ディスク装着制御装置、その方法、および、ディスク装置
【課題】コストアップを招くことなく、質量が異なる光ディスクを迅速にかつ適切にターンテーブルに装着させることができるディスク装置の提供。
【解決手段】ディスク装置は、第１のチャッキング制御処理の後にスピンアップ制御処理をする。ＦＧ信号を規定回数検知できないまま規定時間が経過した場合、大径ディスクがスピンアップされていると認識し、規定時間経過した時点でブレーキ制御処理を実施して、大径ディスクの位相をスピンアップ開始前の位相に対してずらす。また、規定時間経過するまでにＦＧ信号を規定回数検知できた場合、小径ディスクがスピンアップされていると認識し、ＦＧ信号を規定回数検知した時点でブレーキ制御処理を実施して、小径ディスクの位相をスピンアップ開始前の位相に対してずらす。この後、第２のチャッキング制御処理を実施する。
【解決手段】ディスク装置は、第１のチャッキング制御処理の後にスピンアップ制御処理をする。ＦＧ信号を規定回数検知できないまま規定時間が経過した場合、大径ディスクがスピンアップされていると認識し、規定時間経過した時点でブレーキ制御処理を実施して、大径ディスクの位相をスピンアップ開始前の位相に対してずらす。また、規定時間経過するまでにＦＧ信号を規定回数検知できた場合、小径ディスクがスピンアップされていると認識し、ＦＧ信号を規定回数検知した時点でブレーキ制御処理を実施して、小径ディスクの位相をスピンアップ開始前の位相に対してずらす。この後、第２のチャッキング制御処理を実施する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、質量が異なるディスク状記録媒体をターンテーブルに装着させるディスク装着制御装置、その方法、および、ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスク状の記録媒体をターンテーブルに装着させる際に、その成功率を上げる構成が知られている（例えば、特許文献１〜特許文献３参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のものは、天板部の開口部周囲にチャッキングプレートを設けている。このチャッキングプレートには、ターンテーブルのディスク装着位置と対向する面に、ベースの回動支点側から先端側にかけて厚さが減少していく傾斜面が形成されている。
そして、ターンテーブルの係合突部が光ディスクの中心孔に挿通する深さが、ベースの回動支点側と先端側とで等しくなり、係合突部の複数の係止爪がいずれもディスク上面に突出して光ディスクの中心孔の周囲を係止し、確実に光ディスクをターンテーブル上にチャッキングする構成が採られている。
【０００４】
特許文献２に記載のものは、ローディングモータに正電圧の供給が開始されると、ローディングスライダーが後退を始める。さらに、従動ピンがカム溝に案内されてフレーム部材が水平状態を保ったまま上昇し、従動ピンが傾斜部の頂部に達すると、クランプヘッドによる第１回のクランプ動作が完了し、従動ピンが降下して高位部の最終位置に達する。
この後、電圧を供給しない微少期間を経過すると、負電圧の供給が開始され、ローディングスライダーが前進し、第２回のクランプ動作を行う構成が採られている。
【０００５】
特許文献３に記載のものは、ベースがチャッキング位置まで上昇すると、天井部の当接突部に光ディスクの中心孔の周囲が押し付けられることにより、係合突部が光ディスクの中心孔に係合される。さらに、複数の係止爪が光ディスクの中心孔の周囲を係止した状態で、光ディスクがターンテーブル上に保持され、第１のチャッキング動作が行われる。
この後、スピンドルモータが光ディスクを回転駆動し、この光ディスクの位相をずらす。そして、ベースが再びチャッキング位置まで上昇し、光ディスクの位相をずらした状態で、ディスク装着部に装着する２回目のチャッキング動作を行う構成が採られている。
【０００６】
一方で、記録媒体の径寸法を判別する構成が知られている（例えば、特許文献４参照）。
【０００７】
特許文献４に記載のものは、静止状態にあるスピンドルモータを、一定期間一定のゲインで強制加速駆動させる。その強制加速期間後のモータの回転速度を、ＦＧパルス信号を計数することにより検出する。そして、この回転速度より、ディスクの有無、ディスクの種類（ディスク径が８ｃｍのものと、１２ｃｍのもの）を判別する構成が採られている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−６５９５６号公報
【特許文献２】特開２００７−１１５３７７号公報
【特許文献３】特開２００５−８５４４９号公報
【特許文献４】特開平８−２２１８８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１のような構成では、チャッキングの成功率を上げるための特別な構成として、チャッキングプレートを設けているので、これを作製するための金型などを新たに準備する必要があり、コストアップにつながるおそれがあるという問題が一例として挙げられる。
さらに、特許文献２のような構成では、光ディスクの位相が同じ状態でクランプ動作を２回するため、確実にチャッキングできないおそれがあるという問題が一例として挙げられる。
また、特許文献３には、光ディスクの位相をずらす構成が開示されているが、この位相をずらす動作として、適当な時間で回転を停止させることが考えられる。しかしながら、このように適当な時間で回転を停止させる構成では、径寸法が異なる光ディスクについて同じ動作をさせると、光ディスクの質量の違いにより回転量が異なってしまうおそれがある。このため、一方の光ディスクの位相がずれずに、チャッキングを適切にできないおそれがあるという問題が一例として挙げられる。
さらに、このような位相がずれないという問題を解決するために、特許文献４のような構成を適用して、光ディスクの径寸法を判別してから、この径寸法に応じた時間で回転を停止させることが考えられる。しかしながら、径寸法を判別する、すなわち質量を判別する処理と、位相をずらす処理とを別々に実施するため、光ディスクを迅速にチャッキングできないおそれがあるという問題が一例として挙げられる。
【００１０】
本発明は、このような問題点などに鑑みて、コストアップを招くことなく、質量が異なるディスク状記録媒体を迅速にかつ適切にターンテーブルに装着させることが可能なディスク装着制御装置、その方法、および、ディスク装置を提供することを一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、略中央に軸孔を有するディスク状記録媒体を収納可能な略箱状のケース体と、前記ディスク状記録媒体の一面側の退避位置および他面側のチャッキング位置の間を往復可能に設けられ、前記ディスク状記録媒体が着脱自在に装着されるターンテーブルと、このターンテーブルが前記チャッキング位置に位置した際に、前記ディスク状記録媒体の他面が押し付けられて前記ターンテーブルに前記ディスク状記録媒体を装着させる押付部と、を備えたディスク装置に設けられ、所定の質量の第１の前記ディスク状記録媒体またはこの第１のディスク状記録媒体よりも質量が大きい第２の前記ディスク状記録媒体を前記ターンテーブルに装着させるディスク装着制御装置であって、前記ターンテーブルを前記退避位置から前記チャッキング位置へ移動させ、前記ディスク状記録媒体の他面を前記押付部に押し付けて前記ターンテーブルに前記ディスク状記録媒体を装着させる第１のチャッキング制御手段と、前記ターンテーブルを前記退避位置側の待機位置へ移動させた後に前記ターンテーブルを回転させる回転開始制御手段と、前記ターンテーブルが所定角度回転するごとに回転信号を出力する回転信号出力手段と、前記ターンテーブルの回転開始から規定時間内に前記回転信号を規定回数検知できた場合、前記第１のディスク状記録媒体が回転していると認識し、前記規定時間内に前記回転信号を前記規定回数検出できない場合、前記第２のディスク状記録媒体が回転していると認識するディスク認識手段と、このディスク認識手段で前記第１のディスク状記録媒体が回転していると認識した場合、前記規定回数の回転信号の検出終了時に前記ターンテーブルの回転を停止させる制御をして、前記第１のディスク状記録媒体の位相を回転開始前の位相に対してずらし、前記第２のディスク状記録媒体が回転していると認識した場合、前記規定時間の経過時に前記ターンテーブルの回転を停止させる制御をして、前記第２のディスク状記録媒体の位相を回転開始前の位相に対してずらす位相制御手段と、前記ターンテーブルを前記チャッキング位置へ移動させ、前記ディスク状記録媒体の他面を前記押付部に押し付けて前記ターンテーブルに前記ディスク状記録媒体を装着させる第２のチャッキング制御手段と、を具備したことを特徴とするディスク装着制御装置である。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、略中央に軸孔を有するディスク状記録媒体を収納可能な略箱状のケース体と、前記ディスク状記録媒体の一面側の退避位置および他面側のチャッキング位置の間を往復可能に設けられ、前記ディスク状記録媒体が着脱自在に装着されるターンテーブルと、このターンテーブルが前記チャッキング位置に位置した際に、前記ディスク状記録媒体の他面が押し付けられて前記ターンテーブルに前記ディスク状記録媒体を装着させる押付部と、所定の質量の第１の前記ディスク状記録媒体またはこの第１のディスク状記録媒体よりも質量が大きい第２の前記ディスク状記録媒体を前記ターンテーブルに装着させる請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のディスク装着制御装置と、を具備したことを特徴とするディスク装置である。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、略中央に軸孔を有するディスク状記録媒体を収納可能な略箱状のケース体と、前記ディスク状記録媒体の一面側の退避位置および他面側のチャッキング位置の間を往復可能に設けられ、前記ディスク状記録媒体が着脱自在に装着されるターンテーブルと、このターンテーブルが前記チャッキング位置に位置した際に、前記ディスク状記録媒体の他面が押し付けられて前記ターンテーブルに前記ディスク状記録媒体を装着させる押付部と、を備えたディスク装置において、演算手段により、所定の質量の第１の前記ディスク状記録媒体またはこの第１のディスク状記録媒体よりも質量が大きい第２の前記ディスク状記録媒体を前記ターンテーブルに装着させるディスク装着制御方法であって、前記演算手段は、前記ターンテーブルを前記退避位置側の待機位置へ移動させた後に前記ターンテーブルを回転させる回転開始制御工程と、前記ターンテーブルが所定角度回転するごとに回転信号を出力する回転信号出力工程と、前記ターンテーブルの回転開始から規定時間内に前記回転信号を規定回数検知できた場合、前記第１のディスク状記録媒体が回転していると認識し、前記規定時間内に前記回転信号を前記規定回数検出できない場合、前記第２のディスク状記録媒体が回転していると認識するディスク認識工程と、このディスク認識工程で前記第１のディスク状記録媒体が回転していると認識した場合、前記規定回数の回転信号の検出終了時に前記ターンテーブルの回転を停止させる制御をして、前記第１のディスク状記録媒体の位相を回転開始前の位相に対してずらし、前記第２のディスク状記録媒体が回転していると認識した場合、前記規定時間の経過時に前記ターンテーブルの回転を停止させる制御をして、前記第２のディスク状記録媒体の位相を回転開始前の位相に対してずらす位相制御工程と、前記ターンテーブルを前記チャッキング位置へ移動させ、前記ディスク状記録媒体の他面を前記押付部に押し付けて前記ターンテーブルに前記ディスク状記録媒体を装着させる第２のチャッキング制御工程と、を実施することを特徴とするディスク装着制御方法である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る一実施形態のディスク装置について説明する。
【００１５】
〔ディスク装置の構成〕
まず、ディスク装置の構成を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るディスク装置の初期状態における内部構成を示す平面図である。図２は、退避状態のディスク処理部の一部を切り欠いた側面図である。図３は、回転用電動モータの特性を示すグラフである。図４は、第２の移動カムを正面側から見た図である。図５は、第１の移動カムを左面側から見た図である。図６は、制御回路部の概略構成を示す模式図である。図７は、第１のチャッキング制御処理時のディスク処理部の一部を切り欠いた側面図である。図８は、スピンアップ制御処理開始前のディスク処理部の一部を切り欠いた側面図である。図９は、スピンアップ制御処理終了後のディスク処理部の一部を切り欠いた側面図である。図１０は、第２のチャッキング制御処理時のディスク処理部の一部を切り欠いた側面図である。図１１は、第２のチャッキング制御処理終了後のディスク処理部の一部を切り欠いた側面図である。
【００１６】
図１において、１００は、本発明の一実施形態に係るディスク装置である。このディスク装置１００は、例えばノート型のパーソナルコンピュータなどの携帯型の電気機器や、車両などに搭載される電気機器などに装着される、いわゆるスロットインタイプと称されるものである。
このディスク装置１００は、ディスク状記録媒体としての光ディスク１０の記録面１１（図２参照）に記録された情報を読み込む読込処理、および記録面１１へ各種情報を記録する記録処理のうち少なくとも一方の情報処理を実施する。
また、このディスク装置１００は、光ディスク１０として、直径８ｃｍの第１のディスク状記録媒体としての小径ディスク１０Ａと、直径１２ｃｍの第２のディスク状記録媒体としての大径ディスク１０Ｂと、を収納することができる。
ここで、このディスク状記録媒体としては、例えば、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）あるいはＢＤ（Blu-ray Disc：ブルーレイディスク）またはＨＤ−ＤＶＤ（High Definition DVD）などの光ディスク１０、光磁気ディスク、磁気ディスク、あるいは、これらを貼り合わせた複合ディスクなどの各種構成を例示することができる。
【００１７】
そして、ディスク装置１００は、例えば金属製で内部空間を有する略箱形状のケース体１１０を有している。
このケース体１１０は、図１および図２に示すように、正面および上面が開口する下ケース１１１と、この下ケース１１１の上面を略閉塞する上ケース１１２と、を備えている。
なお、以下において、図１における上方向、下方向、右方向、左方向、紙面の手前方向、紙面の奥方向を、それぞれ背面方向、正面方向、右面方向、左面方向、上面方向、下面方向と適宜称して説明する。
【００１８】
上ケース１１２には、図２に示すように、後述するターンテーブル２２２の上方に、下面側に向けた凹状の押付部１１２Ａが設けられている。この押付部１１２Ａの略中央には、ターンテーブル２２２のテーブル回転軸部２２２Ａよりも大きい径寸法を有する押付孔部１１２Ｂが開口形成されている。
【００１９】
また、ケース体１１０内には、図１に示すように、いわゆるトラバースメカと称されるディスク処理部２００と、ディスク処理部２００を移動、例えば回動させる駆動部４００と、光ディスク１０を搬送する搬送手段５００と、制御回路部６００と、が配設されている。
【００２０】
ディスク処理部２００は、フレームとしての台座部２１０を有している。
この台座部２１０は、例えば金属板にて平面視で扁平八角形状に形成された長手枠状の台座基部２１１を備えている。
台座基部２１１の長手方向の一端側には、扁平八角形状の外側に向けて平面視で略コ字状の板状に突出する第１の台座取付部２１２が設けられている。また、台座基部２１１の長手方向の略中央かつ短手方向の一端側には、扁平八角形状の外側に向けて平面視で略コ字状の板状に突出する第２の台座取付部２１３が設けられている。
また、台座基部２１１の長手方向の他端側には、背面側および右面側に向けてそれぞれ略棒状に突出する、第１の台座係合部２１４と、第２の台座係合部２１５と、が設けられている。
【００２１】
そして、台座部２１０は、図１および図２に示すように、第１，第２の台座取付部２１２，２１３がそれぞれ弾性部材２１７を介してねじ部材２１８により下ケース１１１に取り付けられるとともに、第１，第２の台座係合部２１４，２１５が後述する第１，第２の移動カム４２０，４３０に係合する状態で下ケース１１１内に配設される。
つまり、台座部２１０は、第１，第２の台座取付部２１２，２１３を含む仮想回動軸Ｃ１を中心に回動可能に、ケース体１１０に軸支されている。
【００２２】
また、この台座部２１０の台座基部２１１には、第１，第２の台座係合部２１４，２１５近傍に位置して、ディスク回転駆動手段２２０が配設されている。
このディスク回転駆動手段２２０は、スピンドルモータなどの回転用電動モータ２２１と、この回転用電動モータ２２１の図示しない出力軸に一体的に設けられたターンテーブル２２２と、を備えている。
【００２３】
回転用電動モータ２２１は、基板上の回路から供給される電力により駆動する。また、回転用電動モータ２２１には、図２に示すように、所定角度回転するごとに回転信号としてＦＧ信号を出力する回転信号出力手段２２１Ａが設けられている。この回転信号出力手段２２１Ａは、４５°回転するごとに１個のＦＧ信号を制御回路部６００へ出力する。なお、回転信号出力手段２２１Ａとしては、４５°以外の角度、例えば６０°、９０°、１８０°回転するごとに、１個のＦＧ信号を出力する構成としてもよい。
【００２４】
そして、回転用電動モータ２２１は、ターンテーブル２２２に小径ディスク１０Ａまたは大径ディスク１０Ｂが装着されている状態において、回転（スピンアップ）を開始してからの経過時間と、出力されるＦＧ信号と、の関係が図３のグラフで示されるような特性を有している。すなわち、経過時間が３３０ｍｓの時点において、小径ディスク１０Ａをスピンアップさせたときに約１５個のＦＧ信号が出力され、大径ディスク１０Ｂをスピンアップさせたときに２個以下のＦＧ信号が出力される特性を有している。これは、大径ディスク１０Ｂの質量が小径ディスク１０Ａよりも大きいため、大径ディスク１０Ｂの方が回転速度が遅くなるためである。
【００２５】
ターンテーブル２２２は、いわゆるセルフチャック機能を備え、光ディスクを着脱自在に装着する。
具体的には、ターンテーブル２２２は、図１および図２に示すように、略円柱状に形成されたテーブル回転軸部２２２Ａと、このテーブル回転軸部２２２Ａの外周面にフランジ状に突設された鍔部２２２Ｂと、テーブル回転軸部２２２Ａの周面から突出可能に配設されたテーブル係合部２２２Ｃと、を備えている。
テーブル回転軸部２２２Ａは、光ディスク１０の軸孔１２に嵌挿されて、光ディスク１０を着脱可能に軸支する。
鍔部２２２Ｂには、光ディスク１０の軸孔１２の周縁が載置される。
テーブル係合部２２２Ｃは、図示しないばねなどの付勢部材による付勢力により、テーブル回転軸部２２２Ａの周面から突出する。そして、光ディスク１０の軸孔１２の周縁に係合し、鍔部２２２Ｂとにより光ディスク１０を挾持、すなわちチャッキングする。
【００２６】
さらに、台座部２１０には、図１に示すように、情報処理部２３０が配設されている。
この情報処理部２３０は、台座部２１０の長手方向に移動可能に設けられた移動保持部２３１を備えている。
この移動保持部２３１には、図示しない光源と、この光源からの光を収束するレンズ２３２と、光ディスク１０で反射された反射光を検出する図示しない光センサとを備えた図示しない光ピックアップが配設されている。
【００２７】
駆動部４００は、例えば制御回路部６００に動作制御される図示しない電動モータと、この電動モータの回転駆動を伝達する図示しない駆動伝達部と、この駆動伝達部により伝達される駆動により移動する第１の移動カム４２０と、この第１の移動カム４２０に移動に伴い移動する第２の移動カム４３０と、を備えている。
【００２８】
第２の移動カム４３０は、長手状に形成されている。この第２の移動カム４３０は、台座基部２１１の第２の台座係合部２１５に対向する位置に配置され、ガイド部材４４０により下ケース１１１の左右方向に移動可能に設けられている。
【００２９】
この第２の移動カム４３０の正面には、図４に示すように、第２の押付昇降溝４３１が形成されている。この第２の押付昇降溝４３１には、第２の台座係合部２１５が係合されている。そして、第２の移動カム４３０が左右方向に移動すると、第２の台座係合部２１５が第２の押付昇降溝４３１により上下方向に案内され、台座部２１０が仮想回動軸Ｃ１を中心に回動する。
この第２の押付昇降溝４３１は、左面側から右面側にかけて並設された、第２の昇降退避部４３１Ａと、第２の昇降待機部４３１Ｂと、第２の昇降押付部４３１Ｃと、第２の昇降演奏可能部４３１Ｄとを備えており、これらが連続して形成されている。
【００３０】
第２の昇降退避部４３１Ａは、下ケース１１１の底面に最も近接した退避位置に設けられている。この第２の昇降退避部４３１Ａに第２の台座係合部２１５が案内されると、図２に示すように、ターンテーブル２２２が搬送経路に位置する光ディスク１０から最も離れる位置に位置決めされる退避状態となる。
【００３１】
第２の昇降待機部４３１Ｂは、情報処理部２３０により光ディスク１０の情報処理が可能な演奏位置よりも若干上面側の待機位置に設けられている。具体的には、退避位置、および、後述するチャッキング位置を結ぶ直線状の経路の途中に設けられている。この第２の昇降待機部４３１Ｂに第２の台座係合部２１５が案内されると、搬送経路に位置する光ディスク１０の軸孔１２周縁がターンテーブル２２２のテーブル係合部２２２Ｃに載置されるチャッキング待機状態となる。
【００３２】
第２の昇降押付部４３１Ｃは、待機位置よりも上面側に位置し、上ケース１１２に最も近接したチャッキング位置に設けられている。この第２の昇降押付部４３１Ｃに第２の台座係合部２１５が案内されると、光ディスク１０の軸孔１２周縁が上ケース１１２の押付部１１２Ａに押し付けられるチャッキング状態となる（例えば、図７参照）。
【００３３】
第２の昇降演奏可能部４３１Ｄは、演奏位置に設けられている。この第２の昇降演奏可能部４３１Ｄに第２の台座係合部２１５が案内されると、情報処理部２３０にて光ディスク１０の情報が処理可能な演奏可能状態となる（例えば、図８参照）。
【００３４】
また、第２の移動カム４３０の上面における右面側には、図１に示すように、上面側に向けてピン状に突出するカムピン４３２が設けられている。
【００３５】
駆動部４００を構成する電動モータは、下ケース１１１の正面側かつ右面側に設けられている。
駆動伝達部は、例えば複数の図示しないピニオンギアなどを備え、電動モータおよび第１の移動カム４２０の間に設けられている。
【００３６】
第１の移動カム４２０は、長手状に形成されている。この第１の移動カム４２０は、台座部２１０の第１の台座係合部２１４に対向する位置に配置され、下ケース１１１の前後方向に移動可能に設けられている。
【００３７】
また、第１の移動カム４２０の左面における正面側には、ラック４２１が形成されている。このラック４２１は、駆動伝達部を構成するピニオンギアに係合可能に設けられている。
【００３８】
さらに、第１の移動カム４２０におけるラック４２１の背面側には、第１の押付昇降溝４２２が形成されている。この第１の押付昇降溝４２２には、第１の台座係合部２１４が係合されている。
また、第１の移動カム４２０の下面における第１の押付昇降溝４２２の背面側には、屈曲箇所を有するカム左右移動溝４２３が形成されている。このカム左右移動溝４２３には、第２の移動カム４３０のカムピン４３２が係合されている。
そして、第１の移動カム４２０が進退すると、第１の台座係合部２１４が第１の押付昇降溝４２２により上下方向に案内される。また、第１の移動カム４２０の進退に伴い、カムピン４３２がカム左右移動溝４２３により左右方向に案内される。さらに、この案内に伴い、第２の移動カム４３０が左右方向に移動して、第２の台座係合部２１５が上下方向に案内される。そして、第１，第２の台座係合部２１４，２１５の上下方向への案内により、台座部２１０が仮想回動軸Ｃ１を中心に回動し、退避状態、チャッキング待機状態、チャッキング状態、演奏可能状態に移行する。
【００３９】
具体的には、第１の押付昇降溝４２２は、図５に示すように、正面側から背面側にかけて並設された、第１の昇降退避部４２２Ａと、第１の昇降待機部４２２Ｂと、第１の昇降押付部４２２Ｃと、第１の昇降演奏可能部４２２Ｄとを備えており、これらが連続して形成されている。
そして、第１の昇降退避部４２２Ａ、第１の昇降待機部４２２Ｂ、第１の昇降押付部４２２Ｃ、および、第１の昇降演奏可能部４２２Ｄは、それぞれ退避位置、待機位置、チャッキング位置、および、演奏位置に設けられている。
【００４０】
搬送手段５００は、図１に示すように、ケース体１１０内に設けられた、正面側かつ右面側の位置を中心に回動可能なローディングアーム５１０と、正面側かつ左面側の位置を中心に回動可能なサブローディングアーム５２０と、左面側かつ前後方向略中央の位置を中心に回動可能なガイドアーム５３０と、背面側かつ左右方向略中央の位置を中心に回動可能な第１のイジェクトアーム５４０と、第１のイジェクトアーム５４０の回動中心に対して左面側の位置を中心に回動可能な第２のイジェクトアーム５５０と、を備えている。
そして、これらローディングアーム５１０、サブローディングアーム５２０、ガイドアーム５３０、第１のイジェクトアーム５４０、第２のイジェクトアーム５５０は、制御回路部６００の制御により回動し、光ディスク１０の周縁に当接して、光ディスク１０をケース体１１０に対して搬送入する。
【００４１】
制御回路部６００は、各種電気部品が搭載された回路基板に回路構成として構成され、ディスク装置１００全体の動作を制御する。
この制御回路部６００は、スピンアップ開始から規定時間内にＦＧ信号を規定回数検知できたか否かに基づいて、異なる制御によりターンテーブル２２２に光ディスク１０を装着する。
そして、制御回路部６００は、各種プログラムとして、図６に示すように、第１のチャッキング制御手段６１０と、回転制御手段としても機能するディスク認識手段６２０と、位相制御手段６３０と、第２のチャッキング制御手段６４０と、記録再生処理手段６５０と、などを備えている。
なお、この制御回路部６００および回転信号出力手段２２１Ａは、本発明のディスク装着制御装置および演算手段を構成している。
【００４２】
第１のチャッキング制御手段６１０は、搬送手段５００により光ディスク１０をケース体１１０内に搬送すると、第１のチャッキング制御処理を実施する。
具体的には、第１のチャッキング制御手段６１０は、第１の移動カム４２０を正面側へ、第２の移動カム４３０を左面側へ移動させて、台座部２１０を図２に示すような退避状態から、チャッキング待機状態を経て、図７に示すようなチャッキング状態へ移行させる。
ここで、チャッキング状態では、台座部２１０の回動先端側（第２の台座係合部２１５側）が回動基端側（第２の台座取付部２１３側）よりも上ケース１１２に近づいている。
このため、チャッキング待機状態からチャッキング状態に移行する際に、回動先端側の軸孔１２周縁が押付部１１２Ａにより鍔部２２２Ｂに当接するまで押し付けられ、この回動先端側に位置するテーブル係合部２２２Ｃは、付勢力に抗してテーブル回転軸部２２２Ａ内に押し込められる。そして、回動先端側の軸孔１２周縁が鍔部２２２Ｂに当接すると、テーブル係合部２２２Ｃは、付勢力によりテーブル回転軸部２２２Ａから突出し、軸孔１２周縁に係合される。
また、回動基端側の軸孔１２周縁が押付部１１２Ａにより鍔部２２２Ｂに当接するまで押し付けられないので、回動先端側以外に位置するテーブル係合部２２２Ｃは、テーブル回転軸部２２２Ａの位相によっては、軸孔１２周縁に係合されない場合がある。また、例えばＤＶＤの貼り合わせ部にテーブル係合部２２２Ｃが入り込んでしまい、軸孔１２周縁に係合されない場合がある。
なお、この図７では、回動先端側以外に位置するテーブル係合部２２２Ｃが軸孔１２周縁に係合されていない状態を表している。
【００４３】
ディスク認識手段６２０は、小径ディスク１０Ａまたは大径ディスク１０Ｂがターンテーブル２２２にチャッキングされている旨を認識する。
具体的には、ディスク認識手段６２０は、第１，第２の移動カム４２０，４３０をそれぞれ正面側、左面側へ移動させて、図８に示すような演奏可能状態へ移行させる。さらに、ターンテーブル２２２を回転させるスピンアップ制御処理を実施する。
そして、ディスク認識手段６２０は、ＦＧ信号を規定回数検知できないまま、スピンアップ開始から規定時間が経過した場合、具体的には、ＦＧ信号を３回検知できないまま、スピンアップ開始から３３０ｍｓが経過した場合、質量が大きい大径ディスク１０Ｂがスピンアップされていると認識する。また、スピンアップ開始から３３０ｍｓ経過するまでにＦＧ信号を３回検知できた場合、質量が小さい小径ディスク１０Ａがスピンアップされていると認識する。
【００４４】
位相制御手段６３０は、ディスク認識手段６２０で認識された光ディスク１０の径寸法、すなわち質量に基づいて、光ディスク１０の位相を制御する。
具体的には、位相制御手段６３０は、大径ディスク１０Ｂがスピンアップされている場合、３３０ｍｓが経過した時点で、ターンテーブル２２２の回転を停止させるブレーキ制御処理を実施する。
ここで、大径ディスク１０Ｂがスピンアップされている場合、図３に示すように、３３０ｍｓ経過時点でのＦＧ信号の検知回数は、９０°以下の回転に対応する２回以下である。また、ブレーキ制御処理を実施しても、慣性の影響などにより、ターンテーブル２２２は直ちに停止しない。このため、３３０ｍｓ経過時点で、ブレーキ制御処理を開始しても、ターンテーブル２２２は、大径ディスク１０Ｂが約１回転半した時点で停止する。
【００４５】
また、位相制御手段６３０は、小径ディスク１０Ａがスピンアップされている場合、ＦＧ信号を３回検知した時点でブレーキ制御処理を実施する。
ここで、上述したように、ブレーキ制御処理を実施しても、ターンテーブル２２２は直ちに停止しない。また、小径ディスク１０Ａの慣性の影響は、この小径ディスク１０Ａよりも質量が大きい大径ディスク１０Ｂよりも小さくなる。さらに、スピンアップ開始時のターンテーブル２２２の位相によっては、１個目のＦＧ信号の精度が低くなるおそれがある。このため、１３５°の回転に対応する３回のＦＧ信号を検知した時点で、ブレーキ制御処理を開始しても、ターンテーブル２２２は、小径ディスク１０Ａが約１回転半した時点で停止する。
【００４６】
つまり、位相制御手段６３０は、ＦＧ信号を３回検知できないまま３３０ｍｓ経過した時点でブレーキ制御処理を実施することにより、大径ディスク１０Ｂを約５４０°回転させ、図９に示すように、大径ディスク１０Ｂの位相をスピンアップ開始前（図８の状態）の位相に対して、設定位相である約１８０°ずらす。また、３３０ｍｓ経過する前にＦＧ信号を３回検知した時点でブレーキ制御処理を実施することにより、小径ディスク１０Ａを約５４０°回転させ、小径ディスク１０Ａの位相をスピンアップ開始前の位相に対して、約１８０°ずらす。
そして、大径ディスク１０Ｂあるいは小径ディスク１０Ａの位相が約１８０°ずらされると、これらにおけるテーブル係合部２２２Ｃが係合されている部分は、台座部２１０の回動基端側に位置し、係合されていない部分は、回動先端側に位置する。
【００４７】
第２のチャッキング制御手段６４０は、位相がずらされた光ディスク１０に対して第２のチャッキング制御処理を実施する。
具体的には、第２のチャッキング制御手段６４０は、第１の移動カム４２０を背面側へ、第２の移動カム４３０を右面側へ移動させて、台座部２１０を図９に示すような演奏可能状態から図１０に示すようなチャッキング状態へ移行させる。
この移行時において、テーブル係合部２２２Ｃが係合されていない回動先端側の軸孔１２周縁が鍔部２２２Ｂに当接するまで押し付けられ、このテーブル係合部２２２Ｃは、軸孔１２周縁に係合される。
そして、この第２のチャッキング制御処理により、小径ディスク１０Ａあるいは大径ディスク１０Ｂは、その軸孔１２周縁に全てのテーブル係合部２２２Ｃが係合し、適切にチャッキングされる。
【００４８】
記録再生処理手段６５０は、第１，第２の移動カム４２０，４３０を背面側，右面側へ移動させて、台座部２１０をチャッキング状態からチャッキング待機状態へ移行させた後、第１，第２の移動カム４２０，４３０を前面側，左面側へ移動させて、再度チャッキング状態を経て、図１１に示すような演奏可能状態へ移行させる。
そして、記録再生処理手段６５０は、情報処理部２３０で読込処理や記録処理を適宜実施させる。
【００４９】
〔ディスク装置の動作〕
次に、ディスク装置１００の動作として、光ディスク１０のチャッキング処理について図面を参照して説明する。
図１２は、チャッキング処理を示すフローチャートである。
【００５０】
ディスク装置１００の制御回路部６００は、図１２に示すように、利用者によりケース体１１０内に小径ディスク１０Ａまたは大径ディスク１０Ｂが挿入されると（ステップＳ１０１）、搬送手段５００で搬送して、第１のチャッキング制御処理を実施する（ステップＳ１０２：第１のチャッキング制御工程）。この後、スピンアップ制御処理を実施する（ステップＳ１０３：回転開始制御工程）。このスピンアップに伴い、回転信号出力手段２２１Ａは、ＦＧ信号を出力する（回転信号出力工程）。
そして、制御回路部６００は、ＦＧ信号の検知を開始して（ステップＳ１０４）、スピンアップを開始してから規定時間が経過したか否か、すなわち３３０ｍｓが経過したか否かを判断する（ステップＳ１０５：ディスク認識工程）。
【００５１】
このステップＳ１０５において、規定時間が経過していないと判断した場合、ＦＧ信号を規定回数、すなわち３回検知したか否かを判断する（ステップＳ１０６：ディスク認識工程）。そして、ステップＳ１０６において、規定回数検知してないと判断した場合、ステップＳ１０５の処理を実施する。一方、ステップＳ１０６において、規定回数検知したと判断した場合、小径ディスク１０Ａがスピンアップされていると認識して、ブレーキ制御処理を実施する（ステップＳ１０７：位相制御工程）。
このように、ＦＧ信号を規定時間内に規定回数検知したときにブレーキ制御処理を実施することにより、制御回路部６００は、小径ディスク１０Ａを約５４０°回転させて、その位相を約１８０°ずらす。
【００５２】
また、ステップＳ１０５において、規定時間が経過したと判断した場合、大径ディスク１０Ｂがスピンアップされていると認識して、ステップＳ１０７のブレーキ制御処理を実施する。
このように、ＦＧ信号を規定回数検知できないまま、規定時間が経過したときにブレーキ制御処理を実施することにより、制御回路部６００は、大径ディスク１０Ｂを約５４０°回転させて、その位相を約１８０°ずらす。
【００５３】
そして、制御回路部６００は、ステップＳ１０７において小径ディスク１０Ａまたは大径ディスク１０Ｂの位相を約１８０°ずらすと、第２のチャッキング制御処理を実施して（ステップＳ１０８：第２のチャッキング制御工程）、小径ディスク１０Ａまたは大径ディスク１０Ｂを適切にチャッキングさせる。
【００５４】
〔ディスク装置の作用効果〕
上述したように、上記実施形態では、ディスク装置１００の制御回路部６００は、ケース体１１０内に光ディスク１０を搬送すると、台座部２１０をチャッキング状態へ移行させ、光ディスク１０の軸孔１２周縁を押付部１１２Ａに押し付けて、ターンテーブル２２２に光ディスク１０を装着させる。さらに、台座部２１０を演奏可能状態へ移行させた後に、ターンテーブル２２２をスピンアップさせる。この後、ＦＧ信号を規定回数検知できないまま、スピンアップ開始から規定時間が経過した場合、質量が大きい大径ディスク１０Ｂがスピンアップされていると認識する。そして、規定時間経過した時点でブレーキ制御処理を実施して、大径ディスク１０Ｂの位相をスピンアップ開始前の位相に対してずらす。また、スピンアップ開始から規定時間経過するまでにＦＧ信号を規定回数検知できた場合、質量が小さい小径ディスク１０Ａがスピンアップされていると認識する。そして、ＦＧ信号を規定回数検知した時点でブレーキ制御処理を実施して、小径ディスク１０Ａの位相をスピンアップ開始前の位相に対してずらす。この後、台座部２１０を再度チャッキング状態へ移行させ、軸孔１２周縁を押付部１１２Ａに押し付けて、ターンテーブル２２２に光ディスク１０を装着させる。
このため、互いに質量が異なる小径ディスク１０Ａおよび大径ディスク１０Ｂに対するブレーキ制御処理のタイミングを異なる基準に基づいて取っているので、ブレーキ制御処理のタイミングを確実に異ならせることができ、これら両方の回転停止後の位相をより確実にずらすことができる。したがって、この後に第２のチャッキング制御処理を実施することにより、小径ディスク１０Ａおよび大径ディスク１０Ｂを適切にターンテーブル２２２に装着できる。
また、台座部２１０の一端側をケース体１１０に軸支させて、ターンテーブル２２２が設けられた他端側を回動させることにより、光ディスク１０をチャッキングする構成としているので、水平状態を保ったまま台座部２１０を上下させる構成と比べて、構造の簡略化を図れる。
さらに、チャッキングを適切にするための特別な構成を設けないので、新たな金型を準備する必要がなく、コストアップを招くことがない。
そして、位相をずらす制御を実施しつつ、スピンアップしている光ディスク１０を認識するので、光ディスク１０をより迅速に装着できる。
【００５５】
また、小径ディスク１０Ａおよび大径ディスク１０Ｂの位相を、約１８０°ずらしている。
このため、小径ディスク１０Ａおよび大径ディスク１０Ｂにおける第１のチャッキング制御処理で押付部１１２Ａに押し付けられた部分と略反対側の部分を、第２のチャッキング制御処理で押付部１１２Ａに押し付けることができる。したがって、小径ディスク１０Ａおよび大径ディスク１０Ｂの確実な装着を、より安定的に実施できる。
【００５６】
そして、小径ディスク１０Ａおよび大径ディスク１０Ｂを、約５４０°回転させる制御を実施している。
ここで、小径ディスク１０Ａを約１８０°回転させようとする場合、ブレーキ制御処理開始の基準となるＦＧ信号の検知回数を少なくする必要があり、ＦＧ信号の誤検知などが発生して、制御が困難になるおそれがある。また、小径ディスク１０Ａおよび大径ディスク１０Ｂを約９００°回転させようとすると、ＦＧ信号の誤検知のおそれが少なくなり制御が容易になるが、ブレーキ制御処理開始までの期間が長くなり、迅速な装着を実現できないおそれがある。
したがって、光ディスク１０を約５４０°回転させる制御をすることにより、容易な制御で迅速な装着を実現できる。
【００５７】
さらに、質量が異なる光ディスク１０として、小径ディスク１０Ａおよび大径ディスク１０Ｂを適切に装着する構成としている。
このため、広く普及している径寸法が異なる光ディスク１０を適切に装着でき、利用拡大を容易に図れる。
【００５８】
そして、第１，第２の移動カム４２０，４３０に、第１，第２の昇降押付部４２２Ｃ，４３１Ｃをそれぞれ１個ずつ設け、第１，第２の移動カム４２０，４３０を往復移動させることにより、第１，第２のチャッキング制御処理を実施している。
このため、例えば第１，第２の昇降押付部４２２Ｃ，４３１Ｃをそれぞれ２個ずつ設け、第１，第２の移動カム４２０，４３０を一方向に移動させることにより、第１，第２のチャッキング制御処理を実施する構成と比べて、第１，第２の移動カム４２０，４３０の長さ寸法を小さくできる。したがって、第１，第２の移動カム４２０，４３０の移動範囲を小さくでき、ディスク装置１００の小型化を容易に図ることができる。
【００５９】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上述した一実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【００６０】
すなわち、小径ディスク１０Ａおよび大径ディスク１０Ｂの位相を約１８０°ずらす構成について例示したが、９０°、１３５°など他の角度としてもよい。また、小径ディスク１０Ａおよび大径ディスク１０Ｂの間でずらし量を異ならせてもよい。
【００６１】
そして、小径ディスク１０Ａおよび大径ディスク１０Ｂの位相を約１８０°ずらすために、これらを約５４０°回転させた構成について例示したが、約９０°、約９００°など、９０°に１８０°の整数倍を加えたいずれの角度だけ回転させてもよい。また、小径ディスク１０Ａおよび大径ディスク１０Ｂの間で回転角度を異ならせてもよい。
【００６２】
さらに、本発明の質量が異なるディスク状記録媒体として、径寸法が同じで厚さ寸法が異なるディスク状記録媒体を対象としてもよい。
【００６３】
そして、本発明のディスク装着制御装置を、水平状態を保ったまま台座部２１０を上下させる構成に適用してもよい。
【００６４】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【００６５】
〔実施形態の効果〕
上述したように、上記実施形態では、ディスク装置１００の制御回路部６００は、第１のチャッキング制御処理の後に、ターンテーブル２２２をスピンアップさせて、ＦＧ信号を規定回数検知できないまま、スピンアップ開始から規定時間が経過した場合、質量が大きい大径ディスク１０Ｂがスピンアップされていると認識する。そして、規定時間経過した時点でブレーキ制御処理を実施して、大径ディスク１０Ｂの位相をスピンアップ開始前の位相に対してずらす。また、スピンアップ開始から規定時間経過するまでにＦＧ信号を規定回数検知できた場合、質量が小さい小径ディスク１０Ａがスピンアップされていると認識する。そして、ＦＧ信号を規定回数検知した時点でブレーキ制御処理を実施して、小径ディスク１０Ａの位相をスピンアップ開始前の位相に対してずらす。この後、第２のチャッキング制御処理を実施する。
このため、互いに質量が異なる小径ディスク１０Ａおよび大径ディスク１０Ｂに対するブレーキ制御処理のタイミングを異なる基準に基づいて取っているので、ブレーキ制御処理のタイミングを確実に異ならせることができ、これら両方の回転停止後の位相をより確実にずらすことができる。したがって、この後に第２のチャッキング制御処理を実施することにより、小径ディスク１０Ａおよび大径ディスク１０Ｂを適切にターンテーブル２２２に装着できる。
さらに、チャッキングを適切にするための特別な構成を設けないので、新たな金型を準備する必要がなく、コストアップを招くことがない。
そして、位相をずらす制御を実施しつつ、スピンアップしている光ディスク１０を認識するので、光ディスク１０をより迅速に装着できる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施形態に係るディスク装置の初期状態における内部構成を示す平面図である。
【図２】前記一実施形態における退避状態のディスク処理部の一部を切り欠いた側面図である。
【図３】前記一実施形態における回転用電動モータの特性を示すグラフである。
【図４】前記一実施形態における第２の移動カムを正面側から見た図である。
【図５】前記一実施形態における第１の移動カムを左面側から見た図である。
【図６】前記一実施形態における制御回路部の概略構成を示す模式図である。
【図７】前記一実施形態における第１のチャッキング制御処理時のディスク処理部の一部を切り欠いた側面図である。
【図８】前記一実施形態におけるスピンアップ制御処理開始前のディスク処理部の一部を切り欠いた側面図である。
【図９】前記一実施形態におけるスピンアップ制御処理終了後のディスク処理部の一部を切り欠いた側面図である。
【図１０】前記一実施形態における第２のチャッキング制御処理時のディスク処理部の一部を切り欠いた側面図である。
【図１１】前記一実施形態における第２のチャッキング制御処理終了後のディスク処理部の一部を切り欠いた側面図である。
【図１２】前記一実施形態におけるチャッキング処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１０Ａ…第１のディスク状記録媒体としての小径ディスク
１０Ｂ…第２のディスク状記録媒体としての大径ディスク
１２…軸孔
１００…ディスク装置
１１０…ケース体
１１２Ａ…押付部
２１０…フレームとしての台座部
２２１Ａ…ディスク装着制御装置および演算手段を構成する回転信号出力手段
２２２…ターンテーブル
６００…ディスク装着制御装置および演算手段を構成する制御回路部
６１０…第１のチャッキング制御手段
６２０…回転制御手段としても機能するディスク認識手段
６３０…位相制御手段
６４０…第２のチャッキング制御手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、質量が異なるディスク状記録媒体をターンテーブルに装着させるディスク装着制御装置、その方法、および、ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスク状の記録媒体をターンテーブルに装着させる際に、その成功率を上げる構成が知られている（例えば、特許文献１〜特許文献３参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のものは、天板部の開口部周囲にチャッキングプレートを設けている。このチャッキングプレートには、ターンテーブルのディスク装着位置と対向する面に、ベースの回動支点側から先端側にかけて厚さが減少していく傾斜面が形成されている。
そして、ターンテーブルの係合突部が光ディスクの中心孔に挿通する深さが、ベースの回動支点側と先端側とで等しくなり、係合突部の複数の係止爪がいずれもディスク上面に突出して光ディスクの中心孔の周囲を係止し、確実に光ディスクをターンテーブル上にチャッキングする構成が採られている。
【０００４】
特許文献２に記載のものは、ローディングモータに正電圧の供給が開始されると、ローディングスライダーが後退を始める。さらに、従動ピンがカム溝に案内されてフレーム部材が水平状態を保ったまま上昇し、従動ピンが傾斜部の頂部に達すると、クランプヘッドによる第１回のクランプ動作が完了し、従動ピンが降下して高位部の最終位置に達する。
この後、電圧を供給しない微少期間を経過すると、負電圧の供給が開始され、ローディングスライダーが前進し、第２回のクランプ動作を行う構成が採られている。
【０００５】
特許文献３に記載のものは、ベースがチャッキング位置まで上昇すると、天井部の当接突部に光ディスクの中心孔の周囲が押し付けられることにより、係合突部が光ディスクの中心孔に係合される。さらに、複数の係止爪が光ディスクの中心孔の周囲を係止した状態で、光ディスクがターンテーブル上に保持され、第１のチャッキング動作が行われる。
この後、スピンドルモータが光ディスクを回転駆動し、この光ディスクの位相をずらす。そして、ベースが再びチャッキング位置まで上昇し、光ディスクの位相をずらした状態で、ディスク装着部に装着する２回目のチャッキング動作を行う構成が採られている。
【０００６】
一方で、記録媒体の径寸法を判別する構成が知られている（例えば、特許文献４参照）。
【０００７】
特許文献４に記載のものは、静止状態にあるスピンドルモータを、一定期間一定のゲインで強制加速駆動させる。その強制加速期間後のモータの回転速度を、ＦＧパルス信号を計数することにより検出する。そして、この回転速度より、ディスクの有無、ディスクの種類（ディスク径が８ｃｍのものと、１２ｃｍのもの）を判別する構成が採られている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−６５９５６号公報
【特許文献２】特開２００７−１１５３７７号公報
【特許文献３】特開２００５−８５４４９号公報
【特許文献４】特開平８−２２１８８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１のような構成では、チャッキングの成功率を上げるための特別な構成として、チャッキングプレートを設けているので、これを作製するための金型などを新たに準備する必要があり、コストアップにつながるおそれがあるという問題が一例として挙げられる。
さらに、特許文献２のような構成では、光ディスクの位相が同じ状態でクランプ動作を２回するため、確実にチャッキングできないおそれがあるという問題が一例として挙げられる。
また、特許文献３には、光ディスクの位相をずらす構成が開示されているが、この位相をずらす動作として、適当な時間で回転を停止させることが考えられる。しかしながら、このように適当な時間で回転を停止させる構成では、径寸法が異なる光ディスクについて同じ動作をさせると、光ディスクの質量の違いにより回転量が異なってしまうおそれがある。このため、一方の光ディスクの位相がずれずに、チャッキングを適切にできないおそれがあるという問題が一例として挙げられる。
さらに、このような位相がずれないという問題を解決するために、特許文献４のような構成を適用して、光ディスクの径寸法を判別してから、この径寸法に応じた時間で回転を停止させることが考えられる。しかしながら、径寸法を判別する、すなわち質量を判別する処理と、位相をずらす処理とを別々に実施するため、光ディスクを迅速にチャッキングできないおそれがあるという問題が一例として挙げられる。
【００１０】
本発明は、このような問題点などに鑑みて、コストアップを招くことなく、質量が異なるディスク状記録媒体を迅速にかつ適切にターンテーブルに装着させることが可能なディスク装着制御装置、その方法、および、ディスク装置を提供することを一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、略中央に軸孔を有するディスク状記録媒体を収納可能な略箱状のケース体と、前記ディスク状記録媒体の一面側の退避位置および他面側のチャッキング位置の間を往復可能に設けられ、前記ディスク状記録媒体が着脱自在に装着されるターンテーブルと、このターンテーブルが前記チャッキング位置に位置した際に、前記ディスク状記録媒体の他面が押し付けられて前記ターンテーブルに前記ディスク状記録媒体を装着させる押付部と、を備えたディスク装置に設けられ、所定の質量の第１の前記ディスク状記録媒体またはこの第１のディスク状記録媒体よりも質量が大きい第２の前記ディスク状記録媒体を前記ターンテーブルに装着させるディスク装着制御装置であって、前記ターンテーブルを前記退避位置から前記チャッキング位置へ移動させ、前記ディスク状記録媒体の他面を前記押付部に押し付けて前記ターンテーブルに前記ディスク状記録媒体を装着させる第１のチャッキング制御手段と、前記ターンテーブルを前記退避位置側の待機位置へ移動させた後に前記ターンテーブルを回転させる回転開始制御手段と、前記ターンテーブルが所定角度回転するごとに回転信号を出力する回転信号出力手段と、前記ターンテーブルの回転開始から規定時間内に前記回転信号を規定回数検知できた場合、前記第１のディスク状記録媒体が回転していると認識し、前記規定時間内に前記回転信号を前記規定回数検出できない場合、前記第２のディスク状記録媒体が回転していると認識するディスク認識手段と、このディスク認識手段で前記第１のディスク状記録媒体が回転していると認識した場合、前記規定回数の回転信号の検出終了時に前記ターンテーブルの回転を停止させる制御をして、前記第１のディスク状記録媒体の位相を回転開始前の位相に対してずらし、前記第２のディスク状記録媒体が回転していると認識した場合、前記規定時間の経過時に前記ターンテーブルの回転を停止させる制御をして、前記第２のディスク状記録媒体の位相を回転開始前の位相に対してずらす位相制御手段と、前記ターンテーブルを前記チャッキング位置へ移動させ、前記ディスク状記録媒体の他面を前記押付部に押し付けて前記ターンテーブルに前記ディスク状記録媒体を装着させる第２のチャッキング制御手段と、を具備したことを特徴とするディスク装着制御装置である。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、略中央に軸孔を有するディスク状記録媒体を収納可能な略箱状のケース体と、前記ディスク状記録媒体の一面側の退避位置および他面側のチャッキング位置の間を往復可能に設けられ、前記ディスク状記録媒体が着脱自在に装着されるターンテーブルと、このターンテーブルが前記チャッキング位置に位置した際に、前記ディスク状記録媒体の他面が押し付けられて前記ターンテーブルに前記ディスク状記録媒体を装着させる押付部と、所定の質量の第１の前記ディスク状記録媒体またはこの第１のディスク状記録媒体よりも質量が大きい第２の前記ディスク状記録媒体を前記ターンテーブルに装着させる請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のディスク装着制御装置と、を具備したことを特徴とするディスク装置である。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、略中央に軸孔を有するディスク状記録媒体を収納可能な略箱状のケース体と、前記ディスク状記録媒体の一面側の退避位置および他面側のチャッキング位置の間を往復可能に設けられ、前記ディスク状記録媒体が着脱自在に装着されるターンテーブルと、このターンテーブルが前記チャッキング位置に位置した際に、前記ディスク状記録媒体の他面が押し付けられて前記ターンテーブルに前記ディスク状記録媒体を装着させる押付部と、を備えたディスク装置において、演算手段により、所定の質量の第１の前記ディスク状記録媒体またはこの第１のディスク状記録媒体よりも質量が大きい第２の前記ディスク状記録媒体を前記ターンテーブルに装着させるディスク装着制御方法であって、前記演算手段は、前記ターンテーブルを前記退避位置側の待機位置へ移動させた後に前記ターンテーブルを回転させる回転開始制御工程と、前記ターンテーブルが所定角度回転するごとに回転信号を出力する回転信号出力工程と、前記ターンテーブルの回転開始から規定時間内に前記回転信号を規定回数検知できた場合、前記第１のディスク状記録媒体が回転していると認識し、前記規定時間内に前記回転信号を前記規定回数検出できない場合、前記第２のディスク状記録媒体が回転していると認識するディスク認識工程と、このディスク認識工程で前記第１のディスク状記録媒体が回転していると認識した場合、前記規定回数の回転信号の検出終了時に前記ターンテーブルの回転を停止させる制御をして、前記第１のディスク状記録媒体の位相を回転開始前の位相に対してずらし、前記第２のディスク状記録媒体が回転していると認識した場合、前記規定時間の経過時に前記ターンテーブルの回転を停止させる制御をして、前記第２のディスク状記録媒体の位相を回転開始前の位相に対してずらす位相制御工程と、前記ターンテーブルを前記チャッキング位置へ移動させ、前記ディスク状記録媒体の他面を前記押付部に押し付けて前記ターンテーブルに前記ディスク状記録媒体を装着させる第２のチャッキング制御工程と、を実施することを特徴とするディスク装着制御方法である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る一実施形態のディスク装置について説明する。
【００１５】
〔ディスク装置の構成〕
まず、ディスク装置の構成を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るディスク装置の初期状態における内部構成を示す平面図である。図２は、退避状態のディスク処理部の一部を切り欠いた側面図である。図３は、回転用電動モータの特性を示すグラフである。図４は、第２の移動カムを正面側から見た図である。図５は、第１の移動カムを左面側から見た図である。図６は、制御回路部の概略構成を示す模式図である。図７は、第１のチャッキング制御処理時のディスク処理部の一部を切り欠いた側面図である。図８は、スピンアップ制御処理開始前のディスク処理部の一部を切り欠いた側面図である。図９は、スピンアップ制御処理終了後のディスク処理部の一部を切り欠いた側面図である。図１０は、第２のチャッキング制御処理時のディスク処理部の一部を切り欠いた側面図である。図１１は、第２のチャッキング制御処理終了後のディスク処理部の一部を切り欠いた側面図である。
【００１６】
図１において、１００は、本発明の一実施形態に係るディスク装置である。このディスク装置１００は、例えばノート型のパーソナルコンピュータなどの携帯型の電気機器や、車両などに搭載される電気機器などに装着される、いわゆるスロットインタイプと称されるものである。
このディスク装置１００は、ディスク状記録媒体としての光ディスク１０の記録面１１（図２参照）に記録された情報を読み込む読込処理、および記録面１１へ各種情報を記録する記録処理のうち少なくとも一方の情報処理を実施する。
また、このディスク装置１００は、光ディスク１０として、直径８ｃｍの第１のディスク状記録媒体としての小径ディスク１０Ａと、直径１２ｃｍの第２のディスク状記録媒体としての大径ディスク１０Ｂと、を収納することができる。
ここで、このディスク状記録媒体としては、例えば、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）あるいはＢＤ（Blu-ray Disc：ブルーレイディスク）またはＨＤ−ＤＶＤ（High Definition DVD）などの光ディスク１０、光磁気ディスク、磁気ディスク、あるいは、これらを貼り合わせた複合ディスクなどの各種構成を例示することができる。
【００１７】
そして、ディスク装置１００は、例えば金属製で内部空間を有する略箱形状のケース体１１０を有している。
このケース体１１０は、図１および図２に示すように、正面および上面が開口する下ケース１１１と、この下ケース１１１の上面を略閉塞する上ケース１１２と、を備えている。
なお、以下において、図１における上方向、下方向、右方向、左方向、紙面の手前方向、紙面の奥方向を、それぞれ背面方向、正面方向、右面方向、左面方向、上面方向、下面方向と適宜称して説明する。
【００１８】
上ケース１１２には、図２に示すように、後述するターンテーブル２２２の上方に、下面側に向けた凹状の押付部１１２Ａが設けられている。この押付部１１２Ａの略中央には、ターンテーブル２２２のテーブル回転軸部２２２Ａよりも大きい径寸法を有する押付孔部１１２Ｂが開口形成されている。
【００１９】
また、ケース体１１０内には、図１に示すように、いわゆるトラバースメカと称されるディスク処理部２００と、ディスク処理部２００を移動、例えば回動させる駆動部４００と、光ディスク１０を搬送する搬送手段５００と、制御回路部６００と、が配設されている。
【００２０】
ディスク処理部２００は、フレームとしての台座部２１０を有している。
この台座部２１０は、例えば金属板にて平面視で扁平八角形状に形成された長手枠状の台座基部２１１を備えている。
台座基部２１１の長手方向の一端側には、扁平八角形状の外側に向けて平面視で略コ字状の板状に突出する第１の台座取付部２１２が設けられている。また、台座基部２１１の長手方向の略中央かつ短手方向の一端側には、扁平八角形状の外側に向けて平面視で略コ字状の板状に突出する第２の台座取付部２１３が設けられている。
また、台座基部２１１の長手方向の他端側には、背面側および右面側に向けてそれぞれ略棒状に突出する、第１の台座係合部２１４と、第２の台座係合部２１５と、が設けられている。
【００２１】
そして、台座部２１０は、図１および図２に示すように、第１，第２の台座取付部２１２，２１３がそれぞれ弾性部材２１７を介してねじ部材２１８により下ケース１１１に取り付けられるとともに、第１，第２の台座係合部２１４，２１５が後述する第１，第２の移動カム４２０，４３０に係合する状態で下ケース１１１内に配設される。
つまり、台座部２１０は、第１，第２の台座取付部２１２，２１３を含む仮想回動軸Ｃ１を中心に回動可能に、ケース体１１０に軸支されている。
【００２２】
また、この台座部２１０の台座基部２１１には、第１，第２の台座係合部２１４，２１５近傍に位置して、ディスク回転駆動手段２２０が配設されている。
このディスク回転駆動手段２２０は、スピンドルモータなどの回転用電動モータ２２１と、この回転用電動モータ２２１の図示しない出力軸に一体的に設けられたターンテーブル２２２と、を備えている。
【００２３】
回転用電動モータ２２１は、基板上の回路から供給される電力により駆動する。また、回転用電動モータ２２１には、図２に示すように、所定角度回転するごとに回転信号としてＦＧ信号を出力する回転信号出力手段２２１Ａが設けられている。この回転信号出力手段２２１Ａは、４５°回転するごとに１個のＦＧ信号を制御回路部６００へ出力する。なお、回転信号出力手段２２１Ａとしては、４５°以外の角度、例えば６０°、９０°、１８０°回転するごとに、１個のＦＧ信号を出力する構成としてもよい。
【００２４】
そして、回転用電動モータ２２１は、ターンテーブル２２２に小径ディスク１０Ａまたは大径ディスク１０Ｂが装着されている状態において、回転（スピンアップ）を開始してからの経過時間と、出力されるＦＧ信号と、の関係が図３のグラフで示されるような特性を有している。すなわち、経過時間が３３０ｍｓの時点において、小径ディスク１０Ａをスピンアップさせたときに約１５個のＦＧ信号が出力され、大径ディスク１０Ｂをスピンアップさせたときに２個以下のＦＧ信号が出力される特性を有している。これは、大径ディスク１０Ｂの質量が小径ディスク１０Ａよりも大きいため、大径ディスク１０Ｂの方が回転速度が遅くなるためである。
【００２５】
ターンテーブル２２２は、いわゆるセルフチャック機能を備え、光ディスクを着脱自在に装着する。
具体的には、ターンテーブル２２２は、図１および図２に示すように、略円柱状に形成されたテーブル回転軸部２２２Ａと、このテーブル回転軸部２２２Ａの外周面にフランジ状に突設された鍔部２２２Ｂと、テーブル回転軸部２２２Ａの周面から突出可能に配設されたテーブル係合部２２２Ｃと、を備えている。
テーブル回転軸部２２２Ａは、光ディスク１０の軸孔１２に嵌挿されて、光ディスク１０を着脱可能に軸支する。
鍔部２２２Ｂには、光ディスク１０の軸孔１２の周縁が載置される。
テーブル係合部２２２Ｃは、図示しないばねなどの付勢部材による付勢力により、テーブル回転軸部２２２Ａの周面から突出する。そして、光ディスク１０の軸孔１２の周縁に係合し、鍔部２２２Ｂとにより光ディスク１０を挾持、すなわちチャッキングする。
【００２６】
さらに、台座部２１０には、図１に示すように、情報処理部２３０が配設されている。
この情報処理部２３０は、台座部２１０の長手方向に移動可能に設けられた移動保持部２３１を備えている。
この移動保持部２３１には、図示しない光源と、この光源からの光を収束するレンズ２３２と、光ディスク１０で反射された反射光を検出する図示しない光センサとを備えた図示しない光ピックアップが配設されている。
【００２７】
駆動部４００は、例えば制御回路部６００に動作制御される図示しない電動モータと、この電動モータの回転駆動を伝達する図示しない駆動伝達部と、この駆動伝達部により伝達される駆動により移動する第１の移動カム４２０と、この第１の移動カム４２０に移動に伴い移動する第２の移動カム４３０と、を備えている。
【００２８】
第２の移動カム４３０は、長手状に形成されている。この第２の移動カム４３０は、台座基部２１１の第２の台座係合部２１５に対向する位置に配置され、ガイド部材４４０により下ケース１１１の左右方向に移動可能に設けられている。
【００２９】
この第２の移動カム４３０の正面には、図４に示すように、第２の押付昇降溝４３１が形成されている。この第２の押付昇降溝４３１には、第２の台座係合部２１５が係合されている。そして、第２の移動カム４３０が左右方向に移動すると、第２の台座係合部２１５が第２の押付昇降溝４３１により上下方向に案内され、台座部２１０が仮想回動軸Ｃ１を中心に回動する。
この第２の押付昇降溝４３１は、左面側から右面側にかけて並設された、第２の昇降退避部４３１Ａと、第２の昇降待機部４３１Ｂと、第２の昇降押付部４３１Ｃと、第２の昇降演奏可能部４３１Ｄとを備えており、これらが連続して形成されている。
【００３０】
第２の昇降退避部４３１Ａは、下ケース１１１の底面に最も近接した退避位置に設けられている。この第２の昇降退避部４３１Ａに第２の台座係合部２１５が案内されると、図２に示すように、ターンテーブル２２２が搬送経路に位置する光ディスク１０から最も離れる位置に位置決めされる退避状態となる。
【００３１】
第２の昇降待機部４３１Ｂは、情報処理部２３０により光ディスク１０の情報処理が可能な演奏位置よりも若干上面側の待機位置に設けられている。具体的には、退避位置、および、後述するチャッキング位置を結ぶ直線状の経路の途中に設けられている。この第２の昇降待機部４３１Ｂに第２の台座係合部２１５が案内されると、搬送経路に位置する光ディスク１０の軸孔１２周縁がターンテーブル２２２のテーブル係合部２２２Ｃに載置されるチャッキング待機状態となる。
【００３２】
第２の昇降押付部４３１Ｃは、待機位置よりも上面側に位置し、上ケース１１２に最も近接したチャッキング位置に設けられている。この第２の昇降押付部４３１Ｃに第２の台座係合部２１５が案内されると、光ディスク１０の軸孔１２周縁が上ケース１１２の押付部１１２Ａに押し付けられるチャッキング状態となる（例えば、図７参照）。
【００３３】
第２の昇降演奏可能部４３１Ｄは、演奏位置に設けられている。この第２の昇降演奏可能部４３１Ｄに第２の台座係合部２１５が案内されると、情報処理部２３０にて光ディスク１０の情報が処理可能な演奏可能状態となる（例えば、図８参照）。
【００３４】
また、第２の移動カム４３０の上面における右面側には、図１に示すように、上面側に向けてピン状に突出するカムピン４３２が設けられている。
【００３５】
駆動部４００を構成する電動モータは、下ケース１１１の正面側かつ右面側に設けられている。
駆動伝達部は、例えば複数の図示しないピニオンギアなどを備え、電動モータおよび第１の移動カム４２０の間に設けられている。
【００３６】
第１の移動カム４２０は、長手状に形成されている。この第１の移動カム４２０は、台座部２１０の第１の台座係合部２１４に対向する位置に配置され、下ケース１１１の前後方向に移動可能に設けられている。
【００３７】
また、第１の移動カム４２０の左面における正面側には、ラック４２１が形成されている。このラック４２１は、駆動伝達部を構成するピニオンギアに係合可能に設けられている。
【００３８】
さらに、第１の移動カム４２０におけるラック４２１の背面側には、第１の押付昇降溝４２２が形成されている。この第１の押付昇降溝４２２には、第１の台座係合部２１４が係合されている。
また、第１の移動カム４２０の下面における第１の押付昇降溝４２２の背面側には、屈曲箇所を有するカム左右移動溝４２３が形成されている。このカム左右移動溝４２３には、第２の移動カム４３０のカムピン４３２が係合されている。
そして、第１の移動カム４２０が進退すると、第１の台座係合部２１４が第１の押付昇降溝４２２により上下方向に案内される。また、第１の移動カム４２０の進退に伴い、カムピン４３２がカム左右移動溝４２３により左右方向に案内される。さらに、この案内に伴い、第２の移動カム４３０が左右方向に移動して、第２の台座係合部２１５が上下方向に案内される。そして、第１，第２の台座係合部２１４，２１５の上下方向への案内により、台座部２１０が仮想回動軸Ｃ１を中心に回動し、退避状態、チャッキング待機状態、チャッキング状態、演奏可能状態に移行する。
【００３９】
具体的には、第１の押付昇降溝４２２は、図５に示すように、正面側から背面側にかけて並設された、第１の昇降退避部４２２Ａと、第１の昇降待機部４２２Ｂと、第１の昇降押付部４２２Ｃと、第１の昇降演奏可能部４２２Ｄとを備えており、これらが連続して形成されている。
そして、第１の昇降退避部４２２Ａ、第１の昇降待機部４２２Ｂ、第１の昇降押付部４２２Ｃ、および、第１の昇降演奏可能部４２２Ｄは、それぞれ退避位置、待機位置、チャッキング位置、および、演奏位置に設けられている。
【００４０】
搬送手段５００は、図１に示すように、ケース体１１０内に設けられた、正面側かつ右面側の位置を中心に回動可能なローディングアーム５１０と、正面側かつ左面側の位置を中心に回動可能なサブローディングアーム５２０と、左面側かつ前後方向略中央の位置を中心に回動可能なガイドアーム５３０と、背面側かつ左右方向略中央の位置を中心に回動可能な第１のイジェクトアーム５４０と、第１のイジェクトアーム５４０の回動中心に対して左面側の位置を中心に回動可能な第２のイジェクトアーム５５０と、を備えている。
そして、これらローディングアーム５１０、サブローディングアーム５２０、ガイドアーム５３０、第１のイジェクトアーム５４０、第２のイジェクトアーム５５０は、制御回路部６００の制御により回動し、光ディスク１０の周縁に当接して、光ディスク１０をケース体１１０に対して搬送入する。
【００４１】
制御回路部６００は、各種電気部品が搭載された回路基板に回路構成として構成され、ディスク装置１００全体の動作を制御する。
この制御回路部６００は、スピンアップ開始から規定時間内にＦＧ信号を規定回数検知できたか否かに基づいて、異なる制御によりターンテーブル２２２に光ディスク１０を装着する。
そして、制御回路部６００は、各種プログラムとして、図６に示すように、第１のチャッキング制御手段６１０と、回転制御手段としても機能するディスク認識手段６２０と、位相制御手段６３０と、第２のチャッキング制御手段６４０と、記録再生処理手段６５０と、などを備えている。
なお、この制御回路部６００および回転信号出力手段２２１Ａは、本発明のディスク装着制御装置および演算手段を構成している。
【００４２】
第１のチャッキング制御手段６１０は、搬送手段５００により光ディスク１０をケース体１１０内に搬送すると、第１のチャッキング制御処理を実施する。
具体的には、第１のチャッキング制御手段６１０は、第１の移動カム４２０を正面側へ、第２の移動カム４３０を左面側へ移動させて、台座部２１０を図２に示すような退避状態から、チャッキング待機状態を経て、図７に示すようなチャッキング状態へ移行させる。
ここで、チャッキング状態では、台座部２１０の回動先端側（第２の台座係合部２１５側）が回動基端側（第２の台座取付部２１３側）よりも上ケース１１２に近づいている。
このため、チャッキング待機状態からチャッキング状態に移行する際に、回動先端側の軸孔１２周縁が押付部１１２Ａにより鍔部２２２Ｂに当接するまで押し付けられ、この回動先端側に位置するテーブル係合部２２２Ｃは、付勢力に抗してテーブル回転軸部２２２Ａ内に押し込められる。そして、回動先端側の軸孔１２周縁が鍔部２２２Ｂに当接すると、テーブル係合部２２２Ｃは、付勢力によりテーブル回転軸部２２２Ａから突出し、軸孔１２周縁に係合される。
また、回動基端側の軸孔１２周縁が押付部１１２Ａにより鍔部２２２Ｂに当接するまで押し付けられないので、回動先端側以外に位置するテーブル係合部２２２Ｃは、テーブル回転軸部２２２Ａの位相によっては、軸孔１２周縁に係合されない場合がある。また、例えばＤＶＤの貼り合わせ部にテーブル係合部２２２Ｃが入り込んでしまい、軸孔１２周縁に係合されない場合がある。
なお、この図７では、回動先端側以外に位置するテーブル係合部２２２Ｃが軸孔１２周縁に係合されていない状態を表している。
【００４３】
ディスク認識手段６２０は、小径ディスク１０Ａまたは大径ディスク１０Ｂがターンテーブル２２２にチャッキングされている旨を認識する。
具体的には、ディスク認識手段６２０は、第１，第２の移動カム４２０，４３０をそれぞれ正面側、左面側へ移動させて、図８に示すような演奏可能状態へ移行させる。さらに、ターンテーブル２２２を回転させるスピンアップ制御処理を実施する。
そして、ディスク認識手段６２０は、ＦＧ信号を規定回数検知できないまま、スピンアップ開始から規定時間が経過した場合、具体的には、ＦＧ信号を３回検知できないまま、スピンアップ開始から３３０ｍｓが経過した場合、質量が大きい大径ディスク１０Ｂがスピンアップされていると認識する。また、スピンアップ開始から３３０ｍｓ経過するまでにＦＧ信号を３回検知できた場合、質量が小さい小径ディスク１０Ａがスピンアップされていると認識する。
【００４４】
位相制御手段６３０は、ディスク認識手段６２０で認識された光ディスク１０の径寸法、すなわち質量に基づいて、光ディスク１０の位相を制御する。
具体的には、位相制御手段６３０は、大径ディスク１０Ｂがスピンアップされている場合、３３０ｍｓが経過した時点で、ターンテーブル２２２の回転を停止させるブレーキ制御処理を実施する。
ここで、大径ディスク１０Ｂがスピンアップされている場合、図３に示すように、３３０ｍｓ経過時点でのＦＧ信号の検知回数は、９０°以下の回転に対応する２回以下である。また、ブレーキ制御処理を実施しても、慣性の影響などにより、ターンテーブル２２２は直ちに停止しない。このため、３３０ｍｓ経過時点で、ブレーキ制御処理を開始しても、ターンテーブル２２２は、大径ディスク１０Ｂが約１回転半した時点で停止する。
【００４５】
また、位相制御手段６３０は、小径ディスク１０Ａがスピンアップされている場合、ＦＧ信号を３回検知した時点でブレーキ制御処理を実施する。
ここで、上述したように、ブレーキ制御処理を実施しても、ターンテーブル２２２は直ちに停止しない。また、小径ディスク１０Ａの慣性の影響は、この小径ディスク１０Ａよりも質量が大きい大径ディスク１０Ｂよりも小さくなる。さらに、スピンアップ開始時のターンテーブル２２２の位相によっては、１個目のＦＧ信号の精度が低くなるおそれがある。このため、１３５°の回転に対応する３回のＦＧ信号を検知した時点で、ブレーキ制御処理を開始しても、ターンテーブル２２２は、小径ディスク１０Ａが約１回転半した時点で停止する。
【００４６】
つまり、位相制御手段６３０は、ＦＧ信号を３回検知できないまま３３０ｍｓ経過した時点でブレーキ制御処理を実施することにより、大径ディスク１０Ｂを約５４０°回転させ、図９に示すように、大径ディスク１０Ｂの位相をスピンアップ開始前（図８の状態）の位相に対して、設定位相である約１８０°ずらす。また、３３０ｍｓ経過する前にＦＧ信号を３回検知した時点でブレーキ制御処理を実施することにより、小径ディスク１０Ａを約５４０°回転させ、小径ディスク１０Ａの位相をスピンアップ開始前の位相に対して、約１８０°ずらす。
そして、大径ディスク１０Ｂあるいは小径ディスク１０Ａの位相が約１８０°ずらされると、これらにおけるテーブル係合部２２２Ｃが係合されている部分は、台座部２１０の回動基端側に位置し、係合されていない部分は、回動先端側に位置する。
【００４７】
第２のチャッキング制御手段６４０は、位相がずらされた光ディスク１０に対して第２のチャッキング制御処理を実施する。
具体的には、第２のチャッキング制御手段６４０は、第１の移動カム４２０を背面側へ、第２の移動カム４３０を右面側へ移動させて、台座部２１０を図９に示すような演奏可能状態から図１０に示すようなチャッキング状態へ移行させる。
この移行時において、テーブル係合部２２２Ｃが係合されていない回動先端側の軸孔１２周縁が鍔部２２２Ｂに当接するまで押し付けられ、このテーブル係合部２２２Ｃは、軸孔１２周縁に係合される。
そして、この第２のチャッキング制御処理により、小径ディスク１０Ａあるいは大径ディスク１０Ｂは、その軸孔１２周縁に全てのテーブル係合部２２２Ｃが係合し、適切にチャッキングされる。
【００４８】
記録再生処理手段６５０は、第１，第２の移動カム４２０，４３０を背面側，右面側へ移動させて、台座部２１０をチャッキング状態からチャッキング待機状態へ移行させた後、第１，第２の移動カム４２０，４３０を前面側，左面側へ移動させて、再度チャッキング状態を経て、図１１に示すような演奏可能状態へ移行させる。
そして、記録再生処理手段６５０は、情報処理部２３０で読込処理や記録処理を適宜実施させる。
【００４９】
〔ディスク装置の動作〕
次に、ディスク装置１００の動作として、光ディスク１０のチャッキング処理について図面を参照して説明する。
図１２は、チャッキング処理を示すフローチャートである。
【００５０】
ディスク装置１００の制御回路部６００は、図１２に示すように、利用者によりケース体１１０内に小径ディスク１０Ａまたは大径ディスク１０Ｂが挿入されると（ステップＳ１０１）、搬送手段５００で搬送して、第１のチャッキング制御処理を実施する（ステップＳ１０２：第１のチャッキング制御工程）。この後、スピンアップ制御処理を実施する（ステップＳ１０３：回転開始制御工程）。このスピンアップに伴い、回転信号出力手段２２１Ａは、ＦＧ信号を出力する（回転信号出力工程）。
そして、制御回路部６００は、ＦＧ信号の検知を開始して（ステップＳ１０４）、スピンアップを開始してから規定時間が経過したか否か、すなわち３３０ｍｓが経過したか否かを判断する（ステップＳ１０５：ディスク認識工程）。
【００５１】
このステップＳ１０５において、規定時間が経過していないと判断した場合、ＦＧ信号を規定回数、すなわち３回検知したか否かを判断する（ステップＳ１０６：ディスク認識工程）。そして、ステップＳ１０６において、規定回数検知してないと判断した場合、ステップＳ１０５の処理を実施する。一方、ステップＳ１０６において、規定回数検知したと判断した場合、小径ディスク１０Ａがスピンアップされていると認識して、ブレーキ制御処理を実施する（ステップＳ１０７：位相制御工程）。
このように、ＦＧ信号を規定時間内に規定回数検知したときにブレーキ制御処理を実施することにより、制御回路部６００は、小径ディスク１０Ａを約５４０°回転させて、その位相を約１８０°ずらす。
【００５２】
また、ステップＳ１０５において、規定時間が経過したと判断した場合、大径ディスク１０Ｂがスピンアップされていると認識して、ステップＳ１０７のブレーキ制御処理を実施する。
このように、ＦＧ信号を規定回数検知できないまま、規定時間が経過したときにブレーキ制御処理を実施することにより、制御回路部６００は、大径ディスク１０Ｂを約５４０°回転させて、その位相を約１８０°ずらす。
【００５３】
そして、制御回路部６００は、ステップＳ１０７において小径ディスク１０Ａまたは大径ディスク１０Ｂの位相を約１８０°ずらすと、第２のチャッキング制御処理を実施して（ステップＳ１０８：第２のチャッキング制御工程）、小径ディスク１０Ａまたは大径ディスク１０Ｂを適切にチャッキングさせる。
【００５４】
〔ディスク装置の作用効果〕
上述したように、上記実施形態では、ディスク装置１００の制御回路部６００は、ケース体１１０内に光ディスク１０を搬送すると、台座部２１０をチャッキング状態へ移行させ、光ディスク１０の軸孔１２周縁を押付部１１２Ａに押し付けて、ターンテーブル２２２に光ディスク１０を装着させる。さらに、台座部２１０を演奏可能状態へ移行させた後に、ターンテーブル２２２をスピンアップさせる。この後、ＦＧ信号を規定回数検知できないまま、スピンアップ開始から規定時間が経過した場合、質量が大きい大径ディスク１０Ｂがスピンアップされていると認識する。そして、規定時間経過した時点でブレーキ制御処理を実施して、大径ディスク１０Ｂの位相をスピンアップ開始前の位相に対してずらす。また、スピンアップ開始から規定時間経過するまでにＦＧ信号を規定回数検知できた場合、質量が小さい小径ディスク１０Ａがスピンアップされていると認識する。そして、ＦＧ信号を規定回数検知した時点でブレーキ制御処理を実施して、小径ディスク１０Ａの位相をスピンアップ開始前の位相に対してずらす。この後、台座部２１０を再度チャッキング状態へ移行させ、軸孔１２周縁を押付部１１２Ａに押し付けて、ターンテーブル２２２に光ディスク１０を装着させる。
このため、互いに質量が異なる小径ディスク１０Ａおよび大径ディスク１０Ｂに対するブレーキ制御処理のタイミングを異なる基準に基づいて取っているので、ブレーキ制御処理のタイミングを確実に異ならせることができ、これら両方の回転停止後の位相をより確実にずらすことができる。したがって、この後に第２のチャッキング制御処理を実施することにより、小径ディスク１０Ａおよび大径ディスク１０Ｂを適切にターンテーブル２２２に装着できる。
また、台座部２１０の一端側をケース体１１０に軸支させて、ターンテーブル２２２が設けられた他端側を回動させることにより、光ディスク１０をチャッキングする構成としているので、水平状態を保ったまま台座部２１０を上下させる構成と比べて、構造の簡略化を図れる。
さらに、チャッキングを適切にするための特別な構成を設けないので、新たな金型を準備する必要がなく、コストアップを招くことがない。
そして、位相をずらす制御を実施しつつ、スピンアップしている光ディスク１０を認識するので、光ディスク１０をより迅速に装着できる。
【００５５】
また、小径ディスク１０Ａおよび大径ディスク１０Ｂの位相を、約１８０°ずらしている。
このため、小径ディスク１０Ａおよび大径ディスク１０Ｂにおける第１のチャッキング制御処理で押付部１１２Ａに押し付けられた部分と略反対側の部分を、第２のチャッキング制御処理で押付部１１２Ａに押し付けることができる。したがって、小径ディスク１０Ａおよび大径ディスク１０Ｂの確実な装着を、より安定的に実施できる。
【００５６】
そして、小径ディスク１０Ａおよび大径ディスク１０Ｂを、約５４０°回転させる制御を実施している。
ここで、小径ディスク１０Ａを約１８０°回転させようとする場合、ブレーキ制御処理開始の基準となるＦＧ信号の検知回数を少なくする必要があり、ＦＧ信号の誤検知などが発生して、制御が困難になるおそれがある。また、小径ディスク１０Ａおよび大径ディスク１０Ｂを約９００°回転させようとすると、ＦＧ信号の誤検知のおそれが少なくなり制御が容易になるが、ブレーキ制御処理開始までの期間が長くなり、迅速な装着を実現できないおそれがある。
したがって、光ディスク１０を約５４０°回転させる制御をすることにより、容易な制御で迅速な装着を実現できる。
【００５７】
さらに、質量が異なる光ディスク１０として、小径ディスク１０Ａおよび大径ディスク１０Ｂを適切に装着する構成としている。
このため、広く普及している径寸法が異なる光ディスク１０を適切に装着でき、利用拡大を容易に図れる。
【００５８】
そして、第１，第２の移動カム４２０，４３０に、第１，第２の昇降押付部４２２Ｃ，４３１Ｃをそれぞれ１個ずつ設け、第１，第２の移動カム４２０，４３０を往復移動させることにより、第１，第２のチャッキング制御処理を実施している。
このため、例えば第１，第２の昇降押付部４２２Ｃ，４３１Ｃをそれぞれ２個ずつ設け、第１，第２の移動カム４２０，４３０を一方向に移動させることにより、第１，第２のチャッキング制御処理を実施する構成と比べて、第１，第２の移動カム４２０，４３０の長さ寸法を小さくできる。したがって、第１，第２の移動カム４２０，４３０の移動範囲を小さくでき、ディスク装置１００の小型化を容易に図ることができる。
【００５９】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上述した一実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【００６０】
すなわち、小径ディスク１０Ａおよび大径ディスク１０Ｂの位相を約１８０°ずらす構成について例示したが、９０°、１３５°など他の角度としてもよい。また、小径ディスク１０Ａおよび大径ディスク１０Ｂの間でずらし量を異ならせてもよい。
【００６１】
そして、小径ディスク１０Ａおよび大径ディスク１０Ｂの位相を約１８０°ずらすために、これらを約５４０°回転させた構成について例示したが、約９０°、約９００°など、９０°に１８０°の整数倍を加えたいずれの角度だけ回転させてもよい。また、小径ディスク１０Ａおよび大径ディスク１０Ｂの間で回転角度を異ならせてもよい。
【００６２】
さらに、本発明の質量が異なるディスク状記録媒体として、径寸法が同じで厚さ寸法が異なるディスク状記録媒体を対象としてもよい。
【００６３】
そして、本発明のディスク装着制御装置を、水平状態を保ったまま台座部２１０を上下させる構成に適用してもよい。
【００６４】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【００６５】
〔実施形態の効果〕
上述したように、上記実施形態では、ディスク装置１００の制御回路部６００は、第１のチャッキング制御処理の後に、ターンテーブル２２２をスピンアップさせて、ＦＧ信号を規定回数検知できないまま、スピンアップ開始から規定時間が経過した場合、質量が大きい大径ディスク１０Ｂがスピンアップされていると認識する。そして、規定時間経過した時点でブレーキ制御処理を実施して、大径ディスク１０Ｂの位相をスピンアップ開始前の位相に対してずらす。また、スピンアップ開始から規定時間経過するまでにＦＧ信号を規定回数検知できた場合、質量が小さい小径ディスク１０Ａがスピンアップされていると認識する。そして、ＦＧ信号を規定回数検知した時点でブレーキ制御処理を実施して、小径ディスク１０Ａの位相をスピンアップ開始前の位相に対してずらす。この後、第２のチャッキング制御処理を実施する。
このため、互いに質量が異なる小径ディスク１０Ａおよび大径ディスク１０Ｂに対するブレーキ制御処理のタイミングを異なる基準に基づいて取っているので、ブレーキ制御処理のタイミングを確実に異ならせることができ、これら両方の回転停止後の位相をより確実にずらすことができる。したがって、この後に第２のチャッキング制御処理を実施することにより、小径ディスク１０Ａおよび大径ディスク１０Ｂを適切にターンテーブル２２２に装着できる。
さらに、チャッキングを適切にするための特別な構成を設けないので、新たな金型を準備する必要がなく、コストアップを招くことがない。
そして、位相をずらす制御を実施しつつ、スピンアップしている光ディスク１０を認識するので、光ディスク１０をより迅速に装着できる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施形態に係るディスク装置の初期状態における内部構成を示す平面図である。
【図２】前記一実施形態における退避状態のディスク処理部の一部を切り欠いた側面図である。
【図３】前記一実施形態における回転用電動モータの特性を示すグラフである。
【図４】前記一実施形態における第２の移動カムを正面側から見た図である。
【図５】前記一実施形態における第１の移動カムを左面側から見た図である。
【図６】前記一実施形態における制御回路部の概略構成を示す模式図である。
【図７】前記一実施形態における第１のチャッキング制御処理時のディスク処理部の一部を切り欠いた側面図である。
【図８】前記一実施形態におけるスピンアップ制御処理開始前のディスク処理部の一部を切り欠いた側面図である。
【図９】前記一実施形態におけるスピンアップ制御処理終了後のディスク処理部の一部を切り欠いた側面図である。
【図１０】前記一実施形態における第２のチャッキング制御処理時のディスク処理部の一部を切り欠いた側面図である。
【図１１】前記一実施形態における第２のチャッキング制御処理終了後のディスク処理部の一部を切り欠いた側面図である。
【図１２】前記一実施形態におけるチャッキング処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１０Ａ…第１のディスク状記録媒体としての小径ディスク
１０Ｂ…第２のディスク状記録媒体としての大径ディスク
１２…軸孔
１００…ディスク装置
１１０…ケース体
１１２Ａ…押付部
２１０…フレームとしての台座部
２２１Ａ…ディスク装着制御装置および演算手段を構成する回転信号出力手段
２２２…ターンテーブル
６００…ディスク装着制御装置および演算手段を構成する制御回路部
６１０…第１のチャッキング制御手段
６２０…回転制御手段としても機能するディスク認識手段
６３０…位相制御手段
６４０…第２のチャッキング制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略中央に軸孔を有するディスク状記録媒体を収納可能な略箱状のケース体と、
前記ディスク状記録媒体の一面側の退避位置および他面側のチャッキング位置の間を往復可能に設けられ、前記ディスク状記録媒体が着脱自在に装着されるターンテーブルと、
このターンテーブルが前記チャッキング位置に位置した際に、前記ディスク状記録媒体の他面が押し付けられて前記ターンテーブルに前記ディスク状記録媒体を装着させる押付部と、を備えたディスク装置に設けられ、所定の質量の第１の前記ディスク状記録媒体またはこの第１のディスク状記録媒体よりも質量が大きい第２の前記ディスク状記録媒体を前記ターンテーブルに装着させるディスク装着制御装置であって、
前記ターンテーブルを前記退避位置から前記チャッキング位置へ移動させ、前記ディスク状記録媒体の他面を前記押付部に押し付けて前記ターンテーブルに前記ディスク状記録媒体を装着させる第１のチャッキング制御手段と、
前記ターンテーブルを前記退避位置側の待機位置へ移動させた後に前記ターンテーブルを回転させる回転開始制御手段と、
前記ターンテーブルが所定角度回転するごとに回転信号を出力する回転信号出力手段と、
前記ターンテーブルの回転開始から規定時間内に前記回転信号を規定回数検知できた場合、前記第１のディスク状記録媒体が回転していると認識し、前記規定時間内に前記回転信号を前記規定回数検出できない場合、前記第２のディスク状記録媒体が回転していると認識するディスク認識手段と、
このディスク認識手段で前記第１のディスク状記録媒体が回転していると認識した場合、前記規定回数の回転信号の検出終了時に前記ターンテーブルの回転を停止させる制御をして、前記第１のディスク状記録媒体の位相を回転開始前の位相に対してずらし、前記第２のディスク状記録媒体が回転していると認識した場合、前記規定時間の経過時に前記ターンテーブルの回転を停止させる制御をして、前記第２のディスク状記録媒体の位相を回転開始前の位相に対してずらす位相制御手段と、
前記ターンテーブルを前記チャッキング位置へ移動させ、前記ディスク状記録媒体の他面を前記押付部に押し付けて前記ターンテーブルに前記ディスク状記録媒体を装着させる第２のチャッキング制御手段と、
を具備したことを特徴とするディスク装着制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク装着制御装置において、
前記位相制御手段は、前記第１のディスク状記録媒体および前記第２のディスク状記録媒体の位相を前記回転開始前の位相に対して略１８０°ずらす
ことを特徴とするディスク装着制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のディスク装着制御装置において、
前記位相制御手段は、前記第１のディスク状記録媒体および前記第２のディスク状記録媒体を略５４０°回転させた状態で停止させる制御をする
ことを特徴とするディスク装着制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のディスク装着制御装置において、
前記第２のディスク状記録媒体は、前記第１のディスク状記録媒体よりも径寸法が大きい形状を有している
ことを特徴とするディスク装着制御装置。
【請求項５】
略中央に軸孔を有するディスク状記録媒体を収納可能な略箱状のケース体と、
前記ディスク状記録媒体の一面側の退避位置および他面側のチャッキング位置の間を往復可能に設けられ、前記ディスク状記録媒体が着脱自在に装着されるターンテーブルと、
このターンテーブルが前記チャッキング位置に位置した際に、前記ディスク状記録媒体の他面が押し付けられて前記ターンテーブルに前記ディスク状記録媒体を装着させる押付部と、
所定の質量の第１の前記ディスク状記録媒体またはこの第１のディスク状記録媒体よりも質量が大きい第２の前記ディスク状記録媒体を前記ターンテーブルに装着させる請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のディスク装着制御装置と、
を具備したことを特徴とするディスク装置。
【請求項６】
略中央に軸孔を有するディスク状記録媒体を収納可能な略箱状のケース体と、
前記ディスク状記録媒体の一面側の退避位置および他面側のチャッキング位置の間を往復可能に設けられ、前記ディスク状記録媒体が着脱自在に装着されるターンテーブルと、
このターンテーブルが前記チャッキング位置に位置した際に、前記ディスク状記録媒体の他面が押し付けられて前記ターンテーブルに前記ディスク状記録媒体を装着させる押付部と、を備えたディスク装置において、演算手段により、所定の質量の第１の前記ディスク状記録媒体またはこの第１のディスク状記録媒体よりも質量が大きい第２の前記ディスク状記録媒体を前記ターンテーブルに装着させるディスク装着制御方法であって、
前記演算手段は、
前記ターンテーブルを前記退避位置側の待機位置へ移動させた後に前記ターンテーブルを回転させる回転開始制御工程と、
前記ターンテーブルが所定角度回転するごとに回転信号を出力する回転信号出力工程と、
前記ターンテーブルの回転開始から規定時間内に前記回転信号を規定回数検知できた場合、前記第１のディスク状記録媒体が回転していると認識し、前記規定時間内に前記回転信号を前記規定回数検出できない場合、前記第２のディスク状記録媒体が回転していると認識するディスク認識工程と、
このディスク認識工程で前記第１のディスク状記録媒体が回転していると認識した場合、前記規定回数の回転信号の検出終了時に前記ターンテーブルの回転を停止させる制御をして、前記第１のディスク状記録媒体の位相を回転開始前の位相に対してずらし、前記第２のディスク状記録媒体が回転していると認識した場合、前記規定時間の経過時に前記ターンテーブルの回転を停止させる制御をして、前記第２のディスク状記録媒体の位相を回転開始前の位相に対してずらす位相制御工程と、
前記ターンテーブルを前記チャッキング位置へ移動させ、前記ディスク状記録媒体の他面を前記押付部に押し付けて前記ターンテーブルに前記ディスク状記録媒体を装着させる第２のチャッキング制御工程と、を実施する
ことを特徴とするディスク装着制御方法。
【請求項１】
略中央に軸孔を有するディスク状記録媒体を収納可能な略箱状のケース体と、
前記ディスク状記録媒体の一面側の退避位置および他面側のチャッキング位置の間を往復可能に設けられ、前記ディスク状記録媒体が着脱自在に装着されるターンテーブルと、
このターンテーブルが前記チャッキング位置に位置した際に、前記ディスク状記録媒体の他面が押し付けられて前記ターンテーブルに前記ディスク状記録媒体を装着させる押付部と、を備えたディスク装置に設けられ、所定の質量の第１の前記ディスク状記録媒体またはこの第１のディスク状記録媒体よりも質量が大きい第２の前記ディスク状記録媒体を前記ターンテーブルに装着させるディスク装着制御装置であって、
前記ターンテーブルを前記退避位置から前記チャッキング位置へ移動させ、前記ディスク状記録媒体の他面を前記押付部に押し付けて前記ターンテーブルに前記ディスク状記録媒体を装着させる第１のチャッキング制御手段と、
前記ターンテーブルを前記退避位置側の待機位置へ移動させた後に前記ターンテーブルを回転させる回転開始制御手段と、
前記ターンテーブルが所定角度回転するごとに回転信号を出力する回転信号出力手段と、
前記ターンテーブルの回転開始から規定時間内に前記回転信号を規定回数検知できた場合、前記第１のディスク状記録媒体が回転していると認識し、前記規定時間内に前記回転信号を前記規定回数検出できない場合、前記第２のディスク状記録媒体が回転していると認識するディスク認識手段と、
このディスク認識手段で前記第１のディスク状記録媒体が回転していると認識した場合、前記規定回数の回転信号の検出終了時に前記ターンテーブルの回転を停止させる制御をして、前記第１のディスク状記録媒体の位相を回転開始前の位相に対してずらし、前記第２のディスク状記録媒体が回転していると認識した場合、前記規定時間の経過時に前記ターンテーブルの回転を停止させる制御をして、前記第２のディスク状記録媒体の位相を回転開始前の位相に対してずらす位相制御手段と、
前記ターンテーブルを前記チャッキング位置へ移動させ、前記ディスク状記録媒体の他面を前記押付部に押し付けて前記ターンテーブルに前記ディスク状記録媒体を装着させる第２のチャッキング制御手段と、
を具備したことを特徴とするディスク装着制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク装着制御装置において、
前記位相制御手段は、前記第１のディスク状記録媒体および前記第２のディスク状記録媒体の位相を前記回転開始前の位相に対して略１８０°ずらす
ことを特徴とするディスク装着制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のディスク装着制御装置において、
前記位相制御手段は、前記第１のディスク状記録媒体および前記第２のディスク状記録媒体を略５４０°回転させた状態で停止させる制御をする
ことを特徴とするディスク装着制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のディスク装着制御装置において、
前記第２のディスク状記録媒体は、前記第１のディスク状記録媒体よりも径寸法が大きい形状を有している
ことを特徴とするディスク装着制御装置。
【請求項５】
略中央に軸孔を有するディスク状記録媒体を収納可能な略箱状のケース体と、
前記ディスク状記録媒体の一面側の退避位置および他面側のチャッキング位置の間を往復可能に設けられ、前記ディスク状記録媒体が着脱自在に装着されるターンテーブルと、
このターンテーブルが前記チャッキング位置に位置した際に、前記ディスク状記録媒体の他面が押し付けられて前記ターンテーブルに前記ディスク状記録媒体を装着させる押付部と、
所定の質量の第１の前記ディスク状記録媒体またはこの第１のディスク状記録媒体よりも質量が大きい第２の前記ディスク状記録媒体を前記ターンテーブルに装着させる請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のディスク装着制御装置と、
を具備したことを特徴とするディスク装置。
【請求項６】
略中央に軸孔を有するディスク状記録媒体を収納可能な略箱状のケース体と、
前記ディスク状記録媒体の一面側の退避位置および他面側のチャッキング位置の間を往復可能に設けられ、前記ディスク状記録媒体が着脱自在に装着されるターンテーブルと、
このターンテーブルが前記チャッキング位置に位置した際に、前記ディスク状記録媒体の他面が押し付けられて前記ターンテーブルに前記ディスク状記録媒体を装着させる押付部と、を備えたディスク装置において、演算手段により、所定の質量の第１の前記ディスク状記録媒体またはこの第１のディスク状記録媒体よりも質量が大きい第２の前記ディスク状記録媒体を前記ターンテーブルに装着させるディスク装着制御方法であって、
前記演算手段は、
前記ターンテーブルを前記退避位置側の待機位置へ移動させた後に前記ターンテーブルを回転させる回転開始制御工程と、
前記ターンテーブルが所定角度回転するごとに回転信号を出力する回転信号出力工程と、
前記ターンテーブルの回転開始から規定時間内に前記回転信号を規定回数検知できた場合、前記第１のディスク状記録媒体が回転していると認識し、前記規定時間内に前記回転信号を前記規定回数検出できない場合、前記第２のディスク状記録媒体が回転していると認識するディスク認識工程と、
このディスク認識工程で前記第１のディスク状記録媒体が回転していると認識した場合、前記規定回数の回転信号の検出終了時に前記ターンテーブルの回転を停止させる制御をして、前記第１のディスク状記録媒体の位相を回転開始前の位相に対してずらし、前記第２のディスク状記録媒体が回転していると認識した場合、前記規定時間の経過時に前記ターンテーブルの回転を停止させる制御をして、前記第２のディスク状記録媒体の位相を回転開始前の位相に対してずらす位相制御工程と、
前記ターンテーブルを前記チャッキング位置へ移動させ、前記ディスク状記録媒体の他面を前記押付部に押し付けて前記ターンテーブルに前記ディスク状記録媒体を装着させる第２のチャッキング制御工程と、を実施する
ことを特徴とするディスク装着制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−４３３６３（Ｐ２００９−４３３６３Ａ）
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２０９４３３（Ｐ２００７−２０９４３３）
【出願日】平成１９年８月１０日（２００７．８．１０）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月１０日（２００７．８．１０）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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