セルフクランプ機構を備えたディスク装置
【課題】 回転駆動部を構成する部品数を少なくして、回転駆動部にディスクの中心部を保持できる「セルフクランプ機構を備えたディスク装置」を提供することを目的とする。
【解決手段】 クランプ部材２０１が非クランプ姿勢のまま、回転駆動部８２が上昇させられ、凸部８２ｃがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込むとともに、凸部８２ｃが上部規制部材１０２の下端部の凹部１０２ｄに押し付けられ、回転駆動部８２の回転が規制される。この状態で、クランプ伝達部材２１１が移動し、その移動力で切換え回転部２０３が回転させられて、クランプカムが動作させられ、クランプ部材２０１が突出してクランプ姿勢となる。上部規制部材１０２を利用して回転駆動部８２の回転を規制しているため、少ない部品数でセルフクランプ機構を動作させることが可能になる。
【解決手段】 クランプ部材２０１が非クランプ姿勢のまま、回転駆動部８２が上昇させられ、凸部８２ｃがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込むとともに、凸部８２ｃが上部規制部材１０２の下端部の凹部１０２ｄに押し付けられ、回転駆動部８２の回転が規制される。この状態で、クランプ伝達部材２１１が移動し、その移動力で切換え回転部２０３が回転させられて、クランプカムが動作させられ、クランプ部材２０１が突出してクランプ姿勢となる。上部規制部材１０２を利用して回転駆動部８２の回転を規制しているため、少ない部品数でセルフクランプ機構を動作させることが可能になる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動部に設けられたクランプ部材によって、ディスクが回転駆動部にクランプされるセルフクランプ機構を備えたディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用などのディスク装置は、筐体に開口する挿入口から挿入されたディスクが移送ローラで筐体内に搬入され、搬入されたディスクの中心部が回転駆動部にクランプされる。クランプ機構としては、回転駆動部にクランパが対向して設けられ、ディスクの中心部が回転駆動部とクランパとで挟持されるものと、以下の特許文献１および２に記載されているように、回転駆動部にクランプ部材が突出できるように設けられ、突出したクランプ部材でディスクの中心穴が保持されるいわゆるセルフクランプ機構とがある。
【０００３】
特許文献１に記載されているセルフクランプ機構は、回転駆動部に設けられてディスクの中心穴に入り込む凸部の内部に、複数のクランプ部材が回動自在に支持されており、それぞれのクランプ部材が、クランプばねによって、ディスクをクランプするクランプ姿勢に向けて付勢されている。また、回転駆動部には、クランプ部材の姿勢を制御するクランプカムを有する切換え回転部が設けられている。クランプ部材をクランプ姿勢へ向けて回動させるときは、ロック部材を用いて回転駆動部が回転しないようにロックし、且つ切換え駆動部材によって切換え回転部を回転させ、クランプカムによってクランプ部材をクランプ姿勢に向けて回動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２９４１７６号公報
【特許文献２】特開２００８−７１４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に記載されているように、従来のセルフクランプ機構は、回転駆動部を備えた駆動ユニットに、ロック部材を動作させるロック機構と、切換え回転部を回転させる切換え駆動部材の２つの機構を搭載することが必要になる。そのため、駆動ユニットおよび回転駆動部を構成する部品数が多くなり、また、駆動ユニットを薄型に構成することが困難になる。
【０００６】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、少ない部品数で回転駆動部に設けられたクランプ部材の姿勢を変えることができる、セルフクランプ機構を備えたディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ディスクの中心穴が装着される回転駆動部と、前記回転駆動部にディスクを供給するディスク供給機構とを有するディスク装置において、
前記回転駆動部に、ディスクの中心穴の周囲部分が設置されるテーブル部と、ディスクの中心穴に入る凸部と、ディスクの中心穴の内側に位置する非クランプ姿勢および前記テーブル部とでディスクを保持するクランプ姿勢との間で動作するクランプ部材と、前記クランプ部材を前記非クランプ姿勢と前記クランプ姿勢との間で動作させるクランプカムとが設けられ、
前記回転駆動部を、ディスクの中心穴から外れる非保持姿勢と、前記凸部がディスクの中心穴に入り込む保持姿勢との間で移動させる姿勢切換え部材と、前記回転駆動部が前記保持姿勢となったときに、前記回転駆動部と当たって前記回転駆動部の回転を規制する規制部材と、前記回転駆動部の回転が前記規制部材で規制されている状態で、前記クランプカムを動作させて前記クランプ部材を前記非クランプ姿勢から前記クランプ姿勢に切換えるクランプ切換え機構が設けられていることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明のディスク装置は、凸部がディスクの中心穴に入って保持姿勢となったときに、回転駆動部が規制部材に当たって回転が規制され、この状態で、クランプ部材がクランプ姿勢に切換えられる。そのため、従来のように、クランプ部材を動作させるときに回転駆動部をロックするロック機構が不要になり、回転駆動部を構成する部品数を削減することができる。
【０００９】
本発明は、前記クランプ切換え機構は、前記クランプカムを有して、前記テーブル部と同軸で回転する切換え回転部と、前記回転駆動部の回転が前記規制部材で規制されている状態で、前記切換え回転部を回転させる切換え駆動部材とを有しているものである。
【００１０】
また、本発明は、前記切換え回転部と前記切換え駆動部材が、複数の歯を介して連結されるものが好ましい。この構成により、切換え駆動部材によって切換え回転部を確実に動作させることができる。
【００１１】
さらに、本発明は、前記クランプ部材は、前記凸部の内部に設けられた軸を介して前記非クランプ姿勢と前記クランプ姿勢との間で回動自在に支持されているとともに、クランプばねによってクランプ姿勢に向けて付勢されており、前記クランプ部材は、前記クランプカムによって前記非クランプ姿勢に保持されるものとして構成される。
【００１２】
本発明は、前記規制部材に、前記回転駆動部の凸部が当たったときに、前記規制部材と前記凸部の一方に設けられた凹部と他方に設けられた凸部とが嵌合するものが好ましい。
【００１３】
本発明は、筐体内に、前記回転駆動部と、ディスクを支持可能でディスクの厚み方向に重なって配置された複数の支持体と、いずれかの支持体を選択位置に移動させる前記ディスク供給機構とが設けられ、選択位置に移動した前記支持体に保持されたディスクが前記回転駆動部に保持可能となり、前記規制部材は、選択位置に至っていない前記支持体に保持されたディスクの中心穴内に位置して、ディスクが前記支持体から外れるのを防止する機能を発揮するものとして構成できる。
【００１４】
上記構成では、規制部材が、回転駆動部の回転を規制する機能と、支持体からディスクが外れることを規制する機能の双方を発揮できるので、筐体の内部に設けられた部品数を最少にすることができる。
【００１５】
なお、本発明は、筐体の内部に複数のディスクが保持されるディスク選択式ディスク装置に限られるものではなく、単一のディスクのみが挿入口から筐体内に挿入されて、回転駆動部に保持されるものであってもよい。この場合、規制部材は、筐体内において回転駆動部に対向して設けられる。この場合も、回転駆動部の部品数を低減して回転駆動部を薄型に構成できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のセルフクランプ機構を備えたディスク装置は、最少限の部品数で構成でき、ディスクを回転駆動部にクランプする動作の信頼性を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、
【図２】回転駆動部に設けられたクランプ部材が非クランプ姿勢に設定されたときの側面図、
【図３】回転駆動部に設けられたクランプ部材がクランプ姿勢に設定されたときの側面図、
【図４】回転駆動部とクランプ部材の詳細を示す平面図であり、非クランプ姿勢を示す。
【図５】回転駆動部とクランプ部材の詳細を示す平面図であり、クランプ姿勢を示す。
【図６】クランプ機構の詳細を示す部分平面図、
【図７】上部規制部材を示す斜視図、
【図８】挿入待機モードのときのディスク装置の内部をＹ１側から見た部分正面図、
【図９】回転駆動部が保持姿勢に上昇したときのディスク装置の内部をＹ１側から見た部分正面図、
【図１０】クランプ部材がクランプ姿勢となったときのディスク装置の内部をＹ１側から見た部分正面図、
【図１１】ディスクが回転駆動可能な状態に設定されたときのディスク装置の内部をＹ１側から見た部分正面図、
【図１２】ディスクが搬入されるときのディスク装置を示す平面図、
【図１３】ディスクが搬入されるときのディスク装置を示す平面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１に示すディスク収納型ディスク装置１に装填されるディスクＤは、直径が１２ｃｍであり、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などである。
【００１９】
ディスク収納型ディスク装置１は、箱型の筐体２を有している。図１において、この筐体２の基準方向は、Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が左側、Ｘ２側が右側、Ｙ１側が手前側、Ｙ２側が奥側である。またＸ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が奥行き方向である。
【００２０】
筐体２は、下側から上側に向けて、下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は、筐体２の前面７と右側面８を有している。上部筐体５は、筐体２の左側面９と後面１０および天井面１１を有している。
【００２１】
図１に示すように、筐体２の前面７に挿入口２３が開口している。挿入口２３はスリット状であり、上下方向の幅寸法がディスクＤの厚み寸法よりもわずかに大きく、横方向の開口幅寸法が、ディスクＤの直径よりもわずかに広い。
【００２２】
下部筐体３の底面６の上面には、第１の動力伝達部１２が設けられている。中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が設けられ、この機構ベース１５の上に、第２の動力伝達部１６が設けられている。
【００２３】
上部筐体５は、左側面９と後面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、このディスク収納領域２０に、それぞれがディスクＤを支持する複数の支持体２１が設けられている。ディスク収納領域２０には、支持体２１が６枚設けられており、支持体２１は厚み方向に重ねられて配置されている。
【００２４】
上部筐体５には、支持体選択手段２２が設けられている。支持体選択手段２２は３本のスクリュー軸を有しており、それぞれの支持体２１の軸受部がスクリュー軸に摺動自在に支持されているとともに、前記軸受部がスクリュー軸の螺旋溝に嵌合している。スクリュー軸が回転すると、６枚の支持体２１が螺旋溝の働きで上下に移動させられて、いずれかの支持体２１が選択位置に移動させられるとともに、選択された支持体２１とその下に隣接する支持体２１との間隔が広げられる。選択位置の支持体は、Ｚ１−Ｚ２方向の高さ位置が、挿入口２３とほほ同じである。
【００２５】
図１２と図１３に示すように、それぞれの支持体２１の下面には保持爪１５５，１５６，１５７が回転自在に支持されている。それぞれの保持爪１５５，１５６，１５７は、支持体２１の下面に供給されたディスクＤを３点で保持できるようにばねで付勢されている。筐体２の内部には、選択位置に移動した支持体２１に対向する保持解除機構が設けられている。選択位置に移動した支持体２１の保持爪１５５，１５６，１５７が前記保持解除機構で動作させられると、保持爪１５５，１５６，１５７が回動させられて、支持体２１の下面でのディスクＤの保持が解除される。
【００２６】
図１に示すように、下部筐体３の底面６には、上方に延びる合成樹脂製の下部規制部材１０１が固定され、天井面１１の下には、下方に延びる合成樹脂製の上部規制部材１０２が固定されている。下部規制部材１０１と上部規制部材１０２は同軸上に位置し、且つ上下に間隔が空けられている。
【００２７】
図８ないし図１１では、選択位置に移動した支持体２１に保持されているディスクＤを実線で示し、ディスク収納領域２０の上方領域に収納されている選択されていないディスクＤｘを鎖線で示している。選択位置に移動した支持体２１に支持されているディスクＤは、下部規制部材１０１と上部規制部材１０２との間に位置する。上部規制部材１０２は、選択されていないディスクＤｘの中心穴の内部に位置し、選択されていない支持体２１からディスクＤｘが抜け出ることを防止している。同様に、選択位置よりも下側に位置して選択されていない支持体２１に支持されているディスクは、その中心穴内に下部規制部材１０１が位置している。
【００２８】
支持体選択手段２２は、ディスク収納領域２０に収納されているいずれかのディスクを選択位置へ供給して回転駆動部８２で保持できるようにする第１のディスク供給機構として機能する。
【００２９】
図１に示すように、中間筐体４には、機構ベース１５の下側に移送ユニット１７が設けられている。図１２と図１３に示すように、移送ユニット１７には、ローラ軸１１１が回転自在に支持されており、このローラ軸１１１の外周に、一対の移送ローラ１１２，１１３が装着されている。移送ローラ１１２，１１３は、合成ゴムなどで形成されている。
【００３０】
図１に示すように、筐体２の底面６上のＹ１側とＸ１側の角部には、支持軸１３１が上向きに垂直に固定されており、移送ユニット１７のＸ１側の端部が支持軸１３１に回動自在に支持されている。移送ユニット１７は、第２の動力伝達部１６に設けられているモータの動力によって、図１２に示す待機位置から図１３に示す移送動作位置に向けて回動させられる。図１に示すように、支持軸１３１には歯車１４１が回転自在に支持されて、第３の動力伝達部１９が構成されている。図示しない搬送モータの動力は第３の動力伝達部１９の歯車１４１で伝達されてローラ軸１１１に与えられ、ローラ軸１１１が回転駆動される。
【００３１】
図１２に示すように、移送ユニット１７は、待機位置のときに、ディスク収納領域２０に収納されているディスクＤの外周縁から離れている。挿入口２３からディスクＤが挿入されると、第３の動力伝達部１９の動力によってローラ軸１１１が駆動される。ディスクＤは、移送ローラ１１２，１１３と、これに対向する合成樹脂製の摺動部材との間に挟まれ、移送ローラ１１２，１１３の回転力によって筐体２の内部に向けて搬入される。同時に、移送ユニット１７が図１３に示す移送動作位置に回動させられ、ディスクが選択位置の支持体２１の下側に供給される。
【００３２】
移送ユニット１７は、挿入口２３から挿入されたディスクを、選択位置の支持体２１および回転駆動部８２に供給する第２のディスク供給機構として機能する。
【００３３】
図１に示すように、下部筐体３の底面６の３箇所に、弾性支持部材であるダンパー７１，７２，７３が固定されている。ダンパー７１，７２，７３は、ゴムなどの可撓性の袋体の内部に、オイルなどの液体または気体が封入されているものである。
【００３４】
ユニット支持ベース１３の底面には支持軸が下方に向けて垂直に固定されており、各支持軸がダンパー７１，７２，７３に支持されて、ユニット支持ベース１３が、各ダンパー７１，７２，７３によって、筐体２の底面６上で弾性支持可能となっている。
【００３５】
下部筐体３のＹ２側に設けられた後方折曲げ片３ｂの内側に姿勢切換え部材５４がＸ１−Ｘ２方向へ移動自在に支持されている。また、下部筐体３のＹ１側に設けられた前方折曲げ片３ａの内側に、図８ないし図１１に示す姿勢切換え部材６１がＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。
【００３６】
図１に示すように、下部筐体３の底面６上に設けられた第１の動力伝達部１２には、図示しないモータの動力でＹ１−Ｙ２方向へ移動させられるラック部材３２が設けられ、このラック部材３２の動力が、連結アーム４３を介して切換え部材４２に伝達される。切換え部材４２は円弧軌跡に沿って（ｂ）−（ｃ）方向へ移動自在に支持されている。切換え部材４２の移動力は反転機構４４を介してＹ２側の姿勢切換え部材５４に与えられる。また切換え部材４２の移動力は、姿勢切換え部材６１にも与えられる。切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動すると、姿勢切換え部材５４と姿勢切換え部材６１は、同じ方向であるＸ２方向へ移動し、切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動すると、姿勢切換え部材５４と姿勢切換え部材６１が同じＸ１方向へ同期して移動させられる。
【００３７】
図１に示すように、ユニット支持ベース１３に設けられた拘束軸７７は、姿勢切換え部材５４に設けられた制御穴５６の内部に挿入され、図８ないし図１１に示すように、拘束軸７８，７８は、姿勢切換え部材６１の２箇所に形成された制御穴６２，６２にそれぞれ挿入されている。
【００３８】
図１に示すように、姿勢切換え部材５４に形成されている制御穴５６には、Ｘ１側に延びて且つ底面６に近づく拘束部５６ａと、この拘束部５６ａからＸ２側に連続して底面６から離れた位置に形成された持ち上げ部５６ｂと、この持ち上げ部５６ｂのＸ２側にさらに連続して拘束軸７７よりも十分に大きい面積で開口する逃げ部５６ｃとが形成されている。図８ないし図１１に示すように、Ｙ１側に設けられた姿勢切換え部材６１の２箇所に形成された制御穴６２も、同様にして、拘束部６２ａと持ち上げ部６２ｂおよび逃げ部６２ｃが形成されている。
【００３９】
図８に示すように、姿勢切換え部材５４および姿勢切換え部材６１が共にＸ２側に移動しているときは、拘束軸７７が制御穴５６の拘束部５６ａに保持され、拘束軸７８，７８が制御穴６２，６２の拘束部６２ａ，６２ａに保持されて、ユニット支持ベース１３が筐体２の底面６に向けて下降させられ、ダンパー７１，７２，７３が底面６に向けて押しつぶされた状態となる。このとき、ユニット支持ベース１３に搭載されている駆動ユニット１４は、選択位置の支持体２１に保持されたディスクＤよりも下側に離れた非保持姿勢となる。
【００４０】
図９および図１０に示すように、姿勢切換え部材５４および姿勢切換え部材６１がＸ１側に移動すると、制御穴５６の持ち上げ部５６ｂによって拘束軸７７が持ち上げられ、制御穴６２，６２の持ち上げ部６２ｂ，６２ｂによって拘束軸８８，８８が持ち上げられて、ユニット支持ベース１３が上昇させられる。このとき、ユニット支持ベース１３に搭載されている駆動ユニット１４は、選択位置の支持体２１に保持されているディスクを保持できる保持姿勢となる。
【００４１】
図１１に示すように、姿勢切換え部材５４および姿勢切換え部材６１がさらにＸ１側に移動すると、拘束軸７７が制御穴５６の逃げ部５６ｃ内に移動し、拘束軸７８，７８が他の制御穴６２，６２の逃げ部６２ｃ，６２ｃ内に移動して、拘束軸７７および７８，７８に対する拘束が解除されて、ユニット支持ベース１３が、ダンパー７１，７２，７３によって弾性支持される。
【００４２】
図１に示すように、駆動ユニット１４は、細長い駆動ベース８１を有している。ユニット支持ベース１３の奥側には支持軸８４が上向きに垂直に突出しており、駆動ベース８１が支持軸８４に支持されて、駆動ユニット１４がＸ−Ｙ平面に沿って回動自在となっている。
【００４３】
下部筐体３の底面６に設けられた第１の動力伝達部１２には、ラック部材３２と一緒にＹ１−Ｙ２方向へ移動するユニット駆動部材４５が設けられ、ユニット駆動部材４５に、Ｚ２方向へ起立した駆動ピン４６が設けられている。
【００４４】
第１の動力伝達部１２に設けられた切換え部材４２によって、図８に示すように、ユニット支持ベース１３および駆動ユニット１４が下降させられている間に、ユニット駆動部材４５がＹ１方向へ移動すると、その移動力が駆動ピン４６から駆動ユニット１４に伝達され、駆動ユニット１４が、図１に示す退避位置から、図８ないし図１３に示す介入位置まで回動させられる。退避位置の駆動ユニット１４は、ディスク収納領域２０に保持されているディスクＤの外周縁から離れる位置にあり、駆動ユニット１４が介入位置へ回動すると、駆動ユニット１４が、下部規制部材１０１と上部規制部材１０２との間に入り込み、駆動ユニット１４に搭載されている回転駆動部８２が、ディスク収納領域２０の支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴の下側に対向する。
【００４５】
駆動ベース８１には、支持軸８４で回動支持されている基部とは逆側の自由端側に回転駆動部８２が設けられている。
【００４６】
図２と図３に示すように、回転駆動部８２は、ディスクＤの中心穴Ｄａの周辺部分の下面が設置されるテーブル部８２ｂと、テーブル部８２ｂの中心部において上方（Ｚ２方向）へ突出してディスクＤの中心穴Ｄａに入る凸部８２ｃを有している。テーブル部８２ｂと凸部８２ｃは合成樹脂材料で一体に形成されている。駆動ベース８１の上面にはスピンドルモータＭが固定されており、スピンドルモータＭの回転軸８２ａにテーブル部８２ｂと凸部８２ｃとが固定されている。凸部８２ｃの外周面は高さ寸法の低い円筒面であり、その直径ｄは、ディスクＤの中心穴Ｄａの内径寸法よりもやや小さい。凸部８２ｃの先部には、上方に向かうにしたがって直径が徐々に小さくなるテーパ面８２ｄが形成されている。
【００４７】
凸部８２ｃの内部は空洞部であり、この凸部８２ｃの周囲には、前記空洞部に通じる切欠き部８２ｅが形成されている。切欠き部８２ｅは、回転軸８２ａを中心とする１２０度の角度間隔で３箇所に形成されている。
【００４８】
回転駆動部８２には、ディスクＤをテーブル部８２ｂの上面にクランプするためのクランプ機構２００が搭載されている。このクランプ機構２００は、いわゆるセルフクランプ機構である。
【００４９】
図４ないし図６には、回転駆動部８２の凸部８２ｃの内部に設けられたクランプ機構２００の構造が、凸部８２ｃおよびテーブル部８２ｂを透視して示されている。図４と図５には、スピンドルモータＭの回転軸８２ａの断面が示されている。凸部８２ｃは、回転軸８２ａの上端部分に圧入されるなどして固定されている。凸部８２ｃの空洞部内には、凸部８２ｃの上部から下向きに一体に形成された３個の支持軸８２ｆが設けられている。図４ないし図６には、３個の支持軸８２ｆの断面が示されている。３個の支持軸８２ｆは、回転軸８２ａを中心とする１２０度の角度間隔に配置されている。
【００５０】
図４ないし図６に示されるように、凸部８２ｃの空洞部内には３個のクランプ部材２０１が収納されており、それぞれのクランプ部材２０１の基部が支持軸８２ｆに回動自在に支持されている。クランプ部材２０１の先部には、保持爪２０１ａが一体に形成されている。
【００５１】
凸部８２ｃの空洞部内では、凸部８２ｃの上部から下向きに一体に形成された３個のばね支持突起８２ｇが設けられている。図４ないし図６には、ばね支持突起８２ｇの断面が示されている。それぞれのばね支持突起８２ｇに、クランプばねであるトーションばね２０２が支持されており、それぞれのクランプ部材２０１はトーションばね２０２によって常に時計方向へ付勢されている。
【００５２】
図２と図３に示すように、クランプ機構２００は、テーブル部８２ｂの下に切換え回転部２０３が設けられている。この切換え回転部２０３は、回転軸８２ａを中心として、この回転軸８２ａおよびテーブル部８２ｂとは独立して回転できるように支持されている。図４ないし図６にも示されるように、切換え回転部２０３の外周には、周方向に連続して一定ピッチで突出形成された歯部２０３ａが形成されている。
【００５３】
図６は、３個のクランプ部材２０１のうちの１個を取り外した状態を示している。切換え回転部２０３の上面には、クランプカム２０３ｂが３箇所に形成されている。このクランプカム２０３ｂはカム溝であり、時計方向に向かうにしたがって回転軸８２ａに接近する形状である。クランプカム２０３ｂのうちの時計方向に向く端部は、回転軸８２ａに近づいた位置にあり、この端部が基端保持部２０３ｂ１である。それぞれのクランプ部材２０１の下面に摺動突起（図示せず）が下向きに突出して形成されている。この摺動突起は、クランプ部材２０１の、支持軸８２ｆによる支持端と保持爪２０１ａとの中間に位置しており、この摺動突起がクランプカム２０３ｂ内に摺動自在に挿入されている。図６に示すように、摺動突起は、クランプカム２０３ｂ内で（ａ１）の位置と（ａ２）の位置との間を移動する。
【００５４】
回転軸８２ａおよびテーブル部８２ｂならびに凸部８２ｃに対して切換え回転部２０３が相対的にα方向へ回動させられると、クランプカム２０３ｂによって、クランプ部材２０１が支持軸８２ｆを支点として反時計方向へ回動させられ、図２および図４に示すように、切欠き部８２ｅ内において、保持爪２０１ａが凸部８２ｃのテーパ面８２ｄよりも内側に退行する。この状態が、凸部８２ｃをディスクＤの中心穴Ｄａ内に挿入できる非クランプ姿勢である。
【００５５】
回転軸８２ａおよびテーブル部８２ｂならびに凸部８２ｃに対して切換え回転部２０３が相対的にβ方向へ回動させられると、クランプカム２０３ｂおよびトーションばね２０２の弾性力によって、クランプ部材２０１が支持軸８２ｆを支点として時計方向へ回動させられ、図３および図５に示すように、保持爪２０１ａが凸部８２ｃの外周面よりも外側に突出する。このとき、クランプ部材２０１がクランプ姿勢であり、ディスクＤの中心穴Ｄａの周縁部が、テーブル部８２ｂと保持爪２０１ａとの間で挟持される。
【００５６】
図７に示すように、ディスク収納領域２０に設けられている上記規制部材１０２は、合成樹脂材料で形成されており、天井面１１の下面に固定されるフランジ部１０２ｂと、図８ないし図１１に示すように、ディスク収納領域２０内に収納されているディスクＤｘの中心穴内に位置する円筒部１０２ａを有している。円筒部１０２ａの下部側面には、挿入口２３に向く案内傾斜面１０２ｃが形成されており、挿入口２３から挿入され、選択位置の支持体２１に向けて搬入されるディスクの先部が、案内傾斜面１０２ｃに当たったとしても、下部規制部材１０１と上部規制部材１０２との間に導くことができるようにしている。また、上部規制部材１０２の下端面に凹部１０２ｄが形成されている。
【００５７】
図８ないし図１１に示すように、駆動ユニット１４の駆動ベース８１にはクランプ伝達部材２１１が設けられている。このクランプ伝達部材２１１は、板金材料で断面がＬ字型に折り曲げ成形されている。クランプ伝達部材２１１には、長手方向に延びる長穴２１１ａ，２１１ａが形成されている。駆動ベース８１の側面８１ａに案内軸２１２，２１２が固定され、長穴２１１ａ，２１１ａが案内軸２１２，２１２で案内されて、クランプ伝達部材２１１が、駆動ベース８１の長手方向へ往復移動自在に支持されている。
【００５８】
図４ないし図６に示すように、クランプ伝達部材２１１の回転駆動部８２に対向する先部に切換え駆動部材２１３が設けられている。この切換え駆動部材２１３は平板材料で形成されている。切換え駆動部材２１３には、複数の歯が等ピッチで突出した駆動歯部２１３ａが形成されており、この駆動歯部２１３ａが、切換え回転部２０３の外周に形成された歯部２０３ａと噛み合うことが可能となっている。
【００５９】
上部規制部材１０２と切換え駆動部材２１３によって、クランプ部材２０１を、図４に示す非クランプ姿勢と図５に示すクランプ姿勢との間で切換えるクランプ切換え機構が構成されている。
【００６０】
図９および図１０に示すように、姿勢切換え部材５４の制御穴５６の持ち上げ部５６ｂと、姿勢切換え部材６１の制御穴６２，６２の持ち上げ部６２ｂ，６２ｂによってユニット支持ベース１３と駆動ユニット１４が持ち上げられているときに、モータによって第１の動力伝達部１２のラック部材３２がＹ１方向へ駆動されると、その移動力がユニット駆動部材４５および駆動ピン４６を介してクランプ伝達部材２１１に与えられる。そして、このクランプ伝達部材２１１および切換え駆動部材２１３がＹ１方向またはＹ２方向へ駆動される。
【００６１】
図１に示すように、駆動ベース８１には光ヘッド８３が設けられている。この光ヘッド８３の上面には対物レンズ８３ａが設けられている。駆動ベース８１にはスレッド機構が設けられ、このスレッド機構により、光ヘッド８３が回転駆動部８２に接近する位置から、回転駆動部８２から離れる方向へ向けて移動させられる。このとき、光ヘッド８３の対物レンズ８３ａは、回転駆動部８２にクランプされたディスクＤの半径方向に移動できるようになっている。
【００６２】
次に、回転駆動部８２へのディスクＤの供給動作およびクランプ動作を説明する。
（ディスク供給動作）
回転駆動部８２へのディスクＤの供給動作としては、挿入口２３から挿入されたディスクＤを搬入して回転駆動部８２に保持させる第１の供給動作と、ディスク収納領域２０内に収納されているディスクのいずれかを選択して回転駆動部８２に保持させる第２の供給動作とがある。
【００６３】
第１の供給動作では、ディスクを保持していない空の支持体２１が選択位置に移動して停止しており、図１２に示すように、保持爪１５５，１５６，１５７が、支持体２１の下面に対向する位置に回動している。
【００６４】
また、姿勢切換え部材５４に設けられた制御穴５６の拘束部５６ａと、姿勢切換え部材６１に設けられた制御穴６２，６２の拘束部６２ａ，６２ａによって、図８に示すように、ユニット支持ベース１３および駆動ユニット１４が底面６に向けて押し下げられており、さらに、図１２に示すように、駆動ユニット１４がディスク収納領域２０内に位置し、回転駆動部８２が、上部規制部材１０２の真下に対向している。
【００６５】
挿入口２３からディスクＤが挿入され、これが光学検知素子などで検知されると、搬送モータが始動し、その動力が第３の動力伝達部１９によってローラ軸１１１に伝達され、ローラ軸１１１がディスクを搬入する方向へ始動する。図１２に示すように、挿入口２３から挿入されたディスクＤは、移送ローラ１１２，１１３とこれに対向する挟持部材とで挟持され、移送ローラ１１２，１１３の回転力によって、筐体２の内部に向けて搬入される。ディスクＤが所定の距離だけ搬入されたことが図示しない検知部材で検知されると、図１に示す第２の動力伝達部１６のモータが始動し、移送ユニット１７が図１２に示す待機位置から図１３に示す移送動作位置に向けて回動させられる。ディスクＤは、移送ローラ１１２，１１３の回転力と、移送ユニット１７の回動力の双方の力によって、選択位置に停止している支持体２１に向けて搬入される。
【００６６】
搬入されたディスクＤは、選択位置にある支持体２１の下面に供給され、支持体２１の下面と３個の保持爪１５５，１５６，１５７との間に挟持されて、ディスククランプ動作に移行する。
【００６７】
前記第２の供給動作では、図１２に示すように、移送ユニット１７がディスクＤと当たらない待機位置に位置し、図１に示すように、駆動ユニット１４がディスクＤと当たらない退避位置に移動した状態で、支持体選択手段２２のスクリュー軸が回転し、スクリュー軸の螺旋溝によって、ディスク収納領域２０内の６枚の支持体２１が上下に移動し、供給しようとするディスクＤを保持している支持体２１が選択されて、選択位置に移動して停止する。
【００６８】
その後、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１４が下降した状態で、図１２に示すように、駆動ユニット１４がディスク収納領域２０内に向けて回動し、回転駆動部８２が、上部規制部材１０２の真下に対向する。この状態でクランプ動作に移行する。
【００６９】
（ディスククランプ動作）
ディスクＤが選択位置に供給される供給動作では、図８に示すように、駆動ユニット１４の回転駆動部８２が、ディスクＤから下側に離れた非保持姿勢にある。このとき、回転駆動部８２に設けられたクランプ機構２００のクランプ部材２０１は図２と図４に示すように非クランプ姿勢に設定されている。
【００７０】
図４では、回転軸８２ａとテーブル部８２ｂおよび凸部８２ｃに対して、切換え回転部２０３が相対的に反時計方向（α方向）に回動させられている。このとき、クランプ部材２０１の下面に設けられた摺動突起は、図６に示すクランプカム２０３ｂの基端保持部２０３ｂ１内の保持位置（ａ１）に移動している。基端保持部２０３ｂ１は回転軸８２ａに接近した位置にあるため、それぞれのクランプ部材２０１は、支持軸８２ｆを支点としてトーションばね２０２の付勢力に対抗して反時計方向へ回動して非クランプ姿勢に設定されている。図６に示すように、クランプカム２０３ｂの基端保持部２０３ｂ１はきわめて短い部分であるが、回転軸８２ａの軸中心に中心が位置する円弧軌跡に倣って形成されている。したがって、摺動突起が保持位置（ａ１）にあると、クランプ部材２０１は非クランプ姿勢に回動させられた状態で保持され、トーションばね２０２の付勢力によって時計方向へ回動させられることがない。
【００７１】
クランプ動作が開始されると、図１に示す第１の動力伝達部１２の動力によって、姿勢切換え部材５４と姿勢切換え部材６１がＸ１方向へ移動させられる。このとき姿勢切換え部材５４に設けられた制御穴５６の持ち上げ部５６ｂと、姿勢切換え部材６１に設けられた制御穴６２，６２の持ち上げ部６２ｂ，６２ｂによってユニット支持ベース１３が持ち上げられる。そして、図９に示すように、駆動ユニット１４が一緒に持ち上げられ、回転駆動部８２の凸部８２ｃが、選択位置にあるディスクＤの中心穴Ｄａに入り込み、さらに凸部８２ｃの先端が、上部規制部材１０２の下端部に押し付けられる。凸部８２ｃは、そのテーパ面８２ｄの先端部分が、上部規制部材１０２の下端の凹部１０２ｄに押し付けられて凹凸嵌合し、回転駆動部８２が容易に動かないようにしっかりと規制される。
【００７２】
回転駆動部８２が回転しないように規制されている状態で、図１に示す第１の動力伝達部１２の動力によって、図１０に示すように、駆動ユニット１４の駆動ベース８１に設けられたクランプ伝達部材２１１が駆動ユニット１４の先部に向けて移動させられる。クランプ伝達部材２１１の先部に設けられた切換え駆動部材２１３が、図４に示す位置から図５に示す位置に移動させられるため、切換え駆動部材２１３に設けられた駆動歯部２１３ａによって、切換え回転部２０３が、β方向へ回動させられる。
【００７３】
上部規制部材１０２によって動きが規制されている回転軸８２ａとテーブル部８２ｂおよび凸部８２ｃに対して、切換え回転部２０３が相対的にβ方向へ回動させられると、クランプ部材２０１に設けられた摺動突起が、クランプカム２０３ｂの基端保持部２０３ｂ１から抜け出る。その後は、図５に示すように、トーションばね２０２の付勢力によって、クランプ部材２０１が時計方向へ回動し、摺動突起がクランプカム２０３ｂ内を摺動して、図６に示す（ａ２）の位置へ移動し、それぞれのクランプ部材２０１がクランプ姿勢となる。
【００７４】
図１０に示すように、クランプ姿勢に回動したクランプ部材２０１は、トーションばね２０２の弾性付勢力によって、先部の斜め上方に延びる保持爪２０１ａが、ディスクＤの中心穴Ｄａの内縁部に圧接され、ディスクＤの中心部が、テーブル部８２ｂと保持爪２０１ａとで保持される。
【００７５】
ディスクＤのクランプが完了すると、図１２と図１３に示す保持爪１５５，１５６，１５７が回動して、ディスクＤの下面から外れる。その後、図１に示す第１の動力伝達部１２の動力によって、姿勢切換え部材５４がＸ１方向へ移動させられ、拘束軸７７が、制御穴５６の逃げ部５６ｃの内部に移動する。これと同期して、図１１に示すように、姿勢切換え部材６１がＸ１方向へ移動させられ、拘束軸７８，７８が、制御穴６２，６２の逃げ部６２ｃ，６２ｃに移動し、ユニット支持ベース１３が、ダンパー７１，７２，７３で弾性的に支持される。
【００７６】
図１１に示すように、このとき、ディスクＤは選択位置の支持体２１の下面から下側へ少し離れた位置で回転駆動部８２に支持される。そして、スピンドルモータＭが回転して回転駆動部８２とディスクＤが一体に回転させられ、光ヘッド８３で、ディスクＤに対する読み取り動作や記録動作が行われる。
【００７７】
（クランプ解除動作）
ディスクＤの回転が終了したら、図１１に示す状態から、駆動ユニット１４が持ち上げられ、図１０に示すように、回転駆動部８２の凸部８２ｃの先端が上部規制部材１０２の下端の凹部１０２ｄに押し付けられ、回転駆動部８２が容易に回転しないように規制される。また、図１３に示す保持爪１５５，１５６，１５７が回動し、支持体２１の下面に押し付けられたディスクＤが下側から保持爪１５５，１５６，１５７で保持される。
【００７８】
さらに、クランプ伝達部材２１１が、図５に示す位置から図４に示す位置へ移動し、クランプ伝達部材２１１に設けられた切換え駆動部材２１３の駆動歯部２１３ａによって切換え回転部２０３がα方向へ回動させられる。それぞれのクランプ部材２０１に設けられた摺動突部は、図６に示すクランプカム２０３ｂの基端保持部２０３ｂ１に保持される位置（ａ１）に至り、クランプ部材２０１が非クランプ姿勢に回動させられその姿勢で保持される。
【００７９】
その後、図９から図８に示す状態に至り、駆動ユニット１４が下側へ移動して保持解除姿勢となり、回転駆動部８２の凸部８２ｃが、支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴Ｄａから下方へ抜け出る。
【００８０】
前記実施の形態では、図９と図１０に示すように、駆動ユニット１４が上昇したときに、回転駆動部８２の凸部８２ｃのテーパ面８２ｄの先部が、上部規制部材１０２の下端の凹部１０２ｄに嵌合する構造であるが、例えば、凸部８２ｃと上部規制部材１０２の下端のいずれか一方に複数の凸部が形成され、他方に前記凸部に対応する複数の凹部が形成されて、凹凸嵌合する構造であってもよい。
【００８１】
また、本発明は、ディスク収納領域２０に複数のディスクが収納されるディスク選択式ディスク装置に限られるものではなく、１枚のディスクのみが装填される薄型のディスク装置にも実施可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１ ディスク収納型ディスク装置
１２ 第１の動力伝達部
１３ ユニット支持ベース
１４ 駆動ユニット
１６ 第２の動力伝達部
１７ ディスク供給機構として機能する移送ユニット
１９ 第３の動力伝達部
２１ 支持体
２２ ディスク供給機構として機能する支持体選択手段
５４，６１ 姿勢切換え部材
５６，６２ 制御穴
５６ａ，６２ａ 拘束部
５６ｂ，６２ｂ 持ち上げ部
５６ｃ，６２ｃ 逃げ部
７７，７８ 拘束軸
８２ 回転駆動部
８２ｂ テーブル部
８２ｃ 凸部
１０２ 上部規制部材
１０２ｄ 凹部
２００ クランプ機構
２０１ クランプ部材
２０３ 切換え回転部
２０３ｂ クランプカム
２０３ｂ１ 基端保持部
２１１ クランプ伝達部材
２１３ 切換え駆動部
２１３ａ 駆動歯車
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動部に設けられたクランプ部材によって、ディスクが回転駆動部にクランプされるセルフクランプ機構を備えたディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用などのディスク装置は、筐体に開口する挿入口から挿入されたディスクが移送ローラで筐体内に搬入され、搬入されたディスクの中心部が回転駆動部にクランプされる。クランプ機構としては、回転駆動部にクランパが対向して設けられ、ディスクの中心部が回転駆動部とクランパとで挟持されるものと、以下の特許文献１および２に記載されているように、回転駆動部にクランプ部材が突出できるように設けられ、突出したクランプ部材でディスクの中心穴が保持されるいわゆるセルフクランプ機構とがある。
【０００３】
特許文献１に記載されているセルフクランプ機構は、回転駆動部に設けられてディスクの中心穴に入り込む凸部の内部に、複数のクランプ部材が回動自在に支持されており、それぞれのクランプ部材が、クランプばねによって、ディスクをクランプするクランプ姿勢に向けて付勢されている。また、回転駆動部には、クランプ部材の姿勢を制御するクランプカムを有する切換え回転部が設けられている。クランプ部材をクランプ姿勢へ向けて回動させるときは、ロック部材を用いて回転駆動部が回転しないようにロックし、且つ切換え駆動部材によって切換え回転部を回転させ、クランプカムによってクランプ部材をクランプ姿勢に向けて回動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２９４１７６号公報
【特許文献２】特開２００８−７１４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に記載されているように、従来のセルフクランプ機構は、回転駆動部を備えた駆動ユニットに、ロック部材を動作させるロック機構と、切換え回転部を回転させる切換え駆動部材の２つの機構を搭載することが必要になる。そのため、駆動ユニットおよび回転駆動部を構成する部品数が多くなり、また、駆動ユニットを薄型に構成することが困難になる。
【０００６】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、少ない部品数で回転駆動部に設けられたクランプ部材の姿勢を変えることができる、セルフクランプ機構を備えたディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ディスクの中心穴が装着される回転駆動部と、前記回転駆動部にディスクを供給するディスク供給機構とを有するディスク装置において、
前記回転駆動部に、ディスクの中心穴の周囲部分が設置されるテーブル部と、ディスクの中心穴に入る凸部と、ディスクの中心穴の内側に位置する非クランプ姿勢および前記テーブル部とでディスクを保持するクランプ姿勢との間で動作するクランプ部材と、前記クランプ部材を前記非クランプ姿勢と前記クランプ姿勢との間で動作させるクランプカムとが設けられ、
前記回転駆動部を、ディスクの中心穴から外れる非保持姿勢と、前記凸部がディスクの中心穴に入り込む保持姿勢との間で移動させる姿勢切換え部材と、前記回転駆動部が前記保持姿勢となったときに、前記回転駆動部と当たって前記回転駆動部の回転を規制する規制部材と、前記回転駆動部の回転が前記規制部材で規制されている状態で、前記クランプカムを動作させて前記クランプ部材を前記非クランプ姿勢から前記クランプ姿勢に切換えるクランプ切換え機構が設けられていることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明のディスク装置は、凸部がディスクの中心穴に入って保持姿勢となったときに、回転駆動部が規制部材に当たって回転が規制され、この状態で、クランプ部材がクランプ姿勢に切換えられる。そのため、従来のように、クランプ部材を動作させるときに回転駆動部をロックするロック機構が不要になり、回転駆動部を構成する部品数を削減することができる。
【０００９】
本発明は、前記クランプ切換え機構は、前記クランプカムを有して、前記テーブル部と同軸で回転する切換え回転部と、前記回転駆動部の回転が前記規制部材で規制されている状態で、前記切換え回転部を回転させる切換え駆動部材とを有しているものである。
【００１０】
また、本発明は、前記切換え回転部と前記切換え駆動部材が、複数の歯を介して連結されるものが好ましい。この構成により、切換え駆動部材によって切換え回転部を確実に動作させることができる。
【００１１】
さらに、本発明は、前記クランプ部材は、前記凸部の内部に設けられた軸を介して前記非クランプ姿勢と前記クランプ姿勢との間で回動自在に支持されているとともに、クランプばねによってクランプ姿勢に向けて付勢されており、前記クランプ部材は、前記クランプカムによって前記非クランプ姿勢に保持されるものとして構成される。
【００１２】
本発明は、前記規制部材に、前記回転駆動部の凸部が当たったときに、前記規制部材と前記凸部の一方に設けられた凹部と他方に設けられた凸部とが嵌合するものが好ましい。
【００１３】
本発明は、筐体内に、前記回転駆動部と、ディスクを支持可能でディスクの厚み方向に重なって配置された複数の支持体と、いずれかの支持体を選択位置に移動させる前記ディスク供給機構とが設けられ、選択位置に移動した前記支持体に保持されたディスクが前記回転駆動部に保持可能となり、前記規制部材は、選択位置に至っていない前記支持体に保持されたディスクの中心穴内に位置して、ディスクが前記支持体から外れるのを防止する機能を発揮するものとして構成できる。
【００１４】
上記構成では、規制部材が、回転駆動部の回転を規制する機能と、支持体からディスクが外れることを規制する機能の双方を発揮できるので、筐体の内部に設けられた部品数を最少にすることができる。
【００１５】
なお、本発明は、筐体の内部に複数のディスクが保持されるディスク選択式ディスク装置に限られるものではなく、単一のディスクのみが挿入口から筐体内に挿入されて、回転駆動部に保持されるものであってもよい。この場合、規制部材は、筐体内において回転駆動部に対向して設けられる。この場合も、回転駆動部の部品数を低減して回転駆動部を薄型に構成できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のセルフクランプ機構を備えたディスク装置は、最少限の部品数で構成でき、ディスクを回転駆動部にクランプする動作の信頼性を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、
【図２】回転駆動部に設けられたクランプ部材が非クランプ姿勢に設定されたときの側面図、
【図３】回転駆動部に設けられたクランプ部材がクランプ姿勢に設定されたときの側面図、
【図４】回転駆動部とクランプ部材の詳細を示す平面図であり、非クランプ姿勢を示す。
【図５】回転駆動部とクランプ部材の詳細を示す平面図であり、クランプ姿勢を示す。
【図６】クランプ機構の詳細を示す部分平面図、
【図７】上部規制部材を示す斜視図、
【図８】挿入待機モードのときのディスク装置の内部をＹ１側から見た部分正面図、
【図９】回転駆動部が保持姿勢に上昇したときのディスク装置の内部をＹ１側から見た部分正面図、
【図１０】クランプ部材がクランプ姿勢となったときのディスク装置の内部をＹ１側から見た部分正面図、
【図１１】ディスクが回転駆動可能な状態に設定されたときのディスク装置の内部をＹ１側から見た部分正面図、
【図１２】ディスクが搬入されるときのディスク装置を示す平面図、
【図１３】ディスクが搬入されるときのディスク装置を示す平面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１に示すディスク収納型ディスク装置１に装填されるディスクＤは、直径が１２ｃｍであり、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などである。
【００１９】
ディスク収納型ディスク装置１は、箱型の筐体２を有している。図１において、この筐体２の基準方向は、Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が左側、Ｘ２側が右側、Ｙ１側が手前側、Ｙ２側が奥側である。またＸ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が奥行き方向である。
【００２０】
筐体２は、下側から上側に向けて、下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は、筐体２の前面７と右側面８を有している。上部筐体５は、筐体２の左側面９と後面１０および天井面１１を有している。
【００２１】
図１に示すように、筐体２の前面７に挿入口２３が開口している。挿入口２３はスリット状であり、上下方向の幅寸法がディスクＤの厚み寸法よりもわずかに大きく、横方向の開口幅寸法が、ディスクＤの直径よりもわずかに広い。
【００２２】
下部筐体３の底面６の上面には、第１の動力伝達部１２が設けられている。中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が設けられ、この機構ベース１５の上に、第２の動力伝達部１６が設けられている。
【００２３】
上部筐体５は、左側面９と後面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、このディスク収納領域２０に、それぞれがディスクＤを支持する複数の支持体２１が設けられている。ディスク収納領域２０には、支持体２１が６枚設けられており、支持体２１は厚み方向に重ねられて配置されている。
【００２４】
上部筐体５には、支持体選択手段２２が設けられている。支持体選択手段２２は３本のスクリュー軸を有しており、それぞれの支持体２１の軸受部がスクリュー軸に摺動自在に支持されているとともに、前記軸受部がスクリュー軸の螺旋溝に嵌合している。スクリュー軸が回転すると、６枚の支持体２１が螺旋溝の働きで上下に移動させられて、いずれかの支持体２１が選択位置に移動させられるとともに、選択された支持体２１とその下に隣接する支持体２１との間隔が広げられる。選択位置の支持体は、Ｚ１−Ｚ２方向の高さ位置が、挿入口２３とほほ同じである。
【００２５】
図１２と図１３に示すように、それぞれの支持体２１の下面には保持爪１５５，１５６，１５７が回転自在に支持されている。それぞれの保持爪１５５，１５６，１５７は、支持体２１の下面に供給されたディスクＤを３点で保持できるようにばねで付勢されている。筐体２の内部には、選択位置に移動した支持体２１に対向する保持解除機構が設けられている。選択位置に移動した支持体２１の保持爪１５５，１５６，１５７が前記保持解除機構で動作させられると、保持爪１５５，１５６，１５７が回動させられて、支持体２１の下面でのディスクＤの保持が解除される。
【００２６】
図１に示すように、下部筐体３の底面６には、上方に延びる合成樹脂製の下部規制部材１０１が固定され、天井面１１の下には、下方に延びる合成樹脂製の上部規制部材１０２が固定されている。下部規制部材１０１と上部規制部材１０２は同軸上に位置し、且つ上下に間隔が空けられている。
【００２７】
図８ないし図１１では、選択位置に移動した支持体２１に保持されているディスクＤを実線で示し、ディスク収納領域２０の上方領域に収納されている選択されていないディスクＤｘを鎖線で示している。選択位置に移動した支持体２１に支持されているディスクＤは、下部規制部材１０１と上部規制部材１０２との間に位置する。上部規制部材１０２は、選択されていないディスクＤｘの中心穴の内部に位置し、選択されていない支持体２１からディスクＤｘが抜け出ることを防止している。同様に、選択位置よりも下側に位置して選択されていない支持体２１に支持されているディスクは、その中心穴内に下部規制部材１０１が位置している。
【００２８】
支持体選択手段２２は、ディスク収納領域２０に収納されているいずれかのディスクを選択位置へ供給して回転駆動部８２で保持できるようにする第１のディスク供給機構として機能する。
【００２９】
図１に示すように、中間筐体４には、機構ベース１５の下側に移送ユニット１７が設けられている。図１２と図１３に示すように、移送ユニット１７には、ローラ軸１１１が回転自在に支持されており、このローラ軸１１１の外周に、一対の移送ローラ１１２，１１３が装着されている。移送ローラ１１２，１１３は、合成ゴムなどで形成されている。
【００３０】
図１に示すように、筐体２の底面６上のＹ１側とＸ１側の角部には、支持軸１３１が上向きに垂直に固定されており、移送ユニット１７のＸ１側の端部が支持軸１３１に回動自在に支持されている。移送ユニット１７は、第２の動力伝達部１６に設けられているモータの動力によって、図１２に示す待機位置から図１３に示す移送動作位置に向けて回動させられる。図１に示すように、支持軸１３１には歯車１４１が回転自在に支持されて、第３の動力伝達部１９が構成されている。図示しない搬送モータの動力は第３の動力伝達部１９の歯車１４１で伝達されてローラ軸１１１に与えられ、ローラ軸１１１が回転駆動される。
【００３１】
図１２に示すように、移送ユニット１７は、待機位置のときに、ディスク収納領域２０に収納されているディスクＤの外周縁から離れている。挿入口２３からディスクＤが挿入されると、第３の動力伝達部１９の動力によってローラ軸１１１が駆動される。ディスクＤは、移送ローラ１１２，１１３と、これに対向する合成樹脂製の摺動部材との間に挟まれ、移送ローラ１１２，１１３の回転力によって筐体２の内部に向けて搬入される。同時に、移送ユニット１７が図１３に示す移送動作位置に回動させられ、ディスクが選択位置の支持体２１の下側に供給される。
【００３２】
移送ユニット１７は、挿入口２３から挿入されたディスクを、選択位置の支持体２１および回転駆動部８２に供給する第２のディスク供給機構として機能する。
【００３３】
図１に示すように、下部筐体３の底面６の３箇所に、弾性支持部材であるダンパー７１，７２，７３が固定されている。ダンパー７１，７２，７３は、ゴムなどの可撓性の袋体の内部に、オイルなどの液体または気体が封入されているものである。
【００３４】
ユニット支持ベース１３の底面には支持軸が下方に向けて垂直に固定されており、各支持軸がダンパー７１，７２，７３に支持されて、ユニット支持ベース１３が、各ダンパー７１，７２，７３によって、筐体２の底面６上で弾性支持可能となっている。
【００３５】
下部筐体３のＹ２側に設けられた後方折曲げ片３ｂの内側に姿勢切換え部材５４がＸ１−Ｘ２方向へ移動自在に支持されている。また、下部筐体３のＹ１側に設けられた前方折曲げ片３ａの内側に、図８ないし図１１に示す姿勢切換え部材６１がＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。
【００３６】
図１に示すように、下部筐体３の底面６上に設けられた第１の動力伝達部１２には、図示しないモータの動力でＹ１−Ｙ２方向へ移動させられるラック部材３２が設けられ、このラック部材３２の動力が、連結アーム４３を介して切換え部材４２に伝達される。切換え部材４２は円弧軌跡に沿って（ｂ）−（ｃ）方向へ移動自在に支持されている。切換え部材４２の移動力は反転機構４４を介してＹ２側の姿勢切換え部材５４に与えられる。また切換え部材４２の移動力は、姿勢切換え部材６１にも与えられる。切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動すると、姿勢切換え部材５４と姿勢切換え部材６１は、同じ方向であるＸ２方向へ移動し、切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動すると、姿勢切換え部材５４と姿勢切換え部材６１が同じＸ１方向へ同期して移動させられる。
【００３７】
図１に示すように、ユニット支持ベース１３に設けられた拘束軸７７は、姿勢切換え部材５４に設けられた制御穴５６の内部に挿入され、図８ないし図１１に示すように、拘束軸７８，７８は、姿勢切換え部材６１の２箇所に形成された制御穴６２，６２にそれぞれ挿入されている。
【００３８】
図１に示すように、姿勢切換え部材５４に形成されている制御穴５６には、Ｘ１側に延びて且つ底面６に近づく拘束部５６ａと、この拘束部５６ａからＸ２側に連続して底面６から離れた位置に形成された持ち上げ部５６ｂと、この持ち上げ部５６ｂのＸ２側にさらに連続して拘束軸７７よりも十分に大きい面積で開口する逃げ部５６ｃとが形成されている。図８ないし図１１に示すように、Ｙ１側に設けられた姿勢切換え部材６１の２箇所に形成された制御穴６２も、同様にして、拘束部６２ａと持ち上げ部６２ｂおよび逃げ部６２ｃが形成されている。
【００３９】
図８に示すように、姿勢切換え部材５４および姿勢切換え部材６１が共にＸ２側に移動しているときは、拘束軸７７が制御穴５６の拘束部５６ａに保持され、拘束軸７８，７８が制御穴６２，６２の拘束部６２ａ，６２ａに保持されて、ユニット支持ベース１３が筐体２の底面６に向けて下降させられ、ダンパー７１，７２，７３が底面６に向けて押しつぶされた状態となる。このとき、ユニット支持ベース１３に搭載されている駆動ユニット１４は、選択位置の支持体２１に保持されたディスクＤよりも下側に離れた非保持姿勢となる。
【００４０】
図９および図１０に示すように、姿勢切換え部材５４および姿勢切換え部材６１がＸ１側に移動すると、制御穴５６の持ち上げ部５６ｂによって拘束軸７７が持ち上げられ、制御穴６２，６２の持ち上げ部６２ｂ，６２ｂによって拘束軸８８，８８が持ち上げられて、ユニット支持ベース１３が上昇させられる。このとき、ユニット支持ベース１３に搭載されている駆動ユニット１４は、選択位置の支持体２１に保持されているディスクを保持できる保持姿勢となる。
【００４１】
図１１に示すように、姿勢切換え部材５４および姿勢切換え部材６１がさらにＸ１側に移動すると、拘束軸７７が制御穴５６の逃げ部５６ｃ内に移動し、拘束軸７８，７８が他の制御穴６２，６２の逃げ部６２ｃ，６２ｃ内に移動して、拘束軸７７および７８，７８に対する拘束が解除されて、ユニット支持ベース１３が、ダンパー７１，７２，７３によって弾性支持される。
【００４２】
図１に示すように、駆動ユニット１４は、細長い駆動ベース８１を有している。ユニット支持ベース１３の奥側には支持軸８４が上向きに垂直に突出しており、駆動ベース８１が支持軸８４に支持されて、駆動ユニット１４がＸ−Ｙ平面に沿って回動自在となっている。
【００４３】
下部筐体３の底面６に設けられた第１の動力伝達部１２には、ラック部材３２と一緒にＹ１−Ｙ２方向へ移動するユニット駆動部材４５が設けられ、ユニット駆動部材４５に、Ｚ２方向へ起立した駆動ピン４６が設けられている。
【００４４】
第１の動力伝達部１２に設けられた切換え部材４２によって、図８に示すように、ユニット支持ベース１３および駆動ユニット１４が下降させられている間に、ユニット駆動部材４５がＹ１方向へ移動すると、その移動力が駆動ピン４６から駆動ユニット１４に伝達され、駆動ユニット１４が、図１に示す退避位置から、図８ないし図１３に示す介入位置まで回動させられる。退避位置の駆動ユニット１４は、ディスク収納領域２０に保持されているディスクＤの外周縁から離れる位置にあり、駆動ユニット１４が介入位置へ回動すると、駆動ユニット１４が、下部規制部材１０１と上部規制部材１０２との間に入り込み、駆動ユニット１４に搭載されている回転駆動部８２が、ディスク収納領域２０の支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴の下側に対向する。
【００４５】
駆動ベース８１には、支持軸８４で回動支持されている基部とは逆側の自由端側に回転駆動部８２が設けられている。
【００４６】
図２と図３に示すように、回転駆動部８２は、ディスクＤの中心穴Ｄａの周辺部分の下面が設置されるテーブル部８２ｂと、テーブル部８２ｂの中心部において上方（Ｚ２方向）へ突出してディスクＤの中心穴Ｄａに入る凸部８２ｃを有している。テーブル部８２ｂと凸部８２ｃは合成樹脂材料で一体に形成されている。駆動ベース８１の上面にはスピンドルモータＭが固定されており、スピンドルモータＭの回転軸８２ａにテーブル部８２ｂと凸部８２ｃとが固定されている。凸部８２ｃの外周面は高さ寸法の低い円筒面であり、その直径ｄは、ディスクＤの中心穴Ｄａの内径寸法よりもやや小さい。凸部８２ｃの先部には、上方に向かうにしたがって直径が徐々に小さくなるテーパ面８２ｄが形成されている。
【００４７】
凸部８２ｃの内部は空洞部であり、この凸部８２ｃの周囲には、前記空洞部に通じる切欠き部８２ｅが形成されている。切欠き部８２ｅは、回転軸８２ａを中心とする１２０度の角度間隔で３箇所に形成されている。
【００４８】
回転駆動部８２には、ディスクＤをテーブル部８２ｂの上面にクランプするためのクランプ機構２００が搭載されている。このクランプ機構２００は、いわゆるセルフクランプ機構である。
【００４９】
図４ないし図６には、回転駆動部８２の凸部８２ｃの内部に設けられたクランプ機構２００の構造が、凸部８２ｃおよびテーブル部８２ｂを透視して示されている。図４と図５には、スピンドルモータＭの回転軸８２ａの断面が示されている。凸部８２ｃは、回転軸８２ａの上端部分に圧入されるなどして固定されている。凸部８２ｃの空洞部内には、凸部８２ｃの上部から下向きに一体に形成された３個の支持軸８２ｆが設けられている。図４ないし図６には、３個の支持軸８２ｆの断面が示されている。３個の支持軸８２ｆは、回転軸８２ａを中心とする１２０度の角度間隔に配置されている。
【００５０】
図４ないし図６に示されるように、凸部８２ｃの空洞部内には３個のクランプ部材２０１が収納されており、それぞれのクランプ部材２０１の基部が支持軸８２ｆに回動自在に支持されている。クランプ部材２０１の先部には、保持爪２０１ａが一体に形成されている。
【００５１】
凸部８２ｃの空洞部内では、凸部８２ｃの上部から下向きに一体に形成された３個のばね支持突起８２ｇが設けられている。図４ないし図６には、ばね支持突起８２ｇの断面が示されている。それぞれのばね支持突起８２ｇに、クランプばねであるトーションばね２０２が支持されており、それぞれのクランプ部材２０１はトーションばね２０２によって常に時計方向へ付勢されている。
【００５２】
図２と図３に示すように、クランプ機構２００は、テーブル部８２ｂの下に切換え回転部２０３が設けられている。この切換え回転部２０３は、回転軸８２ａを中心として、この回転軸８２ａおよびテーブル部８２ｂとは独立して回転できるように支持されている。図４ないし図６にも示されるように、切換え回転部２０３の外周には、周方向に連続して一定ピッチで突出形成された歯部２０３ａが形成されている。
【００５３】
図６は、３個のクランプ部材２０１のうちの１個を取り外した状態を示している。切換え回転部２０３の上面には、クランプカム２０３ｂが３箇所に形成されている。このクランプカム２０３ｂはカム溝であり、時計方向に向かうにしたがって回転軸８２ａに接近する形状である。クランプカム２０３ｂのうちの時計方向に向く端部は、回転軸８２ａに近づいた位置にあり、この端部が基端保持部２０３ｂ１である。それぞれのクランプ部材２０１の下面に摺動突起（図示せず）が下向きに突出して形成されている。この摺動突起は、クランプ部材２０１の、支持軸８２ｆによる支持端と保持爪２０１ａとの中間に位置しており、この摺動突起がクランプカム２０３ｂ内に摺動自在に挿入されている。図６に示すように、摺動突起は、クランプカム２０３ｂ内で（ａ１）の位置と（ａ２）の位置との間を移動する。
【００５４】
回転軸８２ａおよびテーブル部８２ｂならびに凸部８２ｃに対して切換え回転部２０３が相対的にα方向へ回動させられると、クランプカム２０３ｂによって、クランプ部材２０１が支持軸８２ｆを支点として反時計方向へ回動させられ、図２および図４に示すように、切欠き部８２ｅ内において、保持爪２０１ａが凸部８２ｃのテーパ面８２ｄよりも内側に退行する。この状態が、凸部８２ｃをディスクＤの中心穴Ｄａ内に挿入できる非クランプ姿勢である。
【００５５】
回転軸８２ａおよびテーブル部８２ｂならびに凸部８２ｃに対して切換え回転部２０３が相対的にβ方向へ回動させられると、クランプカム２０３ｂおよびトーションばね２０２の弾性力によって、クランプ部材２０１が支持軸８２ｆを支点として時計方向へ回動させられ、図３および図５に示すように、保持爪２０１ａが凸部８２ｃの外周面よりも外側に突出する。このとき、クランプ部材２０１がクランプ姿勢であり、ディスクＤの中心穴Ｄａの周縁部が、テーブル部８２ｂと保持爪２０１ａとの間で挟持される。
【００５６】
図７に示すように、ディスク収納領域２０に設けられている上記規制部材１０２は、合成樹脂材料で形成されており、天井面１１の下面に固定されるフランジ部１０２ｂと、図８ないし図１１に示すように、ディスク収納領域２０内に収納されているディスクＤｘの中心穴内に位置する円筒部１０２ａを有している。円筒部１０２ａの下部側面には、挿入口２３に向く案内傾斜面１０２ｃが形成されており、挿入口２３から挿入され、選択位置の支持体２１に向けて搬入されるディスクの先部が、案内傾斜面１０２ｃに当たったとしても、下部規制部材１０１と上部規制部材１０２との間に導くことができるようにしている。また、上部規制部材１０２の下端面に凹部１０２ｄが形成されている。
【００５７】
図８ないし図１１に示すように、駆動ユニット１４の駆動ベース８１にはクランプ伝達部材２１１が設けられている。このクランプ伝達部材２１１は、板金材料で断面がＬ字型に折り曲げ成形されている。クランプ伝達部材２１１には、長手方向に延びる長穴２１１ａ，２１１ａが形成されている。駆動ベース８１の側面８１ａに案内軸２１２，２１２が固定され、長穴２１１ａ，２１１ａが案内軸２１２，２１２で案内されて、クランプ伝達部材２１１が、駆動ベース８１の長手方向へ往復移動自在に支持されている。
【００５８】
図４ないし図６に示すように、クランプ伝達部材２１１の回転駆動部８２に対向する先部に切換え駆動部材２１３が設けられている。この切換え駆動部材２１３は平板材料で形成されている。切換え駆動部材２１３には、複数の歯が等ピッチで突出した駆動歯部２１３ａが形成されており、この駆動歯部２１３ａが、切換え回転部２０３の外周に形成された歯部２０３ａと噛み合うことが可能となっている。
【００５９】
上部規制部材１０２と切換え駆動部材２１３によって、クランプ部材２０１を、図４に示す非クランプ姿勢と図５に示すクランプ姿勢との間で切換えるクランプ切換え機構が構成されている。
【００６０】
図９および図１０に示すように、姿勢切換え部材５４の制御穴５６の持ち上げ部５６ｂと、姿勢切換え部材６１の制御穴６２，６２の持ち上げ部６２ｂ，６２ｂによってユニット支持ベース１３と駆動ユニット１４が持ち上げられているときに、モータによって第１の動力伝達部１２のラック部材３２がＹ１方向へ駆動されると、その移動力がユニット駆動部材４５および駆動ピン４６を介してクランプ伝達部材２１１に与えられる。そして、このクランプ伝達部材２１１および切換え駆動部材２１３がＹ１方向またはＹ２方向へ駆動される。
【００６１】
図１に示すように、駆動ベース８１には光ヘッド８３が設けられている。この光ヘッド８３の上面には対物レンズ８３ａが設けられている。駆動ベース８１にはスレッド機構が設けられ、このスレッド機構により、光ヘッド８３が回転駆動部８２に接近する位置から、回転駆動部８２から離れる方向へ向けて移動させられる。このとき、光ヘッド８３の対物レンズ８３ａは、回転駆動部８２にクランプされたディスクＤの半径方向に移動できるようになっている。
【００６２】
次に、回転駆動部８２へのディスクＤの供給動作およびクランプ動作を説明する。
（ディスク供給動作）
回転駆動部８２へのディスクＤの供給動作としては、挿入口２３から挿入されたディスクＤを搬入して回転駆動部８２に保持させる第１の供給動作と、ディスク収納領域２０内に収納されているディスクのいずれかを選択して回転駆動部８２に保持させる第２の供給動作とがある。
【００６３】
第１の供給動作では、ディスクを保持していない空の支持体２１が選択位置に移動して停止しており、図１２に示すように、保持爪１５５，１５６，１５７が、支持体２１の下面に対向する位置に回動している。
【００６４】
また、姿勢切換え部材５４に設けられた制御穴５６の拘束部５６ａと、姿勢切換え部材６１に設けられた制御穴６２，６２の拘束部６２ａ，６２ａによって、図８に示すように、ユニット支持ベース１３および駆動ユニット１４が底面６に向けて押し下げられており、さらに、図１２に示すように、駆動ユニット１４がディスク収納領域２０内に位置し、回転駆動部８２が、上部規制部材１０２の真下に対向している。
【００６５】
挿入口２３からディスクＤが挿入され、これが光学検知素子などで検知されると、搬送モータが始動し、その動力が第３の動力伝達部１９によってローラ軸１１１に伝達され、ローラ軸１１１がディスクを搬入する方向へ始動する。図１２に示すように、挿入口２３から挿入されたディスクＤは、移送ローラ１１２，１１３とこれに対向する挟持部材とで挟持され、移送ローラ１１２，１１３の回転力によって、筐体２の内部に向けて搬入される。ディスクＤが所定の距離だけ搬入されたことが図示しない検知部材で検知されると、図１に示す第２の動力伝達部１６のモータが始動し、移送ユニット１７が図１２に示す待機位置から図１３に示す移送動作位置に向けて回動させられる。ディスクＤは、移送ローラ１１２，１１３の回転力と、移送ユニット１７の回動力の双方の力によって、選択位置に停止している支持体２１に向けて搬入される。
【００６６】
搬入されたディスクＤは、選択位置にある支持体２１の下面に供給され、支持体２１の下面と３個の保持爪１５５，１５６，１５７との間に挟持されて、ディスククランプ動作に移行する。
【００６７】
前記第２の供給動作では、図１２に示すように、移送ユニット１７がディスクＤと当たらない待機位置に位置し、図１に示すように、駆動ユニット１４がディスクＤと当たらない退避位置に移動した状態で、支持体選択手段２２のスクリュー軸が回転し、スクリュー軸の螺旋溝によって、ディスク収納領域２０内の６枚の支持体２１が上下に移動し、供給しようとするディスクＤを保持している支持体２１が選択されて、選択位置に移動して停止する。
【００６８】
その後、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１４が下降した状態で、図１２に示すように、駆動ユニット１４がディスク収納領域２０内に向けて回動し、回転駆動部８２が、上部規制部材１０２の真下に対向する。この状態でクランプ動作に移行する。
【００６９】
（ディスククランプ動作）
ディスクＤが選択位置に供給される供給動作では、図８に示すように、駆動ユニット１４の回転駆動部８２が、ディスクＤから下側に離れた非保持姿勢にある。このとき、回転駆動部８２に設けられたクランプ機構２００のクランプ部材２０１は図２と図４に示すように非クランプ姿勢に設定されている。
【００７０】
図４では、回転軸８２ａとテーブル部８２ｂおよび凸部８２ｃに対して、切換え回転部２０３が相対的に反時計方向（α方向）に回動させられている。このとき、クランプ部材２０１の下面に設けられた摺動突起は、図６に示すクランプカム２０３ｂの基端保持部２０３ｂ１内の保持位置（ａ１）に移動している。基端保持部２０３ｂ１は回転軸８２ａに接近した位置にあるため、それぞれのクランプ部材２０１は、支持軸８２ｆを支点としてトーションばね２０２の付勢力に対抗して反時計方向へ回動して非クランプ姿勢に設定されている。図６に示すように、クランプカム２０３ｂの基端保持部２０３ｂ１はきわめて短い部分であるが、回転軸８２ａの軸中心に中心が位置する円弧軌跡に倣って形成されている。したがって、摺動突起が保持位置（ａ１）にあると、クランプ部材２０１は非クランプ姿勢に回動させられた状態で保持され、トーションばね２０２の付勢力によって時計方向へ回動させられることがない。
【００７１】
クランプ動作が開始されると、図１に示す第１の動力伝達部１２の動力によって、姿勢切換え部材５４と姿勢切換え部材６１がＸ１方向へ移動させられる。このとき姿勢切換え部材５４に設けられた制御穴５６の持ち上げ部５６ｂと、姿勢切換え部材６１に設けられた制御穴６２，６２の持ち上げ部６２ｂ，６２ｂによってユニット支持ベース１３が持ち上げられる。そして、図９に示すように、駆動ユニット１４が一緒に持ち上げられ、回転駆動部８２の凸部８２ｃが、選択位置にあるディスクＤの中心穴Ｄａに入り込み、さらに凸部８２ｃの先端が、上部規制部材１０２の下端部に押し付けられる。凸部８２ｃは、そのテーパ面８２ｄの先端部分が、上部規制部材１０２の下端の凹部１０２ｄに押し付けられて凹凸嵌合し、回転駆動部８２が容易に動かないようにしっかりと規制される。
【００７２】
回転駆動部８２が回転しないように規制されている状態で、図１に示す第１の動力伝達部１２の動力によって、図１０に示すように、駆動ユニット１４の駆動ベース８１に設けられたクランプ伝達部材２１１が駆動ユニット１４の先部に向けて移動させられる。クランプ伝達部材２１１の先部に設けられた切換え駆動部材２１３が、図４に示す位置から図５に示す位置に移動させられるため、切換え駆動部材２１３に設けられた駆動歯部２１３ａによって、切換え回転部２０３が、β方向へ回動させられる。
【００７３】
上部規制部材１０２によって動きが規制されている回転軸８２ａとテーブル部８２ｂおよび凸部８２ｃに対して、切換え回転部２０３が相対的にβ方向へ回動させられると、クランプ部材２０１に設けられた摺動突起が、クランプカム２０３ｂの基端保持部２０３ｂ１から抜け出る。その後は、図５に示すように、トーションばね２０２の付勢力によって、クランプ部材２０１が時計方向へ回動し、摺動突起がクランプカム２０３ｂ内を摺動して、図６に示す（ａ２）の位置へ移動し、それぞれのクランプ部材２０１がクランプ姿勢となる。
【００７４】
図１０に示すように、クランプ姿勢に回動したクランプ部材２０１は、トーションばね２０２の弾性付勢力によって、先部の斜め上方に延びる保持爪２０１ａが、ディスクＤの中心穴Ｄａの内縁部に圧接され、ディスクＤの中心部が、テーブル部８２ｂと保持爪２０１ａとで保持される。
【００７５】
ディスクＤのクランプが完了すると、図１２と図１３に示す保持爪１５５，１５６，１５７が回動して、ディスクＤの下面から外れる。その後、図１に示す第１の動力伝達部１２の動力によって、姿勢切換え部材５４がＸ１方向へ移動させられ、拘束軸７７が、制御穴５６の逃げ部５６ｃの内部に移動する。これと同期して、図１１に示すように、姿勢切換え部材６１がＸ１方向へ移動させられ、拘束軸７８，７８が、制御穴６２，６２の逃げ部６２ｃ，６２ｃに移動し、ユニット支持ベース１３が、ダンパー７１，７２，７３で弾性的に支持される。
【００７６】
図１１に示すように、このとき、ディスクＤは選択位置の支持体２１の下面から下側へ少し離れた位置で回転駆動部８２に支持される。そして、スピンドルモータＭが回転して回転駆動部８２とディスクＤが一体に回転させられ、光ヘッド８３で、ディスクＤに対する読み取り動作や記録動作が行われる。
【００７７】
（クランプ解除動作）
ディスクＤの回転が終了したら、図１１に示す状態から、駆動ユニット１４が持ち上げられ、図１０に示すように、回転駆動部８２の凸部８２ｃの先端が上部規制部材１０２の下端の凹部１０２ｄに押し付けられ、回転駆動部８２が容易に回転しないように規制される。また、図１３に示す保持爪１５５，１５６，１５７が回動し、支持体２１の下面に押し付けられたディスクＤが下側から保持爪１５５，１５６，１５７で保持される。
【００７８】
さらに、クランプ伝達部材２１１が、図５に示す位置から図４に示す位置へ移動し、クランプ伝達部材２１１に設けられた切換え駆動部材２１３の駆動歯部２１３ａによって切換え回転部２０３がα方向へ回動させられる。それぞれのクランプ部材２０１に設けられた摺動突部は、図６に示すクランプカム２０３ｂの基端保持部２０３ｂ１に保持される位置（ａ１）に至り、クランプ部材２０１が非クランプ姿勢に回動させられその姿勢で保持される。
【００７９】
その後、図９から図８に示す状態に至り、駆動ユニット１４が下側へ移動して保持解除姿勢となり、回転駆動部８２の凸部８２ｃが、支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴Ｄａから下方へ抜け出る。
【００８０】
前記実施の形態では、図９と図１０に示すように、駆動ユニット１４が上昇したときに、回転駆動部８２の凸部８２ｃのテーパ面８２ｄの先部が、上部規制部材１０２の下端の凹部１０２ｄに嵌合する構造であるが、例えば、凸部８２ｃと上部規制部材１０２の下端のいずれか一方に複数の凸部が形成され、他方に前記凸部に対応する複数の凹部が形成されて、凹凸嵌合する構造であってもよい。
【００８１】
また、本発明は、ディスク収納領域２０に複数のディスクが収納されるディスク選択式ディスク装置に限られるものではなく、１枚のディスクのみが装填される薄型のディスク装置にも実施可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１ ディスク収納型ディスク装置
１２ 第１の動力伝達部
１３ ユニット支持ベース
１４ 駆動ユニット
１６ 第２の動力伝達部
１７ ディスク供給機構として機能する移送ユニット
１９ 第３の動力伝達部
２１ 支持体
２２ ディスク供給機構として機能する支持体選択手段
５４，６１ 姿勢切換え部材
５６，６２ 制御穴
５６ａ，６２ａ 拘束部
５６ｂ，６２ｂ 持ち上げ部
５６ｃ，６２ｃ 逃げ部
７７，７８ 拘束軸
８２ 回転駆動部
８２ｂ テーブル部
８２ｃ 凸部
１０２ 上部規制部材
１０２ｄ 凹部
２００ クランプ機構
２０１ クランプ部材
２０３ 切換え回転部
２０３ｂ クランプカム
２０３ｂ１ 基端保持部
２１１ クランプ伝達部材
２１３ 切換え駆動部
２１３ａ 駆動歯車
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの中心穴が装着される回転駆動部と、前記回転駆動部にディスクを供給するディスク供給機構とを有するディスク装置において、
前記回転駆動部に、ディスクの中心穴の周囲部分が設置されるテーブル部と、ディスクの中心穴に入る凸部と、ディスクの中心穴の内側に位置する非クランプ姿勢および前記テーブル部とでディスクを保持するクランプ姿勢との間で動作するクランプ部材と、前記クランプ部材を前記非クランプ姿勢と前記クランプ姿勢との間で動作させるクランプカムとが設けられ、
前記回転駆動部を、ディスクの中心穴から外れる非保持姿勢と、前記凸部がディスクの中心穴に入り込む保持姿勢との間で移動させる姿勢切換え部材と、前記回転駆動部が前記保持姿勢となったときに、前記回転駆動部と当たって前記回転駆動部の回転を規制する規制部材と、前記回転駆動部の回転が前記規制部材で規制されている状態で、前記クランプカムを動作させて前記クランプ部材を前記非クランプ姿勢から前記クランプ姿勢に切換えるクランプ切換え機構が設けられていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記クランプ切換え機構は、前記クランプカムを有して、前記テーブル部と同軸で回転する切換え回転部と、前記回転駆動部の回転が前記規制部材で規制されている状態で、前記切換え回転部を回転させる切換え駆動部材とを有している請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記切換え回転部と前記切換え駆動部材が、複数の歯を介して連結される請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記クランプ部材は、前記凸部の内部に設けられた軸を介して前記非クランプ姿勢と前記クランプ姿勢との間で回動自在に支持されているとともに、クランプばねによって前記クランプ姿勢に向けて付勢されており、
前記クランプ部材は、前記クランプカムによって前記非クランプ姿勢に保持される請求項１ないし３のいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記規制部材に、前記回転駆動部の凸部が当たったときに、前記規制部材と前記凸部の一方に設けられた凹部と他方に設けられた凸部とが嵌合する請求項１ないし４のいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項６】
筐体内に、前記回転駆動部と、ディスクを支持可能でディスクの厚み方向に重なって配置された複数の支持体と、いずれかの支持体を選択位置に移動させる前記ディスク供給機構とが設けられ、選択位置に移動した前記支持体に保持されたディスクが前記回転駆動部に保持可能となり、
前記規制部材は、選択位置に至っていない前記支持体に保持されたディスクの中心穴内に位置して、ディスクが前記支持体から外れることを防止する機能を発揮する請求項１ないし５のいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項１】
ディスクの中心穴が装着される回転駆動部と、前記回転駆動部にディスクを供給するディスク供給機構とを有するディスク装置において、
前記回転駆動部に、ディスクの中心穴の周囲部分が設置されるテーブル部と、ディスクの中心穴に入る凸部と、ディスクの中心穴の内側に位置する非クランプ姿勢および前記テーブル部とでディスクを保持するクランプ姿勢との間で動作するクランプ部材と、前記クランプ部材を前記非クランプ姿勢と前記クランプ姿勢との間で動作させるクランプカムとが設けられ、
前記回転駆動部を、ディスクの中心穴から外れる非保持姿勢と、前記凸部がディスクの中心穴に入り込む保持姿勢との間で移動させる姿勢切換え部材と、前記回転駆動部が前記保持姿勢となったときに、前記回転駆動部と当たって前記回転駆動部の回転を規制する規制部材と、前記回転駆動部の回転が前記規制部材で規制されている状態で、前記クランプカムを動作させて前記クランプ部材を前記非クランプ姿勢から前記クランプ姿勢に切換えるクランプ切換え機構が設けられていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記クランプ切換え機構は、前記クランプカムを有して、前記テーブル部と同軸で回転する切換え回転部と、前記回転駆動部の回転が前記規制部材で規制されている状態で、前記切換え回転部を回転させる切換え駆動部材とを有している請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記切換え回転部と前記切換え駆動部材が、複数の歯を介して連結される請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記クランプ部材は、前記凸部の内部に設けられた軸を介して前記非クランプ姿勢と前記クランプ姿勢との間で回動自在に支持されているとともに、クランプばねによって前記クランプ姿勢に向けて付勢されており、
前記クランプ部材は、前記クランプカムによって前記非クランプ姿勢に保持される請求項１ないし３のいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記規制部材に、前記回転駆動部の凸部が当たったときに、前記規制部材と前記凸部の一方に設けられた凹部と他方に設けられた凸部とが嵌合する請求項１ないし４のいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項６】
筐体内に、前記回転駆動部と、ディスクを支持可能でディスクの厚み方向に重なって配置された複数の支持体と、いずれかの支持体を選択位置に移動させる前記ディスク供給機構とが設けられ、選択位置に移動した前記支持体に保持されたディスクが前記回転駆動部に保持可能となり、
前記規制部材は、選択位置に至っていない前記支持体に保持されたディスクの中心穴内に位置して、ディスクが前記支持体から外れることを防止する機能を発揮する請求項１ないし５のいずれか１項に記載のディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−２８２６９４（Ｐ２０１０−２８２６９４Ａ）
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３５７８７（Ｐ２００９−１３５７８７）
【出願日】平成２１年６月５日（２００９．６．５）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月５日（２００９．６．５）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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