シールパッキン組付装置およびシールパッキン組付方法
【課題】シールパッキンの組み付けの確実性を向上する。
【解決手段】熱交換器の構成部品であるコアプレート５にシールパッキン９を組み付けるシールパッキン組付装置であって、シールパッキン９をコアプレート５の溝５ｅに押し付けながら溝５ｅに沿って回転移動するローラー１３２ａと、コアプレート５に当接するガイド部材１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄとを備え、ローラー１３２ａは、ガイド部材１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄがコアプレート５から受ける反力により、コアプレート５の形状に合わせて変位するように支持されている。
【解決手段】熱交換器の構成部品であるコアプレート５にシールパッキン９を組み付けるシールパッキン組付装置であって、シールパッキン９をコアプレート５の溝５ｅに押し付けながら溝５ｅに沿って回転移動するローラー１３２ａと、コアプレート５に当接するガイド部材１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄとを備え、ローラー１３２ａは、ガイド部材１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄがコアプレート５から受ける反力により、コアプレート５の形状に合わせて変位するように支持されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱交換器のタンクを構成するコアプレート（座板）にシールパッキンを組み付ける組付装置、およびそれを用いるシールパッキン組付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１には、シールパッキンの組付装置および組付方法が記載されている。この従来技術では、シールパッキンを把持機構で把持してコアプレートの上方に搬送し、把持機構を開放してシールパッキンを落下させて、シールパッキンをコアプレートの環状凹溝に挿入する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平２−１１０４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、コアプレートの上方からシールパッキンを落下させるだけなので、シールパッキンをコアプレートの環状凹溝に確実に挿入できる保障がない。
【０００５】
例えば、コアプレートの環状凹溝の側壁に油が付着している場合、シールパッキンが側壁にくっついてしまい、環状凹溝の底まで落下しないことが起こり得る。
【０００６】
また例えば、前工程でコアプレートにチューブをろう付けした際にコアプレートが熱変形した場合、シールパッキンがコアプレートの環状凹溝からずれてしまうことが起こり得る。
【０００７】
本発明は上記点に鑑みて、シールパッキンの組み付けの確実性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、熱交換器の構成部品であるコアプレート（５）にシールパッキン（９）を組み付けるシールパッキン組付装置であって、
シールパッキン（９）をコアプレート（５）の溝（５ｅ）に押し付けながら溝（５ｅ）に沿って回転移動するローラー（１３２ａ）と、
コアプレート（５）に当接するガイド部材（１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ）とを備え、
ローラー（１３２ａ）は、ガイド部材（１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ）がコアプレート（５）から受ける反力により、コアプレート（５）の形状に合わせて変位するように支持されていることを特徴とする。
【０００９】
これによると、ローラー（１３２ａ）がコアプレート（５）の形状に沿って変位するので、コアプレート（５）が変形していてもローラー（１３２ａ）がコアプレート（５）の溝（５ｅ）からずれることを抑制できる。このため、シールパッキン（９）の組み付けの確実性を向上することができる。
【００１０】
例えば、ガイド部材（１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ）は、コアプレート（５）に、コアプレート（５）の短手方向に当接し、ローラー（１３２ａ）は、ガイド部材（１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ）がコアプレート（５）から受ける反力により、コアプレート（５）の短手方向に変位するように支持されていればよい。
【００１１】
これによると、コアプレート（５）がその短手方向に反り変形していても、ローラー（１３２ａ）をコアプレート（５）の溝（５ｅ）に沿って回転移動させることができる。このため、シールパッキン（９）のねじれを抑制できる。
【００１２】
例えば、ガイド部材（１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ）は、コアプレート（５）に、コアプレート（５）の厚さ方向に当接し、ローラー（１３２ａ）は、ガイド部材（１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ）がコアプレート（５）から受ける反力により、コアプレート（５）の厚さ方向に変位するように支持されていればよい。
【００１３】
これによると、コアプレート（５）がその厚さ方向に反り変形していても、ローラー（１３２ａ）によるシールパッキン（９）の押し込み量を一定に近づけることができる。このため、シールパッキン（９）の浮きを抑制できる。
【００１４】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のシールパッキン組付装置において、ローラー（１３２ａ）は、溝（５ｅ）の長手方向中央側から長手方向両端側に向かって回転移動することを特徴とする。
【００１５】
これによると、シールパッキン（９）に余長がある場合、シールパッキン（９）の余長分を溝（５ｅ）の長手方向両端側へ持っていくことができる。このため、溝（５ｅ）の長手方向中央側でシールパッキン（９）の余長分がはみ出すことを抑制できる。
【００１６】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載のシールパッキン組付装置において、ローラー（１３２ａ）によって溝（５ｅ）に押し込まれたシールパッキン（９）の長手方向両端部を溝の長手方向両端部に押し込むプッシャ（１３３ａ）を備えることを特徴とする。
【００１７】
これによると、シールパッキン（９）の余長分を溝の長手方向両端部に押し込むことができるので、溝（５ｅ）の長手方向両端部でもシールパッキン（９）の余長分がはみ出すことを抑制できる。
【００１８】
請求項４に記載の発明では、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のシールパッキン組付装置において、シールパッキン（９）が仮置きされる仮置き台（１１１）と、
仮置き台（１１１）に仮置きされたシールパッキン（９）を長手方向両方向に均等に伸ばす伸長機構（１１３）と、
伸長機構（１１３）によって長手方向両方向に均等に伸ばされたシールパッキン（９）を掴んでコアプレート（５）の近傍へ搬送する搬送手段（１２）とを備えることを特徴とする。
【００１９】
これにより、シールパッキン（９）の長手方向における中心の位置を拾うことができるので、シールパッキン（９）の余長分を溝（５ｅ）の長手方向両端部に均等に振り分けることができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明では、請求項１ないし４のいずれか１つに記載のシールパッキン組付装置を用いてコアプレート（５）にシールパッキン（９）を組み付けることを特徴とする。
【００２１】
以上では、本発明をシールパッキン組付装置およびシールパッキン組付方法の発明として把握した場合について説明したが、本発明を熱交換器の製造装置および熱交換器の製造方法の発明として把握することも可能である。
【００２２】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】一実施形態におけるシールパッキン組付装置を用いて組み立てられるラジエータの斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】コアプレートおよびシールパッキンの単体状態を示す平面図である。
【図４】シールパッキンが組み付けられたコアプレートの平面図である。
【図５】ろう付け工程によって得られたワークＷの二面図である。
【図６】シールパッキン組付装置の正面図である。
【図７】シールパッキン組付装置の側面図である。
【図８】仮置きステーションの二面図である。
【図９】搬送ローダおよび組み付けステーションを示す模式図である。
【図１０】組み付けステーションの二面図である。
【図１１】組み付け可動部の断面図である。
【図１２】図１２のＢ−Ｂ断面図およびＣ−Ｃ断面図である。
【図１３】両端組み付け部およびその近傍を示す斜視図である。
【図１４】図１３（ｂ）の水平断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、一実施形態を説明する。本実施形態では、本発明に係るシールパッキン組付装置およびシールパッキン組付方法を、エンジン冷却水と空気との間で熱交換を行いエンジン冷却水を冷却する自動車用ラジエータの組立工程に適用した場合を例として説明する。
【００２５】
図１は、本実施形態に係るラジエータを示す斜視図である。図１に示すように、本実施形態のラジエータ１は、複数のチューブ２およびフィン３からなるコア部と、コア部の両端部に組み付け配置される一対のヘッダタンク４とを有している。
【００２６】
チューブ２は流体（本実施形態ではエンジン冷却水）が流れる管であり、このチューブ２は、空気流れ方向が長径方向と一致するように扁平状に形成されているとともに、その長手方向が垂直方向に一致するように水平方向に複数本平行に配置されている。
【００２７】
フィン３は、波状に成形されるとともに、チューブ２の両側の扁平面に接合されており、このフィン３により空気との伝熱面積を増大させてチューブ２内を流通するエンジン冷却水と空気との熱交換を促進している。
【００２８】
ヘッダタンク４は、チューブ２の長手方向（以下、チューブ長手方向という）の両端部にてチューブ長手方向と直交する方向に延びて複数のチューブ２と連通するものである。本実施形態では、ヘッダタンク４は、チューブ２の上下端に配置されており、水平方向に延びて複数のチューブ２と連通している。このヘッダタンク４は、チューブ２が挿入接合されるコアプレート５と、コアプレート５とともにタンク空間を構成するタンク本体６とを有して構成されている。
【００２９】
また、コア部におけるチューブ２の積層方向の両端部には、コア部を補強するサイドプレート７が設けられている。サイドプレート７は、チューブ長手方向と平行に延びてその両端部がヘッダタンク４に接続されている。
【００３０】
一対のヘッダタンク４のうち上側に配置されているヘッダタンクには、タンク内空間にエンジン冷却水を流入させる冷却水流入口８Ａが設けられている。一対のヘッダタンク４のうち下側に配置されているヘッダタンクには、タンク内空間からエンジン冷却水を流出させる冷却水流出口８Ｂが設けられている。
【００３１】
次に、ヘッダタンク４の詳細な構成について説明する。図２は図１のＡ−Ａ断面図である。
【００３２】
ヘッダタンク４は、チューブ２およびサイドプレート７が挿入接合されるコアプレート５、コアプレート５と共にヘッダタンク４内の空間であるタンク内空間を構成するタンク本体６、およびコアプレート５とタンク本体６との間をシールするシール部材としてのシールパッキン９を有している。
【００３３】
そして、コアプレート５をアルミニウム合金製とし、タンク本体６をガラス繊維で強化されたガラス強化ポリアミド等の樹脂製として、ゴム製のシールパッキン９をコアプレート５とタンク本体６との間に挟んだ状態で、コアプレート５の突起片５ａをタンク本体６に押し付けるように塑性変形させてタンク本体６をコアプレート５にカシメ固定している。シールパッキン９は、弾性変形可能なゴムにより構成されたシール部材である。
【００３４】
図３はコアプレート５およびシールパッキン９の単体状態を示す平面図である。図３（ａ）に示すように、コアプレート５は、平面形状が矩形状になっており、チューブ２の積層方向が長手方向となっている。
【００３５】
コアプレート５は、チューブ２が接合されるチューブ接合面５ｂを有している。チューブ接合面５ｂには、チューブ２が挿入されてろう付けされるチューブ挿入穴５ｃがチューブ積層方向に沿って多数形成されている。さらに、チューブ接合面５ｂには、サイドプレート７が挿入されてろう付けされるサイドプレート挿入穴５ｄが、チューブ接合面５ｂにおけるチューブ積層方向の両端側に１つずつ形成されている。
【００３６】
チューブ接合面５ｂの周囲には、シールパッキン９が挿入される溝５ｅがコアプレート５の全周に亘って形成されている。溝５ｅは、平面形状が矩形の環状になっている。溝５ｅの周囲には、突起片５ａが多数形成されている。タンク本体６のスカート部６ａは、タンク内空間を囲むように矩形の環状に形成されている。
【００３７】
シールパッキン９は、平面形状が矩形の環状になっている。シールパッキン９は、細長い弾性体であるので、組み付け前の単体状態では曲げ・捻り・伸び等の変形が極めて容易に起こる。図示を省略しているが、本例ではシールパッキン９は断面形状が角形の、いわゆる角パッキンになっている。
【００３８】
図４（ａ）に示すように、溝５ｅの幅寸法は、単体状態でのシールパッキン９の幅寸法よりも所定量大きくなっている。このため、設計値では、溝５ｅの周長はシールパッキン９の周長よりも所定量大きくなっている。
【００３９】
シールパッキン９は、製造上の公差や環境温度による熱膨張等によって設計値よりも長くなって、溝５ｅに対して余長を持つ場合がある。この余長分は、図４（ｂ）に示すように、溝５ｅの周長とシールパッキン９の周長との差（周長差）によって吸収することができる。
【００４０】
次に、ラジエータ１の製造方法を簡単に説明する。まず、チューブ２、フィン３、サイドプレート７およびコアプレート５を仮組み付けした後に一体ろう付けする（ろう付け工程）。
【００４１】
図５は、ろう付け工程によって得られたチューブ２、フィン３、サイドプレート７およびコアプレート５（以下、ワークＷと言う。）を示している。図示の都合上、図５では、チューブ２、フィン３およびサイドプレート７の細部を省略している。
【００４２】
ワークＷのコアプレート５は、ろう付け時の熱により熱変形が生じる。例えば、コアプレート５は、その厚さ方向（換言するとチューブ長手方向）および短手方向に反り変形が生じる。
【００４３】
ろう付け工程に続いて、ワークＷのコアプレート５の溝５ｅにシールパッキン９を挿入する（シールパッキン組み付け工程）。
【００４４】
続いて、タンク本体６のスカート部６ａをワークＷのコアプレート５の溝５ｅに挿入する（タンク本体組み付け工程）。このとき、シールパッキン９は、コアプレート５とタンク本体６との間に挟まれた状態になる。
【００４５】
続いて、シールパッキン９をコアプレート５とタンク本体６との間に挟んだ状態で、コアプレート５の突起片５ａをタンク本体６に押し付けるように塑性変形させてタンク本体６をコアプレート５にカシメ固定する（カシメ工程）。このようにしてラジエータ１の製造が完了する。
【００４６】
次に、上述のシールパッキン組み付け工程に用いられるシールパッキン組付装置を説明する。図６は本実施形態におけるシールパッキン組付装置１０の正面図であり、図７はシールパッキン組付装置１０の側面図である。
【００４７】
シールパッキン組付装置１０は、仮置きステーション１１、搬送ローダ１２、組み付けステーション１３、ベース１４および制御装置（図示せず）に大別される。仮置きステーション１１、搬送ローダ１２および組み付けステーション１３はベース１４に取り付けられている。
【００４８】
仮置きステーション１１では、シールパッキン９の長手方向の中心出しと位置決めとが行われる。搬送ローダ１２は、仮置きステーション１１から組み付けステーション１３へシールパッキン９を搬送する搬送手段である。組み付けステーション１３では、搬送ローダ１２で搬送されたシールパッキン９がワークＷのコアプレート５に組み付けられる。
【００４９】
図８は仮置きステーション１１の二面図である。仮置きステーション１１には、仮置き台１１１と可動ピン１１２、１１３とが設けられている。
【００５０】
仮置き台１１１には、作業者によってシールパッキン９が載せられる。可動ピン１１２は、仮置き台１１１に載せられたシールパッキン９の長手方向中央部近傍に位置しており、アクチュエータ１１４によって駆動されるようになっている。可動ピン１１３は、仮置き台１１１に載せられたシールパッキン９の両端部近傍に位置しており、アクチュエータ１１５によって駆動されるようになっている。
【００５１】
シールパッキン９の長手方向中央部近傍に位置する可動ピン１１２は、シールパッキン９の短手方向（図８（ｂ）の上下方向）に可動し、シールパッキン９の長手方向中央部近傍をシールパッキン９の短手方向に挟み込んで位置決めする。
【００５２】
シールパッキン９の長手方向両端部近傍に位置する可動ピン１１３は、シールパッキン９の長手方向（図８（ｂ）の左右方向）に可動し、シールパッキン９を長手方向両方向に均等に伸ばす。換言すると、可動ピン１１３は、シールパッキン９を長手方向両方向に均等に伸ばす伸長機構を構成している。
【００５３】
図９は、搬送ローダ１２および組み付けステーション１３を示す模式図である。搬送ローダ１２は、中央チャック１２１と両端チャック１２２とを有している。
【００５４】
中央チャック１２１は、シールパッキン９の長手方向中央部を掴む。このとき、シールパッキン９は、仮置きステーション１１の可動ピン１１２、１１３で長手方向両方向に均等に伸ばされているので、シールパッキン９の長手方向における中心の位置を機械的に拾うことができる。両端チャック１２２は、シールパッキン９の長手方向両端部を掴む。
【００５５】
搬送ローダ１２は、両端チャック１２２をシールパッキン９の長手方向両端側へ少し（２ｍｍ程度）引っ張る機構を有している。両端チャック１２２をシールパッキン９の長手方向両端側へ少し引っ張ることでシールパッキン９のたるみを抑制し、搬送中のシールパッキン９のぶれを抑えることができる。
【００５６】
本例では、搬送ローダ１２は、中央チャック１２１の近傍に、シールパッキン９の長手方向中央部をコアプレート５の環状の溝５ｅに押し込むプッシャ（図示せず）を有している。
【００５７】
図１０は組み付けステーション１３の二面図である。組み付けステーション１３は、ワーク固定治具１３１と組み付け可動部１３２と両端組み付け部１３３とを有している。
【００５８】
ワーク固定治具１３１は、ワークＷを所定の位置に固定する。ワーク固定治具１３１は、ワークＷのコアプレート５が上方を向くようにワークＷを固定する。本例では、ワーク固定治具１３１に対するワークＷのセット作業は作業者によって行われる。
【００５９】
組み付け可動部１３２は、コアプレート５の長手方向一端部と長手方向他端部との間に配置されており、シールパッキン９のうち長手方向両端部以外の部位をコアプレート５の溝５ｅに押し込む機能を有している。
【００６０】
両端組み付け部１３３は、コアプレート５の長手方向両端部近傍に配置されており、シールパッキン９の長手方向両端部をコアプレート５の環状の溝５ｅに押し込む機能を有している。
【００６１】
本例では、組み付け可動部１３２は４個設けられている。具体的には、組み付け可動部１３２は、ワークＷのコアプレート５の長手方向に２個並び、コアプレート５の短手方向にも２個並んで設けられている。
【００６２】
搬送ローダ１２が仮置きステーション１１のシールパッキン９を組み付けステーション１３のワークＷ上まで搬送する際に搬送ローダ１２が各組み付け可動部１３２と干渉することを回避するために、各組み付け可動部１３２は図示しない移動機構によってコアプレート５の短手方向外側に待避できるようになっている。
【００６３】
図１１は組み付け可動部１３２をコアプレート５の長手方向と直交する断面で切断したときの断面図である。図１２は図１１のＢ−Ｂ断面図およびＣ−Ｃ断面図である。各組み付け可動部１３２は、組み付け用ローラー１３２ａ、ガイドローラー１３２ｂ、内ガイド１３２ｃおよび外ガイド１３２ｄを有している。
【００６４】
組み付け用ローラー１３２ａは、シールパッキン９をコアプレート５の溝５ｅに押し付けながらコアプレート５の長手方向に回転移動するローラーである。ガイドローラー１３２ｂ、内ガイド１３２ｃ、外ガイド１３２ｄは、組み付け用ローラー１３２ａの回転移動がコアプレート５の溝５ｅからずれないようにガイドするガイド部材である。
【００６５】
組み付け用ローラー１３２ａは、図示しない駆動装置（駆動手段）によって回転駆動される。本例では、組み付け用ローラー１３２ａにはプーリが軸支され、プーリにはテンションのかかったベルトが張られており、ベルト駆動により組み付け用ローラー１３２ａが自転するようになっている。
【００６６】
組み付け用ローラー１３２ａは、回転軸がコアプレート５の短手方向に延びており、図９に模式的に示すようにシールパッキン９をコアプレート５の溝５ｅの底面に押し付けながら自転してコアプレート５の長手方向に移動する。
【００６７】
コアプレート５の長手方向への組み付け用ローラー１３２ａの移動は、図９に示すガイドレール１３２ｅによってガイドされる。組み付け用ローラー１３２ａの回転移動により、シールパッキン９のうち長手方向両端部以外の部分がコアプレート５の溝５ｅに押し込まれる。
【００６８】
図１２（ａ）に示すように、組み付け用ローラー１３２ａの外周形状は、複数の凹凸が設けられた形状になっている。この複数の凹凸により、組み付け用ローラー１３２ａでシールパッキン９をコアプレート５の溝５ｅに良好に押し込むことができる。具体的には、、組み付け用ローラー１３２ａがシールパッキン９に対して滑ること、組み付け用ローラー１３２ａにシールパッキン９が貼り付くこと、およびシールパッキン９が伸びることを抑制することができる。本例では、複数の凹凸は円周方向に均等に設けられている。
【００６９】
ガイドローラー１３２ｂ、内ガイド１３２ｃおよび外ガイド１３２ｄは、組み付け用ローラー１３２ａの回転移動に伴って、組み付け用ローラー１３２ａと一体となってコアプレート５の長手方向に移動する構造となっている。
【００７０】
さらに、組み付け用ローラー１３２ａ、ガイドローラー１３２ｂ、内ガイド１３２ｃ、外ガイド１３２ｄおよびガイドレール１３２ｅは、熱変形したコアプレート５の形状に応じて変位可能になっている。
【００７１】
具体的には、組み付け用ローラー１３２ａ、ガイドローラー１３２ｂ、内ガイド１３２ｃ、外ガイド１３２ｄおよびガイドレール１３２ｅを有するフローティングユニットが、図示しないフローティング機構によって支持されている。本例では、フローティングユニット（組み付け用ローラー１３２ａ、ガイドローラー１３２ｂ、内ガイド１３２ｃ、外ガイド１３２ｄおよびガイドレール１３２ｅ）は、コアプレート５の厚み方向（上下方向）および長手方向に変位可能にフローティング支持されている。
【００７２】
図９（ｂ）に模式的に示すように、ガイドローラー１３２ｂは、コアプレート５の外側面に当接するようになっており、ガイドローラー１３２ｂがコアプレート５の外側面から受ける反力により、フローティングユニット１３２ａ〜１３２ｅがコアプレート５の短手方向に変位する。
【００７３】
これにより、ろう付け工程でコアプレート５がその短手方向に熱変形していても、組み付け用ローラー１３２ａをコアプレート５の溝５ｅに沿って移動させることができる。
【００７４】
内ガイド１３２ｃは、コアプレート５のチューブ接合面５ｂの上面に当接するようになっている。外ガイド１３２ｄは、コアプレート５の突起片５ａの上端に当接するようになっている。本例では、図１２（ａ）に示すように、外ガイド１３２ｄにローラ１３２ｆが組み込まれている。
【００７５】
内ガイド１３２ｃがコアプレート５のチューブ接合面５ｂから受ける反力、および外ガイド１３２ｄがコアプレート５の突起片５ａから受ける反力により、フローティングユニット１３２ａ〜１３２ｅがコアプレート５の厚さ方向（上下方向）に変位する。
【００７６】
これにより、ろう付け工程でコアプレート５がその厚さ方向に熱変形していても、組み付け用ローラー１３２ａによるシールパッキン９の押し込み量を一定にすることができる。
【００７７】
上述のように、搬送ローダ１２が組み付け可動部１３２と干渉することを回避するために組み付け可動部１３２はコアプレート５の短手方向外側に待避できるようになっている。この組み付け可動部１３２の待避の際に組み付け用ローラー１３２ａ、内ガイド１３２ｃおよび外ガイド１３２ｄがコアプレート５の突起片５ａと干渉することを回避するために、組み付け用ローラー１３２ａ、内ガイド１３２ｃおよび外ガイド１３２ｄは図示しない移動機構によって上方側に待避できるようになっている。
【００７８】
図１３は両端組み付け部１３３およびその近傍を示す斜視図であり、図１３（ａ）は組み付け可動部１３２がコアプレート５の長手方向両端部から離れている状態を示し、図１３（ｂ）は組み付け可動部１３２がコアプレート５の長手方向両端部近傍まで移動した状態を示している。図１４は図１３（ｂ）の水平断面図である。
【００７９】
両端組み付け部１３３は、プッシャ１３３ａと端部ガイド１３３ｂとを有している。これらプッシャ１３３ａおよび端部ガイド１３３ｂは、図示しないフローティング機構によって、コアプレート５の長手方向および短手方向にフローティング支持されている。
【００８０】
プッシャ１３３ａは、シールパッキン９のコーナー部をコアプレート５の溝５ｅのコーナー部に押し込むための部材であり、図示しないアクチュエータによって上下方向（コアプレート５の厚さ方向）に駆動されるようになっている。
【００８１】
端部ガイド１３３ｂは、コアプレート５のコーナー部の外側面に当接するようになっており、端部ガイド１３３ｂがコアプレート５のコーナー部から受ける反力により、フローティング支持されたプッシャ１３３ａおよび端部ガイド１３３ｂがコアプレート５の長手方向および短手方向に変位移動する。これにより、コアプレート５がろう付け時に熱変形していても、プッシャ１３３ａがコアプレート５の溝５ｅからずれることを防止できる。また、端部ガイド１３３ｂは、コアプレート５の脱着用に前後動作を与える役割も果たす。
【００８２】
制御装置（図示せず）は、上述の仮置きステーション１１、搬送ローダ１２および組み付けステーション１３に設けられた各種機器を制御する。制御装置としては、例えばＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）を有しているものを用いることができる。制御装置は、作業者によって操作される操作盤を有している。
【００８３】
次に、上記のシールパッキン組付装置１０を用いてシールパッキン９をコアプレート５に組み付ける方法（シールパッキン組付方法）を説明する。
【００８４】
まず、作業者は、仮置きステーション１１の仮置き台１１１にシールパッキン９を載せるとともに、組み付けステーション１３のワーク固定治具１３１にワークＷをセットした後、制御装置（図示せず）の操作盤の起動スイッチを押す。これにより、シールパッキン組付装置１０がシールパッキン９をコアプレート５に自動的に組み付ける。
【００８５】
具体的には、まず、仮置きステーション１１の可動ピン１１２、１１３が移動してシールパッキン９の中心出しと位置決めとを行い、中心出しと位置決めとが行われた状態で搬送ローダ１２が中央チャック１２１と両端チャック１２２とでシールパッキン９を把持する。
【００８６】
次いで、搬送ローダ１２がシールパッキン９を組み付けステーション１３の上方へ搬送する。より具体的には、シールパッキン９をワークＷのコアプレート５の真上に搬送する。
【００８７】
このとき、両端チャック１２２をシールパッキン９の長手方向両端側へ少し引っ張ることでシールパッキン９のたるみを抑制し、搬送中のシールパッキン９のぶれを抑える。
【００８８】
次いで、搬送ローダ１２の中央チャック１２１がシールパッキン９の長手方向中央部を開放するとともに、搬送ローダ１２のプッシャ（図示せず）がシールパッキン９の長手方向中央部をコアプレート５の溝５ｅに押し込む。このとき、搬送ローダ１２の両端チャック１２２はシールパッキン９を掴んだままなので、シールパッキン９は長手方向中央部以外の部位がコアプレート５から浮き上がった状態となる。
【００８９】
次いで、図９（ａ）に模式的に示すように組み付け用ローラー１３２ａがシールパッキン９をコアプレート５の溝５ｅの底面に押し付けながら回転する。これにより、組み付け用ローラー１３２ａがガイドレール１３２ｅにガイドされながらコアプレート５の長手方向中央部側から長手方向両端部側に向かって移動する。このため、シールパッキン９の長手方向両端部以外の部分が長手方向中央側から長手方向両端側に向かって順次コアプレート５の溝５ｅに押し込まれる。
【００９０】
このとき、図９（ｂ）に模式的に示すようにガイドローラー１３２ｂ、内ガイド１３２ｃおよび外ガイド１３２ｄはコアプレート５の各部に当接している。上述のごとく、組み付け用ローラー１３２ａ、ガイドローラー１３２ｂ、内ガイド１３２ｃ、外ガイド１３２ｄおよびガイドレール１３２ｅはフローティング支持されている。
【００９１】
このため、ガイドローラー１３２ｂ、内ガイド１３２ｃおよび外ガイド１３２ｄがコアプレート５の各部から受ける反力により組み付け用ローラー１３２ａがコアプレート５の形状に合わせて変位する。これにより、コアプレート５がろう付け時に熱変形していても、組み付け用ローラー１３２ａをコアプレート５の溝５ｅに沿って回転移動させてシールパッキン９をコアプレート５の溝５ｅに確実に押し込むことができる。
【００９２】
組み付け可動部１３２がコアプレート５の長手方向両端部近傍に到達すると、搬送ローダ１２の両端チャック１２２がシールパッキン９の長手方向両端部を開放する。これと同時に、両端組み付け部１３３のプッシャ１３３ａがシールパッキン９のコーナー部をコアプレート５の溝５ｅのコーナー部に押し込む。
【００９３】
このとき、図１４に示すように両端組み付け部１３３の端部ガイド１３３ｂはコアプレート５のコーナー部の外側面に当接している。上述のごとく、プッシャ１３３ａおよび端部ガイド１３３ｂはフローティング支持されている。
【００９４】
このため、端部ガイド１３３ｂがコアプレート５のコーナー部の外側面から受ける反力により、プッシャ１３３ａがコアプレート５のコーナー部の位置に合わせて変位する。これにより、コアプレート５がろう付け時に熱変形していても、プッシャ１３３ａでシールパッキン９のコーナー部をコアプレート５の溝５ｅのコーナー部に確実に押し込むことができる。
【００９５】
このようにして、コアプレート５の溝５ｅへのシールパッキン９の組み付けが完了する。
【００９６】
本実施形態の組付装置によると、組み付け用ローラー１３２ａがシールパッキン９を長手方向中央側から両端側に向かって押し込むので、シールパッキン９の余長分をコアプレート５の溝５ｅの長手方向両端側へ持っていくことができる。
【００９７】
図４（ｂ）に示すように、コアプレート５の溝５ｅの長手方向両端部ではシールパッキン９の収納スペースに余裕があるので、コアプレート５の溝５ｅの長手方向両端側でシールパッキン９の余長分を吸収することができる。
【００９８】
そして、コアプレート５の溝５ｅの長手方向両端側ではプッシャ１３３ａがシールパッキン９のコーナー部をコアプレート５の溝５ｅのコーナー部に押し込むので、シールパッキン９の余長分をコアプレート５の溝５ｅに押し込むことができる。
【００９９】
しかも、組み付け用ローラー１３２ａおよびプッシャ１３３ａはフローティング支持されていて、コアプレート５の形状に合わせて変位するので、コアプレート５がろう付け時に熱変形していても組み付け用ローラー１３２ａおよびプッシャ１３３ａでシールパッキン９をコアプレート５の溝５ｅに確実に押し込むことができる。特にシールパッキン９が角パッキンである場合、シールパッキン９のねじれを防止することができる。
【０１００】
また、仮置きステーション１１でシールパッキン９を長手方向両方向に均等に伸ばし、長手方向両方向に均等に伸ばされたシールパッキン９の長手方向中央部を搬送ローダ１２で掴むので、シールパッキン９の長手方向における中心の位置を機械的に拾うことができる。
【０１０１】
このため、組み付け用ローラー１３２ａでシールパッキン９を長手方向中央側から両端側に向かって押し込んだ場合にシールパッキン９の余長分を長手方向両端側に均等に振り分けることができる。その結果、シールパッキン９の余長分をコアプレート５の溝５ｅの長手方向両端側で確実に吸収することができる。
【０１０２】
（他の実施形態）
上述の実施形態では、自動車用ラジエータの構成部品であるコアプレートにシールパッキンを組み付けるシールパッキン組付装置およびシールパッキン組付方法を例に挙げて説明したが、本発明は、種々の熱交換器の構成部品であるコアプレートにシールパッキンを組み付けるシールパッキン組付装置およびシールパッキン組付方法に適用することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
５ コアプレート
５ｅ 溝
９ シールパッキン
１１１ 仮置き台
１１３ 可動ピン（伸長機構）
１３２ａ 組み付け用ローラー（ローラー）
１３２ｂ ガイドローラー（ガイド部材）
１３２ｃ 内ガイド（ガイド部材）
１３２ｄ 外ガイド（ガイド部材）
１３３ａ プッシャ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱交換器のタンクを構成するコアプレート（座板）にシールパッキンを組み付ける組付装置、およびそれを用いるシールパッキン組付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１には、シールパッキンの組付装置および組付方法が記載されている。この従来技術では、シールパッキンを把持機構で把持してコアプレートの上方に搬送し、把持機構を開放してシールパッキンを落下させて、シールパッキンをコアプレートの環状凹溝に挿入する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平２−１１０４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、コアプレートの上方からシールパッキンを落下させるだけなので、シールパッキンをコアプレートの環状凹溝に確実に挿入できる保障がない。
【０００５】
例えば、コアプレートの環状凹溝の側壁に油が付着している場合、シールパッキンが側壁にくっついてしまい、環状凹溝の底まで落下しないことが起こり得る。
【０００６】
また例えば、前工程でコアプレートにチューブをろう付けした際にコアプレートが熱変形した場合、シールパッキンがコアプレートの環状凹溝からずれてしまうことが起こり得る。
【０００７】
本発明は上記点に鑑みて、シールパッキンの組み付けの確実性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、熱交換器の構成部品であるコアプレート（５）にシールパッキン（９）を組み付けるシールパッキン組付装置であって、
シールパッキン（９）をコアプレート（５）の溝（５ｅ）に押し付けながら溝（５ｅ）に沿って回転移動するローラー（１３２ａ）と、
コアプレート（５）に当接するガイド部材（１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ）とを備え、
ローラー（１３２ａ）は、ガイド部材（１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ）がコアプレート（５）から受ける反力により、コアプレート（５）の形状に合わせて変位するように支持されていることを特徴とする。
【０００９】
これによると、ローラー（１３２ａ）がコアプレート（５）の形状に沿って変位するので、コアプレート（５）が変形していてもローラー（１３２ａ）がコアプレート（５）の溝（５ｅ）からずれることを抑制できる。このため、シールパッキン（９）の組み付けの確実性を向上することができる。
【００１０】
例えば、ガイド部材（１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ）は、コアプレート（５）に、コアプレート（５）の短手方向に当接し、ローラー（１３２ａ）は、ガイド部材（１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ）がコアプレート（５）から受ける反力により、コアプレート（５）の短手方向に変位するように支持されていればよい。
【００１１】
これによると、コアプレート（５）がその短手方向に反り変形していても、ローラー（１３２ａ）をコアプレート（５）の溝（５ｅ）に沿って回転移動させることができる。このため、シールパッキン（９）のねじれを抑制できる。
【００１２】
例えば、ガイド部材（１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ）は、コアプレート（５）に、コアプレート（５）の厚さ方向に当接し、ローラー（１３２ａ）は、ガイド部材（１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ）がコアプレート（５）から受ける反力により、コアプレート（５）の厚さ方向に変位するように支持されていればよい。
【００１３】
これによると、コアプレート（５）がその厚さ方向に反り変形していても、ローラー（１３２ａ）によるシールパッキン（９）の押し込み量を一定に近づけることができる。このため、シールパッキン（９）の浮きを抑制できる。
【００１４】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のシールパッキン組付装置において、ローラー（１３２ａ）は、溝（５ｅ）の長手方向中央側から長手方向両端側に向かって回転移動することを特徴とする。
【００１５】
これによると、シールパッキン（９）に余長がある場合、シールパッキン（９）の余長分を溝（５ｅ）の長手方向両端側へ持っていくことができる。このため、溝（５ｅ）の長手方向中央側でシールパッキン（９）の余長分がはみ出すことを抑制できる。
【００１６】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載のシールパッキン組付装置において、ローラー（１３２ａ）によって溝（５ｅ）に押し込まれたシールパッキン（９）の長手方向両端部を溝の長手方向両端部に押し込むプッシャ（１３３ａ）を備えることを特徴とする。
【００１７】
これによると、シールパッキン（９）の余長分を溝の長手方向両端部に押し込むことができるので、溝（５ｅ）の長手方向両端部でもシールパッキン（９）の余長分がはみ出すことを抑制できる。
【００１８】
請求項４に記載の発明では、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のシールパッキン組付装置において、シールパッキン（９）が仮置きされる仮置き台（１１１）と、
仮置き台（１１１）に仮置きされたシールパッキン（９）を長手方向両方向に均等に伸ばす伸長機構（１１３）と、
伸長機構（１１３）によって長手方向両方向に均等に伸ばされたシールパッキン（９）を掴んでコアプレート（５）の近傍へ搬送する搬送手段（１２）とを備えることを特徴とする。
【００１９】
これにより、シールパッキン（９）の長手方向における中心の位置を拾うことができるので、シールパッキン（９）の余長分を溝（５ｅ）の長手方向両端部に均等に振り分けることができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明では、請求項１ないし４のいずれか１つに記載のシールパッキン組付装置を用いてコアプレート（５）にシールパッキン（９）を組み付けることを特徴とする。
【００２１】
以上では、本発明をシールパッキン組付装置およびシールパッキン組付方法の発明として把握した場合について説明したが、本発明を熱交換器の製造装置および熱交換器の製造方法の発明として把握することも可能である。
【００２２】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】一実施形態におけるシールパッキン組付装置を用いて組み立てられるラジエータの斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】コアプレートおよびシールパッキンの単体状態を示す平面図である。
【図４】シールパッキンが組み付けられたコアプレートの平面図である。
【図５】ろう付け工程によって得られたワークＷの二面図である。
【図６】シールパッキン組付装置の正面図である。
【図７】シールパッキン組付装置の側面図である。
【図８】仮置きステーションの二面図である。
【図９】搬送ローダおよび組み付けステーションを示す模式図である。
【図１０】組み付けステーションの二面図である。
【図１１】組み付け可動部の断面図である。
【図１２】図１２のＢ−Ｂ断面図およびＣ−Ｃ断面図である。
【図１３】両端組み付け部およびその近傍を示す斜視図である。
【図１４】図１３（ｂ）の水平断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、一実施形態を説明する。本実施形態では、本発明に係るシールパッキン組付装置およびシールパッキン組付方法を、エンジン冷却水と空気との間で熱交換を行いエンジン冷却水を冷却する自動車用ラジエータの組立工程に適用した場合を例として説明する。
【００２５】
図１は、本実施形態に係るラジエータを示す斜視図である。図１に示すように、本実施形態のラジエータ１は、複数のチューブ２およびフィン３からなるコア部と、コア部の両端部に組み付け配置される一対のヘッダタンク４とを有している。
【００２６】
チューブ２は流体（本実施形態ではエンジン冷却水）が流れる管であり、このチューブ２は、空気流れ方向が長径方向と一致するように扁平状に形成されているとともに、その長手方向が垂直方向に一致するように水平方向に複数本平行に配置されている。
【００２７】
フィン３は、波状に成形されるとともに、チューブ２の両側の扁平面に接合されており、このフィン３により空気との伝熱面積を増大させてチューブ２内を流通するエンジン冷却水と空気との熱交換を促進している。
【００２８】
ヘッダタンク４は、チューブ２の長手方向（以下、チューブ長手方向という）の両端部にてチューブ長手方向と直交する方向に延びて複数のチューブ２と連通するものである。本実施形態では、ヘッダタンク４は、チューブ２の上下端に配置されており、水平方向に延びて複数のチューブ２と連通している。このヘッダタンク４は、チューブ２が挿入接合されるコアプレート５と、コアプレート５とともにタンク空間を構成するタンク本体６とを有して構成されている。
【００２９】
また、コア部におけるチューブ２の積層方向の両端部には、コア部を補強するサイドプレート７が設けられている。サイドプレート７は、チューブ長手方向と平行に延びてその両端部がヘッダタンク４に接続されている。
【００３０】
一対のヘッダタンク４のうち上側に配置されているヘッダタンクには、タンク内空間にエンジン冷却水を流入させる冷却水流入口８Ａが設けられている。一対のヘッダタンク４のうち下側に配置されているヘッダタンクには、タンク内空間からエンジン冷却水を流出させる冷却水流出口８Ｂが設けられている。
【００３１】
次に、ヘッダタンク４の詳細な構成について説明する。図２は図１のＡ−Ａ断面図である。
【００３２】
ヘッダタンク４は、チューブ２およびサイドプレート７が挿入接合されるコアプレート５、コアプレート５と共にヘッダタンク４内の空間であるタンク内空間を構成するタンク本体６、およびコアプレート５とタンク本体６との間をシールするシール部材としてのシールパッキン９を有している。
【００３３】
そして、コアプレート５をアルミニウム合金製とし、タンク本体６をガラス繊維で強化されたガラス強化ポリアミド等の樹脂製として、ゴム製のシールパッキン９をコアプレート５とタンク本体６との間に挟んだ状態で、コアプレート５の突起片５ａをタンク本体６に押し付けるように塑性変形させてタンク本体６をコアプレート５にカシメ固定している。シールパッキン９は、弾性変形可能なゴムにより構成されたシール部材である。
【００３４】
図３はコアプレート５およびシールパッキン９の単体状態を示す平面図である。図３（ａ）に示すように、コアプレート５は、平面形状が矩形状になっており、チューブ２の積層方向が長手方向となっている。
【００３５】
コアプレート５は、チューブ２が接合されるチューブ接合面５ｂを有している。チューブ接合面５ｂには、チューブ２が挿入されてろう付けされるチューブ挿入穴５ｃがチューブ積層方向に沿って多数形成されている。さらに、チューブ接合面５ｂには、サイドプレート７が挿入されてろう付けされるサイドプレート挿入穴５ｄが、チューブ接合面５ｂにおけるチューブ積層方向の両端側に１つずつ形成されている。
【００３６】
チューブ接合面５ｂの周囲には、シールパッキン９が挿入される溝５ｅがコアプレート５の全周に亘って形成されている。溝５ｅは、平面形状が矩形の環状になっている。溝５ｅの周囲には、突起片５ａが多数形成されている。タンク本体６のスカート部６ａは、タンク内空間を囲むように矩形の環状に形成されている。
【００３７】
シールパッキン９は、平面形状が矩形の環状になっている。シールパッキン９は、細長い弾性体であるので、組み付け前の単体状態では曲げ・捻り・伸び等の変形が極めて容易に起こる。図示を省略しているが、本例ではシールパッキン９は断面形状が角形の、いわゆる角パッキンになっている。
【００３８】
図４（ａ）に示すように、溝５ｅの幅寸法は、単体状態でのシールパッキン９の幅寸法よりも所定量大きくなっている。このため、設計値では、溝５ｅの周長はシールパッキン９の周長よりも所定量大きくなっている。
【００３９】
シールパッキン９は、製造上の公差や環境温度による熱膨張等によって設計値よりも長くなって、溝５ｅに対して余長を持つ場合がある。この余長分は、図４（ｂ）に示すように、溝５ｅの周長とシールパッキン９の周長との差（周長差）によって吸収することができる。
【００４０】
次に、ラジエータ１の製造方法を簡単に説明する。まず、チューブ２、フィン３、サイドプレート７およびコアプレート５を仮組み付けした後に一体ろう付けする（ろう付け工程）。
【００４１】
図５は、ろう付け工程によって得られたチューブ２、フィン３、サイドプレート７およびコアプレート５（以下、ワークＷと言う。）を示している。図示の都合上、図５では、チューブ２、フィン３およびサイドプレート７の細部を省略している。
【００４２】
ワークＷのコアプレート５は、ろう付け時の熱により熱変形が生じる。例えば、コアプレート５は、その厚さ方向（換言するとチューブ長手方向）および短手方向に反り変形が生じる。
【００４３】
ろう付け工程に続いて、ワークＷのコアプレート５の溝５ｅにシールパッキン９を挿入する（シールパッキン組み付け工程）。
【００４４】
続いて、タンク本体６のスカート部６ａをワークＷのコアプレート５の溝５ｅに挿入する（タンク本体組み付け工程）。このとき、シールパッキン９は、コアプレート５とタンク本体６との間に挟まれた状態になる。
【００４５】
続いて、シールパッキン９をコアプレート５とタンク本体６との間に挟んだ状態で、コアプレート５の突起片５ａをタンク本体６に押し付けるように塑性変形させてタンク本体６をコアプレート５にカシメ固定する（カシメ工程）。このようにしてラジエータ１の製造が完了する。
【００４６】
次に、上述のシールパッキン組み付け工程に用いられるシールパッキン組付装置を説明する。図６は本実施形態におけるシールパッキン組付装置１０の正面図であり、図７はシールパッキン組付装置１０の側面図である。
【００４７】
シールパッキン組付装置１０は、仮置きステーション１１、搬送ローダ１２、組み付けステーション１３、ベース１４および制御装置（図示せず）に大別される。仮置きステーション１１、搬送ローダ１２および組み付けステーション１３はベース１４に取り付けられている。
【００４８】
仮置きステーション１１では、シールパッキン９の長手方向の中心出しと位置決めとが行われる。搬送ローダ１２は、仮置きステーション１１から組み付けステーション１３へシールパッキン９を搬送する搬送手段である。組み付けステーション１３では、搬送ローダ１２で搬送されたシールパッキン９がワークＷのコアプレート５に組み付けられる。
【００４９】
図８は仮置きステーション１１の二面図である。仮置きステーション１１には、仮置き台１１１と可動ピン１１２、１１３とが設けられている。
【００５０】
仮置き台１１１には、作業者によってシールパッキン９が載せられる。可動ピン１１２は、仮置き台１１１に載せられたシールパッキン９の長手方向中央部近傍に位置しており、アクチュエータ１１４によって駆動されるようになっている。可動ピン１１３は、仮置き台１１１に載せられたシールパッキン９の両端部近傍に位置しており、アクチュエータ１１５によって駆動されるようになっている。
【００５１】
シールパッキン９の長手方向中央部近傍に位置する可動ピン１１２は、シールパッキン９の短手方向（図８（ｂ）の上下方向）に可動し、シールパッキン９の長手方向中央部近傍をシールパッキン９の短手方向に挟み込んで位置決めする。
【００５２】
シールパッキン９の長手方向両端部近傍に位置する可動ピン１１３は、シールパッキン９の長手方向（図８（ｂ）の左右方向）に可動し、シールパッキン９を長手方向両方向に均等に伸ばす。換言すると、可動ピン１１３は、シールパッキン９を長手方向両方向に均等に伸ばす伸長機構を構成している。
【００５３】
図９は、搬送ローダ１２および組み付けステーション１３を示す模式図である。搬送ローダ１２は、中央チャック１２１と両端チャック１２２とを有している。
【００５４】
中央チャック１２１は、シールパッキン９の長手方向中央部を掴む。このとき、シールパッキン９は、仮置きステーション１１の可動ピン１１２、１１３で長手方向両方向に均等に伸ばされているので、シールパッキン９の長手方向における中心の位置を機械的に拾うことができる。両端チャック１２２は、シールパッキン９の長手方向両端部を掴む。
【００５５】
搬送ローダ１２は、両端チャック１２２をシールパッキン９の長手方向両端側へ少し（２ｍｍ程度）引っ張る機構を有している。両端チャック１２２をシールパッキン９の長手方向両端側へ少し引っ張ることでシールパッキン９のたるみを抑制し、搬送中のシールパッキン９のぶれを抑えることができる。
【００５６】
本例では、搬送ローダ１２は、中央チャック１２１の近傍に、シールパッキン９の長手方向中央部をコアプレート５の環状の溝５ｅに押し込むプッシャ（図示せず）を有している。
【００５７】
図１０は組み付けステーション１３の二面図である。組み付けステーション１３は、ワーク固定治具１３１と組み付け可動部１３２と両端組み付け部１３３とを有している。
【００５８】
ワーク固定治具１３１は、ワークＷを所定の位置に固定する。ワーク固定治具１３１は、ワークＷのコアプレート５が上方を向くようにワークＷを固定する。本例では、ワーク固定治具１３１に対するワークＷのセット作業は作業者によって行われる。
【００５９】
組み付け可動部１３２は、コアプレート５の長手方向一端部と長手方向他端部との間に配置されており、シールパッキン９のうち長手方向両端部以外の部位をコアプレート５の溝５ｅに押し込む機能を有している。
【００６０】
両端組み付け部１３３は、コアプレート５の長手方向両端部近傍に配置されており、シールパッキン９の長手方向両端部をコアプレート５の環状の溝５ｅに押し込む機能を有している。
【００６１】
本例では、組み付け可動部１３２は４個設けられている。具体的には、組み付け可動部１３２は、ワークＷのコアプレート５の長手方向に２個並び、コアプレート５の短手方向にも２個並んで設けられている。
【００６２】
搬送ローダ１２が仮置きステーション１１のシールパッキン９を組み付けステーション１３のワークＷ上まで搬送する際に搬送ローダ１２が各組み付け可動部１３２と干渉することを回避するために、各組み付け可動部１３２は図示しない移動機構によってコアプレート５の短手方向外側に待避できるようになっている。
【００６３】
図１１は組み付け可動部１３２をコアプレート５の長手方向と直交する断面で切断したときの断面図である。図１２は図１１のＢ−Ｂ断面図およびＣ−Ｃ断面図である。各組み付け可動部１３２は、組み付け用ローラー１３２ａ、ガイドローラー１３２ｂ、内ガイド１３２ｃおよび外ガイド１３２ｄを有している。
【００６４】
組み付け用ローラー１３２ａは、シールパッキン９をコアプレート５の溝５ｅに押し付けながらコアプレート５の長手方向に回転移動するローラーである。ガイドローラー１３２ｂ、内ガイド１３２ｃ、外ガイド１３２ｄは、組み付け用ローラー１３２ａの回転移動がコアプレート５の溝５ｅからずれないようにガイドするガイド部材である。
【００６５】
組み付け用ローラー１３２ａは、図示しない駆動装置（駆動手段）によって回転駆動される。本例では、組み付け用ローラー１３２ａにはプーリが軸支され、プーリにはテンションのかかったベルトが張られており、ベルト駆動により組み付け用ローラー１３２ａが自転するようになっている。
【００６６】
組み付け用ローラー１３２ａは、回転軸がコアプレート５の短手方向に延びており、図９に模式的に示すようにシールパッキン９をコアプレート５の溝５ｅの底面に押し付けながら自転してコアプレート５の長手方向に移動する。
【００６７】
コアプレート５の長手方向への組み付け用ローラー１３２ａの移動は、図９に示すガイドレール１３２ｅによってガイドされる。組み付け用ローラー１３２ａの回転移動により、シールパッキン９のうち長手方向両端部以外の部分がコアプレート５の溝５ｅに押し込まれる。
【００６８】
図１２（ａ）に示すように、組み付け用ローラー１３２ａの外周形状は、複数の凹凸が設けられた形状になっている。この複数の凹凸により、組み付け用ローラー１３２ａでシールパッキン９をコアプレート５の溝５ｅに良好に押し込むことができる。具体的には、、組み付け用ローラー１３２ａがシールパッキン９に対して滑ること、組み付け用ローラー１３２ａにシールパッキン９が貼り付くこと、およびシールパッキン９が伸びることを抑制することができる。本例では、複数の凹凸は円周方向に均等に設けられている。
【００６９】
ガイドローラー１３２ｂ、内ガイド１３２ｃおよび外ガイド１３２ｄは、組み付け用ローラー１３２ａの回転移動に伴って、組み付け用ローラー１３２ａと一体となってコアプレート５の長手方向に移動する構造となっている。
【００７０】
さらに、組み付け用ローラー１３２ａ、ガイドローラー１３２ｂ、内ガイド１３２ｃ、外ガイド１３２ｄおよびガイドレール１３２ｅは、熱変形したコアプレート５の形状に応じて変位可能になっている。
【００７１】
具体的には、組み付け用ローラー１３２ａ、ガイドローラー１３２ｂ、内ガイド１３２ｃ、外ガイド１３２ｄおよびガイドレール１３２ｅを有するフローティングユニットが、図示しないフローティング機構によって支持されている。本例では、フローティングユニット（組み付け用ローラー１３２ａ、ガイドローラー１３２ｂ、内ガイド１３２ｃ、外ガイド１３２ｄおよびガイドレール１３２ｅ）は、コアプレート５の厚み方向（上下方向）および長手方向に変位可能にフローティング支持されている。
【００７２】
図９（ｂ）に模式的に示すように、ガイドローラー１３２ｂは、コアプレート５の外側面に当接するようになっており、ガイドローラー１３２ｂがコアプレート５の外側面から受ける反力により、フローティングユニット１３２ａ〜１３２ｅがコアプレート５の短手方向に変位する。
【００７３】
これにより、ろう付け工程でコアプレート５がその短手方向に熱変形していても、組み付け用ローラー１３２ａをコアプレート５の溝５ｅに沿って移動させることができる。
【００７４】
内ガイド１３２ｃは、コアプレート５のチューブ接合面５ｂの上面に当接するようになっている。外ガイド１３２ｄは、コアプレート５の突起片５ａの上端に当接するようになっている。本例では、図１２（ａ）に示すように、外ガイド１３２ｄにローラ１３２ｆが組み込まれている。
【００７５】
内ガイド１３２ｃがコアプレート５のチューブ接合面５ｂから受ける反力、および外ガイド１３２ｄがコアプレート５の突起片５ａから受ける反力により、フローティングユニット１３２ａ〜１３２ｅがコアプレート５の厚さ方向（上下方向）に変位する。
【００７６】
これにより、ろう付け工程でコアプレート５がその厚さ方向に熱変形していても、組み付け用ローラー１３２ａによるシールパッキン９の押し込み量を一定にすることができる。
【００７７】
上述のように、搬送ローダ１２が組み付け可動部１３２と干渉することを回避するために組み付け可動部１３２はコアプレート５の短手方向外側に待避できるようになっている。この組み付け可動部１３２の待避の際に組み付け用ローラー１３２ａ、内ガイド１３２ｃおよび外ガイド１３２ｄがコアプレート５の突起片５ａと干渉することを回避するために、組み付け用ローラー１３２ａ、内ガイド１３２ｃおよび外ガイド１３２ｄは図示しない移動機構によって上方側に待避できるようになっている。
【００７８】
図１３は両端組み付け部１３３およびその近傍を示す斜視図であり、図１３（ａ）は組み付け可動部１３２がコアプレート５の長手方向両端部から離れている状態を示し、図１３（ｂ）は組み付け可動部１３２がコアプレート５の長手方向両端部近傍まで移動した状態を示している。図１４は図１３（ｂ）の水平断面図である。
【００７９】
両端組み付け部１３３は、プッシャ１３３ａと端部ガイド１３３ｂとを有している。これらプッシャ１３３ａおよび端部ガイド１３３ｂは、図示しないフローティング機構によって、コアプレート５の長手方向および短手方向にフローティング支持されている。
【００８０】
プッシャ１３３ａは、シールパッキン９のコーナー部をコアプレート５の溝５ｅのコーナー部に押し込むための部材であり、図示しないアクチュエータによって上下方向（コアプレート５の厚さ方向）に駆動されるようになっている。
【００８１】
端部ガイド１３３ｂは、コアプレート５のコーナー部の外側面に当接するようになっており、端部ガイド１３３ｂがコアプレート５のコーナー部から受ける反力により、フローティング支持されたプッシャ１３３ａおよび端部ガイド１３３ｂがコアプレート５の長手方向および短手方向に変位移動する。これにより、コアプレート５がろう付け時に熱変形していても、プッシャ１３３ａがコアプレート５の溝５ｅからずれることを防止できる。また、端部ガイド１３３ｂは、コアプレート５の脱着用に前後動作を与える役割も果たす。
【００８２】
制御装置（図示せず）は、上述の仮置きステーション１１、搬送ローダ１２および組み付けステーション１３に設けられた各種機器を制御する。制御装置としては、例えばＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）を有しているものを用いることができる。制御装置は、作業者によって操作される操作盤を有している。
【００８３】
次に、上記のシールパッキン組付装置１０を用いてシールパッキン９をコアプレート５に組み付ける方法（シールパッキン組付方法）を説明する。
【００８４】
まず、作業者は、仮置きステーション１１の仮置き台１１１にシールパッキン９を載せるとともに、組み付けステーション１３のワーク固定治具１３１にワークＷをセットした後、制御装置（図示せず）の操作盤の起動スイッチを押す。これにより、シールパッキン組付装置１０がシールパッキン９をコアプレート５に自動的に組み付ける。
【００８５】
具体的には、まず、仮置きステーション１１の可動ピン１１２、１１３が移動してシールパッキン９の中心出しと位置決めとを行い、中心出しと位置決めとが行われた状態で搬送ローダ１２が中央チャック１２１と両端チャック１２２とでシールパッキン９を把持する。
【００８６】
次いで、搬送ローダ１２がシールパッキン９を組み付けステーション１３の上方へ搬送する。より具体的には、シールパッキン９をワークＷのコアプレート５の真上に搬送する。
【００８７】
このとき、両端チャック１２２をシールパッキン９の長手方向両端側へ少し引っ張ることでシールパッキン９のたるみを抑制し、搬送中のシールパッキン９のぶれを抑える。
【００８８】
次いで、搬送ローダ１２の中央チャック１２１がシールパッキン９の長手方向中央部を開放するとともに、搬送ローダ１２のプッシャ（図示せず）がシールパッキン９の長手方向中央部をコアプレート５の溝５ｅに押し込む。このとき、搬送ローダ１２の両端チャック１２２はシールパッキン９を掴んだままなので、シールパッキン９は長手方向中央部以外の部位がコアプレート５から浮き上がった状態となる。
【００８９】
次いで、図９（ａ）に模式的に示すように組み付け用ローラー１３２ａがシールパッキン９をコアプレート５の溝５ｅの底面に押し付けながら回転する。これにより、組み付け用ローラー１３２ａがガイドレール１３２ｅにガイドされながらコアプレート５の長手方向中央部側から長手方向両端部側に向かって移動する。このため、シールパッキン９の長手方向両端部以外の部分が長手方向中央側から長手方向両端側に向かって順次コアプレート５の溝５ｅに押し込まれる。
【００９０】
このとき、図９（ｂ）に模式的に示すようにガイドローラー１３２ｂ、内ガイド１３２ｃおよび外ガイド１３２ｄはコアプレート５の各部に当接している。上述のごとく、組み付け用ローラー１３２ａ、ガイドローラー１３２ｂ、内ガイド１３２ｃ、外ガイド１３２ｄおよびガイドレール１３２ｅはフローティング支持されている。
【００９１】
このため、ガイドローラー１３２ｂ、内ガイド１３２ｃおよび外ガイド１３２ｄがコアプレート５の各部から受ける反力により組み付け用ローラー１３２ａがコアプレート５の形状に合わせて変位する。これにより、コアプレート５がろう付け時に熱変形していても、組み付け用ローラー１３２ａをコアプレート５の溝５ｅに沿って回転移動させてシールパッキン９をコアプレート５の溝５ｅに確実に押し込むことができる。
【００９２】
組み付け可動部１３２がコアプレート５の長手方向両端部近傍に到達すると、搬送ローダ１２の両端チャック１２２がシールパッキン９の長手方向両端部を開放する。これと同時に、両端組み付け部１３３のプッシャ１３３ａがシールパッキン９のコーナー部をコアプレート５の溝５ｅのコーナー部に押し込む。
【００９３】
このとき、図１４に示すように両端組み付け部１３３の端部ガイド１３３ｂはコアプレート５のコーナー部の外側面に当接している。上述のごとく、プッシャ１３３ａおよび端部ガイド１３３ｂはフローティング支持されている。
【００９４】
このため、端部ガイド１３３ｂがコアプレート５のコーナー部の外側面から受ける反力により、プッシャ１３３ａがコアプレート５のコーナー部の位置に合わせて変位する。これにより、コアプレート５がろう付け時に熱変形していても、プッシャ１３３ａでシールパッキン９のコーナー部をコアプレート５の溝５ｅのコーナー部に確実に押し込むことができる。
【００９５】
このようにして、コアプレート５の溝５ｅへのシールパッキン９の組み付けが完了する。
【００９６】
本実施形態の組付装置によると、組み付け用ローラー１３２ａがシールパッキン９を長手方向中央側から両端側に向かって押し込むので、シールパッキン９の余長分をコアプレート５の溝５ｅの長手方向両端側へ持っていくことができる。
【００９７】
図４（ｂ）に示すように、コアプレート５の溝５ｅの長手方向両端部ではシールパッキン９の収納スペースに余裕があるので、コアプレート５の溝５ｅの長手方向両端側でシールパッキン９の余長分を吸収することができる。
【００９８】
そして、コアプレート５の溝５ｅの長手方向両端側ではプッシャ１３３ａがシールパッキン９のコーナー部をコアプレート５の溝５ｅのコーナー部に押し込むので、シールパッキン９の余長分をコアプレート５の溝５ｅに押し込むことができる。
【００９９】
しかも、組み付け用ローラー１３２ａおよびプッシャ１３３ａはフローティング支持されていて、コアプレート５の形状に合わせて変位するので、コアプレート５がろう付け時に熱変形していても組み付け用ローラー１３２ａおよびプッシャ１３３ａでシールパッキン９をコアプレート５の溝５ｅに確実に押し込むことができる。特にシールパッキン９が角パッキンである場合、シールパッキン９のねじれを防止することができる。
【０１００】
また、仮置きステーション１１でシールパッキン９を長手方向両方向に均等に伸ばし、長手方向両方向に均等に伸ばされたシールパッキン９の長手方向中央部を搬送ローダ１２で掴むので、シールパッキン９の長手方向における中心の位置を機械的に拾うことができる。
【０１０１】
このため、組み付け用ローラー１３２ａでシールパッキン９を長手方向中央側から両端側に向かって押し込んだ場合にシールパッキン９の余長分を長手方向両端側に均等に振り分けることができる。その結果、シールパッキン９の余長分をコアプレート５の溝５ｅの長手方向両端側で確実に吸収することができる。
【０１０２】
（他の実施形態）
上述の実施形態では、自動車用ラジエータの構成部品であるコアプレートにシールパッキンを組み付けるシールパッキン組付装置およびシールパッキン組付方法を例に挙げて説明したが、本発明は、種々の熱交換器の構成部品であるコアプレートにシールパッキンを組み付けるシールパッキン組付装置およびシールパッキン組付方法に適用することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
５ コアプレート
５ｅ 溝
９ シールパッキン
１１１ 仮置き台
１１３ 可動ピン（伸長機構）
１３２ａ 組み付け用ローラー（ローラー）
１３２ｂ ガイドローラー（ガイド部材）
１３２ｃ 内ガイド（ガイド部材）
１３２ｄ 外ガイド（ガイド部材）
１３３ａ プッシャ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱交換器の構成部品であるコアプレート（５）にシールパッキン（９）を組み付けるシールパッキン組付装置であって、
前記シールパッキン（９）を前記コアプレート（５）の溝（５ｅ）に押し付けながら前記溝（５ｅ）に沿って回転移動するローラー（１３２ａ）と、
前記コアプレート（５）に当接するガイド部材（１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ）とを備え、
前記ローラー（１３２ａ）は、前記ガイド部材（１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ）が前記コアプレート（５）から受ける反力により、前記コアプレート（５）の形状に合わせて変位するように支持されていることを特徴とするシールパッキン組付装置。
【請求項２】
前記ローラー（１３２ａ）は、前記溝（５ｅ）の長手方向中央側から長手方向両端側に向かって回転移動することを特徴とする請求項１に記載のシールパッキン組付装置。
【請求項３】
前記ローラー（１３２ａ）によって前記溝（５ｅ）に押し込まれた前記シールパッキン（９）の長手方向両端部を前記溝の長手方向両端部に押し込むプッシャ（１３３ａ）を備えることを特徴とする請求項２に記載のシールパッキン組付装置。
【請求項４】
前記シールパッキン（９）が仮置きされる仮置き台（１１１）と、
前記仮置き台（１１１）に仮置きされた前記シールパッキン（９）を長手方向両方向に均等に伸ばす伸長機構（１１３）と、
前記伸長機構（１１３）によって長手方向両方向に均等に伸ばされた前記シールパッキン（９）を掴んで前記コアプレート（５）の近傍へ搬送する搬送手段（１２）とを備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のシールパッキン組付装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１つに記載のシールパッキン組付装置を用いて前記コアプレート（５）に前記シールパッキン（９）を組み付けることを特徴とするシールパッキン組付方法。
【請求項１】
熱交換器の構成部品であるコアプレート（５）にシールパッキン（９）を組み付けるシールパッキン組付装置であって、
前記シールパッキン（９）を前記コアプレート（５）の溝（５ｅ）に押し付けながら前記溝（５ｅ）に沿って回転移動するローラー（１３２ａ）と、
前記コアプレート（５）に当接するガイド部材（１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ）とを備え、
前記ローラー（１３２ａ）は、前記ガイド部材（１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ）が前記コアプレート（５）から受ける反力により、前記コアプレート（５）の形状に合わせて変位するように支持されていることを特徴とするシールパッキン組付装置。
【請求項２】
前記ローラー（１３２ａ）は、前記溝（５ｅ）の長手方向中央側から長手方向両端側に向かって回転移動することを特徴とする請求項１に記載のシールパッキン組付装置。
【請求項３】
前記ローラー（１３２ａ）によって前記溝（５ｅ）に押し込まれた前記シールパッキン（９）の長手方向両端部を前記溝の長手方向両端部に押し込むプッシャ（１３３ａ）を備えることを特徴とする請求項２に記載のシールパッキン組付装置。
【請求項４】
前記シールパッキン（９）が仮置きされる仮置き台（１１１）と、
前記仮置き台（１１１）に仮置きされた前記シールパッキン（９）を長手方向両方向に均等に伸ばす伸長機構（１１３）と、
前記伸長機構（１１３）によって長手方向両方向に均等に伸ばされた前記シールパッキン（９）を掴んで前記コアプレート（５）の近傍へ搬送する搬送手段（１２）とを備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のシールパッキン組付装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１つに記載のシールパッキン組付装置を用いて前記コアプレート（５）に前記シールパッキン（９）を組み付けることを特徴とするシールパッキン組付方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−５２４７９（Ｐ２０１３−５２４７９Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９２８８１（Ｐ２０１１−１９２８８１）
【出願日】平成２３年９月５日（２０１１．９．５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月５日（２０１１．９．５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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