センサシステム
【課題】 複数台のセンサ本体への電力供給を簡単に行うことができ、万一、信号用ラインや電源用ラインでの接続不良等の不具合が生じたとしても、必要な部分だけの交換・修理で対応できるようにする。
【解決手段】 互いに隣接配置される複数のセンサ本体１１０に、信号コネクタ又は信号ケーブルとは別に、内部のセンサ回路１５０に電力を供給するための電源コネクタ１３０を着脱自在に嵌合する。電源コネクタ１３０には、センサ本体１１０の受電用端子１２１，１２２に接続可能な給電端子部１３４と、隣接するセンサ本体に嵌合された他の電源コネクタ側に電力を中継するための第１中継端子部１３４と、前記他の電源コネクタとは反対側に隣接する他の電源コネクタの前記第１中継端子部に接続可能な第２中継端子部１３４とが電気的に互いに導通状態で設けられている。
【解決手段】 互いに隣接配置される複数のセンサ本体１１０に、信号コネクタ又は信号ケーブルとは別に、内部のセンサ回路１５０に電力を供給するための電源コネクタ１３０を着脱自在に嵌合する。電源コネクタ１３０には、センサ本体１１０の受電用端子１２１，１２２に接続可能な給電端子部１３４と、隣接するセンサ本体に嵌合された他の電源コネクタ側に電力を中継するための第１中継端子部１３４と、前記他の電源コネクタとは反対側に隣接する他の電源コネクタの前記第１中継端子部に接続可能な第２中継端子部１３４とが電気的に互いに導通状態で設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台のセンサ本体を横並びに隣接配置して使用するセンサシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＦＡ等の技術分野に使用される例えばファイバタイプの光電センサ、超音波センサ、近接センサ等のヘッド分離型センサでは、センサ本体をＤＩＮレールに多数台を横並び状態に装着してセンサシステムを構築することがある。かかるセンサシステムでは、各センサ本体に電源電力を供給するための電源線を各センサ本体毎に個別に接続するとなると、システムの構築作業に大変に手間取るため、その省配線化が望まれている。
【０００３】
そのような要望に応えるものとして、特許文献１記載の発明が公知である。これは、各センサ本体に接続される親コネクタおよび子コネクタを利用して電源電力を中継しようとするものである。具体的には、親コネクタには信号線に加えて電源線を導入しておき、その電源線に電気的に連ねて給電端子を設けてセンサ本体内の電源供給回路に連なる受電端子に接続されるようにすると共に、その電源線に電気的に連ねて隣接する子コネクタとの間で電気的な導通を確保するための内部導体を配置してある。子コネクタには隣のコネクタに向けて突出する中継端子が設けられると共に、その中継端子はセンサ本体の上記受電端子に接続可能とされると共に、その子コネクタに親コネクタが隣接している場合には、その親コネクタの上記内部導体に接続され、子コネクタが隣接している場合には、その子コネクタの中継端子に接続されるようになっている。したがって、多数台のセンサ本体を横並びに隣接配置し、端部のものに親コネクタを嵌合し、それ以外のものに子コネクタを嵌合すると、各子コネクタの中継端子が相互接続されると共に、端部の子コネクタは親コネクタの内部導体に接続され、結局、親コネクタに導入されている一対の電源線から親コネクタ及び全ての子コネクタに電源電力の供給が可能になる。
【特許文献１】特許第３２６６１９８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような構成によれば、いずれかのセンサ本体に親コネクタを接続して電源電力を供給し、他のセンサ本体には子コネクタを接続すれば、電源電力が親コネクタから子コネクタ、子コネクタからさらに次の子コネクタへと順次バトンタッチするようにして中継されて行くから、子コネクタには電源線を接続する必要がなく、センサシステムへの電源供給ラインが簡素化されるという利点がある。
【０００５】
ところが、上記した従来のセンサシステムでは、親コネクタとして信号線と電源線とが一体になったものを使用しているから、万一、一方のラインに不具合が生ずると、そのコネクタ全体を交換しなくてはならず、不経済であるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、複数のセンサ本体を隣接して配置して使用する際に、各センサ本体への電源電力の供給を簡単に行うことができるとともに、万一、信号用ラインや電源用ラインでの接続不良等の不具合が生じたとしても、必要な部分だけの交換・修理で対応することができてメンテナンスコストを安価にできるセンサシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、互いに隣接して配置される複数のセンサ本体と、それらのセンサ本体に対して着脱自在に嵌合されて内部のセンサ回路に電力を供給するための電源コネクタと、前記センサ本体に着脱自在に嵌合して前記センサ回路からの信号を出力するための信号コネクタとを含んだセンサシステムであって、前記センサ本体には、前記電源コネクタを嵌合するコネクタ嵌合部に前記センサ回路への電力供給回路に電気的に連なる受電用端子が設けられ、前記電源コネクタには、前記センサ本体の前記受電用端子に接続可能な給電端子部と、隣接するセンサ本体に嵌合された他の電源コネクタ側に電力を中継するための第１中継端子部と、前記他の電源コネクタとは反対側に隣接する他の電源コネクタの前記第１中継端子部に接続可能な第２中継端子部とが電気的に互いに導通状態で設けられている構成としたところに特徴を有する。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記センサ本体のコネクタ嵌合部に嵌合可能な親電源コネクタを備え、その親電源コネクタには、前記センサ本体の前記受電用端子に接続可能な電源端子部と、隣接するセンサ本体に嵌合された前記電源コネクタ側に電力を中継するための第１中継端子部とが電気的に互いに導通状態で設けられ、ここに前記外部電源からの電源線を接続した構成に特徴を有する。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の発明において、前記センサ本体の側方にはエンドユニットが取付け可能となっており、そのエンドユニットには、前記外部電源からの電源線に電気的に連なる電源端子が、前記電源コネクタの前記第２中継端子部に接続可能に設けたところに特徴を有する。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかの発明において、前記電源コネクタ及び前記信号コネクタは、それらのコネクタを嵌合するための各コネクタ嵌合部に対して独立して嵌合及び離脱を可能としたところに特徴を有する。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかのものにおいて、前記電源コネクタには、それを前記コネクタ嵌合部に嵌合したときに前記信号コネクタを嵌合するためのコネクタ嵌合部内に位置する余剰部が設けられ、前記電源コネクタが前記信号コネクタに先立ち前記コネクタ嵌合部に前記信号コネクタ用の端子と非接続状態で嵌合されて前記余剰部が前記信号コネクタ用のコネクタ嵌合部内に位置した状態で前記信号コネクタを前記コネクタ嵌合部内に嵌合可能となるようにしたところに特徴を有する。
【００１２】
請求項６の発明は、互いに隣接して配置される複数のセンサ本体と、それらのセンサ本体に対して着脱自在に嵌合して外部電源から内部のセンサ回路に電力を供給するための電源コネクタと、前記センサ本体から直接的に引き出されて前記センサ回路からの信号を出力するための信号ケーブルとを含んだセンサシステムであって、前記センサ本体には、前記電源コネクタを嵌合するコネクタ嵌合部に前記センサ回路への電力供給回路に電気的に連なる受電用端子が設けられ、前記電源コネクタには、前記センサ本体の前記受電用端子に接続可能な給電端子部と、隣接するセンサ本体に嵌合された他の電源コネクタ側に電力を中継するための第１中継端子部と、前記他の電源コネクタとは反対側に隣接する他の電源コネクタの前記第１中継端子部に接続可能な第２中継端子部とが電気的に互いに導通状態で設けられているところに特徴を有する。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項６の発明において、前記センサ本体のコネクタ嵌合部に嵌合可能な親電源コネクタを備え、その親電源コネクタには、前記センサ本体の前記受電用端子に接続可能な電源端子部と、隣接するセンサ本体に嵌合された前記電源コネクタ側に電力を中継するための第１中継端子部とが電気的に互いに導通状態で設けられてここに前記電源線を接続したところに特徴を有する。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項６の発明において、前記センサ本体の側方にはエンドユニットが取付け可能となっており、そのエンドユニットには、前記外部電源からの電源線に電気的に連なる電源端子を、前記電源コネクタの前記給電端子部に接続可能に設けたところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１５】
＜請求項１の発明＞
例えば３つのセンサ本体Ｘ，Ｙ，Ｚが順に隣接して配置され、各センサ本体Ｘ，Ｙ，Ｚにそれぞれ電源コネクタＰx，Ｐy，Ｐz及び信号コネクタＳx，Ｓy，Ｓzが嵌合されたとする。この状態では、各センサ本体Ｘ，Ｙ，Ｚのコネクタ嵌合部にそれぞれ嵌合した電源コネクタＰx，Ｐy，Ｐzの各給電端子部は、センサ本体Ｘ，Ｙ，Ｚのコネクタ嵌合部に設けられている受電用端子にそれぞれ接続されている。また、中央のセンサ本体Ｙに嵌合されている電源コネクタＰy の第１中継端子部が隣のセンサ本体Ｘに嵌合されている電源コネクタＰx の第２中継端子部に接続され、電源コネクタＰy の第２中継端子部が逆隣のセンサ本体Ｚに嵌合されている電源コネクタＰz の第１中継端子部に接続された状態にある。そして、各電源コネクタＰx，Ｐy，Ｐzにおいて、給電端子部、第１中継端子部及び第２中継端子部は、相互に電気的に導通状態で設けられているから、例えばセンサ本体Ｘの電力供給回路は、隣接するセンサ本体Ｙの電力供給回路に対して電源コネクタＣx，Ｃyを介して電気的に連なり、さらに隣接するセンサ本体Ｚについても同様に、電源コネクタＣx、Ｃy，Ｃzを順に介して電力供給回路に連なっている。したがって、最初のセンサ本体Ｘ（またはいずれかのセンサ本体）の電力供給回路のみに電源電力が供給されるようになっていれば、隣接するセンサ本体に順次バトンタッチするようにして電力供給がなされるから、他のセンサ本体には電源線を接続する必要がなく、センサシステムへの電源供給ラインが簡素化される。
【００１６】
また、本発明では、万一、電源コネクタ又は信号コネクタのいずれかが故障した場合には、それのみを交換・修理すればよく、経済的に対処することができる。
しかも、この種のセンサシステムでは、制御装置側の誤作動を防止するために信号ラインを制御装置に接続しない状態で電源を供給して各種の動作設定のための操作を行いたい場合があるが、本発明では電源コネクタ及び信号コネクタは別体になっているから、信号コネクタはセンサ本体に嵌合せずに電源コネクタだけをセンサ本体に嵌合して設定操作を行うことができる。
【００１７】
＜請求項２の発明＞
親電源コネクタをいずれかのセンサ本体のコネクタ嵌合部に嵌合すれば、そのコネクタに設けた電源端子がコネクタ嵌合部の受電用端子に接続されるから、外部電源から電源線を介して電力供給を行うことができる。コネクタを介して電源供給を行うことができるから、センサ本体群のうちのどのセンサ本体にまず電力供給を行うかを自在に設定することができ、外部電源からの電源ケーブルを配索する上での自由度が高くなるという利点がある。
【００１８】
＜請求項３の発明＞
センサ本体群の端部にエンドユニットを取り付けると、そこに設けた電源端子がセンサ本体に嵌合したコネクタの給電端子に接続されるため、外部電源からエンドユニットを介して電源供給を行うことができる。エンドユニットを介して電力供給を行うから、コネクタとしては電源端子を備えた電源コネクタを使用する必要がなく、単一種類のコネクタによってセンサシステムを構成することが可能である。
【００１９】
＜請求項４の発明＞
電源及び信号の各コネクタの嵌合に関していずれを先にするかの制約がないから、電気回路的に安定しているならばセンサシステムの構成作業の自由度が高くて好ましい。
【００２０】
＜請求項５の発明＞
本発明によれば、電源コネクタと信号コネクタとがセンサ本体に嵌合された状態にあるとき、電源コネクタの余剰部が信号コネクタに先だって嵌合された位置にある。このため、センサ本体のメンテナンス等のために両コネクタを外す必要がある場合には、電源コネクタを摘んでコネクタ嵌合部から引き抜けば、余剰部に押されるようにして信号コネクタも引き抜かれることになり、コネクタの取り外し作業が簡単になる。
【００２１】
＜請求項６の発明＞
例えば３つのセンサ本体Ｘ，Ｙ，Ｚが順に隣接して配置され、各センサ本体Ｘ，Ｙ，Ｚにそれぞれ電源コネクタＰx，Ｐy，Ｐzが嵌合されたとする。この発明では、信号ケーブルはセンサ本体から直接に引き出されている。
【００２２】
また、電源系に関してでは、各センサ本体Ｘ，Ｙ，Ｚのコネクタ嵌合部にそれぞれ嵌合した電源コネクタＰx，Ｐy，Ｐzの各給電端子部は、センサ本体Ｘ，Ｙ，Ｚのコネクタ嵌合部に設けられている受電用端子にそれぞれ接続されている。また、中央のセンサ本体Ｙに嵌合されている電源コネクタＰy の第１中継端子部が隣のセンサ本体Ｘに嵌合されている電源コネクタＰx の第２中継端子部に接続され、電源コネクタＰy の第２中継端子部が逆隣のセンサ本体Ｚに嵌合されている電源コネクタＰz の第１中継端子部に接続された状態にある。そして、各電源コネクタＰx，Ｐy，Ｐzにおいて、給電端子部、第１中継端子部及び第２中継端子部は、相互に電気的に導通状態で設けられているから、例えばセンサ本体Ｘの電力供給回路は、隣接するセンサ本体Ｙの電力供給回路に対して電源コネクタＣx，Ｃyを介して電気的に連なり、さらに隣接するセンサ本体Ｚについても同様に、電源コネクタＣx、Ｃy，Ｃzを順に介して電力供給回路に連なっている。したがって、最初のセンサ本体Ｘ（またはいずれかのセンサ本体）の電力供給回路のみに電源電力が供給されるようになっていれば、隣接するセンサ本体に順次バトンタッチするようにして電力供給がなされるから、他のセンサ本体には電源線を接続する必要がなく、センサシステムへの電源供給ラインが簡素化される。
【００２３】
さらに、信号ケーブルはセンサ本体から直接的に引き出してあるから、接触不良等の不具合が生じにくくなる。また、万一、電源コネクタが故障した場合には、それのみを交換・修理すればよく、経済的に対処することができる。
【００２４】
＜請求項７の発明＞
親電源コネクタをいずれかのセンサ本体のコネクタ嵌合部に嵌合すれば、そのコネクタに設けた電源端子がコネクタ嵌合部の受電用端子に接続されるから、外部電源から電源線を介して電力供給を行うことができる。コネクタを介して電源供給を行うことができるから、センサ本体群のうちのどのセンサ本体にまず電力供給を行うかを自在に設定することができ、外部電源からの電源ケーブルを配索する上での自由度が高くなるという利点がある。
【００２５】
＜請求項８の発明＞
センサ本体群の端部にエンドユニットを取り付けると、そこに設けた電源端子がセンサ本体に嵌合したコネクタの給電端子に接続されるため、外部電源からエンドユニットを介して電源供給を行うことができる。エンドユニットを介して電力供給を行うから、コネクタとしては電源端子を備えた電源コネクタを使用する必要がなく、単一種類のコネクタによってセンサシステムを構成することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
＜実施形態１＞
以下、実施形態１について、図１〜図７を参照しつつ説明する。本実施形態は、請求項１、請求項２又は請求項４の発明を光ファイバ式の光電センサとして具体化した例である。なお、前後方向については図１の左上方（奥方）を前方として説明する。
【００２７】
本実施形態のセンサシステムは、図１に示すように、断面略コ字状をなすレールＲに跨って互いに隣接して配置される複数のセンサ本体１１０と、それらの各センサ本体１１０に対して着脱自在に嵌合可能な複数の電源コネクタ１３０と、信号コネクタ１６０とからなる。図１では、図面の単純化のために、センサ本体１１０と、これらに嵌合した電源コネクタ１３０及び信号コネクタ１６０とを３台分だけ示してある。電源コネクタ１３０は、隣接配置されて左端部に位置するセンサ本体１１０に嵌合された親電源コネクタ１３０Ａと、それ以外のセンサ本体１１０に嵌合された子電源コネクタ１３０Ｂ，１３０Ｃ…（これが請求項１にいう「電源コネクタ」に相当する）からなる。
【００２８】
１．センサ本体の構成
各センサ本体１１０の内部には、図７に示すようなセンサ回路１５０が図示しない回路基板上に構成されている。このセンサ回路１５０は、タイミング発生回路１５１で生成された所定のタイミングで投光素子１１１を駆動するための駆動回路１５２、受光素子１１２の出力信号を増幅させる増幅回路１５３、増幅された信号を所定の閾値と比較するコンパレータ１５４、コンパレータ１５４からの信号を検波処理する検波回路１５５，検波回路１５５からの信号に基づき検出対象物の有無を判定した判定信号を出力する出力回路１５６等からなる周知の構成である。また、上記センサ回路１５０と共に、これに電源電力を供給するための電力供給回路１５７が設けられている。
【００２９】
上記センサ本体１１０は、幅方向（並び方向）に薄幅の略直方体状をなし、図１における左上方を向いた前面には、一対の光ファイバＦが各基端部をセンサ本体１１０内に備えられた投光及び受光の両素子１１１,１１２にそれぞれ突き合わせた状態で差し込まれており、これにより投光素子１１１からの光が一方の光ファイバＦ内を伝わって検出対象物等に照射され、その反射光が他方の光ファイバＦを通って受光素子１１２にて受光されるようになっている。
【００３０】
センサ本体１１０後面（光ファイバＦの導出面と反対側）の略下半分は、図２に示すように、後方に開放する凹部が幅方向の全体に亘って形成されてコネクタ嵌合部１２０とされている。このコネクタ嵌合部１２０の奥壁からは合計３本のピン端子１２１〜１２３が突出しており、上から２本目と３本目のピン端子１２２，１２３の間には、隔壁１２４が突設されている。コネクタ嵌合部１２０のうち、隔壁１２４によって区切られた上側領域は電源コネクタ１３０（１３０Ａ又は１３０Ｂ）を嵌合するための領域であり、その領域内の２本のピン端子１２１，１２２は共にセンサ本体１１０内の電力供給回路１５７に電気的に連なる受電用端子に相当する。また、隔壁１２４によって区切られた下側領域は信号コネクタ１６０を嵌合するための領域であり、その領域内のピン端子１２３はセンサ本体１１０内の出力回路１５６に電気的に連なる信号端子に相当する。
【００３１】
なお、図１に示すように、センサ本体１１０の一側面の上部中央には、光を投光する投光部１１３が設けられると共に、他方の側面の上部中央には、投光部１１３からの光を受光する受光部１１４が設けられており、隣のセンサ本体１１０の投光部１１３からの光を隣接する下流側のセンサ本体の受光部１１４が受光することで下流側のセンサ本体１１０に対して各種の設定情報や検出状態等の情報を送信できるようになっている。
【００３２】
２．コネクタの構成
まず、子電源コネクタ１３０Ｂ，１３０Ｃ…について説明するが、これらはいずれも同一の構成であるから、代表して子電源コネクタ１３０Ｂについて述べる。図３に示すように、そのコネクタハウジング１３１は全体として略直方体状であり、前面にセンサ本体１１０のピン端子１２１，１２２を挿入するための２つの端子挿入孔１３２が上下二段に形成されている。
【００３３】
一方、コネクタハウジング１３１のうち図３に示す右側面には、やはり上下二段にスリット１３３が形成され、ここから板状の端子板１３４が対をなして突出している。これらの端子板１３４は、板面をこの子電源コネクタ１３０Ｂの嵌合方向に沿わせてある。
【００３４】
また、コネクタハウジング１３１のうち左側面には、上記２枚の端子板１３４の上下間隔と等しい寸法で離した一対のスリット１３５が上下二段に形成されており（図４参照）、図２にも示されるようにコネクタハウジング１３１の背面においても開口している。そのスリット１３５内には、図３及び図４に示すように上記端子板１３４の左端部が位置しており、隣接する子電源コネクタ１３０Ｃの端子板１３４がスリット１３５内に進入したときに接触できるように、端子板１３４の厚さ寸法分の段差が形成されている。また、コネクタハウジング１３１内において両端子板１３４の一部は各端子挿入孔１３２内において露出しており、ここに挿入されるピン端子１２１，１２２にそれぞれ接触可能となっている。したがって、上記端子板１３４のうち、端子挿入孔１３２内に露出する部分は、センサ本体１１０の受電用端子（ピン端子１２１，１２２）に接続可能な給電端子部に相当し、左側のスリット１３５内に位置する部分が隣接するセンサ本体１１０内に嵌合された他の電源コネクタ側に電力を中継するための第１中継端子部に相当し、そして右側のスリット１３３から突出する部分が第２中継端子部に相当する。
【００３５】
なお、コネクタハウジング１３１の上面部には、操作用押圧部１３６を備えた片持ち型のロックアーム１３７が一体に設けてあり、操作用押圧部１３６を手指で押圧しながらコネクタハウジング１３１をコネクタ嵌合部１２０内に挿入し、操作用押圧部１３６から手指を離すと、ロックアーム１３７が弾性的に復帰変形してその左右両側に突設した係合肩部１３７Ａがセンサ本体１１０のコネクタ嵌合部１２０に形成した係合部１２０Ａと係合してコネクタハウジング１３１の抜け止めがなされる。なお、これらの子電源コネクタ１３０Ｂ、１３０Ｃ…にはケーブルは導入されていない。
【００３６】
一方、親電源コネクタ１３０Ａは次の通りの構成である。図６に示すように、そのコネクタハウジング１４１は、前記子電源コネクタ１３０Ｂのそれと外側寸法は同一であり、同様なロックアーム１３７を備えてセンサ本体１１０のコネクタ嵌合部１２０に子電源コネクタ１３０Ｂ、１３０Ｃ…と選択的に嵌合可能である。子電源コネクタ１３０Ｂ、１３０Ｃ…とは異なり、コネクタハウジング１４１の右側面にはスリットが形成されておらず、ここから端子板は突出していない。しかし、図４に示すように、コネクタハウジング１４１の前面にはピン端子１２１，１２２を挿入するための一対の端子挿入孔１４２が、左側面にはスリット１４５がそれぞれ設けられ、内部に端子板１４４が収容されている点は、子電源コネクタ１３０Ｂと同様である。そして、親電源コネクタ１３０Ａのコネクタハウジング１４１には、その背面に図示しない外部電源からの一対の電源線１７０が引き込まれており、その高圧側及び低圧側の各ラインが各端子板１４４にそれぞれ接続されている。
【００３７】
なお、信号コネクタ１６０は、コネクタハウジング１６１の前面にピン端子１２３を挿入可能な端子挿入孔１６２が形成されると共に、そのコネクタハウジング１６１内にセンサ本体１１０のピン端子１２３と接続可能な雌型端子（図示せず）を有しており、その雌型端子に連なる信号線１６３がコネクタハウジング１６１から引き出されている。
【００３８】
３．センサシステムの構築手順
本実施形態のセンサシステムを構築するには、例えば、まず必要台数のセンサ本体１１０をレールＲにぴったりと隣り合わせて組み付けておく。次に、それらのセンサ本体１１０群のうち例えば左端のものに、親電源コネクタ１３０Ａ及び信号コネクタ１６０をそのコネクタ嵌合部１２０内に嵌合する。そして、そのセンサ本体１１０以外のセンサ本体１１０に子電源コネクタ１３０Ｂ及び信号コネクタ１６０を左側のものから順に嵌合すれば、センサシステムの構築作業が終了する。
【００３９】
なお、子電源コネクタ１３０Ｂの嵌合時、子電源コネクタ１３０Ｂの側面からは一対の端子板１３４が側方に突出しているが、親電源コネクタ１３０Ａ及び子電源コネクタ１３０Ｂには、各端子板１３４が挿入されるスリット１３５，１４５はコネクタハウジング１３１，１４１の背面において開口しているから、端子板１３４はスリット１３５，１４５内にコネクタハウジング１３１，１４１の背面から挿入されることになり、先行して嵌合されている他のコネクタハウジング１３１，１４１と次に嵌合される子電源コネクタ１３０Ｂの端子板１３４が干渉するという問題は生じない。
【００４０】
４．本実施形態の効果
上述のセンサシステムの構築状態では、親電源コネクタ１３０Ａの端子板１４４には外部電源からの電源線１７０が接続され、その端子板１４４はセンサ本体１１０のピン端子１２１，１２２に接触しているから、そのピン端子１２１，１２２を介して左端のセンサ本体１１０の電力供給回路１５７に電源電力が供給される。また、図４に示すように、親電源コネクタ１３０Ａの端子板１４４には、その隣の子電源コネクタ１３０Ｂの端子板１３４が接触しており、やはりその端子板１３４がセンサ本体１１０のピン端子１２１，１２２に接触しているから、そのセンサ本体１１０の電力供給回路１５７にもピン端子１２１，１２２を介して電源電力が供給される。以下、同様にして、順次その隣側のセンサ本体１１０にピン端子１２１，１２２を介して子電源コネクタ１３０Ｂから電力が供給されるから、左端のセンサ本体１１０だけに親電源コネクタ１３０Ａを接続すれば、他のセンサ本体１１０に関しては、電源線１７０が接続されていない子電源コネクタ１３０Ｂを嵌合すればよい。
【００４１】
このように本実施形態では、１台のセンサ本体１１０だけに外部電源からの電源電力を供給すれば、隣接するセンサ本体１１０に順次バトンタッチするようにして電力供給がなされるから、他のセンサ本体１１０には電源線を接続する必要がなく、センサシステムへの電源供給ラインが簡素化される。
【００４２】
また、本実施形態では、万一、電源コネクタ１３０Ａ、１３０Ｂ，１３０Ｃ…又は信号コネクタ１６０のいずれかが故障した場合には、それのみを交換・修理すればよいから、電源コネクタと信号コネクタとが一体化されていた従来のものに比べて、メンテナンス費用を経済的にすることができる。
しかも、この種のセンサシステムでは、制御装置側の誤作動を防止するために信号ラインを制御装置に接続しない状態で電源を供給して各種の動作設定のための操作を行いたい場合があるが、本発明では電源コネクタ１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ…及び信号コネクタ１６０は別体になっているから、信号コネクタ１６０はセンサ本体１１０に嵌合せずに電源コネクタ１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ…だけをセンサ本体１１０に嵌合して設定操作を行うことができる。
【００４３】
さらに、本実施形態１では特に、親電源コネクタ１３０Ａの端子板１４４及び子電源コネクタ１３０Ｂ，１３０Ｃ…の端子板１３４のうち、下流側に隣接する子電源コネクタに電力を中継するための第１中継端子部に相当する部分（スリット１３５，１４５内に配置された部分）を、スリット１３５，１４５から突出しない形状に設定したから、終端に位置するセンサ本体１１０の子電源コネクタ１３０Ｂ，１３０Ｃ…から端子板１３４が突出することがなく、電源ラインが露出しないので安全である。また、１台のセンサ本体１１０を単独で使用する場合でも、親電源コネクタ１３０Ａから端子板１４４が突出しないから、同様に安全である。
【００４４】
加えて、本実施形態では電源コネクタ１３０及び信号コネクタ１６０は独立して嵌合・離脱が可能であるから、電源及び信号の各コネクタの嵌合に関していずれを先にするかの制約がなく、センサシステムの構成作業の自由度が高くて好ましい。
【００４５】
なお、上記実施形態１では、親電源コネクタ１３０Ａ及び子電源コネクタ１３０Ｂ，１３０Ｃ…のスリット１３５，１４５をコネクタハウジング１３１，１４１の背面において開口させるようにしたが、これは必ずしも必要ではなく、側面においてのみ開口させる構成としてもよい。その場合には、各センサ本体１１０を互いに離してレールＲに装着して親電源コネクタ１３０Ａ及び子電源コネクタ１３０Ｂ、１３０Ｃ…を嵌合し、その後に、各センサ本体１１０をレールＲに装着したままずらして、ぴったりと寄せるように隣接配置すればよい。これにより、子電源コネクタ１３０Ｂの端子板１３４の突出部分がスリット１３５内に挿入され、隣接する親電源コネクタ１３０Ａ及び子電源コネクタ１３０Ｂの端子板１３４に接触して電気的に接続される。
【００４６】
＜実施形態２＞
次に、請求項３の発明を具体化した実施形態２について図８を参照して説明する。前記実施形態１は親電源コネクタ１３０Ａを介して端部のセンサ本体１１０に電力供給を行うようにしたものであるのに対し、この実施形態２はセンサ本体群の左右両端部に位置してレールＲに取り付けられるエンドユニット１８０Ａ，１０Ｂによって端部のセンサ本体１１０に電力供給を行うようにしたものである。
【００４７】
センサシステムを構成する各センサ本体１１０の構造は前記実施形態１と全く同一である。また、この実施形態２では、実施形態１と同様な子電源コネクタ１３０Ｂ，１３０Ｃ…（請求項３にいう「電源コネクタ」に相当する）及び信号コネクタ１６０が備えられており、実施形態１と同一部分に同一符号を付して重複する説明を省略する。そして、親電源コネクタ１３０Ａは備えられておらず、代わりに、左側に位置する一方のエンドユニット１８０Ａに電源供給部１８１が設けられている。
【００４８】
エンドユニット１８０Ａの電源供給部１８１には、その右側面と背面において開口する一対のスリット１８２が子電源コネクタ１３０Ｂ、１３０Ｃ…の嵌合方向に沿って延びるように上下二段に形成され、それぞれの奥端に電源端子１８３（１個のみ図示）が設けられている。エンドユニット１８０Ａの背部には図示しない外部電源からの一対の電源線１８４が引き込まれ、これに上記各電源端子１８３が接続されている。スリット１８２に子電源コネクタ１３０Ｂの端子板１３４を挿入することで、端子板１３４が電源端子１８３と接触する。
【００４９】
このエンドユニット１８０Ａは、隣接配置されたセンサ本体１１０群の左端にぴったりと寄せて配置され、各センサ本体１１０と同様な構造でレールＲに装着される。また、センサ本体１１０群の右端には、他のエンドユニット１８０Ｂが同様に隣接配置され、センサ本体１１０群を左右から挟み付けるようになっている。なお、右端に配置されるエンドユニット１８０Ｂには電源供給部１８１は設けられていない。
【００５０】
この構成によれば、エンドユニット１８０Ａに設けた電源端子１８３が左端のセンサ本体１１０に嵌合した子電源コネクタ１３０Ｂの端子板１３４に接続されるため、外部電源からエンドユニット１８０Ａを介して電力供給を行うことができる。エンドユニット１８０Ａを介して電力供給を行うから、親電源コネクタ１３０Ａを使用する必要がなく、単一種類の子電源コネクタ１３０Ｂ，１３０Ｃ…だけでセンサシステムを構成することが可能である。
また、前記実施形態１と同様に、センサ本体１１０に信号コネクタ１６０は嵌合せずに、エンドユニット１８０Ａから電力供給だけを行った状態にしておき、その状態で動作条件等の設定操作を行うことができる。
【００５１】
なお、上記実施形態のように左側のエンドユニット１８０Ａのみに上下一対の電源端子１８３を設けるのではなく、右側のエンドユニット１８０Ｂにも電源供給部１８１を設けてもよく、さらには双方のエンドユニット１８０Ａ，１８０Ｂに電源端子１８３を設けてもよい。また、電源端子１８３はエンドユニット１８０Ａ内に位置する非突出型のものとしなくても、子電源コネクタ１３０Ｂ側に突出する形状としてもよく、この場合には、子電源コネクタ１３０Ｂのエンドユニット１８０Ａ側に位置する第２中継端子部を非突出型（雌型）とし、その反対に位置する第１中継端子部を突出型（雄型）とすればよい。
【００５２】
＜実施形態３＞
次に、請求項５の発明を具体化した実施形態３について図９ないし図１５を参照して説明する。
【００５３】
本実施形態のセンサシステムは、図９に示すように、断面略コ字状をなすレールＲに跨って互いに隣接して配置される複数のセンサ本体２１０と、それらの各センサ本体２１０に対して着脱自在に嵌合可能な複数の電源コネクタ２３０と、信号コネクタ２６０とからなる。図９では、図面の単純化のために、センサ本体２１０と、これらに嵌合した電源コネクタ２３０及び信号コネクタ２６０とを３台分だけ示してある。電源コネクタ２３０は、隣接配置されて左端部に位置するセンサ本体２１０に嵌合された親電源コネクタ２３０Ａと、それ以外のセンサ本体２１０に嵌合された子電源コネクタ２３０Ｂ，２３０Ｃ…からなる。
【００５４】
１．センサ本体の構成
各センサ本体２１０の内部には、図１５に示すようなセンサ回路２５０が図示しない回路基板上に構成されている。このセンサ回路２５０は、タイミング発生回路２５１で生成された所定のタイミングで投光素子２１１を駆動するための駆動回路２５２、受光素子２１２の出力信号を増幅させる増幅回路２５３、増幅された信号を所定の閾値と比較するコンパレータ２５４、コンパレータ２５４からの信号を検波処理する検波回路２５５，検波回路２５５からの信号に基づき検出対象物の有無を判定した判定信号を出力する出力回路２５６等からなる周知の構成である。また、上記センサ回路２５０と共に、これに電源電力を供給するための電力供給回路２５７が設けられている。
【００５５】
上記センサ本体２１０は、幅方向（並び方向）に薄幅の略直方体状をなし、図９における左上方を向いた前面には、一対の光ファイバＦが各基端部をセンサ本体２１０内に備えられた投光及び受光の両素子２１１,２１２にそれぞれ突き合わせた状態で差し込まれており、これにより投光素子２１１からの光が一方の光ファイバＦ内を伝わって検出対象物等に照射され、その反射光が他方の光ファイバＦを通って受光素子２１２にて受光されるようになっている。
【００５６】
センサ本体２１０後面（光ファイバＦの導出面と反対側）の略下半分は、図１０に示すように、後方に開放する凹部が幅方向の全体に亘って形成されてコネクタ嵌合部２２０とされている。このコネクタ嵌合部２２０の奥壁からは合計３本のピン端子２２１〜２２３が突出しており、これらのうち上から１本目と３本目のピン端子２２１，２２３は共にセンサ本体２１０内の電力供給回路２５７に電気的に接続された受電用端子に相当し、２本目のピン端子２２２はセンサ本体２１０内の出力回路２５６に電気的に連なる信号端子に相当する。
【００５７】
なお、図１０に示すように、センサ本体２１０の一側面の上部中央には、光を投光する投光部２１３が設けられると共に、他方の側面の上部中央には、投光部２１３からの光を受光する受光部２１４が設けられており、隣のセンサ本体２１０の投光部２１３からの光を隣接する下流側のセンサ本体の受光部２１４が受光することで下流側のセンサ本体２１０に対して各種の設定情報や検出状態等の情報を送信できるようになっている。
【００５８】
２．コネクタの構成
まず、子電源コネクタ２３０Ｂ，２３０Ｃについて説明するが、これらはいずれも同一の構成であるから、代表して子電源コネクタ２３０Ｂについて述べる。図１０に示すように、そのコネクタハウジング２３１は上下に所定の空間を隔てて対向する２つの端子収容部２３１Ａの前面を連結部２３１Ｂにて連結して全体として立体的なコ字形をなすようにした形状であり、図１２に示すように、上側の端子収容部２３１Ａ、連結部２３１Ｂ及び下側の端子収容部２３１Ａの各前面に、それぞれセンサ本体２１０の３本のピン端子２２１〜２２３を挿入するために３つの端子挿入孔２３２が上下に並んで形成されている。このうち中央の端子挿入孔２３２は連結部２３１Ｂを前後に貫通して設けられている。
【００５９】
一方、コネクタハウジング２３１の端子収容部２３１Ａのうち図１２に示す右側面には、やはり上下に対をなしてスリット２３３が形成され、ここから板状の端子板２３４が対をなして突出している。これらの端子板２３４は、板面をこの子電源コネクタ２３０Ｂの嵌合方向に沿わせてある。
【００６０】
また、コネクタハウジング２３１のうち左側面には、上記２枚の端子板２３４の上下間隔と等しい寸法で離した一対のスリット２３５が上下に対をなして形成されており（図１３参照）、図１０にも示されるようにコネクタハウジング２３１の背面においても開口している。そのスリット２３５内には、図１３に示すように上記端子板２３４の左端部が位置しており、隣接する子電源コネクタ２３０Ｃの端子板２３４がスリット２３５内に進入したときに接触できるように、端子板２３４の厚さ寸法分の段差が形成されている。また、コネクタハウジング２３１内において両端子板２３４の一部は各端子挿入孔２３２内において露出しており、ここに挿入されるピン端子２２１，２２３にそれぞれ接触可能となっている。したがって、上記端子板２３４のうち、端子挿入孔２３２内に露出する部分は、センサ本体２１０の受電用端子（ピン端子２２１，２２３）に接続可能な給電端子部に相当し、左側のスリット２３５内に位置する部分が隣接するセンサ本体２１０内に嵌合された他の電源コネクタ側に電力を中継するための第１中継端子部に相当し、そして右側のスリット２３３から突出する部分が第２中継端子部に相当する。
【００６１】
なお、コネクタハウジング２３１の上面部には、操作用押圧部２３６を備えた片持ち型のロックアーム２３７が一体に設けてあり、操作用押圧部２３６を手指で押圧しながらコネクタハウジング２３１をコネクタ嵌合部２２０内に挿入し、操作用押圧部２３６から手指を離すと、ロックアーム２３７が弾性的に復帰変形してその左右両側に突設した係合肩部２３７Ａがセンサ本体２１０のコネクタ嵌合部２２０に形成した係合部２２０Ａと係合してコネクタハウジング２３１の抜け止めがなされる。なお、これらの子電源コネクタ２３０Ｂ、２３０Ｃ…にはケーブルは導入されていない。
【００６２】
一方、親電源コネクタ２３０Ａは次の通りの構成である。そのコネクタハウジング２４１は、前記子電源コネクタ２３０Ｂのそれと外側寸法は同一であり、同様なロックアーム２３７を備えてセンサ本体２１０のコネクタ嵌合部２２０に子電源コネクタ２３０Ｂ、２３０Ｃ…と選択的に嵌合可能である。子電源コネクタ２３０Ｂ、２３０Ｃ…とは異なり、コネクタハウジング２４１の右側面にはスリットが形成されておらず、ここから端子板は突出していない。しかし、図１２に示すように、コネクタハウジング２４１の前面にはピン端子２２１，２２２を挿入するための一対の端子挿入孔２４２が、左側面にはスリット２４５がそれぞれ設けられ、内部に端子板２４４が収容されている点は、子電源コネクタ２３０Ｂと同様である。そして、親電源コネクタ２３０Ａのコネクタハウジング２４１には、その下側の端子収容部２４１Ａの背面に図示しない外部電源からの一対の電源線２７０が引き込まれており、その高圧側及び低圧側の各ラインが各端子板２４４にそれぞれ接続されている。
【００６３】
さて、本実施形態３では、前記信号コネクタ２６０を構成するコネクタハウジング２６１は、電源コネクタ２３０（親電源コネクタ２３０Ａ及び子電源コネクタ２３０Ｂの双方をいう）の上下に対向する端子収容部２４１Ａ，２４１Ａ間の空間に挿入可能な外形寸法を有する。すなわち、信号コネクタ２６０の上下方向寸法ｈは上記空間の上下方向寸法Ｈより僅かに小さく、横幅寸法ｗは上記空間の横幅寸法Ｗとほぼ等しく、奥行き寸法ｄは上記空間の奥行き寸法Ｄにほぼ等しくなるように設定してある（図１０参照）。また、そのコネクタハウジング２６１の前面には、中央のピン端子２２２を挿入可能な端子挿入孔２６２が形成されると共に、そのコネクタハウジング２６１内にセンサ本体２１０のピン端子２２２と接続可能な雌型端子（図示せず）を有しており、その雌型端子に連なる信号線２６３がコネクタハウジング２６１から引き出されている。
【００６４】
そして、前記電源コネクタ２３０（親電源コネクタ２３０Ａ及び子電源コネクタ２３０Ｂ，２３０Ｃ…をいう）のコネクタハウジング２４１，２３１を上述のような立体的なコ字型形状とした結果、その電源コネクタ２３０はセンサ本体２１０のコネクタ嵌合部２２０内の全域をぴったりと埋めるようにして嵌合可能で、その嵌合状態で上下の端子収容部２３１Ａ間の空間に上記の信号コネクタ２６０が嵌合可能となっている。また、逆に、信号コネクタ２６０は先にコネクタ嵌合部２２０内に嵌合可能であるが、これを先に嵌合して後から電源コネクタ２３０を嵌合しようとした場合には、連結部２３１Ｂが障害となって電源コネクタ２３０を嵌合することができなくなるようにされており、したがって本実施形態の連結部２３１Ｂはコネクタ嵌合部２２０内に位置して信号コネクタ２６０の嵌合を阻止する余剰部として機能する。
【００６５】
３．センサシステムの構築手順
本実施形態のセンサシステムを構築するには、例えば、まず必要台数のセンサ本体２１０をレールＲにぴったりと隣り合わせて組み付けておく。次に、それらのセンサ本体２１０群のうち例えば左端のものに、まず親電源コネクタ２３０Ａを嵌合し、さらにその親電源コネクタ２３０Ａの端子収容部２３１Ａ間の空間に信号コネクタ２６０を嵌合する。そして、そのセンサ本体２１０以外のセンサ本体２１０には、同様に、まず子電源コネクタ２３０Ｂを嵌合し、さらにそれに追加するようにして信号コネクタ２６０を嵌合し、以下同様に、隣接するセンサ本体２１０に対して子電源コネクタ及び信号コネクタを順に嵌合してゆけば、センサシステムの構築作業が終了する。
【００６６】
なお、子電源コネクタ２３０Ｂの嵌合時、子電源コネクタ２３０Ｂの側面からは一対の端子板２３４が側方に突出しているが、親電源コネクタ２３０Ａ及び子電源コネクタ２３０Ｂには、各端子板２３４が挿入されるスリット２３５、２４５はコネクタハウジング２３１，２４１の背面において開口しているから、端子板２３４はスリット２３５、２４５内にコネクタハウジング２３１，２４１の背面から挿入されることになり、先行して嵌合されている他のコネクタハウジング２３１，２４１と次に嵌合される子電源コネクタ２３０Ｂの端子板２３４が干渉するという問題は生じない。
【００６７】
４．本実施形態の効果
上述のセンサシステムの構築状態では、親電源コネクタ２３０Ａの端子板２４４には外部電源からの電源線２７０が接続され、その端子板２４４はセンサ本体２１０のピン端子２２１，２２３に接触しているから、そのピン端子２２１，２２３を介して左端のセンサ本体２１０の電力供給回路２５７に電源電力が供給される。また、図１３に示すように、親電源コネクタ２３０Ａの端子板２４４には、その隣の子電源コネクタ２３０Ｂの端子板２３４が接触しており、やはりその端子板２３４がセンサ本体２１０のピン端子２２１，２２３に接触しているから、そのセンサ本体２１０の電力供給回路２５７にもピン端子２２１，２２３を介して電源電力が供給される。以下、同様にして、順次その隣側のセンサ本体２１０にピン端子２２１，２２３を介して子電源コネクタ２３０Ｂから電力が供給されるから、左端のセンサ本体２１０だけに親電源コネクタ２３０Ａを接続すれば、他のセンサ本体２１０に関しては、電源線２７０が接続されていない子電源コネクタ２３０Ｂを嵌合すればよい。
【００６８】
このように本実施形態では、１台のセンサ本体２１０だけに外部電源からの電源電力を供給すれば、隣接するセンサ本体２１０に順次バトンタッチするようにして電力供給がなされるから、他のセンサ本体２１０には電源線を接続する必要がなく、センサシステムへの電源供給ラインが簡素化される。
【００６９】
また、本実施形態では、万一、電源コネクタ２３０又は信号コネクタ２６０のいずれかが故障した場合には、それのみを交換・修理すればよいから、電源コネクタと信号コネクタとが一体化されていた従来のものに比べて、メンテナンス費用を経済的にすることができる。
しかも、電源コネクタ２３０Ａ，２３０Ｂ，２３０Ｃ…と信号コネクタ２６０とは別体になっているから、信号コネクタ２６０はセンサ本体２１０に嵌合せずに電源コネクタ２３０Ａ，２３０Ｂ，２３０Ｃ…だけをセンサ本体２１０に嵌合して電源供給を行った状態で動作条件等の設定操作を行うことができる。
【００７０】
さらに、本実施形態３では特に、電源コネクタ２３０に余剰部（連結部２３１Ｂ）を設けているので、電源コネクタ２３０を先にコネクタ嵌合部２２０に嵌合し、その後に信号コネクタ２６０を嵌合することになり、電源コネクタ２３０の連結部２３１Ｂが信号コネクタ２６０に先だって嵌合された位置にある。このため、センサ本体１１０のメンテナンス等のために両コネクタ２３０，２６０を外す必要がある場合には、電源コネクタ２３０を摘んでコネクタ嵌合部２２０から引き抜けば、連結部２３１Ｂに押されるようにして信号コネクタ２６０も引き抜かれることになり、改めて信号コネクタ２６０を摘んで引き抜く作業が不要になり、メンテナンス作業が簡単になる。
【００７１】
また、本実施形態では、親電源コネクタ２３０Ａの端子板２４４及び子電源コネクタ２３０Ｂ，２３０Ｃ…の端子板２３４のうち、下流側に隣接する子電源コネクタに電力を中継するための第１中継端子部に相当する部分（スリット２３５、２４５内に配置された部分）を、スリット２３５、２４５から突出しない形状に設定したから、終端に位置するセンサ本体２１０の子電源コネクタ２３０Ｂ，２３０Ｃ…から端子板２３４が突出することがなく、電源ラインが露出しないので安全である。また、１台のセンサ本体２１０を単独で使用する場合でも、親電源コネクタ２３０Ａから端子板２４４が突出しないから、同様に安全である。
【００７２】
なお、上記実施形態３では、親電源コネクタ２３０Ａ及び子電源コネクタ２３０Ｂ，２３０Ｃ…のスリット２３５、２４５をコネクタハウジング２３１，２４１の背面において開口させるようにしたが、これは必ずしも必要ではなく、側面においてのみ開口させる構成としてもよい。その場合には、各センサ本体２１０を互いに離してレールＲに装着して親電源コネクタ２３０Ａ及び子電源コネクタ２３０Ｂ、２３０Ｃ…を嵌合し、その後に、各センサ本体２１０をレールＲに装着したままずらして、ぴったりと寄せるように隣接配置すればよい。これにより、子電源コネクタ２３０Ｂの端子板２３４の突出部分がスリット２３５内に挿入され、隣接する親電源コネクタ２３０Ａ及び子電源コネクタ２３０Ｂの端子板２３４に接触して電気的に接続される。
【００７３】
また、この実施形態３では、親電源コネクタ２３０Ａを介して端部のセンサ本体２１０に電力供給を行うようにしたが、前記実施形態２と同様に、センサ本体群の左右両端部に位置してレールＲに取り付けられるエンドユニットによって端部のセンサ本体２１０に電力供給を行うようにしてもよい。この場合には、図８に示したものと同一の構成を採用することができる。
【００７４】
＜実施形態４＞
以下、実施形態４について、図１６〜図２３を参照しつつ説明する。本実施形態は、請求項６又は請求項７の発明を光ファイバ式の光電センサとして具体化した例である。
【００７５】
本実施形態のセンサシステムは、図１６に示すように、断面略コ字状をなすレールＲに跨って互いに隣接して配置される複数のセンサ本体３１０と、それらの各センサ本体３１０に対して着脱自在に嵌合可能な複数の電源コネクタ３３０とからなる。図１６では、図面の単純化のために、センサ本体３１０と、これらに嵌合した電源コネクタ３３０とを３台分だけ示してある。電源コネクタ３３０は、隣接配置されて左端部に位置するセンサ本体３１０に嵌合された親電源コネクタ３３０Ａと、それ以外のセンサ本体３１０に嵌合された子電源コネクタ３３０Ｂ，３３０Ｃ…（これが請求項６にいう「電源コネクタ」に相当する）からなる。
【００７６】
１．センサ本体の構成
各センサ本体３１０の内部には、図２３に示すようなセンサ回路３５０が図示しない回路基板上に構成されている。このセンサ回路３５０は、タイミング発生回路３５１で生成された所定のタイミングで投光素子３１１を駆動するための駆動回路３５２、受光素子３１２の出力信号を増幅させる増幅回路３５３、増幅された信号を所定の閾値と比較するコンパレータ３５４、コンパレータ３５４からの信号を検波処理する検波回路３５５，検波回路３５５からの信号に基づき検出対象物の有無を判定した判定信号を出力する出力回路３５６からなる周知の構成である。また、上記センサ回路３５０と共に、これに電源電力を供給するための電力供給回路３５７が設けられている。
【００７７】
上記センサ本体３１０は、幅方向（並び方向）に薄幅の略直方体状をなし、図１６における左上方を向いた前面には、一対の光ファイバＦが各基端部をセンサ本体３１０内に備えられた投光及び受光の両素子３１１,３１２にそれぞれ突き合わせた状態で差し込まれており、これにより投光素子３１１からの光が一方の光ファイバＦ内を伝わって検出対象物等に照射され、その反射光が他方の光ファイバＦを通って受光素子３１２にて受光されるようになっている。
【００７８】
センサ本体３１０後面（光ファイバＦの導出面と反対側）の略中央部分には、図１７に示すように、後方に開放する凹部が幅方向の全体に亘って形成されて後述する電源コネクタ３３０を嵌合するためのコネクタ嵌合部３２０とされている。このコネクタ嵌合部３２０の奥壁からは２本のピン端子３２１，３２２が突出しており、これらが前述の電力供給回路３５７に電気的に連なる受電用端子とされている。また、そのコネクタ嵌合部内３２０の下方からは、前記センサ回路３５０の出力回路３５６に連なる信号ケーブル３６０が導出されている。
【００７９】
なお、図１６に示すように、センサ本体３１０の一側面の上部中央には、光を投光する投光部３１３が設けられると共に、他方の側面の上部中央には、投光部３１３からの光を受光する受光部３１４が設けられており、隣のセンサ本体３１０の投光部３１３からの光を隣接する下流側のセンサ本体の受光部３１４が受光することで下流側のセンサ本体３１０に対して各種の設定情報や検出状態等の情報を送信できるようになっている。
【００８０】
２．電源コネクタ３３０の構成
まず、子電源コネクタ３３０Ｂ，３３０Ｃ…について説明するが、これらはいずれも同一の構成であるから、代表して子電源コネクタ３３０Ｂについて述べる。図１７及び図１８に示すように、そのコネクタハウジング３３１は全体として略直方体状であり、前面にセンサ本体３１０のピン端子３２１，３２２を挿入するための２つの端子挿入孔３３２が上下二段に形成されている。
【００８１】
一方、コネクタハウジング３３１のうち図１８に示す右側面には、やはり上下二段にスリット３３３が形成され、ここから板状の端子板３３４が対をなして突出している。これらの端子板３３４は、板面をこの子電源コネクタ３３０Ｂの嵌合方向に沿わせてある。
【００８２】
また、コネクタハウジング３３１のうち左側面には、上記２枚の端子板３３４の上下間隔と等しい寸法で離した一対のスリット３３５が上下二段に形成されており（図１９参照）、図１７にも示されるようにコネクタハウジング３３１の背面においても開口している。そのスリット３３５内には、図１９に示すように上記端子板３３４の左端部が位置しており、隣接する子電源コネクタ３３０Ｃの端子板３３４がスリット３３５内に進入したときに接触できるように、端子板３３４の厚さ寸法分の段差が形成されている。また、コネクタハウジング３３１内において両端子板３３４の一部は各端子挿入孔３３２内において露出しており、ここに挿入されるピン端子３２１，３２２にそれぞれ接触可能となっている。したがって、上記端子板３３４のうち、端子挿入孔３３２内に露出する部分は、センサ本体３１０の受電用端子（ピン端子３２１，３２２）に接続可能な給電端子部に相当し、左側のスリット３３５内に位置する部分が隣接するセンサ本体３１０内に嵌合された他の電源コネクタ側に電力を中継するための第１中継端子部に相当し、そして右側のスリット３３３から突出する部分が第２中継端子部に相当する。
【００８３】
なお、コネクタハウジング３３１の上面部には、操作用押圧部３３６を備えた片持ち型のロックアーム３３７が一体に設けてあり、操作用押圧部３３６を手指で押圧しながらコネクタハウジング３３１をコネクタ嵌合部３２０内に挿入し、操作用押圧部３３６から手指を離すと、ロックアーム３３７が弾性的に復帰変形してその左右両側に突設した係合肩部３３７Ａがセンサ本体３１０のコネクタ嵌合部３２０に形成した係合部３２０Ａと係合してコネクタハウジング３３１の抜け止めがなされる。なお、これらの子電源コネクタ３３０Ｂ、３３０Ｃ…にはケーブルは導入されていない。
【００８４】
一方、親電源コネクタ３３０Ａは次の通りの構成である。そのコネクタハウジング３４１は、前記子電源コネクタ３３０Ｂのそれと外側寸法は同一であり、同様なロックアーム３３７を備えてセンサ本体３１０のコネクタ嵌合部３２０に子電源コネクタ３３０Ｂ、３３０Ｃ…と選択的に嵌合可能である。子電源コネクタ３３０Ｂ、３３０Ｃ…とは異なり、コネクタハウジング３４１の右側面にはスリットが形成されておらず、ここから端子板は突出していない。しかし、図１９に示すように、コネクタハウジング３４１の前面にはピン端子３２１，３２２を挿入するための一対の端子挿入孔３４２が、左側面にはスリット３４５がそれぞれ設けられ、内部に端子板３４４が収容されている点は、子電源コネクタ３３０Ｂと同様である。そして、親電源コネクタ３３０Ａのコネクタハウジング３４１には、その背面に図示しない外部電源からの一対の電源線３７０が引き込まれており、その高圧側及び低圧側の各ラインが各端子板３４４にそれぞれ接続されている。
【００８５】
３．センサシステムの構築手順
本実施形態のセンサシステムを構築するには、例えば、まず必要台数のセンサ本体３１０をレールＲにぴったりと隣り合わせて組み付けておき、各信号ケーブル３６０を所要の制御装置に接続しておく。次に、それらのセンサ本体３１０群のうち例えば左端のものに、親電源コネクタ３３０Ａのコネクタ嵌合部３２０内に嵌合し、そのセンサ本体３１０以外のセンサ本体３１０に子電源コネクタ３３０Ｂ，３３０Ｃを順に嵌合すれば、センサシステムの構築作業が終了する。
【００８６】
なお、子電源コネクタ３３０Ｂの嵌合時、子電源コネクタ３３０Ｂの側面からは一対の端子板３３４が側方に突出しているが、親電源コネクタ３３０Ａ及び子電源コネクタ３３０Ｂには、各端子板３３４が挿入されるスリット３３５，１４５はコネクタハウジング３３１，３４１の背面において開口しているから、端子板３３４はスリット３３５，３４５内にコネクタハウジング３３１，３４１の背面から挿入されることになり、先行して嵌合されている他のコネクタハウジング３３１，３４１と次に嵌合される子電源コネクタ３３０Ｂの端子板３３４が干渉するという問題は生じない。
【００８７】
４．本実施形態の効果
上述のセンサシステムの構築状態では、親電源コネクタ３３０Ａの端子板３４４には外部電源からの電源線３７０が接続され、その端子板３４４はセンサ本体３１０のピン端子３２１，３２２に接触しているから、そのピン端子３２１，３２２を介して左端のセンサ本体３１０の電力供給回路３５７に電源電力が供給される。また、図１９に示すように、親電源コネクタ３３０Ａの端子板３４４には、その隣の子電源コネクタ３３０Ｂの端子板３３４が接触しており、やはりその端子板３３４がセンサ本体３１０のピン端子３２１，３２２に接触しているから、そのセンサ本体３１０の電力供給回路３５７にもピン端子３２１，３２２を介して電源電力が供給される。以下、同様にして、順次その隣側のセンサ本体３１０にピン端子３２１，３２２を介して子電源コネクタ３３０Ｂから電力が供給されるから、左端のセンサ本体３１０だけに親電源コネクタ３３０Ａを接続すれば、他のセンサ本体３１０に関しては、電源線３７０が接続されていない子電源コネクタ３３０Ｂを嵌合すればよい。
【００８８】
このように本実施形態では、１台のセンサ本体３１０だけに外部電源からの電源電力を供給すれば、隣接するセンサ本体３１０に順次バトンタッチするようにして電力供給がなされるから、他のセンサ本体３１０には電源線を接続する必要がなく、センサシステムへの電源供給ラインが簡素化される。
【００８９】
また、本実施形態４では、信号ケーブル３６０はセンサ本体３１０から直接的に引き出してあるから、接触不良等の不具合が生じにくくなる。また、万一、電源コネクタ３３０が故障した場合には、それのみを交換・修理すればよく、総じてメンテナンス費用を安価にできる。
【００９０】
さらに、本実施形態４では特に、親電源コネクタ３３０Ａの端子板３４４及び子電源コネクタ３３０Ｂ，３３０Ｃ…の端子板３３４のうち、下流側に隣接する子電源コネクタに電力を中継するための第１中継端子部に相当する部分（スリット３３５，３４５内に配置された部分）を、スリット３３５，３４５から突出しない形状に設定したから、終端に位置するセンサ本体３１０の子電源コネクタ３３０Ｂ，３３０Ｃ…から端子板３３４が突出することがなく、電源ラインが露出しないので安全である。また、１台のセンサ本体３１０を単独で使用する場合でも、親電源コネクタ３３０Ａから端子板３４４が突出しないから、同様に安全である。
【００９１】
なお、上記実施形態４では、親電源コネクタ３３０Ａ及び子電源コネクタ３３０Ｂ，３３０Ｃ…のスリット３３５，３４５をコネクタハウジング３３１，３４１の背面において開口させるようにしたが、これは必ずしも必要ではなく、側面においてのみ開口させる構成としてもよい。その場合には、各センサ本体３１０を互いに離してレールＲに装着して親電源コネクタ３３０Ａ及び子電源コネクタ３３０Ｂ、３３０Ｃ…を嵌合し、その後に、各センサ本体３１０をレールＲに装着したままずらして、ぴったりと寄せるように隣接配置すればよい。これにより、子電源コネクタ３３０Ｂの端子板３３４の突出部分がスリット３３５内に挿入され、隣接する親電源コネクタ３３０Ａ及び子電源コネクタ３３０Ｂの端子板３３４に接触して電気的に接続される。
【００９２】
また、この実施形態４では、親電源コネクタ３３０Ａを介して端部のセンサ本体３１０に電力供給を行うようにしたが、前記実施形態２と同様に、センサ本体群の左右両端部に位置してレールＲに取り付けられるエンドユニットによって端部のセンサ本体３１０に電力供給を行うようにしてもよい。この場合には、図８に示したものと同一の構成を採用することができる。
【００９３】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００９４】
（１）親電源コネクタを介してセンサ本体に電力供給を行うようにした実施形態１，３，４では、親電源コネクタをセンサ本体群のうち端部に位置するものに嵌合する構成とした。しかし、これに限らず、親電源コネクタをセンサ本体群のうちの例えば中間のセンサ本体に嵌合する構成としてもよい。この場合には、上記各実施形態の子電源コネクタと同様にコネクタハウジングの左右に第１及び第２の中継端子部を形成した端子板を備えた構成とし、そのコネクタハウジングに電源線を引き込んで端子板に接続すればよい。親電源コネクタをこのような構成にすると、センサ本体のうちのどのセンサ本体にまず電力供給を行うかを自在に設定することができ、外部電源からの電源ケーブルを配索する上での自由度が高くなるという利点がある。
【００９５】
（２）上述の実施形態１、３，４では特に、親電源コネクタ及び子電源コネクタの端子板のうち、下流側に隣接する子電源コネクタに電力を中継するための第１中継端子部に相当する部分をスリットから突出しない形状に設定したが、逆に、この部分を突出形（雄型端子）として形成し、相手方を非突出形（雌型端子）として形成してもよい。
【００９６】
（３）上述の各実施形態では、電源コネクタに設ける給電端子部並びに第１及び第２の中継端子部を１枚の端子板により構成したが、これらの端子部はそれぞれ別体の端子として構成し、それらをコネクタ内で機械的接触またはロウ付け・溶接等によって電気的に導通状態としてもよい。
【００９７】
（４）第１〜第４の各実施形態では信号コネクタについてはロック機構を省略したが、これは必要に応じてそのコネクタハウジングに設けてもよい。また、第１及び第２の実施形態にあっては、電源コネクタ１３０のコネクタハウジング１３１側に信号コネクタ１６０の離脱を阻止する抜け止め部を信号コネクタ１６０の離脱方向に干渉するように設ければ、電源コネクタ１３０のロックアーム１３７によるロック機構によって信号コネクタ１６０の抜け止めを同時に行うことができる。
【００９８】
（５）また、第３実施形態では、電源コネクタのコネクタハウジングを一対の端子収容部２３１Ａを対向して設けたコ字型形状にしたが、これには限定されない。要するところ、信号コネクタが先に嵌合された場合には電源コネクタの嵌合が阻止される余剰部を設ければよい。
【００９９】
（６）各実施形態において、信号線（信号ケーブル）は単芯線として例示したが、これは２芯ケーブルまたはシールドケーブルであってもよいことは勿論であり、その場合にコネクタ接続するなら、信号コネクタは２本以上のピン数としておけばよい。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の実施形態１を示すセンサシステムの斜視図
【図２】実施形態１のセンサ本体と離脱状態の子電源コネクタとを示す斜視図
【図３】実施形態１の子電源コネクタ及び信号コネクタとセンサ本体側のピン端子とを示す拡大斜視図
【図４】実施形態１の親電源コネクタ及び子電源コネクタを示す縦断面図
【図５】実施形態１の子電源コネクタをセンサ本体に嵌合した状態を示す斜視図
【図６】実施形態１のセンサ本体と離脱状態の親電源コネクタとを示す斜視図
【図７】実施形態１のセンサ本体内のセンサ回路をコネクタ接続構造と共に示すブロック図
【図８】本発明の実施形態２を示す平面図
【図９】本発明の実施形態３を示すセンサシステムの斜視図
【図１０】実施形態３のセンサ本体と離脱状態の子電源コネクタとを示す斜視図
【図１１】実施形態３のセンサ本体と親電源コネクタとを離脱状態で示す斜視図
【図１２】実施形態３の子電源コネクタ及び信号コネクタとセンサ本体側のピン端子とを示す拡大斜視図
【図１３】実施形態３の親電源コネクタ及び子電源コネクタを示す縦断面図
【図１４】実施形態３のセンサ本体に子電源コネクタ及び信号コネクタを嵌合した状態を示す斜視図
【図１５】実施形態３のセンサ本体内のセンサ回路をコネクタ接続構造と共に示すブロック図
【図１６】本発明の実施形態４を示すセンサシステムの斜視図
【図１７】実施形態４のセンサ本体と離脱状態の子電源コネクタとを示す斜視図
【図１８】実施形態４の子電源コネクタ及び信号コネクタとセンサ本体側のピン端子とを示す拡大斜視図
【図１９】実施形態４の親電源コネクタ及び子電源コネクタを示す縦断面図
【図２０】実施形態４のセンサ本体と離脱状態の親電源コネクタを示す斜視図
【図２１】実施形態４のセンサ本体と子電源コネクタとを嵌合状態で示す斜視図
【図２２】実施形態４のセンサ本体と親電源コネクタとを嵌合状態で示す斜視図
【図２３】実施形態４のセンサ本体内のセンサ回路をコネクタ接続構造と共に示すブロック図
【符号の説明】
【０１０１】
１１０，２１０．３１０…センサ本体
１２１，１２２，２２１，２２３，３２１，３２２…ピン端子（受電用端子）
１３０Ａ，２３０Ａ，３３０Ａ…親電源コネクタ
１３０Ｂ，１３０Ｃ，２３０Ｂ，２３０Ｃ，３３０Ｂ，３３０Ｃ…子電源コネクタ（電源コネクタ）
１３４，２３４，３３４…端子板（給電端子部、第１中継端子部、第２中継端子部）
１５０，２５０，３５０…センサ回路
１５７，２５７，３５７…電力供給回路
１６０，２６０…信号コネクタ
１７０，２７０，３７０…電源線
１８０Ａ、１８Ｂ…エンドユニット
１８３…電源端子
２３１Ｂ…連結部（余剰部）
３６０…信号ケーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台のセンサ本体を横並びに隣接配置して使用するセンサシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＦＡ等の技術分野に使用される例えばファイバタイプの光電センサ、超音波センサ、近接センサ等のヘッド分離型センサでは、センサ本体をＤＩＮレールに多数台を横並び状態に装着してセンサシステムを構築することがある。かかるセンサシステムでは、各センサ本体に電源電力を供給するための電源線を各センサ本体毎に個別に接続するとなると、システムの構築作業に大変に手間取るため、その省配線化が望まれている。
【０００３】
そのような要望に応えるものとして、特許文献１記載の発明が公知である。これは、各センサ本体に接続される親コネクタおよび子コネクタを利用して電源電力を中継しようとするものである。具体的には、親コネクタには信号線に加えて電源線を導入しておき、その電源線に電気的に連ねて給電端子を設けてセンサ本体内の電源供給回路に連なる受電端子に接続されるようにすると共に、その電源線に電気的に連ねて隣接する子コネクタとの間で電気的な導通を確保するための内部導体を配置してある。子コネクタには隣のコネクタに向けて突出する中継端子が設けられると共に、その中継端子はセンサ本体の上記受電端子に接続可能とされると共に、その子コネクタに親コネクタが隣接している場合には、その親コネクタの上記内部導体に接続され、子コネクタが隣接している場合には、その子コネクタの中継端子に接続されるようになっている。したがって、多数台のセンサ本体を横並びに隣接配置し、端部のものに親コネクタを嵌合し、それ以外のものに子コネクタを嵌合すると、各子コネクタの中継端子が相互接続されると共に、端部の子コネクタは親コネクタの内部導体に接続され、結局、親コネクタに導入されている一対の電源線から親コネクタ及び全ての子コネクタに電源電力の供給が可能になる。
【特許文献１】特許第３２６６１９８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような構成によれば、いずれかのセンサ本体に親コネクタを接続して電源電力を供給し、他のセンサ本体には子コネクタを接続すれば、電源電力が親コネクタから子コネクタ、子コネクタからさらに次の子コネクタへと順次バトンタッチするようにして中継されて行くから、子コネクタには電源線を接続する必要がなく、センサシステムへの電源供給ラインが簡素化されるという利点がある。
【０００５】
ところが、上記した従来のセンサシステムでは、親コネクタとして信号線と電源線とが一体になったものを使用しているから、万一、一方のラインに不具合が生ずると、そのコネクタ全体を交換しなくてはならず、不経済であるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、複数のセンサ本体を隣接して配置して使用する際に、各センサ本体への電源電力の供給を簡単に行うことができるとともに、万一、信号用ラインや電源用ラインでの接続不良等の不具合が生じたとしても、必要な部分だけの交換・修理で対応することができてメンテナンスコストを安価にできるセンサシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、互いに隣接して配置される複数のセンサ本体と、それらのセンサ本体に対して着脱自在に嵌合されて内部のセンサ回路に電力を供給するための電源コネクタと、前記センサ本体に着脱自在に嵌合して前記センサ回路からの信号を出力するための信号コネクタとを含んだセンサシステムであって、前記センサ本体には、前記電源コネクタを嵌合するコネクタ嵌合部に前記センサ回路への電力供給回路に電気的に連なる受電用端子が設けられ、前記電源コネクタには、前記センサ本体の前記受電用端子に接続可能な給電端子部と、隣接するセンサ本体に嵌合された他の電源コネクタ側に電力を中継するための第１中継端子部と、前記他の電源コネクタとは反対側に隣接する他の電源コネクタの前記第１中継端子部に接続可能な第２中継端子部とが電気的に互いに導通状態で設けられている構成としたところに特徴を有する。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記センサ本体のコネクタ嵌合部に嵌合可能な親電源コネクタを備え、その親電源コネクタには、前記センサ本体の前記受電用端子に接続可能な電源端子部と、隣接するセンサ本体に嵌合された前記電源コネクタ側に電力を中継するための第１中継端子部とが電気的に互いに導通状態で設けられ、ここに前記外部電源からの電源線を接続した構成に特徴を有する。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の発明において、前記センサ本体の側方にはエンドユニットが取付け可能となっており、そのエンドユニットには、前記外部電源からの電源線に電気的に連なる電源端子が、前記電源コネクタの前記第２中継端子部に接続可能に設けたところに特徴を有する。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかの発明において、前記電源コネクタ及び前記信号コネクタは、それらのコネクタを嵌合するための各コネクタ嵌合部に対して独立して嵌合及び離脱を可能としたところに特徴を有する。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかのものにおいて、前記電源コネクタには、それを前記コネクタ嵌合部に嵌合したときに前記信号コネクタを嵌合するためのコネクタ嵌合部内に位置する余剰部が設けられ、前記電源コネクタが前記信号コネクタに先立ち前記コネクタ嵌合部に前記信号コネクタ用の端子と非接続状態で嵌合されて前記余剰部が前記信号コネクタ用のコネクタ嵌合部内に位置した状態で前記信号コネクタを前記コネクタ嵌合部内に嵌合可能となるようにしたところに特徴を有する。
【００１２】
請求項６の発明は、互いに隣接して配置される複数のセンサ本体と、それらのセンサ本体に対して着脱自在に嵌合して外部電源から内部のセンサ回路に電力を供給するための電源コネクタと、前記センサ本体から直接的に引き出されて前記センサ回路からの信号を出力するための信号ケーブルとを含んだセンサシステムであって、前記センサ本体には、前記電源コネクタを嵌合するコネクタ嵌合部に前記センサ回路への電力供給回路に電気的に連なる受電用端子が設けられ、前記電源コネクタには、前記センサ本体の前記受電用端子に接続可能な給電端子部と、隣接するセンサ本体に嵌合された他の電源コネクタ側に電力を中継するための第１中継端子部と、前記他の電源コネクタとは反対側に隣接する他の電源コネクタの前記第１中継端子部に接続可能な第２中継端子部とが電気的に互いに導通状態で設けられているところに特徴を有する。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項６の発明において、前記センサ本体のコネクタ嵌合部に嵌合可能な親電源コネクタを備え、その親電源コネクタには、前記センサ本体の前記受電用端子に接続可能な電源端子部と、隣接するセンサ本体に嵌合された前記電源コネクタ側に電力を中継するための第１中継端子部とが電気的に互いに導通状態で設けられてここに前記電源線を接続したところに特徴を有する。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項６の発明において、前記センサ本体の側方にはエンドユニットが取付け可能となっており、そのエンドユニットには、前記外部電源からの電源線に電気的に連なる電源端子を、前記電源コネクタの前記給電端子部に接続可能に設けたところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１５】
＜請求項１の発明＞
例えば３つのセンサ本体Ｘ，Ｙ，Ｚが順に隣接して配置され、各センサ本体Ｘ，Ｙ，Ｚにそれぞれ電源コネクタＰx，Ｐy，Ｐz及び信号コネクタＳx，Ｓy，Ｓzが嵌合されたとする。この状態では、各センサ本体Ｘ，Ｙ，Ｚのコネクタ嵌合部にそれぞれ嵌合した電源コネクタＰx，Ｐy，Ｐzの各給電端子部は、センサ本体Ｘ，Ｙ，Ｚのコネクタ嵌合部に設けられている受電用端子にそれぞれ接続されている。また、中央のセンサ本体Ｙに嵌合されている電源コネクタＰy の第１中継端子部が隣のセンサ本体Ｘに嵌合されている電源コネクタＰx の第２中継端子部に接続され、電源コネクタＰy の第２中継端子部が逆隣のセンサ本体Ｚに嵌合されている電源コネクタＰz の第１中継端子部に接続された状態にある。そして、各電源コネクタＰx，Ｐy，Ｐzにおいて、給電端子部、第１中継端子部及び第２中継端子部は、相互に電気的に導通状態で設けられているから、例えばセンサ本体Ｘの電力供給回路は、隣接するセンサ本体Ｙの電力供給回路に対して電源コネクタＣx，Ｃyを介して電気的に連なり、さらに隣接するセンサ本体Ｚについても同様に、電源コネクタＣx、Ｃy，Ｃzを順に介して電力供給回路に連なっている。したがって、最初のセンサ本体Ｘ（またはいずれかのセンサ本体）の電力供給回路のみに電源電力が供給されるようになっていれば、隣接するセンサ本体に順次バトンタッチするようにして電力供給がなされるから、他のセンサ本体には電源線を接続する必要がなく、センサシステムへの電源供給ラインが簡素化される。
【００１６】
また、本発明では、万一、電源コネクタ又は信号コネクタのいずれかが故障した場合には、それのみを交換・修理すればよく、経済的に対処することができる。
しかも、この種のセンサシステムでは、制御装置側の誤作動を防止するために信号ラインを制御装置に接続しない状態で電源を供給して各種の動作設定のための操作を行いたい場合があるが、本発明では電源コネクタ及び信号コネクタは別体になっているから、信号コネクタはセンサ本体に嵌合せずに電源コネクタだけをセンサ本体に嵌合して設定操作を行うことができる。
【００１７】
＜請求項２の発明＞
親電源コネクタをいずれかのセンサ本体のコネクタ嵌合部に嵌合すれば、そのコネクタに設けた電源端子がコネクタ嵌合部の受電用端子に接続されるから、外部電源から電源線を介して電力供給を行うことができる。コネクタを介して電源供給を行うことができるから、センサ本体群のうちのどのセンサ本体にまず電力供給を行うかを自在に設定することができ、外部電源からの電源ケーブルを配索する上での自由度が高くなるという利点がある。
【００１８】
＜請求項３の発明＞
センサ本体群の端部にエンドユニットを取り付けると、そこに設けた電源端子がセンサ本体に嵌合したコネクタの給電端子に接続されるため、外部電源からエンドユニットを介して電源供給を行うことができる。エンドユニットを介して電力供給を行うから、コネクタとしては電源端子を備えた電源コネクタを使用する必要がなく、単一種類のコネクタによってセンサシステムを構成することが可能である。
【００１９】
＜請求項４の発明＞
電源及び信号の各コネクタの嵌合に関していずれを先にするかの制約がないから、電気回路的に安定しているならばセンサシステムの構成作業の自由度が高くて好ましい。
【００２０】
＜請求項５の発明＞
本発明によれば、電源コネクタと信号コネクタとがセンサ本体に嵌合された状態にあるとき、電源コネクタの余剰部が信号コネクタに先だって嵌合された位置にある。このため、センサ本体のメンテナンス等のために両コネクタを外す必要がある場合には、電源コネクタを摘んでコネクタ嵌合部から引き抜けば、余剰部に押されるようにして信号コネクタも引き抜かれることになり、コネクタの取り外し作業が簡単になる。
【００２１】
＜請求項６の発明＞
例えば３つのセンサ本体Ｘ，Ｙ，Ｚが順に隣接して配置され、各センサ本体Ｘ，Ｙ，Ｚにそれぞれ電源コネクタＰx，Ｐy，Ｐzが嵌合されたとする。この発明では、信号ケーブルはセンサ本体から直接に引き出されている。
【００２２】
また、電源系に関してでは、各センサ本体Ｘ，Ｙ，Ｚのコネクタ嵌合部にそれぞれ嵌合した電源コネクタＰx，Ｐy，Ｐzの各給電端子部は、センサ本体Ｘ，Ｙ，Ｚのコネクタ嵌合部に設けられている受電用端子にそれぞれ接続されている。また、中央のセンサ本体Ｙに嵌合されている電源コネクタＰy の第１中継端子部が隣のセンサ本体Ｘに嵌合されている電源コネクタＰx の第２中継端子部に接続され、電源コネクタＰy の第２中継端子部が逆隣のセンサ本体Ｚに嵌合されている電源コネクタＰz の第１中継端子部に接続された状態にある。そして、各電源コネクタＰx，Ｐy，Ｐzにおいて、給電端子部、第１中継端子部及び第２中継端子部は、相互に電気的に導通状態で設けられているから、例えばセンサ本体Ｘの電力供給回路は、隣接するセンサ本体Ｙの電力供給回路に対して電源コネクタＣx，Ｃyを介して電気的に連なり、さらに隣接するセンサ本体Ｚについても同様に、電源コネクタＣx、Ｃy，Ｃzを順に介して電力供給回路に連なっている。したがって、最初のセンサ本体Ｘ（またはいずれかのセンサ本体）の電力供給回路のみに電源電力が供給されるようになっていれば、隣接するセンサ本体に順次バトンタッチするようにして電力供給がなされるから、他のセンサ本体には電源線を接続する必要がなく、センサシステムへの電源供給ラインが簡素化される。
【００２３】
さらに、信号ケーブルはセンサ本体から直接的に引き出してあるから、接触不良等の不具合が生じにくくなる。また、万一、電源コネクタが故障した場合には、それのみを交換・修理すればよく、経済的に対処することができる。
【００２４】
＜請求項７の発明＞
親電源コネクタをいずれかのセンサ本体のコネクタ嵌合部に嵌合すれば、そのコネクタに設けた電源端子がコネクタ嵌合部の受電用端子に接続されるから、外部電源から電源線を介して電力供給を行うことができる。コネクタを介して電源供給を行うことができるから、センサ本体群のうちのどのセンサ本体にまず電力供給を行うかを自在に設定することができ、外部電源からの電源ケーブルを配索する上での自由度が高くなるという利点がある。
【００２５】
＜請求項８の発明＞
センサ本体群の端部にエンドユニットを取り付けると、そこに設けた電源端子がセンサ本体に嵌合したコネクタの給電端子に接続されるため、外部電源からエンドユニットを介して電源供給を行うことができる。エンドユニットを介して電力供給を行うから、コネクタとしては電源端子を備えた電源コネクタを使用する必要がなく、単一種類のコネクタによってセンサシステムを構成することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
＜実施形態１＞
以下、実施形態１について、図１〜図７を参照しつつ説明する。本実施形態は、請求項１、請求項２又は請求項４の発明を光ファイバ式の光電センサとして具体化した例である。なお、前後方向については図１の左上方（奥方）を前方として説明する。
【００２７】
本実施形態のセンサシステムは、図１に示すように、断面略コ字状をなすレールＲに跨って互いに隣接して配置される複数のセンサ本体１１０と、それらの各センサ本体１１０に対して着脱自在に嵌合可能な複数の電源コネクタ１３０と、信号コネクタ１６０とからなる。図１では、図面の単純化のために、センサ本体１１０と、これらに嵌合した電源コネクタ１３０及び信号コネクタ１６０とを３台分だけ示してある。電源コネクタ１３０は、隣接配置されて左端部に位置するセンサ本体１１０に嵌合された親電源コネクタ１３０Ａと、それ以外のセンサ本体１１０に嵌合された子電源コネクタ１３０Ｂ，１３０Ｃ…（これが請求項１にいう「電源コネクタ」に相当する）からなる。
【００２８】
１．センサ本体の構成
各センサ本体１１０の内部には、図７に示すようなセンサ回路１５０が図示しない回路基板上に構成されている。このセンサ回路１５０は、タイミング発生回路１５１で生成された所定のタイミングで投光素子１１１を駆動するための駆動回路１５２、受光素子１１２の出力信号を増幅させる増幅回路１５３、増幅された信号を所定の閾値と比較するコンパレータ１５４、コンパレータ１５４からの信号を検波処理する検波回路１５５，検波回路１５５からの信号に基づき検出対象物の有無を判定した判定信号を出力する出力回路１５６等からなる周知の構成である。また、上記センサ回路１５０と共に、これに電源電力を供給するための電力供給回路１５７が設けられている。
【００２９】
上記センサ本体１１０は、幅方向（並び方向）に薄幅の略直方体状をなし、図１における左上方を向いた前面には、一対の光ファイバＦが各基端部をセンサ本体１１０内に備えられた投光及び受光の両素子１１１,１１２にそれぞれ突き合わせた状態で差し込まれており、これにより投光素子１１１からの光が一方の光ファイバＦ内を伝わって検出対象物等に照射され、その反射光が他方の光ファイバＦを通って受光素子１１２にて受光されるようになっている。
【００３０】
センサ本体１１０後面（光ファイバＦの導出面と反対側）の略下半分は、図２に示すように、後方に開放する凹部が幅方向の全体に亘って形成されてコネクタ嵌合部１２０とされている。このコネクタ嵌合部１２０の奥壁からは合計３本のピン端子１２１〜１２３が突出しており、上から２本目と３本目のピン端子１２２，１２３の間には、隔壁１２４が突設されている。コネクタ嵌合部１２０のうち、隔壁１２４によって区切られた上側領域は電源コネクタ１３０（１３０Ａ又は１３０Ｂ）を嵌合するための領域であり、その領域内の２本のピン端子１２１，１２２は共にセンサ本体１１０内の電力供給回路１５７に電気的に連なる受電用端子に相当する。また、隔壁１２４によって区切られた下側領域は信号コネクタ１６０を嵌合するための領域であり、その領域内のピン端子１２３はセンサ本体１１０内の出力回路１５６に電気的に連なる信号端子に相当する。
【００３１】
なお、図１に示すように、センサ本体１１０の一側面の上部中央には、光を投光する投光部１１３が設けられると共に、他方の側面の上部中央には、投光部１１３からの光を受光する受光部１１４が設けられており、隣のセンサ本体１１０の投光部１１３からの光を隣接する下流側のセンサ本体の受光部１１４が受光することで下流側のセンサ本体１１０に対して各種の設定情報や検出状態等の情報を送信できるようになっている。
【００３２】
２．コネクタの構成
まず、子電源コネクタ１３０Ｂ，１３０Ｃ…について説明するが、これらはいずれも同一の構成であるから、代表して子電源コネクタ１３０Ｂについて述べる。図３に示すように、そのコネクタハウジング１３１は全体として略直方体状であり、前面にセンサ本体１１０のピン端子１２１，１２２を挿入するための２つの端子挿入孔１３２が上下二段に形成されている。
【００３３】
一方、コネクタハウジング１３１のうち図３に示す右側面には、やはり上下二段にスリット１３３が形成され、ここから板状の端子板１３４が対をなして突出している。これらの端子板１３４は、板面をこの子電源コネクタ１３０Ｂの嵌合方向に沿わせてある。
【００３４】
また、コネクタハウジング１３１のうち左側面には、上記２枚の端子板１３４の上下間隔と等しい寸法で離した一対のスリット１３５が上下二段に形成されており（図４参照）、図２にも示されるようにコネクタハウジング１３１の背面においても開口している。そのスリット１３５内には、図３及び図４に示すように上記端子板１３４の左端部が位置しており、隣接する子電源コネクタ１３０Ｃの端子板１３４がスリット１３５内に進入したときに接触できるように、端子板１３４の厚さ寸法分の段差が形成されている。また、コネクタハウジング１３１内において両端子板１３４の一部は各端子挿入孔１３２内において露出しており、ここに挿入されるピン端子１２１，１２２にそれぞれ接触可能となっている。したがって、上記端子板１３４のうち、端子挿入孔１３２内に露出する部分は、センサ本体１１０の受電用端子（ピン端子１２１，１２２）に接続可能な給電端子部に相当し、左側のスリット１３５内に位置する部分が隣接するセンサ本体１１０内に嵌合された他の電源コネクタ側に電力を中継するための第１中継端子部に相当し、そして右側のスリット１３３から突出する部分が第２中継端子部に相当する。
【００３５】
なお、コネクタハウジング１３１の上面部には、操作用押圧部１３６を備えた片持ち型のロックアーム１３７が一体に設けてあり、操作用押圧部１３６を手指で押圧しながらコネクタハウジング１３１をコネクタ嵌合部１２０内に挿入し、操作用押圧部１３６から手指を離すと、ロックアーム１３７が弾性的に復帰変形してその左右両側に突設した係合肩部１３７Ａがセンサ本体１１０のコネクタ嵌合部１２０に形成した係合部１２０Ａと係合してコネクタハウジング１３１の抜け止めがなされる。なお、これらの子電源コネクタ１３０Ｂ、１３０Ｃ…にはケーブルは導入されていない。
【００３６】
一方、親電源コネクタ１３０Ａは次の通りの構成である。図６に示すように、そのコネクタハウジング１４１は、前記子電源コネクタ１３０Ｂのそれと外側寸法は同一であり、同様なロックアーム１３７を備えてセンサ本体１１０のコネクタ嵌合部１２０に子電源コネクタ１３０Ｂ、１３０Ｃ…と選択的に嵌合可能である。子電源コネクタ１３０Ｂ、１３０Ｃ…とは異なり、コネクタハウジング１４１の右側面にはスリットが形成されておらず、ここから端子板は突出していない。しかし、図４に示すように、コネクタハウジング１４１の前面にはピン端子１２１，１２２を挿入するための一対の端子挿入孔１４２が、左側面にはスリット１４５がそれぞれ設けられ、内部に端子板１４４が収容されている点は、子電源コネクタ１３０Ｂと同様である。そして、親電源コネクタ１３０Ａのコネクタハウジング１４１には、その背面に図示しない外部電源からの一対の電源線１７０が引き込まれており、その高圧側及び低圧側の各ラインが各端子板１４４にそれぞれ接続されている。
【００３７】
なお、信号コネクタ１６０は、コネクタハウジング１６１の前面にピン端子１２３を挿入可能な端子挿入孔１６２が形成されると共に、そのコネクタハウジング１６１内にセンサ本体１１０のピン端子１２３と接続可能な雌型端子（図示せず）を有しており、その雌型端子に連なる信号線１６３がコネクタハウジング１６１から引き出されている。
【００３８】
３．センサシステムの構築手順
本実施形態のセンサシステムを構築するには、例えば、まず必要台数のセンサ本体１１０をレールＲにぴったりと隣り合わせて組み付けておく。次に、それらのセンサ本体１１０群のうち例えば左端のものに、親電源コネクタ１３０Ａ及び信号コネクタ１６０をそのコネクタ嵌合部１２０内に嵌合する。そして、そのセンサ本体１１０以外のセンサ本体１１０に子電源コネクタ１３０Ｂ及び信号コネクタ１６０を左側のものから順に嵌合すれば、センサシステムの構築作業が終了する。
【００３９】
なお、子電源コネクタ１３０Ｂの嵌合時、子電源コネクタ１３０Ｂの側面からは一対の端子板１３４が側方に突出しているが、親電源コネクタ１３０Ａ及び子電源コネクタ１３０Ｂには、各端子板１３４が挿入されるスリット１３５，１４５はコネクタハウジング１３１，１４１の背面において開口しているから、端子板１３４はスリット１３５，１４５内にコネクタハウジング１３１，１４１の背面から挿入されることになり、先行して嵌合されている他のコネクタハウジング１３１，１４１と次に嵌合される子電源コネクタ１３０Ｂの端子板１３４が干渉するという問題は生じない。
【００４０】
４．本実施形態の効果
上述のセンサシステムの構築状態では、親電源コネクタ１３０Ａの端子板１４４には外部電源からの電源線１７０が接続され、その端子板１４４はセンサ本体１１０のピン端子１２１，１２２に接触しているから、そのピン端子１２１，１２２を介して左端のセンサ本体１１０の電力供給回路１５７に電源電力が供給される。また、図４に示すように、親電源コネクタ１３０Ａの端子板１４４には、その隣の子電源コネクタ１３０Ｂの端子板１３４が接触しており、やはりその端子板１３４がセンサ本体１１０のピン端子１２１，１２２に接触しているから、そのセンサ本体１１０の電力供給回路１５７にもピン端子１２１，１２２を介して電源電力が供給される。以下、同様にして、順次その隣側のセンサ本体１１０にピン端子１２１，１２２を介して子電源コネクタ１３０Ｂから電力が供給されるから、左端のセンサ本体１１０だけに親電源コネクタ１３０Ａを接続すれば、他のセンサ本体１１０に関しては、電源線１７０が接続されていない子電源コネクタ１３０Ｂを嵌合すればよい。
【００４１】
このように本実施形態では、１台のセンサ本体１１０だけに外部電源からの電源電力を供給すれば、隣接するセンサ本体１１０に順次バトンタッチするようにして電力供給がなされるから、他のセンサ本体１１０には電源線を接続する必要がなく、センサシステムへの電源供給ラインが簡素化される。
【００４２】
また、本実施形態では、万一、電源コネクタ１３０Ａ、１３０Ｂ，１３０Ｃ…又は信号コネクタ１６０のいずれかが故障した場合には、それのみを交換・修理すればよいから、電源コネクタと信号コネクタとが一体化されていた従来のものに比べて、メンテナンス費用を経済的にすることができる。
しかも、この種のセンサシステムでは、制御装置側の誤作動を防止するために信号ラインを制御装置に接続しない状態で電源を供給して各種の動作設定のための操作を行いたい場合があるが、本発明では電源コネクタ１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ…及び信号コネクタ１６０は別体になっているから、信号コネクタ１６０はセンサ本体１１０に嵌合せずに電源コネクタ１３０Ａ，１３０Ｂ，１３０Ｃ…だけをセンサ本体１１０に嵌合して設定操作を行うことができる。
【００４３】
さらに、本実施形態１では特に、親電源コネクタ１３０Ａの端子板１４４及び子電源コネクタ１３０Ｂ，１３０Ｃ…の端子板１３４のうち、下流側に隣接する子電源コネクタに電力を中継するための第１中継端子部に相当する部分（スリット１３５，１４５内に配置された部分）を、スリット１３５，１４５から突出しない形状に設定したから、終端に位置するセンサ本体１１０の子電源コネクタ１３０Ｂ，１３０Ｃ…から端子板１３４が突出することがなく、電源ラインが露出しないので安全である。また、１台のセンサ本体１１０を単独で使用する場合でも、親電源コネクタ１３０Ａから端子板１４４が突出しないから、同様に安全である。
【００４４】
加えて、本実施形態では電源コネクタ１３０及び信号コネクタ１６０は独立して嵌合・離脱が可能であるから、電源及び信号の各コネクタの嵌合に関していずれを先にするかの制約がなく、センサシステムの構成作業の自由度が高くて好ましい。
【００４５】
なお、上記実施形態１では、親電源コネクタ１３０Ａ及び子電源コネクタ１３０Ｂ，１３０Ｃ…のスリット１３５，１４５をコネクタハウジング１３１，１４１の背面において開口させるようにしたが、これは必ずしも必要ではなく、側面においてのみ開口させる構成としてもよい。その場合には、各センサ本体１１０を互いに離してレールＲに装着して親電源コネクタ１３０Ａ及び子電源コネクタ１３０Ｂ、１３０Ｃ…を嵌合し、その後に、各センサ本体１１０をレールＲに装着したままずらして、ぴったりと寄せるように隣接配置すればよい。これにより、子電源コネクタ１３０Ｂの端子板１３４の突出部分がスリット１３５内に挿入され、隣接する親電源コネクタ１３０Ａ及び子電源コネクタ１３０Ｂの端子板１３４に接触して電気的に接続される。
【００４６】
＜実施形態２＞
次に、請求項３の発明を具体化した実施形態２について図８を参照して説明する。前記実施形態１は親電源コネクタ１３０Ａを介して端部のセンサ本体１１０に電力供給を行うようにしたものであるのに対し、この実施形態２はセンサ本体群の左右両端部に位置してレールＲに取り付けられるエンドユニット１８０Ａ，１０Ｂによって端部のセンサ本体１１０に電力供給を行うようにしたものである。
【００４７】
センサシステムを構成する各センサ本体１１０の構造は前記実施形態１と全く同一である。また、この実施形態２では、実施形態１と同様な子電源コネクタ１３０Ｂ，１３０Ｃ…（請求項３にいう「電源コネクタ」に相当する）及び信号コネクタ１６０が備えられており、実施形態１と同一部分に同一符号を付して重複する説明を省略する。そして、親電源コネクタ１３０Ａは備えられておらず、代わりに、左側に位置する一方のエンドユニット１８０Ａに電源供給部１８１が設けられている。
【００４８】
エンドユニット１８０Ａの電源供給部１８１には、その右側面と背面において開口する一対のスリット１８２が子電源コネクタ１３０Ｂ、１３０Ｃ…の嵌合方向に沿って延びるように上下二段に形成され、それぞれの奥端に電源端子１８３（１個のみ図示）が設けられている。エンドユニット１８０Ａの背部には図示しない外部電源からの一対の電源線１８４が引き込まれ、これに上記各電源端子１８３が接続されている。スリット１８２に子電源コネクタ１３０Ｂの端子板１３４を挿入することで、端子板１３４が電源端子１８３と接触する。
【００４９】
このエンドユニット１８０Ａは、隣接配置されたセンサ本体１１０群の左端にぴったりと寄せて配置され、各センサ本体１１０と同様な構造でレールＲに装着される。また、センサ本体１１０群の右端には、他のエンドユニット１８０Ｂが同様に隣接配置され、センサ本体１１０群を左右から挟み付けるようになっている。なお、右端に配置されるエンドユニット１８０Ｂには電源供給部１８１は設けられていない。
【００５０】
この構成によれば、エンドユニット１８０Ａに設けた電源端子１８３が左端のセンサ本体１１０に嵌合した子電源コネクタ１３０Ｂの端子板１３４に接続されるため、外部電源からエンドユニット１８０Ａを介して電力供給を行うことができる。エンドユニット１８０Ａを介して電力供給を行うから、親電源コネクタ１３０Ａを使用する必要がなく、単一種類の子電源コネクタ１３０Ｂ，１３０Ｃ…だけでセンサシステムを構成することが可能である。
また、前記実施形態１と同様に、センサ本体１１０に信号コネクタ１６０は嵌合せずに、エンドユニット１８０Ａから電力供給だけを行った状態にしておき、その状態で動作条件等の設定操作を行うことができる。
【００５１】
なお、上記実施形態のように左側のエンドユニット１８０Ａのみに上下一対の電源端子１８３を設けるのではなく、右側のエンドユニット１８０Ｂにも電源供給部１８１を設けてもよく、さらには双方のエンドユニット１８０Ａ，１８０Ｂに電源端子１８３を設けてもよい。また、電源端子１８３はエンドユニット１８０Ａ内に位置する非突出型のものとしなくても、子電源コネクタ１３０Ｂ側に突出する形状としてもよく、この場合には、子電源コネクタ１３０Ｂのエンドユニット１８０Ａ側に位置する第２中継端子部を非突出型（雌型）とし、その反対に位置する第１中継端子部を突出型（雄型）とすればよい。
【００５２】
＜実施形態３＞
次に、請求項５の発明を具体化した実施形態３について図９ないし図１５を参照して説明する。
【００５３】
本実施形態のセンサシステムは、図９に示すように、断面略コ字状をなすレールＲに跨って互いに隣接して配置される複数のセンサ本体２１０と、それらの各センサ本体２１０に対して着脱自在に嵌合可能な複数の電源コネクタ２３０と、信号コネクタ２６０とからなる。図９では、図面の単純化のために、センサ本体２１０と、これらに嵌合した電源コネクタ２３０及び信号コネクタ２６０とを３台分だけ示してある。電源コネクタ２３０は、隣接配置されて左端部に位置するセンサ本体２１０に嵌合された親電源コネクタ２３０Ａと、それ以外のセンサ本体２１０に嵌合された子電源コネクタ２３０Ｂ，２３０Ｃ…からなる。
【００５４】
１．センサ本体の構成
各センサ本体２１０の内部には、図１５に示すようなセンサ回路２５０が図示しない回路基板上に構成されている。このセンサ回路２５０は、タイミング発生回路２５１で生成された所定のタイミングで投光素子２１１を駆動するための駆動回路２５２、受光素子２１２の出力信号を増幅させる増幅回路２５３、増幅された信号を所定の閾値と比較するコンパレータ２５４、コンパレータ２５４からの信号を検波処理する検波回路２５５，検波回路２５５からの信号に基づき検出対象物の有無を判定した判定信号を出力する出力回路２５６等からなる周知の構成である。また、上記センサ回路２５０と共に、これに電源電力を供給するための電力供給回路２５７が設けられている。
【００５５】
上記センサ本体２１０は、幅方向（並び方向）に薄幅の略直方体状をなし、図９における左上方を向いた前面には、一対の光ファイバＦが各基端部をセンサ本体２１０内に備えられた投光及び受光の両素子２１１,２１２にそれぞれ突き合わせた状態で差し込まれており、これにより投光素子２１１からの光が一方の光ファイバＦ内を伝わって検出対象物等に照射され、その反射光が他方の光ファイバＦを通って受光素子２１２にて受光されるようになっている。
【００５６】
センサ本体２１０後面（光ファイバＦの導出面と反対側）の略下半分は、図１０に示すように、後方に開放する凹部が幅方向の全体に亘って形成されてコネクタ嵌合部２２０とされている。このコネクタ嵌合部２２０の奥壁からは合計３本のピン端子２２１〜２２３が突出しており、これらのうち上から１本目と３本目のピン端子２２１，２２３は共にセンサ本体２１０内の電力供給回路２５７に電気的に接続された受電用端子に相当し、２本目のピン端子２２２はセンサ本体２１０内の出力回路２５６に電気的に連なる信号端子に相当する。
【００５７】
なお、図１０に示すように、センサ本体２１０の一側面の上部中央には、光を投光する投光部２１３が設けられると共に、他方の側面の上部中央には、投光部２１３からの光を受光する受光部２１４が設けられており、隣のセンサ本体２１０の投光部２１３からの光を隣接する下流側のセンサ本体の受光部２１４が受光することで下流側のセンサ本体２１０に対して各種の設定情報や検出状態等の情報を送信できるようになっている。
【００５８】
２．コネクタの構成
まず、子電源コネクタ２３０Ｂ，２３０Ｃについて説明するが、これらはいずれも同一の構成であるから、代表して子電源コネクタ２３０Ｂについて述べる。図１０に示すように、そのコネクタハウジング２３１は上下に所定の空間を隔てて対向する２つの端子収容部２３１Ａの前面を連結部２３１Ｂにて連結して全体として立体的なコ字形をなすようにした形状であり、図１２に示すように、上側の端子収容部２３１Ａ、連結部２３１Ｂ及び下側の端子収容部２３１Ａの各前面に、それぞれセンサ本体２１０の３本のピン端子２２１〜２２３を挿入するために３つの端子挿入孔２３２が上下に並んで形成されている。このうち中央の端子挿入孔２３２は連結部２３１Ｂを前後に貫通して設けられている。
【００５９】
一方、コネクタハウジング２３１の端子収容部２３１Ａのうち図１２に示す右側面には、やはり上下に対をなしてスリット２３３が形成され、ここから板状の端子板２３４が対をなして突出している。これらの端子板２３４は、板面をこの子電源コネクタ２３０Ｂの嵌合方向に沿わせてある。
【００６０】
また、コネクタハウジング２３１のうち左側面には、上記２枚の端子板２３４の上下間隔と等しい寸法で離した一対のスリット２３５が上下に対をなして形成されており（図１３参照）、図１０にも示されるようにコネクタハウジング２３１の背面においても開口している。そのスリット２３５内には、図１３に示すように上記端子板２３４の左端部が位置しており、隣接する子電源コネクタ２３０Ｃの端子板２３４がスリット２３５内に進入したときに接触できるように、端子板２３４の厚さ寸法分の段差が形成されている。また、コネクタハウジング２３１内において両端子板２３４の一部は各端子挿入孔２３２内において露出しており、ここに挿入されるピン端子２２１，２２３にそれぞれ接触可能となっている。したがって、上記端子板２３４のうち、端子挿入孔２３２内に露出する部分は、センサ本体２１０の受電用端子（ピン端子２２１，２２３）に接続可能な給電端子部に相当し、左側のスリット２３５内に位置する部分が隣接するセンサ本体２１０内に嵌合された他の電源コネクタ側に電力を中継するための第１中継端子部に相当し、そして右側のスリット２３３から突出する部分が第２中継端子部に相当する。
【００６１】
なお、コネクタハウジング２３１の上面部には、操作用押圧部２３６を備えた片持ち型のロックアーム２３７が一体に設けてあり、操作用押圧部２３６を手指で押圧しながらコネクタハウジング２３１をコネクタ嵌合部２２０内に挿入し、操作用押圧部２３６から手指を離すと、ロックアーム２３７が弾性的に復帰変形してその左右両側に突設した係合肩部２３７Ａがセンサ本体２１０のコネクタ嵌合部２２０に形成した係合部２２０Ａと係合してコネクタハウジング２３１の抜け止めがなされる。なお、これらの子電源コネクタ２３０Ｂ、２３０Ｃ…にはケーブルは導入されていない。
【００６２】
一方、親電源コネクタ２３０Ａは次の通りの構成である。そのコネクタハウジング２４１は、前記子電源コネクタ２３０Ｂのそれと外側寸法は同一であり、同様なロックアーム２３７を備えてセンサ本体２１０のコネクタ嵌合部２２０に子電源コネクタ２３０Ｂ、２３０Ｃ…と選択的に嵌合可能である。子電源コネクタ２３０Ｂ、２３０Ｃ…とは異なり、コネクタハウジング２４１の右側面にはスリットが形成されておらず、ここから端子板は突出していない。しかし、図１２に示すように、コネクタハウジング２４１の前面にはピン端子２２１，２２２を挿入するための一対の端子挿入孔２４２が、左側面にはスリット２４５がそれぞれ設けられ、内部に端子板２４４が収容されている点は、子電源コネクタ２３０Ｂと同様である。そして、親電源コネクタ２３０Ａのコネクタハウジング２４１には、その下側の端子収容部２４１Ａの背面に図示しない外部電源からの一対の電源線２７０が引き込まれており、その高圧側及び低圧側の各ラインが各端子板２４４にそれぞれ接続されている。
【００６３】
さて、本実施形態３では、前記信号コネクタ２６０を構成するコネクタハウジング２６１は、電源コネクタ２３０（親電源コネクタ２３０Ａ及び子電源コネクタ２３０Ｂの双方をいう）の上下に対向する端子収容部２４１Ａ，２４１Ａ間の空間に挿入可能な外形寸法を有する。すなわち、信号コネクタ２６０の上下方向寸法ｈは上記空間の上下方向寸法Ｈより僅かに小さく、横幅寸法ｗは上記空間の横幅寸法Ｗとほぼ等しく、奥行き寸法ｄは上記空間の奥行き寸法Ｄにほぼ等しくなるように設定してある（図１０参照）。また、そのコネクタハウジング２６１の前面には、中央のピン端子２２２を挿入可能な端子挿入孔２６２が形成されると共に、そのコネクタハウジング２６１内にセンサ本体２１０のピン端子２２２と接続可能な雌型端子（図示せず）を有しており、その雌型端子に連なる信号線２６３がコネクタハウジング２６１から引き出されている。
【００６４】
そして、前記電源コネクタ２３０（親電源コネクタ２３０Ａ及び子電源コネクタ２３０Ｂ，２３０Ｃ…をいう）のコネクタハウジング２４１，２３１を上述のような立体的なコ字型形状とした結果、その電源コネクタ２３０はセンサ本体２１０のコネクタ嵌合部２２０内の全域をぴったりと埋めるようにして嵌合可能で、その嵌合状態で上下の端子収容部２３１Ａ間の空間に上記の信号コネクタ２６０が嵌合可能となっている。また、逆に、信号コネクタ２６０は先にコネクタ嵌合部２２０内に嵌合可能であるが、これを先に嵌合して後から電源コネクタ２３０を嵌合しようとした場合には、連結部２３１Ｂが障害となって電源コネクタ２３０を嵌合することができなくなるようにされており、したがって本実施形態の連結部２３１Ｂはコネクタ嵌合部２２０内に位置して信号コネクタ２６０の嵌合を阻止する余剰部として機能する。
【００６５】
３．センサシステムの構築手順
本実施形態のセンサシステムを構築するには、例えば、まず必要台数のセンサ本体２１０をレールＲにぴったりと隣り合わせて組み付けておく。次に、それらのセンサ本体２１０群のうち例えば左端のものに、まず親電源コネクタ２３０Ａを嵌合し、さらにその親電源コネクタ２３０Ａの端子収容部２３１Ａ間の空間に信号コネクタ２６０を嵌合する。そして、そのセンサ本体２１０以外のセンサ本体２１０には、同様に、まず子電源コネクタ２３０Ｂを嵌合し、さらにそれに追加するようにして信号コネクタ２６０を嵌合し、以下同様に、隣接するセンサ本体２１０に対して子電源コネクタ及び信号コネクタを順に嵌合してゆけば、センサシステムの構築作業が終了する。
【００６６】
なお、子電源コネクタ２３０Ｂの嵌合時、子電源コネクタ２３０Ｂの側面からは一対の端子板２３４が側方に突出しているが、親電源コネクタ２３０Ａ及び子電源コネクタ２３０Ｂには、各端子板２３４が挿入されるスリット２３５、２４５はコネクタハウジング２３１，２４１の背面において開口しているから、端子板２３４はスリット２３５、２４５内にコネクタハウジング２３１，２４１の背面から挿入されることになり、先行して嵌合されている他のコネクタハウジング２３１，２４１と次に嵌合される子電源コネクタ２３０Ｂの端子板２３４が干渉するという問題は生じない。
【００６７】
４．本実施形態の効果
上述のセンサシステムの構築状態では、親電源コネクタ２３０Ａの端子板２４４には外部電源からの電源線２７０が接続され、その端子板２４４はセンサ本体２１０のピン端子２２１，２２３に接触しているから、そのピン端子２２１，２２３を介して左端のセンサ本体２１０の電力供給回路２５７に電源電力が供給される。また、図１３に示すように、親電源コネクタ２３０Ａの端子板２４４には、その隣の子電源コネクタ２３０Ｂの端子板２３４が接触しており、やはりその端子板２３４がセンサ本体２１０のピン端子２２１，２２３に接触しているから、そのセンサ本体２１０の電力供給回路２５７にもピン端子２２１，２２３を介して電源電力が供給される。以下、同様にして、順次その隣側のセンサ本体２１０にピン端子２２１，２２３を介して子電源コネクタ２３０Ｂから電力が供給されるから、左端のセンサ本体２１０だけに親電源コネクタ２３０Ａを接続すれば、他のセンサ本体２１０に関しては、電源線２７０が接続されていない子電源コネクタ２３０Ｂを嵌合すればよい。
【００６８】
このように本実施形態では、１台のセンサ本体２１０だけに外部電源からの電源電力を供給すれば、隣接するセンサ本体２１０に順次バトンタッチするようにして電力供給がなされるから、他のセンサ本体２１０には電源線を接続する必要がなく、センサシステムへの電源供給ラインが簡素化される。
【００６９】
また、本実施形態では、万一、電源コネクタ２３０又は信号コネクタ２６０のいずれかが故障した場合には、それのみを交換・修理すればよいから、電源コネクタと信号コネクタとが一体化されていた従来のものに比べて、メンテナンス費用を経済的にすることができる。
しかも、電源コネクタ２３０Ａ，２３０Ｂ，２３０Ｃ…と信号コネクタ２６０とは別体になっているから、信号コネクタ２６０はセンサ本体２１０に嵌合せずに電源コネクタ２３０Ａ，２３０Ｂ，２３０Ｃ…だけをセンサ本体２１０に嵌合して電源供給を行った状態で動作条件等の設定操作を行うことができる。
【００７０】
さらに、本実施形態３では特に、電源コネクタ２３０に余剰部（連結部２３１Ｂ）を設けているので、電源コネクタ２３０を先にコネクタ嵌合部２２０に嵌合し、その後に信号コネクタ２６０を嵌合することになり、電源コネクタ２３０の連結部２３１Ｂが信号コネクタ２６０に先だって嵌合された位置にある。このため、センサ本体１１０のメンテナンス等のために両コネクタ２３０，２６０を外す必要がある場合には、電源コネクタ２３０を摘んでコネクタ嵌合部２２０から引き抜けば、連結部２３１Ｂに押されるようにして信号コネクタ２６０も引き抜かれることになり、改めて信号コネクタ２６０を摘んで引き抜く作業が不要になり、メンテナンス作業が簡単になる。
【００７１】
また、本実施形態では、親電源コネクタ２３０Ａの端子板２４４及び子電源コネクタ２３０Ｂ，２３０Ｃ…の端子板２３４のうち、下流側に隣接する子電源コネクタに電力を中継するための第１中継端子部に相当する部分（スリット２３５、２４５内に配置された部分）を、スリット２３５、２４５から突出しない形状に設定したから、終端に位置するセンサ本体２１０の子電源コネクタ２３０Ｂ，２３０Ｃ…から端子板２３４が突出することがなく、電源ラインが露出しないので安全である。また、１台のセンサ本体２１０を単独で使用する場合でも、親電源コネクタ２３０Ａから端子板２４４が突出しないから、同様に安全である。
【００７２】
なお、上記実施形態３では、親電源コネクタ２３０Ａ及び子電源コネクタ２３０Ｂ，２３０Ｃ…のスリット２３５、２４５をコネクタハウジング２３１，２４１の背面において開口させるようにしたが、これは必ずしも必要ではなく、側面においてのみ開口させる構成としてもよい。その場合には、各センサ本体２１０を互いに離してレールＲに装着して親電源コネクタ２３０Ａ及び子電源コネクタ２３０Ｂ、２３０Ｃ…を嵌合し、その後に、各センサ本体２１０をレールＲに装着したままずらして、ぴったりと寄せるように隣接配置すればよい。これにより、子電源コネクタ２３０Ｂの端子板２３４の突出部分がスリット２３５内に挿入され、隣接する親電源コネクタ２３０Ａ及び子電源コネクタ２３０Ｂの端子板２３４に接触して電気的に接続される。
【００７３】
また、この実施形態３では、親電源コネクタ２３０Ａを介して端部のセンサ本体２１０に電力供給を行うようにしたが、前記実施形態２と同様に、センサ本体群の左右両端部に位置してレールＲに取り付けられるエンドユニットによって端部のセンサ本体２１０に電力供給を行うようにしてもよい。この場合には、図８に示したものと同一の構成を採用することができる。
【００７４】
＜実施形態４＞
以下、実施形態４について、図１６〜図２３を参照しつつ説明する。本実施形態は、請求項６又は請求項７の発明を光ファイバ式の光電センサとして具体化した例である。
【００７５】
本実施形態のセンサシステムは、図１６に示すように、断面略コ字状をなすレールＲに跨って互いに隣接して配置される複数のセンサ本体３１０と、それらの各センサ本体３１０に対して着脱自在に嵌合可能な複数の電源コネクタ３３０とからなる。図１６では、図面の単純化のために、センサ本体３１０と、これらに嵌合した電源コネクタ３３０とを３台分だけ示してある。電源コネクタ３３０は、隣接配置されて左端部に位置するセンサ本体３１０に嵌合された親電源コネクタ３３０Ａと、それ以外のセンサ本体３１０に嵌合された子電源コネクタ３３０Ｂ，３３０Ｃ…（これが請求項６にいう「電源コネクタ」に相当する）からなる。
【００７６】
１．センサ本体の構成
各センサ本体３１０の内部には、図２３に示すようなセンサ回路３５０が図示しない回路基板上に構成されている。このセンサ回路３５０は、タイミング発生回路３５１で生成された所定のタイミングで投光素子３１１を駆動するための駆動回路３５２、受光素子３１２の出力信号を増幅させる増幅回路３５３、増幅された信号を所定の閾値と比較するコンパレータ３５４、コンパレータ３５４からの信号を検波処理する検波回路３５５，検波回路３５５からの信号に基づき検出対象物の有無を判定した判定信号を出力する出力回路３５６からなる周知の構成である。また、上記センサ回路３５０と共に、これに電源電力を供給するための電力供給回路３５７が設けられている。
【００７７】
上記センサ本体３１０は、幅方向（並び方向）に薄幅の略直方体状をなし、図１６における左上方を向いた前面には、一対の光ファイバＦが各基端部をセンサ本体３１０内に備えられた投光及び受光の両素子３１１,３１２にそれぞれ突き合わせた状態で差し込まれており、これにより投光素子３１１からの光が一方の光ファイバＦ内を伝わって検出対象物等に照射され、その反射光が他方の光ファイバＦを通って受光素子３１２にて受光されるようになっている。
【００７８】
センサ本体３１０後面（光ファイバＦの導出面と反対側）の略中央部分には、図１７に示すように、後方に開放する凹部が幅方向の全体に亘って形成されて後述する電源コネクタ３３０を嵌合するためのコネクタ嵌合部３２０とされている。このコネクタ嵌合部３２０の奥壁からは２本のピン端子３２１，３２２が突出しており、これらが前述の電力供給回路３５７に電気的に連なる受電用端子とされている。また、そのコネクタ嵌合部内３２０の下方からは、前記センサ回路３５０の出力回路３５６に連なる信号ケーブル３６０が導出されている。
【００７９】
なお、図１６に示すように、センサ本体３１０の一側面の上部中央には、光を投光する投光部３１３が設けられると共に、他方の側面の上部中央には、投光部３１３からの光を受光する受光部３１４が設けられており、隣のセンサ本体３１０の投光部３１３からの光を隣接する下流側のセンサ本体の受光部３１４が受光することで下流側のセンサ本体３１０に対して各種の設定情報や検出状態等の情報を送信できるようになっている。
【００８０】
２．電源コネクタ３３０の構成
まず、子電源コネクタ３３０Ｂ，３３０Ｃ…について説明するが、これらはいずれも同一の構成であるから、代表して子電源コネクタ３３０Ｂについて述べる。図１７及び図１８に示すように、そのコネクタハウジング３３１は全体として略直方体状であり、前面にセンサ本体３１０のピン端子３２１，３２２を挿入するための２つの端子挿入孔３３２が上下二段に形成されている。
【００８１】
一方、コネクタハウジング３３１のうち図１８に示す右側面には、やはり上下二段にスリット３３３が形成され、ここから板状の端子板３３４が対をなして突出している。これらの端子板３３４は、板面をこの子電源コネクタ３３０Ｂの嵌合方向に沿わせてある。
【００８２】
また、コネクタハウジング３３１のうち左側面には、上記２枚の端子板３３４の上下間隔と等しい寸法で離した一対のスリット３３５が上下二段に形成されており（図１９参照）、図１７にも示されるようにコネクタハウジング３３１の背面においても開口している。そのスリット３３５内には、図１９に示すように上記端子板３３４の左端部が位置しており、隣接する子電源コネクタ３３０Ｃの端子板３３４がスリット３３５内に進入したときに接触できるように、端子板３３４の厚さ寸法分の段差が形成されている。また、コネクタハウジング３３１内において両端子板３３４の一部は各端子挿入孔３３２内において露出しており、ここに挿入されるピン端子３２１，３２２にそれぞれ接触可能となっている。したがって、上記端子板３３４のうち、端子挿入孔３３２内に露出する部分は、センサ本体３１０の受電用端子（ピン端子３２１，３２２）に接続可能な給電端子部に相当し、左側のスリット３３５内に位置する部分が隣接するセンサ本体３１０内に嵌合された他の電源コネクタ側に電力を中継するための第１中継端子部に相当し、そして右側のスリット３３３から突出する部分が第２中継端子部に相当する。
【００８３】
なお、コネクタハウジング３３１の上面部には、操作用押圧部３３６を備えた片持ち型のロックアーム３３７が一体に設けてあり、操作用押圧部３３６を手指で押圧しながらコネクタハウジング３３１をコネクタ嵌合部３２０内に挿入し、操作用押圧部３３６から手指を離すと、ロックアーム３３７が弾性的に復帰変形してその左右両側に突設した係合肩部３３７Ａがセンサ本体３１０のコネクタ嵌合部３２０に形成した係合部３２０Ａと係合してコネクタハウジング３３１の抜け止めがなされる。なお、これらの子電源コネクタ３３０Ｂ、３３０Ｃ…にはケーブルは導入されていない。
【００８４】
一方、親電源コネクタ３３０Ａは次の通りの構成である。そのコネクタハウジング３４１は、前記子電源コネクタ３３０Ｂのそれと外側寸法は同一であり、同様なロックアーム３３７を備えてセンサ本体３１０のコネクタ嵌合部３２０に子電源コネクタ３３０Ｂ、３３０Ｃ…と選択的に嵌合可能である。子電源コネクタ３３０Ｂ、３３０Ｃ…とは異なり、コネクタハウジング３４１の右側面にはスリットが形成されておらず、ここから端子板は突出していない。しかし、図１９に示すように、コネクタハウジング３４１の前面にはピン端子３２１，３２２を挿入するための一対の端子挿入孔３４２が、左側面にはスリット３４５がそれぞれ設けられ、内部に端子板３４４が収容されている点は、子電源コネクタ３３０Ｂと同様である。そして、親電源コネクタ３３０Ａのコネクタハウジング３４１には、その背面に図示しない外部電源からの一対の電源線３７０が引き込まれており、その高圧側及び低圧側の各ラインが各端子板３４４にそれぞれ接続されている。
【００８５】
３．センサシステムの構築手順
本実施形態のセンサシステムを構築するには、例えば、まず必要台数のセンサ本体３１０をレールＲにぴったりと隣り合わせて組み付けておき、各信号ケーブル３６０を所要の制御装置に接続しておく。次に、それらのセンサ本体３１０群のうち例えば左端のものに、親電源コネクタ３３０Ａのコネクタ嵌合部３２０内に嵌合し、そのセンサ本体３１０以外のセンサ本体３１０に子電源コネクタ３３０Ｂ，３３０Ｃを順に嵌合すれば、センサシステムの構築作業が終了する。
【００８６】
なお、子電源コネクタ３３０Ｂの嵌合時、子電源コネクタ３３０Ｂの側面からは一対の端子板３３４が側方に突出しているが、親電源コネクタ３３０Ａ及び子電源コネクタ３３０Ｂには、各端子板３３４が挿入されるスリット３３５，１４５はコネクタハウジング３３１，３４１の背面において開口しているから、端子板３３４はスリット３３５，３４５内にコネクタハウジング３３１，３４１の背面から挿入されることになり、先行して嵌合されている他のコネクタハウジング３３１，３４１と次に嵌合される子電源コネクタ３３０Ｂの端子板３３４が干渉するという問題は生じない。
【００８７】
４．本実施形態の効果
上述のセンサシステムの構築状態では、親電源コネクタ３３０Ａの端子板３４４には外部電源からの電源線３７０が接続され、その端子板３４４はセンサ本体３１０のピン端子３２１，３２２に接触しているから、そのピン端子３２１，３２２を介して左端のセンサ本体３１０の電力供給回路３５７に電源電力が供給される。また、図１９に示すように、親電源コネクタ３３０Ａの端子板３４４には、その隣の子電源コネクタ３３０Ｂの端子板３３４が接触しており、やはりその端子板３３４がセンサ本体３１０のピン端子３２１，３２２に接触しているから、そのセンサ本体３１０の電力供給回路３５７にもピン端子３２１，３２２を介して電源電力が供給される。以下、同様にして、順次その隣側のセンサ本体３１０にピン端子３２１，３２２を介して子電源コネクタ３３０Ｂから電力が供給されるから、左端のセンサ本体３１０だけに親電源コネクタ３３０Ａを接続すれば、他のセンサ本体３１０に関しては、電源線３７０が接続されていない子電源コネクタ３３０Ｂを嵌合すればよい。
【００８８】
このように本実施形態では、１台のセンサ本体３１０だけに外部電源からの電源電力を供給すれば、隣接するセンサ本体３１０に順次バトンタッチするようにして電力供給がなされるから、他のセンサ本体３１０には電源線を接続する必要がなく、センサシステムへの電源供給ラインが簡素化される。
【００８９】
また、本実施形態４では、信号ケーブル３６０はセンサ本体３１０から直接的に引き出してあるから、接触不良等の不具合が生じにくくなる。また、万一、電源コネクタ３３０が故障した場合には、それのみを交換・修理すればよく、総じてメンテナンス費用を安価にできる。
【００９０】
さらに、本実施形態４では特に、親電源コネクタ３３０Ａの端子板３４４及び子電源コネクタ３３０Ｂ，３３０Ｃ…の端子板３３４のうち、下流側に隣接する子電源コネクタに電力を中継するための第１中継端子部に相当する部分（スリット３３５，３４５内に配置された部分）を、スリット３３５，３４５から突出しない形状に設定したから、終端に位置するセンサ本体３１０の子電源コネクタ３３０Ｂ，３３０Ｃ…から端子板３３４が突出することがなく、電源ラインが露出しないので安全である。また、１台のセンサ本体３１０を単独で使用する場合でも、親電源コネクタ３３０Ａから端子板３４４が突出しないから、同様に安全である。
【００９１】
なお、上記実施形態４では、親電源コネクタ３３０Ａ及び子電源コネクタ３３０Ｂ，３３０Ｃ…のスリット３３５，３４５をコネクタハウジング３３１，３４１の背面において開口させるようにしたが、これは必ずしも必要ではなく、側面においてのみ開口させる構成としてもよい。その場合には、各センサ本体３１０を互いに離してレールＲに装着して親電源コネクタ３３０Ａ及び子電源コネクタ３３０Ｂ、３３０Ｃ…を嵌合し、その後に、各センサ本体３１０をレールＲに装着したままずらして、ぴったりと寄せるように隣接配置すればよい。これにより、子電源コネクタ３３０Ｂの端子板３３４の突出部分がスリット３３５内に挿入され、隣接する親電源コネクタ３３０Ａ及び子電源コネクタ３３０Ｂの端子板３３４に接触して電気的に接続される。
【００９２】
また、この実施形態４では、親電源コネクタ３３０Ａを介して端部のセンサ本体３１０に電力供給を行うようにしたが、前記実施形態２と同様に、センサ本体群の左右両端部に位置してレールＲに取り付けられるエンドユニットによって端部のセンサ本体３１０に電力供給を行うようにしてもよい。この場合には、図８に示したものと同一の構成を採用することができる。
【００９３】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００９４】
（１）親電源コネクタを介してセンサ本体に電力供給を行うようにした実施形態１，３，４では、親電源コネクタをセンサ本体群のうち端部に位置するものに嵌合する構成とした。しかし、これに限らず、親電源コネクタをセンサ本体群のうちの例えば中間のセンサ本体に嵌合する構成としてもよい。この場合には、上記各実施形態の子電源コネクタと同様にコネクタハウジングの左右に第１及び第２の中継端子部を形成した端子板を備えた構成とし、そのコネクタハウジングに電源線を引き込んで端子板に接続すればよい。親電源コネクタをこのような構成にすると、センサ本体のうちのどのセンサ本体にまず電力供給を行うかを自在に設定することができ、外部電源からの電源ケーブルを配索する上での自由度が高くなるという利点がある。
【００９５】
（２）上述の実施形態１、３，４では特に、親電源コネクタ及び子電源コネクタの端子板のうち、下流側に隣接する子電源コネクタに電力を中継するための第１中継端子部に相当する部分をスリットから突出しない形状に設定したが、逆に、この部分を突出形（雄型端子）として形成し、相手方を非突出形（雌型端子）として形成してもよい。
【００９６】
（３）上述の各実施形態では、電源コネクタに設ける給電端子部並びに第１及び第２の中継端子部を１枚の端子板により構成したが、これらの端子部はそれぞれ別体の端子として構成し、それらをコネクタ内で機械的接触またはロウ付け・溶接等によって電気的に導通状態としてもよい。
【００９７】
（４）第１〜第４の各実施形態では信号コネクタについてはロック機構を省略したが、これは必要に応じてそのコネクタハウジングに設けてもよい。また、第１及び第２の実施形態にあっては、電源コネクタ１３０のコネクタハウジング１３１側に信号コネクタ１６０の離脱を阻止する抜け止め部を信号コネクタ１６０の離脱方向に干渉するように設ければ、電源コネクタ１３０のロックアーム１３７によるロック機構によって信号コネクタ１６０の抜け止めを同時に行うことができる。
【００９８】
（５）また、第３実施形態では、電源コネクタのコネクタハウジングを一対の端子収容部２３１Ａを対向して設けたコ字型形状にしたが、これには限定されない。要するところ、信号コネクタが先に嵌合された場合には電源コネクタの嵌合が阻止される余剰部を設ければよい。
【００９９】
（６）各実施形態において、信号線（信号ケーブル）は単芯線として例示したが、これは２芯ケーブルまたはシールドケーブルであってもよいことは勿論であり、その場合にコネクタ接続するなら、信号コネクタは２本以上のピン数としておけばよい。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の実施形態１を示すセンサシステムの斜視図
【図２】実施形態１のセンサ本体と離脱状態の子電源コネクタとを示す斜視図
【図３】実施形態１の子電源コネクタ及び信号コネクタとセンサ本体側のピン端子とを示す拡大斜視図
【図４】実施形態１の親電源コネクタ及び子電源コネクタを示す縦断面図
【図５】実施形態１の子電源コネクタをセンサ本体に嵌合した状態を示す斜視図
【図６】実施形態１のセンサ本体と離脱状態の親電源コネクタとを示す斜視図
【図７】実施形態１のセンサ本体内のセンサ回路をコネクタ接続構造と共に示すブロック図
【図８】本発明の実施形態２を示す平面図
【図９】本発明の実施形態３を示すセンサシステムの斜視図
【図１０】実施形態３のセンサ本体と離脱状態の子電源コネクタとを示す斜視図
【図１１】実施形態３のセンサ本体と親電源コネクタとを離脱状態で示す斜視図
【図１２】実施形態３の子電源コネクタ及び信号コネクタとセンサ本体側のピン端子とを示す拡大斜視図
【図１３】実施形態３の親電源コネクタ及び子電源コネクタを示す縦断面図
【図１４】実施形態３のセンサ本体に子電源コネクタ及び信号コネクタを嵌合した状態を示す斜視図
【図１５】実施形態３のセンサ本体内のセンサ回路をコネクタ接続構造と共に示すブロック図
【図１６】本発明の実施形態４を示すセンサシステムの斜視図
【図１７】実施形態４のセンサ本体と離脱状態の子電源コネクタとを示す斜視図
【図１８】実施形態４の子電源コネクタ及び信号コネクタとセンサ本体側のピン端子とを示す拡大斜視図
【図１９】実施形態４の親電源コネクタ及び子電源コネクタを示す縦断面図
【図２０】実施形態４のセンサ本体と離脱状態の親電源コネクタを示す斜視図
【図２１】実施形態４のセンサ本体と子電源コネクタとを嵌合状態で示す斜視図
【図２２】実施形態４のセンサ本体と親電源コネクタとを嵌合状態で示す斜視図
【図２３】実施形態４のセンサ本体内のセンサ回路をコネクタ接続構造と共に示すブロック図
【符号の説明】
【０１０１】
１１０，２１０．３１０…センサ本体
１２１，１２２，２２１，２２３，３２１，３２２…ピン端子（受電用端子）
１３０Ａ，２３０Ａ，３３０Ａ…親電源コネクタ
１３０Ｂ，１３０Ｃ，２３０Ｂ，２３０Ｃ，３３０Ｂ，３３０Ｃ…子電源コネクタ（電源コネクタ）
１３４，２３４，３３４…端子板（給電端子部、第１中継端子部、第２中継端子部）
１５０，２５０，３５０…センサ回路
１５７，２５７，３５７…電力供給回路
１６０，２６０…信号コネクタ
１７０，２７０，３７０…電源線
１８０Ａ、１８Ｂ…エンドユニット
１８３…電源端子
２３１Ｂ…連結部（余剰部）
３６０…信号ケーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに隣接して配置される複数のセンサ本体と、それらのセンサ本体に対して着脱自在に嵌合されて内部のセンサ回路に電力を供給するための電源コネクタと、前記センサ本体に着脱自在に嵌合して前記センサ回路からの信号を出力するための信号コネクタとを含んだセンサシステムであって、
前記センサ本体には、前記電源コネクタを嵌合するコネクタ嵌合部に前記センサ回路への電力供給回路に電気的に連なる受電用端子が設けられ、
前記電源コネクタには、前記センサ本体の前記受電用端子に接続可能な給電端子部と、隣接するセンサ本体に嵌合された他の電源コネクタ側に電力を中継するための第１中継端子部と、前記他の電源コネクタとは反対側に隣接する他の電源コネクタの前記第１中継端子部に接続可能な第２中継端子部とが電気的に互いに導通状態で設けられていることを特徴とするセンサシステム。
【請求項２】
前記センサ本体のコネクタ嵌合部に嵌合可能な親電源コネクタを備え、その親電源コネクタには、前記センサ本体の前記受電用端子に接続可能な電源端子部と、隣接するセンサ本体に嵌合された前記電源コネクタ側に電力を中継するための第１中継端子部とが電気的に互いに導通状態で設けられ、ここに前記外部電源からの電源線が接続されていることを特徴とする請求項１記載のセンサシステム。
【請求項３】
前記センサ本体の側方にはエンドユニットが取付け可能となっており、そのエンドユニットには、前記外部電源からの電源線に電気的に連なる電源端子が、前記電源コネクタの前記第２中継端子部に接続可能に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のセンサシステム。
【請求項４】
前記電源コネクタ及び前記信号コネクタは、それらのコネクタを嵌合するための各コネクタ嵌合部に対して独立して嵌合及び離脱が可能であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のセンサシステム。
【請求項５】
前記電源コネクタには、それを前記コネクタ嵌合部に嵌合したときに前記信号コネクタを嵌合するためのコネクタ嵌合部内に位置する余剰部が設けられ、前記電源コネクタが前記信号コネクタに先立ち前記コネクタ嵌合部に前記信号コネクタ用の端子と非接続状態で嵌合されて前記余剰部が前記信号コネクタ用のコネクタ嵌合部内に位置した状態で前記信号コネクタを前記コネクタ嵌合部内に嵌合可能となるようにされていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のセンサシステム。
【請求項６】
互いに隣接して配置される複数のセンサ本体と、それらのセンサ本体に対して着脱自在に嵌合して外部電源から内部のセンサ回路に電力を供給するための電源コネクタと、前記センサ本体から直接的に引き出されて前記センサ回路からの信号を出力するための信号ケーブルとを含んだセンサシステムであって、
前記センサ本体には、前記電源コネクタを嵌合するコネクタ嵌合部に前記センサ回路への電力供給回路に電気的に連なる受電用端子が設けられ、
前記電源コネクタには、前記センサ本体の前記受電用端子に接続可能な給電端子部と、隣接するセンサ本体に嵌合された他の電源コネクタ側に電力を中継するための第１中継端子部と、前記他の電源コネクタとは反対側に隣接する他の電源コネクタの前記第１中継端子部に接続可能な第２中継端子部とが電気的に互いに導通状態で設けられていることを特徴とするセンサシステム。
【請求項７】
前記センサ本体のコネクタ嵌合部に嵌合可能な親電源コネクタを備え、その親電源コネクタには、前記センサ本体の前記受電用端子に接続可能な電源端子部と、隣接するセンサ本体に嵌合された前記電源コネクタ側に電力を中継するための第１中継端子部とが電気的に互いに導通状態で設けられてここに前記電源線が接続されていることを特徴とする請求項６記載のセンサシステム。
【請求項８】
前記センサ本体の側方にはエンドユニットが取付け可能となっており、そのエンドユニットには、前記外部電源からの電源線に電気的に連なる電源端子が、前記電源コネクタの前記給電端子部に接続可能に設けられていることを特徴とする請求項６記載のセンサシステム。
【請求項１】
互いに隣接して配置される複数のセンサ本体と、それらのセンサ本体に対して着脱自在に嵌合されて内部のセンサ回路に電力を供給するための電源コネクタと、前記センサ本体に着脱自在に嵌合して前記センサ回路からの信号を出力するための信号コネクタとを含んだセンサシステムであって、
前記センサ本体には、前記電源コネクタを嵌合するコネクタ嵌合部に前記センサ回路への電力供給回路に電気的に連なる受電用端子が設けられ、
前記電源コネクタには、前記センサ本体の前記受電用端子に接続可能な給電端子部と、隣接するセンサ本体に嵌合された他の電源コネクタ側に電力を中継するための第１中継端子部と、前記他の電源コネクタとは反対側に隣接する他の電源コネクタの前記第１中継端子部に接続可能な第２中継端子部とが電気的に互いに導通状態で設けられていることを特徴とするセンサシステム。
【請求項２】
前記センサ本体のコネクタ嵌合部に嵌合可能な親電源コネクタを備え、その親電源コネクタには、前記センサ本体の前記受電用端子に接続可能な電源端子部と、隣接するセンサ本体に嵌合された前記電源コネクタ側に電力を中継するための第１中継端子部とが電気的に互いに導通状態で設けられ、ここに前記外部電源からの電源線が接続されていることを特徴とする請求項１記載のセンサシステム。
【請求項３】
前記センサ本体の側方にはエンドユニットが取付け可能となっており、そのエンドユニットには、前記外部電源からの電源線に電気的に連なる電源端子が、前記電源コネクタの前記第２中継端子部に接続可能に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のセンサシステム。
【請求項４】
前記電源コネクタ及び前記信号コネクタは、それらのコネクタを嵌合するための各コネクタ嵌合部に対して独立して嵌合及び離脱が可能であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のセンサシステム。
【請求項５】
前記電源コネクタには、それを前記コネクタ嵌合部に嵌合したときに前記信号コネクタを嵌合するためのコネクタ嵌合部内に位置する余剰部が設けられ、前記電源コネクタが前記信号コネクタに先立ち前記コネクタ嵌合部に前記信号コネクタ用の端子と非接続状態で嵌合されて前記余剰部が前記信号コネクタ用のコネクタ嵌合部内に位置した状態で前記信号コネクタを前記コネクタ嵌合部内に嵌合可能となるようにされていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のセンサシステム。
【請求項６】
互いに隣接して配置される複数のセンサ本体と、それらのセンサ本体に対して着脱自在に嵌合して外部電源から内部のセンサ回路に電力を供給するための電源コネクタと、前記センサ本体から直接的に引き出されて前記センサ回路からの信号を出力するための信号ケーブルとを含んだセンサシステムであって、
前記センサ本体には、前記電源コネクタを嵌合するコネクタ嵌合部に前記センサ回路への電力供給回路に電気的に連なる受電用端子が設けられ、
前記電源コネクタには、前記センサ本体の前記受電用端子に接続可能な給電端子部と、隣接するセンサ本体に嵌合された他の電源コネクタ側に電力を中継するための第１中継端子部と、前記他の電源コネクタとは反対側に隣接する他の電源コネクタの前記第１中継端子部に接続可能な第２中継端子部とが電気的に互いに導通状態で設けられていることを特徴とするセンサシステム。
【請求項７】
前記センサ本体のコネクタ嵌合部に嵌合可能な親電源コネクタを備え、その親電源コネクタには、前記センサ本体の前記受電用端子に接続可能な電源端子部と、隣接するセンサ本体に嵌合された前記電源コネクタ側に電力を中継するための第１中継端子部とが電気的に互いに導通状態で設けられてここに前記電源線が接続されていることを特徴とする請求項６記載のセンサシステム。
【請求項８】
前記センサ本体の側方にはエンドユニットが取付け可能となっており、そのエンドユニットには、前記外部電源からの電源線に電気的に連なる電源端子が、前記電源コネクタの前記給電端子部に接続可能に設けられていることを特徴とする請求項６記載のセンサシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２００６−１６４６１４（Ｐ２００６−１６４６１４Ａ）
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３５１３３４（Ｐ２００４−３５１３３４）
【出願日】平成１６年１２月３日（２００４．１２．３）
【出願人】（０００１０６２２１）サンクス株式会社 (578)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月３日（２００４．１２．３）
【出願人】（０００１０６２２１）サンクス株式会社 (578)
【Ｆターム（参考）】
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