スマートキーレスエントリシステム
【課題】所謂リレーアタックを防止して、防盗性を向上させたスマートキーレスエントリシステムを提供する。
【解決手段】車両１４の近傍に存在する人物が、正規ユーザーＵであるか、第一盗難者であるかを判定するなりすまし判定手段５０及び６０が、車両１４と携帯機１５との両方に設けられている。
なりすまし判定手段５０，６０は、車両１４の近傍に居る者が持つ中継機が、携帯機１５でないか、或いは、携帯機１５を保有する正規ユーザーＵが、車両１４の近傍に存在しないと判定した場合に、車両１４のドア３，３のドアロックアクチュエータ７，７に、ドアロック駆動ドライバ回路５１から、解錠信号を送信させずに、解錠が行われないように阻止するドア解錠阻止部５２を有している。
【解決手段】車両１４の近傍に存在する人物が、正規ユーザーＵであるか、第一盗難者であるかを判定するなりすまし判定手段５０及び６０が、車両１４と携帯機１５との両方に設けられている。
なりすまし判定手段５０，６０は、車両１４の近傍に居る者が持つ中継機が、携帯機１５でないか、或いは、携帯機１５を保有する正規ユーザーＵが、車両１４の近傍に存在しないと判定した場合に、車両１４のドア３，３のドアロックアクチュエータ７，７に、ドアロック駆動ドライバ回路５１から、解錠信号を送信させずに、解錠が行われないように阻止するドア解錠阻止部５２を有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に、車両とユーザーが携帯可能な携帯機との間で双方向に交信して、識別コードを照合確認した後に車両のドアの施錠・解錠を行うスマートキーレスエントリシステムに関し、特に、防盗機能を向上させたスマートキーレスエントリシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１１又は図１２に示すようなスマートキーレスエントリシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
まず、構成から説明すると、このスマートキーレスエントリシステムでは、車両１と正規ユーザーＵの携帯する携帯機２との間で、双方向通信が行われることにより、車両１のドア３，３の施錠・解錠を行う車両用施錠装置４に用いられる。
【０００４】
すなわち、この従来のスマートキーレスエントリシステムでは、車両１に搭載された制御部６に、正規ユーザーＵによって外部から送信される信号に応じて、ドアロックアクチュエータ７，７の施錠・解錠を行う車両用施錠装置４と、エンジンスタート信号に基づいてエンジンを始動させるエンジンスタータ装置５と、ドア３の外側面に設けられたドアノブ部１０等に設定されるドアリクエストスイッチ（リクエスト信号送信操作手段）８とが、主に接続されている。
【０００５】
この車両用施錠装置４の制御部６には、車両１の固有の識別コードが記憶されることで、前記施錠・解錠の許可が行われる他、エンジン始動の判断を行う機能が設けられている。
【０００６】
この車両１側に搭載された制御部６には、車両アンテナ部（携帯機リクエスト信号送信手段）９が接続されている。
【０００７】
そして、この制御部６では、受信された信号に載せられた識別コードに基づいて、前記ドア３，３の鍵の施錠及び解錠が、前記ドアロックアクチュエータ７，７で行われる際に、前記車両１に固有の識別コードと同一の識別コードであるか否かが照合されて、照合が一致した場合に、解錠の許可が行われるように構成されている。
【０００８】
また、乗員乗車時には、前記識別コードの一致により、前記エンジンスタータ装置５にエンジンスタートの許可が行われるように構成されている。
【０００９】
更に、正規ユーザーＵの携帯する携帯機２側には、キーアンテナ部（識別コード信号送信手段）１１と、前記車両１の固有の識別コードと同一の識別コードを記憶収容するキーＩＤ記憶部１２と、携帯機２側から、正規ユーザーＵの操作により、ドア３の施錠及び解錠を行うキー側リクエストスイッチ１３と、が設けられている。
【００１０】
そして、車両アンテナ部９から送信されるリクエスト信号（ＬＦ信号：Low Frequency；車両アンテナ部９からの到達距離は、約１ｍ）に応じて、携帯機２側のキーアンテナ部１１が介在されて、正規ユーザーＵ側で受信された後、前記キーＩＤ記憶部１２に記憶された識別コード信号を、前記長距離信号（ＲＦ信号：Radio Frequency；高周波で、長い到達距離を有する）に載せて、車両１側に返信することにより、車両１と携帯機２との間で双方向に交信が行われ、前記照合が行えるように構成されている。
【００１１】
次に、この従来のスマートキーレスエントリシステムの作用効果について説明する。
【００１２】
すなわち、この従来のスマートキーレスエントリシステムでは、まず、リモコンエントリ機能の一方向通信によるリモコン動作として、前記キー側リクエストスイッチ１３が、正規ユーザーＵによって押圧されると、前記キーＩＤ記憶部１２に記憶された識別コード信号が、前記ＲＦ信号に載せられて、前記携帯機２側のキーアンテナ部１１から、前記車両１側に送信される。
【００１３】
前記車両１側では、前記車両アンテナ部９で、このＲＦ信号を受信すると、前記制御部６にこのＲＦ信号が送られて、前記制御部６に記憶された車両１の固有の識別コードと、この受信した識別コード信号とが照合される。
【００１４】
そして、照合が一致した場合に、車両１のドア３，３が前記ドアロックアクチュエータ７，７によって解錠される。
【００１５】
次に、この従来のスマートキーレスエントリシステムで、前記ドア３の施錠及び解錠を双方方向通信によって行う場合について説明する。
【００１６】
このスマートキーレスエントリシステムでは、例えば、車両１のドアノブ部１０に設置されたドアリクエストスイッチ８を正規ユーザーＵが操作すると、車両１側の車両アンテナ部９から、リクエスト信号としてのＬＦ信号が送信される。
【００１７】
携帯機２側では、前記キーアンテナ部１１でこのリクエスト信号を受信すると、レスポンス信号（ＲＦ信号）と共に、識別コード信号を車両１側に返信する。
【００１８】
そして、この識別コード信号の識別コードと、車両１側の制御部６で記憶されている固有の識別コードとが照合されて、照合が一致した場合に、車両１のドアの施錠・解錠が行われる。
【００１９】
前記車両１と携帯機２との間で双方向に交信可能となる距離は、前記ＬＦ信号の到達距離が制限されているため、前記ドア３の車両アンテナ部９から約１ｍの範囲内である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開２００６−１４４２５９号公報（第００１１段落乃至第００２９段落、図１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかしながら、このように構成された従来のスマートキーレスエントリシステムでは、正規ユーザーＵが、携帯機２側のキー側リクエストスイッチ１３を操作しなくても、所謂「リレーアタック」という方法で識別コードの照合が行われて、ドア解錠及びエンジン始動まで行われてしまう可能性があった。
【００２２】
すなわち、図１２に示すように、携帯機２を持った正規ユーザーＵが、車両１から離れている際に、第一盗難者Ｋ１が、車両１に近づき、ドアノブ部１０へ内蔵されたドアリクエストスイッチ８を操作すると、車両アンテナ部９からリクエスト信号（ＬＦ信号）が送信される。
【００２３】
前記第一盗難者Ｋ１が保有している第一中継機Ｊ１は、このＬＦ信号を受信して、それを復調してからＲＦ信号へ変調して、このＲＦ信号を発信する。
【００２４】
第二盗難者Ｋ２が保有する第二中継機Ｊ２は、このＲＦ信号を受信して復調し、リクエスト信号（ＬＦ信号）へ再度変調する。
【００２５】
この第二中継機Ｊ２を保有する第二盗難者Ｋ２が、正規ユーザーＵへ近寄ることで、この正規ユーザーＵが前記車両１から離れていても、保有する携帯機２は、このＬＦ信号を近距離で受信してＲＦ信号をレスポンスする。
【００２６】
従って、正規ユーザーＵが、前記キー側リクエストスイッチ１３を用いて解錠操作及びエンジン始動操作すること無く、気づかれないうちに、車両１の車両アンテナ部９が、前記正規の識別コードが載った前記ＲＦ信号を受信して、前記ドア３，３の解錠及びエンジン始動が可能となるおそれがあった。
【００２７】
そこで、この本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、所謂リレーアタックを防止して、防盗性を向上させたスマートキーレスエントリシステムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
このような課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両とユーザーの携帯する携帯機との間で、双方向通信が行われて、車両のドアの施錠・解錠が行われるスマートキーレスエントリシステムのうち、第一盗難者と第二盗難者からなるリレー中継盗難手口に対応したスマートキーレスエントリシステムに用いられて、
前記リレー中継盗難手口は、前記第一盗難者が第一中継機を用いて、正規ユーザーになりすまし、第二盗難者の保有する第二中継機に対して、車両から送られてくるＬＦ信号を変換して得られるＲＦ信号を送出すると共に、該第二中継機が、再度第一盗難者に送られたＬＦ信号に変換して、該第二中継機を保有する第二盗難者が、接近した正規ユーザーの保有する携帯機に、車両からのＬＦ信号に模して送出し、該携帯機に記憶された固有の識別コードを、該携帯機から発信されるＲＦ信号に載せて、前記車両に返信することで、あたかも車両の近傍に存在する人物が携帯機から正規の識別コードを返信しているかのように、なりすます盗難手口に対応したスマートキーレスエントリシステムであって、
前記車両の近傍に存在する人物が、正規ユーザーであるか、第一盗難者であるかを判定するなりすまし判定手段を、前記車両と前記携帯機との両方に設けると共に、該なりすまし判定手段で、車両の近傍に居る者が持つ中継機が、前記携帯機でないか、或いは、前記携帯機を保有する該正規ユーザーが、車両の近傍に存在しないと判定した場合に、車両のドアの解錠を行わないドア解錠阻止部とを有するスマートキーレスエントリシステムを特徴としている。
また、請求項２に記載されたものは、前記なりすまし判定手段では、前記携帯機に、車両から送られてくるＬＦ信号によって、返信する場合に、送信されるＲＦ信号の出力値を、前記車両から出力されるＬＦ信号の到達距離程度の到達距離となるように低下させるＲＦ信号強度設定部が設けられている請求項１記載のスマートキーレスエントリシステムを特徴としている。
更に、請求項３に記載されたものは、前記なりすまし判定手段では、前記携帯機に、返信するデータに付加するＬＦ信号を受信してから、ＲＦ信号を出力するまでの応答時間を応答時間データとして計測する応答時間計測部と、該応答時間計測部で、計測された該応答時間データを前記ＲＦ信号に付加して、返信する携帯機応答時間付加部とを有すると共に、前記車両には、前記ＬＦ信号を発信してから、前記ＲＦ信号を受信するまでに要した返信時間の計測を行う返信時間計測部と、前記応答時間データと、該返信時間計測部によって計測された返信時間と、を比較して、正規ユーザーであるか否かを、判定する反応時間比較判定部を設けた請求項１記載のスマートキーレスエントリシステムを特徴としている。
【発明の効果】
【００２９】
このように構成された請求項１記載の発明では、前記接近した正規ユーザーの保有する携帯機に、車両からのＬＦ信号が送出されると、該携帯機に記憶された固有の識別コードが、該携帯機から発信されるＲＦ信号に載せられて、前記車両に返信される。
このため、前記車両に固有の識別コードと、携帯機に記憶された固有の識別コードとが一致して、前記ドアの鍵の施錠及び解錠や、或いは、エンジン始動が行えるようになる。
そして、前記なりすまし判定手段で、車両の近傍に居る者が持つ中継機が、前記携帯機でないか、或いは、前記携帯機を保有する該正規ユーザーが、車両の近傍には、存在しないと判定した場合には、車両のドアの解錠が行われないように、前記ドア解錠阻止部が、前記ドアの鍵の施錠及び解錠や、或いは、エンジン始動を阻止する。
このため、所謂リレーアタックという方法では、識別コードの照合が行われる際に、前記なりすまし判定手段で、なりすましが行われていると判定されて、前記ドア解錠阻止部によるドアの解錠が行われない。
従って、前記車両のドアは、開放不能であり、エンジンの始動も出来ないので、防盗機能を向上させることができる。
また、請求項２に記載されたものは、前記なりすまし判定手段のＲＦ信号強度設定部が、前記携帯機に、車両から送られてくるＬＦ信号によって返信する場合に、送信されるＲＦ信号の出力値が、前記車両から出力されるＬＦ信号の到達距離程度の到達距離となるように、低く設定される。
このため、車両の近傍に存在する者が正規ユーザーになりすましても、車両までの到達距離を有していないＲＦ信号が、遠距離に存在する正規ユーザーの携帯機から出力されて、車両側では受信できない。
従って、なりすまし盗難手口では、解錠してドアを開放することが出来ず、所謂リレーアタックが防止されて、防盗性が向上される。
更に、請求項３に記載されたものは、前記携帯機に設けられた前記なりすまし判定手段の応答時間計測部によって、返信するデータに付加するＬＦ信号が受信されてから、ＲＦ信号が出力されるまでの応答時間が応答時間データとして計測される。
前記携帯機の携帯機応答時間付加部では、該応答時間計測部で、計測された応答時間データが、前記ＲＦ信号に付加されて、前記車両に返信される。
前記車両では、前記返信時間計測部によって、前記ＬＦ信号が発信されてから、前記ＲＦ信号が受信されるまでに要した時間の計測が行われる。
そして、前記反応時間比較判定部によって、前記応答時間データと、該返信時間計測部で計測された時間とが比較されて、前記応答時間データと、該返信時間計測部で計測された時間とが、一致する場合は、盗難者の中継機が介在していないことから、正規ユーザーであると判定されると共に、前記応答時間データよりも、前記返信時間計測部で計測された時間が長い等、著しく相違する場合には、盗難者の中継機が介在していて、正規ユーザーでないと判定される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明の最良の実施の形態のスマートキーレスエントリシステムを示す模式な車両の側面図である。
【図２】この発明の最良の実施の形態の実施例１のスマートキーレスエントリシステムのリレーアタック盗難手口を説明する模式的な斜視図である。
【図３】この発明の最良の実施の形態の実施例１のスマートキーレスエントリシステムの構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の最良の実施の形態の実施例１のスマートキーレスエントリシステムの動作を説明するフローチャート図である。
【図５】この発明の最良の実施の形態の実施例２のスマートキーレスエントリシステムのリレーアタック盗難手口を説明する模式的な斜視図である。
【図６】この発明の最良の実施の形態の実施例２のスマートキーレスエントリシステムの構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の最良の実施の形態の実施例２のスマートキーレスエントリシステムの動作を説明するフローチャート図である。
【図８】この発明の最良の実施の形態の実施例３のスマートキーレスエントリシステムのリレーアタック盗難手口を説明する模式的な斜視図である。
【図９】この発明の最良の実施の形態の実施例３のスマートキーレスエントリシステムの構成を示すブロック図である。
【図１０】この発明の最良の実施の形態の実施例３のスマートキーレスエントリシステムの動作を説明するフローチャート図である。
【図１１】従来例のスマートキーレスエントリシステムを示す模式な車両の側面図である。
【図１２】従来例のスマートキーレスエントリシステムで、全体の構成を説明する模式的な斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
次に、図面に基づいて、この発明を実施するための最良の実施の形態のスマートキーレスエントリシステムについて、説明する。
【００３２】
なお、前記従来例と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。
【００３３】
図１乃至図１０は、この発明の最良の実施の形態のスマートキーレスエントリシステムを示すものである。
【００３４】
まず、全体の構成について説明すると、この実施の形態のスマートキーレスエントリシステムでは、車両１４と正規ユーザーＵの携帯する携帯機１５との間で、双方向通信が行われて、車両１４のドア３，３内部に設けられたドアロックアクチュエータ７，７によって、ドア３，３の施錠及び解錠が行われるように構成されている。
【００３５】
すなわち、この実施の形態のスマートキーレスエントリシステムでは、車両１４に搭載された制御部としてのスマートキーレスＥＣＵ１６に、正規ユーザーＵによって外部から送信される信号に応じて、施錠・解錠の許可判断を行い、施錠・解錠信号を送出することにより、前記ドアロックアクチュエータ７，７の施錠・解錠動作を行わせるドアロック駆動機能と共に、エンジン始動の許可判断を行うエンジン始動許可機能とを有するＣＰＵ１７が、設けられている。
【００３６】
また、この実施の形態のスマートキーレスＥＣＵ１６には、エンジンスタート信号に基づいてエンジンを始動させるエンジンスタータ装置５と、ドア３の外側面に設けられたドアノブ部１０等に設定されるドアリクエストスイッチ（リクエスト信号送信手段）８とが、接続されている。
【００３７】
このスマートキーレスＥＣＵ１６のＣＰＵ１７には、記憶部としてのＥＥＰＲＯＭ１８が接続されている。このＥＥＰＲＯＭ１８には、車両１４の固有の識別コードが、記憶されていて、このＣＰＵ１７により、読み出し可能となるように構成されている。
【００３８】
この車両１４側に搭載されたスマートキーレスＥＣＵ１６には、インターフェース部１９を介して、車両アンテナ部としてのＲＦチューナー装置２０が接続されている。
【００３９】
このＲＦチューナー装置２０は、前記インターフェース部１９と、データ線２０ａ及びＲＳＳＩ線２０ｂを介して接続されるチューナー側インターフェース部２０ｃと、このチューナー側インターフェース部２０ｃに対して、データ線２０ｄ及びＲＳＳＩ線２０ｅを介して接続されて、ＲＦアンテナ部２３で受信されたＲＦ信号を復調するＲＦ復調ＩＣ２０ｆと、を有している。
【００４０】
また、この車両１４側に搭載されたスマートキーレスＥＣＵ１６には、ＬＦアンテナ部２２に送信信号を出力するＬＦアンテナドライバ２１が、前記ＣＰＵ１７に接続されて設けられていて、携帯機としての携帯機１５側に、リクエスト信号を送信するＬＦアンテナ部２６が接続されている。
【００４１】
そして、このスマートキーレスＥＣＵ１６では、前記ドア３，３の鍵の施錠及び解錠が、前記ドアロックアクチュエータ７，７で行われる際に、受信されたＲＦ信号に載せられた識別コードが、前記車両１の前記ＥＥＰＲＯＭ１８に記憶されている固有の識別コードと、同一の識別コードであるか否かが照合される。
【００４２】
そして、照合が一致した場合に、正規ユーザーＵであると判断されて、解錠の許可が行われるように構成されている。
【００４３】
更に、乗員乗車時には、車室内のアンテナにより、前記ＲＦ信号が受信されて、前記識別コードの一致が判断されることにより、前記エンジンスタータ装置５に対して、エンジンスタートの許可が行われるように構成されている。
【００４４】
また、正規ユーザーＵの携帯する前記携帯機１５側には、前記リクエスト信号を受信するＬＦアンテナ部２６に接続されて、復調を行うＬＦ復調回路２５が設けられている。
【００４５】
このＬＦ復調回路２５は、データ線２５ａ及びＲＳＳＩ線２５ｂを介して、携帯機側制御部としてのＣＰＵ２７に接続されている。
【００４６】
この実施の形態のＣＰＵ２７は、ＲＦアンテナ部（識別コード信号送信手段）２８から、ＲＦ信号を送信させるＲＦ送信回路２９に接続されている。
【００４７】
また、このＣＰＵ２７には、前記車両１４の固有の識別コードと同一の識別コードを記憶収容するメモリ等からなるキーＩＤ記憶部１２が設けられていると共に、この携帯機１５側から、正規ユーザーＵの操作により、ドア３のドアロックアクチュエータ７，７の施錠及び解錠動作を行わせるキー側リクエストスイッチ１３とが接続されて設けられている。
【００４８】
次に、この実施の形態のスマートキーレスエントリシステムの一般的な動作に伴う作用効果について説明する。
【００４９】
この実施の形態では、前記車両１４側に設けられた前記ドアリクエストスイッチ８がＯＮ状態となると、前記ＬＦアンテナドライバ２１を介して、ＬＦアンテナ部２２からＬＦ信号が送信される。
【００５０】
前記携帯機１５側では、このＬＦ信号がＬＦアンテナ部２６で受信されると、前記ＬＦ復調回路２５で復調されて、前記ＣＰＵ２７に送られる。
【００５１】
このＣＰＵ２７では、正規ユーザーＵ側で受信されたＬＦ信号に、前記キーＩＤ記憶部１２に記憶された識別コード信号を載せて、前記ＲＦ送信回路２９に送る。
【００５２】
前記ＲＦ送信回路２９では、前記ＲＦアンテナ部２８から車両１４側に、ＲＦ信号を返信することにより、車両１４と、この携帯機１５との間で双方向に交信が行われ、前記照合が行われるように構成されている。
【００５３】
このため、このようなスマートキーレスエントリシステムでは、図３に示すように、第一中継機Ｊ１を持つ第一盗難者Ｋ１と、第二中継機Ｊ２を持つ第二盗難者Ｋ２とからなるリレー中継盗難手口が考えられる。
【００５４】
このリレー中継盗難手口に用いられる第一中継機Ｊ１には、ＣＰＵ３２に接続されて、前記リクエスト信号を受信するＬＦ受信アンテナ部３１が設けられることにより、リクエスト信号の復調を行うＬＦ復調回路３０が設けられている。
【００５５】
このＬＦ復調回路３０は、ＲＦ送信回路３３によって到達距離が比較的長いＲＦ信号が生成されて、復調されたリクエスト信号をＲＦ信号として、ＲＦ送信アンテナ部３４から送信するように構成されている。
【００５６】
また、このリレー中継盗難手口に用いられる第二中継機Ｊ２には、第一中継機Ｊ１から送信された前記ＲＦ信号を受信するＲＦ受信アンテナ部４４が設けられている。
【００５７】
このＲＦ受信アンテナ部４４は、ＲＦ受信回路４３を介して、ＣＰＵ４２に接続されている。
【００５８】
このＣＰＵ４２では、前記ＲＦ受信アンテナ部４４で、前記第一中継機から送信されたＲＦ信号が受信されると、ＬＦ信号が生成される。
【００５９】
そして、このＣＰＵ４２が接続されるＬＦドライブ回路４０のＬＦアンテナ部４１から、このＬＦ信号を送信するように構成されている。
【００６０】
次に、この実施の形態の想定する所謂リレーアタック盗難手口について説明する。
【００６１】
この実施の形態では、図２に示すように、前記第一盗難者Ｋ１が、第一中継機Ｊ１を用いて、正規ユーザーＵになりすまして、盗難しようとする車両１４に近づく。
【００６２】
そして、車両１４から離れた場所に居る前記正規ユーザーＵに近づいた第二盗難者Ｋ２の保有する第二中継機Ｊ２に対して、車両から送られてくるＬＦ信号を変換して得られるＲＦ信号を送出する。
【００６３】
このＲＦ信号を前記ＲＦ受信アンテナ部４４で受信した前記第二中継機Ｊ２では、再度第一盗難者Ｋ１に車両１４から送られたＬＦ信号と同じ信号となるように、このＲＦ信号が変換される。
【００６４】
そして、この第二中継機Ｊ２を保有する第二盗難者Ｋ２が、接近した正規ユーザーＵの保有する携帯機１５に、車両１４からのＬＦ信号に模して、このＬＦ信号を前記ＬＦアンテナ部４１から送出する。
【００６５】
このＬＦ信号を前記ＬＦアンテナ部２６で受信した前記携帯機１５は、キーＩＤ記憶部１２に記憶された固有の識別コードを、この携帯機１５のＲＦアンテナ部２８から発信されるＲＦ信号に載せて、前記車両１４に返信する。
【００６６】
このため、あたかも車両１４の近傍に存在する人物（第一盗難者Ｋ１）が、携帯機１５から正規の識別コードを返信しているかのようになりすまして、車両１４のドアロックを解錠したり、エンジンを始動したりすることが出来る。
【００６７】
このような所謂リレーアタック盗難手口に対して、この実施の形態のスマートキーレスエントリシステムでは、前記スマートキーレスＥＣＵ１６のＣＰＵ１７内、又は、携帯機１５のＣＰＵ２７内のうち、少なくとも何れか一方または両方に、前記車両１４の近傍に存在する人物が、正規ユーザーＵであるか、盗難者であるかを判定するなりすまし判定手段が設けられている。
【００６８】
この実施の形態のなりすまし判定手段は、ドア解錠阻止部５２を有している。
【００６９】
このドア解錠阻止部５２は、車両１４の近傍に居る者が持つ中継機が、前記携帯機１５でないか、或いは、前記携帯機１５を保有する正規ユーザーＵが、車両１４の近傍に存在しないと判定した場合に、車両１４のドア３，３のドアロックアクチュエータ７，７に、ドアロック駆動ドライバ回路５１から、解錠信号を送信させずに、解錠が行われないように阻止するものである。
【００７０】
また、この実施の形態では、前記車両１４のＣＰＵ１７に、エンジンスタータ装置５によるエンジンスタートを阻止するエンジンスタート阻止部５６が設けられている。
【００７１】
このエンジンスタート阻止部５６は、前記なりすまし判定手段による判定が、正規ユーザーＵである場合には、前記エンジンスタータ装置５によるエンジンスタートを許可すると共に、正規ユーザーＵでない場合には、前記エンジンスタータ装置５によるエンジンスタートを阻止するように構成されている。
【実施例１】
【００７２】
この実施の形態の実施例１のスマートキーレスエントリシステムでは、前記車両１４側のＣＰＵ１７には、なりすまし判定手段５０が、又、前記携帯機１５側のＣＰＵ２７には、このなりすまし判定手段５０と対となるなりすまし判定手段６０が各々設けられている。
【００７３】
このうち、前記なりすまし判定手段５０として、前記車両１４のＣＰＵ１７には、前記携帯機１５から送られてくるＲＦ信号の受信強度を測定するＲＦ信号受信強度測定回路５３が設けられている。
【００７４】
また、前記車両１４のＲＦアンテナ部２３で受信したＲＦ信号に含まれるＬＦ信号強度データを取り出すデータ取出部５４が設けられている。
【００７５】
そして、前記携帯機１５で測定されたＬＦ信号のＬＦ信号強度データと、前記ＲＦ信号受信強度測定回路５３で測定されたＲＦ信号の受信強度とを比較する信号強度比較判定部５５が設けられている。
【００７６】
この信号強度比較判定部５５は、送受信の信号強度が、送受信距離に反比例することに着目して、送受信の信号強度を比較することにより、前記車両の近傍に存在して、前記ＬＦ信号を受けた者が、ＲＦ信号を車両１４に向けて送出した正規ユーザーＵであるか否かが判定されるように構成されている。
【００７７】
そして、正規ユーザーＵである場合には、前記ドア解錠阻止部５２に対して、前記ドアロック駆動ドライバ回路５１が、前記ドアロックアクチュエータ７，７によるロック解除を許可すると共に、正規ユーザーＵでない場合には、前記ドア解錠阻止部５２に対して、前記ドアロック駆動ドライバ回路５１が、前記ドアロックアクチュエータ７，７によるロック解除を阻止するように構成されている。
【００７８】
また、前記携帯機１５側のなりすまし判定手段６０では、前記ＣＰＵ２７内に、前記ＬＦアンテナ部２６によって受信されたＬＦ信号の信号強度を測定するＬＦ信号受信強度測定回路６１と、該測定されたＬＦ信号強度を、ＬＦ信号強度データとして前記ＲＦ信号に載せて、前記車両に返信する合成返信回路６２とが設けられている。
【００７９】
次に、この実施例１のスマートキーレスエントリシステムの作用効果について、図４に示すフローチャートに沿って説明する。
【００８０】
Ｓｔｅｐ１で、車両側の車載機制御が開始されると、Ｓｔｅｐ２では、リクエスト信号待ち状態となる。
【００８１】
このリクエスト信号待ち状態で、前記ドアノブ部１０に設けられたドアリクエストスイッチ８が押されたか否かが判断される。
【００８２】
すなわち、Ｓｔｅｐ３では、前記ドアリクエストスイッチ８が、ＯＮとなると、次のＳｔｅｐ４へ進み、前記ドアリクエストスイッチ８が、ＯＮにならずに、ＯＦＦのままであると、Ｓｔｅｐ２へ戻り、待機状態であるリクエスト信号待ち状態が維持される。
【００８３】
Ｓｔｅｐ４では、前記ＬＦアンテナドライバ２１が、前記ＬＦアンテナ部２２から、チャレンジ信号としてのＬＦ信号を送信する。
【００８４】
そして、Ｓｔｅｐ５でＲＦ信号の受信待ち状態となる。
【００８５】
一方、前記携帯機１５側では、Ｓｔｅｐ６で、携帯機制御が開始されると、Ｓｔｅｐ７で、前記ＬＦ信号を前記携帯機１５側のＬＦアンテナ部２６で受信するか、或いは、前記キー側リクエストスイッチ１３がＯＮ入力されるかを待機する状態となる。
【００８６】
Ｓｔｅｐ８では、ＬＦ信号が受信されたか否かが判断される。
【００８７】
前記ＬＦ信号を前記携帯機１５側のＬＦアンテナ部２６で受信した場合は、次のＳｔｅｐ９へ進み、受信しない場合は、Ｓｔｅｐ７に戻って、待機状態を維持する。
【００８８】
Ｓｔｅｐ９では、前記ＬＦアンテナ部２６で受信したＬＦ信号を、前記ＬＦ復調回路２５で復調して、ＬＦ復調信号に載せられた車両１４の固有の識別コードが、前記携帯機１５側に記憶された識別コードと一致するか否かが照合される。
【００８９】
Ｓｔｅｐ１０では、ＬＦ復調信号に載せられた車両１４の固有の識別コードが、前記携帯機１５側に記憶された識別コードと一致する場合は、次のＳｔｅｐ１１に進み、一致しない場合は、Ｓｔｅｐ７に戻る。
【００９０】
Ｓｔｅｐ１１では、前記ＣＰＵ２７内に設けられて、前記ＬＦアンテナ部２６によって受信されたＬＦ信号の信号強度を測定するＬＦ信号受信強度測定回路６１によって、受信したＬＦ信号の電界強度が、ＲＳＳＩ（受信電力をDC電圧に変換した信号）レベルから計算される。
【００９１】
Ｓｔｅｐ１２では、前記合成返信回路６２によって、前記測定されたＬＦ信号強度が、ＬＦ受信ＲＳＳＩレベルを含むＬＦ信号強度データと、携帯機１５側の識別コードＩＤを含むレスポンスデータとして、合成されて、前記ＲＦ送信回路２９のＲＦアンテナ部２８から、ＲＦ信号に載せられて、前記車両１４に返信される。
【００９２】
Ｓｔｅｐ１３では、車両１４側のＲＦアンテナ部２３でＲＦ信号が受信されると、Ｓｔｅｐ１４では、前記ＲＦ復調ＩＣ２０ｆによって、ＲＦ信号からＲＳＳＩレベルとして、前記ＬＦ信号のＲＳＳＩレベルが復調される。
【００９３】
このＲＳＳＩレベルは、前記データ線２０ｄ及びＲＳＳＩ線２０ｅを介して接続されるチューナー側インターフェース部２０ｃから、前記データ線２０ａ及びＲＳＳＩ線２０ｂによって、スマートキーレスＥＣＵ１６側のインターフェース部１９へ伝えられる。
【００９４】
Ｓｔｅｐ１５では、前記スマートキーレスＥＣＵ１６のなりすまし判定手段５０に設けられたＲＦ信号受信強度測定回路５３によって、前記ＬＦ信号のＲＳＳＩレベルから携帯機１５側のＬＦアンテナ部２６が受信したＬＦ信号の電界強度が計算される。
【００９５】
Ｓｔｅｐ１６では、前記データ取出部５４で、携帯機１５が受信したＬＦ信号の電界強度が取り出されて、この電界強度から車両１４側のＬＦアンテナ部２２と携帯機１５との距離が計算される。
【００９６】
Ｓｔｅｐ１７では、前記車両１４側のＲＦアンテナ部２３で受信されたＲＦ信号のＲＳＳＩレベルから、ＲＦ電界強度が計算される。
【００９７】
Ｓｔｅｐ１８では、このＲＦ電界強度から、携帯機１５と、車両１４のＲＦアンテナ部との間の距離が計算される。
【００９８】
そして、Ｓｔｅｐ１９では、前記なりすまし判定手段５０の信号強度比較判定部５５によって、ＬＦ信号から計算した距離と、ＲＦ信号から計算した前記各距離に、著しい差があるか否かが判定される。
【００９９】
差がある場合には、Ｓｔｅｐ２に戻り、リクエスト信号待機状態を維持すると共に、差がない場合には、次のＳｔｅｐ２０へ進む。
【０１００】
Ｓｔｅｐ２０では、車両１４のスマートキーレスＥＣＵ１６に設けられたＥＥＰＲＯＭ１８に記憶された固有の識別コードが、前記携帯機１５側に記憶された識別コードと一致するか否かが照合される。
【０１０１】
照合の結果、一致する場合は、Ｓｔｅｐ２１に進み、前記ドア解錠阻止部５２に、ドアロック解除を許諾すると共に、前記エンジンスタート阻止部５６に、前記エンジンスタータ装置５が用いられたエンジン始動制御が行えるように許諾する。
【０１０２】
このように、前記携帯機１５に設けられた前記なりすまし判定手段６０のＬＦ信号受信強度測定回路６１によって、前記ＬＦ信号の信号強度が測定されると、この測定されたＬＦ信号強度が、前記合成返信回路６２によって、ＬＦ信号強度データとして前記ＲＦ信号に載せられて、前記ＲＦアンテナ部２８から車両１４に返信される。
【０１０３】
そして、前記車両１４に設けられたＲＦ信号受信強度測定回路５３によって、携帯機１５から送られてくるＲＦ信号から受信強度が測定されると、前記携帯機１５で測定されたＬＦ信号のＬＦ信号強度データと、このＲＦ信号の受信強度とが、信号強度比較判定部５５によって比較される。
【０１０４】
この比較により、前記ＬＦ信号強度データと、前記ＲＦ信号の受信強度とが、一致すれば、送受信距離が同じである。
【０１０５】
正規ユーザーＵが携帯機１５を保有して、車両１４に近接して、ドアリクエストスイッチ８を押したり、或いはキー側リクエストスイッチを押したりする場合は、ＲＦ信号の道程距離とＬＦ信号の道程距離とが一致する。
【０１０６】
このため、前記車両１４の近傍に存在して前記ＬＦ信号を受けた者が、ＲＦ信号を車両１４に向けて送出した正規ユーザーＵであることが判定される。
【０１０７】
また、第一盗難者Ｋ１が車両１４の近傍に存在して、正規ユーザーＵが車両１４から離れた場所に居る場合には、ＲＦ信号の道程距離とＬＦ信号の道程距離とが一致せず、信号強度が異なる。
【０１０８】
このように、図１に示すように、第一盗難者Ｋ１，第二盗難者Ｋ２が居ない場合で、前記車両１４に接近した正規ユーザーＵの保有する携帯機１５に、車両１４からのＬＦ信号が送出されると、この携帯機１５側に記憶された固有の識別コードが、この携帯機１５側から発信されるＲＦ信号に載せられて、前記車両１４に返信される。
【０１０９】
前記車両１４では、前記ＥＥＰＲＯＭ１８に記憶された固有の識別コードと、携帯機１５に記憶された固有の識別コードとが一致するので、前記ドア３，３のドアロック駆動ドライバ回路５１を介して、ドアロックアクチュエータ７，７の施錠及び解錠が行われると共に、前記エンジンスタータ装置５を用いたエンジン始動制御を行うことが出来る。
【０１１０】
また、この比較により、前記ＬＦ信号強度データと、このＲＦ信号の受信強度とが、一致せずに、前記ＬＦ信号強度データが、このＲＦ信号の受信強度よりも強い場合には、ＬＦ信号を受信した第一中継機Ｊ１が、前記車両１４の近傍に存在して、強い信号強度を有する前記ＬＦ信号を受けた者が、遠方でＲＦ信号を車両１４に向けて送出した正規ユーザーＵになりすましている第一盗難者Ｋ１であり、遠方で、第二中継機Ｊ２を保有する第二盗難者Ｋ２に近づかれた正規ユーザーＵではないことが判定される。
【０１１１】
このように、前記車両１４側のなりすまし判定手段５０で、車両１４の近傍に居る者が持つ第一中継機Ｊ１が前記携帯機１５でないか、或いは、前記携帯機１５を保有する正規ユーザーＵが車両１４の近傍には存在しないことが、信号強度の相違で判定された場合には、車両１４のドア３，３の解錠が行われないように、前記ドア解錠阻止部５２が、前記ドアロック駆動ドライバ回路５１によるドアロックアクチュエータ７，７を用いた鍵の施錠及び解錠を阻止すると共に、前記エンジンスタート阻止部５６で、エンジンスタータ装置５を用いたエンジン始動を阻止する。
【０１１２】
このため、所謂リレーアタックという方法では、識別コードの照合が行われる際に、前記なりすまし判定手段５０，６０で、なりすましが行われていると判定されて、前記ドア解錠阻止部５２によるドア３，３の解錠が行われない。
【０１１３】
従って、前記車両１４のドア３，３は、開放不能であり、エンジンの始動も出来ないので、防盗機能を向上させることができる。
【０１１４】
他の構成及び作用効果については、前記実施の形態と同一乃至均等であるので、説明を省略する。
【実施例２】
【０１１５】
図５乃至図７は、この発明の実施の形態の実施例２のスマートキーレスエントリシステムを示すものである。
【０１１６】
なお、前記実施の形態及び実施例１と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。
【０１１７】
まず、構成について、前記実施例１との相違点を中心に説明すると、この実施例２の車両１１４のスマートキーレスエントリシステムでは、携帯機としての携帯機１１５側のＣＰＵ１２７に、なりすまし判定手段１６０としての応答時間計測部１６１が設けられている。
【０１１８】
この応答時間計測部１６１では、前記携帯機１１５に、返信するデータに付加するＬＦ信号を受信してから、ＲＦ信号を出力するまでの応答時間を応答時間データとして計測するように構成されている。
【０１１９】
また、この携帯機１１５側のＣＰＵ１２７には、なりすまし判定手段１６０としての携帯機応答時間付加部１６２が設けられている。
【０１２０】
この携帯機応答時間付加部１６２では、前記応答時間計測部１６１で、計測された応答時間データを前記ＲＦ信号に付加して、返信するように構成されている。
【０１２１】
また、この実施例２の車両１１４側のなりすまし判定手段１５０には、返信時間計測部としてのタイマー部１５３が設けられると共に、返信時間計測部１５１が設けられている。
【０１２２】
この返信時間計測部１５１では、前記ＬＦ信号を発信してから、前記ＲＦ信号を受信するまでに要した返信時間の計測が行われるように構成されている。
【０１２３】
更に、この実施例２の車両１１４側のなりすまし判定手段１５０には、反応時間比較判定部１５２が設けられている。
【０１２４】
この反応時間比較判定部１５２では、前記応答時間データと、この返信時間計測部１５１によって計測された返信時間とを比較して、正規ユーザーＵであるか否かが判定される様に構成されている。
【０１２５】
次に、この実施例２のスマートキーレスエントリシステムの作用効果について説明する。
【０１２６】
この実施例２では、図７中、Ｓｔｅｐ１０１に示すように、車両１１４側の車載機の制御が開始されると、Ｓｔｅｐ１０２では、リクエスト信号待ちの状態となる。
【０１２７】
リクエスト信号待ちの状態では、Ｓｔｅｐ１０３で、前記ドアノブ部１０に設けられたドアリクエストスイッチ８が押されたか否かが判断される。
【０１２８】
すなわち、このＳｔｅｐ１０３では、前記ドアリクエストスイッチ８が、ＯＮとなると、次のＳｔｅｐ１０４へ進み、前記ドアリクエストスイッチ８が、ＯＮにならずに、ＯＦＦのままであると、Ｓｔｅｐ１０２へ戻り、待機状態であるリクエスト信号待ち状態が維持される。
【０１２９】
Ｓｔｅｐ１０４では、前記ＬＦアンテナドライバ２１が、前記ＬＦアンテナ部２２から、チャレンジ信号としてのＬＦ信号を送信する。
【０１３０】
この時点から、Ｓｔｅｐ１０５では、前記タイマー部１５３が時間計測を開始する。
【０１３１】
そして、Ｓｔｅｐ１０６で、ＲＦ信号の受信待ち状態となる。
【０１３２】
一方、前記携帯機１１５側では、Ｓｔｅｐ１０４で携帯機制御が開始されると、Ｓｔｅｐ１０８で、前記ＬＦ信号が前記携帯機１１５側のＬＦアンテナ部２６で受信されるか、或いは、前記キー側リクエストスイッチ１３がＯＮ入力されるかが待機される状態となる。
【０１３３】
Ｓｔｅｐ１０９では、ＬＦ信号が受信されたか否かが判断される。
【０１３４】
前記ＬＦ信号を前記携帯機１１５側のＬＦアンテナ部２６で受信した場合は、次のＳｔｅｐ１１０へ進み、受信しない場合は、Ｓｔｅｐ１０８に戻って待機状態を維持する。
【０１３５】
Ｓｔｅｐ１１０では、前記ＬＦアンテナ部２６で受信したＬＦ信号を、前記ＬＦ復調回路２５で復調して、ＬＦ復調信号に載せられた車両１１４の固有の識別コードが、前記携帯機１１５側に記憶された識別コードと一致するか否かが照合される。
【０１３６】
Ｓｔｅｐ１１１では、ＬＦ復調信号に載せられた車両１１４の固有の識別コードが、前記携帯機１１５側に記憶された識別コードと一致する場合は、次のＳｔｅｐ１１２へ進み、一致しない場合は、Ｓｔｅｐ１０８に戻る。
【０１３７】
Ｓｔｅｐ１１２では、前記ＣＰＵ１２７内に設けられたなりすまし判定手段１６０の応答時間計測部１６１で計測された応答時間が、前記携帯機応答時間付加部１６２で付加されて、識別コードＩＤを含むレスポンスデータとして合成されて、前記ＲＦ送信回路２９のＲＦアンテナ部２８から、ＲＦ信号に載せられて、前記車両１１４に返信される。
【０１３８】
Ｓｔｅｐ１１３では、車両１１４側のＲＦアンテナ部２３で、ＲＦ信号が受信されると、前記ＲＦ復調ＩＣ２０ｆでは、ＲＦ信号から識別コードが復調されると共に、合成された応答時間データが復調される。
【０１３９】
そして、Ｓｔｅｐ１１４では、前記タイマー部１５３の時間計測値が読み込まれる。
【０１４０】
Ｓｔｅｐ１１５では、この復調されたタイマー値と、計測されたタイマー値とが比較されて、前記タイマー部１５３で計測された時間が妥当であるか否かかが判定される。
【０１４１】
すなわち、前記携帯機１１５側のＲＬアンテナ部２８からＲＦ信号が送信されるまでの時間が、前記車両１１４側のタイマー部１５３で計測された時間と一致する場合は、次のＳｔｅｐ１１５へ進み、異なる場合は、Ｓｔｅｐ１０２へ戻る。
【０１４２】
Ｓｔｅｐ１１６では、車両１１４のスマートキーレスＥＣＵ１１６に設けられたＥＥＰＲＯＭ１８に記憶された固有の識別コードが、前記携帯機１１５側に記憶された識別コードと一致するか否かが照合される。
【０１４３】
照合の結果、一致する場合は、Ｓｔｅｐ１１７に進み、前記ドア解錠阻止部５２に、ドアロック解除を許諾すると共に、前記エンジンスタート阻止部５６に、前記エンジンスタータ装置５が用いられたエンジン始動制御が行えるように許諾する。
【０１４４】
一致しない場合には、Ｓｔｅｐ１０２へ戻り、リクエスト信号待ちの状態が維持される。
【０１４５】
このように、この実施例２では、前記携帯機１１５側のなりすまし判定手段１６０の応答時間計測部１６１によって返信するデータに付加するＬＦ信号が受信されてから、ＲＦ信号が出力されるまでの応答時間が応答時間データとして計測される。
【０１４６】
前記携帯機１１５の携帯機応答時間付加部１６２では、応答時間計測部１６１で、計測された応答時間データが、前記ＲＦ信号に付加されて、前記車両１１４側に返信される。
【０１４７】
前記車両１１４では、前記タイマー部１５３によって、前記ＬＦ信号が発信されてから、前記ＲＦ信号が受信されるまでに要した時間の計測が行われる。
【０１４８】
そして、図６に示すように、前記反応時間比較判定部１５２によって、前記応答時間データと、このタイマー部１５３で計測された時間とが比較されて、前記応答時間データと、このタイマー部１５３で計測された時間とが一致する場合は、盗難者の中継機が介在していないことから、正規ユーザーＵであると判定されると共に、前記応答時間データよりも前記タイマー部１５３で計測された時間が長い等、著しく相違する場合には、第一盗難者Ｋ１，第二盗難者Ｋ２の第一中継機Ｊ１，第二中継機Ｊ２が介在していて、正規ユーザーＵが車両１１４から離れた状態で前記携帯機１１５からレスポンス信号を送信していると判定されて、車両１１４の近傍に前記正規ユーザーＵがいないと判定される。
【０１４９】
他の構成及び作用効果については、前記実施の形態及び実施例１と同一乃至均等であるので、説明を省略する。
【実施例３】
【０１５０】
図８乃至図１０は、この発明の実施の形態の実施例３のスマートキーレスエントリシステムを示すものである。
【０１５１】
なお、前記実施の形態及び実施例１及び２と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。
【０１５２】
まず、構成について、前記実施例１及び２との相違点を中心に説明する。
【０１５３】
この実施例３の車両２１４のスマートキーレスエントリシステムでは、車両２１４側のスマートキーレスＥＣＵ２１６に、なりすまし判定手段２５０としてのＬＦ信号強度設定部２５１が設けられている。
【０１５４】
このＬＦ信号強度設定部２５１は、前記ＬＦアンテナ部２２から送信されるＬＦ信号の強度を一定に保持すると共に、このＬＦアンテナ部２２からの離間距離の増大に応じて減衰するように、ＬＦアンテナドライバ２１に信号を送出するように構成されている。
【０１５５】
また、この実施例３の車両２１４のスマートキーレスエントリシステムでは、携帯機としての携帯機２１５側のＣＰＵ２２７に、なりすまし判定手段２６０としてのＲＦ信号強度設定部２６１が設けられている。
【０１５６】
このＲＦ信号強度設定部２６１は、車両から送られてくるＬＦ信号によって、返信する場合に、送信されるＲＦ信号の出力値を、前記車両２１４から出力されるＬＦ信号の到達距離程度の到達距離となるように低下させるように構成されている。
【０１５７】
更に、この実施例３のなりすまし判定手段２６０には、距離計算部２６２が設けられている。
【０１５８】
この距離計算部２６２によって、前記測定されたＬＦ信号強度から、車両２１４側のＬＦアンテナ部２２と、携帯機２１５との間の距離が計算されると共に、距離データを生成するように構成されている。
【０１５９】
また、この実施例３では、前記キー側リクエストスイッチ１３がＯＮ状態となって、前記ＲＦ信号を出力する場合は、送信されるＲＦ信号の出力値を低下させることなく、そのまま出力するように構成されている。
【０１６０】
この実施例３では、前記ＬＦ信号の到達距離が、約０．５ｍである場合は、ＲＦ信号の到達距離も約０．５ｍとなるように設定されている。
【０１６１】
次に、この実施例３のスマートキーレスエントリシステムの作用効果について、図１０に示すフローチャートに沿って説明する。
【０１６２】
Ｓｔｅｐ２０１で、車両側の車載機制御が開始されると、Ｓｔｅｐ２０２では、リクエスト信号待ち状態となる。
【０１６３】
このリクエスト信号待ち状態で、前記ドアノブ部１０に設けられたドアリクエストスイッチ８が、押されたか否かが判断される。
【０１６４】
すなわち、Ｓｔｅｐ２０３では、前記ドアリクエストスイッチ８が、ＯＮとなると、次のＳｔｅｐ２０４へ進み、前記ドアリクエストスイッチ８が、ＯＮにならずに、ＯＦＦのままであると、Ｓｔｅｐ２０２へ戻り、待機状態であるリクエスト信号待ち状態が維持される。
【０１６５】
Ｓｔｅｐ２０４では、前記ＬＦアンテナドライバ２１が、前記ＬＦアンテナ部２２からチャレンジ信号としてのＬＦ信号を送信する。
【０１６６】
そして、Ｓｔｅｐ２０５でＲＦ信号の受信待ち状態となる。
【０１６７】
一方、前記携帯機２１５側では、Ｓｔｅｐ２０６で携帯機制御が開始されると、Ｓｔｅｐ２０７で、前記ＬＦ信号を前記携帯機２１５側のＬＦアンテナ部２６で受信するか、或いは、前記キー側リクエストスイッチ１３がＯＮ入力されるかが、待機される状態となる。
【０１６８】
Ｓｔｅｐ２０８では、ＬＦ信号が受信されたか否かが判断される。
【０１６９】
前記ＬＦ信号を前記携帯機２１５側のＬＦアンテナ部２６で受信した場合は、次のＳｔｅｐ２０９へ進み、受信しない場合は、Ｓｔｅｐ２０７に戻って待機状態を維持する。
【０１７０】
Ｓｔｅｐ２０９では、前記ＬＦアンテナ部２６で受信したＬＦ信号を、前記ＬＦ復調回路２５で復調して、ＬＦ復調信号に載せられた車両２１４の固有の識別コードが、前記携帯機２１５側に記憶された識別コードと一致するか否かが照合される。
【０１７１】
Ｓｔｅｐ２１０では、ＬＦ復調信号に載せられた車両２１４の固有の識別コードが、前記携帯機２１５側に記憶された識別コードと一致する場合は、次のＳｔｅｐ２１１に進み、一致しない場合は、Ｓｔｅｐ２０７に戻る。
【０１７２】
Ｓｔｅｐ２１１では、前記ＣＰＵ２２７内に設けられて、前記ＬＦアンテナ部２６によって受信されたＬＦ信号の信号強度を測定するＲＦ信号強度設定部２６１によって、受信したＬＦ信号の電界強度が、ＲＳＳＩ（受信電力をDC電圧に変換した信号）レベルから計算される。
【０１７３】
Ｓｔｅｐ２１２では、前記距離計算部２６２によって、前記測定されたＬＦ信号強度から、車両２１４側のＬＦアンテナ部２２と、携帯機２１５との間の距離が計算される。
【０１７４】
この距離計算部２６２によって計算された距離は、距離データとして用いられて、前記ＲＦ送信回路２９のＲＦアンテナ部２８から返信されるＲＦ信号の信号強度の設定に用いられる。
【０１７５】
すなわち、Ｓｔｅｐ２１３では、この距離計算部２６２によって計算されて、生成された距離データが、前記ＲＦ信号強度設定部２６１で、設定されるＲＦ信号の出力の設定に用いられて、所定の距離に応じたＲＦ信号出力値がセットされる。
【０１７６】
Ｓｔｅｐ２１４では、このＲＦ信号をレスポンスデータとして、前記ＲＦ送信回路２９のＲＦアンテナ部２８から送信する。
【０１７７】
Ｓｔｅｐ２１５では、このＲＦ信号を受信出来れば、Ｓｔｅｐ２１６に進み、車両１４のスマートキーレスＥＣＵ１６に設けられたＥＥＰＲＯＭ１８に記憶された固有の識別コードが、前記携帯機２１５側に記憶された識別コードと一致するか否かが照合される。
【０１７８】
照合の結果、一致する場合は、Ｓｔｅｐ２１４に進み、前記ドア解錠阻止部５２に、ドアロック解除を許諾すると共に、前記エンジンスタート阻止部５６に、前記エンジンスタータ装置５が用いられたエンジン始動制御が行えるように許諾する。
【０１７９】
Ｓｔｅｐ２１６で、照合の結果が一致しない場合には、Ｓｔｅｐ２０２に戻り、リクエスト信号待ち状態を維持する。
【０１８０】
また、前記Ｓｔｅｐ２１５で、ＲＦ信号が受信出来ない場合は、車両２１４のドア３近傍に居る第一盗難者Ｋ１が近い距離でＬＦ信号を受信した為、返信されるＲＦ信号の出力も弱く設定されて、ドア３から離れた正規ユーザーＵが所持する携帯機からの出力では、車両２１４のＲＦアンテナ部２３まで到達しなかったと考えられる。
【０１８１】
このため、前記ドア解錠阻止部５２に、ドアロック解除を許諾しないと共に、前記エンジンスタート阻止部５６に、前記エンジンスタータ装置５が用いられたエンジン始動制御が行われないようにする。
【０１８２】
このように、この実施例３では、前記なりすまし判定手段２６０のＲＦ信号強度設定部２６１が、前記携帯機２１５に、車両２１４から送られてくるＬＦ信号によって返信する場合に、前記車両２１４から出力されて来たＬＦ信号の到達距離程度の到達距離となるように、送信されるＲＦ信号の出力値が低く設定される。
【０１８３】
このため、車両２１４の近傍に存在する者が、正規ユーザーＵになりすましても、車両２１４まで到達距離を有していないＲＦ信号が、遠距離に存在する正規ユーザーＵの携帯機２１５側から出力されて、到達せず、車両２１４側では受信できない。
【０１８４】
従って、なりすまし盗難手口では、解錠してドアを開放することが出来ず、所謂リレーアタックが防止されて防盗性が向上される。
【０１８５】
以上、この実施の形態及び実施例１乃至３を、図面を用いて詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態及び実施例１乃至３に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【０１８６】
即ち、前記実施の形態及び実施例１乃至３では、リクエスト信号送信手段として、ドアリクエストスイッチ８が設けられているが、特にこれに限らず、例えば、近接センサを、前記スマートキーレスＥＣＵ１６に接続して、正規ユーザーＵが近接した場合、前記リクエスト信号を送信するようにしてもよい。
【０１８７】
更に、前記実施例２では、前記携帯機１１５側のなりすまし判定手段１６０の応答時間計測部１６１によって、返信するデータに付加するＬＦ信号が受信されてから、ＲＦ信号が出力されるまでの応答時間が応答時間データとして計測されるように構成されているが、特にこれに限らず、例えば、携帯機１１５の携帯機応答時間付加部１６２では、応答時間計測部１６１で計測された応答時間データが、前記ＲＦ信号に付加されて、前記車両１１４側に返信されるものでなくても良く、前記車両１１４側の前記タイマー部１５３によって、前記ＬＦ信号が発信されてから、前記ＲＦ信号が受信されるまでに要した時間の計測が行われて、予め正規ユーザーＵが、ドア３近傍の正規のドアロック解除位置に居て、携帯機１１５を用いた場合の時間と比較することにより、判定を行うように構成してもよい。
【０１８８】
この場合、前記携帯機１１５側のなりすまし判定手段１６０を簡略化若しくは省略出来るので、更に製造コストの上昇を抑制出来る。
【符号の説明】
【０１８９】
１４，１１４，２１４ 車両
１５，１１５，２１５ 携帯機
１６，１１６，２１６ スマートキーレスＥＣＵ（キー側の制御部）
１７，１１７，２１７ ＣＰＵ（車両側の制御部）
５０，６０，１５０，１６０，２５０，２６０
なりすまし判定手段
５２ ドア解錠阻止部
５３ ＲＦ信号受信強度測定回路
５４ データ取出部
５５ 信号強度比較判定部
５６ エンジンスタート阻止部
６１ ＬＦ信号受信強度測定回路
６２ 合成返信回路
１５１ 返信時間計測部
１５２ 反応時間比較判定部
１５３ タイマー部
１６１ 応答時間計測部
１６２ 携帯機応答時間付加部
２６１ ＲＦ信号強度設定部
２６２ 距離計算部
Ｕ 正規ユーザー
Ｊ１ 第一中継機
Ｊ２ 第二中継機
Ｋ１ 第一盗難者
Ｋ２ 第二盗難者
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に、車両とユーザーが携帯可能な携帯機との間で双方向に交信して、識別コードを照合確認した後に車両のドアの施錠・解錠を行うスマートキーレスエントリシステムに関し、特に、防盗機能を向上させたスマートキーレスエントリシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１１又は図１２に示すようなスマートキーレスエントリシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
まず、構成から説明すると、このスマートキーレスエントリシステムでは、車両１と正規ユーザーＵの携帯する携帯機２との間で、双方向通信が行われることにより、車両１のドア３，３の施錠・解錠を行う車両用施錠装置４に用いられる。
【０００４】
すなわち、この従来のスマートキーレスエントリシステムでは、車両１に搭載された制御部６に、正規ユーザーＵによって外部から送信される信号に応じて、ドアロックアクチュエータ７，７の施錠・解錠を行う車両用施錠装置４と、エンジンスタート信号に基づいてエンジンを始動させるエンジンスタータ装置５と、ドア３の外側面に設けられたドアノブ部１０等に設定されるドアリクエストスイッチ（リクエスト信号送信操作手段）８とが、主に接続されている。
【０００５】
この車両用施錠装置４の制御部６には、車両１の固有の識別コードが記憶されることで、前記施錠・解錠の許可が行われる他、エンジン始動の判断を行う機能が設けられている。
【０００６】
この車両１側に搭載された制御部６には、車両アンテナ部（携帯機リクエスト信号送信手段）９が接続されている。
【０００７】
そして、この制御部６では、受信された信号に載せられた識別コードに基づいて、前記ドア３，３の鍵の施錠及び解錠が、前記ドアロックアクチュエータ７，７で行われる際に、前記車両１に固有の識別コードと同一の識別コードであるか否かが照合されて、照合が一致した場合に、解錠の許可が行われるように構成されている。
【０００８】
また、乗員乗車時には、前記識別コードの一致により、前記エンジンスタータ装置５にエンジンスタートの許可が行われるように構成されている。
【０００９】
更に、正規ユーザーＵの携帯する携帯機２側には、キーアンテナ部（識別コード信号送信手段）１１と、前記車両１の固有の識別コードと同一の識別コードを記憶収容するキーＩＤ記憶部１２と、携帯機２側から、正規ユーザーＵの操作により、ドア３の施錠及び解錠を行うキー側リクエストスイッチ１３と、が設けられている。
【００１０】
そして、車両アンテナ部９から送信されるリクエスト信号（ＬＦ信号：Low Frequency；車両アンテナ部９からの到達距離は、約１ｍ）に応じて、携帯機２側のキーアンテナ部１１が介在されて、正規ユーザーＵ側で受信された後、前記キーＩＤ記憶部１２に記憶された識別コード信号を、前記長距離信号（ＲＦ信号：Radio Frequency；高周波で、長い到達距離を有する）に載せて、車両１側に返信することにより、車両１と携帯機２との間で双方向に交信が行われ、前記照合が行えるように構成されている。
【００１１】
次に、この従来のスマートキーレスエントリシステムの作用効果について説明する。
【００１２】
すなわち、この従来のスマートキーレスエントリシステムでは、まず、リモコンエントリ機能の一方向通信によるリモコン動作として、前記キー側リクエストスイッチ１３が、正規ユーザーＵによって押圧されると、前記キーＩＤ記憶部１２に記憶された識別コード信号が、前記ＲＦ信号に載せられて、前記携帯機２側のキーアンテナ部１１から、前記車両１側に送信される。
【００１３】
前記車両１側では、前記車両アンテナ部９で、このＲＦ信号を受信すると、前記制御部６にこのＲＦ信号が送られて、前記制御部６に記憶された車両１の固有の識別コードと、この受信した識別コード信号とが照合される。
【００１４】
そして、照合が一致した場合に、車両１のドア３，３が前記ドアロックアクチュエータ７，７によって解錠される。
【００１５】
次に、この従来のスマートキーレスエントリシステムで、前記ドア３の施錠及び解錠を双方方向通信によって行う場合について説明する。
【００１６】
このスマートキーレスエントリシステムでは、例えば、車両１のドアノブ部１０に設置されたドアリクエストスイッチ８を正規ユーザーＵが操作すると、車両１側の車両アンテナ部９から、リクエスト信号としてのＬＦ信号が送信される。
【００１７】
携帯機２側では、前記キーアンテナ部１１でこのリクエスト信号を受信すると、レスポンス信号（ＲＦ信号）と共に、識別コード信号を車両１側に返信する。
【００１８】
そして、この識別コード信号の識別コードと、車両１側の制御部６で記憶されている固有の識別コードとが照合されて、照合が一致した場合に、車両１のドアの施錠・解錠が行われる。
【００１９】
前記車両１と携帯機２との間で双方向に交信可能となる距離は、前記ＬＦ信号の到達距離が制限されているため、前記ドア３の車両アンテナ部９から約１ｍの範囲内である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開２００６−１４４２５９号公報（第００１１段落乃至第００２９段落、図１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかしながら、このように構成された従来のスマートキーレスエントリシステムでは、正規ユーザーＵが、携帯機２側のキー側リクエストスイッチ１３を操作しなくても、所謂「リレーアタック」という方法で識別コードの照合が行われて、ドア解錠及びエンジン始動まで行われてしまう可能性があった。
【００２２】
すなわち、図１２に示すように、携帯機２を持った正規ユーザーＵが、車両１から離れている際に、第一盗難者Ｋ１が、車両１に近づき、ドアノブ部１０へ内蔵されたドアリクエストスイッチ８を操作すると、車両アンテナ部９からリクエスト信号（ＬＦ信号）が送信される。
【００２３】
前記第一盗難者Ｋ１が保有している第一中継機Ｊ１は、このＬＦ信号を受信して、それを復調してからＲＦ信号へ変調して、このＲＦ信号を発信する。
【００２４】
第二盗難者Ｋ２が保有する第二中継機Ｊ２は、このＲＦ信号を受信して復調し、リクエスト信号（ＬＦ信号）へ再度変調する。
【００２５】
この第二中継機Ｊ２を保有する第二盗難者Ｋ２が、正規ユーザーＵへ近寄ることで、この正規ユーザーＵが前記車両１から離れていても、保有する携帯機２は、このＬＦ信号を近距離で受信してＲＦ信号をレスポンスする。
【００２６】
従って、正規ユーザーＵが、前記キー側リクエストスイッチ１３を用いて解錠操作及びエンジン始動操作すること無く、気づかれないうちに、車両１の車両アンテナ部９が、前記正規の識別コードが載った前記ＲＦ信号を受信して、前記ドア３，３の解錠及びエンジン始動が可能となるおそれがあった。
【００２７】
そこで、この本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、所謂リレーアタックを防止して、防盗性を向上させたスマートキーレスエントリシステムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
このような課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両とユーザーの携帯する携帯機との間で、双方向通信が行われて、車両のドアの施錠・解錠が行われるスマートキーレスエントリシステムのうち、第一盗難者と第二盗難者からなるリレー中継盗難手口に対応したスマートキーレスエントリシステムに用いられて、
前記リレー中継盗難手口は、前記第一盗難者が第一中継機を用いて、正規ユーザーになりすまし、第二盗難者の保有する第二中継機に対して、車両から送られてくるＬＦ信号を変換して得られるＲＦ信号を送出すると共に、該第二中継機が、再度第一盗難者に送られたＬＦ信号に変換して、該第二中継機を保有する第二盗難者が、接近した正規ユーザーの保有する携帯機に、車両からのＬＦ信号に模して送出し、該携帯機に記憶された固有の識別コードを、該携帯機から発信されるＲＦ信号に載せて、前記車両に返信することで、あたかも車両の近傍に存在する人物が携帯機から正規の識別コードを返信しているかのように、なりすます盗難手口に対応したスマートキーレスエントリシステムであって、
前記車両の近傍に存在する人物が、正規ユーザーであるか、第一盗難者であるかを判定するなりすまし判定手段を、前記車両と前記携帯機との両方に設けると共に、該なりすまし判定手段で、車両の近傍に居る者が持つ中継機が、前記携帯機でないか、或いは、前記携帯機を保有する該正規ユーザーが、車両の近傍に存在しないと判定した場合に、車両のドアの解錠を行わないドア解錠阻止部とを有するスマートキーレスエントリシステムを特徴としている。
また、請求項２に記載されたものは、前記なりすまし判定手段では、前記携帯機に、車両から送られてくるＬＦ信号によって、返信する場合に、送信されるＲＦ信号の出力値を、前記車両から出力されるＬＦ信号の到達距離程度の到達距離となるように低下させるＲＦ信号強度設定部が設けられている請求項１記載のスマートキーレスエントリシステムを特徴としている。
更に、請求項３に記載されたものは、前記なりすまし判定手段では、前記携帯機に、返信するデータに付加するＬＦ信号を受信してから、ＲＦ信号を出力するまでの応答時間を応答時間データとして計測する応答時間計測部と、該応答時間計測部で、計測された該応答時間データを前記ＲＦ信号に付加して、返信する携帯機応答時間付加部とを有すると共に、前記車両には、前記ＬＦ信号を発信してから、前記ＲＦ信号を受信するまでに要した返信時間の計測を行う返信時間計測部と、前記応答時間データと、該返信時間計測部によって計測された返信時間と、を比較して、正規ユーザーであるか否かを、判定する反応時間比較判定部を設けた請求項１記載のスマートキーレスエントリシステムを特徴としている。
【発明の効果】
【００２９】
このように構成された請求項１記載の発明では、前記接近した正規ユーザーの保有する携帯機に、車両からのＬＦ信号が送出されると、該携帯機に記憶された固有の識別コードが、該携帯機から発信されるＲＦ信号に載せられて、前記車両に返信される。
このため、前記車両に固有の識別コードと、携帯機に記憶された固有の識別コードとが一致して、前記ドアの鍵の施錠及び解錠や、或いは、エンジン始動が行えるようになる。
そして、前記なりすまし判定手段で、車両の近傍に居る者が持つ中継機が、前記携帯機でないか、或いは、前記携帯機を保有する該正規ユーザーが、車両の近傍には、存在しないと判定した場合には、車両のドアの解錠が行われないように、前記ドア解錠阻止部が、前記ドアの鍵の施錠及び解錠や、或いは、エンジン始動を阻止する。
このため、所謂リレーアタックという方法では、識別コードの照合が行われる際に、前記なりすまし判定手段で、なりすましが行われていると判定されて、前記ドア解錠阻止部によるドアの解錠が行われない。
従って、前記車両のドアは、開放不能であり、エンジンの始動も出来ないので、防盗機能を向上させることができる。
また、請求項２に記載されたものは、前記なりすまし判定手段のＲＦ信号強度設定部が、前記携帯機に、車両から送られてくるＬＦ信号によって返信する場合に、送信されるＲＦ信号の出力値が、前記車両から出力されるＬＦ信号の到達距離程度の到達距離となるように、低く設定される。
このため、車両の近傍に存在する者が正規ユーザーになりすましても、車両までの到達距離を有していないＲＦ信号が、遠距離に存在する正規ユーザーの携帯機から出力されて、車両側では受信できない。
従って、なりすまし盗難手口では、解錠してドアを開放することが出来ず、所謂リレーアタックが防止されて、防盗性が向上される。
更に、請求項３に記載されたものは、前記携帯機に設けられた前記なりすまし判定手段の応答時間計測部によって、返信するデータに付加するＬＦ信号が受信されてから、ＲＦ信号が出力されるまでの応答時間が応答時間データとして計測される。
前記携帯機の携帯機応答時間付加部では、該応答時間計測部で、計測された応答時間データが、前記ＲＦ信号に付加されて、前記車両に返信される。
前記車両では、前記返信時間計測部によって、前記ＬＦ信号が発信されてから、前記ＲＦ信号が受信されるまでに要した時間の計測が行われる。
そして、前記反応時間比較判定部によって、前記応答時間データと、該返信時間計測部で計測された時間とが比較されて、前記応答時間データと、該返信時間計測部で計測された時間とが、一致する場合は、盗難者の中継機が介在していないことから、正規ユーザーであると判定されると共に、前記応答時間データよりも、前記返信時間計測部で計測された時間が長い等、著しく相違する場合には、盗難者の中継機が介在していて、正規ユーザーでないと判定される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明の最良の実施の形態のスマートキーレスエントリシステムを示す模式な車両の側面図である。
【図２】この発明の最良の実施の形態の実施例１のスマートキーレスエントリシステムのリレーアタック盗難手口を説明する模式的な斜視図である。
【図３】この発明の最良の実施の形態の実施例１のスマートキーレスエントリシステムの構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の最良の実施の形態の実施例１のスマートキーレスエントリシステムの動作を説明するフローチャート図である。
【図５】この発明の最良の実施の形態の実施例２のスマートキーレスエントリシステムのリレーアタック盗難手口を説明する模式的な斜視図である。
【図６】この発明の最良の実施の形態の実施例２のスマートキーレスエントリシステムの構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の最良の実施の形態の実施例２のスマートキーレスエントリシステムの動作を説明するフローチャート図である。
【図８】この発明の最良の実施の形態の実施例３のスマートキーレスエントリシステムのリレーアタック盗難手口を説明する模式的な斜視図である。
【図９】この発明の最良の実施の形態の実施例３のスマートキーレスエントリシステムの構成を示すブロック図である。
【図１０】この発明の最良の実施の形態の実施例３のスマートキーレスエントリシステムの動作を説明するフローチャート図である。
【図１１】従来例のスマートキーレスエントリシステムを示す模式な車両の側面図である。
【図１２】従来例のスマートキーレスエントリシステムで、全体の構成を説明する模式的な斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
次に、図面に基づいて、この発明を実施するための最良の実施の形態のスマートキーレスエントリシステムについて、説明する。
【００３２】
なお、前記従来例と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。
【００３３】
図１乃至図１０は、この発明の最良の実施の形態のスマートキーレスエントリシステムを示すものである。
【００３４】
まず、全体の構成について説明すると、この実施の形態のスマートキーレスエントリシステムでは、車両１４と正規ユーザーＵの携帯する携帯機１５との間で、双方向通信が行われて、車両１４のドア３，３内部に設けられたドアロックアクチュエータ７，７によって、ドア３，３の施錠及び解錠が行われるように構成されている。
【００３５】
すなわち、この実施の形態のスマートキーレスエントリシステムでは、車両１４に搭載された制御部としてのスマートキーレスＥＣＵ１６に、正規ユーザーＵによって外部から送信される信号に応じて、施錠・解錠の許可判断を行い、施錠・解錠信号を送出することにより、前記ドアロックアクチュエータ７，７の施錠・解錠動作を行わせるドアロック駆動機能と共に、エンジン始動の許可判断を行うエンジン始動許可機能とを有するＣＰＵ１７が、設けられている。
【００３６】
また、この実施の形態のスマートキーレスＥＣＵ１６には、エンジンスタート信号に基づいてエンジンを始動させるエンジンスタータ装置５と、ドア３の外側面に設けられたドアノブ部１０等に設定されるドアリクエストスイッチ（リクエスト信号送信手段）８とが、接続されている。
【００３７】
このスマートキーレスＥＣＵ１６のＣＰＵ１７には、記憶部としてのＥＥＰＲＯＭ１８が接続されている。このＥＥＰＲＯＭ１８には、車両１４の固有の識別コードが、記憶されていて、このＣＰＵ１７により、読み出し可能となるように構成されている。
【００３８】
この車両１４側に搭載されたスマートキーレスＥＣＵ１６には、インターフェース部１９を介して、車両アンテナ部としてのＲＦチューナー装置２０が接続されている。
【００３９】
このＲＦチューナー装置２０は、前記インターフェース部１９と、データ線２０ａ及びＲＳＳＩ線２０ｂを介して接続されるチューナー側インターフェース部２０ｃと、このチューナー側インターフェース部２０ｃに対して、データ線２０ｄ及びＲＳＳＩ線２０ｅを介して接続されて、ＲＦアンテナ部２３で受信されたＲＦ信号を復調するＲＦ復調ＩＣ２０ｆと、を有している。
【００４０】
また、この車両１４側に搭載されたスマートキーレスＥＣＵ１６には、ＬＦアンテナ部２２に送信信号を出力するＬＦアンテナドライバ２１が、前記ＣＰＵ１７に接続されて設けられていて、携帯機としての携帯機１５側に、リクエスト信号を送信するＬＦアンテナ部２６が接続されている。
【００４１】
そして、このスマートキーレスＥＣＵ１６では、前記ドア３，３の鍵の施錠及び解錠が、前記ドアロックアクチュエータ７，７で行われる際に、受信されたＲＦ信号に載せられた識別コードが、前記車両１の前記ＥＥＰＲＯＭ１８に記憶されている固有の識別コードと、同一の識別コードであるか否かが照合される。
【００４２】
そして、照合が一致した場合に、正規ユーザーＵであると判断されて、解錠の許可が行われるように構成されている。
【００４３】
更に、乗員乗車時には、車室内のアンテナにより、前記ＲＦ信号が受信されて、前記識別コードの一致が判断されることにより、前記エンジンスタータ装置５に対して、エンジンスタートの許可が行われるように構成されている。
【００４４】
また、正規ユーザーＵの携帯する前記携帯機１５側には、前記リクエスト信号を受信するＬＦアンテナ部２６に接続されて、復調を行うＬＦ復調回路２５が設けられている。
【００４５】
このＬＦ復調回路２５は、データ線２５ａ及びＲＳＳＩ線２５ｂを介して、携帯機側制御部としてのＣＰＵ２７に接続されている。
【００４６】
この実施の形態のＣＰＵ２７は、ＲＦアンテナ部（識別コード信号送信手段）２８から、ＲＦ信号を送信させるＲＦ送信回路２９に接続されている。
【００４７】
また、このＣＰＵ２７には、前記車両１４の固有の識別コードと同一の識別コードを記憶収容するメモリ等からなるキーＩＤ記憶部１２が設けられていると共に、この携帯機１５側から、正規ユーザーＵの操作により、ドア３のドアロックアクチュエータ７，７の施錠及び解錠動作を行わせるキー側リクエストスイッチ１３とが接続されて設けられている。
【００４８】
次に、この実施の形態のスマートキーレスエントリシステムの一般的な動作に伴う作用効果について説明する。
【００４９】
この実施の形態では、前記車両１４側に設けられた前記ドアリクエストスイッチ８がＯＮ状態となると、前記ＬＦアンテナドライバ２１を介して、ＬＦアンテナ部２２からＬＦ信号が送信される。
【００５０】
前記携帯機１５側では、このＬＦ信号がＬＦアンテナ部２６で受信されると、前記ＬＦ復調回路２５で復調されて、前記ＣＰＵ２７に送られる。
【００５１】
このＣＰＵ２７では、正規ユーザーＵ側で受信されたＬＦ信号に、前記キーＩＤ記憶部１２に記憶された識別コード信号を載せて、前記ＲＦ送信回路２９に送る。
【００５２】
前記ＲＦ送信回路２９では、前記ＲＦアンテナ部２８から車両１４側に、ＲＦ信号を返信することにより、車両１４と、この携帯機１５との間で双方向に交信が行われ、前記照合が行われるように構成されている。
【００５３】
このため、このようなスマートキーレスエントリシステムでは、図３に示すように、第一中継機Ｊ１を持つ第一盗難者Ｋ１と、第二中継機Ｊ２を持つ第二盗難者Ｋ２とからなるリレー中継盗難手口が考えられる。
【００５４】
このリレー中継盗難手口に用いられる第一中継機Ｊ１には、ＣＰＵ３２に接続されて、前記リクエスト信号を受信するＬＦ受信アンテナ部３１が設けられることにより、リクエスト信号の復調を行うＬＦ復調回路３０が設けられている。
【００５５】
このＬＦ復調回路３０は、ＲＦ送信回路３３によって到達距離が比較的長いＲＦ信号が生成されて、復調されたリクエスト信号をＲＦ信号として、ＲＦ送信アンテナ部３４から送信するように構成されている。
【００５６】
また、このリレー中継盗難手口に用いられる第二中継機Ｊ２には、第一中継機Ｊ１から送信された前記ＲＦ信号を受信するＲＦ受信アンテナ部４４が設けられている。
【００５７】
このＲＦ受信アンテナ部４４は、ＲＦ受信回路４３を介して、ＣＰＵ４２に接続されている。
【００５８】
このＣＰＵ４２では、前記ＲＦ受信アンテナ部４４で、前記第一中継機から送信されたＲＦ信号が受信されると、ＬＦ信号が生成される。
【００５９】
そして、このＣＰＵ４２が接続されるＬＦドライブ回路４０のＬＦアンテナ部４１から、このＬＦ信号を送信するように構成されている。
【００６０】
次に、この実施の形態の想定する所謂リレーアタック盗難手口について説明する。
【００６１】
この実施の形態では、図２に示すように、前記第一盗難者Ｋ１が、第一中継機Ｊ１を用いて、正規ユーザーＵになりすまして、盗難しようとする車両１４に近づく。
【００６２】
そして、車両１４から離れた場所に居る前記正規ユーザーＵに近づいた第二盗難者Ｋ２の保有する第二中継機Ｊ２に対して、車両から送られてくるＬＦ信号を変換して得られるＲＦ信号を送出する。
【００６３】
このＲＦ信号を前記ＲＦ受信アンテナ部４４で受信した前記第二中継機Ｊ２では、再度第一盗難者Ｋ１に車両１４から送られたＬＦ信号と同じ信号となるように、このＲＦ信号が変換される。
【００６４】
そして、この第二中継機Ｊ２を保有する第二盗難者Ｋ２が、接近した正規ユーザーＵの保有する携帯機１５に、車両１４からのＬＦ信号に模して、このＬＦ信号を前記ＬＦアンテナ部４１から送出する。
【００６５】
このＬＦ信号を前記ＬＦアンテナ部２６で受信した前記携帯機１５は、キーＩＤ記憶部１２に記憶された固有の識別コードを、この携帯機１５のＲＦアンテナ部２８から発信されるＲＦ信号に載せて、前記車両１４に返信する。
【００６６】
このため、あたかも車両１４の近傍に存在する人物（第一盗難者Ｋ１）が、携帯機１５から正規の識別コードを返信しているかのようになりすまして、車両１４のドアロックを解錠したり、エンジンを始動したりすることが出来る。
【００６７】
このような所謂リレーアタック盗難手口に対して、この実施の形態のスマートキーレスエントリシステムでは、前記スマートキーレスＥＣＵ１６のＣＰＵ１７内、又は、携帯機１５のＣＰＵ２７内のうち、少なくとも何れか一方または両方に、前記車両１４の近傍に存在する人物が、正規ユーザーＵであるか、盗難者であるかを判定するなりすまし判定手段が設けられている。
【００６８】
この実施の形態のなりすまし判定手段は、ドア解錠阻止部５２を有している。
【００６９】
このドア解錠阻止部５２は、車両１４の近傍に居る者が持つ中継機が、前記携帯機１５でないか、或いは、前記携帯機１５を保有する正規ユーザーＵが、車両１４の近傍に存在しないと判定した場合に、車両１４のドア３，３のドアロックアクチュエータ７，７に、ドアロック駆動ドライバ回路５１から、解錠信号を送信させずに、解錠が行われないように阻止するものである。
【００７０】
また、この実施の形態では、前記車両１４のＣＰＵ１７に、エンジンスタータ装置５によるエンジンスタートを阻止するエンジンスタート阻止部５６が設けられている。
【００７１】
このエンジンスタート阻止部５６は、前記なりすまし判定手段による判定が、正規ユーザーＵである場合には、前記エンジンスタータ装置５によるエンジンスタートを許可すると共に、正規ユーザーＵでない場合には、前記エンジンスタータ装置５によるエンジンスタートを阻止するように構成されている。
【実施例１】
【００７２】
この実施の形態の実施例１のスマートキーレスエントリシステムでは、前記車両１４側のＣＰＵ１７には、なりすまし判定手段５０が、又、前記携帯機１５側のＣＰＵ２７には、このなりすまし判定手段５０と対となるなりすまし判定手段６０が各々設けられている。
【００７３】
このうち、前記なりすまし判定手段５０として、前記車両１４のＣＰＵ１７には、前記携帯機１５から送られてくるＲＦ信号の受信強度を測定するＲＦ信号受信強度測定回路５３が設けられている。
【００７４】
また、前記車両１４のＲＦアンテナ部２３で受信したＲＦ信号に含まれるＬＦ信号強度データを取り出すデータ取出部５４が設けられている。
【００７５】
そして、前記携帯機１５で測定されたＬＦ信号のＬＦ信号強度データと、前記ＲＦ信号受信強度測定回路５３で測定されたＲＦ信号の受信強度とを比較する信号強度比較判定部５５が設けられている。
【００７６】
この信号強度比較判定部５５は、送受信の信号強度が、送受信距離に反比例することに着目して、送受信の信号強度を比較することにより、前記車両の近傍に存在して、前記ＬＦ信号を受けた者が、ＲＦ信号を車両１４に向けて送出した正規ユーザーＵであるか否かが判定されるように構成されている。
【００７７】
そして、正規ユーザーＵである場合には、前記ドア解錠阻止部５２に対して、前記ドアロック駆動ドライバ回路５１が、前記ドアロックアクチュエータ７，７によるロック解除を許可すると共に、正規ユーザーＵでない場合には、前記ドア解錠阻止部５２に対して、前記ドアロック駆動ドライバ回路５１が、前記ドアロックアクチュエータ７，７によるロック解除を阻止するように構成されている。
【００７８】
また、前記携帯機１５側のなりすまし判定手段６０では、前記ＣＰＵ２７内に、前記ＬＦアンテナ部２６によって受信されたＬＦ信号の信号強度を測定するＬＦ信号受信強度測定回路６１と、該測定されたＬＦ信号強度を、ＬＦ信号強度データとして前記ＲＦ信号に載せて、前記車両に返信する合成返信回路６２とが設けられている。
【００７９】
次に、この実施例１のスマートキーレスエントリシステムの作用効果について、図４に示すフローチャートに沿って説明する。
【００８０】
Ｓｔｅｐ１で、車両側の車載機制御が開始されると、Ｓｔｅｐ２では、リクエスト信号待ち状態となる。
【００８１】
このリクエスト信号待ち状態で、前記ドアノブ部１０に設けられたドアリクエストスイッチ８が押されたか否かが判断される。
【００８２】
すなわち、Ｓｔｅｐ３では、前記ドアリクエストスイッチ８が、ＯＮとなると、次のＳｔｅｐ４へ進み、前記ドアリクエストスイッチ８が、ＯＮにならずに、ＯＦＦのままであると、Ｓｔｅｐ２へ戻り、待機状態であるリクエスト信号待ち状態が維持される。
【００８３】
Ｓｔｅｐ４では、前記ＬＦアンテナドライバ２１が、前記ＬＦアンテナ部２２から、チャレンジ信号としてのＬＦ信号を送信する。
【００８４】
そして、Ｓｔｅｐ５でＲＦ信号の受信待ち状態となる。
【００８５】
一方、前記携帯機１５側では、Ｓｔｅｐ６で、携帯機制御が開始されると、Ｓｔｅｐ７で、前記ＬＦ信号を前記携帯機１５側のＬＦアンテナ部２６で受信するか、或いは、前記キー側リクエストスイッチ１３がＯＮ入力されるかを待機する状態となる。
【００８６】
Ｓｔｅｐ８では、ＬＦ信号が受信されたか否かが判断される。
【００８７】
前記ＬＦ信号を前記携帯機１５側のＬＦアンテナ部２６で受信した場合は、次のＳｔｅｐ９へ進み、受信しない場合は、Ｓｔｅｐ７に戻って、待機状態を維持する。
【００８８】
Ｓｔｅｐ９では、前記ＬＦアンテナ部２６で受信したＬＦ信号を、前記ＬＦ復調回路２５で復調して、ＬＦ復調信号に載せられた車両１４の固有の識別コードが、前記携帯機１５側に記憶された識別コードと一致するか否かが照合される。
【００８９】
Ｓｔｅｐ１０では、ＬＦ復調信号に載せられた車両１４の固有の識別コードが、前記携帯機１５側に記憶された識別コードと一致する場合は、次のＳｔｅｐ１１に進み、一致しない場合は、Ｓｔｅｐ７に戻る。
【００９０】
Ｓｔｅｐ１１では、前記ＣＰＵ２７内に設けられて、前記ＬＦアンテナ部２６によって受信されたＬＦ信号の信号強度を測定するＬＦ信号受信強度測定回路６１によって、受信したＬＦ信号の電界強度が、ＲＳＳＩ（受信電力をDC電圧に変換した信号）レベルから計算される。
【００９１】
Ｓｔｅｐ１２では、前記合成返信回路６２によって、前記測定されたＬＦ信号強度が、ＬＦ受信ＲＳＳＩレベルを含むＬＦ信号強度データと、携帯機１５側の識別コードＩＤを含むレスポンスデータとして、合成されて、前記ＲＦ送信回路２９のＲＦアンテナ部２８から、ＲＦ信号に載せられて、前記車両１４に返信される。
【００９２】
Ｓｔｅｐ１３では、車両１４側のＲＦアンテナ部２３でＲＦ信号が受信されると、Ｓｔｅｐ１４では、前記ＲＦ復調ＩＣ２０ｆによって、ＲＦ信号からＲＳＳＩレベルとして、前記ＬＦ信号のＲＳＳＩレベルが復調される。
【００９３】
このＲＳＳＩレベルは、前記データ線２０ｄ及びＲＳＳＩ線２０ｅを介して接続されるチューナー側インターフェース部２０ｃから、前記データ線２０ａ及びＲＳＳＩ線２０ｂによって、スマートキーレスＥＣＵ１６側のインターフェース部１９へ伝えられる。
【００９４】
Ｓｔｅｐ１５では、前記スマートキーレスＥＣＵ１６のなりすまし判定手段５０に設けられたＲＦ信号受信強度測定回路５３によって、前記ＬＦ信号のＲＳＳＩレベルから携帯機１５側のＬＦアンテナ部２６が受信したＬＦ信号の電界強度が計算される。
【００９５】
Ｓｔｅｐ１６では、前記データ取出部５４で、携帯機１５が受信したＬＦ信号の電界強度が取り出されて、この電界強度から車両１４側のＬＦアンテナ部２２と携帯機１５との距離が計算される。
【００９６】
Ｓｔｅｐ１７では、前記車両１４側のＲＦアンテナ部２３で受信されたＲＦ信号のＲＳＳＩレベルから、ＲＦ電界強度が計算される。
【００９７】
Ｓｔｅｐ１８では、このＲＦ電界強度から、携帯機１５と、車両１４のＲＦアンテナ部との間の距離が計算される。
【００９８】
そして、Ｓｔｅｐ１９では、前記なりすまし判定手段５０の信号強度比較判定部５５によって、ＬＦ信号から計算した距離と、ＲＦ信号から計算した前記各距離に、著しい差があるか否かが判定される。
【００９９】
差がある場合には、Ｓｔｅｐ２に戻り、リクエスト信号待機状態を維持すると共に、差がない場合には、次のＳｔｅｐ２０へ進む。
【０１００】
Ｓｔｅｐ２０では、車両１４のスマートキーレスＥＣＵ１６に設けられたＥＥＰＲＯＭ１８に記憶された固有の識別コードが、前記携帯機１５側に記憶された識別コードと一致するか否かが照合される。
【０１０１】
照合の結果、一致する場合は、Ｓｔｅｐ２１に進み、前記ドア解錠阻止部５２に、ドアロック解除を許諾すると共に、前記エンジンスタート阻止部５６に、前記エンジンスタータ装置５が用いられたエンジン始動制御が行えるように許諾する。
【０１０２】
このように、前記携帯機１５に設けられた前記なりすまし判定手段６０のＬＦ信号受信強度測定回路６１によって、前記ＬＦ信号の信号強度が測定されると、この測定されたＬＦ信号強度が、前記合成返信回路６２によって、ＬＦ信号強度データとして前記ＲＦ信号に載せられて、前記ＲＦアンテナ部２８から車両１４に返信される。
【０１０３】
そして、前記車両１４に設けられたＲＦ信号受信強度測定回路５３によって、携帯機１５から送られてくるＲＦ信号から受信強度が測定されると、前記携帯機１５で測定されたＬＦ信号のＬＦ信号強度データと、このＲＦ信号の受信強度とが、信号強度比較判定部５５によって比較される。
【０１０４】
この比較により、前記ＬＦ信号強度データと、前記ＲＦ信号の受信強度とが、一致すれば、送受信距離が同じである。
【０１０５】
正規ユーザーＵが携帯機１５を保有して、車両１４に近接して、ドアリクエストスイッチ８を押したり、或いはキー側リクエストスイッチを押したりする場合は、ＲＦ信号の道程距離とＬＦ信号の道程距離とが一致する。
【０１０６】
このため、前記車両１４の近傍に存在して前記ＬＦ信号を受けた者が、ＲＦ信号を車両１４に向けて送出した正規ユーザーＵであることが判定される。
【０１０７】
また、第一盗難者Ｋ１が車両１４の近傍に存在して、正規ユーザーＵが車両１４から離れた場所に居る場合には、ＲＦ信号の道程距離とＬＦ信号の道程距離とが一致せず、信号強度が異なる。
【０１０８】
このように、図１に示すように、第一盗難者Ｋ１，第二盗難者Ｋ２が居ない場合で、前記車両１４に接近した正規ユーザーＵの保有する携帯機１５に、車両１４からのＬＦ信号が送出されると、この携帯機１５側に記憶された固有の識別コードが、この携帯機１５側から発信されるＲＦ信号に載せられて、前記車両１４に返信される。
【０１０９】
前記車両１４では、前記ＥＥＰＲＯＭ１８に記憶された固有の識別コードと、携帯機１５に記憶された固有の識別コードとが一致するので、前記ドア３，３のドアロック駆動ドライバ回路５１を介して、ドアロックアクチュエータ７，７の施錠及び解錠が行われると共に、前記エンジンスタータ装置５を用いたエンジン始動制御を行うことが出来る。
【０１１０】
また、この比較により、前記ＬＦ信号強度データと、このＲＦ信号の受信強度とが、一致せずに、前記ＬＦ信号強度データが、このＲＦ信号の受信強度よりも強い場合には、ＬＦ信号を受信した第一中継機Ｊ１が、前記車両１４の近傍に存在して、強い信号強度を有する前記ＬＦ信号を受けた者が、遠方でＲＦ信号を車両１４に向けて送出した正規ユーザーＵになりすましている第一盗難者Ｋ１であり、遠方で、第二中継機Ｊ２を保有する第二盗難者Ｋ２に近づかれた正規ユーザーＵではないことが判定される。
【０１１１】
このように、前記車両１４側のなりすまし判定手段５０で、車両１４の近傍に居る者が持つ第一中継機Ｊ１が前記携帯機１５でないか、或いは、前記携帯機１５を保有する正規ユーザーＵが車両１４の近傍には存在しないことが、信号強度の相違で判定された場合には、車両１４のドア３，３の解錠が行われないように、前記ドア解錠阻止部５２が、前記ドアロック駆動ドライバ回路５１によるドアロックアクチュエータ７，７を用いた鍵の施錠及び解錠を阻止すると共に、前記エンジンスタート阻止部５６で、エンジンスタータ装置５を用いたエンジン始動を阻止する。
【０１１２】
このため、所謂リレーアタックという方法では、識別コードの照合が行われる際に、前記なりすまし判定手段５０，６０で、なりすましが行われていると判定されて、前記ドア解錠阻止部５２によるドア３，３の解錠が行われない。
【０１１３】
従って、前記車両１４のドア３，３は、開放不能であり、エンジンの始動も出来ないので、防盗機能を向上させることができる。
【０１１４】
他の構成及び作用効果については、前記実施の形態と同一乃至均等であるので、説明を省略する。
【実施例２】
【０１１５】
図５乃至図７は、この発明の実施の形態の実施例２のスマートキーレスエントリシステムを示すものである。
【０１１６】
なお、前記実施の形態及び実施例１と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。
【０１１７】
まず、構成について、前記実施例１との相違点を中心に説明すると、この実施例２の車両１１４のスマートキーレスエントリシステムでは、携帯機としての携帯機１１５側のＣＰＵ１２７に、なりすまし判定手段１６０としての応答時間計測部１６１が設けられている。
【０１１８】
この応答時間計測部１６１では、前記携帯機１１５に、返信するデータに付加するＬＦ信号を受信してから、ＲＦ信号を出力するまでの応答時間を応答時間データとして計測するように構成されている。
【０１１９】
また、この携帯機１１５側のＣＰＵ１２７には、なりすまし判定手段１６０としての携帯機応答時間付加部１６２が設けられている。
【０１２０】
この携帯機応答時間付加部１６２では、前記応答時間計測部１６１で、計測された応答時間データを前記ＲＦ信号に付加して、返信するように構成されている。
【０１２１】
また、この実施例２の車両１１４側のなりすまし判定手段１５０には、返信時間計測部としてのタイマー部１５３が設けられると共に、返信時間計測部１５１が設けられている。
【０１２２】
この返信時間計測部１５１では、前記ＬＦ信号を発信してから、前記ＲＦ信号を受信するまでに要した返信時間の計測が行われるように構成されている。
【０１２３】
更に、この実施例２の車両１１４側のなりすまし判定手段１５０には、反応時間比較判定部１５２が設けられている。
【０１２４】
この反応時間比較判定部１５２では、前記応答時間データと、この返信時間計測部１５１によって計測された返信時間とを比較して、正規ユーザーＵであるか否かが判定される様に構成されている。
【０１２５】
次に、この実施例２のスマートキーレスエントリシステムの作用効果について説明する。
【０１２６】
この実施例２では、図７中、Ｓｔｅｐ１０１に示すように、車両１１４側の車載機の制御が開始されると、Ｓｔｅｐ１０２では、リクエスト信号待ちの状態となる。
【０１２７】
リクエスト信号待ちの状態では、Ｓｔｅｐ１０３で、前記ドアノブ部１０に設けられたドアリクエストスイッチ８が押されたか否かが判断される。
【０１２８】
すなわち、このＳｔｅｐ１０３では、前記ドアリクエストスイッチ８が、ＯＮとなると、次のＳｔｅｐ１０４へ進み、前記ドアリクエストスイッチ８が、ＯＮにならずに、ＯＦＦのままであると、Ｓｔｅｐ１０２へ戻り、待機状態であるリクエスト信号待ち状態が維持される。
【０１２９】
Ｓｔｅｐ１０４では、前記ＬＦアンテナドライバ２１が、前記ＬＦアンテナ部２２から、チャレンジ信号としてのＬＦ信号を送信する。
【０１３０】
この時点から、Ｓｔｅｐ１０５では、前記タイマー部１５３が時間計測を開始する。
【０１３１】
そして、Ｓｔｅｐ１０６で、ＲＦ信号の受信待ち状態となる。
【０１３２】
一方、前記携帯機１１５側では、Ｓｔｅｐ１０４で携帯機制御が開始されると、Ｓｔｅｐ１０８で、前記ＬＦ信号が前記携帯機１１５側のＬＦアンテナ部２６で受信されるか、或いは、前記キー側リクエストスイッチ１３がＯＮ入力されるかが待機される状態となる。
【０１３３】
Ｓｔｅｐ１０９では、ＬＦ信号が受信されたか否かが判断される。
【０１３４】
前記ＬＦ信号を前記携帯機１１５側のＬＦアンテナ部２６で受信した場合は、次のＳｔｅｐ１１０へ進み、受信しない場合は、Ｓｔｅｐ１０８に戻って待機状態を維持する。
【０１３５】
Ｓｔｅｐ１１０では、前記ＬＦアンテナ部２６で受信したＬＦ信号を、前記ＬＦ復調回路２５で復調して、ＬＦ復調信号に載せられた車両１１４の固有の識別コードが、前記携帯機１１５側に記憶された識別コードと一致するか否かが照合される。
【０１３６】
Ｓｔｅｐ１１１では、ＬＦ復調信号に載せられた車両１１４の固有の識別コードが、前記携帯機１１５側に記憶された識別コードと一致する場合は、次のＳｔｅｐ１１２へ進み、一致しない場合は、Ｓｔｅｐ１０８に戻る。
【０１３７】
Ｓｔｅｐ１１２では、前記ＣＰＵ１２７内に設けられたなりすまし判定手段１６０の応答時間計測部１６１で計測された応答時間が、前記携帯機応答時間付加部１６２で付加されて、識別コードＩＤを含むレスポンスデータとして合成されて、前記ＲＦ送信回路２９のＲＦアンテナ部２８から、ＲＦ信号に載せられて、前記車両１１４に返信される。
【０１３８】
Ｓｔｅｐ１１３では、車両１１４側のＲＦアンテナ部２３で、ＲＦ信号が受信されると、前記ＲＦ復調ＩＣ２０ｆでは、ＲＦ信号から識別コードが復調されると共に、合成された応答時間データが復調される。
【０１３９】
そして、Ｓｔｅｐ１１４では、前記タイマー部１５３の時間計測値が読み込まれる。
【０１４０】
Ｓｔｅｐ１１５では、この復調されたタイマー値と、計測されたタイマー値とが比較されて、前記タイマー部１５３で計測された時間が妥当であるか否かかが判定される。
【０１４１】
すなわち、前記携帯機１１５側のＲＬアンテナ部２８からＲＦ信号が送信されるまでの時間が、前記車両１１４側のタイマー部１５３で計測された時間と一致する場合は、次のＳｔｅｐ１１５へ進み、異なる場合は、Ｓｔｅｐ１０２へ戻る。
【０１４２】
Ｓｔｅｐ１１６では、車両１１４のスマートキーレスＥＣＵ１１６に設けられたＥＥＰＲＯＭ１８に記憶された固有の識別コードが、前記携帯機１１５側に記憶された識別コードと一致するか否かが照合される。
【０１４３】
照合の結果、一致する場合は、Ｓｔｅｐ１１７に進み、前記ドア解錠阻止部５２に、ドアロック解除を許諾すると共に、前記エンジンスタート阻止部５６に、前記エンジンスタータ装置５が用いられたエンジン始動制御が行えるように許諾する。
【０１４４】
一致しない場合には、Ｓｔｅｐ１０２へ戻り、リクエスト信号待ちの状態が維持される。
【０１４５】
このように、この実施例２では、前記携帯機１１５側のなりすまし判定手段１６０の応答時間計測部１６１によって返信するデータに付加するＬＦ信号が受信されてから、ＲＦ信号が出力されるまでの応答時間が応答時間データとして計測される。
【０１４６】
前記携帯機１１５の携帯機応答時間付加部１６２では、応答時間計測部１６１で、計測された応答時間データが、前記ＲＦ信号に付加されて、前記車両１１４側に返信される。
【０１４７】
前記車両１１４では、前記タイマー部１５３によって、前記ＬＦ信号が発信されてから、前記ＲＦ信号が受信されるまでに要した時間の計測が行われる。
【０１４８】
そして、図６に示すように、前記反応時間比較判定部１５２によって、前記応答時間データと、このタイマー部１５３で計測された時間とが比較されて、前記応答時間データと、このタイマー部１５３で計測された時間とが一致する場合は、盗難者の中継機が介在していないことから、正規ユーザーＵであると判定されると共に、前記応答時間データよりも前記タイマー部１５３で計測された時間が長い等、著しく相違する場合には、第一盗難者Ｋ１，第二盗難者Ｋ２の第一中継機Ｊ１，第二中継機Ｊ２が介在していて、正規ユーザーＵが車両１１４から離れた状態で前記携帯機１１５からレスポンス信号を送信していると判定されて、車両１１４の近傍に前記正規ユーザーＵがいないと判定される。
【０１４９】
他の構成及び作用効果については、前記実施の形態及び実施例１と同一乃至均等であるので、説明を省略する。
【実施例３】
【０１５０】
図８乃至図１０は、この発明の実施の形態の実施例３のスマートキーレスエントリシステムを示すものである。
【０１５１】
なお、前記実施の形態及び実施例１及び２と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。
【０１５２】
まず、構成について、前記実施例１及び２との相違点を中心に説明する。
【０１５３】
この実施例３の車両２１４のスマートキーレスエントリシステムでは、車両２１４側のスマートキーレスＥＣＵ２１６に、なりすまし判定手段２５０としてのＬＦ信号強度設定部２５１が設けられている。
【０１５４】
このＬＦ信号強度設定部２５１は、前記ＬＦアンテナ部２２から送信されるＬＦ信号の強度を一定に保持すると共に、このＬＦアンテナ部２２からの離間距離の増大に応じて減衰するように、ＬＦアンテナドライバ２１に信号を送出するように構成されている。
【０１５５】
また、この実施例３の車両２１４のスマートキーレスエントリシステムでは、携帯機としての携帯機２１５側のＣＰＵ２２７に、なりすまし判定手段２６０としてのＲＦ信号強度設定部２６１が設けられている。
【０１５６】
このＲＦ信号強度設定部２６１は、車両から送られてくるＬＦ信号によって、返信する場合に、送信されるＲＦ信号の出力値を、前記車両２１４から出力されるＬＦ信号の到達距離程度の到達距離となるように低下させるように構成されている。
【０１５７】
更に、この実施例３のなりすまし判定手段２６０には、距離計算部２６２が設けられている。
【０１５８】
この距離計算部２６２によって、前記測定されたＬＦ信号強度から、車両２１４側のＬＦアンテナ部２２と、携帯機２１５との間の距離が計算されると共に、距離データを生成するように構成されている。
【０１５９】
また、この実施例３では、前記キー側リクエストスイッチ１３がＯＮ状態となって、前記ＲＦ信号を出力する場合は、送信されるＲＦ信号の出力値を低下させることなく、そのまま出力するように構成されている。
【０１６０】
この実施例３では、前記ＬＦ信号の到達距離が、約０．５ｍである場合は、ＲＦ信号の到達距離も約０．５ｍとなるように設定されている。
【０１６１】
次に、この実施例３のスマートキーレスエントリシステムの作用効果について、図１０に示すフローチャートに沿って説明する。
【０１６２】
Ｓｔｅｐ２０１で、車両側の車載機制御が開始されると、Ｓｔｅｐ２０２では、リクエスト信号待ち状態となる。
【０１６３】
このリクエスト信号待ち状態で、前記ドアノブ部１０に設けられたドアリクエストスイッチ８が、押されたか否かが判断される。
【０１６４】
すなわち、Ｓｔｅｐ２０３では、前記ドアリクエストスイッチ８が、ＯＮとなると、次のＳｔｅｐ２０４へ進み、前記ドアリクエストスイッチ８が、ＯＮにならずに、ＯＦＦのままであると、Ｓｔｅｐ２０２へ戻り、待機状態であるリクエスト信号待ち状態が維持される。
【０１６５】
Ｓｔｅｐ２０４では、前記ＬＦアンテナドライバ２１が、前記ＬＦアンテナ部２２からチャレンジ信号としてのＬＦ信号を送信する。
【０１６６】
そして、Ｓｔｅｐ２０５でＲＦ信号の受信待ち状態となる。
【０１６７】
一方、前記携帯機２１５側では、Ｓｔｅｐ２０６で携帯機制御が開始されると、Ｓｔｅｐ２０７で、前記ＬＦ信号を前記携帯機２１５側のＬＦアンテナ部２６で受信するか、或いは、前記キー側リクエストスイッチ１３がＯＮ入力されるかが、待機される状態となる。
【０１６８】
Ｓｔｅｐ２０８では、ＬＦ信号が受信されたか否かが判断される。
【０１６９】
前記ＬＦ信号を前記携帯機２１５側のＬＦアンテナ部２６で受信した場合は、次のＳｔｅｐ２０９へ進み、受信しない場合は、Ｓｔｅｐ２０７に戻って待機状態を維持する。
【０１７０】
Ｓｔｅｐ２０９では、前記ＬＦアンテナ部２６で受信したＬＦ信号を、前記ＬＦ復調回路２５で復調して、ＬＦ復調信号に載せられた車両２１４の固有の識別コードが、前記携帯機２１５側に記憶された識別コードと一致するか否かが照合される。
【０１７１】
Ｓｔｅｐ２１０では、ＬＦ復調信号に載せられた車両２１４の固有の識別コードが、前記携帯機２１５側に記憶された識別コードと一致する場合は、次のＳｔｅｐ２１１に進み、一致しない場合は、Ｓｔｅｐ２０７に戻る。
【０１７２】
Ｓｔｅｐ２１１では、前記ＣＰＵ２２７内に設けられて、前記ＬＦアンテナ部２６によって受信されたＬＦ信号の信号強度を測定するＲＦ信号強度設定部２６１によって、受信したＬＦ信号の電界強度が、ＲＳＳＩ（受信電力をDC電圧に変換した信号）レベルから計算される。
【０１７３】
Ｓｔｅｐ２１２では、前記距離計算部２６２によって、前記測定されたＬＦ信号強度から、車両２１４側のＬＦアンテナ部２２と、携帯機２１５との間の距離が計算される。
【０１７４】
この距離計算部２６２によって計算された距離は、距離データとして用いられて、前記ＲＦ送信回路２９のＲＦアンテナ部２８から返信されるＲＦ信号の信号強度の設定に用いられる。
【０１７５】
すなわち、Ｓｔｅｐ２１３では、この距離計算部２６２によって計算されて、生成された距離データが、前記ＲＦ信号強度設定部２６１で、設定されるＲＦ信号の出力の設定に用いられて、所定の距離に応じたＲＦ信号出力値がセットされる。
【０１７６】
Ｓｔｅｐ２１４では、このＲＦ信号をレスポンスデータとして、前記ＲＦ送信回路２９のＲＦアンテナ部２８から送信する。
【０１７７】
Ｓｔｅｐ２１５では、このＲＦ信号を受信出来れば、Ｓｔｅｐ２１６に進み、車両１４のスマートキーレスＥＣＵ１６に設けられたＥＥＰＲＯＭ１８に記憶された固有の識別コードが、前記携帯機２１５側に記憶された識別コードと一致するか否かが照合される。
【０１７８】
照合の結果、一致する場合は、Ｓｔｅｐ２１４に進み、前記ドア解錠阻止部５２に、ドアロック解除を許諾すると共に、前記エンジンスタート阻止部５６に、前記エンジンスタータ装置５が用いられたエンジン始動制御が行えるように許諾する。
【０１７９】
Ｓｔｅｐ２１６で、照合の結果が一致しない場合には、Ｓｔｅｐ２０２に戻り、リクエスト信号待ち状態を維持する。
【０１８０】
また、前記Ｓｔｅｐ２１５で、ＲＦ信号が受信出来ない場合は、車両２１４のドア３近傍に居る第一盗難者Ｋ１が近い距離でＬＦ信号を受信した為、返信されるＲＦ信号の出力も弱く設定されて、ドア３から離れた正規ユーザーＵが所持する携帯機からの出力では、車両２１４のＲＦアンテナ部２３まで到達しなかったと考えられる。
【０１８１】
このため、前記ドア解錠阻止部５２に、ドアロック解除を許諾しないと共に、前記エンジンスタート阻止部５６に、前記エンジンスタータ装置５が用いられたエンジン始動制御が行われないようにする。
【０１８２】
このように、この実施例３では、前記なりすまし判定手段２６０のＲＦ信号強度設定部２６１が、前記携帯機２１５に、車両２１４から送られてくるＬＦ信号によって返信する場合に、前記車両２１４から出力されて来たＬＦ信号の到達距離程度の到達距離となるように、送信されるＲＦ信号の出力値が低く設定される。
【０１８３】
このため、車両２１４の近傍に存在する者が、正規ユーザーＵになりすましても、車両２１４まで到達距離を有していないＲＦ信号が、遠距離に存在する正規ユーザーＵの携帯機２１５側から出力されて、到達せず、車両２１４側では受信できない。
【０１８４】
従って、なりすまし盗難手口では、解錠してドアを開放することが出来ず、所謂リレーアタックが防止されて防盗性が向上される。
【０１８５】
以上、この実施の形態及び実施例１乃至３を、図面を用いて詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態及び実施例１乃至３に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【０１８６】
即ち、前記実施の形態及び実施例１乃至３では、リクエスト信号送信手段として、ドアリクエストスイッチ８が設けられているが、特にこれに限らず、例えば、近接センサを、前記スマートキーレスＥＣＵ１６に接続して、正規ユーザーＵが近接した場合、前記リクエスト信号を送信するようにしてもよい。
【０１８７】
更に、前記実施例２では、前記携帯機１１５側のなりすまし判定手段１６０の応答時間計測部１６１によって、返信するデータに付加するＬＦ信号が受信されてから、ＲＦ信号が出力されるまでの応答時間が応答時間データとして計測されるように構成されているが、特にこれに限らず、例えば、携帯機１１５の携帯機応答時間付加部１６２では、応答時間計測部１６１で計測された応答時間データが、前記ＲＦ信号に付加されて、前記車両１１４側に返信されるものでなくても良く、前記車両１１４側の前記タイマー部１５３によって、前記ＬＦ信号が発信されてから、前記ＲＦ信号が受信されるまでに要した時間の計測が行われて、予め正規ユーザーＵが、ドア３近傍の正規のドアロック解除位置に居て、携帯機１１５を用いた場合の時間と比較することにより、判定を行うように構成してもよい。
【０１８８】
この場合、前記携帯機１１５側のなりすまし判定手段１６０を簡略化若しくは省略出来るので、更に製造コストの上昇を抑制出来る。
【符号の説明】
【０１８９】
１４，１１４，２１４ 車両
１５，１１５，２１５ 携帯機
１６，１１６，２１６ スマートキーレスＥＣＵ（キー側の制御部）
１７，１１７，２１７ ＣＰＵ（車両側の制御部）
５０，６０，１５０，１６０，２５０，２６０
なりすまし判定手段
５２ ドア解錠阻止部
５３ ＲＦ信号受信強度測定回路
５４ データ取出部
５５ 信号強度比較判定部
５６ エンジンスタート阻止部
６１ ＬＦ信号受信強度測定回路
６２ 合成返信回路
１５１ 返信時間計測部
１５２ 反応時間比較判定部
１５３ タイマー部
１６１ 応答時間計測部
１６２ 携帯機応答時間付加部
２６１ ＲＦ信号強度設定部
２６２ 距離計算部
Ｕ 正規ユーザー
Ｊ１ 第一中継機
Ｊ２ 第二中継機
Ｋ１ 第一盗難者
Ｋ２ 第二盗難者
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両とユーザーの携帯する携帯機との間で、双方向通信が行われて、車両のドアの施錠・解錠が行われるスマートキーレスエントリシステムのうち、第一盗難者と第二盗難者からなるリレー中継盗難手口に対応したスマートキーレスエントリシステムに用いられて、
前記リレー中継盗難手口は、前記第一盗難者が第一中継機を用いて、正規ユーザーになりすまし、第二盗難者の保有する第二中継機に対して、車両から送られてくるＬＦ信号を変換して得られるＲＦ信号を送出すると共に、該第二中継機が、再度第一盗難者に送られたＬＦ信号に変換して、該第二中継機を保有する第二盗難者が、接近した正規ユーザーの保有する携帯機に、車両からのＬＦ信号に模して送出し、該携帯機に記憶された固有の識別コードを、該携帯機から発信されるＲＦ信号に載せて、前記車両に返信することで、あたかも車両の近傍に存在する人物が携帯機から正規の識別コードを返信しているかのように、なりすます盗難手口に対応したスマートキーレスエントリシステムであって、
前記車両の近傍に存在する人物が、正規ユーザーであるか、第一盗難者であるかを判定するなりすまし判定手段を、前記車両と前記携帯機との両方に設けると共に、該なりすまし判定手段で、車両の近傍に居る者が持つ中継機が、前記携帯機でないか、或いは、前記携帯機を保有する該正規ユーザーが、車両の近傍に存在しないと判定した場合に、車両のドアの解錠を行わないドア解錠阻止部とを有することを特徴とするスマートキーレスエントリシステム。
【請求項２】
前記なりすまし判定手段では、前記携帯機に、車両から送られてくるＬＦ信号によって、返信する場合に、送信されるＲＦ信号の出力値を、前記車両から出力されるＬＦ信号の到達距離程度の到達距離となるように低下させるＲＦ信号強度設定部を設けたことを特徴とする請求項１記載のスマートキーレスエントリシステム。
【請求項３】
前記なりすまし判定手段では、前記携帯機に、返信するデータに付加するＬＦ信号を受信してから、ＲＦ信号を出力するまでの応答時間を応答時間データとして計測する応答時間計測部と、該応答時間計測部で、計測された該応答時間データを前記ＲＦ信号に付加して、返信する携帯機応答時間付加部とを有すると共に、前記車両には、前記ＬＦ信号を発信してから、前記ＲＦ信号を受信するまでに要した返信時間の計測を行う返信時間計測部と、前記応答時間データと、該返信時間計測部によって計測された返信時間とを比較して、正規ユーザーであるか否かを、判定する反応時間比較判定部を設けたことを特徴とする請求項１記載のスマートキーレスエントリシステム。
【請求項１】
車両とユーザーの携帯する携帯機との間で、双方向通信が行われて、車両のドアの施錠・解錠が行われるスマートキーレスエントリシステムのうち、第一盗難者と第二盗難者からなるリレー中継盗難手口に対応したスマートキーレスエントリシステムに用いられて、
前記リレー中継盗難手口は、前記第一盗難者が第一中継機を用いて、正規ユーザーになりすまし、第二盗難者の保有する第二中継機に対して、車両から送られてくるＬＦ信号を変換して得られるＲＦ信号を送出すると共に、該第二中継機が、再度第一盗難者に送られたＬＦ信号に変換して、該第二中継機を保有する第二盗難者が、接近した正規ユーザーの保有する携帯機に、車両からのＬＦ信号に模して送出し、該携帯機に記憶された固有の識別コードを、該携帯機から発信されるＲＦ信号に載せて、前記車両に返信することで、あたかも車両の近傍に存在する人物が携帯機から正規の識別コードを返信しているかのように、なりすます盗難手口に対応したスマートキーレスエントリシステムであって、
前記車両の近傍に存在する人物が、正規ユーザーであるか、第一盗難者であるかを判定するなりすまし判定手段を、前記車両と前記携帯機との両方に設けると共に、該なりすまし判定手段で、車両の近傍に居る者が持つ中継機が、前記携帯機でないか、或いは、前記携帯機を保有する該正規ユーザーが、車両の近傍に存在しないと判定した場合に、車両のドアの解錠を行わないドア解錠阻止部とを有することを特徴とするスマートキーレスエントリシステム。
【請求項２】
前記なりすまし判定手段では、前記携帯機に、車両から送られてくるＬＦ信号によって、返信する場合に、送信されるＲＦ信号の出力値を、前記車両から出力されるＬＦ信号の到達距離程度の到達距離となるように低下させるＲＦ信号強度設定部を設けたことを特徴とする請求項１記載のスマートキーレスエントリシステム。
【請求項３】
前記なりすまし判定手段では、前記携帯機に、返信するデータに付加するＬＦ信号を受信してから、ＲＦ信号を出力するまでの応答時間を応答時間データとして計測する応答時間計測部と、該応答時間計測部で、計測された該応答時間データを前記ＲＦ信号に付加して、返信する携帯機応答時間付加部とを有すると共に、前記車両には、前記ＬＦ信号を発信してから、前記ＲＦ信号を受信するまでに要した返信時間の計測を行う返信時間計測部と、前記応答時間データと、該返信時間計測部によって計測された返信時間とを比較して、正規ユーザーであるか否かを、判定する反応時間比較判定部を設けたことを特徴とする請求項１記載のスマートキーレスエントリシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−１００７１７（Ｐ２０１３−１００７１７Ａ）
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１３−２５８７１（Ｐ２０１３−２５８７１）
【出願日】平成２５年２月１３日（２０１３．２．１３）
【分割の表示】特願２００８−２９３７７９（Ｐ２００８−２９３７７９）の分割
【原出願日】平成２０年１１月１７日（２００８．１１．１７）
【出願人】（０００００４７６５）カルソニックカンセイ株式会社 (3,404)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２５年２月１３日（２０１３．２．１３）
【分割の表示】特願２００８−２９３７７９（Ｐ２００８−２９３７７９）の分割
【原出願日】平成２０年１１月１７日（２００８．１１．１７）
【出願人】（０００００４７６５）カルソニックカンセイ株式会社 (3,404)
【Ｆターム（参考）】
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