ステアリング装置
【課題】より良好な操舵フィーリングを実現しつつ、高い静粛性を実現することのできるステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリング装置は、ラックハウジング１７内において軸方向に往復動可能に設けられるラック軸５と、エンドハウジング２７とラック軸５との間に介装されて該ラック軸５を摺動可能に支持する筒状のラックブッシュ２３と、エンドハウジング２７とラックブッシュ２３との間に設けられる円筒状の弾性支持体３１とを備えた。弾性支持体３１の内周面に、ラックブッシュ２３を弾性支持する環状の第１凸部３６、及びラックブッシュ２３が径方向へ変位することによりラックブッシュ２３を弾性支持する環状の第２凸部３７を形成した。そして、ラックブッシュ２３を、第１凸部３６を弾性変形させることにより、ラックハウジング１７に対して軸方向に移動可能に設けた。
【解決手段】ステアリング装置は、ラックハウジング１７内において軸方向に往復動可能に設けられるラック軸５と、エンドハウジング２７とラック軸５との間に介装されて該ラック軸５を摺動可能に支持する筒状のラックブッシュ２３と、エンドハウジング２７とラックブッシュ２３との間に設けられる円筒状の弾性支持体３１とを備えた。弾性支持体３１の内周面に、ラックブッシュ２３を弾性支持する環状の第１凸部３６、及びラックブッシュ２３が径方向へ変位することによりラックブッシュ２３を弾性支持する環状の第２凸部３７を形成した。そして、ラックブッシュ２３を、第１凸部３６を弾性変形させることにより、ラックハウジング１７に対して軸方向に移動可能に設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のステアリング装置には、ピニオン軸とラック軸とを噛合させることにより、そのステアリング操作に伴うピニオン軸の回転をラック軸の往復動に変換するものがある。通常、このようなラックアンドピニオン式のステアリング装置おいて、ラック軸は、筒状のラックハウジングとの間に介装された１又は２以上のラックブッシュにより径方向に支持されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、ラック軸はラックブッシュに対して摺接するため、操舵開始時（ラック軸の移動開始時）においては、ラック軸とラックブッシュとの間に作用する摩擦力（静止摩擦力）を超える操舵力で操舵しなければならず、これが所謂引っ掛かり感となって操舵フィーリングの悪化を招いていた。特に、車両の進行方向を僅かに変更したい場合においては、上記引っ掛かりが原因となってラック軸を僅かに移動させるような微妙な操舵がしづらいことがあった。
【０００４】
そこで、例えば特許文献２には、ラックブッシュの軸方向両側に隙間が形成されるようにして同ラックブッシュをハウジング内に軸方向に移動可能に設けるとともに、外周にＯリング等の弾性部材を装着してラックブッシュを弾性支持するようにしたステアリング装置が開示されている。このステアリング装置では、操舵開始時において、ラックブッシュが弾性部材を弾性変形させてラック軸と一体的に軸方向に移動することで、操舵開始時に生じる引っ掛かり感を低減して良好な操舵フィーリングを実現することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１３１０２５号公報
【特許文献２】特許４１９２６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記引っ掛かり感を低減する観点からは、弾性部材の弾性係数を低くし、ラックブッシュの軸方向の支持剛性を下げることが望ましい。しかし、上記従来の構成では、弾性部材の弾性係数を低くすると、ラックブッシュの径方向の支持剛性も併せて低くなるため、同ラックブッシュが径方向に大きく変位し易くなる。その結果、例えば悪路走行時における路面反力等の外力を受けてラック軸が揺動し、ラックブッシュやラック軸がラックハウジングに接触（衝突）することで、異音が発生する虞がある。そのため、異音の発生を抑制する観点からは、弾性部材の弾性係数を高くすることが望ましく、これら背反する二つの要請を充足することが極めて困難なものとなっていた。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より良好な操舵フィーリングを実現しつつ、高い静粛性を実現することのできるステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ラックハウジング内において軸方向に往復動可能に設けられるラック軸と、前記ラックハウジングと前記ラック軸との間に介装されて該ラック軸を摺動可能に支持する筒状のラックブッシュとを備えたステアリング装置において、前記ラックブッシュの周方向に延びる環状に形成されるとともに、該ラックブッシュを弾性支持する第１弾性支持手段と、前記ラックブッシュの周方向に延びる環状に形成されるとともに、前記ラックブッシュが径方向に変位することにより該ラックブッシュを弾性支持する第２弾性支持手段とを備え、前記ラックブッシュは、前記第１弾性支持手段を弾性変形させることにより、前記ラックハウジングに対して軸方向に移動可能に設けられたことを要旨とする。
【０００９】
上記構成によれば、例えば悪路走行時における路面反力等の外力を受けてラックブッシュが径方向に変位したときに、同ラックブッシュは、第１弾性支持手段に加えて、第２弾性支持手段よっても弾性支持されるようになる。そのため、第１弾性支持手段の弾性係数を低くして同第１弾性支持手段の径方向の支持剛性が低くなっても、ラックブッシュが径方向に大きく変位することが抑制される。したがって、第１弾性支持手段の弾性係数を低くすることにより、操舵開始時においてラックブッシュがラック軸と一体的に軸方向に移動し易くするとともに、ラックブッシュの径方向の支持剛性を確保することが可能となり、より良好な操舵フィーリングを実現しつつ、高い静粛性を実現することができる。また、上記構成では、第１及び第２弾性支持手段が環状に形成されるため、ラックブッシュの径方向への変位が大きくなることをその全方位に亘って抑制できるようになる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステアリング装置において、前記ラックハウジングと前記ラックブッシュとの間に設けられる筒状の弾性支持体を備え、前記弾性支持体の内周面及び外周面の少なくとも一方には、環状の第１凸部、及び該第１凸部よりも突出量の小さな環状の第２凸部が設けられ、前記第１凸部により前記第１弾性支持手段が構成され、前記第２凸部により前記第２弾性支持手段構成されることを要旨とする。
【００１１】
上記構成によれば、ラックハウジングとラックブッシュとの間に筒状の弾性支持体が設けられるため、ラックブッシュがラックハウジングに接触することをより確実に防止できる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のステアリング装置において、前記ラックハウジングと前記ラックブッシュとの間に設けられ、前記ラックブッシュを弾性支持する環状の第１弾性部材と、前記ラックハウジングと前記ラックブッシュとの間に設けられ、前記ラックブッシュが径方向に変位することにより該ラックブッシュを弾性支持する環状の第２弾性部材とを備え、前記第１弾性部材により前記第１弾性支持手段が構成され、前記第２弾性部材により前記第２弾性支持手段が構成されることを要旨とする。
【００１３】
上記構成によれば、第１及び第２弾性支持手段をそれぞれ簡易な形状とすることができるため、コストの低減等を図ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、より良好な操舵フィーリングを実現しつつ、高い静粛性を実現することのできるステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成を示す断面図。
【図２】第１実施形態のラックブッシュ近傍の拡大断面図。
【図３】第１実施形態のラック軸が軸方向一端側に移動し始めた状態を示す模式図。
【図４】第１実施形態のラックブッシュが径方向へ変位した状態を示す模式図。
【図５】ラックブッシュの径方向への変位量と、同ラックブッシュを変位させるために必要なラジアル荷重との関係を示すグラフ。
【図６】第２実施形態のラックブッシュ近傍の拡大断面図。
【図７】第２実施形態のラック軸が軸方向一端側に移動し始めた状態を示す模式図。
【図８】第２実施形態のラックブッシュが径方向へ変位した状態を示す模式図。
【図９】別例のラックブッシュ近傍の拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、ステアリング装置１において、ステアリング（ステアリングホイール）２が固定されたステアリングシャフト３にはピニオン軸４に連結されるとともに、ピニオン軸４はラック軸５に噛合されている。すなわち、ステアリングシャフト３は、周知のラック＆ピニオン機構を介してラック軸５と連結されている。また、ラック軸５の軸端部５ａには、ボールジョイント１１を介してタイロッド１２がそれぞれ回動自在に連結されるとともに、タイロッド１２の先端には、転舵輪が組付けられたナックル（ともに図示略）が連結されている。なお、ラック軸５とタイロッド１２との接続部分は、蛇腹状に形成された樹脂製のブーツ１３により包囲されている。そして、ステアリング装置１は、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転がラック軸５の往復直線運動に変換され、この往復直線運動がラック軸５の両端に連結されたタイロッド１２を介してナックルに伝達されることにより、転舵輪の舵角、すなわち車両の進行方向が変更されるようになっている。
【００１７】
なお、本実施形態のステアリング装置１は、ラック軸５と同軸配置されたモータ１５を駆動源とする所謂ラックアシスト型の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）として構成されている。具体的には、モータ１５は、ラック軸５が挿通される中空状のモータシャフト１６を有しており、ラック軸５を収容するラックハウジング１７には、モータシャフト１６の回転をラック軸５の往復動に変換するボール螺子機構１８が設けられている。そして、ステアリング装置１では、ボール螺子機構１８によって変換されたモータトルクに基づく軸方向の押圧力がステアリング操作を補助するためのアシスト力として操舵系に付与されるようになっている。
【００１８】
次に、ラック軸の支持構造について説明する。
ラック軸５は、ラックハウジング１７内において、その一端側（図１における右側）がラックガイド装置２２により支持されるとともに、他端側（図１における左側）がラックブッシュ２３により支持されることにより軸方向に往復動可能に収容されている。
【００１９】
具体的には、ラックハウジング１７は、ピニオン軸４が収容されるギアハウジング２５と、ギアハウジング２５の他端側に設けられるとともにモータ１５を収容するセンターハウジング２６と、センターハウジング２６の他端側に設けられるエンドハウジング２７とにより構成されている。ギアハウジング２５には、ラックガイド装置２２が設けられており、ラック軸５はラックガイド装置２２によりピニオン軸４に押し付けられた状態で支持されている。また、エンドハウジング２７内には、筒状のラックブッシュ２３がラック軸５と同軸上に設けられており、ラック軸５はラックブッシュ２３により径方向に支持されている。
【００２０】
次に、ラックブッシュ及びその周辺構成について詳細に説明する。
図２に示すように、ラックブッシュ２３は、エンドハウジング２７（ラックハウジング１７）内においてゴム等の弾性材料からなる弾性支持体３１により弾性支持されており、弾性支持体３１の一部を弾性変形させることにより、エンドハウジング２７に対して軸方向に移動可能に設けられている。
【００２１】
詳述すると、エンドハウジング２７は略円筒状に形成されるとともに、その内径を部分的に小さくした収容部３２が軸方向他端部近傍に形成されている（図１参照）。そして、収容部３２の内周面には円環状の環状溝３３が形成されており、環状溝３３にラックブッシュ２３及び弾性支持体３１が設けられている。
【００２２】
ラックブッシュ２３は、その肉厚が全周に亘って略一定となる円筒状に形成されるとともに、ラックブッシュ２３の軸方向に沿った長さは、環状溝３３の軸方向に沿った長さよりも短く形成されている。また、ラックブッシュ２３の外径は、収容部３２の内径よりも僅かに小さく形成されている。一方、ラックブッシュ２３の内径は、ラック軸５の外径よりも僅かに小さく形成されており、ラックブッシュ２３内には、ラック軸５が軽圧入されて滑らかに摺動可能となっている。なお、本実施形態のラックブッシュ２３は、樹脂材料からなり、潤滑油が含浸されることにより構成されている。
【００２３】
弾性支持体３１は、円筒状の本体部３５を備えており、本体部３５の内周面には、径方向内側に突出する第１弾性支持手段としての複数の第１凸部３６、及び径方向内側に突出するとともに第１凸部３６との間に軸方向に隙間を空けて配置される第２弾性支持手段としての複数の第２凸部３７が一体に形成されている。
【００２４】
第１凸部３６は、本体部３５の軸方向両端部にそれぞれ形成されている。また、第１凸部３６は、本体部３５（ラックブッシュ２３）の周方向に延びる円環状に形成されている。なお、第１凸部３６の断面形状は、径方向内側に向かうにつれて先細となる略三角形状に形成されている。そして、第１凸部３６は、その内径がラックブッシュ２３の外径よりも小さくなるように形成されており、自由状態から径方向に圧縮された状態でラックブッシュ２３に接触して同ラックブッシュ２３を弾性支持している。
【００２５】
一方、第２凸部３７は、第１凸部３６の間に軸方向に並んで形成されるとともに、本体部３５の周方向に延びる円環状に形成されている。なお、第２凸部３７の断面形状は、径方向内側に向かうにつれて先細となる略三角形状に形成されている。そして、第２凸部３７は、その先端での内径がラックブッシュ２３の外径よりも大きくなるように形成されている。すなわち、第２凸部３７の前記内周面からの突出量は、第１凸部３６の突出量よりも小さく形成されており、例えば悪路走行時における路面反力等の外力を受けてラックブッシュ２３が径方向に変位していない状態では、第２凸部３７は、ラックブッシュ２３の外周面に接触しないように形成されている。
【００２６】
また、本体部３５の内周面には、径方向内側に突出する抜け止め部３８が各第１凸部３６の軸方向外方に隣接して本体部３５と一体に形成されている。抜け止め部３８は、本体部３５の周方向に延びる円環状に形成されるとともに、その内径がラックブッシュ２３の外径よりも小さく、且つラックブッシュ２３の内径よりも大きく形成されている。そして、抜け止め部３８は、ラックブッシュ２３の軸方向端面にそれぞれ当接している。なお、抜け止め部３８の断面形状は、軸方向に沿った幅が略一定の四角形状に形成されている。したがって、ラックブッシュ２３は、各第２凸部３７は弾性変形させず、第１凸部３６及び抜け止め部３８を弾性変形させることにより、エンドハウジング２７に対して軸方向に移動可能に設けられている。
【００２７】
このように構成されたステアリング装置１では、操舵開始時において、第１凸部３６及び抜け止め部３８が弾性変形することにより、ラックブッシュ２３がラック軸５と一体で軸方向に移動する。具体的には、ラック軸５が軸方向一端側に移動する場合には、図３に示すように、各第２凸部３７は弾性変形させず、各第１凸部３６及び軸方向一端側に配置された抜け止め部３８の内周縁を軸方向一端側に折り曲げるように弾性変形させることで、ラックブッシュ２３がラック軸５と一体で軸方向に移動する。同様に、ラックブッシュ２３が軸方向他端側へ移動する場合には、各第１凸部３６及び軸方向他端側に配置された抜け止め部３８の内周縁を軸方向他端側に折り曲げるように弾性変形させることで、ラックブッシュ２３がラック軸５と一体で軸方向に移動する。そして、各第１凸部３６及び抜け止め部３８で発生する弾性力がラックブッシュ２３とラック軸５との間に作用する摩擦力（静止摩擦力）よりも大きくなると、ラックブッシュ２３のエンドハウジング２７に対する移動が規制されてラック軸５がラックブッシュ２３に対して摺動する。
【００２８】
また、外力を受けてラックブッシュ２３が径方向に変位すると、図４に示すように、各第１凸部３６がラックブッシュ２３によってさらに径方向に圧縮されるとともに、各第２凸部３７がラックブッシュ２３によって径方向に圧縮されるようになる。そして、ラックブッシュ２３は、このように第１及び第２凸部３６，３７の双方に弾性支持されることで、径方向へ変位し難くなる。すなわち、弾性支持体３１によるラックブッシュ２３の径方向の支持剛性が高くなる。したがって、ラックブッシュ２３を径方向に変位させるために必要なラジアル荷重は、図５に示すように変化し、同ラジアル荷重の増加率は、ラックブッシュ２３が各第２凸部３７に弾性支持されるようになる変位量Ａ未満の範囲よりも、変位量Ａ以上の範囲で大きくなる。なお、同図に示す変位量Ｂは、第１及び第２凸部３６，３７の双方が略完全に潰れるような変位量である。これにより、第１凸部３６（弾性支持体３１）の弾性係数を低くして第１凸部３６によるラックブッシュ２３の径方向の支持剛性が低くなっても、ラックブッシュ２３が径方向に大きく変位することが抑制される。
【００２９】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）第１凸部３６（第１弾性支持手段）及び第２凸部３７（第２弾性支持手段）を有する弾性支持体３１を設けることで、ラックブッシュ２３が径方向に大きく変位することが抑制されるため、第１凸部３６の弾性係数を低くすることにより、操舵開始時においてラックブッシュ２３がラック軸５と一体的に軸方向に移動し易くするとともに、ラックブッシュ２３の径方向の支持剛性を確保することが可能となる。これにより、より良好な操舵フィーリングを実現しつつ、高い静粛性を実現することができる。また、上記構成では、第１及び第２凸部３６，３７が円環状に形成されるため、径方向の全方位に亘って同じ支持剛性にすることができ、ラックブッシュ２３の径方向への変位が大きくなることをその全方位に亘って等しく抑制できるようになる。
【００３０】
（２）エンドハウジング２７とラックブッシュ２３との間に円筒状の弾性支持体３１を設けたため、ラックブッシュ２３がラックハウジング１７に接触することをより確実に防止できる。また、弾性支持体３１の内周面に、環状の第１凸部３６及び第１凸部３６よりも突出量の小さな環状の第２凸部３７を一体に形成したため、部品点数の増加を抑制することができる。
【００３１】
（３）第１凸部３６を本体部３５（弾性支持体３１）の軸方向両端部にそれぞれ設けたため、第２凸部３７によってラックブッシュ２３を弾性支持する前の状態でも、安定してラックブッシュ２３を径方向に支持することができる。
【００３２】
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。なお、説明の便宜上、同一の構成については上記第１実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３３】
図６に示すように、ラックブッシュ２３は、エンドハウジング２７（ラックハウジング１７）内において第１弾性支持手段としての第１弾性部材４１及び第２弾性支持手段としての複数の第２弾性部材４２により弾性支持されている。
【００３４】
詳述すると、エンドハウジング２７の環状溝３３は、軸方向他端側に開口して形成されるとともに、環状溝３３の軸方向中央部には、その周方向に延びる円環状の装着溝４３が形成されている。収容部３２の他端側には、収容部３２の内径と略等しい内径を有する円環状の固定部材４４が固定されている。
【００３５】
ラックブッシュ２３は、その外径が収容部３２の内径よりも大きく、且つ環状溝３３の内径よりも小さく形成されており、収容部３２及び固定部材４４との間に軸方向の隙間を空けて環状溝３３内に配置されている。そして、ラックブッシュ２３の外周面には、軸方向中央部に周方向に延びる円環状の第１装着溝４５が形成されるとともに、第１装着溝４５の軸方向両側に周方向に延びる円環状の第２装着溝４６がそれぞれ形成されている。
【００３６】
第１及び第２弾性部材４１，４２は、ゴム等の弾性材料からなり、それぞれ円環状に形成されている。第１弾性部材４１は、装着溝４３及び第１装着溝４５の双方に係合するように装着され、第２弾性部材４２は第２装着溝４６に係合するように装着されている。そして、第１弾性部材４１は、その外径が環状溝３３の内径よりも大きく形成されている。これにより、第１弾性部材４１は、ラックブッシュ２３と環状溝３３との間で自由状態から径方向に圧縮された状態となり、ラックブッシュ２３を弾性支持している。一方、第２弾性部材４２は、その外径が環状溝３３の内径よりも小さく、すなわち第１弾性部材４１の外径よりも小さく形成されている。これにより、外力を受けてラックブッシュ２３が径方向に変位していない状態では、第２弾性部材４２は、収容部３２の内周面に接触しないようになっている。なお、本実施形態の第１及び第２弾性部材４１，４２は、Ｏリングにより構成されており、第１弾性部材４１の弾性係数と第２弾性部材４２の弾性係数とが互いに等しく設定されている。
【００３７】
このように構成されたステアリング装置１では、操舵開始時において、図７に示すように、各第２弾性部材４２は弾性変形させず、第１弾性部材４１を弾性変形させることにより、ラックブッシュ２３がラック軸５と一体で軸方向に移動する。そして、第１弾性部材４１で発生する弾性力がラックブッシュ２３とラック軸５との間に作用する摩擦力よりも大きくなると、ラックブッシュ２３のエンドハウジング２７に対する移動が規制されてラック軸５がラックブッシュ２３に対して摺動する。
【００３８】
また、図８に示すように、外力を受けてラックブッシュ２３が径方向に変位すると、第１弾性部材４１がラックブッシュ２３によってさらに径方向に圧縮されるとともに、各第２弾性部材４２がラックブッシュ２３と環状溝３３との間で圧縮されるようになる。そして、ラックブッシュ２３は、このように第１及び第２弾性部材４１，４２の双方に弾性支持されることで、径方向に変位し難くなる。これにより、第１弾性部材４１（弾性支持体３１）の弾性係数を低くして第１弾性部材４１によるラックブッシュ２３の径方向の支持剛性が低くなっても、ラックブッシュ２３が径方向に大きく変位することが抑制される。
【００３９】
以上記述したように、本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）の作用効果に加え、以下の作用効果を奏することができる。
（４）ラックブッシュ２３を弾性支持する第１及び第２弾性部材４１，４２を円環状に形成して簡易な形状としたため、コストの低減等を図ることができる。
【００４０】
（５）第１弾性部材４１を１つだけ設けたため、操舵開始時において、容易にラックブッシュ２３をラック軸５と一体で軸方向に移動させることができ、より一層、操舵フィーリングの向上を図ることができる。
【００４１】
なお、上記各実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記第１実施形態では、本体部３５の内周面に第１及び第２凸部３６，３７を形成したが、これに限らず、例えば図９に示すように、本体部３５の外周面に第１及び第２凸部３６，３７を形成してもよい。また、本体部３５の内周面及び外周面に第１及び第２凸部３６，３７をそれぞれ形成してもよい。
【００４２】
・上記第１実施形態では、第１凸部３６を本体部３５の軸方向両端部に設けるとともに、第１凸部３６の間に複数の第２凸部３７を設けた。しかし、これに限らず、例えば第１凸部３６を本体部３５の軸方向中央部に設けたり、第１凸部３６の間に第２凸部３７を１つだけ設けたりしてもよく、これら第１及び第２凸部３６，３７の配置や数は適宜変更可能である。また、第１及び第２凸部３６，３７の断面形状も適宜変更可能である。同様に、上記第２実施形態において、第１及び第２弾性部材４１，４２の配置、数、断面形状は適宜変更可能である。
【００４３】
・上記第１実施形態では、弾性支持体３１に第１及び第２凸部３６，３７を一体に形成したが、これに限らず、第１及び第２凸部３６，３７と本体部３５とを別部材により構成してもよい。
【００４４】
・上記第１実施形態では、ラックブッシュ２３の外径を収容部３２の内径よりも僅かに小さく形成したが、これに限らず、ラックブッシュ２３の外径を収容部３２の内径よりも大きく形成し、例えばラックブッシュ２３と収容部３２との間で弾性支持体３１の抜け止め部３８を軸方向に挟み込むようにしてもよい。なお、この場合において、抜け止め部３８を弾性支持体３１に形成しなくともよい。
【００４５】
・上記第１実施形態では、各抜け止め部３８をラックブッシュ２３の軸方向端面に当接させたが、これに限らず、ラックブッシュ２３の軸方向端面と抜け止め部３８との間に軸方向の隙間が形成されるようにしてもよい。
【００４６】
・上記第１実施形態では、第２凸部３７の内径をラックブッシュ２３の外径よりも大きく形成し、外力を受けてラックブッシュ２３が径方向に変位していない状態で第２凸部３７がラックブッシュ２３に非接触となるようにした。しかし、これに限らず、第２凸部３７の内径をラックブッシュ２３の外径と等しく形成し、第２凸部３７がラックブッシュ２３を弾性支持せずに接触するようにしてもよい。同様に、上記第２実施形態において、第２弾性部材４２の外径を収容部３２の内径と等しく形成し、第２弾性部材がラックブッシュ２３を弾性支持せずに収容部３２に接触するようにしてもよい。
【００４７】
・上記第２実施形態では、第１弾性部材４１の弾性係数と第２弾性部材４２の弾性係数とを等しくしたが、これに限らず、第１弾性部材４１の弾性係数と第２弾性部材４２の弾性係数とを互いに異ならせてもよい。同様に、上記第１実施形成において、第１凸部３６の弾性係数と第２凸部３７の弾性係数とを互いに異ならせてもよい。
【００４８】
・上記第２実施形態では、第２弾性部材４２をラックブッシュ２３に装着したが、これに限らず、例えば収容部３２の内周面に第２弾性部材４２を装着する装着溝を形成し、第２弾性部材４２がラックブッシュ２３に非接触となるようにしてもよい。
【００４９】
・上記各実施形態では、ステアリング装置１は、ラックブッシュ２３を１つのみ備える構成としたが、これに限らず、２以上のラックブッシュ２３を備える構成としてもよい。この場合、例えばラックハウジング１７の両端、すなわちエンドハウジング２７とギアハウジング２５の各外方端近傍に、計２つのラックブッシュ２３を設けることができる。
【００５０】
・上記各実施形態では、本発明をラックアシスト型の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）として構成されたステアリング装置に具体化した。しかし、これに限らず、例えば所謂コラムアシスト型等、ラックアシスト型以外のＥＰＳや油圧式のパワーステアリング装置、あるいはノンアシスト型のステアリング装置に適用してもよい。
【００５１】
次に、上記各実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）前記第１弾性支持手段は、前記ラックブッシュの軸方向両端部にそれぞれ配置されたことを特徴とするステアリング装置。上記構成によれば、第２弾性支持手段によってラックブッシュを弾性支持する前の状態においても、安定してラックブッシュを支持することができる。
【００５２】
（ロ）前記第１弾性支持手段が１つであることを特徴とするステアリング装置。上記構成によれば、操舵開始時において、容易にラックブッシュをラック軸と一体で軸方向に移動させることができ、より一層、操舵フィーリングの向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００５３】
１…ステアリング装置、５…ラック軸、１７…ラックハウジング、２３…ラックブッシュ、２７…エンドハウジング、３１…弾性支持体、３２…収容部、３３…環状溝、３５…本体部、３６…第１凸部、３７…第２凸部、３８…抜け止め部、４１…第１弾性部材、４２…第２弾性部材。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のステアリング装置には、ピニオン軸とラック軸とを噛合させることにより、そのステアリング操作に伴うピニオン軸の回転をラック軸の往復動に変換するものがある。通常、このようなラックアンドピニオン式のステアリング装置おいて、ラック軸は、筒状のラックハウジングとの間に介装された１又は２以上のラックブッシュにより径方向に支持されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、ラック軸はラックブッシュに対して摺接するため、操舵開始時（ラック軸の移動開始時）においては、ラック軸とラックブッシュとの間に作用する摩擦力（静止摩擦力）を超える操舵力で操舵しなければならず、これが所謂引っ掛かり感となって操舵フィーリングの悪化を招いていた。特に、車両の進行方向を僅かに変更したい場合においては、上記引っ掛かりが原因となってラック軸を僅かに移動させるような微妙な操舵がしづらいことがあった。
【０００４】
そこで、例えば特許文献２には、ラックブッシュの軸方向両側に隙間が形成されるようにして同ラックブッシュをハウジング内に軸方向に移動可能に設けるとともに、外周にＯリング等の弾性部材を装着してラックブッシュを弾性支持するようにしたステアリング装置が開示されている。このステアリング装置では、操舵開始時において、ラックブッシュが弾性部材を弾性変形させてラック軸と一体的に軸方向に移動することで、操舵開始時に生じる引っ掛かり感を低減して良好な操舵フィーリングを実現することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１３１０２５号公報
【特許文献２】特許４１９２６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記引っ掛かり感を低減する観点からは、弾性部材の弾性係数を低くし、ラックブッシュの軸方向の支持剛性を下げることが望ましい。しかし、上記従来の構成では、弾性部材の弾性係数を低くすると、ラックブッシュの径方向の支持剛性も併せて低くなるため、同ラックブッシュが径方向に大きく変位し易くなる。その結果、例えば悪路走行時における路面反力等の外力を受けてラック軸が揺動し、ラックブッシュやラック軸がラックハウジングに接触（衝突）することで、異音が発生する虞がある。そのため、異音の発生を抑制する観点からは、弾性部材の弾性係数を高くすることが望ましく、これら背反する二つの要請を充足することが極めて困難なものとなっていた。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より良好な操舵フィーリングを実現しつつ、高い静粛性を実現することのできるステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ラックハウジング内において軸方向に往復動可能に設けられるラック軸と、前記ラックハウジングと前記ラック軸との間に介装されて該ラック軸を摺動可能に支持する筒状のラックブッシュとを備えたステアリング装置において、前記ラックブッシュの周方向に延びる環状に形成されるとともに、該ラックブッシュを弾性支持する第１弾性支持手段と、前記ラックブッシュの周方向に延びる環状に形成されるとともに、前記ラックブッシュが径方向に変位することにより該ラックブッシュを弾性支持する第２弾性支持手段とを備え、前記ラックブッシュは、前記第１弾性支持手段を弾性変形させることにより、前記ラックハウジングに対して軸方向に移動可能に設けられたことを要旨とする。
【０００９】
上記構成によれば、例えば悪路走行時における路面反力等の外力を受けてラックブッシュが径方向に変位したときに、同ラックブッシュは、第１弾性支持手段に加えて、第２弾性支持手段よっても弾性支持されるようになる。そのため、第１弾性支持手段の弾性係数を低くして同第１弾性支持手段の径方向の支持剛性が低くなっても、ラックブッシュが径方向に大きく変位することが抑制される。したがって、第１弾性支持手段の弾性係数を低くすることにより、操舵開始時においてラックブッシュがラック軸と一体的に軸方向に移動し易くするとともに、ラックブッシュの径方向の支持剛性を確保することが可能となり、より良好な操舵フィーリングを実現しつつ、高い静粛性を実現することができる。また、上記構成では、第１及び第２弾性支持手段が環状に形成されるため、ラックブッシュの径方向への変位が大きくなることをその全方位に亘って抑制できるようになる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステアリング装置において、前記ラックハウジングと前記ラックブッシュとの間に設けられる筒状の弾性支持体を備え、前記弾性支持体の内周面及び外周面の少なくとも一方には、環状の第１凸部、及び該第１凸部よりも突出量の小さな環状の第２凸部が設けられ、前記第１凸部により前記第１弾性支持手段が構成され、前記第２凸部により前記第２弾性支持手段構成されることを要旨とする。
【００１１】
上記構成によれば、ラックハウジングとラックブッシュとの間に筒状の弾性支持体が設けられるため、ラックブッシュがラックハウジングに接触することをより確実に防止できる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のステアリング装置において、前記ラックハウジングと前記ラックブッシュとの間に設けられ、前記ラックブッシュを弾性支持する環状の第１弾性部材と、前記ラックハウジングと前記ラックブッシュとの間に設けられ、前記ラックブッシュが径方向に変位することにより該ラックブッシュを弾性支持する環状の第２弾性部材とを備え、前記第１弾性部材により前記第１弾性支持手段が構成され、前記第２弾性部材により前記第２弾性支持手段が構成されることを要旨とする。
【００１３】
上記構成によれば、第１及び第２弾性支持手段をそれぞれ簡易な形状とすることができるため、コストの低減等を図ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、より良好な操舵フィーリングを実現しつつ、高い静粛性を実現することのできるステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成を示す断面図。
【図２】第１実施形態のラックブッシュ近傍の拡大断面図。
【図３】第１実施形態のラック軸が軸方向一端側に移動し始めた状態を示す模式図。
【図４】第１実施形態のラックブッシュが径方向へ変位した状態を示す模式図。
【図５】ラックブッシュの径方向への変位量と、同ラックブッシュを変位させるために必要なラジアル荷重との関係を示すグラフ。
【図６】第２実施形態のラックブッシュ近傍の拡大断面図。
【図７】第２実施形態のラック軸が軸方向一端側に移動し始めた状態を示す模式図。
【図８】第２実施形態のラックブッシュが径方向へ変位した状態を示す模式図。
【図９】別例のラックブッシュ近傍の拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、ステアリング装置１において、ステアリング（ステアリングホイール）２が固定されたステアリングシャフト３にはピニオン軸４に連結されるとともに、ピニオン軸４はラック軸５に噛合されている。すなわち、ステアリングシャフト３は、周知のラック＆ピニオン機構を介してラック軸５と連結されている。また、ラック軸５の軸端部５ａには、ボールジョイント１１を介してタイロッド１２がそれぞれ回動自在に連結されるとともに、タイロッド１２の先端には、転舵輪が組付けられたナックル（ともに図示略）が連結されている。なお、ラック軸５とタイロッド１２との接続部分は、蛇腹状に形成された樹脂製のブーツ１３により包囲されている。そして、ステアリング装置１は、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転がラック軸５の往復直線運動に変換され、この往復直線運動がラック軸５の両端に連結されたタイロッド１２を介してナックルに伝達されることにより、転舵輪の舵角、すなわち車両の進行方向が変更されるようになっている。
【００１７】
なお、本実施形態のステアリング装置１は、ラック軸５と同軸配置されたモータ１５を駆動源とする所謂ラックアシスト型の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）として構成されている。具体的には、モータ１５は、ラック軸５が挿通される中空状のモータシャフト１６を有しており、ラック軸５を収容するラックハウジング１７には、モータシャフト１６の回転をラック軸５の往復動に変換するボール螺子機構１８が設けられている。そして、ステアリング装置１では、ボール螺子機構１８によって変換されたモータトルクに基づく軸方向の押圧力がステアリング操作を補助するためのアシスト力として操舵系に付与されるようになっている。
【００１８】
次に、ラック軸の支持構造について説明する。
ラック軸５は、ラックハウジング１７内において、その一端側（図１における右側）がラックガイド装置２２により支持されるとともに、他端側（図１における左側）がラックブッシュ２３により支持されることにより軸方向に往復動可能に収容されている。
【００１９】
具体的には、ラックハウジング１７は、ピニオン軸４が収容されるギアハウジング２５と、ギアハウジング２５の他端側に設けられるとともにモータ１５を収容するセンターハウジング２６と、センターハウジング２６の他端側に設けられるエンドハウジング２７とにより構成されている。ギアハウジング２５には、ラックガイド装置２２が設けられており、ラック軸５はラックガイド装置２２によりピニオン軸４に押し付けられた状態で支持されている。また、エンドハウジング２７内には、筒状のラックブッシュ２３がラック軸５と同軸上に設けられており、ラック軸５はラックブッシュ２３により径方向に支持されている。
【００２０】
次に、ラックブッシュ及びその周辺構成について詳細に説明する。
図２に示すように、ラックブッシュ２３は、エンドハウジング２７（ラックハウジング１７）内においてゴム等の弾性材料からなる弾性支持体３１により弾性支持されており、弾性支持体３１の一部を弾性変形させることにより、エンドハウジング２７に対して軸方向に移動可能に設けられている。
【００２１】
詳述すると、エンドハウジング２７は略円筒状に形成されるとともに、その内径を部分的に小さくした収容部３２が軸方向他端部近傍に形成されている（図１参照）。そして、収容部３２の内周面には円環状の環状溝３３が形成されており、環状溝３３にラックブッシュ２３及び弾性支持体３１が設けられている。
【００２２】
ラックブッシュ２３は、その肉厚が全周に亘って略一定となる円筒状に形成されるとともに、ラックブッシュ２３の軸方向に沿った長さは、環状溝３３の軸方向に沿った長さよりも短く形成されている。また、ラックブッシュ２３の外径は、収容部３２の内径よりも僅かに小さく形成されている。一方、ラックブッシュ２３の内径は、ラック軸５の外径よりも僅かに小さく形成されており、ラックブッシュ２３内には、ラック軸５が軽圧入されて滑らかに摺動可能となっている。なお、本実施形態のラックブッシュ２３は、樹脂材料からなり、潤滑油が含浸されることにより構成されている。
【００２３】
弾性支持体３１は、円筒状の本体部３５を備えており、本体部３５の内周面には、径方向内側に突出する第１弾性支持手段としての複数の第１凸部３６、及び径方向内側に突出するとともに第１凸部３６との間に軸方向に隙間を空けて配置される第２弾性支持手段としての複数の第２凸部３７が一体に形成されている。
【００２４】
第１凸部３６は、本体部３５の軸方向両端部にそれぞれ形成されている。また、第１凸部３６は、本体部３５（ラックブッシュ２３）の周方向に延びる円環状に形成されている。なお、第１凸部３６の断面形状は、径方向内側に向かうにつれて先細となる略三角形状に形成されている。そして、第１凸部３６は、その内径がラックブッシュ２３の外径よりも小さくなるように形成されており、自由状態から径方向に圧縮された状態でラックブッシュ２３に接触して同ラックブッシュ２３を弾性支持している。
【００２５】
一方、第２凸部３７は、第１凸部３６の間に軸方向に並んで形成されるとともに、本体部３５の周方向に延びる円環状に形成されている。なお、第２凸部３７の断面形状は、径方向内側に向かうにつれて先細となる略三角形状に形成されている。そして、第２凸部３７は、その先端での内径がラックブッシュ２３の外径よりも大きくなるように形成されている。すなわち、第２凸部３７の前記内周面からの突出量は、第１凸部３６の突出量よりも小さく形成されており、例えば悪路走行時における路面反力等の外力を受けてラックブッシュ２３が径方向に変位していない状態では、第２凸部３７は、ラックブッシュ２３の外周面に接触しないように形成されている。
【００２６】
また、本体部３５の内周面には、径方向内側に突出する抜け止め部３８が各第１凸部３６の軸方向外方に隣接して本体部３５と一体に形成されている。抜け止め部３８は、本体部３５の周方向に延びる円環状に形成されるとともに、その内径がラックブッシュ２３の外径よりも小さく、且つラックブッシュ２３の内径よりも大きく形成されている。そして、抜け止め部３８は、ラックブッシュ２３の軸方向端面にそれぞれ当接している。なお、抜け止め部３８の断面形状は、軸方向に沿った幅が略一定の四角形状に形成されている。したがって、ラックブッシュ２３は、各第２凸部３７は弾性変形させず、第１凸部３６及び抜け止め部３８を弾性変形させることにより、エンドハウジング２７に対して軸方向に移動可能に設けられている。
【００２７】
このように構成されたステアリング装置１では、操舵開始時において、第１凸部３６及び抜け止め部３８が弾性変形することにより、ラックブッシュ２３がラック軸５と一体で軸方向に移動する。具体的には、ラック軸５が軸方向一端側に移動する場合には、図３に示すように、各第２凸部３７は弾性変形させず、各第１凸部３６及び軸方向一端側に配置された抜け止め部３８の内周縁を軸方向一端側に折り曲げるように弾性変形させることで、ラックブッシュ２３がラック軸５と一体で軸方向に移動する。同様に、ラックブッシュ２３が軸方向他端側へ移動する場合には、各第１凸部３６及び軸方向他端側に配置された抜け止め部３８の内周縁を軸方向他端側に折り曲げるように弾性変形させることで、ラックブッシュ２３がラック軸５と一体で軸方向に移動する。そして、各第１凸部３６及び抜け止め部３８で発生する弾性力がラックブッシュ２３とラック軸５との間に作用する摩擦力（静止摩擦力）よりも大きくなると、ラックブッシュ２３のエンドハウジング２７に対する移動が規制されてラック軸５がラックブッシュ２３に対して摺動する。
【００２８】
また、外力を受けてラックブッシュ２３が径方向に変位すると、図４に示すように、各第１凸部３６がラックブッシュ２３によってさらに径方向に圧縮されるとともに、各第２凸部３７がラックブッシュ２３によって径方向に圧縮されるようになる。そして、ラックブッシュ２３は、このように第１及び第２凸部３６，３７の双方に弾性支持されることで、径方向へ変位し難くなる。すなわち、弾性支持体３１によるラックブッシュ２３の径方向の支持剛性が高くなる。したがって、ラックブッシュ２３を径方向に変位させるために必要なラジアル荷重は、図５に示すように変化し、同ラジアル荷重の増加率は、ラックブッシュ２３が各第２凸部３７に弾性支持されるようになる変位量Ａ未満の範囲よりも、変位量Ａ以上の範囲で大きくなる。なお、同図に示す変位量Ｂは、第１及び第２凸部３６，３７の双方が略完全に潰れるような変位量である。これにより、第１凸部３６（弾性支持体３１）の弾性係数を低くして第１凸部３６によるラックブッシュ２３の径方向の支持剛性が低くなっても、ラックブッシュ２３が径方向に大きく変位することが抑制される。
【００２９】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）第１凸部３６（第１弾性支持手段）及び第２凸部３７（第２弾性支持手段）を有する弾性支持体３１を設けることで、ラックブッシュ２３が径方向に大きく変位することが抑制されるため、第１凸部３６の弾性係数を低くすることにより、操舵開始時においてラックブッシュ２３がラック軸５と一体的に軸方向に移動し易くするとともに、ラックブッシュ２３の径方向の支持剛性を確保することが可能となる。これにより、より良好な操舵フィーリングを実現しつつ、高い静粛性を実現することができる。また、上記構成では、第１及び第２凸部３６，３７が円環状に形成されるため、径方向の全方位に亘って同じ支持剛性にすることができ、ラックブッシュ２３の径方向への変位が大きくなることをその全方位に亘って等しく抑制できるようになる。
【００３０】
（２）エンドハウジング２７とラックブッシュ２３との間に円筒状の弾性支持体３１を設けたため、ラックブッシュ２３がラックハウジング１７に接触することをより確実に防止できる。また、弾性支持体３１の内周面に、環状の第１凸部３６及び第１凸部３６よりも突出量の小さな環状の第２凸部３７を一体に形成したため、部品点数の増加を抑制することができる。
【００３１】
（３）第１凸部３６を本体部３５（弾性支持体３１）の軸方向両端部にそれぞれ設けたため、第２凸部３７によってラックブッシュ２３を弾性支持する前の状態でも、安定してラックブッシュ２３を径方向に支持することができる。
【００３２】
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。なお、説明の便宜上、同一の構成については上記第１実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３３】
図６に示すように、ラックブッシュ２３は、エンドハウジング２７（ラックハウジング１７）内において第１弾性支持手段としての第１弾性部材４１及び第２弾性支持手段としての複数の第２弾性部材４２により弾性支持されている。
【００３４】
詳述すると、エンドハウジング２７の環状溝３３は、軸方向他端側に開口して形成されるとともに、環状溝３３の軸方向中央部には、その周方向に延びる円環状の装着溝４３が形成されている。収容部３２の他端側には、収容部３２の内径と略等しい内径を有する円環状の固定部材４４が固定されている。
【００３５】
ラックブッシュ２３は、その外径が収容部３２の内径よりも大きく、且つ環状溝３３の内径よりも小さく形成されており、収容部３２及び固定部材４４との間に軸方向の隙間を空けて環状溝３３内に配置されている。そして、ラックブッシュ２３の外周面には、軸方向中央部に周方向に延びる円環状の第１装着溝４５が形成されるとともに、第１装着溝４５の軸方向両側に周方向に延びる円環状の第２装着溝４６がそれぞれ形成されている。
【００３６】
第１及び第２弾性部材４１，４２は、ゴム等の弾性材料からなり、それぞれ円環状に形成されている。第１弾性部材４１は、装着溝４３及び第１装着溝４５の双方に係合するように装着され、第２弾性部材４２は第２装着溝４６に係合するように装着されている。そして、第１弾性部材４１は、その外径が環状溝３３の内径よりも大きく形成されている。これにより、第１弾性部材４１は、ラックブッシュ２３と環状溝３３との間で自由状態から径方向に圧縮された状態となり、ラックブッシュ２３を弾性支持している。一方、第２弾性部材４２は、その外径が環状溝３３の内径よりも小さく、すなわち第１弾性部材４１の外径よりも小さく形成されている。これにより、外力を受けてラックブッシュ２３が径方向に変位していない状態では、第２弾性部材４２は、収容部３２の内周面に接触しないようになっている。なお、本実施形態の第１及び第２弾性部材４１，４２は、Ｏリングにより構成されており、第１弾性部材４１の弾性係数と第２弾性部材４２の弾性係数とが互いに等しく設定されている。
【００３７】
このように構成されたステアリング装置１では、操舵開始時において、図７に示すように、各第２弾性部材４２は弾性変形させず、第１弾性部材４１を弾性変形させることにより、ラックブッシュ２３がラック軸５と一体で軸方向に移動する。そして、第１弾性部材４１で発生する弾性力がラックブッシュ２３とラック軸５との間に作用する摩擦力よりも大きくなると、ラックブッシュ２３のエンドハウジング２７に対する移動が規制されてラック軸５がラックブッシュ２３に対して摺動する。
【００３８】
また、図８に示すように、外力を受けてラックブッシュ２３が径方向に変位すると、第１弾性部材４１がラックブッシュ２３によってさらに径方向に圧縮されるとともに、各第２弾性部材４２がラックブッシュ２３と環状溝３３との間で圧縮されるようになる。そして、ラックブッシュ２３は、このように第１及び第２弾性部材４１，４２の双方に弾性支持されることで、径方向に変位し難くなる。これにより、第１弾性部材４１（弾性支持体３１）の弾性係数を低くして第１弾性部材４１によるラックブッシュ２３の径方向の支持剛性が低くなっても、ラックブッシュ２３が径方向に大きく変位することが抑制される。
【００３９】
以上記述したように、本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）の作用効果に加え、以下の作用効果を奏することができる。
（４）ラックブッシュ２３を弾性支持する第１及び第２弾性部材４１，４２を円環状に形成して簡易な形状としたため、コストの低減等を図ることができる。
【００４０】
（５）第１弾性部材４１を１つだけ設けたため、操舵開始時において、容易にラックブッシュ２３をラック軸５と一体で軸方向に移動させることができ、より一層、操舵フィーリングの向上を図ることができる。
【００４１】
なお、上記各実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記第１実施形態では、本体部３５の内周面に第１及び第２凸部３６，３７を形成したが、これに限らず、例えば図９に示すように、本体部３５の外周面に第１及び第２凸部３６，３７を形成してもよい。また、本体部３５の内周面及び外周面に第１及び第２凸部３６，３７をそれぞれ形成してもよい。
【００４２】
・上記第１実施形態では、第１凸部３６を本体部３５の軸方向両端部に設けるとともに、第１凸部３６の間に複数の第２凸部３７を設けた。しかし、これに限らず、例えば第１凸部３６を本体部３５の軸方向中央部に設けたり、第１凸部３６の間に第２凸部３７を１つだけ設けたりしてもよく、これら第１及び第２凸部３６，３７の配置や数は適宜変更可能である。また、第１及び第２凸部３６，３７の断面形状も適宜変更可能である。同様に、上記第２実施形態において、第１及び第２弾性部材４１，４２の配置、数、断面形状は適宜変更可能である。
【００４３】
・上記第１実施形態では、弾性支持体３１に第１及び第２凸部３６，３７を一体に形成したが、これに限らず、第１及び第２凸部３６，３７と本体部３５とを別部材により構成してもよい。
【００４４】
・上記第１実施形態では、ラックブッシュ２３の外径を収容部３２の内径よりも僅かに小さく形成したが、これに限らず、ラックブッシュ２３の外径を収容部３２の内径よりも大きく形成し、例えばラックブッシュ２３と収容部３２との間で弾性支持体３１の抜け止め部３８を軸方向に挟み込むようにしてもよい。なお、この場合において、抜け止め部３８を弾性支持体３１に形成しなくともよい。
【００４５】
・上記第１実施形態では、各抜け止め部３８をラックブッシュ２３の軸方向端面に当接させたが、これに限らず、ラックブッシュ２３の軸方向端面と抜け止め部３８との間に軸方向の隙間が形成されるようにしてもよい。
【００４６】
・上記第１実施形態では、第２凸部３７の内径をラックブッシュ２３の外径よりも大きく形成し、外力を受けてラックブッシュ２３が径方向に変位していない状態で第２凸部３７がラックブッシュ２３に非接触となるようにした。しかし、これに限らず、第２凸部３７の内径をラックブッシュ２３の外径と等しく形成し、第２凸部３７がラックブッシュ２３を弾性支持せずに接触するようにしてもよい。同様に、上記第２実施形態において、第２弾性部材４２の外径を収容部３２の内径と等しく形成し、第２弾性部材がラックブッシュ２３を弾性支持せずに収容部３２に接触するようにしてもよい。
【００４７】
・上記第２実施形態では、第１弾性部材４１の弾性係数と第２弾性部材４２の弾性係数とを等しくしたが、これに限らず、第１弾性部材４１の弾性係数と第２弾性部材４２の弾性係数とを互いに異ならせてもよい。同様に、上記第１実施形成において、第１凸部３６の弾性係数と第２凸部３７の弾性係数とを互いに異ならせてもよい。
【００４８】
・上記第２実施形態では、第２弾性部材４２をラックブッシュ２３に装着したが、これに限らず、例えば収容部３２の内周面に第２弾性部材４２を装着する装着溝を形成し、第２弾性部材４２がラックブッシュ２３に非接触となるようにしてもよい。
【００４９】
・上記各実施形態では、ステアリング装置１は、ラックブッシュ２３を１つのみ備える構成としたが、これに限らず、２以上のラックブッシュ２３を備える構成としてもよい。この場合、例えばラックハウジング１７の両端、すなわちエンドハウジング２７とギアハウジング２５の各外方端近傍に、計２つのラックブッシュ２３を設けることができる。
【００５０】
・上記各実施形態では、本発明をラックアシスト型の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）として構成されたステアリング装置に具体化した。しかし、これに限らず、例えば所謂コラムアシスト型等、ラックアシスト型以外のＥＰＳや油圧式のパワーステアリング装置、あるいはノンアシスト型のステアリング装置に適用してもよい。
【００５１】
次に、上記各実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）前記第１弾性支持手段は、前記ラックブッシュの軸方向両端部にそれぞれ配置されたことを特徴とするステアリング装置。上記構成によれば、第２弾性支持手段によってラックブッシュを弾性支持する前の状態においても、安定してラックブッシュを支持することができる。
【００５２】
（ロ）前記第１弾性支持手段が１つであることを特徴とするステアリング装置。上記構成によれば、操舵開始時において、容易にラックブッシュをラック軸と一体で軸方向に移動させることができ、より一層、操舵フィーリングの向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００５３】
１…ステアリング装置、５…ラック軸、１７…ラックハウジング、２３…ラックブッシュ、２７…エンドハウジング、３１…弾性支持体、３２…収容部、３３…環状溝、３５…本体部、３６…第１凸部、３７…第２凸部、３８…抜け止め部、４１…第１弾性部材、４２…第２弾性部材。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラックハウジング内において軸方向に往復動可能に設けられるラック軸と、前記ラックハウジングと前記ラック軸との間に介装されて該ラック軸を摺動可能に支持する筒状のラックブッシュとを備えたステアリング装置において、
前記ラックブッシュの周方向に延びる環状に形成されるとともに、該ラックブッシュを弾性支持する第１弾性支持手段と、
前記ラックブッシュの周方向に延びる環状に形成されるとともに、前記ラックブッシュが径方向に変位することにより該ラックブッシュを弾性支持する第２弾性支持手段とを備え、
前記ラックブッシュは、前記第１弾性支持手段を弾性変形させることにより、前記ラックハウジングに対して軸方向に移動可能に設けられたことを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記ラックハウジングと前記ラックブッシュとの間に設けられる筒状の弾性支持体を備え、
前記弾性支持体の内周面及び外周面の少なくとも一方には、環状の第１凸部、及び該第１凸部よりも突出量の小さな環状の第２凸部が設けられ、
前記第１凸部により前記第１弾性支持手段が構成され、前記第２凸部により前記第２弾性支持手段構成されることを特徴とするステアリング装置。
【請求項３】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記ラックハウジングと前記ラックブッシュとの間に設けられ、前記ラックブッシュを弾性支持する環状の第１弾性部材と、
前記ラックハウジングと前記ラックブッシュとの間に設けられ、前記ラックブッシュが径方向に変位することにより該ラックブッシュを弾性支持する環状の第２弾性部材とを備え、
前記第１弾性部材により前記第１弾性支持手段が構成され、前記第２弾性部材により前記第２弾性支持手段が構成されることを特徴とするステアリング装置。
【請求項１】
ラックハウジング内において軸方向に往復動可能に設けられるラック軸と、前記ラックハウジングと前記ラック軸との間に介装されて該ラック軸を摺動可能に支持する筒状のラックブッシュとを備えたステアリング装置において、
前記ラックブッシュの周方向に延びる環状に形成されるとともに、該ラックブッシュを弾性支持する第１弾性支持手段と、
前記ラックブッシュの周方向に延びる環状に形成されるとともに、前記ラックブッシュが径方向に変位することにより該ラックブッシュを弾性支持する第２弾性支持手段とを備え、
前記ラックブッシュは、前記第１弾性支持手段を弾性変形させることにより、前記ラックハウジングに対して軸方向に移動可能に設けられたことを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記ラックハウジングと前記ラックブッシュとの間に設けられる筒状の弾性支持体を備え、
前記弾性支持体の内周面及び外周面の少なくとも一方には、環状の第１凸部、及び該第１凸部よりも突出量の小さな環状の第２凸部が設けられ、
前記第１凸部により前記第１弾性支持手段が構成され、前記第２凸部により前記第２弾性支持手段構成されることを特徴とするステアリング装置。
【請求項３】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記ラックハウジングと前記ラックブッシュとの間に設けられ、前記ラックブッシュを弾性支持する環状の第１弾性部材と、
前記ラックハウジングと前記ラックブッシュとの間に設けられ、前記ラックブッシュが径方向に変位することにより該ラックブッシュを弾性支持する環状の第２弾性部材とを備え、
前記第１弾性部材により前記第１弾性支持手段が構成され、前記第２弾性部材により前記第２弾性支持手段が構成されることを特徴とするステアリング装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−１０７５０５（Ｐ２０１３−１０７５０５Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５４１２０（Ｐ２０１１−２５４１２０）
【出願日】平成２３年１１月２１日（２０１１．１１．２１）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２１日（２０１１．１１．２１）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
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