タクシー燃料警告装置
【課題】タクシーに顧客が乗車する場合であっても適切なタイミングで燃料補給を促すことのできるタクシー燃料警告装置を提供する。
【解決手段】タクシーの残燃料を判定する残燃料判定手段と、残燃料判定手段が判定した残燃料が所定量以下であるときに燃料補給の警告を行う警告手段と、顧客の乗車有無を判定する乗車判定手段と、乗車判定手段に基づいて警告手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、乗車判定手段がタクシーへの顧客の乗車有りと判定した場合、残燃料判定手段がタクシーの残燃料が所定量以下であると判定しても警告手段による警告を禁止する。
【解決手段】タクシーの残燃料を判定する残燃料判定手段と、残燃料判定手段が判定した残燃料が所定量以下であるときに燃料補給の警告を行う警告手段と、顧客の乗車有無を判定する乗車判定手段と、乗車判定手段に基づいて警告手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、乗車判定手段がタクシーへの顧客の乗車有りと判定した場合、残燃料判定手段がタクシーの残燃料が所定量以下であると判定しても警告手段による警告を禁止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はタクシーに顧客が乗車するときに適切な給油時期を判断して案内する装置である。
【背景技術】
【０００２】
従来、燃費計算などを行う装置や残燃料により案内を行うことは知られている。（例えば特許文献１〜５参照）。これらの特許文献の方法では目的地設定の時点や、燃料が足りなくなると判断されたときに案内している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−１９４４７０号公報
【特許文献２】特開昭６１−１９４４７１号公報
【特許文献３】特開平２−１４１８９９号公報
【特許文献４】特開平１１−１４３８１号公報
【特許文献５】特開２００９−３０１３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、タクシー等に顧客を乗せているとき、運転手は、顧客とのトラブルを避けるために燃料補給の案内がされても燃料を補給することができない。このため、運転手は、意識して顧客の居ない時に自らの判断で燃料を補給しており、燃料補給の案内を有効に利用することができないという問題があった。
【０００５】
また都会のタクシーでは燃料にプロパンを使用しており、補給地点が限られている。このため、タクシーが普段営業していない地域まで来たときに燃料補給地点を探すことが困難であるという問題があった。
【０００６】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、タクシーに顧客が乗車する場合であっても適切なタイミングで燃料補給を促すことのできるタクシー燃料警告装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、制御手段が、乗車判定手段がタクシーへの顧客の乗車有りと判定した場合、残燃料判定手段がタクシーの残燃料が所定量以下であると判定しても警告手段による警告を禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、タクシーの運転手はタクシーに顧客が乗車する場合であっても適切なタイミングで燃料補給を促すことのできるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態におけるタクシー燃料警告装置のブロック図
【図２】図１の要部であるナビゲーション手段のブロック図
【図３】図１の要部である情報計算記録手段のブロック図
【図４】図１の要部である警告手段のブロック図
【図５】図１の要部であるタクシー燃料警告装置による補給判定処理のフローチャート図
【図６】同図５の目的地周辺の経路探索処理のフローチャート図
【図７】同図５の現在地周辺の経路探索処理のフローチャート図
【図８】同図５の燃費計算処理のフローチャート図
【図９】同図５の警告処理のフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態におけるタクシー燃料警告装置について図面を参照しながら説明する。
【００１１】
図１は本発明の実施形態におけるタクシー燃料警告装置のブロック図である。
【００１２】
図１において、タクシー燃料警告装置１は、目的地設定手段２と、車速メータ３と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）手段４と、燃料メーター手段５と、タクシーメーター手段６と、報知手段７とに接続される。タクシー燃料警告装置１は、筐体に収納された電子回路で構成され、車速入力手段８と、自車位置入力手段９と、残燃料入力手段１０と、営業状態入力手段１１と、営業状態出力手段１２と、案内出力手段１３と、ナビゲーション手段１４と、情報計算記録手段１５と、警告手段１６とを有する。尚、目的地設定手段２はナビゲーション手段１４と一体でもよいし、ナビゲーション手段１４はタクシー燃料警告手段１と別装置であってもよい。
【００１３】
目的地設定手段２はナビゲーション手段１４と接続される。目的地設定手段２は例えばカーナビゲーションシステムの目的地設定の装置で構成され、顧客の目的地設定を行う。
【００１４】
車速メータ３は車速検出センサまたは自車の速度メーター等で構成され、車速入力手段８と接続する。車速メータ３は車速入力手段８に自車両の速度を出力する。この車速メータ３は自車位置精度を上げるためと走行距離の精度を向上させるために必要である。燃費計算と賃走計算に十分な精度が補償できれば別の方法でもよい。
【００１５】
ＧＰＳ手段４はＧＰＳアンテナで構成され、自車位置入力手段９と接続される。ＧＰＳ手段４は自車位置の緯度経度データと、時刻データを自車位置入力手段９に出力する。尚、ＧＰＳ手段４は地磁気センサ、車速センサと舵角センサ、配車センターから位置情報を受信する通信手段、時計などで構成されてもよい。
【００１６】
燃料メーター手段５は燃料タンクに取り付けられた残燃料を示す計測器で構成され、残燃料入力手段１０と接続される。燃料タンクに残された燃料量が取得できれば他の方法でもかまわない。
【００１７】
タクシーメーター手段６はタクシーメーターで構成され、営業状態入力手段１１と営業状態出力手段１２に接続する。タクシーメーターは「空車」、「賃走」が区別でき、「回送」表示ができるものであればよい。
【００１８】
報知手段７はナビゲーションのディスプレイ、スピーカーなどで構成され、案内出力手段１３に接続する。ディスプレイはナビゲーションシステムの画面案内または燃料警告を映像と音声で運転手に案内をする。例えば燃料補給地点までのルートと地図を重畳表示したり、燃料の補給が必要な場合の案内を行う。
【００１９】
車速入力手段８はコネクタで構成され、車速メーター３と、ナビゲーション手段１４に接続する。
【００２０】
自車位置入力手段９はコネクタで構成され、ＧＰＳ手段４と、ナビゲーション手段１４に接続する。
【００２１】
残燃料入力手段１０はコネクタで構成され、燃料メーター手段５と、情報計算記録手段１５と、警告手段１６に接続する。
【００２２】
営業状態入力手段１１はコネクタで構成され、タクシーメーター手段６と、情報計算記録手段１５と、警告手段１６に接続する。
【００２３】
営業状態出力手段１２はコネクタで構成され、タクシーメーター手段６と、警告手段１６に接続する。
【００２４】
案内出力手段１３はコネクタで構成され、報知手段７と、ナビゲーション手段１４と、警告手段１６に接続する。
【００２５】
ナビゲーション手段１４はカーナビゲーションシステムで構成され、目的地設定手段２と、車速入力手段８と、自車位置入力手段９と、案内出力手段１３と、情報計算記録手段１５と、警告手段１６とに接続する。ナビゲーション手段１４は、顧客の目的地の位置情報と、自車両の速度データと、自車両の位置情報と、時刻情報を取得し、情報計算記録手段１５に走行距離と時刻を出力する。また、ナビゲーション手段１４は、警告手段１６に燃料補給地点までの経路を出力する。さらにナビゲーション手段１４は、必要に応じて、案内出力手段１３を介して報知手段７に燃料補給地点までの経路誘導情報を出力させる。
【００２６】
情報計算記録手段１５はＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）と揮発メモリと、不揮発メモリ又はＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）で構成され、車速入力手段８と、残燃料入力手段１０と、営業状態入力手段１１と、ナビゲーション手段１４と、警告手段１６とに接続する。情報計算記録手段１５は、車速入力手段８から車速データを取得する。また、情報計算記録手段１５は、ナビゲーション手段１４から走行距離と時刻を取得する。また、情報計算記録手段１５は、残燃料入力手段１０から燃料の残量値を取得する。また、情報計算記録手段１５は、営業状態入力手段１１から「賃走」状態の開始と終了の情報を取得する。これらの情報に基づいて、情報計算記録手段１５は、警告手段１６に現在の時間帯の一定期間過去の平均燃費値と現在の時間帯の一定時間過去の賃走最大距離を出力する。情報計算記録手段１５はエンジンが動作中のとき時間帯毎に賃走距離の最大値を記録しながら、時間帯別に平均燃費を計算記録する。
【００２７】
警告手段１６はＣＰＵと揮発メモリと不揮発メモリで構成され、残燃料入力手段１０と、営業状態入力手段１１と、ナビゲーション手段１４と、情報計算記録手段１５と、営業状態出力手段１２と、案内出力手段１３とに接続する。警告手段１６は、ナビゲーション手段１４から燃料補給地点までの経路を取得し、残燃料入力手段１０から燃料の残量値を取得し、営業状態入力手段１１から「賃走」状態の開始と終了の情報を取得し、情報計算記録手段１５に現在の時間帯の一定期間過去の平均燃費値と現在の時間帯の一定時間過去の賃走最大距離を取得する。警告手段１６は残燃料を判定し、燃料補給地点までたどり着ける燃料がなくなる手前の空車の時に案内出力手段１３と、営業状態出力手段１２に警告を出力する。
【００２８】
次に図１のナビゲーション手段１４について詳細に説明する。図２は図１の要部であるナビゲーション手段のブロック図である。
【００２９】
図２に示すように、ナビゲーション手段１４は、自車位置計算手段２１と、目的地記録手段２２と、地図データ記録手段２３と、周辺検索手段２４と、経路探索手段２５と、経
路誘導手段２６で構成され、目的地設定手段２と、車速入力手段８と、自車位置入力手段９と、案内出力手段１３と、情報計算記録手段１５と、警告手段１６とに接続する。ナビゲーション手段１４は、顧客の目的地の位置情報と、自車両の速度データと、自車両の位置情報と、時刻情報を取得し、情報計算記録手段１５に走行距離と、時刻を出力する。また、ナビゲーション手段１４は、警告手段１６に燃料補給地点までの経路と時刻を案内出力手段１３に出力する。なお、ナビゲーション手段１４は、必要に応じて、燃料補給地までの経路誘導を案内出力手段１３に出力する。
【００３０】
自車位置計算手段２１はＧＰＳレシーバー、ＣＰＵ、記録素子、時計で構成され、車両入力手段８と、自車位置入力手段９と情報計算記録手段１５と周辺検索手段２４と、経路探索手段２５と接続する。自車位置計算手段２１は、自車両の位置を特定するための計算と、時刻の補正とを行う。
【００３１】
目的地記録手段２２はメモリで構成され、目的地設定手段２と周辺検索手段２４と接続する。目的地記録手段２２は、ナビゲーション手段１４によって設定された顧客の目的地を記録し、この記録した目的地の情報を周辺検索手段２４に出力する。
【００３２】
地図データ記録手段２３は不揮発メモリ又はＨＤＤで構成され、周辺検索手段２４と、経路探索手段２５と、経路誘導手段２６に接続する。ナビゲーション手段１４による燃料補給地点などの地点検索、経路探索、経路誘導に必要な地図情報を格納する。
【００３３】
周辺検索手段２４はＣＰＵと揮発メモリと不揮発メモリで構成され、自車位置計算手段２１と、目的地記録手段２２と、地図データ記録手段２３と、経路探索手段２５に接続する。周辺検索手段２４は、自車両または設定された顧客の目的地の周辺検索を実施し、自車両または設定された顧客の目的地近くの燃料補給地点を検索する。
【００３４】
経路探索手段２５はＣＰＵと揮発メモリと不揮発メモリで構成され、警告手段１６と、自車位置計算手段２１と、周辺検索手段２４と、地図データ記録手段２３と、経路誘導手段２６に接続する。経路探索手段２５は、自車位置計算手段２１によって算出された現在地から周辺検索手段２４によって検索された燃料補給地点までの経路を含めた経路探索を実施する。経路探索手段２５は、この経路探索結果のうち最も短い経路を警告手段１６および経路誘導手段２６に出力する。経路探索手段２５は、現在地から燃料補給地点までの経路探索を行う場合、自車両の走行により経路探索の起点が移動するので一定距離ごとに計算を繰り返し行う。
【００３５】
経路誘導手段２６はＣＰＵと揮発メモリと不揮発メモリで構成され、警告手段１６と、経路探索手段２５と、地図データ記録手段２３と、案内出力手段１３とに接続する。経路誘導手段２６は、顧客の目的地が設定されている場合は顧客の目的地までの誘導を引き続き行い、警告手段１６から燃料補給地への誘導の要求が出力されるのを待つ。
【００３６】
次に図１の情報計算記録手段１５について詳細に説明する。図３は図１の要部である情報計算記録手段のブロック図である。
【００３７】
図３に示すように、情報計算記録手段１５は燃費計算手段３１と、賃走計算手段３２と、過去データ記録手段３３で構成され、車速入力手段８と、残燃料入力手段１０と、営業状態入力手段１１と、ナビゲーション手段１４と、警告手段１６に接続する。
【００３８】
燃費計算手段３１はＣＰＵと揮発メモリと不揮発性メモリで構成され、車速入力手段８と残燃料入力手段１０とナビゲーション手段１４と過去データ記録手段３３に接続する。燃費計算手段３１は、一定時間帯毎に残燃料入力手段１０から残燃料の情報を取得し、前
回の取得情報との燃料差から使用燃料を算出する。また、燃費計算手段３１は、この算出した使用燃料、車速入力手段８から取得した車速情報に基づいて算出した走行距離、ナビゲーション手段１４から入力された情報から燃費や所定経路の移動に必要な燃料を計算する。なお、燃費計算手段３１は、燃料の増加が一定値以上あったと判定した場合、燃料補給されたと判定する。
【００３９】
賃走計算手段３２はＣＰＵと揮発メモリと不揮発性メモリで構成され、車速入力手段８と営業状態入力手段１１とナビゲーション手段１４と過去データ記録手段３３に接続する。賃走計算手段３２は、営業状態が「賃走」の状態に変わったときから、「賃走」以外の状態に変わるまでの間、車速入力手段８から入力された車速情報に基づいて走行距離を計算する。また、賃走計算手段３２は、この計算した走行距離と、過去データ記録手段３３から取得した曜日毎の同じ時間帯の過去データとを比較する。賃走計算手段３２は、計算した走行距離の方が長いと判定した場合、この計算した走行距離を過去データ記録手段３３に出力して記録させる。
【００４０】
過去データ記録手段３３は不揮発性メモリ又はＨＤＤで構成され、警告手段１６と、燃費計算手段３１と、賃走計算手段３２に接続する。タクシーの場合、曜日と時間帯による燃費や走行距離等の変化が大きいため、過去データ記録手段３３は、曜日毎、時間帯毎に平均燃費データと距離データを記録する。また、過去データ記録手段３３は、この曜日毎、時間帯毎に分類された平均燃費データと走行距離の最大値を警告手段１６に出力する。
【００４１】
次に図１の警告手段１６について詳細に説明する。図４は図１の要部である警告手段のブロック図である。
【００４２】
図４に示すように、警告手段１６は残燃料判定手段４１と、時刻判定手段４２と、警告制御手段４３で構成され、残燃料入力手段１０と営業状態入力手段１１と、ナビゲーション手段１４と、営業状態出力手段１２と、案内出力手段１３と、情報計算記録手段１５に接続する。
【００４３】
残燃料判定手段４１はＣＰＵと揮発メモリと不揮発性メモリで構成され、残燃料入力手段１０とナビゲーション手段１４と情報計算記録手段１５と、警告制御手段４３とに接続する。残燃料判定手段４１は、残燃料入力手段１０から残燃料の情報を取得し、現在の残燃料が所定値、または、ナビゲーション手段１４から取得した近傍の燃料補給地点までの燃料に安全係数を加えた値を下回るか否か、過去の燃費を用いて計算する。残燃料判定手段４１は、残燃料がこれらのいずれかの値を下回った場合、残燃料が低下している旨の情報を警告制御手段４３に出力する。
【００４４】
時刻判定手段４２はＣＰＵと揮発メモリと不揮発性メモリで構成され、ナビゲーション手段１４と、警告制御手段４３に接続する。タクシーの場合、長距離の賃走を欲する顧客もいるため、顧客の多い時間帯に燃料補給は避けることが望ましい。例えば、顧客が多い夜間の時間帯には燃料補給を避けることが望ましい。したがって、時刻判定手段４２は、例えば夕方など燃料補給を避けたい時間帯の前に設定された設定時刻に到達した場合に燃料補給を促す旨の情報を警告制御手段４３に出力する。
【００４５】
警告制御手段４３はＣＰＵと揮発メモリと不揮発性メモリで構成され、営業状態入力手段１１と、営業状態出力手段１２と、案内出力手段１３とナビゲーション手段１４と残燃料判定手段４１と、時刻判定手段４２に接続する。警告制御手段４３は、残燃料判定手段４１と時刻判定手段４２から入力された情報に基づいて燃料補給が必要と判定した場合、営業状態入力手段１１の状態から顧客の乗車判定を行う。例えば、警告制御手段４３は、営業状態入力手段１１の状態が「賃走」状態になったときに顧客が乗車中と判定し、「賃
走」以外の状態になったときに顧客が乗車していないと判定する。
【００４６】
また、警告制御手段４３は、「賃走」以外の状態になったときに案内出力手段１３に接続されたディスプレイまたは、スピーカーまたは、発光灯のいずれか一つ以上に燃料補給の案内命令を出力する。また、警告制御手段４３は、ナビゲーション手段１４に経路誘導開始の指示をして燃料補給地点まで経路誘導させてもよい。また、警告制御手段４３は、営業状態入力手段１１の状態が「空車」の状態のときに、残燃料判定手段４１から燃料補給が必要との判定結果を取得した場合、「回送」と表示する命令を営業状態出力手段１２に出力してもよい。
【００４７】
なお、本実施形態では営業状態入力手段１１の状態に基づいて警告制御手段４３が顧客の乗車有無を判定したが、営業状態入力手段１１が乗車有無を判定してその判定結果を警告制御手段４３に入力してもよい。
【００４８】
次に、本発明の実施形態におけるタクシー燃料警告装置の補給判定処理について説明する。
【００４９】
図５は同図１の要部であるタクシー燃料警告装置による補給判定処理のフローチャート図を示したものである。
【００５０】
まず、ステップＳ１１に示すように、ナビゲーション手段１４は、顧客の目的地が設定されているか否か判定する。
【００５１】
ステップＳ１１でＹＥＳの場合、ステップＳ１２に示すように、ナビゲーション手段１４の経路探索手段２５は、顧客の到着地点となる目的地周辺の経路探索処理を行う。
【００５２】
ステップＳ１２の後、またはステップＳ１１でＮＯの場合、ステップＳ１３に示すように、経路探索手段２５は自車両の現在地周辺の経路探索処理を行う。
【００５３】
次に、ステップＳ１４に示すように、燃費計算手段１５は燃費計算処理を行う。
【００５４】
そして、ステップＳ１５に示すとおり、警告制御手段４３は警告処理を行う。
【００５５】
そして、エンジンを停止させるまで繰り返しステップＳ１１から動作を続ける。
【００５６】
次に、ステップＳ１２の目的地周辺の経路探索処理について説明する。
【００５７】
図６は、目的地周辺の経路探索処理のフローチャート図である。
【００５８】
ステップＳ２１に示すように、経路探索手段２５は、顧客目的地周辺の燃料補給地点を仮の目的地に設定する。例えば、周辺検索手段２４は、目的地設定手段２への入力によって目的地記録手段２２に記録された顧客目的地を読み出す。周辺検索手段２４は、この読み出した顧客目的地周辺の燃料補給地点を検索する。経路探索手段２５は、周辺検索手段２４が検索した顧客目的地周辺の燃料補給地点を読み出して仮の目的地に設定する。
【００５９】
次に、ステップＳ２２に示すように、経路探索手段２５は、自車位置計算手段２１から取得した自車位置を仮の出発地に設定する。
【００６０】
そして、ステップＳ２３に示すように、経路探索手段２５は、仮の出発地から仮の目的地までの経路探索を行い、顧客目的地到達後に燃料補給地点へ向かう経路を取得する。
【００６１】
次に、ステップＳ１３の現在地周辺の経路探索処理について説明する。
【００６２】
図７は、現在地周辺の経路探索処理のフローチャート図である。
【００６３】
ステップＳ３１に示すように、経路探索手段２５は、自車位置周辺の燃料補給地点を仮の目的地に設定する。例えば、周辺検索手段２４は、自車位置計算手段２１から入力された自車両の現在地周辺の燃料補給地点を検索する。経路探索手段２５は、周辺検索手段２４が検索した自車位置周辺の燃料補給地点を読み出して仮の目的地に設定する。
【００６４】
次に、ステップＳ３２に示すように、経路探索手段２５は、自車位置計算手段２１から取得した自車位置を仮の出発地に設定する。
【００６５】
そして、ステップＳ３３に示すように、経路探索手段２５は、仮の出発地から仮の目的地までの経路探索を行い、自車位置から燃料補給地点へ向かう経路を取得する。
【００６６】
次に、ステップＳ１４の燃費計算処理について説明する。
【００６７】
図８は、燃費計算処理のフローチャート図である。
【００６８】
まず、ステップＳ４１に示すように、燃費計算手段３１は、曜日毎、時間帯毎の平均燃費を算出する。例えば、燃費計算手段３１は、車速入力手段８から入力された車速情報と残燃料入力手段１０から入力された残燃料とから算出した燃費情報を、図示しない計時手段から入力された時間情報に対応付ける。なお、この時間情報には曜日の情報も含まれる。燃費計算手段３１は、この時間情報に対応付けられた燃費情報を集計して時間帯ごとの平均燃費を算出する。そして、ステップＳ４２に示すように、過去データ記録手段３３は、燃費計算手段３１から入力された平均燃費を記録する。例えば、過去データ記録手段３３は燃費計算手段３１から入力された平均燃費によって以前に記録された平均燃費を更新する。
【００６９】
次に、ステップＳ４３に示すように、賃走計算手段３２は、自車両の賃走距離を計算する。例えば、賃走計算手段３２は、営業状態入力手段１１の入力状態が「賃走」状態から「支払」状態に変わるまでの間に車速入力手段８から入力された車速情報に基づいて自車両の賃走距離を算出する。また、賃走計算手段３２は、この算出した賃走距離を図示しない計時手段から入力された時間情報に対応付ける。
【００７０】
次に、ステップＳ４４に示すように、賃走計算手段３２は、ステップＳ４３で算出した賃走距離が過去データ記録手段３３に記録された過去の賃走距離の最大値より大きいか否か判定する。例えば、賃走計算手段３２は、算出した賃走距離に対応付けられた曜日や時間帯に対応する過去の賃走距離の最大値を過去データ記録手段３３から読み出す。賃走計算手段３２は、この過去データ記録手段３３から読み出した過去の賃走距離の最大値よりも算出した賃走距離の方が大きいか否かを判定する。
【００７１】
ステップＳ４５でＹＥＳの場合、賃走計算手段３２は、過去データ記録手段３３にステップＳ４３で算出した賃走距離を記録させる。例えば、賃走計算手段３２は、過去データ記録手段３３のうちステップＳ４３で算出した賃走距離に対応付けられた曜日や時間帯と同じ曜日や時間帯の領域に記憶されている過去の賃走距離の最大値を、ステップＳ４３で算出した賃走距離で更新する。一方、ステップＳ４５でＮＯの場合、賃走計算手段３２は、ステップＳ４５の処理を行わない。
【００７２】
次に、ステップＳ４６に示すように、燃費計算手段３１は、残燃料入力手段１０を介して燃料メータ手段５から入力された残燃料Ｌ１を算出する。
【００７３】
次に、ステップＳ４７に示すように、燃費計算手段３１は、現在の曜日と時間に対応する過去の賃走距離の最大値で往復するときの使用燃料Ｌ２を算出する。例えば、燃費計算手段３１は、図示しない計時手段から入力された現在の曜日、時間に対応する賃走距離の最大値を過去データ記録手段３３から読み出す。また、燃費計算手段３１は、ステップＳ４１で算出された平均燃費を過去データ記録手段３３から読み出す。そして、燃費計算手段３１は、この平均燃費に基づいて、読み出した賃走距離の最大値の２倍分（往復分）の移動に必要な使用燃料Ｌ２を算出する。この処理は、過去の賃走結果に基づいて、往復できる燃料があるか判定する目安を得るためのものである。
【００７４】
次に、ステップＳ４８に示すように、燃費計算手段３１は、現在地から、顧客目的地に到着後、さらに周辺の燃料補給地点への移動に必要な使用燃料Ｌ３を算出する。例えば、燃費計算手段３１は、自車位置計算手段２１から現在位置を取得する。また、燃費計算手段３１は、現在地から顧客目的地を経由して周辺の燃料補給地点まで到達する経路を経路探索手段２５から取得する。そして、燃費計算手段３１は、過去データ記録手段３３から読み出した平均燃費に基づいて、この取得した経路の移動に必要な使用燃料Ｌ３を算出する。なお、ガス欠を防ぐため、この使用燃料Ｌ３は、経路の移動に必要な量に所定の余裕量を加えた値に設定されてもよい。
【００７５】
次に、ステップＳ４９に示すように、燃費計算手段３１は、現在地周辺の燃料補給地点への移動に必要な使用燃料Ｌ４を算出する。例えば、燃費計算手段３１は、自車位置計算手段２１から現在位置を取得する。また、燃費計算手段３１は、現在地から周辺の燃料補給地点まで到達する経路を経路探索手段２５から取得する。そして、燃費計算手段３１は、過去データ記録手段３３から読み出した平均燃費に基づいて、この取得した経路の移動に必要な使用燃料Ｌ４を算出する。なお、ガス欠を防ぐため、この使用燃料Ｌ４は、経路の移動に必要な量に所定の余裕量を加えた値に設定されてもよい。特に、この余裕量は、ステップＳ４８で算出された使用燃料における余裕量よりも大きく設定される。これにより、顧客目的地周辺の燃料補給地点に向かうときよりも、現在地周辺の燃料補給地点に向かうときの方が緊急性や、ガス欠防止の精度を高めることができる。
【００７６】
次に、ステップＳ１５の警告処理について説明する。
【００７７】
図９は、警告処理のフローチャート図である。
【００７８】
ステップＳ５１に示すように、警告制御手段４３は、時刻判定手段４２が設定時刻を経過したと判定したとき、既に案内出力手段１３に案内出力命令を行ったか否か判定する。ステップＳ５１でＹＥＳの場合、警告制御手段４３は、ステップＳ５２に示すように、残燃料判定手段４１に残燃料Ｌ１が使用燃料Ｌ２以上であるか判定させる。これによって、警告制御手段４３は、過去の賃走結果を目安として現在の曜日と時間において顧客を目的地まで移動させた後に戻ってこれるか判定することができる。
【００７９】
ステップＳ５２でＮＯの場合、警告制御手段４３は、ガス欠の可能性があると判定し、ステップＳ５３に示すように、残燃料判定手段４１に残燃料Ｌ１が使用燃料Ｌ３以下であるか判定させる。これによって、警告制御手段４３は、現在の曜日と時間において顧客の目的地周辺の燃料補給地点に到達可能か否かを判定することができる。一方、ステップＳ５２でＹＥＳの場合、警告制御手段４３は、ガス欠の可能性は低いと判定して処理を終了する。
【００８０】
ステップＳ５３でＮＯの場合、警告制御手段４３は、顧客目的地に到達後にガス欠の可能性があると判定し、ステップＳ５４に示すように、営業状態入力手段１１が「賃走」状態から「賃走」以外の状態に変化したか否か判定する。
【００８１】
ステップＳ５４でＹＥＳの場合、ステップＳ５５に示すように、警告制御手段４３は、案内出力手段１３に警告と経路誘導の指示を行う。これにより、タクシーの残燃料が所定量以下になっても、タクシーに顧客がいる賃走中は燃料補給の案内をしたり回り道したりせずに、賃走が終了してから燃料補給の案内や燃料補給地点への経路案内をすることができる。したがって、燃料補給の案内で顧客をわずらわせることの防止と燃料補給の案内との両立を図ることができる。
【００８２】
一方、ステップＳ５３でＹＥＳの場合、またはステップＳ５４でＮＯの場合、警告制御手段４３は、ステップＳ５６に示すように、残燃料判定手段４１に残燃料Ｌ１が使用燃料Ｌ４以下であるか判定させる。これによって、警告制御手段４３は、現在の曜日と時間において現在地周辺の燃料補給地点に到達可能か否かを判定することができる。
【００８３】
ステップＳ５６でＹＥＳの場合、警告制御手段４３は、賃走中にガス欠の可能性が高く、燃料補給しないとかえって顧客を目的地へ移動させることに支障が出ると判定し、営業状態入力手段１１の状態にかかわらず、ステップＳ５５の警告および経路誘導処理を行う。例えば、警告制御手段４３の指示に基づいて、報知手段７は、案内出力手段１２を介して運転手に燃料補給の報知や燃料補給地点への経路案内を行う。また、警告制御手段４３は、営業状態出力手段１２を介してタクシーメータ手段６に燃料補給の指示を行わせてもよい。これにより、賃走中にガス欠を起こして顧客とのトラブルが生じることを防止することができる。
【００８４】
ステップＳ５６でＮＯの場合、警告制御手段４３は、賃走中に燃料補給案内を行うと顧客に支障が生じると判定し、警告制御手段４３は処理を終了する。
【００８５】
以上、本発明の実施形態によれば、タクシーの残燃料が所定量以下になっても、タクシーに顧客がいる賃走中は燃料補給の案内をしたり回り道したりせずに、賃走が終了してから燃料補給の案内や燃料補給地点への経路案内をすることができる。したがって、燃料補給の案内で顧客をわずらわせることの防止と燃料補給の案内との両立を図ることができる。特に、燃料にプロパンを使用して燃料補給地点が限られているタクシーにとっては、早く目的地へ到着したい顧客へのサービスと、営業外の地域まで来たときに燃料補給地点を探すわずらわしさの低減との両立を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明のタクシー燃料警告装置は、タクシーに顧客が乗車する場合であっても燃料補給を適切なタイミングで促すことができる点で有用である。
【符号の説明】
【００８７】
１ タクシー燃料警告装置
１４ ナビゲーション手段
１５ 情報計算記録手段
１６ 警告手段
４１ 残燃料判定手段
４３ 警告制御手段
【技術分野】
【０００１】
本発明はタクシーに顧客が乗車するときに適切な給油時期を判断して案内する装置である。
【背景技術】
【０００２】
従来、燃費計算などを行う装置や残燃料により案内を行うことは知られている。（例えば特許文献１〜５参照）。これらの特許文献の方法では目的地設定の時点や、燃料が足りなくなると判断されたときに案内している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−１９４４７０号公報
【特許文献２】特開昭６１−１９４４７１号公報
【特許文献３】特開平２−１４１８９９号公報
【特許文献４】特開平１１−１４３８１号公報
【特許文献５】特開２００９−３０１３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、タクシー等に顧客を乗せているとき、運転手は、顧客とのトラブルを避けるために燃料補給の案内がされても燃料を補給することができない。このため、運転手は、意識して顧客の居ない時に自らの判断で燃料を補給しており、燃料補給の案内を有効に利用することができないという問題があった。
【０００５】
また都会のタクシーでは燃料にプロパンを使用しており、補給地点が限られている。このため、タクシーが普段営業していない地域まで来たときに燃料補給地点を探すことが困難であるという問題があった。
【０００６】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、タクシーに顧客が乗車する場合であっても適切なタイミングで燃料補給を促すことのできるタクシー燃料警告装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、制御手段が、乗車判定手段がタクシーへの顧客の乗車有りと判定した場合、残燃料判定手段がタクシーの残燃料が所定量以下であると判定しても警告手段による警告を禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、タクシーの運転手はタクシーに顧客が乗車する場合であっても適切なタイミングで燃料補給を促すことのできるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態におけるタクシー燃料警告装置のブロック図
【図２】図１の要部であるナビゲーション手段のブロック図
【図３】図１の要部である情報計算記録手段のブロック図
【図４】図１の要部である警告手段のブロック図
【図５】図１の要部であるタクシー燃料警告装置による補給判定処理のフローチャート図
【図６】同図５の目的地周辺の経路探索処理のフローチャート図
【図７】同図５の現在地周辺の経路探索処理のフローチャート図
【図８】同図５の燃費計算処理のフローチャート図
【図９】同図５の警告処理のフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態におけるタクシー燃料警告装置について図面を参照しながら説明する。
【００１１】
図１は本発明の実施形態におけるタクシー燃料警告装置のブロック図である。
【００１２】
図１において、タクシー燃料警告装置１は、目的地設定手段２と、車速メータ３と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）手段４と、燃料メーター手段５と、タクシーメーター手段６と、報知手段７とに接続される。タクシー燃料警告装置１は、筐体に収納された電子回路で構成され、車速入力手段８と、自車位置入力手段９と、残燃料入力手段１０と、営業状態入力手段１１と、営業状態出力手段１２と、案内出力手段１３と、ナビゲーション手段１４と、情報計算記録手段１５と、警告手段１６とを有する。尚、目的地設定手段２はナビゲーション手段１４と一体でもよいし、ナビゲーション手段１４はタクシー燃料警告手段１と別装置であってもよい。
【００１３】
目的地設定手段２はナビゲーション手段１４と接続される。目的地設定手段２は例えばカーナビゲーションシステムの目的地設定の装置で構成され、顧客の目的地設定を行う。
【００１４】
車速メータ３は車速検出センサまたは自車の速度メーター等で構成され、車速入力手段８と接続する。車速メータ３は車速入力手段８に自車両の速度を出力する。この車速メータ３は自車位置精度を上げるためと走行距離の精度を向上させるために必要である。燃費計算と賃走計算に十分な精度が補償できれば別の方法でもよい。
【００１５】
ＧＰＳ手段４はＧＰＳアンテナで構成され、自車位置入力手段９と接続される。ＧＰＳ手段４は自車位置の緯度経度データと、時刻データを自車位置入力手段９に出力する。尚、ＧＰＳ手段４は地磁気センサ、車速センサと舵角センサ、配車センターから位置情報を受信する通信手段、時計などで構成されてもよい。
【００１６】
燃料メーター手段５は燃料タンクに取り付けられた残燃料を示す計測器で構成され、残燃料入力手段１０と接続される。燃料タンクに残された燃料量が取得できれば他の方法でもかまわない。
【００１７】
タクシーメーター手段６はタクシーメーターで構成され、営業状態入力手段１１と営業状態出力手段１２に接続する。タクシーメーターは「空車」、「賃走」が区別でき、「回送」表示ができるものであればよい。
【００１８】
報知手段７はナビゲーションのディスプレイ、スピーカーなどで構成され、案内出力手段１３に接続する。ディスプレイはナビゲーションシステムの画面案内または燃料警告を映像と音声で運転手に案内をする。例えば燃料補給地点までのルートと地図を重畳表示したり、燃料の補給が必要な場合の案内を行う。
【００１９】
車速入力手段８はコネクタで構成され、車速メーター３と、ナビゲーション手段１４に接続する。
【００２０】
自車位置入力手段９はコネクタで構成され、ＧＰＳ手段４と、ナビゲーション手段１４に接続する。
【００２１】
残燃料入力手段１０はコネクタで構成され、燃料メーター手段５と、情報計算記録手段１５と、警告手段１６に接続する。
【００２２】
営業状態入力手段１１はコネクタで構成され、タクシーメーター手段６と、情報計算記録手段１５と、警告手段１６に接続する。
【００２３】
営業状態出力手段１２はコネクタで構成され、タクシーメーター手段６と、警告手段１６に接続する。
【００２４】
案内出力手段１３はコネクタで構成され、報知手段７と、ナビゲーション手段１４と、警告手段１６に接続する。
【００２５】
ナビゲーション手段１４はカーナビゲーションシステムで構成され、目的地設定手段２と、車速入力手段８と、自車位置入力手段９と、案内出力手段１３と、情報計算記録手段１５と、警告手段１６とに接続する。ナビゲーション手段１４は、顧客の目的地の位置情報と、自車両の速度データと、自車両の位置情報と、時刻情報を取得し、情報計算記録手段１５に走行距離と時刻を出力する。また、ナビゲーション手段１４は、警告手段１６に燃料補給地点までの経路を出力する。さらにナビゲーション手段１４は、必要に応じて、案内出力手段１３を介して報知手段７に燃料補給地点までの経路誘導情報を出力させる。
【００２６】
情報計算記録手段１５はＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）と揮発メモリと、不揮発メモリ又はＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）で構成され、車速入力手段８と、残燃料入力手段１０と、営業状態入力手段１１と、ナビゲーション手段１４と、警告手段１６とに接続する。情報計算記録手段１５は、車速入力手段８から車速データを取得する。また、情報計算記録手段１５は、ナビゲーション手段１４から走行距離と時刻を取得する。また、情報計算記録手段１５は、残燃料入力手段１０から燃料の残量値を取得する。また、情報計算記録手段１５は、営業状態入力手段１１から「賃走」状態の開始と終了の情報を取得する。これらの情報に基づいて、情報計算記録手段１５は、警告手段１６に現在の時間帯の一定期間過去の平均燃費値と現在の時間帯の一定時間過去の賃走最大距離を出力する。情報計算記録手段１５はエンジンが動作中のとき時間帯毎に賃走距離の最大値を記録しながら、時間帯別に平均燃費を計算記録する。
【００２７】
警告手段１６はＣＰＵと揮発メモリと不揮発メモリで構成され、残燃料入力手段１０と、営業状態入力手段１１と、ナビゲーション手段１４と、情報計算記録手段１５と、営業状態出力手段１２と、案内出力手段１３とに接続する。警告手段１６は、ナビゲーション手段１４から燃料補給地点までの経路を取得し、残燃料入力手段１０から燃料の残量値を取得し、営業状態入力手段１１から「賃走」状態の開始と終了の情報を取得し、情報計算記録手段１５に現在の時間帯の一定期間過去の平均燃費値と現在の時間帯の一定時間過去の賃走最大距離を取得する。警告手段１６は残燃料を判定し、燃料補給地点までたどり着ける燃料がなくなる手前の空車の時に案内出力手段１３と、営業状態出力手段１２に警告を出力する。
【００２８】
次に図１のナビゲーション手段１４について詳細に説明する。図２は図１の要部であるナビゲーション手段のブロック図である。
【００２９】
図２に示すように、ナビゲーション手段１４は、自車位置計算手段２１と、目的地記録手段２２と、地図データ記録手段２３と、周辺検索手段２４と、経路探索手段２５と、経
路誘導手段２６で構成され、目的地設定手段２と、車速入力手段８と、自車位置入力手段９と、案内出力手段１３と、情報計算記録手段１５と、警告手段１６とに接続する。ナビゲーション手段１４は、顧客の目的地の位置情報と、自車両の速度データと、自車両の位置情報と、時刻情報を取得し、情報計算記録手段１５に走行距離と、時刻を出力する。また、ナビゲーション手段１４は、警告手段１６に燃料補給地点までの経路と時刻を案内出力手段１３に出力する。なお、ナビゲーション手段１４は、必要に応じて、燃料補給地までの経路誘導を案内出力手段１３に出力する。
【００３０】
自車位置計算手段２１はＧＰＳレシーバー、ＣＰＵ、記録素子、時計で構成され、車両入力手段８と、自車位置入力手段９と情報計算記録手段１５と周辺検索手段２４と、経路探索手段２５と接続する。自車位置計算手段２１は、自車両の位置を特定するための計算と、時刻の補正とを行う。
【００３１】
目的地記録手段２２はメモリで構成され、目的地設定手段２と周辺検索手段２４と接続する。目的地記録手段２２は、ナビゲーション手段１４によって設定された顧客の目的地を記録し、この記録した目的地の情報を周辺検索手段２４に出力する。
【００３２】
地図データ記録手段２３は不揮発メモリ又はＨＤＤで構成され、周辺検索手段２４と、経路探索手段２５と、経路誘導手段２６に接続する。ナビゲーション手段１４による燃料補給地点などの地点検索、経路探索、経路誘導に必要な地図情報を格納する。
【００３３】
周辺検索手段２４はＣＰＵと揮発メモリと不揮発メモリで構成され、自車位置計算手段２１と、目的地記録手段２２と、地図データ記録手段２３と、経路探索手段２５に接続する。周辺検索手段２４は、自車両または設定された顧客の目的地の周辺検索を実施し、自車両または設定された顧客の目的地近くの燃料補給地点を検索する。
【００３４】
経路探索手段２５はＣＰＵと揮発メモリと不揮発メモリで構成され、警告手段１６と、自車位置計算手段２１と、周辺検索手段２４と、地図データ記録手段２３と、経路誘導手段２６に接続する。経路探索手段２５は、自車位置計算手段２１によって算出された現在地から周辺検索手段２４によって検索された燃料補給地点までの経路を含めた経路探索を実施する。経路探索手段２５は、この経路探索結果のうち最も短い経路を警告手段１６および経路誘導手段２６に出力する。経路探索手段２５は、現在地から燃料補給地点までの経路探索を行う場合、自車両の走行により経路探索の起点が移動するので一定距離ごとに計算を繰り返し行う。
【００３５】
経路誘導手段２６はＣＰＵと揮発メモリと不揮発メモリで構成され、警告手段１６と、経路探索手段２５と、地図データ記録手段２３と、案内出力手段１３とに接続する。経路誘導手段２６は、顧客の目的地が設定されている場合は顧客の目的地までの誘導を引き続き行い、警告手段１６から燃料補給地への誘導の要求が出力されるのを待つ。
【００３６】
次に図１の情報計算記録手段１５について詳細に説明する。図３は図１の要部である情報計算記録手段のブロック図である。
【００３７】
図３に示すように、情報計算記録手段１５は燃費計算手段３１と、賃走計算手段３２と、過去データ記録手段３３で構成され、車速入力手段８と、残燃料入力手段１０と、営業状態入力手段１１と、ナビゲーション手段１４と、警告手段１６に接続する。
【００３８】
燃費計算手段３１はＣＰＵと揮発メモリと不揮発性メモリで構成され、車速入力手段８と残燃料入力手段１０とナビゲーション手段１４と過去データ記録手段３３に接続する。燃費計算手段３１は、一定時間帯毎に残燃料入力手段１０から残燃料の情報を取得し、前
回の取得情報との燃料差から使用燃料を算出する。また、燃費計算手段３１は、この算出した使用燃料、車速入力手段８から取得した車速情報に基づいて算出した走行距離、ナビゲーション手段１４から入力された情報から燃費や所定経路の移動に必要な燃料を計算する。なお、燃費計算手段３１は、燃料の増加が一定値以上あったと判定した場合、燃料補給されたと判定する。
【００３９】
賃走計算手段３２はＣＰＵと揮発メモリと不揮発性メモリで構成され、車速入力手段８と営業状態入力手段１１とナビゲーション手段１４と過去データ記録手段３３に接続する。賃走計算手段３２は、営業状態が「賃走」の状態に変わったときから、「賃走」以外の状態に変わるまでの間、車速入力手段８から入力された車速情報に基づいて走行距離を計算する。また、賃走計算手段３２は、この計算した走行距離と、過去データ記録手段３３から取得した曜日毎の同じ時間帯の過去データとを比較する。賃走計算手段３２は、計算した走行距離の方が長いと判定した場合、この計算した走行距離を過去データ記録手段３３に出力して記録させる。
【００４０】
過去データ記録手段３３は不揮発性メモリ又はＨＤＤで構成され、警告手段１６と、燃費計算手段３１と、賃走計算手段３２に接続する。タクシーの場合、曜日と時間帯による燃費や走行距離等の変化が大きいため、過去データ記録手段３３は、曜日毎、時間帯毎に平均燃費データと距離データを記録する。また、過去データ記録手段３３は、この曜日毎、時間帯毎に分類された平均燃費データと走行距離の最大値を警告手段１６に出力する。
【００４１】
次に図１の警告手段１６について詳細に説明する。図４は図１の要部である警告手段のブロック図である。
【００４２】
図４に示すように、警告手段１６は残燃料判定手段４１と、時刻判定手段４２と、警告制御手段４３で構成され、残燃料入力手段１０と営業状態入力手段１１と、ナビゲーション手段１４と、営業状態出力手段１２と、案内出力手段１３と、情報計算記録手段１５に接続する。
【００４３】
残燃料判定手段４１はＣＰＵと揮発メモリと不揮発性メモリで構成され、残燃料入力手段１０とナビゲーション手段１４と情報計算記録手段１５と、警告制御手段４３とに接続する。残燃料判定手段４１は、残燃料入力手段１０から残燃料の情報を取得し、現在の残燃料が所定値、または、ナビゲーション手段１４から取得した近傍の燃料補給地点までの燃料に安全係数を加えた値を下回るか否か、過去の燃費を用いて計算する。残燃料判定手段４１は、残燃料がこれらのいずれかの値を下回った場合、残燃料が低下している旨の情報を警告制御手段４３に出力する。
【００４４】
時刻判定手段４２はＣＰＵと揮発メモリと不揮発性メモリで構成され、ナビゲーション手段１４と、警告制御手段４３に接続する。タクシーの場合、長距離の賃走を欲する顧客もいるため、顧客の多い時間帯に燃料補給は避けることが望ましい。例えば、顧客が多い夜間の時間帯には燃料補給を避けることが望ましい。したがって、時刻判定手段４２は、例えば夕方など燃料補給を避けたい時間帯の前に設定された設定時刻に到達した場合に燃料補給を促す旨の情報を警告制御手段４３に出力する。
【００４５】
警告制御手段４３はＣＰＵと揮発メモリと不揮発性メモリで構成され、営業状態入力手段１１と、営業状態出力手段１２と、案内出力手段１３とナビゲーション手段１４と残燃料判定手段４１と、時刻判定手段４２に接続する。警告制御手段４３は、残燃料判定手段４１と時刻判定手段４２から入力された情報に基づいて燃料補給が必要と判定した場合、営業状態入力手段１１の状態から顧客の乗車判定を行う。例えば、警告制御手段４３は、営業状態入力手段１１の状態が「賃走」状態になったときに顧客が乗車中と判定し、「賃
走」以外の状態になったときに顧客が乗車していないと判定する。
【００４６】
また、警告制御手段４３は、「賃走」以外の状態になったときに案内出力手段１３に接続されたディスプレイまたは、スピーカーまたは、発光灯のいずれか一つ以上に燃料補給の案内命令を出力する。また、警告制御手段４３は、ナビゲーション手段１４に経路誘導開始の指示をして燃料補給地点まで経路誘導させてもよい。また、警告制御手段４３は、営業状態入力手段１１の状態が「空車」の状態のときに、残燃料判定手段４１から燃料補給が必要との判定結果を取得した場合、「回送」と表示する命令を営業状態出力手段１２に出力してもよい。
【００４７】
なお、本実施形態では営業状態入力手段１１の状態に基づいて警告制御手段４３が顧客の乗車有無を判定したが、営業状態入力手段１１が乗車有無を判定してその判定結果を警告制御手段４３に入力してもよい。
【００４８】
次に、本発明の実施形態におけるタクシー燃料警告装置の補給判定処理について説明する。
【００４９】
図５は同図１の要部であるタクシー燃料警告装置による補給判定処理のフローチャート図を示したものである。
【００５０】
まず、ステップＳ１１に示すように、ナビゲーション手段１４は、顧客の目的地が設定されているか否か判定する。
【００５１】
ステップＳ１１でＹＥＳの場合、ステップＳ１２に示すように、ナビゲーション手段１４の経路探索手段２５は、顧客の到着地点となる目的地周辺の経路探索処理を行う。
【００５２】
ステップＳ１２の後、またはステップＳ１１でＮＯの場合、ステップＳ１３に示すように、経路探索手段２５は自車両の現在地周辺の経路探索処理を行う。
【００５３】
次に、ステップＳ１４に示すように、燃費計算手段１５は燃費計算処理を行う。
【００５４】
そして、ステップＳ１５に示すとおり、警告制御手段４３は警告処理を行う。
【００５５】
そして、エンジンを停止させるまで繰り返しステップＳ１１から動作を続ける。
【００５６】
次に、ステップＳ１２の目的地周辺の経路探索処理について説明する。
【００５７】
図６は、目的地周辺の経路探索処理のフローチャート図である。
【００５８】
ステップＳ２１に示すように、経路探索手段２５は、顧客目的地周辺の燃料補給地点を仮の目的地に設定する。例えば、周辺検索手段２４は、目的地設定手段２への入力によって目的地記録手段２２に記録された顧客目的地を読み出す。周辺検索手段２４は、この読み出した顧客目的地周辺の燃料補給地点を検索する。経路探索手段２５は、周辺検索手段２４が検索した顧客目的地周辺の燃料補給地点を読み出して仮の目的地に設定する。
【００５９】
次に、ステップＳ２２に示すように、経路探索手段２５は、自車位置計算手段２１から取得した自車位置を仮の出発地に設定する。
【００６０】
そして、ステップＳ２３に示すように、経路探索手段２５は、仮の出発地から仮の目的地までの経路探索を行い、顧客目的地到達後に燃料補給地点へ向かう経路を取得する。
【００６１】
次に、ステップＳ１３の現在地周辺の経路探索処理について説明する。
【００６２】
図７は、現在地周辺の経路探索処理のフローチャート図である。
【００６３】
ステップＳ３１に示すように、経路探索手段２５は、自車位置周辺の燃料補給地点を仮の目的地に設定する。例えば、周辺検索手段２４は、自車位置計算手段２１から入力された自車両の現在地周辺の燃料補給地点を検索する。経路探索手段２５は、周辺検索手段２４が検索した自車位置周辺の燃料補給地点を読み出して仮の目的地に設定する。
【００６４】
次に、ステップＳ３２に示すように、経路探索手段２５は、自車位置計算手段２１から取得した自車位置を仮の出発地に設定する。
【００６５】
そして、ステップＳ３３に示すように、経路探索手段２５は、仮の出発地から仮の目的地までの経路探索を行い、自車位置から燃料補給地点へ向かう経路を取得する。
【００６６】
次に、ステップＳ１４の燃費計算処理について説明する。
【００６７】
図８は、燃費計算処理のフローチャート図である。
【００６８】
まず、ステップＳ４１に示すように、燃費計算手段３１は、曜日毎、時間帯毎の平均燃費を算出する。例えば、燃費計算手段３１は、車速入力手段８から入力された車速情報と残燃料入力手段１０から入力された残燃料とから算出した燃費情報を、図示しない計時手段から入力された時間情報に対応付ける。なお、この時間情報には曜日の情報も含まれる。燃費計算手段３１は、この時間情報に対応付けられた燃費情報を集計して時間帯ごとの平均燃費を算出する。そして、ステップＳ４２に示すように、過去データ記録手段３３は、燃費計算手段３１から入力された平均燃費を記録する。例えば、過去データ記録手段３３は燃費計算手段３１から入力された平均燃費によって以前に記録された平均燃費を更新する。
【００６９】
次に、ステップＳ４３に示すように、賃走計算手段３２は、自車両の賃走距離を計算する。例えば、賃走計算手段３２は、営業状態入力手段１１の入力状態が「賃走」状態から「支払」状態に変わるまでの間に車速入力手段８から入力された車速情報に基づいて自車両の賃走距離を算出する。また、賃走計算手段３２は、この算出した賃走距離を図示しない計時手段から入力された時間情報に対応付ける。
【００７０】
次に、ステップＳ４４に示すように、賃走計算手段３２は、ステップＳ４３で算出した賃走距離が過去データ記録手段３３に記録された過去の賃走距離の最大値より大きいか否か判定する。例えば、賃走計算手段３２は、算出した賃走距離に対応付けられた曜日や時間帯に対応する過去の賃走距離の最大値を過去データ記録手段３３から読み出す。賃走計算手段３２は、この過去データ記録手段３３から読み出した過去の賃走距離の最大値よりも算出した賃走距離の方が大きいか否かを判定する。
【００７１】
ステップＳ４５でＹＥＳの場合、賃走計算手段３２は、過去データ記録手段３３にステップＳ４３で算出した賃走距離を記録させる。例えば、賃走計算手段３２は、過去データ記録手段３３のうちステップＳ４３で算出した賃走距離に対応付けられた曜日や時間帯と同じ曜日や時間帯の領域に記憶されている過去の賃走距離の最大値を、ステップＳ４３で算出した賃走距離で更新する。一方、ステップＳ４５でＮＯの場合、賃走計算手段３２は、ステップＳ４５の処理を行わない。
【００７２】
次に、ステップＳ４６に示すように、燃費計算手段３１は、残燃料入力手段１０を介して燃料メータ手段５から入力された残燃料Ｌ１を算出する。
【００７３】
次に、ステップＳ４７に示すように、燃費計算手段３１は、現在の曜日と時間に対応する過去の賃走距離の最大値で往復するときの使用燃料Ｌ２を算出する。例えば、燃費計算手段３１は、図示しない計時手段から入力された現在の曜日、時間に対応する賃走距離の最大値を過去データ記録手段３３から読み出す。また、燃費計算手段３１は、ステップＳ４１で算出された平均燃費を過去データ記録手段３３から読み出す。そして、燃費計算手段３１は、この平均燃費に基づいて、読み出した賃走距離の最大値の２倍分（往復分）の移動に必要な使用燃料Ｌ２を算出する。この処理は、過去の賃走結果に基づいて、往復できる燃料があるか判定する目安を得るためのものである。
【００７４】
次に、ステップＳ４８に示すように、燃費計算手段３１は、現在地から、顧客目的地に到着後、さらに周辺の燃料補給地点への移動に必要な使用燃料Ｌ３を算出する。例えば、燃費計算手段３１は、自車位置計算手段２１から現在位置を取得する。また、燃費計算手段３１は、現在地から顧客目的地を経由して周辺の燃料補給地点まで到達する経路を経路探索手段２５から取得する。そして、燃費計算手段３１は、過去データ記録手段３３から読み出した平均燃費に基づいて、この取得した経路の移動に必要な使用燃料Ｌ３を算出する。なお、ガス欠を防ぐため、この使用燃料Ｌ３は、経路の移動に必要な量に所定の余裕量を加えた値に設定されてもよい。
【００７５】
次に、ステップＳ４９に示すように、燃費計算手段３１は、現在地周辺の燃料補給地点への移動に必要な使用燃料Ｌ４を算出する。例えば、燃費計算手段３１は、自車位置計算手段２１から現在位置を取得する。また、燃費計算手段３１は、現在地から周辺の燃料補給地点まで到達する経路を経路探索手段２５から取得する。そして、燃費計算手段３１は、過去データ記録手段３３から読み出した平均燃費に基づいて、この取得した経路の移動に必要な使用燃料Ｌ４を算出する。なお、ガス欠を防ぐため、この使用燃料Ｌ４は、経路の移動に必要な量に所定の余裕量を加えた値に設定されてもよい。特に、この余裕量は、ステップＳ４８で算出された使用燃料における余裕量よりも大きく設定される。これにより、顧客目的地周辺の燃料補給地点に向かうときよりも、現在地周辺の燃料補給地点に向かうときの方が緊急性や、ガス欠防止の精度を高めることができる。
【００７６】
次に、ステップＳ１５の警告処理について説明する。
【００７７】
図９は、警告処理のフローチャート図である。
【００７８】
ステップＳ５１に示すように、警告制御手段４３は、時刻判定手段４２が設定時刻を経過したと判定したとき、既に案内出力手段１３に案内出力命令を行ったか否か判定する。ステップＳ５１でＹＥＳの場合、警告制御手段４３は、ステップＳ５２に示すように、残燃料判定手段４１に残燃料Ｌ１が使用燃料Ｌ２以上であるか判定させる。これによって、警告制御手段４３は、過去の賃走結果を目安として現在の曜日と時間において顧客を目的地まで移動させた後に戻ってこれるか判定することができる。
【００７９】
ステップＳ５２でＮＯの場合、警告制御手段４３は、ガス欠の可能性があると判定し、ステップＳ５３に示すように、残燃料判定手段４１に残燃料Ｌ１が使用燃料Ｌ３以下であるか判定させる。これによって、警告制御手段４３は、現在の曜日と時間において顧客の目的地周辺の燃料補給地点に到達可能か否かを判定することができる。一方、ステップＳ５２でＹＥＳの場合、警告制御手段４３は、ガス欠の可能性は低いと判定して処理を終了する。
【００８０】
ステップＳ５３でＮＯの場合、警告制御手段４３は、顧客目的地に到達後にガス欠の可能性があると判定し、ステップＳ５４に示すように、営業状態入力手段１１が「賃走」状態から「賃走」以外の状態に変化したか否か判定する。
【００８１】
ステップＳ５４でＹＥＳの場合、ステップＳ５５に示すように、警告制御手段４３は、案内出力手段１３に警告と経路誘導の指示を行う。これにより、タクシーの残燃料が所定量以下になっても、タクシーに顧客がいる賃走中は燃料補給の案内をしたり回り道したりせずに、賃走が終了してから燃料補給の案内や燃料補給地点への経路案内をすることができる。したがって、燃料補給の案内で顧客をわずらわせることの防止と燃料補給の案内との両立を図ることができる。
【００８２】
一方、ステップＳ５３でＹＥＳの場合、またはステップＳ５４でＮＯの場合、警告制御手段４３は、ステップＳ５６に示すように、残燃料判定手段４１に残燃料Ｌ１が使用燃料Ｌ４以下であるか判定させる。これによって、警告制御手段４３は、現在の曜日と時間において現在地周辺の燃料補給地点に到達可能か否かを判定することができる。
【００８３】
ステップＳ５６でＹＥＳの場合、警告制御手段４３は、賃走中にガス欠の可能性が高く、燃料補給しないとかえって顧客を目的地へ移動させることに支障が出ると判定し、営業状態入力手段１１の状態にかかわらず、ステップＳ５５の警告および経路誘導処理を行う。例えば、警告制御手段４３の指示に基づいて、報知手段７は、案内出力手段１２を介して運転手に燃料補給の報知や燃料補給地点への経路案内を行う。また、警告制御手段４３は、営業状態出力手段１２を介してタクシーメータ手段６に燃料補給の指示を行わせてもよい。これにより、賃走中にガス欠を起こして顧客とのトラブルが生じることを防止することができる。
【００８４】
ステップＳ５６でＮＯの場合、警告制御手段４３は、賃走中に燃料補給案内を行うと顧客に支障が生じると判定し、警告制御手段４３は処理を終了する。
【００８５】
以上、本発明の実施形態によれば、タクシーの残燃料が所定量以下になっても、タクシーに顧客がいる賃走中は燃料補給の案内をしたり回り道したりせずに、賃走が終了してから燃料補給の案内や燃料補給地点への経路案内をすることができる。したがって、燃料補給の案内で顧客をわずらわせることの防止と燃料補給の案内との両立を図ることができる。特に、燃料にプロパンを使用して燃料補給地点が限られているタクシーにとっては、早く目的地へ到着したい顧客へのサービスと、営業外の地域まで来たときに燃料補給地点を探すわずらわしさの低減との両立を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明のタクシー燃料警告装置は、タクシーに顧客が乗車する場合であっても燃料補給を適切なタイミングで促すことができる点で有用である。
【符号の説明】
【００８７】
１ タクシー燃料警告装置
１４ ナビゲーション手段
１５ 情報計算記録手段
１６ 警告手段
４１ 残燃料判定手段
４３ 警告制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タクシーの残燃料を判定する残燃料判定手段と、
前記残燃料判定手段が判定した残燃料が所定量以下であるときに燃料補給の警告を行う警告手段と、
顧客の乗車有無を判定する乗車判定手段と、
前記乗車判定手段に基づいて前記警告手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記乗車判定手段がタクシーへの顧客の乗車有りと判定した場合、前記残燃料判定手段がタクシーの残燃料が所定量以下であると判定しても前記警告手段による警告を禁止することを特徴とするタクシー燃料警告装置。
【請求項２】
目的地を設定する目的地設定手段と、
前記目的地設定手段が設定した目的地周辺の燃料補給地点を検索する周辺検索手段と、
前記周辺検索手段が検索した燃料補給地点までの経路を計算する経路探索手段と、
前記残燃料判定手段が判定した残燃料で前記目的地設定手段が設定した目的地に到着可能か否かを判定する到着可否判定手段とをさらに備え、
前記制御手段は、前記到着可否判定手段が到着可能と判定したときに前記警告手段への警告禁止命令を維持し、前記到着可否判定手段が到着不能と判定したとき前記警告手段への警告禁止命令を解除することを特徴とする請求項１のタクシー燃料警告装置
【請求項３】
タクシーの状態を外部に報知する報知手段をさらに備え、
前記乗車有無判定手段がタクシーへの顧客の乗車無しと判定した場合、前記残燃料判定手段がタクシーの残燃料が所定量以下であると判定したときに前記制御手段は前記報知手段に乗車できない旨を報知させることを特徴とする請求項１に記載のタクシー燃料警告装置
【請求項４】
過去の平均燃費から、残燃料で走行可能な距離を計算する走行可能距離計算手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のタクシー燃料警告装置。
【請求項５】
時間帯で変化する燃費、および走行距離に応じて走行可能距離を保持する過去データ記録手段をさらに備え、前記制御手段は、前記過去データ記録手段に記録されたデータに応じて前記警告手段による警告時期を判定することを特徴とする請求項１に記載のタクシー燃料警告装置。
【請求項１】
タクシーの残燃料を判定する残燃料判定手段と、
前記残燃料判定手段が判定した残燃料が所定量以下であるときに燃料補給の警告を行う警告手段と、
顧客の乗車有無を判定する乗車判定手段と、
前記乗車判定手段に基づいて前記警告手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記乗車判定手段がタクシーへの顧客の乗車有りと判定した場合、前記残燃料判定手段がタクシーの残燃料が所定量以下であると判定しても前記警告手段による警告を禁止することを特徴とするタクシー燃料警告装置。
【請求項２】
目的地を設定する目的地設定手段と、
前記目的地設定手段が設定した目的地周辺の燃料補給地点を検索する周辺検索手段と、
前記周辺検索手段が検索した燃料補給地点までの経路を計算する経路探索手段と、
前記残燃料判定手段が判定した残燃料で前記目的地設定手段が設定した目的地に到着可能か否かを判定する到着可否判定手段とをさらに備え、
前記制御手段は、前記到着可否判定手段が到着可能と判定したときに前記警告手段への警告禁止命令を維持し、前記到着可否判定手段が到着不能と判定したとき前記警告手段への警告禁止命令を解除することを特徴とする請求項１のタクシー燃料警告装置
【請求項３】
タクシーの状態を外部に報知する報知手段をさらに備え、
前記乗車有無判定手段がタクシーへの顧客の乗車無しと判定した場合、前記残燃料判定手段がタクシーの残燃料が所定量以下であると判定したときに前記制御手段は前記報知手段に乗車できない旨を報知させることを特徴とする請求項１に記載のタクシー燃料警告装置
【請求項４】
過去の平均燃費から、残燃料で走行可能な距離を計算する走行可能距離計算手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のタクシー燃料警告装置。
【請求項５】
時間帯で変化する燃費、および走行距離に応じて走行可能距離を保持する過去データ記録手段をさらに備え、前記制御手段は、前記過去データ記録手段に記録されたデータに応じて前記警告手段による警告時期を判定することを特徴とする請求項１に記載のタクシー燃料警告装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−５６４１７（Ｐ２０１２−５６４１７Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２００６５０（Ｐ２０１０−２００６５０）
【出願日】平成２２年９月８日（２０１０．９．８）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月８日（２０１０．９．８）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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