シークイン送り装置
【課題】シークインリールを回転可能に安定して支持し、かつ、リールの交換を容易に行えるようにする。シークイン連結体の掛け渡し（セット）を容易に行えるようにする。
【解決手段】リール１２，４２の外周を少なくとも２位置で支承して該リールを回転可能に支える支持部材（ローラ１５又は３８）と、該支持部材により支承された状態において該リールの姿勢を規制する姿勢規制部材（一対の壁状部材１７，１８又は押えローラ４０）を具える。別の例として、リール５０を保持部材５１，５２内に回転可能に保持し、該保持部材５１，５２を支持部材で支持すると共にその姿勢を姿勢規制部材で規制する。更に別の例として、一対の壁状部材の間にリールを配置し、少なくとも一方の壁状部材に設けた挿通孔に着脱式に挿通するのに適した支軸を有する支軸部材を挿通することで該リールを枢支する。
【解決手段】リール１２，４２の外周を少なくとも２位置で支承して該リールを回転可能に支える支持部材（ローラ１５又は３８）と、該支持部材により支承された状態において該リールの姿勢を規制する姿勢規制部材（一対の壁状部材１７，１８又は押えローラ４０）を具える。別の例として、リール５０を保持部材５１，５２内に回転可能に保持し、該保持部材５１，５２を支持部材で支持すると共にその姿勢を姿勢規制部材で規制する。更に別の例として、一対の壁状部材の間にリールを配置し、少なくとも一方の壁状部材に設けた挿通孔に着脱式に挿通するのに適した支軸を有する支軸部材を挿通することで該リールを枢支する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シークイン連結体からシークインを切断しつつ、これを被縫製体に縫着するミシンにおけるシークイン送り装置に関し、特に、シークイン連結体を巻回収納したリールを回転可能に支持するためのリール支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のシークイン送り装置としては、例えば下記特許文献１に開示されたものがある。このシークイン送り装置は、シークイン連結体を所定ピッチで送り出すシークイン送り機構を備えており、多数のシークイン（スパンコール）を連結してなるシークイン連結体を巻回収納したリールから該シークイン連結体を繰り出してシークイン送り機構の支承板の上面に載置し、シークイン送り機構の送り動作によってシークイン連結体を１つのシークインのサイズに対応する所定ピッチで送り出し、ミシンの針棒の縫い動作に連動して送り出されたシークイン連結体から１個のシークインを切断しつつシークインを被縫製体に縫着している。
【０００３】
これとは別に、下記特許文献２には縫い付けるシークインを縫いの途中で切替えることが可能なシークイン送り装置が開示されている。このシークイン送り装置では、形状やサイズの異なるシークイン連結体を巻回収納した２つのシークインリールが並列に配置されているとともに、シークイン送り機構に２つの送りブロックを備えており、それぞれのリールからシークイン連結体を繰り出してそれぞれ一方の送りブロックへと導き、一方の送りブロックを所定の縫い動作位置に選択位置することで、選択された送りブロックの送り動作によってシークインの縫着を行う。そして、送りブロックの選択を切替えることによって、送り出すシークイン連結体を切替えながら連続的にシークイン縫いを行うことができる。
【０００４】
これら従来のシークイン送り装置では、シークインリールはその中心を心棒により軸支するようになっており、心棒の先端側にはシークインリールが外れないようにロック部材が設けてある。そして、シークインリールから繰り出したシークイン連結体を、複数の案内ローラを介してシークイン送り機構へと導くようになっている。
【０００５】
また、従来のシークイン送り装置では、シークイン送り機構をシークインの縫い付けを行う下降位置と、下降位置から上方へ退避した退避位置とに昇降動できるようになっており、その場合、下記特許文献１に示された装置ではシークインリールも一緒に昇降動するようになっており、他方、下記特許文献２に示された装置ではシークインリールは不動で昇降動しないようになっている。シークインリールが昇降動しないシークイン送り装置においては、シークイン送り機構を退避位置に上昇したときにシークインリールからシークイン送り機構へと導かれたシークイン連結体が弛むこととなる。このため、下記特許文献２に開示されているようにシークイン送り機構と一緒に昇降動する昇降部分にシークイン連結体を案内する案内ローラを設け、退避位置に上昇したときに案内ローラにてシークイン連結体を手繰って弛みを防止するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開2004-167097
【特許文献２】特開2008-114049
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のシークイン送り装置において、シークインリールを交換するときには、心棒のロック部材を開放してシークインリールを心棒から抜き取り、次のシークインリールを心棒に差し込んでロック部材をロックするようになっている。このロック部材の開放／ロックや、リールを心棒に差し込むことが手間のかかるものであった。また、特許文献２のように２つのシークインリールを並列に配置した形態では、心棒の基端側のシークインリールを交換する場合、先に心棒の先端側のシークインリールを心棒から抜き取る必要があり、作業が煩雑であった。
【０００８】
また、従来のシークイン送り装置においては、シークインリールから繰り出したシークイン連結体を複数の案内ローラに掛け渡してシークイン送り機構へと導くようになっている。このシークイン連結体を複数の案内ローラに掛け渡すことも手間のかかるものであった。
【０００９】
更に、シークイン送り機構の昇降動の際にシークインリールが昇降動しないタイプのシークイン送り装置においては、昇降動する昇降部分に案内ローラを設けてシークイン送り機構を退避位置に上昇したときのシークイン連結体の弛みを防止している。しかしながら、昇降途中においてシークイン連結体が弛んで案内ローラから外れたり、ミシンの振動によってシークイン連結体がシークインリールから不用意に繰り出されて案内ローラから外れることがあった。
【００１０】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、シークインリールを回転可能に安定して支持し、かつ、シークインリールの交換を容易に行うことができるリール支持構造を有するシークイン送り装置を提供しようとするものである。また、シークイン連結体をシークイン送り機構へと導くための案内部材に対するシークイン連結体の掛け渡しを容易に行うことができるようにしたシークイン送り装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の観点に従う本発明のシークイン送り装置は、シークイン連結体（１１；４９）を巻回収納したリール（１２；４２）を支持するリール支持部と、前記リール（１２；４２）から繰り出した前記シークイン連結体（１１；４９）を縫い位置に向けて送り出すシークイン送り機構（１０；３４）とを具備するシークイン送り装置において、前記リール支持部が、前記リール（１２；４２）の外周を少なくとも２位置で支承して該リール（１２；４２）を回転可能に支える支持部材（１３，１４，１５；３６，３７，３８）と、前記支持部材（１３，１４，１５；３６，３７，３８）により支承された状態において前記リール（１２；４２）の姿勢を規制する姿勢規制部材（１７，１８；３９，４０，４１）とを備えることを特徴とする。なお、括弧内の参照番号は、本発明の各構成要素に対応する後述する実施例における各要素の参照番号を単なる参考のために示すものである。
【００１２】
これによれば、リール支持部において、リールはその中心孔で枢支されず、該リールの外周の少なくとも２位置で支持部材によって回転可能に支持される構成であるから、リールを交換するときは、支持部材で支持されているリールを引き抜き、次のリールを該支持部材に置くだけでよい。従って、従来のようなリールの中心孔に対する支持軸の脱着といった面倒な操作が不要となり、シークインリールの交換が非常に簡易に行えることとなる。また、姿勢規制部材によってリールの姿勢を規制することで、外周の少なくとも２位置で支持部材によって支承されているリールが、安定した姿勢を維持するようになされる。
【００１３】
一実施態様として、前記支持部材（１３，１４，１５；３６，３７，３８）が各支承位置においてローラ（１５；３８）を含むように構成してよい。これによれば、リールの外周とローラとの転がり摩擦によってリールをスムーズに回転させることができる。
【００１４】
一実施態様として、前記姿勢規制部材（１７，１８）が、前記リール（１２）を挿入させるための間隙を形成する一対の壁状部材（１７，１８）で構成され、該一対の壁状部材（１７，１８）が形成する前記間隙の間隔が調整可能であるように構成してよい。これによれば、リールの両側面を一対の壁状部材で規制するので、該リールの安定した姿勢を確実に維持することができる。また、一対の壁状部材が形成する間隙の間隔が調整可能なため、サイズの異なるリールに容易に適応させることができる。
【００１５】
一実施態様として、前記姿勢規制部材（３９，４０，４１）が、リール（４２）の外周と当接して該リール（４２）を前記支持部材（３６，３７，３８）による該リール（４２）の支承位置の方向に押え付けるローラ（４０）を含み、このローラ（４０）はリール（４２）から離反することが可能であるように構成してよい。これによれば、リールを交換するときは、該リールを支持部材の方向に押え付けているローラをシークインリールから離反する方向に移動させてシークインリールを引き抜き、次のシークインリールを置くだけでよい。従って、シークインリールの交換が非常に簡易に行えることとなる。
【００１６】
また、この場合に、前記リール（４２）を前記支持部材（３６，３７，３８）による該リール（４２）の支承位置の方向に押え付ける前記ローラ（４０）、及び、前記支持部材（３６，３７，３８）において前記リール（４２）の各支承位置に配置されたローラ（３８）、の少なくとも一つが、中央に向かって縮径となるように構成してよい。これによれば、ローラを中央に向かって縮径とすることにより、シークインリールはローラの中央にガタつくことなく保持される。また、シークインのサイズに応じてリールの幅が異なっても、つまりどのような幅のリールでも、ローラの中央寄りに収まり、ガタつくことなく保持される。
【００１７】
第２の観点に従う本発明のシークイン送り装置は、シークイン連結体を巻回収納したリール（５０）を支持するリール支持部と、前記リール（５０）から繰り出した前記シークイン連結体を縫い位置に向けて送り出すシークイン送り機構とを具備するシークイン送り装置において、前記リール支持部が、リール（５０）を回転可能に保持する保持部材（５１，５２）と、前記保持部材（５１，５２）をその外側を介して支承する支持部材と、前記支持部材により支承された状態において保持部材（５１，５２）の姿勢を規制する姿勢規制部材（１７，１８；３９，４０，４１）とを備えることを特徴とする。
【００１８】
これによれば、リール（５０）は保持部材（５１，５２）内に回転可能に保持されており、該保持部材（５１，５２）は、その外側を介して支持部材によって単純に支承される。この支承箇所は複数の点接触箇所あるいは１又は複数の面接触箇所からなるものであってよい。保持部材を支持部材で支承させるには該保持部材を支持部材上に単に置けばよく、また、支持部材から保持部材を外すときは支持部材上の保持部材を単に取り出せばよいので、保持部材の支持部材に対する着脱操作が容易である。従って、リールを交換するときは、不要のリールを保持した保持部材を支持部材から単に取り出してから、所望のリールを保持した保持部材を支持部材上に単に置くだけでよく、シークインリールの交換が非常に簡易に行えることとなる。また、姿勢規制部材によって保持部材の姿勢を規制することで、支持部材に接触によって支承されている保持部材が、安定した姿勢を維持するようになされる。
【００１９】
第３の観点に従う本発明のシークイン送り装置は、シークイン連結体を巻回収納したリール（５５）を支持するリール支持部と、前記リール（５５）から繰り出した前記シークイン連結体を縫い位置に向けて送り出すシークイン送り機構とを具備するシークイン送り装置において、前記リール支持部が、前記リール（５５）を挿入させる間隙を形成する一対の壁状部材（５６）と、ここで、該一対の壁状部材（５６）の少なくとも一方には支軸を着脱式に挿通させるための挿通孔（５７）が形成してあり、前記挿通孔（５７）に着脱式に挿通するのに適した前記支軸（５９）を有する支軸部材（５８）とを備え、前記一対の壁状部材（５６）の間隙に前記リール（５５）を挿入した後に前記支軸（５９）を前記挿通孔（５７）に挿通することで該支軸（５９）により該リール（５５）を枢支することを特徴とする。
【００２０】
これによれば、一対の壁状部材（５６）の間隙にリール（５５）を挿入した後に前記支軸（５９）を前記挿通孔（５７）に挿通することで該支軸（５９）により該リール（５５）を枢支する構成からなっているため、シークインリールを交換するときは、壁状部材から支軸部材を脱着するだけでよく、シークインリールの交換が非常に簡易に行えることとなる。また、シークインリールを軸支する構成であるから、シークインリールが重い場合でもスムーズに回転させることができる。
【００２１】
第４の観点に従う本発明のシークイン送り装置は、シークイン連結体（１１；４９）を巻回収納したリール（１２；４２；５０；５５）を回転可能に支持するリール支持部と、前記リール（１２；４２；５０；５５）から繰り出した前記シークイン連結体（１１；４９）を縫い位置に向けて送り出すシークイン送り機構（１０；３４）とを具備するシークイン送り装置において、前記リール（１２；４２；５０；５５）から繰り出されたシークイン連結体（１１；４９）が前記シークイン送り機構（１０；３４）に至る経路の途中に配置され、該シークイン連結体（１１；４９）に当接することで該経路を偏向させる偏向部材（２１；４４）と、前記経路において前記偏向部材（２１；４４）より下流に配置されて前記シークイン連結体（１１；４９）に当接し、該シークイン連結体（１１；４９）にかかるテンションに応じて変位可能であるとともに、所定位置を保持するように付勢されるダンパー部材（２４，２５；４６，６４）とを更に具備することを特徴とする。
【００２２】
これによれば、リールから繰り出されたシークイン連結体がシークイン送り機構に至るまでの経路が、偏向部材とダンパー部材とでシンプルに形成されることとなるから、リールから繰り出したシークイン連結体をシークイン送り機構に至るまでの経路にセットするためには、該シークイン連結体を偏向部材とダンパー部材に掛け渡すだけでよく、そのセット操作が容易である。また、ダンパー部材が該経路において偏向部材の下流に配置されるので、シークイン送り機構の近傍寄りに該ダンパー部材が配置されることとなり、シークイン送り機構によるシークイン連結体の送り出し動作に伴う該シークイン連結体のテンションの変化にレスポンス良く応答して該ダンパー部材が変位できることとなり、シークイン連結体の弛みの発生を防ぐことができる。
【００２３】
一実施態様として、前記偏向部材（２１；４４）が、シークイン連結体（１１；４９）に摺動抵抗を付与する構成としてもよい。この摺動抵抗により、偏向部材の箇所でシークイン連結体が弛まないようにされ、該シークイン連結体が偏向部材及びダンパー部材から外れることを抑止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施例に係るシークイン送りユニット（シークイン送り装置）の右側面図。
【図２】図１に示すシークイン送りユニットの正面図。
【図３】同シークイン送りユニットにおいて取付ベースに設置されたシークイン送り機構を退避位置まで上昇させた状態を示す右側面図。
【図４】本発明の第２実施例に係るシークイン送りユニット（シークイン送り装置）の右側面図。
【図５】図４に示すシークイン送りユニットの正面図。
【図６】本発明における別の実施形態のリール支持構造を示す分解斜視図。
【図７】本発明における更に別の実施形態のリール支持構造を示す側面図。
【図８】図７に示す実施形態に適用する支軸部材の一例を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［第１実施例］
図１は本発明の第１実施例に係るシークイン送りユニット（シークイン送り装置）１の右側面図であり、Ｈはミシンヘッド、２は針棒ケース、３は針板である。シークイン送りユニット１は針棒ケース２の左サイド及び／または右サイドにそれぞれ装着されるようになっており、本実施例では左サイドにのみ装着してある。図２はシークイン送りユニット１のみを示した正面図である。本実施例に示されたシークイン送りユニット１は、２つのシークインリール１２を併設してなり、縫いに使用するシークインリールをいずれか一方のリール１２に切替えることにより、縫い付けるシークインを縫いの途中で切替えることが可能なものである。
【００２６】
シークイン送りユニット１は、針棒ケース２の左側面に固定されたベース４と、ベース４に昇降可能に設けられた取付ベース５を備えている。ベース４の上方部には上部ブラケット６が固定してあり、上部ブラケット６にはモータ７が設けてある。このモータ７の駆動によって取付ベース５が図１及び図２に示すシークインの縫い付けを行う下降位置と、図３に示す退避位置との間で昇降されることとなる。
【００２７】
取付ベース５には、２つの送りブロック８、９を備えたシークイン送り機構１０が横スライド可能に設けてあり、そのスライドによって送りブロック８、９のどちらか一方が送り駆動源に連結されるように選択し、選択された送りブロック８又は９に対応するリール１２から繰り出されたシークインを縫い位置に送り出すようになっている。なお、シークイン送り機構１０については上記特許文献２と同様であるため詳細な説明は省略する。
【００２８】
ベース４にはそれぞれシークイン連結体１１を巻回したリール１２が並列に２個支持してある。上部ブラケット６には扇状の支持ブラケット１３が固定してある。支持ブラケット１３の左右端にはそれぞれ支軸１４、１４が固定してあり、両支軸１４、１４にはそれぞれ２つのローラ１５、１５が設けてある。支持ブラケット１３の中央下端にはブラケット１６が形成してあり、ブラケット１６の中央には中央支持板１７が固定してあるとともに、ブラケット１６の左右端部付近には外側支持板１８、１８が軸方向の位置を調整可能に固定してある。中央支持板１７の左右両側、外側支持板１８、１８の内側にはフェルト１９が貼付してある。この中央支持板１７と右側の外側支持板１８との間、及び、中央支持板１７と左側の外側支持板１８との間にそれぞれリール１２をセットするようになっており、リール１２は、その下方部外周を２つのローラ１５、１５で（２位置で）回転可能に支えられるとともに、中央支持板１７と外側支持板１８とによって略直立した姿勢に規制される。なお、シークイン連結体１１のシークインのサイズによってリール１２の幅が異なるときには、外側支持板１８の固定位置を軸方向に調整することで対応できる。
【００２９】
こうして、支持ブラケット１３、支軸１４、ローラ１５は、リール１２の外周を２位置で支承して該リール１２を回転可能に支える支持部材を構成している。また、ブラケット１６，中央支持板１７，外側支持板１８は、該支持部材により支承された状態において該リール１２の姿勢を規制するための姿勢規制部材を構成している。また、中央支持板１７と外側支持板１８は、リール１２を挿入させるための間隙を形成する一対の壁状部材として機能しており、上述のように外側支持板１８の位置を軸方向に調整することで該一対の壁状部材が形成する該間隙の間隔が調整可能となっている。
【００３０】
取付ベース５には、シークイン連結体１１を案内するガイドピン２０、偏向部材である案内部材２１、テンションロッド２４が設けてあるとともに、リール１２に巻回されたシークイン連結体１１が供給し尽くされたことを検出する検出装置２６が設けてある。案内部材２１には、シークイン連結体１１を案内するガイド孔２２が形成してあるとともに、シークイン連結体１１をガイド孔２２に通すスリット２３が形成してある。案内部材２１の前面には一対の線状バネ２５、２５が固定してあり、線状バネ２５、２５の下端部にテンションロッド２４の端部がそれぞれ固定してある。このテンションロッド２４と一対の線状バネ２５、２５にてダンパー部材が構成されている。検出装置２６は周知の構成のもので、シークイン連結体１１と当接可能な当接部２７ａを有する２つのレバー２７、２７が軸２６ａに回動自在に設けてあり、レバー２７の回動を検知するようになっている。このレバー２７の当接部２７ａにシークイン連結体１１を当接させて、レバー２７が当接部２７ａの自重によって回動するのを受け止め、シークイン連結体１１がなくなるとレバー２７が回動するようにしてシークイン連結体１１が供給し尽されたことを検出する。
【００３１】
リール１２から繰り出したシークイン連結体１１は、ガイドピン２０、検出装置２６の当接部２７ａに掛け渡した後に、案内部材２１のガイド孔２２にシークイン連結体１１を案内し、次にテンションロッド２４に掛け渡すようになっている。これにより、案内部材２１のガイド孔２２を形成している上側辺２１ａ、下側辺２１ｂ、及び、テンションロッド２４にてシークイン連結体１１が屈曲されることとなる。この上側辺２１ａ、下側辺２１ｂ、テンションロッド２４は略一直線上に配置してあり、シークインの縫着に伴ってシークイン連結体１１はスムーズに繰り出されるものの、シークインの縫着を行っていないときには上記屈曲によって摺動抵抗が生じるため、この部分でシークイン連結体１１が弛むことがなく、従ってテンションロッド２４からシークイン連結体１１が外れることがない。
【００３２】
なお、ガイドピン２０と案内部材２１の間においても検出装置２６のレバー２７に当接部２７ａの自重による回動付勢がかかるため、この部分においても摺動抵抗によってシークイン連結体１１が弛むことがない。
【００３３】
シークインの縫着を行うときには、中央支持板１７と各外側支持板１８の間に形状やサイズの異なるシークイン連結体１１を巻回収納したリール１２をセットする。各リール１２から繰り出したシークイン連結体１１は、ガイドピン２０、レバー２７の当接部２７ａ、案内部材２１のガイド孔２２、テンションロッド２４の順に図１に示すよう掛け渡し、シークイン送り機構１０のそれぞれの送りブロック８，９へと案内する。そして、シークイン送り機構１０の選択された一方の送りブロック８、９の送り動作によって一方のシークイン連結体を送り出すとともに、ミシンヘッドＨの縫い動作によって該シークイン連結体１１の先端のシークインを被縫製体に縫着する。なお、縫着された該先端のシークインを縫い動作に連動して該シークイン連結体から切り離すためのカッター機構については、公知であるため、図示及び説明を省略する。
【００３４】
本実施例によれば、リール１２を交換するときには、中央支持板１７、各外側支持板１８の間からリール１２を引き抜き、別のリール１２を差し入れるだけでよく、その交換が非常に簡易に行える。また、併設された２つのリール１２はそれぞれ単独で交換できるため、一方のリール１２を外す（又は交換する）ために他方のリール１２を外す必要がない。
【００３５】
本実施例によれば、リール１２から繰り出したシークイン連結体１１をガイドピン２０、レバー２７の当接部２７ａ、案内部材２１のガイド孔２２、テンションロッド２４の順に掛け渡すだけでよく、そのセットのための人手作業を非常に容易に行うことができる。これらのことから、リール１２の交換、及び、交換したリール１２のシークイン連結体１１をシークイン送り機構１０へと導く、一連の人手作業が非常に容易に行えることとなり、それに係る時間を大幅に短縮することができることとなる。
【００３６】
また、本実施例によれば、リール１２から繰り出したシークイン連結体１１を案内部材２１の上側辺２１ａ、下側辺２１ｂとテンションロッド２４にて屈曲させているため、取付ベース５を図３に示す退避位置に上昇させたときに、この部分でシークイン連結体１１が弛むことがなく、案内部材２１はもちろんテンションロッド２４からシークイン連結体１１が外れることがない。また、このとき、図３に示すように一部のシークイン連結体１１がリール１２の部分で弛むこととなるが、リール１２の下方部外周を支持するローラ１５によって、弛んだシークイン連結体１１の部分がリール１２の側方へ飛び出すことがない。
【００３７】
［第２実施例］
図４には、本発明の第２実施例に係るシークイン送りユニット（シークイン送り装置）３０の右側面図が示してあり、第１実施例と同様に、Ｈはミシンヘッド、２は針棒ケース、３は針板であり、シークイン送りユニット３０は針棒ケース２の左サイドにのみ装着してある。図５はシークイン送りユニット３０のみを示した正面図である。本実施例のシークイン送りユニット３０は、一つのシークインリールから繰り出したシークインのみの縫着が可能なものである。
【００３８】
シークイン送りユニット３０は、針棒ケース２の左側面に固定されたベース３１と、ベース３１に昇降可能に設けられた取付ベース３２を備えている。ベース３１にはエアシリンダ３３が設けてあり、このエアシリンダ３３の駆動によって取付ベース３２が図４及び図５に示すシークインの縫い付けを行う下降位置と、それよりも上方の退避位置との間で昇降されることとなる。
【００３９】
取付ベース３２には、シークインの送り出しを行うシークイン送り機構３４が設けてある。なお、シークイン送り機構３４については、周知のものでよいため詳細な説明は省略する。
【００４０】
ベース３１の上方部には上部ブラケット３５が固定してあり、上部ブラケット３５には扇状の支持ブラケット３６が固定してある。支持ブラケット３６の左右端にはそれぞれ支軸３７、３７が固定してあり、両支軸３７、３７にはそれぞれ支持ローラ３８、３８が設けてある。支持ブラケット３６の右側（後方）の支軸３７には先端部に押えローラ４０を備えた支持アーム３９が軸支してある。支持アーム３９の基端部にはトーションバネ４１が設けてあり、支持アーム３９は図４において反時計方向の回動付勢を受けている。これら、２つの支持ローラ３８、３８によってリール４２の下方部外周を支持するとともに、押えローラ４０にてリール４２を上方から押えるようになっている。
【００４１】
こうして、支持ブラケット３６、支軸３７、ローラ３８は、リール４２の外周を２位置で支承して該リール４２を回転可能に支える支持部材を構成している。また、支持アーム３９、押えローラ４０、トーションバネ４１は、該支持部材により支承された状態において該リール４２の姿勢を規制する姿勢規制部材を構成している。ここにおいて、ローラ４０は、これを人手で持ち上げることにより、トーションバネ４１の付勢力に抗して、リール４２から離反することが可能である。そして、ローラ４０から持ち上げた手を離せば、トーションバネ４１の付勢力によりローラ４０はリール４２の外周に当接する位置に復帰する。
【００４２】
なお、図５から分かるように、２つの支持ローラ３８、３８と押えローラ４０のローラ部は中央に向かって縮径する形状（つまり、中央部に近づくほど径が小さくなる二重テーパー形状若しくは谷形状）となっており、支持されているリール４２はローラ部の中央位置に規制されてリール４２がガタつくことがない。また、シークインのサイズに応じてリール４２の幅が異なってもリール４２は各ローラ部の中央に位置されることとなり、リール４２の幅に応じて何らかの軸方向位置調整を行う必要がない。
【００４３】
リール４２をセットするときには押えローラ４０をトーションバネ４１の付勢力に抗して上方に持ち上げ、３つのローラ３８、３８、４０の間にリール４２を差し入れ、その後、押えローラ４０を元に戻してリール４２に当接させる。取付ベース３２には、第１実施例と同様にシークイン連結体４９を案内するガイドピン４３、ガイド孔４５を有する案内部材４４、ダンパー部材を構成するテンションロッド４６及び線状バネ６４、レバー４８を有する検出装置４７が設けてある。これらはリール４２が一つであることに対応した形状、構成となっているが機能に関しては第１実施例のものと同じであるため説明は省略する。
【００４４】
シークインの縫着を行うときには、押えローラ４０を上方に持ち上げて、３つのローラ３８、３８、４０の間に所望のシークイン連結体４９を装填してあるリール４２を差し入れ、その後、押えローラ４０を元に戻してリール４２に当接させてセットする。リール４２から繰り出したシークイン連結体４９は、ガイドピン４３、検出装置４７のレバー４８、案内部材４４のガイド孔４５、テンションロッド４６の順に図４に示すよう掛け渡し、シークイン送り機構３４へと案内する。そして、シークイン送り機構３４の送り動作によってシークイン連結体４９を送り出すとともに、ミシンヘッドＨの縫い動作によってシークインを被縫製体に縫着する。
【００４５】
本実施例によれば、リール４２を交換するときには、押えローラ４０をトーションバネ４１の付勢力に抗して上方に持ち上げてリール４２を引き抜き、別のリール４２を３つのローラ３８、３８、４０の間に差し入れて押えローラ４０を元に戻すだけでよく、その交換が非常に簡易に行える。また、３つのローラ３８、３８、４０のローラ部を中央に向かって縮径としたため、リール４２はローラ部の中央にガタつくことなく保持されるだけでなく、リール４２の幅が異なっても何らの調整も必要ない。
【００４６】
［その他の実施形態］
図６は、本発明における別の実施形態のリール支持構造を示す。図６においては、一対の保持部材５１、５２にてリール５０を回転可能に保持する形態が示してある。支持部材５１、５２は円板状で、一方の保持部材５１の中心部にはリール５０を回転可能に支持する中空の支軸５３が設けてあり、他方の保持部材５２の中心部には前記支軸５３の内周に嵌挿する嵌挿部材５４が設けてある。この保持部材５１の支軸５３をリール５０の中心孔に挿通して該リール５０を回転可能に支持した状態で、一対の保持部材５１、５２にて該リール５０を挟み込んで保持する。この実施形態の場合、シークイン送りユニットにおけるリール支持部は、上記のようにして該リール５０を保持した保持部材５１、５２と、該リール５０を保持した保持部材５１，５２をその外側を介して支承する支持部材と、該支持部材により支承された状態において該保持部材５１，５２の姿勢を規制する姿勢規制部材とで構成される。支持部材による支承箇所は複数の点接触箇所あるいは１又は複数の面接触箇所からなっていて、重力作用による保持部材５１，５２の落下を防ぐものであればよい。そして、支持部材に支承された保持部材５１，５２の姿勢は姿勢規制部材で規制されるので、該保持部材５１，５２の横方向等への不安定な動きはこの姿勢規制部材によって制止されることになる。
【００４７】
この実施形態において採用する該支持部材と姿勢規制部材の詳細は特に図示しないが、前記第１実施例あるいは第２実施例に示した構成のいずれを用いてもよいし、それらに準じた適宜の構成を用いてもよい。すなわち、保持部材５１，５２をその外側を介して支承する支持部材としては、前記第１又は第２実施例における参照番号１３，１４，１５又は３６，３７，３８等で示された構成若しくはそれに準じた構成を用いることができる。また、該支持部材により支承された状態において該保持部材５１，５２の姿勢を規制する姿勢規制部材としては、前記第１、第２実施例における参照番号１７，１８及び３９，４０，４１等で示された構成若しくはそれに準じた構成を用いることができる。
【００４８】
なお、この実施形態の場合、リール５０は保持部材５１、５２の内部で回転可能であるから、保持部材５１、５２それ自体は回転しなくてもよいため、該保持部材５１、５２を支持する上記支持部材はローラ（１５，３８）を含んでいなくてよい。また、支持部材として前記第１又は第２実施例の構成を採用した場合、支持部材による保持部材５１、５２の支承箇所は複数点となるが、このような点接触構造に限らず、少なくとも１つの面接触構造によって支承するようにしてもよい。例えば、図１の構成に準ずる場合、１対のローラ１５の代わりに該１対のローラ１５が配置された２点間を結ぶ円弧状の面接触構造によって保持部材５１、５２を支承するようにしてよい。
【００４９】
なお、保持部材５１、５２のどちらか一方の外周部に、弛んだシークイン連結体が保持部材５１、５２の側方へ飛び出すのを防止する側壁を設けてもよい。この側壁は略全周に設けても良いし、上方のみ等、部分的に設けてもよい。
なお、保持部材５１、５２は円板状としたが四角形など他の形状としてもよく、その場合、それを支承する支持部材もその形状に応じた構成とされる。図６に示す実施形態では、リール５０をその回転中心にて保持部材５１、５２内で回転可能に軸支するために、リール５０が重い場合でもよりスムーズに回転させることができる、というメリットがある。
【００５０】
図７、図８は、本発明における更に別の実施形態のリール支持構造を示す。リール５５を軸支する支軸を着脱できるようにした形態が示してある。リール５５をセットする部分に一対の支持板５６、５６が立設してあり、少なくとも一方の支持板５６は金属製（磁性体）で、支軸を挿通するための孔５７が形成してある。図８にはリール５５を軸支する支軸部材５８が示してあり、支軸部材５８はリール５５を軸支する支軸５９とフランジ部６０を備えており、フランジ部６０の支軸５９側の面には磁石６１が貼り付けてある。この支軸部材５８の支軸５９を支持板５６の孔５７に挿通し、その支軸５９にてリール５５を軸支する。この状態で支軸部材５８は磁石６１の磁力によって磁性体からなる支持板５６に吸着保持される。そして、リール５５を交換するときは支軸部材５８を支持板５６から脱着して行う。この場合、支軸部材５８を外したときにリール５５が落ちないように支承する２つの支持部材６２を設けるようにするとよい。この支持部材６２は、支軸部材５８を支持板５６に装着してリール５５を軸支している状態においてはリール５５の外周に全く接しないか、若しくは接したとしてもリール５５の円滑な回転を妨げない程度に弱く接するものとする。
【００５１】
なお、図７、図８の形態を前記第１実施例に対して追加的に適用してもよい。すなわち、第１実施例の外側支持板１８に前記支軸部材５８の支軸５９を挿通する孔を設け、リール１２（図１）が重い場合に支軸部材５８を付加的に取り付けて支軸５９にて該リール１２を軸支するようにしてもよい。換言すれば、図７における支持部材６２をローラによって構成し、該ローラによってリール５５を回転可能に追加的に支持するようにしてよい。
【００５２】
上記第１実施例においては、２つのリール１２を併設しているが、これに限らず、一つのリール１２のみを支持する構造としてもよい。その場合、シークイン送り機構１０の構造は図１〜図３に示されたような構造に代えて図４〜図５に示されたようなシークイン送り機構３４と同様な構成となる。つまり、図１に示すようなリール支持構造を図４に示すようなシークイン送りユニット３０に適用してもよい。
【００５３】
同様に、上記第２実施例においては、一つのリール４２のみを装着しているが、これに限らず、２つのリールを併設する構造としてもよい。その場合、シークイン送り機構３４の構造は図４〜図５に示されたような構造に代えて図１〜図３に示されたようなシークイン送り機構１０と同様な構成となる。つまり、図４に示すようなリール支持構造を図１に示すようなシークイン送りユニット１０に適用してもよい。
【００５４】
上記第１及び第２実施例においては、リールの外周と２位置で当接してリールを回転可能に支える支持部材をローラ１５，３８を含んで構成しているが、ローラ１５，３８に代えてピンなど回転しないもので構成してもよく、リールの円滑な回転を妨げない程度にリール外周との接触部分が少ないものであればよい。
【００５５】
上記第１及び第２実施例においては、リールの外周と２位置で当接してリールを回転可能に支える１対の支持部材（ローラ１５，３８）の位置を固定しているが、これに限らず、１対の支持部材（ローラ１５，３８）の少なくとも一方を、リールの直径に応じて位置調整可能な構成としてもよい。
【００５６】
上記第１及び第２実施例においては、リールの外周と２位置で当接してリールを回転可能に支える１対の支持部材（ローラ１５，３８）を用いているが、これに限らず、３位置以上でリールを回転可能に支承するように支持部材（ローラ１５，３８）を構成してもよい。
【００５７】
上記第２実施例においては、２つの支持ローラ３８、３８と押えローラ４０のローラ部を中央に向かって縮径する形状としたが、すべて又はいずれかのローラをその径が変化しない真直ぐなものを用いてもよい。例えば、２つの支持ローラ３８、３８は真直ぐで、押えローラ４０は縮径にするなど、真直ぐのローラと縮径しているローラとを適宜組み合わせてもよい。また、１つのローラにおいて、外側寄りの或る範囲での径は変化しない真直ぐなものとし、ある箇所から中央に向かって縮径する形状としてもよい。
【００５８】
上記第２実施例において、リール４２を交換するときに押えローラ４０を人手によって上方に持ち上げるようにしたが、これに限らず、リール４２を抜き差しすることに伴って押えローラ４０を従動移動させるようにしてもよい。その場合、リール４２を抜き差しすることに伴って押えローラ４０が従動移動するようにトーションバネ４１の付勢力を適切に設定する。また、この場合、リール４２がセットされていない状態において押えローラ４０が適宜位置となるように支持アーム３９の位置を規制するストッパを設けるとよい。
【００５９】
上記第１実施例において、案内部材２１にガイド孔２２を形成し、その上側辺２１ａ、下側辺２１ｂにてシークイン連結体１１を屈曲させるようにしたが、ガイド孔２２は必ずしも必要ではなく、それぞれ個別の部材にて屈曲させるようにしてもよい。第２実施例も同様である。
【００６０】
以上の通り、本発明によれば、リールのセットが容易で、かつ、リールから繰り出したシークイン連結体をシークイン送り機構へと導く各部材への掛け渡しも容易であるため、リールの交換に係る時間を大幅に短縮できることとなる。
【符号の説明】
【００６１】
１，３０ シークイン送りユニット（シークイン送り装置）
Ｈ ミシンヘッド
２ 針棒ケース
３ 針板
１０，３４ シークイン送り機構
１１，４９ シークイン連結体
１２，４２，５０，５５ リール
１３，３６ 支持ブラケット
１４，３７ 支軸
１５，３８ ローラ
１６ ブラケット
１７ 中央支持板
１８ 外側支持板
３６，３７，３８
３９ 支持アーム
４０ 押えローラ
４１ トーションバネ
１７，１８，５６ 壁状部材
５７ 挿通孔
５８ 支軸部材
５９ 支軸
２１，４４ 偏向部材
２４，２５，４６，６４ ダンパー部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シークイン連結体からシークインを切断しつつ、これを被縫製体に縫着するミシンにおけるシークイン送り装置に関し、特に、シークイン連結体を巻回収納したリールを回転可能に支持するためのリール支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のシークイン送り装置としては、例えば下記特許文献１に開示されたものがある。このシークイン送り装置は、シークイン連結体を所定ピッチで送り出すシークイン送り機構を備えており、多数のシークイン（スパンコール）を連結してなるシークイン連結体を巻回収納したリールから該シークイン連結体を繰り出してシークイン送り機構の支承板の上面に載置し、シークイン送り機構の送り動作によってシークイン連結体を１つのシークインのサイズに対応する所定ピッチで送り出し、ミシンの針棒の縫い動作に連動して送り出されたシークイン連結体から１個のシークインを切断しつつシークインを被縫製体に縫着している。
【０００３】
これとは別に、下記特許文献２には縫い付けるシークインを縫いの途中で切替えることが可能なシークイン送り装置が開示されている。このシークイン送り装置では、形状やサイズの異なるシークイン連結体を巻回収納した２つのシークインリールが並列に配置されているとともに、シークイン送り機構に２つの送りブロックを備えており、それぞれのリールからシークイン連結体を繰り出してそれぞれ一方の送りブロックへと導き、一方の送りブロックを所定の縫い動作位置に選択位置することで、選択された送りブロックの送り動作によってシークインの縫着を行う。そして、送りブロックの選択を切替えることによって、送り出すシークイン連結体を切替えながら連続的にシークイン縫いを行うことができる。
【０００４】
これら従来のシークイン送り装置では、シークインリールはその中心を心棒により軸支するようになっており、心棒の先端側にはシークインリールが外れないようにロック部材が設けてある。そして、シークインリールから繰り出したシークイン連結体を、複数の案内ローラを介してシークイン送り機構へと導くようになっている。
【０００５】
また、従来のシークイン送り装置では、シークイン送り機構をシークインの縫い付けを行う下降位置と、下降位置から上方へ退避した退避位置とに昇降動できるようになっており、その場合、下記特許文献１に示された装置ではシークインリールも一緒に昇降動するようになっており、他方、下記特許文献２に示された装置ではシークインリールは不動で昇降動しないようになっている。シークインリールが昇降動しないシークイン送り装置においては、シークイン送り機構を退避位置に上昇したときにシークインリールからシークイン送り機構へと導かれたシークイン連結体が弛むこととなる。このため、下記特許文献２に開示されているようにシークイン送り機構と一緒に昇降動する昇降部分にシークイン連結体を案内する案内ローラを設け、退避位置に上昇したときに案内ローラにてシークイン連結体を手繰って弛みを防止するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開2004-167097
【特許文献２】特開2008-114049
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のシークイン送り装置において、シークインリールを交換するときには、心棒のロック部材を開放してシークインリールを心棒から抜き取り、次のシークインリールを心棒に差し込んでロック部材をロックするようになっている。このロック部材の開放／ロックや、リールを心棒に差し込むことが手間のかかるものであった。また、特許文献２のように２つのシークインリールを並列に配置した形態では、心棒の基端側のシークインリールを交換する場合、先に心棒の先端側のシークインリールを心棒から抜き取る必要があり、作業が煩雑であった。
【０００８】
また、従来のシークイン送り装置においては、シークインリールから繰り出したシークイン連結体を複数の案内ローラに掛け渡してシークイン送り機構へと導くようになっている。このシークイン連結体を複数の案内ローラに掛け渡すことも手間のかかるものであった。
【０００９】
更に、シークイン送り機構の昇降動の際にシークインリールが昇降動しないタイプのシークイン送り装置においては、昇降動する昇降部分に案内ローラを設けてシークイン送り機構を退避位置に上昇したときのシークイン連結体の弛みを防止している。しかしながら、昇降途中においてシークイン連結体が弛んで案内ローラから外れたり、ミシンの振動によってシークイン連結体がシークインリールから不用意に繰り出されて案内ローラから外れることがあった。
【００１０】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、シークインリールを回転可能に安定して支持し、かつ、シークインリールの交換を容易に行うことができるリール支持構造を有するシークイン送り装置を提供しようとするものである。また、シークイン連結体をシークイン送り機構へと導くための案内部材に対するシークイン連結体の掛け渡しを容易に行うことができるようにしたシークイン送り装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の観点に従う本発明のシークイン送り装置は、シークイン連結体（１１；４９）を巻回収納したリール（１２；４２）を支持するリール支持部と、前記リール（１２；４２）から繰り出した前記シークイン連結体（１１；４９）を縫い位置に向けて送り出すシークイン送り機構（１０；３４）とを具備するシークイン送り装置において、前記リール支持部が、前記リール（１２；４２）の外周を少なくとも２位置で支承して該リール（１２；４２）を回転可能に支える支持部材（１３，１４，１５；３６，３７，３８）と、前記支持部材（１３，１４，１５；３６，３７，３８）により支承された状態において前記リール（１２；４２）の姿勢を規制する姿勢規制部材（１７，１８；３９，４０，４１）とを備えることを特徴とする。なお、括弧内の参照番号は、本発明の各構成要素に対応する後述する実施例における各要素の参照番号を単なる参考のために示すものである。
【００１２】
これによれば、リール支持部において、リールはその中心孔で枢支されず、該リールの外周の少なくとも２位置で支持部材によって回転可能に支持される構成であるから、リールを交換するときは、支持部材で支持されているリールを引き抜き、次のリールを該支持部材に置くだけでよい。従って、従来のようなリールの中心孔に対する支持軸の脱着といった面倒な操作が不要となり、シークインリールの交換が非常に簡易に行えることとなる。また、姿勢規制部材によってリールの姿勢を規制することで、外周の少なくとも２位置で支持部材によって支承されているリールが、安定した姿勢を維持するようになされる。
【００１３】
一実施態様として、前記支持部材（１３，１４，１５；３６，３７，３８）が各支承位置においてローラ（１５；３８）を含むように構成してよい。これによれば、リールの外周とローラとの転がり摩擦によってリールをスムーズに回転させることができる。
【００１４】
一実施態様として、前記姿勢規制部材（１７，１８）が、前記リール（１２）を挿入させるための間隙を形成する一対の壁状部材（１７，１８）で構成され、該一対の壁状部材（１７，１８）が形成する前記間隙の間隔が調整可能であるように構成してよい。これによれば、リールの両側面を一対の壁状部材で規制するので、該リールの安定した姿勢を確実に維持することができる。また、一対の壁状部材が形成する間隙の間隔が調整可能なため、サイズの異なるリールに容易に適応させることができる。
【００１５】
一実施態様として、前記姿勢規制部材（３９，４０，４１）が、リール（４２）の外周と当接して該リール（４２）を前記支持部材（３６，３７，３８）による該リール（４２）の支承位置の方向に押え付けるローラ（４０）を含み、このローラ（４０）はリール（４２）から離反することが可能であるように構成してよい。これによれば、リールを交換するときは、該リールを支持部材の方向に押え付けているローラをシークインリールから離反する方向に移動させてシークインリールを引き抜き、次のシークインリールを置くだけでよい。従って、シークインリールの交換が非常に簡易に行えることとなる。
【００１６】
また、この場合に、前記リール（４２）を前記支持部材（３６，３７，３８）による該リール（４２）の支承位置の方向に押え付ける前記ローラ（４０）、及び、前記支持部材（３６，３７，３８）において前記リール（４２）の各支承位置に配置されたローラ（３８）、の少なくとも一つが、中央に向かって縮径となるように構成してよい。これによれば、ローラを中央に向かって縮径とすることにより、シークインリールはローラの中央にガタつくことなく保持される。また、シークインのサイズに応じてリールの幅が異なっても、つまりどのような幅のリールでも、ローラの中央寄りに収まり、ガタつくことなく保持される。
【００１７】
第２の観点に従う本発明のシークイン送り装置は、シークイン連結体を巻回収納したリール（５０）を支持するリール支持部と、前記リール（５０）から繰り出した前記シークイン連結体を縫い位置に向けて送り出すシークイン送り機構とを具備するシークイン送り装置において、前記リール支持部が、リール（５０）を回転可能に保持する保持部材（５１，５２）と、前記保持部材（５１，５２）をその外側を介して支承する支持部材と、前記支持部材により支承された状態において保持部材（５１，５２）の姿勢を規制する姿勢規制部材（１７，１８；３９，４０，４１）とを備えることを特徴とする。
【００１８】
これによれば、リール（５０）は保持部材（５１，５２）内に回転可能に保持されており、該保持部材（５１，５２）は、その外側を介して支持部材によって単純に支承される。この支承箇所は複数の点接触箇所あるいは１又は複数の面接触箇所からなるものであってよい。保持部材を支持部材で支承させるには該保持部材を支持部材上に単に置けばよく、また、支持部材から保持部材を外すときは支持部材上の保持部材を単に取り出せばよいので、保持部材の支持部材に対する着脱操作が容易である。従って、リールを交換するときは、不要のリールを保持した保持部材を支持部材から単に取り出してから、所望のリールを保持した保持部材を支持部材上に単に置くだけでよく、シークインリールの交換が非常に簡易に行えることとなる。また、姿勢規制部材によって保持部材の姿勢を規制することで、支持部材に接触によって支承されている保持部材が、安定した姿勢を維持するようになされる。
【００１９】
第３の観点に従う本発明のシークイン送り装置は、シークイン連結体を巻回収納したリール（５５）を支持するリール支持部と、前記リール（５５）から繰り出した前記シークイン連結体を縫い位置に向けて送り出すシークイン送り機構とを具備するシークイン送り装置において、前記リール支持部が、前記リール（５５）を挿入させる間隙を形成する一対の壁状部材（５６）と、ここで、該一対の壁状部材（５６）の少なくとも一方には支軸を着脱式に挿通させるための挿通孔（５７）が形成してあり、前記挿通孔（５７）に着脱式に挿通するのに適した前記支軸（５９）を有する支軸部材（５８）とを備え、前記一対の壁状部材（５６）の間隙に前記リール（５５）を挿入した後に前記支軸（５９）を前記挿通孔（５７）に挿通することで該支軸（５９）により該リール（５５）を枢支することを特徴とする。
【００２０】
これによれば、一対の壁状部材（５６）の間隙にリール（５５）を挿入した後に前記支軸（５９）を前記挿通孔（５７）に挿通することで該支軸（５９）により該リール（５５）を枢支する構成からなっているため、シークインリールを交換するときは、壁状部材から支軸部材を脱着するだけでよく、シークインリールの交換が非常に簡易に行えることとなる。また、シークインリールを軸支する構成であるから、シークインリールが重い場合でもスムーズに回転させることができる。
【００２１】
第４の観点に従う本発明のシークイン送り装置は、シークイン連結体（１１；４９）を巻回収納したリール（１２；４２；５０；５５）を回転可能に支持するリール支持部と、前記リール（１２；４２；５０；５５）から繰り出した前記シークイン連結体（１１；４９）を縫い位置に向けて送り出すシークイン送り機構（１０；３４）とを具備するシークイン送り装置において、前記リール（１２；４２；５０；５５）から繰り出されたシークイン連結体（１１；４９）が前記シークイン送り機構（１０；３４）に至る経路の途中に配置され、該シークイン連結体（１１；４９）に当接することで該経路を偏向させる偏向部材（２１；４４）と、前記経路において前記偏向部材（２１；４４）より下流に配置されて前記シークイン連結体（１１；４９）に当接し、該シークイン連結体（１１；４９）にかかるテンションに応じて変位可能であるとともに、所定位置を保持するように付勢されるダンパー部材（２４，２５；４６，６４）とを更に具備することを特徴とする。
【００２２】
これによれば、リールから繰り出されたシークイン連結体がシークイン送り機構に至るまでの経路が、偏向部材とダンパー部材とでシンプルに形成されることとなるから、リールから繰り出したシークイン連結体をシークイン送り機構に至るまでの経路にセットするためには、該シークイン連結体を偏向部材とダンパー部材に掛け渡すだけでよく、そのセット操作が容易である。また、ダンパー部材が該経路において偏向部材の下流に配置されるので、シークイン送り機構の近傍寄りに該ダンパー部材が配置されることとなり、シークイン送り機構によるシークイン連結体の送り出し動作に伴う該シークイン連結体のテンションの変化にレスポンス良く応答して該ダンパー部材が変位できることとなり、シークイン連結体の弛みの発生を防ぐことができる。
【００２３】
一実施態様として、前記偏向部材（２１；４４）が、シークイン連結体（１１；４９）に摺動抵抗を付与する構成としてもよい。この摺動抵抗により、偏向部材の箇所でシークイン連結体が弛まないようにされ、該シークイン連結体が偏向部材及びダンパー部材から外れることを抑止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施例に係るシークイン送りユニット（シークイン送り装置）の右側面図。
【図２】図１に示すシークイン送りユニットの正面図。
【図３】同シークイン送りユニットにおいて取付ベースに設置されたシークイン送り機構を退避位置まで上昇させた状態を示す右側面図。
【図４】本発明の第２実施例に係るシークイン送りユニット（シークイン送り装置）の右側面図。
【図５】図４に示すシークイン送りユニットの正面図。
【図６】本発明における別の実施形態のリール支持構造を示す分解斜視図。
【図７】本発明における更に別の実施形態のリール支持構造を示す側面図。
【図８】図７に示す実施形態に適用する支軸部材の一例を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［第１実施例］
図１は本発明の第１実施例に係るシークイン送りユニット（シークイン送り装置）１の右側面図であり、Ｈはミシンヘッド、２は針棒ケース、３は針板である。シークイン送りユニット１は針棒ケース２の左サイド及び／または右サイドにそれぞれ装着されるようになっており、本実施例では左サイドにのみ装着してある。図２はシークイン送りユニット１のみを示した正面図である。本実施例に示されたシークイン送りユニット１は、２つのシークインリール１２を併設してなり、縫いに使用するシークインリールをいずれか一方のリール１２に切替えることにより、縫い付けるシークインを縫いの途中で切替えることが可能なものである。
【００２６】
シークイン送りユニット１は、針棒ケース２の左側面に固定されたベース４と、ベース４に昇降可能に設けられた取付ベース５を備えている。ベース４の上方部には上部ブラケット６が固定してあり、上部ブラケット６にはモータ７が設けてある。このモータ７の駆動によって取付ベース５が図１及び図２に示すシークインの縫い付けを行う下降位置と、図３に示す退避位置との間で昇降されることとなる。
【００２７】
取付ベース５には、２つの送りブロック８、９を備えたシークイン送り機構１０が横スライド可能に設けてあり、そのスライドによって送りブロック８、９のどちらか一方が送り駆動源に連結されるように選択し、選択された送りブロック８又は９に対応するリール１２から繰り出されたシークインを縫い位置に送り出すようになっている。なお、シークイン送り機構１０については上記特許文献２と同様であるため詳細な説明は省略する。
【００２８】
ベース４にはそれぞれシークイン連結体１１を巻回したリール１２が並列に２個支持してある。上部ブラケット６には扇状の支持ブラケット１３が固定してある。支持ブラケット１３の左右端にはそれぞれ支軸１４、１４が固定してあり、両支軸１４、１４にはそれぞれ２つのローラ１５、１５が設けてある。支持ブラケット１３の中央下端にはブラケット１６が形成してあり、ブラケット１６の中央には中央支持板１７が固定してあるとともに、ブラケット１６の左右端部付近には外側支持板１８、１８が軸方向の位置を調整可能に固定してある。中央支持板１７の左右両側、外側支持板１８、１８の内側にはフェルト１９が貼付してある。この中央支持板１７と右側の外側支持板１８との間、及び、中央支持板１７と左側の外側支持板１８との間にそれぞれリール１２をセットするようになっており、リール１２は、その下方部外周を２つのローラ１５、１５で（２位置で）回転可能に支えられるとともに、中央支持板１７と外側支持板１８とによって略直立した姿勢に規制される。なお、シークイン連結体１１のシークインのサイズによってリール１２の幅が異なるときには、外側支持板１８の固定位置を軸方向に調整することで対応できる。
【００２９】
こうして、支持ブラケット１３、支軸１４、ローラ１５は、リール１２の外周を２位置で支承して該リール１２を回転可能に支える支持部材を構成している。また、ブラケット１６，中央支持板１７，外側支持板１８は、該支持部材により支承された状態において該リール１２の姿勢を規制するための姿勢規制部材を構成している。また、中央支持板１７と外側支持板１８は、リール１２を挿入させるための間隙を形成する一対の壁状部材として機能しており、上述のように外側支持板１８の位置を軸方向に調整することで該一対の壁状部材が形成する該間隙の間隔が調整可能となっている。
【００３０】
取付ベース５には、シークイン連結体１１を案内するガイドピン２０、偏向部材である案内部材２１、テンションロッド２４が設けてあるとともに、リール１２に巻回されたシークイン連結体１１が供給し尽くされたことを検出する検出装置２６が設けてある。案内部材２１には、シークイン連結体１１を案内するガイド孔２２が形成してあるとともに、シークイン連結体１１をガイド孔２２に通すスリット２３が形成してある。案内部材２１の前面には一対の線状バネ２５、２５が固定してあり、線状バネ２５、２５の下端部にテンションロッド２４の端部がそれぞれ固定してある。このテンションロッド２４と一対の線状バネ２５、２５にてダンパー部材が構成されている。検出装置２６は周知の構成のもので、シークイン連結体１１と当接可能な当接部２７ａを有する２つのレバー２７、２７が軸２６ａに回動自在に設けてあり、レバー２７の回動を検知するようになっている。このレバー２７の当接部２７ａにシークイン連結体１１を当接させて、レバー２７が当接部２７ａの自重によって回動するのを受け止め、シークイン連結体１１がなくなるとレバー２７が回動するようにしてシークイン連結体１１が供給し尽されたことを検出する。
【００３１】
リール１２から繰り出したシークイン連結体１１は、ガイドピン２０、検出装置２６の当接部２７ａに掛け渡した後に、案内部材２１のガイド孔２２にシークイン連結体１１を案内し、次にテンションロッド２４に掛け渡すようになっている。これにより、案内部材２１のガイド孔２２を形成している上側辺２１ａ、下側辺２１ｂ、及び、テンションロッド２４にてシークイン連結体１１が屈曲されることとなる。この上側辺２１ａ、下側辺２１ｂ、テンションロッド２４は略一直線上に配置してあり、シークインの縫着に伴ってシークイン連結体１１はスムーズに繰り出されるものの、シークインの縫着を行っていないときには上記屈曲によって摺動抵抗が生じるため、この部分でシークイン連結体１１が弛むことがなく、従ってテンションロッド２４からシークイン連結体１１が外れることがない。
【００３２】
なお、ガイドピン２０と案内部材２１の間においても検出装置２６のレバー２７に当接部２７ａの自重による回動付勢がかかるため、この部分においても摺動抵抗によってシークイン連結体１１が弛むことがない。
【００３３】
シークインの縫着を行うときには、中央支持板１７と各外側支持板１８の間に形状やサイズの異なるシークイン連結体１１を巻回収納したリール１２をセットする。各リール１２から繰り出したシークイン連結体１１は、ガイドピン２０、レバー２７の当接部２７ａ、案内部材２１のガイド孔２２、テンションロッド２４の順に図１に示すよう掛け渡し、シークイン送り機構１０のそれぞれの送りブロック８，９へと案内する。そして、シークイン送り機構１０の選択された一方の送りブロック８、９の送り動作によって一方のシークイン連結体を送り出すとともに、ミシンヘッドＨの縫い動作によって該シークイン連結体１１の先端のシークインを被縫製体に縫着する。なお、縫着された該先端のシークインを縫い動作に連動して該シークイン連結体から切り離すためのカッター機構については、公知であるため、図示及び説明を省略する。
【００３４】
本実施例によれば、リール１２を交換するときには、中央支持板１７、各外側支持板１８の間からリール１２を引き抜き、別のリール１２を差し入れるだけでよく、その交換が非常に簡易に行える。また、併設された２つのリール１２はそれぞれ単独で交換できるため、一方のリール１２を外す（又は交換する）ために他方のリール１２を外す必要がない。
【００３５】
本実施例によれば、リール１２から繰り出したシークイン連結体１１をガイドピン２０、レバー２７の当接部２７ａ、案内部材２１のガイド孔２２、テンションロッド２４の順に掛け渡すだけでよく、そのセットのための人手作業を非常に容易に行うことができる。これらのことから、リール１２の交換、及び、交換したリール１２のシークイン連結体１１をシークイン送り機構１０へと導く、一連の人手作業が非常に容易に行えることとなり、それに係る時間を大幅に短縮することができることとなる。
【００３６】
また、本実施例によれば、リール１２から繰り出したシークイン連結体１１を案内部材２１の上側辺２１ａ、下側辺２１ｂとテンションロッド２４にて屈曲させているため、取付ベース５を図３に示す退避位置に上昇させたときに、この部分でシークイン連結体１１が弛むことがなく、案内部材２１はもちろんテンションロッド２４からシークイン連結体１１が外れることがない。また、このとき、図３に示すように一部のシークイン連結体１１がリール１２の部分で弛むこととなるが、リール１２の下方部外周を支持するローラ１５によって、弛んだシークイン連結体１１の部分がリール１２の側方へ飛び出すことがない。
【００３７】
［第２実施例］
図４には、本発明の第２実施例に係るシークイン送りユニット（シークイン送り装置）３０の右側面図が示してあり、第１実施例と同様に、Ｈはミシンヘッド、２は針棒ケース、３は針板であり、シークイン送りユニット３０は針棒ケース２の左サイドにのみ装着してある。図５はシークイン送りユニット３０のみを示した正面図である。本実施例のシークイン送りユニット３０は、一つのシークインリールから繰り出したシークインのみの縫着が可能なものである。
【００３８】
シークイン送りユニット３０は、針棒ケース２の左側面に固定されたベース３１と、ベース３１に昇降可能に設けられた取付ベース３２を備えている。ベース３１にはエアシリンダ３３が設けてあり、このエアシリンダ３３の駆動によって取付ベース３２が図４及び図５に示すシークインの縫い付けを行う下降位置と、それよりも上方の退避位置との間で昇降されることとなる。
【００３９】
取付ベース３２には、シークインの送り出しを行うシークイン送り機構３４が設けてある。なお、シークイン送り機構３４については、周知のものでよいため詳細な説明は省略する。
【００４０】
ベース３１の上方部には上部ブラケット３５が固定してあり、上部ブラケット３５には扇状の支持ブラケット３６が固定してある。支持ブラケット３６の左右端にはそれぞれ支軸３７、３７が固定してあり、両支軸３７、３７にはそれぞれ支持ローラ３８、３８が設けてある。支持ブラケット３６の右側（後方）の支軸３７には先端部に押えローラ４０を備えた支持アーム３９が軸支してある。支持アーム３９の基端部にはトーションバネ４１が設けてあり、支持アーム３９は図４において反時計方向の回動付勢を受けている。これら、２つの支持ローラ３８、３８によってリール４２の下方部外周を支持するとともに、押えローラ４０にてリール４２を上方から押えるようになっている。
【００４１】
こうして、支持ブラケット３６、支軸３７、ローラ３８は、リール４２の外周を２位置で支承して該リール４２を回転可能に支える支持部材を構成している。また、支持アーム３９、押えローラ４０、トーションバネ４１は、該支持部材により支承された状態において該リール４２の姿勢を規制する姿勢規制部材を構成している。ここにおいて、ローラ４０は、これを人手で持ち上げることにより、トーションバネ４１の付勢力に抗して、リール４２から離反することが可能である。そして、ローラ４０から持ち上げた手を離せば、トーションバネ４１の付勢力によりローラ４０はリール４２の外周に当接する位置に復帰する。
【００４２】
なお、図５から分かるように、２つの支持ローラ３８、３８と押えローラ４０のローラ部は中央に向かって縮径する形状（つまり、中央部に近づくほど径が小さくなる二重テーパー形状若しくは谷形状）となっており、支持されているリール４２はローラ部の中央位置に規制されてリール４２がガタつくことがない。また、シークインのサイズに応じてリール４２の幅が異なってもリール４２は各ローラ部の中央に位置されることとなり、リール４２の幅に応じて何らかの軸方向位置調整を行う必要がない。
【００４３】
リール４２をセットするときには押えローラ４０をトーションバネ４１の付勢力に抗して上方に持ち上げ、３つのローラ３８、３８、４０の間にリール４２を差し入れ、その後、押えローラ４０を元に戻してリール４２に当接させる。取付ベース３２には、第１実施例と同様にシークイン連結体４９を案内するガイドピン４３、ガイド孔４５を有する案内部材４４、ダンパー部材を構成するテンションロッド４６及び線状バネ６４、レバー４８を有する検出装置４７が設けてある。これらはリール４２が一つであることに対応した形状、構成となっているが機能に関しては第１実施例のものと同じであるため説明は省略する。
【００４４】
シークインの縫着を行うときには、押えローラ４０を上方に持ち上げて、３つのローラ３８、３８、４０の間に所望のシークイン連結体４９を装填してあるリール４２を差し入れ、その後、押えローラ４０を元に戻してリール４２に当接させてセットする。リール４２から繰り出したシークイン連結体４９は、ガイドピン４３、検出装置４７のレバー４８、案内部材４４のガイド孔４５、テンションロッド４６の順に図４に示すよう掛け渡し、シークイン送り機構３４へと案内する。そして、シークイン送り機構３４の送り動作によってシークイン連結体４９を送り出すとともに、ミシンヘッドＨの縫い動作によってシークインを被縫製体に縫着する。
【００４５】
本実施例によれば、リール４２を交換するときには、押えローラ４０をトーションバネ４１の付勢力に抗して上方に持ち上げてリール４２を引き抜き、別のリール４２を３つのローラ３８、３８、４０の間に差し入れて押えローラ４０を元に戻すだけでよく、その交換が非常に簡易に行える。また、３つのローラ３８、３８、４０のローラ部を中央に向かって縮径としたため、リール４２はローラ部の中央にガタつくことなく保持されるだけでなく、リール４２の幅が異なっても何らの調整も必要ない。
【００４６】
［その他の実施形態］
図６は、本発明における別の実施形態のリール支持構造を示す。図６においては、一対の保持部材５１、５２にてリール５０を回転可能に保持する形態が示してある。支持部材５１、５２は円板状で、一方の保持部材５１の中心部にはリール５０を回転可能に支持する中空の支軸５３が設けてあり、他方の保持部材５２の中心部には前記支軸５３の内周に嵌挿する嵌挿部材５４が設けてある。この保持部材５１の支軸５３をリール５０の中心孔に挿通して該リール５０を回転可能に支持した状態で、一対の保持部材５１、５２にて該リール５０を挟み込んで保持する。この実施形態の場合、シークイン送りユニットにおけるリール支持部は、上記のようにして該リール５０を保持した保持部材５１、５２と、該リール５０を保持した保持部材５１，５２をその外側を介して支承する支持部材と、該支持部材により支承された状態において該保持部材５１，５２の姿勢を規制する姿勢規制部材とで構成される。支持部材による支承箇所は複数の点接触箇所あるいは１又は複数の面接触箇所からなっていて、重力作用による保持部材５１，５２の落下を防ぐものであればよい。そして、支持部材に支承された保持部材５１，５２の姿勢は姿勢規制部材で規制されるので、該保持部材５１，５２の横方向等への不安定な動きはこの姿勢規制部材によって制止されることになる。
【００４７】
この実施形態において採用する該支持部材と姿勢規制部材の詳細は特に図示しないが、前記第１実施例あるいは第２実施例に示した構成のいずれを用いてもよいし、それらに準じた適宜の構成を用いてもよい。すなわち、保持部材５１，５２をその外側を介して支承する支持部材としては、前記第１又は第２実施例における参照番号１３，１４，１５又は３６，３７，３８等で示された構成若しくはそれに準じた構成を用いることができる。また、該支持部材により支承された状態において該保持部材５１，５２の姿勢を規制する姿勢規制部材としては、前記第１、第２実施例における参照番号１７，１８及び３９，４０，４１等で示された構成若しくはそれに準じた構成を用いることができる。
【００４８】
なお、この実施形態の場合、リール５０は保持部材５１、５２の内部で回転可能であるから、保持部材５１、５２それ自体は回転しなくてもよいため、該保持部材５１、５２を支持する上記支持部材はローラ（１５，３８）を含んでいなくてよい。また、支持部材として前記第１又は第２実施例の構成を採用した場合、支持部材による保持部材５１、５２の支承箇所は複数点となるが、このような点接触構造に限らず、少なくとも１つの面接触構造によって支承するようにしてもよい。例えば、図１の構成に準ずる場合、１対のローラ１５の代わりに該１対のローラ１５が配置された２点間を結ぶ円弧状の面接触構造によって保持部材５１、５２を支承するようにしてよい。
【００４９】
なお、保持部材５１、５２のどちらか一方の外周部に、弛んだシークイン連結体が保持部材５１、５２の側方へ飛び出すのを防止する側壁を設けてもよい。この側壁は略全周に設けても良いし、上方のみ等、部分的に設けてもよい。
なお、保持部材５１、５２は円板状としたが四角形など他の形状としてもよく、その場合、それを支承する支持部材もその形状に応じた構成とされる。図６に示す実施形態では、リール５０をその回転中心にて保持部材５１、５２内で回転可能に軸支するために、リール５０が重い場合でもよりスムーズに回転させることができる、というメリットがある。
【００５０】
図７、図８は、本発明における更に別の実施形態のリール支持構造を示す。リール５５を軸支する支軸を着脱できるようにした形態が示してある。リール５５をセットする部分に一対の支持板５６、５６が立設してあり、少なくとも一方の支持板５６は金属製（磁性体）で、支軸を挿通するための孔５７が形成してある。図８にはリール５５を軸支する支軸部材５８が示してあり、支軸部材５８はリール５５を軸支する支軸５９とフランジ部６０を備えており、フランジ部６０の支軸５９側の面には磁石６１が貼り付けてある。この支軸部材５８の支軸５９を支持板５６の孔５７に挿通し、その支軸５９にてリール５５を軸支する。この状態で支軸部材５８は磁石６１の磁力によって磁性体からなる支持板５６に吸着保持される。そして、リール５５を交換するときは支軸部材５８を支持板５６から脱着して行う。この場合、支軸部材５８を外したときにリール５５が落ちないように支承する２つの支持部材６２を設けるようにするとよい。この支持部材６２は、支軸部材５８を支持板５６に装着してリール５５を軸支している状態においてはリール５５の外周に全く接しないか、若しくは接したとしてもリール５５の円滑な回転を妨げない程度に弱く接するものとする。
【００５１】
なお、図７、図８の形態を前記第１実施例に対して追加的に適用してもよい。すなわち、第１実施例の外側支持板１８に前記支軸部材５８の支軸５９を挿通する孔を設け、リール１２（図１）が重い場合に支軸部材５８を付加的に取り付けて支軸５９にて該リール１２を軸支するようにしてもよい。換言すれば、図７における支持部材６２をローラによって構成し、該ローラによってリール５５を回転可能に追加的に支持するようにしてよい。
【００５２】
上記第１実施例においては、２つのリール１２を併設しているが、これに限らず、一つのリール１２のみを支持する構造としてもよい。その場合、シークイン送り機構１０の構造は図１〜図３に示されたような構造に代えて図４〜図５に示されたようなシークイン送り機構３４と同様な構成となる。つまり、図１に示すようなリール支持構造を図４に示すようなシークイン送りユニット３０に適用してもよい。
【００５３】
同様に、上記第２実施例においては、一つのリール４２のみを装着しているが、これに限らず、２つのリールを併設する構造としてもよい。その場合、シークイン送り機構３４の構造は図４〜図５に示されたような構造に代えて図１〜図３に示されたようなシークイン送り機構１０と同様な構成となる。つまり、図４に示すようなリール支持構造を図１に示すようなシークイン送りユニット１０に適用してもよい。
【００５４】
上記第１及び第２実施例においては、リールの外周と２位置で当接してリールを回転可能に支える支持部材をローラ１５，３８を含んで構成しているが、ローラ１５，３８に代えてピンなど回転しないもので構成してもよく、リールの円滑な回転を妨げない程度にリール外周との接触部分が少ないものであればよい。
【００５５】
上記第１及び第２実施例においては、リールの外周と２位置で当接してリールを回転可能に支える１対の支持部材（ローラ１５，３８）の位置を固定しているが、これに限らず、１対の支持部材（ローラ１５，３８）の少なくとも一方を、リールの直径に応じて位置調整可能な構成としてもよい。
【００５６】
上記第１及び第２実施例においては、リールの外周と２位置で当接してリールを回転可能に支える１対の支持部材（ローラ１５，３８）を用いているが、これに限らず、３位置以上でリールを回転可能に支承するように支持部材（ローラ１５，３８）を構成してもよい。
【００５７】
上記第２実施例においては、２つの支持ローラ３８、３８と押えローラ４０のローラ部を中央に向かって縮径する形状としたが、すべて又はいずれかのローラをその径が変化しない真直ぐなものを用いてもよい。例えば、２つの支持ローラ３８、３８は真直ぐで、押えローラ４０は縮径にするなど、真直ぐのローラと縮径しているローラとを適宜組み合わせてもよい。また、１つのローラにおいて、外側寄りの或る範囲での径は変化しない真直ぐなものとし、ある箇所から中央に向かって縮径する形状としてもよい。
【００５８】
上記第２実施例において、リール４２を交換するときに押えローラ４０を人手によって上方に持ち上げるようにしたが、これに限らず、リール４２を抜き差しすることに伴って押えローラ４０を従動移動させるようにしてもよい。その場合、リール４２を抜き差しすることに伴って押えローラ４０が従動移動するようにトーションバネ４１の付勢力を適切に設定する。また、この場合、リール４２がセットされていない状態において押えローラ４０が適宜位置となるように支持アーム３９の位置を規制するストッパを設けるとよい。
【００５９】
上記第１実施例において、案内部材２１にガイド孔２２を形成し、その上側辺２１ａ、下側辺２１ｂにてシークイン連結体１１を屈曲させるようにしたが、ガイド孔２２は必ずしも必要ではなく、それぞれ個別の部材にて屈曲させるようにしてもよい。第２実施例も同様である。
【００６０】
以上の通り、本発明によれば、リールのセットが容易で、かつ、リールから繰り出したシークイン連結体をシークイン送り機構へと導く各部材への掛け渡しも容易であるため、リールの交換に係る時間を大幅に短縮できることとなる。
【符号の説明】
【００６１】
１，３０ シークイン送りユニット（シークイン送り装置）
Ｈ ミシンヘッド
２ 針棒ケース
３ 針板
１０，３４ シークイン送り機構
１１，４９ シークイン連結体
１２，４２，５０，５５ リール
１３，３６ 支持ブラケット
１４，３７ 支軸
１５，３８ ローラ
１６ ブラケット
１７ 中央支持板
１８ 外側支持板
３６，３７，３８
３９ 支持アーム
４０ 押えローラ
４１ トーションバネ
１７，１８，５６ 壁状部材
５７ 挿通孔
５８ 支軸部材
５９ 支軸
２１，４４ 偏向部材
２４，２５，４６，６４ ダンパー部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シークイン連結体を巻回収納したリールを支持するリール支持部と、
前記リールから繰り出した前記シークイン連結体を縫い位置に向けて送り出すシークイン送り機構と
を具備するシークイン送り装置において、
前記リール支持部が、
前記リールの外周を少なくとも２位置で支承して該リールを回転可能に支える支持部材と、
前記支持部材により支承された状態において前記リールの姿勢を規制する姿勢規制部材と
を備えることを特徴とするシークイン送り装置。
【請求項２】
前記支持部材が各支承位置においてローラを含む請求項１に記載のシークイン送り装置。
【請求項３】
前記姿勢規制部材が、前記リールを挿入させるための間隙を形成する一対の壁状部材で構成され、該一対の壁状部材が形成する前記間隙の間隔が調整可能である請求項１又は２に記載のシークイン送り装置。
【請求項４】
前記姿勢規制部材が、リールの外周と当接して該リールを前記支持部材による該リールの支承位置の方向に押え付けるローラを含み、このローラはリールから離反することが可能である請求項１又は２に記載のシークイン送り装置。
【請求項５】
前記リールを前記支持部材による該リールの支承位置の方向に押え付ける前記ローラ、及び、前記支持部材において前記リールの各支承位置に配置されたローラ、の少なくとも一つが、中央に向かって縮径となっている請求項４に記載のシークイン送り装置。
【請求項６】
前記支持部材は、前記リールを挿入させる間隙を形成する一対の壁状部材を含み、ここで、該一対の壁状部材の少なくとも一方には支軸を着脱式に挿通させるための挿通孔が形成してあり、
更に、前記挿通孔に着脱式に挿通するのに適した前記支軸を有する支軸部材を備え、
前記一対の壁状部材の間隙に前記リールを挿入した後に前記支軸を前記挿通孔に挿通することで該リールを更に枢支することを特徴とする請求項１又は２に記載のシークイン送り装置。
【請求項７】
シークイン連結体を巻回収納したリールを支持するリール支持部と、
前記リールから繰り出した前記シークイン連結体を縫い位置に向けて送り出すシークイン送り機構と
を具備するシークイン送り装置において、
前記リール支持部が、
リールを回転可能に保持する保持部材と、
前記保持部材をその外側を介して支承する支持部材と、
前記支持部材により支承された状態において保持部材の姿勢を規制する姿勢規制部材と
を備えることを特徴とするシークイン送り装置。
【請求項８】
シークイン連結体を巻回収納したリールを支持するリール支持部と、
前記リールから繰り出した前記シークイン連結体を縫い位置に向けて送り出すシークイン送り機構と
を具備するシークイン送り装置において、
前記リール支持部が、
前記リールを挿入させる間隙を形成する一対の壁状部材と、ここで、該一対の壁状部材の少なくとも一方には支軸を着脱式に挿通させるための挿通孔が形成してあり、
前記挿通孔に着脱式に挿通するのに適した前記支軸を有する支軸部材と
を備え、前記一対の壁状部材の間隙に前記リールを挿入した後に前記支軸を前記挿通孔に挿通することで該支軸により該リールを枢支することを特徴とするシークイン送り装置。
【請求項９】
前記リールから繰り出されたシークイン連結体が前記シークイン送り機構に至る経路の途中に配置され、該シークイン連結体に当接することで該経路を偏向させる偏向部材と、
前記経路において前記偏向部材より下流に配置されて前記シークイン連結体に当接し、該シークイン連結体にかかるテンションに応じて変位可能であるとともに、所定位置を保持するように付勢されるダンパー部材と
を更に具備する請求項１乃至８のいずれかに記載のシークイン送り装置。
【請求項１０】
シークイン連結体を巻回収納したリールを回転可能に支持するリール支持部と、
前記リールから繰り出した前記シークイン連結体を縫い位置に向けて送り出すシークイン送り機構と
を具備するシークイン送り装置において、
前記リールから繰り出されたシークイン連結体が前記シークイン送り機構に至る経路の途中に配置され、該シークイン連結体に当接することで該経路を偏向させる偏向部材と、
前記経路において前記偏向部材より下流に配置されて前記シークイン連結体に当接し、該シークイン連結体にかかるテンションに応じて変位可能であるとともに、所定位置を保持するように付勢されるダンパー部材と
を更に具備することを特徴とするシークイン送り装置。
【請求項１１】
前記偏向部材が、シークイン連結体に摺動抵抗を付与する構成である請求項１０に記載のシークイン送り装置。
【請求項１】
シークイン連結体を巻回収納したリールを支持するリール支持部と、
前記リールから繰り出した前記シークイン連結体を縫い位置に向けて送り出すシークイン送り機構と
を具備するシークイン送り装置において、
前記リール支持部が、
前記リールの外周を少なくとも２位置で支承して該リールを回転可能に支える支持部材と、
前記支持部材により支承された状態において前記リールの姿勢を規制する姿勢規制部材と
を備えることを特徴とするシークイン送り装置。
【請求項２】
前記支持部材が各支承位置においてローラを含む請求項１に記載のシークイン送り装置。
【請求項３】
前記姿勢規制部材が、前記リールを挿入させるための間隙を形成する一対の壁状部材で構成され、該一対の壁状部材が形成する前記間隙の間隔が調整可能である請求項１又は２に記載のシークイン送り装置。
【請求項４】
前記姿勢規制部材が、リールの外周と当接して該リールを前記支持部材による該リールの支承位置の方向に押え付けるローラを含み、このローラはリールから離反することが可能である請求項１又は２に記載のシークイン送り装置。
【請求項５】
前記リールを前記支持部材による該リールの支承位置の方向に押え付ける前記ローラ、及び、前記支持部材において前記リールの各支承位置に配置されたローラ、の少なくとも一つが、中央に向かって縮径となっている請求項４に記載のシークイン送り装置。
【請求項６】
前記支持部材は、前記リールを挿入させる間隙を形成する一対の壁状部材を含み、ここで、該一対の壁状部材の少なくとも一方には支軸を着脱式に挿通させるための挿通孔が形成してあり、
更に、前記挿通孔に着脱式に挿通するのに適した前記支軸を有する支軸部材を備え、
前記一対の壁状部材の間隙に前記リールを挿入した後に前記支軸を前記挿通孔に挿通することで該リールを更に枢支することを特徴とする請求項１又は２に記載のシークイン送り装置。
【請求項７】
シークイン連結体を巻回収納したリールを支持するリール支持部と、
前記リールから繰り出した前記シークイン連結体を縫い位置に向けて送り出すシークイン送り機構と
を具備するシークイン送り装置において、
前記リール支持部が、
リールを回転可能に保持する保持部材と、
前記保持部材をその外側を介して支承する支持部材と、
前記支持部材により支承された状態において保持部材の姿勢を規制する姿勢規制部材と
を備えることを特徴とするシークイン送り装置。
【請求項８】
シークイン連結体を巻回収納したリールを支持するリール支持部と、
前記リールから繰り出した前記シークイン連結体を縫い位置に向けて送り出すシークイン送り機構と
を具備するシークイン送り装置において、
前記リール支持部が、
前記リールを挿入させる間隙を形成する一対の壁状部材と、ここで、該一対の壁状部材の少なくとも一方には支軸を着脱式に挿通させるための挿通孔が形成してあり、
前記挿通孔に着脱式に挿通するのに適した前記支軸を有する支軸部材と
を備え、前記一対の壁状部材の間隙に前記リールを挿入した後に前記支軸を前記挿通孔に挿通することで該支軸により該リールを枢支することを特徴とするシークイン送り装置。
【請求項９】
前記リールから繰り出されたシークイン連結体が前記シークイン送り機構に至る経路の途中に配置され、該シークイン連結体に当接することで該経路を偏向させる偏向部材と、
前記経路において前記偏向部材より下流に配置されて前記シークイン連結体に当接し、該シークイン連結体にかかるテンションに応じて変位可能であるとともに、所定位置を保持するように付勢されるダンパー部材と
を更に具備する請求項１乃至８のいずれかに記載のシークイン送り装置。
【請求項１０】
シークイン連結体を巻回収納したリールを回転可能に支持するリール支持部と、
前記リールから繰り出した前記シークイン連結体を縫い位置に向けて送り出すシークイン送り機構と
を具備するシークイン送り装置において、
前記リールから繰り出されたシークイン連結体が前記シークイン送り機構に至る経路の途中に配置され、該シークイン連結体に当接することで該経路を偏向させる偏向部材と、
前記経路において前記偏向部材より下流に配置されて前記シークイン連結体に当接し、該シークイン連結体にかかるテンションに応じて変位可能であるとともに、所定位置を保持するように付勢されるダンパー部材と
を更に具備することを特徴とするシークイン送り装置。
【請求項１１】
前記偏向部材が、シークイン連結体に摺動抵抗を付与する構成である請求項１０に記載のシークイン送り装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１６０９１８（Ｐ２０１１−１６０９１８Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５４０４（Ｐ２０１０−２５４０４）
【出願日】平成２２年２月８日（２０１０．２．８）
【出願人】（０００２１９７４９）東海工業ミシン株式会社 (55)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月８日（２０１０．２．８）
【出願人】（０００２１９７４９）東海工業ミシン株式会社 (55)
【Ｆターム（参考）】
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