チルトミラーの不釣合い修正方法

【課題】異なる傾斜反射面を有するチルトミラーの初期不釣合いが小さくなるように、簡単で楽な計算で行なうことができ、チルトミラーの不釣合い修正方法を得る。
【解決手段】異なる傾斜反射面２を有するチルトミラー３をＣＡＤ上で、該チルトミラーを厚さ方向に上側と下側に２分割し、ＣＡＤに備えられた設計図面部品の重心位置計算機能を用いて、前記チルトミラーの上側と下側のどの位置に、どのような形状の不釣合い修正用穴を形成すれば重心が回転中心にくるのかを計算する上側重心位置計算および下側重心位置計算とからなる重心位置計算工程と、この重心位置計算工程の計算に基づき、上側不釣合い修正用穴９と下側不釣合い修正用穴１０を各々個別に設計する不釣合い修正穴設計工程と、この不釣合い修正穴設計工程後に前記チルトミラーの上側と下側に不釣合い修正用穴を形成する不釣合い修正穴形成工程とでチルトミラーの不釣合い修正方法を構成している。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は異なる傾斜反射面を有するチルトミラーの不釣合い修正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、異なる傾斜反射面を有するチルトミラーを搭載したラスタスキャニング装置は、チルトミラーの上面に不釣合い修正用の穴を設けるため、初期動不釣合いが大きくなり、いきなり所定の回転数で動不釣合いを修正することができない。
例えば、定格が２万回転であれば、１回目は５０００回転である程度の動不釣合いを修正し、次に１万回転で修正し、そして２万回転で修正するという具合に、徐々に回転数を上げて動不釣合いを修正する必要があり、工数がかかるとともに、動不釣合いが大きいため、修正用重りも多く必要であるという欠点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平６−８９２０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、異なる傾斜反射面を有するチルトミラーの初期動不釣合いが小さくなるように、簡単で楽な計算で行なうことができ、例えば、いきなり定格回転で動不釣合いを修正できるようにして、工数の大幅な低減や時間の短縮を図ることができるチルトミラーの不釣合い修正方法を提供することを目的としている。
【０００５】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は異なる傾斜反射面を有するチルトミラーをＣＡＤ上で、該チルトミラーを厚さ方向に上側と下側に２分割し、ＣＡＤに備えられた設計図面部品の重心位置計算機能を用いて、前記チルトミラーの上側と下側のどの位置に、どのような形状の不釣合い修正用穴を形成すれば重心が回転中心にくるのかを計算する上側重心位置計算および下側重心位置計算とからなる重心位置計算工程と、この重心位置計算工程の計算に基づき、上側不釣合い修正穴と下側不釣合い修正穴を各々個別に設計する不釣合い修正穴設計工程と、この不釣合い修正穴設計工程後に前記チルトミラーの上側と下側に不釣合い修正用穴を形成する不釣合い修正穴形成工程とでチルトラーのバランス修正方法を構成している。
【発明の効果】
【０００７】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
【０００８】
（１）異なる傾斜反射面を有するチルトミラーをＣＡＤ上で、該チルトミラーを厚さ方向に上側と下側に２分割し、ＣＡＤに備えられた設計図面部品の重心位置計算機能を用いて、前記チルトミラーの上側と下側のどの位置に、どのような形状の不釣合い修正用穴を形成すれば重心が回転中心にくるのかを計算する上側重心位置計算および下側重心位置計算とからなる重心位置計算工程と、この重心位置計算工程の計算に基づき、上側不釣合い修正穴と下側不釣合い修正穴を各々個別に設計する不釣合い修正穴設計工程と、この不釣合い修正穴設計工程後に前記チルトミラーの上側と下側に不釣合い修正用穴を形成する不釣合い修正穴形成工程とからなるので、ＣＡＤの重心位置の計算ソフトを用いて、チルトミラーの上側と下側のどの位置に、どのような形状の穴を形成すれば重心が回転中心にくるかを計算することができる。
したがって、計算を容易にすることができる。
【０００９】
（２）前記（１）によって、チルトミラーの上側と下側に不釣合い修正用の穴を形成するので、初期動不釣合いを小さくすることができる。
したがって、いきなり定格回転で動不釣合いを修正することができるとともに、この動不釣合い修正に使用する重りも少なくて済むので、動不釣合い修正の工数を大幅に短縮して、短時間に動不釣合い修正ができ、生産性の向上を図ることができる。
【００１０】
（３）前記（１）によって、ＣＡＤに備えられた設計図面部品の重心位置計算機能を用いて、不釣合い修正用の穴をどの位置に、どのような形状の穴を形成するかを計算するので、従来の熟練者の勘に頼った修正に比べ、確実で、かつ短時間に動不釣合い修正を行なうことができる。
【００１１】
（４）請求項２も前記（１）〜（３）と同様な効果が得られるとともに、不釣合い修正用の穴の加工が容易にできるとともに、ミラーへ悪影響を与えるのを効率よく防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を実施するための第１の形態の工程図。
【図２】本発明を実施するための第１の形態の計算工程の説明図。
【図３】本発明を実施するための第１の形態の不釣合い修正用穴形成工程の説明図。
【図４】本発明を実施するための第１の形態の不釣合い修正用穴を形成したチルトミラーの平面図。
【図５】図４の５−５線に沿う断面図。
【図６】本発明を実施するための第１の形態の不釣合い修正用穴を形成したチルトミラーの底面図。
【図７】図６の７−７線に沿う断面図。
【図８】本発明を実施するための第１の形態のモータに取付けた状態の平面図。
【図９】本発明を実施するための第１の形態のモータに取付けた状態の正面図。
【図１０】チルトミラーの重心位置の設定手順を説明する断面図。
【図１１】チルトミラーの重心位置の設定手順を説明する平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に示す本発明を実施するための形態により、本発明を詳細に説明する。
【００１４】
図１ないし図１１に示す本発明を実施するための第１の形態において、１は本発明のチルトミラーの不釣合い修正方法で、このチルトミラーの不釣合い修正方法１はチルトミラーの初期不釣合い量を修正するもので、８個の異なる傾斜反射面２を有するチルトミラー３をＣＡＤ４上で、該チルトミラー３を厚さ方向に反基準面の上側５と基準面の下側６に２分割し、ＣＡＤ４に備えられた設計図面部品の重心位置計算機能７を用いて、前記チルトミラー３の上側５と下側６のどの位置に、どのような形状の不釣合い修正用穴を形成すれば重心が回転中心にくるのかを計算する上側重心位置計算および下側重心位置計算とからなる重心位置計算工程8と、この重心位置計算工程８の計算に基づき、上側修正穴設計、上側重心位置確認および下側修正穴設計、下側重心位置確認後にＣＡＤ４上で合成し、重心位置確認を行なう不釣合い修正穴設計工程８Ａと、この不釣合い修正穴設計工程８Ａ後に前記チルトミラー３の上側５と下側６に不釣合い修正用穴９、１０をフライス盤等で形成する不釣合い修正穴形成工程１１とで構成されている。
【００１５】
なお、重心位置の設定手順を図１０および図１１を用いて説明する。
（１）チルトミラー３を２分割した形状にする。
２分割した片方について、下記手順にて重心位置を計算する。
（２）この状態での重心位置を求める。ｇ１とする。
重心位置修正用の穴が無い状態のものとする。
（３）回転中心軸からｇ１の距離を求める。ｅ１とする。
（４）チルトミラー３を２分割した形状の質量を求める。ｍ１とする。
重心位置修正用の穴が無い状態のものとする。
（５）穴をあける位置回転中心軸からの距離を検討する。ｒ１とする。
これは、ミラー鏡面部に近づきすぎない事と、ミラー締結用の部品に干渉しない、またはミラー搭載面に干渉しない位置とする。
（６）下記計算式を基に、穴の大きさ、深さを求める。
１）穴をあける分の質量を求める。Ｍ１とする。
ｍ１ｅ１＝ｒ１Ｍ１
Ｍ１＝ｍ１ｅ１／ｒ１
２）Ｍ１からアルミの比重２．７で割り、穴をあける分の体積を求める。Ｖ１とする。
Ｖ１＝Ｍ１／２．７アルミの比重
３）穴の深さは２分割したチルトミラー３の高さｈ１) として、穴の直径を求める。ｘ１とする。
Ｖ１＝π((ｘ１／２＾２) ｈ１
ｘ１＝２＊((Ｖ１／πｈ１) ) ＾１／２
４）穴の直径は「ｘ１」、深さは「ｈ１」、位置は「ｒ１」となる。
ｒ１は回転中心軸とｇ１を結んだ線の延長線上になる。
（７）ＣＡＤ４に前記６にて求められた穴を作図する。
【００１６】
前記不釣合い修正用穴形成工程１１のチルトミラー３の上側５と下側６に形成する不釣合い修正用穴９、１０はチルトミラー３のミラー面の加工時の精度への影響が出ることなく、かつチルトミラーの締結する部品に干渉しない部位のチルトミラーを押える基準面を避け、加工が容易な丸穴で形成されている。
【００１７】
このようなチルトミラーの不釣合い修正方法１で初期不釣合い量を修正されたチルトミラー３は、図８および図９に示すように動圧気体軸受を備えるモータ１２のシャフト１３に取付けられ、５０００ｒ／ｍｉｎでロータを回転させ、Ａ部およびＢ部に重りを塗布して、回転部のみで動不釣合い修正を行なって、修正を行なっている。
なお、本出願人の実験では、本発明の初期不釣合い量を修正したサンプル１では、初期動不釣合い量が４９．４ｍｇで、動不釣合い修正に要した時間が６分であった。また、本発明の初期不釣合い量を修正したサンプル２では、初期動不釣合い量が４５．８ｍｇで、動不釣合い修正に要した時間は６分であった。
これに対して、従来のチルトミラーの上側に不釣合い修正用穴を形成したものは、初期動不釣合い量が１３０．０ｍｇで、動不釣合い修正に要した時間は１９分であったので、従来と本願とを比較すると、本願は、初期動不釣合い量は約１／２．７、所要の動不釣合い量を得るまでの修正にかかった時間は約１／３というように効率よく所要の動不釣合い量を得ることができた。
【００１８】
なお、前記本発明を実施する形態では８個の異なる傾斜反射面を有するチルトミラー３について説明したが、本発明はこれに限らず、８個以上、以下の異なる傾斜反射面を有するチルトミラーにも同様に用いることができる。
また、不釣合い修正用穴として、丸穴を形成するものについて説明したが、本発明はこれに限らず、同心円上に形成された長孔であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明は異なる傾斜反射面を有するチルトミラーの不釣合い修正方法で、チルトミラーを製造する産業で利用される。
【符号の説明】
【００２０】
１：チルトミラーの不釣合い修正方法、
２：傾斜反射面、３：チルトミラー、
４：ＣＡＤ、５：上側、
６：下側、７：重心位置計算機能、
８：重心位置計算工程、
８Ａ：不釣合い修正穴設計工程、
９：上側不釣合い修正用穴、１０：下側不釣合い修正用穴、
１１：不釣合い修正用穴形成工程、
１２：モータ、１３：シャフト。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる傾斜反射面を有するチルトミラーをＣＡＤ上で、該チルトミラーを厚さ方向に上側と下側に２分割し、ＣＡＤに備えられた設計図面部品の重心位置計算機能を用いて、前記チルトミラーの上側と下側のどの位置に、どのような形状の不釣合い修正用穴を形成すれば重心が回転中心にくるのかを計算する上側重心位置計算および下側重心位置計算とからなる重心位置計算工程と、この重心位置計算工程の計算に基づき、上側不釣合い修正穴と下側不釣合い修正穴を各々個別に設計する不釣合い修正穴設計工程と、この不釣合い修正穴設計工程後に前記チルトミラーの上側と下側に不釣合い修正用穴を形成する不釣合い修正穴形成工程とからなることを特徴とするチルトミラーの不釣合い修正方法。
【請求項２】
不釣合い修正用穴形成工程のチルトミラーの上側と下側に形成する不釣合い修正用穴はチルトミラーを押える基準面を避け、丸穴で形成されていることを特徴とする請求項１記載のチルトミラーの不釣合い修正方法。

【図１】