ジブクレーンのブレーキ装置
【課題】吊荷用フックが見えない状況でもその実際の降下速度を確実に把握し得、ブレーキペダル操作を伴う作業を円滑に行うことができるジブクレーンのブレーキ装置を提供する。
【解決手段】吊荷用ウインチ１１の回転速度ωを検出する回転速度検出手段１７と、該回転速度検出手段１７で検出された吊荷用ウインチ１１の回転速度ωに応じてブレーキペダル１９に振動を与える振動付与手段２０とを備える。
【解決手段】吊荷用ウインチ１１の回転速度ωを検出する回転速度検出手段１７と、該回転速度検出手段１７で検出された吊荷用ウインチ１１の回転速度ωに応じてブレーキペダル１９に振動を与える振動付与手段２０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジブクレーンのブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図２はジブクレーンの一例を示す側面図であって、図２中、１は無端状のクローラ２を備えた走行体、３は走行体１の上部に旋回自在に設置された旋回体、４は旋回体３の前部に起伏自在に枢着されたジブ、５はＡフレームである。
【０００３】
前記Ａフレーム５は、下端を旋回体３の後方側に支持されて立設された垂直フレーム５ａと、下端を旋回体３の前方側に支持されて前記垂直フレーム５ａ上端側へ斜め上方へ向けて延在し、上端を垂直フレーム５ａの上端に接続された傾斜フレーム５ｂとを備えている。
【０００４】
又、図２中、６はＡフレーム５の上端に設けられたシーブブロック、７は先端をジブ４の先端上部に接続されたジブ支持索８に接続されたシーブブロック、９は旋回体３に配置されたジブ起伏ウインチ、１０はジブ起伏ウインチ９により巻取り・繰出し可能で且つシーブブロック６，７間に掛け回されたジブ４の起伏用ワイヤロープ、１１は旋回体３に配置された吊荷用ウインチ、１２は吊荷用ウインチ１１により巻取り・繰出し可能で且つシーブブロック１３，１４，１５に掛け回された吊荷用ワイヤロープ、１６は吊荷用ワイヤロープ１２が掛け回されるシーブブロック１５と一体に設けられ且つジブ４の先端から吊り下げられた吊荷用フックであり、前記ジブ起伏ウインチ９により起伏用ワイヤロープ１０の巻取り・繰出しを行うことによってジブ４を起伏させる一方、前記吊荷用ウインチ１１により吊荷用ワイヤロープ１２の巻取り・繰出しを行うことによって吊荷用フック１６を昇降させるようになっている。
【０００５】
そして、基礎工事等に用いられる杭工法の一つとしてオールケーシング工法と称されるものがあり、該オールケーシング工法は、図２に示される如く、地盤Ｇ中に全周回転駆動装置Ａを用いて鋼管からなるケーシングＣを圧入し、前記ジブクレーンのジブ４先端から吊り下げられた吊荷用フック１６にハンマーグラブＨを吊り下げ、該ハンマーグラブＨをケーシングＣ内に降下させ、シェルＳを開閉させて地中掘削、排土作業を行い、前記ハンマーグラブＨによる地中掘削、排土作業にて所定の深さに達したら、図示していない鉄筋かごを前記ケーシングＣ内に挿入し、トレミー管（図示せず）によりコンクリートを打設した後、前記トレミー管及びケーシングＣを引抜いて回収するようにした工法である。
【０００６】
尚、前記オールケーシング工法に用いられる装置と関連する一般的技術水準を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１３８３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、前述の如きオールケーシング工法において、オペレータは前記吊荷用ウインチ１１のブレーキ装置のブレーキペダルを操作しながら、前記吊荷用フック１６から吊り下げられたハンマーグラブＨをケーシングＣ内に降下させる作業を行うが、該ケーシングＣ内のハンマーグラブＨはオペレータから全く見えないため、ハンマーグラブＨがどれくらいの速度で降下しているか判らず、オペレータは、前記吊荷用ウインチ１１のブレーキ装置のブレーキペダル操作を、前記吊荷用ワイヤロープ１２の動きや吊荷用ウインチ１１自体の動きを注視しながら行っているのが現状であった。
【０００９】
しかしながら、前記吊荷用ワイヤロープ１２の動きは見にくく、又、吊荷用ウインチ１１自体の動きを見るためにはオペレータが後方を向く必要があり、これらの動きから前記ハンマーグラブＨの実際の降下速度を把握することは難しく、改善が望まれていた。
【００１０】
本発明は、斯かる実情に鑑み、吊荷用フックが見えない状況でもその実際の降下速度を確実に把握し得、ブレーキペダル操作を伴う作業を円滑に行うことができるジブクレーンのブレーキ装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、旋回体に、ジブを起伏自在に枢着すると共に、該ジブの先端から吊り下げられた吊荷用フックを吊荷用ワイヤロープの巻取り・繰出しを行うことによって昇降させる吊荷用ウインチを設け、該吊荷用ウインチの回転をブレーキペダル操作により制動・制動解除するよう構成したジブクレーンのブレーキ装置において、
前記吊荷用ウインチの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
該回転速度検出手段で検出された吊荷用ウインチの回転速度に応じてブレーキペダルに振動を与える振動付与手段と
を備えたことを特徴とするジブクレーンのブレーキ装置にかかるものである。
【００１２】
上記手段によれば、以下のような作用が得られる。
【００１３】
例えば、オペレータが前記吊荷用ウインチのブレーキ装置のブレーキペダルを操作しながら、前記吊荷用フックから吊り下げられたハンマーグラブをケーシング内に降下させる作業を行うオールケーシング工法においては、該ケーシング内のハンマーグラブはオペレータから全く見えないが、この作業中、回転速度検出手段により吊荷用ウインチの回転速度が検出され、該回転速度検出手段で検出された吊荷用ウインチの回転速度に応じて振動付与手段によりブレーキペダルに振動が与えられ、該ブレーキペダルから伝わる足の感触によりオペレータは、ハンマーグラブがどれくらいの速度で降下しているか把握することが可能となるため、オペレータは、前記吊荷用ウインチのブレーキ装置のブレーキペダル操作を、前記吊荷用ワイヤロープの動きや吊荷用ウインチ自体の動きを注視しなくても行うことが可能となる。
【００１４】
前記ジブクレーンのブレーキ装置においては、前記振動付与手段を、
前記回転速度検出手段で検出された吊荷用ウインチの回転速度に応じた電気信号を出力するコントローラと、
前記ブレーキペダルに取り付けられ且つ前記コントローラから出力される電気信号により前記回転速度が遅い時はプッシュプルロッドの出入回数が少なく前記回転速度が速い時はプッシュプルロッドの出入回数が多くなるよう駆動されて前記ブレーキペダルを叩くプッシュプルソレノイドと
から構成することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のジブクレーンのブレーキ装置によれば、吊荷用フックが見えない状況でもその実際の降下速度を確実に把握し得、ブレーキペダル操作を伴う作業を円滑に行うことができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例を示す概要構成図である。
【図２】ジブクレーンによるオールケーシング工法を用いた掘削作業を示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施例であって、図中、図２と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図２に示す従来のものと同様であるが、本実施例の特徴とするところは、図１に示す如く、吊荷用ウインチ１１の回転速度ωを検出する回転速度検出手段１７と、該回転速度検出手段１７で検出された吊荷用ウインチ１１の回転速度ωに応じて吊荷用ウインチ１１のブレーキ装置１８のブレーキペダル１９に振動を与える振動付与手段２０とを備えた点にある。
【００１９】
本実施例の場合、前記吊荷用ウインチ１１は、軸受２１にて回転自在に支持され且つ吊荷用ワイヤロープ１２が巻付けられたウインチドラム２２を、油圧モータ又は電動モータ等の回転駆動装置２３により減速機２４を介して回転駆動するようにしてなる構成を有しており、前記吊荷用ウインチ１１のブレーキ装置１８は、前記ウインチドラム２２の外周面所要箇所にブレーキ用ディスク２５を取り付け、該ブレーキ用ディスク２５の周縁部を把持・開放可能なブレーキシリンダ２６を配設し、該ブレーキシリンダ２６に対し油圧ユニット２７で循環される圧油を、前記ブレーキペダル１９の操作と連動するブレーキバルブ２８の切換により給排可能とし、該ブレーキペダル１９をオペレータが踏み込むと、前記油圧ユニット２７で循環される圧油がブレーキバルブ２８を介してブレーキシリンダ２６へ供給され、該ブレーキシリンダ２６にてブレーキ用ディスク２５の周縁部が把持され前記吊荷用ウインチ１１の制動が行われる一方、前記ブレーキペダル１９からオペレータが足を離すと、前記ブレーキシリンダ２６へ供給されていた圧油がブレーキバルブ２８を介して油圧ユニット２７のタンク側へ排出され、該ブレーキシリンダ２６によるブレーキ用ディスク２５の周縁部の把持が開放され前記吊荷用ウインチ１１の制動が解除されるようにしてなる構成を有している。
【００２０】
一方、前記回転速度検出手段１７としては、前記ウインチドラム２２のフランジ部の周縁部に対向配置した近接センサ１７Ａを用いるようにしてあり、該ウインチドラム２２のフランジ部の周縁部に、その周方向へ所要ピッチで凸部（或いは凹部）（図示せず）を形成し、前記ウインチドラム２２の回転時に前記凸部（或いは凹部を形成していない部分）を近接センサ１７Ａで検出することにより、吊荷用ウインチ１１の回転速度ωを検出するようにしてある。この場合、前記ウインチドラム２２のフランジ部の周縁部に、その周方向へ所要ピッチで凸部（或いは凹部）を形成する代わりに、歯車と同様の歯を刻設し、該歯の部分を近接センサ１７Ａで検出することにより、吊荷用ウインチ１１の回転速度ωを検出することも可能である。又、前記ウインチドラム２２のフランジ部の周縁部に、その周方向へ所要ピッチで磁石を取り付け、その磁場をセンサで検出することにより、吊荷用ウインチ１１の回転速度ωを検出することも可能である。尚、前記回転速度検出手段１７としては、近接センサ１７Ａの代わりに、ロータリーエンコーダを前記ウインチドラム２２の軸部に設けるようにしても良い。
【００２１】
又、前記振動付与手段２０は、前記回転速度検出手段１７で検出された吊荷用ウインチ１１の回転速度ωに応じた電気信号Ｅを出力するコントローラ２９と、前記ブレーキペダル１９に取り付けられ且つ前記コントローラ２９から出力される電気信号Ｅにより前記回転速度ωが遅い時はプッシュプルロッド３０ａの出入回数が少なく前記回転速度ωが速い時はプッシュプルロッド３０ａの出入回数が多くなるよう駆動されて前記ブレーキペダル１９を叩くプッシュプルソレノイド３０とから構成してある。
【００２２】
次に、上記実施例の作用を説明する。
【００２３】
例えば、オペレータが前記吊荷用ウインチ１１のブレーキ装置１８のブレーキペダル１９を操作しながら、前記吊荷用フック１６から吊り下げられたハンマーグラブＨをケーシングＣ内に降下させる作業を行うオールケーシング工法においては、該ケーシングＣ内のハンマーグラブＨはオペレータから全く見えないが、この作業中、回転速度検出手段１７としての近接センサ１７Ａにより吊荷用ウインチ１１の回転速度ωが検出され、該回転速度検出手段１７としての近接センサ１７Ａで検出された吊荷用ウインチ１１の回転速度ωに応じた電気信号Ｅが振動付与手段２０を構成するコントローラ２９からプッシュプルソレノイド３０へ出力され、該プッシュプルソレノイド３０は、前記回転速度ωが遅い時はプッシュプルロッド３０ａの出入回数が少なくなるよう駆動されて前記ブレーキペダル１９を叩く一方、前記回転速度ωが速い時はプッシュプルロッド３０ａの出入回数が多くなるよう駆動されて前記ブレーキペダル１９を叩く形となる。
【００２４】
この結果、前記振動付与手段２０を構成するコントローラ２９及びプッシュプルソレノイド３０によりブレーキペダル１９に振動が与えられ、該ブレーキペダル１９から伝わる足の感触によりオペレータは、ハンマーグラブＨがどれくらいの速度で降下しているか把握することが可能となるため、オペレータは、前記吊荷用ウインチ１１のブレーキ装置１８のブレーキペダル１９の操作を、前記吊荷用ワイヤロープの動きや吊荷用ウインチ１１自体の動きを注視しなくても行うことが可能となる。
【００２５】
こうして、吊荷用フック１６が見えない状況でもその実際の降下速度を確実に把握し得、ブレーキペダル１９の操作を伴う作業を円滑に行うことができる。
【００２６】
尚、本発明のジブクレーンのブレーキ装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００２７】
３ 旋回体
４ ジブ
１１ 吊荷用ウインチ
１２ 吊荷用ワイヤロープ
１６ 吊荷用フック
１７ 回転速度検出手段
１７Ａ 近接センサ
１８ ブレーキ装置
１９ ブレーキペダル
２０ 振動付与手段
２２ ウインチドラム
２３ 回転駆動装置
２４ 減速機
２５ ブレーキ用ディスク
２６ ブレーキシリンダ
２７ 油圧ユニット
２８ ブレーキバルブ
２９ コントローラ
３０ プッシュプルソレノイド
３０ａ プッシュプルロッド
Ｃ ケーシング
Ｅ 電気信号
Ｈ ハンマーグラブ
ω 回転速度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジブクレーンのブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図２はジブクレーンの一例を示す側面図であって、図２中、１は無端状のクローラ２を備えた走行体、３は走行体１の上部に旋回自在に設置された旋回体、４は旋回体３の前部に起伏自在に枢着されたジブ、５はＡフレームである。
【０００３】
前記Ａフレーム５は、下端を旋回体３の後方側に支持されて立設された垂直フレーム５ａと、下端を旋回体３の前方側に支持されて前記垂直フレーム５ａ上端側へ斜め上方へ向けて延在し、上端を垂直フレーム５ａの上端に接続された傾斜フレーム５ｂとを備えている。
【０００４】
又、図２中、６はＡフレーム５の上端に設けられたシーブブロック、７は先端をジブ４の先端上部に接続されたジブ支持索８に接続されたシーブブロック、９は旋回体３に配置されたジブ起伏ウインチ、１０はジブ起伏ウインチ９により巻取り・繰出し可能で且つシーブブロック６，７間に掛け回されたジブ４の起伏用ワイヤロープ、１１は旋回体３に配置された吊荷用ウインチ、１２は吊荷用ウインチ１１により巻取り・繰出し可能で且つシーブブロック１３，１４，１５に掛け回された吊荷用ワイヤロープ、１６は吊荷用ワイヤロープ１２が掛け回されるシーブブロック１５と一体に設けられ且つジブ４の先端から吊り下げられた吊荷用フックであり、前記ジブ起伏ウインチ９により起伏用ワイヤロープ１０の巻取り・繰出しを行うことによってジブ４を起伏させる一方、前記吊荷用ウインチ１１により吊荷用ワイヤロープ１２の巻取り・繰出しを行うことによって吊荷用フック１６を昇降させるようになっている。
【０００５】
そして、基礎工事等に用いられる杭工法の一つとしてオールケーシング工法と称されるものがあり、該オールケーシング工法は、図２に示される如く、地盤Ｇ中に全周回転駆動装置Ａを用いて鋼管からなるケーシングＣを圧入し、前記ジブクレーンのジブ４先端から吊り下げられた吊荷用フック１６にハンマーグラブＨを吊り下げ、該ハンマーグラブＨをケーシングＣ内に降下させ、シェルＳを開閉させて地中掘削、排土作業を行い、前記ハンマーグラブＨによる地中掘削、排土作業にて所定の深さに達したら、図示していない鉄筋かごを前記ケーシングＣ内に挿入し、トレミー管（図示せず）によりコンクリートを打設した後、前記トレミー管及びケーシングＣを引抜いて回収するようにした工法である。
【０００６】
尚、前記オールケーシング工法に用いられる装置と関連する一般的技術水準を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１３８３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、前述の如きオールケーシング工法において、オペレータは前記吊荷用ウインチ１１のブレーキ装置のブレーキペダルを操作しながら、前記吊荷用フック１６から吊り下げられたハンマーグラブＨをケーシングＣ内に降下させる作業を行うが、該ケーシングＣ内のハンマーグラブＨはオペレータから全く見えないため、ハンマーグラブＨがどれくらいの速度で降下しているか判らず、オペレータは、前記吊荷用ウインチ１１のブレーキ装置のブレーキペダル操作を、前記吊荷用ワイヤロープ１２の動きや吊荷用ウインチ１１自体の動きを注視しながら行っているのが現状であった。
【０００９】
しかしながら、前記吊荷用ワイヤロープ１２の動きは見にくく、又、吊荷用ウインチ１１自体の動きを見るためにはオペレータが後方を向く必要があり、これらの動きから前記ハンマーグラブＨの実際の降下速度を把握することは難しく、改善が望まれていた。
【００１０】
本発明は、斯かる実情に鑑み、吊荷用フックが見えない状況でもその実際の降下速度を確実に把握し得、ブレーキペダル操作を伴う作業を円滑に行うことができるジブクレーンのブレーキ装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、旋回体に、ジブを起伏自在に枢着すると共に、該ジブの先端から吊り下げられた吊荷用フックを吊荷用ワイヤロープの巻取り・繰出しを行うことによって昇降させる吊荷用ウインチを設け、該吊荷用ウインチの回転をブレーキペダル操作により制動・制動解除するよう構成したジブクレーンのブレーキ装置において、
前記吊荷用ウインチの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
該回転速度検出手段で検出された吊荷用ウインチの回転速度に応じてブレーキペダルに振動を与える振動付与手段と
を備えたことを特徴とするジブクレーンのブレーキ装置にかかるものである。
【００１２】
上記手段によれば、以下のような作用が得られる。
【００１３】
例えば、オペレータが前記吊荷用ウインチのブレーキ装置のブレーキペダルを操作しながら、前記吊荷用フックから吊り下げられたハンマーグラブをケーシング内に降下させる作業を行うオールケーシング工法においては、該ケーシング内のハンマーグラブはオペレータから全く見えないが、この作業中、回転速度検出手段により吊荷用ウインチの回転速度が検出され、該回転速度検出手段で検出された吊荷用ウインチの回転速度に応じて振動付与手段によりブレーキペダルに振動が与えられ、該ブレーキペダルから伝わる足の感触によりオペレータは、ハンマーグラブがどれくらいの速度で降下しているか把握することが可能となるため、オペレータは、前記吊荷用ウインチのブレーキ装置のブレーキペダル操作を、前記吊荷用ワイヤロープの動きや吊荷用ウインチ自体の動きを注視しなくても行うことが可能となる。
【００１４】
前記ジブクレーンのブレーキ装置においては、前記振動付与手段を、
前記回転速度検出手段で検出された吊荷用ウインチの回転速度に応じた電気信号を出力するコントローラと、
前記ブレーキペダルに取り付けられ且つ前記コントローラから出力される電気信号により前記回転速度が遅い時はプッシュプルロッドの出入回数が少なく前記回転速度が速い時はプッシュプルロッドの出入回数が多くなるよう駆動されて前記ブレーキペダルを叩くプッシュプルソレノイドと
から構成することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のジブクレーンのブレーキ装置によれば、吊荷用フックが見えない状況でもその実際の降下速度を確実に把握し得、ブレーキペダル操作を伴う作業を円滑に行うことができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例を示す概要構成図である。
【図２】ジブクレーンによるオールケーシング工法を用いた掘削作業を示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施例であって、図中、図２と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図２に示す従来のものと同様であるが、本実施例の特徴とするところは、図１に示す如く、吊荷用ウインチ１１の回転速度ωを検出する回転速度検出手段１７と、該回転速度検出手段１７で検出された吊荷用ウインチ１１の回転速度ωに応じて吊荷用ウインチ１１のブレーキ装置１８のブレーキペダル１９に振動を与える振動付与手段２０とを備えた点にある。
【００１９】
本実施例の場合、前記吊荷用ウインチ１１は、軸受２１にて回転自在に支持され且つ吊荷用ワイヤロープ１２が巻付けられたウインチドラム２２を、油圧モータ又は電動モータ等の回転駆動装置２３により減速機２４を介して回転駆動するようにしてなる構成を有しており、前記吊荷用ウインチ１１のブレーキ装置１８は、前記ウインチドラム２２の外周面所要箇所にブレーキ用ディスク２５を取り付け、該ブレーキ用ディスク２５の周縁部を把持・開放可能なブレーキシリンダ２６を配設し、該ブレーキシリンダ２６に対し油圧ユニット２７で循環される圧油を、前記ブレーキペダル１９の操作と連動するブレーキバルブ２８の切換により給排可能とし、該ブレーキペダル１９をオペレータが踏み込むと、前記油圧ユニット２７で循環される圧油がブレーキバルブ２８を介してブレーキシリンダ２６へ供給され、該ブレーキシリンダ２６にてブレーキ用ディスク２５の周縁部が把持され前記吊荷用ウインチ１１の制動が行われる一方、前記ブレーキペダル１９からオペレータが足を離すと、前記ブレーキシリンダ２６へ供給されていた圧油がブレーキバルブ２８を介して油圧ユニット２７のタンク側へ排出され、該ブレーキシリンダ２６によるブレーキ用ディスク２５の周縁部の把持が開放され前記吊荷用ウインチ１１の制動が解除されるようにしてなる構成を有している。
【００２０】
一方、前記回転速度検出手段１７としては、前記ウインチドラム２２のフランジ部の周縁部に対向配置した近接センサ１７Ａを用いるようにしてあり、該ウインチドラム２２のフランジ部の周縁部に、その周方向へ所要ピッチで凸部（或いは凹部）（図示せず）を形成し、前記ウインチドラム２２の回転時に前記凸部（或いは凹部を形成していない部分）を近接センサ１７Ａで検出することにより、吊荷用ウインチ１１の回転速度ωを検出するようにしてある。この場合、前記ウインチドラム２２のフランジ部の周縁部に、その周方向へ所要ピッチで凸部（或いは凹部）を形成する代わりに、歯車と同様の歯を刻設し、該歯の部分を近接センサ１７Ａで検出することにより、吊荷用ウインチ１１の回転速度ωを検出することも可能である。又、前記ウインチドラム２２のフランジ部の周縁部に、その周方向へ所要ピッチで磁石を取り付け、その磁場をセンサで検出することにより、吊荷用ウインチ１１の回転速度ωを検出することも可能である。尚、前記回転速度検出手段１７としては、近接センサ１７Ａの代わりに、ロータリーエンコーダを前記ウインチドラム２２の軸部に設けるようにしても良い。
【００２１】
又、前記振動付与手段２０は、前記回転速度検出手段１７で検出された吊荷用ウインチ１１の回転速度ωに応じた電気信号Ｅを出力するコントローラ２９と、前記ブレーキペダル１９に取り付けられ且つ前記コントローラ２９から出力される電気信号Ｅにより前記回転速度ωが遅い時はプッシュプルロッド３０ａの出入回数が少なく前記回転速度ωが速い時はプッシュプルロッド３０ａの出入回数が多くなるよう駆動されて前記ブレーキペダル１９を叩くプッシュプルソレノイド３０とから構成してある。
【００２２】
次に、上記実施例の作用を説明する。
【００２３】
例えば、オペレータが前記吊荷用ウインチ１１のブレーキ装置１８のブレーキペダル１９を操作しながら、前記吊荷用フック１６から吊り下げられたハンマーグラブＨをケーシングＣ内に降下させる作業を行うオールケーシング工法においては、該ケーシングＣ内のハンマーグラブＨはオペレータから全く見えないが、この作業中、回転速度検出手段１７としての近接センサ１７Ａにより吊荷用ウインチ１１の回転速度ωが検出され、該回転速度検出手段１７としての近接センサ１７Ａで検出された吊荷用ウインチ１１の回転速度ωに応じた電気信号Ｅが振動付与手段２０を構成するコントローラ２９からプッシュプルソレノイド３０へ出力され、該プッシュプルソレノイド３０は、前記回転速度ωが遅い時はプッシュプルロッド３０ａの出入回数が少なくなるよう駆動されて前記ブレーキペダル１９を叩く一方、前記回転速度ωが速い時はプッシュプルロッド３０ａの出入回数が多くなるよう駆動されて前記ブレーキペダル１９を叩く形となる。
【００２４】
この結果、前記振動付与手段２０を構成するコントローラ２９及びプッシュプルソレノイド３０によりブレーキペダル１９に振動が与えられ、該ブレーキペダル１９から伝わる足の感触によりオペレータは、ハンマーグラブＨがどれくらいの速度で降下しているか把握することが可能となるため、オペレータは、前記吊荷用ウインチ１１のブレーキ装置１８のブレーキペダル１９の操作を、前記吊荷用ワイヤロープの動きや吊荷用ウインチ１１自体の動きを注視しなくても行うことが可能となる。
【００２５】
こうして、吊荷用フック１６が見えない状況でもその実際の降下速度を確実に把握し得、ブレーキペダル１９の操作を伴う作業を円滑に行うことができる。
【００２６】
尚、本発明のジブクレーンのブレーキ装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００２７】
３ 旋回体
４ ジブ
１１ 吊荷用ウインチ
１２ 吊荷用ワイヤロープ
１６ 吊荷用フック
１７ 回転速度検出手段
１７Ａ 近接センサ
１８ ブレーキ装置
１９ ブレーキペダル
２０ 振動付与手段
２２ ウインチドラム
２３ 回転駆動装置
２４ 減速機
２５ ブレーキ用ディスク
２６ ブレーキシリンダ
２７ 油圧ユニット
２８ ブレーキバルブ
２９ コントローラ
３０ プッシュプルソレノイド
３０ａ プッシュプルロッド
Ｃ ケーシング
Ｅ 電気信号
Ｈ ハンマーグラブ
ω 回転速度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回体に、ジブを起伏自在に枢着すると共に、該ジブの先端から吊り下げられた吊荷用フックを吊荷用ワイヤロープの巻取り・繰出しを行うことによって昇降させる吊荷用ウインチを設け、該吊荷用ウインチの回転をブレーキペダル操作により制動・制動解除するよう構成したジブクレーンのブレーキ装置において、
前記吊荷用ウインチの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
該回転速度検出手段で検出された吊荷用ウインチの回転速度に応じてブレーキペダルに振動を与える振動付与手段と
を備えたことを特徴とするジブクレーンのブレーキ装置。
【請求項２】
前記振動付与手段を、
前記回転速度検出手段で検出された吊荷用ウインチの回転速度に応じた電気信号を出力するコントローラと、
前記ブレーキペダルに取り付けられ且つ前記コントローラから出力される電気信号により前記回転速度が遅い時はプッシュプルロッドの出入回数が少なく前記回転速度が速い時はプッシュプルロッドの出入回数が多くなるよう駆動されて前記ブレーキペダルを叩くプッシュプルソレノイドと
から構成した請求項１記載のジブクレーンのブレーキ装置。
【請求項１】
旋回体に、ジブを起伏自在に枢着すると共に、該ジブの先端から吊り下げられた吊荷用フックを吊荷用ワイヤロープの巻取り・繰出しを行うことによって昇降させる吊荷用ウインチを設け、該吊荷用ウインチの回転をブレーキペダル操作により制動・制動解除するよう構成したジブクレーンのブレーキ装置において、
前記吊荷用ウインチの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
該回転速度検出手段で検出された吊荷用ウインチの回転速度に応じてブレーキペダルに振動を与える振動付与手段と
を備えたことを特徴とするジブクレーンのブレーキ装置。
【請求項２】
前記振動付与手段を、
前記回転速度検出手段で検出された吊荷用ウインチの回転速度に応じた電気信号を出力するコントローラと、
前記ブレーキペダルに取り付けられ且つ前記コントローラから出力される電気信号により前記回転速度が遅い時はプッシュプルロッドの出入回数が少なく前記回転速度が速い時はプッシュプルロッドの出入回数が多くなるよう駆動されて前記ブレーキペダルを叩くプッシュプルソレノイドと
から構成した請求項１記載のジブクレーンのブレーキ装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１１−２６０６８（Ｐ２０１１−２６０６８Ａ）
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７３３８１（Ｐ２００９−１７３３８１）
【出願日】平成２１年７月２４日（２００９．７．２４）
【出願人】（０００１９８２９３）ＩＨＩ建機株式会社 (96)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月２４日（２００９．７．２４）
【出願人】（０００１９８２９３）ＩＨＩ建機株式会社 (96)
【Ｆターム（参考）】
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