テープ生地製造装置
【課題】テープ生地製造装置において、テープ幅を高精度に保持しつつテープ生地を切り出すことを可能にし、またテープ幅の変更も簡単且つ迅速に行えるようにして、従来の諸問題を解消除去できるようにする。
【解決手段】ロータ７〜９と、ロータ７，８を回転駆動するロータ用モータ２０と、ロータ７〜９まわりに巻回装着される筒状生地Ｗの筒端から当該筒状生地Ｗの筒軸方向に沿って螺旋状となるようにテープ生地Ｔを切り出す裁断部１２と、ロータ７〜９まわりに巻回装着された筒状生地Ｗに対して筒軸方向に沿った移動力を加える位置調整機構１３と、ロータ７〜９まわりに巻回装着された筒状生地Ｗを検出対象にして裁断部１２が切り出しを行うべき位置を検出する位置検出部１４と、ロータ用モータ２０の作動中は位置検出部１４の出力に基づいて常に位置調整機構１３を制御する制御部１６とを有している。
【解決手段】ロータ７〜９と、ロータ７，８を回転駆動するロータ用モータ２０と、ロータ７〜９まわりに巻回装着される筒状生地Ｗの筒端から当該筒状生地Ｗの筒軸方向に沿って螺旋状となるようにテープ生地Ｔを切り出す裁断部１２と、ロータ７〜９まわりに巻回装着された筒状生地Ｗに対して筒軸方向に沿った移動力を加える位置調整機構１３と、ロータ７〜９まわりに巻回装着された筒状生地Ｗを検出対象にして裁断部１２が切り出しを行うべき位置を検出する位置検出部１４と、ロータ用モータ２０の作動中は位置検出部１４の出力に基づいて常に位置調整機構１３を制御する制御部１６とを有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープ生地製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
衣類の袖口や襟口、ウエスト部等に縁取り材や緊締材などとして取り付けるテープ状に細長い生地パーツ（以下「テープ生地」）は、丸編機によって筒状生地を編成し、この筒状生地の一方の筒端から、テープ幅に合わせて螺旋状に切り出すことにより製造する場合がある（例えば、特許文献１等参照）。この製造方法を実施するに際して使用するテープ生地製造装置は、下向きに突出する駆動ロータと従動ロータとを備え、これら両ロータのまわりに筒状生地の一方の筒端を巻回装着させる構成となっていた。
【０００３】
このテープ生地製造装置では、駆動ロータを回転させることで筒状生地をその筒軸まわりに回転させながら、筒状生地の外周面に回転刃を押し当て、テープ生地を切り出すというものであった。なお、従動ロータは、そのロータ軸を斜めに傾けるような角度調節が可能としてあり、斜めに傾けた従動ロータにより、筒状生地に螺旋状の昇り回転力が与えられるようになっている。すなわち、筒状生地が回転するごとに、筒状生地は筒軸に沿った上昇をするようになり、この上昇した寸法が、回転刃により切り出されるテープ幅に相当するというものである。
【０００４】
言い換えれば、従動ロータの角度調節をすることで、切り出そうとするテープ生地のテープ幅を調節したり、変更したりするものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２７９９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のテープ生地製造装置では、従動ロータの角度調節だけでテープ幅の調節や変更を行っていたが、如何様に気を配った角度調節をしたとしても、寸法的な精度バラツキはプラスマイナス５ｍｍ程度、存在するものであった。このことが筒状生地に対する歩留まりを高めようとするときにネックとなって、歩留まりを十分に高めることができなかった。また当然に、テープ生地としての幅精度が、このテープ生地を用いた衣類の品質に大きく影響するという課題もあった。
【０００７】
更に、駆動ロータと従動ロータとのまわりに巻回装着させた筒状生地が筒軸まわりに回転されるとき、筒状生地のうち、両ロータから垂れ下がる部分に捻れが生じて、この捻れが原因で筒状生地を下方へ引っ張る作用が発生することがあった。この作用がテープ幅に悪影響を及ぼすことは言うまでもない。なお、そもそも、従動ロータの角度調節によってテープ幅を設定するのは作業的に難しさがあって、従動ロータの角度調節には熟練を要するものとなっていた。
【０００８】
一方、この種のテープ生地製造装置では、回転刃の回転数を調節することができない構成であったため、伸縮性の大きな生地（筒径を拡大させるようなテンションを付与し難い生地）などである場合に、テープ生地の切り出しが困難、又は不可能になるといった改善要求があった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、テープ幅を高精度に保持しつつテープ生地を切り出すことが可能であり、またテープ幅の変更も簡単且つ迅速に行えるようにして、従来の諸問題を解消除去できるようにしたテープ生地製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係るテープ生地製造装置は、複数本のロータと、少なくとも１本のロータを回転駆動するロータ用モータと、複数本のロータまわりに巻回装着されてロータ回転により回転する筒状生地の筒端から当該筒状生地の筒軸方向に沿って螺旋状となるように
テープ生地を切り出す裁断部と、複数本のロータまわりに巻回装着された筒状生地に対して筒軸方向に沿った移動力を加える位置調整機構と、複数本のロータまわりに巻回装着された筒状生地を検出対象にして前記裁断部が筒状生地を裁断すべき位置を検出する位置検出部と、前記ロータ用モータの作動中は前記位置検出部の出力に基づいて常に前記位置調整機構を制御する制御部と、を有していることを特徴とする。
【００１０】
前記位置検出部は、筒状生地に対してテープ幅を１ピッチとして表示された螺旋状の裁断ラインを検出するセンサを有したものとするのが好適である。
前記位置調整機構は、少なくとも１本のロータのロータ外周面に対してロータ軸まわりの放射状配置で複数の巻掛け駆動手段が設けられたものであって、各巻掛け駆動手段はロータ軸の軸方向に沿って循環走行されるエンドレスベルトを有し、このエンドレスベルトの駆動によって前記筒状生地の内面に前記移動力を加える構成とするのが好適である。
【００１１】
前記裁断部は、筒状生地の外周面に当接する回転刃と、この回転刃を回転させる切り出しモータとを有しており、前記制御部は、回転刃の周速が筒状生地の周速よりも高速となるように切り出しモータを制御する構成とするのが好適である。
複数本のロータが設けられた位置の下方には、これら複数本のロータまわりに一方の筒端が巻回装着されて垂れ下がった筒状生地を支持するための生地受台と、この生地受台を旋回駆動する旋回モータとが設けられており、前記制御部は、筒状生地が捻れを生じる回転量に達する前に当該回転量以内で生地受台を回転させるべく旋回モータを駆動させる構成とするのが好適である。
【００１２】
前記ロータのうち少なくとも１本には、当該ロータのロータ軸を他のロータと角度可変で且つ変更後角度をロック可能にすることにより、複数本のロータまわりに巻回装着された筒状生地へ昇り回転力を生じさせる角度調節機構が設けられたものとするのが好適である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るテープ生地製造装置は、テープ幅を高精度に保持しつつテープ生地を切り出すことが可能であり、またテープ幅の変更も簡単且つ迅速に行えるものであって、従来の諸問題を解消除去できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るテープ生地製造装置の一実施形態を示した側面図である。
【図２】ロータの配置状況をその背面側から示した斜視図である。
【図３】回転刃によるテープ生地の切り出し状況を示した斜視図（図１のＡ矢視図に相当）である。
【図４】図１のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図５】図４のＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】テープ生地の切り出しに用いる筒状生地の準備状況を示した斜視図である。
【図７】第２駆動ロータの角度調節機構を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図７は、本発明に係るテープ生地製造装置１の一実施形態を示している。このテープ生地製造装置１は、ベース部２を備えた縦型フレーム３により、筒状生地Ｗにおける一方の筒端を装着することのできるヘッド部４が、所定高さに支持された構成となっている。ヘッド部４は、装着後の筒状生地Ｗをその筒軸まわりで回転させることができ、また、筒状生地Ｗを回転させながら、この筒状生地Ｗの上周部からテープ生地Ｔを切り出すことができるようになっている。
【００１６】
本発明に係るテープ生地製造装置１では、筒状生地Ｗを回転させるとき（テープ生地Ｔを切り出すとき）に、筒状生地Ｗの上周部が一定高さを維持できるように、常時、筒状生地Ｗの位置制御を行うようになったものである。
以下、テープ生地製造装置１の細部構成について説明する。
ヘッド部４には、複数本のロータ（図例では符号７〜９で示す３本）が斜め下方へ突出する状態に設けられており、これらロータ（７〜９）のまわりを取り囲むように、筒状生
地Ｗにおける一方の筒端を巻回装着することになる。またヘッド部４には、装着された筒状生地Ｗの上周部に対応する配置で、裁断部１２と、位置調整機構１３と、位置検出部１４とが設けられている。これに対し、ベース部２には、装着状態の筒状生地Ｗにおいて垂れ下がった部分（他方の筒端側）を支持するための生地受台１５が設けられている。
【００１７】
テープ生地製造装置１には、更に、位置検出部１４等から得られる筒状生地Ｗの状態に応じて、裁断部１２、位置調整機構１３、及び生地受台１５の各動作を制御するための制御部１６が設けられている。この制御部１６の設置位置は特に限定されるものではないが、ヘッド部４などに対して設けておくことができる。
まず、ロータ（７〜９）について説明する。
【００１８】
図１、図２及び図４に示すように、ロータ（７〜９）としては、第１駆動ロータ７、第２駆動ロータ８、及びテンションロータ９が設けられており、このうち少なくとも１本が回転駆動されるようになっている。本実施形態では、第１駆動ロータ７がロータ用モータ２０によって回転駆動され、第２駆動ロータ８がロータ用モータ２１によって回転駆動されるものとしてある。
【００１９】
ロータ用モータ２０，２１は、第１駆動ロータ７と第２駆動ロータ８との回転方向を同じにし、且つ周速を一致させるように、互いの速度比が設定されている。なお、これらロータ用モータ２０，２１には、ステッピングモータやサーボモータなどの制御用モータを採用するのが好適である。
第１駆動ロータ７は他の２本のロータ（第２駆動ロータ８及びテンションロータ９）に比べて最も径大に形成されており、その外周面にはウレタンやゴムなどの弾性カバー（図示略）が貼り付けられている。この弾性カバーが設けられていることで、装着する筒状生地Ｗに対して擦過傷を生じさせるのを防止し、また筒状生地Ｗに回転力を伝える際のスリップが生じないようにしている。
【００２０】
第２駆動ロータ８には、そのロータ外周面に前記した位置調整機構１３が設けられている。この位置調整機構１３の詳細に関しては後述する。また、この第２駆動ロータ８には、ヘッド部４内に設けられた横軸１８を支点として、第２駆動ロータ８の傾斜角度を調節できるようにする角度調節機構１９が設けられている。
この角度調節機構１９は、筒状生地Ｗの上周部から切り出されるテープ生地Ｔのテープ幅を調節するためのもので、図７に示すように、第２駆動ロータ８のロータ軸８ａ（回転軸）とロータ用モータ２１のモータ軸との継手部（連結部分）を収納するために設けられた箱形の継手ケース２２から、ロータ軸８ａと直交しつつ且つ継手ケース２２の両側方へ向けて、前記した横軸１８を突出させている。
【００２１】
横軸１８は、継手ケース２２内を貫通しておらず、継手ケース２２の両側面から相反する方向へ突出するようにして、当該継手ケース２２に対して回転不能に固定されている。従って、この横軸１８を回転させることで、継手ケース２２を当該横軸１８のまわりで揺動させることができる。言うまでもなく、継手ケース２２の揺動により、第２駆動ロータ８及びロータ用モータ２１も一体となって揺動することになる。
【００２２】
このときの第２駆動ロータ８の揺動方向は、そのロータ軸方向において下方側（突端側）を上下させる方向である。すなわち、第２駆動ロータ８については、その突端側を第１駆動ロータ７のロータ外周面よりも径方向外方へ突き出させるような傾きを付与できるようになる。そのため、この第１駆動ロータ７と第２駆動ロータ８とのまわりに巻回装着される筒状生地Ｗが筒軸まわりに回転されるとき、第２駆動ロータ８の傾斜成分により、筒状生地Ｗに螺旋状の昇り回転力を付与することができる。この昇り回転力が、筒状生地Ｗの上昇寸法を決定することになり、筒状生地Ｗの上周部から切り出されるテープ生地Ｔのテープ幅が左右されることになる。
【００２３】
横軸１８の一端部には、ウオームギヤとウオームホイールとの噛合より成る交差型伝動部２３が設けられ、この交差型伝動部２３に対して操作ハンドル２４のハンドル軸２４ａが連結されている。従って、この操作ハンドル２４を回転操作することで、横軸１８に対して回転力を伝達することができる。
また、継手ケース２２を超えて反対側となる横軸１８の他端部には、すり割り付きの軸
孔２８ａを有する軸受台２８が設けられている。この軸受台２８には、すり割りを締め込みむことのできるクランプレバー付きロックボルト２９がネジ取り付けされており、ロックボルト２９を緩め方向へ回転操作すれば横軸１８を回転自在に解放することができ、ロックボルト２９を締め方向へ回転操作すれば横軸１８を回転不能にロックすることができる。
【００２４】
テンションロータ９（図１参照）は、第１駆動ロータ７と第２駆動ロータ８とのまわりに巻回装着される筒状生地Ｗに対し、その筒径を拡大させるようなテンションを付与するためのもので、回転自在に保持されている。また、このテンションロータ９は、そのロータ軸方向において下方側（突端側）よりも上方側（根本側）になるほど、第１駆動ロータ７や第２駆動ロータ８から離れるように（テンションを張るように）斜めに傾けて設けられている。
【００２５】
更に、この傾き成分には、筒状生地Ｗを斜め上方へ巻き出すような傾斜角をも含めさせてあり、この傾斜角により、回転中の筒状生地Ｗに対して螺旋状の昇り回転力を付与する役目をも有している。このテンションロータ９は、斜めに傾ける際の角度調節や傾け方向を調節できるようにする機構を備えた取付アーム３７により、ヘッド部４又は縦型フレーム３に取り付けられている。
【００２６】
次に、裁断部１２について説明する。
裁断部１２は、図２〜図４に示すように、筒状生地Ｗの外周面を表裏両側（筒状生地Ｗの筒外と筒内）から挟持するように当接する回転刃２５，２６と、これらの回転刃２５，２６を回転させる切り出しモータ２７（図１参照）とを有している。回転刃２５，２６は、歯車機構（図示略）などによって相対逆方向に連動回転するようになされ、この歯車機構に切り出しモータ２７の駆動が入力されるようになっている。なお、切り出しモータ２７には、ステッピングモータやサーボモータなどの制御用モータを採用することができる。ＤＣブラシレスモータや一般的な（ブラシ付きの）モータ等を採用してもよい。
【００２７】
従って、この裁断部１２により、筒状生地Ｗの上周部（筒端からテープ生地Ｔのテープ幅だけ入り込んだ位置）に切れ目を入れるようになっている。すなわち、この切れ目が、筒状生地Ｗの回転に伴い、筒状生地Ｗの筒軸方向に沿って螺旋状となるようにして延伸形成され、その結果としてテープ生地Ｔが切り出されることになる。
なお、回転刃２５，２６はいずれか一方だけを備える構成とすることができる。また、場合によっては、回転刃２５，２６を、レーザ裁断機やノッチ刃（レシプロ型）裁断機などと置換することも可能である。
【００２８】
次に、位置調整機構１３について説明する。
位置調整機構１３は、図４及び図５に示すように、第２駆動ロータ８のロータ外周面に対して、ロータ軸８ａまわりの放射状配置で複数の巻掛け駆動手段３０が設けられたものである。各巻掛け駆動手段３０は、第２駆動ロータ８のロータ軸８ａに対し、その先端部と基端部とに設けられたプーリ３１を介してエンドレスベルト３２が巻き掛けられた構造となっている。各巻掛け駆動手段３０は、エンドレスベルト３２のベルト面を、第２駆動ロータ８のロータ外周面に沿わせるように露出させた配置とされている。
【００２９】
基端部のプーリ３１には、ヘリカルギヤやベベルギヤ等の交差型伝動部３４を介して入力ホイル３５が接続されている。この入力ホイル３５は、ロータ軸８ａのまわりに回転自在に保持されており、歯付きベルトなどの伝動手段３６を介して駆動モータ３９（図７参照）からの駆動がこの入力ホイル３５に入力されるようになっている。なお、図７から明らかなように、この駆動モータ３９は、第２駆動ロータ８とロータ用モータ２１との連結部分に設けられた継手ケース２２に対して固定されており、前記した角度調節機構１９の操作によって第２駆動ロータ８が揺動するときには、この駆動モータ３９も継手ケース２２と一体で揺動することになる。
【００３０】
このような構造であるため、駆動モータ３９を駆動すると、入力ホイル３５から駆動が各巻掛け駆動手段３０へ分配されて、これら各巻掛け駆動手段３０が一斉に同方向に駆動するようになる。そのため、第２ロータ８のロータ軸８ａに沿ってエンドレスベルト３２が循環走行する状態となり、これらエンドレスベルト３２の走行により、筒状生地Ｗの内
面に対して筒軸方向に沿った移動力が加えられるものである。
【００３１】
但し、第２駆動ロータ８は、前記したように第１駆動ロータ７の回転に同調して、ロータ用モータ２１によって回転駆動される。そのため、各巻掛け駆動手段３０のプーリ３１は、第２駆動ロータ８のロータ軸８ａと一体回転するように、このロータ軸８ａに対してキー嵌合されたプーリブラケット３８により保持される構造となっている。
そこで、これに伴い、各巻掛け駆動手段３０に駆動力を分配する入力ホイル３５には、第２駆動ロータ８のロータ軸８ａと相対速度差が生じない回転速度（即ち、同一の回転速度）で回転する状態を、各巻掛け駆動手段３０の停止状態として設定する必要が生じる。言い換えれば、入力ホイル３５を回転駆動するための駆動モータ３９は、入力ホイル３５を第２駆動ロータ８のロータ軸８ａと同一回転速度で回転させながら、この回転速度を増速させたときに各巻掛け駆動手段３０に一方向駆動（例えば、筒状生地Ｗを下降させる方向の駆動）を行わせ、反対に、減速させたときに各巻掛け駆動手段３０に他方向駆動（例えば、筒状生地Ｗを上昇させる方向の駆動）を行わせるものとなっている。
【００３２】
なお、各巻掛け駆動手段３０は、前記したように第２駆動ロータ８のロータ軸８ａまわりで放射状配置となっているので、第２駆動ロータ８が回転することでそれぞれのエンドレスベルト３２は周方向移動をする。このようなエンドレスベルト３２の周方向移動は、筒状生地Ｗの内面に対して筒軸まわりの回転力付与作用と、この回転力に対する筒状生地Ｗのスリップ防止作用とを奏するものとなる。
【００３３】
次に、位置検出部１４について説明する。
位置検出部１４は、ロータ７〜９まわりに巻回装着された筒状生地Ｗを検出対象にして、裁断部１２がこの筒状生地Ｗを裁断すべき位置（適正裁断位置）を検出するところである。この位置検出部１４は、図３及び図４に示すように、筒状生地Ｗの回転方向（裁断部１２に向けて筒状生地Ｗが送り込まれる方向）において、裁断部１２の上流側となる位置（図３、図４において裁断部１２の各右側）に配置されている。
【００３４】
この位置検出部１４は、筒状生地Ｗの筒軸に沿う方向（図３の上下方向）で互いにずらして配置された３つのセンサ４０〜４２を有している。３つのセンサ４０〜４２のうち、裁断部１２に最も近い配置とされたセンサ４０は、筒状生地Ｗに対してテープ幅を１ピッチとして表示された螺旋状の裁断ラインＬを検出するための『適位置センサ』とされている。すなわち、この裁断ラインＬが裁断部１２による裁断位置と合致していれば、裁断位置として適正であることを判別し、又は確認することができる。
【００３５】
これに対し、適位置センサ４０に隣接する配置とされたセンサ４１は、裁断ラインＬが適位置センサ４０から下側へ外れたことを検出する『下限センサ』とされている。また、この下限センサ４１に隣接する配置（適位置センサ４０から最も遠い配置）とされたセンサ４２は、裁断ラインＬが適位置センサ４０から上側へ外れたことを検出する『上限センサ』とされている。
【００３６】
これら適位置センサ４０、下限センサ４１、上限センサ４２には、裁断ラインＬが白色等のように反射性の高い色である場合には、反射型のフォトセンサを用いることができる。しかし、筒状生地Ｗの生地色や柄などとの関係で裁断ラインＬが反射性の低い色である場合には、カラーセンサを用いるのが好適である。
なお、適位置センサ４０と裁断部１２との間には均し板４４が設けられ、上限センサ４２の上流位置には２本の抑え込みバー４５が設けられている。これら均し板４４及び抑え込みバー４５は、いずれも筒状生地Ｗのバタツキを抑え、皺を除去し、且つ蛇行を防止する作用を奏するものである。従って、均し板４４によって裁断部１２による筒状生地Ｗの裁断が確実且つ綺麗に行われる効果が得られ、また抑え込みバー４５によって位置検出部１４による裁断ラインＬの正確な検出が可能になる効果が得られるものとなる。
【００３７】
ところで、筒状生地Ｗに対し、裁断ラインＬを表示させるには、図６に示すように、丸編機により筒状素材生地Ｗ0 を編成し、この筒状素材生地Ｗ0 をその筒軸方向に沿って切り開いて１枚生地Ｗ1 にする。このように形成される１枚生地Ｗ1 では、生地両側（図６の左方及び右方）に切り開き線α，βが形成されている。
なお、筒状素材生地Ｗ0 を用いて１枚生地Ｗ1 を得ているのは、製作の容易性や高生産
性、低コスト性等の利点があるからであって、丸編機により筒状素材生地Ｗ0 を編成することが１枚生地Ｗ1 を得る手順（条件）として必須不可欠とされるものではない。
【００３８】
この１枚生地Ｗ1 に対し、インクジェット印刷などにより、両側の切り開き線α，β間をコース方向に対して平行に通り抜ける状態で、且つ互いに平行するように配列した複数本の直線を表示させる。その後、１枚生地Ｗ1 について、切り開き線α，βを互いに繋ぎ合わせることで、裁断ラインＬを備えた筒状生地Ｗとして形成させる。
切り開き線α，β間を繋ぎ合わせる方法としては、縫着、接着、融着などを採用すればよい。また、裁断ラインＬの元にする直線は、印刷以外にも、丸編機において筒状素材生地Ｗ0 を編成する際に、対応するコースおきにジャガード編みを行う方法や、着色糸による編成を入れる方法などの採用で、表示することができる。
【００３９】
なお、１枚生地Ｗ1 から筒状生地Ｗを形成させる際には、繋ぎ合わせる切り開き線α，βの両側で、裁断ラインＬの元にする直線を筒軸方向に１ピッチずらすようにするとよい。
判りやすく説明すると、一方側の切り開き線βに沿う生地側縁には、上から１本目と２本目の裁断ラインＬ，Ｌ間に「ａ」を表示し、以下、下方へ向けて「ｂ」「ｃ」「ｄ」・・・といった具合に英小文字を仮に表示させるものとする。最も下の裁断ラインＬとその上位の裁断ラインＬとの間には「☆」印を表示しておく。
【００４０】
これに対して他方側の切り開き線αに沿う生地側縁には、上から１本目と２本目の裁断ラインＬ，Ｌ間に「★」印を表示しておく。そして次の２本目と３本目の裁断ラインＬ，Ｌ間に「Ａ」を表示し、以下、下方へ向けて「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」・・・といった具合に英大文字を仮に表示させるものとする。
この表示を行った後、切り開き線α側の「Ａ」と切り開き線β側の「ａ」とを合致させ、以下同様に、「Ｂ」と「ｂ」、「Ｃ」と「ｃ」、「Ｄ」と「ｄ」・・・といった具合に合致させる。このような状態にして切り開き線α，β間を繋ぎ合わせて製作した筒状生地Ｗは、切り開き線α側の「★」印が上方へ突出し、切り開き線β側の「☆」印が下方へ突出しており、切り開き線β側の生地側縁は、切り開き線α側の生地側縁に対して上から１ピッチだけ下方へずれた状態となっている。
【００４１】
すなわち、この筒状生地Ｗは、切り開き線α，βの両側において裁断ラインＬが筒軸方向に１ピッチずれているので、筒状素材生地Ｗ0 と比較すれば、編み目のコース方向（丸編機によって編成を進めてゆく際の筒形としての周方向）が筒軸方向で螺旋状に捻れている。従って、この筒状生地Ｗを用いてテープ生地Ｔの切り出しを行えば、切り出されたテープ生地Ｔは、その長手方向がコース方向に平行となっている。
【００４２】
そのため、このテープ生地Ｔでは、その長手方向へ引っ張ったときにコース方向に沿った直線的な伸縮が生じることになって、捻れが生じないという利点が得られるものである。この利点は、このテープ生地Ｔを衣類（例えば、パンツのウエスト部）へ取り付けたときに、衣類の撚れ防止などが得られる点で大きな特徴となる。
次に、生地受台１５について説明する。
【００４３】
図１に示すように、ロータ７〜９の下方に設けられた生地受台１５は、ロータ７〜９まわりに巻回装着されて垂れ下がった筒状生地Ｗを、ジグザグの折り畳み状態で支持できる上面広さとして形成されている。この生地受台１５を支えるベース部２には、この生地受台１５を旋回駆動するための旋回モータ４７が設けられている。なお、この旋回モータ４７には、ＤＣブラシレスモータや一般的な（ブラシ付きの）モータ等を採用すればよい。
【００４４】
次に、制御部１６について説明する。
制御部１６には、第１駆動ロータ７を回転駆動するためのロータ用モータ２０と、第２駆動ロータ８を回転駆動するためのロータ用モータ２１と、第２駆動ロータ８に組み込まれた位置調整機構１３を駆動するための駆動モータ３９と、裁断部１２の回転刃２５，２６を回転駆動するための切り出しモータ２７と、生地受台１５を回転駆動するための旋回モータ４７と、位置検出部１４が備える３つのセンサ（適位置センサ４０、下限センサ４１、上限センサ４２）とが、それらの駆動回路（ドライバ等）を介して接続されている。
【００４５】
制御部１６は、ロータ用モータ２０，２１などから取得した動作量（筒状生地Ｗの回転
数など）や、位置検出部１４から出力される位置情報（筒状生地Ｗにおける裁断ラインＬの位置）に基づき、位置調整機構１３や裁断部１２、更には生地受台１５を制御するようになっているが、これらの制御の内容については、テープ生地製造装置１の動作状況の中で説明する。
【００４６】
次に、本発明に係るテープ生地製造装置１の動作状況を説明する。
生地受台１５上にジグザグの折り畳み状態にした筒状生地Ｗを置き、この筒状生地Ｗから折り畳み上面にある一方の筒端を持ち上げて、第１駆動ロータ７、第２駆動ロータ８、及びテンションロータ９のまわりに巻回装着する。必要に応じて、角度調節機構１９を操作して第２駆動ロータ８の角度を調節したり、取付アーム３７によってテンションロータ９の傾斜角を調節したりする。
【００４７】
筒状生地Ｗの装着後、第１駆動ロータ７及び第２駆動ロータ８を同一方向に連動回転させるべく、ロータ用モータ２０，２１を作動させて、筒状生地Ｗをその筒軸まわりに回転させる。このロータ用モータ２０，２１の作動開始と共に、制御部１６は、裁断部１２の切り出しモータ２７を作動させ、回転刃２５，２６を相対逆回転させる。このとき制御部１６は、ロータ用モータ２０，２１の駆動で回転する筒状生地Ｗの周速に比べ、回転刃２５，２６の周速の方が高速となるように制御する。
【００４８】
このように回転刃２５，２６の周速を高速にすることで、筒状生地Ｗが伸縮性の大きな生地（筒径を拡大させるようなテンションを付与し難い生地）である場合にも、テンションロータ９による適度なテンションを保持させながら確実な裁断が可能となり、また綺麗な裁断線が得られるものとなる。この効果は、径大な筒状生地Ｗを用いたテープ生地Ｔの切り出しが可能となり、それだけ生産性や低コスト性を推進できるといった効果にも派生する。
【００４９】
また同時に、制御部１６は、生地受台１５を回転駆動するための旋回モータ４７をも作動させる。旋回モータ４７による生地受台１５の回転は、連続回転であっても、間欠回転であってもよい。但し、このとき制御部１６は、筒状生地Ｗが捻れを生じる回転量に達する前に、この回転量以内で生地受台１５を回転させるべく旋回モータ４７を駆動させる。
例えば、連続回転とする場合であれば、ロータ用モータ２０，２１の駆動で回転する筒状生地Ｗの回転数と、生地受台１５の回転数とを同じとすればよい。また間欠回転とする場合であれば、筒状生地Ｗが１回転するのを待って、生地受台１５を１回転させるようにすればよい。いずれにしても、筒状生地Ｗは、ヘッド部４と生地受台１５との上下間において１回転以上の捻れを生じることがないので、結果として筒状生地Ｗには、捻れを原因として下方へ引っ張られる作用が付加されることがない。従って、筒状生地Ｗの捻れを原因とするようなテープ幅の変動は生じないことになる。
【００５０】
前記の如くロータ用モータ２０，２１が作動を開始すると、位置検出部１４では、適位置センサ４０が裁断ラインＬを検出し、下限センサ４１及び上限センサ４２は非検出の状態になる。適位置センサ４０が裁断ラインＬを検出している間は、裁断部１２の回転刃２５，２６に対して筒状生地Ｗに表示された裁断ラインＬが合致している（適正位置が裁断されている）ことになる。従って、制御部１６は、このような位置検出部１４からの信号を受けても、位置調整機構１３を作動させることなく、筒状生地Ｗの装着位置をそのまま維持させる。
【００５１】
なお、このとき制御部１６は位置調整機構１３を制御していないのではなく、「不作動」という制御を行っていることになる。
しかし、位置検出部１４において適位置センサ４０が非検出状態となり、下限センサ４１又は上限センサ４２が検出状態にあるとき（下限センサ４１又は上限センサ４２の一方が裁断ラインＬの通過信号を検出後に非検出状態となっている場合を含む）には、適位置センサ４０の検出ポイントに対して裁断ラインＬが下限センサ４１側又は上限センサ４２側に位置ズレしていることになる。そこで制御部１６は、このような位置検出部１４からの信号を受けたときに、適位置センサ４０が裁断ラインＬを検出状態になるまで、位置調整機構１３の駆動モータ３９を増速又は減速させて、各巻掛け駆動手段３０により筒状生地Ｗを下降移動又は上昇移動させるように制御する。
【００５２】
前記したような制御部１６による位置調整機構１３の制御は、ロータ用モータ２０，２１の作動中、位置検出部１４の出力に基づいて常に行われる。そのため、裁断部１２の回転刃２５，２６に対して筒状生地Ｗに表示された裁断ラインＬが合致する（適正位置が裁断される）状況が確実に保持され、テープ幅の一定したテープ生地Ｔが切り出されることになる。
【００５３】
以上、詳説したところから明らかなように、本発明に係るテープ生地製造装置１では、テープ幅を高精度に保持しつつテープ生地Ｔを切り出すことが可能であり、またテープ幅の変更も簡単且つ迅速に行えるものであって、従来の諸問題を解消除去できるものである。
本発明に係るテープ生地製造装置１では、テープ生地Ｔのテープ幅をプラスマイナス１ｍｍ以内の高精度に収められることが確認されており、これによってこのテープ生地Ｔを用いた衣類の品質を飛躍的に向上させることができるものである。
【００５４】
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
例えば、本発明に係るテープ生地製造装置１において、筒状素材生地Ｗ0 を用いて１枚生地Ｗ1 を得ることが限定されるものではないことは、既に説明したところである。加えて、筒状素材生地Ｗ0 を用いない場合、１枚生地Ｗ1 を得るに際しては織り生地を採用することもできる。
【００５５】
また、１枚生地Ｗ1 を元にして筒状生地Ｗを作成することも限定されるものではなく、筒状生地Ｗには、丸編機などによって編成したもの（筒状生地）をそのまま使用することもできる。
筒状生地Ｗに対し、裁断ラインＬを表示させることは限定されるものではなく、位置検出部１４は、筒状生地Ｗの上周縁部を検出するように設けることもできる。また、前記実施形態において裁断ラインＬ，Ｌ間に英子文字や英大文字を表示したのは、説明を判りやすくするための便宜上のものであって、簡易化したり、省略したり、或いは別の記号などに置換したりできることは言うまでもない。
【００５６】
１枚生地Ｗ1 に対して裁断ラインＬの元にする直線を表示させるに際して、この直線は、編み目のコース方向に平行とする場合の他、切り開き線α，βの両側で筒状生地Ｗの筒軸方向に１ピッチずらすように、はじめから斜めに表示させておくことも可能である。
第１駆動ロータ７と第２駆動ロータ８を備えていれば、その他のロータ（テンションロータ９等）は、その採用本数が限定されるものではない。テンションロータ９を省略することもできる。
【００５７】
位置調整機構１３は、第２駆動ロータ８に対して設けることが限定されるものではなく、例えば、筒状生地Ｗの外周面に接するように別個独立して設けることもできる。また位置調整機構１３は、巻掛け駆動手段３０を備えたものとすることが限定されるものではなく、巻掛け駆動手段３０を円板駆動手段（円板がエンドレスベルトの代わりになる構造）に置換することも可能である。
【００５８】
第２駆動ロータ８の角度調節をするための角度調節機構１９は、操作ハンドル２４により操作する手動式のものを説明したが、パルスモータやサーボモータを備えた自動制御方式を採用することも可能である。
なお、第２駆動ロータ８の角度を変更すると、第１駆動ロータ７との間で巻回される筒状生地Ｗの張り角度も変化するようになるため、場合によっては、裁断部１２の回転刃２５，２６との噛み合い位置へ向けた筒状生地Ｗの進入角度にズレが生じることも予測される。そこで、このような場合に対処するため、第２駆動ロータ８の取付ベース部５０（図１参照）をそのベース面に沿った方向（第１駆動ロータ８のロータ軸と直交する方向）で移動可能とする構造を採用するのが好適となる。
【００５９】
制御部１６が、生地受台１５の旋回モータ４７を作動させる場合の目安とする「筒状生地Ｗが捻れを生じる回転量」については、前記実施形態では「筒状生地Ｗの１回転」を基準に説明したが、生地質などに応じて適宜増減することは可能である。要は、筒状生地Ｗに対して下方へ引っ張るような捻れが出るのを未然に防止できればよいものである。
【符号の説明】
【００６０】
１ テープ生地製造装置
２ ベース部
３ 縦型フレーム
４ ヘッド部
７ 第１駆動ロータ
８ 第２駆動ロータ
８ａ ロータ軸
９ テンションロータ
１２ 裁断部
１３ 位置調整機構
１４ 位置検出部
１５ 生地受台
１６ 制御部
１８ 横軸
１９ 角度調節機構
２０ ロータ用モータ
２１ ロータ用モータ
２２ 継手ケース
２３ 交差型伝動部
２４ 操作ハンドル
２４ａ ハンドル軸
２５，２６ 回転刃
２７ 切り出しモータ
２８ 軸受台
２８ａ すり割り付きの軸孔
２９ クランプレバー付きロックボルト
３０ 巻掛け駆動手段
３１ プーリ
３２ エンドレスベルト
３４ 交差型伝動部
３５ 入力ホイル
３６ 伝動手段
３７ 取付アーム
３８ プーリブラケット
３９ 駆動モータ
４０ 適位置センサ
４１ 下限センサ
４２ 上限センサ
４４ 均し板
４５ 抑え込みバー
４７ 旋回モータ
Ｌ 裁断ライン
Ｔ テープ生地
Ｗ 筒状生地
Ｗ0 筒状素材生地
Ｗ1 １枚生地
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープ生地製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
衣類の袖口や襟口、ウエスト部等に縁取り材や緊締材などとして取り付けるテープ状に細長い生地パーツ（以下「テープ生地」）は、丸編機によって筒状生地を編成し、この筒状生地の一方の筒端から、テープ幅に合わせて螺旋状に切り出すことにより製造する場合がある（例えば、特許文献１等参照）。この製造方法を実施するに際して使用するテープ生地製造装置は、下向きに突出する駆動ロータと従動ロータとを備え、これら両ロータのまわりに筒状生地の一方の筒端を巻回装着させる構成となっていた。
【０００３】
このテープ生地製造装置では、駆動ロータを回転させることで筒状生地をその筒軸まわりに回転させながら、筒状生地の外周面に回転刃を押し当て、テープ生地を切り出すというものであった。なお、従動ロータは、そのロータ軸を斜めに傾けるような角度調節が可能としてあり、斜めに傾けた従動ロータにより、筒状生地に螺旋状の昇り回転力が与えられるようになっている。すなわち、筒状生地が回転するごとに、筒状生地は筒軸に沿った上昇をするようになり、この上昇した寸法が、回転刃により切り出されるテープ幅に相当するというものである。
【０００４】
言い換えれば、従動ロータの角度調節をすることで、切り出そうとするテープ生地のテープ幅を調節したり、変更したりするものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２７９９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のテープ生地製造装置では、従動ロータの角度調節だけでテープ幅の調節や変更を行っていたが、如何様に気を配った角度調節をしたとしても、寸法的な精度バラツキはプラスマイナス５ｍｍ程度、存在するものであった。このことが筒状生地に対する歩留まりを高めようとするときにネックとなって、歩留まりを十分に高めることができなかった。また当然に、テープ生地としての幅精度が、このテープ生地を用いた衣類の品質に大きく影響するという課題もあった。
【０００７】
更に、駆動ロータと従動ロータとのまわりに巻回装着させた筒状生地が筒軸まわりに回転されるとき、筒状生地のうち、両ロータから垂れ下がる部分に捻れが生じて、この捻れが原因で筒状生地を下方へ引っ張る作用が発生することがあった。この作用がテープ幅に悪影響を及ぼすことは言うまでもない。なお、そもそも、従動ロータの角度調節によってテープ幅を設定するのは作業的に難しさがあって、従動ロータの角度調節には熟練を要するものとなっていた。
【０００８】
一方、この種のテープ生地製造装置では、回転刃の回転数を調節することができない構成であったため、伸縮性の大きな生地（筒径を拡大させるようなテンションを付与し難い生地）などである場合に、テープ生地の切り出しが困難、又は不可能になるといった改善要求があった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、テープ幅を高精度に保持しつつテープ生地を切り出すことが可能であり、またテープ幅の変更も簡単且つ迅速に行えるようにして、従来の諸問題を解消除去できるようにしたテープ生地製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係るテープ生地製造装置は、複数本のロータと、少なくとも１本のロータを回転駆動するロータ用モータと、複数本のロータまわりに巻回装着されてロータ回転により回転する筒状生地の筒端から当該筒状生地の筒軸方向に沿って螺旋状となるように
テープ生地を切り出す裁断部と、複数本のロータまわりに巻回装着された筒状生地に対して筒軸方向に沿った移動力を加える位置調整機構と、複数本のロータまわりに巻回装着された筒状生地を検出対象にして前記裁断部が筒状生地を裁断すべき位置を検出する位置検出部と、前記ロータ用モータの作動中は前記位置検出部の出力に基づいて常に前記位置調整機構を制御する制御部と、を有していることを特徴とする。
【００１０】
前記位置検出部は、筒状生地に対してテープ幅を１ピッチとして表示された螺旋状の裁断ラインを検出するセンサを有したものとするのが好適である。
前記位置調整機構は、少なくとも１本のロータのロータ外周面に対してロータ軸まわりの放射状配置で複数の巻掛け駆動手段が設けられたものであって、各巻掛け駆動手段はロータ軸の軸方向に沿って循環走行されるエンドレスベルトを有し、このエンドレスベルトの駆動によって前記筒状生地の内面に前記移動力を加える構成とするのが好適である。
【００１１】
前記裁断部は、筒状生地の外周面に当接する回転刃と、この回転刃を回転させる切り出しモータとを有しており、前記制御部は、回転刃の周速が筒状生地の周速よりも高速となるように切り出しモータを制御する構成とするのが好適である。
複数本のロータが設けられた位置の下方には、これら複数本のロータまわりに一方の筒端が巻回装着されて垂れ下がった筒状生地を支持するための生地受台と、この生地受台を旋回駆動する旋回モータとが設けられており、前記制御部は、筒状生地が捻れを生じる回転量に達する前に当該回転量以内で生地受台を回転させるべく旋回モータを駆動させる構成とするのが好適である。
【００１２】
前記ロータのうち少なくとも１本には、当該ロータのロータ軸を他のロータと角度可変で且つ変更後角度をロック可能にすることにより、複数本のロータまわりに巻回装着された筒状生地へ昇り回転力を生じさせる角度調節機構が設けられたものとするのが好適である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るテープ生地製造装置は、テープ幅を高精度に保持しつつテープ生地を切り出すことが可能であり、またテープ幅の変更も簡単且つ迅速に行えるものであって、従来の諸問題を解消除去できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るテープ生地製造装置の一実施形態を示した側面図である。
【図２】ロータの配置状況をその背面側から示した斜視図である。
【図３】回転刃によるテープ生地の切り出し状況を示した斜視図（図１のＡ矢視図に相当）である。
【図４】図１のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図５】図４のＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】テープ生地の切り出しに用いる筒状生地の準備状況を示した斜視図である。
【図７】第２駆動ロータの角度調節機構を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図７は、本発明に係るテープ生地製造装置１の一実施形態を示している。このテープ生地製造装置１は、ベース部２を備えた縦型フレーム３により、筒状生地Ｗにおける一方の筒端を装着することのできるヘッド部４が、所定高さに支持された構成となっている。ヘッド部４は、装着後の筒状生地Ｗをその筒軸まわりで回転させることができ、また、筒状生地Ｗを回転させながら、この筒状生地Ｗの上周部からテープ生地Ｔを切り出すことができるようになっている。
【００１６】
本発明に係るテープ生地製造装置１では、筒状生地Ｗを回転させるとき（テープ生地Ｔを切り出すとき）に、筒状生地Ｗの上周部が一定高さを維持できるように、常時、筒状生地Ｗの位置制御を行うようになったものである。
以下、テープ生地製造装置１の細部構成について説明する。
ヘッド部４には、複数本のロータ（図例では符号７〜９で示す３本）が斜め下方へ突出する状態に設けられており、これらロータ（７〜９）のまわりを取り囲むように、筒状生
地Ｗにおける一方の筒端を巻回装着することになる。またヘッド部４には、装着された筒状生地Ｗの上周部に対応する配置で、裁断部１２と、位置調整機構１３と、位置検出部１４とが設けられている。これに対し、ベース部２には、装着状態の筒状生地Ｗにおいて垂れ下がった部分（他方の筒端側）を支持するための生地受台１５が設けられている。
【００１７】
テープ生地製造装置１には、更に、位置検出部１４等から得られる筒状生地Ｗの状態に応じて、裁断部１２、位置調整機構１３、及び生地受台１５の各動作を制御するための制御部１６が設けられている。この制御部１６の設置位置は特に限定されるものではないが、ヘッド部４などに対して設けておくことができる。
まず、ロータ（７〜９）について説明する。
【００１８】
図１、図２及び図４に示すように、ロータ（７〜９）としては、第１駆動ロータ７、第２駆動ロータ８、及びテンションロータ９が設けられており、このうち少なくとも１本が回転駆動されるようになっている。本実施形態では、第１駆動ロータ７がロータ用モータ２０によって回転駆動され、第２駆動ロータ８がロータ用モータ２１によって回転駆動されるものとしてある。
【００１９】
ロータ用モータ２０，２１は、第１駆動ロータ７と第２駆動ロータ８との回転方向を同じにし、且つ周速を一致させるように、互いの速度比が設定されている。なお、これらロータ用モータ２０，２１には、ステッピングモータやサーボモータなどの制御用モータを採用するのが好適である。
第１駆動ロータ７は他の２本のロータ（第２駆動ロータ８及びテンションロータ９）に比べて最も径大に形成されており、その外周面にはウレタンやゴムなどの弾性カバー（図示略）が貼り付けられている。この弾性カバーが設けられていることで、装着する筒状生地Ｗに対して擦過傷を生じさせるのを防止し、また筒状生地Ｗに回転力を伝える際のスリップが生じないようにしている。
【００２０】
第２駆動ロータ８には、そのロータ外周面に前記した位置調整機構１３が設けられている。この位置調整機構１３の詳細に関しては後述する。また、この第２駆動ロータ８には、ヘッド部４内に設けられた横軸１８を支点として、第２駆動ロータ８の傾斜角度を調節できるようにする角度調節機構１９が設けられている。
この角度調節機構１９は、筒状生地Ｗの上周部から切り出されるテープ生地Ｔのテープ幅を調節するためのもので、図７に示すように、第２駆動ロータ８のロータ軸８ａ（回転軸）とロータ用モータ２１のモータ軸との継手部（連結部分）を収納するために設けられた箱形の継手ケース２２から、ロータ軸８ａと直交しつつ且つ継手ケース２２の両側方へ向けて、前記した横軸１８を突出させている。
【００２１】
横軸１８は、継手ケース２２内を貫通しておらず、継手ケース２２の両側面から相反する方向へ突出するようにして、当該継手ケース２２に対して回転不能に固定されている。従って、この横軸１８を回転させることで、継手ケース２２を当該横軸１８のまわりで揺動させることができる。言うまでもなく、継手ケース２２の揺動により、第２駆動ロータ８及びロータ用モータ２１も一体となって揺動することになる。
【００２２】
このときの第２駆動ロータ８の揺動方向は、そのロータ軸方向において下方側（突端側）を上下させる方向である。すなわち、第２駆動ロータ８については、その突端側を第１駆動ロータ７のロータ外周面よりも径方向外方へ突き出させるような傾きを付与できるようになる。そのため、この第１駆動ロータ７と第２駆動ロータ８とのまわりに巻回装着される筒状生地Ｗが筒軸まわりに回転されるとき、第２駆動ロータ８の傾斜成分により、筒状生地Ｗに螺旋状の昇り回転力を付与することができる。この昇り回転力が、筒状生地Ｗの上昇寸法を決定することになり、筒状生地Ｗの上周部から切り出されるテープ生地Ｔのテープ幅が左右されることになる。
【００２３】
横軸１８の一端部には、ウオームギヤとウオームホイールとの噛合より成る交差型伝動部２３が設けられ、この交差型伝動部２３に対して操作ハンドル２４のハンドル軸２４ａが連結されている。従って、この操作ハンドル２４を回転操作することで、横軸１８に対して回転力を伝達することができる。
また、継手ケース２２を超えて反対側となる横軸１８の他端部には、すり割り付きの軸
孔２８ａを有する軸受台２８が設けられている。この軸受台２８には、すり割りを締め込みむことのできるクランプレバー付きロックボルト２９がネジ取り付けされており、ロックボルト２９を緩め方向へ回転操作すれば横軸１８を回転自在に解放することができ、ロックボルト２９を締め方向へ回転操作すれば横軸１８を回転不能にロックすることができる。
【００２４】
テンションロータ９（図１参照）は、第１駆動ロータ７と第２駆動ロータ８とのまわりに巻回装着される筒状生地Ｗに対し、その筒径を拡大させるようなテンションを付与するためのもので、回転自在に保持されている。また、このテンションロータ９は、そのロータ軸方向において下方側（突端側）よりも上方側（根本側）になるほど、第１駆動ロータ７や第２駆動ロータ８から離れるように（テンションを張るように）斜めに傾けて設けられている。
【００２５】
更に、この傾き成分には、筒状生地Ｗを斜め上方へ巻き出すような傾斜角をも含めさせてあり、この傾斜角により、回転中の筒状生地Ｗに対して螺旋状の昇り回転力を付与する役目をも有している。このテンションロータ９は、斜めに傾ける際の角度調節や傾け方向を調節できるようにする機構を備えた取付アーム３７により、ヘッド部４又は縦型フレーム３に取り付けられている。
【００２６】
次に、裁断部１２について説明する。
裁断部１２は、図２〜図４に示すように、筒状生地Ｗの外周面を表裏両側（筒状生地Ｗの筒外と筒内）から挟持するように当接する回転刃２５，２６と、これらの回転刃２５，２６を回転させる切り出しモータ２７（図１参照）とを有している。回転刃２５，２６は、歯車機構（図示略）などによって相対逆方向に連動回転するようになされ、この歯車機構に切り出しモータ２７の駆動が入力されるようになっている。なお、切り出しモータ２７には、ステッピングモータやサーボモータなどの制御用モータを採用することができる。ＤＣブラシレスモータや一般的な（ブラシ付きの）モータ等を採用してもよい。
【００２７】
従って、この裁断部１２により、筒状生地Ｗの上周部（筒端からテープ生地Ｔのテープ幅だけ入り込んだ位置）に切れ目を入れるようになっている。すなわち、この切れ目が、筒状生地Ｗの回転に伴い、筒状生地Ｗの筒軸方向に沿って螺旋状となるようにして延伸形成され、その結果としてテープ生地Ｔが切り出されることになる。
なお、回転刃２５，２６はいずれか一方だけを備える構成とすることができる。また、場合によっては、回転刃２５，２６を、レーザ裁断機やノッチ刃（レシプロ型）裁断機などと置換することも可能である。
【００２８】
次に、位置調整機構１３について説明する。
位置調整機構１３は、図４及び図５に示すように、第２駆動ロータ８のロータ外周面に対して、ロータ軸８ａまわりの放射状配置で複数の巻掛け駆動手段３０が設けられたものである。各巻掛け駆動手段３０は、第２駆動ロータ８のロータ軸８ａに対し、その先端部と基端部とに設けられたプーリ３１を介してエンドレスベルト３２が巻き掛けられた構造となっている。各巻掛け駆動手段３０は、エンドレスベルト３２のベルト面を、第２駆動ロータ８のロータ外周面に沿わせるように露出させた配置とされている。
【００２９】
基端部のプーリ３１には、ヘリカルギヤやベベルギヤ等の交差型伝動部３４を介して入力ホイル３５が接続されている。この入力ホイル３５は、ロータ軸８ａのまわりに回転自在に保持されており、歯付きベルトなどの伝動手段３６を介して駆動モータ３９（図７参照）からの駆動がこの入力ホイル３５に入力されるようになっている。なお、図７から明らかなように、この駆動モータ３９は、第２駆動ロータ８とロータ用モータ２１との連結部分に設けられた継手ケース２２に対して固定されており、前記した角度調節機構１９の操作によって第２駆動ロータ８が揺動するときには、この駆動モータ３９も継手ケース２２と一体で揺動することになる。
【００３０】
このような構造であるため、駆動モータ３９を駆動すると、入力ホイル３５から駆動が各巻掛け駆動手段３０へ分配されて、これら各巻掛け駆動手段３０が一斉に同方向に駆動するようになる。そのため、第２ロータ８のロータ軸８ａに沿ってエンドレスベルト３２が循環走行する状態となり、これらエンドレスベルト３２の走行により、筒状生地Ｗの内
面に対して筒軸方向に沿った移動力が加えられるものである。
【００３１】
但し、第２駆動ロータ８は、前記したように第１駆動ロータ７の回転に同調して、ロータ用モータ２１によって回転駆動される。そのため、各巻掛け駆動手段３０のプーリ３１は、第２駆動ロータ８のロータ軸８ａと一体回転するように、このロータ軸８ａに対してキー嵌合されたプーリブラケット３８により保持される構造となっている。
そこで、これに伴い、各巻掛け駆動手段３０に駆動力を分配する入力ホイル３５には、第２駆動ロータ８のロータ軸８ａと相対速度差が生じない回転速度（即ち、同一の回転速度）で回転する状態を、各巻掛け駆動手段３０の停止状態として設定する必要が生じる。言い換えれば、入力ホイル３５を回転駆動するための駆動モータ３９は、入力ホイル３５を第２駆動ロータ８のロータ軸８ａと同一回転速度で回転させながら、この回転速度を増速させたときに各巻掛け駆動手段３０に一方向駆動（例えば、筒状生地Ｗを下降させる方向の駆動）を行わせ、反対に、減速させたときに各巻掛け駆動手段３０に他方向駆動（例えば、筒状生地Ｗを上昇させる方向の駆動）を行わせるものとなっている。
【００３２】
なお、各巻掛け駆動手段３０は、前記したように第２駆動ロータ８のロータ軸８ａまわりで放射状配置となっているので、第２駆動ロータ８が回転することでそれぞれのエンドレスベルト３２は周方向移動をする。このようなエンドレスベルト３２の周方向移動は、筒状生地Ｗの内面に対して筒軸まわりの回転力付与作用と、この回転力に対する筒状生地Ｗのスリップ防止作用とを奏するものとなる。
【００３３】
次に、位置検出部１４について説明する。
位置検出部１４は、ロータ７〜９まわりに巻回装着された筒状生地Ｗを検出対象にして、裁断部１２がこの筒状生地Ｗを裁断すべき位置（適正裁断位置）を検出するところである。この位置検出部１４は、図３及び図４に示すように、筒状生地Ｗの回転方向（裁断部１２に向けて筒状生地Ｗが送り込まれる方向）において、裁断部１２の上流側となる位置（図３、図４において裁断部１２の各右側）に配置されている。
【００３４】
この位置検出部１４は、筒状生地Ｗの筒軸に沿う方向（図３の上下方向）で互いにずらして配置された３つのセンサ４０〜４２を有している。３つのセンサ４０〜４２のうち、裁断部１２に最も近い配置とされたセンサ４０は、筒状生地Ｗに対してテープ幅を１ピッチとして表示された螺旋状の裁断ラインＬを検出するための『適位置センサ』とされている。すなわち、この裁断ラインＬが裁断部１２による裁断位置と合致していれば、裁断位置として適正であることを判別し、又は確認することができる。
【００３５】
これに対し、適位置センサ４０に隣接する配置とされたセンサ４１は、裁断ラインＬが適位置センサ４０から下側へ外れたことを検出する『下限センサ』とされている。また、この下限センサ４１に隣接する配置（適位置センサ４０から最も遠い配置）とされたセンサ４２は、裁断ラインＬが適位置センサ４０から上側へ外れたことを検出する『上限センサ』とされている。
【００３６】
これら適位置センサ４０、下限センサ４１、上限センサ４２には、裁断ラインＬが白色等のように反射性の高い色である場合には、反射型のフォトセンサを用いることができる。しかし、筒状生地Ｗの生地色や柄などとの関係で裁断ラインＬが反射性の低い色である場合には、カラーセンサを用いるのが好適である。
なお、適位置センサ４０と裁断部１２との間には均し板４４が設けられ、上限センサ４２の上流位置には２本の抑え込みバー４５が設けられている。これら均し板４４及び抑え込みバー４５は、いずれも筒状生地Ｗのバタツキを抑え、皺を除去し、且つ蛇行を防止する作用を奏するものである。従って、均し板４４によって裁断部１２による筒状生地Ｗの裁断が確実且つ綺麗に行われる効果が得られ、また抑え込みバー４５によって位置検出部１４による裁断ラインＬの正確な検出が可能になる効果が得られるものとなる。
【００３７】
ところで、筒状生地Ｗに対し、裁断ラインＬを表示させるには、図６に示すように、丸編機により筒状素材生地Ｗ0 を編成し、この筒状素材生地Ｗ0 をその筒軸方向に沿って切り開いて１枚生地Ｗ1 にする。このように形成される１枚生地Ｗ1 では、生地両側（図６の左方及び右方）に切り開き線α，βが形成されている。
なお、筒状素材生地Ｗ0 を用いて１枚生地Ｗ1 を得ているのは、製作の容易性や高生産
性、低コスト性等の利点があるからであって、丸編機により筒状素材生地Ｗ0 を編成することが１枚生地Ｗ1 を得る手順（条件）として必須不可欠とされるものではない。
【００３８】
この１枚生地Ｗ1 に対し、インクジェット印刷などにより、両側の切り開き線α，β間をコース方向に対して平行に通り抜ける状態で、且つ互いに平行するように配列した複数本の直線を表示させる。その後、１枚生地Ｗ1 について、切り開き線α，βを互いに繋ぎ合わせることで、裁断ラインＬを備えた筒状生地Ｗとして形成させる。
切り開き線α，β間を繋ぎ合わせる方法としては、縫着、接着、融着などを採用すればよい。また、裁断ラインＬの元にする直線は、印刷以外にも、丸編機において筒状素材生地Ｗ0 を編成する際に、対応するコースおきにジャガード編みを行う方法や、着色糸による編成を入れる方法などの採用で、表示することができる。
【００３９】
なお、１枚生地Ｗ1 から筒状生地Ｗを形成させる際には、繋ぎ合わせる切り開き線α，βの両側で、裁断ラインＬの元にする直線を筒軸方向に１ピッチずらすようにするとよい。
判りやすく説明すると、一方側の切り開き線βに沿う生地側縁には、上から１本目と２本目の裁断ラインＬ，Ｌ間に「ａ」を表示し、以下、下方へ向けて「ｂ」「ｃ」「ｄ」・・・といった具合に英小文字を仮に表示させるものとする。最も下の裁断ラインＬとその上位の裁断ラインＬとの間には「☆」印を表示しておく。
【００４０】
これに対して他方側の切り開き線αに沿う生地側縁には、上から１本目と２本目の裁断ラインＬ，Ｌ間に「★」印を表示しておく。そして次の２本目と３本目の裁断ラインＬ，Ｌ間に「Ａ」を表示し、以下、下方へ向けて「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」・・・といった具合に英大文字を仮に表示させるものとする。
この表示を行った後、切り開き線α側の「Ａ」と切り開き線β側の「ａ」とを合致させ、以下同様に、「Ｂ」と「ｂ」、「Ｃ」と「ｃ」、「Ｄ」と「ｄ」・・・といった具合に合致させる。このような状態にして切り開き線α，β間を繋ぎ合わせて製作した筒状生地Ｗは、切り開き線α側の「★」印が上方へ突出し、切り開き線β側の「☆」印が下方へ突出しており、切り開き線β側の生地側縁は、切り開き線α側の生地側縁に対して上から１ピッチだけ下方へずれた状態となっている。
【００４１】
すなわち、この筒状生地Ｗは、切り開き線α，βの両側において裁断ラインＬが筒軸方向に１ピッチずれているので、筒状素材生地Ｗ0 と比較すれば、編み目のコース方向（丸編機によって編成を進めてゆく際の筒形としての周方向）が筒軸方向で螺旋状に捻れている。従って、この筒状生地Ｗを用いてテープ生地Ｔの切り出しを行えば、切り出されたテープ生地Ｔは、その長手方向がコース方向に平行となっている。
【００４２】
そのため、このテープ生地Ｔでは、その長手方向へ引っ張ったときにコース方向に沿った直線的な伸縮が生じることになって、捻れが生じないという利点が得られるものである。この利点は、このテープ生地Ｔを衣類（例えば、パンツのウエスト部）へ取り付けたときに、衣類の撚れ防止などが得られる点で大きな特徴となる。
次に、生地受台１５について説明する。
【００４３】
図１に示すように、ロータ７〜９の下方に設けられた生地受台１５は、ロータ７〜９まわりに巻回装着されて垂れ下がった筒状生地Ｗを、ジグザグの折り畳み状態で支持できる上面広さとして形成されている。この生地受台１５を支えるベース部２には、この生地受台１５を旋回駆動するための旋回モータ４７が設けられている。なお、この旋回モータ４７には、ＤＣブラシレスモータや一般的な（ブラシ付きの）モータ等を採用すればよい。
【００４４】
次に、制御部１６について説明する。
制御部１６には、第１駆動ロータ７を回転駆動するためのロータ用モータ２０と、第２駆動ロータ８を回転駆動するためのロータ用モータ２１と、第２駆動ロータ８に組み込まれた位置調整機構１３を駆動するための駆動モータ３９と、裁断部１２の回転刃２５，２６を回転駆動するための切り出しモータ２７と、生地受台１５を回転駆動するための旋回モータ４７と、位置検出部１４が備える３つのセンサ（適位置センサ４０、下限センサ４１、上限センサ４２）とが、それらの駆動回路（ドライバ等）を介して接続されている。
【００４５】
制御部１６は、ロータ用モータ２０，２１などから取得した動作量（筒状生地Ｗの回転
数など）や、位置検出部１４から出力される位置情報（筒状生地Ｗにおける裁断ラインＬの位置）に基づき、位置調整機構１３や裁断部１２、更には生地受台１５を制御するようになっているが、これらの制御の内容については、テープ生地製造装置１の動作状況の中で説明する。
【００４６】
次に、本発明に係るテープ生地製造装置１の動作状況を説明する。
生地受台１５上にジグザグの折り畳み状態にした筒状生地Ｗを置き、この筒状生地Ｗから折り畳み上面にある一方の筒端を持ち上げて、第１駆動ロータ７、第２駆動ロータ８、及びテンションロータ９のまわりに巻回装着する。必要に応じて、角度調節機構１９を操作して第２駆動ロータ８の角度を調節したり、取付アーム３７によってテンションロータ９の傾斜角を調節したりする。
【００４７】
筒状生地Ｗの装着後、第１駆動ロータ７及び第２駆動ロータ８を同一方向に連動回転させるべく、ロータ用モータ２０，２１を作動させて、筒状生地Ｗをその筒軸まわりに回転させる。このロータ用モータ２０，２１の作動開始と共に、制御部１６は、裁断部１２の切り出しモータ２７を作動させ、回転刃２５，２６を相対逆回転させる。このとき制御部１６は、ロータ用モータ２０，２１の駆動で回転する筒状生地Ｗの周速に比べ、回転刃２５，２６の周速の方が高速となるように制御する。
【００４８】
このように回転刃２５，２６の周速を高速にすることで、筒状生地Ｗが伸縮性の大きな生地（筒径を拡大させるようなテンションを付与し難い生地）である場合にも、テンションロータ９による適度なテンションを保持させながら確実な裁断が可能となり、また綺麗な裁断線が得られるものとなる。この効果は、径大な筒状生地Ｗを用いたテープ生地Ｔの切り出しが可能となり、それだけ生産性や低コスト性を推進できるといった効果にも派生する。
【００４９】
また同時に、制御部１６は、生地受台１５を回転駆動するための旋回モータ４７をも作動させる。旋回モータ４７による生地受台１５の回転は、連続回転であっても、間欠回転であってもよい。但し、このとき制御部１６は、筒状生地Ｗが捻れを生じる回転量に達する前に、この回転量以内で生地受台１５を回転させるべく旋回モータ４７を駆動させる。
例えば、連続回転とする場合であれば、ロータ用モータ２０，２１の駆動で回転する筒状生地Ｗの回転数と、生地受台１５の回転数とを同じとすればよい。また間欠回転とする場合であれば、筒状生地Ｗが１回転するのを待って、生地受台１５を１回転させるようにすればよい。いずれにしても、筒状生地Ｗは、ヘッド部４と生地受台１５との上下間において１回転以上の捻れを生じることがないので、結果として筒状生地Ｗには、捻れを原因として下方へ引っ張られる作用が付加されることがない。従って、筒状生地Ｗの捻れを原因とするようなテープ幅の変動は生じないことになる。
【００５０】
前記の如くロータ用モータ２０，２１が作動を開始すると、位置検出部１４では、適位置センサ４０が裁断ラインＬを検出し、下限センサ４１及び上限センサ４２は非検出の状態になる。適位置センサ４０が裁断ラインＬを検出している間は、裁断部１２の回転刃２５，２６に対して筒状生地Ｗに表示された裁断ラインＬが合致している（適正位置が裁断されている）ことになる。従って、制御部１６は、このような位置検出部１４からの信号を受けても、位置調整機構１３を作動させることなく、筒状生地Ｗの装着位置をそのまま維持させる。
【００５１】
なお、このとき制御部１６は位置調整機構１３を制御していないのではなく、「不作動」という制御を行っていることになる。
しかし、位置検出部１４において適位置センサ４０が非検出状態となり、下限センサ４１又は上限センサ４２が検出状態にあるとき（下限センサ４１又は上限センサ４２の一方が裁断ラインＬの通過信号を検出後に非検出状態となっている場合を含む）には、適位置センサ４０の検出ポイントに対して裁断ラインＬが下限センサ４１側又は上限センサ４２側に位置ズレしていることになる。そこで制御部１６は、このような位置検出部１４からの信号を受けたときに、適位置センサ４０が裁断ラインＬを検出状態になるまで、位置調整機構１３の駆動モータ３９を増速又は減速させて、各巻掛け駆動手段３０により筒状生地Ｗを下降移動又は上昇移動させるように制御する。
【００５２】
前記したような制御部１６による位置調整機構１３の制御は、ロータ用モータ２０，２１の作動中、位置検出部１４の出力に基づいて常に行われる。そのため、裁断部１２の回転刃２５，２６に対して筒状生地Ｗに表示された裁断ラインＬが合致する（適正位置が裁断される）状況が確実に保持され、テープ幅の一定したテープ生地Ｔが切り出されることになる。
【００５３】
以上、詳説したところから明らかなように、本発明に係るテープ生地製造装置１では、テープ幅を高精度に保持しつつテープ生地Ｔを切り出すことが可能であり、またテープ幅の変更も簡単且つ迅速に行えるものであって、従来の諸問題を解消除去できるものである。
本発明に係るテープ生地製造装置１では、テープ生地Ｔのテープ幅をプラスマイナス１ｍｍ以内の高精度に収められることが確認されており、これによってこのテープ生地Ｔを用いた衣類の品質を飛躍的に向上させることができるものである。
【００５４】
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
例えば、本発明に係るテープ生地製造装置１において、筒状素材生地Ｗ0 を用いて１枚生地Ｗ1 を得ることが限定されるものではないことは、既に説明したところである。加えて、筒状素材生地Ｗ0 を用いない場合、１枚生地Ｗ1 を得るに際しては織り生地を採用することもできる。
【００５５】
また、１枚生地Ｗ1 を元にして筒状生地Ｗを作成することも限定されるものではなく、筒状生地Ｗには、丸編機などによって編成したもの（筒状生地）をそのまま使用することもできる。
筒状生地Ｗに対し、裁断ラインＬを表示させることは限定されるものではなく、位置検出部１４は、筒状生地Ｗの上周縁部を検出するように設けることもできる。また、前記実施形態において裁断ラインＬ，Ｌ間に英子文字や英大文字を表示したのは、説明を判りやすくするための便宜上のものであって、簡易化したり、省略したり、或いは別の記号などに置換したりできることは言うまでもない。
【００５６】
１枚生地Ｗ1 に対して裁断ラインＬの元にする直線を表示させるに際して、この直線は、編み目のコース方向に平行とする場合の他、切り開き線α，βの両側で筒状生地Ｗの筒軸方向に１ピッチずらすように、はじめから斜めに表示させておくことも可能である。
第１駆動ロータ７と第２駆動ロータ８を備えていれば、その他のロータ（テンションロータ９等）は、その採用本数が限定されるものではない。テンションロータ９を省略することもできる。
【００５７】
位置調整機構１３は、第２駆動ロータ８に対して設けることが限定されるものではなく、例えば、筒状生地Ｗの外周面に接するように別個独立して設けることもできる。また位置調整機構１３は、巻掛け駆動手段３０を備えたものとすることが限定されるものではなく、巻掛け駆動手段３０を円板駆動手段（円板がエンドレスベルトの代わりになる構造）に置換することも可能である。
【００５８】
第２駆動ロータ８の角度調節をするための角度調節機構１９は、操作ハンドル２４により操作する手動式のものを説明したが、パルスモータやサーボモータを備えた自動制御方式を採用することも可能である。
なお、第２駆動ロータ８の角度を変更すると、第１駆動ロータ７との間で巻回される筒状生地Ｗの張り角度も変化するようになるため、場合によっては、裁断部１２の回転刃２５，２６との噛み合い位置へ向けた筒状生地Ｗの進入角度にズレが生じることも予測される。そこで、このような場合に対処するため、第２駆動ロータ８の取付ベース部５０（図１参照）をそのベース面に沿った方向（第１駆動ロータ８のロータ軸と直交する方向）で移動可能とする構造を採用するのが好適となる。
【００５９】
制御部１６が、生地受台１５の旋回モータ４７を作動させる場合の目安とする「筒状生地Ｗが捻れを生じる回転量」については、前記実施形態では「筒状生地Ｗの１回転」を基準に説明したが、生地質などに応じて適宜増減することは可能である。要は、筒状生地Ｗに対して下方へ引っ張るような捻れが出るのを未然に防止できればよいものである。
【符号の説明】
【００６０】
１ テープ生地製造装置
２ ベース部
３ 縦型フレーム
４ ヘッド部
７ 第１駆動ロータ
８ 第２駆動ロータ
８ａ ロータ軸
９ テンションロータ
１２ 裁断部
１３ 位置調整機構
１４ 位置検出部
１５ 生地受台
１６ 制御部
１８ 横軸
１９ 角度調節機構
２０ ロータ用モータ
２１ ロータ用モータ
２２ 継手ケース
２３ 交差型伝動部
２４ 操作ハンドル
２４ａ ハンドル軸
２５，２６ 回転刃
２７ 切り出しモータ
２８ 軸受台
２８ａ すり割り付きの軸孔
２９ クランプレバー付きロックボルト
３０ 巻掛け駆動手段
３１ プーリ
３２ エンドレスベルト
３４ 交差型伝動部
３５ 入力ホイル
３６ 伝動手段
３７ 取付アーム
３８ プーリブラケット
３９ 駆動モータ
４０ 適位置センサ
４１ 下限センサ
４２ 上限センサ
４４ 均し板
４５ 抑え込みバー
４７ 旋回モータ
Ｌ 裁断ライン
Ｔ テープ生地
Ｗ 筒状生地
Ｗ0 筒状素材生地
Ｗ1 １枚生地
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本のロータと、
少なくとも１本のロータを回転駆動するロータ用モータと、
複数本のロータまわりに巻回装着されてロータ回転により回転する筒状生地の筒端から当該筒状生地の筒軸方向に沿って螺旋状となるようにテープ生地を切り出す裁断部と、
複数本のロータまわりに巻回装着された筒状生地に対して筒軸方向に沿った移動力を加える位置調整機構と、
複数本のロータまわりに巻回装着された筒状生地を検出対象にして前記裁断部が筒状生地を裁断すべき位置を検出する位置検出部と、
前記ロータ用モータの作動中は前記位置検出部の出力に基づいて常に前記位置調整機構を制御する制御部と、
を有していることを特徴とするテープ生地製造装置。
【請求項２】
前記位置検出部は、筒状生地に対してテープ幅を１ピッチとして表示された螺旋状の裁断ラインを検出するセンサを有していることを特徴とする請求項１記載のテープ生地製造装置。
【請求項３】
前記位置調整機構は、少なくとも１本のロータのロータ外周面に対してロータ軸まわりの放射状配置で複数の巻掛け駆動手段が設けられたものであって、各巻掛け駆動手段はロータ軸の軸方向に沿って循環走行されるエンドレスベルトを有し、このエンドレスベルトの駆動によって前記筒状生地の内面に前記移動力を加える構成とされていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のテープ生地製造装置。
【請求項４】
前記裁断部は、筒状生地の外周面に当接する回転刃と、この回転刃を回転させる切り出しモータとを有しており、
前記制御部は、回転刃の周速が筒状生地の周速よりも高速となるように切り出しモータを制御する構成となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のテープ生地製造装置。
【請求項５】
複数本のロータが設けられた位置の下方には、これら複数本のロータまわりに一方の筒端が巻回装着されて垂れ下がる筒状生地を支持するための生地受台と、この生地受台を旋回駆動する旋回モータを備えたベースとが設けられており、
前記制御部は、筒状生地が捻れを生じる回転量に達する前に当該回転量以内で生地受台を回転させるべく旋回モータを駆動させる構成となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のテープ生地製造装置。
【請求項６】
前記ロータのうち少なくとも１本には、当該ロータのロータ軸を他のロータと角度可変で且つ変更後角度をロック可能にすることにより、複数本のロータまわりに巻回装着された筒状生地へ昇り回転力を生じさせる角度調節機構が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のテープ生地製造装置。
【請求項１】
複数本のロータと、
少なくとも１本のロータを回転駆動するロータ用モータと、
複数本のロータまわりに巻回装着されてロータ回転により回転する筒状生地の筒端から当該筒状生地の筒軸方向に沿って螺旋状となるようにテープ生地を切り出す裁断部と、
複数本のロータまわりに巻回装着された筒状生地に対して筒軸方向に沿った移動力を加える位置調整機構と、
複数本のロータまわりに巻回装着された筒状生地を検出対象にして前記裁断部が筒状生地を裁断すべき位置を検出する位置検出部と、
前記ロータ用モータの作動中は前記位置検出部の出力に基づいて常に前記位置調整機構を制御する制御部と、
を有していることを特徴とするテープ生地製造装置。
【請求項２】
前記位置検出部は、筒状生地に対してテープ幅を１ピッチとして表示された螺旋状の裁断ラインを検出するセンサを有していることを特徴とする請求項１記載のテープ生地製造装置。
【請求項３】
前記位置調整機構は、少なくとも１本のロータのロータ外周面に対してロータ軸まわりの放射状配置で複数の巻掛け駆動手段が設けられたものであって、各巻掛け駆動手段はロータ軸の軸方向に沿って循環走行されるエンドレスベルトを有し、このエンドレスベルトの駆動によって前記筒状生地の内面に前記移動力を加える構成とされていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のテープ生地製造装置。
【請求項４】
前記裁断部は、筒状生地の外周面に当接する回転刃と、この回転刃を回転させる切り出しモータとを有しており、
前記制御部は、回転刃の周速が筒状生地の周速よりも高速となるように切り出しモータを制御する構成となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のテープ生地製造装置。
【請求項５】
複数本のロータが設けられた位置の下方には、これら複数本のロータまわりに一方の筒端が巻回装着されて垂れ下がる筒状生地を支持するための生地受台と、この生地受台を旋回駆動する旋回モータを備えたベースとが設けられており、
前記制御部は、筒状生地が捻れを生じる回転量に達する前に当該回転量以内で生地受台を回転させるべく旋回モータを駆動させる構成となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のテープ生地製造装置。
【請求項６】
前記ロータのうち少なくとも１本には、当該ロータのロータ軸を他のロータと角度可変で且つ変更後角度をロック可能にすることにより、複数本のロータまわりに巻回装着された筒状生地へ昇り回転力を生じさせる角度調節機構が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のテープ生地製造装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−３６１２９（Ｐ２０１３−３６１２９Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７１８９０（Ｐ２０１１−１７１８９０）
【出願日】平成２３年８月５日（２０１１．８．５）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月５日（２０１１．８．５）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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