スタッカ装置
【課題】タグ等の単葉状印字用紙を積載するスタッカ装置において、単葉状印字用紙の搬送中に起こる搬送部と単葉状印字用紙間の摩擦力を低減させること、単葉状印字用紙のジャムや印字汚れを防止することが可能なスタッカ装置を提供する。
【解決手段】プリンタから搬送された単葉状印字用紙１７を順次積載するスタッカ装置３において、スタッカ装置３は、搬送部が底面部３０の積載面３０ａから突出する突出量を変化させることができるように、底面部３０を揺動して移動可能に設けている。
【解決手段】プリンタから搬送された単葉状印字用紙１７を順次積載するスタッカ装置３において、スタッカ装置３は、搬送部が底面部３０の積載面３０ａから突出する突出量を変化させることができるように、底面部３０を揺動して移動可能に設けている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタから印字発行された単葉状印字用紙を積載するスタッカ装置について、特にプリンタから印字発行された単葉状印字用紙の積載中に、搬送ベルトから最下位の単葉状印字用紙にかかる摩擦力を低減させるスタッカ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スタッカ装置において積載する単葉状印字用紙は例えば衣類を販売する際その商品の販売価格や素材等の情報（以下、「商品情報」という。）を印字し、商品に付される厚紙のタグが挙げられる。
【０００３】
プリンタから印字発行されたタグはプリンタから排出された後、スタッカ装置の搬送ベルトにしたがって所定の積載位置に配置される。順次搬送されたタグは既に積載位置に配置されているタグの最下位へと潜るように搬送されるが、その際、搬送ベルトと既に積載されている最下位のタグとの間で摩擦力が生じる。
【０００４】
タグと搬送ベルトとの間に発生する摩擦力は、積載されるタグの総重量に比例して変動する。また、幅及び長さが比較的長いタグを搬送する場合は、総重量が増すことから、発生する摩擦力も同様に増す。すなわち、幅及び長さが比較的長いタグを積載可能枚数まで積載する場合に最下位にあるタグと搬送ベルトとの間にかかる摩擦力が最も大きくなる。
【０００５】
したがって、従来のスタッカ装置では幅及び長さが比較的長いタグが一定量積載されると総重量が積載開始時よりも増すため搬送ベルトと積載されたタグの最下位のタグとの間の摩擦力が増し、ジャム現象や搬送されたタグの印字面と接する他のタグの表面が汚れる虞があった。
【０００６】
また、積載されているタグの最下位のタグは、常に稼動中の搬送ベルトに当接しているため搬送ベルトが稼動中はその摩擦力を受け続けている。したがって、最下位のタグにしたがい積載中のタグが徐々に搬送ベルトの搬送方向へ押され、ユーザーの予期しないタイミングで積載されたタグが倒れる虞があった。
【０００７】
さらに、ユーザーによっては（例えば衣料業界等）使用するタグの表面に、消費者に対して視覚若しくは触覚によって高級感及びその他特殊効果を感じさせるための装飾加工（例えば光沢加工やホログラム加工等）を施す場合もある。したがって、最下位にあるタグと搬送ベルトとの摩擦力は、タグの幅や長さによる変化に限られず、タグの加工方法によっても増す可能性がある。そうすると、タグ表面の装飾加工に用いた着色材や樹脂等が搬送ベルトに徐々に付着し、それによってさらに搬送ベルトがタグに与える摩擦力が均一でなくなり、タグが所定の積載位置からずれ結果として積載されたタグが倒れる虞があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−１５７９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、タグ等の単葉状印字用紙を積載するスタッカ装置において、単葉状印字用紙の搬送中に起こる搬送部と単葉状印字用紙間の摩擦力を低減させること、単葉状印字用紙のジャムや印字汚れを防止することが可能なスタッカ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。
【００１１】
請求項１の発明は、印字装置から搬送された単葉状印字用紙を順次積載するスタッカ装置において、前記単葉状印字用紙が順次積載される底面部と、前記底面部から突出可能に設けられ前記単葉状印字用紙を所定の積載位置へと搬送する搬送部と、を備え、前記搬送部が前記底面部の積載面から突出する突出量を変化させることができるように、前記底面部と前記搬送部との少なくとも一方は、移動可能に設けられていること、を特徴とするスタッカ装置である。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１に記載のスタッカ装置において、前記底面部と前記搬送部との少なくとも一方は、前記単葉状印字用紙の搬送される方向に行くにしたがい前記搬送部の突出量が少なくなるように移動可能であること、を特徴とするスタッカ装置である。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のスタッカ装置において、前記底面部に積載されている前記単葉状印字用紙の枚数と、高さと、重さとの少なくとも１つを検出する検出部と、前記検出部の検出結果に応じて前記搬送部の突出量を調節するように前記底面部と前記搬送部との少なくとも一方の移動を制御する制御部と、を備えること、を特徴とするスタッカ装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、搬送部が底面部の積載面から突出する突出量を変化させることができるように、底面部と搬送部との少なくとも一方は、移動可能に設けられているので、搬送ベルトから単葉状印字用紙にかかる摩擦力を低減させることができ、積載される単葉状印字用紙の印字汚れを防止することが可能となる。また、積載される単葉状印字用紙の上方から下方にかかる負荷が増すことによって起こる印字用紙のジャム現象を防止することができる。さらに、使用する単葉状印字用紙に応じて搬送部が底面部の積載面から突出する突出量を調整することが可能であるため、多種多様な単葉状印字用紙を積載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態のスタッカ装置３をプリンタ２へ接続した際の概略側面図である。
【図２】スタッカ装置３の斜視図である。
【図３】底面部駆動機構４０により底面部３０が下げられた状態を示す図である。
【図４】底面部駆動機構４０により底面部３０が下げられた状態を示す図である。
【図５】図３及び図４に示す状態の底面部３０付近を拡大した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態のスタッカ装置３をプリンタ２へ接続した際の概略側面図である。
図２は、スタッカ装置３の斜視図である。
プリンタ２は主に、ロール状印字用紙４を供給部に保持する印字用紙供給軸５と、センサ６と、サーマルヘッド１２及びプラテンローラ１３を有する印字部９と、インクリボン供給部７と、インクリボン巻き取り部８と、可動刃１０ａと固定刃１０ｂとを備えた切断部１０から構成される。
スタッカ装置３は主に、底面部３０と、背板３３と、側面部３４と、押圧部材３５と、搬送部３１を備えている。搬送部３１は、搬送ローラ３２ａ、３２ｂと、搬送ローラ３２ａ、３２ｂに巻回する搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃと、引き込みローラ３７と、底面部駆動機構４０と、検出部５０と、制御部６０とを有している。
【００１７】
印字用紙供給軸５は、円筒状に形成されロール状印字用紙４を回転可能に保持し、ロール状印字用紙４を順次、連続状印字用紙１６として供給可能とする。
【００１８】
センサ６は印字用紙の台紙に予め付されている黒色のマーク（アイマーク）を反射方式で読み取り、用紙の位置を検出する。
【００１９】
印字部９では、サーマルヘッド１２とステッピングモータ（図示せず）によって回転駆動されるプラテンローラ１３との間にインクリボン供給部７から供給されたインクリボン１５と連続状印字用紙１６とを挟持してサーマルヘッド１２によって商品情報を印字する。印字後のインクリボン１５は、インクリボン巻き取り部８に巻き取られる。
【００２０】
商品情報が印字された連続状印字用紙１６は、プラテンローラ１３にしたがって切断部１０へ搬送され連続状印字用紙１６を所定の長さに切断し単葉状印字用紙１７とした後に、繰り出しローラ１８ａ、１８ｂによりプリンタ外部へ搬送される。
【００２１】
次にスタッカ装置３の各構成について説明する。
底面部３０は、その上面に単葉状印字用紙１７を積載する積載面３０ａを有している。また、底面部３０は、一端が後述の搬送ローラ３２ａと同軸の軸３０ｂで回転移動可能に支持されており、他端が後述の偏芯カム４２に支持されている。したがって、底面部３０は、偏芯カム４２の回転位置に応じて、軸３０ｂまわりで揺動可能である。底面部３０が揺動することにより、単葉状印字用紙１７の搬送される方向に行くにしたがい後述の搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの突出量が少なくなるように積載面３０ａを傾斜させることができる。
【００２２】
搬送部３１は、引き込みローラ３７から背板３３方向（以下、「搬送方向」という。）の上流側に位置する搬送ローラ３２ａと、搬送部３１の搬送方向下流側に位置する搬送ローラ３２ｂと、これら搬送ローラ３２ａ、３２ｂに掛け渡された複数の搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃから構成されている。
【００２３】
搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃは、単葉状印字用紙１７と接する部分が底面部３０の積載面３０ａから突出して露出しており、単葉状印字用紙１７と接しない部分がスタッカ装置３の内部に備えられている。
【００２４】
また、搬送ローラ３２ａには、回転駆動モータ(図示せず)が接続され、搬送ローラ３２ａが回転可能となり、搬送ローラ３２ａの回転に同期して搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃ及び搬送ローラ３２ｂも回転する。
【００２５】
引き込みローラ３７は、搬送ローラ３２ａに対向する位置に備えられ、搬送ローラ３２ａとの間でプリンタ２から排出された単葉状印字用紙１７を挟持するとともに、搬送方向へ搬送される単葉状印字用紙１７にしたがって回転可能とする。
【００２６】
背板３３は、底面部３０に対して垂直方向かつ積載された単葉状印字用紙１７の搬送方向側の一端が当接する位置にある。また、背板３３と底面部３０は、互いに磁石(図示せず)によって着脱可能となっており、底面部３０に積載される単葉状印字用紙１７の長さに合わせて底面部３０に対応する背板３３の位置を調整することができる。
【００２７】
側面部３４は、積載される単葉状印字用紙１７の幅方向の一端が接する位置に備えられ、積載される単葉状印字用紙１７の幅方向を案内する。そして、側面部３４には、底面部３０から垂直方向かつ背板３３と平行する位置に長孔１９が設けられ、長孔１９に沿って背板３３から接離して上下方向に移動可能な押圧部材３５が設けられている。押圧部材３５は、積載される単葉状印字用紙１７の最上面に当接し、自重によって単葉状印字用紙１７を上方向から下方向へ押圧する。これによって、積載される単葉状印字用紙１７がカールしていても、カールが矯正されるため単葉状印字用紙１７が積載途中に崩れる現象を防止することができる。
【００２８】
次にスタッカ装置３の底面部３０に備えられた底面部駆動機構４０について説明する。
図３は、底面部駆動機構４０により底面部３０が下げられた状態を示す図である。
図４は、底面部駆動機構４０により底面部３０が下げられた状態を示す図である。
図５は、図３及び図４に示す状態の底面部３０付近を拡大した図である。図５（ａ）は、図３に対応し、図５（ｂ）は、図４に対応している。
底面部駆動機構４０は、ステッピングモータ４１と、不図示の駆動力伝達機構と、偏芯カム４２とを有している。
【００２９】
ステッピングモータ４１は、制御部６０により制御されて回転する。ステッピングモータ４１の回転力は、不図示の駆動力伝達機構を介して偏芯カム４２へ伝わる。
【００３０】
偏芯カム４２は、偏芯したカム面が底面部３０の裏面に当接している。偏芯カム４２は、ステッピングモータ４１の回転力により回転し、底面部３０に当接するカム面の位置が変化する。したがって、偏芯カム４２の回転位置に応じて、底面部３０の搬送部３１に対する相対的な位置が変化する。これにより、搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの積載面３０ａからの突出量を変化させることができる。すなわち、図３に示した底面部駆動機構４０により底面部３０が下げられた状態では、搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの積載面３０ａからの突出量が最大となる。一方、図４に示した底面部駆動機構４０により底面部３０が上げられた状態では、搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの積載面３０ａからの突出量が最小となる。偏芯カム４２は、図３に示した状態と図４に示した状態との間の任意の位置で停止することが可能である。したがって、搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの積載面３０ａからの突出量は、最大値と最小値との間の任意の突出量に調節することが可能である。
【００３１】
搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの積載面３０ａからの突出量が少ないときには、突出量が大きいときよりも積載面３０ａで単葉状印字用紙１７の重量を支える比率が大きくなる。したがって、搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの積載面３０ａからの突出量を少なくすることにより、単葉状印字用紙１７と搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃとの間の摩擦力を低減することができる。
【００３２】
検出部５０は、搬送ローラ３２ａよりもプリンタ２側に配置されている反射型の光センサである。検出部５０は、スタッカ装置３に搬送されてくる単葉状印字用紙１７を検出し、その検出信号を制御部６０へ伝える。
【００３３】
制御部６０は、検出部５０とステッピングモータ４１とに接続されている。制御部６０は、検出部５０から単葉状印字用紙１７の検出信号を受け取ると、単葉状印字用紙１７が１枚搬送されてきたと認識し、スタッカ装置３に搬送されてきた単葉状印字用紙１７の枚数を計数する。制御部６０は、スタッカ装置３に搬送されてきた単葉状印字用紙１７の計数結果に応じて、ステッピングモータ４１を制御して、偏芯カム４２を回転させる。
【００３４】
次にプリンタ２とスタッカ装置３の動作について説明する。
【００３５】
印字用紙供給軸５に回転可能に保持されたロール状印字用紙４から供給された連続状印字用紙１６は、センサ６によってその位置が検出される。
【００３６】
連続状印字用紙１６は、ロール状印字用紙４から切断部１０の方向（以下「下流方向」という。）へプラテンローラ１３によって搬送され、プラテンローラ１３とサーマルヘッド１２の間にインクリボン１５とともに挟持され、連続状印字用紙１６にはサーマルヘッド１２によって所定の情報（商品情報）が印字される。情報の印字後、連続状印字用紙１６は、下流方向へ搬送され、使用済みインクリボンは、インクリボン巻き取り部８へ巻き取られる。
【００３７】
所定の情報が印字された連続状印字用紙１６は、切断部１０へ搬送され所定のピッチに切断された後に単葉状印字用紙１７となり、単葉状印字用紙１７は、排出口（図示せず）からプリンタ２の外部へ排出される。
【００３８】
プリンタ２から排出された単葉状印字用紙１７は、スタッカ装置３の搬送部３１によって搬送方向下流側へ搬送され、既に積載されている単葉状印字用紙１７の下へ潜るように積載される。
【００３９】
スタッカ装置３に搬送されてきた単葉状印字用紙１７の枚数は、検出部５０を用いて制御部６０が計数を行う。そして、スタッカ装置３に搬送されてきた単葉状印字用紙１７の枚数に応じて、偏芯カム４２の回転位置を調節する。すなわち、制御部６０は、最初、スタッカ装置３に搬送されてきた単葉状印字用紙１７の枚数が少ないときには、搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの積載面３０ａからの突出量を多くしておく。そして、制御部６０は、スタッカ装置３に搬送されてきた単葉状印字用紙１７の枚数が増えるにつれて、徐々に搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの積載面３０ａからの突出量を減少させていく。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態によれば、制御部６０がスタッカ装置３に搬送されてきた単葉状印字用紙１７の枚数に応じて、搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの積載面３０ａからの突出量を変化させる。これにより、スタッカ装置３は、積載面３０ａに積載されている単葉状印字用紙１７の枚数が多くなることによって自重が増しても、単葉状印字用紙１７と搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃとの間の摩擦力が増大することを防止できる。よって、スタッカ装置３は、単葉状印字用紙１７のジャムや印字汚れを防止することが可能である。
【００４１】
また、スタッカ装置３は、単葉状印字用紙１７の搬送される方向に行くにしたがい後述の搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの突出量が少なくなるように積載面３０ａを傾斜させることができる。よって、スタッカ装置３は、単葉状印字用紙１７と搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃとの間の摩擦力を低減しても、単葉状印字用紙１７をスムーズに積載面３０ａに積載できる。
【００４２】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
【００４３】
本実施形態において、スタッカ装置３は、単葉状印字用紙１７の搬送される方向に行くにしたがい後述の搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの突出量が少なくなるように積載面３０ａを傾斜させる例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、スタッカ装置３は、搬送ベルトの突出量がどの位置でも同じように増減するように底面部３０を移動させてもよい。
【００４４】
本実施形態において、スタッカ装置３は、搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃは移動せず、底面部３０が移動することにより、搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの突出量を変化させた例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、スタッカ装置は、底面部側は移動させずに、搬送ベルト側を底面部側に対して移動させることにより、搬送ベルトの突出量を変化させてもよい。
【００４５】
本実施形態において、スタッカ装置３は、検出部５０と制御部６０とを有し、これらにより自動的に搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの突出量を変化させた例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、スタッカ装置３は、突出量の調節を手動操作により行うようにしてもよい。この場合、ステッピングモータ４１を省略することも可能である。
【００４６】
本実施形態において、スタッカ装置３は、検出部５０が単葉状印字用紙１７の通過（有無）を検出することにより、制御部６０が単葉状印字用紙１７の枚数を計数可能とする例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、スタッカ装置３は、積載面３０ａに積載された単葉状印字用紙１７の重量を検出して、その検出結果に応じて搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの突出量を変化させてもよい。また、スタッカ装置３は、積載面３０ａに積載された単葉状印字用紙１７の高さを検出して、その検出結果に応じて搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの突出量を変化させてもよい。
【００４７】
本実施形態において、制御部６０は、スタッカ装置３に搬送されてきた単葉状印字用紙１７の枚数が増えるにつれて、徐々に搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの積載面３０ａからの突出量を減少させていく例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、制御部６０は、２段階や３段階等、突出量を段階的に変化させたり切り換えたりしてもよい。
【００４８】
なお、本実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００４９】
２ プリンタ
３ スタッカ装置
４ ロール状印字用紙
５ 印字用紙供給軸
６ センサ
７ インクリボン供給部
８ インクリボン巻き取り部
９ 印字部
１０ 切断部
１０ａ 可動刃
１０ｂ 固定刃
１２ サーマルヘッド
１３ プラテンローラ
１５ インクリボン
１６ 連続状印字用紙
１７ 単葉状印字用紙
１８ａ 繰り出しローラ
１８ｂ 繰り出しローラ
１９ 空間
３０ 底面部
３０ａ 積載面
３１ 搬送部
３２ａ 搬送ローラ
３２ｂ 搬送ローラ
３３ 背板
３４ 側面部
３５ 押圧部材
３７ 引き込みローラ
３８ａ 搬送ベルト
３８ｂ 搬送ベルト
３８ｃ 搬送ベルト
４０ 底面部駆動機構
４１ ステッピングモータ
４２ 偏芯カム
５０ 検出部
６０ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタから印字発行された単葉状印字用紙を積載するスタッカ装置について、特にプリンタから印字発行された単葉状印字用紙の積載中に、搬送ベルトから最下位の単葉状印字用紙にかかる摩擦力を低減させるスタッカ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スタッカ装置において積載する単葉状印字用紙は例えば衣類を販売する際その商品の販売価格や素材等の情報（以下、「商品情報」という。）を印字し、商品に付される厚紙のタグが挙げられる。
【０００３】
プリンタから印字発行されたタグはプリンタから排出された後、スタッカ装置の搬送ベルトにしたがって所定の積載位置に配置される。順次搬送されたタグは既に積載位置に配置されているタグの最下位へと潜るように搬送されるが、その際、搬送ベルトと既に積載されている最下位のタグとの間で摩擦力が生じる。
【０００４】
タグと搬送ベルトとの間に発生する摩擦力は、積載されるタグの総重量に比例して変動する。また、幅及び長さが比較的長いタグを搬送する場合は、総重量が増すことから、発生する摩擦力も同様に増す。すなわち、幅及び長さが比較的長いタグを積載可能枚数まで積載する場合に最下位にあるタグと搬送ベルトとの間にかかる摩擦力が最も大きくなる。
【０００５】
したがって、従来のスタッカ装置では幅及び長さが比較的長いタグが一定量積載されると総重量が積載開始時よりも増すため搬送ベルトと積載されたタグの最下位のタグとの間の摩擦力が増し、ジャム現象や搬送されたタグの印字面と接する他のタグの表面が汚れる虞があった。
【０００６】
また、積載されているタグの最下位のタグは、常に稼動中の搬送ベルトに当接しているため搬送ベルトが稼動中はその摩擦力を受け続けている。したがって、最下位のタグにしたがい積載中のタグが徐々に搬送ベルトの搬送方向へ押され、ユーザーの予期しないタイミングで積載されたタグが倒れる虞があった。
【０００７】
さらに、ユーザーによっては（例えば衣料業界等）使用するタグの表面に、消費者に対して視覚若しくは触覚によって高級感及びその他特殊効果を感じさせるための装飾加工（例えば光沢加工やホログラム加工等）を施す場合もある。したがって、最下位にあるタグと搬送ベルトとの摩擦力は、タグの幅や長さによる変化に限られず、タグの加工方法によっても増す可能性がある。そうすると、タグ表面の装飾加工に用いた着色材や樹脂等が搬送ベルトに徐々に付着し、それによってさらに搬送ベルトがタグに与える摩擦力が均一でなくなり、タグが所定の積載位置からずれ結果として積載されたタグが倒れる虞があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−１５７９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、タグ等の単葉状印字用紙を積載するスタッカ装置において、単葉状印字用紙の搬送中に起こる搬送部と単葉状印字用紙間の摩擦力を低減させること、単葉状印字用紙のジャムや印字汚れを防止することが可能なスタッカ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。
【００１１】
請求項１の発明は、印字装置から搬送された単葉状印字用紙を順次積載するスタッカ装置において、前記単葉状印字用紙が順次積載される底面部と、前記底面部から突出可能に設けられ前記単葉状印字用紙を所定の積載位置へと搬送する搬送部と、を備え、前記搬送部が前記底面部の積載面から突出する突出量を変化させることができるように、前記底面部と前記搬送部との少なくとも一方は、移動可能に設けられていること、を特徴とするスタッカ装置である。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１に記載のスタッカ装置において、前記底面部と前記搬送部との少なくとも一方は、前記単葉状印字用紙の搬送される方向に行くにしたがい前記搬送部の突出量が少なくなるように移動可能であること、を特徴とするスタッカ装置である。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のスタッカ装置において、前記底面部に積載されている前記単葉状印字用紙の枚数と、高さと、重さとの少なくとも１つを検出する検出部と、前記検出部の検出結果に応じて前記搬送部の突出量を調節するように前記底面部と前記搬送部との少なくとも一方の移動を制御する制御部と、を備えること、を特徴とするスタッカ装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、搬送部が底面部の積載面から突出する突出量を変化させることができるように、底面部と搬送部との少なくとも一方は、移動可能に設けられているので、搬送ベルトから単葉状印字用紙にかかる摩擦力を低減させることができ、積載される単葉状印字用紙の印字汚れを防止することが可能となる。また、積載される単葉状印字用紙の上方から下方にかかる負荷が増すことによって起こる印字用紙のジャム現象を防止することができる。さらに、使用する単葉状印字用紙に応じて搬送部が底面部の積載面から突出する突出量を調整することが可能であるため、多種多様な単葉状印字用紙を積載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態のスタッカ装置３をプリンタ２へ接続した際の概略側面図である。
【図２】スタッカ装置３の斜視図である。
【図３】底面部駆動機構４０により底面部３０が下げられた状態を示す図である。
【図４】底面部駆動機構４０により底面部３０が下げられた状態を示す図である。
【図５】図３及び図４に示す状態の底面部３０付近を拡大した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態のスタッカ装置３をプリンタ２へ接続した際の概略側面図である。
図２は、スタッカ装置３の斜視図である。
プリンタ２は主に、ロール状印字用紙４を供給部に保持する印字用紙供給軸５と、センサ６と、サーマルヘッド１２及びプラテンローラ１３を有する印字部９と、インクリボン供給部７と、インクリボン巻き取り部８と、可動刃１０ａと固定刃１０ｂとを備えた切断部１０から構成される。
スタッカ装置３は主に、底面部３０と、背板３３と、側面部３４と、押圧部材３５と、搬送部３１を備えている。搬送部３１は、搬送ローラ３２ａ、３２ｂと、搬送ローラ３２ａ、３２ｂに巻回する搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃと、引き込みローラ３７と、底面部駆動機構４０と、検出部５０と、制御部６０とを有している。
【００１７】
印字用紙供給軸５は、円筒状に形成されロール状印字用紙４を回転可能に保持し、ロール状印字用紙４を順次、連続状印字用紙１６として供給可能とする。
【００１８】
センサ６は印字用紙の台紙に予め付されている黒色のマーク（アイマーク）を反射方式で読み取り、用紙の位置を検出する。
【００１９】
印字部９では、サーマルヘッド１２とステッピングモータ（図示せず）によって回転駆動されるプラテンローラ１３との間にインクリボン供給部７から供給されたインクリボン１５と連続状印字用紙１６とを挟持してサーマルヘッド１２によって商品情報を印字する。印字後のインクリボン１５は、インクリボン巻き取り部８に巻き取られる。
【００２０】
商品情報が印字された連続状印字用紙１６は、プラテンローラ１３にしたがって切断部１０へ搬送され連続状印字用紙１６を所定の長さに切断し単葉状印字用紙１７とした後に、繰り出しローラ１８ａ、１８ｂによりプリンタ外部へ搬送される。
【００２１】
次にスタッカ装置３の各構成について説明する。
底面部３０は、その上面に単葉状印字用紙１７を積載する積載面３０ａを有している。また、底面部３０は、一端が後述の搬送ローラ３２ａと同軸の軸３０ｂで回転移動可能に支持されており、他端が後述の偏芯カム４２に支持されている。したがって、底面部３０は、偏芯カム４２の回転位置に応じて、軸３０ｂまわりで揺動可能である。底面部３０が揺動することにより、単葉状印字用紙１７の搬送される方向に行くにしたがい後述の搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの突出量が少なくなるように積載面３０ａを傾斜させることができる。
【００２２】
搬送部３１は、引き込みローラ３７から背板３３方向（以下、「搬送方向」という。）の上流側に位置する搬送ローラ３２ａと、搬送部３１の搬送方向下流側に位置する搬送ローラ３２ｂと、これら搬送ローラ３２ａ、３２ｂに掛け渡された複数の搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃから構成されている。
【００２３】
搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃは、単葉状印字用紙１７と接する部分が底面部３０の積載面３０ａから突出して露出しており、単葉状印字用紙１７と接しない部分がスタッカ装置３の内部に備えられている。
【００２４】
また、搬送ローラ３２ａには、回転駆動モータ(図示せず)が接続され、搬送ローラ３２ａが回転可能となり、搬送ローラ３２ａの回転に同期して搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃ及び搬送ローラ３２ｂも回転する。
【００２５】
引き込みローラ３７は、搬送ローラ３２ａに対向する位置に備えられ、搬送ローラ３２ａとの間でプリンタ２から排出された単葉状印字用紙１７を挟持するとともに、搬送方向へ搬送される単葉状印字用紙１７にしたがって回転可能とする。
【００２６】
背板３３は、底面部３０に対して垂直方向かつ積載された単葉状印字用紙１７の搬送方向側の一端が当接する位置にある。また、背板３３と底面部３０は、互いに磁石(図示せず)によって着脱可能となっており、底面部３０に積載される単葉状印字用紙１７の長さに合わせて底面部３０に対応する背板３３の位置を調整することができる。
【００２７】
側面部３４は、積載される単葉状印字用紙１７の幅方向の一端が接する位置に備えられ、積載される単葉状印字用紙１７の幅方向を案内する。そして、側面部３４には、底面部３０から垂直方向かつ背板３３と平行する位置に長孔１９が設けられ、長孔１９に沿って背板３３から接離して上下方向に移動可能な押圧部材３５が設けられている。押圧部材３５は、積載される単葉状印字用紙１７の最上面に当接し、自重によって単葉状印字用紙１７を上方向から下方向へ押圧する。これによって、積載される単葉状印字用紙１７がカールしていても、カールが矯正されるため単葉状印字用紙１７が積載途中に崩れる現象を防止することができる。
【００２８】
次にスタッカ装置３の底面部３０に備えられた底面部駆動機構４０について説明する。
図３は、底面部駆動機構４０により底面部３０が下げられた状態を示す図である。
図４は、底面部駆動機構４０により底面部３０が下げられた状態を示す図である。
図５は、図３及び図４に示す状態の底面部３０付近を拡大した図である。図５（ａ）は、図３に対応し、図５（ｂ）は、図４に対応している。
底面部駆動機構４０は、ステッピングモータ４１と、不図示の駆動力伝達機構と、偏芯カム４２とを有している。
【００２９】
ステッピングモータ４１は、制御部６０により制御されて回転する。ステッピングモータ４１の回転力は、不図示の駆動力伝達機構を介して偏芯カム４２へ伝わる。
【００３０】
偏芯カム４２は、偏芯したカム面が底面部３０の裏面に当接している。偏芯カム４２は、ステッピングモータ４１の回転力により回転し、底面部３０に当接するカム面の位置が変化する。したがって、偏芯カム４２の回転位置に応じて、底面部３０の搬送部３１に対する相対的な位置が変化する。これにより、搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの積載面３０ａからの突出量を変化させることができる。すなわち、図３に示した底面部駆動機構４０により底面部３０が下げられた状態では、搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの積載面３０ａからの突出量が最大となる。一方、図４に示した底面部駆動機構４０により底面部３０が上げられた状態では、搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの積載面３０ａからの突出量が最小となる。偏芯カム４２は、図３に示した状態と図４に示した状態との間の任意の位置で停止することが可能である。したがって、搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの積載面３０ａからの突出量は、最大値と最小値との間の任意の突出量に調節することが可能である。
【００３１】
搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの積載面３０ａからの突出量が少ないときには、突出量が大きいときよりも積載面３０ａで単葉状印字用紙１７の重量を支える比率が大きくなる。したがって、搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの積載面３０ａからの突出量を少なくすることにより、単葉状印字用紙１７と搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃとの間の摩擦力を低減することができる。
【００３２】
検出部５０は、搬送ローラ３２ａよりもプリンタ２側に配置されている反射型の光センサである。検出部５０は、スタッカ装置３に搬送されてくる単葉状印字用紙１７を検出し、その検出信号を制御部６０へ伝える。
【００３３】
制御部６０は、検出部５０とステッピングモータ４１とに接続されている。制御部６０は、検出部５０から単葉状印字用紙１７の検出信号を受け取ると、単葉状印字用紙１７が１枚搬送されてきたと認識し、スタッカ装置３に搬送されてきた単葉状印字用紙１７の枚数を計数する。制御部６０は、スタッカ装置３に搬送されてきた単葉状印字用紙１７の計数結果に応じて、ステッピングモータ４１を制御して、偏芯カム４２を回転させる。
【００３４】
次にプリンタ２とスタッカ装置３の動作について説明する。
【００３５】
印字用紙供給軸５に回転可能に保持されたロール状印字用紙４から供給された連続状印字用紙１６は、センサ６によってその位置が検出される。
【００３６】
連続状印字用紙１６は、ロール状印字用紙４から切断部１０の方向（以下「下流方向」という。）へプラテンローラ１３によって搬送され、プラテンローラ１３とサーマルヘッド１２の間にインクリボン１５とともに挟持され、連続状印字用紙１６にはサーマルヘッド１２によって所定の情報（商品情報）が印字される。情報の印字後、連続状印字用紙１６は、下流方向へ搬送され、使用済みインクリボンは、インクリボン巻き取り部８へ巻き取られる。
【００３７】
所定の情報が印字された連続状印字用紙１６は、切断部１０へ搬送され所定のピッチに切断された後に単葉状印字用紙１７となり、単葉状印字用紙１７は、排出口（図示せず）からプリンタ２の外部へ排出される。
【００３８】
プリンタ２から排出された単葉状印字用紙１７は、スタッカ装置３の搬送部３１によって搬送方向下流側へ搬送され、既に積載されている単葉状印字用紙１７の下へ潜るように積載される。
【００３９】
スタッカ装置３に搬送されてきた単葉状印字用紙１７の枚数は、検出部５０を用いて制御部６０が計数を行う。そして、スタッカ装置３に搬送されてきた単葉状印字用紙１７の枚数に応じて、偏芯カム４２の回転位置を調節する。すなわち、制御部６０は、最初、スタッカ装置３に搬送されてきた単葉状印字用紙１７の枚数が少ないときには、搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの積載面３０ａからの突出量を多くしておく。そして、制御部６０は、スタッカ装置３に搬送されてきた単葉状印字用紙１７の枚数が増えるにつれて、徐々に搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの積載面３０ａからの突出量を減少させていく。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態によれば、制御部６０がスタッカ装置３に搬送されてきた単葉状印字用紙１７の枚数に応じて、搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの積載面３０ａからの突出量を変化させる。これにより、スタッカ装置３は、積載面３０ａに積載されている単葉状印字用紙１７の枚数が多くなることによって自重が増しても、単葉状印字用紙１７と搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃとの間の摩擦力が増大することを防止できる。よって、スタッカ装置３は、単葉状印字用紙１７のジャムや印字汚れを防止することが可能である。
【００４１】
また、スタッカ装置３は、単葉状印字用紙１７の搬送される方向に行くにしたがい後述の搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの突出量が少なくなるように積載面３０ａを傾斜させることができる。よって、スタッカ装置３は、単葉状印字用紙１７と搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃとの間の摩擦力を低減しても、単葉状印字用紙１７をスムーズに積載面３０ａに積載できる。
【００４２】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
【００４３】
本実施形態において、スタッカ装置３は、単葉状印字用紙１７の搬送される方向に行くにしたがい後述の搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの突出量が少なくなるように積載面３０ａを傾斜させる例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、スタッカ装置３は、搬送ベルトの突出量がどの位置でも同じように増減するように底面部３０を移動させてもよい。
【００４４】
本実施形態において、スタッカ装置３は、搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃは移動せず、底面部３０が移動することにより、搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの突出量を変化させた例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、スタッカ装置は、底面部側は移動させずに、搬送ベルト側を底面部側に対して移動させることにより、搬送ベルトの突出量を変化させてもよい。
【００４５】
本実施形態において、スタッカ装置３は、検出部５０と制御部６０とを有し、これらにより自動的に搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの突出量を変化させた例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、スタッカ装置３は、突出量の調節を手動操作により行うようにしてもよい。この場合、ステッピングモータ４１を省略することも可能である。
【００４６】
本実施形態において、スタッカ装置３は、検出部５０が単葉状印字用紙１７の通過（有無）を検出することにより、制御部６０が単葉状印字用紙１７の枚数を計数可能とする例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、スタッカ装置３は、積載面３０ａに積載された単葉状印字用紙１７の重量を検出して、その検出結果に応じて搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの突出量を変化させてもよい。また、スタッカ装置３は、積載面３０ａに積載された単葉状印字用紙１７の高さを検出して、その検出結果に応じて搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの突出量を変化させてもよい。
【００４７】
本実施形態において、制御部６０は、スタッカ装置３に搬送されてきた単葉状印字用紙１７の枚数が増えるにつれて、徐々に搬送ベルト３８ａ、３８ｂ、３８ｃの積載面３０ａからの突出量を減少させていく例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、制御部６０は、２段階や３段階等、突出量を段階的に変化させたり切り換えたりしてもよい。
【００４８】
なお、本実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００４９】
２ プリンタ
３ スタッカ装置
４ ロール状印字用紙
５ 印字用紙供給軸
６ センサ
７ インクリボン供給部
８ インクリボン巻き取り部
９ 印字部
１０ 切断部
１０ａ 可動刃
１０ｂ 固定刃
１２ サーマルヘッド
１３ プラテンローラ
１５ インクリボン
１６ 連続状印字用紙
１７ 単葉状印字用紙
１８ａ 繰り出しローラ
１８ｂ 繰り出しローラ
１９ 空間
３０ 底面部
３０ａ 積載面
３１ 搬送部
３２ａ 搬送ローラ
３２ｂ 搬送ローラ
３３ 背板
３４ 側面部
３５ 押圧部材
３７ 引き込みローラ
３８ａ 搬送ベルト
３８ｂ 搬送ベルト
３８ｃ 搬送ベルト
４０ 底面部駆動機構
４１ ステッピングモータ
４２ 偏芯カム
５０ 検出部
６０ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字装置から搬送された単葉状印字用紙を順次積載するスタッカ装置において、
前記単葉状印字用紙が順次積載される底面部と、
前記底面部から突出可能に設けられ前記単葉状印字用紙を所定の積載位置へと搬送する搬送部と、
を備え、
前記搬送部が前記底面部の積載面から突出する突出量を変化させることができるように、前記底面部と前記搬送部との少なくとも一方は、移動可能に設けられていること、
を特徴とするスタッカ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスタッカ装置において、
前記底面部と前記搬送部との少なくとも一方は、前記単葉状印字用紙の搬送される方向に行くにしたがい前記搬送部の突出量が少なくなるように移動可能であること、
を特徴とするスタッカ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のスタッカ装置において、
前記底面部に積載されている前記単葉状印字用紙の枚数と、高さと、重さとの少なくとも１つを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて前記搬送部の突出量を調節するように前記底面部と前記搬送部との少なくとも一方の移動を制御する制御部と、
を備えること、
を特徴とするスタッカ装置。
【請求項１】
印字装置から搬送された単葉状印字用紙を順次積載するスタッカ装置において、
前記単葉状印字用紙が順次積載される底面部と、
前記底面部から突出可能に設けられ前記単葉状印字用紙を所定の積載位置へと搬送する搬送部と、
を備え、
前記搬送部が前記底面部の積載面から突出する突出量を変化させることができるように、前記底面部と前記搬送部との少なくとも一方は、移動可能に設けられていること、
を特徴とするスタッカ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスタッカ装置において、
前記底面部と前記搬送部との少なくとも一方は、前記単葉状印字用紙の搬送される方向に行くにしたがい前記搬送部の突出量が少なくなるように移動可能であること、
を特徴とするスタッカ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のスタッカ装置において、
前記底面部に積載されている前記単葉状印字用紙の枚数と、高さと、重さとの少なくとも１つを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて前記搬送部の突出量を調節するように前記底面部と前記搬送部との少なくとも一方の移動を制御する制御部と、
を備えること、
を特徴とするスタッカ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１５３５０１（Ｐ２０１２−１５３５０１Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５１５８（Ｐ２０１１−１５１５８）
【出願日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【出願人】（３０７０１０９９３）株式会社サトー知識財産研究所 (588)
【出願人】（０００１３０５８１）サトーホールディングス株式会社 (1,153)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【出願人】（３０７０１０９９３）株式会社サトー知識財産研究所 (588)
【出願人】（０００１３０５８１）サトーホールディングス株式会社 (1,153)
【Ｆターム（参考）】
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