ディスクローディング装置およびディスク装置
【課題】小型化あるいはコスト増加の抑制のいずれか一方を図ることができるディスクローディング装置およびディスク装置を提供すること。
【解決手段】ディスクＤＳ，ＤＬの径に応じて、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが揺動することで、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌの空間部９２Ｒ，９２Ｌにおける第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌおよび第２ローディングアーム揺動溝部９４Ｒ，９４Ｌに対する位置が変化する。そして、メインカム９０が搬送方向に移動することで、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌの位置に応じて第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌあるいは第２ローディングアーム揺動溝部のいずれがローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌを通過する。
【解決手段】ディスクＤＳ，ＤＬの径に応じて、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが揺動することで、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌの空間部９２Ｒ，９２Ｌにおける第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌおよび第２ローディングアーム揺動溝部９４Ｒ，９４Ｌに対する位置が変化する。そして、メインカム９０が搬送方向に移動することで、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌの位置に応じて第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌあるいは第２ローディングアーム揺動溝部のいずれがローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌを通過する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクローディング装置およびディスク装置に関し、さらに詳しくは、ディスクをクランプ位置まで搬送するディスクローディング装置およびクランプ位置に搬送されたディスクを回転駆動するディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディスク装置においては、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）やＣＤ（Compact Disk）などのディスクをクランプ位置まで搬送する方法として、種々の方法がある。例えば、ディスクを載置し、図示しないトレイ駆動装置を駆動することで、ユーザーにより載置されたディスクをクランプ位置まで搬送するディスクトレイを用いた搬送方法や、ディスクトレイを用いずにユーザーによりディスク装置に挿入されたディスクをクランプ位置まで搬送するディスクローディング装置を用いた搬送方法などがある。
【０００３】
ここで、従来のディスクローディング装置は、その機構として種々の機構がある。例えば、ゴムローラとこのゴムローラと対向する挟持部材とによりディスクを挟持し、ゴムローラをモータなどの駆動手段により回転させ、ディスク装置に挿入されたディスクをクランプ位置まで搬送する機構がある。この機構を用いたディスクローディング装置は、ディスクをゴムローラと挟持部材とで挟持した後、クランプ位置まで搬送する際に、このゴムローラがディスクの表面に直接接触する。従って、ディスクの表面の損傷の影響を受けにくい、主に再生専用ディスクを回転駆動するディスク装置に用いられていた。
【０００４】
また、例えばディスクの外周端部の複数箇所をアームにより保持して、このアームを移動させることでディスクを搬送する機構がある。この機構を用いたディスクローディング装置は、アームがユーザーによりディスク装置に挿入されたディスクの外周端部を保持した後、保持したディスクをクランプ位置まで搬送する。つまり、このディスクの表面に直接接触する部材がなく、ディスクの表面の損傷を抑制することができる。従って、ディスクの表面の損傷の影響を受けやすい記録再生用ディスクをも回転駆動するディスク装置に用いることができる。
【０００５】
ここで、ディスクには、径が異なる複数の種類がある。従って、記録再生用ディスクをも回転駆動させるのに用いられる上記従来のディスクローディング装置を備えるディスク装置において、特許文献１に示すように、ディスクの径に拘わらず径の異なる複数のディスクをクランプ位置まで搬送することができる技術が提案されている。例えば、特許文献１に示すディスクローディング機構（ディスクローディング装置）は、接近方向に付勢された一対のアームとこの一対のアームの回動に連動して回動する奥ガイドアームを備えるものである。そして、記録ディスクが挿入されると、各アームがこの記録ディスクによって付勢力に対抗して押し広げられ、奥ガイドアームは、記録ディスクの外径に拘わらず、記録ディスクがフレーム状の装着位置（クランプ位置）に到達したときに、記録ディスクを保持するものである。これにより、異なった直径の記録ディスクを保持するにあたって、記録ディスクの直径の検出を行うことなく、所定の一点に保持することができるものである。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−９６６３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記従来のディスクローディング装置を備えたディスク装置では、ユーザーによりディスクをディスク装置に挿入すると、このディスクをクランプ位置まで搬送するために、まず、一対の入口サブアームにそれぞれ取り付けられた入口サブガイドと接触する。次に、ディスクをさらに挿入すると、入口サブガイドと接触したディスクによって入口サブアームは、この入口サブアームに与えられた付勢力に対抗して押し広げられる。次に、ディスクをさらに挿入すると、さらに入口サブアームに与えられた付勢力に対抗して、入口サブアームは、ディスクの最大径部の端面部分が入口サブガイドとの接触点を通過するまで、このディスクによりさらに押し広げられる。そして、ディスクをさらに挿入し、ディスクの最大径部の端面部分が入口サブガイドとの接触点を通過すると、ディスクは、一対の入口サブアームに与えられた付勢力によりクランプ位置まで搬送され、奥ガイドアームに取り付けられた奥ガイドと接触する。
【０００８】
ここで、クランプ位置まで搬送されるディスクの中心は、クランプ位置におけるターンテーブルの中心と同一直線上にあることが必要である。これは、クランプ位置まで搬送されたディスクを確実にターンテーブルにクランプするためである。従って、上記従来のディスクローディング装置の一対のアームは、リンクプレートを介して長穴に連結され、このリンク機構により互いの回動角度が等しくなっている。これにより、上記押し広げられた一対のアームは、付勢力により互いに接近する方向に同じ回動角度で回動するため、ディスクがクランプ位置まで搬送されることになる。
【０００９】
上記従来のディスクローディング装置では、アームによりディスクをクランプ位置まで搬送するために、各アームを互いに接近する方向に付勢する付勢手段と、各アームの動作の同期を取るためのリンク機構が必要となる。特に、付勢手段およびリンク機構は、アーム間に配置される必要があるため、アーム近傍にスペースを設ける必要があり、小型化を図ることができないという問題がある。
【００１０】
また、アームによりディスクをクランプ位置まで搬送するために、複数の部材を必要とする。従って、ディスクローディング装置およびこのディスクローディング装置を備えるディスク装置の部品点数が増え、コストの増加となる虞がある。
【００１１】
この発明は、上述した課題をその一例として解決するものであって、少なくとも、小型化あるいはコスト増加の抑制のいずれか一方を図ることができるディスクローディング装置およびディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の請求項１に記載のディスクローディング装置は、ローディングプレートと、前記ローディングプレートに揺動自在に支持されており、一方の端部側に搬送するディスクの外周端部と当接する第１案内溝部を有し、当該ディスクの径に応じて揺動する一対の第１アームと、前記ローディングプレートに対して少なくとも前記ディスクの搬送方向に摺動自在に支持され、、待機位置において前記一対の第１アームとの間で当該ディスクを保持するホルダーと、前記ディスクが保持されたホルダーを少なくとも前記待機位置から前記保持されたディスクがクランプ位置となるまで移動するホルダー移動手段と、前記ディスクの搬送中における前記一対の第１アームを前記ディスクの径に応じて、当該一対の第１アームを当該一対の第１アームが接近する方向に揺動させる複数の第１アーム揺動手段と、前記ディスクの径に応じて、前記複数の第１アーム揺動手段のうちいずれか１つを選択する第１アーム揺動選択手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項５に記載のディスク装置は、少なくとも、前記請求項１〜４のいずれか１項に記載のディスクローディング装置と、前記ディスクローディング装置によりクランプ位置まで搬送された前記ディスクがクランプされるターンテーブルと、前記ターンテーブルを回転させるディスク回転駆動手段と、前記ターンテーブルを前記ディスクローディング装置に対して揺動させるターンテーブル揺動手段と、を備えることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの或いは実質的に同一のものが含まれる。ここで、以下に説明では、ＤＶＤやＣＤなどの光により情報を再生あるいは記録可能なディスクを対象とするディスクローディング装置およびこのディスクローディング装置を備えるディスク装置について説明するが、この発明はこれに限定されるものはなく、磁気ディスク、光磁気ディスクなどの光や磁気などにより情報を再生あるいは記録可能ないずれのディスクを対象とすることができる。
【００１５】
（実施の形態）
図１（ａ）および図１（ｂ）は、実施の形態にかかるディスクローディング装置の構成例を示す図である。同図に示すように、この発明にかかるディスクローディング装置１は、ローディングプレート１０と、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌと、ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌと、イジェクトホルダー４０と、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌと、イジェクトガイド用スプリング６０Ｒ，６０Ｒと、ストッパー７０と、クランパー８０と、メインカム９０と、センタリングガイド１００と、ホルダー駆動手段である図示しないモータと、により構成されている。なお、１１０は、ローディングプレート１０に揺動自在に支持されたホルダーアームである。また、１２０は、搬送方向と直交する方向（以下、単に「直交方向」と称する）にディスクガイド揺動軸１２２Ｒ，１２２Ｌを有し、ローディングプレート１０に揺動自在に支持されたディスクガイドである。この実施の形態のディスクローディング装置１は、径の異なる複数のディスク、例えば径１２ｃｍの径の大きいディスクＤＬと径８ｃｍの径の小さいディスクＤＳの２種類のディスクを回転駆動させることにより、このディスクＤＳ，ＤＬに情報を記録あるいは記録された情報を再生するディスク装置に備えられるものである。
【００１６】
図２は、ローディングプレートの構成例である。同図に示すように、ローディングプレート１０は、平板形状であり、例えば金属材料により形成されている。このローディングプレート１０には、ローディングアーム支持穴１１Ｒ，１１Ｌと、ホールドレバー支持穴１２Ｒ，１２Ｌと、ホルダーアーム支持穴１３と、クランパー支持穴１４と、ホルダー支持溝部１５ａ〜ｃと、係合穴１６とにより構成されている。なお、１７ａ〜ｅは、メインカム９０をこのローディングプレート１０に対して摺動自在に支持するメインカム支持部材である。１８ａ〜ｂは、ディスクガイド１２０のディスクガイド揺動軸１２２Ｒ，１２２Ｌを揺動自在に支持するディスクガイド支持穴である。
【００１７】
ローディングアーム支持穴１１Ｒ，１１Ｌは、ローディングプレート１０の長手方向における中央部よりも排出方向側で、かつローディングプレート１０の短手方向における両端部に形成されている。ホールドレバー支持穴１２Ｒ，１２Ｌは、このローディングアーム支持穴１１Ｒ，１１Ｌのそれぞれの近傍に形成されている。なお、ホールドレバー支持穴１２Ｒ，１２Ｌのそれぞれの近傍には、後述するホールドレバー用スプリング１３０Ｒ，１３０Ｌの一方の端部が接続されるスプリング用爪部１９Ｒ，１９Ｌが形成されている。
【００１８】
ホルダーアーム支持穴１３は、ローディングプレート１０の長手方向における中央部よりも搬送方向側で、かつローディングプレート１０の短手方向における一方の端部側に形成されている。クランパー支持穴１４は、ローディングプレート１０の長手方向における中央部よりも排出方向側で、かつローディングプレート１０の短手方向における中央部に形成されている。ホルダー支持溝部１５ａ〜ｃは、クランパー支持穴１４をローディングプレート１０の短手方向において挟み、かつローディングプレート１０の長手方向に延在して形成されている。
【００１９】
なお、このローディングプレート１０には、イジェクトホルダー４０によるディスクＤＳ，ＤＬの保持を検出するディスク検出手段であるディスク検出スイッチＳが取り付けられている。
【００２０】
図３は、ローディングアームの構成例を示す図である。なお、同図は、一方のローディングアーム２０Ｌを示す図であり、他方のローディングアーム２０Ｒは、このローディングアーム２０Ｌと対称形状であるので図示は省略する（同図には、符号のみを記載する）。この一対のローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌは、一対の第１アームであり、それぞれローディングアーム揺動軸２１Ｒ，２１Ｒと、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌと、第１案内溝部２３Ｒ，２３Ｌとにより構成されている。
【００２１】
ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌの一方の面であるトラバースユニット側面２４Ｒ，２４Ｌには、それぞれローディングアーム揺動軸２１Ｒ，２１Ｌおよび第１案内溝部２３Ｒ，２３Ｌが形成されている。ローディングアーム揺動軸２１Ｒ，２１Ｌは、それぞれトラバースユニット側面２４Ｒ，２４Ｌの長手方向における他方の端部側に形成されている。第１案内溝部２３Ｒ，２３Ｌは、それぞれトラバースユニット側面２４Ｒ，２４Ｌの長手方向における一方の端部側にトラバースユニット側に突出して形成されている。この第１案内溝部２３Ｒ,２３Ｌは、クランプ位置まで搬送するディスクＤＳ，ＤＬの図示しない外周端部と当接するものである。
【００２２】
ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌの他方の面であるメインカム側面２５Ｒ，２５Ｌには、それぞれローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌが形成されている。ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌは、第１アームボスであり、それぞれメインカム側面２５Ｒ，２５Ｌの長手方向におけるほぼ中央部に形成されている。
【００２３】
図４は、ホールドレバーの構成例を示す図である。なお、同図は、一方のホールドレバー３０Ｒを示す図であり、他方のホールドレバー３０Ｌは、このホールドレバー３０Ｒと対称形状であるので図示は省略する（同図には、符号のみを記載する）。この一対のホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌは、一対の切換アームであり、それぞれホールドレバー揺動軸３１Ｒ，３１Ｌと、ローディングアーム当接部３２Ｒ，３２Ｌとにより構成されている。
【００２４】
ホールドレバー揺動軸３１Ｒ，３１Ｌは、それぞれホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌの一方の面であるトラバースユニット側面３３Ｒ，３３Ｌの長手方向におけるほぼ中央部に形成されている。ローディングアーム当接部３２Ｒ，３２Ｌは、ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌの長手方向における一方の端部側に形成されている。なお、ホールドレバー揺動軸３１Ｒ，３１Ｌのそれぞれの近傍には、後述するホールドレバー用スプリング１３０Ｒ，１３０Ｌの他方の端部が係止されるスプリング用爪部３４Ｒ，３４Ｌが形成されている。
【００２５】
図５は、イジェクトホルダーの構成例を示す図である。このイジェクトホルダー４０は、ホルダーであり、コの字形状に形成されている。イジェクトホルダー４０は、イジェクトガイド揺動軸４１Ｒ，４１Ｌと、ディスク検出用スプリング４２と、ホルダーボス４３ａ〜ｂ、２つの空間部４４，４５とにより構成されている。イジェクトガイド揺動軸４１Ｒ，４１Ｌは、それぞれイジェクトホルダー４０のホルダー先端部４６Ｒ，４６Ｌに形成されている。また、このイジェクトガイド揺動軸４１Ｒ，４１Ｌは、イジェクトホルダー４０の一方の面であるメインカム側面４８からメインカム側に突出して形成されている。このイジェクトガイド揺動軸４１Ｒ，４１Ｌは、それぞれホルダー支持溝部１５ａ，１５ｃに係止されることで、ホルダーボスとしても機能する。なお、ホルダー先端部４６Ｒ，４６Ｌには、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌの揺動領域を規制する規制突起４７Ｒ，４７Ｌがメインカム側に突出して形成されている。
【００２６】
ディスク検出用スプリング４２は、ディスク検出用弾性部材であり、イジェクトホルダー４０の一方の空間部４４に取り付けられている。このディスク検出用スプリング４２は、この空間部４４を２つに分断するものである。ホルダーボス４３ａ，４３ｂは、一方の面であるメインカム側面４８からメインカム側に突出して形成されている。イジェクトホルダー４０の他方の空間部４５は、ストッパー７０を揺動自在に支持するものである。なお、４８ａは、ストッパー用スプリング１４０の一方の端部が係止されるスプリング用爪部である。また、４９Ｒ，４９Ｌは、イジェクトガイド用スプリング６０Ｒ，６０Ｌの一方の端部が係止されるスプリング用爪部である。
【００２７】
図６は、イジェクトガイドの構成例を示す図である。なお、同図は、一方のイジェクトガイド５０Ｌを示す図であり、他方のイジェクトガイド５０Ｒは、このイジェクトガイド５０Ｌと対称形状であるので図示は省略する（同図には、符号のみを記載する）。この一対のイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌは、一対の第２アームであり、それぞれイジェクトガイド支持穴５１Ｒ，５１Ｌと、第２案内溝部５２Ｒ，５２Ｌと、第１切換穴５３Ｒ，５３Ｌと、第２切換穴５４Ｒ，５４Ｌとにより構成されている。
【００２８】
イジェクトガイド支持穴５１Ｒ，５１Ｌは、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌの長手方向における一方の端部側に形成されている。第２案内溝部５２Ｒ，５２Ｌは、このイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌの一方の面であるトラバースユニット側面５５Ｒ，５５Ｌにそれぞれが形成されている。第２案内溝部５２Ｒ，５２Ｌは、それぞれトラバースユニット側面５５Ｒ，５５Ｌの長手方向における一方の端部側にトラバースユニット側に突出して形成されている。この第２案内溝部５２Ｒ,５２Ｌは、クランプ位置まで搬送するディスクＤＳ，ＤＬの図示しない外周端部と当接するものである。なお、イジェクトガイド支持穴５１Ｒ，５１Ｌの近傍には、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌの揺動領域を規制する規制突起５６Ｒ、５６Ｌが、メインカム側に突出して形成されている。
【００２９】
第１切換穴５３Ｒ，５３Ｌは第２アーム揺動規制手段であり、この第１切換穴５３Ｒ，５３Ｌおよび第２切換穴５４Ｒ，５４Ｌは第２アーム位置維持手段の複数の一対の係合部であり、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌの長手方向における一方の端部側に形成されている。なお、５７Ｒ，５７Ｌは、イジェクトガイド用スプリング６０Ｒ，６０Ｌの他方の端部が係止されるスプリング用爪部である。
【００３０】
図７は、ストッパーの構成例を示す図である。ストッパー７０は、第２アーム揺動規制手段および第２アーム位置維持手段の係合部材であり、ストッパー本体部７１と、係合爪７２Ｒ，７２Ｌと、係合突起７３とにより構成されている。ストッパー本体部７１は、軸状に形成されており、その両端部に上記ストッパー軸受４５ａ，４５ｂに回転自在に支持されるストッパー軸７１ａ，７１ｂが形成されている。係合爪７２Ｒ，７２Ｌは、第２アーム揺動規制手段および第２アーム位置維持手段の一対の係合爪であり、ストッパー本体部７１の端部側に、このストッパー本体部７１の軸方向と直交する方向に突出してそれぞれ形成されている。この係合爪７２Ｒ，７２Ｌの図示しない先端部は、トラバースメカ側に突出して形成されている。
【００３１】
係合突起７３は、上記ストッパー本体部７１のほぼ中央部に、このストッパー本体部７１の軸方向と直交する方向に突出して形成されている。つまり、係合突起７３は、係合爪７２Ｒ，７２Ｌに連結されている。この係合突起７３の先端部７３ａは、メインカム側に突出して形成されている。ここで、係合爪７２Ｒ，７２Ｌおよび係合突起７３は、ストッパー本体部７１の軸方向と直交する方向のうち同一方向に形成されている。なお、第１切換穴５３Ｒ，５３Ｌと、係合爪７２Ｒ，７２Ｌを有するストッパー７０と、により第２アーム揺動規制手段を構成する。また、第１切換穴５３Ｒ，５３Ｌおよび第２切換穴５４Ｒ，５４Ｌと、係合爪７２Ｒ，７２Ｌを有するストッパー７０と、により第２アーム位置維持規制手段を構成する。
【００３２】
図８は、クランパーの構成例を示す図である。同図に示すように、クランパー８０は、円板形状であり、中央部８１と、つば部８２，８３とにより構成されている。中央部８１は、その径Ｄ１が上記クランパー支持穴１４の径Ｄ２よりも小さく、その内部に強磁性体である鉄などの材料からなる円板部材８４が配置されている。つば部８２，８３は、中央部８１を挟むように対向して形成されており、その径Ｄ３が上記クランパー支持穴１４の径Ｄ２よりも大きく形成されている。円板部材８４は、後述するトラバースユニット２００のターンテーブル２０１に取り付けられた磁石が発生する磁界内で磁化され、このクランパー８０をターンテーブル２０１に吸引される方向に力を発生するものである。
【００３３】
図９は、メインカムの構成例を示す図である。同図に示すように、メインカム９０は、ホルダー連動部材であり、例えば合成樹脂や金属材料などにより平板形状に形成されている。このメインカム９０には、切欠部９１と、空間部９２Ｒ，９２Ｌと、第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌと、第２ローディングアーム揺動溝部９４Ｒ，９４Ｌと、メインカム支持溝部９５ａ〜ｃとにより構成されている。
【００３４】
なお、９６は、ホルダー駆動手段である図示しないモータに連結されたギヤと噛み合い、モータの駆動力によりこのメインカム９０をローディングプレート１０に対して搬送方向および排出方向に移動させるギヤである。また、９７Ｒ、９７Ｌは、後述するトラバースユニット２００を揺動させるターンテーブル揺動手段であるユニット揺動カムのギヤと噛み合い、メインカム９０がローディングプレート１０に対して搬送方向および排出方向に移動する際に、トラバースユニット２００のターンテーブル２０１をディスクＤＳ，ＤＬのクランプ方向あるいはアンクランプ方向（同図では、紙面鉛直方向）に揺動させるギヤである。また、９８は、ホルダーアーム１１０のホルダーアーム案内突起１１４が通過するホルダーアーム案内溝部である。また、９９は、ディスクガイド１２０の揺動突起１２６Ｒ，１２６Ｌに当接することで、このディスクガイド１２０を揺動させる揺動突起当接部９９Ｒ，９９Ｌである（図１（ｂ）参照）。
【００３５】
切欠部９１は、ローディングプレート１０にクランパー支持穴に対向する位置であるメインカム９０の長手方向における中央部から排出方向に延在して形成されている。この切欠部９１は、この切欠部９１の長手方向におけるほぼ中央部に段差部９１ａ，９１ｂを有している。この段差部９１ａ，９１ｂよりも搬出方向側の切欠部９１ｃは、直交方向の幅Ｗ１が上記クランパー８０の中央部８１の径Ｄ１よりも大きく、つば部８２，８３の径Ｄ３よりも小さくなるように形成されている。一方、この段差部９１ａ，９１ｂよりも排出方向側の切欠部９１ｄは、直交方向の幅Ｗ２が上記クランパー８０のつば部８２，８３の径Ｄ３よりも大きくなるように形成されている。この段差部９１ａ，９１ｂの図示しない先端部は、トラバースユニット側からメインカム側に向かい、かつ搬送方向に向かって傾斜する傾斜面が形成されている。これにより、メインカム９０は、ローディングプレート１０とクランパー８０との間、すなわち後述するクランパー支持穴１４に所定距離移動自在に支持されたクランパー８０のローディングプレート１０よりもトラバースユニット側に配置されるつば部８３とローディングプレート１０よりもメインカム側に配置されるつば部８２との間に段差部９１ａ，９１ｂを容易に挿入することができる。
【００３６】
空間部９２Ｒ，９２Ｌは、メインカム９０の長手方向におけるほぼ中央部で、かつ短手方向における両端部側に対称形状にそれぞれ形成されている。この空間部９２Ｒ，９２Ｌには、複数の第１アーム揺動手段である第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌおよび第２ローディングアーム溝部９４Ｒ，９４Ｌがそれぞれ連結されている。
【００３７】
第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌは、一対の第１アーム揺動溝部であり、対称形状に形成されている。この第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌは、メインカム９０の短手方向、すなわち直交方向における両端部側から中央部に向かって湾曲する第１湾曲部９３ａと、搬送方向と平行な直線部９３ｂと、直交方向における中央部から両端部側に向かって湾曲する第２湾曲部９３ｃとにより構成されている。この第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌをローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌのローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌが通過することで、小さいディスクＤＳの径に対応して、このローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌをローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが接近する方向に揺動させるものである。つまり、第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌと、第２ローディングアーム揺動溝部９４Ｒ，９４Ｌをローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌが通過することで、ローディングアーム２０Ｒ，２０ＬがディスクＤＳ，ＤＬの径に応じて揺動する。
【００３８】
第２ローディングアーム揺動溝部９４Ｒ，９４Ｌは、一対の第１アーム揺動溝部であり、対称形状に形成されている。この第２ローディングアーム揺動溝部９４Ｒ，９４Ｌは、メインカム９０の短手方向、すなわち直交方向における両端部側から中央部に向かって湾曲する第１湾曲部９４ａと、搬送方向と平行な直線部９４ｂと、直交方向における中央部から両端部側に湾曲する第２湾曲部９４ｃとにより構成されている。この第２ローディングアーム揺動溝部９４Ｒ，９４Ｌをローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌのローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌが通過することで、大きいディスクＤＬの径に対応して、このローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌをローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが接近する方向に揺動させるものである。
【００３９】
メインカム摺動支持溝部９５ａ〜ｃは、切欠部９１をメインカム９０の短手方向において挟み、かつメインカム９０の長手方向に延在して形成されている。
【００４０】
図１０（ａ）〜（ｃ）は、センタリングガイドの構成例を示す図である。同図（ａ）〜（ｃ）に示すように、センタリングガイド１００は、第１アーム付勢手段であり、第１センタリングガイド１０１（同図（ａ）参照）と、第２センタリングガイド１０２（同図（ｂ）参照）と、センタリングリンク１０３（同図（ｃ）参照）と、センタリングガイド用スプリング１０４（図１４参照）と、ディスクガイド１２０とにより構成されている。
【００４１】
第１センタリングガイド１０１は、一方の第１アームガイドであり、ローディングアーム当接突起１０１ａと、ガイド突起案内溝部１０１ｂとにより構成されている。なお、１０１ｃは、センタリングガイド用スプリング１０４の他方の端部が係止されるスプリング用爪部である。ローディングアーム当接突起１０１ａは、第１センタリングガイド１０１の長手方向における一方の端部に形成されており、メインカム側に突出して形成されている。ガイド突起案内溝部１０１ｂは、第１センタリングガイド１０１の長手方向に延在して形成されており、この長手方向と平行な直線部１０１ｄと、短手方向の一方、すなわち搬送方向に向かって湾曲する回転規制部である湾曲部１０１ｅとにより構成されている。なお、このガイド突起案内溝部は、センタリングガイド支持溝部としても機能する。
【００４２】
第２センタリングガイド１０２は、他方の第１アームガイドであり、ローディングアーム当接突起１０２ａと、ガイド突起案内溝部１０２ｂと、センタリングガイド支持溝部１０２ｃとにより構成されている。なお、１０２ｄは、センタリングガイド用スプリング１０４の他方の端部が係止されるスプリング用爪部である。ローディングアーム当接突起１０２ａは、第２センタリングガイド１０２の長手方向における一方の端部に形成されており、メインカム側に突出して形成されている。ガイド突起案内溝部１０２ｂは、第２センタリングガイド１０２の長手方向に延在して形成されており、この長手方向と平行な直線部１０２ｅと、短手方向の他方、すなわち排出方向に向かって湾曲する回転規制部である湾曲部１０２ｆとにより構成されている。センタリングガイド支持溝部１０２ｃは、第２センタリングガイド１０２の長手方向に延在して形成されている。
【００４３】
センタリングリンク１０３は、ガイドリンク部材であり、回転軸１０３ａと、一対のガイド突起１０３ｂ，１０３ｃとにより構成されている。回転軸１０３ａは、センタリングリンク１０３の中央部に形成されており、トラバースユニット側に突出して形成されている。一対のガイド突起１０３ｂ，１０３ｃは、センタリングリンク１０３の両端部に形成されており、トラバースユニット側に突出して形成されている。
【００４４】
図１１は、ホルダーアームの構成例を示す図である。同図に示すように、ホルダーアーム１１０は、ホルダー４０とメインカム９０とを連結するものであり、ホルダー側アーム１１１と、メインカム側アーム１１２とにより構成されている。ホルダー側アーム１１１は、一方の端部にホルダーアームボス１１３が形成され、他方の端部側に固定手段、例えばスクリュー１１５などにより、メインカム側アーム１１２が固定されている。ここで、このホルダー側アーム１１１とメインカム側アーム１１２とは、メインカム側アーム１１２がホルダー側アーム１１１に対して所定角度となるように固定されている。メインカム側アーム１１２は、一方の端部にホルダーアーム案内突起１１４が形成され、他方の端部側が上記ホルダー側アーム１１１に固定されている。
【００４５】
図１２は、ディスクガイドの構成例を示す図である。同図に示すように、ディスクガイド１２０は、第１アームガイド支持部材であり、ディスク当接部１２１と、ディスクガイド揺動軸１２２Ｒ，１２２Ｌと、リンク回転軸受１２３と、第１センタリングガイド支持ボス１２４ａ〜ｃと、第２センタリングガイド支持ボス１２５ａ〜ｃと、揺動突起１２６Ｒ，１２６Ｌとにより構成されている。ディスク当接部１２１は、このディスクガイド１２０の短手方向の一方側、すなわち搬送方向側に形成されており、かつディスクガイド１２０をこの短手方向の他方、すなわち排出方向に向かって切り欠くことで形成されている。ディスクガイド揺動軸１２２Ｒ，１２２Ｌは、ディスクガイド１２０の長手方向、すなわち直交方向の両端部に形成されている。
【００４６】
ディスクガイド１２０のメインカム側面１２７には、揺動突起１２６Ｒ，１２６Ｌがメインカム側に突出して形成されている。この揺動突起１２６Ｒ，１２６Ｌの先端部は、互いに接近する方向に突出して形成されている。ディスクガイド１２０の図示しないトラバースユニット側面には、リンク回転軸受１２３と、第１センタリングガイド支持ボス１２４ａ〜ｃと、第２センタリングガイド支持ボス１２５ａ〜ｃとが形成されている。リンク回転軸受１２３は、直交方向の中央部に形成されている。第１センタリングガイド支持ボス１２４ａ〜ｃおよび第２センタリングガイド支持ボス１２５ａ〜ｃは、トラバースユニット側に突出して形成されている。第１センタリングガイド支持ボス１２４ａ，１２４ｂの先端部は、互いに接近する方向に突出して形成されている。第１センタリングガイド支持ボス１２４ｃの先端部は、搬送方向および排出方向に突出して形成されている。第２センタリングガイド支持ボス１２５ａ〜ｃの先端部は、互いに接近する方向に突出して形成されている。
【００４７】
次に、ディスクローディング装置の組み立てについて説明する。図１３（ａ），図１３（ｂ）は、ホルダーの組み立て状態を示す図である。同図に示すように、イジェクトホルダー４０には、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌ、イジェクトガイド用スプリング６０Ｒ，６０Ｌと、ストッパー７０とが配置されている。
【００４８】
イジェクトホルダー４０のイジェクトガイド揺動軸４１Ｒ，４１Ｌには、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌのイジェクトガイド支持穴５１Ｒ，５１Ｌがそれぞれ挿入される。イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌがイジェクトガイド揺動軸４１Ｒ，４１Ｌを中心に回転すると、規制突起５６Ｒ，５６Ｌが一方の規制突起４７Ｒ，４７Ｌあるいは他方の規制突起４７Ｒ，４７Ｌに当接する。従って、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌがイジェクトホルダー４０に対して回転できる範囲が規制されている。これにより、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌは、イジェクトホルダー４０に対して揺動自在に支持されることとなる。
【００４９】
イジェクトガイド用スプリング６０Ｒ，６０Ｌは、イジェクトホルダー４０とイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌとの間に配置され、それぞれイジェクトガイド揺動軸４１Ｒ，４１Ｌを中心に巻回されている。このイジェクトガイド用スプリング６０Ｒ，６０Ｌの図示しない両端部側は、それぞれスプリング用爪部４９Ｒ，４９Ｌおよびスプリング用爪部５７Ｒ，５７Ｌに係止されている。このイジェクトガイド用スプリング６０Ｒ，６０Ｌは、上記構成によりイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌをこのイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌが接近する方向、すなわち同図矢印Ｃ方向に付勢するものである。
【００５０】
ストッパー７０は、イジェクトホルダー４０の空間部４５に配置され、ストッパー本体７１のストッパー軸７１ａ，７１ｂがこの空間部４５のストッパー軸受４５ａ，４５ｂに、それぞれ挿入される。このストッパー７０は、ストッパー軸受け４５ａ，４５ｂを中心にトラバースユニット側に回転すると、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌの位置に応じて係合爪７２Ｒ，７２Ｌがそれぞれイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌの第１切換穴５３Ｒ，５３Ｌあるいは第２切換穴５４Ｒ，５４Ｌのいずれか一方に係合する。一方、ストッパー７０は、ストッパー軸受４５ａ，４５ｂを中心にメインカム側に回転すると、同図では図示しないローディングプレート１０のトラバースユニット側面に当接あるいは係合突起１６に係合する。従って、ストッパー７０がイジェクトホルダー４０に対して回転できる範囲が規制されている。これにより、ストッパー７０は、イジェクトホルダー４０に対して揺動自在に支持されることとなる。
【００５１】
ここで、イジェクトホルダー４０とストッパー７０との間には、ストッパー軸７１ｂに巻回されているストッパー用スプリング１４０が配置されている。このストッパー用スプリング１４０の図示しない両端部側は、それぞれスプリング用爪部スプリング用爪部４８ａおよび一方の係止つめ７２Ｌに係止されている。このストッパー用スプリング７０は、上記構成によりストッパー７０をイジェクトホルダー４０に対してメインカム方向、すなわち同図矢印Ｅ方向に付勢するものである。
【００５２】
図１４は、センタリングガイドの組み立て状態を示す図である。同図に示すように、センタリングガイド１００は、ディスクガイド１２０のトラバースユニット側に配置されるものである。センタリングガイド１００の第１センタリングガイド１０１は、ディスクガイド１２０の第１センタリングガイド支持ボス１２４ａ，ｂおよびガイド突起案内溝部１０１ｂに挿入される第１センタリングガイド支持ボス１２４ｃにより、摺動自在に支持されている。一方、センタリングガイド１００の第２センタリングガイド１０２は、ディスクガイド１２０の第２センタリングガイド支持ボス１２５ａ，ｂおよびセンタリングガイド支持溝部１０２ｃに挿入される第２センタリングガイド支持ボス１２５ｃにより、摺動自在に支持されている。つまり、第１センタリングガイド１０１および第２センタリングガイド１０２は、ディスクガイド１２０に直交方向に摺動自在に支持されている。ここで、ローディングアーム当接突起１０１ａ，１０２ａは、ディスクガイド１２０のメインカム側面１２７よりもメインカム側に突出するように配置される。
【００５３】
センタリングリンク１０３のリンク回転軸１０３ａは、ディスクガイド１２０のリンク回転軸受１２３に挿入される。このセンタリングリンク１０３の一対のガイド突起１０３ｂ，１０３ｃは、それぞれガイド突起案内溝部１０１ｂ，１０２ｂに配置される。これにより、一対のガイド突起１０３ｂ，１０３ｃは、それぞれガイド突起案内溝部１０１ｂ，１０２ｂにより案内される。
【００５４】
ここで、第１アームガイド規制手段は、一対のガイド突起１０３ｂ，１０３ｃを有するセンタリングリンク１０３と、ガイド突起案内溝部１０１ｂ，１０２ｂとにより構成される。つまり、一対のガイド突起１０３ｂ，１０３ｃが、ガイド突起案内溝部１０１ｂ，１０２ｂの湾曲部１０１ｅ，１０２ｆに到達すると、第１センタリングガイド１０１と第２センタリングガイド１０２との間の幅、すなわちローディングアーム当接突起１０１ａ，１０２ａの間の幅はそれ以上狭くならない。つまり、第１アームガイド規制手段は、ローディングアーム当接突起１０１ａ，１０２ａの間の幅を所定幅Ｗ３未満に接近させない。なお、この所定幅Ｗ３は、このローディングアーム当接突起１０１ａ，１０２ａよりも、矢印Ｆ方向に配置されるローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌの第１案内溝部２３Ｒ，２３Ｌの間の幅が搬送されるディスクのうち最も径が小さいディスクＤＳの径Ｄ４を超えない幅である（図２０参照）。従って、センタリングガイド１００は、第１案内部２３Ｒ，２３Ｌの間の幅が少なくとも搬送されるディスクのうち最小径のディスクである同図では図示しないディスクＤＳの最大幅である径Ｄ４を超える際に、このローディングアーム当接突起１０１ａ，１０２ａが第１案内部２３Ｒ，２３Ｌに当接することでローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌがこのローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが接近する方向に付勢するものである。
【００５５】
センタリングガイド用スプリング１０４は、第１アームガイド弾性部材であり、第１センタリングガイド１０１と第２センタリングガイド１０２との間に配置されている。このセンタリングガイド用スプリング１０４の図示しない両端部側は、それぞれスプリング用爪部１０１ｃ，１０２ｄに係止されている。このセンタリングガイド用スプリング１０４は、上記構成により第１センタリングガイド１０１、第２センタリングガイド１０２をこの第１センタリングガイド１０１と第２センタリングガイド１０２とが接近する方向、すなわち同図矢印Ｆ方向に付勢するものである。
【００５６】
図１５は、ローディングプレートにトラバースユニット側の各部品が取り付けられた状態を示す図である。図１６は、図１５のＧ−Ｇ断面図である。図１５に示すように、ローディングプレート１０（同図において二点差線）の図示しないトラバースユニット側には、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌ、イジェクトガイド用スプリング６０Ｒ，６０Ｌ、ストッパー７０が取り付けられたイジェクトホルダー４０と、センタリングガイド１００が取り付けられたディスクガイド１２０とが配置される。
【００５７】
イジェクトホルダー４０は、ローディングプレート１０のクランパー支持穴１４よりも搬送方向側に配置され、ホルダーボス４３ａおよびイジェクトガイド揺動軸４１Ｒがのホルダー支持溝部１５ａに挿入され、ホルダーボス４３ｂがホルダー支持溝部１５ｂに挿入され、イジェクトガイド揺動軸４１Ｌがホルダー支持溝部１５ｃに挿入される。そして、ホルダーボス４３ａ，４３ｂの先端部およびイジェクトガイド揺動軸４１Ｒ，４１Ｌの先端部がローディングプレート１０に当接することで、摺動自在に支持されている。イジェクトホルダー４０は、ローディングプレート１０に対して搬送方向および排出方向のいずれの方向にも摺動することができる。
【００５８】
ディスクガイド１２０は、ローディングプレート１０のクランパー支持穴１４よりも排出方向側に配置され、ディスクガイド揺動軸１２２Ｒ，１２２Ｌがディスクガイド支持穴１８ａ，１８ｂにそれぞれ挿入される。このディスクガイド１２０は、ディスクガイド支持穴１８ａ，１８ｂを中心にトラバースユニット側に回転すると、揺動突起１２６Ｒ，１２６Ｌがそれぞれローディングプレート１０の図示しないメインカム側面あるいはメインカム９０の揺動突起当接部９９Ｒ，９９Ｌのいずれか一方に当接する。一方、ディスクガイド１２０は、ディスクガイド支持穴１８ａ，１８ｂを中心にメインカム側に回転すると、このディスクガイド１２０のメインカム側面１２７がローディングプレート１０の図示しないトラバースユニット側面と当接する。従って、ディスクガイド１２０がローディングプレート１０に対して回転できる範囲が規制されている。これにより、ディスクガイド１２０は、ローディングプレート１０に対して揺動自在に支持されることとなる。
【００５９】
ローディングプレート１０には、このローディングプレート１０を挟むようにクランパー８０と、ホルダーアーム１１０とが配置される。クランパー８０は、ローディングプレート１０のクランパー支持穴１４に中央部８１が位置するように挿入される。つまり、図１６に示すように、一方のつば部８２がローディングプレート１０のメインカム側に位置し、他方のつば部８３がローディングプレート１０のトラバースユニット側に位置する。従って、このストッパー８０は、つば部８２からつば部８３までの幅からローディングプレート１０の厚みを除いた所定距離ｈ１で、クランパー８０の軸方向に所定距離ｈ１移動自在に支持されることとなる。ここで、この所定距離ｈ１は、少なくともメインカム９０の厚み以上であればよく、メインカム９０の厚みとほぼ同一の距離であることが好ましい。
【００６０】
ホルダーアーム１１０は、ローディングプレート１０のクランパー支持穴１４よりも搬送方向側に配置され、スクリュー１１５で固定された部分が、ホルダーアーム支持穴１３に挿入される。つまり、ホルダーアーム１１０は、そのホルダー側アーム１１１がローディングプレート１０のトラバースユニット側に位置し、メインカム側アーム１１２がローディングプレート１０のメインカム側に位置する。このホルダー側アーム１１１のホルダーアームボス１１３は、イジェクトホルダー４０の空間部４４に配置される。また、メインカム側アーム１１２のホルダーアーム案内突起１１４は、メインカム９０のホルダーアーム案内溝部９８に配置される。従って、ホルダーアーム９０は、イジェクトホルダー４０あるいはメインカム９０のうち一方の動作により他方を動作させる、すなわち一方の動作に他方の動作を連動させるためのものである。
【００６１】
図１７は、ローディングプレートにメインカム側の各部品が取り付けられた状態を示す図である。同図に示すように、ローディングプレート１０の図示しないメインカム側には、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌと、ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌと、ホールドレバー用スプリング１３０Ｒ，１３０Ｌとが配置される。
【００６２】
ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌのローディングアーム揺動軸２１Ｒ，２１Ｌは、それぞれローディングプレート１０のローディングアーム支持穴１１Ｒ，１１Ｌに挿入される。ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌがローディングアーム揺動軸２１Ｒ，２１Ｌを中心に回転すると、後述するローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌがメインカム９０の空間部９２Ｒ，９２Ｌ、第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌ、第２ローディングアーム揺動溝部９４Ｒ，９４Ｌのいずれかに当接する（図１８参照）。従って、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌがローディングプレート１０に対して回転できる範囲が規制されている。これにより、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌは、ローディングプレート１０に対して揺動自在に支持されることとなる。このローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌは、ローディングアーム当接突起１０１ａ，１０２ａとの間に配置される。つまり、このローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌは、ローディングアーム揺動軸２１Ｒ，２１Ｌを中心にこのローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが接近する方向と反対方向側に揺動することで、それぞれローディングアーム当接突起１０１ａ，１０２ａと当接する。
【００６３】
ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌのホールドレバー揺動軸３１Ｒ，３１Ｌは、それぞれローディングプレート１０のホールドレバー支持穴１２Ｒ，１２Ｌに挿入される。ホールドレバー用スプリング１３０Ｒ，１３０Ｌは、ローディングプレート１０とホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌとの間に配置される。このホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌの図示しない両端部側は、それぞれスプリング用爪部１９Ｒ，１９Ｌおよびスプリング用爪部３４Ｒ，３４Ｌに係止されている。このホールドレバー用スプリング１３０Ｒ，１３０Ｌは、上記構成によりホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌをローディングアーム当接部３２Ｒ，３２Ｌが接近する方向、すなわち同図矢印Ｋ方向に付勢するものである。このホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌにホールドレバー用スプリング１３０Ｒ，１３０Ｌの付勢力に対抗する力が作用しない場合は、同図に示すように、係合爪当接面３２Ｒ，３２Ｌがそれぞれローディングプレート１０のホルダー支持溝部１５ａ，１５ｃを覆う位置となるように設定されている。
【００６４】
ここで、ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌは、ホールドレバー用スプリング１３０Ｒ，１３０Ｌにより矢印Ｋ方向に付勢されているため、この他方の端部側がそれぞれローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌの他方の端部側と付勢された状態で当接することとなる。従って、ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌは、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌがローディングアーム揺動軸２１Ｒ，２１Ｌを中心に揺動すると、これに連動して揺動する。つまり、ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌは、ローディングプレート１０に揺動自在に支持され、かつローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌの揺動に連動して揺動するものである。
【００６５】
図１８は、ディスクローディング装置の組み立て完成状態を示す図である。図１９は、図１８のＭ−Ｍ断面図である。図１８に示すように、ローディングプレート１０（同図において二点差線）には、メインカム９０が配置される。メインカム９０は、ローディングプレート１０のメインカム支持部材１７ａがメインカム支持溝部９５ｃに、メインカム支持部材１７ｂがメインカム支持溝部９５ａに、メインカム支持部材１７ｃがメインカム支持溝部９５ｂにそれぞれ挿入される。また、メインカム支持部材１７ｄ，１７ｅは、それぞれメインカム９０の直交方向の両端部側に配置される。これらメインカム支持部材１７ａ〜ｅの先端部がメインカム９０に当接することで、摺動自在に支持されている。このメインカム９０のホルダーアーム案内溝部９８には、ホルダーアーム１１０のホルダーアーム案内突起１１４が配置される。また、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌのローディングアームボス２１Ｒ，２０Ｌは、ここではそれぞれ空間部９２Ｒ、９２Ｌに配置される。
【００６６】
ここで、メインカム９０は、図１９に示すように、ローディングプレート１０とクランパー８０との間に配置される。ここで、このメインカム９０がローディングプレート１０に対して、このメインカム９０の搬出方向側の切欠部９１ｃにクランパー８０が位置する場合は、メインカム９０がローディングプレート１０とクランパー８０との間に挿入される。つまり、切欠部９１の段差部９１ａ，９１ｂがローディングプレート１０と一方のつば部８２との間に挿入される。従って、この場合は、クランパー８０は、ローディングプレート１０に対してメインカム側に移動した状態で、その軸方向への移動が規制される。
【００６７】
なお、ディスク装置は、筐体の内部に、このディスクローディング装置１とトラバースユニット２００と、トラバースユニット移動装置を備える（図３４参照）。トラバースユニット２００は、少なくともディスクローディング装置１によりクランプ位置まで搬送されたディスクＤＣ，ＤＬがクランプされるターンテーブル２０１と、図示しないスピンドルモータなどにより構成されるこのターンテーブル２０１を回転させるディスク回転駆動手段が取り付けられている。トラバースユニット移動装置は、例えばターンテーブル２０１をディスクローディング装置１に対して揺動させるターンテーブル揺動手段であり、クランプ位置まで搬送されたディスクＤＳ，ＤＬに対してこのターンテーブル２０１を接近させあるいは離すものである。ここで、トラバースユニット２００には、ディスクＤＳ，ＤＬの情報を再生および／またはディスクＤＳ，ＤＬに情報を記録するディスク情報再生手段であるセンサ（対象が光ディスクである場合は光ピックアップセンサ）が備えられていても良い。また、ディスク装置には、スピンドルモータ、ターンテーブル揺動手段、センサなどの駆動を制御する制御手段である制御装置が備えられていても良い。
【００６８】
次に、このディスクローディング装置１の動作について説明する。図２０，図２１は、待機位置におけるディスクローディング装置１の状態を示す図である。このディスクローディング装置１の動作は、まず、図２０および図２１に示すように、ホルダーであるイジェクトホルダー４０が待機位置の状態において、このイジェクトホルダー４０と、第１アームであるローディングアーム２０Ｒ，２０ＬとによりディスクＤＳ，ＤＬを保持する。次に、ホルダー移動手段であるモータにより、ホルダー連動手段であるメインカム９０を搬送方向に移動することで、ホルダーアーム１１０を介してこのメインカム９０に連結されたイジェクトホルダー４０を搬送方向に移動させ、保持したディスクＤＳ，ＤＬをクランプ位置まで搬送する。以下、径の小さいディスクＤＳと径の大きいディスクＤＬとの場合に分けて説明する。
【００６９】
図２２〜図３４は、主にディスクＤＳを搬送する際のディスクローディング装置の動作説明図である。上記図２０および図２１に示すように、まずディスク装置を使用するユーザーがディスクＤＳをディスク装置、すなわちディスクローディング装置１のローディングプレート１０とディスクガイド１２０との間から挿入する。このとき、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌの第１案内溝部２３Ｒ，２３ＬがディスクＤＳの外周端部に当接する。なお、ローディングアーム当接突起１０１ａ，１０２ａに当接した際における第１案内溝部２３Ｒ，２３Ｌの間の幅がディスクＤＳの径Ｄ４よりも小さくなるように設定されている場合は、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが矢印Ｎ方向に揺動する。
【００７０】
さらにディスクＤＳを挿入すると、図２２および図２３に示すように、このディスクＤＳは、その外周端部のうち最大径の部分が第１案内溝部２３Ｒ，２３Ｌに当接し、さらにイジェクトホルダー４０に向かって移動する。ここで、図１（ｂ）に示すように、待機位置におけるディスクガイド１２０は、揺動突起１２６Ｒ，１２６Ｌがメインカム９０の揺動突起当接部９９Ｒ，９９Ｌにそれぞれ当接しているため、このディスクガイド１２０の搬送方向側がメインカム側に向かって傾斜している。従って、図２４に示すように、ある程度挿入されたディスクＤＳは、傾斜したディスクガイド１２０のディスク当接部１２１にその外周端部が当接することとなる。これにより、ディスク装置に挿入されたディスクＤＳ（ＤＬ）は、挿入に伴うディスク表面の損傷を抑制することができる。
【００７１】
また、ディスク当接部１２１は、ディスクガイド１２０が傾斜することで、イジェクトホルダー４０のディスク保持部、すなわちイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌの第２案内溝部５２Ｒ，５２Ｌとのクランパー８０の軸方向に対する距離が接近している。従って、ディスク当接部１２１に当接したディスクＤＳ（ＤＬ）は、このディスクガイド１２０により、挿入時において第２案内溝部５２Ｒ，５２Ｌに当接させることが容易となる。これにより、ディスクＤＳ（ＤＬ）が挿入時において第２案内溝部５２Ｒ，５２Ｌに当接しなくなることを抑制でき、ディスクＤＳ（ＤＬ）の再挿入を抑制でき、ディスク装置の質感を向上させることができる。
【００７２】
ここで、挿入するユーザーによっては、ディスクＤＳの搬送方向とずれた方向に挿入する場合がある。例えば、図２５に示すように、ディスクＤＳが一方のローディングアーム２０Ｌの第１案内溝部２３Ｌに当接しているが、他方のローディングアーム２０Ｒの第１案内溝部２３Ｒに当接せずに、挿入されようとする場合がある。この場合に、第１案内溝２３Ｌがローディングアーム当接突起１０１ａに当接し、第１センタリングガイド１０１のみを矢印Ｏ方向に摺動させようとすると、ディスクＤＳのディスクローディング装置１に対するセンタリングが行えず、ディスクＤＳを搬送できない虞がある。しかしながら、このディスク装置では、第１センタリングガイド１０１のみが矢印Ｏ方向に摺動しようとすると、ガイド突起案内溝部１０１ｂの湾曲部１０１ｅの一方の面にセンタリングリンク１０３の一方のガイド突起１０３ｂが当接する。これにより、このセンタリングリンク１０３は、リンク回転軸１０３ａを中心に矢印Ｓ方向に回転しようとする。
【００７３】
このセンタリングリンク１０３が矢印Ｓ方向に回転しようとすると、他方のガイド突起１０３ｃがガイド突起案内溝部１０２ｂの湾曲部１０２ｆの一方の面に当接する。従って、センタリングリンク１０３が矢印Ｓ方向に回転することが規制されるため、第１センタリングガイド１０１のみが矢印Ｏ方向に摺動することが抑制される。つまり、第１センタリングガイド１０１あるいは第２センタリングガイド１０２のいずれかにセンタリングガイド用スプリング１０４の付勢力に対向する力が加わるとセンタリングリンク１０３の回転を規制する。これにより、挿入されるディスクＤＳ（ＤＬ）のディスクローディング装置１に対するセンタリングを確実に行うことができ、ディスクＤＳ（ＤＬ）の保持を確実に行うことができ、ディスクＤＳ（ＤＬ）をクランプ位置まで搬送することができる。
【００７４】
さらにディスクＤＳを挿入すると、図２６〜図２８（ｂ）に示すように、このディスクＤＳの外周端部は、第１案内溝部２３Ｒ，２３Ｌに当接しつつ、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌの第２案内溝部５２Ｒ，５２Ｌに当接する。このとき、メインカム９０の切欠部９１の段差部９１ａ，９１ｂがローディングプレート１０と一方のつば部８２との間に挿入されている状態を維持している（図１９参照）。従って、クランパー８０のその軸方向への移動が規制された状態を維持する。これにより、ディスクＤＳ（ＤＬ）を待機位置のイジェクトホルダーまで挿入する際に、この挿入されるディスクＤＳ（ＤＬ）がクランパー８０と接触することを抑制することができ、ディスクＤＳ（ＤＬ）の確実な挿入を行うことができる。
【００７５】
ここで、待機位置におけるストッパー７０の係合突起７０の先端部７３ａは、ローディングプレート１０の係合穴１６に対向する位置となる。ストッパー７０は、ストッパー用スプリング１４０により、矢印Ｅ方向に付勢されているため、ストッパー軸７０ａ，７０ｂを中心に、この矢印Ｅ方向に揺動しようとし、係合突起７０の先端部７３ａが係合穴１６に係合しようとする。また、ホルダー支持溝部１５ａ，１５ｃにそれぞれ配置されているストッパーの係合爪７２Ｒ，７２Ｌも、この矢印Ｅ方向に揺動しようとし、このホルダー支持溝部１５ａ，１５ｃからメインカムユニット側に突出しようとする。
【００７６】
しかしながら、ディスクＤＳが挿入される際には、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌは、矢印Ｎ方向にほぼ揺動しないため、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌの揺動に連動して揺動するホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌは、ホールドレバー用スプリング１３０Ｒ，１３０Ｌの付勢力に対向して、矢印Ｐ方向にほぼ揺動しない。従って、ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌの係合爪当接面３２Ｒ，３２Ｌは、ローディングプレート１０のホルダー支持溝部１５ｃ，１５ａをそれぞれ覆う状態を維持する。つまり、係合爪当接面３２Ｒ，３２Ｌが係合爪７２Ｒ，７２Ｌに当接し、この係合爪７２Ｒ，７２Ｌがホルダー支持溝部１５ａ，１５ｃからメインカムユニット側に突出することを規制され、係合爪７２Ｒ，７２Ｌと第１切換穴５３Ｒ，５３Ｌとの係合が維持される。これにより、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌが揺動することを規制し、イジェクトホルダー４０に対するこのイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌの位置を固定する。なお、係合突起７０の先端部７３ａが係合穴１６に係合されない。
【００７７】
以上により、待機位置におけるイジェクトホルダー４０とローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌとの間でディスクＤＳを保持する。このディスクＤＳは、その外周端部が４箇所、すなわち第１案内溝部２３Ｒ，２３Ｌおよび第２案内溝部５２Ｒ，５２Ｌが当接する。従って、ディスクＤＳがクランプ位置に搬送される前に、待機位置においてこのディスクＤＳの軸方向の位置決めを行うことができる。
【００７８】
この待機位置でディスクＤＳが保持された状態においては、図２７に示すように、ディスク検出スイッチＳがイジェクトホルダー４０の一方のホルダーボス４３ａによりＯＮされていないため、このディスク検出スイッチＳによるディスクＤＳの保持の検出は行われない。さらにディスクＤＳを挿入すると、ユーザーによりディスクＤＳに加わる搬送方向への押圧力により、イジェクトホルダー４０が待機位置から搬送方向にローディングプレート１０に対して摺動する。これにより、イジェクトホルダー４０のディスク検出用スプリング４２とホルダーアーム１１０のホルダーアームボス１１３とが当接する。そして、このディスク検出用スプリング４２がホルダーアームボス１１３を搬送方向に押そうとする。しかし、ホルダーアーム案内突起１１４がメインカム９０のホルダーアーム案内溝部９８の搬送方向側の面に当接し、ホルダーアーム１１０の揺動を規制するため、ホルダーアームボス１１３の位置は固定され、ディスク検出用スプリング４２が排出方向に弾性変形する。これにより、図２９および図３０に示すように、イジェクトホルダー４０が待機位置から搬送方向へ所定量移動した位置であるディスク検出位置に到達する。
【００７９】
イジェクトホルダー４０が上記ディスク検出位置に到達すると、ディスク検出スイッチＳにホルダーボス４３ａが当接し、このディスク検出スイッチＳがＯＮとなり、ディスクＤＳの保持を検出する。以上のように、ディスク検出スイッチＳは、イジェクトホルダー４０がディスク検出位置に到達すると、ディスクＤＳ（ＤＬ）の保持を検出するので、ディスクＤＳ（ＤＬ）を確実が保持した後に、ディスクＤＳ（ＤＬ）の搬送を開始することができる。
【００８０】
なお、上記ディスク検出用スプリング４２の弾性係数をこのディスク検出用スプリング４２が弾性変形を開始するのに必要な力が後述するイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌを揺動させる力以下とならない範囲で変化させることができる。従って、ユーザーによるディスクＤＳ（ＤＬ）の挿入時に、ディスクＤＳ（ＤＬ）の挿入完了に必要なディスクＤＳ（ＤＬ）を搬送方向に押す押圧力を変化させることができる。これにより、ディスクＤＳ（ＤＬ）の挿入完了時の抵抗を任意に設定することができるため、ディスク装置の質感を向上させることができる。
【００８１】
ディスク検出用スイッチＳがディスクＤＳの保持を検出すると、ディスクＤＳの搬送を開始する。このディスクＤＳの保持を検出すると、ホルダー移動手段であるモータが回転を開始する。このモータの駆動力は、図示しないモータに連結されたギヤと噛み合うギヤ９６に伝達され、メインカム９０をローディングプレート１０に対して搬送方向に移動させる。このメインカム９０が搬送方向に移動すると、ホルダーアーム案内溝部９８も搬送方向に移動をするため、ホルダーアーム案内突起１１４がホルダーアーム案内溝部９８に案内される。これにより、ホルダーアーム１１０がメインカム９０に案内された状態で揺動し、イジェクトホルダー４０がディスクＤＳをローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌとの間で保持しながら搬送方向に移動を開始し、ディスクＤＳがクランプ位置、すなわちクランパー８０と対向する位置となるまで移動する。つまり、メインカム９０は、モータの駆動力をイジェクトホルダー４０に伝達し、このイジェクトホルダー４０が待機位置からクランプ位置との間でホルダーの移動に連動して移動するものである。
【００８２】
保持されたディスクＤＳの搬送を開始する際のローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌは、ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌと、ディスクＤＳあるいはローディングアーム当接突起１０１ａ，１０２ａとに当接していることで所定の位置となる。この所定の位置とは、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌのローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌがそれぞれ空間部９２Ｒ，９２Ｌと第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌとが連通する部分近傍となる位置である。従って、ディスクＤＳの搬送が開始し、メインカム９０が搬送方向に移動を開始すると、図３１に示すように、ディスクＤＳがクランプ位置に搬送されるまで、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌがイジェクトホルダー４０の搬送方向への移動に連動して第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌを通過する。ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌがそれぞれこの第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌを通過することで、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌは、まず矢印Ｑ方向に揺動し、所定量揺動するとその位置を維持し、矢印Ｑ方向とは反対方向に所定量揺動する。
【００８３】
つまり、イジェクトホルダー４０の移動に連動して、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌがそれぞれ第１湾曲部９３ａ，９３ａを通過することで、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌをこのローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが接近する方向に揺動させ、搬送中のディスクＤＳの保持を確実に維持する。次に、保持されたディスクＤＳがクランプ位置まで搬送されたら、メインカム９０の搬送方向への移動によりトラバースユニット２００のターンテーブル２０１がディスクＤＳをクランプできる位置に揺動するまで、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌがそれぞれ直線部９３ｂ，９３ｂを通過することで、クランプ位置のディスクＤＳの保持を維持する。そして、図３３および図３４に示すように、ターンテーブル２０１が揺動し、このターンテーブル２０１がディスクＤＳをクランプできる位置となる際に、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌがそれぞれ第２湾曲部９３ｃ，９３ｃを通過する際にローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌをこのローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが離れる方向に揺動させ、クランプ位置のディスクＤＳの保持を解除して、ターンテーブル２０１がクランパー８０によりクランプ位置で保持が解除されたディスクＤＳをクランプする。従って、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌと第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３とにより、ディスクＤＳの径に対応して、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌがこのローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが接近する方向に揺動することで、このディスクＤＳを保持しながら搬送方向に移動させる。これにより、複数の部材を必要としないため、小型化あるいはコスト増加の抑制を図ることができる。
【００８４】
このとき、イジェクトホルダー４０が待機位置から搬送方向に移動し、ディスクＤＳの搬送を開始すると、図３２（ａ）および図３２（ｂ）に示すように、ストッパー７０の係合突起７０の先端部７３ａは、ローディングプレート１０の図示しないトラバースユニット側に当接し、ディスクＤＳがクランプ位置に搬送されるまでこの当接が維持される。従って、ストッパー７０は、ストッパー用スプリング１４０により、矢印Ｅ方向に揺動しようとするが、イジェクトホルダー４０が待機位置から保持されたディスクＤＳがクランプ位置となるまで搬送方向に移動しても、すなわちディスクＤＳの搬送中においても、係合爪７２Ｒ，７２Ｌと第１切換穴５３Ｒ，５３Ｌとの係合が維持される。つまり、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌが揺動することを規制され、イジェクトホルダー４０に対するこのイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌの位置が維持される。これにより、待機位置でディスクＤＳを保持した状態を維持したまま、このディスクＤＳをクランプ位置まで確実に搬送することができる。
【００８５】
また、メインカム９０は、ディスクＤＳがクランプ位置に搬送されるまで、イジェクトホルダー４０の移動に連動して搬送方向に移動するため、図３３に示すように、切欠部９１がクランパー８０に対して搬送方向側の切欠部９１ｃからディスクＤＳがクランプ位置に搬送される際に排出方向側の切欠部９１ｄに移動する。従って、図３４に示すように、クランパー８０の一方のつば部８２とローディングプレート１０との間にメインカム９０が介在しなくなるため、クランパー８０は、トラバースユニット側に移動が可能となる。このとき、ターンテーブル２０１が揺動することで、このターンテーブル２０１がディスクＤＳをクランプできる位置となるため、このクランパー８０とターンテーブル２０１との間にディスクＤＳの図示しないクランプ孔が位置し、ターンテーブル２０１がクランパー８０によりこのディスクＤＳをクランプする。従って、ディスクＤＳ（ＤＬ）の搬送中のクランパー８０とディスクＤＳ（ＤＬ）とのクリアランスをディスクローディング装置１に必要なメインカム９０がこのクランパー８０とローディングプレート１０との間に挿入し、クランパー８０のその軸方向への移動を規制した状態を維持することで、複雑な機構を用いずに確保することができる。これにより、コストの増加を抑制でき、ディスクＤＳ（ＤＬ）の確実な搬送動作を図ることができる。
【００８６】
また、メインカム９０がモータにより搬送方向に移動することで、同図では図示しないギヤ９７Ｒ，９７Ｌが搬送方向に移動する。従って、このギヤ９７Ｒ，９７Ｌと噛み合うギヤを有するターンテーブル揺動手段であるユニット揺動カムが動作し、トラバースユニット２００のディスクＤＳ，ＤＬのクランプ方向への揺動を開始する。つまり、メインカム９０およびイジェクトホルダー４０の移動に連動してトラバースユニット２００がディスクローディング装置１に対して揺動する。ここで、ユニット揺動カムは、イジェクトホルダー４０が保持されたディスクＤＳがクランプ位置となるまで搬送方向に移動したと同時あるいは後に、ターンテーブル２０１をクランプ位置まで搬送されたディスクＤＳをクランパー８０によりクランプできる位置まで揺動させる。従って、ディスクＤＳ（ＤＬ）の搬送動作に伴って、ターンテーブル２０１を揺動させるので、クランプ位置まで搬送されたディスクＤＳ（ＤＬ）をクランパー８０により確実にクランプすることができる。
【００８７】
ここで、メインカム９０とともにイジェクトホルダー４０が待機位置から搬送方向へ移動するため、イジェクトガイド揺動軸４１Ｒ，４１Ｌもホルダー支持溝部１５ａ，１５ｃよりもローディングプレート１０のメインカム側に突出した状態のまま、搬送方向に移動する。ここで、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌは、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌと第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌにより、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが接近する方向に揺動する。従って、ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌは、ホールドレバー用スプリング１３０Ｒ，１３０Ｌの付勢力により矢印Ｋ方向に揺動するため、ホルダー支持溝部１５ａ，１５ｃを搬送方向へ移動するイジェクトガイド揺動軸４１Ｒ，４１Ｌと当接する。そこで、係止爪当接面３２Ｒ，３２Ｌのホルダー支持溝部側の側面を湾曲面に形成することで、係止爪当接面３２Ｒ，３２Ｌは、イジェクトガイド揺動軸４１Ｒ，４１Ｌに当接しながら、このイジェクトガイド揺動軸４１Ｒ，４１Ｌを回避することができる。
【００８８】
図３５〜図４１は、主にディスクＤＬを搬送する際のディスクローディング装置の動作説明図である。なお、上記ディスクＤＳを搬送する際のディスクローディング装置の動作説明と重複する部分は、簡略化して説明する。上記図２０および図２１に示すように、まずディスク装置を使用するユーザーがディスクＤＬをディスク装置、すなわちディスクローディング装置１のローディングプレート１０とディスクガイド１２０との間から挿入する。このとき、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌの第１案内溝部２３Ｒ，２３ＬがディスクＤＳの外周端部に当接する。
【００８９】
さらにディスクＤＬを挿入すると、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが矢印Ｎ方向に揺動し、ローディングアーム当接突起１０１ａ，１０２ａに当接する。そして、さらにディスクＤＬを挿入すると、センタリングガイド用スプリング１０４の付勢力に対抗して、このローディングアーム当接突起１０１ａ，１０２ａが矢印Ｏ方向に摺動し、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが矢印Ｎ方向に押し広げられる。ここで、センタリングガイド用スプリング１０４は、待機位置におけるローディングアーム当接突起１０１ａ，１０２ａがローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが矢印Ｎ方向に押し広げられることで、このローディングアーム当接突起１０１ａ，１０２ａに当接することで、付勢力をローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌに与える。従って、センタリングガイド用スプリング１０４の付勢力に対抗して、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌを矢印Ｎ方向に押し広げるのに必要な力、すなわちセンタリングガイド用スプリング１０４を押し広げる量は、少なくて済む。従って、ユーザーによるディスクＤＬの挿入時の質感の悪化を抑制することができる。
【００９０】
さらにディスクＤＬを挿入すると、図３５および図３６に示すように、このディスクＤＬの外周端部は、第１案内溝部２３Ｒ，２３Ｌに当接しつつ、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌの第２案内溝部５２Ｒ，５２Ｌに当接する。ここで、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌは、センタリングガイド用スプリングの付勢力に対抗してすでに矢印Ｎ方向に揺動しており、ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌもホールドレバー用スプリング１３０Ｒ，１３０Ｌの付勢力に対向して、矢印Ｐ方向に揺動している。そして、ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌの矢印Ｐ方向への揺動により、係合爪当接面３２Ｒ，３２Ｌがホルダー支持溝部１５ｃ，１５ａをそれぞれ覆う状態が解除される。従って、図３７（ａ）および図３７（ｂ）に示すように、係合爪当接面３２Ｒ，３２Ｌが係合爪７２Ｒ，７２Ｌに当接しないため、ストッパー７０は、ストッパー用スプリング１４０により、矢印Ｅ方向に付勢されているため、係合突起７０の先端部７３ａが係合穴１６に係合される。また、係合爪７２Ｒ，７２Ｌがホルダー支持溝部１５ａ，１５ｃからメインカムユニット側に突出することとなる。
【００９１】
さらにディスクＤＬを挿入すると、図３８および図３９に示すように、ユーザーによりディスクＤＳに加わる搬送方向への押圧力により、イジェクトガイド用スプリング６０Ｒ，６０Ｌの付勢力に対抗して、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌがイジェクトガイド揺動軸４１Ｒ，４１Ｌを中心に矢印Ｔ方向に揺動する。つまり、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌは、ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌの位置に応じて揺動の規制、この規制の解除が行われ、規制が解除される場合は待機位置においてディスクＤＬの径に応じて揺動することとなる。
【００９２】
ここで、待機位置のイジェクトホルダー４０は、さらにディスクＤＬが挿入されることで、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌがイジェクトガイド用スプリング６０Ｒ，６０Ｌの付勢力に対抗して揺動する際に、搬送方向に移動しない。これは、ディスク検出用スプリング４２の弾性係数をこのディスク検出用スプリング４２が弾性変形を開始するのに必要な力がイジェクトガイド用スプリング６０Ｒ，６０Ｌの付勢力に対抗してイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌを揺動させる力以下には設定しないためである。つまり、待機位置のイジェクトホルダー４０に対して、イジェクトガイド用スプリング６０Ｒ，６０Ｌの付勢力に対抗してイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌを揺動させる力をおける押圧力が搬送方向へ加わらないと、イジェクトホルダー４０が搬送方向へ所定量移動しないため、ディスク検出用スイッチがＯＮとならず、ディスクＤＬの保持を検出しない。これにより、待機位置でディスクＤＬを確実に保持することができ、確実に保持されたディスクＤＬをクランプ位置まで確実に搬送することができる。
【００９３】
さらに、ディスクＤＬを挿入すると、同図に示すように、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌがさらに矢印Ｔ方向に揺動し、このイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌの規制突起５６Ｒ，５６Ｌがそれぞれイジェクトホルダー４０の他方の規制突起４７Ｒ，４７Ｌに当接する。これにより、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌの矢印Ｔ方向への揺動が規制される。
【００９４】
以上により、待機位置におけるイジェクトホルダー４０とローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌとの間でディスクＤＬを保持する。このディスクＤＬは、その外周端部が４箇所、すなわち第１案内溝部２３Ｒ，２３Ｌおよび第２案内溝部５２Ｒ，５２Ｌが当接する。従って、ディスクＤＬがクランプ位置に搬送される前に、待機位置においてこのディスクＤＬの軸方向の位置決めを行うことができる。
【００９５】
さらにディスクＤＳを挿入すると、イジェクトホルダー４０が待機位置から搬送方向にローディングプレート１０に対して摺動し、固定されるホルダーアームボス１１３がディスク検出用スプリング４２を排出方向に弾性変形させることで、イジェクトホルダー４０が待機位置から搬送方向へ所定量移動した位置であるディスク検出位置に到達する。イジェクトホルダー４０が上記ディスク検出位置に到達すると、ディスク検出スイッチＳがＯＮとなり、ディスクＤＳの保持を検出する。以上のように、ディスクの径に拘わらず、イジェクトホルダー４０がローディングプレート１０に対して同じ位置で、ディスクＤＳ，ＤＬを保持し、ディスク検出スイッチＳがディスクディスクＤＳ，ＤＬの保持を検出することができる。
【００９６】
ディスク検出用スイッチＳがディスクＤＳの保持を検出すると、ディスクＤＳの搬送を開始する。つまり、イジェクトホルダー４０がディスクＤＳをローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌとの間で保持しながら搬送方向に移動を開始し、ディスクＤＳがクランプ位置、すなわちクランパー８０と対向する位置となるまで移動する。
【００９７】
このとき、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌは、このローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが接近する方向と反対方向に、センタリングガイド１００の付勢力に対抗して押し広げられている。保持されたディスクＤＬの搬送を開始する際のローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌは、ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌと、ディスクＤＬあるいはローディングアーム当接突起１０１ａ，１０２ａとに当接していることで所定の位置となる。この所定の位置とは、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌのローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌがそれぞれ空間部９２Ｒ，９２Ｌと第２ローディングアーム揺動溝部９４Ｒ，９４Ｌとが連通する部分近傍となる位置である。
【００９８】
従って、ディスクＤＬの搬送が開始し、メインカム９０が搬送方向に移動を開始すると、図４０に示すように、ディスクＤＬがクランプ位置に搬送されるまで、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌがイジェクトホルダー４０の搬送方向への移動に連動して第２ローディングアーム揺動溝部９４Ｒ，９４Ｌを通過する。つまり、第１アーム揺動選択手段であるローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌは、ディスクＤＳ，ＤＬの径に応じて、すなわちローディングアーム２０Ｒ，２０ＬがディスクＤＳ，ＤＬの径に応じて揺動することで、待機位置における空間部９２Ｒ，９２Ｌ内の位置が変化する。そして、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌは、ディスクＤＳ，ＤＬの搬送を開始する際に、複数の第１アーム揺動手段を構成する第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌおよび第２ローディングアーム揺動溝部９４Ｒ，９４Ｌのうちいずれか１つを選択する。従って、ディスクＤＳ，ＤＬの搬送時に、このディスクＤＳ，ＤＬの径に応じたローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌの揺動を行うことができる。これにより、ディスクＤＳ，ＤＬの搬送中におけるディスクＤＳ，ＤＬを確実に保持することができ、確実な搬送動作を行うことができる。
【００９９】
ここで、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌがそれぞれこの第２ローディングアーム揺動溝部９４Ｒ，９４Ｌを通過することで、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌは、まず矢印Ｑ方向に揺動し、所定量揺動するとその位置を維持し、矢印Ｑ方向とは反対方向に所定量揺動する。つまり、イジェクトホルダー４０の移動に連動して、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌがそれぞれ第２湾曲部９４ａ，９４ａを通過することで、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌをこのローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが接近する方向に揺動させ、搬送中のディスクＤＬの保持を確実に維持する。次に、保持されたディスクＤＬがクランプ位置まで搬送されたら、メインカム９０の搬送方向への移動によりトラバースユニット２００のターンテーブル２０１がディスクＤＳをクランプできる位置に揺動するまで、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌがそれぞれ直線部９４ｂ，９４ｂを通過することで、クランプ位置のディスクＤＬの保持を維持する。そして、図４１に示すように、ターンテーブル２０１が揺動し、このターンテーブル２０１がディスクＤＬをクランプできる位置となる際に、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌがそれぞれ第２湾曲部９４ｃ，９４ｃを通過する際にローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌをこのローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが離れる方向に揺動させ、クランプ位置のディスクＤＬの保持を解除して、ターンテーブル２０１がクランパー８０によりクランプ位置で保持が解除されたディスクＤＬをクランプする（図３４参照）。従って、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌと第１ローディングアーム揺動溝部９４Ｒ，９４とにより、ディスクＤＬの径に対応して、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌがこのローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが接近する方向に揺動することで、このディスクＤＬを保持しながら搬送方向に移動させる。これにより、複数の部材を必要としないため、小型化あるいはコスト増加の抑制を図ることができる。
【０１００】
このとき、イジェクトホルダー４０が待機位置から搬送方向に移動し、ディスクＤＳの搬送を開始すると、ストッパー７０の係合突起７０の先端部７３ａがローディングプレート１０の図示しないトラバースユニット側に当接するため、ディスクＤＬの搬送中においても、係合爪７２Ｒ，７２Ｌと第２切換穴５４Ｒ，５４Ｌとの係合が維持される。つまり、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌが揺動することを規制され、イジェクトホルダー４０に対するこのイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌの位置が維持される。これにより、待機位置でディスクＤＬを保持した状態を維持したまま、このディスクＤＬをクランプ位置まで確実に搬送することができる。
【０１０１】
なお、クランパー８０によりターンテーブル２０１にクランプされたディスクＤＳ，ＤＬは、スピンドルモータにより回転駆動し、センサによりディスクＤＳ，ＤＬの情報を再生および／またはディスクＤＳ，ＤＬに情報を記録が行われる。回転駆動を終了したディスクＤＳ，ＤＬは、上記ディスクローディング装置１の動作と逆の手順により排出される。まず、メインカム９０を排出方向に移動させることで、ターンテーブル２０１をアンクランプ方向に揺動させるとともに、ローディングプレート１０とクランパー８０と間にこのメインカム９０が挿入され、クランパー８０のその軸方向への移動が規制される。次に、このクランパー８０の状態を維持したまま、メインカム９０が排出方向に移動すると、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌは、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌと第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌにより、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが接近する方向に揺動し、ディスクＤＳ，ＤＬがイジェクトホルダー４０とこのローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌとの間で再び保持される。
【０１０２】
次に、イジェクトホルダー４０がメインカム９０の移動に伴って排出方向に移動する。ここで、メインカム９０は、待機位置における位置よりもローディングプレート１０に対して排出方向側に位置する排出位置まで移動し、イジェクトホルダー４０も待機位置よりもローディングプレート１０に対して排出方向側に位置する排出位置まで移動する。つまり、メインカム９０は、イジェクトホルダー４０の移動に連動して、待機位置と排出位置との間を移動する。従って、ディスクＤＳ，ＤＬの排出中においてローディングプレート１０とクランパー８０と間にこのメインカム９０が挿入された状態であるため、クランパー８０のその軸方向への移動は規制される。これにより、ディスクＤＳ，ＤＬを排出する際に、この排出されるディスクＤＳ，ＤＬがクランパー８０と接触することを抑制することができる。
【０１０３】
そして、イジェクトホルダー４０が排出位置に到達すると、ディスクＤＳ，ＤＬはディスクローディング装置１の外部に大部分が露出した状態となり、ディスクローディング装置１によるディスクＤＳ，ＤＬの排出が完了する。ここで、上述のように、挿入時においてセンタリングガイド用スプリング１０４の付勢力に対抗して、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが矢印Ｎ方向に押し広げられている場合は、排出時においても同様に押し広げられる。しかしながら、センタリングガイド用スプリング１０４を押し広げる量は、少なくて済むため、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌに与えられるセンタリングガイド用スプリング１０４の付勢力により、排出時にディスクＤＳ，ＤＬが排出方向に弾き出されることを抑制することができる。
【０１０４】
なお、上記実施の形態においては、ディスクＤＳ，ＤＬの搬送中に、ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌの係合爪当接面３２Ｒ，３２Ｌのそれぞれがイジェクトホルダー揺動軸４１Ｒ，４１Ｌと当接することで、このイジェクトホルダー揺動軸４１Ｒ，４１Ｌを回避するがこれに限定されるものではない。図４２（ａ）は、他のディスクローディング装置の構成例を示す図である。図４２（ｂ）は、他のディスクローディング装置の動作説明図である。同図（ａ）に示すように、ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌの係合爪当接面３２Ｒ，３２Ｌの同図では図示しないメインカム側面に、メインカム側に突出するホールドレバー案内突起３５Ｒ，３５Ｌを形成する。一方、メインカム９０には、このホールドレバー案内突起３５Ｒ，３５Ｌに対抗する位置にそれぞれホールドレバー案内溝部１５０を形成する。このホールドレバー案内溝部１５０は、メインカム９０の長手方向に延在する直線部１５１と、ホルダー支持溝部１５ａ，１５ｃ側に膨らむ凸部１５２とにより構成されている。
【０１０５】
イジェクトホルダー４０が待機位置に位置する際には、ホールドレバー案内突起３５Ｒ，３５Ｌが、ホールドレバー用スプリング１３０Ｒ，１３０Ｌの付勢力により、凸部１５２に当接する。これにより、係合爪当接面３２Ｒ，３２Ｌは、ホルダー支持溝部１５ａ，１５ｃを覆うこととなる。一方、同図では図示しないメインカム９０が搬送方向に移動すると、ホールドレバー案内溝部１５０も搬送方向に移動する。従って、ホールドレバー案内突起は３５Ｒ，３５Ｌは、ホールドレバー用スプリング１３０Ｒ，１３０Ｌの付勢力に対抗するように、直線部１５１に当接する。このとき、ホルダー支持溝部１５ａ，１５ｃを移動するイジェクトホルダー揺動軸４１Ｒ，４１Ｌは、係合爪当接面３２Ｒ，３２Ｌが回避されているため、この係合爪当接面３２Ｒ，３２Ｌに当接しない。これにより、ディスクローディング装置１によるディスクＤＳ，ＤＬの搬送時あるいは排出時におけるイジェクトホルダー揺動軸４１Ｒ，４１Ｌと係合爪当接面３２Ｒ，３２Ｌとの当接による音の発生を抑制することができ、質感を向上することができる。
【０１０６】
また、上記実施の形態におけるセンタリングガイド１００の第１センタリングガイド１０１あるいは第２センタリングガイド１０２のいずれか一方をディスクガイド１２０に対して揺動自在に支持し、他方をディスクガイド１２０に対して固定しても良い。
【０１０７】
また、上記実施の形態におけるイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌのそれぞれに対応して取り付けられるイジェクトガイド用スプリング６０Ｒ，６０Ｌの代わりに、このイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌとの間に１つのイジェクトガイド用スプリングを係止しても良い。
【０１０８】
また、上記実施の形態におけるローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌのいずれか一方を搬送方向に延在する溝部を部材とし、ローディングプレート１０に固定しても良い。
【０１０９】
また、上記実施の形態においてはターンテーブル２０１をディスクローディング装置１に対して揺動させるターンテーブル揺動手段を用いたが、これに限定されるものではない。例えば、ターンテーブル２０１をディスクローディング装置１に対して昇降させるターンテーブル昇降手段を用いても良い。
【０１１０】
また、上記実施の形態においては、待機位置におけるイジェクトホルダー４０は、ホルダーアーム１１０を介してメインカム９０が移動しないことにより維持されているが、これに限定されるものではない。例えば、待機位置においてイジェクトホルダー４０をディスクＤＳ，ＤＬの排出方向に付勢するホルダー付勢手段であるイジェクトホルダー用スプリングを備える。このイジェクトホルダー用スプリングの付勢力は、上記イジェクトガイド用スプリング６０Ｒ，６０Ｌの付勢力よりも大きくする。これにより、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌが揺動する際に、イジェクトホルダー４０が搬送方向に移動することを抑制することができる。
【０１１１】
なお、ディスク検出スイッチＳは、イジェクトホルダー４０が待機位置の際に、ホルダーボス４３ａに当接した状態でも良い。この場合、ディスク検出用スイッチＳがＯＮとなるために必要な力を大きくする。つまり、ディスクＤＳ，ＤＬを保持した後、さらにこのディスクＤＳ，ＤＬが挿入されることで、このＯＮとなるために必要な力に対抗してディスク検出用スイッチＳの搬送方向スイッチのホルダーボス４３ａが搬送方向に所定量移動し、ディスク検出スイッチＳがＯＮとなり、ディスクＤＳ，ＤＬの保持の検出を行っても良い。
【０１１２】
以上のように、この実施の形態によれば、ディスクローディング装置１は、ディスクＤＳ，ＤＬの径に応じて揺動するローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌと、ディスクＤＳ，ＤＬの搬送中におけるローディングアーム２０Ｒ，２０ＬをディスクＤＳ，ＤＬの径に応じて、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌをローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが接近する方向に揺動させる第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌおよび第２ローディングアーム揺動溝部９４Ｒ，９４Ｌとからなる複数の第１アーム揺動手段と、ディスクＤＳ，ＤＬの径に応じて、複数の第１アーム揺動手段のうちいずれか１つを選択するローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌからなる第１アーム揺動選択手段とを備えることで、ディスクＤＳ，ＤＬの径に応じて、ディスクＤＳ，ＤＬを保持しながら搬送することができる。これにより、複数の部材を必要としないため、小型化あるいはコスト増加の抑制を図ることができる。
【０１１３】
また、この実施の形態のディスクローディング装置１を用いてディスク装置を構成するので、小型化あるいはコスト増加の抑制を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１（ａ）】実施の形態にかかるディスクローディング装置の構成例を示す図（平面図）である。
【図１（ｂ）】実施の形態にかかるディスクローディング装置の構成例を示す図（側面図）である。
【図２】ローディングプレートの構成例を示す図（平面図）である。
【図３】ローディングアームの構成例を示す図（平面図、側面図、裏面図）である。
【図４】ホールドレバーの構成例を示す図（平面図、側面図、裏面図）である。
【図５】イジェクトホルダーの構成例を示す図（平面図、側面図）である。
【図６】イジェクトガイドの構成例を示す図（平面図、側面図）である。
【図７】ストッパーの構成例を示す図（平面図、側面図、Ａ−Ａ断面図）である。
【図８】クランパーの構成例を示す図（平面図、側面図、Ｂ−Ｂ断面図）である。
【図９】メインカムの構成例を示す図（平面図）である。
【図１０（ａ）】センタリングガイドの第１センタリングガイドの構成例を示す図（平面図）である。
【図１０（ｂ）】センタリングガイドの第２センタリングガイドの構成例を示す図（平面図）である。
【図１０（ｃ）】センタリングガイドのセンタリングリンクの構成例を示す図（平面図）である。
【図１１】ホルダーアームの構成例を示す図（平面図）である。
【図１２】ディスクガイドの構成例を示す図（平面図）である。
【図１３（ａ）】イジェクトホルダーの組み立て状態を示す図（平面図）である。
【図１３（ｂ）】イジェクトホルダーの組み立て状態を示す図（側面図）である。
【図１４】センタリングガイドの組み立て状態を示す図（平面図）である。
【図１５】ローディングプレートにトラバースユニット側の各部品が取り付けられた状態を示す図（平面図）である。
【図１６】図１５のＧ−Ｇ断面図である。
【図１７】ローディングプレートにメインカム側の各部品が取り付けられた状態を示す図である。
【図１８】ディスクローディング装置の組み立て完成状態を示す図である。
【図１９】図１８のＭ−Ｍ断面図である。
【図２０】待機位置におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図２１】待機位置におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図２２】ディスク挿入時におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図２３】ディスク挿入時におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図２４】ディスクとディスクガイドとの関係を示す図である。
【図２５】センタリングガイドの動作説明図である。
【図２６】ディスク保持時におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図２７】ディスク保持時におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図２８（ａ）】ディスク保持時におけるストッパーの状態を示す図である。
【図２８（ｂ）】ディスク保持時におけるストッパーの状態を示す図である。
【図２９】ディスク保持検出時におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図３０】ディスク保持検出時におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図３１】ディスク搬送時におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図３２（ａ）】ディスク搬送時におけるストッパーの状態を示す図である。
【図３２（ｂ）】ディスク搬送時におけるストッパーの状態を示す図である。
【図３３】クランプ位置におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図３４】ディスククランプ状態を示す図である。
【図３５】ディスク挿入時におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図３６】ディスク挿入時におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図３７（ａ）】ディスク保持時におけるストッパーの状態を示す図である。
【図３７（ｂ）】ディスク保持時におけるストッパーの状態を示す図である。
【図３８】ディスク保持時におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図３９】ディスク保持時におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図４０】ディスク搬送時におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図４１】クランプ位置におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図４２（ａ）】他のディスクローディング装置の構成例を示す図である。
【図４２（ｂ）】他のディスクローディング装置の動作説明図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１ ディスクローディング装置
１０ ローディングプレート
１４ クランパー支持穴
１６ 係合穴
２０Ｒ，２０Ｌ ローディングアーム（第１アーム）
２２Ｒ，２２Ｌ ローディングアームボス
２３Ｒ，２３Ｌ 第１案内溝部
３０Ｒ，３０Ｌ ホールドレバー（切換アーム）
３２Ｒ，３２Ｌ 係合爪当接面
４０ イジェクトホルダー（ホルダー）
４３ａ，４３ｂ ホルダーボス
４４ 空間部
４５ 空間部
５０Ｒ，５０Ｌ イジェクトガイド（第２アーム）
５２Ｒ，５２Ｌ 第２案内溝部
５３Ｒ，５３Ｌ 第１切換穴（係合部）
５４Ｒ，５４Ｌ 第２切換穴（係合部）
６０Ｒ，６０Ｌ イジェクトガイド用スプリング（第２アーム付勢手段）
７０ ストッパー（係合部材）
７２Ｒ，７２Ｌ 係合爪
７３ 係合突起
８０ クランパー
８２，８３ つば部
９０ メインカム（ホルダー連動部材）
９１ 切欠部
９２Ｒ，９２Ｌ 空間部
９３Ｒ，９３Ｌ 第１ローディングアーム揺動溝部（第１アーム揺動手段（第１アーム揺動溝部））
９４Ｒ，９４Ｌ 第２ローディングアーム揺動溝部（第１アーム揺動手段（第１アーム揺動溝部））
１００ センタリングガイド（第１アーム付勢手段）
１０１ 第１センタリングガイド
１０２ 第２センタリングガイド
１０３ センタリングリンク
１０３ａ リンク回転軸
１０４ センタリングガイド用スプリング
１１０ ホルダーアーム
１２０ ディスクガイド（第１アームガイド支持部材）
１２１ ディスク当接部
１３０Ｒ，１３０Ｌ ホールドレバー用スプリング
１４０ ストッパー用スプリング
２００ トラバースユニット
２０１ ターンテーブル
ＤＬ，ＤＳ ディスク
Ｓ ディスク検出スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクローディング装置およびディスク装置に関し、さらに詳しくは、ディスクをクランプ位置まで搬送するディスクローディング装置およびクランプ位置に搬送されたディスクを回転駆動するディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディスク装置においては、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）やＣＤ（Compact Disk）などのディスクをクランプ位置まで搬送する方法として、種々の方法がある。例えば、ディスクを載置し、図示しないトレイ駆動装置を駆動することで、ユーザーにより載置されたディスクをクランプ位置まで搬送するディスクトレイを用いた搬送方法や、ディスクトレイを用いずにユーザーによりディスク装置に挿入されたディスクをクランプ位置まで搬送するディスクローディング装置を用いた搬送方法などがある。
【０００３】
ここで、従来のディスクローディング装置は、その機構として種々の機構がある。例えば、ゴムローラとこのゴムローラと対向する挟持部材とによりディスクを挟持し、ゴムローラをモータなどの駆動手段により回転させ、ディスク装置に挿入されたディスクをクランプ位置まで搬送する機構がある。この機構を用いたディスクローディング装置は、ディスクをゴムローラと挟持部材とで挟持した後、クランプ位置まで搬送する際に、このゴムローラがディスクの表面に直接接触する。従って、ディスクの表面の損傷の影響を受けにくい、主に再生専用ディスクを回転駆動するディスク装置に用いられていた。
【０００４】
また、例えばディスクの外周端部の複数箇所をアームにより保持して、このアームを移動させることでディスクを搬送する機構がある。この機構を用いたディスクローディング装置は、アームがユーザーによりディスク装置に挿入されたディスクの外周端部を保持した後、保持したディスクをクランプ位置まで搬送する。つまり、このディスクの表面に直接接触する部材がなく、ディスクの表面の損傷を抑制することができる。従って、ディスクの表面の損傷の影響を受けやすい記録再生用ディスクをも回転駆動するディスク装置に用いることができる。
【０００５】
ここで、ディスクには、径が異なる複数の種類がある。従って、記録再生用ディスクをも回転駆動させるのに用いられる上記従来のディスクローディング装置を備えるディスク装置において、特許文献１に示すように、ディスクの径に拘わらず径の異なる複数のディスクをクランプ位置まで搬送することができる技術が提案されている。例えば、特許文献１に示すディスクローディング機構（ディスクローディング装置）は、接近方向に付勢された一対のアームとこの一対のアームの回動に連動して回動する奥ガイドアームを備えるものである。そして、記録ディスクが挿入されると、各アームがこの記録ディスクによって付勢力に対抗して押し広げられ、奥ガイドアームは、記録ディスクの外径に拘わらず、記録ディスクがフレーム状の装着位置（クランプ位置）に到達したときに、記録ディスクを保持するものである。これにより、異なった直径の記録ディスクを保持するにあたって、記録ディスクの直径の検出を行うことなく、所定の一点に保持することができるものである。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−９６６３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記従来のディスクローディング装置を備えたディスク装置では、ユーザーによりディスクをディスク装置に挿入すると、このディスクをクランプ位置まで搬送するために、まず、一対の入口サブアームにそれぞれ取り付けられた入口サブガイドと接触する。次に、ディスクをさらに挿入すると、入口サブガイドと接触したディスクによって入口サブアームは、この入口サブアームに与えられた付勢力に対抗して押し広げられる。次に、ディスクをさらに挿入すると、さらに入口サブアームに与えられた付勢力に対抗して、入口サブアームは、ディスクの最大径部の端面部分が入口サブガイドとの接触点を通過するまで、このディスクによりさらに押し広げられる。そして、ディスクをさらに挿入し、ディスクの最大径部の端面部分が入口サブガイドとの接触点を通過すると、ディスクは、一対の入口サブアームに与えられた付勢力によりクランプ位置まで搬送され、奥ガイドアームに取り付けられた奥ガイドと接触する。
【０００８】
ここで、クランプ位置まで搬送されるディスクの中心は、クランプ位置におけるターンテーブルの中心と同一直線上にあることが必要である。これは、クランプ位置まで搬送されたディスクを確実にターンテーブルにクランプするためである。従って、上記従来のディスクローディング装置の一対のアームは、リンクプレートを介して長穴に連結され、このリンク機構により互いの回動角度が等しくなっている。これにより、上記押し広げられた一対のアームは、付勢力により互いに接近する方向に同じ回動角度で回動するため、ディスクがクランプ位置まで搬送されることになる。
【０００９】
上記従来のディスクローディング装置では、アームによりディスクをクランプ位置まで搬送するために、各アームを互いに接近する方向に付勢する付勢手段と、各アームの動作の同期を取るためのリンク機構が必要となる。特に、付勢手段およびリンク機構は、アーム間に配置される必要があるため、アーム近傍にスペースを設ける必要があり、小型化を図ることができないという問題がある。
【００１０】
また、アームによりディスクをクランプ位置まで搬送するために、複数の部材を必要とする。従って、ディスクローディング装置およびこのディスクローディング装置を備えるディスク装置の部品点数が増え、コストの増加となる虞がある。
【００１１】
この発明は、上述した課題をその一例として解決するものであって、少なくとも、小型化あるいはコスト増加の抑制のいずれか一方を図ることができるディスクローディング装置およびディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の請求項１に記載のディスクローディング装置は、ローディングプレートと、前記ローディングプレートに揺動自在に支持されており、一方の端部側に搬送するディスクの外周端部と当接する第１案内溝部を有し、当該ディスクの径に応じて揺動する一対の第１アームと、前記ローディングプレートに対して少なくとも前記ディスクの搬送方向に摺動自在に支持され、、待機位置において前記一対の第１アームとの間で当該ディスクを保持するホルダーと、前記ディスクが保持されたホルダーを少なくとも前記待機位置から前記保持されたディスクがクランプ位置となるまで移動するホルダー移動手段と、前記ディスクの搬送中における前記一対の第１アームを前記ディスクの径に応じて、当該一対の第１アームを当該一対の第１アームが接近する方向に揺動させる複数の第１アーム揺動手段と、前記ディスクの径に応じて、前記複数の第１アーム揺動手段のうちいずれか１つを選択する第１アーム揺動選択手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項５に記載のディスク装置は、少なくとも、前記請求項１〜４のいずれか１項に記載のディスクローディング装置と、前記ディスクローディング装置によりクランプ位置まで搬送された前記ディスクがクランプされるターンテーブルと、前記ターンテーブルを回転させるディスク回転駆動手段と、前記ターンテーブルを前記ディスクローディング装置に対して揺動させるターンテーブル揺動手段と、を備えることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの或いは実質的に同一のものが含まれる。ここで、以下に説明では、ＤＶＤやＣＤなどの光により情報を再生あるいは記録可能なディスクを対象とするディスクローディング装置およびこのディスクローディング装置を備えるディスク装置について説明するが、この発明はこれに限定されるものはなく、磁気ディスク、光磁気ディスクなどの光や磁気などにより情報を再生あるいは記録可能ないずれのディスクを対象とすることができる。
【００１５】
（実施の形態）
図１（ａ）および図１（ｂ）は、実施の形態にかかるディスクローディング装置の構成例を示す図である。同図に示すように、この発明にかかるディスクローディング装置１は、ローディングプレート１０と、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌと、ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌと、イジェクトホルダー４０と、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌと、イジェクトガイド用スプリング６０Ｒ，６０Ｒと、ストッパー７０と、クランパー８０と、メインカム９０と、センタリングガイド１００と、ホルダー駆動手段である図示しないモータと、により構成されている。なお、１１０は、ローディングプレート１０に揺動自在に支持されたホルダーアームである。また、１２０は、搬送方向と直交する方向（以下、単に「直交方向」と称する）にディスクガイド揺動軸１２２Ｒ，１２２Ｌを有し、ローディングプレート１０に揺動自在に支持されたディスクガイドである。この実施の形態のディスクローディング装置１は、径の異なる複数のディスク、例えば径１２ｃｍの径の大きいディスクＤＬと径８ｃｍの径の小さいディスクＤＳの２種類のディスクを回転駆動させることにより、このディスクＤＳ，ＤＬに情報を記録あるいは記録された情報を再生するディスク装置に備えられるものである。
【００１６】
図２は、ローディングプレートの構成例である。同図に示すように、ローディングプレート１０は、平板形状であり、例えば金属材料により形成されている。このローディングプレート１０には、ローディングアーム支持穴１１Ｒ，１１Ｌと、ホールドレバー支持穴１２Ｒ，１２Ｌと、ホルダーアーム支持穴１３と、クランパー支持穴１４と、ホルダー支持溝部１５ａ〜ｃと、係合穴１６とにより構成されている。なお、１７ａ〜ｅは、メインカム９０をこのローディングプレート１０に対して摺動自在に支持するメインカム支持部材である。１８ａ〜ｂは、ディスクガイド１２０のディスクガイド揺動軸１２２Ｒ，１２２Ｌを揺動自在に支持するディスクガイド支持穴である。
【００１７】
ローディングアーム支持穴１１Ｒ，１１Ｌは、ローディングプレート１０の長手方向における中央部よりも排出方向側で、かつローディングプレート１０の短手方向における両端部に形成されている。ホールドレバー支持穴１２Ｒ，１２Ｌは、このローディングアーム支持穴１１Ｒ，１１Ｌのそれぞれの近傍に形成されている。なお、ホールドレバー支持穴１２Ｒ，１２Ｌのそれぞれの近傍には、後述するホールドレバー用スプリング１３０Ｒ，１３０Ｌの一方の端部が接続されるスプリング用爪部１９Ｒ，１９Ｌが形成されている。
【００１８】
ホルダーアーム支持穴１３は、ローディングプレート１０の長手方向における中央部よりも搬送方向側で、かつローディングプレート１０の短手方向における一方の端部側に形成されている。クランパー支持穴１４は、ローディングプレート１０の長手方向における中央部よりも排出方向側で、かつローディングプレート１０の短手方向における中央部に形成されている。ホルダー支持溝部１５ａ〜ｃは、クランパー支持穴１４をローディングプレート１０の短手方向において挟み、かつローディングプレート１０の長手方向に延在して形成されている。
【００１９】
なお、このローディングプレート１０には、イジェクトホルダー４０によるディスクＤＳ，ＤＬの保持を検出するディスク検出手段であるディスク検出スイッチＳが取り付けられている。
【００２０】
図３は、ローディングアームの構成例を示す図である。なお、同図は、一方のローディングアーム２０Ｌを示す図であり、他方のローディングアーム２０Ｒは、このローディングアーム２０Ｌと対称形状であるので図示は省略する（同図には、符号のみを記載する）。この一対のローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌは、一対の第１アームであり、それぞれローディングアーム揺動軸２１Ｒ，２１Ｒと、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌと、第１案内溝部２３Ｒ，２３Ｌとにより構成されている。
【００２１】
ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌの一方の面であるトラバースユニット側面２４Ｒ，２４Ｌには、それぞれローディングアーム揺動軸２１Ｒ，２１Ｌおよび第１案内溝部２３Ｒ，２３Ｌが形成されている。ローディングアーム揺動軸２１Ｒ，２１Ｌは、それぞれトラバースユニット側面２４Ｒ，２４Ｌの長手方向における他方の端部側に形成されている。第１案内溝部２３Ｒ，２３Ｌは、それぞれトラバースユニット側面２４Ｒ，２４Ｌの長手方向における一方の端部側にトラバースユニット側に突出して形成されている。この第１案内溝部２３Ｒ,２３Ｌは、クランプ位置まで搬送するディスクＤＳ，ＤＬの図示しない外周端部と当接するものである。
【００２２】
ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌの他方の面であるメインカム側面２５Ｒ，２５Ｌには、それぞれローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌが形成されている。ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌは、第１アームボスであり、それぞれメインカム側面２５Ｒ，２５Ｌの長手方向におけるほぼ中央部に形成されている。
【００２３】
図４は、ホールドレバーの構成例を示す図である。なお、同図は、一方のホールドレバー３０Ｒを示す図であり、他方のホールドレバー３０Ｌは、このホールドレバー３０Ｒと対称形状であるので図示は省略する（同図には、符号のみを記載する）。この一対のホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌは、一対の切換アームであり、それぞれホールドレバー揺動軸３１Ｒ，３１Ｌと、ローディングアーム当接部３２Ｒ，３２Ｌとにより構成されている。
【００２４】
ホールドレバー揺動軸３１Ｒ，３１Ｌは、それぞれホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌの一方の面であるトラバースユニット側面３３Ｒ，３３Ｌの長手方向におけるほぼ中央部に形成されている。ローディングアーム当接部３２Ｒ，３２Ｌは、ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌの長手方向における一方の端部側に形成されている。なお、ホールドレバー揺動軸３１Ｒ，３１Ｌのそれぞれの近傍には、後述するホールドレバー用スプリング１３０Ｒ，１３０Ｌの他方の端部が係止されるスプリング用爪部３４Ｒ，３４Ｌが形成されている。
【００２５】
図５は、イジェクトホルダーの構成例を示す図である。このイジェクトホルダー４０は、ホルダーであり、コの字形状に形成されている。イジェクトホルダー４０は、イジェクトガイド揺動軸４１Ｒ，４１Ｌと、ディスク検出用スプリング４２と、ホルダーボス４３ａ〜ｂ、２つの空間部４４，４５とにより構成されている。イジェクトガイド揺動軸４１Ｒ，４１Ｌは、それぞれイジェクトホルダー４０のホルダー先端部４６Ｒ，４６Ｌに形成されている。また、このイジェクトガイド揺動軸４１Ｒ，４１Ｌは、イジェクトホルダー４０の一方の面であるメインカム側面４８からメインカム側に突出して形成されている。このイジェクトガイド揺動軸４１Ｒ，４１Ｌは、それぞれホルダー支持溝部１５ａ，１５ｃに係止されることで、ホルダーボスとしても機能する。なお、ホルダー先端部４６Ｒ，４６Ｌには、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌの揺動領域を規制する規制突起４７Ｒ，４７Ｌがメインカム側に突出して形成されている。
【００２６】
ディスク検出用スプリング４２は、ディスク検出用弾性部材であり、イジェクトホルダー４０の一方の空間部４４に取り付けられている。このディスク検出用スプリング４２は、この空間部４４を２つに分断するものである。ホルダーボス４３ａ，４３ｂは、一方の面であるメインカム側面４８からメインカム側に突出して形成されている。イジェクトホルダー４０の他方の空間部４５は、ストッパー７０を揺動自在に支持するものである。なお、４８ａは、ストッパー用スプリング１４０の一方の端部が係止されるスプリング用爪部である。また、４９Ｒ，４９Ｌは、イジェクトガイド用スプリング６０Ｒ，６０Ｌの一方の端部が係止されるスプリング用爪部である。
【００２７】
図６は、イジェクトガイドの構成例を示す図である。なお、同図は、一方のイジェクトガイド５０Ｌを示す図であり、他方のイジェクトガイド５０Ｒは、このイジェクトガイド５０Ｌと対称形状であるので図示は省略する（同図には、符号のみを記載する）。この一対のイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌは、一対の第２アームであり、それぞれイジェクトガイド支持穴５１Ｒ，５１Ｌと、第２案内溝部５２Ｒ，５２Ｌと、第１切換穴５３Ｒ，５３Ｌと、第２切換穴５４Ｒ，５４Ｌとにより構成されている。
【００２８】
イジェクトガイド支持穴５１Ｒ，５１Ｌは、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌの長手方向における一方の端部側に形成されている。第２案内溝部５２Ｒ，５２Ｌは、このイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌの一方の面であるトラバースユニット側面５５Ｒ，５５Ｌにそれぞれが形成されている。第２案内溝部５２Ｒ，５２Ｌは、それぞれトラバースユニット側面５５Ｒ，５５Ｌの長手方向における一方の端部側にトラバースユニット側に突出して形成されている。この第２案内溝部５２Ｒ,５２Ｌは、クランプ位置まで搬送するディスクＤＳ，ＤＬの図示しない外周端部と当接するものである。なお、イジェクトガイド支持穴５１Ｒ，５１Ｌの近傍には、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌの揺動領域を規制する規制突起５６Ｒ、５６Ｌが、メインカム側に突出して形成されている。
【００２９】
第１切換穴５３Ｒ，５３Ｌは第２アーム揺動規制手段であり、この第１切換穴５３Ｒ，５３Ｌおよび第２切換穴５４Ｒ，５４Ｌは第２アーム位置維持手段の複数の一対の係合部であり、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌの長手方向における一方の端部側に形成されている。なお、５７Ｒ，５７Ｌは、イジェクトガイド用スプリング６０Ｒ，６０Ｌの他方の端部が係止されるスプリング用爪部である。
【００３０】
図７は、ストッパーの構成例を示す図である。ストッパー７０は、第２アーム揺動規制手段および第２アーム位置維持手段の係合部材であり、ストッパー本体部７１と、係合爪７２Ｒ，７２Ｌと、係合突起７３とにより構成されている。ストッパー本体部７１は、軸状に形成されており、その両端部に上記ストッパー軸受４５ａ，４５ｂに回転自在に支持されるストッパー軸７１ａ，７１ｂが形成されている。係合爪７２Ｒ，７２Ｌは、第２アーム揺動規制手段および第２アーム位置維持手段の一対の係合爪であり、ストッパー本体部７１の端部側に、このストッパー本体部７１の軸方向と直交する方向に突出してそれぞれ形成されている。この係合爪７２Ｒ，７２Ｌの図示しない先端部は、トラバースメカ側に突出して形成されている。
【００３１】
係合突起７３は、上記ストッパー本体部７１のほぼ中央部に、このストッパー本体部７１の軸方向と直交する方向に突出して形成されている。つまり、係合突起７３は、係合爪７２Ｒ，７２Ｌに連結されている。この係合突起７３の先端部７３ａは、メインカム側に突出して形成されている。ここで、係合爪７２Ｒ，７２Ｌおよび係合突起７３は、ストッパー本体部７１の軸方向と直交する方向のうち同一方向に形成されている。なお、第１切換穴５３Ｒ，５３Ｌと、係合爪７２Ｒ，７２Ｌを有するストッパー７０と、により第２アーム揺動規制手段を構成する。また、第１切換穴５３Ｒ，５３Ｌおよび第２切換穴５４Ｒ，５４Ｌと、係合爪７２Ｒ，７２Ｌを有するストッパー７０と、により第２アーム位置維持規制手段を構成する。
【００３２】
図８は、クランパーの構成例を示す図である。同図に示すように、クランパー８０は、円板形状であり、中央部８１と、つば部８２，８３とにより構成されている。中央部８１は、その径Ｄ１が上記クランパー支持穴１４の径Ｄ２よりも小さく、その内部に強磁性体である鉄などの材料からなる円板部材８４が配置されている。つば部８２，８３は、中央部８１を挟むように対向して形成されており、その径Ｄ３が上記クランパー支持穴１４の径Ｄ２よりも大きく形成されている。円板部材８４は、後述するトラバースユニット２００のターンテーブル２０１に取り付けられた磁石が発生する磁界内で磁化され、このクランパー８０をターンテーブル２０１に吸引される方向に力を発生するものである。
【００３３】
図９は、メインカムの構成例を示す図である。同図に示すように、メインカム９０は、ホルダー連動部材であり、例えば合成樹脂や金属材料などにより平板形状に形成されている。このメインカム９０には、切欠部９１と、空間部９２Ｒ，９２Ｌと、第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌと、第２ローディングアーム揺動溝部９４Ｒ，９４Ｌと、メインカム支持溝部９５ａ〜ｃとにより構成されている。
【００３４】
なお、９６は、ホルダー駆動手段である図示しないモータに連結されたギヤと噛み合い、モータの駆動力によりこのメインカム９０をローディングプレート１０に対して搬送方向および排出方向に移動させるギヤである。また、９７Ｒ、９７Ｌは、後述するトラバースユニット２００を揺動させるターンテーブル揺動手段であるユニット揺動カムのギヤと噛み合い、メインカム９０がローディングプレート１０に対して搬送方向および排出方向に移動する際に、トラバースユニット２００のターンテーブル２０１をディスクＤＳ，ＤＬのクランプ方向あるいはアンクランプ方向（同図では、紙面鉛直方向）に揺動させるギヤである。また、９８は、ホルダーアーム１１０のホルダーアーム案内突起１１４が通過するホルダーアーム案内溝部である。また、９９は、ディスクガイド１２０の揺動突起１２６Ｒ，１２６Ｌに当接することで、このディスクガイド１２０を揺動させる揺動突起当接部９９Ｒ，９９Ｌである（図１（ｂ）参照）。
【００３５】
切欠部９１は、ローディングプレート１０にクランパー支持穴に対向する位置であるメインカム９０の長手方向における中央部から排出方向に延在して形成されている。この切欠部９１は、この切欠部９１の長手方向におけるほぼ中央部に段差部９１ａ，９１ｂを有している。この段差部９１ａ，９１ｂよりも搬出方向側の切欠部９１ｃは、直交方向の幅Ｗ１が上記クランパー８０の中央部８１の径Ｄ１よりも大きく、つば部８２，８３の径Ｄ３よりも小さくなるように形成されている。一方、この段差部９１ａ，９１ｂよりも排出方向側の切欠部９１ｄは、直交方向の幅Ｗ２が上記クランパー８０のつば部８２，８３の径Ｄ３よりも大きくなるように形成されている。この段差部９１ａ，９１ｂの図示しない先端部は、トラバースユニット側からメインカム側に向かい、かつ搬送方向に向かって傾斜する傾斜面が形成されている。これにより、メインカム９０は、ローディングプレート１０とクランパー８０との間、すなわち後述するクランパー支持穴１４に所定距離移動自在に支持されたクランパー８０のローディングプレート１０よりもトラバースユニット側に配置されるつば部８３とローディングプレート１０よりもメインカム側に配置されるつば部８２との間に段差部９１ａ，９１ｂを容易に挿入することができる。
【００３６】
空間部９２Ｒ，９２Ｌは、メインカム９０の長手方向におけるほぼ中央部で、かつ短手方向における両端部側に対称形状にそれぞれ形成されている。この空間部９２Ｒ，９２Ｌには、複数の第１アーム揺動手段である第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌおよび第２ローディングアーム溝部９４Ｒ，９４Ｌがそれぞれ連結されている。
【００３７】
第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌは、一対の第１アーム揺動溝部であり、対称形状に形成されている。この第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌは、メインカム９０の短手方向、すなわち直交方向における両端部側から中央部に向かって湾曲する第１湾曲部９３ａと、搬送方向と平行な直線部９３ｂと、直交方向における中央部から両端部側に向かって湾曲する第２湾曲部９３ｃとにより構成されている。この第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌをローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌのローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌが通過することで、小さいディスクＤＳの径に対応して、このローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌをローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが接近する方向に揺動させるものである。つまり、第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌと、第２ローディングアーム揺動溝部９４Ｒ，９４Ｌをローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌが通過することで、ローディングアーム２０Ｒ，２０ＬがディスクＤＳ，ＤＬの径に応じて揺動する。
【００３８】
第２ローディングアーム揺動溝部９４Ｒ，９４Ｌは、一対の第１アーム揺動溝部であり、対称形状に形成されている。この第２ローディングアーム揺動溝部９４Ｒ，９４Ｌは、メインカム９０の短手方向、すなわち直交方向における両端部側から中央部に向かって湾曲する第１湾曲部９４ａと、搬送方向と平行な直線部９４ｂと、直交方向における中央部から両端部側に湾曲する第２湾曲部９４ｃとにより構成されている。この第２ローディングアーム揺動溝部９４Ｒ，９４Ｌをローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌのローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌが通過することで、大きいディスクＤＬの径に対応して、このローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌをローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが接近する方向に揺動させるものである。
【００３９】
メインカム摺動支持溝部９５ａ〜ｃは、切欠部９１をメインカム９０の短手方向において挟み、かつメインカム９０の長手方向に延在して形成されている。
【００４０】
図１０（ａ）〜（ｃ）は、センタリングガイドの構成例を示す図である。同図（ａ）〜（ｃ）に示すように、センタリングガイド１００は、第１アーム付勢手段であり、第１センタリングガイド１０１（同図（ａ）参照）と、第２センタリングガイド１０２（同図（ｂ）参照）と、センタリングリンク１０３（同図（ｃ）参照）と、センタリングガイド用スプリング１０４（図１４参照）と、ディスクガイド１２０とにより構成されている。
【００４１】
第１センタリングガイド１０１は、一方の第１アームガイドであり、ローディングアーム当接突起１０１ａと、ガイド突起案内溝部１０１ｂとにより構成されている。なお、１０１ｃは、センタリングガイド用スプリング１０４の他方の端部が係止されるスプリング用爪部である。ローディングアーム当接突起１０１ａは、第１センタリングガイド１０１の長手方向における一方の端部に形成されており、メインカム側に突出して形成されている。ガイド突起案内溝部１０１ｂは、第１センタリングガイド１０１の長手方向に延在して形成されており、この長手方向と平行な直線部１０１ｄと、短手方向の一方、すなわち搬送方向に向かって湾曲する回転規制部である湾曲部１０１ｅとにより構成されている。なお、このガイド突起案内溝部は、センタリングガイド支持溝部としても機能する。
【００４２】
第２センタリングガイド１０２は、他方の第１アームガイドであり、ローディングアーム当接突起１０２ａと、ガイド突起案内溝部１０２ｂと、センタリングガイド支持溝部１０２ｃとにより構成されている。なお、１０２ｄは、センタリングガイド用スプリング１０４の他方の端部が係止されるスプリング用爪部である。ローディングアーム当接突起１０２ａは、第２センタリングガイド１０２の長手方向における一方の端部に形成されており、メインカム側に突出して形成されている。ガイド突起案内溝部１０２ｂは、第２センタリングガイド１０２の長手方向に延在して形成されており、この長手方向と平行な直線部１０２ｅと、短手方向の他方、すなわち排出方向に向かって湾曲する回転規制部である湾曲部１０２ｆとにより構成されている。センタリングガイド支持溝部１０２ｃは、第２センタリングガイド１０２の長手方向に延在して形成されている。
【００４３】
センタリングリンク１０３は、ガイドリンク部材であり、回転軸１０３ａと、一対のガイド突起１０３ｂ，１０３ｃとにより構成されている。回転軸１０３ａは、センタリングリンク１０３の中央部に形成されており、トラバースユニット側に突出して形成されている。一対のガイド突起１０３ｂ，１０３ｃは、センタリングリンク１０３の両端部に形成されており、トラバースユニット側に突出して形成されている。
【００４４】
図１１は、ホルダーアームの構成例を示す図である。同図に示すように、ホルダーアーム１１０は、ホルダー４０とメインカム９０とを連結するものであり、ホルダー側アーム１１１と、メインカム側アーム１１２とにより構成されている。ホルダー側アーム１１１は、一方の端部にホルダーアームボス１１３が形成され、他方の端部側に固定手段、例えばスクリュー１１５などにより、メインカム側アーム１１２が固定されている。ここで、このホルダー側アーム１１１とメインカム側アーム１１２とは、メインカム側アーム１１２がホルダー側アーム１１１に対して所定角度となるように固定されている。メインカム側アーム１１２は、一方の端部にホルダーアーム案内突起１１４が形成され、他方の端部側が上記ホルダー側アーム１１１に固定されている。
【００４５】
図１２は、ディスクガイドの構成例を示す図である。同図に示すように、ディスクガイド１２０は、第１アームガイド支持部材であり、ディスク当接部１２１と、ディスクガイド揺動軸１２２Ｒ，１２２Ｌと、リンク回転軸受１２３と、第１センタリングガイド支持ボス１２４ａ〜ｃと、第２センタリングガイド支持ボス１２５ａ〜ｃと、揺動突起１２６Ｒ，１２６Ｌとにより構成されている。ディスク当接部１２１は、このディスクガイド１２０の短手方向の一方側、すなわち搬送方向側に形成されており、かつディスクガイド１２０をこの短手方向の他方、すなわち排出方向に向かって切り欠くことで形成されている。ディスクガイド揺動軸１２２Ｒ，１２２Ｌは、ディスクガイド１２０の長手方向、すなわち直交方向の両端部に形成されている。
【００４６】
ディスクガイド１２０のメインカム側面１２７には、揺動突起１２６Ｒ，１２６Ｌがメインカム側に突出して形成されている。この揺動突起１２６Ｒ，１２６Ｌの先端部は、互いに接近する方向に突出して形成されている。ディスクガイド１２０の図示しないトラバースユニット側面には、リンク回転軸受１２３と、第１センタリングガイド支持ボス１２４ａ〜ｃと、第２センタリングガイド支持ボス１２５ａ〜ｃとが形成されている。リンク回転軸受１２３は、直交方向の中央部に形成されている。第１センタリングガイド支持ボス１２４ａ〜ｃおよび第２センタリングガイド支持ボス１２５ａ〜ｃは、トラバースユニット側に突出して形成されている。第１センタリングガイド支持ボス１２４ａ，１２４ｂの先端部は、互いに接近する方向に突出して形成されている。第１センタリングガイド支持ボス１２４ｃの先端部は、搬送方向および排出方向に突出して形成されている。第２センタリングガイド支持ボス１２５ａ〜ｃの先端部は、互いに接近する方向に突出して形成されている。
【００４７】
次に、ディスクローディング装置の組み立てについて説明する。図１３（ａ），図１３（ｂ）は、ホルダーの組み立て状態を示す図である。同図に示すように、イジェクトホルダー４０には、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌ、イジェクトガイド用スプリング６０Ｒ，６０Ｌと、ストッパー７０とが配置されている。
【００４８】
イジェクトホルダー４０のイジェクトガイド揺動軸４１Ｒ，４１Ｌには、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌのイジェクトガイド支持穴５１Ｒ，５１Ｌがそれぞれ挿入される。イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌがイジェクトガイド揺動軸４１Ｒ，４１Ｌを中心に回転すると、規制突起５６Ｒ，５６Ｌが一方の規制突起４７Ｒ，４７Ｌあるいは他方の規制突起４７Ｒ，４７Ｌに当接する。従って、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌがイジェクトホルダー４０に対して回転できる範囲が規制されている。これにより、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌは、イジェクトホルダー４０に対して揺動自在に支持されることとなる。
【００４９】
イジェクトガイド用スプリング６０Ｒ，６０Ｌは、イジェクトホルダー４０とイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌとの間に配置され、それぞれイジェクトガイド揺動軸４１Ｒ，４１Ｌを中心に巻回されている。このイジェクトガイド用スプリング６０Ｒ，６０Ｌの図示しない両端部側は、それぞれスプリング用爪部４９Ｒ，４９Ｌおよびスプリング用爪部５７Ｒ，５７Ｌに係止されている。このイジェクトガイド用スプリング６０Ｒ，６０Ｌは、上記構成によりイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌをこのイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌが接近する方向、すなわち同図矢印Ｃ方向に付勢するものである。
【００５０】
ストッパー７０は、イジェクトホルダー４０の空間部４５に配置され、ストッパー本体７１のストッパー軸７１ａ，７１ｂがこの空間部４５のストッパー軸受４５ａ，４５ｂに、それぞれ挿入される。このストッパー７０は、ストッパー軸受け４５ａ，４５ｂを中心にトラバースユニット側に回転すると、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌの位置に応じて係合爪７２Ｒ，７２Ｌがそれぞれイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌの第１切換穴５３Ｒ，５３Ｌあるいは第２切換穴５４Ｒ，５４Ｌのいずれか一方に係合する。一方、ストッパー７０は、ストッパー軸受４５ａ，４５ｂを中心にメインカム側に回転すると、同図では図示しないローディングプレート１０のトラバースユニット側面に当接あるいは係合突起１６に係合する。従って、ストッパー７０がイジェクトホルダー４０に対して回転できる範囲が規制されている。これにより、ストッパー７０は、イジェクトホルダー４０に対して揺動自在に支持されることとなる。
【００５１】
ここで、イジェクトホルダー４０とストッパー７０との間には、ストッパー軸７１ｂに巻回されているストッパー用スプリング１４０が配置されている。このストッパー用スプリング１４０の図示しない両端部側は、それぞれスプリング用爪部スプリング用爪部４８ａおよび一方の係止つめ７２Ｌに係止されている。このストッパー用スプリング７０は、上記構成によりストッパー７０をイジェクトホルダー４０に対してメインカム方向、すなわち同図矢印Ｅ方向に付勢するものである。
【００５２】
図１４は、センタリングガイドの組み立て状態を示す図である。同図に示すように、センタリングガイド１００は、ディスクガイド１２０のトラバースユニット側に配置されるものである。センタリングガイド１００の第１センタリングガイド１０１は、ディスクガイド１２０の第１センタリングガイド支持ボス１２４ａ，ｂおよびガイド突起案内溝部１０１ｂに挿入される第１センタリングガイド支持ボス１２４ｃにより、摺動自在に支持されている。一方、センタリングガイド１００の第２センタリングガイド１０２は、ディスクガイド１２０の第２センタリングガイド支持ボス１２５ａ，ｂおよびセンタリングガイド支持溝部１０２ｃに挿入される第２センタリングガイド支持ボス１２５ｃにより、摺動自在に支持されている。つまり、第１センタリングガイド１０１および第２センタリングガイド１０２は、ディスクガイド１２０に直交方向に摺動自在に支持されている。ここで、ローディングアーム当接突起１０１ａ，１０２ａは、ディスクガイド１２０のメインカム側面１２７よりもメインカム側に突出するように配置される。
【００５３】
センタリングリンク１０３のリンク回転軸１０３ａは、ディスクガイド１２０のリンク回転軸受１２３に挿入される。このセンタリングリンク１０３の一対のガイド突起１０３ｂ，１０３ｃは、それぞれガイド突起案内溝部１０１ｂ，１０２ｂに配置される。これにより、一対のガイド突起１０３ｂ，１０３ｃは、それぞれガイド突起案内溝部１０１ｂ，１０２ｂにより案内される。
【００５４】
ここで、第１アームガイド規制手段は、一対のガイド突起１０３ｂ，１０３ｃを有するセンタリングリンク１０３と、ガイド突起案内溝部１０１ｂ，１０２ｂとにより構成される。つまり、一対のガイド突起１０３ｂ，１０３ｃが、ガイド突起案内溝部１０１ｂ，１０２ｂの湾曲部１０１ｅ，１０２ｆに到達すると、第１センタリングガイド１０１と第２センタリングガイド１０２との間の幅、すなわちローディングアーム当接突起１０１ａ，１０２ａの間の幅はそれ以上狭くならない。つまり、第１アームガイド規制手段は、ローディングアーム当接突起１０１ａ，１０２ａの間の幅を所定幅Ｗ３未満に接近させない。なお、この所定幅Ｗ３は、このローディングアーム当接突起１０１ａ，１０２ａよりも、矢印Ｆ方向に配置されるローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌの第１案内溝部２３Ｒ，２３Ｌの間の幅が搬送されるディスクのうち最も径が小さいディスクＤＳの径Ｄ４を超えない幅である（図２０参照）。従って、センタリングガイド１００は、第１案内部２３Ｒ，２３Ｌの間の幅が少なくとも搬送されるディスクのうち最小径のディスクである同図では図示しないディスクＤＳの最大幅である径Ｄ４を超える際に、このローディングアーム当接突起１０１ａ，１０２ａが第１案内部２３Ｒ，２３Ｌに当接することでローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌがこのローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが接近する方向に付勢するものである。
【００５５】
センタリングガイド用スプリング１０４は、第１アームガイド弾性部材であり、第１センタリングガイド１０１と第２センタリングガイド１０２との間に配置されている。このセンタリングガイド用スプリング１０４の図示しない両端部側は、それぞれスプリング用爪部１０１ｃ，１０２ｄに係止されている。このセンタリングガイド用スプリング１０４は、上記構成により第１センタリングガイド１０１、第２センタリングガイド１０２をこの第１センタリングガイド１０１と第２センタリングガイド１０２とが接近する方向、すなわち同図矢印Ｆ方向に付勢するものである。
【００５６】
図１５は、ローディングプレートにトラバースユニット側の各部品が取り付けられた状態を示す図である。図１６は、図１５のＧ−Ｇ断面図である。図１５に示すように、ローディングプレート１０（同図において二点差線）の図示しないトラバースユニット側には、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌ、イジェクトガイド用スプリング６０Ｒ，６０Ｌ、ストッパー７０が取り付けられたイジェクトホルダー４０と、センタリングガイド１００が取り付けられたディスクガイド１２０とが配置される。
【００５７】
イジェクトホルダー４０は、ローディングプレート１０のクランパー支持穴１４よりも搬送方向側に配置され、ホルダーボス４３ａおよびイジェクトガイド揺動軸４１Ｒがのホルダー支持溝部１５ａに挿入され、ホルダーボス４３ｂがホルダー支持溝部１５ｂに挿入され、イジェクトガイド揺動軸４１Ｌがホルダー支持溝部１５ｃに挿入される。そして、ホルダーボス４３ａ，４３ｂの先端部およびイジェクトガイド揺動軸４１Ｒ，４１Ｌの先端部がローディングプレート１０に当接することで、摺動自在に支持されている。イジェクトホルダー４０は、ローディングプレート１０に対して搬送方向および排出方向のいずれの方向にも摺動することができる。
【００５８】
ディスクガイド１２０は、ローディングプレート１０のクランパー支持穴１４よりも排出方向側に配置され、ディスクガイド揺動軸１２２Ｒ，１２２Ｌがディスクガイド支持穴１８ａ，１８ｂにそれぞれ挿入される。このディスクガイド１２０は、ディスクガイド支持穴１８ａ，１８ｂを中心にトラバースユニット側に回転すると、揺動突起１２６Ｒ，１２６Ｌがそれぞれローディングプレート１０の図示しないメインカム側面あるいはメインカム９０の揺動突起当接部９９Ｒ，９９Ｌのいずれか一方に当接する。一方、ディスクガイド１２０は、ディスクガイド支持穴１８ａ，１８ｂを中心にメインカム側に回転すると、このディスクガイド１２０のメインカム側面１２７がローディングプレート１０の図示しないトラバースユニット側面と当接する。従って、ディスクガイド１２０がローディングプレート１０に対して回転できる範囲が規制されている。これにより、ディスクガイド１２０は、ローディングプレート１０に対して揺動自在に支持されることとなる。
【００５９】
ローディングプレート１０には、このローディングプレート１０を挟むようにクランパー８０と、ホルダーアーム１１０とが配置される。クランパー８０は、ローディングプレート１０のクランパー支持穴１４に中央部８１が位置するように挿入される。つまり、図１６に示すように、一方のつば部８２がローディングプレート１０のメインカム側に位置し、他方のつば部８３がローディングプレート１０のトラバースユニット側に位置する。従って、このストッパー８０は、つば部８２からつば部８３までの幅からローディングプレート１０の厚みを除いた所定距離ｈ１で、クランパー８０の軸方向に所定距離ｈ１移動自在に支持されることとなる。ここで、この所定距離ｈ１は、少なくともメインカム９０の厚み以上であればよく、メインカム９０の厚みとほぼ同一の距離であることが好ましい。
【００６０】
ホルダーアーム１１０は、ローディングプレート１０のクランパー支持穴１４よりも搬送方向側に配置され、スクリュー１１５で固定された部分が、ホルダーアーム支持穴１３に挿入される。つまり、ホルダーアーム１１０は、そのホルダー側アーム１１１がローディングプレート１０のトラバースユニット側に位置し、メインカム側アーム１１２がローディングプレート１０のメインカム側に位置する。このホルダー側アーム１１１のホルダーアームボス１１３は、イジェクトホルダー４０の空間部４４に配置される。また、メインカム側アーム１１２のホルダーアーム案内突起１１４は、メインカム９０のホルダーアーム案内溝部９８に配置される。従って、ホルダーアーム９０は、イジェクトホルダー４０あるいはメインカム９０のうち一方の動作により他方を動作させる、すなわち一方の動作に他方の動作を連動させるためのものである。
【００６１】
図１７は、ローディングプレートにメインカム側の各部品が取り付けられた状態を示す図である。同図に示すように、ローディングプレート１０の図示しないメインカム側には、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌと、ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌと、ホールドレバー用スプリング１３０Ｒ，１３０Ｌとが配置される。
【００６２】
ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌのローディングアーム揺動軸２１Ｒ，２１Ｌは、それぞれローディングプレート１０のローディングアーム支持穴１１Ｒ，１１Ｌに挿入される。ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌがローディングアーム揺動軸２１Ｒ，２１Ｌを中心に回転すると、後述するローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌがメインカム９０の空間部９２Ｒ，９２Ｌ、第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌ、第２ローディングアーム揺動溝部９４Ｒ，９４Ｌのいずれかに当接する（図１８参照）。従って、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌがローディングプレート１０に対して回転できる範囲が規制されている。これにより、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌは、ローディングプレート１０に対して揺動自在に支持されることとなる。このローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌは、ローディングアーム当接突起１０１ａ，１０２ａとの間に配置される。つまり、このローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌは、ローディングアーム揺動軸２１Ｒ，２１Ｌを中心にこのローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが接近する方向と反対方向側に揺動することで、それぞれローディングアーム当接突起１０１ａ，１０２ａと当接する。
【００６３】
ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌのホールドレバー揺動軸３１Ｒ，３１Ｌは、それぞれローディングプレート１０のホールドレバー支持穴１２Ｒ，１２Ｌに挿入される。ホールドレバー用スプリング１３０Ｒ，１３０Ｌは、ローディングプレート１０とホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌとの間に配置される。このホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌの図示しない両端部側は、それぞれスプリング用爪部１９Ｒ，１９Ｌおよびスプリング用爪部３４Ｒ，３４Ｌに係止されている。このホールドレバー用スプリング１３０Ｒ，１３０Ｌは、上記構成によりホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌをローディングアーム当接部３２Ｒ，３２Ｌが接近する方向、すなわち同図矢印Ｋ方向に付勢するものである。このホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌにホールドレバー用スプリング１３０Ｒ，１３０Ｌの付勢力に対抗する力が作用しない場合は、同図に示すように、係合爪当接面３２Ｒ，３２Ｌがそれぞれローディングプレート１０のホルダー支持溝部１５ａ，１５ｃを覆う位置となるように設定されている。
【００６４】
ここで、ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌは、ホールドレバー用スプリング１３０Ｒ，１３０Ｌにより矢印Ｋ方向に付勢されているため、この他方の端部側がそれぞれローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌの他方の端部側と付勢された状態で当接することとなる。従って、ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌは、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌがローディングアーム揺動軸２１Ｒ，２１Ｌを中心に揺動すると、これに連動して揺動する。つまり、ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌは、ローディングプレート１０に揺動自在に支持され、かつローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌの揺動に連動して揺動するものである。
【００６５】
図１８は、ディスクローディング装置の組み立て完成状態を示す図である。図１９は、図１８のＭ−Ｍ断面図である。図１８に示すように、ローディングプレート１０（同図において二点差線）には、メインカム９０が配置される。メインカム９０は、ローディングプレート１０のメインカム支持部材１７ａがメインカム支持溝部９５ｃに、メインカム支持部材１７ｂがメインカム支持溝部９５ａに、メインカム支持部材１７ｃがメインカム支持溝部９５ｂにそれぞれ挿入される。また、メインカム支持部材１７ｄ，１７ｅは、それぞれメインカム９０の直交方向の両端部側に配置される。これらメインカム支持部材１７ａ〜ｅの先端部がメインカム９０に当接することで、摺動自在に支持されている。このメインカム９０のホルダーアーム案内溝部９８には、ホルダーアーム１１０のホルダーアーム案内突起１１４が配置される。また、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌのローディングアームボス２１Ｒ，２０Ｌは、ここではそれぞれ空間部９２Ｒ、９２Ｌに配置される。
【００６６】
ここで、メインカム９０は、図１９に示すように、ローディングプレート１０とクランパー８０との間に配置される。ここで、このメインカム９０がローディングプレート１０に対して、このメインカム９０の搬出方向側の切欠部９１ｃにクランパー８０が位置する場合は、メインカム９０がローディングプレート１０とクランパー８０との間に挿入される。つまり、切欠部９１の段差部９１ａ，９１ｂがローディングプレート１０と一方のつば部８２との間に挿入される。従って、この場合は、クランパー８０は、ローディングプレート１０に対してメインカム側に移動した状態で、その軸方向への移動が規制される。
【００６７】
なお、ディスク装置は、筐体の内部に、このディスクローディング装置１とトラバースユニット２００と、トラバースユニット移動装置を備える（図３４参照）。トラバースユニット２００は、少なくともディスクローディング装置１によりクランプ位置まで搬送されたディスクＤＣ，ＤＬがクランプされるターンテーブル２０１と、図示しないスピンドルモータなどにより構成されるこのターンテーブル２０１を回転させるディスク回転駆動手段が取り付けられている。トラバースユニット移動装置は、例えばターンテーブル２０１をディスクローディング装置１に対して揺動させるターンテーブル揺動手段であり、クランプ位置まで搬送されたディスクＤＳ，ＤＬに対してこのターンテーブル２０１を接近させあるいは離すものである。ここで、トラバースユニット２００には、ディスクＤＳ，ＤＬの情報を再生および／またはディスクＤＳ，ＤＬに情報を記録するディスク情報再生手段であるセンサ（対象が光ディスクである場合は光ピックアップセンサ）が備えられていても良い。また、ディスク装置には、スピンドルモータ、ターンテーブル揺動手段、センサなどの駆動を制御する制御手段である制御装置が備えられていても良い。
【００６８】
次に、このディスクローディング装置１の動作について説明する。図２０，図２１は、待機位置におけるディスクローディング装置１の状態を示す図である。このディスクローディング装置１の動作は、まず、図２０および図２１に示すように、ホルダーであるイジェクトホルダー４０が待機位置の状態において、このイジェクトホルダー４０と、第１アームであるローディングアーム２０Ｒ，２０ＬとによりディスクＤＳ，ＤＬを保持する。次に、ホルダー移動手段であるモータにより、ホルダー連動手段であるメインカム９０を搬送方向に移動することで、ホルダーアーム１１０を介してこのメインカム９０に連結されたイジェクトホルダー４０を搬送方向に移動させ、保持したディスクＤＳ，ＤＬをクランプ位置まで搬送する。以下、径の小さいディスクＤＳと径の大きいディスクＤＬとの場合に分けて説明する。
【００６９】
図２２〜図３４は、主にディスクＤＳを搬送する際のディスクローディング装置の動作説明図である。上記図２０および図２１に示すように、まずディスク装置を使用するユーザーがディスクＤＳをディスク装置、すなわちディスクローディング装置１のローディングプレート１０とディスクガイド１２０との間から挿入する。このとき、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌの第１案内溝部２３Ｒ，２３ＬがディスクＤＳの外周端部に当接する。なお、ローディングアーム当接突起１０１ａ，１０２ａに当接した際における第１案内溝部２３Ｒ，２３Ｌの間の幅がディスクＤＳの径Ｄ４よりも小さくなるように設定されている場合は、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが矢印Ｎ方向に揺動する。
【００７０】
さらにディスクＤＳを挿入すると、図２２および図２３に示すように、このディスクＤＳは、その外周端部のうち最大径の部分が第１案内溝部２３Ｒ，２３Ｌに当接し、さらにイジェクトホルダー４０に向かって移動する。ここで、図１（ｂ）に示すように、待機位置におけるディスクガイド１２０は、揺動突起１２６Ｒ，１２６Ｌがメインカム９０の揺動突起当接部９９Ｒ，９９Ｌにそれぞれ当接しているため、このディスクガイド１２０の搬送方向側がメインカム側に向かって傾斜している。従って、図２４に示すように、ある程度挿入されたディスクＤＳは、傾斜したディスクガイド１２０のディスク当接部１２１にその外周端部が当接することとなる。これにより、ディスク装置に挿入されたディスクＤＳ（ＤＬ）は、挿入に伴うディスク表面の損傷を抑制することができる。
【００７１】
また、ディスク当接部１２１は、ディスクガイド１２０が傾斜することで、イジェクトホルダー４０のディスク保持部、すなわちイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌの第２案内溝部５２Ｒ，５２Ｌとのクランパー８０の軸方向に対する距離が接近している。従って、ディスク当接部１２１に当接したディスクＤＳ（ＤＬ）は、このディスクガイド１２０により、挿入時において第２案内溝部５２Ｒ，５２Ｌに当接させることが容易となる。これにより、ディスクＤＳ（ＤＬ）が挿入時において第２案内溝部５２Ｒ，５２Ｌに当接しなくなることを抑制でき、ディスクＤＳ（ＤＬ）の再挿入を抑制でき、ディスク装置の質感を向上させることができる。
【００７２】
ここで、挿入するユーザーによっては、ディスクＤＳの搬送方向とずれた方向に挿入する場合がある。例えば、図２５に示すように、ディスクＤＳが一方のローディングアーム２０Ｌの第１案内溝部２３Ｌに当接しているが、他方のローディングアーム２０Ｒの第１案内溝部２３Ｒに当接せずに、挿入されようとする場合がある。この場合に、第１案内溝２３Ｌがローディングアーム当接突起１０１ａに当接し、第１センタリングガイド１０１のみを矢印Ｏ方向に摺動させようとすると、ディスクＤＳのディスクローディング装置１に対するセンタリングが行えず、ディスクＤＳを搬送できない虞がある。しかしながら、このディスク装置では、第１センタリングガイド１０１のみが矢印Ｏ方向に摺動しようとすると、ガイド突起案内溝部１０１ｂの湾曲部１０１ｅの一方の面にセンタリングリンク１０３の一方のガイド突起１０３ｂが当接する。これにより、このセンタリングリンク１０３は、リンク回転軸１０３ａを中心に矢印Ｓ方向に回転しようとする。
【００７３】
このセンタリングリンク１０３が矢印Ｓ方向に回転しようとすると、他方のガイド突起１０３ｃがガイド突起案内溝部１０２ｂの湾曲部１０２ｆの一方の面に当接する。従って、センタリングリンク１０３が矢印Ｓ方向に回転することが規制されるため、第１センタリングガイド１０１のみが矢印Ｏ方向に摺動することが抑制される。つまり、第１センタリングガイド１０１あるいは第２センタリングガイド１０２のいずれかにセンタリングガイド用スプリング１０４の付勢力に対向する力が加わるとセンタリングリンク１０３の回転を規制する。これにより、挿入されるディスクＤＳ（ＤＬ）のディスクローディング装置１に対するセンタリングを確実に行うことができ、ディスクＤＳ（ＤＬ）の保持を確実に行うことができ、ディスクＤＳ（ＤＬ）をクランプ位置まで搬送することができる。
【００７４】
さらにディスクＤＳを挿入すると、図２６〜図２８（ｂ）に示すように、このディスクＤＳの外周端部は、第１案内溝部２３Ｒ，２３Ｌに当接しつつ、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌの第２案内溝部５２Ｒ，５２Ｌに当接する。このとき、メインカム９０の切欠部９１の段差部９１ａ，９１ｂがローディングプレート１０と一方のつば部８２との間に挿入されている状態を維持している（図１９参照）。従って、クランパー８０のその軸方向への移動が規制された状態を維持する。これにより、ディスクＤＳ（ＤＬ）を待機位置のイジェクトホルダーまで挿入する際に、この挿入されるディスクＤＳ（ＤＬ）がクランパー８０と接触することを抑制することができ、ディスクＤＳ（ＤＬ）の確実な挿入を行うことができる。
【００７５】
ここで、待機位置におけるストッパー７０の係合突起７０の先端部７３ａは、ローディングプレート１０の係合穴１６に対向する位置となる。ストッパー７０は、ストッパー用スプリング１４０により、矢印Ｅ方向に付勢されているため、ストッパー軸７０ａ，７０ｂを中心に、この矢印Ｅ方向に揺動しようとし、係合突起７０の先端部７３ａが係合穴１６に係合しようとする。また、ホルダー支持溝部１５ａ，１５ｃにそれぞれ配置されているストッパーの係合爪７２Ｒ，７２Ｌも、この矢印Ｅ方向に揺動しようとし、このホルダー支持溝部１５ａ，１５ｃからメインカムユニット側に突出しようとする。
【００７６】
しかしながら、ディスクＤＳが挿入される際には、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌは、矢印Ｎ方向にほぼ揺動しないため、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌの揺動に連動して揺動するホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌは、ホールドレバー用スプリング１３０Ｒ，１３０Ｌの付勢力に対向して、矢印Ｐ方向にほぼ揺動しない。従って、ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌの係合爪当接面３２Ｒ，３２Ｌは、ローディングプレート１０のホルダー支持溝部１５ｃ，１５ａをそれぞれ覆う状態を維持する。つまり、係合爪当接面３２Ｒ，３２Ｌが係合爪７２Ｒ，７２Ｌに当接し、この係合爪７２Ｒ，７２Ｌがホルダー支持溝部１５ａ，１５ｃからメインカムユニット側に突出することを規制され、係合爪７２Ｒ，７２Ｌと第１切換穴５３Ｒ，５３Ｌとの係合が維持される。これにより、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌが揺動することを規制し、イジェクトホルダー４０に対するこのイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌの位置を固定する。なお、係合突起７０の先端部７３ａが係合穴１６に係合されない。
【００７７】
以上により、待機位置におけるイジェクトホルダー４０とローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌとの間でディスクＤＳを保持する。このディスクＤＳは、その外周端部が４箇所、すなわち第１案内溝部２３Ｒ，２３Ｌおよび第２案内溝部５２Ｒ，５２Ｌが当接する。従って、ディスクＤＳがクランプ位置に搬送される前に、待機位置においてこのディスクＤＳの軸方向の位置決めを行うことができる。
【００７８】
この待機位置でディスクＤＳが保持された状態においては、図２７に示すように、ディスク検出スイッチＳがイジェクトホルダー４０の一方のホルダーボス４３ａによりＯＮされていないため、このディスク検出スイッチＳによるディスクＤＳの保持の検出は行われない。さらにディスクＤＳを挿入すると、ユーザーによりディスクＤＳに加わる搬送方向への押圧力により、イジェクトホルダー４０が待機位置から搬送方向にローディングプレート１０に対して摺動する。これにより、イジェクトホルダー４０のディスク検出用スプリング４２とホルダーアーム１１０のホルダーアームボス１１３とが当接する。そして、このディスク検出用スプリング４２がホルダーアームボス１１３を搬送方向に押そうとする。しかし、ホルダーアーム案内突起１１４がメインカム９０のホルダーアーム案内溝部９８の搬送方向側の面に当接し、ホルダーアーム１１０の揺動を規制するため、ホルダーアームボス１１３の位置は固定され、ディスク検出用スプリング４２が排出方向に弾性変形する。これにより、図２９および図３０に示すように、イジェクトホルダー４０が待機位置から搬送方向へ所定量移動した位置であるディスク検出位置に到達する。
【００７９】
イジェクトホルダー４０が上記ディスク検出位置に到達すると、ディスク検出スイッチＳにホルダーボス４３ａが当接し、このディスク検出スイッチＳがＯＮとなり、ディスクＤＳの保持を検出する。以上のように、ディスク検出スイッチＳは、イジェクトホルダー４０がディスク検出位置に到達すると、ディスクＤＳ（ＤＬ）の保持を検出するので、ディスクＤＳ（ＤＬ）を確実が保持した後に、ディスクＤＳ（ＤＬ）の搬送を開始することができる。
【００８０】
なお、上記ディスク検出用スプリング４２の弾性係数をこのディスク検出用スプリング４２が弾性変形を開始するのに必要な力が後述するイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌを揺動させる力以下とならない範囲で変化させることができる。従って、ユーザーによるディスクＤＳ（ＤＬ）の挿入時に、ディスクＤＳ（ＤＬ）の挿入完了に必要なディスクＤＳ（ＤＬ）を搬送方向に押す押圧力を変化させることができる。これにより、ディスクＤＳ（ＤＬ）の挿入完了時の抵抗を任意に設定することができるため、ディスク装置の質感を向上させることができる。
【００８１】
ディスク検出用スイッチＳがディスクＤＳの保持を検出すると、ディスクＤＳの搬送を開始する。このディスクＤＳの保持を検出すると、ホルダー移動手段であるモータが回転を開始する。このモータの駆動力は、図示しないモータに連結されたギヤと噛み合うギヤ９６に伝達され、メインカム９０をローディングプレート１０に対して搬送方向に移動させる。このメインカム９０が搬送方向に移動すると、ホルダーアーム案内溝部９８も搬送方向に移動をするため、ホルダーアーム案内突起１１４がホルダーアーム案内溝部９８に案内される。これにより、ホルダーアーム１１０がメインカム９０に案内された状態で揺動し、イジェクトホルダー４０がディスクＤＳをローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌとの間で保持しながら搬送方向に移動を開始し、ディスクＤＳがクランプ位置、すなわちクランパー８０と対向する位置となるまで移動する。つまり、メインカム９０は、モータの駆動力をイジェクトホルダー４０に伝達し、このイジェクトホルダー４０が待機位置からクランプ位置との間でホルダーの移動に連動して移動するものである。
【００８２】
保持されたディスクＤＳの搬送を開始する際のローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌは、ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌと、ディスクＤＳあるいはローディングアーム当接突起１０１ａ，１０２ａとに当接していることで所定の位置となる。この所定の位置とは、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌのローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌがそれぞれ空間部９２Ｒ，９２Ｌと第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌとが連通する部分近傍となる位置である。従って、ディスクＤＳの搬送が開始し、メインカム９０が搬送方向に移動を開始すると、図３１に示すように、ディスクＤＳがクランプ位置に搬送されるまで、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌがイジェクトホルダー４０の搬送方向への移動に連動して第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌを通過する。ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌがそれぞれこの第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌを通過することで、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌは、まず矢印Ｑ方向に揺動し、所定量揺動するとその位置を維持し、矢印Ｑ方向とは反対方向に所定量揺動する。
【００８３】
つまり、イジェクトホルダー４０の移動に連動して、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌがそれぞれ第１湾曲部９３ａ，９３ａを通過することで、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌをこのローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが接近する方向に揺動させ、搬送中のディスクＤＳの保持を確実に維持する。次に、保持されたディスクＤＳがクランプ位置まで搬送されたら、メインカム９０の搬送方向への移動によりトラバースユニット２００のターンテーブル２０１がディスクＤＳをクランプできる位置に揺動するまで、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌがそれぞれ直線部９３ｂ，９３ｂを通過することで、クランプ位置のディスクＤＳの保持を維持する。そして、図３３および図３４に示すように、ターンテーブル２０１が揺動し、このターンテーブル２０１がディスクＤＳをクランプできる位置となる際に、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌがそれぞれ第２湾曲部９３ｃ，９３ｃを通過する際にローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌをこのローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが離れる方向に揺動させ、クランプ位置のディスクＤＳの保持を解除して、ターンテーブル２０１がクランパー８０によりクランプ位置で保持が解除されたディスクＤＳをクランプする。従って、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌと第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３とにより、ディスクＤＳの径に対応して、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌがこのローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが接近する方向に揺動することで、このディスクＤＳを保持しながら搬送方向に移動させる。これにより、複数の部材を必要としないため、小型化あるいはコスト増加の抑制を図ることができる。
【００８４】
このとき、イジェクトホルダー４０が待機位置から搬送方向に移動し、ディスクＤＳの搬送を開始すると、図３２（ａ）および図３２（ｂ）に示すように、ストッパー７０の係合突起７０の先端部７３ａは、ローディングプレート１０の図示しないトラバースユニット側に当接し、ディスクＤＳがクランプ位置に搬送されるまでこの当接が維持される。従って、ストッパー７０は、ストッパー用スプリング１４０により、矢印Ｅ方向に揺動しようとするが、イジェクトホルダー４０が待機位置から保持されたディスクＤＳがクランプ位置となるまで搬送方向に移動しても、すなわちディスクＤＳの搬送中においても、係合爪７２Ｒ，７２Ｌと第１切換穴５３Ｒ，５３Ｌとの係合が維持される。つまり、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌが揺動することを規制され、イジェクトホルダー４０に対するこのイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌの位置が維持される。これにより、待機位置でディスクＤＳを保持した状態を維持したまま、このディスクＤＳをクランプ位置まで確実に搬送することができる。
【００８５】
また、メインカム９０は、ディスクＤＳがクランプ位置に搬送されるまで、イジェクトホルダー４０の移動に連動して搬送方向に移動するため、図３３に示すように、切欠部９１がクランパー８０に対して搬送方向側の切欠部９１ｃからディスクＤＳがクランプ位置に搬送される際に排出方向側の切欠部９１ｄに移動する。従って、図３４に示すように、クランパー８０の一方のつば部８２とローディングプレート１０との間にメインカム９０が介在しなくなるため、クランパー８０は、トラバースユニット側に移動が可能となる。このとき、ターンテーブル２０１が揺動することで、このターンテーブル２０１がディスクＤＳをクランプできる位置となるため、このクランパー８０とターンテーブル２０１との間にディスクＤＳの図示しないクランプ孔が位置し、ターンテーブル２０１がクランパー８０によりこのディスクＤＳをクランプする。従って、ディスクＤＳ（ＤＬ）の搬送中のクランパー８０とディスクＤＳ（ＤＬ）とのクリアランスをディスクローディング装置１に必要なメインカム９０がこのクランパー８０とローディングプレート１０との間に挿入し、クランパー８０のその軸方向への移動を規制した状態を維持することで、複雑な機構を用いずに確保することができる。これにより、コストの増加を抑制でき、ディスクＤＳ（ＤＬ）の確実な搬送動作を図ることができる。
【００８６】
また、メインカム９０がモータにより搬送方向に移動することで、同図では図示しないギヤ９７Ｒ，９７Ｌが搬送方向に移動する。従って、このギヤ９７Ｒ，９７Ｌと噛み合うギヤを有するターンテーブル揺動手段であるユニット揺動カムが動作し、トラバースユニット２００のディスクＤＳ，ＤＬのクランプ方向への揺動を開始する。つまり、メインカム９０およびイジェクトホルダー４０の移動に連動してトラバースユニット２００がディスクローディング装置１に対して揺動する。ここで、ユニット揺動カムは、イジェクトホルダー４０が保持されたディスクＤＳがクランプ位置となるまで搬送方向に移動したと同時あるいは後に、ターンテーブル２０１をクランプ位置まで搬送されたディスクＤＳをクランパー８０によりクランプできる位置まで揺動させる。従って、ディスクＤＳ（ＤＬ）の搬送動作に伴って、ターンテーブル２０１を揺動させるので、クランプ位置まで搬送されたディスクＤＳ（ＤＬ）をクランパー８０により確実にクランプすることができる。
【００８７】
ここで、メインカム９０とともにイジェクトホルダー４０が待機位置から搬送方向へ移動するため、イジェクトガイド揺動軸４１Ｒ，４１Ｌもホルダー支持溝部１５ａ，１５ｃよりもローディングプレート１０のメインカム側に突出した状態のまま、搬送方向に移動する。ここで、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌは、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌと第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌにより、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが接近する方向に揺動する。従って、ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌは、ホールドレバー用スプリング１３０Ｒ，１３０Ｌの付勢力により矢印Ｋ方向に揺動するため、ホルダー支持溝部１５ａ，１５ｃを搬送方向へ移動するイジェクトガイド揺動軸４１Ｒ，４１Ｌと当接する。そこで、係止爪当接面３２Ｒ，３２Ｌのホルダー支持溝部側の側面を湾曲面に形成することで、係止爪当接面３２Ｒ，３２Ｌは、イジェクトガイド揺動軸４１Ｒ，４１Ｌに当接しながら、このイジェクトガイド揺動軸４１Ｒ，４１Ｌを回避することができる。
【００８８】
図３５〜図４１は、主にディスクＤＬを搬送する際のディスクローディング装置の動作説明図である。なお、上記ディスクＤＳを搬送する際のディスクローディング装置の動作説明と重複する部分は、簡略化して説明する。上記図２０および図２１に示すように、まずディスク装置を使用するユーザーがディスクＤＬをディスク装置、すなわちディスクローディング装置１のローディングプレート１０とディスクガイド１２０との間から挿入する。このとき、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌの第１案内溝部２３Ｒ，２３ＬがディスクＤＳの外周端部に当接する。
【００８９】
さらにディスクＤＬを挿入すると、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが矢印Ｎ方向に揺動し、ローディングアーム当接突起１０１ａ，１０２ａに当接する。そして、さらにディスクＤＬを挿入すると、センタリングガイド用スプリング１０４の付勢力に対抗して、このローディングアーム当接突起１０１ａ，１０２ａが矢印Ｏ方向に摺動し、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが矢印Ｎ方向に押し広げられる。ここで、センタリングガイド用スプリング１０４は、待機位置におけるローディングアーム当接突起１０１ａ，１０２ａがローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが矢印Ｎ方向に押し広げられることで、このローディングアーム当接突起１０１ａ，１０２ａに当接することで、付勢力をローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌに与える。従って、センタリングガイド用スプリング１０４の付勢力に対抗して、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌを矢印Ｎ方向に押し広げるのに必要な力、すなわちセンタリングガイド用スプリング１０４を押し広げる量は、少なくて済む。従って、ユーザーによるディスクＤＬの挿入時の質感の悪化を抑制することができる。
【００９０】
さらにディスクＤＬを挿入すると、図３５および図３６に示すように、このディスクＤＬの外周端部は、第１案内溝部２３Ｒ，２３Ｌに当接しつつ、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌの第２案内溝部５２Ｒ，５２Ｌに当接する。ここで、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌは、センタリングガイド用スプリングの付勢力に対抗してすでに矢印Ｎ方向に揺動しており、ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌもホールドレバー用スプリング１３０Ｒ，１３０Ｌの付勢力に対向して、矢印Ｐ方向に揺動している。そして、ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌの矢印Ｐ方向への揺動により、係合爪当接面３２Ｒ，３２Ｌがホルダー支持溝部１５ｃ，１５ａをそれぞれ覆う状態が解除される。従って、図３７（ａ）および図３７（ｂ）に示すように、係合爪当接面３２Ｒ，３２Ｌが係合爪７２Ｒ，７２Ｌに当接しないため、ストッパー７０は、ストッパー用スプリング１４０により、矢印Ｅ方向に付勢されているため、係合突起７０の先端部７３ａが係合穴１６に係合される。また、係合爪７２Ｒ，７２Ｌがホルダー支持溝部１５ａ，１５ｃからメインカムユニット側に突出することとなる。
【００９１】
さらにディスクＤＬを挿入すると、図３８および図３９に示すように、ユーザーによりディスクＤＳに加わる搬送方向への押圧力により、イジェクトガイド用スプリング６０Ｒ，６０Ｌの付勢力に対抗して、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌがイジェクトガイド揺動軸４１Ｒ，４１Ｌを中心に矢印Ｔ方向に揺動する。つまり、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌは、ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌの位置に応じて揺動の規制、この規制の解除が行われ、規制が解除される場合は待機位置においてディスクＤＬの径に応じて揺動することとなる。
【００９２】
ここで、待機位置のイジェクトホルダー４０は、さらにディスクＤＬが挿入されることで、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌがイジェクトガイド用スプリング６０Ｒ，６０Ｌの付勢力に対抗して揺動する際に、搬送方向に移動しない。これは、ディスク検出用スプリング４２の弾性係数をこのディスク検出用スプリング４２が弾性変形を開始するのに必要な力がイジェクトガイド用スプリング６０Ｒ，６０Ｌの付勢力に対抗してイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌを揺動させる力以下には設定しないためである。つまり、待機位置のイジェクトホルダー４０に対して、イジェクトガイド用スプリング６０Ｒ，６０Ｌの付勢力に対抗してイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌを揺動させる力をおける押圧力が搬送方向へ加わらないと、イジェクトホルダー４０が搬送方向へ所定量移動しないため、ディスク検出用スイッチがＯＮとならず、ディスクＤＬの保持を検出しない。これにより、待機位置でディスクＤＬを確実に保持することができ、確実に保持されたディスクＤＬをクランプ位置まで確実に搬送することができる。
【００９３】
さらに、ディスクＤＬを挿入すると、同図に示すように、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌがさらに矢印Ｔ方向に揺動し、このイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌの規制突起５６Ｒ，５６Ｌがそれぞれイジェクトホルダー４０の他方の規制突起４７Ｒ，４７Ｌに当接する。これにより、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌの矢印Ｔ方向への揺動が規制される。
【００９４】
以上により、待機位置におけるイジェクトホルダー４０とローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌとの間でディスクＤＬを保持する。このディスクＤＬは、その外周端部が４箇所、すなわち第１案内溝部２３Ｒ，２３Ｌおよび第２案内溝部５２Ｒ，５２Ｌが当接する。従って、ディスクＤＬがクランプ位置に搬送される前に、待機位置においてこのディスクＤＬの軸方向の位置決めを行うことができる。
【００９５】
さらにディスクＤＳを挿入すると、イジェクトホルダー４０が待機位置から搬送方向にローディングプレート１０に対して摺動し、固定されるホルダーアームボス１１３がディスク検出用スプリング４２を排出方向に弾性変形させることで、イジェクトホルダー４０が待機位置から搬送方向へ所定量移動した位置であるディスク検出位置に到達する。イジェクトホルダー４０が上記ディスク検出位置に到達すると、ディスク検出スイッチＳがＯＮとなり、ディスクＤＳの保持を検出する。以上のように、ディスクの径に拘わらず、イジェクトホルダー４０がローディングプレート１０に対して同じ位置で、ディスクＤＳ，ＤＬを保持し、ディスク検出スイッチＳがディスクディスクＤＳ，ＤＬの保持を検出することができる。
【００９６】
ディスク検出用スイッチＳがディスクＤＳの保持を検出すると、ディスクＤＳの搬送を開始する。つまり、イジェクトホルダー４０がディスクＤＳをローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌとの間で保持しながら搬送方向に移動を開始し、ディスクＤＳがクランプ位置、すなわちクランパー８０と対向する位置となるまで移動する。
【００９７】
このとき、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌは、このローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが接近する方向と反対方向に、センタリングガイド１００の付勢力に対抗して押し広げられている。保持されたディスクＤＬの搬送を開始する際のローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌは、ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌと、ディスクＤＬあるいはローディングアーム当接突起１０１ａ，１０２ａとに当接していることで所定の位置となる。この所定の位置とは、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌのローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌがそれぞれ空間部９２Ｒ，９２Ｌと第２ローディングアーム揺動溝部９４Ｒ，９４Ｌとが連通する部分近傍となる位置である。
【００９８】
従って、ディスクＤＬの搬送が開始し、メインカム９０が搬送方向に移動を開始すると、図４０に示すように、ディスクＤＬがクランプ位置に搬送されるまで、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌがイジェクトホルダー４０の搬送方向への移動に連動して第２ローディングアーム揺動溝部９４Ｒ，９４Ｌを通過する。つまり、第１アーム揺動選択手段であるローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌは、ディスクＤＳ，ＤＬの径に応じて、すなわちローディングアーム２０Ｒ，２０ＬがディスクＤＳ，ＤＬの径に応じて揺動することで、待機位置における空間部９２Ｒ，９２Ｌ内の位置が変化する。そして、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌは、ディスクＤＳ，ＤＬの搬送を開始する際に、複数の第１アーム揺動手段を構成する第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌおよび第２ローディングアーム揺動溝部９４Ｒ，９４Ｌのうちいずれか１つを選択する。従って、ディスクＤＳ，ＤＬの搬送時に、このディスクＤＳ，ＤＬの径に応じたローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌの揺動を行うことができる。これにより、ディスクＤＳ，ＤＬの搬送中におけるディスクＤＳ，ＤＬを確実に保持することができ、確実な搬送動作を行うことができる。
【００９９】
ここで、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌがそれぞれこの第２ローディングアーム揺動溝部９４Ｒ，９４Ｌを通過することで、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌは、まず矢印Ｑ方向に揺動し、所定量揺動するとその位置を維持し、矢印Ｑ方向とは反対方向に所定量揺動する。つまり、イジェクトホルダー４０の移動に連動して、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌがそれぞれ第２湾曲部９４ａ，９４ａを通過することで、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌをこのローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが接近する方向に揺動させ、搬送中のディスクＤＬの保持を確実に維持する。次に、保持されたディスクＤＬがクランプ位置まで搬送されたら、メインカム９０の搬送方向への移動によりトラバースユニット２００のターンテーブル２０１がディスクＤＳをクランプできる位置に揺動するまで、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌがそれぞれ直線部９４ｂ，９４ｂを通過することで、クランプ位置のディスクＤＬの保持を維持する。そして、図４１に示すように、ターンテーブル２０１が揺動し、このターンテーブル２０１がディスクＤＬをクランプできる位置となる際に、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌがそれぞれ第２湾曲部９４ｃ，９４ｃを通過する際にローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌをこのローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが離れる方向に揺動させ、クランプ位置のディスクＤＬの保持を解除して、ターンテーブル２０１がクランパー８０によりクランプ位置で保持が解除されたディスクＤＬをクランプする（図３４参照）。従って、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌと第１ローディングアーム揺動溝部９４Ｒ，９４とにより、ディスクＤＬの径に対応して、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌがこのローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが接近する方向に揺動することで、このディスクＤＬを保持しながら搬送方向に移動させる。これにより、複数の部材を必要としないため、小型化あるいはコスト増加の抑制を図ることができる。
【０１００】
このとき、イジェクトホルダー４０が待機位置から搬送方向に移動し、ディスクＤＳの搬送を開始すると、ストッパー７０の係合突起７０の先端部７３ａがローディングプレート１０の図示しないトラバースユニット側に当接するため、ディスクＤＬの搬送中においても、係合爪７２Ｒ，７２Ｌと第２切換穴５４Ｒ，５４Ｌとの係合が維持される。つまり、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌが揺動することを規制され、イジェクトホルダー４０に対するこのイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌの位置が維持される。これにより、待機位置でディスクＤＬを保持した状態を維持したまま、このディスクＤＬをクランプ位置まで確実に搬送することができる。
【０１０１】
なお、クランパー８０によりターンテーブル２０１にクランプされたディスクＤＳ，ＤＬは、スピンドルモータにより回転駆動し、センサによりディスクＤＳ，ＤＬの情報を再生および／またはディスクＤＳ，ＤＬに情報を記録が行われる。回転駆動を終了したディスクＤＳ，ＤＬは、上記ディスクローディング装置１の動作と逆の手順により排出される。まず、メインカム９０を排出方向に移動させることで、ターンテーブル２０１をアンクランプ方向に揺動させるとともに、ローディングプレート１０とクランパー８０と間にこのメインカム９０が挿入され、クランパー８０のその軸方向への移動が規制される。次に、このクランパー８０の状態を維持したまま、メインカム９０が排出方向に移動すると、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌは、ローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌと第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌにより、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが接近する方向に揺動し、ディスクＤＳ，ＤＬがイジェクトホルダー４０とこのローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌとの間で再び保持される。
【０１０２】
次に、イジェクトホルダー４０がメインカム９０の移動に伴って排出方向に移動する。ここで、メインカム９０は、待機位置における位置よりもローディングプレート１０に対して排出方向側に位置する排出位置まで移動し、イジェクトホルダー４０も待機位置よりもローディングプレート１０に対して排出方向側に位置する排出位置まで移動する。つまり、メインカム９０は、イジェクトホルダー４０の移動に連動して、待機位置と排出位置との間を移動する。従って、ディスクＤＳ，ＤＬの排出中においてローディングプレート１０とクランパー８０と間にこのメインカム９０が挿入された状態であるため、クランパー８０のその軸方向への移動は規制される。これにより、ディスクＤＳ，ＤＬを排出する際に、この排出されるディスクＤＳ，ＤＬがクランパー８０と接触することを抑制することができる。
【０１０３】
そして、イジェクトホルダー４０が排出位置に到達すると、ディスクＤＳ，ＤＬはディスクローディング装置１の外部に大部分が露出した状態となり、ディスクローディング装置１によるディスクＤＳ，ＤＬの排出が完了する。ここで、上述のように、挿入時においてセンタリングガイド用スプリング１０４の付勢力に対抗して、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが矢印Ｎ方向に押し広げられている場合は、排出時においても同様に押し広げられる。しかしながら、センタリングガイド用スプリング１０４を押し広げる量は、少なくて済むため、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌに与えられるセンタリングガイド用スプリング１０４の付勢力により、排出時にディスクＤＳ，ＤＬが排出方向に弾き出されることを抑制することができる。
【０１０４】
なお、上記実施の形態においては、ディスクＤＳ，ＤＬの搬送中に、ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌの係合爪当接面３２Ｒ，３２Ｌのそれぞれがイジェクトホルダー揺動軸４１Ｒ，４１Ｌと当接することで、このイジェクトホルダー揺動軸４１Ｒ，４１Ｌを回避するがこれに限定されるものではない。図４２（ａ）は、他のディスクローディング装置の構成例を示す図である。図４２（ｂ）は、他のディスクローディング装置の動作説明図である。同図（ａ）に示すように、ホールドレバー３０Ｒ，３０Ｌの係合爪当接面３２Ｒ，３２Ｌの同図では図示しないメインカム側面に、メインカム側に突出するホールドレバー案内突起３５Ｒ，３５Ｌを形成する。一方、メインカム９０には、このホールドレバー案内突起３５Ｒ，３５Ｌに対抗する位置にそれぞれホールドレバー案内溝部１５０を形成する。このホールドレバー案内溝部１５０は、メインカム９０の長手方向に延在する直線部１５１と、ホルダー支持溝部１５ａ，１５ｃ側に膨らむ凸部１５２とにより構成されている。
【０１０５】
イジェクトホルダー４０が待機位置に位置する際には、ホールドレバー案内突起３５Ｒ，３５Ｌが、ホールドレバー用スプリング１３０Ｒ，１３０Ｌの付勢力により、凸部１５２に当接する。これにより、係合爪当接面３２Ｒ，３２Ｌは、ホルダー支持溝部１５ａ，１５ｃを覆うこととなる。一方、同図では図示しないメインカム９０が搬送方向に移動すると、ホールドレバー案内溝部１５０も搬送方向に移動する。従って、ホールドレバー案内突起は３５Ｒ，３５Ｌは、ホールドレバー用スプリング１３０Ｒ，１３０Ｌの付勢力に対抗するように、直線部１５１に当接する。このとき、ホルダー支持溝部１５ａ，１５ｃを移動するイジェクトホルダー揺動軸４１Ｒ，４１Ｌは、係合爪当接面３２Ｒ，３２Ｌが回避されているため、この係合爪当接面３２Ｒ，３２Ｌに当接しない。これにより、ディスクローディング装置１によるディスクＤＳ，ＤＬの搬送時あるいは排出時におけるイジェクトホルダー揺動軸４１Ｒ，４１Ｌと係合爪当接面３２Ｒ，３２Ｌとの当接による音の発生を抑制することができ、質感を向上することができる。
【０１０６】
また、上記実施の形態におけるセンタリングガイド１００の第１センタリングガイド１０１あるいは第２センタリングガイド１０２のいずれか一方をディスクガイド１２０に対して揺動自在に支持し、他方をディスクガイド１２０に対して固定しても良い。
【０１０７】
また、上記実施の形態におけるイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌのそれぞれに対応して取り付けられるイジェクトガイド用スプリング６０Ｒ，６０Ｌの代わりに、このイジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌとの間に１つのイジェクトガイド用スプリングを係止しても良い。
【０１０８】
また、上記実施の形態におけるローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌのいずれか一方を搬送方向に延在する溝部を部材とし、ローディングプレート１０に固定しても良い。
【０１０９】
また、上記実施の形態においてはターンテーブル２０１をディスクローディング装置１に対して揺動させるターンテーブル揺動手段を用いたが、これに限定されるものではない。例えば、ターンテーブル２０１をディスクローディング装置１に対して昇降させるターンテーブル昇降手段を用いても良い。
【０１１０】
また、上記実施の形態においては、待機位置におけるイジェクトホルダー４０は、ホルダーアーム１１０を介してメインカム９０が移動しないことにより維持されているが、これに限定されるものではない。例えば、待機位置においてイジェクトホルダー４０をディスクＤＳ，ＤＬの排出方向に付勢するホルダー付勢手段であるイジェクトホルダー用スプリングを備える。このイジェクトホルダー用スプリングの付勢力は、上記イジェクトガイド用スプリング６０Ｒ，６０Ｌの付勢力よりも大きくする。これにより、イジェクトガイド５０Ｒ，５０Ｌが揺動する際に、イジェクトホルダー４０が搬送方向に移動することを抑制することができる。
【０１１１】
なお、ディスク検出スイッチＳは、イジェクトホルダー４０が待機位置の際に、ホルダーボス４３ａに当接した状態でも良い。この場合、ディスク検出用スイッチＳがＯＮとなるために必要な力を大きくする。つまり、ディスクＤＳ，ＤＬを保持した後、さらにこのディスクＤＳ，ＤＬが挿入されることで、このＯＮとなるために必要な力に対抗してディスク検出用スイッチＳの搬送方向スイッチのホルダーボス４３ａが搬送方向に所定量移動し、ディスク検出スイッチＳがＯＮとなり、ディスクＤＳ，ＤＬの保持の検出を行っても良い。
【０１１２】
以上のように、この実施の形態によれば、ディスクローディング装置１は、ディスクＤＳ，ＤＬの径に応じて揺動するローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌと、ディスクＤＳ，ＤＬの搬送中におけるローディングアーム２０Ｒ，２０ＬをディスクＤＳ，ＤＬの径に応じて、ローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌをローディングアーム２０Ｒ，２０Ｌが接近する方向に揺動させる第１ローディングアーム揺動溝部９３Ｒ，９３Ｌおよび第２ローディングアーム揺動溝部９４Ｒ，９４Ｌとからなる複数の第１アーム揺動手段と、ディスクＤＳ，ＤＬの径に応じて、複数の第１アーム揺動手段のうちいずれか１つを選択するローディングアームボス２２Ｒ，２２Ｌからなる第１アーム揺動選択手段とを備えることで、ディスクＤＳ，ＤＬの径に応じて、ディスクＤＳ，ＤＬを保持しながら搬送することができる。これにより、複数の部材を必要としないため、小型化あるいはコスト増加の抑制を図ることができる。
【０１１３】
また、この実施の形態のディスクローディング装置１を用いてディスク装置を構成するので、小型化あるいはコスト増加の抑制を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１（ａ）】実施の形態にかかるディスクローディング装置の構成例を示す図（平面図）である。
【図１（ｂ）】実施の形態にかかるディスクローディング装置の構成例を示す図（側面図）である。
【図２】ローディングプレートの構成例を示す図（平面図）である。
【図３】ローディングアームの構成例を示す図（平面図、側面図、裏面図）である。
【図４】ホールドレバーの構成例を示す図（平面図、側面図、裏面図）である。
【図５】イジェクトホルダーの構成例を示す図（平面図、側面図）である。
【図６】イジェクトガイドの構成例を示す図（平面図、側面図）である。
【図７】ストッパーの構成例を示す図（平面図、側面図、Ａ−Ａ断面図）である。
【図８】クランパーの構成例を示す図（平面図、側面図、Ｂ−Ｂ断面図）である。
【図９】メインカムの構成例を示す図（平面図）である。
【図１０（ａ）】センタリングガイドの第１センタリングガイドの構成例を示す図（平面図）である。
【図１０（ｂ）】センタリングガイドの第２センタリングガイドの構成例を示す図（平面図）である。
【図１０（ｃ）】センタリングガイドのセンタリングリンクの構成例を示す図（平面図）である。
【図１１】ホルダーアームの構成例を示す図（平面図）である。
【図１２】ディスクガイドの構成例を示す図（平面図）である。
【図１３（ａ）】イジェクトホルダーの組み立て状態を示す図（平面図）である。
【図１３（ｂ）】イジェクトホルダーの組み立て状態を示す図（側面図）である。
【図１４】センタリングガイドの組み立て状態を示す図（平面図）である。
【図１５】ローディングプレートにトラバースユニット側の各部品が取り付けられた状態を示す図（平面図）である。
【図１６】図１５のＧ−Ｇ断面図である。
【図１７】ローディングプレートにメインカム側の各部品が取り付けられた状態を示す図である。
【図１８】ディスクローディング装置の組み立て完成状態を示す図である。
【図１９】図１８のＭ−Ｍ断面図である。
【図２０】待機位置におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図２１】待機位置におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図２２】ディスク挿入時におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図２３】ディスク挿入時におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図２４】ディスクとディスクガイドとの関係を示す図である。
【図２５】センタリングガイドの動作説明図である。
【図２６】ディスク保持時におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図２７】ディスク保持時におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図２８（ａ）】ディスク保持時におけるストッパーの状態を示す図である。
【図２８（ｂ）】ディスク保持時におけるストッパーの状態を示す図である。
【図２９】ディスク保持検出時におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図３０】ディスク保持検出時におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図３１】ディスク搬送時におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図３２（ａ）】ディスク搬送時におけるストッパーの状態を示す図である。
【図３２（ｂ）】ディスク搬送時におけるストッパーの状態を示す図である。
【図３３】クランプ位置におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図３４】ディスククランプ状態を示す図である。
【図３５】ディスク挿入時におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図３６】ディスク挿入時におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図３７（ａ）】ディスク保持時におけるストッパーの状態を示す図である。
【図３７（ｂ）】ディスク保持時におけるストッパーの状態を示す図である。
【図３８】ディスク保持時におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図３９】ディスク保持時におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図４０】ディスク搬送時におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図４１】クランプ位置におけるディスクローディング装置の状態を示す図である。
【図４２（ａ）】他のディスクローディング装置の構成例を示す図である。
【図４２（ｂ）】他のディスクローディング装置の動作説明図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１ ディスクローディング装置
１０ ローディングプレート
１４ クランパー支持穴
１６ 係合穴
２０Ｒ，２０Ｌ ローディングアーム（第１アーム）
２２Ｒ，２２Ｌ ローディングアームボス
２３Ｒ，２３Ｌ 第１案内溝部
３０Ｒ，３０Ｌ ホールドレバー（切換アーム）
３２Ｒ，３２Ｌ 係合爪当接面
４０ イジェクトホルダー（ホルダー）
４３ａ，４３ｂ ホルダーボス
４４ 空間部
４５ 空間部
５０Ｒ，５０Ｌ イジェクトガイド（第２アーム）
５２Ｒ，５２Ｌ 第２案内溝部
５３Ｒ，５３Ｌ 第１切換穴（係合部）
５４Ｒ，５４Ｌ 第２切換穴（係合部）
６０Ｒ，６０Ｌ イジェクトガイド用スプリング（第２アーム付勢手段）
７０ ストッパー（係合部材）
７２Ｒ，７２Ｌ 係合爪
７３ 係合突起
８０ クランパー
８２，８３ つば部
９０ メインカム（ホルダー連動部材）
９１ 切欠部
９２Ｒ，９２Ｌ 空間部
９３Ｒ，９３Ｌ 第１ローディングアーム揺動溝部（第１アーム揺動手段（第１アーム揺動溝部））
９４Ｒ，９４Ｌ 第２ローディングアーム揺動溝部（第１アーム揺動手段（第１アーム揺動溝部））
１００ センタリングガイド（第１アーム付勢手段）
１０１ 第１センタリングガイド
１０２ 第２センタリングガイド
１０３ センタリングリンク
１０３ａ リンク回転軸
１０４ センタリングガイド用スプリング
１１０ ホルダーアーム
１２０ ディスクガイド（第１アームガイド支持部材）
１２１ ディスク当接部
１３０Ｒ，１３０Ｌ ホールドレバー用スプリング
１４０ ストッパー用スプリング
２００ トラバースユニット
２０１ ターンテーブル
ＤＬ，ＤＳ ディスク
Ｓ ディスク検出スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローディングプレートと、
前記ローディングプレートに揺動自在に支持されており、一方の端部側に搬送するディスクの外周端部と当接する第１案内溝部を有し、当該ディスクの径に応じて揺動する一対の第１アームと、
前記ローディングプレートに対して少なくとも前記ディスクの搬送方向に摺動自在に支持され、待機位置において前記一対の第１アームとの間で当該ディスクを保持するホルダーと、
前記ディスクが保持されたホルダーを少なくとも前記待機位置から前記保持されたディスクがクランプ位置となるまで移動するホルダー移動手段と、
前記ディスクの搬送中における前記一対の第１アームを前記ディスクの径に応じて、当該一対の第１アームを当該一対の第１アームが接近する方向に揺動させる複数の第１アーム揺動手段と、
前記ディスクの径に応じて、前記複数の第１アーム揺動手段のうちいずれか１つを選択する第１アーム揺動選択手段と、
を備えることを特徴とするディスクローディング装置。
【請求項２】
第１アーム揺動選択手段は、前記待機位置において前記搬送されるディスクの径に応じた前記一対の第１アームの揺動により前記複数の第１アーム揺動手段のうちいずれか１つを選択することを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
【請求項３】
前記一対の第１アームを当該一対の第１アームが接近する方向に付勢する第１アーム付勢手段をさらに備え、
前記第１アーム揺動選択手段は、当該第１アーム付勢手段の付勢力に対抗して前記一対の第１アームを当該一対の第１アームが離れる方向に揺動することで、前記複数の第１アーム揺動手段のうちいずれか１つを選択することを特徴とする請求項２に記載のディスクローディング装置。
【請求項４】
前記ホルダーに前記ホルダー移動手段の駆動力を伝達し、少なくとも前記待機位置から前記保持されたディスクがクランプ位置となるまで当該ホルダーの移動に連動して移動するホルダー連動部材をさらに備え、
前記複数の第１アーム揺動手段は、
前記ホルダー連動部材に前記搬送方向に対して対称形状に形成され、前記一対の第１アームのそれぞれ形成された第１アームボスが、少なくとも前記待機位置から前記保持されたディスクがクランプ位置となるまで当該ホルダーの移動に連動して通過する一対の第１アーム揺動溝部であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のディスクローディング装置。
【請求項５】
少なくとも前記請求項１〜４のいずれか１項に記載のディスクローディング装置と、
前記ディスクローディング装置によりクランプ位置まで搬送された前記ディスクがクランプされるターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回転させるディスク回転駆動手段と、
前記ターンテーブルを前記ディスクローディング装置に対して揺動させるターンテーブル揺動手段と、
を備えることを特徴とするディスク装置。
【請求項１】
ローディングプレートと、
前記ローディングプレートに揺動自在に支持されており、一方の端部側に搬送するディスクの外周端部と当接する第１案内溝部を有し、当該ディスクの径に応じて揺動する一対の第１アームと、
前記ローディングプレートに対して少なくとも前記ディスクの搬送方向に摺動自在に支持され、待機位置において前記一対の第１アームとの間で当該ディスクを保持するホルダーと、
前記ディスクが保持されたホルダーを少なくとも前記待機位置から前記保持されたディスクがクランプ位置となるまで移動するホルダー移動手段と、
前記ディスクの搬送中における前記一対の第１アームを前記ディスクの径に応じて、当該一対の第１アームを当該一対の第１アームが接近する方向に揺動させる複数の第１アーム揺動手段と、
前記ディスクの径に応じて、前記複数の第１アーム揺動手段のうちいずれか１つを選択する第１アーム揺動選択手段と、
を備えることを特徴とするディスクローディング装置。
【請求項２】
第１アーム揺動選択手段は、前記待機位置において前記搬送されるディスクの径に応じた前記一対の第１アームの揺動により前記複数の第１アーム揺動手段のうちいずれか１つを選択することを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
【請求項３】
前記一対の第１アームを当該一対の第１アームが接近する方向に付勢する第１アーム付勢手段をさらに備え、
前記第１アーム揺動選択手段は、当該第１アーム付勢手段の付勢力に対抗して前記一対の第１アームを当該一対の第１アームが離れる方向に揺動することで、前記複数の第１アーム揺動手段のうちいずれか１つを選択することを特徴とする請求項２に記載のディスクローディング装置。
【請求項４】
前記ホルダーに前記ホルダー移動手段の駆動力を伝達し、少なくとも前記待機位置から前記保持されたディスクがクランプ位置となるまで当該ホルダーの移動に連動して移動するホルダー連動部材をさらに備え、
前記複数の第１アーム揺動手段は、
前記ホルダー連動部材に前記搬送方向に対して対称形状に形成され、前記一対の第１アームのそれぞれ形成された第１アームボスが、少なくとも前記待機位置から前記保持されたディスクがクランプ位置となるまで当該ホルダーの移動に連動して通過する一対の第１アーム揺動溝部であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のディスクローディング装置。
【請求項５】
少なくとも前記請求項１〜４のいずれか１項に記載のディスクローディング装置と、
前記ディスクローディング装置によりクランプ位置まで搬送された前記ディスクがクランプされるターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回転させるディスク回転駆動手段と、
前記ターンテーブルを前記ディスクローディング装置に対して揺動させるターンテーブル揺動手段と、
を備えることを特徴とするディスク装置。
【図１（ａ）】
【図１（ｂ）】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０（ａ）】
【図１０（ｂ）】
【図１０（ｃ）】
【図１１】
【図１２】
【図１３（ａ）】
【図１３（ｂ）】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８（ａ）】
【図２８（ｂ）】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２（ａ）】
【図３２（ｂ）】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７（ａ）】
【図３７（ｂ）】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２（ａ）】
【図４２（ｂ）】
【図１（ｂ）】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０（ａ）】
【図１０（ｂ）】
【図１０（ｃ）】
【図１１】
【図１２】
【図１３（ａ）】
【図１３（ｂ）】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８（ａ）】
【図２８（ｂ）】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２（ａ）】
【図３２（ｂ）】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７（ａ）】
【図３７（ｂ）】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２（ａ）】
【図４２（ｂ）】
【公開番号】特開２００６−１６４４６８（Ｐ２００６−１６４４６８Ａ）
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３５８２３０（Ｐ２００４−３５８２３０）
【出願日】平成１６年１２月１０日（２００４．１２．１０）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月１０日（２００４．１２．１０）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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