ジブ張出格納装置
【課題】格納位置にあるジブのブーム側方への突出量を小さくすることができ、かつ、構成が簡易なジブ張出格納装置を提供する。
【解決手段】ジブ張出格納装置は、ブーム５に設けられたブーム側ガイド部材３０と、ジブ８に設けられたジブ側ガイド部材４０と、ジブ中間支持機構１０に設けられた油圧シリンダ１５と、を備えている。そして、格納位置にあるジブ８が、油圧シリンダ１５からの付勢力により、第１回動軸Ａ１まわりに回動しているときに、ジブ側ガイド部材４０がブーム側ガイド部材３０に当接してブーム側ガイド部材３０からの付勢力によりジブ８が第２回動軸Ａ２まわりに回動し、下抱き位置まで移動する。
【解決手段】ジブ張出格納装置は、ブーム５に設けられたブーム側ガイド部材３０と、ジブ８に設けられたジブ側ガイド部材４０と、ジブ中間支持機構１０に設けられた油圧シリンダ１５と、を備えている。そして、格納位置にあるジブ８が、油圧シリンダ１５からの付勢力により、第１回動軸Ａ１まわりに回動しているときに、ジブ側ガイド部材４０がブーム側ガイド部材３０に当接してブーム側ガイド部材３０からの付勢力によりジブ８が第２回動軸Ａ２まわりに回動し、下抱き位置まで移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホイール式クレーン等の移動式クレーンにおいて、不使用時にはジブをブームに格納することができ、使用時に当該ジブをブーム先端に張り出すことができるジブ張出格納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ジブ格納装置が設けられたホイール式クレーンとして、特許文献１〜３に記載のものが知られている。これらのホイール式クレーンは、伸縮自在なブームの先端部両側面にジブ支持軸が突設されている。そして、ジブの基端部の両側に、前記ジブ支持軸に対して着脱可能に連結される連結部が設けられている。ジブを使わない場合には、ジブ両側の前記連結部（以下、両側連結部と記載する）がブーム先端側を向いて上下に位置する竪置き姿勢でブーム側面に格納することができる。一方、ジブを使用する場合は、この格納位置から、ブーム下面側において前記両側連結部が前記ブーム両側の前記ジブ支持軸（以下、両側ジブ支持軸と記載する）に臨む横置き姿勢で、かつ、ジブ先端側がブーム起伏シリンダを避けるように平面視でブーム軸心に対して傾斜する下抱き位置に移動させる工程を経て前記両側連結部を前記両側ジブ支持軸に連結し、この連結点を支点としてブーム先端部前方に張り出すことができる。尚、これと逆の手順によって張り出した状態のジブを格納することができる。
【０００３】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載のジブ格納装置を用いる場合、以下のような課題がある。
即ち、下抱き位置にあるジブは、平面視で、基端側がブーム直下方向に位置して前記両側連結部が両側ジブ支持軸に対向し、先端側がブーム下面よりも側方にはみ出した状態となる。そのため、ジブを格納位置から下抱き位置まで水平軸まわりに一気に回動させようとすると、このような下抱き位置におけるジブの姿勢に対応して、格納位置においてもジブをブーム軸心に対して平面視で大きく傾斜させなければならない。結果として、ジブ先端側のブーム側方への突出量が大きくなるため、車幅が増加し、あるいはこれを防止するためにジブの長さを短くしなければならない。
【０００４】
一方、特許文献３に記載のジブ張出格納装置は、ブームに対して、側面視においてブーム軸心と平行となる第１回動軸、及びブーム水平状態でほぼ鉛直となる第２回動軸のまわりにそれぞれ回動可能に設けられたジブ支持機構を備え、かつ、前記ジブ支持機構とジブの中間部とを着脱可能に連結する連結手段と、前記ジブ支持機構を前記第１回動軸まわりに回動させてジブを前記格納位置と横置き姿勢でブーム下面側に位置する下方位置との間で移動させるジブ昇降手段と、前記ジブ支持機構を前記下方位置で前記第２回動軸まわりに回動させてジブを前記下方位置と前記下抱き位置との間で移動させるジブ回動手段とを備えている。
この構成によると、ジブを横抱き格納位置から一気に前記下抱き位置に移動させるのではなく、第１回動軸を中心として、一旦、前記下方位置まで移動させた後、第２回動軸まわりに回動させて前記下抱き位置にセットすることができる。そのため、横抱き格納位置でのジブの傾斜角度を小さくすることができ、特許文献１及び特許文献２の上記課題を解決することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６１−２６９３号公報
【特許文献２】実開平２−１２７６９３号公報
【特許文献３】特開平７−１４９４９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献３に記載されたジブ張出格納装置は、前記ジブ支持機構を前記第１回動軸まわりに回動させるジブ昇降手段と、前記ジブ支持機構を前記第２回動軸まわりに回動させるジブ回動手段と、の両方の構成が必要である。そして、ジブを張出／格納する際には、ジブ昇降手段とジブ回動手段との両方を制御する必要があるため、制御構成が複雑になる。結果として、ジブ張出格納装置の構成が複雑になり、製造コストが高くなってしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、格納位置にあるジブのブーム側方への突出量を小さくすることができ、かつ、構成が簡易なジブ張出格納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ホイール式クレーン等の移動式クレーンにおいて、不使用時にはジブをブームに格納することができ、使用時に当該ジブをブーム先端に張り出すことができるジブ張出格納装置に関する。
そして、本発明に係るジブ張出格納装置は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。即ち、本発明のジブ張出格納装置は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係るジブ張出格納装置における第１の特徴は、先端部両側面にジブ基端支持部が設けられたブームと、前記ジブ基端支持部に対して着脱可能に連結される連結部が基端部両側に設けられたジブと、を備え、前記ジブの基端部を前記ブームの先端側に向けた竪置き姿勢で前記ジブを前記ブームの側方の格納位置に保持可能であり、当該格納位置から、前記ブームの下方において、前記連結部が前記ジブ基端支持部に臨む横置き姿勢となる下抱き位置に前記ジブを移動させる工程を経て前記連結部を前記ジブ基端支持部に連結し、この連結点を支点として前記ジブを前記ブームの先端部前方に張り出すことが可能であり、これと逆の手順によって前記ジブを前記格納位置に移動可能な移動式クレーンに設けられるジブ張出格納装置であって、前記ブームに設けられ、前記ジブの中間部を着脱自在に連結可能であるとともに、連結された前記ジブを、側面視において前記ブームの長手方向に延びる第１回動軸、及び側面視において前記第１回動軸に対して傾いた第２回動軸のまわりに回動できるように支持するジブ中間支持機構と、前記ブームに設けられたブーム側ガイド部材と、前記ジブに設けられたジブ側ガイド部材と、前記ジブ中間支持機構に設けられた油圧シリンダと、を備え、前記格納位置にある前記ジブが、前記油圧シリンダからの付勢力により、前記第１回動軸まわりに回動しているときに、前記ジブ側ガイド部材が前記ブーム側ガイド部材に当接して当該ブーム側ガイド部材からの付勢力により前記ジブが前記第２回動軸まわりに回動し、前記下抱き位置まで移動することである。
【００１０】
ここで、竪置き姿勢とは、ジブ両側の前記連結部が略鉛直面内に並んだ状態で、ブームに沿って配置されるジブの姿勢をいう。また、横置き姿勢とは、ジブ両側の前記連結部が略水平面内に並んだ状態で、ブームに沿って配置されるジブの姿勢をいう。
【００１１】
この構成によると、ブーム側ガイド部材とジブ側ガイド部材とが設けられていることで、一の油圧シリンダの作動により、ブームの側面に格納されたジブを、ブームの長手方向に延びる第１回動軸及びこれと非平行な第２回動軸まわりにも回動して下抱き位置まで移動させることができる。
これにより、一の回動軸まわりにのみにジブを回動させて格納位置から下抱き位置に移動させる構成に比べ、格納位置でのジブのブーム側方への突出量を小さくすることができる。更に、このようにジブのブーム側方への突出量を小さくすることができる構成を、一の油圧シリンダ、ブーム側ガイド部材、及びジブ側ガイド部材を用いた簡易な構成により、実現することができる。
【００１２】
また、本発明に係るジブ張出格納装置における第２の特徴は、前記ジブ側ガイド部材は、前記ジブが前記格納位置にあるときに、前記ブーム側ガイド部材に当接する第１当接部と、前記ジブが前記下抱き位置にあるときに、前記ブーム側ガイド部材に当接する第２当接部と、を備えることである。
【００１３】
この構成によると、ジブが格納位置にあるとき、ブーム側ガイド部材とジブ側ガイド部材の第１当接部とが当接しており、ジブを格納位置に確実に位置決めすることができる。
更に、ジブが下抱き位置にあるとき、ブーム側ガイド部材とジブ側ガイド部材の第２当接部とが当接しており、ジブを下抱き位置に確実に位置決めすることができる。
【００１４】
また、本発明に係るジブ張出格納装置における第３の特徴は、前記ジブ側ガイド部材は、前記ジブが前記格納位置にあるときに、前記ブーム側ガイド部材に当接する第１当接部と、前記ジブが前記下抱き位置にあるときに、前記ブーム側ガイド部材に当接する第２当接部と、前記第１当接部と前記第２当接部との間に設けられ、前記ジブが前記格納位置と前記下抱き位置との間を移動するときに前記ブーム側ガイド部材と当接する第３当接部と、を備えることである。
【００１５】
この構成によると、第３当接部の形状に基づいて、格納位置と下抱き位置との間を移動するときのジブの軌道が定まる。従って、第３当接部の形状を調整することで、当該ジブの軌道が所望の軌道となるように調整することができる。
【００１６】
また、本発明に係るジブ張出格納装置における第４の特徴は、前記ジブ中間支持機構は、前記ブームに固定されたブーム側ブラケットと、当該ブーム側ブラケットに対して前記第２回動軸のまわりに回動可能に連結された中間フレームと、当該中間フレームに対して前記第１回動軸のまわりに回動可能に連結されたジブ支持フレームと、前記ジブに固定され、前記ジブ支持フレームに連結可能なジブ側ブラケットと、を有し、前記ジブ支持フレームが前記第１回動軸まわりに前記下抱き位置まで回動した状態で、当該ジブ支持フレームが前記中間フレームとともに前記第２回動軸まわりに回動することを規制する回動規制部を備えることである。
【００１７】
この構成によると、ジブ格納工程において、ジブを下抱き位置に配置するため、ジブ側ブラケットとジブ支持フレームとを連結する際に、ジブ支持フレームの第２回動軸まわりの回動が回動規制部により規制される。これにより、当該連結時のジブ支持フレームの位置あわせが容易になる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、格納位置でのジブのブーム側方への突出量を小さくすることができる構成を、一の油圧シリンダ、ブーム側ガイド部材、及びジブ側ガイド部材を用いた簡易な構成により、実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るジブ張出格納装置を備えるホイール式クレーン１００の側面模式図である。また、図２及び図３は、それぞれ、図１に示すホイール式クレーン１００のブーム５近傍部の側面模式図及び平面模式図である。
図４、図７、及び図８は、それぞれ、図２におけるＸ１−Ｘ１、Ｘ２−Ｘ２、及びＸ３−Ｘ３断面矢視模式図である。また、図５は、図４におけるジブ支持フレーム１３とジブ側ブラケット１４との連結部のＹ１方向矢視模式図であり、図６は、図５におけるＹ２−Ｙ２断面矢視模式図である。
尚、図１〜図８においては、ジブ８がブーム５の側面の格納位置にある状態を示す。また、図２〜図８においては、ブーム５の先端側が基端側よりも高い位置となるようにブーム５を起こした状態を示している。
【００２１】
図１に示すように、ホイール式クレーン１００（移動式クレーン）は、タイヤ走行式の下部走行体２を備えており、この下部走行体２の上に、旋回ベアリング３を介して旋回される上部旋回体が設けられている。この上部旋回体には、ブーム５を挟むように一対の板状フレーム４が立設されている。この板状フレーム４の後方上部には、ブーム５の起伏支点となるブームフットピン４ａが貫通するブーム支持穴が形成され、ブームフットピン４ａが当該ブーム支持穴とブーム５の基端部とに挿通されることにより、ブーム５が回動自在に支持される。ブーム５は、箱型の多段伸縮ブームとして構成され、下面側に設けられたブーム起伏シリンダ７により、前下がり状態から所定の起伏角度まで起伏できるように構成されている。また、上部旋回体におけるブーム５の右側に運転室６が設けられ、この運転室６の後方位置にはポンプ装置、エンジン等（図示せず）が設けられている。
【００２２】
図２及び図３に示すように、ブーム５の先端部両側面にはジブ支持軸５ａ，５ａ（ジブ基端支持部）が突設されている。また、ブーム５の側面には、ジブ８の中間部におけるジブ８の重心よりも基端側の部分を支持するジブ中間支持機構１０、及びジブ８の先端部を支持する先端側固定機構５０が設けられている。
【００２３】
図４（後述する図１１、図１４、図１５参照）に示すように、ジブ中間支持機構１０は、ブーム５に固定されたブーム側ブラケット１１と、当該ブーム側ブラケット１１に取り付けられた中間フレーム１２と、当該中間フレーム１２に取り付けられたジブ支持フレーム１３と、ジブ８に固定されたジブ側ブラケット１４とを備えている。
【００２４】
ブーム側ブラケット１１には、上下両側にブーム５の軸心に対してほぼ垂直となる支軸１１ａ，１１ａが設けられている。尚、当該支軸１１ａ，１１ａの中心軸Ａ２（第２回動軸）は、ブーム５が水平状態のときに鉛直となる軸である。従って、図２に示すように、ブーム５が前上がりの状態で保持されている場合は、当該中心軸Ａ２は、ブーム５の水平状態からの起伏角度に相当する角度θだけ鉛直方向Ｎに対して傾くことになる。尚、ジブ８を張り出す工程においては、当該角度θを、約１〜５°とすることが望ましい。
【００２５】
中間フレーム１２は、上下両側でこの支軸１１ａ，１１ａまわりに回動可能に支持される。
また、ジブ支持フレーム１３は、中間フレーム１２に対して、支軸１３ａまわりに回動可能に取り付けられている。尚、この支軸１３ａは、中心軸Ａ１（第１回動軸）が、側面視においてブーム５の軸心と平行になるように配置される（図２参照）。
中間フレーム１２とジブ支持フレーム１３との間には油圧シリンダ１５が設けられている。この油圧シリンダ１５の作動により、ジブ支持フレーム１３は、中間フレーム１２に対して支軸１３ａまわりに回動される。
【００２６】
ジブ支持フレーム１３とジブ側ブラケット１４との連結状態について図５及び図６を用いて説明する。図５及び図６に示すように、ジブ支持フレーム１３（図５において斜線を施して示す部分）は、ジブ側ブラケット１４に係合し、ジブ８側に設けられた自動連結ピン１６と、手動で着脱される格納固定ピン１７とによって、当該ジブ側ブラケット１４に連結される。
【００２７】
自動連結ピン１６は、ジブ８側に固定されたピンガイドプレート１８，１９によってジブ８の長さ方向にスライド自在に支持され、バネ２６の押圧力により、先端部１６ａがジブ８の基端側からジブ支持フレーム１３のピン穴１３ｂに嵌まり込んでジブ支持フレーム１３とジブ側ブラケット１４とを連結する。尚、自動連結ピン１６の先端部１６ａは、図６に示すように、ジブ８を張出し状態から格納する際、ピン穴１３ｂに自動的に嵌まり込むように先尖りに形成されている。
【００２８】
格納固定ピン１７は、第１軸部１７ａと、これよりも長い第２軸部１７ｂがプレート１７ｃ及び取っ手１７ｄで一体に連結されたヘアピン状に形成されている。
この格納固定ピン１７の第１軸部１７ａは、自動連結ピン１６による連結点に対してジブ先端側にずれた位置でジブ支持フレーム１３の突出端部１３ｃとジブ側ブラケット１４の突出端部１４ａとに跨って挿通される。これによりジブ８が、中間部における長さ方向の２点でジブ支持フレーム１３に支持される。
【００２９】
このように、ジブ８が自動連結ピン１６と格納固定ピン１７とによって長さ方向の２ヶ所で支持されるため、自動連結ピン１６のみによって１点で支持する場合のように、ジブ８が中間支持点を中心として上下に揺れ動くおそれがなく、格納位置から下抱き位置への回動操作を容易に行うことができる。
【００３０】
一方、第２軸部１７ｂは、ジブ支持フレーム１３とジブ側ブラケット１４とに跨って挿入され、ジブ側ブラケット１４を貫通した端部に抜け止めピン２１が差し込まれている。
この抜け止めピン２１により、格納固定ピン１７が抜け止めされ、ひいては自動連結ピン１６がジブ支持フレーム１３から外れることが阻止される。逆にいうと、ジブ８（ジブ側ブラケット１４）は、抜け止めピン２１が取り外された状態でのみブーム５の先端側に移動可能となる。
尚、ブーム５の先端側へのジブ８の移動時に、ジブ側ブラケット１４とジブ支持フレーム１３とが干渉しないように、ジブ側ブラケット１４はブーム５の基端側には開放した形状になっている。
【００３１】
また、図４（後述する図１１、図１４、図１５参照）に示すように、ジブ側ブラケット１４及び中間フレーム１２には、それぞれフランジ１４ｂ及びフランジ１２ａが設けられている。ジブ格納状態においては、このフランジ同士が格納ロックピン２４によって連結される。
【００３２】
また、図７に示すように、先端側固定機構５０は、ブーム５の側面に突設された架台５１と、この架台５１の先端下面に取り付けられたブーム側支持ブラケット５２と、ジブ８に突設されたジブ側支持ブラケット５３と、この両ブラケット５２，５３同士を連結する先端固定ピン５４と、この先端固定ピン５４に差し込まれるジブ先端固定用抜け止めピン５５とによって構成される。
【００３３】
図２及び図３に示すように、ジブ８は、ジブ支持軸５ａ，５ａに対してそれぞれ着脱可能に連結される連結部８ａ，８ａが基端部両側に設けられており、上述したジブ中間支持機構１０及び先端側固定機構５０により、基端部がブーム５の先端側を向くとともに両側の連結部８ａ，８ａが略鉛直上下に位置する竪置き姿勢でブーム５の側面に格納される。
【００３４】
また、図２、図３、及び図８に示すように、ブーム５には、ブーム側ガイド部材３０が設けられている。
図８に示すように、ブーム側ガイド部材３０は、内部中空の棒状部材（パイプ状部材）により構成され、ブーム５が水平状態にある場合において、ブーム５の側面から略水平に延びる第１棒状部３１と、当該第１棒状部３１から屈曲して略鉛直下方に延びる第２棒状部３２と、当該第２棒状部３２からブーム５に近づくように屈曲して斜め下方に延びる第３棒状部３３と、ブーム５の下部から略水平に延びて前記第２棒状部３２の長手方向における略中央部を支持する第４棒状部３４と、を有している。
【００３５】
第１棒状部３１は、ブーム５の側面における上下方向略中央部から当該ブーム５の側面に対して略垂直に延びている。また、第２棒状部３２は、当該第１棒状部３１の高さからブーム５の下端よりも低い位置（図２におけるブーム起伏シリンダ７の上端部の高さ）まで延びている。また、第３棒状部３３は、図２に示すように、ブーム起伏シリンダ７の側方を覆うように第２棒状部３２から屈曲して延びている。
【００３６】
また、図２、図３、及び図８に示すように、ジブ８には、ジブ側ガイド部材４０が設けられている。
図８に示すように、ジブ側ガイド部材４０は、箱型に形成されたジブ８本体の長手方向垂直断面における角部近傍に設けられている。当該角部は、格納位置から下抱き位置への移動時に前記ブーム側ガイド部材３０に臨む角部である。そして、ジブ側ガイド部材４０は、ジブ８の下面８１（格納された状態でブーム５の側面に対向する面）に設けられた第１ガイド部４１と、ジブ８の側面８２（格納された状態で下方を向く面）に設けられた第２ガイド部４２と、を備えている。
【００３７】
第１ガイド部４１は、略コの字状に屈曲するパイプ状部材であり、ジブ８の下面に対して垂直に延びる一対の垂直軸部４１ａ，４１ａと、当該垂直軸部４１ａ，４１ａの端部を連結してジブ８の軸心と略平行に延びる平行軸部４１ｂ（第１当接部）とを有する（図１４、図１５参照）。当該一対の垂直軸部４１ａ，４１ａと平行軸部４１ｂとはジブ８の側面８２と略平行な面内に配置される。
【００３８】
そして、平行軸部４１ｂが、ブーム側ガイド部材３０における第２棒状部３２に当接した状態において、ジブ８が竪置き姿勢となるように、平行軸部４１ｂの形状及び位置が調整されている。尚、本実施形態においては、連結部８ａ，８ａが略鉛直上下に位置し、側面視においてジブ８の軸心とブーム５の軸心とが略平行になる竪置き姿勢でジブ８がブーム５の側面に格納されている。
【００３９】
また、第２ガイド部４２は、略コの字状に屈曲するパイプ状部材であり、ジブ８の側面に対して垂直に延びる一対の垂直軸部４２ａ，４２ｂと、ジブ８の軸心に対して傾いて延び当該垂直軸部４２ａ，４２ｂの端部を連結する傾斜軸部４２ｃ（第２当接部）とを有する（図１５参照）。当該傾斜軸部４２ｃは、ジブ８の先端側に向かうほど、ジブ８の側面から離れるように傾斜している。即ち、一対の垂直軸部４２ａ，４２ｂのうち、ジブ８の先端側に位置する垂直軸部４２ａは、ジブ８の基端側に位置する垂直軸部４２ｂよりも長くなるように形成される。当該一対の垂直軸部４２ａ，４２ｂと傾斜軸部４２ｃとはジブ８の下面８１と略平行な面内に配置される。
【００４０】
ジブ８は、図１〜図８に示す格納位置から、次の手順によって、図９〜図１１に示す下抱き位置を経て、ブーム５の前方に張り出される。尚、図９〜図１１は、それぞれ、図２〜図４に対応する図である。
【００４１】
（１）ホイール式クレーン１００は、走行時には、図１に示すように、ブーム５の先端を斜め下方に下げた走行姿勢とされている。ジブ８を張り出す際は、まず、アウトリガを最大に張り出し、車体を水平にし、その後、図２に示すように、ブーム５の先端側が基端側よりも上がった状態になるように、ブーム起伏シリンダ７を伸長して所定の起伏角度までブーム５を起こす。
【００４２】
（２）先端側固定機構５０の先端固定ピン５４を外しジブ８の先端側の固定を解き（図７参照）、ジブ中間支持機構１０の格納ロックピン２４を外す（図４参照）。
この状態では、ジブ８は自動連結ピン１６と格納固定ピン１７とによってブーム５に支持される（図５参照）。
【００４３】
（３）図２において二点鎖線で示すように、ブーム５を少し（１ｍ程度）伸長させてジブ支持軸５ａを連結部８ａよりも前方に移動させる。その後、ジブ中間支持機構１０の油圧シリンダ１５を伸長させることにより、ジブ支持フレーム１３及びこれに連結したジブ８が支軸１３ａまわりに回動する（図４における矢印Ｒ１方向に回動する）。
【００４４】
このジブ８の回動動作について図１２及び図１３に基づいて説明する。
図１２及び図１３は、それぞれ、格納位置から下抱き位置へのジブの動きを示す斜視模式図、及び図８に対応する断面模式図である。尚、図１２（ａ）〜（ｄ）は、図１３（ａ）〜（ｄ）にそれぞれ対応する図である。また、図１２及び図１３において（ａ）はジブ８が格納位置にある状態を示し、（ｂ）及び（ｃ）は、下抱き位置への移行途中の状態を示し、（ｄ）はジブ８が下抱き位置にある状態を示す。
また、図１４及び図１５は、それぞれ、図１２（ａ）及び図１２（ｄ）における、ジブ中間支持機構１０及びガイド部材３０，４０近傍部（図中、二点鎖線で囲む部分）の拡大模式図である。
【００４５】
ここで、上述したように、ジブ８の重心は、ジブ中間支持機構１０よりもジブ８の先端側に位置している。
また、図２に示すように、支軸１１ａ，１１ａの中心軸Ａ２は鉛直軸に対して、格納された状態のジブ８の軸心先端側が軸心基端側よりも低い位置となるように傾いている。
更に、図３に示すように、平面視において、支軸１３ａの中心軸Ａ１は、ブーム５の先端側に向かうほどブーム５の側面に近づくように、ブーム５の軸心に対して傾いている。
したがって、ジブ８には、自重により、重心の位置を鉛直方向において最も低い位置に移動させる方向への回動力が作用する結果、平面視において、支軸１３ａの中心軸Ａ１が、ブーム５の軸心と平行になるように（即ち、ジブ８の軸心がブーム５の軸心と平行になるように）、中心軸Ａ２まわりの回動力（図３、図１２における矢印Ｓ１方向への回動力）が作用する。つまり、ジブ８には、自重により、当該ジブ８の先端がブーム５の側面に近づくように、中心軸Ａ２まわりの回動力が作用することになる。
そして、ジブ側ガイド部材４０がブーム側ガイド部材３０に当接することで、当該回動力によるジブ８の中心軸Ａ２まわりの回動が規制されている。
【００４６】
油圧シリンダ１５が伸長されることにより、ジブ８が中心軸Ａ１まわり（図４、図１３における矢印Ｒ１方向）に回動すると、ジブ８はブーム側ガイド部材３０から付勢されて、前記自重による回動力に抗して中心軸Ａ２まわりに回動する力（図３、図１２における矢印Ｓ２方向に回動する力）を受ける。即ち、ジブ８は、中心軸Ａ１まわりに回動するとともに、連結部８ａがブーム５の下側に回りこむように中心軸Ａ２まわりに回動する。
【００４７】
ジブ８の回動時における、ブーム側ガイド部材３０とジブ側ガイド部材４０との当接状態を更に詳しく説明する。
図１２（ａ）及び図１３（ａ）、に示すように、格納状態においては、ジブ側ガイド部材４０の第１ガイド部４１の平行軸部４１ｂがブーム側ガイド部材３０の第２棒状部３２に当接している。尚、この状態においては、ジブ側ガイド部材４０の第１ガイド部４１の垂直軸部４１ａ，４１ａは、第２棒状部３２と略垂直に配置され、平行軸部４１ｂは、ブーム５の軸心と略平行に配置される。
【００４８】
油圧シリンダ１５が伸長するにつれ、ジブ８両側の連結部８ａ，８ａが水平方向に並ぶようにジブ８が回動していく。このとき、図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）に示すように、ジブ側の第１ガイド部４１とブーム側の第２棒状部３２との当接点は徐々に下方にずれていくとともに、垂直軸部４１ａ，４１ａは、第２棒状部３２に対して平行な状態に近づくように徐々に傾斜していく。
【００４９】
続いて、第１ガイド部４１の平行軸部４１ｂと第２ガイド部４２の傾斜軸部４２ｃとの双方が当該ブーム側ガイド部材３０に対して当接する状態（図示せず）を経て、図１２（ｃ）及び図１３（ｃ）に示すように、第２ガイド部４２の傾斜軸部４２ｃのみが第２棒状部３２に当接する状態に移行する。
【００５０】
その後、図１２（ｄ）及び図１３（ｄ）に示すように、ジブ８両側の連結部８ａ，８ａが水平方向に並ぶまでジブ８が回動する。尚、ジブ８両側の連結部８ａ，８ａが水平方向に並んだ状態において、第２ガイド部４２の垂直軸部４２ａ，４２ｂは、第２棒状部３２と略垂直に配置され、傾斜軸部４２ｃは、ブーム５の軸心と略平行に配置される。
【００５１】
尚、本実施形態においては、上述のように、ジブ８が油圧シリンダ１５により格納位置から下抱き位置に移動される間、ジブ側ガイド部材４０における第１ガイド部４１及び第２ガイド部４２の少なくともいずれか一方がブーム側ガイド部材３０に当接しているので、回動時におけるジブ８の動作を安定させることが可能である。
【００５２】
また、当該ジブ８の先端部が板状フレーム４やブーム起伏シリンダ７等のクレーン構成部材に干渉せず、かつ、当該クレーン構成部材に近接する位置を通過するように、ジブ側ガイド部材４０及びブーム側ガイド部材３０が設計されている。本実施形態においては、平面視において、ジブ８の先端部が、ホイール式クレーン１００の上部旋回体の幅（図１２においてＷで示す幅）を超えて移動しないように、ジブ側ガイド部材４０及びブーム側ガイド部材３０が設計されている。
【００５３】
（４）ジブ８を下抱き位置（図１２（ｄ）の状態）に移動させた後、図９及び図１０に示すように、ブーム５を全縮させて、ブーム５先端のジブ支持軸５ａ，５ａを、ジブ８基端の連結部８ａ，８ａにそれぞれ係合させる。そして、ジブ保持ピン２５によってこれらを分離不能に連結する。
【００５４】
尚、本実施形態においては、油圧シリンダ１５を全伸長させると、ジブ８基端の連結部８ａ，８ａが、それぞれ、ブーム５先端のジブ支持軸５ａ，５ａに臨む位置に配置されるように、ジブ側ガイド部材４０及びブーム側ガイド部材３０が設計されている。そのため、図１２（ｄ）に示す状態で、ブーム５を収縮させることで、別途位置あわせを行うことなく、ブーム５先端のジブ支持軸５ａ，５ａを、ジブ８基端の連結部８ａ，８ａにそれぞれ係合させることができる。
【００５５】
（５）ジブ８の基端部をブーム５の先端部に連結した後、ジブ中間支持機構１０において、抜け止めピン２１を外して格納固定ピン１７を抜き取り（図５参照）、共用の抜け止めピン２１を左側ジブ保持ピン２５に差し込んで、当該左側ジブ保持ピン２５の抜け止めをする。この状態では、ジブ８は、自動連結ピン１６のみによってジブ支持フレーム１３に連結されている。
【００５６】
（６）次に、図１６に示すようにブーム５を起こし、ブーム５を少し伸長させる。尚、ブーム５を伸長する際、ジブ８は、補巻ロープ６１、補フック６２、補助ロープ６３（図１７参照）で支持されている。これにより、ジブ８をブーム先端方向に移動させ、自動連結ピン１６をジブ支持フレーム１３から離脱させる。
【００５７】
（７）そして、図１７に示すように、補巻ロープ６１を徐々に巻下げてジブ８を垂下させ、補助ロープ６３を取り外す。
【００５８】
（８）その後、図１８に示すように、補フック６２をジブ先端に係止させた状態で、ブーム５を水平に向けて倒しながら、ジブ８の先端が略水平に移動するように補巻ロープ６１を巻き上げて、当該ジブ８をジブ支持軸５ａ，５ａまわりに回動させる。このようにして、ジブ８をブーム５の前方に張り出した後、ブームヘッド５ｂとジブ８との間にサスペンションロッド６４を掛け渡してジブ８の張り出しが完了する。
【００５９】
次に、ジブ８の格納手順について説明する。
ジブ８の格納は、基本的に上記ジブ８の張り出し手順と逆の手順で行うことができる。
要点のみを説明すると、以下の通りである。
【００６０】
（１）ジブ８を、図１７に示すように垂下させ、補巻ロープ６１、補フック６２、補助ロープ６３で支持した後、図１６に示すようにブーム５の下面側に引き寄せ、ジブ支持フレーム１３をジブ側ブラケット１４に係合させると同時に自動連結ピン１６をピン穴１３ｂに自動的に挿入させる（図５、図６参照）。
【００６１】
図１９は、図１１におけるＺ１−Ｚ１断面矢視模式図である。尚、図１９においては、ブーム５の断面は省略し、ブーム５の側面の位置を二点鎖線で示している。
図１９および図１５に示すように、ブーム側ブラケット１１には、中間フレーム１２及びジブ支持フレーム１３がブーム側ブラケット１１に対して支軸１１ａまわりに回動することを規制する回動規制部７０が設けられている。
当該回動規制部７０は、ブーム側ブラケット１１の側面に一端側を固定され他端側をブーム側ブラケット１１よりもブーム５の側方に延出させた梁部材７１と、当該梁部材７１の先端部に設けられジブ支持フレーム１３に対向する側に突出するように固定された軸部７２と、当該軸部７２の先端に螺合されたナット７３とを有する。ジブ支持フレーム１３の側面には、ナット７３と対向する位置に、突起１３ｄが設けられている。
【００６２】
中間フレーム１２及びジブ支持フレーム１３は、油圧シリンダ１５が全伸長した状態において、ジブ支持フレーム１３の突起１３ｄがナット７３の端面に当接する位置で、支軸１１ａまわり（図１９における矢印Ｓ１方向）の回動を規制される。
そして、ジブ支持フレーム１３の突起１３ｄが当該ナット７３の端面に当接しているときの当該ジブ支持フレーム１３の位置が、ジブ８が下抱き位置にあるときのジブ支持フレーム１３の位置（図９、図１０参照）と同じ位置になるように、ナット７３のねじ込み量が調整されている。
【００６３】
図１７に示すように、ジブ側ブラケット１４がジブ支持フレーム１３に連結される前の状態であって、ブーム５が前上がりに傾斜している場合は、自重により中間フレーム１２及びジブ支持フレーム１３が中心軸Ａ２まわり（図１９において矢印Ｓ１方向）に回動力を受け、ジブ支持フレーム１３の突起１３ｄがナット７３に当接する。これにより、当該ジブ支持フレーム１３の位置を、ジブ側ブラケット１４と連結可能な所定の位置に配置することができる。
結果として、ジブ８を格納する工程においてジブ８をブーム５の下面に引き寄せる際に、ジブ側ブラケット１４がジブ支持フレーム１３の係合位置に確実に案内される。これにより、ジブ８を下抱き位置で仮固定（自動連結ピン１６により固定）することが容易になる。
【００６４】
（２）ジブ８を下抱き位置で仮固定した後、図９に示す状態（水平面に対してブーム５の先端を約１〜５°上げた状態）までブーム５を倒し、両側のジブ保持ピン２５を抜き、ジブ８の連結部８ａ，８ａとブーム５のジブ支持軸５ａ，５ａとの固定を解く。また、格納固定ピン１７をセットし、一方のジブ保持ピン２５から取り外した共用の抜け止めピン２１を格納固定ピン１７に移し変える。
【００６５】
（３）この状態でブーム５を伸長させて連結部８ａ，８ａとジブ支持軸５ａ，５ａとを分離する。
【００６６】
（４）油圧シリンダ１５を収縮させてジブ８を下抱き位置から格納位置まで移動させる。
この場合においても、ジブ８を張り出すときと同じように、ジブ８には、自重により当該ジブ８の先端がブーム５の側面に近づくように、中心軸Ａ２まわりの回動力（図１０、図１２における矢印Ｓ１方向の回動力）が作用しているので、ジブ側ガイド部材４０がブーム側ガイド部材３０に当接した状態が維持される。即ち、油圧シリンダ１５を収縮させることにより、ジブ８は、図１２及び図１３における（ｄ），（ｃ），（ｂ），（ａ）の順序で下抱き位置から格納位置まで移動する。
【００６７】
（５）ジブ８を格納位置まで移動させた後、ジブ中間支持機構１０に格納ロックピン２４を挿入した後、先端側固定機構５０に先端固定ピン５４を挿入する。これにより、ジブ８を当該格納位置に固定することができる。
【００６８】
以上説明したように、ホイール式クレーン１００は、先端部両側面にジブ支持軸５ａ，５ａが突設されたブーム５と、ジブ支持軸５ａ，５ａに対して着脱可能に連結される連結部８ａ，８ａが基端部両側に設けられたジブ８と、ブーム５の下面側に設けられたブーム起伏シリンダ７とを備えている。当該ホイール式クレーン１００は、ジブ８の基端部がブーム５の先端側を向くとともに両側の連結部８ａ，８ａが上下に位置する竪置き姿勢でジブ８をブーム５の側面の格納位置に保持可能である。そして、当該格納位置から、ブーム５の下面側においてジブ８の両側の連結部８ａ，８ａがブーム５の両側のジブ支持軸５ａ，５ａにそれぞれ臨む横置き姿勢で、ジブ８の先端側がブーム起伏シリンダ７を避けるように平面視でブーム５の軸心に対してジブ８の軸心が傾斜する下抱き位置にジブ８を移動させる工程を経て連結部８ａ，８ａをジブ支持軸５ａ，５ａに連結し、この連結点を支点としてジブ８をブーム５の先端部前方に張り出すことが可能である。また、これと逆の手順によってジブ８を格納可能である。
【００６９】
第１実施形態に係るジブ張出格納装置は、ブーム５に設けられ、ジブ８の中間部を着脱自在に連結可能であるとともに、側面視においてブーム５の軸心と略平行に延びる支軸１３ａの中心軸Ａ１、及びブーム５が水平状態のときに略鉛直に延びる支軸１１ａの中心軸Ａ２のまわりにそれぞれ回動可能となるように、連結されたジブ８を支持するジブ中間支持機構１０を備えている。尚、本実施形態においては、側面視において中心軸Ａ２は、中心軸Ａ１と直交する。
また、ブーム５に設けられたブーム側ガイド部材３０と、ジブ８に設けられたジブ側ガイド部材４０と、ジブ中間支持機構１０に設けられた油圧シリンダ１５と、を更に備えている。
そして、格納位置にあるジブ８が、油圧シリンダ１５からの付勢力により、中心軸Ａ１まわりに回動しているときに、ジブ側ガイド部材４０がブーム側ガイド部材３０に当接してブーム側ガイド部材３０からの付勢力によりジブ８が中心軸Ａ２まわりに回動し、下抱き位置まで移動する。
【００７０】
この構成によると、ブーム側ガイド部材３０とジブ側ガイド部材４０とが設けられていることで、一の油圧シリンダ１５の作動により、ブーム５の側面に格納されたジブ８を、中心軸Ａ１まわりに回動するとともに、中心軸Ａ２まわりにも回動して下抱き位置まで移動させることができる。
これにより、一の回動軸まわりにのみにジブ８を回動させて格納位置から下抱き位置に移動させる構成に比べ、格納位置でのジブ８のブーム５側方への突出量を小さくすることができる。更に、このようにジブ８のブーム５側方への突出量を小さくすることができる構成を、一の油圧シリンダ１５、ブーム側ガイド部材３０、及びジブ側ガイド部材４０を用いた簡易な構成により、実現することができる。
【００７１】
また、第１実施形態に係るジブ張出格納装置において、第１ガイド部４１の平行軸部４１ｂは、ジブ８が格納位置にあるときに、ブーム側ガイド部材３０に当接するとともにブーム５の軸心と平行に配置される。また、第２ガイド部４２の傾斜軸部４２ｃは、ジブ８が下抱き位置にあるときに、ブーム側ガイド部材３０に当接するとともにブーム５の軸心と平行に配置される。
【００７２】
この構成によると、ジブ８が格納位置にあるとき、ブーム側ガイド部材３０と第１ガイド部４１の平行軸部４１ｂとが当接しており、ジブ８を格納位置に確実に位置決めすることができる。
【００７３】
更に、ジブ８が下抱き位置にあるとき、ブーム側ガイド部材３０と第２ガイド部４２の傾斜軸部４２ｃとが当接しており、ジブ８を下抱き位置に確実に位置決めすることができる。
【００７４】
また、第１実施形態に係るジブ張出格納装置において、ジブ中間支持機構１０は、ブーム５に固定されたブーム側ブラケット１１と、ブーム側ブラケット１１に対して支軸１１ａのまわりに回動可能に連結された中間フレーム１２と、中間フレーム１２に対して支軸１３ａのまわりに回動可能に連結されたジブ支持フレーム１３と、ジブ８に固定され、ジブ支持フレーム１３に連結可能なジブ側ブラケット１４と、を有している。そして、当該ジブ張出格納装置は、ジブ８を格納する工程において、ジブ側ブラケット１４をジブ支持フレーム１３に連結させる際に、ジブ支持フレーム１３に当接することで中間フレーム１２の支軸１１ａまわりの回動を規制する回動規制部７０を備える。
【００７５】
この構成によると、中間フレーム１２及びジブ支持フレーム１３の支軸１１ａまわりの回動が、当該ジブ支持フレーム１３の突起１３ｄがナット７３の端面に当接する位置で規制される。そのため、ジブ支持フレーム１３とジブ側ブラケット１４とを連結する際の当該ジブ支持フレーム１３の位置決めが容易になる。
【００７６】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るジブ張出格納装置について説明する。
図２０は、第２実施形態に係るジブ張出格納装置のジブ中間支持機構１０及びガイド部材３０，４０’近傍部の拡大斜視模式図である。また、図２１は、格納位置から下抱き位置までに移行するときのジブ８の動きを示す断面模式図である。
第２実施形態に係るジブ張出格納装置は、第１ガイド部４１の平行軸部４１ｂと第２ガイド部４２の傾斜軸部４２ｃとの間にガイドプレート４３（第３当接部）を備える点で、第１実施形態と異なる。その他の部分は同様であるため、同一部材には同一符号を付し説明を省略する。
【００７７】
図２０に示すように、ガイドプレート４３は、平行軸部４１ｂと傾斜軸部４２ｃとの間に配置され、ジブ８から離れる方向（ブーム５に向かう方向）に凸となるように湾曲する金属プレートである。
【００７８】
図２１（ａ）に示すように、格納位置においては、第１実施形態と同様に第１ガイド部４１がブーム側ガイド部材３０に当接している。この状態から油圧シリンダ１５が伸長すると、図２１（ｂ），（ｃ）に示すように、ガイドプレート４３をブーム側ガイド部材３０に当接させながら、ジブ８が中心軸Ａ１まわり（図２１（ａ）における矢印Ｒ１方向）に回動する。そして、図２１（ｄ）に示すように、ジブ８は、下抱き位置まで回動し、第２ガイド部４２がブーム側ガイド部材３０に当接する。このように、ジブ８が格納位置と下抱き位置との間を移動する間、ガイドプレート４３が、ブーム側ガイド部材３０と連続的に当接している。
【００７９】
従って、ガイドプレート４３の形状を調整することで、ジブ８を格納位置から下抱き位置に移動させる途中の当該ジブとブームとの離間距離を連続的に調整できる。即ち、格納位置におけるジブ８とブーム５との離間距離は、第１ガイド部４１の形状により決定され、下抱き位置における当該離間距離は、第２ガイド部４２の形状により決定されるところ、第２実施形態に係るジブ張出格納装置においては、ガイドプレート４３の形状を適宜調整することで、格納位置から下抱き位置に移行する途中の当該離間距離を所望の離間距離とすることができる。これにより、上部旋回体に搭載される部材やフレームの形状等に合わせてガイドプレート４３の形状を調整することで、ジブ８を格納位置から下抱き位置に移動させる際に、ジブ８の先端がクレーンを構成する部材に干渉せず、且つ、当該先端の軌跡が、よりブーム５側面に近づくような構成とすることが容易になる。
【００８０】
尚、第１ガイド部４１と第２ガイド部４２との間にガイドプレート４３が設けられているので、第１ガイド部４１と第２ガイド部４２とガイドプレート４３とを有して構成されるジブ側ガイド部材４０’の強度増加を図ることができる。
【００８１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るジブ張出格納装置を備えるホイール式クレーンの側面模式図。
【図２】図１に示すホイール式クレーンのブーム近傍部の側面模式図。
【図３】図２に示すブーム近傍部の平面模式図。
【図４】図２におけるＸ１−Ｘ１断面矢視模式図。
【図５】図４における連結部のＹ１方向矢視模式図。
【図６】図５におけるＹ２−Ｙ２断面矢視模式図。
【図７】図２におけるＸ２−Ｘ２断面矢視模式図。
【図８】図２におけるＸ３−Ｘ３断面矢視模式図。
【図９】ジブが下抱き位置にあるときのブーム近傍部の側面模式図。
【図１０】図９に示すブーム近傍部の平面模式図。
【図１１】図９におけるＸ１’−Ｘ１’断面矢視模式図。
【図１２】格納位置から下抱き位置へのジブの動きを示す斜視模式図。
【図１３】格納位置から下抱き位置へのジブの動きを示す断面模式図。
【図１４】図１２（ａ）におけるジブ中間支持部及びガイド部近傍部の拡大模式図。
【図１５】図１２（ｄ）におけるジブ中間支持部及びガイド部近傍部の拡大模式図。
【図１６】下抱き位置からのジブの張出を説明するための模式図。
【図１７】下抱き位置からのジブの張出を説明するための模式図。
【図１８】下抱き位置からのジブの張出を説明するための模式図。
【図１９】図１１におけるＺ１−Ｚ１断面矢視模式図。
【図２０】第２実施形態に係るジブ張出格納装置のジブ中間支持部及びガイド部近傍部の拡大模式図。
【図２１】格納位置から下抱き位置へのジブの動きを示す断面模式図。
【符号の説明】
【００８３】
５ ブーム
５ａ ジブ支持軸（ジブ基端支持部）
８ ジブ
８ａ 連結部
１０ ジブ中間支持機構
Ａ１ 中心軸（第１回動軸）
Ａ２ 中心軸（第２回動軸）
１５ 油圧シリンダ
３０ ブーム側ガイド部材
４０、４０’ ジブ側ガイド部材
４１ｂ 平行軸部（第１当接部）
４２ｃ 傾斜軸部（第２当接部）
４３ ガイドプレート（第３当接部）
７０ 回動規制部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホイール式クレーン等の移動式クレーンにおいて、不使用時にはジブをブームに格納することができ、使用時に当該ジブをブーム先端に張り出すことができるジブ張出格納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ジブ格納装置が設けられたホイール式クレーンとして、特許文献１〜３に記載のものが知られている。これらのホイール式クレーンは、伸縮自在なブームの先端部両側面にジブ支持軸が突設されている。そして、ジブの基端部の両側に、前記ジブ支持軸に対して着脱可能に連結される連結部が設けられている。ジブを使わない場合には、ジブ両側の前記連結部（以下、両側連結部と記載する）がブーム先端側を向いて上下に位置する竪置き姿勢でブーム側面に格納することができる。一方、ジブを使用する場合は、この格納位置から、ブーム下面側において前記両側連結部が前記ブーム両側の前記ジブ支持軸（以下、両側ジブ支持軸と記載する）に臨む横置き姿勢で、かつ、ジブ先端側がブーム起伏シリンダを避けるように平面視でブーム軸心に対して傾斜する下抱き位置に移動させる工程を経て前記両側連結部を前記両側ジブ支持軸に連結し、この連結点を支点としてブーム先端部前方に張り出すことができる。尚、これと逆の手順によって張り出した状態のジブを格納することができる。
【０００３】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載のジブ格納装置を用いる場合、以下のような課題がある。
即ち、下抱き位置にあるジブは、平面視で、基端側がブーム直下方向に位置して前記両側連結部が両側ジブ支持軸に対向し、先端側がブーム下面よりも側方にはみ出した状態となる。そのため、ジブを格納位置から下抱き位置まで水平軸まわりに一気に回動させようとすると、このような下抱き位置におけるジブの姿勢に対応して、格納位置においてもジブをブーム軸心に対して平面視で大きく傾斜させなければならない。結果として、ジブ先端側のブーム側方への突出量が大きくなるため、車幅が増加し、あるいはこれを防止するためにジブの長さを短くしなければならない。
【０００４】
一方、特許文献３に記載のジブ張出格納装置は、ブームに対して、側面視においてブーム軸心と平行となる第１回動軸、及びブーム水平状態でほぼ鉛直となる第２回動軸のまわりにそれぞれ回動可能に設けられたジブ支持機構を備え、かつ、前記ジブ支持機構とジブの中間部とを着脱可能に連結する連結手段と、前記ジブ支持機構を前記第１回動軸まわりに回動させてジブを前記格納位置と横置き姿勢でブーム下面側に位置する下方位置との間で移動させるジブ昇降手段と、前記ジブ支持機構を前記下方位置で前記第２回動軸まわりに回動させてジブを前記下方位置と前記下抱き位置との間で移動させるジブ回動手段とを備えている。
この構成によると、ジブを横抱き格納位置から一気に前記下抱き位置に移動させるのではなく、第１回動軸を中心として、一旦、前記下方位置まで移動させた後、第２回動軸まわりに回動させて前記下抱き位置にセットすることができる。そのため、横抱き格納位置でのジブの傾斜角度を小さくすることができ、特許文献１及び特許文献２の上記課題を解決することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６１−２６９３号公報
【特許文献２】実開平２−１２７６９３号公報
【特許文献３】特開平７−１４９４９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献３に記載されたジブ張出格納装置は、前記ジブ支持機構を前記第１回動軸まわりに回動させるジブ昇降手段と、前記ジブ支持機構を前記第２回動軸まわりに回動させるジブ回動手段と、の両方の構成が必要である。そして、ジブを張出／格納する際には、ジブ昇降手段とジブ回動手段との両方を制御する必要があるため、制御構成が複雑になる。結果として、ジブ張出格納装置の構成が複雑になり、製造コストが高くなってしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、格納位置にあるジブのブーム側方への突出量を小さくすることができ、かつ、構成が簡易なジブ張出格納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ホイール式クレーン等の移動式クレーンにおいて、不使用時にはジブをブームに格納することができ、使用時に当該ジブをブーム先端に張り出すことができるジブ張出格納装置に関する。
そして、本発明に係るジブ張出格納装置は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。即ち、本発明のジブ張出格納装置は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係るジブ張出格納装置における第１の特徴は、先端部両側面にジブ基端支持部が設けられたブームと、前記ジブ基端支持部に対して着脱可能に連結される連結部が基端部両側に設けられたジブと、を備え、前記ジブの基端部を前記ブームの先端側に向けた竪置き姿勢で前記ジブを前記ブームの側方の格納位置に保持可能であり、当該格納位置から、前記ブームの下方において、前記連結部が前記ジブ基端支持部に臨む横置き姿勢となる下抱き位置に前記ジブを移動させる工程を経て前記連結部を前記ジブ基端支持部に連結し、この連結点を支点として前記ジブを前記ブームの先端部前方に張り出すことが可能であり、これと逆の手順によって前記ジブを前記格納位置に移動可能な移動式クレーンに設けられるジブ張出格納装置であって、前記ブームに設けられ、前記ジブの中間部を着脱自在に連結可能であるとともに、連結された前記ジブを、側面視において前記ブームの長手方向に延びる第１回動軸、及び側面視において前記第１回動軸に対して傾いた第２回動軸のまわりに回動できるように支持するジブ中間支持機構と、前記ブームに設けられたブーム側ガイド部材と、前記ジブに設けられたジブ側ガイド部材と、前記ジブ中間支持機構に設けられた油圧シリンダと、を備え、前記格納位置にある前記ジブが、前記油圧シリンダからの付勢力により、前記第１回動軸まわりに回動しているときに、前記ジブ側ガイド部材が前記ブーム側ガイド部材に当接して当該ブーム側ガイド部材からの付勢力により前記ジブが前記第２回動軸まわりに回動し、前記下抱き位置まで移動することである。
【００１０】
ここで、竪置き姿勢とは、ジブ両側の前記連結部が略鉛直面内に並んだ状態で、ブームに沿って配置されるジブの姿勢をいう。また、横置き姿勢とは、ジブ両側の前記連結部が略水平面内に並んだ状態で、ブームに沿って配置されるジブの姿勢をいう。
【００１１】
この構成によると、ブーム側ガイド部材とジブ側ガイド部材とが設けられていることで、一の油圧シリンダの作動により、ブームの側面に格納されたジブを、ブームの長手方向に延びる第１回動軸及びこれと非平行な第２回動軸まわりにも回動して下抱き位置まで移動させることができる。
これにより、一の回動軸まわりにのみにジブを回動させて格納位置から下抱き位置に移動させる構成に比べ、格納位置でのジブのブーム側方への突出量を小さくすることができる。更に、このようにジブのブーム側方への突出量を小さくすることができる構成を、一の油圧シリンダ、ブーム側ガイド部材、及びジブ側ガイド部材を用いた簡易な構成により、実現することができる。
【００１２】
また、本発明に係るジブ張出格納装置における第２の特徴は、前記ジブ側ガイド部材は、前記ジブが前記格納位置にあるときに、前記ブーム側ガイド部材に当接する第１当接部と、前記ジブが前記下抱き位置にあるときに、前記ブーム側ガイド部材に当接する第２当接部と、を備えることである。
【００１３】
この構成によると、ジブが格納位置にあるとき、ブーム側ガイド部材とジブ側ガイド部材の第１当接部とが当接しており、ジブを格納位置に確実に位置決めすることができる。
更に、ジブが下抱き位置にあるとき、ブーム側ガイド部材とジブ側ガイド部材の第２当接部とが当接しており、ジブを下抱き位置に確実に位置決めすることができる。
【００１４】
また、本発明に係るジブ張出格納装置における第３の特徴は、前記ジブ側ガイド部材は、前記ジブが前記格納位置にあるときに、前記ブーム側ガイド部材に当接する第１当接部と、前記ジブが前記下抱き位置にあるときに、前記ブーム側ガイド部材に当接する第２当接部と、前記第１当接部と前記第２当接部との間に設けられ、前記ジブが前記格納位置と前記下抱き位置との間を移動するときに前記ブーム側ガイド部材と当接する第３当接部と、を備えることである。
【００１５】
この構成によると、第３当接部の形状に基づいて、格納位置と下抱き位置との間を移動するときのジブの軌道が定まる。従って、第３当接部の形状を調整することで、当該ジブの軌道が所望の軌道となるように調整することができる。
【００１６】
また、本発明に係るジブ張出格納装置における第４の特徴は、前記ジブ中間支持機構は、前記ブームに固定されたブーム側ブラケットと、当該ブーム側ブラケットに対して前記第２回動軸のまわりに回動可能に連結された中間フレームと、当該中間フレームに対して前記第１回動軸のまわりに回動可能に連結されたジブ支持フレームと、前記ジブに固定され、前記ジブ支持フレームに連結可能なジブ側ブラケットと、を有し、前記ジブ支持フレームが前記第１回動軸まわりに前記下抱き位置まで回動した状態で、当該ジブ支持フレームが前記中間フレームとともに前記第２回動軸まわりに回動することを規制する回動規制部を備えることである。
【００１７】
この構成によると、ジブ格納工程において、ジブを下抱き位置に配置するため、ジブ側ブラケットとジブ支持フレームとを連結する際に、ジブ支持フレームの第２回動軸まわりの回動が回動規制部により規制される。これにより、当該連結時のジブ支持フレームの位置あわせが容易になる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、格納位置でのジブのブーム側方への突出量を小さくすることができる構成を、一の油圧シリンダ、ブーム側ガイド部材、及びジブ側ガイド部材を用いた簡易な構成により、実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るジブ張出格納装置を備えるホイール式クレーン１００の側面模式図である。また、図２及び図３は、それぞれ、図１に示すホイール式クレーン１００のブーム５近傍部の側面模式図及び平面模式図である。
図４、図７、及び図８は、それぞれ、図２におけるＸ１−Ｘ１、Ｘ２−Ｘ２、及びＸ３−Ｘ３断面矢視模式図である。また、図５は、図４におけるジブ支持フレーム１３とジブ側ブラケット１４との連結部のＹ１方向矢視模式図であり、図６は、図５におけるＹ２−Ｙ２断面矢視模式図である。
尚、図１〜図８においては、ジブ８がブーム５の側面の格納位置にある状態を示す。また、図２〜図８においては、ブーム５の先端側が基端側よりも高い位置となるようにブーム５を起こした状態を示している。
【００２１】
図１に示すように、ホイール式クレーン１００（移動式クレーン）は、タイヤ走行式の下部走行体２を備えており、この下部走行体２の上に、旋回ベアリング３を介して旋回される上部旋回体が設けられている。この上部旋回体には、ブーム５を挟むように一対の板状フレーム４が立設されている。この板状フレーム４の後方上部には、ブーム５の起伏支点となるブームフットピン４ａが貫通するブーム支持穴が形成され、ブームフットピン４ａが当該ブーム支持穴とブーム５の基端部とに挿通されることにより、ブーム５が回動自在に支持される。ブーム５は、箱型の多段伸縮ブームとして構成され、下面側に設けられたブーム起伏シリンダ７により、前下がり状態から所定の起伏角度まで起伏できるように構成されている。また、上部旋回体におけるブーム５の右側に運転室６が設けられ、この運転室６の後方位置にはポンプ装置、エンジン等（図示せず）が設けられている。
【００２２】
図２及び図３に示すように、ブーム５の先端部両側面にはジブ支持軸５ａ，５ａ（ジブ基端支持部）が突設されている。また、ブーム５の側面には、ジブ８の中間部におけるジブ８の重心よりも基端側の部分を支持するジブ中間支持機構１０、及びジブ８の先端部を支持する先端側固定機構５０が設けられている。
【００２３】
図４（後述する図１１、図１４、図１５参照）に示すように、ジブ中間支持機構１０は、ブーム５に固定されたブーム側ブラケット１１と、当該ブーム側ブラケット１１に取り付けられた中間フレーム１２と、当該中間フレーム１２に取り付けられたジブ支持フレーム１３と、ジブ８に固定されたジブ側ブラケット１４とを備えている。
【００２４】
ブーム側ブラケット１１には、上下両側にブーム５の軸心に対してほぼ垂直となる支軸１１ａ，１１ａが設けられている。尚、当該支軸１１ａ，１１ａの中心軸Ａ２（第２回動軸）は、ブーム５が水平状態のときに鉛直となる軸である。従って、図２に示すように、ブーム５が前上がりの状態で保持されている場合は、当該中心軸Ａ２は、ブーム５の水平状態からの起伏角度に相当する角度θだけ鉛直方向Ｎに対して傾くことになる。尚、ジブ８を張り出す工程においては、当該角度θを、約１〜５°とすることが望ましい。
【００２５】
中間フレーム１２は、上下両側でこの支軸１１ａ，１１ａまわりに回動可能に支持される。
また、ジブ支持フレーム１３は、中間フレーム１２に対して、支軸１３ａまわりに回動可能に取り付けられている。尚、この支軸１３ａは、中心軸Ａ１（第１回動軸）が、側面視においてブーム５の軸心と平行になるように配置される（図２参照）。
中間フレーム１２とジブ支持フレーム１３との間には油圧シリンダ１５が設けられている。この油圧シリンダ１５の作動により、ジブ支持フレーム１３は、中間フレーム１２に対して支軸１３ａまわりに回動される。
【００２６】
ジブ支持フレーム１３とジブ側ブラケット１４との連結状態について図５及び図６を用いて説明する。図５及び図６に示すように、ジブ支持フレーム１３（図５において斜線を施して示す部分）は、ジブ側ブラケット１４に係合し、ジブ８側に設けられた自動連結ピン１６と、手動で着脱される格納固定ピン１７とによって、当該ジブ側ブラケット１４に連結される。
【００２７】
自動連結ピン１６は、ジブ８側に固定されたピンガイドプレート１８，１９によってジブ８の長さ方向にスライド自在に支持され、バネ２６の押圧力により、先端部１６ａがジブ８の基端側からジブ支持フレーム１３のピン穴１３ｂに嵌まり込んでジブ支持フレーム１３とジブ側ブラケット１４とを連結する。尚、自動連結ピン１６の先端部１６ａは、図６に示すように、ジブ８を張出し状態から格納する際、ピン穴１３ｂに自動的に嵌まり込むように先尖りに形成されている。
【００２８】
格納固定ピン１７は、第１軸部１７ａと、これよりも長い第２軸部１７ｂがプレート１７ｃ及び取っ手１７ｄで一体に連結されたヘアピン状に形成されている。
この格納固定ピン１７の第１軸部１７ａは、自動連結ピン１６による連結点に対してジブ先端側にずれた位置でジブ支持フレーム１３の突出端部１３ｃとジブ側ブラケット１４の突出端部１４ａとに跨って挿通される。これによりジブ８が、中間部における長さ方向の２点でジブ支持フレーム１３に支持される。
【００２９】
このように、ジブ８が自動連結ピン１６と格納固定ピン１７とによって長さ方向の２ヶ所で支持されるため、自動連結ピン１６のみによって１点で支持する場合のように、ジブ８が中間支持点を中心として上下に揺れ動くおそれがなく、格納位置から下抱き位置への回動操作を容易に行うことができる。
【００３０】
一方、第２軸部１７ｂは、ジブ支持フレーム１３とジブ側ブラケット１４とに跨って挿入され、ジブ側ブラケット１４を貫通した端部に抜け止めピン２１が差し込まれている。
この抜け止めピン２１により、格納固定ピン１７が抜け止めされ、ひいては自動連結ピン１６がジブ支持フレーム１３から外れることが阻止される。逆にいうと、ジブ８（ジブ側ブラケット１４）は、抜け止めピン２１が取り外された状態でのみブーム５の先端側に移動可能となる。
尚、ブーム５の先端側へのジブ８の移動時に、ジブ側ブラケット１４とジブ支持フレーム１３とが干渉しないように、ジブ側ブラケット１４はブーム５の基端側には開放した形状になっている。
【００３１】
また、図４（後述する図１１、図１４、図１５参照）に示すように、ジブ側ブラケット１４及び中間フレーム１２には、それぞれフランジ１４ｂ及びフランジ１２ａが設けられている。ジブ格納状態においては、このフランジ同士が格納ロックピン２４によって連結される。
【００３２】
また、図７に示すように、先端側固定機構５０は、ブーム５の側面に突設された架台５１と、この架台５１の先端下面に取り付けられたブーム側支持ブラケット５２と、ジブ８に突設されたジブ側支持ブラケット５３と、この両ブラケット５２，５３同士を連結する先端固定ピン５４と、この先端固定ピン５４に差し込まれるジブ先端固定用抜け止めピン５５とによって構成される。
【００３３】
図２及び図３に示すように、ジブ８は、ジブ支持軸５ａ，５ａに対してそれぞれ着脱可能に連結される連結部８ａ，８ａが基端部両側に設けられており、上述したジブ中間支持機構１０及び先端側固定機構５０により、基端部がブーム５の先端側を向くとともに両側の連結部８ａ，８ａが略鉛直上下に位置する竪置き姿勢でブーム５の側面に格納される。
【００３４】
また、図２、図３、及び図８に示すように、ブーム５には、ブーム側ガイド部材３０が設けられている。
図８に示すように、ブーム側ガイド部材３０は、内部中空の棒状部材（パイプ状部材）により構成され、ブーム５が水平状態にある場合において、ブーム５の側面から略水平に延びる第１棒状部３１と、当該第１棒状部３１から屈曲して略鉛直下方に延びる第２棒状部３２と、当該第２棒状部３２からブーム５に近づくように屈曲して斜め下方に延びる第３棒状部３３と、ブーム５の下部から略水平に延びて前記第２棒状部３２の長手方向における略中央部を支持する第４棒状部３４と、を有している。
【００３５】
第１棒状部３１は、ブーム５の側面における上下方向略中央部から当該ブーム５の側面に対して略垂直に延びている。また、第２棒状部３２は、当該第１棒状部３１の高さからブーム５の下端よりも低い位置（図２におけるブーム起伏シリンダ７の上端部の高さ）まで延びている。また、第３棒状部３３は、図２に示すように、ブーム起伏シリンダ７の側方を覆うように第２棒状部３２から屈曲して延びている。
【００３６】
また、図２、図３、及び図８に示すように、ジブ８には、ジブ側ガイド部材４０が設けられている。
図８に示すように、ジブ側ガイド部材４０は、箱型に形成されたジブ８本体の長手方向垂直断面における角部近傍に設けられている。当該角部は、格納位置から下抱き位置への移動時に前記ブーム側ガイド部材３０に臨む角部である。そして、ジブ側ガイド部材４０は、ジブ８の下面８１（格納された状態でブーム５の側面に対向する面）に設けられた第１ガイド部４１と、ジブ８の側面８２（格納された状態で下方を向く面）に設けられた第２ガイド部４２と、を備えている。
【００３７】
第１ガイド部４１は、略コの字状に屈曲するパイプ状部材であり、ジブ８の下面に対して垂直に延びる一対の垂直軸部４１ａ，４１ａと、当該垂直軸部４１ａ，４１ａの端部を連結してジブ８の軸心と略平行に延びる平行軸部４１ｂ（第１当接部）とを有する（図１４、図１５参照）。当該一対の垂直軸部４１ａ，４１ａと平行軸部４１ｂとはジブ８の側面８２と略平行な面内に配置される。
【００３８】
そして、平行軸部４１ｂが、ブーム側ガイド部材３０における第２棒状部３２に当接した状態において、ジブ８が竪置き姿勢となるように、平行軸部４１ｂの形状及び位置が調整されている。尚、本実施形態においては、連結部８ａ，８ａが略鉛直上下に位置し、側面視においてジブ８の軸心とブーム５の軸心とが略平行になる竪置き姿勢でジブ８がブーム５の側面に格納されている。
【００３９】
また、第２ガイド部４２は、略コの字状に屈曲するパイプ状部材であり、ジブ８の側面に対して垂直に延びる一対の垂直軸部４２ａ，４２ｂと、ジブ８の軸心に対して傾いて延び当該垂直軸部４２ａ，４２ｂの端部を連結する傾斜軸部４２ｃ（第２当接部）とを有する（図１５参照）。当該傾斜軸部４２ｃは、ジブ８の先端側に向かうほど、ジブ８の側面から離れるように傾斜している。即ち、一対の垂直軸部４２ａ，４２ｂのうち、ジブ８の先端側に位置する垂直軸部４２ａは、ジブ８の基端側に位置する垂直軸部４２ｂよりも長くなるように形成される。当該一対の垂直軸部４２ａ，４２ｂと傾斜軸部４２ｃとはジブ８の下面８１と略平行な面内に配置される。
【００４０】
ジブ８は、図１〜図８に示す格納位置から、次の手順によって、図９〜図１１に示す下抱き位置を経て、ブーム５の前方に張り出される。尚、図９〜図１１は、それぞれ、図２〜図４に対応する図である。
【００４１】
（１）ホイール式クレーン１００は、走行時には、図１に示すように、ブーム５の先端を斜め下方に下げた走行姿勢とされている。ジブ８を張り出す際は、まず、アウトリガを最大に張り出し、車体を水平にし、その後、図２に示すように、ブーム５の先端側が基端側よりも上がった状態になるように、ブーム起伏シリンダ７を伸長して所定の起伏角度までブーム５を起こす。
【００４２】
（２）先端側固定機構５０の先端固定ピン５４を外しジブ８の先端側の固定を解き（図７参照）、ジブ中間支持機構１０の格納ロックピン２４を外す（図４参照）。
この状態では、ジブ８は自動連結ピン１６と格納固定ピン１７とによってブーム５に支持される（図５参照）。
【００４３】
（３）図２において二点鎖線で示すように、ブーム５を少し（１ｍ程度）伸長させてジブ支持軸５ａを連結部８ａよりも前方に移動させる。その後、ジブ中間支持機構１０の油圧シリンダ１５を伸長させることにより、ジブ支持フレーム１３及びこれに連結したジブ８が支軸１３ａまわりに回動する（図４における矢印Ｒ１方向に回動する）。
【００４４】
このジブ８の回動動作について図１２及び図１３に基づいて説明する。
図１２及び図１３は、それぞれ、格納位置から下抱き位置へのジブの動きを示す斜視模式図、及び図８に対応する断面模式図である。尚、図１２（ａ）〜（ｄ）は、図１３（ａ）〜（ｄ）にそれぞれ対応する図である。また、図１２及び図１３において（ａ）はジブ８が格納位置にある状態を示し、（ｂ）及び（ｃ）は、下抱き位置への移行途中の状態を示し、（ｄ）はジブ８が下抱き位置にある状態を示す。
また、図１４及び図１５は、それぞれ、図１２（ａ）及び図１２（ｄ）における、ジブ中間支持機構１０及びガイド部材３０，４０近傍部（図中、二点鎖線で囲む部分）の拡大模式図である。
【００４５】
ここで、上述したように、ジブ８の重心は、ジブ中間支持機構１０よりもジブ８の先端側に位置している。
また、図２に示すように、支軸１１ａ，１１ａの中心軸Ａ２は鉛直軸に対して、格納された状態のジブ８の軸心先端側が軸心基端側よりも低い位置となるように傾いている。
更に、図３に示すように、平面視において、支軸１３ａの中心軸Ａ１は、ブーム５の先端側に向かうほどブーム５の側面に近づくように、ブーム５の軸心に対して傾いている。
したがって、ジブ８には、自重により、重心の位置を鉛直方向において最も低い位置に移動させる方向への回動力が作用する結果、平面視において、支軸１３ａの中心軸Ａ１が、ブーム５の軸心と平行になるように（即ち、ジブ８の軸心がブーム５の軸心と平行になるように）、中心軸Ａ２まわりの回動力（図３、図１２における矢印Ｓ１方向への回動力）が作用する。つまり、ジブ８には、自重により、当該ジブ８の先端がブーム５の側面に近づくように、中心軸Ａ２まわりの回動力が作用することになる。
そして、ジブ側ガイド部材４０がブーム側ガイド部材３０に当接することで、当該回動力によるジブ８の中心軸Ａ２まわりの回動が規制されている。
【００４６】
油圧シリンダ１５が伸長されることにより、ジブ８が中心軸Ａ１まわり（図４、図１３における矢印Ｒ１方向）に回動すると、ジブ８はブーム側ガイド部材３０から付勢されて、前記自重による回動力に抗して中心軸Ａ２まわりに回動する力（図３、図１２における矢印Ｓ２方向に回動する力）を受ける。即ち、ジブ８は、中心軸Ａ１まわりに回動するとともに、連結部８ａがブーム５の下側に回りこむように中心軸Ａ２まわりに回動する。
【００４７】
ジブ８の回動時における、ブーム側ガイド部材３０とジブ側ガイド部材４０との当接状態を更に詳しく説明する。
図１２（ａ）及び図１３（ａ）、に示すように、格納状態においては、ジブ側ガイド部材４０の第１ガイド部４１の平行軸部４１ｂがブーム側ガイド部材３０の第２棒状部３２に当接している。尚、この状態においては、ジブ側ガイド部材４０の第１ガイド部４１の垂直軸部４１ａ，４１ａは、第２棒状部３２と略垂直に配置され、平行軸部４１ｂは、ブーム５の軸心と略平行に配置される。
【００４８】
油圧シリンダ１５が伸長するにつれ、ジブ８両側の連結部８ａ，８ａが水平方向に並ぶようにジブ８が回動していく。このとき、図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）に示すように、ジブ側の第１ガイド部４１とブーム側の第２棒状部３２との当接点は徐々に下方にずれていくとともに、垂直軸部４１ａ，４１ａは、第２棒状部３２に対して平行な状態に近づくように徐々に傾斜していく。
【００４９】
続いて、第１ガイド部４１の平行軸部４１ｂと第２ガイド部４２の傾斜軸部４２ｃとの双方が当該ブーム側ガイド部材３０に対して当接する状態（図示せず）を経て、図１２（ｃ）及び図１３（ｃ）に示すように、第２ガイド部４２の傾斜軸部４２ｃのみが第２棒状部３２に当接する状態に移行する。
【００５０】
その後、図１２（ｄ）及び図１３（ｄ）に示すように、ジブ８両側の連結部８ａ，８ａが水平方向に並ぶまでジブ８が回動する。尚、ジブ８両側の連結部８ａ，８ａが水平方向に並んだ状態において、第２ガイド部４２の垂直軸部４２ａ，４２ｂは、第２棒状部３２と略垂直に配置され、傾斜軸部４２ｃは、ブーム５の軸心と略平行に配置される。
【００５１】
尚、本実施形態においては、上述のように、ジブ８が油圧シリンダ１５により格納位置から下抱き位置に移動される間、ジブ側ガイド部材４０における第１ガイド部４１及び第２ガイド部４２の少なくともいずれか一方がブーム側ガイド部材３０に当接しているので、回動時におけるジブ８の動作を安定させることが可能である。
【００５２】
また、当該ジブ８の先端部が板状フレーム４やブーム起伏シリンダ７等のクレーン構成部材に干渉せず、かつ、当該クレーン構成部材に近接する位置を通過するように、ジブ側ガイド部材４０及びブーム側ガイド部材３０が設計されている。本実施形態においては、平面視において、ジブ８の先端部が、ホイール式クレーン１００の上部旋回体の幅（図１２においてＷで示す幅）を超えて移動しないように、ジブ側ガイド部材４０及びブーム側ガイド部材３０が設計されている。
【００５３】
（４）ジブ８を下抱き位置（図１２（ｄ）の状態）に移動させた後、図９及び図１０に示すように、ブーム５を全縮させて、ブーム５先端のジブ支持軸５ａ，５ａを、ジブ８基端の連結部８ａ，８ａにそれぞれ係合させる。そして、ジブ保持ピン２５によってこれらを分離不能に連結する。
【００５４】
尚、本実施形態においては、油圧シリンダ１５を全伸長させると、ジブ８基端の連結部８ａ，８ａが、それぞれ、ブーム５先端のジブ支持軸５ａ，５ａに臨む位置に配置されるように、ジブ側ガイド部材４０及びブーム側ガイド部材３０が設計されている。そのため、図１２（ｄ）に示す状態で、ブーム５を収縮させることで、別途位置あわせを行うことなく、ブーム５先端のジブ支持軸５ａ，５ａを、ジブ８基端の連結部８ａ，８ａにそれぞれ係合させることができる。
【００５５】
（５）ジブ８の基端部をブーム５の先端部に連結した後、ジブ中間支持機構１０において、抜け止めピン２１を外して格納固定ピン１７を抜き取り（図５参照）、共用の抜け止めピン２１を左側ジブ保持ピン２５に差し込んで、当該左側ジブ保持ピン２５の抜け止めをする。この状態では、ジブ８は、自動連結ピン１６のみによってジブ支持フレーム１３に連結されている。
【００５６】
（６）次に、図１６に示すようにブーム５を起こし、ブーム５を少し伸長させる。尚、ブーム５を伸長する際、ジブ８は、補巻ロープ６１、補フック６２、補助ロープ６３（図１７参照）で支持されている。これにより、ジブ８をブーム先端方向に移動させ、自動連結ピン１６をジブ支持フレーム１３から離脱させる。
【００５７】
（７）そして、図１７に示すように、補巻ロープ６１を徐々に巻下げてジブ８を垂下させ、補助ロープ６３を取り外す。
【００５８】
（８）その後、図１８に示すように、補フック６２をジブ先端に係止させた状態で、ブーム５を水平に向けて倒しながら、ジブ８の先端が略水平に移動するように補巻ロープ６１を巻き上げて、当該ジブ８をジブ支持軸５ａ，５ａまわりに回動させる。このようにして、ジブ８をブーム５の前方に張り出した後、ブームヘッド５ｂとジブ８との間にサスペンションロッド６４を掛け渡してジブ８の張り出しが完了する。
【００５９】
次に、ジブ８の格納手順について説明する。
ジブ８の格納は、基本的に上記ジブ８の張り出し手順と逆の手順で行うことができる。
要点のみを説明すると、以下の通りである。
【００６０】
（１）ジブ８を、図１７に示すように垂下させ、補巻ロープ６１、補フック６２、補助ロープ６３で支持した後、図１６に示すようにブーム５の下面側に引き寄せ、ジブ支持フレーム１３をジブ側ブラケット１４に係合させると同時に自動連結ピン１６をピン穴１３ｂに自動的に挿入させる（図５、図６参照）。
【００６１】
図１９は、図１１におけるＺ１−Ｚ１断面矢視模式図である。尚、図１９においては、ブーム５の断面は省略し、ブーム５の側面の位置を二点鎖線で示している。
図１９および図１５に示すように、ブーム側ブラケット１１には、中間フレーム１２及びジブ支持フレーム１３がブーム側ブラケット１１に対して支軸１１ａまわりに回動することを規制する回動規制部７０が設けられている。
当該回動規制部７０は、ブーム側ブラケット１１の側面に一端側を固定され他端側をブーム側ブラケット１１よりもブーム５の側方に延出させた梁部材７１と、当該梁部材７１の先端部に設けられジブ支持フレーム１３に対向する側に突出するように固定された軸部７２と、当該軸部７２の先端に螺合されたナット７３とを有する。ジブ支持フレーム１３の側面には、ナット７３と対向する位置に、突起１３ｄが設けられている。
【００６２】
中間フレーム１２及びジブ支持フレーム１３は、油圧シリンダ１５が全伸長した状態において、ジブ支持フレーム１３の突起１３ｄがナット７３の端面に当接する位置で、支軸１１ａまわり（図１９における矢印Ｓ１方向）の回動を規制される。
そして、ジブ支持フレーム１３の突起１３ｄが当該ナット７３の端面に当接しているときの当該ジブ支持フレーム１３の位置が、ジブ８が下抱き位置にあるときのジブ支持フレーム１３の位置（図９、図１０参照）と同じ位置になるように、ナット７３のねじ込み量が調整されている。
【００６３】
図１７に示すように、ジブ側ブラケット１４がジブ支持フレーム１３に連結される前の状態であって、ブーム５が前上がりに傾斜している場合は、自重により中間フレーム１２及びジブ支持フレーム１３が中心軸Ａ２まわり（図１９において矢印Ｓ１方向）に回動力を受け、ジブ支持フレーム１３の突起１３ｄがナット７３に当接する。これにより、当該ジブ支持フレーム１３の位置を、ジブ側ブラケット１４と連結可能な所定の位置に配置することができる。
結果として、ジブ８を格納する工程においてジブ８をブーム５の下面に引き寄せる際に、ジブ側ブラケット１４がジブ支持フレーム１３の係合位置に確実に案内される。これにより、ジブ８を下抱き位置で仮固定（自動連結ピン１６により固定）することが容易になる。
【００６４】
（２）ジブ８を下抱き位置で仮固定した後、図９に示す状態（水平面に対してブーム５の先端を約１〜５°上げた状態）までブーム５を倒し、両側のジブ保持ピン２５を抜き、ジブ８の連結部８ａ，８ａとブーム５のジブ支持軸５ａ，５ａとの固定を解く。また、格納固定ピン１７をセットし、一方のジブ保持ピン２５から取り外した共用の抜け止めピン２１を格納固定ピン１７に移し変える。
【００６５】
（３）この状態でブーム５を伸長させて連結部８ａ，８ａとジブ支持軸５ａ，５ａとを分離する。
【００６６】
（４）油圧シリンダ１５を収縮させてジブ８を下抱き位置から格納位置まで移動させる。
この場合においても、ジブ８を張り出すときと同じように、ジブ８には、自重により当該ジブ８の先端がブーム５の側面に近づくように、中心軸Ａ２まわりの回動力（図１０、図１２における矢印Ｓ１方向の回動力）が作用しているので、ジブ側ガイド部材４０がブーム側ガイド部材３０に当接した状態が維持される。即ち、油圧シリンダ１５を収縮させることにより、ジブ８は、図１２及び図１３における（ｄ），（ｃ），（ｂ），（ａ）の順序で下抱き位置から格納位置まで移動する。
【００６７】
（５）ジブ８を格納位置まで移動させた後、ジブ中間支持機構１０に格納ロックピン２４を挿入した後、先端側固定機構５０に先端固定ピン５４を挿入する。これにより、ジブ８を当該格納位置に固定することができる。
【００６８】
以上説明したように、ホイール式クレーン１００は、先端部両側面にジブ支持軸５ａ，５ａが突設されたブーム５と、ジブ支持軸５ａ，５ａに対して着脱可能に連結される連結部８ａ，８ａが基端部両側に設けられたジブ８と、ブーム５の下面側に設けられたブーム起伏シリンダ７とを備えている。当該ホイール式クレーン１００は、ジブ８の基端部がブーム５の先端側を向くとともに両側の連結部８ａ，８ａが上下に位置する竪置き姿勢でジブ８をブーム５の側面の格納位置に保持可能である。そして、当該格納位置から、ブーム５の下面側においてジブ８の両側の連結部８ａ，８ａがブーム５の両側のジブ支持軸５ａ，５ａにそれぞれ臨む横置き姿勢で、ジブ８の先端側がブーム起伏シリンダ７を避けるように平面視でブーム５の軸心に対してジブ８の軸心が傾斜する下抱き位置にジブ８を移動させる工程を経て連結部８ａ，８ａをジブ支持軸５ａ，５ａに連結し、この連結点を支点としてジブ８をブーム５の先端部前方に張り出すことが可能である。また、これと逆の手順によってジブ８を格納可能である。
【００６９】
第１実施形態に係るジブ張出格納装置は、ブーム５に設けられ、ジブ８の中間部を着脱自在に連結可能であるとともに、側面視においてブーム５の軸心と略平行に延びる支軸１３ａの中心軸Ａ１、及びブーム５が水平状態のときに略鉛直に延びる支軸１１ａの中心軸Ａ２のまわりにそれぞれ回動可能となるように、連結されたジブ８を支持するジブ中間支持機構１０を備えている。尚、本実施形態においては、側面視において中心軸Ａ２は、中心軸Ａ１と直交する。
また、ブーム５に設けられたブーム側ガイド部材３０と、ジブ８に設けられたジブ側ガイド部材４０と、ジブ中間支持機構１０に設けられた油圧シリンダ１５と、を更に備えている。
そして、格納位置にあるジブ８が、油圧シリンダ１５からの付勢力により、中心軸Ａ１まわりに回動しているときに、ジブ側ガイド部材４０がブーム側ガイド部材３０に当接してブーム側ガイド部材３０からの付勢力によりジブ８が中心軸Ａ２まわりに回動し、下抱き位置まで移動する。
【００７０】
この構成によると、ブーム側ガイド部材３０とジブ側ガイド部材４０とが設けられていることで、一の油圧シリンダ１５の作動により、ブーム５の側面に格納されたジブ８を、中心軸Ａ１まわりに回動するとともに、中心軸Ａ２まわりにも回動して下抱き位置まで移動させることができる。
これにより、一の回動軸まわりにのみにジブ８を回動させて格納位置から下抱き位置に移動させる構成に比べ、格納位置でのジブ８のブーム５側方への突出量を小さくすることができる。更に、このようにジブ８のブーム５側方への突出量を小さくすることができる構成を、一の油圧シリンダ１５、ブーム側ガイド部材３０、及びジブ側ガイド部材４０を用いた簡易な構成により、実現することができる。
【００７１】
また、第１実施形態に係るジブ張出格納装置において、第１ガイド部４１の平行軸部４１ｂは、ジブ８が格納位置にあるときに、ブーム側ガイド部材３０に当接するとともにブーム５の軸心と平行に配置される。また、第２ガイド部４２の傾斜軸部４２ｃは、ジブ８が下抱き位置にあるときに、ブーム側ガイド部材３０に当接するとともにブーム５の軸心と平行に配置される。
【００７２】
この構成によると、ジブ８が格納位置にあるとき、ブーム側ガイド部材３０と第１ガイド部４１の平行軸部４１ｂとが当接しており、ジブ８を格納位置に確実に位置決めすることができる。
【００７３】
更に、ジブ８が下抱き位置にあるとき、ブーム側ガイド部材３０と第２ガイド部４２の傾斜軸部４２ｃとが当接しており、ジブ８を下抱き位置に確実に位置決めすることができる。
【００７４】
また、第１実施形態に係るジブ張出格納装置において、ジブ中間支持機構１０は、ブーム５に固定されたブーム側ブラケット１１と、ブーム側ブラケット１１に対して支軸１１ａのまわりに回動可能に連結された中間フレーム１２と、中間フレーム１２に対して支軸１３ａのまわりに回動可能に連結されたジブ支持フレーム１３と、ジブ８に固定され、ジブ支持フレーム１３に連結可能なジブ側ブラケット１４と、を有している。そして、当該ジブ張出格納装置は、ジブ８を格納する工程において、ジブ側ブラケット１４をジブ支持フレーム１３に連結させる際に、ジブ支持フレーム１３に当接することで中間フレーム１２の支軸１１ａまわりの回動を規制する回動規制部７０を備える。
【００７５】
この構成によると、中間フレーム１２及びジブ支持フレーム１３の支軸１１ａまわりの回動が、当該ジブ支持フレーム１３の突起１３ｄがナット７３の端面に当接する位置で規制される。そのため、ジブ支持フレーム１３とジブ側ブラケット１４とを連結する際の当該ジブ支持フレーム１３の位置決めが容易になる。
【００７６】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るジブ張出格納装置について説明する。
図２０は、第２実施形態に係るジブ張出格納装置のジブ中間支持機構１０及びガイド部材３０，４０’近傍部の拡大斜視模式図である。また、図２１は、格納位置から下抱き位置までに移行するときのジブ８の動きを示す断面模式図である。
第２実施形態に係るジブ張出格納装置は、第１ガイド部４１の平行軸部４１ｂと第２ガイド部４２の傾斜軸部４２ｃとの間にガイドプレート４３（第３当接部）を備える点で、第１実施形態と異なる。その他の部分は同様であるため、同一部材には同一符号を付し説明を省略する。
【００７７】
図２０に示すように、ガイドプレート４３は、平行軸部４１ｂと傾斜軸部４２ｃとの間に配置され、ジブ８から離れる方向（ブーム５に向かう方向）に凸となるように湾曲する金属プレートである。
【００７８】
図２１（ａ）に示すように、格納位置においては、第１実施形態と同様に第１ガイド部４１がブーム側ガイド部材３０に当接している。この状態から油圧シリンダ１５が伸長すると、図２１（ｂ），（ｃ）に示すように、ガイドプレート４３をブーム側ガイド部材３０に当接させながら、ジブ８が中心軸Ａ１まわり（図２１（ａ）における矢印Ｒ１方向）に回動する。そして、図２１（ｄ）に示すように、ジブ８は、下抱き位置まで回動し、第２ガイド部４２がブーム側ガイド部材３０に当接する。このように、ジブ８が格納位置と下抱き位置との間を移動する間、ガイドプレート４３が、ブーム側ガイド部材３０と連続的に当接している。
【００７９】
従って、ガイドプレート４３の形状を調整することで、ジブ８を格納位置から下抱き位置に移動させる途中の当該ジブとブームとの離間距離を連続的に調整できる。即ち、格納位置におけるジブ８とブーム５との離間距離は、第１ガイド部４１の形状により決定され、下抱き位置における当該離間距離は、第２ガイド部４２の形状により決定されるところ、第２実施形態に係るジブ張出格納装置においては、ガイドプレート４３の形状を適宜調整することで、格納位置から下抱き位置に移行する途中の当該離間距離を所望の離間距離とすることができる。これにより、上部旋回体に搭載される部材やフレームの形状等に合わせてガイドプレート４３の形状を調整することで、ジブ８を格納位置から下抱き位置に移動させる際に、ジブ８の先端がクレーンを構成する部材に干渉せず、且つ、当該先端の軌跡が、よりブーム５側面に近づくような構成とすることが容易になる。
【００８０】
尚、第１ガイド部４１と第２ガイド部４２との間にガイドプレート４３が設けられているので、第１ガイド部４１と第２ガイド部４２とガイドプレート４３とを有して構成されるジブ側ガイド部材４０’の強度増加を図ることができる。
【００８１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るジブ張出格納装置を備えるホイール式クレーンの側面模式図。
【図２】図１に示すホイール式クレーンのブーム近傍部の側面模式図。
【図３】図２に示すブーム近傍部の平面模式図。
【図４】図２におけるＸ１−Ｘ１断面矢視模式図。
【図５】図４における連結部のＹ１方向矢視模式図。
【図６】図５におけるＹ２−Ｙ２断面矢視模式図。
【図７】図２におけるＸ２−Ｘ２断面矢視模式図。
【図８】図２におけるＸ３−Ｘ３断面矢視模式図。
【図９】ジブが下抱き位置にあるときのブーム近傍部の側面模式図。
【図１０】図９に示すブーム近傍部の平面模式図。
【図１１】図９におけるＸ１’−Ｘ１’断面矢視模式図。
【図１２】格納位置から下抱き位置へのジブの動きを示す斜視模式図。
【図１３】格納位置から下抱き位置へのジブの動きを示す断面模式図。
【図１４】図１２（ａ）におけるジブ中間支持部及びガイド部近傍部の拡大模式図。
【図１５】図１２（ｄ）におけるジブ中間支持部及びガイド部近傍部の拡大模式図。
【図１６】下抱き位置からのジブの張出を説明するための模式図。
【図１７】下抱き位置からのジブの張出を説明するための模式図。
【図１８】下抱き位置からのジブの張出を説明するための模式図。
【図１９】図１１におけるＺ１−Ｚ１断面矢視模式図。
【図２０】第２実施形態に係るジブ張出格納装置のジブ中間支持部及びガイド部近傍部の拡大模式図。
【図２１】格納位置から下抱き位置へのジブの動きを示す断面模式図。
【符号の説明】
【００８３】
５ ブーム
５ａ ジブ支持軸（ジブ基端支持部）
８ ジブ
８ａ 連結部
１０ ジブ中間支持機構
Ａ１ 中心軸（第１回動軸）
Ａ２ 中心軸（第２回動軸）
１５ 油圧シリンダ
３０ ブーム側ガイド部材
４０、４０’ ジブ側ガイド部材
４１ｂ 平行軸部（第１当接部）
４２ｃ 傾斜軸部（第２当接部）
４３ ガイドプレート（第３当接部）
７０ 回動規制部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部両側面にジブ基端支持部が設けられたブームと、前記ジブ基端支持部に対して着脱可能に連結される連結部が基端部両側に設けられたジブと、を備え、前記ジブの基端部を前記ブームの先端側に向けた竪置き姿勢で前記ジブを前記ブームの側方の格納位置に保持可能であり、当該格納位置から、前記ブームの下方において、前記連結部が前記ジブ基端支持部に臨む横置き姿勢となる下抱き位置に前記ジブを移動させる工程を経て前記連結部を前記ジブ基端支持部に連結し、この連結点を支点として前記ジブを前記ブームの先端部前方に張り出すことが可能であり、これと逆の手順によって前記ジブを前記格納位置に移動可能な移動式クレーンに設けられるジブ張出格納装置であって、
前記ブームに設けられ、前記ジブの中間部を着脱自在に連結可能であるとともに、連結された前記ジブを、側面視において前記ブームの長手方向に延びる第１回動軸、及び側面視において前記第１回動軸に対して傾いた第２回動軸のまわりに回動できるように支持するジブ中間支持機構と、
前記ブームに設けられたブーム側ガイド部材と、
前記ジブに設けられたジブ側ガイド部材と、
前記ジブ中間支持機構に設けられた油圧シリンダと、
を備え、
前記格納位置にある前記ジブが、前記油圧シリンダからの付勢力により、前記第１回動軸まわりに回動しているときに、前記ジブ側ガイド部材が前記ブーム側ガイド部材に当接して当該ブーム側ガイド部材からの付勢力により前記ジブが前記第２回動軸まわりに回動し、前記下抱き位置まで移動するジブ張出格納装置。
【請求項２】
前記ジブ側ガイド部材は、
前記ジブが前記格納位置にあるときに、前記ブーム側ガイド部材に当接する第１当接部と、
前記ジブが前記下抱き位置にあるときに、前記ブーム側ガイド部材に当接する第２当接部と、
を備える請求項１に記載のジブ張出格納装置。
【請求項３】
前記ジブ側ガイド部材は、
前記ジブが前記格納位置にあるときに、前記ブーム側ガイド部材に当接する第１当接部と、
前記ジブが前記下抱き位置にあるときに、前記ブーム側ガイド部材に当接する第２当接部と、
前記第１当接部と前記第２当接部との間に設けられ、前記ジブが前記格納位置と前記下抱き位置との間を移動するときに前記ブーム側ガイド部材と当接する第３当接部と、
を備える請求項１又は請求項２に記載のジブ張出格納装置。
【請求項４】
前記ジブ中間支持機構は、
前記ブームに固定されたブーム側ブラケットと、
当該ブーム側ブラケットに対して前記第２回動軸のまわりに回動可能に連結された中間フレームと、
当該中間フレームに対して前記第１回動軸のまわりに回動可能に連結されたジブ支持フレームと、
前記ジブに固定され、前記ジブ支持フレームに連結可能なジブ側ブラケットと、
を有し、
前記ジブ支持フレームが前記第１回動軸まわりに前記下抱き位置まで回動した状態で、当該ジブ支持フレームが前記中間フレームとともに前記第２回動軸まわりに回動することを規制する回動規制部を備える請求項１〜３のいずれか一項に記載のジブ張出格納装置。
【請求項１】
先端部両側面にジブ基端支持部が設けられたブームと、前記ジブ基端支持部に対して着脱可能に連結される連結部が基端部両側に設けられたジブと、を備え、前記ジブの基端部を前記ブームの先端側に向けた竪置き姿勢で前記ジブを前記ブームの側方の格納位置に保持可能であり、当該格納位置から、前記ブームの下方において、前記連結部が前記ジブ基端支持部に臨む横置き姿勢となる下抱き位置に前記ジブを移動させる工程を経て前記連結部を前記ジブ基端支持部に連結し、この連結点を支点として前記ジブを前記ブームの先端部前方に張り出すことが可能であり、これと逆の手順によって前記ジブを前記格納位置に移動可能な移動式クレーンに設けられるジブ張出格納装置であって、
前記ブームに設けられ、前記ジブの中間部を着脱自在に連結可能であるとともに、連結された前記ジブを、側面視において前記ブームの長手方向に延びる第１回動軸、及び側面視において前記第１回動軸に対して傾いた第２回動軸のまわりに回動できるように支持するジブ中間支持機構と、
前記ブームに設けられたブーム側ガイド部材と、
前記ジブに設けられたジブ側ガイド部材と、
前記ジブ中間支持機構に設けられた油圧シリンダと、
を備え、
前記格納位置にある前記ジブが、前記油圧シリンダからの付勢力により、前記第１回動軸まわりに回動しているときに、前記ジブ側ガイド部材が前記ブーム側ガイド部材に当接して当該ブーム側ガイド部材からの付勢力により前記ジブが前記第２回動軸まわりに回動し、前記下抱き位置まで移動するジブ張出格納装置。
【請求項２】
前記ジブ側ガイド部材は、
前記ジブが前記格納位置にあるときに、前記ブーム側ガイド部材に当接する第１当接部と、
前記ジブが前記下抱き位置にあるときに、前記ブーム側ガイド部材に当接する第２当接部と、
を備える請求項１に記載のジブ張出格納装置。
【請求項３】
前記ジブ側ガイド部材は、
前記ジブが前記格納位置にあるときに、前記ブーム側ガイド部材に当接する第１当接部と、
前記ジブが前記下抱き位置にあるときに、前記ブーム側ガイド部材に当接する第２当接部と、
前記第１当接部と前記第２当接部との間に設けられ、前記ジブが前記格納位置と前記下抱き位置との間を移動するときに前記ブーム側ガイド部材と当接する第３当接部と、
を備える請求項１又は請求項２に記載のジブ張出格納装置。
【請求項４】
前記ジブ中間支持機構は、
前記ブームに固定されたブーム側ブラケットと、
当該ブーム側ブラケットに対して前記第２回動軸のまわりに回動可能に連結された中間フレームと、
当該中間フレームに対して前記第１回動軸のまわりに回動可能に連結されたジブ支持フレームと、
前記ジブに固定され、前記ジブ支持フレームに連結可能なジブ側ブラケットと、
を有し、
前記ジブ支持フレームが前記第１回動軸まわりに前記下抱き位置まで回動した状態で、当該ジブ支持フレームが前記中間フレームとともに前記第２回動軸まわりに回動することを規制する回動規制部を備える請求項１〜３のいずれか一項に記載のジブ張出格納装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１０−４２８７９（Ｐ２０１０−４２８７９Ａ）
【公開日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０６５７９（Ｐ２００８−２０６５７９）
【出願日】平成２０年８月１１日（２００８．８．１１）
【出願人】（３０４０２０３６２）コベルコクレーン株式会社 (296)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月１１日（２００８．８．１１）
【出願人】（３０４０２０３６２）コベルコクレーン株式会社 (296)
【Ｆターム（参考）】
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