シート状物の延伸機
【課題】シート状物の損傷を抑制して信頼性の高いシート状物の延伸機を提供する。
【解決手段】連結された複数の折れ尺状のリンク装置２００が、無端リンク装置同士の間に供給されたシート状物をリンク装置により保持して経路の走行に伴って延伸したのちシート状物を開放するシート状物の延伸機であって、リンク装置のシート状物側の先端に配置され、上下方向に延在するアームとこのアームをシート状物の方向及びその反対の方向に回動させるように軸支する回転軸とアームの下端部に連結されて配置された上掴み子とアームの下方に配置されシート状物を間に挟んで上掴み子に当接する下掴み子とを備えて、アームの回動に伴ってシート状物を上掴み子２１２及び下掴み子２１３との間で挟んで保持し或いは開放を行う掴み装置２０２と、アームに取り付けられ上掴み子の表面と当接してこの上掴み子を保持する２つの湾曲部を有する不勢部材とを備えた。
【解決手段】連結された複数の折れ尺状のリンク装置２００が、無端リンク装置同士の間に供給されたシート状物をリンク装置により保持して経路の走行に伴って延伸したのちシート状物を開放するシート状物の延伸機であって、リンク装置のシート状物側の先端に配置され、上下方向に延在するアームとこのアームをシート状物の方向及びその反対の方向に回動させるように軸支する回転軸とアームの下端部に連結されて配置された上掴み子とアームの下方に配置されシート状物を間に挟んで上掴み子に当接する下掴み子とを備えて、アームの回動に伴ってシート状物を上掴み子２１２及び下掴み子２１３との間で挟んで保持し或いは開放を行う掴み装置２０２と、アームに取り付けられ上掴み子の表面と当接してこの上掴み子を保持する２つの湾曲部を有する不勢部材とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状物の延伸機に係り、シート状物を相互に連結された折れ尺状のリンク装置を所定の経路上を搬送しつつ延伸するシート状物の延伸機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなシート状物の延伸機では、従来より、相互に連結されて輪をなす複数の折れ尺状のリンク装置が特定の経路に沿って、回転駆動される無端リンク装置が用いられている。延伸対象の略矩形状のシート状物は搬送されて、その両端側各々に無端リンク装置が配置された延伸機の中央部に搬送され、この中央部を上記無端リンク装置の各リンク装置に保持された状態で出口側（下流側）に向かって搬送される所定の方向に延伸される。
【０００３】
このようなシート状物の延伸機では、無端リンク装置の各リンクが、上記所定の経路状であって延伸されていないシート状物が搬送される入口側（上流側）に位置する予め定められた箇所で延伸対象のシート状物の一端を保持した後、この経路上に沿って搬送するに伴いシート状物の端部を保持しつつ各リンク装置の間隔が増大されてシート状物の延伸を行う構成を備えている。
【０００４】
この延伸を行った後、所定の箇所において各リンク装置は保持していたシート状物を開放してから、上記した経路に沿って元の位置に戻り搬送されてきた上記シート状物の未延伸の部分を再度保持して上記周回を行う。上記各リンク装置は、周回の経路上でシート状物を保持、開放するための掴み装置をシート状物の端部に面する位置に有している。
【０００５】
このような掴み装置を有するリンク装置を周回させつつシート状物を延伸するシート状物の延伸装置の従来の技術は、例えば、特開２００４−３２２３６５号公報(特許文献１)，特開２００４−３２２３６７号公報（特許文献２）。
【０００６】
上記従来技術では、各リンク装置のシート状物側の先端部に配置された掴み装置が、無端リンクの閉じた経路上を走行しつつシート状物を掴み経路に沿って移動し、シート状物を搬送しながら延伸した後、所定の位置で掴み装置がシート状物を放して無端リンクの経路の元の位置に戻る。放されたシート状物は、搬送されて来た方向に沿って下流側へ搬送されて取り出される構成となっている。
【０００７】
この掴み装置は、レバーの中央部で軸支され、この軸の上端側にバネ等の付勢手段が連結され下端側にシート状物を上下から挟み保持する上下の掴み子が配置されている。レバー上端に外力を加えて位置を変えることでレバーに連結された上側の掴み子を軸周りに回動させ、掴み子を開閉して間隔を増減してシート状物を上下の掴み子間で保持、あるいは開放する。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−３２２３６５号公報
【特許文献２】特開２００４−３２２３６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このような動作をする上側の掴み子は、軸周りに回動するレバーの動きに伴って軸を中心とする略円周を描く経路上を移動して開閉する。このため、掴み子がシート状物を挟んで保持する直前ではシート状物の表面方向に沿って上側掴み子が移動することになり、掴み子のシート状物表面と接する上下の掴み面がと並行でない場合には、上下の掴み子が閉じられた際に掴み面の外縁でシート状物に傷を付けたり、ひいては破損するといった損傷が生じる虞が有る。
【００１０】
これを抑制するため、上の掴み子をレバー下端において軸支して、この軸周りに回動可能にすることで、下の掴み子との間でシート状物を挟む際には、両者の掴み面が並行となるように構成されるものが知られている。一方、このような回動するレバー下端で回転する掴み子を備えた場合、掴み子の姿勢が精密に保持されることが必要となる。
【００１１】
すなわち、掴み装置が閉じられる際に掴み子同士が並行にすることができるように構成されていても、上側掴み子の掴み面がシート状物へ接近する方向とは反対方向に向いた姿勢である場合には、却ってシート状物を確実に挟む子とができなくなり、その箇所で局所的に延伸が不十分、または不実施となるという問題が生じてしまう。
【００１２】
このような掴み子の揺動はレバーの回動に伴って発生するので、揺動の大きさを低減するためには、掴み子を大きくすること或いは掴み子の姿勢を所定の位置に制限するストッパー等の位置制御装置を配置することが考えられる。掴み子を大きくすると、シート状物の上記損傷が生じた際の範囲が大きくなりできるだけ小さくすることが望ましい。一方、掴み子を小さくすると揺動の大きさが増大することに繋がり、姿勢をより確実に実現する構成が必要とされることについて、上記従来技術では十分に考慮されていなかった。
【００１３】
本発明の目的は、シート状物の損傷を抑制して信頼性の高いシート状物の延伸機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的は、連結された複数の折れ尺状のリンク装置が所定の経路を走行して周回する無端リンク装置が相対して配置され、これらの無端リンク装置同士の間に供給されたシート状物を前記リンク装置により保持して前記経路の走行に伴って延伸したのち前記シート状物を開放するシート状物の延伸機であって、前記リンク装置の前記シート状物側の先端に配置され、上下方向に延在するアームとこのアームを前記シート状物の方向及びその反対の方向に回動させるように軸支する回転軸と前記アームの下端部に連結されて配置された上掴み子と前記アームの下方に配置され前記シート状物を間に挟んで前記上掴み子に当接する下掴み子とを備えて、前記アームの前記回動に伴って前記シート状物を前記上掴み子及び下掴み子との間で挟んで保持し或いは開放を行う掴み装置と、前記アームに取り付けられ前記上掴み子の表面と当接してこの上掴み子を保持する２つの湾曲部を有する不勢部材とを備えたシート状物の延伸機により達成される。
【００１５】
さらに、前記アームの下端部に配置され前記上掴み子をこのアームに対して回動可能に軸支するシャフトを備え、前記湾曲部が前記シャフトを挟んでシート状物の反対側に位置する前記上掴み子の異なる２つの面と当接することにより達成される。
【００１６】
さらにまた、前記上掴み子が前記付勢部材の前記湾曲部に当接した状態において、前記シート状物の中心側に開いた角度で前記下掴み子と前記シート状物を間に挟んで当接するにより達成される。
【００１７】
さらにまた、前記付勢部材が前記アームの前記回転軸を挟んで前記シート状物の反対側の側面に取り付けられた板バネから構成されたことにより達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施例を以下図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１乃至図４を用いて、本発明の実施例を説明する。図１は、本発明のシート状物の延伸機の構成の概略を示す上面図である。
【００２０】
本実施例のシート状物の延伸機（以下、延伸機）１００は、中央にシート状物１０１を図上左から右側に搬送するための搬送空間１０２が配置され、シート状物１０１または搬送空間１０２の左右（図上上下）方向の両端側にシート状物１０１の両端を保持して搬送しつつ所定の方向に延伸する無端リンク装置１０３，１０４が配置されている。
【００２１】
図上、無端リンク装置１０３，１０４は、環状に連結された複数のリンク装置とその環の内部に配置されて各リンク装置と係号して、これを搬送方向に移動させて周回させるスプロケット１０５，１０６，１０７及び１０８，１０９，１１０を備えている。また、図示していないが、少なくとも１つのこれらスプロケットに連結されてこれを回転駆動するための駆動モータを備えている。本実施例では、無端リンク装置１０３のスプロケット
１０５，１０６は、シート状物１０１の上流側に隣り合って配置され、スプロケット107は下流側端部に配置されている。同様に無端リンク１０４のスプロケット１０５，１０６は、シート状物１０１の上流側に隣り合って配置され、スプロケット１０７は下流側端部に配置されている。
【００２２】
搬送空間１０２あるいは、無端リンク装置１０３，１０４のシート状物に面する側の経路は、シート状物１０１の延伸の状態に応じて、３つの部分に大きく分けられる。すなわち、延伸を受けていないシート状物１０１が搬入されてこれを保持する予熱部１１１と、この予熱部１１１のシート状物１０１搬送方向の下流側に位置し予熱部１１１で予熱されたシート状物１０１を保持しつつ幅方向または搬送方向に延伸する延伸部１１２、さらにこの搬送方向下流側に配置され延伸部１１２からのシート状物１０１を保持しつつ冷却する冷却部１１３とで構成される。
【００２３】
さらに、各無端リンク１０３，１０４は、シート状物１０１に面してこれを保持する側（シート側）の反対の側（反シート側）は、搬送方向下流側端部に達した無端リンク114，１１５がスプロケット１０７，１１０と係号して上流方向に向きを変えて戻る戻り経路を備えている。この戻り経路を上流側に移動した無端リンク１１４，１１５は、スプロケット１０５，１０８と係号し、さらにリンク同士の間隔が調節されて、スプロケット106，１０９と係号して再度予熱部１１１に供給される。
【００２４】
このように、無端リンク１１４，１１５は、無端リンク装置１０３，１０４において環状の経路上を周回する。また、これら無端リンク装置１０３，１０４の各無端リンクの周回経路は、シート状物１０１を把持して搬送を開始する予熱部１１１において、無端リンク１１４，１１５の把持部が平行となるように配置されている。さらに、シート状物101を延伸する延伸部１１２では、無端リンク１１４，１１５の各リンク装置が末広がり状に移動するように、さらに下流側の冷却部１１３では再度平行に移動するように、周回経路が配置されている。
【００２５】
また、予熱部１１１のシート状物１０１の入口側であるスプロケット１０６，１０９のシート側のリンク装置上方には、各リンク装置に備えられてシート状物を把持する掴み装置を動作させるための押板１１６，１１７が配置されている。さらに、冷却部１１３の下流端部であってスプロケット１０７，１１０のシート側のリンク装置上方には、掴み装置を動作させてシート状物１０１を開放させる押板１１８，１１９と備えている。
【００２６】
無端リンク１１４，１１５が周回する無端リンク装置１０３，１０４の間の搬送空間
１０２の入口側に延伸対象のシート状物１０１が搬送されてくると、予熱部１１１において、周回に伴い押板１１６，１１７により開閉される各リンク装置の掴み装置に把持されて、これらの下流方向への移動により搬送空間１０２の出口側に搬送される。
【００２７】
無端リンク１１４，１１５の周回経路が末広がり状にされる延伸部１１２にシート状物が搬送されると、シート状物の幅方向にシート状物が延伸される。さらに、本実施例では、延伸部１１２において無端リンク１１４，１１５の各リンク装置の掴み装置同士の間隔も広げられており、周回経路の方向についてもシート状物が延伸されることになる。つまり、延伸部１１２においては、シート状物が搬送方向及び幅方向の２方向に延伸される。
【００２８】
図２は、図１に示す実施例に係る無端リンクの各リンク装置の構成の概略を示す上面図及び側面図である。図２（ａ）はリンク装置２００の上面図、（ｂ）は側面図である。
【００２９】
図２において、リンク装置２００は、折れ尺状に連結された上下の等長リンク２０１と、この等長リンク２０１のシート側に配置された掴み装置２０２とに大きく分けられる。等長リンク２０１は、上下に距離をあけて重ねられて配置された２つのリンクアーム204，２０５及び２０４′,２０５′とこれら上下を連結する３つのリンク軸２０６,２０６′，２０７、さらには、リンク軸２０６，２０６′に連結されて等長リンク２０２の最大ピッチを制限する繋げられたチェーンリンク２０３ａ，２０３ｂとを備えている。
【００３０】
なお、図示していないが、リンク軸２０６，２０６′は隣接したリンク装置２００の等長リンク２０１に連結されており、両者で共有されている。なお、無端リンク装置４または５のリンク構成としては、特公平５−４８９６号公報に記載された無端リンク装置を参照することができる。
【００３１】
また、等長リンク２０１を構成するリンクアーム２０４，２０５は、リンク軸２０７の上で同軸状に連結されており、この軸を中心にした周りに両者が回転して等長リンク201の形状が変化する。さらに、各リンクアーム２０４，２０５は、反シート側の端部で各々リンク軸２０６，２０６′と連結されるとともに、リンク軸２０７の下部でリンクアーム２０４′，２０５と連結されている。このため、上記変形の際に上下のリンクは、同じ形状となるように同期して変形される。
【００３２】
各リンク軸２０６，２０６′及び２０７の下方には、リンク装置２００が、上述の周回の経路を構成するレール２０８，２０９とが配置されている。このため、リンク装置200下方には、リンク装置２００をこれらレール２０８，２０９に沿わせて移動させるよう、断面矩形状の各レール２０８，２０９の左右両側を挟んで配置されこれらと当接して回転する軸受ローラ２１３ａ，２１３ｂ及び２１４ａ，２１４ｂとが配置される。
【００３３】
このように、リンク装置２００をシート状物１０１を把持しつつ走行させるレール208，２０９のシート側（周回経路では外周側）のレール２０９上方にはシート状物１０１を把持する掴み装置２０２が連結されたリンク軸２０７が配置され、反シート側（内周側）のレール２０６上方には掴み装置２０２を有さないリンク軸２０６，２０６′が配置される。
【００３４】
上記の通り、リンク装置２００のシート側端部には掴み装置２０２が配置されている。本実施例の掴み装置は、リンクアーム２０４′のシート側先端に連続した部材として配置されて上下に分岐した２つの腕を備える掴みアーム２１０と、この掴みアーム２１０に連結されて回転する回動アーム２１１及び、この回動アーム２１１の下端に回転可能に連結された上掴み子２１２，掴みアーム２１０の下側のアーム上面に配置されて上掴み子212との間でシート状物１０１を挟んで保持する下掴み子２１３とを備えている。
【００３５】
掴みアーム２１０の上側のアームの先端には、シート状物１０１の搬送方向（図上は図面に垂直な方向、本実施例では略水平方向）に軸を有するシャフト２１４が配置され、図上上下方向（シート状物の上下方向、本実施例では略垂直の方向）に延在する棒状の部材である回動アーム２１１の中央部分及び掴みアーム２１０の上側アーム先端とを貫通している。このシャフト２１４の軸周りに回動アーム２１１が、掴みアーム２１０或いはリンクアーム２０４，２０４に対してシート側／反シート側にその先端を移動させるように回転する。さらに、回動アーム２１１の下端部には、シート状物１０１の搬送方向に軸を有するシャフト２１５が配置され、回動アーム２１１先端及び上掴み子２１２とを貫通している。このシャフト２１５周りに上掴み子２１２が回動アーム２１１或いはリンクアーム２０４，２０４′に対してシート側／反シート側に回転する。
【００３６】
上記回動アーム２１１のシャフト２１４周りの回転動作を行えるように、回動アーム
２１１の上端及びシャフト２１４との間の箇所とリンクアーム２０４上面とを連結するコイルバネ２１６が配置され、回動アーム２１１は、常にその下端をシート側に回転させるように付勢されている。このため、前述の押板１１６，１１７等で回動アーム２１１の上端をシート側に押し付ける力を加えることで回動アーム２１１が回転して前到し下端側の上掴み子２１２及び下掴み子２１３の間が離間され、押し付け力が解除されるとコイルバネ２１６の付勢力により回動アーム２１１が反シート側に回転して戻り、この結果上掴み子２１２及び下掴み子２１３の間が接近し両者が当接する。
【００３７】
このような構成において、リンク装置２００のレール２０８，２０９同士の間隔は、周回経路上で増減するように配置され、これらに沿った移動に伴って、等長リンク２０１がリンク軸２０７周りに回動して伸縮し、リンクアーム２０４，２０４′及び２０５，
２０５′の反シート側の端部の間隔を増減させる。すなわち、レール２０８，２０９の間隔が減少するとリンクアーム２０４，２０４′及び２０５，２０５′の先端側の間隔が増大し、この結果リンク軸２０６，２０６′で連結されたリンク装置２００同士の間隔が増大する。一方、リンクアーム２０４，２０４と２０５，２０５′はリンク軸２０７で連結されているので、そのリンク軸２０７のシート側先端に配置された掴み装置２０２の掴みアーム２１０先端同士の間隔も増大する。
【００３８】
このため、掴み装置２０２により保持されたシート状物１０１では、保持された箇所同士の間隔が増大し、弾性を備えたシート状物１０１はその増大方向について延伸される。一方、レール２０８，２０９同士の間隔が増大すると、等長リンク２０１におけるリンクアーム２０４，２０４′及び２０５，２０５′の反シート側の端部の間隔が減少し、掴みアーム２１０同士またはシート状物１０１の掴み装置２０２に保持された箇所同士の間隔も減少することになる。
【００３９】
本実施例の延伸機１００では、搬送空間１０２の入口側（予熱部１１１）において、図示しない上下の軸周りに回転するスプロケット１０５，１０８及び１０６，１０９と係号して移送されてきた各リンク装置２００の掴み装置２０２に配置された回動アーム２１１の上端部に力を作用させて前到させて、上掴み子２１２及び下掴み子２１３の間を開いた後、リンク装置２００を移動して搬送されたシート状物１０１がこれらの間に位置させる。この後、回動アーム２１１の前到を元に戻して下端部の上掴み子２１２及び下掴み子
２１３の間の距離を接近、当接させてシート状物１０１の端部を掴み装置２０２により把持する。
【００４０】
このシート状物１０１の把持を維持しつつリンク装置２００を周回経路に沿って移動させて延伸部１１２にシート状物１０１を搬送する。延伸部１１２では、周回経路を構成するレール２０８，２０９が反シート側に曲げられて、シート状物１０１の両端に対向するレール２０８，２０９同士は上方からみてシート状物１０１搬送方向について両端側に末広がり形状に配置される。このため、このような周回経路上を移動するリンク装置２００に保持されたシート状物１０１は、上記シート状物の両端の方向に延伸される。
【００４１】
さらに、本実施例では、延伸部１１２においてレール２０８，２０９の間隔が、予熱部１１１における間隔より減少されて狭められ、リンク装置２００同士の間隔も増大される。この結果、シート状物１０１がレール２０８，２０９あるいはリンク装置２００の搬送方向に延伸される。
【００４２】
この後、リンク装置２００は、シート状物１０１を保持したまま冷却部１１３に移動される。冷却部１１３において、シート状物１０１両端側のリンク装置１０３，１０４同士の周回経路は平行に配置され、さらに、レール２０８，２０９同士も延伸部１１３の出口における間隔で平行に配置される。このため、掴み装置２０２に保持されたシート状物
１０１は、その両端の間隔及びリンク装置２００同士の間隔或いは掴み装置２０２に保持された箇所同士の間隔を維持しつつ冷却部１１３において温度が下げられる。
【００４３】
冷却部１１３の下流端部において、予熱部１１１の入口部と同様、回動アーム２１１の上端に力を作用させ回動アーム２１１を前到させて、上掴み子２１２及び下掴み子２１３間を離間させることで、シート状物１０１と掴み装置２０２から開放する。開放されたシート状物１０１は、搬送方向に移動し続け延伸機１００から搬出される。一方、リンク装置２００は、シート状物１０１の開放後、回動アーム２１１に作用させた力が解除されてコイルバネ２１６からの力で再度上掴み子２１２及び下掴み子２１３を当接させて両者間を閉塞するとともに、スプロケット１０８，１１０に係号されてシート状物１０１の上流側に向かって戻り経路を移送される。このように無端リンク装置１０３，１０４の無端リンク１１４，１１５が所定経路上を周回して、シート状物１０１を把持して保持しつつ延伸、開放する動作を繰り返す。
【００４４】
次に、図３を用いて、図２に示す掴み装置２０２の構成の詳細を説明する。図３は、図２に示す掴み装置の構成の概略を説明する拡大図である。図３（ａ）は、掴み装置２０２の構成を拡大して示す側面，前面，後面図である。図３（ｂ）は、掴み装置２０２の上掴み子２１２と下掴み子２１３とが離間された状態を説明する側面図である。
【００４５】
上記の通り、掴み装置２０２は、リンクアーム２０４′のシート側先端に配置された上部アーム２１０ａの先端にシャフト２１４により連結された回動アーム２１１を備えている。回動アーム２１１はその下端に上掴み子２１２がシャフト２１５により連結されて配置され、シャフト２１４上方に配置された貫通孔３０２にコイルバネ２１６の先端が掛けられてこれと連結されている。
【００４６】
さらに、図３（ａ）に示す通り、掴みアーム２１０先端の下部アーム２１０ｂのシート側先端の上部には、上掴み子２１２と当接する下掴み子２１３が配置され、その上面は上掴み子２１２の下面と同様平面上にされ、上掴み子２１２と下掴み子２１３とが当接した状態で、これらの面の間でシート状物１０１の端部を平行に挟持する。上掴み子２１２と下掴み子２１３とが当接した状態で、図３（ａ）に示すようにシャフト２１４は、その軸がシャフト２１５の軸よりシート側に位置しており、このため状態で回動アーム２１１には、コイルバネ２１６からの付勢力による回転モーメントが印加されている。
【００４７】
一方、上掴み子２１２と下掴み子２１３とが掴み面で当接していることで、掴み面に対して略垂直にこれらから押圧力が印加されることになり、この押圧力によってシート状物１０１を上掴み子２１２と下掴み子２１３との間で挟持することができる。
【００４８】
また、本実施例の回動アーム２１１の反シート側の面には、上掴み子２１２の反シート側の面に当接してシート側に押圧する力を印加する板バネ３０１が配置され、その上端部がボルト３０６により回動アーム２１１の反シート面に締結されている。この板バネ301の下端部は、後述の通り、上掴み子２１２側に丸められ、この丸くされた湾曲部が上掴み子２１２と当接する。
【００４９】
図３（ｂ）は、リンク装置２００が移動するに伴い、回動アーム２１１が、押板１１６または１１７，１１８，１１９のシート側先端部と接触し、シート側に押されて傾いた状態を示す側面図である。回動アーム２１１の上端部には、上記押板１１６または１１７，１１８，１１９の先端部３０７と接触するローラ３０３が配置されている。ローラ３０３の回転軸は、回動アーム２１１の上下方向に沿って配置され、ローラ３０３がリンク装置２００の移動に伴い回転することで、これに押し当てられる押板１１６または１１７，
１１８，１１９の先端部３０７との間の摩擦力を低減しリンク装置２００の移動が安定化される。
【００５０】
また、回動アーム２１１がシート方向に前傾した状態で、上掴み子２１２は下部アーム２１０ｂの上面の下掴み子２１３に対して反シート側の上方に離間して、両者の間に空間が形成される。この状態で、上掴み子２１２はその反シート側の面に配置された板バネ
３０１の下端部の２つの湾曲部３０４，３０５の各々が当接することで押圧されており、これらの湾曲部３０４，３０５によりその姿勢が保持されている。
【００５１】
上掴み子２１２のシャフト２１５を挟んで反シート側の側面とその上方の隣り合う斜め上面の２面は、湾曲部３０４，３０５の各々と当接し、２面の間の角部がこれらの湾曲部３０４，３０５の間の凹み部に入り込むように位置して、謂わば、湾曲部３０４，３０５に挟まれて嵌まるように構成されている。シャフト２１５に対して反シート側の２面をそれぞれ板バネ３０１の部分である湾曲部３０４，３０５により付勢されていることにより、回動アーム２１１の回動に伴う遠心力やリンク装置２００の走行に伴う振動等の外力が印加された場合にも、上掴み子２１２の姿勢を確実に保持し、シート状物１０１を挟んで下掴み子２１３と接する際に、それぞれの掴み面がシート状物（の中心側）に開くように角度をなしている状態を実現している。
【００５２】
予熱部１１１の入口部及び冷却部１１３の出口部において、掴み装置２０２は、図３
（ｂ）の状態にされて、未延伸のシート状物１０１がその上掴み子２１２及び２１３の間の空間に配置され、或いは延伸済のシート状物１０１を開放する。
【００５３】
次に、図４を用いて、掴み装置２０２のシート状物１０１の掴み動作を詳細に説明する。図４は、図３に示す掴み装置のシート状物の掴み動作を説明する模式図である。
【００５４】
図４（ａ）は、予熱部１１１入口で押板１１６または１１７の先端部３０７により回動アーム２１１上端部のローラ３０３が、シート側に押されて回動アーム２１１がシート側に傾いた状態を示す図である。この図において、上記の通り、回動アーム２１１下端部の上掴み子２１２は、反シート側上方に持ち上げられた状態で、板バネ３０３の湾曲部304，３０５に当接して姿勢が定められている。
【００５５】
この後、リンク装置２００の移動に伴って先端部３０７が掴み装置２０２の反シート側に相対的に移動すると、コイルバネ２１６により付勢されている（図示せず）回動アーム２１１は、ローラ３０３を先端部３０７に押し付けたままシャフト２１４周りに図上反時計周り方向に回転する。この結果、下端部に配置された上掴み子２１２は、下掴み子213の平面状の掴み面上方に配置されたシート状物１０１表面方向に接近する。この際、上掴み子２１２の姿勢は板バネ３０１により保持されている。
【００５６】
回動アーム２１１がさらに反時計周り方向に回転された結果、上掴み子２１２の掴み面の反シート側の端部がシート状物１０１と接して、下掴み子２１３の掴み面との間でこれを挟み込む（図３（ｂ））。この下掴み子２１３の掴み面は上掴み子２１２の掴み面よりも径が大きな略円形の形状を備え、近接してきた上掴み子２１２がシート状物１０１を間に介して当接した際に、上掴み子２１２のシート状物１０１の上面と接する面である掴み面の端面が下掴み子２１３の掴み面と当接するように構成されている。
【００５７】
すなわち、シート状物１０１と接する直前において、上掴み子２１２の掴み面は、シート状物１０１に対してシート状物中央側（リンク装置２００のリンク先端側）に向いている姿勢となって、掴み面のシート状物１０１端部側（リンク装置２００のレール側）の端部がシート状物１０１上面と接して下掴み子２１３の掴み面との間でシート状物１０１を挟むように、その姿勢が保持されている。
【００５８】
図４（ｂ）の状態は、上掴み子２１２は、その端部においてのみシート状物１０１と接してこれを下掴み子２１３との間に保持しているに過ぎず、保持力は小さく、また、シート状物１０１表面の面圧力が大きいため損傷を生じる虞が高い。本実施例では、上掴み子２１２と下掴み子２１３との間で平面同士でシート状物１０１を保持するように、回動アーム２１１を更に反時計周り方向に回転させることで、上掴み子２１２をシャフト２１５周りに回動アーム２１１に対して相対的に時計周り方向に回転させる。
【００５９】
このような回転を生じさせる上では、上掴み子２１２及び下掴み子２１３の両者がシート状物を挟んで接する（閉じ始める）際の相対的な姿勢を所定の範囲にすることが重要となる。つまり、下掴み子２１３の掴み面に対しする上掴み子２１２の掴み面の角度が大きくなりすぎると、両者が接触後に回動アーム２１１が更に回転しようとしても、回転できなくなったり上掴み子２１２が下掴み子２１３の掴み面状を摺動したりしてシート状物を損傷してしまう問題が生じる。
【００６０】
本実施例では、板バネ３０１の湾曲部３０４，３０５が上掴み子２１２の隣り合う２面に当接して、これにより上掴み子２１２が保持されて姿勢が維持されて回動アーム２１１の回転に伴って、その軌道上をシート状物１０１または下掴み子２１３に接近する。この姿勢で、シート状物１０１を挟んで上掴み子２１２の掴み面の端部が下掴み子２１３の掴み面上面と接する。
【００６１】
先端部３０７がローラ３０３から離れたとしても、コイルバネ２１６により付勢された回動アーム２１１は、シャフト２１４の軸周りに反時計方向に回転するモーメントが印加されており、このモーメントの作用により上掴み子２１２が回動アーム２１１及び下掴み子２１３に対して相対的に回転を続ける。そして、平面状の掴み面及び下掴み子２１３の掴み面とによりシート状物１０１が挟まれて面接触により保持される（図４（ｃ））。本実施例では、この際、板バネ３０１の下方の湾曲部３０５は上掴み子２１２の反シート側の側面に当接して、上掴み子２１２に反時計周りの回転モーメントを印加しているが、コイルバネ２１６の付勢力による時計周りの回転モーメントがより大きいため、シート状物１０１を上下方向に押し付ける力が保持される。
【００６２】
この際、上掴み子２１２の掴み面の面積は、下掴み子２１３の掴み面の面積より小さくされ、図４（ｃ）の状態で、下掴み子２１３の掴み面内側の上方で上掴み子２１２の掴み面がシート状物１０１を挟んでいる。このように、本実施例では、上掴み子２１２の姿勢をこれに当接する２つの湾曲部３０４，３０５とで板バネ３０１姿勢を保持して下掴み子２１３とシート状物１０１を挟んで当接させており、上掴み子２１２の不必要な揺動が抑制され、シート状物１０１を保持する際の損傷や掴みの不備、ひいてはシート状物の延伸の不備が抑制され、シート状物の延伸の歩留まりが向上する。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明のシート状物の延伸機の構成の概略を示す上面図である。
【図２】図１に示す実施例に係る無端リンクの各リンク装置の構成の概略を示す上面図及び側面図である。
【図３】図２に示す掴み装置の構成の概略を説明する拡大図である。
【図４】図３に示す掴み装置のシート状物の掴み動作を説明する模式図である。
【符号の説明】
【００６４】
１００ 延伸機
１０１ シート状物
１０２ 搬送空間
１０３，１０４ 無端リンク装置
１０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１１０ スプロケット
１１１ 予熱部
１１２ 延伸部
１１３ 冷却部
１１４，１１５ 無端リンク
１１６，１１７，１１８，１１９ 押板
２００ リンク装置
２０１ 等長リンク
２０２ 掴み装置
２０３ａ，２０３ｂ チェーンリンク
２０４，２０４′，２０５，２０５′ リンクアーム
２０６，２０６′，２０７ リンク軸
２０８，２０９ レール
２１０ 掴みアーム
２１１ 回動アーム
２１２ 上掴み子
２１３ 下掴み子
２１４，２１５ シャフト
２１６ コイルバネ
３０１ 板バネ
３０２ 貫通孔
３０３ ローラ
３０４，３０５ 湾曲部
３０６ ボルト
３０７ 先端部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状物の延伸機に係り、シート状物を相互に連結された折れ尺状のリンク装置を所定の経路上を搬送しつつ延伸するシート状物の延伸機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなシート状物の延伸機では、従来より、相互に連結されて輪をなす複数の折れ尺状のリンク装置が特定の経路に沿って、回転駆動される無端リンク装置が用いられている。延伸対象の略矩形状のシート状物は搬送されて、その両端側各々に無端リンク装置が配置された延伸機の中央部に搬送され、この中央部を上記無端リンク装置の各リンク装置に保持された状態で出口側（下流側）に向かって搬送される所定の方向に延伸される。
【０００３】
このようなシート状物の延伸機では、無端リンク装置の各リンクが、上記所定の経路状であって延伸されていないシート状物が搬送される入口側（上流側）に位置する予め定められた箇所で延伸対象のシート状物の一端を保持した後、この経路上に沿って搬送するに伴いシート状物の端部を保持しつつ各リンク装置の間隔が増大されてシート状物の延伸を行う構成を備えている。
【０００４】
この延伸を行った後、所定の箇所において各リンク装置は保持していたシート状物を開放してから、上記した経路に沿って元の位置に戻り搬送されてきた上記シート状物の未延伸の部分を再度保持して上記周回を行う。上記各リンク装置は、周回の経路上でシート状物を保持、開放するための掴み装置をシート状物の端部に面する位置に有している。
【０００５】
このような掴み装置を有するリンク装置を周回させつつシート状物を延伸するシート状物の延伸装置の従来の技術は、例えば、特開２００４−３２２３６５号公報(特許文献１)，特開２００４−３２２３６７号公報（特許文献２）。
【０００６】
上記従来技術では、各リンク装置のシート状物側の先端部に配置された掴み装置が、無端リンクの閉じた経路上を走行しつつシート状物を掴み経路に沿って移動し、シート状物を搬送しながら延伸した後、所定の位置で掴み装置がシート状物を放して無端リンクの経路の元の位置に戻る。放されたシート状物は、搬送されて来た方向に沿って下流側へ搬送されて取り出される構成となっている。
【０００７】
この掴み装置は、レバーの中央部で軸支され、この軸の上端側にバネ等の付勢手段が連結され下端側にシート状物を上下から挟み保持する上下の掴み子が配置されている。レバー上端に外力を加えて位置を変えることでレバーに連結された上側の掴み子を軸周りに回動させ、掴み子を開閉して間隔を増減してシート状物を上下の掴み子間で保持、あるいは開放する。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−３２２３６５号公報
【特許文献２】特開２００４−３２２３６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このような動作をする上側の掴み子は、軸周りに回動するレバーの動きに伴って軸を中心とする略円周を描く経路上を移動して開閉する。このため、掴み子がシート状物を挟んで保持する直前ではシート状物の表面方向に沿って上側掴み子が移動することになり、掴み子のシート状物表面と接する上下の掴み面がと並行でない場合には、上下の掴み子が閉じられた際に掴み面の外縁でシート状物に傷を付けたり、ひいては破損するといった損傷が生じる虞が有る。
【００１０】
これを抑制するため、上の掴み子をレバー下端において軸支して、この軸周りに回動可能にすることで、下の掴み子との間でシート状物を挟む際には、両者の掴み面が並行となるように構成されるものが知られている。一方、このような回動するレバー下端で回転する掴み子を備えた場合、掴み子の姿勢が精密に保持されることが必要となる。
【００１１】
すなわち、掴み装置が閉じられる際に掴み子同士が並行にすることができるように構成されていても、上側掴み子の掴み面がシート状物へ接近する方向とは反対方向に向いた姿勢である場合には、却ってシート状物を確実に挟む子とができなくなり、その箇所で局所的に延伸が不十分、または不実施となるという問題が生じてしまう。
【００１２】
このような掴み子の揺動はレバーの回動に伴って発生するので、揺動の大きさを低減するためには、掴み子を大きくすること或いは掴み子の姿勢を所定の位置に制限するストッパー等の位置制御装置を配置することが考えられる。掴み子を大きくすると、シート状物の上記損傷が生じた際の範囲が大きくなりできるだけ小さくすることが望ましい。一方、掴み子を小さくすると揺動の大きさが増大することに繋がり、姿勢をより確実に実現する構成が必要とされることについて、上記従来技術では十分に考慮されていなかった。
【００１３】
本発明の目的は、シート状物の損傷を抑制して信頼性の高いシート状物の延伸機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的は、連結された複数の折れ尺状のリンク装置が所定の経路を走行して周回する無端リンク装置が相対して配置され、これらの無端リンク装置同士の間に供給されたシート状物を前記リンク装置により保持して前記経路の走行に伴って延伸したのち前記シート状物を開放するシート状物の延伸機であって、前記リンク装置の前記シート状物側の先端に配置され、上下方向に延在するアームとこのアームを前記シート状物の方向及びその反対の方向に回動させるように軸支する回転軸と前記アームの下端部に連結されて配置された上掴み子と前記アームの下方に配置され前記シート状物を間に挟んで前記上掴み子に当接する下掴み子とを備えて、前記アームの前記回動に伴って前記シート状物を前記上掴み子及び下掴み子との間で挟んで保持し或いは開放を行う掴み装置と、前記アームに取り付けられ前記上掴み子の表面と当接してこの上掴み子を保持する２つの湾曲部を有する不勢部材とを備えたシート状物の延伸機により達成される。
【００１５】
さらに、前記アームの下端部に配置され前記上掴み子をこのアームに対して回動可能に軸支するシャフトを備え、前記湾曲部が前記シャフトを挟んでシート状物の反対側に位置する前記上掴み子の異なる２つの面と当接することにより達成される。
【００１６】
さらにまた、前記上掴み子が前記付勢部材の前記湾曲部に当接した状態において、前記シート状物の中心側に開いた角度で前記下掴み子と前記シート状物を間に挟んで当接するにより達成される。
【００１７】
さらにまた、前記付勢部材が前記アームの前記回転軸を挟んで前記シート状物の反対側の側面に取り付けられた板バネから構成されたことにより達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施例を以下図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１乃至図４を用いて、本発明の実施例を説明する。図１は、本発明のシート状物の延伸機の構成の概略を示す上面図である。
【００２０】
本実施例のシート状物の延伸機（以下、延伸機）１００は、中央にシート状物１０１を図上左から右側に搬送するための搬送空間１０２が配置され、シート状物１０１または搬送空間１０２の左右（図上上下）方向の両端側にシート状物１０１の両端を保持して搬送しつつ所定の方向に延伸する無端リンク装置１０３，１０４が配置されている。
【００２１】
図上、無端リンク装置１０３，１０４は、環状に連結された複数のリンク装置とその環の内部に配置されて各リンク装置と係号して、これを搬送方向に移動させて周回させるスプロケット１０５，１０６，１０７及び１０８，１０９，１１０を備えている。また、図示していないが、少なくとも１つのこれらスプロケットに連結されてこれを回転駆動するための駆動モータを備えている。本実施例では、無端リンク装置１０３のスプロケット
１０５，１０６は、シート状物１０１の上流側に隣り合って配置され、スプロケット107は下流側端部に配置されている。同様に無端リンク１０４のスプロケット１０５，１０６は、シート状物１０１の上流側に隣り合って配置され、スプロケット１０７は下流側端部に配置されている。
【００２２】
搬送空間１０２あるいは、無端リンク装置１０３，１０４のシート状物に面する側の経路は、シート状物１０１の延伸の状態に応じて、３つの部分に大きく分けられる。すなわち、延伸を受けていないシート状物１０１が搬入されてこれを保持する予熱部１１１と、この予熱部１１１のシート状物１０１搬送方向の下流側に位置し予熱部１１１で予熱されたシート状物１０１を保持しつつ幅方向または搬送方向に延伸する延伸部１１２、さらにこの搬送方向下流側に配置され延伸部１１２からのシート状物１０１を保持しつつ冷却する冷却部１１３とで構成される。
【００２３】
さらに、各無端リンク１０３，１０４は、シート状物１０１に面してこれを保持する側（シート側）の反対の側（反シート側）は、搬送方向下流側端部に達した無端リンク114，１１５がスプロケット１０７，１１０と係号して上流方向に向きを変えて戻る戻り経路を備えている。この戻り経路を上流側に移動した無端リンク１１４，１１５は、スプロケット１０５，１０８と係号し、さらにリンク同士の間隔が調節されて、スプロケット106，１０９と係号して再度予熱部１１１に供給される。
【００２４】
このように、無端リンク１１４，１１５は、無端リンク装置１０３，１０４において環状の経路上を周回する。また、これら無端リンク装置１０３，１０４の各無端リンクの周回経路は、シート状物１０１を把持して搬送を開始する予熱部１１１において、無端リンク１１４，１１５の把持部が平行となるように配置されている。さらに、シート状物101を延伸する延伸部１１２では、無端リンク１１４，１１５の各リンク装置が末広がり状に移動するように、さらに下流側の冷却部１１３では再度平行に移動するように、周回経路が配置されている。
【００２５】
また、予熱部１１１のシート状物１０１の入口側であるスプロケット１０６，１０９のシート側のリンク装置上方には、各リンク装置に備えられてシート状物を把持する掴み装置を動作させるための押板１１６，１１７が配置されている。さらに、冷却部１１３の下流端部であってスプロケット１０７，１１０のシート側のリンク装置上方には、掴み装置を動作させてシート状物１０１を開放させる押板１１８，１１９と備えている。
【００２６】
無端リンク１１４，１１５が周回する無端リンク装置１０３，１０４の間の搬送空間
１０２の入口側に延伸対象のシート状物１０１が搬送されてくると、予熱部１１１において、周回に伴い押板１１６，１１７により開閉される各リンク装置の掴み装置に把持されて、これらの下流方向への移動により搬送空間１０２の出口側に搬送される。
【００２７】
無端リンク１１４，１１５の周回経路が末広がり状にされる延伸部１１２にシート状物が搬送されると、シート状物の幅方向にシート状物が延伸される。さらに、本実施例では、延伸部１１２において無端リンク１１４，１１５の各リンク装置の掴み装置同士の間隔も広げられており、周回経路の方向についてもシート状物が延伸されることになる。つまり、延伸部１１２においては、シート状物が搬送方向及び幅方向の２方向に延伸される。
【００２８】
図２は、図１に示す実施例に係る無端リンクの各リンク装置の構成の概略を示す上面図及び側面図である。図２（ａ）はリンク装置２００の上面図、（ｂ）は側面図である。
【００２９】
図２において、リンク装置２００は、折れ尺状に連結された上下の等長リンク２０１と、この等長リンク２０１のシート側に配置された掴み装置２０２とに大きく分けられる。等長リンク２０１は、上下に距離をあけて重ねられて配置された２つのリンクアーム204，２０５及び２０４′,２０５′とこれら上下を連結する３つのリンク軸２０６,２０６′，２０７、さらには、リンク軸２０６，２０６′に連結されて等長リンク２０２の最大ピッチを制限する繋げられたチェーンリンク２０３ａ，２０３ｂとを備えている。
【００３０】
なお、図示していないが、リンク軸２０６，２０６′は隣接したリンク装置２００の等長リンク２０１に連結されており、両者で共有されている。なお、無端リンク装置４または５のリンク構成としては、特公平５−４８９６号公報に記載された無端リンク装置を参照することができる。
【００３１】
また、等長リンク２０１を構成するリンクアーム２０４，２０５は、リンク軸２０７の上で同軸状に連結されており、この軸を中心にした周りに両者が回転して等長リンク201の形状が変化する。さらに、各リンクアーム２０４，２０５は、反シート側の端部で各々リンク軸２０６，２０６′と連結されるとともに、リンク軸２０７の下部でリンクアーム２０４′，２０５と連結されている。このため、上記変形の際に上下のリンクは、同じ形状となるように同期して変形される。
【００３２】
各リンク軸２０６，２０６′及び２０７の下方には、リンク装置２００が、上述の周回の経路を構成するレール２０８，２０９とが配置されている。このため、リンク装置200下方には、リンク装置２００をこれらレール２０８，２０９に沿わせて移動させるよう、断面矩形状の各レール２０８，２０９の左右両側を挟んで配置されこれらと当接して回転する軸受ローラ２１３ａ，２１３ｂ及び２１４ａ，２１４ｂとが配置される。
【００３３】
このように、リンク装置２００をシート状物１０１を把持しつつ走行させるレール208，２０９のシート側（周回経路では外周側）のレール２０９上方にはシート状物１０１を把持する掴み装置２０２が連結されたリンク軸２０７が配置され、反シート側（内周側）のレール２０６上方には掴み装置２０２を有さないリンク軸２０６，２０６′が配置される。
【００３４】
上記の通り、リンク装置２００のシート側端部には掴み装置２０２が配置されている。本実施例の掴み装置は、リンクアーム２０４′のシート側先端に連続した部材として配置されて上下に分岐した２つの腕を備える掴みアーム２１０と、この掴みアーム２１０に連結されて回転する回動アーム２１１及び、この回動アーム２１１の下端に回転可能に連結された上掴み子２１２，掴みアーム２１０の下側のアーム上面に配置されて上掴み子212との間でシート状物１０１を挟んで保持する下掴み子２１３とを備えている。
【００３５】
掴みアーム２１０の上側のアームの先端には、シート状物１０１の搬送方向（図上は図面に垂直な方向、本実施例では略水平方向）に軸を有するシャフト２１４が配置され、図上上下方向（シート状物の上下方向、本実施例では略垂直の方向）に延在する棒状の部材である回動アーム２１１の中央部分及び掴みアーム２１０の上側アーム先端とを貫通している。このシャフト２１４の軸周りに回動アーム２１１が、掴みアーム２１０或いはリンクアーム２０４，２０４に対してシート側／反シート側にその先端を移動させるように回転する。さらに、回動アーム２１１の下端部には、シート状物１０１の搬送方向に軸を有するシャフト２１５が配置され、回動アーム２１１先端及び上掴み子２１２とを貫通している。このシャフト２１５周りに上掴み子２１２が回動アーム２１１或いはリンクアーム２０４，２０４′に対してシート側／反シート側に回転する。
【００３６】
上記回動アーム２１１のシャフト２１４周りの回転動作を行えるように、回動アーム
２１１の上端及びシャフト２１４との間の箇所とリンクアーム２０４上面とを連結するコイルバネ２１６が配置され、回動アーム２１１は、常にその下端をシート側に回転させるように付勢されている。このため、前述の押板１１６，１１７等で回動アーム２１１の上端をシート側に押し付ける力を加えることで回動アーム２１１が回転して前到し下端側の上掴み子２１２及び下掴み子２１３の間が離間され、押し付け力が解除されるとコイルバネ２１６の付勢力により回動アーム２１１が反シート側に回転して戻り、この結果上掴み子２１２及び下掴み子２１３の間が接近し両者が当接する。
【００３７】
このような構成において、リンク装置２００のレール２０８，２０９同士の間隔は、周回経路上で増減するように配置され、これらに沿った移動に伴って、等長リンク２０１がリンク軸２０７周りに回動して伸縮し、リンクアーム２０４，２０４′及び２０５，
２０５′の反シート側の端部の間隔を増減させる。すなわち、レール２０８，２０９の間隔が減少するとリンクアーム２０４，２０４′及び２０５，２０５′の先端側の間隔が増大し、この結果リンク軸２０６，２０６′で連結されたリンク装置２００同士の間隔が増大する。一方、リンクアーム２０４，２０４と２０５，２０５′はリンク軸２０７で連結されているので、そのリンク軸２０７のシート側先端に配置された掴み装置２０２の掴みアーム２１０先端同士の間隔も増大する。
【００３８】
このため、掴み装置２０２により保持されたシート状物１０１では、保持された箇所同士の間隔が増大し、弾性を備えたシート状物１０１はその増大方向について延伸される。一方、レール２０８，２０９同士の間隔が増大すると、等長リンク２０１におけるリンクアーム２０４，２０４′及び２０５，２０５′の反シート側の端部の間隔が減少し、掴みアーム２１０同士またはシート状物１０１の掴み装置２０２に保持された箇所同士の間隔も減少することになる。
【００３９】
本実施例の延伸機１００では、搬送空間１０２の入口側（予熱部１１１）において、図示しない上下の軸周りに回転するスプロケット１０５，１０８及び１０６，１０９と係号して移送されてきた各リンク装置２００の掴み装置２０２に配置された回動アーム２１１の上端部に力を作用させて前到させて、上掴み子２１２及び下掴み子２１３の間を開いた後、リンク装置２００を移動して搬送されたシート状物１０１がこれらの間に位置させる。この後、回動アーム２１１の前到を元に戻して下端部の上掴み子２１２及び下掴み子
２１３の間の距離を接近、当接させてシート状物１０１の端部を掴み装置２０２により把持する。
【００４０】
このシート状物１０１の把持を維持しつつリンク装置２００を周回経路に沿って移動させて延伸部１１２にシート状物１０１を搬送する。延伸部１１２では、周回経路を構成するレール２０８，２０９が反シート側に曲げられて、シート状物１０１の両端に対向するレール２０８，２０９同士は上方からみてシート状物１０１搬送方向について両端側に末広がり形状に配置される。このため、このような周回経路上を移動するリンク装置２００に保持されたシート状物１０１は、上記シート状物の両端の方向に延伸される。
【００４１】
さらに、本実施例では、延伸部１１２においてレール２０８，２０９の間隔が、予熱部１１１における間隔より減少されて狭められ、リンク装置２００同士の間隔も増大される。この結果、シート状物１０１がレール２０８，２０９あるいはリンク装置２００の搬送方向に延伸される。
【００４２】
この後、リンク装置２００は、シート状物１０１を保持したまま冷却部１１３に移動される。冷却部１１３において、シート状物１０１両端側のリンク装置１０３，１０４同士の周回経路は平行に配置され、さらに、レール２０８，２０９同士も延伸部１１３の出口における間隔で平行に配置される。このため、掴み装置２０２に保持されたシート状物
１０１は、その両端の間隔及びリンク装置２００同士の間隔或いは掴み装置２０２に保持された箇所同士の間隔を維持しつつ冷却部１１３において温度が下げられる。
【００４３】
冷却部１１３の下流端部において、予熱部１１１の入口部と同様、回動アーム２１１の上端に力を作用させ回動アーム２１１を前到させて、上掴み子２１２及び下掴み子２１３間を離間させることで、シート状物１０１と掴み装置２０２から開放する。開放されたシート状物１０１は、搬送方向に移動し続け延伸機１００から搬出される。一方、リンク装置２００は、シート状物１０１の開放後、回動アーム２１１に作用させた力が解除されてコイルバネ２１６からの力で再度上掴み子２１２及び下掴み子２１３を当接させて両者間を閉塞するとともに、スプロケット１０８，１１０に係号されてシート状物１０１の上流側に向かって戻り経路を移送される。このように無端リンク装置１０３，１０４の無端リンク１１４，１１５が所定経路上を周回して、シート状物１０１を把持して保持しつつ延伸、開放する動作を繰り返す。
【００４４】
次に、図３を用いて、図２に示す掴み装置２０２の構成の詳細を説明する。図３は、図２に示す掴み装置の構成の概略を説明する拡大図である。図３（ａ）は、掴み装置２０２の構成を拡大して示す側面，前面，後面図である。図３（ｂ）は、掴み装置２０２の上掴み子２１２と下掴み子２１３とが離間された状態を説明する側面図である。
【００４５】
上記の通り、掴み装置２０２は、リンクアーム２０４′のシート側先端に配置された上部アーム２１０ａの先端にシャフト２１４により連結された回動アーム２１１を備えている。回動アーム２１１はその下端に上掴み子２１２がシャフト２１５により連結されて配置され、シャフト２１４上方に配置された貫通孔３０２にコイルバネ２１６の先端が掛けられてこれと連結されている。
【００４６】
さらに、図３（ａ）に示す通り、掴みアーム２１０先端の下部アーム２１０ｂのシート側先端の上部には、上掴み子２１２と当接する下掴み子２１３が配置され、その上面は上掴み子２１２の下面と同様平面上にされ、上掴み子２１２と下掴み子２１３とが当接した状態で、これらの面の間でシート状物１０１の端部を平行に挟持する。上掴み子２１２と下掴み子２１３とが当接した状態で、図３（ａ）に示すようにシャフト２１４は、その軸がシャフト２１５の軸よりシート側に位置しており、このため状態で回動アーム２１１には、コイルバネ２１６からの付勢力による回転モーメントが印加されている。
【００４７】
一方、上掴み子２１２と下掴み子２１３とが掴み面で当接していることで、掴み面に対して略垂直にこれらから押圧力が印加されることになり、この押圧力によってシート状物１０１を上掴み子２１２と下掴み子２１３との間で挟持することができる。
【００４８】
また、本実施例の回動アーム２１１の反シート側の面には、上掴み子２１２の反シート側の面に当接してシート側に押圧する力を印加する板バネ３０１が配置され、その上端部がボルト３０６により回動アーム２１１の反シート面に締結されている。この板バネ301の下端部は、後述の通り、上掴み子２１２側に丸められ、この丸くされた湾曲部が上掴み子２１２と当接する。
【００４９】
図３（ｂ）は、リンク装置２００が移動するに伴い、回動アーム２１１が、押板１１６または１１７，１１８，１１９のシート側先端部と接触し、シート側に押されて傾いた状態を示す側面図である。回動アーム２１１の上端部には、上記押板１１６または１１７，１１８，１１９の先端部３０７と接触するローラ３０３が配置されている。ローラ３０３の回転軸は、回動アーム２１１の上下方向に沿って配置され、ローラ３０３がリンク装置２００の移動に伴い回転することで、これに押し当てられる押板１１６または１１７，
１１８，１１９の先端部３０７との間の摩擦力を低減しリンク装置２００の移動が安定化される。
【００５０】
また、回動アーム２１１がシート方向に前傾した状態で、上掴み子２１２は下部アーム２１０ｂの上面の下掴み子２１３に対して反シート側の上方に離間して、両者の間に空間が形成される。この状態で、上掴み子２１２はその反シート側の面に配置された板バネ
３０１の下端部の２つの湾曲部３０４，３０５の各々が当接することで押圧されており、これらの湾曲部３０４，３０５によりその姿勢が保持されている。
【００５１】
上掴み子２１２のシャフト２１５を挟んで反シート側の側面とその上方の隣り合う斜め上面の２面は、湾曲部３０４，３０５の各々と当接し、２面の間の角部がこれらの湾曲部３０４，３０５の間の凹み部に入り込むように位置して、謂わば、湾曲部３０４，３０５に挟まれて嵌まるように構成されている。シャフト２１５に対して反シート側の２面をそれぞれ板バネ３０１の部分である湾曲部３０４，３０５により付勢されていることにより、回動アーム２１１の回動に伴う遠心力やリンク装置２００の走行に伴う振動等の外力が印加された場合にも、上掴み子２１２の姿勢を確実に保持し、シート状物１０１を挟んで下掴み子２１３と接する際に、それぞれの掴み面がシート状物（の中心側）に開くように角度をなしている状態を実現している。
【００５２】
予熱部１１１の入口部及び冷却部１１３の出口部において、掴み装置２０２は、図３
（ｂ）の状態にされて、未延伸のシート状物１０１がその上掴み子２１２及び２１３の間の空間に配置され、或いは延伸済のシート状物１０１を開放する。
【００５３】
次に、図４を用いて、掴み装置２０２のシート状物１０１の掴み動作を詳細に説明する。図４は、図３に示す掴み装置のシート状物の掴み動作を説明する模式図である。
【００５４】
図４（ａ）は、予熱部１１１入口で押板１１６または１１７の先端部３０７により回動アーム２１１上端部のローラ３０３が、シート側に押されて回動アーム２１１がシート側に傾いた状態を示す図である。この図において、上記の通り、回動アーム２１１下端部の上掴み子２１２は、反シート側上方に持ち上げられた状態で、板バネ３０３の湾曲部304，３０５に当接して姿勢が定められている。
【００５５】
この後、リンク装置２００の移動に伴って先端部３０７が掴み装置２０２の反シート側に相対的に移動すると、コイルバネ２１６により付勢されている（図示せず）回動アーム２１１は、ローラ３０３を先端部３０７に押し付けたままシャフト２１４周りに図上反時計周り方向に回転する。この結果、下端部に配置された上掴み子２１２は、下掴み子213の平面状の掴み面上方に配置されたシート状物１０１表面方向に接近する。この際、上掴み子２１２の姿勢は板バネ３０１により保持されている。
【００５６】
回動アーム２１１がさらに反時計周り方向に回転された結果、上掴み子２１２の掴み面の反シート側の端部がシート状物１０１と接して、下掴み子２１３の掴み面との間でこれを挟み込む（図３（ｂ））。この下掴み子２１３の掴み面は上掴み子２１２の掴み面よりも径が大きな略円形の形状を備え、近接してきた上掴み子２１２がシート状物１０１を間に介して当接した際に、上掴み子２１２のシート状物１０１の上面と接する面である掴み面の端面が下掴み子２１３の掴み面と当接するように構成されている。
【００５７】
すなわち、シート状物１０１と接する直前において、上掴み子２１２の掴み面は、シート状物１０１に対してシート状物中央側（リンク装置２００のリンク先端側）に向いている姿勢となって、掴み面のシート状物１０１端部側（リンク装置２００のレール側）の端部がシート状物１０１上面と接して下掴み子２１３の掴み面との間でシート状物１０１を挟むように、その姿勢が保持されている。
【００５８】
図４（ｂ）の状態は、上掴み子２１２は、その端部においてのみシート状物１０１と接してこれを下掴み子２１３との間に保持しているに過ぎず、保持力は小さく、また、シート状物１０１表面の面圧力が大きいため損傷を生じる虞が高い。本実施例では、上掴み子２１２と下掴み子２１３との間で平面同士でシート状物１０１を保持するように、回動アーム２１１を更に反時計周り方向に回転させることで、上掴み子２１２をシャフト２１５周りに回動アーム２１１に対して相対的に時計周り方向に回転させる。
【００５９】
このような回転を生じさせる上では、上掴み子２１２及び下掴み子２１３の両者がシート状物を挟んで接する（閉じ始める）際の相対的な姿勢を所定の範囲にすることが重要となる。つまり、下掴み子２１３の掴み面に対しする上掴み子２１２の掴み面の角度が大きくなりすぎると、両者が接触後に回動アーム２１１が更に回転しようとしても、回転できなくなったり上掴み子２１２が下掴み子２１３の掴み面状を摺動したりしてシート状物を損傷してしまう問題が生じる。
【００６０】
本実施例では、板バネ３０１の湾曲部３０４，３０５が上掴み子２１２の隣り合う２面に当接して、これにより上掴み子２１２が保持されて姿勢が維持されて回動アーム２１１の回転に伴って、その軌道上をシート状物１０１または下掴み子２１３に接近する。この姿勢で、シート状物１０１を挟んで上掴み子２１２の掴み面の端部が下掴み子２１３の掴み面上面と接する。
【００６１】
先端部３０７がローラ３０３から離れたとしても、コイルバネ２１６により付勢された回動アーム２１１は、シャフト２１４の軸周りに反時計方向に回転するモーメントが印加されており、このモーメントの作用により上掴み子２１２が回動アーム２１１及び下掴み子２１３に対して相対的に回転を続ける。そして、平面状の掴み面及び下掴み子２１３の掴み面とによりシート状物１０１が挟まれて面接触により保持される（図４（ｃ））。本実施例では、この際、板バネ３０１の下方の湾曲部３０５は上掴み子２１２の反シート側の側面に当接して、上掴み子２１２に反時計周りの回転モーメントを印加しているが、コイルバネ２１６の付勢力による時計周りの回転モーメントがより大きいため、シート状物１０１を上下方向に押し付ける力が保持される。
【００６２】
この際、上掴み子２１２の掴み面の面積は、下掴み子２１３の掴み面の面積より小さくされ、図４（ｃ）の状態で、下掴み子２１３の掴み面内側の上方で上掴み子２１２の掴み面がシート状物１０１を挟んでいる。このように、本実施例では、上掴み子２１２の姿勢をこれに当接する２つの湾曲部３０４，３０５とで板バネ３０１姿勢を保持して下掴み子２１３とシート状物１０１を挟んで当接させており、上掴み子２１２の不必要な揺動が抑制され、シート状物１０１を保持する際の損傷や掴みの不備、ひいてはシート状物の延伸の不備が抑制され、シート状物の延伸の歩留まりが向上する。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明のシート状物の延伸機の構成の概略を示す上面図である。
【図２】図１に示す実施例に係る無端リンクの各リンク装置の構成の概略を示す上面図及び側面図である。
【図３】図２に示す掴み装置の構成の概略を説明する拡大図である。
【図４】図３に示す掴み装置のシート状物の掴み動作を説明する模式図である。
【符号の説明】
【００６４】
１００ 延伸機
１０１ シート状物
１０２ 搬送空間
１０３，１０４ 無端リンク装置
１０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１１０ スプロケット
１１１ 予熱部
１１２ 延伸部
１１３ 冷却部
１１４，１１５ 無端リンク
１１６，１１７，１１８，１１９ 押板
２００ リンク装置
２０１ 等長リンク
２０２ 掴み装置
２０３ａ，２０３ｂ チェーンリンク
２０４，２０４′，２０５，２０５′ リンクアーム
２０６，２０６′，２０７ リンク軸
２０８，２０９ レール
２１０ 掴みアーム
２１１ 回動アーム
２１２ 上掴み子
２１３ 下掴み子
２１４，２１５ シャフト
２１６ コイルバネ
３０１ 板バネ
３０２ 貫通孔
３０３ ローラ
３０４，３０５ 湾曲部
３０６ ボルト
３０７ 先端部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連結された複数の折れ尺状のリンク装置が所定の経路を走行して周回する無端リンク装置が相対して配置され、これらの無端リンク装置同士の間に供給されたシート状物を前記リンク装置により保持して前記経路の走行に伴って延伸したのち前記シート状物を開放するシート状物の延伸機であって、
前記リンク装置の前記シート状物側の先端に配置され、上下方向に延在するアームとこのアームを前記シート状物の方向及びその反対の方向に回動させるように軸支する回転軸と、前記アームの下端部に連結されて配置された上掴み子と前記アームの下方に配置され前記シート状物を間に挟んで前記上掴み子に当接する下掴み子とを備えて、前記アームの前記回動に伴って前記シート状物を前記上掴み子及び下掴み子との間で挟んで保持し或いは開放を行う掴み装置と、前記アームに取り付けられ前記上掴み子の表面と当接してこの上掴み子を保持する２つの湾曲部を有する不勢部材とを備えたシート状物の延伸機。
【請求項２】
前記アームの下端部に配置され前記上掴み子をこのアームに対して回動可能に軸支するシャフトを備え、前記湾曲部が前記シャフトを挟んでシート状物の反対側に位置する前記上掴み子の異なる２つの面と当接する請求項１に記載のシート状物の延伸機。
【請求項３】
前記上掴み子が前記付勢部材の前記湾曲部に当接した状態において、前記シート状物の中心側に開いた角度で前記下掴み子と、前記シート状物を間に挟んで当接する請求項１または２に記載のシート状物の延伸機。
【請求項４】
前記付勢部材が前記アームの前記回転軸を挟んで前記シート状物の反対側の側面に取り付けられた板バネから構成された請求項１乃至３のいずれかに記載のシート状物の延伸機。
【請求項１】
連結された複数の折れ尺状のリンク装置が所定の経路を走行して周回する無端リンク装置が相対して配置され、これらの無端リンク装置同士の間に供給されたシート状物を前記リンク装置により保持して前記経路の走行に伴って延伸したのち前記シート状物を開放するシート状物の延伸機であって、
前記リンク装置の前記シート状物側の先端に配置され、上下方向に延在するアームとこのアームを前記シート状物の方向及びその反対の方向に回動させるように軸支する回転軸と、前記アームの下端部に連結されて配置された上掴み子と前記アームの下方に配置され前記シート状物を間に挟んで前記上掴み子に当接する下掴み子とを備えて、前記アームの前記回動に伴って前記シート状物を前記上掴み子及び下掴み子との間で挟んで保持し或いは開放を行う掴み装置と、前記アームに取り付けられ前記上掴み子の表面と当接してこの上掴み子を保持する２つの湾曲部を有する不勢部材とを備えたシート状物の延伸機。
【請求項２】
前記アームの下端部に配置され前記上掴み子をこのアームに対して回動可能に軸支するシャフトを備え、前記湾曲部が前記シャフトを挟んでシート状物の反対側に位置する前記上掴み子の異なる２つの面と当接する請求項１に記載のシート状物の延伸機。
【請求項３】
前記上掴み子が前記付勢部材の前記湾曲部に当接した状態において、前記シート状物の中心側に開いた角度で前記下掴み子と、前記シート状物を間に挟んで当接する請求項１または２に記載のシート状物の延伸機。
【請求項４】
前記付勢部材が前記アームの前記回転軸を挟んで前記シート状物の反対側の側面に取り付けられた板バネから構成された請求項１乃至３のいずれかに記載のシート状物の延伸機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−２０７５０８（Ｐ２００８−２０７５０８Ａ）
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−４８３７３（Ｐ２００７−４８３７３）
【出願日】平成１９年２月２８日（２００７．２．２８）
【出願人】（０００００５４５２）株式会社日立プラントテクノロジー (1,767)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月２８日（２００７．２．２８）
【出願人】（０００００５４５２）株式会社日立プラントテクノロジー (1,767)
【Ｆターム（参考）】
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