説明

ディスクドライブ装置

【課題】 ベースユニットの昇降操作をスムーズに行うことにより、各部材にかかる負荷を軽減することができるディスクドライブ装置の提供。
【解決手段】 ディスク２が挿脱される装置本体３と、ディスク２が装着されるディスク装着部２３と、ディスク２を回動駆動するディスク回転駆動機構２４と、情報信号の記録及び／又は再生を行う光ピックアップ２５と、光ピックアップ２５を搬送するピックアップ送り機構２６とを有し、これらがベース２７に一体に設けられたベースユニット２２と、ディスク２を装着するチャッキング位置と、ディスク２を離脱するチャッキング解除位置との間でベースユニット２を昇降操作するベース昇降機構１５０と、１又は複数箇所設けられ、ベースユニット２２の上昇時の位置をガイドする昇降ガイド機構４０とを備え、ベースユニット２２は、昇降操作を行うための回動支点９を中心に昇降されることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行うディスクドライブ装置に関し、特に光ディスクを直接装置本体内に挿入する、いわゆるスロットインタイプのディスクドライブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクとしては、従来よりＣＤ(Compact Disk)やＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、ＢＤ(Blue-ray Disk)といった光ディスク、ＭＯ(Magneto optical)やＭＤ(Mini Disk)等の光磁気ディスクが広く知られており、これらディスクやディスクカートリッジ等に対応した各種のディスクドライブ装置が登場している。
【０００３】
ディスクドライブ装置には、筐体に設けられた蓋や扉を開放し、そこから臨むターンテーブルにディスクを直接装着するタイプ、筐体から水平方向に出し入れされるディスクトレイにディスクを載置することで、ディスクトレイが引き込まれた際にディスクが内部のターンテーブルに自動的に装着されるタイプ、或いはこのディスクトレイに設けられたターンテーブルにディスクを直接装着するタイプ等がある。しかしながら、何れのタイプも操作者にとって、蓋や扉を開閉したり、ディスクトレイを出し入れしたり、ターンテーブルにディスクを装着したりといった操作を必要とする。
【０００４】
これに対して、筐体の前面に設けられたディスク挿脱口からディスクを挿入するだけでディスクが自動的にターンテーブルに装着される、いわゆるスロットイン型のディスクドライブ装置がある。このスロットイン型のディスクドライブ装置には、ディスク挿脱口から挿入されたディスクを挟み込む相対向する一対のガイドローラを備え、これら一対のガイドローラを互いに逆向きに回転させることによって、ディスク挿脱口から挿入されたディスクを筐体の内部へと引き込むローディング動作と、このディスク挿脱口からディスクを筐体の外部へと排出するイジェクト動作とを行うものがある。
【０００５】
また、ディスクドライブ装置が搭載される、例えばノート型パーソナルコンピュータ等のモバイル機器では、更なる小型軽量薄型化が求められており、それに伴うディスクドライブ装置の小型軽量薄型化の要求が高まっている背景から、スロットイン型のディスクドライブ装置では、フロントパネルのディスク挿脱口から挿入されたディスクの外周部に当接される当接部が先端部に設けられ、基端部が回動可能に支持された複数の回動アームを配置し、これら回動アームを当該ディスクと平行な面内で回動させながら、ディスクをディスク挿脱口から筐体の内部へと引き込むローディング動作と、ディスクをディスク挿脱口から筐体の外部へと排出するイジェクト動作とを行うディスクドライブ装置が供給されている（例えば、特許文献１を参照。）。このように薄型化が図られたディスクドライブ装置のなかでも、ノート型パーソナルコンピュータ等に搭載される超薄型のディスクドライブ装置は、厚さ１２．７ｍｍのものや、更に薄型化されたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）ユニットと同等の厚みである９．５ｍｍまで薄型化されたディスクドライブ装置も提案されている。
【０００６】
ところで、このようなスロットイン型のディスクドライブ装置は、挿入されたディスクを保持するとともに、ディスクに情報信号を記録・再生するための光ピックアップ等の部材が搭載されたベースユニットを、昇降させることによりディスクを保持したり、離脱させている。このベースユニットを昇降させる昇降機構を有するディスクドライブ装置は、複数のダンパを介して装置本体とベースユニットとが接続され、振動・衝撃等を吸収するようにしている。このようなディスクドライブ装置は、ダンパ部分がヒンジの役目もかねており、このダンパ部分を回動軸として昇降されている。
【０００７】
しかしながら、弾性部材等からなるダンパ部分が回動軸となり、このダンパを介して装置本体とベースユニットとが接続されているディスクドライブ装置においては、上昇後のベースユニットの位置にズレが生じることがあり、ディスクの保持をうまく行えない場合があった。
【０００８】
また、昇降動作時においては、ダンパを介して装置本体と接続されたベースユニットは、モータの駆動力により昇降操作がなされており、組立精度のばらつきによってはこの昇降操作がスムーズに行われず、モータに大きな負担がかかる場合があった。さらに、組立精度のばらつきによっては、ダンパに過度な力がかかり、摩耗破壊を起こすこともあった。
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−１００５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたものであり、光ディスクを直接装置本体内に挿入する、いわゆるスロットインタイプのディスクドライブ装置において、ベースユニットの昇降操作をスムーズに行うことにより、各部材にかかる負荷を軽減することができるディスクドライブ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した目的を達成するために、本発明に係るディスクドライブ装置は、ディスク状記録媒体が挿脱される装置本体と、上記装置本体内に挿入されたディスク状記録媒体が装着されるディスク装着部と、上記ディスク装着部に装着された上記ディスク状記録媒体を回動駆動するディスク回転駆動機構と、該ディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及び／又は再生を行う光ピックアップと、上記光ピックアップを上記ディスク状記録媒体の半径方向に搬送するピックアップ送り機構とを有し、これらがベースに一体に設けられたベースユニットと、上記ベースユニットを上昇させて上記ディスク状記録媒体を上記ディスク装着部に装着するチャッキング位置と、上記ベースユニットを下降させて上記ディスク装着部から上記ディスク状記録媒体を離脱するチャッキング解除位置との間で上記ベースユニットを昇降操作するベース昇降機構と、１又は複数箇所設けられ、上記ベースユニットのベース昇降機構による上昇時の位置をガイドする昇降ガイド機構とを備える。そして上記ベースユニットは、上記ベース昇降機構による昇降操作を行うための回動支点を有し、該回動支点を中心に昇降されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、回動支点を中心に回動操作することによりベースユニットを昇降操作させ、ベースユニットの上昇時の位置をガイドする昇降ガイド機構を有することから、ベースユニットの昇降操作をスムーズに行うことができ、各部材にかかる負荷を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明が適用されたディスクドライブ装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。このディスクドライブ装置１は、例えば図１に示すように、ノート型パーソナルコンピュータ１０００の装置本体１００１に搭載されたスロットイン型のディスクドライブ装置１である。このディスクドライブ装置１は、図２に示すように、例えば１２．７ｍｍ程度にまで装置全体が薄型化された構造を有しており、ＣＤ(Compact Disk)やＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、ＢＤ(Blue-ray Disc)といった光ディスク２に対して情報信号の記録・再生を行うことが可能となっている。
【００１４】
先ず、このディスクドライブ装置１の具体的な構成について説明する。このディスクドライブ装置１は、図３乃至図５に示すように、装置本体の外筐となる筐体３を備え、この筐体３は、下部筐体である略扁平箱状のボトムケース４と、このボトムケース４の上部開口部を覆う天板であるトップカバー５とから構成されている。また、筐体３内には、後述するベースユニット２２を上方に臨ませるとともにディスク搬送の駆動力を提供する駆動機構１２０や駆動機構１２０の駆動力が伝達されるディスク搬送機構５０を覆うメインシャーシ６が取り付けられている。
【００１５】
トップカバー５は、図２及び図５に示すように、薄い板金からなり、ボトムケース４の上部開口部を閉塞する天板部５ａと、この天板部５ａの周囲がボトムケース４の両側面に沿って僅かに折り曲げられた一対の側板部５ｂとを有している。天板部５ａの略中央部には、略円形状の開口部７が形成されている。この開口部７は、後述するチャッキング動作時に光ディスク２の中心孔２ａに係合されるターンテーブル２３ａの係合突部３３ａを外部に臨ませるためのものである。また、天板部５ａの開口部７の周囲は、ターンテーブル２３ａ上に保持された光ディスク２の中心孔２ａの周囲と当接されるように、筐体３の内側に向かって僅かに突出した当接突部８を形成している。
【００１６】
天板部５ａに設けられた当接突部８は、後述するディスク挿脱口１９側において、挿入される光ディスク２が、該当接突部８と衝突することにより挿入の妨げにならないように光ディスク２を高さ方向に規制しながら案内するガイド突部８ａが形成されている。このガイド突部８ａは、当接突部８下を通る光ディスク２の挿入方向側であって、天板部５ａから当接突部８と同一の高さとなるように隆起されたテーパ形状を有している。当接突部８は、挿入される光ディスク２が当接突部８と衝突することを防止し、スムーズに当接突部８下を通るようにガイドすることができる。また、トップカバー５は、このような形状のガイド突部８ａを設けることで、天板部５ａの開口部７近傍の剛性を高めることができる。なお、天板部５ａの内側の主面には、光ディスク２との摩擦抵抗を低減するための加工が施されている。
【００１７】
天板部５ａの前面側には、後述するディスク挿脱口１９から挿入される光ディスク２を高さ方向に規制しながら案内する一対のガイド突部１１ａ，１１ｂが筐体３の内部に向かって膨出形成されている。これら一対のガイド突部１１ａ，１１ｂは、開口部７を通る光ディスク２の挿入方向に沿った中心線を挟んで略対称となる位置に、光ディスク２の挿入方向に円弧を描くように隆起され、且つ、光ディスク２の挿入方向と略直交する方向に亘って、外側から内側に向かって連続的に円弧が縮径するように隆起された略部分円錐形状を有している。すなわち、これら一対のガイド突部１１ａ，１１ｂは、円錐を軸線方向に沿って分割し、互いの頂上部を内側に向けたような形状を有しており、外側から内側に向うに従って連続的に低く且つ細くなっている。
【００１８】
一対のガイド突部１１ａ，１１ｂは、このような形状を有することで、ディスク挿脱口１９から挿入された光ディスク２の幅方向のずれを修正しながら、筐体３の内部へとスムーズに案内することができる。また、トップカバー５は、このような形状のガイド突部１１ａ，１１ｂを設けることで、天板部５ａの剛性を高めることができる。
【００１９】
ボトムケース４は、略扁平箱状に形成された板金からなり、その底面部は、略矩形状であり、一方の側面部には、この底面部よりも底上げされて外側へと張り出したデッキ部４ａが設けられている。デッキ部４ａには、後述する光ディスク２を筐体３内に引き込むローディングアーム５１、及び小径の光ディスク１０１の誤挿入を防止すると共に大径の光ディスク２のセンタリングを図るデッキアーム２００並びにこのデッキアーム２００の付勢力を制御する規制アーム２１２が回動自在に支持されている。
【００２０】
ボトムケース４の底面部には、駆動制御回路を構成するＩＣチップ等の電子部品や、各部の電気的な接続を図るためのコネクタ、各部の動作を検出するための検出スイッチ等が配置された回路基板５９がネジ止め等により取り付けられている。そしてボトムケース４の外周壁の一部には、回路基板５９に実装されたコネクタを外部に臨ませるコネクタ開口部４ｂが設けられている。
【００２１】
またボトムケース４には、上記トップカバー５がネジ止めにより取り付けられている。具体的に、トップカバー５の天板部５ａの外周縁部には、図５に示すように、ネジ１２を貫通させる複数の貫通孔１３が形成されている。また、両側の側板部５ｂには、内側に略直角に折り曲げられた複数のガイド片１４が設けられている。一方、ボトムケース４の外周縁部には、図３に示すように、内側に略直角に折り曲げられた複数の固定片１５が設けられており、これら固定片１５には、トップカバー５の貫通孔１３に対応したネジ孔１６が形成されている。また、ボトムケース４の両側面部には、トップカバー５の複数のガイド片１４の抜け止めとなる詳細を省略するガイドスリットが複数形成されている。
【００２２】
そして、ボトムケース４にトップカバー５を取り付ける際は、ボトムケース４の複数のガイドスリットにトップカバー５の複数のガイド片１４を係合させた状態で、トップカバー５を前面側から背面側へとスライドさせる。これにより、トップカバー５の天板部５ａがボトムケース４の上部開口部を閉塞した状態となる。そして、この状態でトップカバー５の複数の貫通孔１３を通してボトムケース４のネジ孔１６にネジ１２を螺合する。以上のようにして、図２に示す筐体３が構成されている。
【００２３】
筐体３の前面には、図２に示すように、略矩形平板状のフロントパネル１８が取り付けられている。このフロントパネル１８には、光ディスク２が水平方向に出し入れされる矩形状のディスク挿脱口１９が設けられている。すなわち、光ディスク２は、このディスク挿脱口１９から筐体３の内部へと挿入したり、或いはこのディスク挿脱口１９から筐体３の外部へと排出したりすることが可能となっている。ディスク挿脱口１９には、長手方向と直交する方向の両辺部に図示しないパネルカーテンが形成されている。パネルカーテンは、長尺状に切断された不織布等からなりフロントパネル１８の背面側に接着剤等によって貼着されることにより、筐体３内に塵埃等が侵入することを防止すると共に、光ディスク２が挿脱される際にディスク表面に摺接し、これにより光ディスク２に付着した塵埃等を除去することができる。
【００２４】
また、フロントパネル１８の前面には、光ディスク２に対するアクセス状態を点灯表示する表示部２０や、光ディスク２を排出する際に押圧されるイジェクトボタン２１が設けられている。
【００２５】
なお、ボトムケース４の上記デッキ部４ａが設けられた一側面近傍には、後述する駆動機構１２０のスライダー１２２を該一側面に沿ってスライドさせる一対のガイド突起１２４，１２４が、該一側面に沿って離間して突設されている（図９参照）。
【００２６】
また、ボトムケース４の底面部には、図３及び図４に示すように、メインシャーシ６がネジ止めにより取り付けられている。このメインシャーシ６は、回路基板５９の上方において、ボトムケース４の内部を上記デッキ部４ａと略同等の高さで上下に仕切るように配置されている。これにより、筐体３は、メインシャーシ６よりトップカバー５側がローディングアーム５１、イジェクトアーム５２及びデッキアーム２００を回動自在に臨ませたディスク搬送領域とされ、メインシャーシ６よりボトムケース４側が駆動モータ１２１及びスライダー１２２を備える駆動機構１２０、及び駆動モータ１２１の駆動力をイジェクトアーム５２に伝達するディスク搬送機構５０の第１、第２のリンクアーム５４，５５、操作アーム５８及びガイドカム５７の配設領域とされている。
【００２７】
メインシャーシ６は、図４に示すように、略扁平平板状の板金からなり、ボトムケース４の背面部側からデッキ部４ａが形成された一側面部にかけてボトムケース４を覆う上面６ａと、この上面６ａの周囲がボトムケース４の両側面に沿って折り曲げられた一対の側板部６ｂとを有する。また、メインシャーシ６は、上面６ａに、ベースユニット２２とディスク搬送機構５０のイジェクトアーム５２とをそれぞれ光ディスク２の搬送領域上に臨ませるベース用開口部６ｃ及びイジェクトアーム用開口部６ｄが形成され、デッキ部４ａが設けられる側の側板部６ｂに、駆動モータ１２１によってスライドされるスライダー１２２と連結されているローディングカムプレート５３が挿通される側板開口部６ｅが形成されている。
【００２８】
このメインシャーシ６の上面６ａには、ボトムケース４側において、光ディスク２を筐体３の内外に亘って搬送するディスク搬送機構５０のイジェクトアーム５２、駆動機構１２０の駆動力を伝達しイジェクトアーム５２を操作する操作アーム５８、及び第２のリンクアーム５５の移動をガイドするガイドカム５７が係止されている。また上面６ａは、ベースユニット２２と隣接し、ディスク挿脱口１９と対向する側縁を、後述するイジェクトアーム５２に設けられたピックアップ部９０、第２のピックアップ部２５０が摺動するエッジ部１７とされる。
【００２９】
またメインシャーシ６は、ガイドカム５７が係止された筐体３の背面側で、かつイジェクトアーム５２や第１、第２のリンクアーム５４，５５が設けられた他側面側のコーナ部近傍の側壁には、第１のリンクアーム５４を介してイジェクトアーム５２を光ディスク２の排出方向へ付勢する引っ張りコイルバネ５６が係止される係止部９８が形成されている。
【００３０】
なおメインシャーシ６は、両側の側板部６ｂに、複数のガイド片６ｆが設けられ、ボトムケース４と固定するための貫通孔６ｇが設けられている（図９参照）。一方、ボトムケース４には、貫通孔６ｇに対応する位置にネジ孔４ｃが形成され、このネジ孔４ｃと貫通孔６ｇにネジを螺合させることによりメインシャーシ６が固定される。
【００３１】
さらにメインシャーシ６は、イジェクトアーム用開口部６ｄの近傍に、後述するセンタリングガイド２２０のガイド片２２１が突出されるセンタリングガイド用開口部６ｈが形成されている。また、メインシャーシ６は、後述するベースユニット２２を固定するためのピン２９ａが、ベース用開口部６ｃ及びセンタリングガイド用開口部６ｈ近傍に形成されている。
【００３２】
このディスクドライブ装置１は、ボトムケース４の底面部にドライブ本体を構成するベースユニット２２を備えている。ベースユニット２２は、図６に示すように、略矩形状のフレーム体からなるベースシャーシ２７を有し、このベースシャーシ２７の連結片４１ａ、４１ｂに設けられるダンパ２８ａ、２８ｂを介してメインシャーシ６及びボトムケース４に固定されている。そして、ベースユニット２２は、ベースシャーシ２７がダンパ２８ａ、２８ｂを介してメインシャーシ６及びボトムケース４に配設されることにより、長手方向の一端側を筐体３の略中央に位置される。ベースユニット２２は、当該長手方向の一端側に、ディスク挿脱口１９から筐体３の内部に挿入された光ディスク２が装着されるディスク装着部２３と、このディスク装着部２３に装着された光ディスク２を回転駆動するディスク回転駆動機構２４とが設けられている。またベースユニット２２は、ディスク回転駆動機構２４により回転駆動される光ディスク２に対して信号の書き込み又は読み出しを行う光ピックアップ２５と、この光ピックアップ２５を長手方向に亘って搬送することにより光ディスク２の半径方向に送り動作させるピックアップ送り機構２６とを有し、これらがベースシャーシ２７に一体に設けられている。そしてベースユニット２２は、ベースシャーシ２７が後述するベース昇降機構１５０によって光ディスク２に対して昇降操作される。さらに、ベースユニット２２は、後述する昇降ガイド機構４０によって上昇位置をガイドされながら昇降操作される。
【００３３】
このベースユニット２２は、ボトムケース４の底面部においてディスク装着部２３が略中央に位置するように、メインシャーシ６のベース用開口部６ｃよりディスク搬送領域上に臨まされている。そしてベースユニット２２は、後述するベース昇降機構１５０によって昇降可能とされており、初期状態において、ディスク挿脱口１９から筐体３の内部に挿入される光ディスク２よりも下方に位置され、光ディスク２のローディング操作に伴って上昇され、光ディスク２を回転可能に係合する。ベースユニット２２は、記録再生動作後は、ベース昇降機構１５０によって下降され、光ディスク２との係合が解除されるとともに、光ディスク２の搬送領域から退避される。
【００３４】
ベースシャーシ２７は、板金を所定の形状に打ち抜き、その周囲を僅かに下方に折り曲げて形成されている。ベースシャーシ２７の主面には、後述するディスク装着部２３のターンテーブル２３ａを上方へと臨ませる略半円状のテーブル用開口部２７ａと、後述する光ピックアップ２５の対物レンズ２５ａを上方へと臨ませる略矩形状のピックアップ用開口部２７ｂとが連続形成されている。なお、図３に示すように、ベースシャーシ２７の上面部には、これら開口部２７ａ，２７ｂに対応した開口部が形成された化粧板３０が取り付けられる。
【００３５】
またベースシャーシ２７は、ディスク装着部２３と反対側の端部に、光ディスク２とベースシャーシ２７との接触を防ぐとともに、光ディスク２をイジェクトアーム５２の支持部８８へ導くガイド板３２が形成されている。ガイド板３２には、図示しない繊維シートが貼着されており、光ディスク２が摺接された場合にも、光ディスク２の信号記録面に傷が付くことを防止することができる。
【００３６】
またベースシャーシ２７は、ダンパ２８ａ，２８ｂを介してメインシャーシ６及びボトムケース４と連結される連結片４１ａ，４１ｂが長手方向の両側面に突設されている。各連結片４１ａ，４１ｂには、ダンパ２８ａ、２８ｂが係合され、このダンパ２８ａ、２８ｂにピン２９ａ、２９ｂが挿通される挿通孔４３ａ、４３ｂが穿設されている。
【００３７】
ベースシャーシ２７は、メインシャーシ６に形成されたピン２９ａに挿通孔４３ａが挿通され、ボトムケース４に形成されたピン２９ｂに挿通孔４３ｂが挿通されることにより、メインシャーシ６及びボトムケース４に固定される。
【００３８】
また、ベースシャーシ２７は、図６に示すように、後述するスライダー１２２と対向する側面のディスク装着部２３側に位置して、スライダー１２２の第１のカムスリット１３０に係合されて支持される第１の支軸４７と、サブスライダー１５１と対向する側面のディスク装着部２３側に位置して、サブスライダー１５１の第２のカムスリット１７０に係合されて支持される第２の支軸４８と、スライダー１２２と対向する側面とは反対側の側面の前面側に位置して、メインシャーシ６の側板部６ｂに設けられた軸孔９に回動可能に支持された第３の支軸４９とを有している。
【００３９】
したがって、このベースシャーシ２７は、スライダー１２２及びサブスライダー１５１のスライドに連動して、第１の支軸４７が第１のカムスリット１３０内をスライドすると共に、第２の支軸４８が第２のカムスリット１７０内をスライドすることによって、ディスク装着部２３側が第３の支軸４９を支点に回動され、ベースユニット２２の昇降が可能となっている。
【００４０】
ディスク装着部２３は、ディスク回転駆動機構２４により回転駆動されるターンテーブル２３ａを有し、このターンテーブル２３ａの中心部には、光ディスク２を装着するためのチャッキング機構３３が設けられている。このチャッキング機構３３は、光ディスク２の中心孔２ａに係合される係合突部３３ａと、この係合突部３３ａに係合された光ディスク２の中心孔２ａの周囲を係止する複数の係止爪３３ｂとを有し、光ディスク２をターンテーブル２３ａ上に保持する。
【００４１】
ディスク回転駆動機構２４は、光ディスク２をターンテーブル２３ａと一体に回転駆動する扁平状のスピンドルモータ２４ａを有し、このスピンドルモータ２４ａは、上面部に設けられたターンテーブル２３ａがベースシャーシ２７のテーブル用開口部２７ａから僅かに突出するように、支持板２４ｂを介してベースシャーシ２７の下面にネジ止めにより取り付けられている。
【００４２】
光ピックアップ２５は、光源となる半導体レーザから出射された光ビームを対物レンズ２５ａにより集光させて光ディスク２の信号記録面に照射し、この光ディスク２の信号記録面で反射された戻りの光ビームを受光素子等からなる光検出器により検出する光学ブロックを有し、光ディスク２に対する信号の書き込み又は読み出しを行うようになされている。
【００４３】
また、この光ピックアップ２５は、対物レンズ２５ａを光軸方向（フォーカシング方向という。）と、光ディスクの記録トラックと直交する方向（トラッキング方向という。）とに変位駆動する２軸アクチュエータ等の対物レンズ駆動機構を有し、上述した光検出器により検出された光ディスク２からの検出信号に基づいて、この２軸アクチュエータにより対物レンズ２５ａをフォーカシング方向及びトラッキング方向に変位させながら、光ディスク２の信号記録面上に対物レンズ２５ａの焦点を合わせるフォーカスサーボや、対物レンズ２５ａにより集光される光ビームのスポットを記録トラックに追従させるトラッキングサーボ等の駆動制御を行うようになされている。なお、対物レンズ駆動機構としては、このようなフォーカシング制御及びトラッキング制御に加えて、対物レンズ２５ａにより集光された光ビームを光ディスク２の信号記録面に垂直に照射させるように、光ディスク２の信号記録面に対する対物レンズ２５ａの傾き（スキュー）を調整可能とする３軸アクチュエータを用いてもよい。
【００４４】
ピックアップ送り機構２６は、光ピックアップ２５が搭載されたピックアップベース３４と、このピックアップベース３４を光ディスク２の半径方向にスライド可能に支持する一対のガイド軸３５ａ，３５ｂと、これら一対のガイド軸３５ａ，３５ｂに支持されたピックアップベース３４を光ディスク２の半径方向に変位駆動する変位駆動機構３６とを有している。
【００４５】
ピックアップベース３４には、一対のガイド軸３５ａ，３５ｂのうち、一方のガイド軸３５ａを挿通するガイド孔が形成された一対のガイド片３７ａ，３７ｂと、他方のガイド軸３５ｂを挟み込むガイド溝が形成されたガイド片３８とが互いに反対の側面から突出形成されている。これにより、ピックアップベース３４は、一対のガイド軸３５ａ，３５ｂにスライド可能に支持されている。
【００４６】
一対のガイド軸３５ａ，３５ｂは、ベースシャーシ２７の下面に光ディスク２の半径方向と互いに平行となるように配置されており、ベースシャーシ２７のピックアップ用開口部２７ｂから光ピックアップ２５が臨むピックアップベース３４を光ディスク２の内外周に亘って案内する。
【００４７】
変位駆動機構３６は、ベースシャーシ２７に取り付けられた駆動モータ３１の回転駆動をギヤやラック（図示せず。）を介して直線駆動に変換し、ピックアップベース３４を一対のガイド軸３５ａ，３５ｂに沿った方向、すなわち光ディスク２の半径方向に変位駆動させるものであり、例えばリードスクリューを備えたステッピングモータが用いられる。
【００４８】
また、ボトムケース４の底面部には、図３に示すように、後述するイジェクトアーム５２がディスク装着部２３付近を回動する際に、該イジェクトアーム５２が下方に撓むことを防止する支持ピン１０が立設されている。支持ピン１０は、イジェクトアーム５２が下方に撓むことにより光ディスク２がディスク装着部２３に衝突して傷つくことを防止するためのものである。この支持ピン１０は、ベースユニット２２のディスク装着部２３近傍に位置して、ボトムケース４の底面部から上方に向かって突出し、化粧板３０に穿設された挿通孔３０ａを挿通してディスク搬送領域上に臨まされている。
【００４９】
昇降ガイド機構４０は、ベース昇降機構１５０によるベースユニット２２の昇降操作において、ベースユニット２２の上昇時の位置をガイドする機構であり、メインシャーシ６及びボトムケース４に立設されるピン２９ａ、２９ｂと、このピン２９ａ、２９ｂが摺動しガイドされるダンパ２８ａ、２８ｂとから構成されている。
【００５０】
メインシャーシ６に立設されるピン２９ａは、メインシャーシ６の上面６ａ上の軸孔９の近傍で、軸孔９の軸方向に対して直交する位置に、ボトムケース４側に向かって形成されるピンである。ピン２９ａは、図７に示すように、ピンの高さ方向の略中間位置から基端部側に形成され、ダンパ２８ａが摺動することによりベースユニット２２をガイドするガイド部２９ａ１と、ピンの高さ方向の略中間位置より先端部側に形成され、ダンパ２８ａと接触しない非接触部２９ａ２と、非接触部２９ａ２とガイド部２９ａ１とが連続し、スムーズな昇降が行われるようにするテーパ部２９ａ３とからなる。ピン２９ａは、図７（Ａ）に示すように、ガイド部２９ａ１がベースユニット２２の上昇時に対応する位置に形成されている。また、ピン２９ａのガイド部２９ａ１は、ベースユニット２２が上昇した時にダンパ２８ａと摺動するような径に形成されている。また、ピン２９ａは、図７（Ｂ）に示すように、非接触部２９ａ２がベースユニット２２の下降時に対応する位置に形成されている。さらに、ピン２９ａの非接触部２９ａ２は、ベースユニット２２が下降した時にダンパ２８ａと摺動及び接触しないような径に形成されている。なお、ピン２９ａは、非接触部２９ａ２を設けることで、通常の昇降動作時においては、ダンパ２８ａと接触することはないが、ディスクドライブ装置自体を落下させたときなどの大きな衝撃が加わった際に、ベースユニット２２の大きな変異を防止することができる。
【００５１】
また、ボトムケース４に立設されるピン２９ｂは、ボトムケース４上の軸孔９の近傍で、軸孔９の軸線上の位置に、メインシャーシ６側に向かって形成されるピンである。ピン２９ｂは、図８に示すように、ピンの高さ方向の略中間位置から先端部側に形成され、ダンパ２８ｂが摺動することによりベースユニット２２をガイドするガイド部２９ｂ１と、ピンの高さ方向の略中間位置より基端部側に形成され、ダンパ２８ｂと接触しない非接触部２９ｂ２と、非接触部２９ｂ２とガイド部２９ｂ１とが連続し、スムーズな昇降が行われるようにするテーパ部２９ｂ３とからなる。ピン２９ｂは、図８（Ａ）に示すように、ガイド部２９ｂ１がベースユニット２２の上昇時に対応する位置に形成されている。また、ピン２９ｂのガイド部２９ｂ１は、ベースユニット２２が上昇した時にダンパ２８ｂと摺動するような径に形成されている。また、ピン２９ｂは、図８（Ｂ）に示すように、非接触部２９ｂ２がベースユニット２２の下降時に対応する位置に形成されている。さらに、ピン２９ｂの非接触部２９ｂ２は、ベースユニット２２が下降した時にダンパ２８ｂと摺動及び接触しないような径に形成されている。なお、ピン２９ｂは、非接触部２９ｂ２を設けることで、通常の昇降動作時においては、ダンパ２８ｂと接触することはないが、ディスクドライブ装置自体を落下させたときなどの大きな衝撃が加わった際に、ベースユニット２２の大きな変異を防止することができる。
【００５２】
このような構成を有するベースユニット２２は、図１０に示すように、ベース昇降機構１５０により、昇降操作され、昇降ガイド機構４０により、上昇時の位置がガイドされる。具体的には、ベースユニット２２は、昇降ガイド機構４０により、光ディスク２に対して情報信号の記録・再生を行う、いわゆるリードライト位置にガイドされる。さらに、ベースユニット２２は、昇降ガイド機構４０により、リードライト位置のみならず、光ディスク２をディスク装着部２３に装着する、いわゆるチャッキング位置にもガイドされる。
【００５３】
昇降ガイド機構４０は、ベースユニット２２の上昇された位置、すなわち、リードライト位置やチャッキング位置においてのみ、このベースユニット２２をガイドし規制するとともに、上昇位置以外の下降した位置においては、ダンパ２８ａ、２８ｂとピン２９ａ、２９ｂとが接触しないので、ベースユニット２２の上昇した位置までの昇降動作時にかかる負荷を軽減することができ、スムーズな昇降を実現することができる。また、昇降ガイド機構４０は、ベースユニット２２の上昇した位置をガイドすることから、光ディスク２のディスク装着部２３へのチャッキングを確実に行うことができる。
【００５４】
また、昇降ガイド機構４０のピン２９ａは、ベースユニット２２の回動軸である軸孔９の軸線方向上に設けられることから、ベースユニット２２の回動軸を２点支持することとなり、ベースユニット２２がねじれながら昇降することを防止することができる。
【００５５】
さらに、ピン２９ａは、軸孔９の軸方向からの距離が離れており、ベースユニット２２の昇降のための回動量が多くなる。しかし、ピン２９ａの非接触部２９ａ２は、ピン２９ａの先端部側に設けられることから、ピン自体の強度を問題とすることなく、小径なものとし、ベースユニット２２の昇降に伴う、ダンパ２８ａとの接触を避けることができる。また、ピン２９ａのガイド部２９ａ１は、ピン２９ａの基端部側に設けられることから、ダンパ２８ａと摺動するのに必要な径を容易に確保することができる。
【００５６】
なお、昇降ガイド機構４０は、上述に限らず、ベースユニット２２側にピン２９ａ、２９ｂと同様の形状からなるピンを有し、ボトムケース４及びメインシャーシ６に形成される挿通孔内を摺動し、ガイドするような構成としてもよい。
【００５７】
また、昇降ガイド機構４０は、ベースユニット２２の長手方向両側面の２箇所に設けることに限らず、いずれか一方のみに設けるようにしてもよい。また、昇降ガイド機構４０のピン２９ａ、２９ｂの非接触部２９ａ２、２９ｂ２は、上述のようにガイド部２９ａ１、２９ｂ１と比して小径とすることに限らず、ベースユニット２２の下降時にダンパ２８ａ、２８ｂと接触しない形状であればよく、例えば、ベースユニット２２の昇降に伴う回動に沿った、すなわち、円弧状に湾曲した形状であってもよい。具体的には、昇降ガイド機構４０は、図１１に示すように、ベースユニット２２の昇降に伴う回動方向（図中矢印Ａ）に沿った形状からなる非接触部２９ｃ２、２９ｄ２を有するピン２９ｃ、２９ｄを用いるようにしてもよい。
【００５８】
さらに、昇降ガイド機構４０のピン２９ａ、２９ｂは、上述のように、段付きのピンとし、非接触部２９ａ２、２９ｂ２を設けることに限らず、ダンパ２８ａ、２８ｂと摺動するピンとし、該ピンに潤滑剤を塗布するようにしてもよい。
【００５９】
このように構成を備えるディスクドライブ装置１は、昇降ガイド機構４０を備えることによって、ベースユニット２２の昇降をスムーズに行うことができ、ベース昇降機構１５０への負荷を軽減でき、駆動機構１２０の駆動モータ１２１への負荷も抑えられる。そのため、駆動機構１２０の駆動モータ１２１は、後述する光ディスク２の排出時における光ディスク２の排出方向に障害物があり、光ディスク２とこの障害物とが衝突することによってイジェクトアーム５２の回動が阻害された場合に対処するためのカム部１０３にかける駆動力を十分に確保することができる。
【００６０】
なお、本ディスクドライブ装置１は、メインシャーシ６をボトムケース４に固定する際に、ダンパを介して固定してもよい。具体的には、図９に示すように、メインシャーシ６は、それぞれのガイド片６ｆとボトムケース４のネジ孔４ｃとの間にダンパ２８を設け、段付きネジで固定する。また図９に示すように、さらにメインシャーシ６の側板部６ｂの略中間部とボトムケース４との間には、緩衝材３９を設けてもよい。緩衝材３９は、衝撃による振動の振幅によって側板部６ｂとボトムケース４とが直接接し、衝撃が伝達される一経路を遮断するために薄肉のゴム片等の弾性部材から形成される。そして、緩衝材３９は、一面に接着剤層が形成され、この接着剤層がメインシャーシ６の側板部６ｂに貼着される。
【００６１】
これにより、ボトムケース４とメインシャーシ６とのクリアランスが狭小化され、かつベースユニット２２への外乱の伝達経路を減らすことができる。
【００６２】
またディスクドライブ装置１は、ディスク挿脱口１９から光ディスク２が挿入され、筐体３の内部への引き込みが開始される引き込み位置（図１６）と、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａに位置合わせされ光ディスク２が装着されるセンタリング位置と（図１７）、記録再生動作の終了後、光ディスク２がディスク挿脱口１９より排出される停止位置（図１９）との間で光ディスク２の搬送を行うディスク搬送機構５０を備えている。
【００６３】
このディスク搬送機構５０は、メインシャーシ６の上面６ａと天板部５ａのディスク装着部２３と対向する主面との間で移動操作されるサポート部材として、当該光ディスク２の主面と平行な面内で揺動可能とされたローディングアーム５１及びイジェクトアーム５２と、後述する駆動機構１２０からの駆動力をローディングアーム５１に伝達するローディングカムプレート５３と、イジェクトアーム５２と係合されイジェクトアーム５２を光ディスク２の排出方向へ回動させる第１のリンクアーム５４と、第１のリンクアーム５４と連結された第２のリンクアーム５５と、第２のリンクアーム５４とメインシャーシ６間に架け渡される引っ張りコイルバネ５６と、第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３が係合され第２のリンクアーム５５をガイドするガイドカム５７と、第２のリンクアーム５５及び駆動機構１２０と連結されることにより第１のリンクアーム５４をイジェクトアーム５２が光ディスク２を挿入又は排出する方向へ移動させるように操作する操作アーム５８とを有している。
【００６４】
このディスク搬送機構５０は、ディスク挿脱口１９より光ディスク２が引き込み位置まで挿入されることによりイジェクトアーム５２が所定位置まで回動されると、ローディングアーム５１によって光ディスク２を自動的にディスク装着部２３まで引き込み、またイジェクトアーム５２が筐体３の前面側に回動されることにより光ディスク２の排出を行う。具体的にディスク搬送機構５０は、光ディスク２が挿入されてからイジェクトアーム５２が所定位置まで回動され引き込み動作が開始されるまでの間においては、イジェクトアーム５２の回転支持部材７１が矢印ｂ１方向に回転され、また第２のリンクアーム５５に突設されている係合突部１１６が操作アーム５８に形成されているカム溝１０８にガイドされることにより、回転支持部材７１の係合孔８０に連結されている第１のリンクアーム５４の自由な回動が規制されながら矢印ｂ１方向へ移動されることで、第２のリンクアーム５４とメインシャーシ６の係止部９８との間に架け渡されている引っ張りコイルバネ５６が伸張し、回転支持部材７１と第２のリンクアーム５５とに連結されている第１のリンクアーム５４を介してイジェクトアーム５２が排出方向へ付勢されつつ挿入方向へ回動される。
【００６５】
またディスク搬送機構５０は、光ディスク２の引き込み動作においては、第２のリンクアーム５５が操作アーム５８とともに係止部９８側に移動されることで、伸張されていた引っ張りコイルバネ５６が収縮され、イジェクトアーム５２の排出方向への付勢力が減少する。
【００６６】
さらにディスク搬送機構５０は、光ディスク２の排出時においては、第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３がガイドカム５７にガイドされることにより、引っ張りコイルバネ５６の伸張が抑制されて、操作アーム５８の操作に応じてイジェクトアーム５２が排出方向である矢印ｂ２方向へ回転されていく。すなわち、イジェクトアーム５２は、引っ張りコイルバネ５６による付勢力がほとんど働かない状態で、操作アーム５８の操作により回動されて光ディスク２を排出させる。
【００６７】
これにより、ユーザによって光ディスク２が引き込み位置まで挿入される挿入過程では、引っ張りコイルバネ５６が伸張されることにより排出方向への付勢力を働かせることができるため、ユーザによる光ディスク２の挿入が中止された場合にも光ディスク２が筐体３内に中途半端に挿入された状態で放置される事態を防止することができる。またローディングアーム５１による光ディスク２の引き込み過程では、引っ張りコイルバネ５６が収縮することにより、イジェクトアーム５２に働く排出方向への付勢力を減少させることができるため、スムーズな引き込み動作が可能となる。さらに光ディスク２の排出過程では、第２のリンクアーム５４とメインシャーシ６の係止部９８とが近接され引っ張りコイルバネ５６が収縮した状態が維持されることにより、イジェクトアーム５２に与えられていた引っ張りコイルバネ５６による排出方向への付勢力が働かないため、駆動機構１２０の駆動力を受けた操作アーム５８の操作に応じてイジェクトアーム５２が回動されることとなり、弾性力に頼ることなく光ディスク２を、光ディスク２の中心孔２ａが筐体３外へ排出される所定の停止位置へ安定的に排出することができる。
【００６８】
以下、かかるディスク搬送機構５０の各構成部材について詳細に説明する。
【００６９】
ローディングアーム５１は、光ディスク２をディスク装着部２３上に引き込むものであり、基端部が上記ボトムケース４のデッキ部４ａ上に、ディスク装着部２３よりもディスク挿脱口１９側に回動自在に支持され、先端部が図１２中矢印ａ１方向及び矢印ａ２方向に回動可能とされている。具体的に、ローディングアーム５１は、図１３及び図１４に示すように、平板状の板金からなるアーム本体５１ａを備え、このアーム本体５１ａの一端部に挿通孔６０が突設され、この挿通孔６０がデッキ部４ａより突設された略円筒状の回動支持部材６３に係合されることにより、この回動支持部材６３を支点にデッキ部４ａ上を、光ディスク２をローディングする図１４中矢印ａ１方向及び光ディスク２をイジェクトする図１４中矢印ａ２方向へ回動可能に支持されている。
【００７０】
また挿通孔６０は、長孔状に形成されている。したがって、ローディングアーム５１は、該挿通孔６０に沿って移動しながら同図中矢印ａ１方向及び矢印ａ２方向へ回動される。これにより、後に詳述するように、ローディングアーム５１は、光ディスク２の挿入工程及び引き込み工程と排出工程において、スライダー１２２のストロークに応じてイジェクトアーム５２との間に生じる回動タイミングのズレを吸収し、光ディスク２のスムーズな挿排出を行うことができる。
【００７１】
また、ローディングアーム５１は、アーム本体５１ａの先端部にディスク挿脱口１９から挿入された光ディスク２の外周部と当接される当接部６１が上方に向かって突出して設けられている。当接部６１は小径の回転ローラ６１ａが回転可能に取り付けられている。また、当接部６１は、光ディスク２よりも柔らかい樹脂からなり、ディスク挿脱口１９から挿入された光ディスク２の外周部と当接される中央部分が内側に湾曲し、その両端部が拡径されたフランジ部として光ディスク２の高さ方向の移動を規制する略鼓形形状を有している。
【００７２】
またローディングアーム５１は、挿通孔６０の近傍を側方から板バネ６２に押し当てられることにより、この板バネ６２の付勢力によって、挿通孔６０を支点に常時、光ディスク２をディスク挿脱口１９側からディスク装着部２３側に付勢する図１４中矢印ａ１方向へ回動付勢されている。ローディングアーム５１を付勢する板バネ６２は、デッキ部４ａ上に固定されている基部６２ａと、基部６２ａの一端から延設されローディングアーム５１を付勢するアーム部６２ｂとからなる。
【００７３】
さらに、ローディングアーム５１は、後述するローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６に挿通係合される係合凸部６４が突設されている。そしてローディングアーム５１は、この係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６に沿って移動することにより、板バネ６２の付勢力を規制しながら回動される。
【００７４】
ローディングカムプレート５３は、平板状の板金からなり、後述する駆動機構１２０のスライダー１２２と係合されることにより、該スライダー１２２の移動に伴ってデッキ部４ａ上を前後に移動され、これにより上記ローディングアーム５１及び後述するデッキアーム２００の付勢力を規制する規制アーム２１２を回動させるものである。このローディングカムプレート５３は、デッキ部４ａ上に回動可能に支持されたローディングアーム５１及び規制アーム２１２の上に重ねられると共に、ローディングアーム５１の係合凸部６４及び規制アーム２１２の回動ガイド部２１５が挿通されることにより、光ディスク２の挿排出動作に応じてこれらローディングアーム５１及び規制アーム２１２の回動を規制する。
【００７５】
かかるローディングカムプレート５３は、図１５（ａ）及び（ｂ）に示すように、ローディングアーム５１に突設された係合凸部６４及び規制アーム２１２の回動ガイド部２１５が挿通される第１のカム溝６６と、デッキ部４ａに突設されたガイド凸部６５が挿通される第２のカム溝６７と、スライダー１２２に係合する一対の係合突起６８，６８と、規制アーム２１２をデッキ部４ａ上に回動自在に支持する回動支持ピン２１７が挿通される第３のカム溝６９が形成されている。
【００７６】
第１のカム溝６６は、係合凸部６４が摺動されることにより、板バネ６２によって光ディスク２のローディング方向に付勢されたローディングアーム５１の回動を規制するとともに、回動ガイド部２１５が摺動されることにより、規制アーム２１２を回動させデッキアーム２００に係止されているコイルバネ２０３の付勢力を制御するものである。
【００７７】
第１のカム溝６６は、図１２及び図１４に示すように、係合凸部６４を規制してローディングアーム５１が光ディスク２の引き込み方向である図１２中矢印ａ１方向へ回動させる第１のガイド部６６ａと、第１のガイド部６６ａと隣接されるとともに連続して形成されローディングアーム５１の回動位置を規制し光ディスク２をセンタリング位置に支持させる第２のガイド部６６ｂと、第２のガイド部６６ｂと連続して形成され係合凸部６４をローディングアーム５１がディスク装着部２３に装着された光ディスク２の外周より離間する図１２中矢印ａ２方向に回動するようガイドする第３のガイド部６６ｃと、第１のガイド部６６ａを介して第２のガイド部６６ｂと反対側に設けられ回動ガイド部２１５をガイドすることにより規制アーム２１２を回動させる第４のガイド部６６ｄとからなる。
【００７８】
第１のガイド部６６ａは、ローディングカムプレート５３の移動方向と略直交する方向に形成され、ローディングカムプレート５３が筐体３内の背面側である矢印ｆ１方向に移動されることにより係合凸部６４と前面側から当接し、ローディングアーム５１を図１２中矢印ａ１方向に回動させる。また第２のガイド部６６ｂは、ローディングカムプレート５３の移動方向と略平行に形成され、第１のガイド部６６ａによって光ディスク２を引き込む矢印ａ１方向に回動されたローディングアーム５１の回動を規制し、光ディスク２のセンタリングを行う。また第３のガイド部６６ｃは、第２のガイド部６６ｂよりも筐体３の内側に曲げられ、係合凸部６４をガイドすることによりローディングアーム５１をディスク装着部２３に装着された光ディスク２の側面より離間させ、光ディスク２を回転可能とする。また第４のガイド部６６ｄは、規制アーム２１２の回動ガイド部２１５をガイドするものであり、ローディングカムプレートのスライドに応じて規制アーム２１２を回動させ、後述するデッキアーム２００による付勢力を制御する。
【００７９】
この第１のカム溝６６は、光ディスク２の挿入待機状態においては、図１２に示すように、第１のガイド部６６ａと係合凸部６４とが離間され、板バネ６２により矢印ａ１方向へ回動付勢されているローディングアーム５１の係合凸部６４が第１のガイド部６６ａと対向する側面に当接されている。これによりローディングカムプレート５３は、ローディングアーム５１の矢印ａ１方向への回動を規制し、光ディスク２の挿入待機状態におけるローディングアーム５１の位置決めを図る。光ディスク２が筐体３内に挿入されスライダー１２２によってローディングカムプレート５３が筐体３の背面側へ移動されると、図１６に示すように、第１のカム溝６６は、係合凸部６４が第１のガイド部６６ａに当接され、ローディングアーム５１を光ディスク２の引き込み方向である図１６中矢印ａ１方向へ回動させる。
【００８０】
第１のカム溝６６は、光ディスク２の中心孔２ａがディスク装着部２３のターンテーブル２３ａ上に位置するまで搬送されると、係合凸部６４が第２のガイド部６６ｂに入る。ローディングアーム５１は、第２のガイド部６６ｂでは係合凸部６４と挿通孔６０との相対角度は変わらないため、当接部６１は矢印ａ１方向へ回動されなくなり、光ディスク２をセンタリング位置に支持する。その後、光ディスク２のチャッキングが終了すると、第１のカム溝６６は、図１７に示すように、係合凸部６４が第３のガイド部６６ｃにガイドされ、ローディングアーム５１を光ディスク２と離間する図１７中矢印ａ２方向に回動させる。
【００８１】
また第１のカム溝６６は、ローディングカムプレート５３が筐体３の背面側へ移動されると、規制アーム２１２の回動ガイド部２１５が第４のガイド部６６ｄにガイドされることにより揺動され、デッキアーム２００を回動付勢するコイルバネ２０３の他端２０３ｂが係止されるバネ係止部２１４を移動させ、光ディスク２が筐体３内に挿入されていくにつれてその付勢力が増加していくことを防止する。
【００８２】
そして第１のカム溝６６は、光ディスク２の排出時において、スライダー１２２が前面側である矢印ｆ２方向へ移動されるに伴いローディングカムプレート５３が同方向へ移動されると、係合凸部６４が第３のガイド部６６ｃから第２のガイド部６６ｂへ移動する。これにより、ローディングアーム５１は、光ディスク２のローディング方向である矢印ａ１方向へ回動され、当接部６１が光ディスク２の側面と前面側から当接される。
【００８３】
さらにローディングカムプレート５３が矢印ｆ２方向へ移動され、係合凸部６４が第２のガイド部６６ｂから第１のガイド部６６ａへ移動されると、図１８に示すようにローディングアーム５１は、第１のガイド部６６ａが矢印ｆ２方向へ移動されるにつれて当接部６１が矢印ａ２方向へ回動可能とされる。またイジェクトアーム５２は、駆動機構１２０の駆動力を受けることにより光ディスク２を排出する矢印ｂ２方向へ回動される。したがってローディングアーム５１は、排出方向へ搬送される光ディスク２に押圧されることによって矢印ａ２方向へ回動されていく。
【００８４】
このときローディングアーム５１は、板バネ６２によって光ディスク２の挿入方向である矢印ａ１方向へ付勢されながら回動されていく。これにより、ディスク搬送機構５０は、光ディスク２の排出時において、ローディングアーム５１及びイジェクトアーム５２によって光ディスク２を挟持しながら所定の停止位置まで押し出していくこととなり、ローディングアーム５１が光ディスク２の急な飛び出しを防止することができる。
【００８５】
なお、ローディングアーム５１は、光ディスク２の排出が終了すると、図１２に示すように、係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６の第１のガイド部６６ａと対向する側面に係止されることにより、矢印ａ１方向への回動が規制されて光ディスク２の挿入を待機する。
【００８６】
第２のカム溝６７は、デッキ部４ａに突設されたガイド凸部６５に挿通されることによりローディングカムプレート５３の移動をガイドするものである。この第２のカム溝６７は、スライダー１２２の移動方向と平行な直線状のカム溝であり、スライダー１２２の移動に伴ってガイド凸部６５がスライドすることにより、ローディングカムプレート５３をスライダー１２２の移動方向にガイドする。
【００８７】
スライダー１２２に係合する一対の係合突起６８，６８は、ローディングカムプレート５３の一側面側に互いに離間して形成されている。これら係合突起６８，６８は、下方に向かって突設されるとともに、ボトムケース４の底面部側に張り出されることにより、該ボトムケース４の側面に沿って配設されるスライダー１２２の係合凹部１２７、１２７に係合される。これによりローディングカムプレート５３とスライダー１２２とが一体となり、スライダー１２２の移動に伴ってローディングカムプレート５３もスライドされる。
【００８８】
なお、ローディングカムプレート５３は、かかる係合突起６８，６８が形成された一側面と反対側の他側面が、右ガイド壁１１８とデッキ部４ａとの間に設けられたクリアランス内にスライド自在に挿通されることで、デッキ部４ａからの浮き上がりが防止されている。
【００８９】
また第３のカム溝６９は、デッキ部４ａ上に立設されると共に規制アーム２１２をデッキ部４ａに回動可能に支持する回動支持ピン２１７に挿通される。この第３のカム溝６９も上記第２のカム溝６７と同様に、スライダー１２２の移動方向と平行な直線状のカム溝であり、スライダー１２２の移動に伴って回動支持ピン２１７にスライドされることによりローディングカムプレート５３をスライダー１２２の移動方向にガイドする。
【００９０】
ディスク装着部２３から光ディスク２をディスク挿脱口１９外へ排出するイジェクトアーム５２は、ローディングアーム５１が形成された側面とは反対側の側面であってディスク装着部２３よりも筐体３の背面側に配設されている。そして、イジェクトアーム５２は、後述する第１、第２のリンクアーム５４，５５及び操作アーム５８に操作されながら光ディスク２をディスク装着部２３側に搬送する図１２中矢印ｂ１方向及び光ディスク２をディスク挿脱口１９側に排出する図１２中矢印ｂ２方向に回動される。これによりイジェクトアーム５２は、光ディスク２の挿入を待機するホームポジション（図１２）と、光ディスク２がターンテーブル２３ａに装着される装着位置（図１７）と、光ディスク２が筐体３より排出される排出位置（図１９）との間に亘って回動される。
【００９１】
このイジェクトアーム５２は、図２０及び図２１に示すように、メインシャーシ６に回転自在に支持された回転支持部材７１と、回転支持部材７１に回動自在に係合されて光ディスク２を押し出す押出アーム７２と、押出アーム７２を光ディスク２の排出方向に付勢するコイルバネ７３とを備える。
【００９２】
回転支持部材７１は、略円形の板金からなり、メインシャーシ６の上面６ａに、該上面６ａのディスク搬送領域と反対側から回転自在に取り付けられている。回転支持部材７１の主面７１ａの略中央にはメインシャーシ６との取付口７１ｂが穿設されている。また回転支持部材７１は、メインシャーシ６との間にスペーサ７５が配され、このスペーサ７５を介してメインシャーシ６に回転自在に取り付けられている。
【００９３】
また回転支持部材７１は、押出アーム７２及びコイルバネ７３が係合される係合片７６が形成されている。係合片７６は、主面７１ａより立設された立壁７６ａの先端より折り曲げ形成されることにより、主面７１ａよりも上方に設けられ、上記メインシャーシ６のイジェクトアーム用開口部６ｄより上面６ａ側に突出されている。この係合片７６は、押出アーム７２の係合凸部８５と連続されカシメ軸８９により回動可能に共カシメされる開口部７７と、押出アーム７２の側面部が当接されることにより押出アーム７２の回動領域を規制する一対の回動規制壁７８，７８と、コイルバネ７３の一方のアーム７３ｂが係止される係止凹部７９とが形成されている。回動規制壁７８，７８は、係合片７６の左右両側より立ち上がり形成され、この間に押出アーム７２に形成された規制突部８７が配設されることにより押出アーム７２の回動領域を規制する。
【００９４】
また、回転支持部材７１は、主面７１ａに後述する第１のリンクアーム５４が回転自在に係合される係合孔８０が形成されている。係合孔８０には第１のリンクアーム５４の一端５４ａに形成された挿通孔と連通され、ビス７４によって第１のリンクアーム５４と回動自在に連結される。
【００９５】
また回転支持部材７１は、主面７１ａの一側面部より折曲げ片８１が形成されている。折曲げ片８１は、主面７１ａより下方に折り曲げられることにより、後述するベース昇降機構１５０のサブスライダー１５１に突き当てられる突当て片となるとともに、光ディスク２が挿入されることにより光ディスク２をディスク装着部２３側に搬送する図１２中矢印ｂ１方向に回動されると回路基板５９に実装された第１のスイッチＳＷ１のスイッチを押圧する。これによりディスクドライブ装置１は、光ディスク２に押圧されたイジェクトアーム５２が筐体３の背面側まで回動されたことを検知でき、駆動機構１２０を駆動させるタイミングを検出することができる。
【００９６】
また図２２及び図２３に示すように、折曲げ片８１は、イジェクトアーム５２が光ディスク２の排出工程において、光ディスク２をディスク挿脱口１９より排出する排出位置まで回動されたイジェクトアーム５２をホームポジションまで回動復帰させる位置規制部材２３５が当接される。
【００９７】
この位置規制部材２３５は、後述するセンタリングガイド２２０のガイド板２２２に形成されている。このセンタリングガイド２２０は、メインシャーシ６の上面６ａに回転自在に取り付けられると共に、上面６ａのセンタリングガイド用開口部６ｈからガイド片２２１がディスク搬送領域上に突出されることにより、光ディスク２のセンタリングを図るものである。そしてセンタリングガイド２２０は、引っ張りコイルバネ２３４によってガイド片２２１がセンタリングガイド用開口部６ｈに係止される図３０中矢印ｋ１方向に常時回動付勢されている。これによりガイド板２２２に形成されている位置規制部材２３５は、排出位置まで回動されたイジェクトアーム５２の回転支持部材７１に形成された折曲げ片８１と当接される位置に保持される。
【００９８】
そして光ディスク２の排出工程において、イジェクトアーム５２が矢印ｂ２方向へ回動され装着位置からホームポジションを経て排出位置まで移動されると、図２３に示すように、位置規制部材２３５は、回転支持部材７１の折曲げ片８１に当接される。ここで位置規制部材２３５が形成されているセンタリングガイド２２０は、引っ張りコイルバネ２３４によって、イジェクトアーム５２の回同方向である矢印ｂ２方向と略反対方向の矢印ｋ１方向に回動付勢されると共に、ガイド片２２１がセンタリングガイド用開口部６ｈに係止されることにより位置決めが図られている。したがって位置規制部材２３５は、折曲げ片８１を矢印ｂ１方向へ付勢して、図２２に示すように、排出位置まで回動されたイジェクトアーム５２を、光ディスク２の挿入を待機するホームポジションまで回動復帰させる。
【００９９】
後述するように、光ディスク２の排出位置は、押出アーム７２が筐体３の最も前面側を超えて更に矢印ｂ２方向へ回動された位置であり、この排出位置に押出アーム７２が位置された状態で、再度光ディスク２の挿入を待機することとなると、光ディスク２の挿入方向前面側に押圧された押出アーム７２が、光ディスク２をディスク装着部２３まで搬送する矢印ｂ１方向へ回動されず、さらに矢印ｂ２方向へ回動されてしまうおそれがある。
【０１００】
一方、光ディスク２の排出工程においてイジェクトアーム５２をホームポジションまで回動させるように設計すると、イジェクトアーム５２や第１、第２のリンクアーム５４，５５、ガイドカム５７等の部品精度のバラツキや経年変化等により、イジェクトアーム５２がホームポジションまで回動されず、光ディスク２の排出量が短くなって、ディスク挿脱口１９より中心孔２ａが臨まされる停止位置まで搬送されなくなるおそれもある。
【０１０１】
さらにイジェクトアーム５２の回動領域を、メインシャーシ６に係止させることにより規制することとすると、部品制度や組立制度のバラツキ、経年変化などにより誤差が生じると、イジェクトアーム５２が光ディスク２の排出位置まで十分に回動させることができないか、メインシャーシ６に過剰な負荷が掛かるまで回動されるおそれもある。
【０１０２】
そこで光ディスク２の排出工程で筐体３の最も前面側を超えて更に矢印ｂ２方向へ回動する排出位置までイジェクトアーム５２を回転させることとし、光ディスク２を所定の停止位置まで確実に搬送すると共に、排出位置まで回動されたイジェクトアーム５２の回転支持部材７１が位置規制部材２３５に当接されることで、再度の光ディスク２の挿入を待機し、確実に矢印ｂ１方向へ回動できるホームポジションにイジェクトアーム５２を回動復帰させることとしている。
【０１０３】
さらに回転支持部材７１は、後述するセンタリングガイド２２０をディスク装着部２３に搬送された光ディスク２の側面から離間させるように回動させる回動片８２が設けられている。回動片８２は、光ディスク２がディスク装着部２３に装着可能なセンタリング位置まで搬送されると、回転支持部材７１が回動されることによりセンタリングガイド２２０のカム軸２３３と当接され、センタリングガイド２２０を回動させて光ディスク２から離間させ、光ディスク２を回転自在とする。
【０１０４】
この係合片７６に回動自在に係合される押出アーム７２は、略三角形状に形成された樹脂成形部材であり、係合片７６の開口部７７が挿通係合される係合凸部８５と、コイルバネ７３の他方のアーム７３ｃが係止される係止壁８６と、光ディスク２の挿入端側の側面を支持する支持部８８とを有する。係合凸部８５は、略三角形の一頂部に形成された中空の円筒体であり、中空部が上記回転支持部材７１の係合片７６に穿設された開口部７７と連通されるとともに、コイルバネ７３の巻回部７３ａに挿通され、カシメ軸８９によって係合片７６に共カシメされる。これにより押出アーム７２は、係合片７６上において係合凸部８５を支点に回動自在とされる。
【０１０５】
カシメ軸８９により押出アーム７２とともに係合片７６に係合されるコイルバネ７３は、巻回部７３ａが係合凸部８５を挿通するとともに、一方のアーム７３ｂが係合片７６に形成された係止凹部７９に係止され、他方のアーム７３ｃが押出アーム７２に形成された係止壁８６に係止されることにより、係合片７６に回動自在に支持されている押出アーム７２を、係合凸部８５を支点に光ディスク２の排出方向へ回動付勢している。
【０１０６】
また押出アーム７２は、係合凸部８５近傍に係合片７６上における回動領域を決める規制突部８７が形成されている。規制突部８７は、係合片７６に立設されている回動規制壁７８，７８間に位置され押出アーム７２が係合片７６上を回動されることにより、回動規制壁７８間を往復される。従って、押出アーム７２は、規制突部８７がいずれか一方の回動規制壁７８に当接されることにより回動が規制されることから、係合片７６上における回動領域が決定される。
【０１０７】
このような押出アーム７２は、回転支持部材７１と回動自在に係合されるとともに、コイルバネ７３によって所定のバネ力にてディスク挿脱口１９側に回動付勢されている。したがってイジェクトアーム５２は、後述する駆動機構１２０の駆動力を受けた第１のリンクアーム５４及び操作アーム５８によって光ディスク２を筐体３外へ排出する図１８中矢印ｂ２方向に回転操作されている際に、光ディスク２の搬送領域上に障害物があるなど７２がコイルバネ７３の付勢力に対抗して回転支持部材７１の開口部７７を支点に矢印ｂ１方向へ回動される。これによりイジェクトアーム５２を矢印ｂ２方向に回動させる駆動力と、当該駆動力と反対方向に働く上記障害物からの力とが対向する事態を回避する。したがって、イジェクトアーム５２を図１８中矢印ｂ２方向へ回動させるように第１のリンクアーム５４及び操作アーム５８を駆動させる駆動機構１２０のモータ等に過剰な負荷をかけることなく、また光ディスク２もイジェクトアーム５２による排出方向への付勢力と反対方向に働く力とによって挟持されることで破損することを防止することができる。
【０１０８】
また押出アーム７２は、図２０及び図２１に示すように、先端部に光ディスク２のボトムケース４側への沈み込みを防止するピックアップ部９０が設けられている。ピックアップ部９０は、光ディスク２を下方から支持するピックアップアーム９１と、ピックアップアーム９１を光ディスク２のキャッチが可能となるように押圧する押さえ部材９２とを有する。
【０１０９】
ピックアップアーム９１は、棒状の軸部９１ａと、軸部９１ａの一端側に設けられ光ディスク２を支持する支持片９１ｂと、支持片９１ｂ近傍に立設され筐体３内に挿入された光ディスク２の外周面が突き当てられる突き当て片９１ｃと、軸部９１ａの他端に設けられイジェクトアーム５２の回動に伴ってメインシャーシ６の上面６ａを摺動され軸部９１ａを支持片９１ｂが上昇する方向へ回転させる摺動片９１ｄとを有する。
【０１１０】
軸部９１ａは略円柱状に形成され、一端側に支持片９１ｂ及び突き当て片９１ｃが突設され、他端側に摺動片９１ｄが突設されている。また軸部９１ａは、押出アーム７２に形成された軸受け部９４に回動自在に支持される。支持片９１ｂは、ボトムケース４側に傾斜して挿入された光ディスク２の挿入端側の外周部を支持することにより光ピックアップ２５等との衝突を防止すると共に正規の搬送領域まで復帰させるものであり、略矩形板状に形成され、長手方向の先端側にかけて薄肉とされるとともに傾斜面が設けられている。突き当て片９１ｃは、光ディスク２の外周面に突き当てられると、押出アーム７２に立設されている支持壁９９に支持されることにより軸部９１ａの回転が規制される。また突き当て片９１ｃは、軸部９１ａより支持片９１ｂの延設方向に対して略直交する方向に立設されており、支持壁９９に支持されると、支持片９１ｂが光ディスク２の正規の搬送領域上に回動される。摺動片９１ｄは、軸部９１ａより突設されることにより押出アーム７２に穿設された開口９５より押出アーム７２の下面側に臨まされる。そして摺動片９１ｄは、メインシャーシ６の上面を摺動することにより支持片９１ｂを光ディスク２の正規の搬送領域まで回動保持させる。
【０１１１】
また軸部９１ａには押さえ部材９２に押圧される被押圧部９３，９３が形成されている。被押圧部９３，９３は軸部９１ａが断面略Ｄ字状に設けられることにより平坦化され、平板状に形成された押さえ部材９２に押圧される部分とされる。この被押圧部９３，９３を押圧する押さえ部材９２は、略コ字状に形成された板バネ部材であり、押出アーム７２に装着されることにより、常時ピックアップアーム９１の支持片９１ｂが下方に傾斜するよう軸部９１ａを回動付勢する。このとき押さえ部材９２は、断面略Ｄ字状に形成された被押圧部９３，９３の平坦な部分を押圧することとなるため、確実にピックアップアーム９１を支持片９１ｂが下方に向くように回動付勢することができる。またこれによりピックアップアーム９１の摺動片９１ｄは、押出アーム７２に形成された開口９５より押出アーム７２の下面側に突出され、押出アーム７２が筐体３の背面側に回動されることによりメインシャーシ６のエッジ部１７と当接可能とされている。
【０１１２】
かかるピックアップアーム９１は、光ディスク２の挿入を待機している状態においては、イジェクトアーム５２が筐体３の前面側に回動されていることから、摺動片９１ｄがメインシャーシ６のエッジ部１７と離間され、かつ押さえ部材９２によって軸部９１ａが付勢されることにより、支持片９１ｂが下方に傾斜されている。そして、光ディスク２が挿入されると、突き当て片９１ｃに光ディスク２の外周面が突き当てられることにより、押さえ部材９２の付勢力に対抗して軸部９１ａが回動され、支持片９１ｂがトップカバー５側に上昇される。これによりピックアップアーム９１は、支持片９１ｂによって光ディスク２の下面側を支持しながら筐体３の背面側に回動されていく。その後、押出アーム７２がメインシャーシ６の上面を回動すると、ピックアップアーム９１は、開口９５より押出アーム７２の下方に臨まされている摺動片９１ｄがメインシャーシ６のエッジ部１７より上面６ａ上を摺接されることにより、支持片９１ｂがトップカバー５側に上昇された状態が保持される。したがって、光ディスク２がディスク装着部２３に搬送された後、押出アーム７２が光ディスク２と離間されたときでも、押さえ部材９２の付勢力によって支持片９１ｂがボトムケース４側に回動されメインシャーシ６の上面を摺動することはない。
【０１１３】
また光ディスク２の挿入端がボトムケース４側に傾斜して挿入された場合には、挿入待機状態でボトムケース４側に回動されている支持片９１ｂに、当該光ディスク２の挿入端側の外周面が支持されるため、光ディスク２がボトムケース４側に配設されている他の構成部材、例えばターンテーブル２３ａや光ピックアップ２５に衝突する事態を防止することができる。
【０１１４】
光ディスク２が傾斜された状態で挿入されていくと、イジェクトアーム５２及び押出アーム７２が矢印ｂ１方向へ回動されることにより、ピックアップアーム９１は、摺動片９１ｄがメインシャーシ６のエッジ部１７に摺接されることにより押さえ部材９２の付勢力に対抗して軸部９１ａが回動され、支持片９１ｂがトップカバー５側に回動されていく。なお、この支持片９１ｂの回動領域は、軸部９１ａに設けられた突き当て片９１ｃが押出アーム７２に立設された支持壁９９に支持されることにより規制される。また支持片９１ｂが回動されることにより、光ディスク２の外周部が突き当て片９１ｃに突き当てられる。これによりピックアップアーム９１は、ボトムケース４側に傾斜して挿入された光ディスク２を正規の搬送領域に復帰させることができる。
【０１１５】
なお押出アーム７２は、ピックアップアーム９１の支持片９１ｂの近傍に、支持片９１ｂとともに光ディスク２の外周部を挟持する支持部８８が突設されている。支持部８８は、押出アーム７２の主面より立設された立壁先端から上記支持片９１ｂと同方向へ延設される。そして押出アーム７２は、突き当て片９１ｃおよび支持部８８の立壁によって光ディスク２の挿入端側の側面を受けるとともに、支持部８８及び支持片９１ｂによって光ディスク２の挿入端側を挟持して、挿入及び引き込み時には筐体３の背面側へ回動され、また排出時には筐体３の前面側へ光ディスク２を押し出す。
【０１１６】
なお、この支持部８８と正規の搬送領域上まで回動された支持片９１ｂとの距離は、光ディスク２の厚さよりもやや大きく形成されており、光ディスク２を強固に掴むものではない。したがってイジェクトアーム５２は、矢印ｂ１方向及びｂ２方向への回動に伴って支持部８８及び支持片９１ｂによって光ディスク２の傾きを防止するとともに、スムーズに光ディスク２をリリースし、排出時において挟持することができる。
【０１１７】
次いでイジェクトアーム５２の回転支持部材７１に回動自在に係合された第１のリンクアーム５４について説明する。第１のリンクアーム５４は、後述する操作アーム５８に操作されることによってイジェクトアーム５２を光ディスク２の挿入方向あるいは排出方向となる図１２中矢印ｂ１方向あるいは矢印ｂ２方向へ回動させるものである。この第１のリンクアーム５４は、略矩形状に形成された金属板からなり、長手方向の一端５４ａが上記回転支持部材７１の係合孔８０に回転自在に係合され、長手方向の他端５４ｂが第２のリンクアーム５５と回転自在に係合されるとともに、長手方向の略中間部に操作アーム５８の他端５８ｂが取り付けられている。
【０１１８】
第１のリンクアーム５４の他端５４ｂに回転自在に係合された第２のリンクアーム５５は、長尺状の板金からなり、一端５５ａにガイドカム５７にガイドされるガイド凸部１１３が突設され、他端５５ｂが第１のリンクアーム５４の他端５４ｂと回動自在に係合する係合孔が形成されている。また第2のリンクアーム５５は、この他端５５ｂにメインシャーシ６の係止部９８との間に架け渡された引っ張りコイルバネ５６の一端が係止される係止部９６が形成されている。
【０１１９】
第２のリンクアーム５５の他端５５ｂに形成された係止部９６に係止される引っ張りコイルバネ５６は、第２のリンクアーム５５及び第１のリンクアーム５４を介してイジェクトアーム５２を光ディスク２の排出方向である図１２中矢印ｂ２方向へ回動付勢することにより、光ディスク２の挿入時において、イジェクトアーム５２に排出方向への付勢力を付与するものである。
【０１２０】
また第２のリンクアーム５５は、操作アーム５８に形成されたカム溝１０８に係合される係合突部１１６が形成されている。第２のリンクアーム５５は、係合突部１１６がカム溝１０８に係合されることにより、第２のリンクアーム５５の回動が規制され、係止部９６とメインシャーシ６の係止部９８とが近接又は離間されることにより、光ディスク２の挿入時にイジェクトアーム５２に排出方向への付勢力を作用させる。
【０１２１】
すなわち、光ディスク２が挿入されることによりイジェクトアーム５２が矢印ｂ１方向へ回動されると、回転支持部材７１に連結されている第１のリンクアーム５４も、その一端５４ａが同様に矢印ｂ１方向へ回動される。このとき第１のリンクアーム５４は、略中間部に連結されている操作アーム５８が矢印ｄ２方向に保持されているため、この操作アーム５８との連結部を支点に他端５４ｂ側が筐体３の前面側に移動する。
【０１２２】
他端５４ｂに連結されている第２のリンクアーム５５は、第１のリンクアーム５４の他端５４ｂによって筐体３の前面側へ移動される。これにより第２のリンクアーム５５は、引っ張りコイルバネ５６との係止部９６がメインシャーシ６の係止部９８と離間されるため、引っ張りコイルバネ５６によって筐体３の背面側に付勢される。このとき第２のリンクアーム５５は、係合突部１１６が操作アーム５８のカム溝１０８のカム辺１０８ａに当接されるため、背面側への回動が規制される。そして第２のリンクアーム５５は、イジェクトアーム５２が矢印ｂ１方向への回動されるに従って他端５４ｂが筐体３の前面側に移動される第１のリンクアーム５４によって、筐体３の前面側に移動される。
【０１２３】
このように第２のリンクアーム５５は、操作アーム５８のカム溝１０８によって背面側への回動が規制されている状態で、第１のリンクアーム５４によって筐体３の前面側へ移動されていくことにより、係止部９６がメインシャーシ６の係止部９８から離間されていく。したがって第２のリンクアーム５５の係止部９６に係止されている引っ張りコイルバネ５６は、イジェクトアーム５２が矢印ｂ１方向への回動されるに従って伸張されていき、付勢力が発生する。この付勢力は、第１のリンクアーム５４を介して連結されているイジェクトアーム５２の回転支持部材７１に対して、回転方向である矢印ｂ１方向と反対方向である矢印ｂ２方向へ作用する。したがってイジェクトアーム５２は、光ディスク２を排出方向へ付勢しながら回動されていく。
【０１２４】
これにより、このディスクドライブ装置１は、ユーザが光ディスク２を挿入する際、イジェクトアーム５２によって挿入方向とは反対の矢印ｂ２方向の付勢力を与えながら光ディスク２の挿入を行わせることができる。したがって、仮にユーザが光ディスク２の挿入を途中で中止した場合でも、光ディスク２をディスク挿脱口１９より外部へ押し戻すことができ、筐体３内の中途半端な位置に放置される事態を防止することができる。
【０１２５】
なお、光ディスク２がある程度まで筐体３内に挿入されると、後述する駆動機構１２０が駆動され、ローディングアーム５１による光ディスク２の引き込み動作が行われるとともに、駆動モータ１２１の駆動力を受けた操作アーム５８により第１のリンクアーム５４及び第２のリンクアーム５５が移動されて第２のリンクアーム５５の係止部９６とメインシャーシ６の係止部９８とが近接されていくため、引っ張りコイルバネ５６が収縮して矢印ｂ２方向への付勢力はイジェクトアーム５２に働かなくなる。またイジェクトアーム５２は、光ディスク２の排出時には、第２のリンクアーム５５がガイドカム５７によって係止部９６とメインシャーシ６の係止部９８とが離間しないようにガイドされるため、引っ張りコイルバネ５６が伸張せず、排出方向への付勢力がイジェクトアーム５２及び光ディスク２に作用することはなく、駆動機構１２０の駆動力によって所定の排出位置まで回動され光ディスク２を搬送することができる。
【０１２６】
なお、第２のリンクアーム５５は、係合突部１１６がカム溝１０８に係合されることにより、光ディスク２の排出時において、光ディスク２をディスク挿脱口１９より排出される所定の停止位置まで搬送可能としている。すなわち、光ディスク２の排出中に、フロントパネル１８のディスク挿脱口１９に設けられたパネルカーテンが光ディスク２に摺接することにより負荷がかかると、イジェクトアーム５２の回転支持部材７１及び第１のリンクアーム５４が矢印ｂ１方向へ付勢される。ここで、第２のリンクアーム５５と操作アーム５８とが係合突部１１６により係合されていないと、第１のリンクアーム５４は、操作アーム５８がスライダー１２２の矢印ｆ２方向へのスライドに伴い矢印ｄ２方向へ移動されても、回転支持部材７１に対して係合孔８０を支点に矢印ｄ２方向へ回転するだけで、イジェクトアーム５２を矢印ｂ２方向へ回動させることができなくなる。また、第２のリンクアーム５５も、第１のリンクアーム５４に対して回動するだけとなる。
【０１２７】
一方、第２のリンクアーム５５が操作アーム５８と係合突部１１６により係合されると、操作アーム５８の矢印ｄ２方向への移動に伴い、係合突部１１６がカム溝１０８の側壁に当接されて第２のリンクアーム５５が第１のリンクアーム５４に対して自由に回動することができなくなる。すなわち、第１のリンクアーム５４は、第２のリンクアーム５５の係合突部１１６がカム溝１０８の側壁に当接されることにより矢印ｄ２方向への回転が規制される。したがって、光ディスク２の排出中、イジェクトアーム５２が矢印ｂ１方向に付勢された場合にも、操作アーム５８が矢印ｄ２方向へ移動されると、第１のリンクアーム５４は、矢印ｂ１方向への付勢力に対抗しながら矢印ｄ２方向へ移動されイジェクトアーム５２を矢印ｂ２方向へ回動させる。これによりイジェクトアーム５２は、スライダー１２２の矢印ｆ２方向へのスライド量に応じた矢印ｂ２方向への回動が実現され、確実に排出位置まで回動されて所定の停止位置へ光ディスク２を押し出すことができる。
【０１２８】
第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３の移動をガイドするガイドカム５７は、光ディスク２の排出工程において第２のリンクアーム５５の移動をガイドすることにより、引っ張りコイルバネ５６を伸張させず、イジェクトアーム５２に排出方向への付勢力を抑制するようにし、また第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３をガイドし、イジェクトアーム５２を装着位置から光ディスク２の挿入を待機するホームポジションを経て排出位置まで回動させるものである。
【０１２９】
このガイドカム５７は、図２４（ａ）及び（ｂ）に示すように、メインシャーシ６のボトムケース４側の面に突設され、ガイド凸部１１３が周回するカム部１０３と、メインシャーシ６のボトムケース４側の面にカム部１０３の周囲を囲むように配設され、ガイド凸部１１３の可動領域を規定する外壁部１０５とを有する。
【０１３０】
カム部１０３は、平板状の取付板１０２上に形成され、この取付板１０２がメインシャーシ６の上面６ａにビス止めされることにより、メインシャーシ６の裏面側に向かって突出されている。また外壁部１０５は、平板状の支持板１０７に開口部１０７ａが形成され、この支持板１０７がメインシャーシ６の裏面にビス止めされることにより、開口部１０７ａ内にカム部１０３が位置されるとともに、開口部１０７ａの側面がガイド凸部１１３の可動領域を規定する。またガイドカム５７は、カム部１０３の図２４（ｂ）中外壁部１０５に囲まれた左側及び筐体３の前面側を、光ディスク２が挿入され、引き込まれる際においてガイド凸部１１３が移動されるローディング領域５７ａとされ、カム部１０３の図２４（ｂ）中外壁部１０５に囲まれた右側の領域を、光ディスク２が排出される際においてガイド凸部１１３が移動されるアンローディング領域５７ｂとされている。
【０１３１】
カム部１０３は、ガイドカム５７のアンローディング領域５７ｂに面する側面に、ガイド凸部１１３の移動をガイドするガイド辺１０４が形成されている。ガイド辺１０４は、操作アーム５８によって矢印ｄ２方向へ移動される第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３が当接されることにより、第２のリンクアーム５５及び第１のリンクアーム５４の自由な回動を規制し、操作アーム５８の矢印ｄ２方向への移動に応じてイジェクトアーム５２を矢印ｂ２方向へ移動させる。すなわち、光ディスク２の排出工程において、操作アーム５８が駆動機構１２０の動作に応じて矢印ｄ２方向へ移動されると、この操作アーム５８と連結されている第１、第２のリンクアーム５４，５５も同方向に移動される。このとき第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３がカム部１０３のガイド辺１０４に当接されることから、第１のリンクアーム５４は、回転支持部材７１上の回動が規制される。したがってイジェクトアーム５２は、第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３がカム部１０３のガイド辺１０４を摺動している間、操作アーム５８によって第１のリンクアーム５４が矢印ｄ２方向へ移動される量に応じて、回転支持部材７１が矢印ｂ２方向へ回転され、光ディスク２の排出を行う。
【０１３２】
また光ディスク２の排出工程において、第２のリンクアーム５５は、操作アーム５８によって矢印ｄ２方向へ移動されるとともに、ガイド凸部１１３がカム部１０３のガイド辺１０４に沿って筐体３の背面側へ移動されていくことで、イジェクトアーム５２を光ディスク２の挿入を待機するホームポジションを越えて光ディスク２をディスク挿脱口１９より所定量だけ突出させる排出位置まで回動させる。なお、排出位置まで回動されたイジェクトアーム５２は、後述する位置規制部材２３５によってホームポジションまで回動復帰される。またイジェクトアーム５２が排出位置まで回動されたとき、第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３はガイドカム５７のアンローディング領域５７ｂからローディング領域５７ａへガイドされる。
【０１３３】
なお、第２のリンクアーム５５が操作アーム５８によってカム部１０３に沿って移動されることにより、引っ張りコイルバネ５６が多少伸張されるがその付勢力は微力でイジェクトアーム５２を回動させるほどではなく、またイジェクトアーム５２は操作アーム５８の移動に応じて回動されることから、かかる引っ張りコイルバネ５６の付勢力がイジェクトアーム５２の回動に作用することはない。したがってディスク搬送機構５０は、光ディスク２の排出工程においては、引っ張りコイルバネ５６の付勢力が作用することがないため、光ディスク２の精度誤差や引っ張りコイルバネ５６等の経年変化等に拘わらず、所定の排出位置までイジェクトアーム５２を回動させ、所定の停止位置に光ディスク２を安定して搬送することができる。
【０１３４】
このカム部１０３の外周を囲むように配設される外壁部１０５は、支持板１０７の開口部１０７ａ内にカム部１０３が位置されることにより、カム部１０３の周囲にローディング領域５７ａ及びアンローディング領域５７ｂが形成される。
【０１３５】
外壁部１０５によって設けられるローディング領域５７ａ及びアンローディング領域５７ｂは、光ディスク２の挿排出工程において、第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３が移動する領域であり、図２５に示すように、ローディング領域５７ａがアンローディング領域５７ｂに比して広くされている。具体的に、ローディング領域５７ａは、光ディスク２が筐体３内に挿入されることにより第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３が移動し得る可動領域を確保している。
【０１３６】
これは、後述するように光ディスク２が挿入されイジェクトアーム５２が所定量矢印ｂ１方向へ回動されると、駆動機構１２０が起動されてローディングアーム５１による光ディスク２の引き込み動作が開始され、また操作アーム５８が矢印ｄ１方向へ移動されることでイジェクトアーム５２及び第１、第２のリンクアーム５４，５５が移動される。しかし図２６に示すように、ユーザによっては、ディスクドライブ装置１の主電源が投入されていないにもかかわらず光ディスク２を筐体３内に深く挿入してしまう場合や、主電源が投入されている場合であっても、ローディングアーム５１による引き込み動作を待たず、自ら光ディスク２を筐体３内に深く押し込んでしまう場合も想定される。
【０１３７】
かかるイレギュラー動作がされた場合、第１のリンクアーム５４は、一端５４ａ側が矢印ｂ１方向へ回動されるイジェクトアーム５２の回転支持部材７１によって矢印ｂ１方向に移動されつつ筐体３の前面側へ移動され、操作アーム５８との連結点を支点に反対側の他端５４ｂが矢印ｂ２方向へ移動される。また第１のリンクアーム５４の他端５４ｂと連結されている第２のリンクアーム５５も矢印ｂ２方向へ移動されつつ操作アーム５８のカム溝１０８に沿って筐体３の前面側へ移動される。
【０１３８】
したがって第２のリンクアーム５５の一端５５ａに設けられているガイド凸部１１３は、ローディング領域５７ａを移動する。ガイド凸部１１３の移動領域はディスクドライブ装置１の主電源が投入されていない状態で押し込まれた場合や、ディスク搬送機構５０による操作アーム５８の移動状態に応じて変動しうる。そこで図２６及び図２５に示すように、外壁部１０５は、ローディング領域５７ａを、かかるイレギュラー動作がされた場合に想定されるガイド凸部１１３の最大可動領域を確保するように形成されている。
【０１３９】
これによりガイド凸部１１３は、イレギュラー動作によってローディング領域５７ａを通常のルートより外れて移動された場合にも、移動しうる領域には他の構成部品が存在せず、また外壁部１０５と衝突することもないため、いずれの部材とも干渉することなく回動することができる。したがってディスク搬送機構５０は、イジェクトアーム５２がユーザによるディスクの強制挿入によって強引に回動された場合にも、第２のリンクアーム５５やガイドカム５７の破損等を防止することができる。なお、操作アーム５８は、かかる電源未投入時における光ディスク２の強制挿入の際に、第１のリンクアーム５４と第２のリンクアーム５５との連結部分と緩衝しないように、他端５８ｂ側が筐体３の前面側にやや湾曲して形成されている。
【０１４０】
またガイドカム５７は、図２７（ａ）に示すように、光ディスク２の排出時に、該光ディスク２の排出方向に障害物があり、光ディスク２とこの障害物とが衝突することによってイジェクトアーム５２の矢印ｂ２方向への回動が阻害された場合、ガイド辺１０４に付勢されるガイド凸部１１３をアンローディング領域５７ｂからカム部１０３を飛び越えてローディング領域５７ａへ移動させる傾斜面１０４ａがガイド辺１０４に形成されている。
【０１４１】
さらにガイドカム５７は、図２４に示すように、カム部１０３の周囲にスリット１０６が形成されることにより、カム部１０３がアンローディング領域５７ｂ側を支点に片持ち梁状とされ、カム部１０３が設けられた領域が、アンローディング領域５７ｂ側を支点に可撓性を有する可撓部１０３ａとされている。可撓部１０３ａは、光ディスク２の排出方向に障害物がありイジェクトアーム５２の矢印ｂ２方向への回動が阻害された場合に、ガイド辺１０４がガイド凸部１１３に付勢されるカム部１０３をガイド凸部１１３の先端側（図２４中矢印ｕ方向）に撓ませる。
【０１４２】
かかる光ディスク２の排出工程において、障害物によりイジェクトアーム５２の回動が阻害された場合の動作については、後に詳述する。
【０１４３】
第１のリンクアーム５４及び駆動機構１２０と連結され、イジェクトアーム５２を操作する操作アーム５８は、長尺状の金属板からなり、長手方向の一端５８ａが駆動機構１２０のスライダー１２２と連結された第３のリンクアーム１００と回動自在に係合され、他端５８ｂが第１のリンクアーム５４と回動自在に係合されている。また操作アーム５８は、長手方向の中央に第２のリンクアーム５５に形成された係合突部１１６が挿通されるカム溝１０８が形成されている。
【０１４４】
カム溝１０８は、上述したように、光ディスク２の挿入時にイジェクトアーム５２に排出方向の付勢力を付与するよう第１，第２のリンクアーム５４，５５の回動を規制するものであり、第２のリンクアーム５５がガイドカム５７を周回する際に、係合突部１１６が移動可能となるように長孔状に形成されている。またカム溝１０８は、操作アーム５８の移動方向となる図１２中矢印ｄ１方向及びｄ２方向と略直交する方向に亘って形成されている。これにより操作アーム５８は、係合突部１１６がカム溝１０８の側壁に当接されることにより第２のリンクアーム５５の回動を規制することができ、第１のリンクアーム５４の矢印ｄ２方向への回転を規制することができる。
【０１４５】
この操作アーム５８は、スライダー１２２がスライド操作されることにより、第３のリンクアーム１００を介して略左右方向となる図１２中矢印ｄ１方向及びｄ２方向へ移動され、上記第１のリンクアーム５４及びイジェクトアーム５２を回動操作する。具体的に、操作アーム５８は、第３のリンクアーム１００によって図１２中矢印ｄ１方向へ移動されると、第１のリンクアーム５４を同方向へ押圧し、これによってイジェクトアーム５２を光ディスク２の挿入方向となる図１２中矢印ｂ１方向へ回動させる。また、操作アーム５８は、第３のリンクアーム１００によって図１２中矢印ｄ２方向へ移動されると、第１のリンクアーム５４を同方向へ移動させ、これによってイジェクトアーム５２を光ディスク２の排出方向となる図１２中矢印ｂ２方向へ回動させる。
【０１４６】
操作アーム５８の一端５８ａに回動自在に係合された第３のリンクアーム１００は、略く字状の金属板からなり、折曲部１００ａがメインシャーシ６に回動自在に取り付けられることにより図１２中矢印ｃ１方向及びｃ２方向へ回動自在に支持されるとともに、この折曲部１００ａより延設された一端１００ｂに形成された係合凸部１０９がスライダー１２２と係合され、他端１００ｃが操作アーム５８に回転自在に係合されている。これにより第３のリンクアーム１００は、駆動機構１２０の駆動モータ１２１の駆動力を受けてスライダー１２２が図１２中矢印ｆ１方向へ搬送されると、スライダー１２２に形成された第１のガイド溝１２５にガイドされ図１２中矢印ｃ１方向へ回動され、操作アーム５８を同図中矢印ｄ１方向へ移動させる。また、第３のリンクアーム１００は、スライダー１２２が図１２中矢印ｆ２方向へ搬送されると、第１のガイド溝１２５にガイドされ同図中矢印ｃ２方向へ回動され、操作アーム５８を同図中矢印ｄ２方向へ移動させる。
【０１４７】
なお、ディスク搬送領域の左右両側に配設された左右ガイド壁１１７，１１８は、光ディスク２の側面部が摺動されることにより挿排出をガイドするものであり、光ディスク２よりも軟らかい合成樹脂等によって形成されている。右ガイド壁１１８は、デッキ部４ａ上に配設され、左ガイド壁１１７は、メインシャーシ６上に配設され、いずれもビスや接着テープ等によって固定されている。
【０１４８】
これら左右ガイド壁１１７，１１８は、側壁１１７ａ，１１８ａが立設されている。これら側壁１１７ａ，１１８ａは、センタリング位置に搬送された光ディスク２の側面と所定のクリアランスを隔てた位置に設けられ、回転駆動されている光ディスク２の側面部には接触しない。
【０１４９】
次いで、以上のように構成されるディスク搬送機構５０による光ディスク２の挿入から排出までの動作について説明する。光ディスク２の搬送状態は、回路基板５９に実装された第１〜第４のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の押下状態を検出することによってモニタされる。第１のスイッチＳＷ１は、図１２に示すように、イジェクトアーム５２の回転支持部材７１の回動領域に配設され、イジェクトアーム５２の回動に伴って回転支持部材７１に形成された折曲げ片８１に押下されることによりＨ／Ｌが切り換えられる。また第２〜第４のスイッチＳＷ２〜ＳＷ４は、図１２に示すように、スライダー１２２の移動領域上に配列され、スライダー１２２が矢印ｆ１方向あるいは矢印ｆ２方向へスライドされることにより順次Ｈ／Ｌが切り換えられていく。
【０１５０】
そしてディスクドライブ装置１は、かかる第１〜第４のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の押下状態及びその時間をマイコンでモニタすることにより、光ディスク２の搬送状態を検出し、駆動モータ１２１やスピンドルモータ２４ａ、光ピックアップ２５を移動させる変位駆動機構３６等を駆動させる。
【０１５１】
光ディスク２の挿入前においては、図１２に示すように、スライダー１２２がディスク挿脱口１９側となる図中矢印ｆ２方向へスライドされており、これによりローディングアーム５１は、係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６に形成された第１のガイド部６６ａと対向する側面に係止され、当接部６１が光ディスク２の搬送領域から退避された位置に回動保持されている。また、スライダー１２２に係合されている第３のリンクアーム１００が図１２中矢印ｃ２方向に回動されており、これにより操作アーム５８及び第１のリンクアーム５４に回動操作されたイジェクトアーム５２が図１２中矢印ｂ２方向へ回動され、ホームポジションに位置されている。また、スライダー１２２がｆ２方向へスライドされることにより、サブスライダー１５１が図中矢印ｈ２方向へスライドされており、これによりベースユニット２２を構成するサブシャーシ２９がボトムケース４側に下降され、ターンテーブル２３ａ等が光ディスク２の搬送領域から退避されている。
【０１５２】
そして、ユーザによって光ディスク２がディスク挿脱口１９より挿入されると、イジェクトアーム５２の支持部８８が光ディスク２の挿入端面に押圧され、イジェクトアーム５２が図１９中矢印ｂ１方向へ回動される。このときイジェクトアーム５２は、回転支持部材７１が取付口７１ｂを支点に矢印ｂ１方向へ回転されることから、回転支持部材７１と係合されている第１のリンクアーム５４も一端５４ａが同方向へ移動される。また第１のリンクアーム５４は、矢印ｄ２方向にて停止されている操作アーム５８に中間部で連結されているため、この連結部を支点に他端５４ｂが筐体３の前面側に移動しつつ矢印ｄ２方向へ移動する。一方、第１のリンクアーム５４の他端５４ｂと係合されている第２のリンクアーム５５は、第１のリンクアーム５４が矢印ｂ１方向へ移動されることにより、ガイドカム５７のローディング領域５７ａに位置しているガイド凸部１１３が、筐体３の前面側に向かって移動される。これにより第２のリンクアーム５５は、引っ張りコイルバネ５６の係止部９６がメインシャーシ６に設けられた係止部９８と離間されるため、引っ張りコイルバネ５６が伸張し、第１のリンクアーム５４が連結されている他端５５ｂを支点に筐体３の背面側に回動付勢される。
【０１５３】
このとき第２のリンクアーム５５は、係合突部１１６が操作アーム５８のカム溝１０８のカム辺１０８ａに当接されるため、筐体３の背面側への回動が規制される。そして第２のリンクアーム５５は、背面側への回動が規制されている状態で、第１のリンクアーム５４によって筐体３の前面側へ移動されていくと、イジェクトアーム５２が矢印ｂ１方向へ回動されるに従って伸張される引っ張りコイルバネ５６の収縮しようとする付勢力は、第１のリンクアーム５４に対して矢印ｄ２方向へ移動されている他端５４ｂを矢印ｄ１方向へ引き戻すように作用する。これにより第１のリンクアーム５４は、操作アーム５８との連結部を支点に、回転支持部材７１と連結されている一端５４ａ側が矢印ｄ２方向へ付勢される。したがってイジェクトアーム５２は、第１のリンクアーム５４の一端５４ａと連結されている回転支持部材７１が、回転方向である矢印ｂ１方向と反対方向である矢印ｂ２方向へ付勢され、光ディスク２を排出方向へ付勢しながら回動されていく。
【０１５４】
これにより光ディスク２は、イジェクトアーム５２に働く排出方向への付勢力に対抗しながら挿入されていくこととなるため、ユーザによって光ディスク２の挿入が途中で中止された場合でも、筐体３外へ排出されるため光ディスク２が中途半端な状態で筐体３内に残存する事態を防止することができる。
【０１５５】
かかる付勢力に対抗しながらユーザによって光ディスク２が挿入されていき、イジェクトアーム５２が所定の角度まで回動されると、回転支持部材７１の折曲げ片８１によって回路基板５９に配設された第１のスイッチＳＷ１が押圧され、駆動機構１２０が起動される。駆動機構１２０は、駆動モータ１２１の駆動力を受けてスライダー１２２を図１６中矢印ｆ１方向へスライドさせる。これにより、スライダー１２２とともにローディングカムプレート５３も同方向へスライドされるため、ローディングアーム５１は、係合凸部６４が第１のカム溝６６の第１のガイド部６６ａに当接される。ローディングアーム５１は、係合凸部６４が第１のガイド部６６ａによって矢印ｆ１方向へ押圧されることにより、挿通孔６０を中心に当接部６１が図１６中矢印ａ１方向へ回動し、光ディスク２の引き込みを行う。
【０１５６】
またスライダー１２２が矢印ｆ１方向へスライドされていきローディングアーム５１により光ディスク２がディスク装着部２３上に位置するセンタリング位置まで搬送されると、係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６を第１のガイド部６６ａから第２のガイド部６６ｂへ移動していく。第２のガイド部６６ｂはスライダー１２２のスライド方向と平行に形成されているため、ローディングアーム５１はスライダー１２２の移動に伴う係合凸部６４のガイド操作が行われずに、光ディスク２をセンタリングポジションに保持する。なおこの光ディスク２の引き込み動作の際、第１〜第４のスイッチＳＷ１〜４の押下状態が検出されることにより、ベースユニット２２がチャッキング解除位置まで下降されていることがわかり、光ディスク２を安全に搬送することができる。
【０１５７】
光ディスク２は、ローディングアーム５１にローディングされるとともに、左右ガイド壁１１７，１１８にガイドされ、また、後述するデッキアーム２００及びセンタリングガイド２２０に当接されることによりディスク装着部２３上にセンタリングされる。
【０１５８】
また、スライダー１２２が矢印ｆ１方向へスライドされると、第３のリンクアーム１００がスライダー１２２の第１のガイド溝１２５にガイドされて図１６中矢印ｃ１方向に回動され、かかる第３のリンクアーム１００と係合されている操作アーム５８が同図中矢印ｄ１方向へ移動される。したがって操作アーム５８の他端５８ｂと係合されている第１のリンクアーム５４は、操作アーム５８に押圧されて、矢印ｄ１方向に移動される。
【０１５９】
また、イジェクトアーム５２が駆動機構１２０の起動位置まで回動され、第１のリンクアーム５４が操作アーム５８によって矢印ｄ１方向へ移動されると、第２のリンクアーム５５も同方向へ移動され、また第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３も、ガイドカム５７のローディング領域５７ａからアンローディング領域５７ｂへ移動されていく。第２のリンクアーム５５が矢印ｄ１方向へ移動されることにより、第２のリンクアーム５５は、他端５４ｂに形成されている係止部９６がメインシャーシ６に形成された係止部９８に近接されていき、引っ張りコイルバネ５６が収縮していく。したがって光ディスク２の引き込み動作においては、イジェクトアーム５２に働いていた矢印ｂ２方向への付勢力が漸次消失していく。
【０１６０】
イジェクトアーム５２は、第１のリンクアーム５４が操作アーム５８によって矢印ｄ１方向へ移動されるとともに第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３がアンローディング領域５７ｂへ移動されることにより引っ張りコイルバネ５６による矢印ｂ２方向への付勢力が消失し、また光ディスク２がローディングアーム５１によって筐体３の背面側へ引き込まれていくことにより、押出アーム７２及び回転支持部材７１が図１６中矢印ｂ１方向へ回動されていく。
【０１６１】
このようにディスク搬送機構５０は、ローディングアーム５１による光ディスク２の引き込み動作がイジェクトアーム５２に働く排出方向への付勢力によって阻害されることなく、また光ディスク２にも負荷をかけることなくスムーズに行うことができる。
【０１６２】
またスライダー１２２が矢印ｆ１方向へスライドされると、スライダー１２２に係合されている連結アーム１６５が回動されることによりサブスライダー１５１も矢印ｈ１方向へスライドされていく。そして、光ディスク２のセンタリングが図られた後、スライダー１２２及びサブスライダー１５１によりベースユニット２２がチャッキング解除位置からチャッキング位置に上昇される。これによりセンタリング位置に搬送された光ディスク２は、中心孔２ａの周囲がターンテーブル２３ａと天板部５ａの開口部７の周囲に形成された当接突部８とによって挟持されターンテーブル２３ａにチャッキングされる。
【０１６３】
なお、このとき第１〜第４のスイッチＳＷ１〜４の押下状態が検出されることにより、ベースユニット２２がチャッキング位置まで上昇されたことがわかり、光ディスク２がターンテーブル２３ａにチャッキングされたことがわかる。
【０１６４】
そしてスライダー１２２が矢印ｆ１方向へ移動するとともにサブスライダー１５１がさらに矢印ｈ１方向へスライドされると、ベースユニット２２がチャッキング位置から記録再生位置へ下降される。このとき第１〜第４のスイッチＳＷ１〜４の押下状態が検出されることにより、ベースユニット２２が記録再生位置まで下降されたことがわかる。
【０１６５】
光ディスク２がターンテーブル２３ａにチャッキングされると、矢印ｆ１方向へスライドされているスライダー１２２により第３のリンクアーム１００がさらに矢印ｃ１方向へ回動され、操作アーム５８がさらに矢印ｄ１方向へ移動される。これにより、第１のリンクアーム５４を介してイジェクトアーム５２が矢印ｂ１方向へ回動される。またサブスライダー１５１の先端の当接凸部１６８が回転支持部材７１の折り曲げ片８１に突き当てられ、回転支持部材７１が矢印ｂ１方向へ回動される。したがってイジェクトアーム５２は、押出アーム７２の支持部８８と光ディスク２とが離間される。また、イジェクトアーム５２が矢印ｂ１方向へ回動されることにより、回転支持部材７１に形成された回動片８２が、引っ張りコイルバネ２３４によって光ディスク２の側面と摺接するように回動付勢されているセンタリングガイド２２０を押圧し、該センタリングガイド２２０のガイド片２２１を光ディスク２の側面から離間させる。さらに、スライダー１２２が矢印ｆ１方向へスライドされることにより、ローディングアーム５１は、係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第２のガイド部６６ｂから第３のガイド部６６ｃへ移動されるため、図１７中矢印ａ２方向へ回動され、当接部６１が光ディスク２の側面から離間される。さらにまた、ローディングカムプレート５３に押圧されることにより、光ディスク２のセンタリングを行っていたデッキアーム２００が光ディスク２の側面から離間される。
【０１６６】
これにより光ディスク２は、各種アームやセンタリングガイド２２０からリリースされ、回転自在とされ、ユーザによる記録又は再生の操作を待機する。
【０１６７】
なおイジェクトアーム５２は、サブスライダー１５１の当接凸部１６８が回転支持部材７１の折曲げ片８１に突き当てられ回転支持部材７１の矢印ｂ２方向への回動が規制されているため、回転支持部材７１が矢印ｂ２方向へ回動され押出アーム７２やセンタリングガイド２２０のガイド片２２１が回転駆動中の光ディスク２に当接する事態が防止されている。
【０１６８】
また、本ディスクドライブ装置１の光ディスク２のローディング工程では、光ディスク２がターンテーブル２３ａにチャッキングされた後、スピンドルモータ２４ａを駆動させて光ディスク２を半回転させ、駆動モータ１２１を逆転させることによりベースユニット２２を再度チャッキングまで上昇させるいわゆるダブルチャッキングを行う。これにより光ディスク２がターンテーブル２３ａに中途半端に係合されたまま記録再生される事態を防止することができる。
【０１６９】
記録再生動作が終了し、ユーザによって光ディスク２の排出操作がなされると、先ず、駆動機構１２０の駆動モータ１２１が逆転され、スライダー１２２が矢印ｆ２方向へスライドされる。これにより、ローディングアーム５１は、係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第３のガイド部６６ｃから第２のガイド部６６ｂへ移動することにより、矢印ａ１方向へ回動され、当接部６１が光ディスク２の側面と当接される。
【０１７０】
また、サブスライダー１５１が矢印ｈ２方向へスライドされ、回転支持部材７１への押圧が解除されると、引っ張りコイルバネ２３４の付勢力を受けてセンタリングガイド２２０が回動復帰されることにより、回動片８２がセンタリングガイド２２０と当接している回転支持部材７１は矢印ｂ２方向へ回動される。また、スライダー１２２の移動によって第３のリンクアーム１００が矢印ｃ２方向へ回動操作され、操作アーム５８及び第１のリンクアーム５４が矢印ｄ２方向へ移動されるため、回転支持部材７１が矢印ｂ２方向へ回転される。なお、回転支持部材７１は、若干伸張されている引っ張りコイルバネ５６の付勢力によって第１のリンクアーム５４が筐体３の背面側に付勢されることによっても矢印ｂ２方向へ回動される。これによりイジェクトアーム５２は、押出アーム７２の支持部８８が光ディスク２の側面と当接される。
【０１７１】
さらに、スライダー１２２の矢印ｆ２方向への移動に伴ってローディングカムプレート５３が同方向へ移動されることにより、ローディングカムプレート５３に押圧されていたデッキアーム２００も光ディスク２の側面に当接される。
【０１７２】
次いで、さらにスライダー１２２が矢印ｆ２方向へスライドされ、またサブスライダー１５１が矢印ｈ２方向へスライドされることにより、ベースユニット２２を記録再生位置からチャッキング解除位置まで下降させる。これにより光ディスク２は、ボトムケース４より立設されているガイドピン１８０によって突き上げられ、ターンテーブル２３ａとのチャッキングが解除される。光ディスク２のチャッキングを解除するガイドピン１８０については後述する。
【０１７３】
なお、このとき第１〜第４のスイッチＳＷ１〜４の押下状態が検出されることにより、ベースユニット２２がチャッキング解除位置まで下降されたことがわかり、光ディスク２を安全にイジェクトできる状態となったことがわかる。
【０１７４】
光ディスク２のチャッキングが解除されると、光ディスク２の排出工程に移る。光ディスク２の排出工程では、スライダー１２２と係合されている第３のリンクアーム１００が、スライダー１２２の第１のガイド溝１２５をスライドすることによりさらに矢印ｃ２方向へ回転されるため、操作アーム５８は、さらに矢印ｄ２方向へ移動される。図１８に示すように、操作アーム５８の矢印ｄ２方向への移動に伴い第１のリンクアーム５４が同方向へ移動されると、イジェクトアーム５２は、操作アーム５８の移動量に応じて図１８中矢印ｂ２方向へ回動され、光ディスク２を排出していく。
【０１７５】
具体的に、第１のリンクアーム５４が操作アーム５８によって矢印ｄ２方向へ移動されることにより、第２のリンクアーム５５は、ガイド凸部１１３がガイドカム５７のガイド辺１０４を摺動しながら外壁部１０５とで囲まれたアンローディング領域５７ｂを移動していく。また、イジェクトアーム５２は、回転支持部材７１が第１のリンクアーム５４を介して操作アーム５８によって矢印ｂ２方向へ回動されるため、押出アーム７２が矢印ｂ２方向に回動され、光ディスク２を筐体３の前面側に向かって押し出していく。
【０１７６】
このとき、第１、第２のリンクアーム５４，５５は、いずれも操作アーム５８に対して回動自在に連結されていることから、操作アーム５８の矢印ｄ２方向への移動に伴って、ほぼ同じ角度を保った状態で筐体３の背面側でかつ矢印ｂ２方向に移動されていく。また、メインシャーシ６に形成された係止部９８はガイドカム５７が設けられた筐体３の背面側の左側コーナ部近傍に形成されているため、第２のリンクアーム５５は、係止部９６がメインシャーシ６の係止部９８よりほぼ離間せずに移動していく。したがって、引っ張りコイルバネ５６は、光ディスク２の排出工程においては、ほぼ伸張されることがない。
【０１７７】
このようにディスク搬送機構５０は、イジェクトアーム５２が引っ張りコイルバネ５６に付勢されることなく、駆動機構１２０の駆動力によって排出方向である矢印ｂ２方向へ回動されることとなり、スライダー１２２のスライドに応じた量だけ回動されるため、光ディスク２を引っ張りコイルバネ５６の付勢力により弾き出すことなく、光ディスク２を所定の停止位置に安定して排出することができる。
【０１７８】
なおこのとき、ディスク搬送機構５０は、光ディスク２がフロントパネル１８のディスク挿脱口１９に設けられたパネルカーテンに摺接されることにより、イジェクトアーム５２及び第１のリンクアーム５４に相対的に矢印ｂ１方向への付勢力が作用した場合、上述したように、第２のリンクアームの係合突部１１６が操作アーム５８のカム溝１０８内の側壁に当接されることにより第１のリンクアーム５４の矢印ｄ２方向への回転が規制されていることから、スライダー１２２の矢印ｆ２方向へのスライド量に応じた分だけ矢印ｄ２方向へ移動される操作アーム５８に伴って第１のリンクアーム５４及びイジェクトアーム５２が回動されることとなる。したがってディスク搬送機構５０は、矢印ｂ１方向への付勢力に対抗してイジェクトアーム５２をスライダー１２２のスライド動作に応じた量だけ回動させることができる。
【０１７９】
またこのとき、ローディングアーム５１は、係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６に係合されることにより、ローディングカムプレート５３のスライドに応じてのみ回動可能とされ、自由な回動が規制されている。そしてローディングアーム５１は、ローディングカムプレート５３がスライダー１２２とともに図１８中矢印ｆ２方向へスライドされることにより、係合凸部６４が第２のガイド部６６ｂから第１のガイド部６６ａへガイドされる。ローディングアーム５１は第１のガイド部６６ａによって矢印ａ２方向への回動が規制されているが、イジェクトアーム５２によって光ディスク２が筐体３の前面側に排出されていくとともに、第１のガイド部６６ａがスライダー１２２のスライドに応じて筐体３の前面側に移動していくことで矢印ａ２方向へ回動可能となるため、イジェクトアーム５２による光ディスク２の排出を妨害することがない。
【０１８０】
またこのように、ローディングアーム５１が、係合凸部６４が第１のガイド部６６ａに当接されることで光ディスク２の排出方向である矢印ａ２方向への回動が規制され、スライダー１２２のスライド及びイジェクトアーム５２の回動に対応して矢印ａ２方向へ回動可能とされることから、イジェクトアーム５２とともに光ディスク２を挟持しながら搬送することとなり、光ディスク２がデッキアーム２００による排出方向への付勢を受けて、ディスク挿脱口１９から急に飛び出すことを防止することができる。
【０１８１】
さらに、ローディングアーム５１は、デッキ部４ａに固定されている板バネ６２によって常時光ディスク２を筐体３内に付勢する矢印ａ１方向へ付勢されている。したがって、ローディングアーム５１は、係合凸部６４が第１のガイド部６６ａに当接される位置まで回動されると、板バネ６２によって矢印ａ１方向へ付勢されるため、光ディスク２がイジェクトアーム５２及びデッキアーム２００によって排出方向へ移動される際に、挿入方向への付勢力を付与して、光ディスク２の飛び出しを防止する。なおこの板バネ６２による付勢力はイジェクトアーム５２の排出方向への回動力に比して微力でありイジェクトアーム５２による光ディスク２の排出を妨害することはなく、また光ディスク２に対して過剰な負荷を与えるものでもない。
【０１８２】
ところで、このスライダー１２２及び操作アーム５８の操作に応じた量だけイジェクトアーム５２が回動されるのは、第１、第２のリンクアーム５４，５５の自由な回動が規制されている間、すなわちガイド凸部１１３がカム部１０３のガイド辺１０４を摺動している間となる。そしてガイド辺１０４にガイド凸部１１３が摺動されることにより、イジェクトアーム５２は、光ディスク２と当接される押出アーム７２に形成され、光ディスク２の排出方向後端の側面を支持する支持部８８が筐体３の最も前面側に移動された後、さらに矢印ｂ２方向へ移動される排出位置まで回動操作される。
【０１８３】
すなわち、イジェクトアーム５２は、光ディスク２の排出工程において矢印ｂ２方向へ回動されると、押出アーム７２の支持部８８が筐体３の前面側に回動されることで光ディスク２を筐体３外へ押し出す。図１９に示すように、イジェクトアーム５２は、押出アーム７２が筐体３の最も前面側まで回動されることにより光ディスク２を所定の停止位置まで排出させることとなるが、そこから更に矢印ｂ２方向となる排出位置まで回動されるように操作される。
【０１８４】
このようにディスク搬送機構５０は、ガイド凸部１１３がガイド辺１０４にガイドされることにより、イジェクトアーム５２が、光ディスク２を所定の停止位置まで排出する筐体３の最も前面側まで回動可能とされるだけでなく、予め、筐体３の前面側を超えて、さらに矢印ｂ２方向へ回動する排出位置まで回動するように設計されている。したがって、ディスク搬送機構５０は、イジェクトアーム５２やガイドカム５７、第１、第２のリンクアーム５４，５５等に、組み立て精度誤差や経年変化等が生じた場合に備えて、例えばイジェクトアームを矢印ｂ２方向に回動付勢する部材等を用いることなく、確実に光ディスク２を所定の停止位置まで排出することができる。
【０１８５】
さらに、ディスク搬送機構５０は、光ディスク２の排出時において引っ張りコイルバネ５６の付勢力によってイジェクトアーム５２を回動させる機構を採用していないため、かかる付勢力を受けたイジェクトレバーが光ディスクと当接する際等に発生する当接音もない。したがって、ディスクドライブ装置１は、光ディスク２の排出時におけるノイズもなく使用感を向上させることもできる。
【０１８６】
排出位置まで回動されたイジェクトアーム５２は、回転支持部材７１の折曲げ片８１がセンタリングガイド２２０に設けられた位置規制部材２３５に押圧されることによって、図１２に示すように、光ディスク２の挿入を待機するホームポジションまで回動復帰される。
【０１８７】
そして、図１２に示すように、スライダー１２２が初期位置まで移動されると検出スイッチが押圧されることによりスライド動作が停止される。このとき第１〜第４のスイッチＳＷ１〜４の押下状態が検出されることにより、イジェクトアーム５２が所定の排出位置まで回動され光ディスク２が所定の停止位置まで搬送されたことがわかり、駆動モータ１２１の駆動を停止させる。ユーザはディスク挿脱口１９から中心孔２ａが臨む停止位置に排出された光ディスク２の、当該中心孔２ａとディスク側面を摘むことで容易に光ディスク２を取り出すことができる。
【０１８８】
ここで、ディスク搬送機構５０は、光ディスク２が所定量挿入され駆動モータ１２１の駆動が開始された状態で、ユーザが挿入する光ディスク２を間違えたことに気づくなどして咄嗟に光ディスク２を掴んだ場合、駆動モータ１２１を停止させた後、反転駆動することにより、光ディスク２をイジェクトする。
【０１８９】
具体的に、光ディスク２がディスク挿脱口１９より所定量挿入され、駆動モータ１２１が駆動されると、スライダー１２２及びローディングカムプレート５３の矢印ｆ１方向への移動に伴って、ローディングアーム５１が矢印ａ１方向へ回動される。ここでユーザによって光ディスク２が掴まれると、ローディングアーム５１の回動が規制される一方、ローディングカムプレート５３はスライダー１２２とともに矢印ｆ１方向へスライドされるため、ローディングアーム５１に突設された係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第１のガイド部６６ａに係止される。これによりスライダー１２２及びローディングカムプレート５３の矢印ｆ１方向へのスライドが規制される。このままの状態で、所定時間が経過すると、駆動モータ１２１が逆転駆動され、上述した光ディスク２の挿入過程とは逆の過程で光ディスク２が排出される。
【０１９０】
このとき、光ディスク２が所定量挿入されることにより第２のリンクアーム５５の係合突部１１６も操作アーム５８のカム溝１０８を摺動され、筐体３の前面側に移動されていることから、第２のリンクアーム５５の係止部９６とメインシャーシ６の係止部９８とは互いに離間する方向に移動され、両者に架け渡されている引っ張りコイルバネ５６は伸張されている。したがって、駆動モータ１２１が逆転駆動され、スライダー１２２が矢印ｆ２方向へスライドされると、イジェクトアーム５２は、引っ張りコイルバネ５６の付勢力を受けた第１のリンクアーム５４が回転され、矢印ｂ２方向へ回動される。したがって、ディスクドライブ装置１は、イジェクトアーム５２が、引っ張りコイルバネ５６によって光ディスク２をディスク挿脱口１９外へ排出する矢印ｂ２方向へ回動付勢され、引っ張りコイルバネ５６の付勢力によって光ディスク２を排出する。
【０１９１】
このため、ディスク搬送機構５０は、第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３がアンローディング領域５７ｂを通らずにローディング領域５７ａを逆行することで、スライダー１２２の矢印ｆ２方向へのスライドによってはイジェクトアーム５２を排出位置まで回動させることはできないが、光ディスク２の挿入時に蓄えられた引っ張りコイルバネ５６の付勢力によってイジェクトアーム５２を排出位置まで回動させることができる。したがって、ディスク搬送機構５０は、光ディスク２のローディング時に光ディスク２が掴まれることにより駆動モータ１２１の駆動が停止されて、光ディスク２がディスク挿脱口１９から中途半端に臨まされた状態で放置される事態を防止することができる。
【０１９２】
なお、かかる光ディスク２の異常搬送は、回路基板５９に実装された第１〜第４のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４の押下状態をマイコンがモニタすることにより検出することができる。すなわち、第１のスイッチＳＷ１がイジェクトアーム５２により押下された状態からベースユニット２２がチャッキング解除位置に下降されていることを検出するまでにスライダー１２２が移動する時間が所定時間、例えば３秒以上かかった場合や、ベースユニット２２がチャッキング解除位置からチャッキング位置を経て記録再生位置まで移動されるまでの時間が所定時間以上かかった場合には異常搬送であることを検出し、駆動モータ１２１を停止させ、また反転させることにより光ディスク２をイジェクトさせる。
【０１９３】
また、イジェクトアーム５２は、停止位置まで搬送された光ディスク２が引き抜かれると、再度光ディスク２の挿入を待機するホームポジションに回動される。
【０１９４】
上述したように、ガイドカム５７は、光ディスク２の排出時に該光ディスク２の排出方向に障害物があり、光ディスク２とこの障害物とが衝突することによってイジェクトアーム５２の矢印ｂ２方向への回動が阻害されたときに、ガイド辺１０４を摺動するガイド凸部１１３を、カム部１０３を飛び越えてアンローディング領域５７ｂからローディング領域５７ａへ移動させる傾斜面１０４ａがカム部１０３のガイド辺１０４に形成されている。
【０１９５】
具体的に、カム部１０３のガイド辺１０４は、図２７（ａ）に示すように、カム部１０３の起端から先端にかけてローディング領域５７ａ側に向かう傾斜面１０４ａが形成されている。
【０１９６】
またガイドカム５７は、図２４に示すように、カム部１０３のガイド辺１０４と対峙する面を除き、カム部１０３の周囲にスリット１０６が形成され、アンローディング領域５７ｂ側を支点とした片持ち片持ち梁状とされている。すなわちガイドカム５７は、カム部１０３のガイド辺１０４の両側を両端としローディング領域５７ａに延設されたスリット１０６が形成されている。これによりガイドカム５７は、カム部１０３が設けられた領域が、アンローディング領域５７ｂ側を支点に可撓性を有する可撓部１０３ａとされている。
【０１９７】
かかるガイドカム５７は、光ディスク２の排出工程において操作アーム５８によって第２のリンクアーム５５が矢印ｄ２方向へ移動されることにより、ガイド凸部１１３が傾斜面１０４ａを摺動していく。そしてガイドカム５７は、光ディスク２が障害物に衝突し、イジェクトアーム５２の矢印ｂ２方向への回動が規制されると、操作アーム５８を介して駆動モータ１２１の駆動力を受けたガイド凸部１１３がガイド辺１０４に押圧される。このとき、ガイド凸部１１３は、ガイド辺１０４に設けられた傾斜面１０４ａを摺動し、カム部１０３の上方に移動する。またガイド凸部１１３より押圧力を受けたカム部１０３は、可撓部１０３ａがアンローディング領域５７ｂ側を支点にカム部１０３の起端側となる図２４中矢印ｕ方向に撓む。
【０１９８】
これによりガイド凸部１１３は、カム部１０３を飛び越えてアンローディング領域５７ｂからローディング領域５７ａへ移動することができる。したがって、駆動モータ１２１の駆動力を受けた操作アーム５８によって第１、第２のリンクアーム５４，５５が矢印ｄ２方向に移動されると、ガイド凸部１１３は、広く設けられているローディング領域５７ａを移動していく。
【０１９９】
なお、ガイド凸部１１３がローディング領域５７ａに移動されることにより、第２のリンクアーム５５は、操作アーム５８がスライダー１２２によって矢印ｄ２方向へ移動されるにつれて、同じく矢印ｄ２方向へ移動される。これにより第２のリンクアーム５５は、係止部９６とメインシャーシ６の係止部９８とが離間し、引っ張りコイルバネ５６が伸張していく。したがってイジェクトアーム５２は、矢印ｂ２方向への付勢力が作用することから、障害物が取り除かれることにより、光ディスク２はディスク挿脱口１９より排出される。また光ディスク２が取り出されると、第２のリンクアーム５５、イジェクトアーム５２共に、引っ張りコイルバネ５６の付勢力によって、再度光ディスク２の挿入を待機するホームポジションに戻される。駆動機構１２０は、スライダー１２２を筐体３の前面側まで搬送し、駆動モータ１２１の駆動を停止する。
【０２００】
このように光ディスク２の排出工程においてもガイド凸部１１３がカム部１０３に押圧されないため、駆動モータ１２１の駆動力を受けて駆動されるスライダー１２２及び操作アーム５８の移動が阻害されることがない。したがって、かかるディスク搬送機構５０によれば、光ディスク２の排出工程において、光ディスク２が障害物に衝突してイジェクトアーム５２の回動が規制された場合であっても、イジェクトアーム５２を回動させる第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３及びカム部１０３、あるいは駆動機構１２０の駆動モータ１２１に過剰な負荷が掛かること、またイジェクトアーム５２や光ディスク２が駆動機構１２０と当該障害物とによって挟持され、過剰な負荷が掛かる事態を防止することができる。特に、ディスク搬送機構５０は、パネルカーテン等の負荷に対抗するため光ディスク２の引き込み時よりも排出時により大きな電力を用いることから、光ディスク２の搬送領域上に障害物がある場合に駆動機構１２０や光ディスク２に掛かる負荷も大きくなるため、ガイド辺１０４を摺動するガイド凸部１１３をローディング領域５７ａに逃がすことで駆動機構１２０や光ディスク２に負荷を与えないための有効な対策となる。
【０２０１】
また、ディスクドライブ装置１は、昇降ガイド機構４０を備え、ベースユニット２２の下降した位置における昇降動作をスムーズに行う構成となっていることや、潤滑剤が塗布等され、さらに昇降動作をスムーズに行う構成となっていることから、駆動モータ１２１にかかる負荷を軽減することができる。このように、昇降動作に必要な駆動力を抑え、駆動モータ１２１への負荷を軽減すると、その分、イジェクトアーム５２を回動させるためや、ガイド凸部１１３がカム部１０３を飛び越えるために必要な駆動力を十分に確保することができる。
【０２０２】
また、ディスクドライブ装置１は、上述のような場合において、ガイド凸部１１３がカム部１０３を容易に飛び越えるように可撓部１０３ａが撓みやすくすると、例えばパネルカーテン等による負荷であっても、ガイド凸部１１３がカム部１０３を容易に飛び越えてしまうという事態が生じてしまう。かかる事態が生じないために、可撓部１０３ａをある程度撓みにくくする必要があり、このような場合であっても、駆動モータ１２１の限られたトルクをイジェクトアーム５２の回動や、ガイド凸部１１３がカム部１０３を飛び越えるために必要な駆動力に使うことができ、このガイド凸部１１３がカム部１０３を飛び越える、いわゆるジャンプ機構を有効に作用させることができる。
【０２０３】
なお、本発明が適用されたディスク搬送機構５０においては、図２７（ｂ）に示すように、第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３に傾斜面１１３ａを形成してもよい。具体的に、ガイド凸部１１３には、カム部１０３のガイド辺１０４と対峙する側面に先端側から起端側にかけてローディング領域５７ａに傾斜する傾斜面１１３ａを形成する。かかるガイド凸部１１３は、カム部１０３のガイド辺１０４を摺動しているときに、光ディスク２が障害物と衝突しイジェクトアーム５２の回動が規制されガイド辺１０４に押圧されると、傾斜面１１３ａに沿ってカム部１０３の上方に向かってガイド辺１０４を摺動する。これによりガイド凸部１１３は、カム部１０３を飛び越えてアンローディング領域５７ｂからローディング領域５７ａへ移動することができる。
【０２０４】
また、ディスク搬送機構５０は、図２７（ｃ）に示すように、上記カム部１０３のガイド辺１０４に傾斜面１０４ａを形成するとともに、ガイド凸部１１３に傾斜面１１３ａを形成するようにしてもよい。ガイド辺１０４及びガイド凸部１１３にそれぞれ傾斜面を形成することで、ガイド凸部１１３は、よりスムーズにカム部１０３を飛び越えることができる。
【０２０５】
また、ディスク搬送機構５０は、図２７（ｄ）に示すように、ガイド凸部１１３の先端部にボール１１４を回転自在に保持するとともに、このボール１１４の一部を先端部より外方に臨ませるように形成してもよい。ガイド凸部１１３の上部にボール１１４を設けることで、カム部１０３をこのボール１１４が転動するため、ガイド凸部１１３は、スムーズにカム部１０３を飛び越えることができる。なお、この場合にもガイド凸部１１３あるいはカム部１０３には、傾斜面を設けてもよい。
【０２０６】
また、ディスク搬送機構５０は、図２７（ｅ）に示すように、ガイド凸部１１３の先端部にボール１１４を回転自在に保持するとともに、このボール１１４の一部を先端部より外方に臨ませ、さらにボール１１４をガイド凸部１１３内に収納されたスプリングで支持することで、ガイド凸部１１３の先端部において昇降可能に形成してもよい。ガイド凸部１１３は、先端部に配設されたボール１１４がスプリングに支持されることにより昇降自在とされることで、カム部１０３を転動するとともにガイド凸部１１３内に退避するため、スムーズにカム部１０３を飛び越えることができる。なお、この場合にもガイド凸部１１３あるいはカム部１０３には、傾斜面を設けてもよい。
【０２０７】
また、ディスク搬送機構５０は、図２７（ｆ）に示すように、カム部１０３を中空に形成し、内部にストッパ片１１５を収納するようにしてもよい。ストッパ片１１５は、断面凸字状に形成され、カム部１０３内に配設されたスプリングに底部を支持されることにより先端部が外部に突出されるように付勢されている。そしてガイド凸部１１３は、ガイド辺１０４に押圧されるとともに、ストッパ片１１５に当接すると、このストッパ片１１５がカム部１０３内に退避されるため、スムーズにカム部１０３を飛び越えることができる。なお、この場合にもガイド凸部１１３あるいはカム部１０３には、傾斜面を設けてもよい。
【０２０８】
その他、ディスク搬送機構５０は、光ディスク２の排出工程においてイジェクトアーム５２の回動が規制されてガイド凸部１１３がガイド辺１０４に押圧されると、ガイド凸部１１３あるいはカム部１０３がそれぞれ退避することでガイド凸部１１３がカム部１０３を飛び越えることができる任意の構成を採用することができる。
【０２０９】
上述したように、カム部１０３はメインシャーシ６のボトムケース４側の面に突設され、可撓部１０３ａは、メインシャーシ６の上面６ａにスリット１０６が形成されることにより形成されている。すなわち、可撓部１０３ａは、カム部１０３の起端側となる図２４（ａ）中矢印ｕ方向に撓むことにより、メインシャーシ６の上面６ａの一部が光ディスク２の搬送領域上に迫り出すこととなる。また可撓部１０３ａは、筐体３の背面側、すなわち光ディスク２の筐体３内への挿入方向先端側に設けられている。したがって、ガイドカム５７は、光ディスク２の排出工程の初期において、光ディスク２が可撓部１０３ａ上から排出されることとなる。
【０２１０】
これによりディスク搬送機構５０は、光ディスク２の排出中に障害物によって排出動作が阻害され、可撓部１０３ａが光ディスク２の搬送領域上に撓んだ場合にも、光ディスク２は、可撓部１０３ａ上より退避されているため、光ディスク２との衝突を防止することができる。
【０２１１】
さらにまたディスク搬送機構５０は、障害物によって光ディスク２の排出動作が阻害された場合の対策として、イジェクトアーム５２の押出アーム７２を挿入方向に回動可能に形成している。すなわち、図２０に示すように、ディスクドライブ装置１は、イジェクトアーム５２の回転支持部材７１と押出アーム７２とがカシメ軸８９によって開口部７７及び係合凸部８５を中心に矢印ｂ１方向及びｂ２方向へ回転自在に係合されるとともに、コイルバネ７３によって矢印ｂ２方向へ所定の力で付勢されている。したがって、光ディスク２の排出時に、光ディスク２の排出を阻む障害物が載置され、光ディスク２の排出方向（矢印ｂ２方向）と反対方向の力がイジェクトアーム５２にかかった場合にも、当該反対方向の力を受けた押出アーム７２が矢印ｂ１方向へ回動することにより、駆動モータ１２１や光ディスク２に過剰な負荷がかかる事態を防止することができる。
【０２１２】
ところで、ユーザにより挿入された光ディスク２のローディングアーム５１による引き込みタイミング及び光ディスク２の排出時におけるローディングアーム５１の排出規制タイミングは、第１のガイド部６６ａのローディングカムプレート５３のスライド方向の位置及び第２のガイド部６６ｂの長さによって決まる。
【０２１３】
すなわち、上述したようにローディングアーム５１は、係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６にガイドされることにより回動が規制されており、イジェクトアーム５２が矢印ｂ２方向に回動され光ディスク２の排出が開始されると、第２のガイド部６６ｂ及び第１のガイド部６６ａに係合凸部６４が当接されることにより光ディスク２の排出方向である矢印ａ２方向への回動が規制され、第１のガイド部６６ａの矢印ｆ２方向への移動量に応じて矢印ａ２方向への回動量が決まっていた。したがって、第２のガイド部６６ｂの長さを短くし、その分第１のガイド部６６ａの位置をローディングカムプレート５３のスライド方向の前面側（矢印ｆ２方向）に移動させれば、それだけ係合凸部６４が第２のガイド部６６ｂから第１のガイド部６６ａに規制されるタイミングが早まり、イジェクトアーム５２の矢印ｂ２方向への回動に対して相対的に早いタイミングで矢印ａ２方向への回動が可能となる。これにより、イジェクトアーム５２による光ディスク２の排出動作に対して、ローディングカムプレート５３によるローディングアーム５１の回動タイミング遅れることによって、ローディングアーム５１が光ディスク２の排出操作を阻害する事態を防止することができる。
【０２１４】
一方、ローディングカムプレート５３の第１のガイド部６６ａの位置及び第２のガイド部６６ｂの長さによって、光ディスク２の引き込みタイミングも決まる。すなわち、光ディスク２がユーザによって挿入され、駆動機構１２０が起動されるとスライダー１２２及びローディングカムプレート５３が矢印ｆ１方向へ移動される。これにより係合凸部６４が矢印ｆ１方向へ移動する第１のガイド部６６ａに当接されるため、ローディングアーム５１が矢印ａ１方向へ回動され、ユーザによって挿入された光ディスク２を筐体３の背面側に引き込んでいく。したがって、第２のガイド部６６ｂを長く取り、第１のガイド部６６ａのローディングカムプレート５３のスライド方向の位置をスライド方向背面側（矢印ｆ１方向）に形成すれば、それだけディスク挿脱口１９からの挿入深さが浅い段階、すなわちユーザが光ディスク２を深く挿入しなくともローディングアーム５１による引き込みを開始することができる。
【０２１５】
そこで、ディスク搬送機構５０では、かかるローディングアーム５１による光ディスク２の排出動作に対する阻害防止及び光ディスク２の早期の引き込みを可能とするようにローディングカムプレート５３の第１のガイド部６６ａの形成位置及び第２のガイド部６６ｂの長さを決めている。そして、このディスクドライブ装置１では、図１６に示すように、例えば直径が１２ｃｍの光ディスクを用いた場合、ディスク挿脱口１９から光ディスクの挿入方向背面側の側面までの距離が約２３ｍｍ〜３０ｍｍの位置まで挿入されると、ローディングアーム５１による引き込みが可能となるように設計することができる。このようにディスクドライブ装置１は、光ディスク２の引き込み位置をディスク挿脱口１９から離れた位置とすることで、ユーザによる挿入距離を短くでき、筐体３の奥まで光ディスク２を挿入せずに引き込みが可能となるため使用感を向上させることができる。
【０２１６】
また、光ディスク２の引き込み時におけるローディングアーム５１の挿入方向（矢印ａ１方向）への引き込みタイミングと、イジェクトアーム５２による光ディスク２の排出動作時におけるローディングアーム５１の排出方向（矢印ａ２方向）への回動タイミングは、ローディングカムプレート５３に形成された第１のカム溝６６によって規定し得るが、このローディングカムプレート５３は、光ディスク２の引き込み時及び排出時におけるスライダー１２２の挿脱方向（矢印ｆ１、ｆ２方向）への往復駆動によって操作される。またスライダー１２２は、光ディスク２の引き込み時にも排出時にも同一のルートを同じ量だけ同じスピードでスライドされる。したがって、光ディスク２の引き込み時、及び排出時において、スライダー１２２及びローディングカムプレート５３のスライド量に対するローディングアーム５１の矢印ａ１方向及びａ２方向への回動量は同じとされ、ローディングアーム５１の矢印ａ１方向への回動と矢印ａ２方向への回動はスライダー１２２及びローディングカムプレート５３のスライド位置によって一義的に定まる。
【０２１７】
一方、光ディスク２を排出方向（矢印ｂ２方向）へ回動するイジェクトアーム５２は、光ディスク２の引き込み時におけるスライダー１２２のスライド量に対する挿入方向（矢印ｂ１方向）への回動量と、排出時におけるスライダー１２２のスライド量に対する排出方向（矢印ｂ２方向）への回動量とは異なる。これは光ディスク２の引き込み時においては、イジェクトアーム５２は、スライダー１２２が駆動される前にユーザの挿入動作によってある程度挿入方向（矢印ｂ１方向）へ回動されているのに対し、光ディスク２の排出時においては、ユーザによる挿入分まで含め光ディスク２を排出させることによる。すなわち、光ディスク２の引き込み時と排出時においてスライダー１２２のスライド量は同じであるにもかかわらず、スライダー１２２のスライドに応じて回動されるイジェクトアーム５２の回動量は異なることによる。
【０２１８】
かかる光ディスク２の挿排出時においてスライダー１２２の移動に対するイジェクトアーム５２の回動タイミングの相違は、イジェクトアーム５２の回転支持部材７１と第１のリンクアーム５４を介して連結されている第２のリンクアーム５５が操作アーム５８及びガイドカム５７によってその移動軌跡を光ディスク２の挿入から排出にかけて規制されることによる。すなわち、スライダー１２２が駆動されていない状態において光ディスク２がディスク挿脱口１９より挿入されイジェクトアーム５２が矢印ｂ１方向へ回動されるとき、第２のリンクアーム５５は係合突部１１６が操作アーム５８のカム溝１０８のカム辺１０８ａを摺動、ガイドされ、ガイド凸部１１３が外壁部１０５に囲まれたカム部１０３の右側及び筐体３の前面側であるローディング領域５７ａを移動する。そしてスライダー１２２が筐体３の前面から背面にかけて駆動されることによりイジェクトアーム５２がさらに矢印ｂ１方向へ回動され光ディスク２がディスク装着部２３まで引き込まれるとき、第２のリンクアーム５５はガイド凸部１１３がローディング領域５７ａからアンローディング領域５７ｂまで移動される。そしてスライダー１２２が筐体３の背面から前面にかけて駆動されることによりイジェクトアーム５２が矢印ｂ２方向へ回動され光ディスク２がディスク装着部２３からディスク挿脱口１９まで排出されるとき、第２のリンクアーム５５はガイド凸部１１３がカム部１０３のガイド辺１０４にガイドされることにより筐体３の背面側まで移動され、再度ローディング領域５７ａに移動可能とされる。このように光ディスク２の挿入及び引き込み時におけるスライダー１２２の移動量に対する第２のリンクアーム５５が操作アーム５８のカム溝１０８によってガイドされる移動量と、光ディスク２の排出時におけるスライダー１２２の移動量に対する第２のリンクアーム５５がガイドカム５７のガイド辺１０４によってガイドされる移動量とは異なるように構成されている。
【０２１９】
このように、ローディングアーム５１とイジェクトアーム５２とは、いずれもスライダー１２２のスライド動作に応じて回動されるものであるが、ローディングアーム５１はスライダー１２２と共に直線状に往復駆動されるローディングカムプレート５３によって操作されるのに対して、イジェクトアーム５２はスライダー１２２の往復軌道に対して周回軌道をとる第２のリンクアーム５５によって移動軌跡が制御される。かかるディスク搬送機構５０においても、スライダー１２２に往復軌道に対する操作アーム５８のカム溝１０８及びガイドカム５７のカム部１０３を摺動する第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３のローディング領域５７ａ及びアンローディング領域５７ｂにおける軌道を一義的に定めることは可能であり、スライダー１２２の往復駆動に対してローディングアーム５１とイジェクトアーム５２との回動タイミングを合わせることはできる。
【０２２０】
ここで、第２のリンクアーム５５のガイド凸部１１３が周回されるカム部１０３と外壁部１０５とによって構成されるローディング領域５７ａ及びアンローディング領域５７ｂついて、光ディスク２の挿入から排出にわたるイジェクトアーム５２及びスライダー１２２の移動に応じて移動するガイド凸部１１３の軌跡に対してマージンを取らず、狭小に形成した場合、ガイドカム５７や各種アーム類の精度誤差や取り付け誤差、経年変化等によってガイド凸部１１３のスムーズな移動ができなくなり、またガイド凸部１１３がカム部１０３を周回できなくなる恐れがある。またカム溝１０８を狭小に形成した場合も同様である。そこでガイドカム５７は、ガイド凸部１１３が周回するローディング領域５７ａ及びアンローディング領域５７ｂをある程度の幅を持たせ、またカム溝１０８を係合突部１１６の径に対してある程度幅を持たせて形成する必要がある。
【０２２１】
一方で、ローディング領域５７ａ及びアンローディング領域５７ｂあるいはカム溝１０８に幅を持たせることで、スライダー１２２の移動に対して第２のリンクアーム５５及びイジェクトアーム５２が精度よく追従されなくなる恐れが出てくる。例えば、光ディスク２の排出時において、スライダー１２２が矢印ｆ２方向へ移動されるに伴って操作アーム５８及び第１のリンクアーム５４を介して移動される第２のリンクアーム５５の排出ガイド壁１１２ｃへの摺動タイミングと、スライダー１２２のスライドにともなうローディングカムプレート５３のスライドタイミングにズレが生じ、イジェクトアーム５２の矢印ｂ２方向への回動タイミングとスライダー１２２のスライドに応じて矢印ａ２方向へ回動されるローディングアーム５１との回動タイミングとの間にズレが生じ得る。このため、イジェクトアーム５２によって光ディスク２が排出されようとしているときにローディングアーム５１が開放されず、光ディスク２の排出を妨げてしまう恐れがある。
【０２２２】
このようなイジェクトアーム５２の排出タイミングとローディングアーム５１の開放タイミングとのズレを吸収しイジェクトアーム５２による光ディスク２の排出をスムーズに行うために、ローディングアーム５１に穿設され回動支持部材６３が挿通される挿通孔６０は、長孔状に形成されている。ローディングアーム５１は、挿通孔６０が長孔状に形成されることにより、回動支点が挿通孔６０の長手方向に沿って移動することとなる。これによりローディングアーム５１は、イジェクトアーム５２に押圧された光ディスク２によって矢印ａ２方向へ付勢されると、回動支点が移動し同方向へ回動可能とされる。したがってスライダー１２２のストロークに伴うイジェクトアーム５２とローディングアーム５１との回動タイミングにズレが生じた場合でも、光ディスク２の排出を妨げることがない。
【０２２３】
また、ローディングアーム５１の挿通孔６０を長孔状に形成することにより、ローディングカムプレート５３に形成された第１のカム溝６６の第１のガイド部６６ａを筐体３の背面側に設けて第２のガイド部６６ｂを長くすることにより光ディスク２の引き込みタイミングを早めた場合にも、光ディスク２の排出時においてローディングアーム５１の矢印ａ２方向への開放タイミングが遅れることを防止することができる。
【０２２４】
すなわち、ローディングアーム５１は係合凸部６４が第１のカム溝６６の第１のガイド部６６ａに押圧されることにより光ディスク２を筐体３内に引き込む矢印ａ１方向へ回動されることから、スライダー１２２のスライド開始からできるだけ早く第１のガイド部６６ａと接触すればユーザの手による光ディスク２の挿入距離を短くすることができる。反面、ローディングアーム５１は、係合凸部６４が第１のカム溝６６の第２のガイド部６６ｂにガイドされた後、第１のガイド部６６ａに沿って移動されることにより筐体３の外へ光ディスク２を排出させる矢印ａ２方向へ回動可能となることから、第２のガイド部６６ｂが長く設けられることにより、イジェクトアーム５２が光ディスク２を排出する矢印ｂ２方向へ回動されている状態で、係合凸部６４が第１のガイド部６６ａ側に移動されないと、ローディングアーム５１が矢印ａ２方向へ回動できず光ディスク２の排出が阻害されてしまう。
【０２２５】
このとき、挿通孔６０を長孔状に形成することによって、回動支点がずれるため、ローディングアーム５１は、矢印ａ２方向へ回動することができ、光ディスク２の排出時においてローディングアーム５１の矢印ａ２方向への開放タイミングが遅れることを防止することができる。
【０２２６】
なお、ローディングアーム５１に長孔状の挿通孔６０を設け、デッキ部４ａ上に回動支持部材６３を設けるほか、ローディングアーム５１に円筒状の回動支持部材６３を突設し、デッキ部４ａに長孔状の挿通孔６０を穿設し、ローディングアーム５１を回動自在に支持するようにしてもよい。
【０２２７】
以上のように、本発明が適用されたディスクドライブ装置１のディスク搬送機構５０によれば、光ディスク２の挿入時には、ユーザによって光ディスク２が引き込み位置まで挿入される過程では、操作アーム５８のカム溝１０８に第２のリンクアーム５５の係合突部１１６が摺動されることにより、第２のリンクアーム５５を、係止部９６とメインシャーシ６の係止部９８とが離間する方向にガイドする。したがって第２のリンクアーム５５とメインシャーシの間に架け渡されている引っ張りコイルバネ５６による排出方向への付勢力をイジェクトアーム５２に作用させることができるため、ユーザによる光ディスク２の挿入が中止されることにより光ディスク２が筐体３内に中途半端に挿入された状態で放置される事態を防止することができる。
【０２２８】
また、ディスク搬送機構５０は、光ディスクの引き込み時には、操作アーム５８によって第２のリンクアーム５５が移動されて係止部９６とメインシャーシ６の係止部９８とが近接されることにより、引っ張りコイルバネ５６の排出方向への付勢力が抑制される。そしてディスク搬送機構５０は、駆動機構１２０の駆動力を受けたスライダー１２２及び操作アーム５８の操作に応じて、イジェクトアーム５２を矢印ｂ１方向へ回動させる。
【０２２９】
そして光ディスク２の排出時には、ガイドカム５７のカム部１０３のガイド辺１０４にガイド凸部１１３が摺動されることにより第１のリンクアーム５４に対する第２のリンクアーム５５の自由な回動、及び回転支持部材７１に対する第１のリンクアーム５４の自由な回動を規制し、これにより操作アーム５８の矢印ｄ２方向への移動に応じて回転支持部材７１、すなわちイジェクトアーム５２を矢印ｂ２方向へ回動させる。
【０２３０】
したがって、ディスク搬送機構５０は、第２のリンクアーム５５とメインシャーシ６の間に架け渡されている引っ張りコイルバネ５６の付勢力が抑制されていることも相まって、スライダー１２２及び操作アーム５８の操作に応じた量だけイジェクトアーム５２を排出方向へ回動させることができ、弾性力に頼ることなく駆動機構１２０の駆動力によって、光ディスク２を光ディスク２の中心孔２ａがディスク挿脱口１９より外部に排出される所定の停止位置へ安定的に排出することができる。
【０２３１】
次いで、小径の光ディスク１０１の誤挿入を防止するとともに、大径の光ディスク２のセンタリングを図るデッキアーム２００について説明する。デッキアーム２００は、ディスクドライブ装置１が大径（例えば直径１２ｃｍ）の光ディスク２専用に形成されていることから、ユーザが誤って小径（例えば直径８ｃｍ）の光ディスク１０１を挿入してしまう事態に備えて設けられるものである。
【０２３２】
すなわち小径ディスク１０１がイジェクトアーム５２の押出アーム７２に当接された場合には、第１のリンクアーム５４に係止されている引っ張りコイルバネ５６あるいは押出アーム７２に係合されているコイルバネ７３による矢印ｂ２方向への付勢力によってディスク挿脱口１９外へ押し戻され、またイジェクトアーム５２を駆動機構１２０が駆動される位置まで回動することはない。一方、小径ディスク１０１がローディングアーム５１側に偏倚して挿入された場合には、イジェクトアーム５２の押出アーム７２に当接されず筐体３の奥まで挿入され、イジェクトアーム５２の回動領域から外れた位置に残存してしまうおそれがある。
【０２３３】
そこでイジェクトアーム５２と反対側のデッキ部４ａにデッキアーム２００を設け、小径ディスク１０１がローディングアーム５１側に偏倚して挿入されたときにも、筐体３の奥まで小径ディスク１０１が挿入されることを防止することとした。
【０２３４】
かかるデッキアーム２００は、図１２に示すように、ボトムケース４のデッキ部４ａ上であって筐体３の背面側に回動自在に設けられ、光ディスク２の挿入を待機している状態においてはディスク挿脱口１９側に回動付勢され、小径ディスク１０１が挿入されるとこの付勢力によってディスク挿脱口１９外へ排出することができる。具体的にデッキアーム２００は、図２８に示すように、デッキ部４ａに回動自在に支持されることにより光ディスク２及び小径ディスク１０１と当接されるアーム部材２０１と、アーム部材２０１と同軸に支持されアーム部材２０１を押圧する押圧板２０２と、アーム部材２０１を回動付勢するコイルバネ２０３とを有し、アーム部材２０１及び押圧板２０２とがカシメ軸２０４によって回動自在にデッキ部４ａに取り付けられている。
【０２３５】
アーム部材２０１は、略矩形板状の回動板２０１ａと、回動板２０１ａの長手方向の一側縁より立設されるとともに長手方向に延設されるアーム部２０１ｂとを備え、このアーム部２０１ｂの先端に光ディスク２あるいは小径ディスク１０１と当接される当接部材２０５が設けられている。回動板２０１ａは、長手方向の一端にデッキ部４ａに支持される回動支持部が設けられ、他端側に押圧板２０２の回動をガイドするガイド片２０６が設けられている。またアーム部２０１ｂは、長手方向の回動支持部側の端部にコイルバネ２０３の一端２０３ａが係止されるスリット２０７が形成されている。
【０２３６】
このアーム部材２０１と同軸に支持される押圧板２０２は、光ディスク２がターンテーブル２３ａに装着される際にアーム部材２０１をディスク外周から確実に離間させるためのものであり、アーム部材２０１の回動板２０１ａ上に重ねて配設される主面部２０２ａと、主面部２０２ａのアーム部２０１ｂ側の一側縁より立ち上がり形成され該アーム部２０１ｂを押圧する押圧アーム２０２ｂとを備える。主面部２０２ａは略矩形状に形成され、長手方向の一端にアーム部材２０１と共にデッキ部４ａに支持される回動支持部が設けられ、他端側にアーム部材２０１の回動板２０１ａに形成されたガイド片２０６にガイドされるガイド凸部２０８が突設されている。押圧板２０２は、このガイド凸部２０８がガイド片２０６にガイドされることにより、回動板２０１ａからの浮き上がりが防止されている。また押圧板２０２は、押圧アーム２０２ｂが設けられた側縁と反対側の側縁部に、矢印ｆ１方向へスライドされたローディングカムプレート５３の先端部に当接される当接片２０９が形成されている。デッキアーム２００は、当接片２０９がローディングカムプレート５３に押圧されることにより矢印ｉ１方向へ回動され、アーム部２０１ｂの先端部に設けられた当接部材２０５が光ディスク２の外周面から離間される。
【０２３７】
主面部２０２ａから立設された押圧アーム２０２ｂは、アーム部材２０１側に延設され、先端がアーム部材２０１のアーム部２０１ｂに当接されている。かかる押圧アーム２０２ｂは、押圧板２０２の主面部２０２ａがローディングカムプレート５３に押圧されるとアーム部２０１ｂを矢印ｉ１方向へ押圧するものである。
【０２３８】
これらアーム部材２０１及び押圧板２０２はデッキ部４ａ上においてカシメ軸２０４によって回動自在に支持されるとともに、このカシメ軸２０４にコイルバネ２０３が巻回され、このコイルバネ２０３によって常時光ディスク２の排出方向である矢印ｉ２方向へ回動付勢されている。かかるコイルバネ２０３は、一端２０３ａを上記アーム部２０１ｂのスリット２０７に係止され、他端２０３ｂをコイルバネ２０３による付勢力を規制する規制アーム２１２に係止されている。
【０２３９】
規制アーム２１２は、デッキアーム２００が筐体３の背面側である矢印ｉ１方向へ回動されていった場合に、コイルバネ２０３の他端２０３ｂを移動させることにより矢印ｉ２方向への付勢力が増大していくことを防止するためのものである。この規制アーム２１２は、デッキアーム２００と同様にデッキ部４ａ上に回動自在に取り付けられたアーム本体２１３と、アーム本体２１３の一端２１３ａ側に設けられ上記コイルバネ２０３の他端２０３ｂが係止されるバネ係止部２１４と、アーム本体２１３の他端２１３ｂ側に設けられ、上記ローディングカムプレート５３に形成された第１のカム溝６６の第４のガイド部６６ｄに係合される回動ガイド部２１５とを備える。
【０２４０】
アーム本体２１３は長尺状に形成され、長手方向の略中間に、アーム本体２１３をデッキ部４ａに回動自在に係止させる回動支持ピン２１７が挿通される挿通片２１６が設けられている。挿通片２１６には回動支持ピン２１７が挿通される挿通孔２１６ａが穿設されている。そしてアーム本体２１３は、この挿通片２１６に回動支持ピン２１７が挿通されることにより、挿通片２１６を支点に回動自在にデッキ部４ａに係止される。また回動支持ピン２１７は、挿通孔２１６ａを介してデッキ部４ａ上に突設されることにより、ローディングカムプレート５３にスライド方向と平行に形成された第３のカム溝６９に挿通され、ローディングカムプレート５３のスライドをガイドする。
【０２４１】
アーム本体２１３の一端２１３ａに形成されたバネ係止部２１４は、コイルバネ２０３の他端２０３ｂが係止される。これによりコイルバネ２０３は、一端２０３ａがアーム部２０１ｂのスリット２０７に係止されているアーム部材２０１と規制アーム２１２とを所定の間隔に保持する。またコイルバネ２０３は、光ディスク２が挿入されることによりアーム部材２０１が矢印ｉ１方向へ回動されるため、規制アーム２１２の回動が規制されると、カシメ軸２０４に挿通されている巻回部２０３ｃを中心にアーム部２０１ｂのスリット２０７に係止されている一端２０３ａが他端２０３ｂと離間する方向に移動されていく。これによりコイルバネ２０３の一端２０３ａが他端２０３ｂ側に付勢されることから、この付勢力を受けたアーム部材２０１のアーム部２０１ｂも、光ディスク２が筐体３内に挿入されるにつれて筐体３の前面側である矢印ｉ２方向に付勢されていく。したがってコイルバネ２０３の付勢力を受けたデッキアーム２００に対して排出方向への付勢力が与えられるため、デッキアーム２００は誤挿入された小径ディスク１０１が筐体３内から排出させることができる。
【０２４２】
アーム本体２１３の他端２０３ｂに設けられた回動ガイド部２１５は、図１４に示すように、ローディングカムプレート５３の第４のガイド部６６ｄに挿通されることにより、ローディングカムプレート５３の矢印ｆ１方向及びｆ２方向へのスライドに応じて規制アーム２１２を回動させ、コイルバネ２０３の付勢力を制御するものである。すなわち、回動ガイド部２１５は、光ディスク２が挿入されることによりローディングカムプレート５３がスライダー１２２とともに矢印ｆ１方向へスライドされると、図１６に示すように、第４のガイド部６６ｄにガイドされることによりアーム本体２１３が挿通片２１６を支点に回動され、バネ係止部２１４が矢印ｉ１方向へ回動するデッキアーム２００に追従させる矢印ｊ１方向へ回動される。バネ係止部２１４がデッキアーム２００に追従することにより、コイルバネ２０３は、アーム部２０１ｂに係止されている一端２０３ａとバネ係止部２１４に係止されている他端２０３ｂとが離間されなくなるため、デッキアーム２００の矢印ｉ１方向への回動に伴い付勢力が増加することもない。したがって、デッキアーム２００の回動に伴って規制アーム２１２が追従することにより、アーム部材２０１を排出方向へ付勢するコイルバネ２０３の付勢力が一定の状態を維持することができ、ローディングアーム５１による光ディスク２の引き込み動作を大きく阻害することがない。
【０２４３】
また回動ガイド部２１５は、ローディングカムプレート５３が矢印ｆ２方向へスライドされると、図１８に示すように、第４のガイド部６６ｄにガイドされることにより回動され、バネ係止部２１４が矢印ｊ２方向へ回動される。このときデッキアーム２００も、コイルバネ２０３の付勢力によって一端２０３ａが他端２０３ｂに近接する方向に付勢されることから、アーム部材２０１が矢印ｉ２方向へ回動される。そして光ディスク２が排出され、バネ係止部２１４の矢印ｊ２方向への回動が停止すると、デッキアーム２００も初期位置まで回動され、光ディスク２の挿入を待機する。
【０２４４】
なおアーム部２０１ｂの先端に設けられている当接部材２０５は、光ディスク２よりも柔らかい樹脂からなり、ディスク挿脱口１９から挿入された光ディスク２の外周部と当接される中央部分が内側に湾曲し、その下端部に拡径されたフランジ部が形成され光ディスク２の高さ方向の移動を規制可能に形成されている。
【０２４５】
次いで、以上のようなデッキアーム２００及び規制アーム２１２の、光ディスク２の挿入、引き込み及び排出工程における動作について説明する。図１２に示すように光ディスク２の挿入を待機している状態においては、規制アーム２１２は、回動ガイド部２１５がローディングカムプレート５３の第４のガイド部６６ｄにガイドされることによりバネ係止部２１４が矢印ｊ２方向へ回動されている。またデッキアーム２００は、バネ係止部２１４が矢印ｊ２方向へ回動されることにより、コイルバネ２０３の一端２０３ａに付勢されアーム部材２０１が矢印ｉ２方向へ回動されている。このときデッキアーム２００は、ガイド片２０６の先端部がローディングカムプレート５３の先端に当接することにより矢印ｉ２方向への回動が規制されている。
【０２４６】
また光ディスク２の挿入を待機している状態において、イジェクトアーム５２及びデッキアーム２００は、押出アーム７２と当接部材２０５との少なくとも一方が、ディスク挿脱口１９より挿入された小径ディスク１０１と当接可能とされている。そしてデッキ部４ａ側に偏倚して筐体３内に小径ディスク１０１が挿入されると、デッキアーム２００は、当接部材２０５が小径ディスク１０１に押圧されることにより、アーム部２０１ｂが矢印ｉ１方向へ回動される。したがってアーム部２０１ｂに係止されているコイルバネ２０３の一端２０３ａがバネ係止部２１４に係止されている他端２０３ｂと離間されることから、デッキアーム２００には排出方向である矢印ｉ２方向へコイルバネ２０３の付勢力が生じる。小径ディスク１０１はディスク挿脱口１９から全部挿入されたときでも駆動機構１２０は駆動されないため、デッキアーム２００によって筐体３外へ排出される。これにより誤って小径ディスク１０１が挿入されたときでも、小径ディスク１０１が筐体３内に残存することなく確実に排出することができる。
【０２４７】
大径の光ディスク２が挿入されると、デッキアーム２００は、光ディスク２に押圧されてアーム部材２０１が矢印ｉ１方向へ回動する。光ディスク２の挿入工程においては、駆動機構１２０は駆動されずスライダー１２２及びローディングカムプレート５３はスライドされないため、規制アーム２１２のバネ係止部２１４は回動されない。したがってアーム部材２０１が矢印ｉ１方向へ回動されると、コイルバネ２０３は、アーム部材２０１に係止されている一端２０３ａと、バネ係止部２１４に係止されている他端２０３ｂとが離間していき、デッキアーム２００に矢印ｉ２方向への付勢力を付与する。
【０２４８】
光ディスク２の引き込み工程に移ると、スライダー１２２の矢印ｆ１方向へスライドに伴ってローディングカムプレート５３が同方向へスライドされる。ローディングカムプレート５３がスライドされると、図１６に示すように、ローディングアーム５１による光ディスク２の引き込みによりデッキアーム２００がさらに矢印ｉ１方向へ回動されると共に、第１のカム溝６６の第４のガイド部６６ｄにガイドされて規制アーム２１２が挿通片２１６を支点に回動されバネ係止部２１４が矢印ｊ１方向へ回動され、デッキアーム２００に追従していく。したがって、デッキアーム２００に装着されているコイルバネ２０３は、アーム部材２０１に係止されている一端２０３ａと、バネ係止部２１４に係止されている他端２０３ｂとが離間されることがなく、デッキアーム２００に働く付勢力が増加することがない。これによりコイルバネ２０３によるデッキアーム２００の矢印ｉ２方向への付勢力が光ディスク２を引き込むにつれて増加し、ローディングアーム５１による引き込み動作を阻害してしまうことを防止することができる。なお光ディスク２の引き込み工程においても、デッキアーム２００にはコイルバネ２０３による矢印ｉ２方向への付勢力が効いているため、当接部材２０５は、光ディスク２の外周部を同方向に所定の力で付勢している。
【０２４９】
光ディスク２がほぼディスク装着部２３上に引き込まれると、図１７に示すように、デッキアーム２００は、押圧板２０２の当接片２０９がローディングカムプレート５３の先端部に突き当てられ、さらに矢印ｉ１方向へ回動される。押圧板２０２がローディングカムプレート５３に押圧されると、主面部２０２ａから延設されている押圧アーム２０２ｂがアーム部材２０１のアーム部２０１ｂを矢印ｉ１方向へ付勢する。これによりデッキアーム２００は、アーム部２０１ｂに取り付けられている当接部材２０５をターンテーブル２３ａに装着された光ディスク２の外周面から確実に離間させることができる。
【０２５０】
光ディスク２の排出工程においては、ローディングカムプレート５３がスライダー１２２により矢印ｆ２方向へ移動される。ローディングカムプレート５３がスライドされると、ローディングアーム５１が筐体３の前面側である矢印ａ２方向へ回動され、またイジェクトアーム５２が矢印ｂ２方向へ回動されることにより光ディスク２が排出されていく。また図１８に示すように、ローディングカムプレート５３がスライドされることにより規制アーム２１２は回動ガイド部２１５が第４のガイド部６６ｄにガイドされて挿通片２１６を支点に回動され、バネ係止部２１４が矢印ｊ２方向へ回動されていく。これによりバネ係止部２１４とともにコイルバネ２０３の他端２０３ｂが矢印ｊ２方向へ回動されることから、コイルバネ２０３の一端２０３ａ及びこの一端２０３ａに係止されるアーム部材２０１がコイルバネ２０３の付勢力によって同方向へ回動されていく。なおデッキアーム２００は、規制アーム２１２の回動に応じてコイルバネ２０３が回転されているため、コイルバネ２０３の付勢力は増加されず、コイルバネ２０３の付勢力によって光ディスク２を弾き出すことはない。
【０２５１】
ローディングカムプレート５３のスライドが停止されると、規制アーム２１２の回動も停止されることから、コイルバネ２０３の付勢力によるデッキアーム２００の回動も停止され、光ディスク２の挿入を待機する初期位置に戻る。
【０２５２】
なおデッキアーム２００は、当接部材２０５が光ディスク２の外周部に当接するとともに、筐体３の背面側に回動され光ディスク２がほぼディスク装着部２３近傍まで引き込まれると、コイルバネ２０３によって矢印ｉ２方向へ光ディスク２を一定の力で付勢する。このとき当接部材２０５の付勢方向には、メインシャーシ６に係止されているセンタリングガイド２２０が設けられ、これらデッキアーム２００及びセンタリングガイド２２０によって光ディスク２をディスク装着部２３のターンテーブル２３ａの直上にセンタリングする。
【０２５３】
このようにデッキアーム２００は、デッキ部４ａ上であってディスク装着部２３よりも筐体３の背面側の位置に回動可能に支持されることにより、小径ディスク１０１の誤挿入防止及び光ディスク２のセンタリングガイドの両機能を果たすことができる。またデッキ部４ａの筐体３背面側の領域は、光ディスク２がディスク装着部２３に装着されたときにも空きスペースとして確保されているため、この領域に回動支点を持つことにより狭小化された筐体３内のスペースを有効に活用することができ、筐体３の大型化を招くことがない。
【０２５４】
次いでかかるデッキアーム２００とともに光ディスク２のセンタリングを図るセンタリングガイド２２０について説明する。センタリングガイド２２０は、図３に示すように、メインシャーシ６のセンタリングガイド用開口部６ｈから上面６ａ側に突出され光ディスク２の側面を支持することによりセンタリングをガイドするものであり、図２９及び図３０に示すように、光ディスク２の側面を支持するガイド片２２１が設けられたガイド板２２２と、このガイド板２２２を回動させる回動板２２３とを備え、ガイド板２２２及び回動板２２３とが一体に取り付けられると共にメインシャーシ６の上面６ａに裏面側から回動自在に取り付けられている。
【０２５５】
ガイド板２２２は、樹脂成型品からなり、主面部２２２ａの一端から光ディスク２の外周面をガイドするガイド片２２１が立設されている。また主面部２２２ａには回動板２２３に形成された開口部２２９と連続されカシメピンが挿通される挿通孔２２４が形成されている。また主面部２２２ａには、回動板２２３に立設されている係止片２２８に係止される係止部２２５ａが形成された係止孔２２５が形成されている。さらに主面部２２２ａは裏面及び側面に回動板２２３の連結孔２３０に挿入される連結凸部２２６が突設されている。そしてガイド板２２２は、係止部２２５ａが係止片２２８に係止され、また連結凸部２２６が連結孔２３０に挿入されることにより回動板２２３と一体とされ、回動板２２３とともに回動操作される。
【０２５６】
ガイド片２２１は、ガイド板２２２の主面より立設されるとともにセンタリングガイド用開口部６ｈの側縁に当接される当接壁２２１ａと、メインシャーシ６上に突出され光ディスク２の外周部に当接することによりセンタリングをガイドするガイド部２２１ｂとを備える。ガイド片２２１は、ガイド板２２２が回動板２２３とともに、筐体３内に引き込まれた光ディスク２の外周側に向かって回動付勢されることにより、当接壁２２１ａがセンタリングガイド用開口部６ｈの側縁に当接されガイド部２２１ｂの位置決めが図られ、このガイド部２２１ｂによって光ディスク２の外周面を支持する。
【０２５７】
回動板２２３は、板金部材からなり、主面部２２３ａには、ガイド板２２２に立設されているガイド片２２１を支持する支持壁２２７と、係止孔２２５に挿通される係止片２２８と、挿通孔２２４と同軸に連続される開口部２２９と、連結凸部２２６に挿入される連結孔２３０が形成されている。
【０２５８】
支持壁２２７にはガイド片２２１の当接壁２２１ａから側方に突設されている連結凸部２２６が挿入される連結孔２３０が形成されている。そして支持壁２２７は、当接壁２２１ａを支持するとともに回動板２２３が後述する引っ張りコイルバネ２３４によって回動付勢されることにより、ガイド片２２１を光ディスク２の外周面側に付勢する。係止片２２８は、回動板２２３の主面部２２３ａより立設されると共に先端が略直交方向に折り曲げられることにより、ガイド板２２２の係止孔２２５の係止部２２５ａに係止される。これにより係止片２２８は、支持壁２２７とともにガイド板２２２を光ディスク２の外周面側に付勢する。
【０２５９】
また開口部２２９は、ガイド板２２２の挿通孔２２４と連続され、図示しないカシメピンが挿通される。これによりセンタリングガイド２２０は、メインシャーシ６の上面６ａに回動自在に支持され、ガイド片２２１が光ディスク２の外周面側に回動する図３０中矢印ｋ１方向及びガイド片２２１が光ディスク２の外周面と離間する矢印ｋ２方向へ回動可能とされる。
【０２６０】
また回動板２２３は、主面部２２３ａにイジェクトアーム５２の回転支持部材７１に形成された回動片８２によって回転されるカム軸２３３が形成されている。カム軸２３３は、回動板２２３の主面部２２３ａにカシメピンが取り付けられることにより形成されている。センタリングガイド２２０は、イジェクトアーム５２が光ディスク２を引き込む矢印ｂ１方向へ回動されることにより、回転支持部材７１の回動片８２がカム軸２３３と当接し、押圧されることにより、挿通孔２２４及び開口部２２９を挿通するカシメピンを支点にガイド片２２１が光ディスク２の外周面から離間する矢印ｋ２方向へ回転される。
【０２６１】
また回動板２２３は、主面部２２３ａにイジェクトアーム５２の回転支持部材７１に係合される係合片２３１が形成されている。係合片２３１は、図３０に示すように、主面部２２３ａより上方に折り曲げられた後、回転支持部材７１側に折り曲げられてることにより、主面部２２３ａよりも高い位置に形成され、回転支持部材７１上に延設される。これにより回動板２２３は、回転支持部材７１の主面と係合され、カム軸２３３と回動片８２とを当接させることができる。
【０２６２】
さらに回動板２２３は、主面部２２３ａにセンタリングガイド２２０を、ガイド片２２１が光ディスク２の外周面と当接する矢印ｋ１方向へ回動付勢する引っ張りコイルバネ２３４が係止されている。この引っ張りコイルバネ２３４は、一端を回動板２２３に係止され、他端をメインシャーシ６に係止させることにより、センタリングガイド２２０のガイド片２２１を常時矢印ｋ１方向へ回動付勢している。またガイド片２２１は、矢印ｋ１方向へ回動付勢されることにより、当接壁２２１ａがメインシャーシ６に設けられたセンタリングガイド用開口部６ｈの側縁に押し当てられガイド部２２１ｂの位置決めが図られる。かかるセンタリングガイド２２０は、当接壁２２１ａが引っ張りコイルバネ２３４の付勢力によってセンタリングガイド用開口部６ｈに付勢されて位置決めされることにより、ガイド部２２１ｂが光ディスク２の外周面から離間する矢印ｋ２方向へ揺動することを防止できる。
【０２６３】
なお、上述したように、センタリングガイド２２０は、ガイド板２２２に、排出位置まで回動されたイジェクトアーム５２をホームポジションに回動復帰させる位置規制部材２３５が設けられている。位置規制部材２３５は、ガイド板２２２が引っ張りコイルバネ２３４によって矢印ｋ１方向へ付勢されることにより、排出位置まで回動されたイジェクトアーム５２の回転支持部材７１に形成された折曲げ片８１と当接可能な位置に保持される。そして、位置規制部材２３５は、光ディスク２の排出工程において、矢印ｋ２方向から折曲げ片８１に衝突されるが、引っ張りコイルバネ２３４の付勢力によって回転支持部材７１を押し戻し、イジェクトアーム５２を排出位置から、光ディスク２の挿入を待機するホームポジションに回動復帰させる。
【０２６４】
次いで、このセンタリングガイド２２０を用いた光ディスク２のセンタリング工程について説明する。上述したように、光ディスク２の挿入及び引き込み工程においては、イジェクトアーム５２の回転支持部材７１に形成された回動片８２によって回動板２２３のカム軸２３３が押圧されるまでは、引っ張りコイルバネ２３４の付勢力によってガイド片２２１が光ディスク２の外周面方向である矢印ｋ１方向に回動付勢され、ガイド部２２１ｂにより光ディスク２の外周面をガイド可能とされている。
【０２６５】
また係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６にガイドされることによりローディングアーム５１が光ディスク２を、中心孔２ａがターンテーブル２３ａの直上に位置するセンタリング位置に引き込む。具体的にローディングアーム５１は、係合凸部６４が第１のカム溝６６の第１のガイド部６６ａにガイドされることにより光ディスク２を引き込む矢印ａ１方向に回動されほぼセンタリング位置まで搬送する。そしてローディングアーム５１は、係合凸部６４が第２のガイド部６６ｂにガイドされることにより矢印ａ１方向及びａ２方向への回動が規制される。
【０２６６】
さらに光ディスク２がほぼセンタリング位置まで搬送されると、上記デッキアーム２００も光ディスク２の外周面に押圧されることにより矢印ｉ１方向へ回動される。このときデッキアーム２００は、コイルバネ２０３によってアーム部材２０１に矢印ｉ２方向への付勢力を光ディスク２に対して付与している。この付勢力は、アーム部材２０１に取り付けられた当接部材２０５より光ディスク２に対してターンテーブル２３ａの方向に向かって作用する。またこの付勢力は上述したように規制アーム２１２の回動に伴うバネ係止部２１４の移動によって、増加することなく一定量に保たれている。
【０２６７】
すなわちディスクドライブ装置１は、光ディスク２が筐体３内に引き込まれると、ローディングアーム５１及びセンタリングガイド２２０の揺動が規制されるとともに、デッキアーム２００によって一定の付勢力が光ディスク２に対して作用している。そしてディスクドライブ装置１は、ターンテーブル２３ａを中心に、ローディングアーム５１の当接部６１と、センタリングガイド２２０のガイド片２２１と、デッキアーム２００の当接部材２０５とが、ディスク装着部２３を中心に３点で光ディスク２の外周面を支持する。また３点のうち、当接部６１及びガイド片２２１の２点で揺動を規制されたリジットな状態で光ディスク２を支持し、残りの１点から当接部材２０５によりターンテーブル２３ａに向かって付勢力が付与されている。
【０２６８】
このように本ディスクドライブ装置１は、光ディスク２をディスク装着部２３上まで引き込むローディングアーム５１が光ディスク２のセンタリング位置に応じてリジットに位置決めされることで、確実に光ディスク２のセンタリングを図ることができる。
【０２６９】
また本ディスクドライブ装置１は、ローディングアーム５１に加えてセンタリングガイド２２０が光ディスク２のセンタリング位置に応じてリジットに位置決めされることで、より確実に光ディスク２のセンタリングを図ることができる。
【０２７０】
さらに本ディスクドライブ装置１は、ターンテーブル２３ａを中心として略均等に配された当接部６１、当接部材２０５及びガイド片２２１のうち２つを光ディスク２のセンタリング位置に応じてリジットにし、残り１つにより光ディスク２をターンテーブル２３ａ側に向かって付勢することにより、さらに確実にセンタリングを行うことができる。これにより後述するスライダー１２２及びサブスライダー１５１によってベースユニット２２がチャッキング位置へ上昇されると、光ディスク２とターンテーブル２３ａとがスムーズにチャッキングできる。したがって、光ディスク２の中心孔２ａとターンテーブル２３ａとがずれている状態でチャッキングすることによる音の発生や、光ディスク２あるいはターンテーブル２３ａに対する負荷を無くすことができる。
【０２７１】
ここでセンタリングの際に、光ディスク２の外周面を支持する当接部６１，ガイド片２２１及び当接部材２０５の３点がいずれもリジットに規制されていると、光ディスク２の外形寸法の誤差や各部品の精度誤差等により光ディスク２のセンタリング位置ズレが生じるおそれがあり、あらゆる光ディスク２に対するスムーズなチャッキングを行うことができない。一方、当接部材２０５をリジットとせずに回動可能に付勢するよう構成することで、かかる光ディスク２や構成部品の精度誤差を吸収することができ、光ディスク２のセンタリングを確実に行うことができる。
【０２７２】
なおセンタリングの際、イジェクトアーム５２は、光ディスク２の引き込み工程においては、第２のリンクアーム５５が操作アーム５８に矢印ｄ１方向へ移動されることにより、第２のリンクアーム５５の係止部９６とメインシャーシ６に形成された係止部９８とが近接されていくため、引っ張りコイルバネ５６は伸張状態から戻されていき、光ディスク２の排出方向である矢印ｂ２方向への付勢力は殆ど作用しない。また引っ張りコイルバネ５６の付勢力は、操作アーム５８により回転支持部材７１の回転が規制されることからイジェクトアーム５２から光ディスク２には伝達されない。
【０２７３】
またこのとき、デッキ部４ａに回動可能に支持されているローディングアーム５１は、係合凸部６４をガイドするローディングカムプレート５３がスライダー１２２と一体化され、このスライダー１２２が後述するようにボトムケース４によってスライド方向に亘って支持されることにより、これらローディングカムプレート５３及びスライダー１２２を介して同じくボトムケース４に配設されているメインシャーシ６に対して位置決めが図られている。またセンタリングガイド２２０は、ガイド片２２１がメインシャーシ６のセンタリングガイド用開口部６ｈに回動付勢されることによりメインシャーシ６に対して位置決めが図られている。そしてターンテーブル２３ａが設けられたベースユニット２２も、後述するようにメインシャーシ６に対して昇降自在に支持されている。すなわち、メインシャーシ６に対して、一方でローディングアーム５１及びセンタリングガイド２２０の位置決めが図られ、他方でターンテーブル２３ａの位置決めが図られることとなる。
【０２７４】
したがって、光ディスク２は、メインシャーシ６に対してそれぞれ位置決めが図られているローディングアーム５１及びセンタリングガイド２２０によって、同じくメインシャーシ６に対して位置決めされているターンテーブル２３ａへのセンタリングが図られることとなるため、確実にセンタリングされる。
【０２７５】
図１７に示すように、光ディスク２のチャッキングが行われると、センタリングガイド２２０は、イジェクトアーム５２の回転支持部材７１に設けられた回動片８２によって回動板２２３に形成されたカム軸２３３が押圧されることにより、回動板２２３及びガイド板２２２が引っ張りコイルバネ２３４の付勢力に対抗して挿通孔２２４を中心に回動され、ガイド片２２１が矢印ｋ２方向へ移動される。これによりガイド片２２１は、ガイド部２２１ｂが光ディスク２の外周面から離間される。
【０２７６】
また、上述したように、ローディングアーム５１は、係合凸部６４がローディングカムプレート５３の第１のカム溝６６の第３のガイド部６６ｃにガイドされることにより矢印ａ２方向へ回動され、当接部６１が光ディスク２の外周部から離間される。またデッキアーム２００も、押圧板２０２の当接片２０９がローディングカムプレート５３の先端に矢印ｆ１方向に押圧されることにより、押圧アーム２０２ｂに付勢されたアーム部材２０１が矢印ｉ１方向へ回動され、アーム部材２０１に取り付けられている当接部材２０５が光ディスク２の外周部から離間される。なおイジェクトアーム５２も、サブスライダー１５１によって回転支持部材７１の折り曲げ片８１が押圧されることにより矢印ｂ１方向へ回転され、支持部８８及びピックアップ部９０が光ディスク２の外周部から離間される。
【０２７７】
これによりターンテーブル２３ａにチャッキングされた光ディスク２は、外周部を支持するアーム類やセンタリングガイド２２０からリリースされ、ディスク回転駆動機構２４によって回転可能とされる。
【０２７８】
なお、上述したように、光ディスク２の排出工程においては、サブスライダー１５１のスライド動作によって、回転支持部材７１が矢印ｂ２方向へ回転されることにより、センタリングガイド２２０が矢印ｋ１方向へ回動される。またスライダー１２２のスライド動作によってローディングカムプレート５３が矢印ｆ２方向へ搬送されると、デッキアーム２００が矢印ｉ２方向へ、ローディングアーム５１が矢印ａ２方向へ、それぞれ回動されていく。
【０２７９】
ディスク搬送機構５０に駆動力を供給する駆動機構１２０は、図１２に示すように、駆動モータ１２１と、駆動モータ１２１の駆動力を受けてボトムケース４内をスライドするスライダー１２２と、駆動モータ１２１の駆動力をスライダー１２２に伝達するギヤ列１２３とを備え、これらがメインシャーシ６のボトムケース４側に配設されている。駆動機構１２０は、駆動モータ１２１によってスライダー１２２をスライドさせることにより、ディスク搬送機構５０及びベース昇降機構１５０を駆動させるものである。
【０２８０】
駆動モータ１２１は、光ディスク２が所定の引き込み位置まで挿入され、イジェクトアーム５２の回転支持部材７１によって第１のスイッチＳＷ１が押圧されると、スライダー１２２を矢印ｆ１方向に移動する正転方向に駆動される。また駆動モータ１２１は、イジェクト操作がされると、スライダー１２２を矢印ｆ２方向に移動する逆転方向に駆動される。スライダー１２２は、光ディスク２のローディング及びイジェクトに応じて図１２中矢印ｆ１方向又はｆ２方向に移動されることにより、ディスク搬送機構５０の各アームや、ベース昇降機構１５０を駆動させる。ギヤ列１２３は、駆動モータ１２１の駆動力をラック部１３１を介してスライダー１２２に伝える。
【０２８１】
スライダー１２２は、図３１に示すように、全体が略直方体状に形成された樹脂部材からなり、上面１２２ａに第３のリンクアーム１００に形成された係合凸部１０９が係合する第１のガイド溝１２５と、後述するベース昇降機構１５０のサブスライダー１５１を駆動させる連結アーム１６５が係合される第２のガイド溝１２６と、ローディングカムプレート５３に形成された一対の係合突起６８，６８と係合する一対の係合凹部１２７，１２７と、詳細を省略する光ディスク２の二重挿入を規制する開閉アームの一端が係合する第３のガイド溝１２８とが形成されている。
【０２８２】
またスライダー１２２は、ベースユニット２２側の側面１２２ｂに、ベースユニット２２のサブシャーシ２９に突設された第１の支軸４７が挿通される第１のカムスリット１３０と、ギヤ列１２３と係合するラック部１３１とが形成されている。第１のカムスリット１３０には、サブシャーシ２９の第１の支軸４７のがたつきを防止してディスク回転駆動機構２４を安定して動作させる第１のガイド板１５２が組み付けられている。なお、スライダー１２２は、下面１２２ｃに、スライドガイド溝１２９が長手方向に沿って形成され、ボトムケース４より突設された一対のガイド突起１２４，１２４が係合されることにより、長手方向に亘るスライド動作がガイドされている（図９参照）。
【０２８３】
このようなスライダー１２２は、ボトムケース４の底面部において、このボトムケース４のデッキ部４ａが設けられた一方の側面部とベースユニット２２との間に配置されている。また、このスライダー１２２は、ディスク挿脱口１９から筐体３の内部に挿入される光ディスク２よりも下方に位置しており、その上面部がデッキ部４ａよりもやや低い高さを有している。そして、このスライダー１２２は、メインシャーシ６により覆われて、ボトムケース４の底面部に設けられた駆動モータ１２１やギヤ列１２３を介して前後方向である矢印ｆ１方向及びｆ２方向にスライド駆動される。
【０２８４】
そして、駆動機構１２０では、このスライダー１２２のスライド動作に連動して、第３のリンクアーム１００及び第３のリンクアーム１００と係合された操作アーム５８を移動させて、イジェクトアーム５２の回動を規制するとともに、ローディングカムプレート５３を前後に移動させ、ローディングアーム５１を回動させる。これにより、駆動機構１２０は、スライダー１２２のスライドに応じて、光ディスク２を筐体３内に引き込むローディング動作と、光ディスク２をディスク装着部２３からディスク挿脱口１９外へと排出するイジェクト動作とを行う。
【０２８５】
次いで、上述したスライダー１２２のスライド動作に連動して、ベースユニット２２を昇降操作するベース昇降機構１５０について説明する。ベース昇降機構１５０は、ベースユニット２２を上昇させてセンタリング位置に搬送された光ディスク２をディスク装着部２３のターンテーブル２３ａに装着するチャッキング位置と、ベースユニット２２を下降させてターンテーブル２３ａから光ディスク２を離脱するチャッキング解除位置と、ベースユニット２２をチャッキング位置とチャッキング解除位置との間に位置させて光ディスク２に対する信号の記録又は再生を行う記録再生位置との間でベースユニット２２を昇降操作する。
【０２８６】
具体的に、ベース昇降機構１５０は、スライダー１２２及びスライダー１２２のスライド動作に応じてスライドされるサブスライダー１５１によってベースユニット２２に形成されている第１の支軸４７及び第２の支軸４８を昇降させることにより、ベースユニット２２の昇降を行うものである。スライダー１２２のベースユニット２２と対向する側面には、図３１に示すように、ベースユニット２２を上記チャッキング解除位置及び上記記録再生位置に亘って昇降操作する第１のカムスリット１３０が長手方向に亘って形成されている。第１のカムスリット１３０は、チャッキング解除位置に対応した下側水平面部１３０ａと、記録再生位置に対応した上側水平面部１３０ｂと、これら下側水平面部１３０ａと上側水平面部１３０ｂとを繋ぐ傾斜面部１３０ｃと、後述する第１のガイド板１５２が取り付けられる取付部１３０ｄが形成され、ベースユニット２２のサブシャーシ２９に突設された第１の支軸４７がスライド可能に挿通される。
【０２８７】
また、第１のカムスリット１３０は、第１の支軸４７の移動をガイドするとともに、記録再生位置における第１の支軸４７のがたつきを防止してディスク回転駆動機構２４を安定して動作させる第１のガイド板１５２が配設されている。第１のガイド板１５２は、板バネ部材からなり、一端１５２ａに係合孔が設けられ、この係合孔が第１のカムスリット１３０の取付部１３０ｄに突設された係合凸部と係合されるとともに、一端１５２ａがスライダー１２２の上面１２２ａより取付部１３０ｄ側に向かってに形成された突片１５３に係止されている。また第１のガイド板１５２は、他端１５２ｂに、第１のカムスリット１３０に設けられた係止部１５４に係止される係止片１４０が形成されている。また第１のガイド板１５２は、上側水平面部１３０ｂと傾斜面部１３０ｃとの接点上部において、ベースユニット２２をチャッキング位置に上昇させる際に第１の支軸４７が移動するとともに、第１の支軸４７が上側水平面部１３０ｂに移動されるとスライダー１２２の上面１２２ａ側に突出する突出部１５５が形成されている。
【０２８８】
また、第１のカムスリット１３０の下側水平面部１３０ａは、第１の支軸４７の径よりもやや大きな高さを有してスライド自在に形成されている。一方、上側水平面部１３０ｂは、第１のガイド板１５２との高さが第１の支軸４７の径と同一かやや低くされている。したがって第１のガイド板１５２は、第１の支軸４７が上側水平面部１３０ｂに移動されると、第１の支軸４７が圧入され第１の支軸４７を上側水平面部１３０ｂとの間で挟持する。したがって、第１のガイド板１５２は、ベースユニット２２に設けられたディスク回転駆動機構２４のスピンドルモータ２４ａによる振動を抑制し、光ディスク２を安定して回転させることができる。
【０２８９】
また第１のガイド板１５２は、第１の支軸４７を上側水平面部１３０ｂとの間で挟持することにより、突出部１５５がスライダー１２２の上面１２２ａ上に突出し、メインシャーシ６の上面６ａに押しつけられる。したがって、スライダー１２２は、光ディスク２の記録再生中は、第１のガイド板１５２によってボトムケース４側に押圧されることとなり、ベースユニット２２の駆動による振動や外乱の影響を抑えることができる。
【０２９０】
この第１のガイド板１５２の他端１５２ｂに形成された係止片１４０は、他端１５２ｂがスライダー１２２の長手方向と直交する方向に折り曲げられるとともに、この他端１５２ｂの主面部の一部を他端１５２ｂの該折り曲げ方向に沿って略矩形状に突出して形成されている。また係止片１４０が係止される係止部１５４は、第１のカムスリット１３０の上側水平面部１３０ｂの前方に設けられ、スライダー１２２の上面１２２ａから厚み方向に向かう側壁１５４ａに厚み方向に亘るスリット１５４ｂが設けられている。そして第１のガイド板１５２が第１のカムスリット１３０に係止されることにより、図３２に示すように、第１のガイド板１５２の他端１５２ｂが側壁１５４ａと対峙すると共に係止片１４０がスリット１５４ｂに挿通し、係止片１４０の上面１４０ａがスリット１５４ｂの上部と当接可能とされる。
【０２９１】
係止片１４０がスリット１５４ｂに挿通することにより、第１のガイド板１５２は、面方向に衝撃がかかった場合には、係止片１４０の上面１４０ａとスリット１５４ｂの上部とが当接され、かかる衝撃を係止片１４０の上面１４０ａを介してスライダー１２２で受けることができる。したがって第１のガイド板１５２は、ディスクドライブ装置１の落下事故などにより面方向の衝撃がかかった場合でも、塑性変形することを防止することができる。
【０２９２】
特に第１のガイド板１５２は、長尺状の弾性部材からなり、面方向の衝撃に対して塑性変形のおそれがある。またディスクドライブ装置１が製造元から出荷される際やディスクドライブ装置１が搭載された電子機器が搬送される際に、梱包が簡素化されることによって、落下事故などの際に加わる衝撃に対処する必要があるが、係止片１４０をスライダー１２２に係止可能に形成することで、第１のガイド板１５２の変形を防止することができる。
【０２９３】
サブスライダー１５１は、ベースユニット２２のサブシャーシ２９より突設された第２の支軸４８を支持するとともに、スライダー１２２と係合され、このスライダー１２２のスライド動作に伴って光ディスク２のローディング方向と直交する図１２矢印ｈ１方向あるいは矢印ｈ２方向にスライド可能に配設されている。
【０２９４】
サブスライダー１５１は、図１２及び図３３に示すように、合成樹脂製からなる長尺状の平板部材からなり、上面１５１ａに、メインシャーシ６の上面６ａよりボトムケース４側に突出されているガイド凸部１５７が係合される上ガイド溝１５８が長手方向に亘って形成されている。また、サブスライダー１５１は、下面１５１ｃの上ガイド溝１５８と一部ずれた位置に、ボトムケース４より突出されているガイド凸部１５９が係合される下ガイド溝１６０が長手方向に亘って形成されている（図９参照）。そして、サブスライダー１５１は、上ガイド溝１５８にメインシャーシ６より突出されているガイド凸部１５７が係合されることにより、このガイド凸部１５７が上ガイド溝１５８をスライドし、かつ、下ガイド溝１６０にボトムケース４より突出されているガイド凸部１５９が係合されることにより、このガイド凸部１５９が下ガイド溝１６０をスライドするため、スライダー１２２のスライド動作に連動して、矢印ｈ１方向あるいは矢印ｈ２方向にスライドされる。
【０２９５】
また、サブスライダー１５１は、スライダー１２２側に位置する長手方向の一端部に、スライダー１２２と連結される連結アーム１６５が係合される係合溝１６６が形成されている。係合溝１６６は、サブスライダー１５１の長手方向と直交する方向に延設された係合片１６７に設けられている。また、サブスライダー１５１は、係合片１６７が形成された一端部と反対側の他端部が、光ディスク２のローディング時において上記イジェクトアーム５２の回転支持部材７１に当接される当接凸部１６８とされている。当接凸部１６８は図１７に示すように、光ディスク２がローディングされる際に、回転支持部材７１の折曲げ片８１に当接されることにより、押出アーム７２を光ディスク２の側面からリリースさせる矢印ｂ１方向へ回転支持部材７１を回転させると共に、光ディスク２の側面と離間する位置まで回動された押出アーム７２が光ディスク２の側面方向に回動しないよう回転支持部材７１の矢印ｂ２方向への回転を規制する。したがってサブスライダー１５１は、イジェクトアーム５２の押出アーム７２が光ディスク２の側面からリリースした状態を保持する。
【０２９６】
このサブスライダー１５１は、ディスク挿脱口１９側の側面１５１ｂに、上記第１のカムスリット１３０とともに、ベースユニット２２を上記チャッキング位置、チャッキング解除位置及び記録再生位置に亘って昇降操作する第２のカムスリット１７０が長手方向に亘って形成されている。第２のカムスリット１７０は、チャッキング解除位置に対応した下側水平面部１７０ａと、記録再生位置に対応した上側水平面部１７０ｂと、これら下側水平面部１７０ａと上側水平面部１７０ｂとを繋ぐとともにチャッキング位置に対応した傾斜面部１７０ｃと、後述する第２のガイド板１７１が取り付けられる取付部１７０ｄとが形成され、ベースユニット２２のサブシャーシ２９に突設された第２の支軸４８がスライド可能に挿通される。
【０２９７】
この第２のカムスリット１７０の傾斜面部１７０ｃは、上側水平面部１７０ｂの位置よりも高い位置まで設けられ、やや下降することによりベースユニット２２を上側水平面部１７０ｂへガイドする。これにより第２のカムスリット１７０にガイドされるベースユニット２２は、サブスライダー１５１が矢印ｈ１方向へスライドすることにより第２の支軸４８が下側水平面部１７０ａから傾斜面部１７０ｃを上昇し、チャッキング解除位置からチャッキング位置まで移動される。このときベースユニット２２は、ディスク装着部２３上にセンタリングされた光ディスク２の中心孔２ａ周辺をターンテーブル２３ａとトップカバー５の天板部５ａに設けられた当接突部８とで挟み込み光ディスク２のチャッキングが行われる。さらにサブスライダー１５１が矢印ｈ１方向へスライドされると、第２の支軸４８が傾斜面部１７０ｃから上側水平面部１７０ｂへ下降するため、ベースユニット２２はチャッキング位置から記録再生位置へ移動される。
【０２９８】
また、第２のカムスリット１７０は、上記第１のカムスリット１３０と同様に、第２の支軸４８の移動をガイドするとともに、記録再生位置における第２の支軸４８のがたつきを防止してディスク回転駆動機構２４を安定して動作させる第２のガイド板１７１が配設されている。第２のガイド板１７１は、板バネ部材からなり、一端１７１ａに係合孔が設けられ、この係合孔が第２のカムスリット１７０の取付部１７０ｄに突設された係合凸部と係合されるとともに、一端１７１ａがサブスライダー１５１の上面１５１ａより取付部１７０ｄ側に向かって形成された突片１７３に係止されている。また第２のガイド板１７１は、他端１７１ｂに、第２のカムスリット１７０に設けられた係止部１７４に係止される係止片１７５が形成されている。また第２のガイド板１７１は、上側水平面部１７０ｂと傾斜面部１７０ｃとの接点上部において、ベースユニット２２をチャッキング位置に上昇させる際に第２の支軸４８が移動するとともに、第２の支軸４８が上側水平面部１７０ｂに移動されるとサブスライダー１５１の上面１５１ａ側に突出する突出部１７６が形成されている。
【０２９９】
また、第２のカムスリット１７０の下側水平面部１７０ａは、第２の支軸４８の径よりもやや大きな高さを有してスライド自在に形成されている。一方、上側水平面部１７０ｂは、第２のガイド板１７１との高さが第２の支軸４８の径と同一かやや低くされている。したがって第２のガイド板１７１は、第２の支軸４８が上側水平面部１７０ｂに移動されると、第２の支軸４８が圧入され第２の支軸４８を上側水平面部１７０ｂとの間で挟持する。したがって、第２のガイド板１７１は、上記第１のガイド板１５２とともに、ベースユニット２２に設けられたディスク回転駆動機構２４のスピンドルモータ２４ａによる振動を抑制し、光ディスク２を安定して回転させることができる。
【０３００】
また第２のガイド板１７１は、第２の支軸４８を上側水平面部１７０ｂとの間で挟持することにより、突出部１７６がサブスライダー１５１の上面１５１ａ上に突出し、メインシャーシ６の上面６ａに押しつけられる。したがって、サブスライダー１５１は、光ディスク２の記録再生中は、第２のガイド板１７１によってボトムケース４側に押圧されることとなり、ベースユニット２２の駆動による振動や外乱の影響を抑えることができる。
【０３０１】
この第２のガイド板１７１の他端１７１ｂに形成された係止片１７５は、他端１７１ｂがサブスライダー１５１の長手方向と直交する方向に折り曲げられるとともに、この他端１７１ｂの主面部の一部を他端１７１ｂの該折り曲げ方向に沿って略矩形状に長手方向の前方に突出して形成されている。また係止片１７５が係止される係止部１７４は、図３３及び図３４に示すように、第２のカムスリット１７０の上側水平面部１７０ｂの前方に設けられ、サブスライダー１５１の上面１５１ａから厚み方向に向かう側壁１７４ａに厚み方向に亘るスリット１７４ｂが設けられている。そして第２のガイド板１７１が第２のカムスリット１７０に係止されることにより、第２のガイド板１７１の他端１７１ｂが側壁１７４ａと対峙すると共に係止片１７５がスリット１７４ｂに挿通し、係止片１７５の上面１７５ａがスリット１７４ｂの上部と当接可能とされる。
【０３０２】
係止片１７５がスリット１７４ｂに挿通することにより、第２のガイド板１７１は、面方向に衝撃がかかった場合には、係止片１７５の上面１７５ａとスリット１７４ｂの上部とが当接され、かかる衝撃を係止片１７５の上面１７５ａを介してサブスライダー１５１で受けることができる。したがって第２のガイド板１７１は、上記第１のガイド板１５２と同様に、ディスクドライブ装置１の落下事故などにより面方向の衝撃がかかった場合でも、塑性変形することを防止することができる。
【０３０３】
かかるサブスライダー１５１の係合溝１６６に係合され、スライダー１２２とサブスライダー１５１とを連結する連結アーム１６５は、略中間部に設けられた支持部１６５ａがメインシャーシ６に回動自在に取り付けられるとともに、この支持部１６５ａの一端１６５ｂに形成された係合凸部１７７がスライダー１２２の第２のガイド溝１２６と移動自在に係合され、他端１６５ｃに形成された係合凸部１７８がサブスライダー１５１の係合溝１６６に移動自在に係合されている。
【０３０４】
この連結アーム１６５は、スライダー１２２が矢印ｆ１方向へ移動されると、図１７に示すように、係合凸部１７７がスライダー１２２の第２のガイド溝１２６を移動することにより、支持部１６５ａを支点に矢印ｌ１方向へ回転され、係合凸部１７８が係合溝１６６を移動しながらサブスライダー１５１を矢印ｈ１方向へスライドさせる。また連結アーム１６５は、スライダー１２２が矢印ｆ２方向へ移動されると、図１８に示すように、係合凸部１７７が第２のガイド溝１２６を移動することにより、支持部１６５ａを支点に矢印ｌ２方向へ回転され、係合凸部１７８が係合溝１６６を移動しながらサブスライダー１５１を矢印ｈ２方向へスライドさせる。
【０３０５】
このディスクドライブ装置１には、図３及び図３５に示すように、ベースユニット２２がチャッキング位置まで上昇される際に、ディスク搬送機構５０によってセンタリング位置に搬送された光ディスク２の中心孔２ａと、ベースシャーシ２７に設けられたディスク装着部２３のターンテーブル２３ａとの位置合わせがされるようにベースユニット２２をガイドするガイドピン１８０が設けられている。
【０３０６】
ガイドピン１８０は、ボトムケース４の底面部から立設され、図３５に示すように、上部に、ベースシャーシ２７に形成されたガイド孔１８１を挿通するフランジ部１８２が形成されている。フランジ部１８２は、ベースシャーシ２７のガイド孔１８１の径よりもやや大きな径を有し、上端部に向かって拡径していく傾斜面からなる第１のガイド部１８３と、上端部に向かって縮径していく傾斜面からなる第２のガイド部１８４とが形成されている。そして、フランジ部１８２は、ベースシャーシ２７が昇降される際に、ガイド孔１８１に形成されたガイド壁１８５に第１、第２のガイド部１８３，１８４が摺接されながら挿通することにより、ベースユニット２２をチャッキング位置あるいはチャッキング解除位置にガイドする。
【０３０７】
このガイドピン１８０が挿通されるベースシャーシ２７のガイド孔１８１は、ベースユニット２２の回動支点となる第３の支軸４９から離れたターンテーブル２３ａの近傍に穿設されている。ガイド孔１８１内は、図３５に示すように、ベースシャーシ２７の下部にガイド壁１８５が膨出形成されている。ガイド壁１８５は、ガイドピン１８０のフランジ部１８２の径よりもやや大きなクリアランスを形成し、フランジ部１８２がこのクリアランスを挿通することで、光ディスク２の中心孔２ａと、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａとの位置合わせがされるようにベースユニット２２がガイドされる。
【０３０８】
具体的に、図３６及び図３５（ａ）に二点鎖線で示すように、ベースユニット２２がチャッキング解除位置に下降されている際には、ガイドピン１８０は、フランジ部１８２がガイド孔１８１よりも上方に位置されている。そして、光ディスク２がセンタリング位置に搬送されると、ベースシャーシ２７が上昇され、ガイド孔１８１内をフランジ部１８２が挿通されていく。そして、ベースシャーシ２７が光ディスク２のチャッキング位置へ上昇される際、図３７及び図３５（ｂ）に実線で示すように、ガイド孔１８１内に膨出形成されたガイド壁１８５がガイドピン１８０の第１のガイド部１８３を摺動して、フランジ部１８２がガイド壁１８５間のクリアランスを挿通する。このように、ベースシャーシ２７がガイドピン１８０にガイドされながら上昇されることにより、ディスク装着部２３のターンテーブル２３ａは、センタリング位置に搬送された光ディスク２の中心孔２ａとの位置合わせがなされるため、光ディスク２やターンテーブル２３ａに過剰な負荷をかけることなくスムーズにチャッキングを行うことができる。
【０３０９】
また、ガイドピン１８０及びガイド孔１８１が、ベースユニット２２の回動を支持する第３の支軸４９が設けられた長手方向の一端と反対側の他端側で、かつディスク装着部２３の近傍に対応して形成されているため、センタリング位置まで搬送された光ディスク２と、ターンテーブル２３ａとのズレを最も効率よく修正することができ、確実に光ディスク２の中心孔２ａとターンテーブル２３ａの係合突部３３ａとの位置合わせをすることができる。
【０３１０】
次いで、図３８及び図３５（ｃ）に一点鎖線で示すように、ベースユニット２２が記録再生位置まで下降されると、ベースシャーシ２７のガイド孔１８１のガイド壁１８５がフランジ部１８２の第２のガイド部１８４を摺動しガイド孔１８１にフランジ部１８２が挿通可能にガイドされた後、ガイド壁１８５がフランジ部１８２と離間する位置まで下降される。このように、ベースユニット２２が記録再生位置に下降された状態においては、ガイドピン１８０とガイド孔１８１とは接触されていないため、ボトムケース４からガイドピン１８０を介してベースシャーシ２７側へ振動等の外乱が伝達されることが防止されている。したがって、外乱がガイドピン１８０を通じてディスク回転駆動機構２４や光ピックアップ２５へ伝わり記録再生特性に悪影響を与えることを防止することができる。
【０３１１】
なお、ガイドピン１８０は、ディスク回転駆動機構２４によって回転駆動される光ディスク２の下面と当接しない程度の高さに形成されており、光ディスク２の情報記録面を傷つけるおそれはない。
【０３１２】
記録再生動作が終了し、光ディスク２の排出工程に移ると、ベースユニット２２はチャッキング解除位置へ下降され、ガイドピン１８０によって光ディスク２がターンテーブル２３ａより押し上げられることによりチャッキングが解除される。このときベースシャーシ２７は、ガイド孔１８１がガイドピン１８０の下部に位置されている。
【０３１３】
また、本発明が適用されたディスクドライブ装置１においては、ガイドピン１８０は、光ディスク２のチャッキングを解除するチャッキング解除ピンとしても機能する。すなわち、ガイドピン１８０は、上端部を半球状に形成するとともに、ガイドピン１８０及びベースシャーシ２７のガイド孔１８１が、ターンテーブル２３ａに装着された光ディスク２の中心孔２ａ近傍に形成された非記録領域に対応させて形成されている。これにより、ベースユニット２２が光ディスク２のチャッキング解除位置に下降されたとき、ガイドピン１８０の上端部によって光ディスク２が押し上げられ、ターンテーブル２３ａとのチャッキングが解除される。かかる構成によれば、ガイドピン１８０の他に、光ディスク２のチャッキングを解除するためのチャッキング解除ピンを用いる必要がないため、部品点数の削減やディスクドライブ装置１の軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０３１４】
【図１】本発明が適用されたディスクドライブ装置が搭載される電子機器を示す外観斜視図である。
【図２】本発明が適用されたディスクドライブ装置を示す外観斜視図である。
【図３】本発明が適用されたディスクドライブ装置の内部を示す斜視図である。
【図４】メインシャーシを取り外したディスクドライブ装置を示す斜視図である。
【図５】トップカバーを示す外観斜視図である。
【図６】ベースユニットを示す斜視図である。
【図７】（Ａ）は、メインシャーシ側に設けられたピンのベースユニットが上昇位置にある状態を示した図であり、（Ｂ）は、ベースユニットが下降位置にある状態を示した図である。
【図８】（Ａ）は、ボトムケース側に設けられたピンのベースユニットが上昇位置にある状態を示した図であり、（Ｂ）は、ベースユニットが下降位置にある状態を示した図である。
【図９】ディスクドライブ装置の底面側から見た要部斜視図である。
【図１０】（Ａ）は、ベースユニットが下降位置にある状態を示した全体斜視図であり、（Ｂ）は、ベースユニットが上昇位置にある状態を示した全体斜視図である。
【図１１】昇降ガイド機構におけるピンの他の実施の形態を示した断面図である。
【図１２】光ディスクの挿入を待機しているディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図１３】ローディングアームを示す斜視図である。
【図１４】ローディングアームを示す平面図である。
【図１５】ローディングカムプレートを示す斜視図であり、（ａ）は表面側を示し、（ｂ）は裏面側を示す図である。
【図１６】光ディスクを引き込むディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図１７】光ディスクがチャッキングされ、記録再生動作が行われるディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図１８】光ディスクを排出するディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図１９】イジェクトアームが光ディスクの挿入を待機するホームポジションに位置するディスクドライブ装置を示す平面図である。
【図２０】イジェクトアームを示す分解斜視図である。
【図２１】イジェクトアームを示す斜視図である。
【図２２】イジェクトアームが、位置規制部材によってホームポジションに回動復帰されている状態を示す平面図である。
【図２３】排出位置まで回動されることにより回転支持部材がセンタリングガイドの位置規制部材と当接されたイジェクトアームを示す平面図である。
【図２４】ガイドカムを示す図であり、（ａ）はカム部をメインシャーシの上面側から示す斜視図であり、（ｂ）はカム部及び外壁部をメインシャーシの裏面側から示す斜視図である。
【図２５】ガイドカムにおけるガイド凸部の移動経路を示す平面図である。
【図２６】光ディスクのイレギュラー動作時におけるガイド凸部の可動領域を示す平面図である。
【図２７】カム部のガイド辺と、このガイド辺を摺動するガイド凸部を示す断面図であり、（ａ）はガイド辺に傾斜面を形成した図であり、（ｂ）はガイド凸部に傾斜面を形成した図であり、（ｃ）はガイド辺及びガイド凸部に傾斜面を形成した図であり、（ｄ）はガイド凸部の先端にボールを配置した図であり、（ｅ）はガイド凸部の先端にボールを昇降自在に配置した図であり、（ｆ）はカム部内にストッパ片を昇降自在に配置した図である。
【図２８】デッキアーム及び規制アームを示す斜視図である。
【図２９】センタリングガイドを示す分解斜視図である。
【図３０】センタリングガイドを示す斜視図である。
【図３１】第１のガイド板及びスライダーを示す斜視図である。
【図３２】第１のガイド板が係止されたスライダーを示す斜視図である。
【図３３】第２のガイド板及びサブスライダーを示す斜視図である。
【図３４】第２のガイド板が係止されたサブスライダーを示す斜視図である。
【図３５】ガイドピン及びガイド孔の位置関係を示す断面図であり、（ａ）はチャッキング解除位置、（ｂ）はディスク装着位置、（ｃ）は記録再生位置における各位置関係を示す図である。
【図３６】ベースユニットがチャッキング解除位置に下降されている状態におけるガイドピン及びガイド孔を示す斜視図である。
【図３７】ベースユニットがチャッキング位置へ上昇されている状態におけるガイドピン及びガイド孔を示す斜視図である。
【図３８】ベースユニットが記録再生位置へ上昇されている状態におけるガイドピン及びガイド孔を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０３１５】
１ ディスクドライブ装置、２ 光ディスク、３ 筐体、４ ボトムケース、５ トップカバー、６ メインシャーシ、１７ エッジ部、１８ フロントパネル、１９ ディスク挿脱口、２２ ベースユニット、２３ ディスク装着部、２３ａ ターンテーブル、２５ 光ピックアップ、２７ ベースシャーシ、２８ ダンパー、２９ サブシャーシ、４７〜４８ 支軸、５０ ディスク搬送機構、５１ ローディングアーム、５２ イジェクトアーム、５３ ローディングカムプレート、５４ 第１のリンクアーム、５５ 第２のリンクアーム、５６ 引っ張りコイルバネ、５７ ガイドカム、５８ 操作アーム、６０ 挿通孔、６１ 当接部、６３ 回転支持部材、６６ 第１のカム溝、７１ 回転支持部材、７２ 押出アーム、７３ コイルバネ、８２ 回動片、８８ 支持部、９０ ピックアップ部、９６，９８ 係止部、１００ 第３のリンクアーム、１０１ 小径ディスク、１０３ カム部、１０３ａ 可撓部、１０４ ガイド辺、１０４ａ 傾斜面、１０５ 外壁部、１０６ スリット、１０８ カム溝、１０８ａ カム辺、１１３ ガイド凸部、１２０ 駆動機構、１２２ スライダー、１３０ 第１のカムスリット、１４０ 係止片、１５０ ベース昇降機構、１５１ サブスライダー、１５２ 第１のガイド板、１５４ 係止部、１６５ 連結アーム、１７０ 第２のカムスリット、１７１ 第２のガイド板、１８０ ガイドピン、２００ デッキアーム、２０１ アーム部材、２０２ 押圧板、２０３ コイルバネ、２１２ 規制アーム、２１４ バネ係止部、２２０ センタリングガイド、２２１ ガイド片、２２２ ガイド板、２２３ 回動板、２３４ 引っ張りコイルバネ、２３５ 位置規制部材、２４０ 第２の押出アーム、２４１ ピックアップ支持部、２５０ 第２のピックアップ部、２５１ ピックアップアーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体が挿脱される装置本体と、
上記装置本体内に挿入されたディスク状記録媒体が装着されるディスク装着部と、上記ディスク装着部に装着された上記ディスク状記録媒体を回動駆動するディスク回転駆動機構と、該ディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及び／又は再生を行う光ピックアップと、上記光ピックアップを上記ディスク状記録媒体の半径方向に搬送するピックアップ送り機構とを有し、これらがベースに一体に設けられたベースユニットと、
上記ベースユニットを上昇させて上記ディスク状記録媒体を上記ディスク装着部に装着するチャッキング位置と、上記ベースユニットを下降させて上記ディスク装着部から上記ディスク状記録媒体を離脱するチャッキング解除位置との間で上記ベースユニットを昇降操作するとともに、上記ディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及び／又は再生を行うリードライト位置への昇降操作をするベース昇降機構と、
１又は複数箇所設けられ、少なくとも上記ベースユニットを上記リードライド位置にガイドする昇降ガイド機構とを備え、
上記ベースユニットは、上記ベース昇降機構による昇降操作を行うための回動支点を有し、該回動支点を中心に昇降されること
を特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】
上記昇降ガイド機構は、上記装置本体及び上記ベースユニットのいずれか一方に設けられた昇降ガイドピンと、いずれか他方に設けられ上記昇降ガイドピンが摺動する摺動部材とからなることを特徴とする請求項１記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
上記昇降ガイドピンは、上記ベースユニットが上記チャッキング位置及び上記リードライト位置において上記摺動部材と摺動され位置をガイドするガイド部と、上記ベースユニットが上記チャッキング位置及び上記リードライト位置以外において上記摺動部材と接触しない非接触部とを有することを特徴とする請求項２記載のディスクドライブ装置。
【請求項４】
上記摺動部材は、ダンパ機能を有する弾性部材からなることを特徴とする請求項２記載のディスクドライブ装置。
【請求項５】
上記昇降ガイド機構は、更に、上記昇降ガイドピンと摺動部材との摺動を円滑に行う潤滑材が設けられることを特徴とする請求項２記載のディスクドライブ装置。
【請求項６】
上記回動支点は、上記ベースユニットの上記ディスク装着部と離間する位置に設けられ、
上記昇降ガイド機構が、上記回動支点の回動軸の軸線方向上及び／又は上記回動支点の回動軸の軸線方向と離間する位置に設けられることを特徴とする請求項１記載のディスクドライブ装置。
【請求項７】
更に、上記ディスク状記録媒体のローディングに応じて引き込み位置と、上記ディスク状記録媒体を筐体外へ排出する排出位置とに亘って回動自在に支持された回動アームと、
上記回動アームに駆動力を付与するとともに、上記ベース昇降機構に駆動力を付与する駆動機構と、
上記回動アームと上記駆動機構とを連結し、上記ディスク状記録媒体の排出時に、上記回動アームを挿入位置から上記排出位置まで回動させるリンクアーム機構と、
上記ディスク状記録媒体の排出時に上記リンクアーム機構に設けられたガイド凸部が摺動することにより該リンクアーム機構を介して上記回動アームを排出方向へ回動させるガイド片を有し、上記ディスク状記録媒体の挿入から排出に亘って、上記ガイド凸部が周回するガイドカムとを備え、
上記ディスク状記録媒体の排出時に、上記回動アームに回動方向と反対方向の力が加わると、上記ガイド凸部と上記ガイド片との係合が解除される
ことを特徴とする請求項５記載のディスクドライブ装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【公開番号】特開２００８−１４０４７９（Ｐ２００８−１４０４７９Ａ）
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２６２１６（Ｐ２００６−３２６２１６）
【出願日】平成１８年１２月１日（２００６．１２．１）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【出願人】（３０６０２５０７５）ソニーＮＥＣオプティアーク株式会社 (46)
【Ｆターム（参考）】

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