シート処理装置及び画像形成装置
【課題】シート束の一端に対する綴じ位置のズレを防ぐことのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】グリッパユニット４０により、シート束を、シート搬送方向と直交する幅方向に移動して整合部により整合されたシート束の一端部の幅方向の複数個所を綴じるステープラユニット４１による綴じ処理が可能な位置に搬送する。そして、制御部は、シート束の一端に対するステープラユニット４１による最初の綴じ位置と次の綴じ位置とが異なる場合には、次の綴じ動作の前に、シート束の一端に対する次の綴じ位置が最初の綴じ位置と一致するような位置にシート束を搬送するようグリッパユニット４０を制御する。
【解決手段】グリッパユニット４０により、シート束を、シート搬送方向と直交する幅方向に移動して整合部により整合されたシート束の一端部の幅方向の複数個所を綴じるステープラユニット４１による綴じ処理が可能な位置に搬送する。そして、制御部は、シート束の一端に対するステープラユニット４１による最初の綴じ位置と次の綴じ位置とが異なる場合には、次の綴じ動作の前に、シート束の一端に対する次の綴じ位置が最初の綴じ位置と一致するような位置にシート束を搬送するようグリッパユニット４０を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特に綴じ装置を綴じ処理を施す位置に移動させるための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成された後の複写用紙等のシートを順次装置内に取り込み、このシートに対して綴じ処理、穿孔処理等を選択的に施すシート処理装置を備えたものがある。そして、このようなシート処理装置を備えることにより、画像形成された後のシートに対する綴じ、穿孔等の処理に要する手間を軽減することができる。
【０００３】
このシート処理装置は、例えば綴じ処理を施すため、綴じ処理されるシートを集積する処理トレイと、処理トレイ上のシート束に綴じ処理を施す綴じ装置と、処理トレイ上で綴じ処理されたシート束が排出される収納トレイを備えている。
【０００４】
このようなシート処理装置としては、シート束の一端の両端角部のいずれか一方を選択して綴じ処理を行う端綴じモードと、シート束の一端の２箇所に綴じ処理を施す２箇所綴じモードを備えた、所謂マルチ綴じ処理が可能なものがある（特許文献１参照）。このようなシート処理装置では、端綴じモードの場合は、選択された端部の綴じ位置に綴じ装置を移動させてシート束に綴じ処理を施す。また、２箇所綴じモードの場合は、シート束の一端に沿って綴じ装置を第１の綴じ位置まで移動させて綴じ処理を施した後、綴じ装置を第２の綴じ位置に移動させて綴じ処理を施す。なお、２箇所綴じモードにおける第１及び第２の綴じ位置はシートサイズに応じて予め定められた位置である。
【０００５】
ここで、綴じ処理を施す際、処理トレイ上で集積されたシート束を搬送手段により綴じ処理位置に移動させた後、綴じ装置により綴じ処理を施すようにしたものがある。なお、シート束を綴じ処理位置に移動させる搬送手段として、例えばシートを把持する把持装置を備え、シート束の一端を把持しながら把持装置を移動させることにより、シート束を綴じ処理位置に移動させるようにしたものがある（特許文献２参照）。このような把持搬送方式は、シート束を押圧部材によって押圧しながら綴じ処理位置に搬送させる方式に比べて、シート束のズレずれ量が少ない。また、把持装置でシート束の一端を把持し、この把持装置を移動させることで収納トレイに搬送する搬送方式が知られている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１３２６３５号公報
【特許文献２】特開平２−８９７７２号公報
【特許文献３】特開２０１１−７９６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、このような従来のシート処理装置において、シート束を綴じる際、シート束の一端を把持した把持装置をシート搬送方向上流側に移動させた後、シート搬送方向と直交する幅方向に移動させて、シート束を綴じ処理位置に移動させるようにしたものがある。しかし、このように把持装置をシート搬送方向上流側に移動させる際、綴じ処理を行うシートのサイズ、厚さ（坪量）、枚数等の条件により、把持装置に偏った負荷がかかる場合がある。この場合、綴じ処理位置に移動した際、シート束の一端が傾斜する。また、設置環境や把持装置の消耗等によっても、シート束の一端が傾斜する場合がある。
【０００８】
そして、この状態で綴じ処理を行うと、最初の綴じ位置と、次に綴じ位置において、シート束の一端に対してシート搬送方向のズレが生じるため、排出されたシート束の見栄えが悪くなるだけでなく、ユーザの使い勝手が低下してしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シート束の一端に対する綴じ位置のズレを防ぐことのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、シート積載部に積載されたシート束の一端を整合する整合部と、シート搬送方向と直交する幅方向に移動して前記整合部により整合されたシート束の一端部の幅方向の複数個所を綴じる綴じ部と、前記整合部により整合されたシート束を前記綴じ部による綴じ処理が可能な位置に搬送するシート束搬送部と、前記シート束搬送部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、シート束の一端に対する前記綴じ部による最初の綴じ位置と次の綴じ位置とが異なる場合には、次の綴じ動作の前に、シート束の一端に対する次の綴じ位置が最初の綴じ位置と一致するような位置にシート束を搬送するよう前記シート束搬送部を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のように、シート束の一端に対する綴じ部による最初の綴じ位置と次の綴じ位置とが異なる場合には、次の綴じ位置が最初の綴じ位置と一致するような位置にシート束を搬送することにより、シート束の一端に対する綴じ位置のズレを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】上記シート処理装置の構成を説明する断面図。
【図３】上記シート処理装置の平面図。
【図４】上記シート処理装置のグリッパ・ステープル部に設けられたグリッパユニットの外観を示す側面図。
【図５】上記グリッパユニットの構成を説明する第１の図。
【図６】上記グリッパユニットの構成を説明する第２の図。
【図７】上記グリッパユニットをシート排出方向に移動させる構成を説明する図。
【図８】上記シート処理装置のグリッパ・ステープル部に設けられたステープラユニットを移動させるための構成を説明する図。
【図９】上記ステープラユニットが傾斜したときの状態を示す図。
【図１０】上記グリッパユニットとステープラユニットとを連結させるユニット連結機構を説明する図。
【図１１】上記ユニット連結機構及びグリッパユニットと第４のガイドレールとを連結する連結機構を説明する図。
【図１２】上記シート処理装置の制御ブロック図。
【図１３】上記シート処理装置のステープル動作の主な流れを示すメイン動作フローチャート。
【図１４】上記シート処理装置のステープル前処理を示す動作フローチャート。
【図１５】上記シート処理装置のシート整合処理を示す動作フローチャート。
【図１６】上記シート処理装置のグリップ搬送処理を示す動作フローチャート。
【図１７】上記シート処理装置のステープル処理を示す動作フローチャート。
【図１８】上記シート処理装置のユニット連結処理を示す動作フローチャート。
【図１９】上記シート処理装置のユニット連結解除処理を示す動作フローチャート。
【図２０】上記シート処理装置のグリップ排紙処理を示す動作フローチャート。
【図２１】上記シート処理装置の最終処理を示す動作フローチャート。
【図２２】上記シート処理装置のシート束収納動作を説明する図。
【図２３】上記シート処理装置のステープル位置調整の調整処理を示す動作フローチャート。
【図２４】上記シート処理装置のステープル位置調整処理を示す動作フローチャート。
【図２５】上記シート処理装置のステープル位置調整処理を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図であり、図１において、Ａは給紙装置、Ｂは画像形成部を備えた画像形成装置本体、Ｃはシート処理装置、Ｄは原稿読取装置、Ｆは原稿搬送装置である。Ｇは給紙装置Ａ、画像形成装置本体Ｂ、原稿読取装置Ｄ及び原稿搬送装置Ｆを制御する制御部である。
【００１４】
ここで、原稿搬送装置Ｆは、原稿トレイＦ１にセットされた原稿を１枚ずつ原稿読取装置Ｄの上面に設けられた不図示のプラテン上に搬送し、排紙トレイＦ２上に搬出するものである。画像読取装置Ｄは、原稿搬送装置Ｆによってプラテン上を通過する原稿を、不図示のランプ、複数のミラー、レンズ、イメージセンサから構成されている読取手段によって読み取るものである。画像形成装置本体Ｂは、画像読取装置Ｄにより読み取られた画像信号に応じてレーザ光を出力する不図示の露光部と、レーザ光が照射されて表面に静電潜像が形成される感光体ドラムを備えている。
【００１５】
また、画像形成装置本体Ｂは、感光体ドラム上の静電潜像を現像してトナー像を形成する現像器と、感光体ドラム上に形成されたトナー像をシートに転写する転写部と、シートに転写されたトナー像を定着処理する定着部とを備えている。そして、これら露光部、感光体ドラム、現像器、及び定着部がシートに画像を形成する画像形成部を構成している。
【００１６】
給紙装置Ａは、不図示の複数のカセットを備え、何れかのカセットに収納されたシートを転写部へ搬送するものである。シート処理装置Ｃは画像形成装置本体Ｂと原稿読取装置Ｄとの間に配置され、水平方向の一端側に綴じ装置を有する処理部９を設け、他端側に処理されたシートを収納する収納部１０を設けている。なお、この収納部１０は、画像形成装置本体Ｂと原稿読取装置Ｄの間の空間に位置している。すなわち、本実施の形態の画像形成装置は、処理されたシートを画像形成装置本体Ｂと原稿読取装置Ｄの間の空間に排出収納する、いわゆる胴内搬出機能を有している。
【００１７】
そして、このような構成の画像形成装置において、原稿読取装置Ｄによって原稿画像を読み取り、読み取った画像をシートに対し画像形成する際は、まず原稿搬送装置Ｆによって原稿を、プラテン上を通過させる。そして、この際、画像読取装置Ｄはランプから光を照射すると共に、照射された光を原稿面で反射させ、複数のミラー、レンズを介してイメージセンサに導くことにより画像を読み取る。この後、イメージセンサにより読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて画像形成装置本体Ｂの露光部へ転送される。
【００１８】
次に、画像形成装置本体Ｂでは、露光部が画像信号に応じたレーザ光を出力し、このレーザ光は、ポリゴンミラーにより走査されながら感光体ドラム上に照射され、この結果、感光体ドラム上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。この後、感光体ドラム上に形成された静電潜像は、現像器により現像され、トナー像として可視化される。
【００１９】
一方、画像が形成されるシートは、複数のカセットを備える給紙装置Ａの何れかのカセットから転写部へ搬送され、シートは転写部において、感光体ドラム上の可視化されたトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートは、この後、定着部にて定着処理が施されてトナー像が定着される。次に、定着部を通過したシートはシート処理装置Ｃに搬送され、この後、処理部９によって綴じや折り等の処理が施されて収納部１０に排出される。
【００２０】
図２は、シート処理装置Ｃの構成を説明する断面図である。図２に示すように、シート処理装置Ｃは、収納部１０と、画像形成装置本体Ｂからのシートを受けて搬送する搬送部１１と、搬送部１１により搬送されたシートを処理する処理トレイ１４と、処理トレイ１４上のシートを整合する整合部１２を備えている。また、シート処理装置Ｃは、所定排出方向に搬送されて処理トレイ上に積載された後、整合部１２により整合されたシートにステープル処理（綴じ処理）を施すステープル・グリッパ部１３を備えている。
【００２１】
搬送部１１は、シートを案内する一対のガイド板２０ａ，２０ｂで構成されると共に、画像形成装置本体Ｂの排紙口と連なる搬送経路２０と、搬送経路２０に沿ってシートを搬送する搬送ローラ対２１が設けられている。そして、この搬送経路２０の搬出口２０ｃには排出ローラ２２が設けられており、この排出ローラ２２は搬送経路２０の下側に配置されている処理トレイ１４に順次シートを搬出する。なお、本実施の形態においては、排出ローラ２２によってシートが搬出されると、シートは処理トレイ１４と、収納部１０に設けられた第１及び第２スタックトレイ５０，５１の載置面との間に掛け渡された状態で載置され、所定の処理が施される。
【００２２】
このシート積載部である第１及び第２のスタックトレイ５０，５１は、それぞれシート載置面５０ａ，５１ａを有し、処理トレイ１４に装備したフレーム１４ａに上下方向に昇降自在に支持されている。なお、第１のスタックトレイ５０のシート載置面５０ａの下方には、サドルユニット５３が設けられている。そして、処理トレイ１４に集積されたシート束は、選択的に、サドルユニット５３により折り合わされた後、第１のスタックトレイ５０のシート載置面５０ａに収納される。
【００２３】
このように、第１のスタックトレイ５０には、サドルユニット５３からの折りシート束と、ステープラユニット４１で端綴じ又は２箇所綴じが施されたシート束が収納される。また第２のスタックトレイ５１のシート載置面５１ａには、主にステープラユニット４１で端綴じ又は２箇所綴じが施されたシート束が収納される。もちろん、第１及び第２のスタックトレイ５０，５１は、綴じや折りを施さないシート束も収納可能である。
【００２４】
整合部１２は、処理トレイ１４上に搬出されたシートの一端を整合するストッパ部材３１と、処理トレイ上に搬出されたシートの上面に接触し、シートを排出ローラ２２のシート排出方向と交差（直交）する幅方向に搬送するシフトローラ３０とを備えている。また、整合部１２は、シフトローラ３０により幅方向に搬送されるシートの幅方向の端部が当接する図３に示す整合部材３２（３２ａ，３２ｂ）を備えている。
【００２５】
なお、図２に示すように、ストッパ部材３１は支軸３１ａを支点に回動自在に構成されており、シートの後端（シート排出方向上流側端）と当接してシートの後端位置を規制する処理トレイ１４に対して垂直な整合位置と、略水平な退避位置に回動する。また、シフトローラ３０は、正逆転可能な不図示の給送モータにより回転すると共に、断面を多角形に形成された支軸３３ａを支点に上下方向に回動自在に設けられたアーム部材３３の一端側に回転自在に支持されている。そして、アーム部材３３の回動動作によって処理トレイ上のシートの上面に接触する接触位置と、シート上面から退避した退避位置に移動する。さらに、アーム部材３３は、支軸３３ａに沿って幅方向に移動自在に構成されており、このアーム部材３３の移動によってシフトローラ３０がスライド移動する。
【００２６】
このような構成の整合部１２において、処理トレイ１４上にシートが搬出されると、先ずアーム部材３３が下方回動する。これに伴ってシフトローラ３０が退避位置から接触位置に移動して回転し、シートをシート排出方向と反対方向、すなわちストッパ部材３１側の方向に搬送する。そして、このようなシフトローラ３０の回転により、シートは整合位置にあるストッパ部材３１に突き当たり、その送り方向端部、すなわち後端がストッパ部材３１により整合される。
【００２７】
なお、このようにシートの後端が整合されるとシフトローラ３０は停止し、この後、アーム部材３３が不図示のシフトモータにより幅方向に移動することで、シフトローラ３０が、シート上面に接触した状態で整合部材３２側にスライド移動する。ここで、シフトローラ３０はウレタンゴム等の高摩擦部材で形成されており、このようにシフトローラ３０がスライド移動すると、これに追従してシートも整合部材３２側にスライドする。そして、この後、アーム部材３３（シフトローラ３０）はシートの幅方向の一端が整合部材３２に当接するまでスライド移動して停止する。これによりシートの幅方向端部が整合される。
【００２８】
なお、本実施の形態のシート処理装置Ｃは、綴じモードとして、シートの幅方向の一端側を綴じる第１の端綴じモード、一端側と反対の他端側を綴じる第２の端綴じモード、シートの一端の２箇所を綴じる２箇所綴じモードを有している。そして、シフトローラ３０は第１の端綴じモードと、２箇所綴じモードのとき、図３に示す奥側に設けられた整合部材３２ａにシートを突き当ててシートの幅方向を整合する。ここで奥側とは、図１に示す状態をシート処理装置Ｃの正面としたとき、正面から見て、シート処理装置Ｃに搬送されるシートの幅方向中心（幅方向とはシート排出方向と交差する方向と同じ）よりも奥の領域を指す。なお、画像形成装置本体Ｂは、シート処理装置Ｃに対して、シートを中央基準で搬送する。一方、シフトローラ３０は、第２の端綴じモードのときには、手前側に設けられた整合部材３２ｂにシートを突き当ててシートの幅方向を整合する。
【００２９】
次に、このようなシートの後端及び幅方向の一端に対する整合動作が終了すると、アーム部材３３が上方に回動し、シフトローラ３０はシートの上面から離れた退避位置に移動する。この後、アーム部材３３及びシフトローラ３０は支軸３３ａに沿って処理トレイ１４の幅方向略中央の初期位置（ホームポジション）に移動し、次のシートが処理トレイ１４上に搬出されると、同様な整合動作を実行する。
【００３０】
ステープル・グリッパ部１３は、図２に示すように処理トレイ上で整合されたシート束をグリップして移動させるグリッパユニット４０と、グリッパユニット４０によりステープル処理位置まで移動されたシート束を綴じるステープラユニット４１とを備えている。ここで、綴じられるシートの一端側を把持（保持）して移動するシート束搬送部であるグリッパユニット４０は図３の矢印ｃ及びｄ方向（シート排出方向及びシート排出方向と反対方向）に移動自在に構成されている。そして、グリッパユニット４０は、シート束を排紙する際にはＰ３で示す排紙位置に、シート束の後端部をグリップする際には、後述する第４のガイドレール４３ｄと一体にＰ１で示すグリップ位置に移動する。また、シート束にステープルを施す際には、第４のガイドレール４３ｄと一体にＧＨＰで示す、ステープラユニット４１によるシート束に対するステープル処理が可能な綴じ処理可能位置であるステープル処理位置に移動する。
【００３１】
さらに、グリッパユニット４０は、シート束を２箇所綴じする際には、後述するステープラユニット４１と連結するための連結位置であるユニット連結位置Ｐ２に移動する。なお、本実施の形態では、グリッパユニット４０によるステープル処理位置ＧＨＰとグリッパユニット４０のホームポジションとが同一位置となるように構成している。また、グリッパユニット４０が移動する排紙位置Ｐ３と、グリッパユニット４０が移動することでレール同士を連結させる後述するレール連結位置とが同一位置となるように構成している。なお、以降、便宜上、目的、機能動作に沿ってステープル処理位置とホームポジション、排紙位置Ｐ３とレール連結位置とを使用する。なお、図３におけるグリッパユニット４０の位置はＧＨＰを示している。
【００３２】
綴じ部を構成するステープラユニット４１は図３の矢印ａ、ｂ方向（幅方向）に移動自在に構成されており、ホームポジションと、各綴じモードやシートサイズに応じて決定されるステープル位置に移動する。また、図３のＳＨＰは、ステープラユニット４１のステープル部分（センターライン）を示している。
【００３３】
図４はグリッパユニット４０の外観を示す側面図である。グリッパユニット４０は、図５に示すように処理トレイ１４上で整合されたシート束をグリップする一対のグリップアーム対４４を備えた第１のグリッパユニット４０ａを有している。また、グリッパユニット４０に備えられた第２のグリッパユニット４０ｂは、第１のグリッパユニット４０ａをシート排出方向に平行にスライド可能に支持すると共に、グリップアーム対４４によってシート束をグリップさせる駆動機構を有している。
【００３４】
第１のグリッパユニット４０ａは、シート束の下面を支持する固定グリップアーム４４ａと、固定グリップアーム４４ａの上方に対向して設けられてシート束の上面を押圧する可動グリップアーム４４ｂとで構成されたグリップアーム対４４を備えている。固定グリップアーム４４ａは、図６に示すように平板状の第１のベース部材１４０に取り付けられており、この固定グリップアーム４４ａに可動グリップアーム４４ｂが回動軸１４３を支点として上下方向に回動自在に取り付けられている。
【００３５】
なお、回動軸１４３には付勢手段としてのコイルバネ１４４が設けられ、このコイルバネ１４４の両端は、固定グリップアーム４４ａと可動グリップアーム４４ｂにそれぞれ架けられている。そして、このコイルバネ１４４の作用によって可動グリップアーム４４ｂのグリップ部４４ｄが固定グリップアーム４４ａのグリップ部４４ｃに圧接するように付勢されてグリップアーム対４４は閉じ状態となり、シートを把持するためのグリップ力が付与される。
【００３６】
第２のグリッパユニット４０ｂは、可動グリップアーム４４ｂを固定グリップアーム４４ａから離れる方向に付勢する図６に示す駆動レバー１４２と、駆動レバー１４２を駆動する図４、図５に示すグリップモータＧＭ１を備えている。なお、グリップモータＧＭ１からの駆動は、図６に示す複数のギヤＧＺ１〜ＧＺ８を介して駆動レバー１４２に伝達される。つまり、グリップアーム対４４によってシート束をグリップさせる駆動機構は、駆動レバー１４２と、グリップモータＧＭ１と、複数のギヤＧＺ１〜ＧＺ８とにより構成される。また、駆動レバー１４２の位置は、駆動レバー１４２に一体に設けられた検出フラグ１４２ｂの位置をレバー検出センサＧＳ１が検知することにより検出される。なお、本実施の形態において、グリップアーム対４４が図６の（ａ）に示すように閉じ状態のとき、レバー検出センサＧＳ１はＯＮとなり、グリップアーム対４４が図６の（ｂ）に示すように開いた状態のとき、レバー検出センサＧＳ１はＯＦＦとなる。
【００３７】
次に、シート束をグリップさせる駆動機構の動作について説明する。通常、グリップアーム対４４は、コイルバネ１１４の作用により、図６の（ａ）に示すように閉じた状態となっている。グリップアーム対４４を開いた状態にする場合は、グリップモータＧＭ１を正回転（図４中反時計回り方向に回転）駆動する。そして、このグリップモータＧＭ１の駆動は、複数のギヤＧＺ１〜ＧＺ７を介して駆動レバー１４２に一体に形成された最終ギヤＧＺ８に伝達され、これにより駆動レバー１４２が軸１４２ａを支点として可動グリップアーム４４ｂ側に回動する。この後、駆動レバー１４２の先端側が、回動軸１４３に対して可動グリップアーム４４ｂのグリップ部４４ｄと反対側に形成された当接部４４ｅに当接し、当接部４４ｅを下方に移動させる。
【００３８】
この結果、可動グリップアーム４４ｂのグリップ部４４ｄが回動軸１４３を支点として上方に回動し、図６の（ｂ）に示すように可動グリップアーム４４ｂのグリップ部４４ｄが固定グリップアーム４４ａのグリップ部４４ｃから離間する。これにより、グリップアーム対４４は閉じ状態から開いた状態となる。なお、この後、駆動レバー１４２に一体に設けられた検出フラグ１４２ｂをレバー検出センサＧＳ１が検出しなくなった時点から所定時間が経過すると、グリップモータＧＭ１を停止する。これにより、グリップアーム対４４は、開いた状態で保持される。
【００３９】
グリップアーム対４４を閉じた状態にする場合は、グリップモータＧＭ１を逆回転（時計回り方向に回転）駆動する。そして、このグリップモータＧＭ１の逆回転駆動により、駆動レバー１４２の先端部が、軸１４２ａを支点として可動グリップアーム４４ｂの当接部４４ｅから離れる方向に回動する。これに伴いコイルバネ１４４の作用により、可動グリップアーム４４ｂの当接部４４ｅが回動軸１４３を支点として反時計方向に回動し、駆動レバー１４２の先端部が可動グリップアーム４４ｂの当接部４４ｅから離間する。これにより、グリップアーム対４４は図６の（ａ）に示すように閉じ状態となり、コイルバネ１４４の付勢力によってシートを把持するためのグリップ力が可動グリップアーム４４ｂに付与される状態となる。なお、グリップモータＧＭ１は、検出フラグ１４２ｂがレバー検出センサＧＳ１により検出された時点で停止する。
【００４０】
ここで、本実施の形態においては、図３に示すように、グリップアーム対４４、グリップ力を付与するコイルバネ１４４及びグリップ力を解除する駆動レバー１４２を幅方向に、３つ（複数）設けている。そして、この３つのグリップアーム対４４を、１つのグリップモータＧＭ１で駆動するように構成している。なお、図３に示すように、３つのグリップアーム対４４は所定の間隔で、図６に示すベース部材１４０に取り付けられ、３つの駆動レバー１４２は第２のベース部材１４１の側部に掛け渡されるように取り付けられた軸１４２ａにそれぞれ取り付けられている。これにより、グリッパユニット４０は、３つの駆動レバー１４２を同時に回転させることができると共に、シートの一端部の３箇所をグリップして搬送することができる。
【００４１】
第１のグリッパユニット４０ａは、既述したように第２のグリッパユニット４０ｂにより、シート排出方向に平行にスライド可能に支持されている。次に、第１のグリッパユニット４０ａの移動機構について説明する。図５に示すグリップアーム対４４が取り付けられる第１のベース部材１４０は、幅方向の端部が下方に折り曲げている。そして、この第１のベース部材１４０の折り曲げ部１４０ａの角部には第１のグリッパユニット４０ａを移動させるための移動ラックＧＲ１が取り付けられている。また、第１のベース部材１４０の折り曲げ部１４０ａにはスライド孔としての長孔１４０ｂが形成されている。
【００４２】
この長孔１４０ｂには、移動ラックＧＲ１に歯合するピニオンギヤＧＺ１０の回転軸ＧＺ１０ａが貫通されており、この回転軸ＧＺ１０ａは第２のグリッパユニット４０ｂの側板１４１ａに回転支持されている。これにより、グリップモータＧＭ１により、第２のグリッパユニット４０ｂに設けられたピニオンギヤＧＺ１０を回転させると、移動ラックＧＲ１を介して第１のグリッパユニット４０ａが移動する。つまり、ピニオンギヤＧＺ１０を回転させることにより、第１のグリッパユニット４０ａは、図５の（ａ）に示す初期位置と、図５の（ｂ）に示すシートを排出する排出位置との間を移動する。
【００４３】
なお、移動ラックＧＲ１はシート排出方向下流側に向かって、下降するように構成されている。このように構成することにより、第１のグリッパユニット４０ａが上記初期位置に位置する場合、グリップアーム対４４の上部を処理トレイ１４上面より突出するように位置させることができる。また、第１のグリッパユニット４０ａが上記排出位置に位置する場合、グリップアーム対４４の上部が処理トレイ１４上面より下になるように位置させることができる。
【００４４】
このように第１のグリッパユニット４０ａを移動するための駆動機構は、グリップモータＧＭ１と、複数のグリッパギヤＧＺ１〜ＧＺ５と、第５のグリッパギヤＧＺ５の回転軸上に設けられたグリッパギヤＧＺ９と、ピニオンギヤＧＺ１０によって構成される。つまり、本実施の形態においては、既述したようにグリップアーム対４０を開閉させる駆動源として、また第１のグリッパユニット４０ａを移動させる駆動源として、グリップモータＧＭ１を用いている。
【００４５】
なお、グリップモータＧＭ１を共通の駆動源として使用するため、図６に示すグリップアーム対４４を開閉させるための第７のグリッパギヤＧＺ７は、グリップモータＧＭ１の駆動を伝達する領域と、伝達しない領域を形成した歯欠けギヤを採用している。また、第１のグリッパユニット４０ａを移動させるための第９のグリッパギヤＧＺ９としても、同様の歯欠けギヤを採用している。
【００４６】
ここで、歯欠けギヤを用いた第７のグリッパギヤＧＺ７がその外周の一部の歯部を使ってグリップアーム対４４を開閉するとき、第９のグリッパギヤＧＺ９の歯欠け部は後段のギヤに対向するように位置にあり、後段のギヤに駆動を伝達しない。一方、歯欠けギヤを用いた第９のグリッパギヤＧＺ９がその外周の一部の歯部を使って第１のグリッパユニット４０ａを移動させているとき、第７のグリッパギヤＧＺ７の歯欠け部が後段のギヤに対向する位置にあり、後段のギヤに駆動を伝達しない。このように歯欠けギヤを用いて駆動機構を構成することによって、グリップアーム対４４の開閉動作と第１のグリッパユニット４０ａの移動を切り換えることが容易にできる。
【００４７】
次に、グリッパユニット４０をシート排出方向に移動させる構成について説明する。図４に示すように、グリッパユニット４０は第２のベース部材１４１を備えており、この第２のベース部材１４１の下面には、幅方向に２つの摺動ピン１４５が設けられている。この摺動ピン１４５は、グリッパユニット４０を幅方向に移動させるための第４のガイドレール４３ｄの溝部に係合している。そして、この摺動ピン１４５を第４のガイドレール４３ｄの溝部に対して係合してなる連結機構により、グリッパユニット４０は第４のガイドレール４３ｄに連結されている。なお、第４のガイドレール４３ｄと上述の連結機構の詳細については後述する。
【００４８】
第４のガイドレール４３ｄの底面の所定の箇所には、グリッパユニット４０及びステープラユニット４１を支持する図７に示す基台４２に形成されたシート排出方向に延びた長溝４２ａと係合する係合部９０が下方に突設されている。長溝４２ａは、所定の間隔をあけて互いに平行となるように２本形成されている。また、係合部９０は、グリッパユニット４０に連結された第４のガイドレール４３ｄの底面の所定箇所に、シート排出方向に延びるように互いに平行に２本設けられている（図７）。
【００４９】
なお、この２本の長溝４２ａは、ステープラユニット４１の移動を妨げない低い形状を有してグリッパユニット４０を案内する溝状ガイドレールを構成している。そして、溝状ガイドレールとしての長溝４２ａは、グリッパユニット４０を案内する第１の案内部を構成している。さらに、この係合部９０の下面には、基台４２の下面側に配置された板状部材１５１と連結するためのボス１５２が設けられており、このボス１５２と板状部材１５１の嵌合孔１５１ａとが嵌合して第４のガイドレール４３ｄは板状部材１５１と一体化されている。
【００５０】
ここで、この板状部材１５１は、グリッパユニット４０を移動させるための長溝４２ａに沿って設けられた無端ベルトＧＢに連結されている。これにより、無端ベルトＧＢを駆動すると、グリッパユニット４０は、板状部材１５１、グリッパユニット４０を支持する支持部材である第４のガイドレール４３ｄと一体に長溝４２ａに沿って移動する。そして、このように第４のガイドレール４３ｄを移動させることにより、グリッパユニット４０を第２のスタックトレイ５１にシートを排出する排出位置と、ステープラユニット４１と連結する連結位置とに位置させることができる。
【００５１】
なお、上記無端ベルトＧＢは、図７に示すグリッパモータＧＭ２と、無端ベルトＧＢを懸架する一対のプーリＧＰ１，ＧＰ２と、グリッパモータＧＭ２の駆動を無端ベルトＧＢに伝達する複数のギヤＧＺ１１〜ＧＺ１３により駆動される。つまり、本実施の形態では、シートのステープル処理が施される一端と交差するシート排出方向にグリッパユニット４０を移動させるための第２の移動機構（駆動機構）は、以下の構成からなる。即ち、この第２の移動機構は、グリッパモータＧＭ２と、無端ベルトＧＢと、一対のプーリＧＰ１，ＧＰ２と、複数のギヤＧＺ１１〜ＧＺ１３から構成される。
【００５２】
次に、綴じ装置であるステープラユニット４１について説明する。ステープラユニット４１は、ステープルヘッドとアンビルブロックが組込まれ、針状のステープルをコ字状に折り曲げてシート束に圧入し、その先端をアンビルブロックで折り曲げてシート束を綴じる。本実施の形態では、基端を互いに軸承した上下レバー部材の一方にヘッドブロックを他方にアンビルブロックを取付け、この上下レバー部材を駆動カム部材によって離間位置から圧接位置に往復動させる構成の一般的なステープラユニットを採用している。また、本実施の形態において、ステープラユニット４１は、設定されたモードに応じて、シートの幅方向の一端側を綴じる位置、一端側と反対の他端側を綴じる位置、シートの一端部の２箇所（複数個所）を綴じる位置に移動可能になっている。
【００５３】
図８はステープラユニット４１を移動させるための構成を説明する図である。ステープラユニット４１は、ベース部材１２０上に取り付けられており、このベース部材１２０にはステープラユニット４１の移動を補助するための３つのコロ１２１が設けられている。また、このベース部材１２０には、後述するガイドレール部Ｒに係合してガイドレール部Ｒに沿ってステープラユニット４１を移動させるための３つのボス１２２ａ〜１２２ｃが設けられている。
【００５４】
さらに、ベース部材１２０には、３つのボス１２２ａ〜１２２ｃよりもシート排出方向上流側に一列で配置され、グリッパユニット４０とステープラユニット４１を連結して移動させる際に用いる２つのボス１２２ｄ，１２２ｅが設けられている。さらに、ベース部材１２０の下面側には、ステープラユニット４１を移動させるための無端ベルトＳＢ２に連結する連結部材１２３が設けられている。
【００５５】
この連結部材１２３にはステープラユニット４１の移動を補助するための２つのコロ１２４と長孔１２３ａが設けられている。そして、この連結部材１２３の長孔１２３ａにベース部材１２０の下面に設けられたボス１２５が貫通されている。なお、この長孔１２３ａはシート排出方向と平行な方向に延びた長孔であり、ボス１２５は長孔１２３ａに沿ってシート排出方向と平行な方向に移動可能に構成されている。
【００５６】
ステープラユニット４１を移動させるための移動機構である駆動機構は、ステープルモータＳＭと、ステープルモータＳＭの駆動軸に取り付けられたギヤＳＧ１と、ギヤＳＧ１と歯合するギヤＳＧ２とを備えている。さらに、ギヤＳＧ２の回転軸に取り付けられたプーリＳＰ１と、プーリＳＰ１と対をなしてタイミングベルトＳＢ１が張架されるプーリＳＰ２とを備えている。また、プーリＳＰ２の回転軸上に設けられて無端ベルトＳＢ２を張架するプーリＳＰ３と、プーリＳＰ３と対をなして無端ベルトＳＢ２を張架するプーリＳＰ４とを備えている。なお、ステープルモータＳＭ、タイミングベルトＳＢ１、無端ベルトＳＢ２、ベース部材１２０、ギヤＳＧ１，ＳＧ２、プーリＳＰ１〜ＳＰ４により、シートのステープル処理が施される一端に沿ってステープラユニット４１を移動させる第１の移動機構が構成される。
【００５７】
なお、グリッパユニット４０が移動する基台４２上には、ステープラユニット４１を幅方向に移動させるためのガイドレール部Ｒが設けられている。このガイドレール部Ｒは最大シートの幅よりも長く形成されており、ステープラユニット４１をガイドレール部Ｒに沿って移動させることにより、シートの一端側の所定の位置にステープル処理を施すことが可能となる。
【００５８】
このように構成された駆動機構において、ステープルモータＳＭの駆動がタイミングベルトＳＢ１を介して無端ベルトＳＢ２に伝達されて無端ベルトＳＢ２が回転し、この無端ベルトＳＢ２の回転によって連結部材１２３が移動する。そして、このように連結部材１２３が移動すると、ボス１２５を介してベース部材１２０及びベース部材１２０に取り付けられたステープラユニット４１がガイドレール部Ｒに沿って移動する。
【００５９】
本実施の形態では、既述したように、シートの両端の何れか一方をその対応する綴じ位置（第１、第２の綴じ位置）で綴じる端綴じ処理と、シートの一端の幅方向に対して、その略中央部の２箇所にステープル処理を施す２箇所綴じ処理が可能に構成されている。そして、ガイドレール部Ｒの構成を端綴じ処理の場合と２箇所綴じ処理の場合とで異なる構成としている。
【００６０】
具体的に説明すると、端綴じ処理の場合のガイドレール部Ｒは、幅方向に第１〜第３のガイドレール４３ａ〜４３ｃの３つに分割されている。これら３つのガイドレール４３ａ〜４３ｃのうちの中央に位置する第１のガイドレール４３ａは、図４に示すようにグリッパユニット４０の底部の後部（シート排出方向上流側）に固定されている。また、第１のガイドレール４３ａに対して両側に位置する第２及び第３のガイドレール４３ｂ，４３ｃは、それぞれ基台４２上に固定されている。
【００６１】
ここで、第１のガイドレール４３ａは、グリッパユニット４０がステープラユニット４１の移動を邪魔しない所定の退避位置に位置するとき、第２及び第３のガイドレール４３ｂ，４３ｃと一列（一直線状）となるように設けられている。また、既述したように、ステープラユニット４１を支持するベース部材１２０の前側底部（シート排出方向上流側の底部）には、ガイドレール部Ｒに沿ってステープラユニット４１を移動させるためのボス（突起部）１２２ａ〜１２２ｃが取り付けられている。そして、このように第１〜第３のガイドレール４３ａ〜４３ｃが一列となると、ステープラユニット４１に一列で配置された３つのボス１２２ａ〜１２２ｃが第１〜第３のガイドレール４３ａ〜４３ｃに係合し、ステープラユニット４１が幅方向に移動する。
【００６２】
この構成によれば、シートの端部を綴じるためにステープラユニット４１がグリッパユニット４０を挟んで反対側に移動するとき、グリッパユニット４０はステープラユニット４１の移動を邪魔しない退避位置に移動している。このため、ステープラユニット４１の幅方向への移動を妨げることがなくなる。したがって、シートが処理トレイ１４に搬送される前に、ステープラユニット４１をステープル処理されるシート角部側に予め移動させることが可能となる。また、グリッパユニット４０はシートの幅方向の略中央部を把持するように配置されているので、ステープラユニット４１を予めシートの角部側に移動させておくことによって、ステープラユニット４１がグリッパユニット４０の移動の妨げとなることもない。
【００６３】
ここで、第１のガイドレール４３ａに対して両側に位置する第２及び第３のガイドレール４３ｂ，４３ｃは、それぞれ第１のガイドレール４３ａの側方に位置する揺動軸１１０，１１１によって揺動可能に基台４２上に取り付けられている。これにより、ステープラユニット４１により端綴じ処理を施す場合、ステープラユニット４１を第２及び第３のガイドレール４３ｂ，４３ｃと一体的に略４５°傾けることができ、シートの端部（角部）にステープル処理を施すことができる。なお、揺動軸１１０，１１１は、ベース部材１２０の下面に設けられたボス１２５に対し、シート排出方向下流側に配置されている。
【００６４】
次に、このようにステープラユニット４１を略４５°傾ける構成について説明する。なお、第２のガイドレール４３ｂ側の端部を綴じるための構成と第３のガイドレール４３ｃ側の端部を綴じるための構成はその左右が対象の同一な構成であるため、便宜上ここでは第２のガイドレール４３ｂ側の構成についてのみ説明する。
【００６５】
図８に示すように、第２のガイドレール４３ｂの揺動軸１１０の内側の箇所と基台４２との間には引っ張りバネ１１４が設けられており、この引っ張りバネ１１４の作用により第２のガイドレール４３ｂは図中時計回り方向に常時付勢されている。ここでいう内側、とは、比較対象物とシート処理装置Ｃに搬送されるシートの幅方向中心（幅方向とはシート排出方向と交差する方向と同じ）との間の領域を示す。そして、基台４２の揺動軸１１０よりも内側には引っ張りバネ１１４によって常時付勢されている第２のガイドレール４３ｂを規制する規制部材１１２が設けられている。この規制部材１１２によって第２のガイドレール４３ｂは、シート排出方向と交差する第１の位置に保持され、グリッパユニット４０に取り付けられた第１のガイドレール４３ａと連続したガイドレール部Ｒを形成する。なお、第３のガイドレール４３ｃ側では、引っ張りバネ１１５及び規制部材１１３が上記と同様に機能する。
【００６６】
ここで、無端ベルトＳＢ２を駆動し、第２のガイドレール４３ｂに沿ってステープラユニット４１を外側に向かって移動させると、第２のガイドレール４３ｂに係合したベース部材１２０のボス１２２ｃが第２のガイドレール４３ｂの端部に突き当たる。ここでいう外側に移動する、とは、シート処理装置Ｃに搬送されるシートの幅方向中心（幅方向とはシート排出方向と交差する方向と同じ）から離れる方向に移動する、ということである。これにより、ステープラユニット４１の幅方向の移動が規制される。この状態でさらに無端ベルトＳＢ２を駆動すると、無端ベルトＳＢ２に固着された連結部材１２３が無端ベルトＳＢ２の駆動に伴って移動し、これに伴いベース部材１２０のボス１２５が外側に向けて引っ張られる。
【００６７】
このとき、ベース部材１２０は第２のガイドレール４３ｂの端部によって幅方向の移動が規制されている。上述したように、揺動軸１１０は、ボス１２５に対し、シート排出方向下流側に配置されている。このため、ボス１２５が引っ張られると、図９に示すように、係合片であるボス１２５を連結部材１２３の長孔１２３ａに沿ってシート排出方向に移動させながら、ベース部材１２０とステープラユニット４１が揺動軸１１０を支点にして一体で回転する。さらに、この際、ベース部材１２０とステープラユニット４１は、第２のガイドレール４３ｂを引っ張りバネ１１４に抗して揺動軸１１０を支点として反時計方向に回転させる。これにより、第２のガイドレール４３ｂは、ステープラユニット４１と一体的にシートの一端に対して傾斜した第２の位置に移動し、これに伴いステープラユニット４１は傾斜し、シートの一端の角部に対して斜め綴じを行うことができる。
【００６８】
このように、本実施の形態においては、連結部材１２３と、ベース部材１２０に設けられたボス１２５とにより、ステープラユニット４１を、シートの一端の端部に対して傾斜した位置に移動させる傾斜機構１２３Ａが構成される。そして、この傾斜機構１２３Ａにより、第２のガイドレール４３ｂの端部に突き当たった後、ステープラユニット４１を第２のガイドレール４３ｂと一体的に第２の位置に移動させることができる。
【００６９】
一方、グリッパユニット４０は基台４２の幅方向の中央部に位置しているため、２箇所綴じを施す場合、ステープラユニット４１はグリッパユニット４０に対し幅方向において重なるようになる。このため、グリッパユニット４０が邪魔になり、ステープラユニット４１は、そのままでは２箇所綴じを行うことができない。そこで、本実施の形態においては、２箇所綴じを施す場合、グリッパユニット４０を、ステープラユニット４１による２箇所綴じの妨げにならない位置に移動させるようにしている。具体的には、ステープラユニット４１が２箇所綴じを施す位置に移動する際、ステープラユニット４１と一体的にグリッパユニット４０を幅方向に移動させるようにしている。
【００７０】
ここで、このようにステープラユニット４１と一体的にグリッパユニット４０を幅方向に移動させるため、２箇所綴じを施す際は、まずグリッパユニット４０を既述した図３に示すユニット連結位置Ｐ２に移動させる。なお、このようにグリッパユニット４０が移動したとき、図４に示すグリッパユニット４０の底面に取り付けられている第４のガイドレール４３ｄが、図７に示す、第２及び第３のガイドレール４３ｂ，４３ｃよりもシート排出方向上流側に移動する。なお、この位置は、３つのボス１２２ａ〜１２２ｃよりもシート排出方向上流側に一列で配置された２つのボス１２２ｄ，１２２ｅに対応する位置である。
【００７１】
これにより、ステープラユニット４１とグリッパユニット４０を連結した場合、ステープラユニット４１は２つのボス１２２ｄ，１２２ｅを第４のガイドレール４３ｄに係合させながらグリッパユニット４０と共に幅方向に移動することが可能になる。つまり、グリッパユニット４０をユニット連結位置Ｐ２に移動させると、第２〜第４のガイドレール４３ｂ〜４３ｄにより、案内部であるガイドレール部Ｒが形成される。そして、グリッパユニット４０と連結したステープラユニット４１が移動すると、ステープラユニット４１と連結したグリッパユニット４０は、第４のガイドレール４３ｄに支持されながらステープラユニット４１の移動方向と同一方向へ移動する。
【００７２】
なお、このように構成した場合、２箇所綴じを施す際、ステープラユニット４１が第２のガイドレール側から第３のガイドレール側に移動する場合、まずステープラユニット４１は第２のガイドレール４３ｂにボス１２２ａ〜１２２ｃが係合して移動する。次に、ステープラユニット４１のボス１２２ａが第２のガイドレール４３ｂから外れると、ステープラユニット４１のボス１２２ｄが、グリッパユニット４０の移動に伴い、図７に示す位置に移動した第４のガイドレール４３ｄと係合する。
【００７３】
この結果、ステープラユニット４１はその移動に伴って第２のガイドレール４３ｂから第４のガイドレール４３ｄに引き継がれて保持される。また、ステープラユニット４１のボス１２２ｄが第４のガイドレール４３ｂから外れると、ステープラユニット４１のボス１２２ａが今度は第３のガイドレール４３ｃと係合する。なお、ステープラユニット４１と連結して移動する際に、グリッパユニット４０は第４のガイドレール４３ｄから外れるが、グリッパユニット４０はステープラユニット４１に対して幅方向及びシート排出方向に移動することが無いように固定連結されている。これにより、グリッパユニット４０は支障なくステープラユニット４１の移動に追従して移動する。
【００７４】
図１０及び図１１は、このようなグリッパユニット４０とステープラユニット４１とを連結させる連結部を構成するユニット連結機構を説明する図である。図１０及び図１１に示すように、ユニット連結機構は、ステープラユニット４１とグリッパユニット４０とをシート排出方向において連結する第１の連結機構である第１のユニット連結機構６０ａを備えている。また、ステープラユニット４１とグリッパユニット４０とを幅方向において連結する第２の連結機構である第２のユニット連結機構６０ｂを備えている。
【００７５】
第１のユニット連結機構６０ａは、図８にも示すステープラユニット４１のベース部材１２０に取り付けられた係合部材１２９と、グリッパユニット４０の第２のベース部材１４１の側部に軸支された連結アーム部材１３２とを備えている。また、第１のユニット連結機構６０ａは、グリップアーム対４０を開閉させるための駆動レバー１４２の軸１４２ａに設けられた作動部材１３１を備えている。そして、連結アーム部材１３２はその一端に係合部材１２９の溝部１２９ａに係合する係合ピン１３２ａが形成され、また他端には作動部材１３１のスリット１３１ａに嵌合される作動ピン１３２ｂが形成されている。
【００７６】
ここで、グリッパユニット４０がユニット連結位置Ｐ２に移動する際、グリッパユニット４０は、図１０の（ａ）に示すように連結アーム部材１３２の係合ピン１３２ａが上方の退避位置にある状態で矢印方向に移動する。なお、このときステープラユニット４１は、グリッパユニット４０との連結が可能な位置に移動、待機している。そして、グリッパユニット４０が、第４のガイドレール４３ｄが第２及び第３のガイドレール４３ｂ，４３ｃよりもシート排出方向上流側となる連結位置に到着すると、グリッパモータＧＭ２を駆動し、作動部材１３１を時計回り方向に回動させる。
【００７７】
これにより、作動部材１３１のスリット１３１ａに嵌合される作動ピン１３２ｂが上方に持ち上げられ、連結アーム部材１３２はその軸を支点として反時計回り方向に回転する。これに伴って連結アーム部材１３２の係合ピン１３２ａが、図１０の（ｂ）に示すように、グリッパユニット４０との連結が可能な位置に移動、待機しているステープラユニット４１の係合部材１２９の溝部１２９ａに係合する。これにより、グリッパユニット４０とステープラユニット４１とをグリッパユニット４０の移動方向において連結することができる。
【００７８】
また、第２のユニット連結機構６０ｂは、第２のベース部材１４１の下面に取り付けられた連結部材９１を備えており、この連結部材９１の幅方向端部側には、２つの突起１３３が形成されている。この連結部材９１の突起１３３は、ユニット連結位置Ｐ２にグリッパユニット４０を移動することで、図１０の（ｂ）及び図１１の（ｂ）に示すように係合部材１２９の下面側に形成された不図示の溝部に進入するように構成されている。これにより、ステープラユニット４１とグリッパユニット４０は幅方向、すなわちステープラユニット４１の移動方向において連結し、一体で幅方向に移動する。なお、本実施の形態においては、連結部材９１と第１のガイドレール４３ａを樹脂により一体で形成している。
【００７９】
ここで、グリッパーユニット４０をステープラユニット４１と連結して幅方向に移動させるためには、グリッパユニット４０と第４のガイドレール４３ｄとを切り離さなければならない。これは、第４のガイドレール４３ｄをステープラユニット４１が移動するためのレールとして用いるためである。また、グリッパユニット４０とグリッパモータＧＭ２との駆動連結を解除する必要がある。このため、本実施の形態においては、既述したように第４のガイドレール４３ｄは板状部材１５１と一体化され、板状部材１５１はグリッパモータＧＭ２によって駆動される無端ベルトＧＢに連結されている。また、第４のガイドレール４３ｄとグリッパユニット４０は連結・解除するように構成されている。これにより、グリッパユニット４０と第４のガイドレール４３ｄの連結・解除と、グリッパユニット４０とグリッパモータＧＭ２との駆動の連結・解除を同時に１つの機構を用いて行うことができる。
【００８０】
次に、このようなグリッパユニット４０と第４のガイドレール４３ｄとを連結する連結機構６０ｃについて図１１を用いて説明する。この連結機構６０ｃは、第２のベース部材１４１の上面に設けられた第１の揺動軸１６１に取り付けられた揺動レバー１６２と、第１の揺動軸１６１に取り付けられて揺動レバー１６２の揺動動作に伴って揺動する揺動部材１６３を備えている。また、連結機構６０ｃは、第２のベース部材１４１の上面に設けられた第２の揺動軸１６４に取り付けられて揺動部材１６３のスリット１６３ａに係合するピン１６５ａが形成された第１の作動部材１６５を備えている。また、連結機構６０ｃは、揺動レバー１６２に形成されたピン１６２ａに嵌合する孔が一端側に形成されたリンク部材１６６を備えている。さらに、連結機構６０ｃは、第３の揺動軸１６７に取り付けられてリンク部材１６６の他端側に形成された孔に嵌合するピン１６８ａが形成された第２の作動部材１６８を備えている。
【００８１】
そして、第１の作動部材１６５には第２のベース部材１４１の上面から下面側に向かって延設された円柱状の第１の作動ピン１６５ｂと、第１の作動ピン１６５ｂの延設側の先端に形成された第１の作動片１６５ｃが設けられている。第１の作動ピン１６５ｂは第１の作動部材１６５の揺動によって第４のガイドレール４３ｄの溝を形成する凸部の側面に形成された湾曲部９７ａに嵌合する。これにより、第２のベース部材１４１の底面に設けられて第４のガイドレール４３ｄの溝に係合した摺動ピン１４５との間で第４のガイドレール４３ｄの凸部を挟み込む。また、第１の作動片１６５ｃは第１の作動部材１６５の揺動によって第４のガイドレール４３ｄの凸部の下面に移動し、第２のベース部材１４１の下面との間で第４のガイドレール４３ｄの凸部を挟み込む。
【００８２】
第２の作動部材１６８には、第２のベース部材１４１の上面から下面側に向かって延設された円柱状の第２の作動ピン１６８ｂと、第２の作動ピン１６８ｂの延設側の先端に形成された第２の作動片１６８ｃとが形成されている。そして、第１の作動ピン１６８ｂは第２の作動部材１６８の揺動によって第４のガイドレール４３ｄの凸部の側面に形成された湾曲部９７ｂに嵌合し、第２の作動片１６８ｃは第４のガイドレール４３ｄの凸部の下面に移動する。これにより、第２の作動ピン１６８ｂは摺動ピン１４５との間で第４のガイドレール４３ｄの凸部を挟み、また第２の作動片１６８ｃはベース部材１４１の底面との間で第４のガイドレール４３ｄの凸部を挟む。
【００８３】
なお、第２の作動部材１６８と第２のベース部材１４１との間には、第３の揺動軸１６７を支点として第２の作動部材１６８を図中時計回り方向に回転付勢する引っ張りバネ１６９が設けられている。また、９５、９６は、第１、第２の作動ピン１６５ｂ、１６８ｂが移動するための第２のベース部材１４１に形成された開口である。
【００８４】
このような構成によって、連結位置にグリッパユニット４０が移動到着する前の状態においては、図１１の（ａ）に示すように引っ張りバネ１６９の作用により第２の作動部材１６８は時計回り方向に回転する。これにより、第２の作動ピン１６８ｂが第４のガイドレール４３ｄの凸部の側面の湾曲部９７ｂに嵌合し、第２の作動片１６８ｃは凸部の下面の下方に移動する。また、第２の作動部材１６８の時計回り方向の回転は、リンク部材１６６を介して揺動レバー１６２に伝達され、揺動レバー１６２を時計回り方向に回転させる。さらにこの揺動レバー１６２の回転によって揺動部材１６３が時計回り方向に回転し、揺動部材１６３によって第１の作動部材１６５が反時計回り方向に回転する。これにより、第１の作動ピン１６５ｂが第４のガイドレールの凸部の側面の湾曲部９７ａに嵌合し、第２の作動片１６８ｃは凸部の下面の下方に移動する。
【００８５】
一方、連結位置にグリッパユニット４０が到着すると、揺動レバー１６２は、先端がステープラユニット４１側の係合部材１２９に当接し、引っ張りバネ１６９の作用に抗して反時計回り方向に回転する。この回転動作によって揺動部材１６３が反時計回り方向に回転し、第１の作動部材１６５が時計回り方向に回転する。これにより、図１０の（ｂ）に示すように第１の作動ピン１６５ｂがレール４３ｄの凸部の湾曲部９７ａから離間し、第１の作動片１６５ｃがレール４３ｄの凸部の下面から退避した位置に移動する。また、揺動レバー１６２が反時計回り方向に回転すると、その回転はリンク部材１６６を介して第２の作動部材１６８に伝達され、第２の作動部材１６８は時計回り方向に回転する。これにより、第２の作動ピン１６８ｂがレール４３ｄの凸部の湾曲部９７ｂから離間し、第２の作動片１６８ｃがレール４３ｄの凸部の下面から退避した位置に移動する。
【００８６】
このように、本実施の形態においては、連結位置にグリッパユニット４０が移動到着する前は、第２のベース部材１４１の摺動ピン１４５と第１及び第２の作動ピン１６５ｂ，１６８ｂとの間で第４のガイドレール４３ｄの凸部の側方を挟持している。また、第２のベース部材１４１の下面と第１及び第２の作動片１６５ｃ，１６８ｃとで第４のガイドレール４３ｄの凸部の上下方向を挟持している。これにより、グリッパユニット４０と第４のガイドレール４３ｄとを連結している。
【００８７】
一方、グリッパユニット４０をステープラユニット４１との連結位置に移動させると、揺動レバー１６２が係合部材１２９に突き当たり、これにより揺動レバー１６２が揺動する。そして、この揺動レバー１６２の揺動によって第１及び第２の作動ピン１６５ｂ，１６８ｂを第４のガイドレール４３ｄの凸部の側部から離間させる。また、第１及び第２の作動片１６５ｃ，１６８ｃを第４のガイドレール４３ｄの凸部の下面から退避した位置に移動させる。これにより、グリッパユニット４０と第４のガイドレール４３ｄとの連結が解除され、この解除動作によってグリッパユニット４０は幅方向に移動することが可能となる。
【００８８】
図１２は、シート処理装置Ｃの制御ブロック図である。シート処理装置Ｃを制御する制御部であるＣＰＵ８０には、グリップモータＧＭ１、グリッパモータＧＭ２及びステープルモータＳＭが接続されている。また、ＣＰＵ８０はレバー検知センサＧＳ１の検知信号を受け取るように、レバー検知センサＧＳ１と接続されている。また、ＣＰＵ８０は内部にＲＯＭを有している。ＲＯＭには後述する図１３〜図２１、図２３〜図２５に示す制御手順に対応するプログラム等が格納されている。ＣＰＵ８０はこのプログラムを読み出しながら各モータの制御を行う。
【００８９】
また、ＣＰＵ８０はシリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）を備えており、画像形成装置本体Ｂとの制御データの授受を行う。さらに、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）を介して画像形成装置本体Ｂ（の制御部）から送られてくる制御データに基づいて各部の制御を行うようにしている。
【００９０】
図１２において、８１はシートの枚数、サイズ及び厚さ（坪量）のうちの少なくとも一つのシート情報を入力する入力部である操作部である。そして、ＣＰＵ８０は、後述するように１箇所目と２箇所目のステープル位置とが異なる場合には、次の綴じ位置が最初の綴じ位置と一致するような位置にシート束を搬送するよう、この操作部８１からのシート情報に基づいてグリッパユニット４０を制御する。なお、本実施の形態においては、ＣＰＵ８０はシート処理装置Ｃに設けているが、ＣＰＵ８０を画像形成装置本体Ｂに設けるようにしてもよく、また制御部ＧによりＣＰＵ８０を介してシート処理装置Ｃを制御するようにしても良い。
【００９１】
次に、シート処理装置Ｃのステープル動作について説明する。なお、本実施の形態においては、このステープル動作はシート処理装置Ｃに設けられているＣＰＵ８０により行う。図１３は、シート処理装置Ｃのステープル動作の主な流れを示すメイン動作フローチャートであり、この動作フローチャートに基づきステープル動作について説明する。
【００９２】
シート処理装置Ｃは、画像形成装置本体Ｂからシートサイズや綴じモードなどの情報を受信すると、先ずステープル動作を実行するための初期動作を実行する（ＳＴ１）。なお、この初期動作では、滞留シートの有無、ステープラユニット４１やグリッパユニット４０の位置、シフトローラ３０とストッパ部材３１の状態等を検出し、残留シートがあれば画像形成装置本体Ｂにエラー情報を送信する。また、ステープラユニット４１、グリッパユニット４０、シフトローラ３０、ストッパ部材３１等がホームポジションや初期位置になければ、ホームポジションや初期位置に移動するように制御する。
【００９３】
また、この初期動作では、綴じモードに応じてステープラユニット４１を所定の綴じ処理位置に予め移動するステープル前処理を実行する。次に、このステープル前処理について、図１４の動作フローチャートに基づいて説明する。ステープル前処理を行う場合は、まず、画像形成装置本体Ｂからの綴じモード情報により綴じモードが端綴じモードであるかを判断する（ＳＴ２０）。そして、端綴じモードである場合は（ＳＴ２０のＹ）、次に端綴じモードが第１の端綴じモード、すなわちシート処理装置Ｃの奥側に位置するシートの角部を綴じる端綴じモードであるかを判断する（ＳＴ２１）。ここで、綴じモードが第１の端綴じモードの場合は（ＳＴ２１のＹ）、ステープルモータＳＭを逆回転駆動させる（ＳＴ２２）。
【００９４】
これにより、ホームポジションＳＨＰにあるステープラユニット４１は、図３の点線で示す矢印ｂ方向（装置奥側方向）に移動する。そして、ステープラユニット４１が約４５°傾いた第１のステープル位置に到着すると（ＳＴ２３のＹ）、ステープルモータＳＭを停止する（ＳＴ２４）。これにより、ステープラユニット４１はシートが処理トレイ１４上に搬出される前に第１のステープル位置に移動し、位置決めされる。
【００９５】
綴じモードが第２の端綴じモード、すなわちシート処理装置の手前側に位置するシートの角部を綴じるモードの場合は（ＳＴ２１のＮ）、グリッパモータＧＭ２を逆回転駆動させ（ＳＴ２５）、グリッパユニット４０を図３の点線で示す矢印ｄ方向に移動させる。そして、グリッパユニット４０がレール連結位置（排紙位置）Ｐ３に到着したならば（ＳＴ２６のＹ）、グリッパモータＧＭ２を停止する（ＳＴ２７）。これにより、第１のガイドレール４３ａが第２、第３のガイドレール４３ｂ、４３ｃと連続したガイドレール部Ｒを形成し、ステープラユニット４１が幅方向に移動可能となる。
【００９６】
そして、グリッパユニット４０がレール連結位置Ｐ３に到着した後、ステープルモータＳＭを正回転駆動し（ＳＴ２８）、ステープラユニット４１をホームポジションＳＨＰから図３の実線で示す矢印ａ方向（装置手前方向）に移動させる。そして、ステープラユニット４１が装置手前側の約４５°傾いた第２のステープル位置に到着すると（ＳＴ２９のＹ）、ステープルモータＳＭを停止する（ＳＴ３０）。これにより、ステープラユニット４１はシートが処理トレイ１４上に搬出される前に第２のステープル位置に移動し、位置決めされる。さらに、このようにステープラユニット４１をステープル位置に位置決めすると、グリッパモータＧＭ２を正回転駆動させ（ＳＴ３１）、グリッパユニット４０をホームポジションに戻す。そして、グリッパユニット４０がホームポジションに到着すると（ＳＴ３２のＹ）、グリッパモータＧＭ２を停止する（ＳＴ３３）。
【００９７】
このように、シートが処理トレイ１４上に到着する前にステープラユニット４１を綴じモードに応じたステープル位置に移動させることにより、シート束が処理位置に搬送された時点で直ちにステープル処理を施すことができる。これにより、小型化された装置であってもステープル処理時間を短縮することが容易となる。
【００９８】
次に、このような初期動作が完了すると、図１３に示すように搬送ローラ２１、排出ローラ２２を駆動し（ＳＴ２）、処理トレイ１４上にシートを排出する。そして、この後、シート整合処理を実行する（ＳＴ３）。次に、このシート整合処理について、図１５の動作フローチャートに基づいて説明する。シート整合処理を行う場合は、シートが処理トレイ１４上に排出されると、シフトローラ３０を下降させ（ＳＴ４０）、シート上面に接触させる。次に、シフトローラ３０を回転駆動し（ＳＴ４１）、シートをストッパ部材３１に向けて搬送し、この後、シフトローラ３０を所定のストッパ突き当て量だけ駆動する。
【００９９】
そして、シフトローラ３０をストッパ突き当て量だけ駆動すると（ＳＴ４２のＹ）、シートが整合位置に移動しているストッパ部材３１に突き当たり、シートがストッパ部材３１に突き当たると、シフトローラ３０の回転を停止する（ＳＴ４３）。これにより、シートの後端位置が整合される。なお、ストッパ突き当て量は排出されたシートの後端をストッパ部材３１に突き当てるために予め設定されたシフトローラ３０によるシート搬送量に相当する。実際には、シフトローラ３０を回転させる不図示の給送モータの駆動パルスをカウントして駆動量を計測している。
【０１００】
次に、シート後端がストッパ部材３１に突き当たって停止すると、シフトローラ３０は綴じモードに応じてスライド方向を選択して移動する。つまり、綴じモードが第２の端綴じモードである場合は（ＳＴ４４のＹ）、シフトローラ３０をシート処理装置の手前側に向かってスライド移動させる（ＳＴ４５）。このとき、シフトローラ３０の外周面は高摩擦部材で構成されているのでシフトローラ３０が接触したシートもシフトローラ３０の移動に伴って装置手前側の第２の整合部材３２ｂに向かってスライド搬送される。
【０１０１】
次に、シフトローラ３０を、シートの端部が第２の整合部材３２ｂに突き当たる突き当て量だけ移動させると（ＳＴ４６のＹ）、シフトローラ３０のスライド動作を停止させる（ＳＴ４７）。この後、シフトローラ３０を上昇させ（ＳＴ４８）、シフトローラ３０をホームポジションに向けて装置の奥側方向にスライド移動する（ＳＴ４９）。そして、シートの幅方向中央のホームポジションにシフトローラ３０が到着すると（ＳＴ５５のＹ）、シフトローラ３０のスライドを停止する（ＳＴ５６）。
【０１０２】
一方、第２の端綴じモード以外、すなわち綴じモードが第１の端綴じモード或いは２箇所綴じモードである場合は（ＳＴ４４のＮ）、シフトローラ３０を装置の奥側に向けてスライド移動させる（ＳＴ５０）。次に、シフトローラ３０を、シートの端部が第１の整合部材３２ａに突き当たる突き当て量だけ移動させると（ＳＴ５１のＹ）、シフトローラ３０のスライドを停止させる（ＳＴ５２）。この後、シフトローラ３０を上昇させ（ＳＴ５３）、シフトローラ３０をホームポジションに向けて装置の手前側にスライド移動する（ＳＴ５４）。そして、ホームポジション位置にシフトローラ３０が到着すると（ＳＴ５５のＹ）、シフトローラ３０のスライドを停止する（ＳＴ５６）。
【０１０３】
次に、このようなシート整合処理が完了すると、画像形成装置本体Ｂからのシート情報により、図１３に示すように整合されたシートがシート束の最終シートか否かを判断する（ＳＴ４）。そして、最終シートでなければ（ＳＴ４のＮ）、後続シートが処理トレイ上に排出されるまで待機し、以降シート束の最終シートを整合するまで、シート整合処理を１枚毎に繰り返す。全てのシートの整合処理が完了すると、すなわち整合されたシートがシート束の最終シートの場合は（ＳＴ４のＹ）、グリッパユニット４０によってシート束をステープル処理位置まで搬送するグリップ搬送処理を実行する（ＳＴ５）。
【０１０４】
次に、このグリップ搬送処理について、図１６の動作フローチャートに基づいて説明する。グリップ搬送処理を行う場合は、まずグリップモータＧＭ１を正転駆動する（ＳＴ６０）。次に、レバー検出センサＧＳ１がＯＦＦ、すなわちレバー検出センサＧＳ１が検出フラグ１４２ｂの通過を検出すると（ＳＴ６１のＹ）、所定量駆動させた時点でグリップモータＧＭ１を停止する（ＳＴ６２）。これにより、既述した図６の（ｂ）に示すように可動グリップアーム４４ｂが固定グリップアーム４４ａから離れ、グリップアーム対４４は開状態となる。
【０１０５】
その状態で、グリッパモータＧＭ２を逆転駆動し（ＳＴ６３）、グリッパユニット４０がシート整合処理で整合されたシート束をグリップするシートグリップ位置に向かわせる。そして、グリッパユニット４０がシートグリップ位置に到着すると（ＳＴ６４のＹ）、
グリッパモータＧＭ２を停止する（ＳＴ６５）。次に、グリップモータＧＭ１を逆転駆動し（ＳＴ６６）、レバー検出センサＧＳ１がＯＮ、すなわちレバー検出センサＧＳ１が検出フラグ１４２ｂを検出すると（ＳＴ６７のＹ）、駆動レバー１４２を所定量回転させる。そして、駆動レバー１４２を所定量回転させると（ＳＴ６８のＹ）、その時点でグリップモータＧＭ１を停止する（ＳＴ６９）。これにより、コイルバネ１４４の作用により可動グリップアーム４４ｂが固定グリップアーム４４ａ側に付勢され、図６の（ａ）に示すようにグリッパユニット４０がシート束をグリップする状態となり、シート束がグリップされる。
【０１０６】
次に、ストッパ部材３１を退避位置に移動する（ＳＴ７０）。これにより、シート束をグリップした状態でグリッパユニット４０は、ステープル処理位置ＧＨＰ方向に移動が可能となる。次に、グリッパモータＧＭ２を正転駆動し（ＳＴ７１）、グリッパユニット４０を、シート束をグリップした状態で図３の実線で示される矢印ｃ方向に移動させる。そして、この後、シート束をグリップしたグリッパユニット４０がステープル処理位置ＧＨＰに到着すると（ＳＴ７２のＹ）、グリッパモータＧＭ２を停止し（ＳＴ７３）、グリッパユニット４０をステープル処理位置ＧＨＰに位置決めする。
【０１０７】
次に、グリップモータＧＭ１を正転駆動する（ＳＴ７４）。そして、レバー検出センサＧＳ１がＯＦＦとなると（ＳＴ７５のＹ）、グリップモータＧＭ１を所定量駆動して停止する（ＳＴ７６）。これにより、駆動レバー１４２が可動グリップアーム４４ｂの当接部４４ｅから離れる位置に回転してグリップアーム対４４が開状態となり、シート束のグリップが解除される。
【０１０８】
次に、このようなグリップ搬送処理が完了すると、図１３に示すように、シート束の所定の位置にステープル処理を施すためのステープル処理を実行する（ＳＴ６）。次に、このステープル処理について、図１７の動作フローチャートに基づいて説明する。ステープル処理を行う場合は、まず、綴じモードが端綴じモードか否かを判断する（ＳＴ８０）。このとき、端綴じモードであれば（ＳＴ８０のＹ）、ステップ１（ＳＴ１）のステープル前処理（初期動作）において、ステープラユニット４１は既に第１のステープル位置、または第２のステープル位置のいずれかに綴じモードに応じて移動している。したがって、その状態でステープラユニット４１を作動させ（ＳＴ８１）、シート束にステープルを施す。
【０１０９】
一方、綴じモードが端綴じモードでなく（ＳＴ８０のＮ）、２箇所綴じモードの場合、先ずグリッパユニット４０とステープラユニット４１とを連結するユニット連結処理を実行する（ＳＴ８３）。これにより、ステープラユニット４１の移動に連動してグリッパユニット４０も幅方向に移動することが可能となる。この後、２箇所綴じ処理を行うためにステープルモータＳＭを正転駆動し（ＳＴ８４）、ステープラユニット４１が１箇所目のステープル位置に到着すると（ＳＴ８５のＹ）、ステープルモータＳＭを停止する（ＳＴ８６）。そして、ステープラユニット４１を作動させ（ＳＴ８７）、最初の綴じ動作である１箇所目のステープル動作を行う。
【０１１０】
次に、このようにして１箇所目のステープル動作が実行されると、この後、２箇所目のステープル動作を行うが、この前に、２箇所目のステープル位置の調整を行う必要があるかを、予め設定された調整値に基づいて判断する（ＳＴ８８）。なお、この調整値については、後述する。そして、調整値に基づいて２箇所目のステープル位置の調整が必要と判断した場合には（ＳＴ８８のＹ）、一度、グリッパユニット４０との連結を解除する。そして、グリッパユニット４０を駆動し、シート搬送方向に対するシートの位置を調整することにより、ステープル位置を調整する（ＳＴ８９）。
【０１１１】
この後、再度グリッパユニット４０と連結するユニット連結処理を実行した後、ステープルモータＳＭを正転駆動し（ＳＴ９０）、ステープラユニット４１を２箇所目のステープル位置に移動させる。そして、ステープラユニット４１が２箇所目のステープル位置に到着すると（ＳＴ９１のＹ）、ステープルモータＳＭを停止し（ＳＴ９２）、この後、ステープラユニット４１を作動させ（ＳＴ９３）、２箇所目のステープル動作を行う。ステープラユニット４１によってシート束の２箇所にステープル処理が完了すると、グリッパユニット４０とステープラユニット４１の連結を解除するユニット連結解除処理が実行される（ＳＴ９４）。なお、上記の１箇所目のステープル位置と２箇所目のステープル位置は、シートサイズに対応して予め設定された位置であり、画像形成装置本体Ｂからのシートサイズ情報に応じて予め記憶された値を設定し、この値に基づきステープラユニット４１が制御される。
【０１１２】
ここで、このユニット連結処理及びユニット連結解除処理について、図１８、図１９の動作フローチャートに基づいて説明する。ユニット連結処理を行う場合は、図１８の動作フローチャートに示すように、まずグリッパモータＧＭ２を正転駆動し（ＳＴ１００）、ステープル処理位置ＧＨＰにあるグリッパユニット４０をユニット連結位置Ｐ２に向けて移動させる。なお、このときステープラユニット４１は、グリッパユニット４０との連結が可能な位置に移動、待機している。そして、グリッパユニット４０がユニット連結位置Ｐ２に移動すると（ＳＴ１０１のＹ）、図１０の（ｂ）及び図１１の（ｂ）に示すように連結部材９１の突起１３３が、ステープラユニット４１の係合部材１２９の下面側に形成された不図示の溝部に進入する。これにより、ステープラユニット４１とグリッパユニット４０は幅方向に対して連結し、一体で幅方向に移動可能となる。また、グリッパユニット４０の揺動レバー１６２の先端がステープラユニット４１側の係合部材１２９に当接し、図１１の（ｂ）に示すようにグリッパユニット４０と第４のガイドレール４３ｄが切り離され、グリッパユニット４０が幅方向に自由に移動可能となる。
【０１１３】
次に、このようにステープラユニット４１とグリッパユニット４０を幅方向に対して連結した後、グリッパモータＧＭ２を停止し（ＳＴ１０２）、グリッパユニット４０をユニット連結位置Ｐ２で停止させる。この後、グリップモータＧＭ１を逆転駆動し（ＳＴ１０３）、作動部材１３１と検出フラグ１４２ｂを軸１４２ａを支点に回転させる。そして、検出フラグ１４２ｂが通過してレバー検出センサＧＳ１がＯＦＦとなると（ＳＴ１０４のＹ）、グリップモータＧＭ１を停止する（ＳＴ１０５）。このとき、作動部材１３１が作動ピン１３２ｂを移動させる。これに伴い、図１０の（ｂ）に示すように連結アーム部材１３２の係合ピン１３２ａが、グリッパユニット４０との連結が可能な位置に移動、待機しているステープラユニット４１の係合部材１２９の溝部１２９ａに係合する。これにより、両ユニットがシート排出方向に対して連結し、一体でシート排出方向に沿って移動可能となる。
【０１１４】
次に、ユニット連結解除処理について説明する。ユニット連結解除処理を行う場合は、図１９の動作フローチャートに示すように、ステープラユニット４１によってシート束に対して２箇所目のステープル処理がなされると、ステープルモータＳＭを逆転駆動する（ＳＴ１１０）。これにより、ステープラユニット４１をホームポジションＳＨＰに向かわせ、ステープラユニット４１がホームポジションＳＨＰに到着すると（ＳＴ１１１のＹ）、ステープルモータＳＭを停止する（ＳＴ１１２）。これにより、ステープラユニット４１に連結されたグリッパユニット４０も移動し、グリッパユニット４０は第４のガイドレール４３ｄに連結可能な位置に位置決めされる。
【０１１５】
次に、グリップモータＧＭ１を正転駆動し（ＳＴ１１３）、検出フラグ１４２ｂがレバー検出センサＧＳ１を通過してレバー検出センサＧＳ１がＯＮとなると（ＳＴ１１４のＹ）、この時点からグリップモータＧＭ１を所定量駆動する。そして、グリップモータＧＭ１を所定量駆動すると（ＳＴ１１５のＹ）、グリップモータＧＭ１を停止する（ＳＴ１１６）。これにより、作動部材１３１が作動ピン１３２ｂを先の連結動作時と逆方向に移動し、図１０の（ａ）に示すように連結アーム部材１３２の係合ピン１３２ａは係合部材１２９の溝部１２９ａから退避する。これにより、グリッパユニット４０とステープラユニット４１の連結が解除される。
【０１１６】
この後、グリッパモータＧＭ２を逆転駆動し（ＳＴ１１７）、グリッパユニット４０をステープル処理位置に向かわせる。そして、グリッパユニット４０が再びステープル処理位置に戻ると（ＳＴ１１８のＹ）、グリッパモータＧＭ２を停止する（ＳＴ１１９）。なお、グリッパモータＧＭ２の逆転駆動を開始する時点において、グリッパモータＧＭ２とグリッパユニット４０は確実な連結状態にはない。しかし、第４のガイドレール４３ｄの溝部にグリッパユニット４０の摺動ピン１４５が係合しているため、第４のガイドレール４３ｄの移動に伴ってグリッパユニット４０は移動する。そして、この移動の過程において、グリッパユニット４０の揺動レバー１６２先端がステープルニット４１側の係合部材１２９から離間し、図１１の（ａ）に示すようにグリッパユニット４０と第４のガイドレール４３ｄは確実に連結される。
【０１１７】
次に、このようなステープル処理が完了すると、図１３に示すように、シート束をスタックトレイ５１に排紙するグリップ排紙処理を実行する（ＳＴ７）。次に、このグリップ排紙処理について、図２０の動作フローチャートに基づいて説明する。グリップ排紙処理を行う場合は、先ずステープル処理位置にあるグリッパユニット４０のグリップモータＧＭ１を逆転駆動する（ＳＴ１２０）。そして、レバー検出センサがＯＮすると（ＳＴ１２１のＹ）、グリップモータＧＭ１を停止する（ＳＴ１２２）。これにより、シート束はグリップアーム対４４でグリップされる。
【０１１８】
次に、グリップアーム対４４がシート束をグリップすると、グリッパモータＧＭ２を逆転駆動する（ＳＴ１２３）。これにより、グリッパユニット４０は収納部１０に向かって移動する。そして、グリッパユニット４０が図３に示す排紙位置Ｐ３に到着すると（ＳＴ１２４のＹ）、グリッパモータＧＭ２を停止する（ＳＴ１２５）。次に、グリッパユニット４０が排紙位置に到着した状態でグリップモータＧＭ１を逆転駆動する（ＳＴ１２６）。これにより、第１のグリッパユニット４０ａがスタックトレイ５０側に移動する。そして、この後、グリップモータＧＭ１を所定量逆転駆動すると（ＳＴ１２７のＹ）、グリップモータＧＭ１を停止する（ＳＴ１２８）。
【０１１９】
なお、本実施の形態において、処理トレイ１４にはシート排出方向に延びた不図示の切欠部が設けられている。そして、この切欠部により、図２２の（ａ）に示すように、グリップアーム対４４のグリップ部４４ｃ，４４ｄは処理トレイ１４上からスタックトレイ５０上で、かつ処理トレイ１４の載置端面よりも下方に移動する。これにより、シート束ＳＡがスタックトレイ５０上に移動する。
【０１２０】
次に、第１のグリッパユニット４０ａがシート束ＳＡをスタックトレイ上に搬送すると、グリッパモータＧＭ２を正転駆動し（ＳＴ１２９）、第１のグリッパユニット４０ａをスタックトレイ側と異なる方向、すなわちホームポジションに向かって移動させる。そして、このように第１のグリッパユニット４０ａを移動させると、グリッパアーム４４の突部４４ｆが処理トレイ１４の切欠部から折れ曲がった折曲部１４ｂに設けられたガイド片１４ｃ突き当たる。これにより、図２２の（ｂ）に示すように可動グリップアーム４４ｂが固定グリップアーム４４ａから離れる方向に移動し、シート束ＳＡのグリップを解除し、この結果、シート束はスタックトレイ５０上に収納される。
【０１２１】
この後、グリッパユニット４０がホームポジションに到着すると（ＳＴ１３０のＹ）、グリッパモータＧＭ２を停止する（ＳＴ１３１）。次に、グリップモータＧＭ１を正転駆動し（ＳＴ１３２）、第１のグリッパユニット４０ａを所定の位置に戻すようにグリップモータＧＭ１を所定量駆動させる。これにより、第１のグリッパユニット４０ａのグリップアーム対４４は、処理トレイ１４の載置面よりも上方に移動する。そして、グリップモータＧＭ１を所定量駆動すると（ＳＴ１３３のＹ）、グリップモータＧＭ１を停止させる（ＳＴ１３４）。
【０１２２】
次に、このようなシート束のグリップ排紙処理が完了すると、図１３に示すように、画像形成装置本体Ｂから受信した設定部数であるかを判断する（ＳＴ８）。そして、設定部数でなければ（ＳＴ８のＮ）、図１３のＳＴ３からＳＴ８を繰り返し実行する。一方、設定部数であれば（ＳＴ８のＹ）、シート処理装置Ｃを停止するための最終処理を実行する（ＳＴ９）。
【０１２３】
次に、この最終処理について、図２１の動作フローチャートに基づいて説明する。この最終処理では、搬送ローラ２１、排出ローラ２２、ストッパ部材３１等を初期状態に戻す動作を実行する。なお、綴じモードが端綴じモードである場合にはステープル位置からホームポジションにステープラユニット４１を移動させる処理が実行される。
【０１２４】
この処理は、端綴じモードである場合は（ＳＴ１５０のＹ）、次に端綴じモードが第１の端綴じモードであるかを判断する（ＳＴ１５１）。そして、綴じモードが第１の端綴じモードの場合は（ＳＴ１５１のＹ）、ステープルモータＳＭを正転駆動させる（ＳＴ１５２）。これにより、ステープラユニット４１は、ホームポジションに向かって移動し、ホームポジション到着すると（ＳＴ１５３のＹ）、ステープルモータＳＭを停止する（ＳＴＳＴ１５４）。
【０１２５】
一方、綴じモードが第２の端綴じモードの場合は（ＳＴ１５１のＮ）、グリッパモータＧＭ２を逆回転駆動させる（ＳＴ１５５）。これにより、グリッパユニット４０は排紙位置に向かい、グリッパユニット４０が排紙位置に到着したならば（ＳＴ１５６のＹ）、グリッパモータＧＭ２を停止する（ＳＴ１５７）。これにより、第１のガイドレール４２ａが第２、第３のガイドレール４２ｂ、４２ｃと連続したガイドレール部Ｒを形成する。次に、ステープルモータＳＭを逆回転駆動させ（ＳＴ１５８）、ステープラユニット４１をホームポジションに向かわせる。そして、ステープラユニット４１がホームポジションに到着すると（ＳＴ１５９のＹ）、ステープルモータＳＭを停止する（ＳＴ１６０）。この後、グリッパモータＧＭ２を正転駆動させ（ＳＴ１６１）、グリッパユニット４０をホームポジションに向かわせ、グリッパユニット４０がホームポジションに到着すると（ＳＴ１６２のＹ）、グリッパモータＧＭ２を停止する（ＳＴ１６３）。そして、このような最終処理が終了すると、シート処理装置Ｃのステープル動作が終了する。
【０１２６】
ここで、本実施の形態において、既述したグリッパユニット４０がステープル処理位置（ホームポジション）、グリップ位置、排紙位置、連結位置の各停止位置に到着したか否かの検出は、各停止位置に設けた検出センサにより行うようにしている。また、勿論、各停止位置までの距離間に相当するグリッパモータＧＭ２の駆動パルス数を記憶し、グリッパモータＧＭ２の駆動パルス数をカウントすることで各停止位置に到着したことを検出するようにしてもよい。
【０１２７】
さらに、第１、第２の端綴じモードにおける第１、第２のステープル位置へのステープラユニット４１の移動及びステープラユニット４１のホームポジションへの移動についても各位置に配置した検出センサにより行っている。また、２箇所綴じモードにおけるグリッパユニット４０との連結が可能な位置、１箇所目及び２箇所目のステープル位置への移動制御は、シートサイズに応じてステープラユニット４１の移動量を算出し、算出結果に基づき設定される駆動パスル数をカウントする。そして、このカウントされた駆動パスル数によってグリッパユニット４０との連結が可能な位置、１箇所目及び２箇所目のステープル位置でステープラユニット４１を停止させるようにすればよい。
【０１２８】
以上説明したように、本実施の形態においては、第４のガイドレール４３ｄにより、グリッパユニット４０を、連結したステープラユニット４１の移動方向と同一方向に移動可能に支持している。これにより、複数綴じの際、グリッパユニット４０を連結位置で連結したステープラユニット４１と一体で移動させることができ、特別な退避空間を確保することなく、ステープラユニット４１をステープル処理位置へ移動させることができる。
【０１２９】
つまり、グリッパユニット４０が排出方向に移動する際の移動領域に、ステープラユニット４１が移動させられてシートにステープル処理を行う場合、グリッパユニット４０は、ステープラユニット４１が上記の移動領域への移動を妨げない幅方向に退避する。なお、ステープラユニット４１が上記移動領域外でシートにステープル処理を行う場合、グリッパユニット４０は、幅方向に移動しない。これにより、グリッパユニット４０を退避させるための特別な退避空間を確保することなく、ステープラユニット４１をステープル処理位置へ移動させることができる。
【０１３０】
本実施の形態では、グリッパユニット４０は、ステープラユニット４１を動作させる第１の移動機構により幅方向に移動させている。しかし、ステープラユニット４１の上記移動領域への移動に伴い、グリッパユニット４０が第１の移動機構とは別の移動機構により幅方向に退避させられるようにしてもよい。
【０１３１】
言い換えれば、本実施の形態においては、グリッパユニット４０の排出方向の移動領域のうちの排出方向上流側に、ステープラユニット４１の移動領域と重なる共通移動領域を設けている。そして、ステープラユニット４１が共通移動領域以外の領域から、すなわち共通移動領域の幅方向の領域から移動してステープル処理を行う際、グリッパユニット４０をステープラユニット４１と同一方向に移動させるようにしている。これにより、グリッパユニット４０を退避させるための特別な退避空間を確保することなく、ステープラユニット４１をステープル処理位置へ移動させることができる。
【０１３２】
なお、ステープラユニット４１が共通移動領域以外の領域でシートにステープル処理を行う場合、グリッパユニット４０は、ステープラユニット４１が移動可能な方向に移動せずにステープル処理したシートを第１又は第２のスタックトレイ５０，５１に排出する。また、ステープラユニット４１が共通移動領域でシートにステープル処理を行う場合、ステープラユニット４１は、シートにステープル処理を行った後、共通移動領域以外の領域に移動する。そして、このステープラユニット４１の移動に伴い、グリッパユニット４０は共通移動領域に移動してからステープル処理したシートを第１又は第２のスタックトレイ５０，５１に排出する。
【０１３３】
ところで、シート束に対してステープル処理を行う前に、シート束をグリップしたグリッパユニット４０がステープル処理位置ＧＨＰに到着するまでに、シートのサイズ、厚さ、枚数等の条件により、シート束の一端が傾斜する場合がある。この場合、２箇所目のステープル処理を行うと、シート束の一端に対する最初の綴じ位置である１箇所目のステープル位置と、次の綴じ位置である２箇所目のステープル位置との間に、ズレが生じる場合がある。
【０１３４】
このため、本実施の形態においては、既述した図１７のフローチャートに示すように、２箇所目のステープル動作を行う前に、２箇所目のステープル位置の調整を行う必要があるかを、予め設定された調整値に基づいて判断する。ここで、調整値に基づいて２箇所目のステープル位置の調整が必要と判断した場合には、一度、グリッパユニット４０をシート排紙方向への移動が可能な位置まで移動させた後、ステープラユニット４１との連結を解除する。そして、この後、グリッパユニット４０を移動させてシート束を再度グリップさせると共に、シート搬送方向に対するシートのステープル処理位置を調整する。
【０１３５】
次に、このようなステープル位置の調整処理について、図２３に示すフローチャートに基づいて説明する。ＣＰＵ８０は、操作部８１からのシート情報に基づき、シートが搬送された時点で、シートサイズがスモールサイズかを判断し（ＳＴ１７０）、シートサイズがスモールサイズの場合は（ＳＴ１７０のＹ）、次にシートが厚紙かを判断する（ＳＴ１７１）。そして、シートが厚紙の場合には（ＳＴ１７１のＹ）、シート束のシート枚数が所定枚数以上かを判断する（ＳＴ１７２）。
【０１３６】
ここで、シート枚数が所定枚数以上の場合は（ＳＴ１７２のＹ）、メモリ上のユーザによる個別調整にて設定されたステープル位置のユーザ調整値に、シートサイズ、坪量及びシート枚数に応じて、実験等により予め求めた調整値をセットする（ＳＴ１７３）。なお、このユーザ設定調整値は、不揮発性メモリ上への保存のため、装置への電源供給が落ちた場合でも調整値を保持し続けている。
【０１３７】
次に、ステープル位置のユーザ調整値をチェックし（ＳＴ１７４）、ユーザ調整値に基づいて調整の必要有無の判断を行う（ＳＴ１７５）。ここで、この調整の必要有無の判断は、ユーザ設定調整値の変化の有無に基づいて行う。例えば、ユーザ調整値のチェックの際、ユーザ調整値に変化がない場合、すなわちシートがスモールサイズシートでなく（ＳＴ１７０のＮ）、厚紙でなく（ＳＴ１７１のＮ）、シート枚数が所定枚数以下の場合は（ＳＴ１７２のＮ）、調整の必要なしと判断する。また、ユーザ調整値に変化がある場合には調整の必要ありと判断し、このように調整の必要ありと判断すると（ＳＴ１７５のＹ）、調整値として予めセットしていたユーザ調整値の代わりに調整値を加えた値を再セットする（ＳＴ１７６）。
【０１３８】
次に、このようなステープル位置の設定処理が完了すると、図２４に示すように、次の綴じ位置である２箇所目のステープル位置を調整するためのステープル位置調整処理を実行する。ステープル位置の設定処理の中で、既述したようにステープル位置調整が必要と判断された場合、グリッパユニット４０のシート排出方向への移動が可能となるよう、ステープラユニット４１とグリッパユニット４０とのユニット連結解除処理を行う（ＳＴ１８０）。この後、グリッパモータＧＭ２を正転駆動させ（ＳＴ１８１）、グリッパユニット４０を、既述した図３に示すグリップ位置に移動させ、このようにグリッパユニット４０をグリップ位置に移動させた後、グリッパモータＧＭ２を停止する（ＳＴ１８２）。
【０１３９】
次に、グリップモータＧＭ１を駆動し（ＳＴ１８３）、グリッパユニット４０がシートをグリップすると、グリップモータＧＭ１の駆動を停止する（ＳＴ１８４）。この後、予め調整されたユーザ調整値に基づき、シート束の位置調整を行い（ＳＴ１８５）、調整分の駆動を終えたところでグリッパモータＧＭ２を停止する（ＳＴ１８６）。
【０１４０】
ここで、例えば、図２５の（ａ）に示すようにシートの奥側の方がグリッパユニット側に傾いている場合にはグリッパユニット４０をステープル処理位置ＧＨＰよりもシート排出方向上流側に移動させる。これにより、１箇所目のステープル位置ＳＴ１は破線で示す位置に移動するが、この位置は、２箇所目のステープル位置ＳＴ２と同じ位置になる。
【０１４１】
また、図２５の（ｂ）に示すようにシートの手前側の方がグリッパユニット側に傾いている場合にはグリッパユニット４０をステープル処理位置ＧＨＰよりもシート排出方向下流側に移動させる。これにより、１箇所目のステープル位置ＳＴ１は破線で示す位置に移動するが、この位置は、２箇所目のステープル位置ＳＴ２と同じ位置になる。このように、シート束の位置調整を行うことにより、１箇所目と２箇所目のシート束の一端に対するステープル位置のズレを無くすことができる。そして、調整後、再度ユニット連結処理を行いステープル処理へ戻る（ＳＴ１８７）。
【０１４２】
以上説明したように、本実施の形態では、１箇所目と２箇所目のステープル位置が異なる場合には、次のステープル動作の前に、次のステープル位置が最初のステープル位置と一致するような位置にシート束を搬送するようグリッパユニット４０を制御している。そして、このように次のステープル位置が最初のステープル位置と一致するような位置にシート束を搬送することにより、シート束の一端に対するステープル位置のズレを防ぐことができる。これにより、排出されたシート束の見栄えも良くなり、ユーザの使い勝手も良くなる。
【０１４３】
なお、これまでは、綴じ部として一つのステープラユニット４１を用いた場合について説明したが、複数のステープラユニットを用いた場合でも適用することができる。また、これまでは、次のステープル動作の前に、ステープル位置が最初のステープル位置と一致するようグリッパユニット４０を移動させる場合について説明したが、本発明は、これに限らない。例えば、次のステープル動作の前に、ステープル位置が最初のステープル位置と一致するようシート束のシート搬送方向上流端と綴じ部との相対位置を調整することができるならば、綴じ部を調整値に基づいてシート搬送方向に移動させるようにしても良い。さらに、これまでは、シート処理装置として２箇所綴じを行うものを例に挙げたが、３箇所綴じ等を行うことができるシート処理装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１４４】
１０…収納部、１２…整合部、１３…ステープル・グリッパ部、１４…処理トレイ、３０…シフトローラ、３１…ストッパ部材、３２ａ，３２ｂ…整合部材、４０…グリッパユニット、４０ａ…第１のグリッパユニット、４０ｂ…第２のグリッパユニット、４１…ステープラユニット、４３ａ…第１のガイドレール、４３ｂ…第２のガイドレール、４３ｃ…第３のガイドレール、４３ｄ…第４のガイドレール、４４…グリップアーム対、４４ａ…固定グリップアーム、４４ｂ…可動グリップアーム、５０，５１…第１及び第２のスタックトレイ、６０ａ…第１のユニット連結機構、６０ｂ…第２のユニット連結機構、６０ｃ…連結機構、１２２ａ〜１２２ｅ…ボス、１２３…連結部材、１２３Ａ…傾斜機構、１２５…ベース部材に設けられたボス、ＧＭ１…グリップモータ、ＧＭ２…グリッパモータ、ＧＳ１…レバー検出センサ、Ｂ…画像形成装置本体、Ｃ…シート処理装置、Ｇ…制御部、ＳＡ…シート束
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特に綴じ装置を綴じ処理を施す位置に移動させるための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成された後の複写用紙等のシートを順次装置内に取り込み、このシートに対して綴じ処理、穿孔処理等を選択的に施すシート処理装置を備えたものがある。そして、このようなシート処理装置を備えることにより、画像形成された後のシートに対する綴じ、穿孔等の処理に要する手間を軽減することができる。
【０００３】
このシート処理装置は、例えば綴じ処理を施すため、綴じ処理されるシートを集積する処理トレイと、処理トレイ上のシート束に綴じ処理を施す綴じ装置と、処理トレイ上で綴じ処理されたシート束が排出される収納トレイを備えている。
【０００４】
このようなシート処理装置としては、シート束の一端の両端角部のいずれか一方を選択して綴じ処理を行う端綴じモードと、シート束の一端の２箇所に綴じ処理を施す２箇所綴じモードを備えた、所謂マルチ綴じ処理が可能なものがある（特許文献１参照）。このようなシート処理装置では、端綴じモードの場合は、選択された端部の綴じ位置に綴じ装置を移動させてシート束に綴じ処理を施す。また、２箇所綴じモードの場合は、シート束の一端に沿って綴じ装置を第１の綴じ位置まで移動させて綴じ処理を施した後、綴じ装置を第２の綴じ位置に移動させて綴じ処理を施す。なお、２箇所綴じモードにおける第１及び第２の綴じ位置はシートサイズに応じて予め定められた位置である。
【０００５】
ここで、綴じ処理を施す際、処理トレイ上で集積されたシート束を搬送手段により綴じ処理位置に移動させた後、綴じ装置により綴じ処理を施すようにしたものがある。なお、シート束を綴じ処理位置に移動させる搬送手段として、例えばシートを把持する把持装置を備え、シート束の一端を把持しながら把持装置を移動させることにより、シート束を綴じ処理位置に移動させるようにしたものがある（特許文献２参照）。このような把持搬送方式は、シート束を押圧部材によって押圧しながら綴じ処理位置に搬送させる方式に比べて、シート束のズレずれ量が少ない。また、把持装置でシート束の一端を把持し、この把持装置を移動させることで収納トレイに搬送する搬送方式が知られている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１３２６３５号公報
【特許文献２】特開平２−８９７７２号公報
【特許文献３】特開２０１１−７９６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、このような従来のシート処理装置において、シート束を綴じる際、シート束の一端を把持した把持装置をシート搬送方向上流側に移動させた後、シート搬送方向と直交する幅方向に移動させて、シート束を綴じ処理位置に移動させるようにしたものがある。しかし、このように把持装置をシート搬送方向上流側に移動させる際、綴じ処理を行うシートのサイズ、厚さ（坪量）、枚数等の条件により、把持装置に偏った負荷がかかる場合がある。この場合、綴じ処理位置に移動した際、シート束の一端が傾斜する。また、設置環境や把持装置の消耗等によっても、シート束の一端が傾斜する場合がある。
【０００８】
そして、この状態で綴じ処理を行うと、最初の綴じ位置と、次に綴じ位置において、シート束の一端に対してシート搬送方向のズレが生じるため、排出されたシート束の見栄えが悪くなるだけでなく、ユーザの使い勝手が低下してしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シート束の一端に対する綴じ位置のズレを防ぐことのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、シート積載部に積載されたシート束の一端を整合する整合部と、シート搬送方向と直交する幅方向に移動して前記整合部により整合されたシート束の一端部の幅方向の複数個所を綴じる綴じ部と、前記整合部により整合されたシート束を前記綴じ部による綴じ処理が可能な位置に搬送するシート束搬送部と、前記シート束搬送部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、シート束の一端に対する前記綴じ部による最初の綴じ位置と次の綴じ位置とが異なる場合には、次の綴じ動作の前に、シート束の一端に対する次の綴じ位置が最初の綴じ位置と一致するような位置にシート束を搬送するよう前記シート束搬送部を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のように、シート束の一端に対する綴じ部による最初の綴じ位置と次の綴じ位置とが異なる場合には、次の綴じ位置が最初の綴じ位置と一致するような位置にシート束を搬送することにより、シート束の一端に対する綴じ位置のズレを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】上記シート処理装置の構成を説明する断面図。
【図３】上記シート処理装置の平面図。
【図４】上記シート処理装置のグリッパ・ステープル部に設けられたグリッパユニットの外観を示す側面図。
【図５】上記グリッパユニットの構成を説明する第１の図。
【図６】上記グリッパユニットの構成を説明する第２の図。
【図７】上記グリッパユニットをシート排出方向に移動させる構成を説明する図。
【図８】上記シート処理装置のグリッパ・ステープル部に設けられたステープラユニットを移動させるための構成を説明する図。
【図９】上記ステープラユニットが傾斜したときの状態を示す図。
【図１０】上記グリッパユニットとステープラユニットとを連結させるユニット連結機構を説明する図。
【図１１】上記ユニット連結機構及びグリッパユニットと第４のガイドレールとを連結する連結機構を説明する図。
【図１２】上記シート処理装置の制御ブロック図。
【図１３】上記シート処理装置のステープル動作の主な流れを示すメイン動作フローチャート。
【図１４】上記シート処理装置のステープル前処理を示す動作フローチャート。
【図１５】上記シート処理装置のシート整合処理を示す動作フローチャート。
【図１６】上記シート処理装置のグリップ搬送処理を示す動作フローチャート。
【図１７】上記シート処理装置のステープル処理を示す動作フローチャート。
【図１８】上記シート処理装置のユニット連結処理を示す動作フローチャート。
【図１９】上記シート処理装置のユニット連結解除処理を示す動作フローチャート。
【図２０】上記シート処理装置のグリップ排紙処理を示す動作フローチャート。
【図２１】上記シート処理装置の最終処理を示す動作フローチャート。
【図２２】上記シート処理装置のシート束収納動作を説明する図。
【図２３】上記シート処理装置のステープル位置調整の調整処理を示す動作フローチャート。
【図２４】上記シート処理装置のステープル位置調整処理を示す動作フローチャート。
【図２５】上記シート処理装置のステープル位置調整処理を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図であり、図１において、Ａは給紙装置、Ｂは画像形成部を備えた画像形成装置本体、Ｃはシート処理装置、Ｄは原稿読取装置、Ｆは原稿搬送装置である。Ｇは給紙装置Ａ、画像形成装置本体Ｂ、原稿読取装置Ｄ及び原稿搬送装置Ｆを制御する制御部である。
【００１４】
ここで、原稿搬送装置Ｆは、原稿トレイＦ１にセットされた原稿を１枚ずつ原稿読取装置Ｄの上面に設けられた不図示のプラテン上に搬送し、排紙トレイＦ２上に搬出するものである。画像読取装置Ｄは、原稿搬送装置Ｆによってプラテン上を通過する原稿を、不図示のランプ、複数のミラー、レンズ、イメージセンサから構成されている読取手段によって読み取るものである。画像形成装置本体Ｂは、画像読取装置Ｄにより読み取られた画像信号に応じてレーザ光を出力する不図示の露光部と、レーザ光が照射されて表面に静電潜像が形成される感光体ドラムを備えている。
【００１５】
また、画像形成装置本体Ｂは、感光体ドラム上の静電潜像を現像してトナー像を形成する現像器と、感光体ドラム上に形成されたトナー像をシートに転写する転写部と、シートに転写されたトナー像を定着処理する定着部とを備えている。そして、これら露光部、感光体ドラム、現像器、及び定着部がシートに画像を形成する画像形成部を構成している。
【００１６】
給紙装置Ａは、不図示の複数のカセットを備え、何れかのカセットに収納されたシートを転写部へ搬送するものである。シート処理装置Ｃは画像形成装置本体Ｂと原稿読取装置Ｄとの間に配置され、水平方向の一端側に綴じ装置を有する処理部９を設け、他端側に処理されたシートを収納する収納部１０を設けている。なお、この収納部１０は、画像形成装置本体Ｂと原稿読取装置Ｄの間の空間に位置している。すなわち、本実施の形態の画像形成装置は、処理されたシートを画像形成装置本体Ｂと原稿読取装置Ｄの間の空間に排出収納する、いわゆる胴内搬出機能を有している。
【００１７】
そして、このような構成の画像形成装置において、原稿読取装置Ｄによって原稿画像を読み取り、読み取った画像をシートに対し画像形成する際は、まず原稿搬送装置Ｆによって原稿を、プラテン上を通過させる。そして、この際、画像読取装置Ｄはランプから光を照射すると共に、照射された光を原稿面で反射させ、複数のミラー、レンズを介してイメージセンサに導くことにより画像を読み取る。この後、イメージセンサにより読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて画像形成装置本体Ｂの露光部へ転送される。
【００１８】
次に、画像形成装置本体Ｂでは、露光部が画像信号に応じたレーザ光を出力し、このレーザ光は、ポリゴンミラーにより走査されながら感光体ドラム上に照射され、この結果、感光体ドラム上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。この後、感光体ドラム上に形成された静電潜像は、現像器により現像され、トナー像として可視化される。
【００１９】
一方、画像が形成されるシートは、複数のカセットを備える給紙装置Ａの何れかのカセットから転写部へ搬送され、シートは転写部において、感光体ドラム上の可視化されたトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートは、この後、定着部にて定着処理が施されてトナー像が定着される。次に、定着部を通過したシートはシート処理装置Ｃに搬送され、この後、処理部９によって綴じや折り等の処理が施されて収納部１０に排出される。
【００２０】
図２は、シート処理装置Ｃの構成を説明する断面図である。図２に示すように、シート処理装置Ｃは、収納部１０と、画像形成装置本体Ｂからのシートを受けて搬送する搬送部１１と、搬送部１１により搬送されたシートを処理する処理トレイ１４と、処理トレイ１４上のシートを整合する整合部１２を備えている。また、シート処理装置Ｃは、所定排出方向に搬送されて処理トレイ上に積載された後、整合部１２により整合されたシートにステープル処理（綴じ処理）を施すステープル・グリッパ部１３を備えている。
【００２１】
搬送部１１は、シートを案内する一対のガイド板２０ａ，２０ｂで構成されると共に、画像形成装置本体Ｂの排紙口と連なる搬送経路２０と、搬送経路２０に沿ってシートを搬送する搬送ローラ対２１が設けられている。そして、この搬送経路２０の搬出口２０ｃには排出ローラ２２が設けられており、この排出ローラ２２は搬送経路２０の下側に配置されている処理トレイ１４に順次シートを搬出する。なお、本実施の形態においては、排出ローラ２２によってシートが搬出されると、シートは処理トレイ１４と、収納部１０に設けられた第１及び第２スタックトレイ５０，５１の載置面との間に掛け渡された状態で載置され、所定の処理が施される。
【００２２】
このシート積載部である第１及び第２のスタックトレイ５０，５１は、それぞれシート載置面５０ａ，５１ａを有し、処理トレイ１４に装備したフレーム１４ａに上下方向に昇降自在に支持されている。なお、第１のスタックトレイ５０のシート載置面５０ａの下方には、サドルユニット５３が設けられている。そして、処理トレイ１４に集積されたシート束は、選択的に、サドルユニット５３により折り合わされた後、第１のスタックトレイ５０のシート載置面５０ａに収納される。
【００２３】
このように、第１のスタックトレイ５０には、サドルユニット５３からの折りシート束と、ステープラユニット４１で端綴じ又は２箇所綴じが施されたシート束が収納される。また第２のスタックトレイ５１のシート載置面５１ａには、主にステープラユニット４１で端綴じ又は２箇所綴じが施されたシート束が収納される。もちろん、第１及び第２のスタックトレイ５０，５１は、綴じや折りを施さないシート束も収納可能である。
【００２４】
整合部１２は、処理トレイ１４上に搬出されたシートの一端を整合するストッパ部材３１と、処理トレイ上に搬出されたシートの上面に接触し、シートを排出ローラ２２のシート排出方向と交差（直交）する幅方向に搬送するシフトローラ３０とを備えている。また、整合部１２は、シフトローラ３０により幅方向に搬送されるシートの幅方向の端部が当接する図３に示す整合部材３２（３２ａ，３２ｂ）を備えている。
【００２５】
なお、図２に示すように、ストッパ部材３１は支軸３１ａを支点に回動自在に構成されており、シートの後端（シート排出方向上流側端）と当接してシートの後端位置を規制する処理トレイ１４に対して垂直な整合位置と、略水平な退避位置に回動する。また、シフトローラ３０は、正逆転可能な不図示の給送モータにより回転すると共に、断面を多角形に形成された支軸３３ａを支点に上下方向に回動自在に設けられたアーム部材３３の一端側に回転自在に支持されている。そして、アーム部材３３の回動動作によって処理トレイ上のシートの上面に接触する接触位置と、シート上面から退避した退避位置に移動する。さらに、アーム部材３３は、支軸３３ａに沿って幅方向に移動自在に構成されており、このアーム部材３３の移動によってシフトローラ３０がスライド移動する。
【００２６】
このような構成の整合部１２において、処理トレイ１４上にシートが搬出されると、先ずアーム部材３３が下方回動する。これに伴ってシフトローラ３０が退避位置から接触位置に移動して回転し、シートをシート排出方向と反対方向、すなわちストッパ部材３１側の方向に搬送する。そして、このようなシフトローラ３０の回転により、シートは整合位置にあるストッパ部材３１に突き当たり、その送り方向端部、すなわち後端がストッパ部材３１により整合される。
【００２７】
なお、このようにシートの後端が整合されるとシフトローラ３０は停止し、この後、アーム部材３３が不図示のシフトモータにより幅方向に移動することで、シフトローラ３０が、シート上面に接触した状態で整合部材３２側にスライド移動する。ここで、シフトローラ３０はウレタンゴム等の高摩擦部材で形成されており、このようにシフトローラ３０がスライド移動すると、これに追従してシートも整合部材３２側にスライドする。そして、この後、アーム部材３３（シフトローラ３０）はシートの幅方向の一端が整合部材３２に当接するまでスライド移動して停止する。これによりシートの幅方向端部が整合される。
【００２８】
なお、本実施の形態のシート処理装置Ｃは、綴じモードとして、シートの幅方向の一端側を綴じる第１の端綴じモード、一端側と反対の他端側を綴じる第２の端綴じモード、シートの一端の２箇所を綴じる２箇所綴じモードを有している。そして、シフトローラ３０は第１の端綴じモードと、２箇所綴じモードのとき、図３に示す奥側に設けられた整合部材３２ａにシートを突き当ててシートの幅方向を整合する。ここで奥側とは、図１に示す状態をシート処理装置Ｃの正面としたとき、正面から見て、シート処理装置Ｃに搬送されるシートの幅方向中心（幅方向とはシート排出方向と交差する方向と同じ）よりも奥の領域を指す。なお、画像形成装置本体Ｂは、シート処理装置Ｃに対して、シートを中央基準で搬送する。一方、シフトローラ３０は、第２の端綴じモードのときには、手前側に設けられた整合部材３２ｂにシートを突き当ててシートの幅方向を整合する。
【００２９】
次に、このようなシートの後端及び幅方向の一端に対する整合動作が終了すると、アーム部材３３が上方に回動し、シフトローラ３０はシートの上面から離れた退避位置に移動する。この後、アーム部材３３及びシフトローラ３０は支軸３３ａに沿って処理トレイ１４の幅方向略中央の初期位置（ホームポジション）に移動し、次のシートが処理トレイ１４上に搬出されると、同様な整合動作を実行する。
【００３０】
ステープル・グリッパ部１３は、図２に示すように処理トレイ上で整合されたシート束をグリップして移動させるグリッパユニット４０と、グリッパユニット４０によりステープル処理位置まで移動されたシート束を綴じるステープラユニット４１とを備えている。ここで、綴じられるシートの一端側を把持（保持）して移動するシート束搬送部であるグリッパユニット４０は図３の矢印ｃ及びｄ方向（シート排出方向及びシート排出方向と反対方向）に移動自在に構成されている。そして、グリッパユニット４０は、シート束を排紙する際にはＰ３で示す排紙位置に、シート束の後端部をグリップする際には、後述する第４のガイドレール４３ｄと一体にＰ１で示すグリップ位置に移動する。また、シート束にステープルを施す際には、第４のガイドレール４３ｄと一体にＧＨＰで示す、ステープラユニット４１によるシート束に対するステープル処理が可能な綴じ処理可能位置であるステープル処理位置に移動する。
【００３１】
さらに、グリッパユニット４０は、シート束を２箇所綴じする際には、後述するステープラユニット４１と連結するための連結位置であるユニット連結位置Ｐ２に移動する。なお、本実施の形態では、グリッパユニット４０によるステープル処理位置ＧＨＰとグリッパユニット４０のホームポジションとが同一位置となるように構成している。また、グリッパユニット４０が移動する排紙位置Ｐ３と、グリッパユニット４０が移動することでレール同士を連結させる後述するレール連結位置とが同一位置となるように構成している。なお、以降、便宜上、目的、機能動作に沿ってステープル処理位置とホームポジション、排紙位置Ｐ３とレール連結位置とを使用する。なお、図３におけるグリッパユニット４０の位置はＧＨＰを示している。
【００３２】
綴じ部を構成するステープラユニット４１は図３の矢印ａ、ｂ方向（幅方向）に移動自在に構成されており、ホームポジションと、各綴じモードやシートサイズに応じて決定されるステープル位置に移動する。また、図３のＳＨＰは、ステープラユニット４１のステープル部分（センターライン）を示している。
【００３３】
図４はグリッパユニット４０の外観を示す側面図である。グリッパユニット４０は、図５に示すように処理トレイ１４上で整合されたシート束をグリップする一対のグリップアーム対４４を備えた第１のグリッパユニット４０ａを有している。また、グリッパユニット４０に備えられた第２のグリッパユニット４０ｂは、第１のグリッパユニット４０ａをシート排出方向に平行にスライド可能に支持すると共に、グリップアーム対４４によってシート束をグリップさせる駆動機構を有している。
【００３４】
第１のグリッパユニット４０ａは、シート束の下面を支持する固定グリップアーム４４ａと、固定グリップアーム４４ａの上方に対向して設けられてシート束の上面を押圧する可動グリップアーム４４ｂとで構成されたグリップアーム対４４を備えている。固定グリップアーム４４ａは、図６に示すように平板状の第１のベース部材１４０に取り付けられており、この固定グリップアーム４４ａに可動グリップアーム４４ｂが回動軸１４３を支点として上下方向に回動自在に取り付けられている。
【００３５】
なお、回動軸１４３には付勢手段としてのコイルバネ１４４が設けられ、このコイルバネ１４４の両端は、固定グリップアーム４４ａと可動グリップアーム４４ｂにそれぞれ架けられている。そして、このコイルバネ１４４の作用によって可動グリップアーム４４ｂのグリップ部４４ｄが固定グリップアーム４４ａのグリップ部４４ｃに圧接するように付勢されてグリップアーム対４４は閉じ状態となり、シートを把持するためのグリップ力が付与される。
【００３６】
第２のグリッパユニット４０ｂは、可動グリップアーム４４ｂを固定グリップアーム４４ａから離れる方向に付勢する図６に示す駆動レバー１４２と、駆動レバー１４２を駆動する図４、図５に示すグリップモータＧＭ１を備えている。なお、グリップモータＧＭ１からの駆動は、図６に示す複数のギヤＧＺ１〜ＧＺ８を介して駆動レバー１４２に伝達される。つまり、グリップアーム対４４によってシート束をグリップさせる駆動機構は、駆動レバー１４２と、グリップモータＧＭ１と、複数のギヤＧＺ１〜ＧＺ８とにより構成される。また、駆動レバー１４２の位置は、駆動レバー１４２に一体に設けられた検出フラグ１４２ｂの位置をレバー検出センサＧＳ１が検知することにより検出される。なお、本実施の形態において、グリップアーム対４４が図６の（ａ）に示すように閉じ状態のとき、レバー検出センサＧＳ１はＯＮとなり、グリップアーム対４４が図６の（ｂ）に示すように開いた状態のとき、レバー検出センサＧＳ１はＯＦＦとなる。
【００３７】
次に、シート束をグリップさせる駆動機構の動作について説明する。通常、グリップアーム対４４は、コイルバネ１１４の作用により、図６の（ａ）に示すように閉じた状態となっている。グリップアーム対４４を開いた状態にする場合は、グリップモータＧＭ１を正回転（図４中反時計回り方向に回転）駆動する。そして、このグリップモータＧＭ１の駆動は、複数のギヤＧＺ１〜ＧＺ７を介して駆動レバー１４２に一体に形成された最終ギヤＧＺ８に伝達され、これにより駆動レバー１４２が軸１４２ａを支点として可動グリップアーム４４ｂ側に回動する。この後、駆動レバー１４２の先端側が、回動軸１４３に対して可動グリップアーム４４ｂのグリップ部４４ｄと反対側に形成された当接部４４ｅに当接し、当接部４４ｅを下方に移動させる。
【００３８】
この結果、可動グリップアーム４４ｂのグリップ部４４ｄが回動軸１４３を支点として上方に回動し、図６の（ｂ）に示すように可動グリップアーム４４ｂのグリップ部４４ｄが固定グリップアーム４４ａのグリップ部４４ｃから離間する。これにより、グリップアーム対４４は閉じ状態から開いた状態となる。なお、この後、駆動レバー１４２に一体に設けられた検出フラグ１４２ｂをレバー検出センサＧＳ１が検出しなくなった時点から所定時間が経過すると、グリップモータＧＭ１を停止する。これにより、グリップアーム対４４は、開いた状態で保持される。
【００３９】
グリップアーム対４４を閉じた状態にする場合は、グリップモータＧＭ１を逆回転（時計回り方向に回転）駆動する。そして、このグリップモータＧＭ１の逆回転駆動により、駆動レバー１４２の先端部が、軸１４２ａを支点として可動グリップアーム４４ｂの当接部４４ｅから離れる方向に回動する。これに伴いコイルバネ１４４の作用により、可動グリップアーム４４ｂの当接部４４ｅが回動軸１４３を支点として反時計方向に回動し、駆動レバー１４２の先端部が可動グリップアーム４４ｂの当接部４４ｅから離間する。これにより、グリップアーム対４４は図６の（ａ）に示すように閉じ状態となり、コイルバネ１４４の付勢力によってシートを把持するためのグリップ力が可動グリップアーム４４ｂに付与される状態となる。なお、グリップモータＧＭ１は、検出フラグ１４２ｂがレバー検出センサＧＳ１により検出された時点で停止する。
【００４０】
ここで、本実施の形態においては、図３に示すように、グリップアーム対４４、グリップ力を付与するコイルバネ１４４及びグリップ力を解除する駆動レバー１４２を幅方向に、３つ（複数）設けている。そして、この３つのグリップアーム対４４を、１つのグリップモータＧＭ１で駆動するように構成している。なお、図３に示すように、３つのグリップアーム対４４は所定の間隔で、図６に示すベース部材１４０に取り付けられ、３つの駆動レバー１４２は第２のベース部材１４１の側部に掛け渡されるように取り付けられた軸１４２ａにそれぞれ取り付けられている。これにより、グリッパユニット４０は、３つの駆動レバー１４２を同時に回転させることができると共に、シートの一端部の３箇所をグリップして搬送することができる。
【００４１】
第１のグリッパユニット４０ａは、既述したように第２のグリッパユニット４０ｂにより、シート排出方向に平行にスライド可能に支持されている。次に、第１のグリッパユニット４０ａの移動機構について説明する。図５に示すグリップアーム対４４が取り付けられる第１のベース部材１４０は、幅方向の端部が下方に折り曲げている。そして、この第１のベース部材１４０の折り曲げ部１４０ａの角部には第１のグリッパユニット４０ａを移動させるための移動ラックＧＲ１が取り付けられている。また、第１のベース部材１４０の折り曲げ部１４０ａにはスライド孔としての長孔１４０ｂが形成されている。
【００４２】
この長孔１４０ｂには、移動ラックＧＲ１に歯合するピニオンギヤＧＺ１０の回転軸ＧＺ１０ａが貫通されており、この回転軸ＧＺ１０ａは第２のグリッパユニット４０ｂの側板１４１ａに回転支持されている。これにより、グリップモータＧＭ１により、第２のグリッパユニット４０ｂに設けられたピニオンギヤＧＺ１０を回転させると、移動ラックＧＲ１を介して第１のグリッパユニット４０ａが移動する。つまり、ピニオンギヤＧＺ１０を回転させることにより、第１のグリッパユニット４０ａは、図５の（ａ）に示す初期位置と、図５の（ｂ）に示すシートを排出する排出位置との間を移動する。
【００４３】
なお、移動ラックＧＲ１はシート排出方向下流側に向かって、下降するように構成されている。このように構成することにより、第１のグリッパユニット４０ａが上記初期位置に位置する場合、グリップアーム対４４の上部を処理トレイ１４上面より突出するように位置させることができる。また、第１のグリッパユニット４０ａが上記排出位置に位置する場合、グリップアーム対４４の上部が処理トレイ１４上面より下になるように位置させることができる。
【００４４】
このように第１のグリッパユニット４０ａを移動するための駆動機構は、グリップモータＧＭ１と、複数のグリッパギヤＧＺ１〜ＧＺ５と、第５のグリッパギヤＧＺ５の回転軸上に設けられたグリッパギヤＧＺ９と、ピニオンギヤＧＺ１０によって構成される。つまり、本実施の形態においては、既述したようにグリップアーム対４０を開閉させる駆動源として、また第１のグリッパユニット４０ａを移動させる駆動源として、グリップモータＧＭ１を用いている。
【００４５】
なお、グリップモータＧＭ１を共通の駆動源として使用するため、図６に示すグリップアーム対４４を開閉させるための第７のグリッパギヤＧＺ７は、グリップモータＧＭ１の駆動を伝達する領域と、伝達しない領域を形成した歯欠けギヤを採用している。また、第１のグリッパユニット４０ａを移動させるための第９のグリッパギヤＧＺ９としても、同様の歯欠けギヤを採用している。
【００４６】
ここで、歯欠けギヤを用いた第７のグリッパギヤＧＺ７がその外周の一部の歯部を使ってグリップアーム対４４を開閉するとき、第９のグリッパギヤＧＺ９の歯欠け部は後段のギヤに対向するように位置にあり、後段のギヤに駆動を伝達しない。一方、歯欠けギヤを用いた第９のグリッパギヤＧＺ９がその外周の一部の歯部を使って第１のグリッパユニット４０ａを移動させているとき、第７のグリッパギヤＧＺ７の歯欠け部が後段のギヤに対向する位置にあり、後段のギヤに駆動を伝達しない。このように歯欠けギヤを用いて駆動機構を構成することによって、グリップアーム対４４の開閉動作と第１のグリッパユニット４０ａの移動を切り換えることが容易にできる。
【００４７】
次に、グリッパユニット４０をシート排出方向に移動させる構成について説明する。図４に示すように、グリッパユニット４０は第２のベース部材１４１を備えており、この第２のベース部材１４１の下面には、幅方向に２つの摺動ピン１４５が設けられている。この摺動ピン１４５は、グリッパユニット４０を幅方向に移動させるための第４のガイドレール４３ｄの溝部に係合している。そして、この摺動ピン１４５を第４のガイドレール４３ｄの溝部に対して係合してなる連結機構により、グリッパユニット４０は第４のガイドレール４３ｄに連結されている。なお、第４のガイドレール４３ｄと上述の連結機構の詳細については後述する。
【００４８】
第４のガイドレール４３ｄの底面の所定の箇所には、グリッパユニット４０及びステープラユニット４１を支持する図７に示す基台４２に形成されたシート排出方向に延びた長溝４２ａと係合する係合部９０が下方に突設されている。長溝４２ａは、所定の間隔をあけて互いに平行となるように２本形成されている。また、係合部９０は、グリッパユニット４０に連結された第４のガイドレール４３ｄの底面の所定箇所に、シート排出方向に延びるように互いに平行に２本設けられている（図７）。
【００４９】
なお、この２本の長溝４２ａは、ステープラユニット４１の移動を妨げない低い形状を有してグリッパユニット４０を案内する溝状ガイドレールを構成している。そして、溝状ガイドレールとしての長溝４２ａは、グリッパユニット４０を案内する第１の案内部を構成している。さらに、この係合部９０の下面には、基台４２の下面側に配置された板状部材１５１と連結するためのボス１５２が設けられており、このボス１５２と板状部材１５１の嵌合孔１５１ａとが嵌合して第４のガイドレール４３ｄは板状部材１５１と一体化されている。
【００５０】
ここで、この板状部材１５１は、グリッパユニット４０を移動させるための長溝４２ａに沿って設けられた無端ベルトＧＢに連結されている。これにより、無端ベルトＧＢを駆動すると、グリッパユニット４０は、板状部材１５１、グリッパユニット４０を支持する支持部材である第４のガイドレール４３ｄと一体に長溝４２ａに沿って移動する。そして、このように第４のガイドレール４３ｄを移動させることにより、グリッパユニット４０を第２のスタックトレイ５１にシートを排出する排出位置と、ステープラユニット４１と連結する連結位置とに位置させることができる。
【００５１】
なお、上記無端ベルトＧＢは、図７に示すグリッパモータＧＭ２と、無端ベルトＧＢを懸架する一対のプーリＧＰ１，ＧＰ２と、グリッパモータＧＭ２の駆動を無端ベルトＧＢに伝達する複数のギヤＧＺ１１〜ＧＺ１３により駆動される。つまり、本実施の形態では、シートのステープル処理が施される一端と交差するシート排出方向にグリッパユニット４０を移動させるための第２の移動機構（駆動機構）は、以下の構成からなる。即ち、この第２の移動機構は、グリッパモータＧＭ２と、無端ベルトＧＢと、一対のプーリＧＰ１，ＧＰ２と、複数のギヤＧＺ１１〜ＧＺ１３から構成される。
【００５２】
次に、綴じ装置であるステープラユニット４１について説明する。ステープラユニット４１は、ステープルヘッドとアンビルブロックが組込まれ、針状のステープルをコ字状に折り曲げてシート束に圧入し、その先端をアンビルブロックで折り曲げてシート束を綴じる。本実施の形態では、基端を互いに軸承した上下レバー部材の一方にヘッドブロックを他方にアンビルブロックを取付け、この上下レバー部材を駆動カム部材によって離間位置から圧接位置に往復動させる構成の一般的なステープラユニットを採用している。また、本実施の形態において、ステープラユニット４１は、設定されたモードに応じて、シートの幅方向の一端側を綴じる位置、一端側と反対の他端側を綴じる位置、シートの一端部の２箇所（複数個所）を綴じる位置に移動可能になっている。
【００５３】
図８はステープラユニット４１を移動させるための構成を説明する図である。ステープラユニット４１は、ベース部材１２０上に取り付けられており、このベース部材１２０にはステープラユニット４１の移動を補助するための３つのコロ１２１が設けられている。また、このベース部材１２０には、後述するガイドレール部Ｒに係合してガイドレール部Ｒに沿ってステープラユニット４１を移動させるための３つのボス１２２ａ〜１２２ｃが設けられている。
【００５４】
さらに、ベース部材１２０には、３つのボス１２２ａ〜１２２ｃよりもシート排出方向上流側に一列で配置され、グリッパユニット４０とステープラユニット４１を連結して移動させる際に用いる２つのボス１２２ｄ，１２２ｅが設けられている。さらに、ベース部材１２０の下面側には、ステープラユニット４１を移動させるための無端ベルトＳＢ２に連結する連結部材１２３が設けられている。
【００５５】
この連結部材１２３にはステープラユニット４１の移動を補助するための２つのコロ１２４と長孔１２３ａが設けられている。そして、この連結部材１２３の長孔１２３ａにベース部材１２０の下面に設けられたボス１２５が貫通されている。なお、この長孔１２３ａはシート排出方向と平行な方向に延びた長孔であり、ボス１２５は長孔１２３ａに沿ってシート排出方向と平行な方向に移動可能に構成されている。
【００５６】
ステープラユニット４１を移動させるための移動機構である駆動機構は、ステープルモータＳＭと、ステープルモータＳＭの駆動軸に取り付けられたギヤＳＧ１と、ギヤＳＧ１と歯合するギヤＳＧ２とを備えている。さらに、ギヤＳＧ２の回転軸に取り付けられたプーリＳＰ１と、プーリＳＰ１と対をなしてタイミングベルトＳＢ１が張架されるプーリＳＰ２とを備えている。また、プーリＳＰ２の回転軸上に設けられて無端ベルトＳＢ２を張架するプーリＳＰ３と、プーリＳＰ３と対をなして無端ベルトＳＢ２を張架するプーリＳＰ４とを備えている。なお、ステープルモータＳＭ、タイミングベルトＳＢ１、無端ベルトＳＢ２、ベース部材１２０、ギヤＳＧ１，ＳＧ２、プーリＳＰ１〜ＳＰ４により、シートのステープル処理が施される一端に沿ってステープラユニット４１を移動させる第１の移動機構が構成される。
【００５７】
なお、グリッパユニット４０が移動する基台４２上には、ステープラユニット４１を幅方向に移動させるためのガイドレール部Ｒが設けられている。このガイドレール部Ｒは最大シートの幅よりも長く形成されており、ステープラユニット４１をガイドレール部Ｒに沿って移動させることにより、シートの一端側の所定の位置にステープル処理を施すことが可能となる。
【００５８】
このように構成された駆動機構において、ステープルモータＳＭの駆動がタイミングベルトＳＢ１を介して無端ベルトＳＢ２に伝達されて無端ベルトＳＢ２が回転し、この無端ベルトＳＢ２の回転によって連結部材１２３が移動する。そして、このように連結部材１２３が移動すると、ボス１２５を介してベース部材１２０及びベース部材１２０に取り付けられたステープラユニット４１がガイドレール部Ｒに沿って移動する。
【００５９】
本実施の形態では、既述したように、シートの両端の何れか一方をその対応する綴じ位置（第１、第２の綴じ位置）で綴じる端綴じ処理と、シートの一端の幅方向に対して、その略中央部の２箇所にステープル処理を施す２箇所綴じ処理が可能に構成されている。そして、ガイドレール部Ｒの構成を端綴じ処理の場合と２箇所綴じ処理の場合とで異なる構成としている。
【００６０】
具体的に説明すると、端綴じ処理の場合のガイドレール部Ｒは、幅方向に第１〜第３のガイドレール４３ａ〜４３ｃの３つに分割されている。これら３つのガイドレール４３ａ〜４３ｃのうちの中央に位置する第１のガイドレール４３ａは、図４に示すようにグリッパユニット４０の底部の後部（シート排出方向上流側）に固定されている。また、第１のガイドレール４３ａに対して両側に位置する第２及び第３のガイドレール４３ｂ，４３ｃは、それぞれ基台４２上に固定されている。
【００６１】
ここで、第１のガイドレール４３ａは、グリッパユニット４０がステープラユニット４１の移動を邪魔しない所定の退避位置に位置するとき、第２及び第３のガイドレール４３ｂ，４３ｃと一列（一直線状）となるように設けられている。また、既述したように、ステープラユニット４１を支持するベース部材１２０の前側底部（シート排出方向上流側の底部）には、ガイドレール部Ｒに沿ってステープラユニット４１を移動させるためのボス（突起部）１２２ａ〜１２２ｃが取り付けられている。そして、このように第１〜第３のガイドレール４３ａ〜４３ｃが一列となると、ステープラユニット４１に一列で配置された３つのボス１２２ａ〜１２２ｃが第１〜第３のガイドレール４３ａ〜４３ｃに係合し、ステープラユニット４１が幅方向に移動する。
【００６２】
この構成によれば、シートの端部を綴じるためにステープラユニット４１がグリッパユニット４０を挟んで反対側に移動するとき、グリッパユニット４０はステープラユニット４１の移動を邪魔しない退避位置に移動している。このため、ステープラユニット４１の幅方向への移動を妨げることがなくなる。したがって、シートが処理トレイ１４に搬送される前に、ステープラユニット４１をステープル処理されるシート角部側に予め移動させることが可能となる。また、グリッパユニット４０はシートの幅方向の略中央部を把持するように配置されているので、ステープラユニット４１を予めシートの角部側に移動させておくことによって、ステープラユニット４１がグリッパユニット４０の移動の妨げとなることもない。
【００６３】
ここで、第１のガイドレール４３ａに対して両側に位置する第２及び第３のガイドレール４３ｂ，４３ｃは、それぞれ第１のガイドレール４３ａの側方に位置する揺動軸１１０，１１１によって揺動可能に基台４２上に取り付けられている。これにより、ステープラユニット４１により端綴じ処理を施す場合、ステープラユニット４１を第２及び第３のガイドレール４３ｂ，４３ｃと一体的に略４５°傾けることができ、シートの端部（角部）にステープル処理を施すことができる。なお、揺動軸１１０，１１１は、ベース部材１２０の下面に設けられたボス１２５に対し、シート排出方向下流側に配置されている。
【００６４】
次に、このようにステープラユニット４１を略４５°傾ける構成について説明する。なお、第２のガイドレール４３ｂ側の端部を綴じるための構成と第３のガイドレール４３ｃ側の端部を綴じるための構成はその左右が対象の同一な構成であるため、便宜上ここでは第２のガイドレール４３ｂ側の構成についてのみ説明する。
【００６５】
図８に示すように、第２のガイドレール４３ｂの揺動軸１１０の内側の箇所と基台４２との間には引っ張りバネ１１４が設けられており、この引っ張りバネ１１４の作用により第２のガイドレール４３ｂは図中時計回り方向に常時付勢されている。ここでいう内側、とは、比較対象物とシート処理装置Ｃに搬送されるシートの幅方向中心（幅方向とはシート排出方向と交差する方向と同じ）との間の領域を示す。そして、基台４２の揺動軸１１０よりも内側には引っ張りバネ１１４によって常時付勢されている第２のガイドレール４３ｂを規制する規制部材１１２が設けられている。この規制部材１１２によって第２のガイドレール４３ｂは、シート排出方向と交差する第１の位置に保持され、グリッパユニット４０に取り付けられた第１のガイドレール４３ａと連続したガイドレール部Ｒを形成する。なお、第３のガイドレール４３ｃ側では、引っ張りバネ１１５及び規制部材１１３が上記と同様に機能する。
【００６６】
ここで、無端ベルトＳＢ２を駆動し、第２のガイドレール４３ｂに沿ってステープラユニット４１を外側に向かって移動させると、第２のガイドレール４３ｂに係合したベース部材１２０のボス１２２ｃが第２のガイドレール４３ｂの端部に突き当たる。ここでいう外側に移動する、とは、シート処理装置Ｃに搬送されるシートの幅方向中心（幅方向とはシート排出方向と交差する方向と同じ）から離れる方向に移動する、ということである。これにより、ステープラユニット４１の幅方向の移動が規制される。この状態でさらに無端ベルトＳＢ２を駆動すると、無端ベルトＳＢ２に固着された連結部材１２３が無端ベルトＳＢ２の駆動に伴って移動し、これに伴いベース部材１２０のボス１２５が外側に向けて引っ張られる。
【００６７】
このとき、ベース部材１２０は第２のガイドレール４３ｂの端部によって幅方向の移動が規制されている。上述したように、揺動軸１１０は、ボス１２５に対し、シート排出方向下流側に配置されている。このため、ボス１２５が引っ張られると、図９に示すように、係合片であるボス１２５を連結部材１２３の長孔１２３ａに沿ってシート排出方向に移動させながら、ベース部材１２０とステープラユニット４１が揺動軸１１０を支点にして一体で回転する。さらに、この際、ベース部材１２０とステープラユニット４１は、第２のガイドレール４３ｂを引っ張りバネ１１４に抗して揺動軸１１０を支点として反時計方向に回転させる。これにより、第２のガイドレール４３ｂは、ステープラユニット４１と一体的にシートの一端に対して傾斜した第２の位置に移動し、これに伴いステープラユニット４１は傾斜し、シートの一端の角部に対して斜め綴じを行うことができる。
【００６８】
このように、本実施の形態においては、連結部材１２３と、ベース部材１２０に設けられたボス１２５とにより、ステープラユニット４１を、シートの一端の端部に対して傾斜した位置に移動させる傾斜機構１２３Ａが構成される。そして、この傾斜機構１２３Ａにより、第２のガイドレール４３ｂの端部に突き当たった後、ステープラユニット４１を第２のガイドレール４３ｂと一体的に第２の位置に移動させることができる。
【００６９】
一方、グリッパユニット４０は基台４２の幅方向の中央部に位置しているため、２箇所綴じを施す場合、ステープラユニット４１はグリッパユニット４０に対し幅方向において重なるようになる。このため、グリッパユニット４０が邪魔になり、ステープラユニット４１は、そのままでは２箇所綴じを行うことができない。そこで、本実施の形態においては、２箇所綴じを施す場合、グリッパユニット４０を、ステープラユニット４１による２箇所綴じの妨げにならない位置に移動させるようにしている。具体的には、ステープラユニット４１が２箇所綴じを施す位置に移動する際、ステープラユニット４１と一体的にグリッパユニット４０を幅方向に移動させるようにしている。
【００７０】
ここで、このようにステープラユニット４１と一体的にグリッパユニット４０を幅方向に移動させるため、２箇所綴じを施す際は、まずグリッパユニット４０を既述した図３に示すユニット連結位置Ｐ２に移動させる。なお、このようにグリッパユニット４０が移動したとき、図４に示すグリッパユニット４０の底面に取り付けられている第４のガイドレール４３ｄが、図７に示す、第２及び第３のガイドレール４３ｂ，４３ｃよりもシート排出方向上流側に移動する。なお、この位置は、３つのボス１２２ａ〜１２２ｃよりもシート排出方向上流側に一列で配置された２つのボス１２２ｄ，１２２ｅに対応する位置である。
【００７１】
これにより、ステープラユニット４１とグリッパユニット４０を連結した場合、ステープラユニット４１は２つのボス１２２ｄ，１２２ｅを第４のガイドレール４３ｄに係合させながらグリッパユニット４０と共に幅方向に移動することが可能になる。つまり、グリッパユニット４０をユニット連結位置Ｐ２に移動させると、第２〜第４のガイドレール４３ｂ〜４３ｄにより、案内部であるガイドレール部Ｒが形成される。そして、グリッパユニット４０と連結したステープラユニット４１が移動すると、ステープラユニット４１と連結したグリッパユニット４０は、第４のガイドレール４３ｄに支持されながらステープラユニット４１の移動方向と同一方向へ移動する。
【００７２】
なお、このように構成した場合、２箇所綴じを施す際、ステープラユニット４１が第２のガイドレール側から第３のガイドレール側に移動する場合、まずステープラユニット４１は第２のガイドレール４３ｂにボス１２２ａ〜１２２ｃが係合して移動する。次に、ステープラユニット４１のボス１２２ａが第２のガイドレール４３ｂから外れると、ステープラユニット４１のボス１２２ｄが、グリッパユニット４０の移動に伴い、図７に示す位置に移動した第４のガイドレール４３ｄと係合する。
【００７３】
この結果、ステープラユニット４１はその移動に伴って第２のガイドレール４３ｂから第４のガイドレール４３ｄに引き継がれて保持される。また、ステープラユニット４１のボス１２２ｄが第４のガイドレール４３ｂから外れると、ステープラユニット４１のボス１２２ａが今度は第３のガイドレール４３ｃと係合する。なお、ステープラユニット４１と連結して移動する際に、グリッパユニット４０は第４のガイドレール４３ｄから外れるが、グリッパユニット４０はステープラユニット４１に対して幅方向及びシート排出方向に移動することが無いように固定連結されている。これにより、グリッパユニット４０は支障なくステープラユニット４１の移動に追従して移動する。
【００７４】
図１０及び図１１は、このようなグリッパユニット４０とステープラユニット４１とを連結させる連結部を構成するユニット連結機構を説明する図である。図１０及び図１１に示すように、ユニット連結機構は、ステープラユニット４１とグリッパユニット４０とをシート排出方向において連結する第１の連結機構である第１のユニット連結機構６０ａを備えている。また、ステープラユニット４１とグリッパユニット４０とを幅方向において連結する第２の連結機構である第２のユニット連結機構６０ｂを備えている。
【００７５】
第１のユニット連結機構６０ａは、図８にも示すステープラユニット４１のベース部材１２０に取り付けられた係合部材１２９と、グリッパユニット４０の第２のベース部材１４１の側部に軸支された連結アーム部材１３２とを備えている。また、第１のユニット連結機構６０ａは、グリップアーム対４０を開閉させるための駆動レバー１４２の軸１４２ａに設けられた作動部材１３１を備えている。そして、連結アーム部材１３２はその一端に係合部材１２９の溝部１２９ａに係合する係合ピン１３２ａが形成され、また他端には作動部材１３１のスリット１３１ａに嵌合される作動ピン１３２ｂが形成されている。
【００７６】
ここで、グリッパユニット４０がユニット連結位置Ｐ２に移動する際、グリッパユニット４０は、図１０の（ａ）に示すように連結アーム部材１３２の係合ピン１３２ａが上方の退避位置にある状態で矢印方向に移動する。なお、このときステープラユニット４１は、グリッパユニット４０との連結が可能な位置に移動、待機している。そして、グリッパユニット４０が、第４のガイドレール４３ｄが第２及び第３のガイドレール４３ｂ，４３ｃよりもシート排出方向上流側となる連結位置に到着すると、グリッパモータＧＭ２を駆動し、作動部材１３１を時計回り方向に回動させる。
【００７７】
これにより、作動部材１３１のスリット１３１ａに嵌合される作動ピン１３２ｂが上方に持ち上げられ、連結アーム部材１３２はその軸を支点として反時計回り方向に回転する。これに伴って連結アーム部材１３２の係合ピン１３２ａが、図１０の（ｂ）に示すように、グリッパユニット４０との連結が可能な位置に移動、待機しているステープラユニット４１の係合部材１２９の溝部１２９ａに係合する。これにより、グリッパユニット４０とステープラユニット４１とをグリッパユニット４０の移動方向において連結することができる。
【００７８】
また、第２のユニット連結機構６０ｂは、第２のベース部材１４１の下面に取り付けられた連結部材９１を備えており、この連結部材９１の幅方向端部側には、２つの突起１３３が形成されている。この連結部材９１の突起１３３は、ユニット連結位置Ｐ２にグリッパユニット４０を移動することで、図１０の（ｂ）及び図１１の（ｂ）に示すように係合部材１２９の下面側に形成された不図示の溝部に進入するように構成されている。これにより、ステープラユニット４１とグリッパユニット４０は幅方向、すなわちステープラユニット４１の移動方向において連結し、一体で幅方向に移動する。なお、本実施の形態においては、連結部材９１と第１のガイドレール４３ａを樹脂により一体で形成している。
【００７９】
ここで、グリッパーユニット４０をステープラユニット４１と連結して幅方向に移動させるためには、グリッパユニット４０と第４のガイドレール４３ｄとを切り離さなければならない。これは、第４のガイドレール４３ｄをステープラユニット４１が移動するためのレールとして用いるためである。また、グリッパユニット４０とグリッパモータＧＭ２との駆動連結を解除する必要がある。このため、本実施の形態においては、既述したように第４のガイドレール４３ｄは板状部材１５１と一体化され、板状部材１５１はグリッパモータＧＭ２によって駆動される無端ベルトＧＢに連結されている。また、第４のガイドレール４３ｄとグリッパユニット４０は連結・解除するように構成されている。これにより、グリッパユニット４０と第４のガイドレール４３ｄの連結・解除と、グリッパユニット４０とグリッパモータＧＭ２との駆動の連結・解除を同時に１つの機構を用いて行うことができる。
【００８０】
次に、このようなグリッパユニット４０と第４のガイドレール４３ｄとを連結する連結機構６０ｃについて図１１を用いて説明する。この連結機構６０ｃは、第２のベース部材１４１の上面に設けられた第１の揺動軸１６１に取り付けられた揺動レバー１６２と、第１の揺動軸１６１に取り付けられて揺動レバー１６２の揺動動作に伴って揺動する揺動部材１６３を備えている。また、連結機構６０ｃは、第２のベース部材１４１の上面に設けられた第２の揺動軸１６４に取り付けられて揺動部材１６３のスリット１６３ａに係合するピン１６５ａが形成された第１の作動部材１６５を備えている。また、連結機構６０ｃは、揺動レバー１６２に形成されたピン１６２ａに嵌合する孔が一端側に形成されたリンク部材１６６を備えている。さらに、連結機構６０ｃは、第３の揺動軸１６７に取り付けられてリンク部材１６６の他端側に形成された孔に嵌合するピン１６８ａが形成された第２の作動部材１６８を備えている。
【００８１】
そして、第１の作動部材１６５には第２のベース部材１４１の上面から下面側に向かって延設された円柱状の第１の作動ピン１６５ｂと、第１の作動ピン１６５ｂの延設側の先端に形成された第１の作動片１６５ｃが設けられている。第１の作動ピン１６５ｂは第１の作動部材１６５の揺動によって第４のガイドレール４３ｄの溝を形成する凸部の側面に形成された湾曲部９７ａに嵌合する。これにより、第２のベース部材１４１の底面に設けられて第４のガイドレール４３ｄの溝に係合した摺動ピン１４５との間で第４のガイドレール４３ｄの凸部を挟み込む。また、第１の作動片１６５ｃは第１の作動部材１６５の揺動によって第４のガイドレール４３ｄの凸部の下面に移動し、第２のベース部材１４１の下面との間で第４のガイドレール４３ｄの凸部を挟み込む。
【００８２】
第２の作動部材１６８には、第２のベース部材１４１の上面から下面側に向かって延設された円柱状の第２の作動ピン１６８ｂと、第２の作動ピン１６８ｂの延設側の先端に形成された第２の作動片１６８ｃとが形成されている。そして、第１の作動ピン１６８ｂは第２の作動部材１６８の揺動によって第４のガイドレール４３ｄの凸部の側面に形成された湾曲部９７ｂに嵌合し、第２の作動片１６８ｃは第４のガイドレール４３ｄの凸部の下面に移動する。これにより、第２の作動ピン１６８ｂは摺動ピン１４５との間で第４のガイドレール４３ｄの凸部を挟み、また第２の作動片１６８ｃはベース部材１４１の底面との間で第４のガイドレール４３ｄの凸部を挟む。
【００８３】
なお、第２の作動部材１６８と第２のベース部材１４１との間には、第３の揺動軸１６７を支点として第２の作動部材１６８を図中時計回り方向に回転付勢する引っ張りバネ１６９が設けられている。また、９５、９６は、第１、第２の作動ピン１６５ｂ、１６８ｂが移動するための第２のベース部材１４１に形成された開口である。
【００８４】
このような構成によって、連結位置にグリッパユニット４０が移動到着する前の状態においては、図１１の（ａ）に示すように引っ張りバネ１６９の作用により第２の作動部材１６８は時計回り方向に回転する。これにより、第２の作動ピン１６８ｂが第４のガイドレール４３ｄの凸部の側面の湾曲部９７ｂに嵌合し、第２の作動片１６８ｃは凸部の下面の下方に移動する。また、第２の作動部材１６８の時計回り方向の回転は、リンク部材１６６を介して揺動レバー１６２に伝達され、揺動レバー１６２を時計回り方向に回転させる。さらにこの揺動レバー１６２の回転によって揺動部材１６３が時計回り方向に回転し、揺動部材１６３によって第１の作動部材１６５が反時計回り方向に回転する。これにより、第１の作動ピン１６５ｂが第４のガイドレールの凸部の側面の湾曲部９７ａに嵌合し、第２の作動片１６８ｃは凸部の下面の下方に移動する。
【００８５】
一方、連結位置にグリッパユニット４０が到着すると、揺動レバー１６２は、先端がステープラユニット４１側の係合部材１２９に当接し、引っ張りバネ１６９の作用に抗して反時計回り方向に回転する。この回転動作によって揺動部材１６３が反時計回り方向に回転し、第１の作動部材１６５が時計回り方向に回転する。これにより、図１０の（ｂ）に示すように第１の作動ピン１６５ｂがレール４３ｄの凸部の湾曲部９７ａから離間し、第１の作動片１６５ｃがレール４３ｄの凸部の下面から退避した位置に移動する。また、揺動レバー１６２が反時計回り方向に回転すると、その回転はリンク部材１６６を介して第２の作動部材１６８に伝達され、第２の作動部材１６８は時計回り方向に回転する。これにより、第２の作動ピン１６８ｂがレール４３ｄの凸部の湾曲部９７ｂから離間し、第２の作動片１６８ｃがレール４３ｄの凸部の下面から退避した位置に移動する。
【００８６】
このように、本実施の形態においては、連結位置にグリッパユニット４０が移動到着する前は、第２のベース部材１４１の摺動ピン１４５と第１及び第２の作動ピン１６５ｂ，１６８ｂとの間で第４のガイドレール４３ｄの凸部の側方を挟持している。また、第２のベース部材１４１の下面と第１及び第２の作動片１６５ｃ，１６８ｃとで第４のガイドレール４３ｄの凸部の上下方向を挟持している。これにより、グリッパユニット４０と第４のガイドレール４３ｄとを連結している。
【００８７】
一方、グリッパユニット４０をステープラユニット４１との連結位置に移動させると、揺動レバー１６２が係合部材１２９に突き当たり、これにより揺動レバー１６２が揺動する。そして、この揺動レバー１６２の揺動によって第１及び第２の作動ピン１６５ｂ，１６８ｂを第４のガイドレール４３ｄの凸部の側部から離間させる。また、第１及び第２の作動片１６５ｃ，１６８ｃを第４のガイドレール４３ｄの凸部の下面から退避した位置に移動させる。これにより、グリッパユニット４０と第４のガイドレール４３ｄとの連結が解除され、この解除動作によってグリッパユニット４０は幅方向に移動することが可能となる。
【００８８】
図１２は、シート処理装置Ｃの制御ブロック図である。シート処理装置Ｃを制御する制御部であるＣＰＵ８０には、グリップモータＧＭ１、グリッパモータＧＭ２及びステープルモータＳＭが接続されている。また、ＣＰＵ８０はレバー検知センサＧＳ１の検知信号を受け取るように、レバー検知センサＧＳ１と接続されている。また、ＣＰＵ８０は内部にＲＯＭを有している。ＲＯＭには後述する図１３〜図２１、図２３〜図２５に示す制御手順に対応するプログラム等が格納されている。ＣＰＵ８０はこのプログラムを読み出しながら各モータの制御を行う。
【００８９】
また、ＣＰＵ８０はシリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）を備えており、画像形成装置本体Ｂとの制御データの授受を行う。さらに、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）を介して画像形成装置本体Ｂ（の制御部）から送られてくる制御データに基づいて各部の制御を行うようにしている。
【００９０】
図１２において、８１はシートの枚数、サイズ及び厚さ（坪量）のうちの少なくとも一つのシート情報を入力する入力部である操作部である。そして、ＣＰＵ８０は、後述するように１箇所目と２箇所目のステープル位置とが異なる場合には、次の綴じ位置が最初の綴じ位置と一致するような位置にシート束を搬送するよう、この操作部８１からのシート情報に基づいてグリッパユニット４０を制御する。なお、本実施の形態においては、ＣＰＵ８０はシート処理装置Ｃに設けているが、ＣＰＵ８０を画像形成装置本体Ｂに設けるようにしてもよく、また制御部ＧによりＣＰＵ８０を介してシート処理装置Ｃを制御するようにしても良い。
【００９１】
次に、シート処理装置Ｃのステープル動作について説明する。なお、本実施の形態においては、このステープル動作はシート処理装置Ｃに設けられているＣＰＵ８０により行う。図１３は、シート処理装置Ｃのステープル動作の主な流れを示すメイン動作フローチャートであり、この動作フローチャートに基づきステープル動作について説明する。
【００９２】
シート処理装置Ｃは、画像形成装置本体Ｂからシートサイズや綴じモードなどの情報を受信すると、先ずステープル動作を実行するための初期動作を実行する（ＳＴ１）。なお、この初期動作では、滞留シートの有無、ステープラユニット４１やグリッパユニット４０の位置、シフトローラ３０とストッパ部材３１の状態等を検出し、残留シートがあれば画像形成装置本体Ｂにエラー情報を送信する。また、ステープラユニット４１、グリッパユニット４０、シフトローラ３０、ストッパ部材３１等がホームポジションや初期位置になければ、ホームポジションや初期位置に移動するように制御する。
【００９３】
また、この初期動作では、綴じモードに応じてステープラユニット４１を所定の綴じ処理位置に予め移動するステープル前処理を実行する。次に、このステープル前処理について、図１４の動作フローチャートに基づいて説明する。ステープル前処理を行う場合は、まず、画像形成装置本体Ｂからの綴じモード情報により綴じモードが端綴じモードであるかを判断する（ＳＴ２０）。そして、端綴じモードである場合は（ＳＴ２０のＹ）、次に端綴じモードが第１の端綴じモード、すなわちシート処理装置Ｃの奥側に位置するシートの角部を綴じる端綴じモードであるかを判断する（ＳＴ２１）。ここで、綴じモードが第１の端綴じモードの場合は（ＳＴ２１のＹ）、ステープルモータＳＭを逆回転駆動させる（ＳＴ２２）。
【００９４】
これにより、ホームポジションＳＨＰにあるステープラユニット４１は、図３の点線で示す矢印ｂ方向（装置奥側方向）に移動する。そして、ステープラユニット４１が約４５°傾いた第１のステープル位置に到着すると（ＳＴ２３のＹ）、ステープルモータＳＭを停止する（ＳＴ２４）。これにより、ステープラユニット４１はシートが処理トレイ１４上に搬出される前に第１のステープル位置に移動し、位置決めされる。
【００９５】
綴じモードが第２の端綴じモード、すなわちシート処理装置の手前側に位置するシートの角部を綴じるモードの場合は（ＳＴ２１のＮ）、グリッパモータＧＭ２を逆回転駆動させ（ＳＴ２５）、グリッパユニット４０を図３の点線で示す矢印ｄ方向に移動させる。そして、グリッパユニット４０がレール連結位置（排紙位置）Ｐ３に到着したならば（ＳＴ２６のＹ）、グリッパモータＧＭ２を停止する（ＳＴ２７）。これにより、第１のガイドレール４３ａが第２、第３のガイドレール４３ｂ、４３ｃと連続したガイドレール部Ｒを形成し、ステープラユニット４１が幅方向に移動可能となる。
【００９６】
そして、グリッパユニット４０がレール連結位置Ｐ３に到着した後、ステープルモータＳＭを正回転駆動し（ＳＴ２８）、ステープラユニット４１をホームポジションＳＨＰから図３の実線で示す矢印ａ方向（装置手前方向）に移動させる。そして、ステープラユニット４１が装置手前側の約４５°傾いた第２のステープル位置に到着すると（ＳＴ２９のＹ）、ステープルモータＳＭを停止する（ＳＴ３０）。これにより、ステープラユニット４１はシートが処理トレイ１４上に搬出される前に第２のステープル位置に移動し、位置決めされる。さらに、このようにステープラユニット４１をステープル位置に位置決めすると、グリッパモータＧＭ２を正回転駆動させ（ＳＴ３１）、グリッパユニット４０をホームポジションに戻す。そして、グリッパユニット４０がホームポジションに到着すると（ＳＴ３２のＹ）、グリッパモータＧＭ２を停止する（ＳＴ３３）。
【００９７】
このように、シートが処理トレイ１４上に到着する前にステープラユニット４１を綴じモードに応じたステープル位置に移動させることにより、シート束が処理位置に搬送された時点で直ちにステープル処理を施すことができる。これにより、小型化された装置であってもステープル処理時間を短縮することが容易となる。
【００９８】
次に、このような初期動作が完了すると、図１３に示すように搬送ローラ２１、排出ローラ２２を駆動し（ＳＴ２）、処理トレイ１４上にシートを排出する。そして、この後、シート整合処理を実行する（ＳＴ３）。次に、このシート整合処理について、図１５の動作フローチャートに基づいて説明する。シート整合処理を行う場合は、シートが処理トレイ１４上に排出されると、シフトローラ３０を下降させ（ＳＴ４０）、シート上面に接触させる。次に、シフトローラ３０を回転駆動し（ＳＴ４１）、シートをストッパ部材３１に向けて搬送し、この後、シフトローラ３０を所定のストッパ突き当て量だけ駆動する。
【００９９】
そして、シフトローラ３０をストッパ突き当て量だけ駆動すると（ＳＴ４２のＹ）、シートが整合位置に移動しているストッパ部材３１に突き当たり、シートがストッパ部材３１に突き当たると、シフトローラ３０の回転を停止する（ＳＴ４３）。これにより、シートの後端位置が整合される。なお、ストッパ突き当て量は排出されたシートの後端をストッパ部材３１に突き当てるために予め設定されたシフトローラ３０によるシート搬送量に相当する。実際には、シフトローラ３０を回転させる不図示の給送モータの駆動パルスをカウントして駆動量を計測している。
【０１００】
次に、シート後端がストッパ部材３１に突き当たって停止すると、シフトローラ３０は綴じモードに応じてスライド方向を選択して移動する。つまり、綴じモードが第２の端綴じモードである場合は（ＳＴ４４のＹ）、シフトローラ３０をシート処理装置の手前側に向かってスライド移動させる（ＳＴ４５）。このとき、シフトローラ３０の外周面は高摩擦部材で構成されているのでシフトローラ３０が接触したシートもシフトローラ３０の移動に伴って装置手前側の第２の整合部材３２ｂに向かってスライド搬送される。
【０１０１】
次に、シフトローラ３０を、シートの端部が第２の整合部材３２ｂに突き当たる突き当て量だけ移動させると（ＳＴ４６のＹ）、シフトローラ３０のスライド動作を停止させる（ＳＴ４７）。この後、シフトローラ３０を上昇させ（ＳＴ４８）、シフトローラ３０をホームポジションに向けて装置の奥側方向にスライド移動する（ＳＴ４９）。そして、シートの幅方向中央のホームポジションにシフトローラ３０が到着すると（ＳＴ５５のＹ）、シフトローラ３０のスライドを停止する（ＳＴ５６）。
【０１０２】
一方、第２の端綴じモード以外、すなわち綴じモードが第１の端綴じモード或いは２箇所綴じモードである場合は（ＳＴ４４のＮ）、シフトローラ３０を装置の奥側に向けてスライド移動させる（ＳＴ５０）。次に、シフトローラ３０を、シートの端部が第１の整合部材３２ａに突き当たる突き当て量だけ移動させると（ＳＴ５１のＹ）、シフトローラ３０のスライドを停止させる（ＳＴ５２）。この後、シフトローラ３０を上昇させ（ＳＴ５３）、シフトローラ３０をホームポジションに向けて装置の手前側にスライド移動する（ＳＴ５４）。そして、ホームポジション位置にシフトローラ３０が到着すると（ＳＴ５５のＹ）、シフトローラ３０のスライドを停止する（ＳＴ５６）。
【０１０３】
次に、このようなシート整合処理が完了すると、画像形成装置本体Ｂからのシート情報により、図１３に示すように整合されたシートがシート束の最終シートか否かを判断する（ＳＴ４）。そして、最終シートでなければ（ＳＴ４のＮ）、後続シートが処理トレイ上に排出されるまで待機し、以降シート束の最終シートを整合するまで、シート整合処理を１枚毎に繰り返す。全てのシートの整合処理が完了すると、すなわち整合されたシートがシート束の最終シートの場合は（ＳＴ４のＹ）、グリッパユニット４０によってシート束をステープル処理位置まで搬送するグリップ搬送処理を実行する（ＳＴ５）。
【０１０４】
次に、このグリップ搬送処理について、図１６の動作フローチャートに基づいて説明する。グリップ搬送処理を行う場合は、まずグリップモータＧＭ１を正転駆動する（ＳＴ６０）。次に、レバー検出センサＧＳ１がＯＦＦ、すなわちレバー検出センサＧＳ１が検出フラグ１４２ｂの通過を検出すると（ＳＴ６１のＹ）、所定量駆動させた時点でグリップモータＧＭ１を停止する（ＳＴ６２）。これにより、既述した図６の（ｂ）に示すように可動グリップアーム４４ｂが固定グリップアーム４４ａから離れ、グリップアーム対４４は開状態となる。
【０１０５】
その状態で、グリッパモータＧＭ２を逆転駆動し（ＳＴ６３）、グリッパユニット４０がシート整合処理で整合されたシート束をグリップするシートグリップ位置に向かわせる。そして、グリッパユニット４０がシートグリップ位置に到着すると（ＳＴ６４のＹ）、
グリッパモータＧＭ２を停止する（ＳＴ６５）。次に、グリップモータＧＭ１を逆転駆動し（ＳＴ６６）、レバー検出センサＧＳ１がＯＮ、すなわちレバー検出センサＧＳ１が検出フラグ１４２ｂを検出すると（ＳＴ６７のＹ）、駆動レバー１４２を所定量回転させる。そして、駆動レバー１４２を所定量回転させると（ＳＴ６８のＹ）、その時点でグリップモータＧＭ１を停止する（ＳＴ６９）。これにより、コイルバネ１４４の作用により可動グリップアーム４４ｂが固定グリップアーム４４ａ側に付勢され、図６の（ａ）に示すようにグリッパユニット４０がシート束をグリップする状態となり、シート束がグリップされる。
【０１０６】
次に、ストッパ部材３１を退避位置に移動する（ＳＴ７０）。これにより、シート束をグリップした状態でグリッパユニット４０は、ステープル処理位置ＧＨＰ方向に移動が可能となる。次に、グリッパモータＧＭ２を正転駆動し（ＳＴ７１）、グリッパユニット４０を、シート束をグリップした状態で図３の実線で示される矢印ｃ方向に移動させる。そして、この後、シート束をグリップしたグリッパユニット４０がステープル処理位置ＧＨＰに到着すると（ＳＴ７２のＹ）、グリッパモータＧＭ２を停止し（ＳＴ７３）、グリッパユニット４０をステープル処理位置ＧＨＰに位置決めする。
【０１０７】
次に、グリップモータＧＭ１を正転駆動する（ＳＴ７４）。そして、レバー検出センサＧＳ１がＯＦＦとなると（ＳＴ７５のＹ）、グリップモータＧＭ１を所定量駆動して停止する（ＳＴ７６）。これにより、駆動レバー１４２が可動グリップアーム４４ｂの当接部４４ｅから離れる位置に回転してグリップアーム対４４が開状態となり、シート束のグリップが解除される。
【０１０８】
次に、このようなグリップ搬送処理が完了すると、図１３に示すように、シート束の所定の位置にステープル処理を施すためのステープル処理を実行する（ＳＴ６）。次に、このステープル処理について、図１７の動作フローチャートに基づいて説明する。ステープル処理を行う場合は、まず、綴じモードが端綴じモードか否かを判断する（ＳＴ８０）。このとき、端綴じモードであれば（ＳＴ８０のＹ）、ステップ１（ＳＴ１）のステープル前処理（初期動作）において、ステープラユニット４１は既に第１のステープル位置、または第２のステープル位置のいずれかに綴じモードに応じて移動している。したがって、その状態でステープラユニット４１を作動させ（ＳＴ８１）、シート束にステープルを施す。
【０１０９】
一方、綴じモードが端綴じモードでなく（ＳＴ８０のＮ）、２箇所綴じモードの場合、先ずグリッパユニット４０とステープラユニット４１とを連結するユニット連結処理を実行する（ＳＴ８３）。これにより、ステープラユニット４１の移動に連動してグリッパユニット４０も幅方向に移動することが可能となる。この後、２箇所綴じ処理を行うためにステープルモータＳＭを正転駆動し（ＳＴ８４）、ステープラユニット４１が１箇所目のステープル位置に到着すると（ＳＴ８５のＹ）、ステープルモータＳＭを停止する（ＳＴ８６）。そして、ステープラユニット４１を作動させ（ＳＴ８７）、最初の綴じ動作である１箇所目のステープル動作を行う。
【０１１０】
次に、このようにして１箇所目のステープル動作が実行されると、この後、２箇所目のステープル動作を行うが、この前に、２箇所目のステープル位置の調整を行う必要があるかを、予め設定された調整値に基づいて判断する（ＳＴ８８）。なお、この調整値については、後述する。そして、調整値に基づいて２箇所目のステープル位置の調整が必要と判断した場合には（ＳＴ８８のＹ）、一度、グリッパユニット４０との連結を解除する。そして、グリッパユニット４０を駆動し、シート搬送方向に対するシートの位置を調整することにより、ステープル位置を調整する（ＳＴ８９）。
【０１１１】
この後、再度グリッパユニット４０と連結するユニット連結処理を実行した後、ステープルモータＳＭを正転駆動し（ＳＴ９０）、ステープラユニット４１を２箇所目のステープル位置に移動させる。そして、ステープラユニット４１が２箇所目のステープル位置に到着すると（ＳＴ９１のＹ）、ステープルモータＳＭを停止し（ＳＴ９２）、この後、ステープラユニット４１を作動させ（ＳＴ９３）、２箇所目のステープル動作を行う。ステープラユニット４１によってシート束の２箇所にステープル処理が完了すると、グリッパユニット４０とステープラユニット４１の連結を解除するユニット連結解除処理が実行される（ＳＴ９４）。なお、上記の１箇所目のステープル位置と２箇所目のステープル位置は、シートサイズに対応して予め設定された位置であり、画像形成装置本体Ｂからのシートサイズ情報に応じて予め記憶された値を設定し、この値に基づきステープラユニット４１が制御される。
【０１１２】
ここで、このユニット連結処理及びユニット連結解除処理について、図１８、図１９の動作フローチャートに基づいて説明する。ユニット連結処理を行う場合は、図１８の動作フローチャートに示すように、まずグリッパモータＧＭ２を正転駆動し（ＳＴ１００）、ステープル処理位置ＧＨＰにあるグリッパユニット４０をユニット連結位置Ｐ２に向けて移動させる。なお、このときステープラユニット４１は、グリッパユニット４０との連結が可能な位置に移動、待機している。そして、グリッパユニット４０がユニット連結位置Ｐ２に移動すると（ＳＴ１０１のＹ）、図１０の（ｂ）及び図１１の（ｂ）に示すように連結部材９１の突起１３３が、ステープラユニット４１の係合部材１２９の下面側に形成された不図示の溝部に進入する。これにより、ステープラユニット４１とグリッパユニット４０は幅方向に対して連結し、一体で幅方向に移動可能となる。また、グリッパユニット４０の揺動レバー１６２の先端がステープラユニット４１側の係合部材１２９に当接し、図１１の（ｂ）に示すようにグリッパユニット４０と第４のガイドレール４３ｄが切り離され、グリッパユニット４０が幅方向に自由に移動可能となる。
【０１１３】
次に、このようにステープラユニット４１とグリッパユニット４０を幅方向に対して連結した後、グリッパモータＧＭ２を停止し（ＳＴ１０２）、グリッパユニット４０をユニット連結位置Ｐ２で停止させる。この後、グリップモータＧＭ１を逆転駆動し（ＳＴ１０３）、作動部材１３１と検出フラグ１４２ｂを軸１４２ａを支点に回転させる。そして、検出フラグ１４２ｂが通過してレバー検出センサＧＳ１がＯＦＦとなると（ＳＴ１０４のＹ）、グリップモータＧＭ１を停止する（ＳＴ１０５）。このとき、作動部材１３１が作動ピン１３２ｂを移動させる。これに伴い、図１０の（ｂ）に示すように連結アーム部材１３２の係合ピン１３２ａが、グリッパユニット４０との連結が可能な位置に移動、待機しているステープラユニット４１の係合部材１２９の溝部１２９ａに係合する。これにより、両ユニットがシート排出方向に対して連結し、一体でシート排出方向に沿って移動可能となる。
【０１１４】
次に、ユニット連結解除処理について説明する。ユニット連結解除処理を行う場合は、図１９の動作フローチャートに示すように、ステープラユニット４１によってシート束に対して２箇所目のステープル処理がなされると、ステープルモータＳＭを逆転駆動する（ＳＴ１１０）。これにより、ステープラユニット４１をホームポジションＳＨＰに向かわせ、ステープラユニット４１がホームポジションＳＨＰに到着すると（ＳＴ１１１のＹ）、ステープルモータＳＭを停止する（ＳＴ１１２）。これにより、ステープラユニット４１に連結されたグリッパユニット４０も移動し、グリッパユニット４０は第４のガイドレール４３ｄに連結可能な位置に位置決めされる。
【０１１５】
次に、グリップモータＧＭ１を正転駆動し（ＳＴ１１３）、検出フラグ１４２ｂがレバー検出センサＧＳ１を通過してレバー検出センサＧＳ１がＯＮとなると（ＳＴ１１４のＹ）、この時点からグリップモータＧＭ１を所定量駆動する。そして、グリップモータＧＭ１を所定量駆動すると（ＳＴ１１５のＹ）、グリップモータＧＭ１を停止する（ＳＴ１１６）。これにより、作動部材１３１が作動ピン１３２ｂを先の連結動作時と逆方向に移動し、図１０の（ａ）に示すように連結アーム部材１３２の係合ピン１３２ａは係合部材１２９の溝部１２９ａから退避する。これにより、グリッパユニット４０とステープラユニット４１の連結が解除される。
【０１１６】
この後、グリッパモータＧＭ２を逆転駆動し（ＳＴ１１７）、グリッパユニット４０をステープル処理位置に向かわせる。そして、グリッパユニット４０が再びステープル処理位置に戻ると（ＳＴ１１８のＹ）、グリッパモータＧＭ２を停止する（ＳＴ１１９）。なお、グリッパモータＧＭ２の逆転駆動を開始する時点において、グリッパモータＧＭ２とグリッパユニット４０は確実な連結状態にはない。しかし、第４のガイドレール４３ｄの溝部にグリッパユニット４０の摺動ピン１４５が係合しているため、第４のガイドレール４３ｄの移動に伴ってグリッパユニット４０は移動する。そして、この移動の過程において、グリッパユニット４０の揺動レバー１６２先端がステープルニット４１側の係合部材１２９から離間し、図１１の（ａ）に示すようにグリッパユニット４０と第４のガイドレール４３ｄは確実に連結される。
【０１１７】
次に、このようなステープル処理が完了すると、図１３に示すように、シート束をスタックトレイ５１に排紙するグリップ排紙処理を実行する（ＳＴ７）。次に、このグリップ排紙処理について、図２０の動作フローチャートに基づいて説明する。グリップ排紙処理を行う場合は、先ずステープル処理位置にあるグリッパユニット４０のグリップモータＧＭ１を逆転駆動する（ＳＴ１２０）。そして、レバー検出センサがＯＮすると（ＳＴ１２１のＹ）、グリップモータＧＭ１を停止する（ＳＴ１２２）。これにより、シート束はグリップアーム対４４でグリップされる。
【０１１８】
次に、グリップアーム対４４がシート束をグリップすると、グリッパモータＧＭ２を逆転駆動する（ＳＴ１２３）。これにより、グリッパユニット４０は収納部１０に向かって移動する。そして、グリッパユニット４０が図３に示す排紙位置Ｐ３に到着すると（ＳＴ１２４のＹ）、グリッパモータＧＭ２を停止する（ＳＴ１２５）。次に、グリッパユニット４０が排紙位置に到着した状態でグリップモータＧＭ１を逆転駆動する（ＳＴ１２６）。これにより、第１のグリッパユニット４０ａがスタックトレイ５０側に移動する。そして、この後、グリップモータＧＭ１を所定量逆転駆動すると（ＳＴ１２７のＹ）、グリップモータＧＭ１を停止する（ＳＴ１２８）。
【０１１９】
なお、本実施の形態において、処理トレイ１４にはシート排出方向に延びた不図示の切欠部が設けられている。そして、この切欠部により、図２２の（ａ）に示すように、グリップアーム対４４のグリップ部４４ｃ，４４ｄは処理トレイ１４上からスタックトレイ５０上で、かつ処理トレイ１４の載置端面よりも下方に移動する。これにより、シート束ＳＡがスタックトレイ５０上に移動する。
【０１２０】
次に、第１のグリッパユニット４０ａがシート束ＳＡをスタックトレイ上に搬送すると、グリッパモータＧＭ２を正転駆動し（ＳＴ１２９）、第１のグリッパユニット４０ａをスタックトレイ側と異なる方向、すなわちホームポジションに向かって移動させる。そして、このように第１のグリッパユニット４０ａを移動させると、グリッパアーム４４の突部４４ｆが処理トレイ１４の切欠部から折れ曲がった折曲部１４ｂに設けられたガイド片１４ｃ突き当たる。これにより、図２２の（ｂ）に示すように可動グリップアーム４４ｂが固定グリップアーム４４ａから離れる方向に移動し、シート束ＳＡのグリップを解除し、この結果、シート束はスタックトレイ５０上に収納される。
【０１２１】
この後、グリッパユニット４０がホームポジションに到着すると（ＳＴ１３０のＹ）、グリッパモータＧＭ２を停止する（ＳＴ１３１）。次に、グリップモータＧＭ１を正転駆動し（ＳＴ１３２）、第１のグリッパユニット４０ａを所定の位置に戻すようにグリップモータＧＭ１を所定量駆動させる。これにより、第１のグリッパユニット４０ａのグリップアーム対４４は、処理トレイ１４の載置面よりも上方に移動する。そして、グリップモータＧＭ１を所定量駆動すると（ＳＴ１３３のＹ）、グリップモータＧＭ１を停止させる（ＳＴ１３４）。
【０１２２】
次に、このようなシート束のグリップ排紙処理が完了すると、図１３に示すように、画像形成装置本体Ｂから受信した設定部数であるかを判断する（ＳＴ８）。そして、設定部数でなければ（ＳＴ８のＮ）、図１３のＳＴ３からＳＴ８を繰り返し実行する。一方、設定部数であれば（ＳＴ８のＹ）、シート処理装置Ｃを停止するための最終処理を実行する（ＳＴ９）。
【０１２３】
次に、この最終処理について、図２１の動作フローチャートに基づいて説明する。この最終処理では、搬送ローラ２１、排出ローラ２２、ストッパ部材３１等を初期状態に戻す動作を実行する。なお、綴じモードが端綴じモードである場合にはステープル位置からホームポジションにステープラユニット４１を移動させる処理が実行される。
【０１２４】
この処理は、端綴じモードである場合は（ＳＴ１５０のＹ）、次に端綴じモードが第１の端綴じモードであるかを判断する（ＳＴ１５１）。そして、綴じモードが第１の端綴じモードの場合は（ＳＴ１５１のＹ）、ステープルモータＳＭを正転駆動させる（ＳＴ１５２）。これにより、ステープラユニット４１は、ホームポジションに向かって移動し、ホームポジション到着すると（ＳＴ１５３のＹ）、ステープルモータＳＭを停止する（ＳＴＳＴ１５４）。
【０１２５】
一方、綴じモードが第２の端綴じモードの場合は（ＳＴ１５１のＮ）、グリッパモータＧＭ２を逆回転駆動させる（ＳＴ１５５）。これにより、グリッパユニット４０は排紙位置に向かい、グリッパユニット４０が排紙位置に到着したならば（ＳＴ１５６のＹ）、グリッパモータＧＭ２を停止する（ＳＴ１５７）。これにより、第１のガイドレール４２ａが第２、第３のガイドレール４２ｂ、４２ｃと連続したガイドレール部Ｒを形成する。次に、ステープルモータＳＭを逆回転駆動させ（ＳＴ１５８）、ステープラユニット４１をホームポジションに向かわせる。そして、ステープラユニット４１がホームポジションに到着すると（ＳＴ１５９のＹ）、ステープルモータＳＭを停止する（ＳＴ１６０）。この後、グリッパモータＧＭ２を正転駆動させ（ＳＴ１６１）、グリッパユニット４０をホームポジションに向かわせ、グリッパユニット４０がホームポジションに到着すると（ＳＴ１６２のＹ）、グリッパモータＧＭ２を停止する（ＳＴ１６３）。そして、このような最終処理が終了すると、シート処理装置Ｃのステープル動作が終了する。
【０１２６】
ここで、本実施の形態において、既述したグリッパユニット４０がステープル処理位置（ホームポジション）、グリップ位置、排紙位置、連結位置の各停止位置に到着したか否かの検出は、各停止位置に設けた検出センサにより行うようにしている。また、勿論、各停止位置までの距離間に相当するグリッパモータＧＭ２の駆動パルス数を記憶し、グリッパモータＧＭ２の駆動パルス数をカウントすることで各停止位置に到着したことを検出するようにしてもよい。
【０１２７】
さらに、第１、第２の端綴じモードにおける第１、第２のステープル位置へのステープラユニット４１の移動及びステープラユニット４１のホームポジションへの移動についても各位置に配置した検出センサにより行っている。また、２箇所綴じモードにおけるグリッパユニット４０との連結が可能な位置、１箇所目及び２箇所目のステープル位置への移動制御は、シートサイズに応じてステープラユニット４１の移動量を算出し、算出結果に基づき設定される駆動パスル数をカウントする。そして、このカウントされた駆動パスル数によってグリッパユニット４０との連結が可能な位置、１箇所目及び２箇所目のステープル位置でステープラユニット４１を停止させるようにすればよい。
【０１２８】
以上説明したように、本実施の形態においては、第４のガイドレール４３ｄにより、グリッパユニット４０を、連結したステープラユニット４１の移動方向と同一方向に移動可能に支持している。これにより、複数綴じの際、グリッパユニット４０を連結位置で連結したステープラユニット４１と一体で移動させることができ、特別な退避空間を確保することなく、ステープラユニット４１をステープル処理位置へ移動させることができる。
【０１２９】
つまり、グリッパユニット４０が排出方向に移動する際の移動領域に、ステープラユニット４１が移動させられてシートにステープル処理を行う場合、グリッパユニット４０は、ステープラユニット４１が上記の移動領域への移動を妨げない幅方向に退避する。なお、ステープラユニット４１が上記移動領域外でシートにステープル処理を行う場合、グリッパユニット４０は、幅方向に移動しない。これにより、グリッパユニット４０を退避させるための特別な退避空間を確保することなく、ステープラユニット４１をステープル処理位置へ移動させることができる。
【０１３０】
本実施の形態では、グリッパユニット４０は、ステープラユニット４１を動作させる第１の移動機構により幅方向に移動させている。しかし、ステープラユニット４１の上記移動領域への移動に伴い、グリッパユニット４０が第１の移動機構とは別の移動機構により幅方向に退避させられるようにしてもよい。
【０１３１】
言い換えれば、本実施の形態においては、グリッパユニット４０の排出方向の移動領域のうちの排出方向上流側に、ステープラユニット４１の移動領域と重なる共通移動領域を設けている。そして、ステープラユニット４１が共通移動領域以外の領域から、すなわち共通移動領域の幅方向の領域から移動してステープル処理を行う際、グリッパユニット４０をステープラユニット４１と同一方向に移動させるようにしている。これにより、グリッパユニット４０を退避させるための特別な退避空間を確保することなく、ステープラユニット４１をステープル処理位置へ移動させることができる。
【０１３２】
なお、ステープラユニット４１が共通移動領域以外の領域でシートにステープル処理を行う場合、グリッパユニット４０は、ステープラユニット４１が移動可能な方向に移動せずにステープル処理したシートを第１又は第２のスタックトレイ５０，５１に排出する。また、ステープラユニット４１が共通移動領域でシートにステープル処理を行う場合、ステープラユニット４１は、シートにステープル処理を行った後、共通移動領域以外の領域に移動する。そして、このステープラユニット４１の移動に伴い、グリッパユニット４０は共通移動領域に移動してからステープル処理したシートを第１又は第２のスタックトレイ５０，５１に排出する。
【０１３３】
ところで、シート束に対してステープル処理を行う前に、シート束をグリップしたグリッパユニット４０がステープル処理位置ＧＨＰに到着するまでに、シートのサイズ、厚さ、枚数等の条件により、シート束の一端が傾斜する場合がある。この場合、２箇所目のステープル処理を行うと、シート束の一端に対する最初の綴じ位置である１箇所目のステープル位置と、次の綴じ位置である２箇所目のステープル位置との間に、ズレが生じる場合がある。
【０１３４】
このため、本実施の形態においては、既述した図１７のフローチャートに示すように、２箇所目のステープル動作を行う前に、２箇所目のステープル位置の調整を行う必要があるかを、予め設定された調整値に基づいて判断する。ここで、調整値に基づいて２箇所目のステープル位置の調整が必要と判断した場合には、一度、グリッパユニット４０をシート排紙方向への移動が可能な位置まで移動させた後、ステープラユニット４１との連結を解除する。そして、この後、グリッパユニット４０を移動させてシート束を再度グリップさせると共に、シート搬送方向に対するシートのステープル処理位置を調整する。
【０１３５】
次に、このようなステープル位置の調整処理について、図２３に示すフローチャートに基づいて説明する。ＣＰＵ８０は、操作部８１からのシート情報に基づき、シートが搬送された時点で、シートサイズがスモールサイズかを判断し（ＳＴ１７０）、シートサイズがスモールサイズの場合は（ＳＴ１７０のＹ）、次にシートが厚紙かを判断する（ＳＴ１７１）。そして、シートが厚紙の場合には（ＳＴ１７１のＹ）、シート束のシート枚数が所定枚数以上かを判断する（ＳＴ１７２）。
【０１３６】
ここで、シート枚数が所定枚数以上の場合は（ＳＴ１７２のＹ）、メモリ上のユーザによる個別調整にて設定されたステープル位置のユーザ調整値に、シートサイズ、坪量及びシート枚数に応じて、実験等により予め求めた調整値をセットする（ＳＴ１７３）。なお、このユーザ設定調整値は、不揮発性メモリ上への保存のため、装置への電源供給が落ちた場合でも調整値を保持し続けている。
【０１３７】
次に、ステープル位置のユーザ調整値をチェックし（ＳＴ１７４）、ユーザ調整値に基づいて調整の必要有無の判断を行う（ＳＴ１７５）。ここで、この調整の必要有無の判断は、ユーザ設定調整値の変化の有無に基づいて行う。例えば、ユーザ調整値のチェックの際、ユーザ調整値に変化がない場合、すなわちシートがスモールサイズシートでなく（ＳＴ１７０のＮ）、厚紙でなく（ＳＴ１７１のＮ）、シート枚数が所定枚数以下の場合は（ＳＴ１７２のＮ）、調整の必要なしと判断する。また、ユーザ調整値に変化がある場合には調整の必要ありと判断し、このように調整の必要ありと判断すると（ＳＴ１７５のＹ）、調整値として予めセットしていたユーザ調整値の代わりに調整値を加えた値を再セットする（ＳＴ１７６）。
【０１３８】
次に、このようなステープル位置の設定処理が完了すると、図２４に示すように、次の綴じ位置である２箇所目のステープル位置を調整するためのステープル位置調整処理を実行する。ステープル位置の設定処理の中で、既述したようにステープル位置調整が必要と判断された場合、グリッパユニット４０のシート排出方向への移動が可能となるよう、ステープラユニット４１とグリッパユニット４０とのユニット連結解除処理を行う（ＳＴ１８０）。この後、グリッパモータＧＭ２を正転駆動させ（ＳＴ１８１）、グリッパユニット４０を、既述した図３に示すグリップ位置に移動させ、このようにグリッパユニット４０をグリップ位置に移動させた後、グリッパモータＧＭ２を停止する（ＳＴ１８２）。
【０１３９】
次に、グリップモータＧＭ１を駆動し（ＳＴ１８３）、グリッパユニット４０がシートをグリップすると、グリップモータＧＭ１の駆動を停止する（ＳＴ１８４）。この後、予め調整されたユーザ調整値に基づき、シート束の位置調整を行い（ＳＴ１８５）、調整分の駆動を終えたところでグリッパモータＧＭ２を停止する（ＳＴ１８６）。
【０１４０】
ここで、例えば、図２５の（ａ）に示すようにシートの奥側の方がグリッパユニット側に傾いている場合にはグリッパユニット４０をステープル処理位置ＧＨＰよりもシート排出方向上流側に移動させる。これにより、１箇所目のステープル位置ＳＴ１は破線で示す位置に移動するが、この位置は、２箇所目のステープル位置ＳＴ２と同じ位置になる。
【０１４１】
また、図２５の（ｂ）に示すようにシートの手前側の方がグリッパユニット側に傾いている場合にはグリッパユニット４０をステープル処理位置ＧＨＰよりもシート排出方向下流側に移動させる。これにより、１箇所目のステープル位置ＳＴ１は破線で示す位置に移動するが、この位置は、２箇所目のステープル位置ＳＴ２と同じ位置になる。このように、シート束の位置調整を行うことにより、１箇所目と２箇所目のシート束の一端に対するステープル位置のズレを無くすことができる。そして、調整後、再度ユニット連結処理を行いステープル処理へ戻る（ＳＴ１８７）。
【０１４２】
以上説明したように、本実施の形態では、１箇所目と２箇所目のステープル位置が異なる場合には、次のステープル動作の前に、次のステープル位置が最初のステープル位置と一致するような位置にシート束を搬送するようグリッパユニット４０を制御している。そして、このように次のステープル位置が最初のステープル位置と一致するような位置にシート束を搬送することにより、シート束の一端に対するステープル位置のズレを防ぐことができる。これにより、排出されたシート束の見栄えも良くなり、ユーザの使い勝手も良くなる。
【０１４３】
なお、これまでは、綴じ部として一つのステープラユニット４１を用いた場合について説明したが、複数のステープラユニットを用いた場合でも適用することができる。また、これまでは、次のステープル動作の前に、ステープル位置が最初のステープル位置と一致するようグリッパユニット４０を移動させる場合について説明したが、本発明は、これに限らない。例えば、次のステープル動作の前に、ステープル位置が最初のステープル位置と一致するようシート束のシート搬送方向上流端と綴じ部との相対位置を調整することができるならば、綴じ部を調整値に基づいてシート搬送方向に移動させるようにしても良い。さらに、これまでは、シート処理装置として２箇所綴じを行うものを例に挙げたが、３箇所綴じ等を行うことができるシート処理装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１４４】
１０…収納部、１２…整合部、１３…ステープル・グリッパ部、１４…処理トレイ、３０…シフトローラ、３１…ストッパ部材、３２ａ，３２ｂ…整合部材、４０…グリッパユニット、４０ａ…第１のグリッパユニット、４０ｂ…第２のグリッパユニット、４１…ステープラユニット、４３ａ…第１のガイドレール、４３ｂ…第２のガイドレール、４３ｃ…第３のガイドレール、４３ｄ…第４のガイドレール、４４…グリップアーム対、４４ａ…固定グリップアーム、４４ｂ…可動グリップアーム、５０，５１…第１及び第２のスタックトレイ、６０ａ…第１のユニット連結機構、６０ｂ…第２のユニット連結機構、６０ｃ…連結機構、１２２ａ〜１２２ｅ…ボス、１２３…連結部材、１２３Ａ…傾斜機構、１２５…ベース部材に設けられたボス、ＧＭ１…グリップモータ、ＧＭ２…グリッパモータ、ＧＳ１…レバー検出センサ、Ｂ…画像形成装置本体、Ｃ…シート処理装置、Ｇ…制御部、ＳＡ…シート束
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート積載部に積載されたシート束の一端を整合する整合部と、
シート搬送方向と直交する幅方向に移動して前記整合部により整合されたシート束の一端部の幅方向の複数個所を綴じる綴じ部と、
前記整合部により整合されたシート束を前記綴じ部による綴じ処理が可能な位置に搬送するシート束搬送部と、
前記シート束搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、シート束の一端に対する前記綴じ部による最初の綴じ位置と次の綴じ位置とが異なる場合には、次の綴じ動作の前に、シート束の一端に対する次の綴じ位置が最初の綴じ位置と一致するような位置にシート束を搬送するよう前記シート束搬送部を制御することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
シートの枚数、サイズ及び坪量のうちの少なくとも一つのシート情報を入力する入力部を備え、
前記制御部は、前記入力部からのシート情報に基づき、最初の綴じ位置と次の綴じ位置とが異なると判断した場合には、予め求められた調整値により、シート束の一端に対する次の綴じ位置が最初の綴じ位置と一致するような位置にシート束を搬送するよう前記シート束搬送部を制御することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記調整値により前記シート束搬送部の移動量を調整することを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記シート束搬送部は、前記整合部により整合されたシート束を保持して前記綴じ部の方向に移動し、シート束を前記綴じ部による綴じ処理が可能な位置に搬送すると共に、綴じ処理の際には、シート束の保持を解除して前記綴じ部と一体に幅方向に移動することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シート積載部に積載されたシート束の一端を整合する整合部と、
シート搬送方向と直交する幅方向に移動して前記整合部により整合されたシート束の一端部の幅方向の複数個所を綴じる綴じ部と、
前記整合部により整合されたシート束を前記綴じ部による綴じ処理が可能な位置に搬送するシート束搬送部と、を備え、
シート束の一端に対する前記綴じ部による最初の綴じ位置と次の綴じ位置とが異なる場合には、次の綴じ動作の前に、シート束の一端に対する次の綴じ位置が最初の綴じ位置と一致するようシート束の一端と前記綴じ部との相対位置を調整することを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
シート積載部に積載されたシート束の一端を整合する整合部と、
シート搬送方向と直交する幅方向に移動して前記整合部により整合されたシート束の一端部の幅方向の複数個所を綴じる綴じ部と、
前記整合部により整合されたシート束を前記綴じ部による綴じ処理が可能な位置に搬送するシート束搬送部と、
前記シート束搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、シート束の一端に対する前記綴じ部による最初の綴じ位置と次の綴じ位置とが異なる場合には、次の綴じ動作の前に、シート束の一端に対する次の綴じ位置が最初の綴じ位置と一致するような位置にシート束を搬送するよう前記シート束搬送部を制御することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
シートの枚数、サイズ及び坪量のうちの少なくとも一つのシート情報を入力する入力部を備え、
前記制御部は、前記入力部からのシート情報に基づき、最初の綴じ位置と次の綴じ位置とが異なると判断した場合には、予め求められた調整値により、シート束の一端に対する次の綴じ位置が最初の綴じ位置と一致するような位置にシート束を搬送するよう前記シート束搬送部を制御することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記調整値により前記シート束搬送部の移動量を調整することを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記シート束搬送部は、前記整合部により整合されたシート束を保持して前記綴じ部の方向に移動し、シート束を前記綴じ部による綴じ処理が可能な位置に搬送すると共に、綴じ処理の際には、シート束の保持を解除して前記綴じ部と一体に幅方向に移動することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シート積載部に積載されたシート束の一端を整合する整合部と、
シート搬送方向と直交する幅方向に移動して前記整合部により整合されたシート束の一端部の幅方向の複数個所を綴じる綴じ部と、
前記整合部により整合されたシート束を前記綴じ部による綴じ処理が可能な位置に搬送するシート束搬送部と、を備え、
シート束の一端に対する前記綴じ部による最初の綴じ位置と次の綴じ位置とが異なる場合には、次の綴じ動作の前に、シート束の一端に対する次の綴じ位置が最初の綴じ位置と一致するようシート束の一端と前記綴じ部との相対位置を調整することを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１３−７１８２１（Ｐ２０１３−７１８２１Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１２５３４（Ｐ２０１１−２１２５３４）
【出願日】平成２３年９月２８日（２０１１．９．２８）
【出願人】（０００２０８７４３）キヤノンファインテック株式会社 (1,218)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２８日（２０１１．９．２８）
【出願人】（０００２０８７４３）キヤノンファインテック株式会社 (1,218)
【Ｆターム（参考）】
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