シート穿孔装置と画像形成装置
【課題】パンチとダイとを回転させて、シートを搬送しながらシートに孔をあけるとき、孔の間隔を変えることのできるようにする。
【解決手段】シート穿孔装置は、シートを順送した後、逆送する正逆転ローラ対６３によってシートが順送されている際及び逆送されている際に、正逆回転して同一のシートに孔をあけるパンチ６１及びダイ６２と、パンチ及びダイに対する順送時のシートの位置を検知するカウンタと、カウンタのシート位置情報に基づいて、正逆転ローラ対の順送から逆送への変更と、パンチ及びダイとの正回転から逆回転への変更とを行うＣＰＵと、を備え、ＣＰＵは、カウンタのシート位置情報に基づいて順送時のシートに対する孔あけが完了したことを判断した後、正逆転ローラ対とパンチ及びダイとの変更のタイミングを異にして行い、シートに対する孔あけ位置をシートの順送時と逆送時とにおいて異にする。
【解決手段】シート穿孔装置は、シートを順送した後、逆送する正逆転ローラ対６３によってシートが順送されている際及び逆送されている際に、正逆回転して同一のシートに孔をあけるパンチ６１及びダイ６２と、パンチ及びダイに対する順送時のシートの位置を検知するカウンタと、カウンタのシート位置情報に基づいて、正逆転ローラ対の順送から逆送への変更と、パンチ及びダイとの正回転から逆回転への変更とを行うＣＰＵと、を備え、ＣＰＵは、カウンタのシート位置情報に基づいて順送時のシートに対する孔あけが完了したことを判断した後、正逆転ローラ対とパンチ及びダイとの変更のタイミングを異にして行い、シートに対する孔あけ位置をシートの順送時と逆送時とにおいて異にする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送しながら孔の間隔を変えてシートに孔をあけることのできるシート穿孔装置と、このシート穿孔装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
シートに画像を形成するプリンタ、ファクシミリ、複写機、印刷機等の画像形成装置には、画像を形成したシートに孔をあけるシート穿孔装置を装備したものがある。
【０００３】
シート穿孔装置には、パンチとダイとを回転させて、シートを搬送しながらシートに孔をあけるロータリ式のタイプのものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−４７３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のロータリ式のシート穿孔装置は、パンチ及びダイの回転速度とシート搬送速度とが決まっており、孔の間隔を変えたい場合、変えることができないという、解決すべき課題を備えていた。
【０００６】
本発明は、シートを搬送しながら、回転するパンチとダイとによって、シートに孔の間隔を変えて孔をあけることのできるシート穿孔装置と、このシート穿孔装置を備えた画像形成装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート穿孔装置は、シートを順送した後、逆送する搬送手段と、前記搬送手段によってシートが順送されている際及び逆送されている際に、正回転と逆回転とをして同一のシートに孔をあけるパンチ及びダイと、前記パンチ及びダイに対する順送時のシートの位置を検知する検知手段と、前記検知手段のシート位置情報に基づいて、前記搬送手段の順送から逆送への変更と、前記パンチ及びダイの前記正回転から前記逆回転への変更とを行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記検知手段のシート位置情報に基づいて順送時のシートに対する孔あけが完了したことを判断した後、前記搬送手段と前記パンチ及びダイとの前記変更のタイミングを異にして行い、前記パンチ及びダイによる同一シートに対する孔あけ位置を、シートの順送時と逆送時とにおいて異ならしめる、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のシート穿孔装置は、搬送手段とパンチ及びダイとの正回転から逆回転への変更のタイミングを異にして逆転するので、同一シートに対する孔あけ位置が、シートの順送時と逆送時とにおいて異なり、孔の間隔を変えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図２】シート処理装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図３】シート穿孔装置の概略図である。
【図４】パンチとダイがホームポジションにいるときの図である。
【図５】制御ブロック図である。
【図６】シート穿孔装置の動作説明用のフローチャートである。
【図７】シート穿孔装置の動作説明用の図である。（Ａ）は、シートがシート穿孔部に搬送される図である。（Ｂ）は、往路での穿孔動作説明用の図である。
【図８】図７に続く動作説明用の図である。（Ａ）は、復路におけるシートが搬送され始めた図である。（Ｂ）は、シートが、復路において孔あけされて、第１搬送経路に搬送される図である。
【図９】シート穿孔装置のパンチとダイの斜視図である。
【図１０】シートの逆転搬送時に、通過検知センサを使用する場合の図である。
【図１１】シート穿孔装置を第１搬送経路に設けた場合の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態であるシート穿孔装置と、このシート穿孔装置を備えた画像形成装置とを、図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の説明する実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱することのない範囲内において適宜の変更が可能なものも本発明に含まれるものである。
【００１１】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。画像形成装置１０は、装置本体１０Ａの上部に画像読取装置１１と原稿供給装置１５とを重ねて備えている。また、装置本体１０Ａの脇には、シート処理装置１６が着脱自在に連結されている。シート処理装置１６の内部には、シート穿孔装置６０が設けられている。
【００１２】
シートＳは、カセット１ａ，１ｂから給送されて、感光体ドラム４と転写器７との間に送り込まれる。感光体ドラム４には、予め、トナー画像を形成されている。
【００１３】
一方、画像読取装置が、原稿供給装置１５から画像読取装置１１に送り込まれた原稿を読み取り、画像情報を電気信号に変換して、レーザスキャナ５に送る。レーザスキャナ５は、レーザ光を、感光体ドラム４を照射して、感光体ドラム４に静電潜像を形成する。静電潜像は、トナー現像器６によってトナー画像に可視像化される。感光体ドラム４、トナー現像器６等は、画像形成部２を形成している。
【００１４】
転写器７は、感光体ドラム４のトナー画像をシートに転写する。トナー画像を転写されたシートは、定着器８に搬送されてトナー画像が定着されて、排出ローラ対３によって、シート処理装置１６に送り込まれる。
【００１５】
シートの両面にトナー画像を形成する場合、シートは、定着器８から反転パス９に搬送されて、反転パス９でスイッチバック搬送されて表裏反転される。シートは、再度、感光体ドラム４と転写器７との間に送り込まれる。シートは、他方の面にもトナー画像を転写され、定着器８を経て排出ローラ対３によって、シート処理装置１６に送り込まれる。
【００１６】
なお、画像形成装置１０は、画像読取装置１１上にユーザが置いた原稿を画像読取装置１１が読み取ることができるので、原稿供給装置１５は、必ずしも必要としない。また、画像形成装置１０は、外部のファックスや、パソコン等からの画像情報に基づいてシートに画像を形成できるので、画像読取装置１１も必ずしも必要としない。
【００１７】
（シート処理装置）
図２は、シート処理装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【００１８】
シート処理装置１６は、排出ローラ対３から排出されたシートをそのまま第１搬送経路Ｐ１で案内して、スタックトレイ２１に排出するようになっている。
【００１９】
シート処理装置１６は、シートを、第１搬送経路Ｐ１から処理トレイ２９上に、順次、積載して束状にし、整合した後、後端綴じステイプラ３１で綴じて、スイッチバックローラ対２６によってスタックトレイ２１に排出するようになっている。
【００２０】
シート処理装置は、シートを、搬入ローラ対２３から切替部材２４によって第２搬送経路Ｐ２に案内して、束状にしてから中綴じステイプラ４０で中綴じする。そして、シート処理装置は、中綴じした部分を折り曲げ部４７で折り曲げて、冊子状にしてサドルトレイ２２に排出するようになっている。
【００２１】
シート処理装置１６は、シートを、第１搬送経路Ｐ１の途中でシート穿孔装置６０によって孔あけして、スタックトレイ２１に排出するようになっている。孔あけしたシートは、束状にして、後端綴じステイプラ３１で綴じることもできる。
【００２２】
（シート穿孔装置６０）
次に、シートに孔の間隔を変えて孔をあけることのできる、本発明の実施形態のシート穿孔装置を説明する。
【００２３】
図３は、シート穿孔装置の概略図である。図４は、パンチとダイがホームポジションにいるときの図である。図５は、制御ブロック図である。図６は、シート穿孔装置の動作説明用のフローチャートである。図７は、シート穿孔装置の動作説明用の図である。（Ａ）は、シートがシート穿孔部に搬送される図である。（Ｂ）は、往路での穿孔動作説明用の図である。図８は、図７に続く動作説明用の図である。（Ａ）は、復路におけるシートが搬送され始めた図である。（Ｂ）は、シートが、復路において孔あけされて、第１搬送経路に搬送される図である。図９は、シート穿孔装置のパンチとダイの斜視図である。
【００２４】
まず、シート穿孔装置６０を概略説明する。
【００２５】
シート穿孔装置６０は、主に、次の構成要素で構成されている。シートを順送した後、逆送する搬送手段としての正逆転ローラ対６３。正逆転ローラ対６３によってシートが順送されている際及び逆送されている際に、正回転と逆回転とをして同一のシートに孔をあけるパンチ６１及びダイ６２。パンチ６１及びダイ６２に対する順送時のシートの位置を検知する検知手段としての、正逆転ローラ対６３の回転パルス数をカウントするカウンタＣ。カウンタＣのシート位置情報に基づいて、正逆転ローラ対６３の順送から逆送への変更と、パンチ６１及びダイ６２の正回転から逆回転への変更とを行う制御手段としてのＣＰＵ８１。ＣＰＵ８１は、カウンタＣのシート位置情報に基づいて順送時のシートに対する孔あけが完了したことを判断した後、正逆転ローラ対６３とパンチ６１及びダイ６２との上記変更のタイミングを異にして行うようになっている。この結果、シート穿孔装置６０は、パンチ６１及びダイ６２による同一シートに対する孔あけ位置を、シートの順送時と逆送時とにおいて異にすることができる。
【００２６】
次に、シート穿孔装置を詳細に説明する。
【００２７】
図２において、装置本体１０Ａの排出ローラ対３に対向する搬入ローラ対２３と、スタックトレイ２１にシートを排出するスイッチバックローラ対２６との間には、シートを案内する第１搬送経路Ｐ１が設けられている。スイッチバックローラ対２６は、第１搬送経路Ｐ１を搬送されてきたシートを処理トレイ２９に逆送して積載する役目もしているため、このような名称が付けられている。
【００２８】
シート穿孔装置６０は（図３）、第１搬送経路Ｐ１の途中に設けられており、シートに孔をあけるようになっている。第１搬送経路Ｐ１には、Ｙ字状のパンチパス６５が分岐している。スイッチバック搬送路としてのパンチパス６５は、第１搬送経路Ｐ１から分岐した往路６５ａと、往路６５ａから第１搬送経路Ｐ１に戻る復路６５ｂとで形成されている。往路６５ａの終端部分と、復路６５ｂの始端部分は、共用されて共用路６５ｃとなっている。
【００２９】
共用路６５ｃには、シート順送方向の下流に向けて、シートに孔をあけるシート穿孔部６８と、回転体対としての正逆転ローラ対６３とが順次設けられている。正逆転ローラ対６３は、正逆転モータＭ１によって正転及び逆転して、シートを順送及び逆送するようになっている。
【００３０】
シートの順送案内をする往路６５ａとシートの逆送案内をする復路６５ｂとの分岐部６５ｄの近くには、分岐案内手段としてのパス切替部材６６がソレノイドＳＬによって回転するように設けられている。パス切替部材６６は、正逆転ローラ対６３によって順送及び逆送されるシートを、パンチパス６５をスイッチバック案内するようになっている。
【００３１】
第１搬送経路Ｐ１から往路６５ａが分岐する分岐部Ｐ１ａの上流には、シートＳの先端と後端を検知するシート検知センサＳ１が設けられ、さらに、その上流にはシート搬送ローラ対６７が設けられている。シート搬送ローラ対６７は、搬送モータＭ３によって回転するようになっている。
【００３２】
シート穿孔部６８は、パンチ６１とダイ６２とが、パンチの回転軸７１とダイの回転軸７２とに設けられた不図示の歯車によって回転連結され、穿孔モータＭ２によって互いに逆方向に同期回転してシートに孔をあけるようになっている。パンチ６１とダイ６２は、シートの順送と逆送に合わせて、正回転と逆回転ができるようになっている。パンチ６１とダイ６２のホームポジション及び回転角度は、図４に示すように、パンチの回転軸７１に設けられたパンチフラグ７３と固定部材に設けられたパンチポジションセンサＳＰ１とで検知されるようになっている。
【００３３】
シート検知センサＳ１、パンチポジションセンサＳＰ１、正逆転モータＭ１、穿孔モータＭ２、搬送モータＭ３及びソレノイドＳＬは、ＣＰＵ８１（図５）に接続されている。ＣＰＵ８１のＲＯＭ８２には、図６に示す制御手順が記憶されている。ＲＡＭ８３には、一時的な各種情報が記憶されるようになっている。カウンタＣは、正逆転モータＭ１の回転パルス、パンチポジションセンサＳＰ１とパンチフラグ７３によって検知されるパンチ６１の回転数、及び搬送モータＭ３の回転パルスをカウントするようになっている。
【００３４】
第１搬送経路Ｐ１を搬送モータＭ３によって回転するシート搬送ローラ対６７によってシートが搬送されてくると、シート検知センサＳ１がＯＮになる（図６、Ｓ８０１）。すると、ＣＰＵ８１は、ユーザによって選択されたモードがパンチモードであるか否かを判断する（Ｓ８０３）。パンチモードでない場合（Ｓ８０３でＮＯ）、ＣＰＵ８１は、後端綴じステイプラ３１（図２）でシートを束状にして綴じる指示がユーザによって入力されているか否かを判断する（Ｓ８０５）。シートを綴じる指示が入力されていない場合（Ｓ８０５でＮＯ）、ＣＰＵ８１は、スタックトレイ２１に最後のシートまで順次排出する（Ｓ８０７）。
【００３５】
処理Ｓ８０５において、シートを綴じる指示が入力されている場合、ＣＰＵ８１は、処理トレイ２９（図２）にシートを排出して（Ｓ８０９）、後端綴じステイプラ３１で所定枚数毎にシートを束状にして綴じる（Ｓ８１１のＹＥＳ）。そして、ＣＰＵ８１は、綴じたシート束を順次スタックトレイ２１に排出する（Ｓ８０７）。
【００３６】
処理Ｓ８０３でパンチモードが指示されている場合（Ｓ８０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、パンチソレノイドＳＬをＯＮにする（Ｓ８２１）。すると、パス切替部材６６が、図７（Ａ）において左回転して、三角形のパス切替部材６６の右肩の部分を第１搬送経路Ｐ１内に突出させて、シートＳを第１搬送経路Ｐ１からパンチパス６５の往路６５ａに案内する。
【００３７】
往路６５ａを搬送されているシートの先端はシート検知センサＳ１によって既に検知されている。このため、ＣＰＵ８１は、シート検知センサＳ１がシートを検知してからのシート搬送ローラ対６７を回転させる搬送モータＭ３の回転パルスをカウンタＣでカウントすることによって、シートの先端の位置が往路６５ａのどの位置にあるかを確認できる。
【００３８】
なお、ＣＰＵ８１は、シート検知センサＳ１がシートを検知した時点で、正逆転モータＭ１も始動させている。正逆転モータＭ１の回転数も、正逆転モータの回転パルスをＣＰＵ８１内のカウンタＣがカウントすることによって検知される。正逆転モータＭ１によって回転する正逆転ローラ対６３は、順送されるシートの先端がシート穿孔部６８を通過してから順送シートを搬送するようになっている。このため、ＣＰＵ８１は、正逆転モータの回転パルスをカウンタＣがカウントすることによっても、順送シートの先端の位置を ＣＰＵ８１は、シートの先端位置を確認しながらシートの孔あけ位置に応じて、穿孔モータＭ２を始動させる（Ｓ８２３）。この場合、ＣＰＵ８１は、パンチ６１とダイ６２との噛み合が、所定の穿孔位置で行われるように穿孔モータＭ２の回転始動のタイミングを制御する。孔の位置に応じてパンチ６１とダイ６２の回転始動のタイミングを変更する場合、ＣＰＵ８１は、シート先端からの距離に応じて搬送モータＭ３のパルスカウント数と穿孔モータＭ２の回転パルスカウント数とによって変更する。
【００３９】
シートは、シート搬送ローラ対６７によって往路６５ａを図７（Ａ）の矢印方向に順送され、そして、正逆転ローラ対６３によって図７（Ｂ）の矢印方向に、引き継いで往路６５ａと共用路６５ｃを順送される。正逆転ローラ対６３によるシートの搬送速度と、シート搬送ローラ対６７によるシートの搬送速度は、シートを引っ張ったり、弛ませたりしないため同じである。
【００４０】
シートは、往路６５ａを搬送される間にシート穿孔部６８に送り込まれる。パンチ６１とダイ６２は、穿孔モータＭ２によって互いに逆方向に同期回転して、図９に示すように、シート搬送方向に沿って、シートの先端Ｓａから所定の距離の位置に、かつ所定の間隔で複数の孔Ｈ１をあける（図６、Ｓ８２５）。孔あけは、回転しているダイ６２の孔６２ａに、回転しているパンチ６１が進入して行われる。パンチ６１及びダイ６２の回転速度は、シート搬送ローラ対６７と正逆転ローラ対６３とのシート搬送速度と同じである。
【００４１】
パンチ６１とダイ６２の回転数と回転角度は、図４に示すパンチフラグ６１ａとパンチポジションセンサＳＰ１で検知される。ＣＰＵ８１は、シートの順送時にシートにあける孔の数だけ、パンチ６１及びダイ６２を回転させて孔あけが終了すると、パンチ６１及びダイ６２をパンチポジションセンサＳＰ１がＯＮしたホームポジションに待機させる（Ｓ８２７）。パンチ６１及びダイ６２のホームポジションは、図４に示すに示すように、パンチ６１がダイ６２の孔６２ａから抜け出ている位置であり、シートに孔をあけないとき、シートがパンチ６１とダイ６２の間を通過できる位置である。
【００４２】
ＣＰＵ８１は、シートがシート検知センサＳ１に検知されてから、正逆転ローラ対６３を回転させる正逆転モータＭ１の回転数をカウンタＣによってカウントしている。このため、ＣＰＵ８１は、カウンタＣのカウント数によって、順送シートの位置を判断して、順送シートに対する孔あけが完了したか否かを判断できる。
【００４３】
ＣＰＵ８１は、順送シートに対する孔あけが完了したことを判断した後、正逆転モータＭ１を制御して正逆転ローラ対６３を逆転させ、シートを逆送させる。このとき、ＣＰＵ８１が、正逆転ローラ対６３と、パンチ６１及びダイ６２とを同時に正転停止させて、同時に逆転始動させると、順送時にシートにあけた孔にパンチ６１が進入して、逆送状態のシートに孔をあけることができない。
【００４４】
そこで、ＣＰＵ８１は、正逆転モータＭ１と穿孔モータＭ２との正転停止と逆転始動との少なくとも一方を異ならしめて、シートの逆送を開始する（図８（Ａ）、図６のＳ８２９）。これによって、正逆転モータＭ１と穿孔モータＭ２との停止時間に差が生じる。図８（Ａ）は、正逆転ローラ対６３を正転から逆転へ、直ちに或いは一旦停止させてから行い、その後、パンチ６１及びダイ６２を停止状態から逆転始動させる状態の図である。
【００４５】
ＣＰＵ８１は、シートの逆送を開始してから、カウンタＣで正逆転モータＭ１の回転数をカウントして、正逆転ローラ対６３によって搬送される逆送時におけるシートの先端Ｓｂの位置を検知しながら、パンチ６１及びダイ６２の逆転始動のタイミングを計る。そして、ＣＰＵ８１は、逆送シートの先端Ｓｂが、逆送シートの所望の位置に孔をあけることができる位置に到達した時点で（Ｓ８３１）、パンチ６１及びダイ６２を逆転始動させる。この結果、逆送シートには、順送時にあけられた孔Ｈ１同士の間で偏った位置に孔Ｈ２（図９）があけられる（Ｓ８３３）。
【００４６】
このようにして、シートは、順送、逆送のスイッチバック搬送をされて、往路に続いて、復路においても孔をあけられる。シートは、シートの先端Ｓｂがパンチパス６５の分岐部６５ｄに到達すると、パス切替部材６６に案内されて、パンチパス６５の復路６５ｂの後半部分に案内されて、往路６５ａから分かれ（図８（Ｂ））、シート継続搬送ローラ対７４に案内される。ＣＰＵ８１は、正逆転ローラ対６３によって搬送される逆送シートの後端Ｓａが正逆転ローラ対６３を通過したか否かをカウンタＣのカウント数で判断し、通過したと判断した後、正逆転モータＭ１を停止させる。なお、順送時のシートの先端Ｓａと後端Ｓｂは、逆送時には後端Ｓａと先端Ｓｂとなる。
【００４７】
その後、穿孔モータＭ２を停止させて、パンチ６１及びダイ６２をホームポジションで停止させる（Ｓ８３５）。そして、孔Ｈ１，Ｈ２をあけられたシートは、第１搬送経路Ｐ１を、搬送モータＭ３によって回転するシート継続搬送ローラ対７４によって、搬送されて行く（Ｓ８３７）。
【００４８】
以上の説明では、正逆転モータＭ１のパルスカウント数に基づいてシートの搬送量を検知して、往路、復路での孔あけ位置を変更しているが、図１０に示す逆転検知センサＳＰ２でシートを検知して行ってもよい。
【００４９】
すなわち、逆転検知センサＳＰ２は、シート穿孔部６８と正逆転ローラ対６３との間に設けられて、順送シートの後端Ｓｂを検知して、順送シートがシート穿孔部６８を通過したことを検知し、ＣＰＵによって正逆転ローラ対の正転を停止させるようになっている。したがって、逆転検知センサＳＰ２は、パンチ６１及びダイ６２に対する順送時のシートの位置を検知する検知手段である。
【００５０】
また、逆転検知センサＳＰ２は、シートを逆送するときの逆送シートの先端Ｓｂを検知することによって、逆送時の孔あけ位置を決める基準になる。
【００５１】
以上説明したシート穿孔装置６０は、パス切替部材６６と、パンチパス６５の往路６５ａ、復路６５ｂとによってシートをスイッチバック搬送するようになっている。このため、シートは、スイッチバック搬送中に表裏反転され、その後、スタックトレイ２１或いは処理トレイ２９に積載されるようになっており、頁順が狂うことになる。
【００５２】
そこで、シート穿孔装置６０（図１、図２）の下流に、さらに、スイッチバック搬送してシートを表裏反転させて、元の頁順に戻す反転部９０を設けてもよい。この反転部９０は、シート穿孔装置のパンチパス６５、パス切替部材６６及び正逆転ローラ対６３と同様な反転パス９１、反転切替部材９２及び反転ローラ対９３とを備えている。
【００５３】
なお、画像形成装置の装置本体で、シート穿孔装置によって頁順が狂うのに合わせてシートに画像を形成する場合には、反転部９０は不要である。
【００５４】
また、図１１に示すように、シート穿孔装置１６０を第１搬送経路Ｐ１に設けることによっても、反転部９０を必要としない。
【００５５】
また、図１１に示すように、シート穿孔装置１６０を第１搬送経路Ｐ１に設けると、頁順を狂わせることなくシートに孔をあけることができる。この場合、パス切替部材６６が不要であるので構造を簡単にすることができる。
【００５６】
シート搬送ローラ対６７とシート継続搬送ローラ対７４は、正逆転モータＭ１１によって正回転及び逆回転する。シート搬送ローラ対６７は、シート搬送路としての第１搬送経路Ｐ１を搬送されてきたシートを正回転してシート穿孔部６８へ順送する。そして、シート検知センサＳ１がシートの先端Ｓａを検知する。
【００５７】
すると、カウンタＣが正逆転モータＭ１１の回転パルスのカウントを開始する。カウンタＣのカウント数が、順送シートの最初にあける孔の位置に対応する数値になると、ＣＰＵは、パンチ６１及びダイ６２を正回転始動させる。
【００５８】
シートは、シート搬送ローラ対６７の正回転によって搬送を継続されて、シート継続搬送ローラ対７４に到達する前から、或いは到達してから、パンチ６１及びダイ６２によって孔を順次あけられる。カウンタＣのカウント数が、シートに所望の数だけ孔があけられた位置にシートが到達したときに対応する数値になった後、ＣＰＵは、穿孔モータＭ２と正逆転モータＭ１１との回転を停止させる。これによって、パンチ６１及びダイ６２、シート搬送ローラ対６７及びシート継続搬送ローラ対７４の正回転が停止する。
【００５９】
その後、ＣＰＵ８１は、正逆転モータＭ１１と穿孔モータＭ２との正転停止と逆転始動との少なくとも一方を異ならしめて、シートの逆送を開始する。
【００６０】
ＣＰＵ８１は、シートの逆送を開始してから、カウンタＣで正逆転モータＭ１１の回転数をカウントして、シート継続搬送ローラ対７４によって搬送される逆送時におけるシートの先端Ｓｂの位置を検知しながら、パンチ及びダイの逆転始動のタイミングを計る。そして、ＣＰＵ８１は、逆送シートの先端Ｓｂが、逆送シートの所望の位置に孔をあけることができる位置に到達した時点で、パンチ６１及びダイ６２を逆転始動させる。この結果、逆送シートには、順送時にあけられた孔同士の間で偏った位置に孔があけられる。逆送シートに所望の数だけ孔があけられると、ＣＰＵ８１は、パンチ６１及びダイ６２をホームポジションに停止させる。
【００６１】
その後、ＣＰＵ８１は、正逆転モータＭ１１を制御して、シート搬送ローラ対６７と、シート継続搬送ローラ対７４を正回転させて、シートを順送し、スタックトレイ２１或いは処理トレイ２９に積載する。
【００６２】
以上のように、ＣＰＵ８１は、カウンタＣのシート位置情報に基づいて順送時のシートに対する孔あけが完了したことを判断した後、シート継続搬送ローラ対７４とパンチ及びダイとのシート搬送方向を変更するタイミングを異にして行うようになっている。この結果、シート穿孔装置１６０は、パンチ６１及びダイ６２による同一シートに対する孔あけ位置を、シートの順送時と逆送時とにおいて異にすることができる。
【００６３】
以上のシート穿孔装置１６０は、シートの搬送量を、正逆転モータＭ１１のパルスカウント数に応じて検知して、往路、復路での孔あけ位置を変更しているが、図１０と同様の逆転検知センサＳＰ２でシートを検知して行ってもよい。
【００６４】
通過検知センサは、シート穿孔部６８とシート継続搬送ローラ対７４との間に設けられている。通過検知センサは、順送シートの後端Ｓｂを検知して、順送シートがシート穿孔部６８を通過したことを検知すると、ＣＰＵによって正逆転ローラ対の正転を停止させるようになっている。したがって、逆転検知センサＳＰ２は、パンチ６１及びダイ６２に対する順送時のシートの位置を検知する検知手段である。
【００６５】
以上、説明したように、シート穿孔装置６０（１６０）は、正逆転ローラ対６３（シート継続搬送ローラ対７４）とパンチ及びダイとの正回転から逆回転への変更のタイミングを異にして行うようになっている。このため、シート穿孔装置６０（１６０）は、同一シートに対する孔あけ位置を、シートの順送時と逆送時とにおいて異にして孔の間隔を変えることができる。しかも、変更のタイミングを変えることによって、孔の間隔を所望の間隔にすることができる。
【符号の説明】
【００６６】
Ｓ：シート、Ｓ１：シート検知センサ、ＳＰ１：パンチポジションセンサ、ＳＰ２：逆転検知センサ、Ｐ１：第１搬送経路（シート搬送路）、Ｐ１ａ：分岐部、Ｐ２：第２搬送経路、ＳＬ：ソレノイド、Ｍ１：正逆転モータ、Ｍ２：穿孔モータ、Ｍ３：搬送モータ、Ｈ１：順送時の孔、Ｈ２：逆送時の孔、Ｍ１１：正逆転モータ、Ｃ：カウンタ（検知手段）、
２：画像形成部、１０：画像形成装置、１０Ａ：装置本体、１１：画像読取装置、１５：原稿供給装置、１６：シート処理装置、６０：シート穿孔装置、６１：パンチ、６１a：パンチフラグ、６２：ダイ、６２ａ：ダイの孔、６３正逆転ローラ対（搬送手段、回転体対）、６５：パンチパス（スイッチバック搬送路）、６５ａ：パンチパスの往路、６５ｂ：パンチパスの復路、６５ｃ：共用路、６５ｄ：分岐部、６６：パス切替部材（分岐案内手段）、６７：シート搬送ローラ対（搬送手段）、６８：シート穿孔部、７３：パンチフラグ、７４：シート継続搬送ローラ対（搬送手段）、８１：ＣＰＵ（制御手段）、９０：反転部、９１：反転パス、９２：反転切替部材、９３：反転ローラ対、１６０：シート穿孔装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送しながら孔の間隔を変えてシートに孔をあけることのできるシート穿孔装置と、このシート穿孔装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
シートに画像を形成するプリンタ、ファクシミリ、複写機、印刷機等の画像形成装置には、画像を形成したシートに孔をあけるシート穿孔装置を装備したものがある。
【０００３】
シート穿孔装置には、パンチとダイとを回転させて、シートを搬送しながらシートに孔をあけるロータリ式のタイプのものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−４７３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のロータリ式のシート穿孔装置は、パンチ及びダイの回転速度とシート搬送速度とが決まっており、孔の間隔を変えたい場合、変えることができないという、解決すべき課題を備えていた。
【０００６】
本発明は、シートを搬送しながら、回転するパンチとダイとによって、シートに孔の間隔を変えて孔をあけることのできるシート穿孔装置と、このシート穿孔装置を備えた画像形成装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート穿孔装置は、シートを順送した後、逆送する搬送手段と、前記搬送手段によってシートが順送されている際及び逆送されている際に、正回転と逆回転とをして同一のシートに孔をあけるパンチ及びダイと、前記パンチ及びダイに対する順送時のシートの位置を検知する検知手段と、前記検知手段のシート位置情報に基づいて、前記搬送手段の順送から逆送への変更と、前記パンチ及びダイの前記正回転から前記逆回転への変更とを行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記検知手段のシート位置情報に基づいて順送時のシートに対する孔あけが完了したことを判断した後、前記搬送手段と前記パンチ及びダイとの前記変更のタイミングを異にして行い、前記パンチ及びダイによる同一シートに対する孔あけ位置を、シートの順送時と逆送時とにおいて異ならしめる、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のシート穿孔装置は、搬送手段とパンチ及びダイとの正回転から逆回転への変更のタイミングを異にして逆転するので、同一シートに対する孔あけ位置が、シートの順送時と逆送時とにおいて異なり、孔の間隔を変えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図２】シート処理装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図３】シート穿孔装置の概略図である。
【図４】パンチとダイがホームポジションにいるときの図である。
【図５】制御ブロック図である。
【図６】シート穿孔装置の動作説明用のフローチャートである。
【図７】シート穿孔装置の動作説明用の図である。（Ａ）は、シートがシート穿孔部に搬送される図である。（Ｂ）は、往路での穿孔動作説明用の図である。
【図８】図７に続く動作説明用の図である。（Ａ）は、復路におけるシートが搬送され始めた図である。（Ｂ）は、シートが、復路において孔あけされて、第１搬送経路に搬送される図である。
【図９】シート穿孔装置のパンチとダイの斜視図である。
【図１０】シートの逆転搬送時に、通過検知センサを使用する場合の図である。
【図１１】シート穿孔装置を第１搬送経路に設けた場合の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態であるシート穿孔装置と、このシート穿孔装置を備えた画像形成装置とを、図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の説明する実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱することのない範囲内において適宜の変更が可能なものも本発明に含まれるものである。
【００１１】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。画像形成装置１０は、装置本体１０Ａの上部に画像読取装置１１と原稿供給装置１５とを重ねて備えている。また、装置本体１０Ａの脇には、シート処理装置１６が着脱自在に連結されている。シート処理装置１６の内部には、シート穿孔装置６０が設けられている。
【００１２】
シートＳは、カセット１ａ，１ｂから給送されて、感光体ドラム４と転写器７との間に送り込まれる。感光体ドラム４には、予め、トナー画像を形成されている。
【００１３】
一方、画像読取装置が、原稿供給装置１５から画像読取装置１１に送り込まれた原稿を読み取り、画像情報を電気信号に変換して、レーザスキャナ５に送る。レーザスキャナ５は、レーザ光を、感光体ドラム４を照射して、感光体ドラム４に静電潜像を形成する。静電潜像は、トナー現像器６によってトナー画像に可視像化される。感光体ドラム４、トナー現像器６等は、画像形成部２を形成している。
【００１４】
転写器７は、感光体ドラム４のトナー画像をシートに転写する。トナー画像を転写されたシートは、定着器８に搬送されてトナー画像が定着されて、排出ローラ対３によって、シート処理装置１６に送り込まれる。
【００１５】
シートの両面にトナー画像を形成する場合、シートは、定着器８から反転パス９に搬送されて、反転パス９でスイッチバック搬送されて表裏反転される。シートは、再度、感光体ドラム４と転写器７との間に送り込まれる。シートは、他方の面にもトナー画像を転写され、定着器８を経て排出ローラ対３によって、シート処理装置１６に送り込まれる。
【００１６】
なお、画像形成装置１０は、画像読取装置１１上にユーザが置いた原稿を画像読取装置１１が読み取ることができるので、原稿供給装置１５は、必ずしも必要としない。また、画像形成装置１０は、外部のファックスや、パソコン等からの画像情報に基づいてシートに画像を形成できるので、画像読取装置１１も必ずしも必要としない。
【００１７】
（シート処理装置）
図２は、シート処理装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【００１８】
シート処理装置１６は、排出ローラ対３から排出されたシートをそのまま第１搬送経路Ｐ１で案内して、スタックトレイ２１に排出するようになっている。
【００１９】
シート処理装置１６は、シートを、第１搬送経路Ｐ１から処理トレイ２９上に、順次、積載して束状にし、整合した後、後端綴じステイプラ３１で綴じて、スイッチバックローラ対２６によってスタックトレイ２１に排出するようになっている。
【００２０】
シート処理装置は、シートを、搬入ローラ対２３から切替部材２４によって第２搬送経路Ｐ２に案内して、束状にしてから中綴じステイプラ４０で中綴じする。そして、シート処理装置は、中綴じした部分を折り曲げ部４７で折り曲げて、冊子状にしてサドルトレイ２２に排出するようになっている。
【００２１】
シート処理装置１６は、シートを、第１搬送経路Ｐ１の途中でシート穿孔装置６０によって孔あけして、スタックトレイ２１に排出するようになっている。孔あけしたシートは、束状にして、後端綴じステイプラ３１で綴じることもできる。
【００２２】
（シート穿孔装置６０）
次に、シートに孔の間隔を変えて孔をあけることのできる、本発明の実施形態のシート穿孔装置を説明する。
【００２３】
図３は、シート穿孔装置の概略図である。図４は、パンチとダイがホームポジションにいるときの図である。図５は、制御ブロック図である。図６は、シート穿孔装置の動作説明用のフローチャートである。図７は、シート穿孔装置の動作説明用の図である。（Ａ）は、シートがシート穿孔部に搬送される図である。（Ｂ）は、往路での穿孔動作説明用の図である。図８は、図７に続く動作説明用の図である。（Ａ）は、復路におけるシートが搬送され始めた図である。（Ｂ）は、シートが、復路において孔あけされて、第１搬送経路に搬送される図である。図９は、シート穿孔装置のパンチとダイの斜視図である。
【００２４】
まず、シート穿孔装置６０を概略説明する。
【００２５】
シート穿孔装置６０は、主に、次の構成要素で構成されている。シートを順送した後、逆送する搬送手段としての正逆転ローラ対６３。正逆転ローラ対６３によってシートが順送されている際及び逆送されている際に、正回転と逆回転とをして同一のシートに孔をあけるパンチ６１及びダイ６２。パンチ６１及びダイ６２に対する順送時のシートの位置を検知する検知手段としての、正逆転ローラ対６３の回転パルス数をカウントするカウンタＣ。カウンタＣのシート位置情報に基づいて、正逆転ローラ対６３の順送から逆送への変更と、パンチ６１及びダイ６２の正回転から逆回転への変更とを行う制御手段としてのＣＰＵ８１。ＣＰＵ８１は、カウンタＣのシート位置情報に基づいて順送時のシートに対する孔あけが完了したことを判断した後、正逆転ローラ対６３とパンチ６１及びダイ６２との上記変更のタイミングを異にして行うようになっている。この結果、シート穿孔装置６０は、パンチ６１及びダイ６２による同一シートに対する孔あけ位置を、シートの順送時と逆送時とにおいて異にすることができる。
【００２６】
次に、シート穿孔装置を詳細に説明する。
【００２７】
図２において、装置本体１０Ａの排出ローラ対３に対向する搬入ローラ対２３と、スタックトレイ２１にシートを排出するスイッチバックローラ対２６との間には、シートを案内する第１搬送経路Ｐ１が設けられている。スイッチバックローラ対２６は、第１搬送経路Ｐ１を搬送されてきたシートを処理トレイ２９に逆送して積載する役目もしているため、このような名称が付けられている。
【００２８】
シート穿孔装置６０は（図３）、第１搬送経路Ｐ１の途中に設けられており、シートに孔をあけるようになっている。第１搬送経路Ｐ１には、Ｙ字状のパンチパス６５が分岐している。スイッチバック搬送路としてのパンチパス６５は、第１搬送経路Ｐ１から分岐した往路６５ａと、往路６５ａから第１搬送経路Ｐ１に戻る復路６５ｂとで形成されている。往路６５ａの終端部分と、復路６５ｂの始端部分は、共用されて共用路６５ｃとなっている。
【００２９】
共用路６５ｃには、シート順送方向の下流に向けて、シートに孔をあけるシート穿孔部６８と、回転体対としての正逆転ローラ対６３とが順次設けられている。正逆転ローラ対６３は、正逆転モータＭ１によって正転及び逆転して、シートを順送及び逆送するようになっている。
【００３０】
シートの順送案内をする往路６５ａとシートの逆送案内をする復路６５ｂとの分岐部６５ｄの近くには、分岐案内手段としてのパス切替部材６６がソレノイドＳＬによって回転するように設けられている。パス切替部材６６は、正逆転ローラ対６３によって順送及び逆送されるシートを、パンチパス６５をスイッチバック案内するようになっている。
【００３１】
第１搬送経路Ｐ１から往路６５ａが分岐する分岐部Ｐ１ａの上流には、シートＳの先端と後端を検知するシート検知センサＳ１が設けられ、さらに、その上流にはシート搬送ローラ対６７が設けられている。シート搬送ローラ対６７は、搬送モータＭ３によって回転するようになっている。
【００３２】
シート穿孔部６８は、パンチ６１とダイ６２とが、パンチの回転軸７１とダイの回転軸７２とに設けられた不図示の歯車によって回転連結され、穿孔モータＭ２によって互いに逆方向に同期回転してシートに孔をあけるようになっている。パンチ６１とダイ６２は、シートの順送と逆送に合わせて、正回転と逆回転ができるようになっている。パンチ６１とダイ６２のホームポジション及び回転角度は、図４に示すように、パンチの回転軸７１に設けられたパンチフラグ７３と固定部材に設けられたパンチポジションセンサＳＰ１とで検知されるようになっている。
【００３３】
シート検知センサＳ１、パンチポジションセンサＳＰ１、正逆転モータＭ１、穿孔モータＭ２、搬送モータＭ３及びソレノイドＳＬは、ＣＰＵ８１（図５）に接続されている。ＣＰＵ８１のＲＯＭ８２には、図６に示す制御手順が記憶されている。ＲＡＭ８３には、一時的な各種情報が記憶されるようになっている。カウンタＣは、正逆転モータＭ１の回転パルス、パンチポジションセンサＳＰ１とパンチフラグ７３によって検知されるパンチ６１の回転数、及び搬送モータＭ３の回転パルスをカウントするようになっている。
【００３４】
第１搬送経路Ｐ１を搬送モータＭ３によって回転するシート搬送ローラ対６７によってシートが搬送されてくると、シート検知センサＳ１がＯＮになる（図６、Ｓ８０１）。すると、ＣＰＵ８１は、ユーザによって選択されたモードがパンチモードであるか否かを判断する（Ｓ８０３）。パンチモードでない場合（Ｓ８０３でＮＯ）、ＣＰＵ８１は、後端綴じステイプラ３１（図２）でシートを束状にして綴じる指示がユーザによって入力されているか否かを判断する（Ｓ８０５）。シートを綴じる指示が入力されていない場合（Ｓ８０５でＮＯ）、ＣＰＵ８１は、スタックトレイ２１に最後のシートまで順次排出する（Ｓ８０７）。
【００３５】
処理Ｓ８０５において、シートを綴じる指示が入力されている場合、ＣＰＵ８１は、処理トレイ２９（図２）にシートを排出して（Ｓ８０９）、後端綴じステイプラ３１で所定枚数毎にシートを束状にして綴じる（Ｓ８１１のＹＥＳ）。そして、ＣＰＵ８１は、綴じたシート束を順次スタックトレイ２１に排出する（Ｓ８０７）。
【００３６】
処理Ｓ８０３でパンチモードが指示されている場合（Ｓ８０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、パンチソレノイドＳＬをＯＮにする（Ｓ８２１）。すると、パス切替部材６６が、図７（Ａ）において左回転して、三角形のパス切替部材６６の右肩の部分を第１搬送経路Ｐ１内に突出させて、シートＳを第１搬送経路Ｐ１からパンチパス６５の往路６５ａに案内する。
【００３７】
往路６５ａを搬送されているシートの先端はシート検知センサＳ１によって既に検知されている。このため、ＣＰＵ８１は、シート検知センサＳ１がシートを検知してからのシート搬送ローラ対６７を回転させる搬送モータＭ３の回転パルスをカウンタＣでカウントすることによって、シートの先端の位置が往路６５ａのどの位置にあるかを確認できる。
【００３８】
なお、ＣＰＵ８１は、シート検知センサＳ１がシートを検知した時点で、正逆転モータＭ１も始動させている。正逆転モータＭ１の回転数も、正逆転モータの回転パルスをＣＰＵ８１内のカウンタＣがカウントすることによって検知される。正逆転モータＭ１によって回転する正逆転ローラ対６３は、順送されるシートの先端がシート穿孔部６８を通過してから順送シートを搬送するようになっている。このため、ＣＰＵ８１は、正逆転モータの回転パルスをカウンタＣがカウントすることによっても、順送シートの先端の位置を ＣＰＵ８１は、シートの先端位置を確認しながらシートの孔あけ位置に応じて、穿孔モータＭ２を始動させる（Ｓ８２３）。この場合、ＣＰＵ８１は、パンチ６１とダイ６２との噛み合が、所定の穿孔位置で行われるように穿孔モータＭ２の回転始動のタイミングを制御する。孔の位置に応じてパンチ６１とダイ６２の回転始動のタイミングを変更する場合、ＣＰＵ８１は、シート先端からの距離に応じて搬送モータＭ３のパルスカウント数と穿孔モータＭ２の回転パルスカウント数とによって変更する。
【００３９】
シートは、シート搬送ローラ対６７によって往路６５ａを図７（Ａ）の矢印方向に順送され、そして、正逆転ローラ対６３によって図７（Ｂ）の矢印方向に、引き継いで往路６５ａと共用路６５ｃを順送される。正逆転ローラ対６３によるシートの搬送速度と、シート搬送ローラ対６７によるシートの搬送速度は、シートを引っ張ったり、弛ませたりしないため同じである。
【００４０】
シートは、往路６５ａを搬送される間にシート穿孔部６８に送り込まれる。パンチ６１とダイ６２は、穿孔モータＭ２によって互いに逆方向に同期回転して、図９に示すように、シート搬送方向に沿って、シートの先端Ｓａから所定の距離の位置に、かつ所定の間隔で複数の孔Ｈ１をあける（図６、Ｓ８２５）。孔あけは、回転しているダイ６２の孔６２ａに、回転しているパンチ６１が進入して行われる。パンチ６１及びダイ６２の回転速度は、シート搬送ローラ対６７と正逆転ローラ対６３とのシート搬送速度と同じである。
【００４１】
パンチ６１とダイ６２の回転数と回転角度は、図４に示すパンチフラグ６１ａとパンチポジションセンサＳＰ１で検知される。ＣＰＵ８１は、シートの順送時にシートにあける孔の数だけ、パンチ６１及びダイ６２を回転させて孔あけが終了すると、パンチ６１及びダイ６２をパンチポジションセンサＳＰ１がＯＮしたホームポジションに待機させる（Ｓ８２７）。パンチ６１及びダイ６２のホームポジションは、図４に示すに示すように、パンチ６１がダイ６２の孔６２ａから抜け出ている位置であり、シートに孔をあけないとき、シートがパンチ６１とダイ６２の間を通過できる位置である。
【００４２】
ＣＰＵ８１は、シートがシート検知センサＳ１に検知されてから、正逆転ローラ対６３を回転させる正逆転モータＭ１の回転数をカウンタＣによってカウントしている。このため、ＣＰＵ８１は、カウンタＣのカウント数によって、順送シートの位置を判断して、順送シートに対する孔あけが完了したか否かを判断できる。
【００４３】
ＣＰＵ８１は、順送シートに対する孔あけが完了したことを判断した後、正逆転モータＭ１を制御して正逆転ローラ対６３を逆転させ、シートを逆送させる。このとき、ＣＰＵ８１が、正逆転ローラ対６３と、パンチ６１及びダイ６２とを同時に正転停止させて、同時に逆転始動させると、順送時にシートにあけた孔にパンチ６１が進入して、逆送状態のシートに孔をあけることができない。
【００４４】
そこで、ＣＰＵ８１は、正逆転モータＭ１と穿孔モータＭ２との正転停止と逆転始動との少なくとも一方を異ならしめて、シートの逆送を開始する（図８（Ａ）、図６のＳ８２９）。これによって、正逆転モータＭ１と穿孔モータＭ２との停止時間に差が生じる。図８（Ａ）は、正逆転ローラ対６３を正転から逆転へ、直ちに或いは一旦停止させてから行い、その後、パンチ６１及びダイ６２を停止状態から逆転始動させる状態の図である。
【００４５】
ＣＰＵ８１は、シートの逆送を開始してから、カウンタＣで正逆転モータＭ１の回転数をカウントして、正逆転ローラ対６３によって搬送される逆送時におけるシートの先端Ｓｂの位置を検知しながら、パンチ６１及びダイ６２の逆転始動のタイミングを計る。そして、ＣＰＵ８１は、逆送シートの先端Ｓｂが、逆送シートの所望の位置に孔をあけることができる位置に到達した時点で（Ｓ８３１）、パンチ６１及びダイ６２を逆転始動させる。この結果、逆送シートには、順送時にあけられた孔Ｈ１同士の間で偏った位置に孔Ｈ２（図９）があけられる（Ｓ８３３）。
【００４６】
このようにして、シートは、順送、逆送のスイッチバック搬送をされて、往路に続いて、復路においても孔をあけられる。シートは、シートの先端Ｓｂがパンチパス６５の分岐部６５ｄに到達すると、パス切替部材６６に案内されて、パンチパス６５の復路６５ｂの後半部分に案内されて、往路６５ａから分かれ（図８（Ｂ））、シート継続搬送ローラ対７４に案内される。ＣＰＵ８１は、正逆転ローラ対６３によって搬送される逆送シートの後端Ｓａが正逆転ローラ対６３を通過したか否かをカウンタＣのカウント数で判断し、通過したと判断した後、正逆転モータＭ１を停止させる。なお、順送時のシートの先端Ｓａと後端Ｓｂは、逆送時には後端Ｓａと先端Ｓｂとなる。
【００４７】
その後、穿孔モータＭ２を停止させて、パンチ６１及びダイ６２をホームポジションで停止させる（Ｓ８３５）。そして、孔Ｈ１，Ｈ２をあけられたシートは、第１搬送経路Ｐ１を、搬送モータＭ３によって回転するシート継続搬送ローラ対７４によって、搬送されて行く（Ｓ８３７）。
【００４８】
以上の説明では、正逆転モータＭ１のパルスカウント数に基づいてシートの搬送量を検知して、往路、復路での孔あけ位置を変更しているが、図１０に示す逆転検知センサＳＰ２でシートを検知して行ってもよい。
【００４９】
すなわち、逆転検知センサＳＰ２は、シート穿孔部６８と正逆転ローラ対６３との間に設けられて、順送シートの後端Ｓｂを検知して、順送シートがシート穿孔部６８を通過したことを検知し、ＣＰＵによって正逆転ローラ対の正転を停止させるようになっている。したがって、逆転検知センサＳＰ２は、パンチ６１及びダイ６２に対する順送時のシートの位置を検知する検知手段である。
【００５０】
また、逆転検知センサＳＰ２は、シートを逆送するときの逆送シートの先端Ｓｂを検知することによって、逆送時の孔あけ位置を決める基準になる。
【００５１】
以上説明したシート穿孔装置６０は、パス切替部材６６と、パンチパス６５の往路６５ａ、復路６５ｂとによってシートをスイッチバック搬送するようになっている。このため、シートは、スイッチバック搬送中に表裏反転され、その後、スタックトレイ２１或いは処理トレイ２９に積載されるようになっており、頁順が狂うことになる。
【００５２】
そこで、シート穿孔装置６０（図１、図２）の下流に、さらに、スイッチバック搬送してシートを表裏反転させて、元の頁順に戻す反転部９０を設けてもよい。この反転部９０は、シート穿孔装置のパンチパス６５、パス切替部材６６及び正逆転ローラ対６３と同様な反転パス９１、反転切替部材９２及び反転ローラ対９３とを備えている。
【００５３】
なお、画像形成装置の装置本体で、シート穿孔装置によって頁順が狂うのに合わせてシートに画像を形成する場合には、反転部９０は不要である。
【００５４】
また、図１１に示すように、シート穿孔装置１６０を第１搬送経路Ｐ１に設けることによっても、反転部９０を必要としない。
【００５５】
また、図１１に示すように、シート穿孔装置１６０を第１搬送経路Ｐ１に設けると、頁順を狂わせることなくシートに孔をあけることができる。この場合、パス切替部材６６が不要であるので構造を簡単にすることができる。
【００５６】
シート搬送ローラ対６７とシート継続搬送ローラ対７４は、正逆転モータＭ１１によって正回転及び逆回転する。シート搬送ローラ対６７は、シート搬送路としての第１搬送経路Ｐ１を搬送されてきたシートを正回転してシート穿孔部６８へ順送する。そして、シート検知センサＳ１がシートの先端Ｓａを検知する。
【００５７】
すると、カウンタＣが正逆転モータＭ１１の回転パルスのカウントを開始する。カウンタＣのカウント数が、順送シートの最初にあける孔の位置に対応する数値になると、ＣＰＵは、パンチ６１及びダイ６２を正回転始動させる。
【００５８】
シートは、シート搬送ローラ対６７の正回転によって搬送を継続されて、シート継続搬送ローラ対７４に到達する前から、或いは到達してから、パンチ６１及びダイ６２によって孔を順次あけられる。カウンタＣのカウント数が、シートに所望の数だけ孔があけられた位置にシートが到達したときに対応する数値になった後、ＣＰＵは、穿孔モータＭ２と正逆転モータＭ１１との回転を停止させる。これによって、パンチ６１及びダイ６２、シート搬送ローラ対６７及びシート継続搬送ローラ対７４の正回転が停止する。
【００５９】
その後、ＣＰＵ８１は、正逆転モータＭ１１と穿孔モータＭ２との正転停止と逆転始動との少なくとも一方を異ならしめて、シートの逆送を開始する。
【００６０】
ＣＰＵ８１は、シートの逆送を開始してから、カウンタＣで正逆転モータＭ１１の回転数をカウントして、シート継続搬送ローラ対７４によって搬送される逆送時におけるシートの先端Ｓｂの位置を検知しながら、パンチ及びダイの逆転始動のタイミングを計る。そして、ＣＰＵ８１は、逆送シートの先端Ｓｂが、逆送シートの所望の位置に孔をあけることができる位置に到達した時点で、パンチ６１及びダイ６２を逆転始動させる。この結果、逆送シートには、順送時にあけられた孔同士の間で偏った位置に孔があけられる。逆送シートに所望の数だけ孔があけられると、ＣＰＵ８１は、パンチ６１及びダイ６２をホームポジションに停止させる。
【００６１】
その後、ＣＰＵ８１は、正逆転モータＭ１１を制御して、シート搬送ローラ対６７と、シート継続搬送ローラ対７４を正回転させて、シートを順送し、スタックトレイ２１或いは処理トレイ２９に積載する。
【００６２】
以上のように、ＣＰＵ８１は、カウンタＣのシート位置情報に基づいて順送時のシートに対する孔あけが完了したことを判断した後、シート継続搬送ローラ対７４とパンチ及びダイとのシート搬送方向を変更するタイミングを異にして行うようになっている。この結果、シート穿孔装置１６０は、パンチ６１及びダイ６２による同一シートに対する孔あけ位置を、シートの順送時と逆送時とにおいて異にすることができる。
【００６３】
以上のシート穿孔装置１６０は、シートの搬送量を、正逆転モータＭ１１のパルスカウント数に応じて検知して、往路、復路での孔あけ位置を変更しているが、図１０と同様の逆転検知センサＳＰ２でシートを検知して行ってもよい。
【００６４】
通過検知センサは、シート穿孔部６８とシート継続搬送ローラ対７４との間に設けられている。通過検知センサは、順送シートの後端Ｓｂを検知して、順送シートがシート穿孔部６８を通過したことを検知すると、ＣＰＵによって正逆転ローラ対の正転を停止させるようになっている。したがって、逆転検知センサＳＰ２は、パンチ６１及びダイ６２に対する順送時のシートの位置を検知する検知手段である。
【００６５】
以上、説明したように、シート穿孔装置６０（１６０）は、正逆転ローラ対６３（シート継続搬送ローラ対７４）とパンチ及びダイとの正回転から逆回転への変更のタイミングを異にして行うようになっている。このため、シート穿孔装置６０（１６０）は、同一シートに対する孔あけ位置を、シートの順送時と逆送時とにおいて異にして孔の間隔を変えることができる。しかも、変更のタイミングを変えることによって、孔の間隔を所望の間隔にすることができる。
【符号の説明】
【００６６】
Ｓ：シート、Ｓ１：シート検知センサ、ＳＰ１：パンチポジションセンサ、ＳＰ２：逆転検知センサ、Ｐ１：第１搬送経路（シート搬送路）、Ｐ１ａ：分岐部、Ｐ２：第２搬送経路、ＳＬ：ソレノイド、Ｍ１：正逆転モータ、Ｍ２：穿孔モータ、Ｍ３：搬送モータ、Ｈ１：順送時の孔、Ｈ２：逆送時の孔、Ｍ１１：正逆転モータ、Ｃ：カウンタ（検知手段）、
２：画像形成部、１０：画像形成装置、１０Ａ：装置本体、１１：画像読取装置、１５：原稿供給装置、１６：シート処理装置、６０：シート穿孔装置、６１：パンチ、６１a：パンチフラグ、６２：ダイ、６２ａ：ダイの孔、６３正逆転ローラ対（搬送手段、回転体対）、６５：パンチパス（スイッチバック搬送路）、６５ａ：パンチパスの往路、６５ｂ：パンチパスの復路、６５ｃ：共用路、６５ｄ：分岐部、６６：パス切替部材（分岐案内手段）、６７：シート搬送ローラ対（搬送手段）、６８：シート穿孔部、７３：パンチフラグ、７４：シート継続搬送ローラ対（搬送手段）、８１：ＣＰＵ（制御手段）、９０：反転部、９１：反転パス、９２：反転切替部材、９３：反転ローラ対、１６０：シート穿孔装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを順送した後、逆送する搬送手段と、
前記搬送手段によってシートが順送されている際及び逆送されている際に、正回転と逆回転とをして同一のシートに孔をあけるパンチ及びダイと、
前記パンチ及びダイに対する順送時のシートの位置を検知する検知手段と、
前記検知手段のシート位置情報に基づいて、前記搬送手段の順送から逆送への変更と、前記パンチ及びダイの前記正回転から前記逆回転への変更とを行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検知手段のシート位置情報に基づいて順送時のシートに対する孔あけが完了したことを判断した後、前記搬送手段と前記パンチ及びダイとの前記変更のタイミングを異にして行い、前記パンチ及びダイによる同一シートに対する孔あけ位置を、シートの順送時と逆送時とにおいて異ならしめる、
ことを特徴とするシート穿孔装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記搬送手段と前記パンチ及びダイとを前記変更をさせるときの停止時間の長さを異にして、前記変更のタイミングを異ならしめる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート穿孔装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、シートを搬送する回転体対を有し、
前記検知手段は、前記回転体対の回転数に基づいて前記パンチ及びダイに対する順送時のシートの位置を検知する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート穿孔装置。
【請求項４】
前記検知手段は、順送時のシートが前記パンチ及びダイを通過したことを検知する通過検知センサである、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート穿孔装置。
【請求項５】
前記搬送手段によって搬送される同一のシートの順送案内と逆送案内とをするスイッチバック搬送路と、
前記スイッチバック搬送路の分岐部において、前記搬送手段によって搬送されるシートを、前記スイッチバック搬送路をスイッチバック案内する分岐案内手段と、を備え、
前記パンチ及びダイは、前記分岐案内手段よりシートの順送方向の下流に位置している、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート穿孔装置。
【請求項６】
シートを搬送するシート搬送路を備え、
前記搬送手段と、前記パンチ及びダイは、前記シート搬送路に備えられている、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート穿孔装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成部と、
画像形成されたシートに孔をあける請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート穿孔装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
シートを順送した後、逆送する搬送手段と、
前記搬送手段によってシートが順送されている際及び逆送されている際に、正回転と逆回転とをして同一のシートに孔をあけるパンチ及びダイと、
前記パンチ及びダイに対する順送時のシートの位置を検知する検知手段と、
前記検知手段のシート位置情報に基づいて、前記搬送手段の順送から逆送への変更と、前記パンチ及びダイの前記正回転から前記逆回転への変更とを行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検知手段のシート位置情報に基づいて順送時のシートに対する孔あけが完了したことを判断した後、前記搬送手段と前記パンチ及びダイとの前記変更のタイミングを異にして行い、前記パンチ及びダイによる同一シートに対する孔あけ位置を、シートの順送時と逆送時とにおいて異ならしめる、
ことを特徴とするシート穿孔装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記搬送手段と前記パンチ及びダイとを前記変更をさせるときの停止時間の長さを異にして、前記変更のタイミングを異ならしめる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート穿孔装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、シートを搬送する回転体対を有し、
前記検知手段は、前記回転体対の回転数に基づいて前記パンチ及びダイに対する順送時のシートの位置を検知する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート穿孔装置。
【請求項４】
前記検知手段は、順送時のシートが前記パンチ及びダイを通過したことを検知する通過検知センサである、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート穿孔装置。
【請求項５】
前記搬送手段によって搬送される同一のシートの順送案内と逆送案内とをするスイッチバック搬送路と、
前記スイッチバック搬送路の分岐部において、前記搬送手段によって搬送されるシートを、前記スイッチバック搬送路をスイッチバック案内する分岐案内手段と、を備え、
前記パンチ及びダイは、前記分岐案内手段よりシートの順送方向の下流に位置している、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート穿孔装置。
【請求項６】
シートを搬送するシート搬送路を備え、
前記搬送手段と、前記パンチ及びダイは、前記シート搬送路に備えられている、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート穿孔装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成部と、
画像形成されたシートに孔をあける請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート穿孔装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−９１５５４（Ｐ２０１３−９１５５４Ａ）
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３５１７７（Ｐ２０１１−２３５１７７）
【出願日】平成２３年１０月２６日（２０１１．１０．２６）
【出願人】（０００２０８７４３）キヤノンファインテック株式会社 (1,218)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１６日（２０１３．５．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２６日（２０１１．１０．２６）
【出願人】（０００２０８７４３）キヤノンファインテック株式会社 (1,218)
【Ｆターム（参考）】
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