ディスク装置
【課題】 ディスクが装填位置から搬出される途中で、ディスクが強引に引き抜かれたようなときに、誤検知が生じるのを防止できる「ディスク装置」を提供する。
【解決手段】 ディスクＤの外周縁により動作させられる一対の回動アーム１１，１２と、この回動アーム１１，１２の回動動作を検知するスイッチＳＷ２，Ｓ３と、さらに回動アーム１２で動作させられるスイッチＳＷ１と、ディスクＤが装填位置にあることを検知するスイッチＳＷ４が設けられている。ディスクの搬出動作では、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の出力の組み合わせを検知するとともに、ディスクＤが装填位置から搬出完了位置に至るまでディスクＤを検知し続ける光学検知器Ｐｈの出力状態を監視することで、ディスクＤが強引に引き抜かれた状態を正確に把握できるようになる。
【解決手段】 ディスクＤの外周縁により動作させられる一対の回動アーム１１，１２と、この回動アーム１１，１２の回動動作を検知するスイッチＳＷ２，Ｓ３と、さらに回動アーム１２で動作させられるスイッチＳＷ１と、ディスクＤが装填位置にあることを検知するスイッチＳＷ４が設けられている。ディスクの搬出動作では、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の出力の組み合わせを検知するとともに、ディスクＤが装填位置から搬出完了位置に至るまでディスクＤを検知し続ける光学検知器Ｐｈの出力状態を監視することで、ディスクＤが強引に引き抜かれた状態を正確に把握できるようになる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体に形成された挿入口から挿入されたディスクが、搬送機構によって筐体内の所定の装填位置に搬入されるディスク装置に係り、特に、ディスクが筐体内から取り出されたことを正確に判別できるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用などのディスク装置では、筐体の前面に横方向に細長くスリット状に開口する挿入口が設けられている。ＣＤ（コンパクト・ディスク）やＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などのディスクが、前記挿入口から筐体内に挿入されると、筐体内に設けられた搬送機構によって、ディスクが筐体内に設けられたターンテーブル上に向けて搬入される。また、記録や再生が完了したディスクは、前記搬送機構によって前記挿入口へ向けて搬出される。
【０００３】
以下の特許文献１などに記載のディスク装置は、挿入口の内側に一対の回動アームが設けられ、それぞれの回動アームの先部に検知突起が設けられている。挿入口からディスクが挿入されると、このディスクの外周縁に押されて一対の検知突起の間隔が開かれ、それぞれの回動アームが回動する。この回動アームの回動動作をスイッチで検出することで、ディスクが挿入口から挿入されたことを検出でき、またディスクが挿入口から一定寸法だけ突出する位置まで排出されたことを検出できる。さらに、それぞれの回動アームの回動動作により、挿入口から挿入されたのが直径１２ｃｍのディスクか直径８ｃｍのディスクであるのかを検出する機能を発揮することもできる。
【特許文献１】特開２００２−８２９１号公報
【特許文献２】特開平１１−１７６０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記のように挿入口の内側に一対の回動アームが設けられるディスク装置では、ディスクを挿入口に挿入する前は、一対の検知突起の間隔が最短であり、またディスクが筐体内のターンテーブルに装填されたときも、一対の検知突起の間隔が最短になる。つまり、筐体内にディスクが存在していないときと、ターンテーブルにディスクが装填されているときとで、一対の回動アームの姿勢が同じである。よって、この回動アームで動作させられるスイッチの出力状態も同じである。また、ターンテーブル上のディスクが挿入口から一定寸法だけ突出した搬出完了位置まで排出されたときに、一対の検知突起の間隔が途中まで狭くなる。このときの回動アームの回動姿勢がスイッチで検出されて、搬送機構が停止し、ディスクは、その一部が挿入口から突出した姿勢で、停止している搬送機構で保持される。
【０００５】
ところが、例えば、ディスクが搬送機能によって挿入口へ向けて搬出されている途中で、手でディスクを掴んで素早く強引に引き抜くなどの異常な動作を行うと、回動アームが瞬時に回動して、検知突起の間隔が最短になる。このときに回動アームの動きが速すぎて、スイッチの出力状態の切り換わりを検知できないなどの誤検出が生じることがある。この場合、ディスク装置の制御部は、ディスクの搬出を開始した直後においても一対の検知突起の間隔が最短であるために、未だディスクが筐体内に残っていると認識することになり、ディスクが筐体内に存在していないにも関わらず、搬送機構が搬出動作を継続し、いつまでもその動作が停止しないという誤動作を生じることが有り得る。
【０００６】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ディスクの搬出動作の際に、ディスクの有無を確実に検知できるようにして、ディスクが素早く引き抜かれて検知器が誤検出状態となったときでも、搬出機構を確実に停止させる制御を行うことが可能なディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の本発明は、挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを前記筐体内の所定の装填位置まで搬入するとともにディスクを前記装填位置から前記挿入口へ向けて搬出する搬送機構と、
ディスクが装填位置に有るとき、およびディスクが前記挿入口から突出してその一部が筐体の内部に残っている搬出完了位置に至ったときに第１の出力状態となり、ディスクが装填位置から搬出完了位置に向かう途中で、第２の出力状態に切り換えられる第１の検知器と、
装填位置にあるディスクが搬出されて前記搬出完了位置に至るまで、継続してディスクが存在していることを検知できるディスク有無検知器と、
前記第１の検知器と前記ディスク有無検知器の出力状態に応じて前記搬送機構を制御する制御部と、を有しており、
前記制御部は、ディスクが前記装填位置にあるときにディスク搬出要求を受けると、前記搬送機構を搬出方向へ始動させ、
（ａ）前記第１の検知器が第１の出力状態から第２の出力状態を経て再び第１の出力状態となり、その間、前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知し続けているときに、ディスクが正常に搬出完了位置に至ったと認識して、前記第１の検知器が第２の出力状態から第１の出力状態に切り換わった直後に、またはその後に所定時間が経過したときに前記搬送機構の搬出動作を停止させ、
（ｂ）ディスク搬出動作が正常に行われたと認識する前に、前記第１の検知器が第１の出力状態となり、且つ前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知できない状態が生じたときに、ディスクが前記挿入口から引き抜かれたと判断し、その直後にあるいはその後に所定時間が経過したときに、前記搬送機構の搬出動作を停止させること、
を特徴とするものである。
【０００８】
本発明のディスク装置における「装填位置」とは、筐体内のディスク回転駆動部に設けられたターンテーブルにディスクが装填された位置を意味する。あるいは、筐体内に複数のディスクを収納する収納部が設けられているものでは、この収納部に設けられたいずれかのディスク保持トレイにディスクが保持される位置が、ディスクの装填位置である。
【０００９】
また第１の本発明は、前記搬送機構が始動した後に、前記第１の検知器が第１の出力状態から第２の出力状態となる前に、前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知できない状態が生じたときに、ディスクが前記挿入口から引き抜かれたと判断する。または、前記搬送機構が始動した後に、前記第１の検知器が第１の出力状態から第２の出力状態となり、その後に第１の出力状態となり、且つ前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知できない状態が生じたときに、ディスクが前記挿入口から引き抜かれたと判断する。
【００１０】
第１の本発明では、前記挿入口の内側に設けられて搬入途中または搬出途中のディスクの外周縁に押されて動作する検出体を有し、前記検出体がディスクの外周縁で押されて動作したときに、前記検出体によって前記第１の検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切り換えられるものとして構成できる。
【００１１】
第２の本発明は、挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを前記筐体内の所定の装填位置まで搬入するとともにディスクを前記装填位置から前記挿入口へ向けて搬出する搬送機構と、
ディスクが装填位置に有るときおよびディスクが前記筐体内に存在していないときに第３の出力状態となり、ディスクが装填位置から前記挿入口へ向けて搬出される途中で、第３の出力状態から第４の出力状態に切り換えられる第２の検知器と、
ディスクが装填位置から前記挿入口へ向けて搬出され、ディスクが前記挿入口から突出してその一部が筐体の内部に残っている搬出完了位置に至ったときに第２の出力状態から第１の出力状態に切り換えられる第１の検知器と、
装填位置にあるディスクが搬出されて前記搬出完了位置に至るまで、継続してディスクが存在していることを検知するディスク有無検知器と、
前記第１の検知器と前記第２の検知器および前記ディスク有無検知器の出力状態に応じて前記搬送機構を制御する制御部と、を有しており、
前記制御部は、ディスクが前記装填位置にあるときにディスク搬出要求を受けると、前記搬送機構を搬出方向へ始動させ、
（ｃ）前記第２の検知器が第３の出力状態から第４の出力状態に切り換わり、且つ前記第１の検知器が第２の出力状態から第１の出力状態に切り換わり、その間、前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知し続けているときに、ディスクが正常に搬出完了位置に至ったと認識して、前記第１の検知器が第２の出力状態から第１の出力状態に切り換わった直後に、またはその後に所定時間が経過したときに前記搬送機構の搬出動作を停止させ、
（ｄ）ディスク搬出動作が正常に行われたと認識する前に、前記第１の検知器が第１の出力状態となり、前記第２の検知器が第３の出力状態となり、且つ前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知できない状態が生じたときに、ディスクが前記挿入口から引き抜かれたと判断し、その直後にあるいはその後に所定時間が経過したときに、前記搬送機構の搬出動作を停止させること、
を特徴とするものである。
【００１２】
第２の本発明では、前記搬送機構が始動した後に、前記第２の検知器が第３の出力状態から第４の出力状態に切り換わった後に、前記第１の検知器が第１の出力状態となり、前記第２の検知器が第３の出力状態となり、且つ前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知できない状態が生じたときに、ディスクが前記挿入口から引き抜かれたと判断する。
【００１３】
また、第２の本発明は、前記挿入口の内側に設けられて搬入途中または搬出途中のディスクの外周縁に押されて動作させられる検出体を有し、前記検出体がディスクの外周縁で押されて動作したときに、この検出体によって、前記第１の検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切り換えられ、同じ検出体によって、第２の検知器が第３の出力状態から第４の出力状態に切り換えられるものとして構成できる。
【００１４】
また、第１の本発明と第２の本発明は、前記制御部では、ディスクが正常に搬出完了位置に至ったと認識して、前記搬送機構の搬出動作を停止させた後に、前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知しなくなったときに、正常に搬出完了位置に至ったディスクが、前記挿入口から正常に引き抜かれたと認識するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、第１の検知器や第２の検知器とともに、常にディスクの存在を監視しつづけるディスク有無検知器を設けることにより、ディスクの搬出動作中に、ディスクが手で捕まれて素早く引き抜かれたときにも、ディスクが筐体の内部に存在していないことを確実に検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１ないし図６は、本発明の実施の形態のディスク装置でのディスクの搬出動作を示す平面図である。
【００１７】
図１ないし図６に示すこのディスク装置１は直方体の筐体２を有している。筐体２は金属板で形成されて、前面２ａと後面２ｂおよび右側面２ｃと左側面２ｄを有している。さらに底面と天井面を有している。筐体２の前面２ａの前方には、図示しない合成樹脂製のノーズ部が取り付けられており、このノーズ部および前記前面２ａに左右方向に細長いスリット状態の挿入口が開口している。
【００１８】
前記挿入口から挿入されるディスクＤは、ＣＤやＤＶＤなどであり、直径が１２ｃｍである。
【００１９】
筐体２の内部では、前面２ａの内側に一対の搬送ローラ３ａ，３ｂが設けられている。搬送ローラ３ａと搬送ローラ３ｂは互いに平行であり、さらに前記前面２ａと平行に配置されている。搬送ローラ３ａ，３ｂの上には摩擦係数の低い合成樹脂材料で形成された対向部材が設けられ、搬送ローラ３ａ，３ｂは、ばねの力で対向部材に向けて弾圧付勢されている。挿入口から挿入されたディスクＤは、搬送ローラ３ａ，３ｂと対向部材とで挟まれ、図１０に示す搬送モータＭｒの動力で搬送ローラ３ａ，３ｂが回転駆動されて、ディスクＤが搬送される。この実施の形態では、搬送ローラ３ａ，３ｂと対向部材および搬送モータＭｒとで搬送機構が構成されている。
【００２０】
筐体２のほぼ中心部に回転駆動部４が設けられている。この回転駆動部４には、底面側にスピンドルモータが設けられ、このスピンドルモータの回転軸にターンテーブルが固定されている。ターンテーブルの上にはクランパ５が対向している。クランパ５はクランプアーム６の先部に回転自在に支持されている。クランプアーム６の基部は、筐体２の後面２ｂの内側に設けられた軸７ａ，７ｂに回転自在に支持されている。
【００２１】
クランプアーム６は、クランパ５がターンテーブルに圧接される方向へスプリングにより付勢されている。ディスクＤの装填を待機するときには、図示しないクランプ解除部材によりクランプアーム６が持ち上げられて、クランパ５がターンテーブルから離れ、非クランプ状態となっている。
【００２２】
挿入口から挿入されるディスクＤが、搬送ローラ３ａ，３ｂと対向部材とで挟持されて筐体２の内方へ搬入され、ディスクＤの中心穴が、ターンテーブルおよびクランパ５の中心に一致すると、クランプアーム６の持ち上げが解除されてクランプアーム６がスプリングで付勢されて、ディスクＤの中心穴が、ターンテーブルとクランパ５と挟まれてクランプされる。ディスクＤがターンテーブルとクランパ５とで挟持可能な位置まで搬入された時点では、ディスクＤが搬送ローラ３ａ，３ｂと対向部材とで挟持されている。そして、ディスクＤがターンテーブルとクランパ５とで挟持された後に、搬送ローラ３ａ，３ｂがディスクＤから離れる位置へ下降し、ターンテーブルの回転力でディスクＤを回転駆動できるようになる。そして、回転中のディスクＤに対向する図示しない光ヘッドが、ディスクＤの記録面に沿って移動し、ディスクＤに記録されている情報が読取られ、あるいはディスクＤに情報が記録される。
【００２３】
この実施の形態のディスク装置１では、図１に示すように、ディスクＤの中心穴が、ターンテーブルとクランパ５とで挟持可能な位置まで搬入されたときに、ディスクＤが装填位置となる。
【００２４】
図１に示すように、筐体２の天井面には、一対の回動アーム１１と１２が設けられている。右側の回動アーム１１は軸１７によって天井面に回動自在に支持されており、回動アーム１１はスプリング１５により時計方向へ付勢されている。左側の回動アーム１２は軸１８によって天井面に回動自在に支持されており、回動アーム１２はスプリング１６により反時計方向へ付勢されている。
【００２５】
右側の回動アーム１１の先部には検出体１３が固定され、左側の回動アーム１２の先部には検出体１４が固定されている。検出体１３と検出体１４は丸棒形状の突起であり、前面２ａに開口する挿入口の内側に対向している。図１に示すように、ディスクＤが筐体２内の装填位置にあり、回転駆動部４にクランプされているときに、検出体１３と検出体１４との対向間隔が最も接近している。また、検出体１３と検出体１４は図１に示す対向間隔が最短であり、回動アーム１１はそれ以上は時計方向へ回動しないように規制されており、回動アーム１２はそれ以上は反時計方向へ回動しないように規制されている。
【００２６】
また、ディスクＤが筐体２の内部に存在していないときも、検出体１３と検出体１４は、その対向間隔が最短である。
【００２７】
図２ないし図６に示すように、ディスクＤが搬出されているとき、およびディスクＤが搬入されているときは、ディスクＤの外周縁で検出体１３と検出体１４が押されて、検出体１３と検出体１４の間隔が広げられる。
【００２８】
図１に示すように、筐体２の天井面にはスイッチ基板２０が設けられ、このスイッチ基板２０に複数のスイッチが搭載されている。
【００２９】
スイッチ基板２０の左側には、第１の検知器としてスイッチＳＷ１が設けられている。左側の回動アーム１２には、第１のスイッチ押圧部１２ａが設けられている。図１に示すように、検出体１３と検出体１４とが最も接近しているとき、第１のスイッチ押圧部１２ａがスイッチＳＷ１のアクチュエータ部から離れている。よって、第１の検知器であるスイッチＳＷ１はＯＦＦである。スイッチＳＷ１がＯＦＦのときが第１の出力状態であり、図７に示すタイムチャートと図８と図９に示すフローチャートでは、スイッチＳＷ１の第１の出力状態を「Ｌ」で示している。
【００３０】
ディスクＤの外周縁によって検出体１４が押され、回動アーム１２が図３の位置まで回動すると、第１のスイッチ押圧部１２ａがスイッチＳＷ１のアクチュエータ部を押し、スイッチＳＷ１がＯＮになる。スイッチＳＷ１がＯＮのときが第２の出力状態であり、図７に示すタイムチャートと図８と図９に示すフローチャートでは、スイッチＳＷ１の第２の出力状態を「Ｈ」で示している。
【００３１】
ディスクＤの外周縁により検出体１４が押され、図４に示すように、回動アーム１２が時計方向へ最大角度まで回動したときも、スイッチＳＷ１がＯＮを継続し、その後、回動アーム１２が反時計方向へ回動して図５の姿勢まで復帰すると、スイッチＳＷ１がＯＮからＯＦＦに切り換えられる。
【００３２】
スイッチ基板２０には、左側に第２の検知器であるスイッチＳＷ２が設けられ、右側に第３の検知器であるスイッチＳＷ３が設けられている。スイッチＳＷ２は、左側の回動アーム１２に設けられた第２のスイッチ押圧部１２ｂによって動作させられる。スイッチＳＷ３は、右側の回動アーム１１に設けられた第３のスイッチ押圧部１１ａによって動作させられる。
【００３３】
図１に示すように、ディスクＤが装填位置にあり、その中心穴がターンテーブルにクランプされているときに、ディスクＤの外周縁が検出体１３と検出体１４から離れており、左側の回動アーム１２が反時計方向へ最大に回動している。このとき、第２のスイッチ押圧部１２ｂによりスイッチＳＷ２のアクチュエータ部が押圧されて、スイッチＳＷ２がＯＮである。また、図１では、右側の回動アーム１１が時計方向へ最大に回動しており、第３のスイッチ押圧部１１ａによってスイッチＳＷ３のアクチュエータ部が押圧されており、スイッチＳＷ３はＯＮである。なお、ディスクＤが筐体２の内部に存在していないときも、前記と同様に、スイッチＳＷ２とスイッチＳＷ３が共にＯＮである。
【００３４】
ディスクＤの外周縁で、検出体１３および検出体１４が押され、回動アーム１２が図１の姿勢から時計方向へ回動すると、第２のスイッチ押圧部１２ｂがスイッチＳＷ２のアクチュエータ部から離れ、スイッチＳＷ２がＯＦＦになる。同様に、回動アーム１１が図１の姿勢から反時計方向へ回動すると、第３のスイッチ押圧部１１ａがスイッチＳＷ３のアクチュエータ部から離れ、スイッチＳＷ３がＯＦＦになる。
【００３５】
第２の検知器であるスイッチＳＷ２と第３の検知器であるスイッチＳＷ３は、ＯＮのときが第３の出力状態であり、図７に示すタイムチャートおよび図８と図９に示すフローチャートでは、第３の出力状態を「Ｈ」で示している。スイッチＳＷ２とスイッチＳＷ３は、ＯＦＦのときが第４の出力状態であり、図７に示すタイムチャートおよび図８と図９に示すフローチャートでは、第４の出力状態を「Ｌ」で示している。
【００３６】
図１に示すように、前記クランプアーム６の後方位置には、検知アーム２５が軸２６によって回動自在に支持されており、この検知アーム２５は、スプリング２７により反時計方向へ付勢されている。検知アーム２５は、スプリング２７の付勢力により反時計方向へ回動するが、検知アーム２５は図２ないし図６に示すように少しだけ反時計方向へ回動した姿勢が回動限界であり、それ以上は反時計方向へ回動できないように規制されている。
【００３７】
検知アーム２５の先部には、装填検出体２８が固定されている。装填検出体２８は、ディスクＤの搬送経路と同じ高さ位置に設けられており、ディスクＤが図１に示す装填位置に至ると、ディスクＤの外周縁によって装填検出体２８が押され、検知アーム２５が時計方向へ回動する。
【００３８】
クランプアーム６には、装填検知器であるスイッチＳＷ４が設けられている。ディスクＤが装填位置に至り、検知アーム２５が図１に示す姿勢まで回動すると、検知アーム２５によってスイッチＳＷ４のアクチュエータ部が押圧されて、スイッチＳＷ４がＯＦＦからＯＮに切り換えられる。図７に示すタイムチャートおよび図８と図９に示すフローチャートでは、スイッチＳＷ４がＯＮのときを「Ｈ」で示し、ＯＦＦのときを「Ｌ」で示している。
【００３９】
また、前記スイッチ基板２０にはディスク有無検知器として光学検知器Ｐｈが設けられている。光学検知器Ｐｈは、ディスクＤの搬送経路を挟んで上下のいずれか一方に発光素子が設けられ、他方に受光素子が設けられている。ディスクＤの一部が光学検知器Ｐｈの位置に存在していないときには、発光素子から発せられる光が受光素子で受光されて、光学検知器ＰｈがＯＮになる。また、図１ないし図６に示すように、ディスクＤのいずれかの部分が、光学検知器Ｐｈに位置すると、発光素子の光がディスクＤで遮られて光学検知器ＰｈがＯＦＦになる。
【００４０】
光学検知器Ｐｈは、その出力状態がＯＦＦのときにディスクＤの存在を検知しており、出力状態がＯＮのときにディスクＤの存在を検知していない。図７に示すタイムチャートと、図８と図９に示すフローチャートでは、光学検知器ＰｈがＯＮであり、ディスクＤを検知していない状態を「Ｈ」で示し、光学検知器ＰｈがＯＦＦであり、ディスクＤを検知している状態を「Ｌ」で示している。
【００４１】
図１に示すように、ディスクＤが装填位置のときにイジェクト要求があると、搬送ローラ３ａ，３ｂが回転し、ディスクＤが、図２、図３、図４に示すように挿入口に向けて搬出される。そして、図５に示すように、第１の検知器であるスイッチＳＷ１がＯＮ（Ｈ）からＯＦＦ（Ｌ）に切り換わった時点で、搬送モータＭｒが停止する。ディスクＤは、図５に示す位置に至ると搬出完了位置となる。搬出完了位置のディスクＤは、そのほとんどが挿入口から突出し、その一部が筐体２の内部に有り、停止している搬送ローラ３ａ，３ｂと対向部材とで挟まれている。
【００４２】
ディスクＤが図１に示す装填位置から搬出されて、図５に示す搬出完了位置に至るまでの間、光学検知器Ｐｈの出力状態がＯＦＦ（Ｌ）を継続し、ディスクＤの存在を検知し続ける。すなわち、ディスクＤが図１に示す装填位置から図５に示す装填完了位置に至るまで、ディスクの不透明な部分が光学検知器Ｐｈを通過することになり、ディスクＤの中心穴や、中心穴の周囲の透明な部分や、あるいは外周の透明な部分が、光学検知器Ｐｈを通過することがない。
【００４３】
図１０は、ディスク装置１の回路構成を示すブロック図である。スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４および光学検知器Ｐｈのそれぞれの出力は、制御部３１に与えられる。そして制御部３１では、前記スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４および光学検知器Ｐｈのそれぞれの出力に基づいてモータドライバ３２を制御する。搬送ローラ３ａ，３ｂを駆動する搬送モータＭｒは、モータドライバ３２により駆動される。
【００４４】
次に、前記ディスク装置１のディスクの搬出動作を説明する。
図７は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４および光学検知器Ｐｈのそれぞれの出力状態を示している。図７のタイムチャートは、左側の端部が図１に示すようにディスクＤが装填位置にあるときであり、図７の右側の端部は、図５に示すように、ディスクＤが搬出完了位置にあるときを意味している。
【００４５】
図８は、装填位置にあるディスクＤが搬出される際のフローチャートであり、このフローチャートでは「ステップ１，２，３，・・・」を「ＳＴ１，２，３，・・・」で示している。
【００４６】
（正常な搬出動作）
図７は、ディスクＤが装填位置から搬出完了位置に至るまで正常に搬出されたときのスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４および光学検知器Ｐｈのそれぞれの出力状態を示している。正常な搬出動作では、図８のフローチャートのＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４，ＳＴ５およびＳＴ６を経る。
【００４７】
図１に示すように、ディスクＤが装填位置にあり、中心穴がターンテーブルとクランパ５とで挟持されてクランプされているとき、図７に示すように、スイッチＳＷ１がＬで、第２のスイッチＳＷ２と第３のスイッチＳＷ３が共にＨである。また、装填検知であるスイッチＤＷ４はＨであり、さらにディスク有無検知器である光学検知器ＰｈがディスクＤの存在を検知している。
【００４８】
図１の状態から、イジェクト操作が行われ、制御部３１にイジェクト要求が出されると、図８のＳＴ１においてイジェクト動作を開始する。
【００４９】
イジェクト動作が開始されると、搬送ローラ３ａ，３ｂが上昇して、搬送ローラ３ａ，３ｂと対向部材とでディスクＤが挟持され、その直後にクランプアーム６が上昇して、ディスクＤに対するクランプが解除される。そして、制御部３１からモータドライバ３２に指令が与えられ、搬送モータＭｒが始動して、搬送ローラ３ａ，３ｂが搬出方向へ向けて駆動されて、ディスクＤが挿入口に向けて搬出される。
【００５０】
図１に示すように装填位置にあるディスクＤが搬出されると、ディスクＤの搬出側の外周縁が検出体１３と１４に当たり、ディスクＤの搬出方向への移動力により、左側の回動アーム１２が時計方向へ回動させられ、ほぼ同時に右側の回動アーム１１が反時計方向へ回動させられて、検出体１３と検出体１４との間隔が広げられる。
【００５１】
搬出動作によって、ディスクＤが図２に示す位置まで移動すると、回動アーム１２の第２のスイッチ押圧部１２ｂが第２の検知器であるスイッチＳＷ２のアクチュエータ部から離れ、スイッチＳＷ２が、第３の出力状態であるＨから第４の出力状態であるＬに切り換えられる。また、回動アーム１１の第３のスイッチ押圧部１１ａが第３の検知部であるスイッチＳＷ３から離れ、スイッチＳＷ３が、第３の出力状態であるＨから第４の出力状態であるＬに切り換えられる。すなわち、図８のフローチャートのＳＴ２がＹＥＳとなる。
【００５２】
図７に示すように、図１の状態からディスクＤが図２の位置まで搬出される区間がＡ区間であり、図８のフローチャートでは、ＳＴ１からＳＴ２までがＡ区間である。
【００５３】
正常な搬出動作では、ディスクＤが図３の位置まで移動すると、左側の回動アーム１２が時計方向へさらに回動し、右側の回動アーム１１がさらに反時計方向へ回動する。図３に示すように、左側の回動アーム１２が時計方向へ回動すると、回動アーム１２に設けられた第１のスイッチ押圧部１２ａが第１の検知器であるスイッチＳＷ１のアクチュエータ部を押圧し、スイッチＳＷ１が、第１の出力状態であるＬから第２の出力状態であるＨに切り換えられる。すなわち、正常な搬出動作では、図８のフローチャートのＳＴ３がＹＥＳである。
【００５４】
図７に示すように、ディスクＤが図２の位置から図３の位置まで搬出される区間がＢ区間であり、図８のフローチャートでは、ＳＴ２からＳＴ３までがＢ区間である。
【００５５】
ディスクＤが図３の位置からさらに搬出され、ディスクＤが図４の位置に移動するまで、左側の回動アーム１２が時計方向へ回動し、右側の回動アーム１１が反時計方向へ回動し、図４では、検出体１３と検出体１４の間隔が最大になる。
【００５６】
さらにディスクＤが図４の位置を通過してされに挿入口に向けて搬出されると、左側の回動アーム１２が反時計方向へ回動し、右側の回動アーム１１が時計方向へ回動し、検出体１３と検出体１４との間隔が徐々に狭められていく。
【００５７】
ディスクＤが図５の位置まで搬出されると、左側の回動アーム１２に設けられた第１のスイッチ押圧部１２ａがスイッチＳＷ１のアクチュエータ部から離れ、スイッチＳＷ１が第２の出力状態であるＨから第１の出力状態であるＬに切り換えられる。ディスクＤが図３の位置から図４の位置を経て図５の位置に至るまでが、Ｃ区間である。図７に示すように、スイッチＳＷ１は、前記Ｃ区間でのみＨとなり、Ｃ区間では、スイッチＳＷ１の出力状態がＨを継続し、途中でＬに切り換わることはない。すなわち、図８のフローチャートでは、ＳＴ３からＳＴ４までがＣ区間である。
【００５８】
つまり、図１の装填位置にあるディスクＤが正常に搬出されるときは、ＳＴ２で、スイッチＳＷ２とスイッチＳＷ２が、共に第３の出力状態であるＨから第４の出力状態であるＬに切り換えられ、その後、ＳＴ３において、スイッチＳＷ２とＳＷ３が共にＬの状態のままで、且つ第１の検知器であるスイッチＳＷ１が第１の出力状態であるＬから第２の出力状態であるＨに切り換えられる。さらに、ＳＴ４において、スイッチＳＷ２とスイッチＳＷ３がＬを継続したまま、スイッチＳＷ１がＬになる。制御部では、ＳＴ１からＳＴ２、ＳＴ３を経てＳＴ４に至ったときに、ディスクＤがＡ区間、Ｂ区間およびＣ区間を移動して、図５に示す正常な搬出完了位置に至ったと判断する。そして、図５に示すように、スイッチＳＷ１がＨからＬに切り換わったと同時に、搬送モータＭｒを停止させる（図８のＳＴ５）。
【００５９】
図５に示すように、ディスクＤが搬出完了位置に至ったときに、搬送モータＭｒを停止させると、ディスクＤの多くの部分が筐体２の挿入口から突出し、ディスクＤの一部が筐体２内に残り、停止している搬送ローラ３ａ，３ｂと対向部材とでディスクＤが挟まれる。よって、図５に示す搬送完了位置で停止しているディスクＤが、挿入口から脱落することがない。
【００６０】
なお、図５において、スイッチＳＷ１がＨからＬに切り換わった直後に、搬送モータＭｒを停止させるのではなく、スイッチＳＷ１がＨからＬに切り換わった後に少し時間が経過した後に、搬送モータＭｒを停止させ、そのときのディスクＤの停止位置を正常な搬出完了位置としてもよい。ただし、ディスクＤが搬出完了位置のときに、回動アーム１１と回動アーム１２が図１に示す姿勢まで復帰せず、スイッチＳＷ２とスイッチＳＷ３が、ＬからＨに切り換わらないことが必要である。また、ディスクＤが搬出完了位置にあるとき、光学検知器ＰｈがＬからＨに切り換わらないことがさらに好ましい。
【００６１】
図５に示すように、ディスクＤが正常な搬出完了位置に至って、搬送モータＭｒが停止した後に、ディスクＤを指で掴んで筐体２の外へ引き出すと、図６に示すように、まず、ディスクＤの不透明部分が光学検知器Ｐｈから外れ、光学検知器Ｐｈの出力状態が、ディスクＤを検知していたＬから、ディスクＤを検知しないＨに切り換えられる。さらに、回動アーム１１が時計方向へ回動し、回動アーム１２が反時計方向へ回動して、図１に示す姿勢に復帰する。このとき、スイッチＳＷ２とスイッチＳＷ３が、共に第４の出力状態であるＬから第３の出力状態であるＨに切り換えられる。
【００６２】
この実施の形態では、図８のＳＴ１、ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４に示すように、機械的な検知器であるスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３の出力状態を監視するのみで、ＳＴ５に示すように、ディスクＤが正常な搬出完了位置に至ったか否かを判断できる。さらに、図５に示す搬出完了位置にあるディスクＤが引き抜かれたか否かは、スイッチＳＷ２とＳＷ３の出力のみを監視し、両スイッチＳＷ２，ＳＷ３の出力状態がＬからＨに切り換わるか否かを監視することで判断できる。
【００６３】
ただし、スイッチＳＷ２，ＳＷ３の出力の監視に加え、図５の状態から、光学検知器ＰｈがＬからＨになったことが検知されたときに、制御部３１において、ディスクＤが引き抜かれたと判断してもよい。あるいは、スイッチＳＷ２，ＳＷ３と光学検知器Ｐｈの出力を全て監視し、スイッチＳＷ２とスイッチＳＷ３が共にＨで、且つ光学検知器ＰｈがＨになったときに、ディスクＤが引き抜かれたと判断してもよい。
【００６４】
（搬出動作の異常処理、その１）
図８のフローチャートに示すように、ＳＴ１においてイジェクト処理を開始するのと同時に制御部３１に備えられたガードタイマをセットする。図１に示す状態から、ＳＴ２においてスイッチＳＷ２とＳＷ３がＬにならないとき、ＳＴ１１に移行し、ガードタイマのカウント値がゼロになるか否かを監視する。カウント値がゼロになったらＳＴ１２の異常処理に移行する。これは、例えば、イジェクト処理を開始しても搬送ローラ３ａ，３ｂが始動しないとき、または搬送ローラ３ａ，３ｂの搬送力がディスクＤに伝達されないときである。あるいは、ターンテーブルとクランパ５とによるディスクＤのクランプが解除されないとき、さらには、図１の状態で、ディスクＤが筐体２内のいずれかの機構に引っ掛かって動けなくなっているときなどが想定される。
【００６５】
ＳＴ１２の異常処理では、制御部３からモータドライバ３２に動作の停止指令が与えられて、筐体２の前面２ａの前方に設けられたノーズ部のディスプレイに故障表示などの警告が告知される。あるいは、搬送ローラ３ａ，３ｂを搬入方向へ回転させて、装填検知用のスイッチＳＷ４がＯＮになるか否かを監視し、スイッチＳＷ４がＯＮになったら、ディスクＤの搬出動作をリトライ動作として再開してもよい。そして、リトライ動作を所定回数行っても、正常なディスクＤの搬出ができないときに、ディスク装置１の動作を停止させてもよい。
【００６６】
（搬出動作の異常処理、その２）
図８に示すように、ＳＴ１のイジェクト処理開始から、ＳＴ２および図２に示すように、スイッチＳＷ２とスイッチＳＷ３がＬになった後に、制御部３１では、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３の出力状態の監視に加え、光学検知器Ｐｈの出力状態を監視して、搬出動作の異常が発生したか否かを判断している。
【００６７】
ディスクＤが図１に示す装填位置にあるときから、ディスクＤが搬出されて図５に示す搬出完了位置に至るまで、ディスク有無検知器である光学検知器Ｐｈが、ディスクＤの不透明部分で遮光され続け、光学検知器Ｐｈの出力状態がＬを継続する。この、光学検知器Ｐｈの出力状態を監視することで、ディスクＤが搬出している途中で挿入口から突出したディスクＤが指で掴まれて瞬時に抜き取られたような異常動作を検出できるようにしている。
【００６８】
ディスクＤを搬出している途中で、ディスクＤが瞬時に抜き取られると、すなわち、制御部３１によりスイッチＳＷ１の出力状態を間欠的に監視しているときに、その監視の休止時間よりも速い時間に、速い速度でディスクＤが抜き取られると、制御部３１では、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３がＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４の変化を辿ったか否かを認識できないうちに、いきなりスイッチＳＷ１，２，３の出力状態がＬ，Ｈ，Ｈに切り換わってしまうことが有り得る。スイッチＳＷ１，２，３の出力状態がＬ，Ｈ，Ｈとなるのは、ディスクＤが図１と図２との間の位置に存在しているときと同じである。そのため、制御部３１は、ディスクＤが抜き取られているのにも拘わらず、未だディスクＤが搬出途中であると誤認識し、搬送モータＭｒが回転し続けるという誤動作が生じる。
【００６９】
そこで、このディスク装置１では、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３の出力状態を監視するとともに、光学検知器Ｐｈの出力を監視することで、前記のように、搬出途中のディスクＤが瞬時に抜き取られたときでも、ディスクＤが筐体２の内部に存在していないことを正確に認識できるようにしている。
【００７０】
図２に示すように、ＳＴ２においてスイッチＳＷ２とスイッチＳＷ３が共にＬになった後に、図３およびＳＴ３に示すように、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３の出力状態が、Ｌ，Ｌ，ＬからＨ，Ｌ，Ｌに切り換わるまでの間、ＳＴ１５において、「ＰｈがＨで且つスイッチＳＷ１，２，３，４がＬ，Ｈ，Ｈ，Ｌの状態」が生じるか否かを監視する。この状態は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３が図１と同じ検出状態で、さらにディスクＤが装填位置にあることを検出するＳＷ４がＯＦＦすなわちＬで、且つ光学検知器ＰｈがディスクＤの存在を検知していない状態、すなわち、筐体２内にディスクＤが存在していない状態である。
【００７１】
ＳＴ１５において、前記状態が生じた場合には、ＳＴ１６に移行して、制御部３１では、ディスク引き抜きフラグをＯＮにする。そして、ＳＴ１７に移行して、ディスクが強引に引き抜かれたときの処理動作として、搬送モータＭｒを停止して搬送ローラ３ａ，３ｂを停止する。これにより、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３がＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４の変化を辿らないうちにディスクＤが引き抜かれたときに、搬送ローラ３ａ，３ｂを直ちに停止できる。
【００７２】
ＳＴ１７において、搬送モータＭｒを停止させた後に、ＳＴ１８に移行し、引き抜きフラグをＯＦＦにして、ＳＴ６に移行し処理動作を終了する。
【００７３】
なお、ＳＴ３において、スイッチＳＷ１，２，３がＨ，Ｌ，Ｌに切り換わることがなく、さらに、ＳＴ１５において、「ＰｈがＨで且つスイッチＳＷ１，２，３，４がＬ，Ｈ，Ｈ，Ｌの状態」が生じていないときには、ＳＴ１９に移行する。ＳＴ１９では、イジェクト処理を開始したときからカウントが始まったガードタイマがゼロになったか否かを監視し、ゼロになったらＳＴ１２の異常処理に移行する。これは、図２の状態から図３の状態に至る間に、ディスクＤが筐体２の内部で引っ掛かるなどしたときのための処理である。
【００７４】
また、図３およびＳＴ３において、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３がＨ，Ｌ，Ｌになった後に、図５とＳＴ４に示すように、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３がＬ，Ｌ，Ｌに切り換わる間、ＳＴ２１では、ＳＴ１５と同じ監視動作を行い、「ＰｈがＨで且つスイッチＳＷ１，２，３，４がＬ，Ｈ，Ｈ，Ｌの状態」が生じるか否かを監視する。ＳＴ２１で前記状態が生じないときは、ＳＴ２２でディスク引き抜きフラグをＯＮにし、ＳＴ２３でディスクＤが強引に引き抜かれたときの処理として、搬送モータＭｒを停止させる。そしてＳＴ２４で引き抜きフラグをＯＦＦにし処理動作を終了する。
【００７５】
また、ＳＴ４において、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３がＬ，Ｌ，Ｌにならず、ＳＴ２１において「ＰｈがＨで且つスイッチＳＷ１，２，３，４がＬ，Ｈ，Ｈ，Ｌの状態」が生じないときには、ＳＴ２５に移行する。ＳＴ２５では、イジェクト処理が開始されたときにスタートしたガードタイマのカウントがゼロになるかを監視し、ゼロになったときに、ＳＴ１２の異常処理に移行する。
【００７６】
なお、前記ＳＴ１７とＳＴ２３では、引き抜きフラグがＯＮになったと同時に、搬送モータＭｒを停止させてもよいし、引き抜きフラグがＯＮになった後に、所定時間が経過した後に、搬送モータＭｒを停止させてもよい。
【００７７】
次に、図９のフローチャートにより、ディスクＤを搬入する動作を説明する。
（正常なディスク搬入動作）
筐体２内へのディスクＤの搬入動作が正常に行われるときには、図９のＳＴ３１，ＳＴ３２，ＳＴ３３，ＳＴ３４の処理を辿る。
【００７８】
制御部３１は、「ＰｈがＨで且つスイッチＳＷ１，２，３，４がＬ，Ｈ，Ｈ，Ｌ」のときに、筐体２内にディスクが存在していないと判断し、このときにディスクＤの搬入動作を受け付ける。
【００７９】
ＳＴ３１においては、制御部３１では、スイッチＳＷ２とスイッチＳＷ３の出力状態を監視し、図６に示すように、スイッチＳＷ２とスイッチＳＷ３の少なくとも一方が、第３の出力状態であるＨから第４の出力状態であるＬに切り換わったときに、搬送モータＭｒを始動して搬送ローラ３ａ，３ｂを搬入方向へ動作させ、ディスク搬入動作を開始する。あるいは、図５に示すように、スイッチＳＷ２とスイッチＳＷ３の出力状態が、共にＨからＬに切り換わり、且つ光学検知器Ｐｈの出力がＨからＬになってディスクＤの存在を検出したときに、搬送モータＭｒを始動してもよい。
【００８０】
搬送ローラ３ａ，３ｂが始動した後は、ＳＴ３２において、装填検知用のスイッチＳＷ４の出力状態がＬからＨに切り換わるか否かを監視し、スイッチＳＷ４がＨになったら、ディスクＤが正常に装填位置まで搬入されたものと判断する。このときＳＴ３３に移行して搬送モータＭｒを停止し、ＳＴ３４に移行して処理動作を停止する。
【００８１】
ＳＴ３１でディスク搬入動作を開始した後に、ＳＴ３２においてスイッチＳＷ４がＨにならないときは、ＳＴ３５において、ディスク搬入動作が開始されたときにスタートしたガードタイマのカウント値がゼロになったか否か監視する。カウント値がゼロになったら、ＳＴ３６に移行し、ディスク搬入動作の途中で、ディスクＤを排出させるためのイジェクト操作が行われたかを判断し、イジェクト要求が出されていないと判断したときには、ＳＴ３７に移行し、異常処理を行う。
【００８２】
これは、挿入されたディスクＤが装填位置に移動できずに筐体２内のいずれかの機構に引っ掛かっているとき、あるいは、一度挿入口に挿入されたディスクＤが引き抜かれたときなどに発生する現象である。ＳＴ３７の異常処理では、搬送ロータＭｒを逆転して、搬送ローラ３ａ，３ｂを搬出方向へ回転させ、その後に、搬送ローラ３ａ，３ｂを搬入方向へ回転させるリトライ動作を行う。あるいは、図８のＳＴ１に移行して、イジェクト処理に移行してもよい。または、直ちに搬送モータＭｒを停止してもよい。
【００８３】
（ディスク搬入中にイジェクト要求が出されたとき）
ディスク搬入動作が行われており、スイッチＳＷ４がＨになる前にＳＴ３６でイジェクト要求があった場合には、制御部３１からモータドライバ３２に指令が出され、搬送モータＭｒが逆転して、搬送ローラ３ａ，３ｂがディスク搬出方向へ動作させられる。
【００８４】
このとき、ＳＴ４１に移行して、「ＰｈがＨで且つスイッチＳＷ１，２，３，４がＬ，Ｈ，Ｈ，Ｌの状態」、すなわち筐体２内にディスクＤが存在しない状態に至っているかを監視する。ＳＴ４１において前記状態に至っていないときには、ＳＴ４２に移行し、制御部３１では、現在ディスク装置１の動作がディスク搬出動作中であると認識し、ＳＴ４３に移行する。ＳＴ４３では、図８のＳＴ１に示すイジェクト処理開始後と同じ監視動作および制御動作を行う。
【００８５】
ＳＴ４１で「ＰｈがＨで且つスイッチＳＷ１，２，３，４がＬ，Ｈ，Ｈ，Ｌの状態」が生じていると判断したときには、ＳＴ４５で、ディスクＤが筐体２内に存在しないと判断し、ＳＴ４６に移行して、搬送モータＭｒを停止する。
【００８６】
このように、ディスク搬入動作中で搬入動作が完了しないうちにイジェクト動作に移行したときにおいて、ディスクＤが挿入口から即時に引き抜かれることがあっても、ＳＴ４１の監視を行うことにより、筐体２内にディスクＤが存在しないことを確実に検知でき、ディスクＤが筐体２内に存在していないにも拘わらず、搬送モータＭｒが動作し続けるという誤動作を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置を示す平面図であり、ディスクが装填位置にある状態を示す。
【図２】本発明の実施の形態のディスク装置を示す平面図であり、ディスクの搬出開始直後の状態を示す。
【図３】本発明の実施の形態のディスク装置を示す平面図であり、ディスクが搬出途中の状態を示す。
【図４】本発明の実施の形態のディスク装置を示す平面図であり、ディスクが搬出途中の状態を示す。
【図５】本発明の実施の形態のディスク装置を示す平面図であり、ディスクが搬出完了位置に至った状態を示す。
【図６】本発明の実施の形態のディスク装置を示す平面図であり、搬出完了位置に至ったディスクが引き抜かれる途中の状態を示す。
【図７】各検知器の出力状態の切り換わりを示すタイムチャート。
【図８】ディスク搬出動作を示すフローチャート。
【図９】ディスク搬入動作を示すフローチャート。
【図１０】ディスク装置の回路ブロック図。
【符号の説明】
【００８８】
１ ディスク装置
２ 筐体
３ａ，３ｂ 搬送ローラ
４ 回転駆動部
５ クランパ
１１，１２ 回動アーム
１３，１４ 検出体
Ｄ ディスク
ＳＷ１ スイッチ（第１の検知器）
ＳＷ２ スイッチ（第２の検知器）
ＳＷ３ スイッチ（第３の検知器）
ＳＷ４ スイッチ（装填検知器）
Ｐｈ 光学検知器（ディスク有無検知器）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体に形成された挿入口から挿入されたディスクが、搬送機構によって筐体内の所定の装填位置に搬入されるディスク装置に係り、特に、ディスクが筐体内から取り出されたことを正確に判別できるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用などのディスク装置では、筐体の前面に横方向に細長くスリット状に開口する挿入口が設けられている。ＣＤ（コンパクト・ディスク）やＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などのディスクが、前記挿入口から筐体内に挿入されると、筐体内に設けられた搬送機構によって、ディスクが筐体内に設けられたターンテーブル上に向けて搬入される。また、記録や再生が完了したディスクは、前記搬送機構によって前記挿入口へ向けて搬出される。
【０００３】
以下の特許文献１などに記載のディスク装置は、挿入口の内側に一対の回動アームが設けられ、それぞれの回動アームの先部に検知突起が設けられている。挿入口からディスクが挿入されると、このディスクの外周縁に押されて一対の検知突起の間隔が開かれ、それぞれの回動アームが回動する。この回動アームの回動動作をスイッチで検出することで、ディスクが挿入口から挿入されたことを検出でき、またディスクが挿入口から一定寸法だけ突出する位置まで排出されたことを検出できる。さらに、それぞれの回動アームの回動動作により、挿入口から挿入されたのが直径１２ｃｍのディスクか直径８ｃｍのディスクであるのかを検出する機能を発揮することもできる。
【特許文献１】特開２００２−８２９１号公報
【特許文献２】特開平１１−１７６０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記のように挿入口の内側に一対の回動アームが設けられるディスク装置では、ディスクを挿入口に挿入する前は、一対の検知突起の間隔が最短であり、またディスクが筐体内のターンテーブルに装填されたときも、一対の検知突起の間隔が最短になる。つまり、筐体内にディスクが存在していないときと、ターンテーブルにディスクが装填されているときとで、一対の回動アームの姿勢が同じである。よって、この回動アームで動作させられるスイッチの出力状態も同じである。また、ターンテーブル上のディスクが挿入口から一定寸法だけ突出した搬出完了位置まで排出されたときに、一対の検知突起の間隔が途中まで狭くなる。このときの回動アームの回動姿勢がスイッチで検出されて、搬送機構が停止し、ディスクは、その一部が挿入口から突出した姿勢で、停止している搬送機構で保持される。
【０００５】
ところが、例えば、ディスクが搬送機能によって挿入口へ向けて搬出されている途中で、手でディスクを掴んで素早く強引に引き抜くなどの異常な動作を行うと、回動アームが瞬時に回動して、検知突起の間隔が最短になる。このときに回動アームの動きが速すぎて、スイッチの出力状態の切り換わりを検知できないなどの誤検出が生じることがある。この場合、ディスク装置の制御部は、ディスクの搬出を開始した直後においても一対の検知突起の間隔が最短であるために、未だディスクが筐体内に残っていると認識することになり、ディスクが筐体内に存在していないにも関わらず、搬送機構が搬出動作を継続し、いつまでもその動作が停止しないという誤動作を生じることが有り得る。
【０００６】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ディスクの搬出動作の際に、ディスクの有無を確実に検知できるようにして、ディスクが素早く引き抜かれて検知器が誤検出状態となったときでも、搬出機構を確実に停止させる制御を行うことが可能なディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の本発明は、挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを前記筐体内の所定の装填位置まで搬入するとともにディスクを前記装填位置から前記挿入口へ向けて搬出する搬送機構と、
ディスクが装填位置に有るとき、およびディスクが前記挿入口から突出してその一部が筐体の内部に残っている搬出完了位置に至ったときに第１の出力状態となり、ディスクが装填位置から搬出完了位置に向かう途中で、第２の出力状態に切り換えられる第１の検知器と、
装填位置にあるディスクが搬出されて前記搬出完了位置に至るまで、継続してディスクが存在していることを検知できるディスク有無検知器と、
前記第１の検知器と前記ディスク有無検知器の出力状態に応じて前記搬送機構を制御する制御部と、を有しており、
前記制御部は、ディスクが前記装填位置にあるときにディスク搬出要求を受けると、前記搬送機構を搬出方向へ始動させ、
（ａ）前記第１の検知器が第１の出力状態から第２の出力状態を経て再び第１の出力状態となり、その間、前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知し続けているときに、ディスクが正常に搬出完了位置に至ったと認識して、前記第１の検知器が第２の出力状態から第１の出力状態に切り換わった直後に、またはその後に所定時間が経過したときに前記搬送機構の搬出動作を停止させ、
（ｂ）ディスク搬出動作が正常に行われたと認識する前に、前記第１の検知器が第１の出力状態となり、且つ前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知できない状態が生じたときに、ディスクが前記挿入口から引き抜かれたと判断し、その直後にあるいはその後に所定時間が経過したときに、前記搬送機構の搬出動作を停止させること、
を特徴とするものである。
【０００８】
本発明のディスク装置における「装填位置」とは、筐体内のディスク回転駆動部に設けられたターンテーブルにディスクが装填された位置を意味する。あるいは、筐体内に複数のディスクを収納する収納部が設けられているものでは、この収納部に設けられたいずれかのディスク保持トレイにディスクが保持される位置が、ディスクの装填位置である。
【０００９】
また第１の本発明は、前記搬送機構が始動した後に、前記第１の検知器が第１の出力状態から第２の出力状態となる前に、前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知できない状態が生じたときに、ディスクが前記挿入口から引き抜かれたと判断する。または、前記搬送機構が始動した後に、前記第１の検知器が第１の出力状態から第２の出力状態となり、その後に第１の出力状態となり、且つ前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知できない状態が生じたときに、ディスクが前記挿入口から引き抜かれたと判断する。
【００１０】
第１の本発明では、前記挿入口の内側に設けられて搬入途中または搬出途中のディスクの外周縁に押されて動作する検出体を有し、前記検出体がディスクの外周縁で押されて動作したときに、前記検出体によって前記第１の検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切り換えられるものとして構成できる。
【００１１】
第２の本発明は、挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを前記筐体内の所定の装填位置まで搬入するとともにディスクを前記装填位置から前記挿入口へ向けて搬出する搬送機構と、
ディスクが装填位置に有るときおよびディスクが前記筐体内に存在していないときに第３の出力状態となり、ディスクが装填位置から前記挿入口へ向けて搬出される途中で、第３の出力状態から第４の出力状態に切り換えられる第２の検知器と、
ディスクが装填位置から前記挿入口へ向けて搬出され、ディスクが前記挿入口から突出してその一部が筐体の内部に残っている搬出完了位置に至ったときに第２の出力状態から第１の出力状態に切り換えられる第１の検知器と、
装填位置にあるディスクが搬出されて前記搬出完了位置に至るまで、継続してディスクが存在していることを検知するディスク有無検知器と、
前記第１の検知器と前記第２の検知器および前記ディスク有無検知器の出力状態に応じて前記搬送機構を制御する制御部と、を有しており、
前記制御部は、ディスクが前記装填位置にあるときにディスク搬出要求を受けると、前記搬送機構を搬出方向へ始動させ、
（ｃ）前記第２の検知器が第３の出力状態から第４の出力状態に切り換わり、且つ前記第１の検知器が第２の出力状態から第１の出力状態に切り換わり、その間、前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知し続けているときに、ディスクが正常に搬出完了位置に至ったと認識して、前記第１の検知器が第２の出力状態から第１の出力状態に切り換わった直後に、またはその後に所定時間が経過したときに前記搬送機構の搬出動作を停止させ、
（ｄ）ディスク搬出動作が正常に行われたと認識する前に、前記第１の検知器が第１の出力状態となり、前記第２の検知器が第３の出力状態となり、且つ前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知できない状態が生じたときに、ディスクが前記挿入口から引き抜かれたと判断し、その直後にあるいはその後に所定時間が経過したときに、前記搬送機構の搬出動作を停止させること、
を特徴とするものである。
【００１２】
第２の本発明では、前記搬送機構が始動した後に、前記第２の検知器が第３の出力状態から第４の出力状態に切り換わった後に、前記第１の検知器が第１の出力状態となり、前記第２の検知器が第３の出力状態となり、且つ前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知できない状態が生じたときに、ディスクが前記挿入口から引き抜かれたと判断する。
【００１３】
また、第２の本発明は、前記挿入口の内側に設けられて搬入途中または搬出途中のディスクの外周縁に押されて動作させられる検出体を有し、前記検出体がディスクの外周縁で押されて動作したときに、この検出体によって、前記第１の検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切り換えられ、同じ検出体によって、第２の検知器が第３の出力状態から第４の出力状態に切り換えられるものとして構成できる。
【００１４】
また、第１の本発明と第２の本発明は、前記制御部では、ディスクが正常に搬出完了位置に至ったと認識して、前記搬送機構の搬出動作を停止させた後に、前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知しなくなったときに、正常に搬出完了位置に至ったディスクが、前記挿入口から正常に引き抜かれたと認識するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、第１の検知器や第２の検知器とともに、常にディスクの存在を監視しつづけるディスク有無検知器を設けることにより、ディスクの搬出動作中に、ディスクが手で捕まれて素早く引き抜かれたときにも、ディスクが筐体の内部に存在していないことを確実に検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１ないし図６は、本発明の実施の形態のディスク装置でのディスクの搬出動作を示す平面図である。
【００１７】
図１ないし図６に示すこのディスク装置１は直方体の筐体２を有している。筐体２は金属板で形成されて、前面２ａと後面２ｂおよび右側面２ｃと左側面２ｄを有している。さらに底面と天井面を有している。筐体２の前面２ａの前方には、図示しない合成樹脂製のノーズ部が取り付けられており、このノーズ部および前記前面２ａに左右方向に細長いスリット状態の挿入口が開口している。
【００１８】
前記挿入口から挿入されるディスクＤは、ＣＤやＤＶＤなどであり、直径が１２ｃｍである。
【００１９】
筐体２の内部では、前面２ａの内側に一対の搬送ローラ３ａ，３ｂが設けられている。搬送ローラ３ａと搬送ローラ３ｂは互いに平行であり、さらに前記前面２ａと平行に配置されている。搬送ローラ３ａ，３ｂの上には摩擦係数の低い合成樹脂材料で形成された対向部材が設けられ、搬送ローラ３ａ，３ｂは、ばねの力で対向部材に向けて弾圧付勢されている。挿入口から挿入されたディスクＤは、搬送ローラ３ａ，３ｂと対向部材とで挟まれ、図１０に示す搬送モータＭｒの動力で搬送ローラ３ａ，３ｂが回転駆動されて、ディスクＤが搬送される。この実施の形態では、搬送ローラ３ａ，３ｂと対向部材および搬送モータＭｒとで搬送機構が構成されている。
【００２０】
筐体２のほぼ中心部に回転駆動部４が設けられている。この回転駆動部４には、底面側にスピンドルモータが設けられ、このスピンドルモータの回転軸にターンテーブルが固定されている。ターンテーブルの上にはクランパ５が対向している。クランパ５はクランプアーム６の先部に回転自在に支持されている。クランプアーム６の基部は、筐体２の後面２ｂの内側に設けられた軸７ａ，７ｂに回転自在に支持されている。
【００２１】
クランプアーム６は、クランパ５がターンテーブルに圧接される方向へスプリングにより付勢されている。ディスクＤの装填を待機するときには、図示しないクランプ解除部材によりクランプアーム６が持ち上げられて、クランパ５がターンテーブルから離れ、非クランプ状態となっている。
【００２２】
挿入口から挿入されるディスクＤが、搬送ローラ３ａ，３ｂと対向部材とで挟持されて筐体２の内方へ搬入され、ディスクＤの中心穴が、ターンテーブルおよびクランパ５の中心に一致すると、クランプアーム６の持ち上げが解除されてクランプアーム６がスプリングで付勢されて、ディスクＤの中心穴が、ターンテーブルとクランパ５と挟まれてクランプされる。ディスクＤがターンテーブルとクランパ５とで挟持可能な位置まで搬入された時点では、ディスクＤが搬送ローラ３ａ，３ｂと対向部材とで挟持されている。そして、ディスクＤがターンテーブルとクランパ５とで挟持された後に、搬送ローラ３ａ，３ｂがディスクＤから離れる位置へ下降し、ターンテーブルの回転力でディスクＤを回転駆動できるようになる。そして、回転中のディスクＤに対向する図示しない光ヘッドが、ディスクＤの記録面に沿って移動し、ディスクＤに記録されている情報が読取られ、あるいはディスクＤに情報が記録される。
【００２３】
この実施の形態のディスク装置１では、図１に示すように、ディスクＤの中心穴が、ターンテーブルとクランパ５とで挟持可能な位置まで搬入されたときに、ディスクＤが装填位置となる。
【００２４】
図１に示すように、筐体２の天井面には、一対の回動アーム１１と１２が設けられている。右側の回動アーム１１は軸１７によって天井面に回動自在に支持されており、回動アーム１１はスプリング１５により時計方向へ付勢されている。左側の回動アーム１２は軸１８によって天井面に回動自在に支持されており、回動アーム１２はスプリング１６により反時計方向へ付勢されている。
【００２５】
右側の回動アーム１１の先部には検出体１３が固定され、左側の回動アーム１２の先部には検出体１４が固定されている。検出体１３と検出体１４は丸棒形状の突起であり、前面２ａに開口する挿入口の内側に対向している。図１に示すように、ディスクＤが筐体２内の装填位置にあり、回転駆動部４にクランプされているときに、検出体１３と検出体１４との対向間隔が最も接近している。また、検出体１３と検出体１４は図１に示す対向間隔が最短であり、回動アーム１１はそれ以上は時計方向へ回動しないように規制されており、回動アーム１２はそれ以上は反時計方向へ回動しないように規制されている。
【００２６】
また、ディスクＤが筐体２の内部に存在していないときも、検出体１３と検出体１４は、その対向間隔が最短である。
【００２７】
図２ないし図６に示すように、ディスクＤが搬出されているとき、およびディスクＤが搬入されているときは、ディスクＤの外周縁で検出体１３と検出体１４が押されて、検出体１３と検出体１４の間隔が広げられる。
【００２８】
図１に示すように、筐体２の天井面にはスイッチ基板２０が設けられ、このスイッチ基板２０に複数のスイッチが搭載されている。
【００２９】
スイッチ基板２０の左側には、第１の検知器としてスイッチＳＷ１が設けられている。左側の回動アーム１２には、第１のスイッチ押圧部１２ａが設けられている。図１に示すように、検出体１３と検出体１４とが最も接近しているとき、第１のスイッチ押圧部１２ａがスイッチＳＷ１のアクチュエータ部から離れている。よって、第１の検知器であるスイッチＳＷ１はＯＦＦである。スイッチＳＷ１がＯＦＦのときが第１の出力状態であり、図７に示すタイムチャートと図８と図９に示すフローチャートでは、スイッチＳＷ１の第１の出力状態を「Ｌ」で示している。
【００３０】
ディスクＤの外周縁によって検出体１４が押され、回動アーム１２が図３の位置まで回動すると、第１のスイッチ押圧部１２ａがスイッチＳＷ１のアクチュエータ部を押し、スイッチＳＷ１がＯＮになる。スイッチＳＷ１がＯＮのときが第２の出力状態であり、図７に示すタイムチャートと図８と図９に示すフローチャートでは、スイッチＳＷ１の第２の出力状態を「Ｈ」で示している。
【００３１】
ディスクＤの外周縁により検出体１４が押され、図４に示すように、回動アーム１２が時計方向へ最大角度まで回動したときも、スイッチＳＷ１がＯＮを継続し、その後、回動アーム１２が反時計方向へ回動して図５の姿勢まで復帰すると、スイッチＳＷ１がＯＮからＯＦＦに切り換えられる。
【００３２】
スイッチ基板２０には、左側に第２の検知器であるスイッチＳＷ２が設けられ、右側に第３の検知器であるスイッチＳＷ３が設けられている。スイッチＳＷ２は、左側の回動アーム１２に設けられた第２のスイッチ押圧部１２ｂによって動作させられる。スイッチＳＷ３は、右側の回動アーム１１に設けられた第３のスイッチ押圧部１１ａによって動作させられる。
【００３３】
図１に示すように、ディスクＤが装填位置にあり、その中心穴がターンテーブルにクランプされているときに、ディスクＤの外周縁が検出体１３と検出体１４から離れており、左側の回動アーム１２が反時計方向へ最大に回動している。このとき、第２のスイッチ押圧部１２ｂによりスイッチＳＷ２のアクチュエータ部が押圧されて、スイッチＳＷ２がＯＮである。また、図１では、右側の回動アーム１１が時計方向へ最大に回動しており、第３のスイッチ押圧部１１ａによってスイッチＳＷ３のアクチュエータ部が押圧されており、スイッチＳＷ３はＯＮである。なお、ディスクＤが筐体２の内部に存在していないときも、前記と同様に、スイッチＳＷ２とスイッチＳＷ３が共にＯＮである。
【００３４】
ディスクＤの外周縁で、検出体１３および検出体１４が押され、回動アーム１２が図１の姿勢から時計方向へ回動すると、第２のスイッチ押圧部１２ｂがスイッチＳＷ２のアクチュエータ部から離れ、スイッチＳＷ２がＯＦＦになる。同様に、回動アーム１１が図１の姿勢から反時計方向へ回動すると、第３のスイッチ押圧部１１ａがスイッチＳＷ３のアクチュエータ部から離れ、スイッチＳＷ３がＯＦＦになる。
【００３５】
第２の検知器であるスイッチＳＷ２と第３の検知器であるスイッチＳＷ３は、ＯＮのときが第３の出力状態であり、図７に示すタイムチャートおよび図８と図９に示すフローチャートでは、第３の出力状態を「Ｈ」で示している。スイッチＳＷ２とスイッチＳＷ３は、ＯＦＦのときが第４の出力状態であり、図７に示すタイムチャートおよび図８と図９に示すフローチャートでは、第４の出力状態を「Ｌ」で示している。
【００３６】
図１に示すように、前記クランプアーム６の後方位置には、検知アーム２５が軸２６によって回動自在に支持されており、この検知アーム２５は、スプリング２７により反時計方向へ付勢されている。検知アーム２５は、スプリング２７の付勢力により反時計方向へ回動するが、検知アーム２５は図２ないし図６に示すように少しだけ反時計方向へ回動した姿勢が回動限界であり、それ以上は反時計方向へ回動できないように規制されている。
【００３７】
検知アーム２５の先部には、装填検出体２８が固定されている。装填検出体２８は、ディスクＤの搬送経路と同じ高さ位置に設けられており、ディスクＤが図１に示す装填位置に至ると、ディスクＤの外周縁によって装填検出体２８が押され、検知アーム２５が時計方向へ回動する。
【００３８】
クランプアーム６には、装填検知器であるスイッチＳＷ４が設けられている。ディスクＤが装填位置に至り、検知アーム２５が図１に示す姿勢まで回動すると、検知アーム２５によってスイッチＳＷ４のアクチュエータ部が押圧されて、スイッチＳＷ４がＯＦＦからＯＮに切り換えられる。図７に示すタイムチャートおよび図８と図９に示すフローチャートでは、スイッチＳＷ４がＯＮのときを「Ｈ」で示し、ＯＦＦのときを「Ｌ」で示している。
【００３９】
また、前記スイッチ基板２０にはディスク有無検知器として光学検知器Ｐｈが設けられている。光学検知器Ｐｈは、ディスクＤの搬送経路を挟んで上下のいずれか一方に発光素子が設けられ、他方に受光素子が設けられている。ディスクＤの一部が光学検知器Ｐｈの位置に存在していないときには、発光素子から発せられる光が受光素子で受光されて、光学検知器ＰｈがＯＮになる。また、図１ないし図６に示すように、ディスクＤのいずれかの部分が、光学検知器Ｐｈに位置すると、発光素子の光がディスクＤで遮られて光学検知器ＰｈがＯＦＦになる。
【００４０】
光学検知器Ｐｈは、その出力状態がＯＦＦのときにディスクＤの存在を検知しており、出力状態がＯＮのときにディスクＤの存在を検知していない。図７に示すタイムチャートと、図８と図９に示すフローチャートでは、光学検知器ＰｈがＯＮであり、ディスクＤを検知していない状態を「Ｈ」で示し、光学検知器ＰｈがＯＦＦであり、ディスクＤを検知している状態を「Ｌ」で示している。
【００４１】
図１に示すように、ディスクＤが装填位置のときにイジェクト要求があると、搬送ローラ３ａ，３ｂが回転し、ディスクＤが、図２、図３、図４に示すように挿入口に向けて搬出される。そして、図５に示すように、第１の検知器であるスイッチＳＷ１がＯＮ（Ｈ）からＯＦＦ（Ｌ）に切り換わった時点で、搬送モータＭｒが停止する。ディスクＤは、図５に示す位置に至ると搬出完了位置となる。搬出完了位置のディスクＤは、そのほとんどが挿入口から突出し、その一部が筐体２の内部に有り、停止している搬送ローラ３ａ，３ｂと対向部材とで挟まれている。
【００４２】
ディスクＤが図１に示す装填位置から搬出されて、図５に示す搬出完了位置に至るまでの間、光学検知器Ｐｈの出力状態がＯＦＦ（Ｌ）を継続し、ディスクＤの存在を検知し続ける。すなわち、ディスクＤが図１に示す装填位置から図５に示す装填完了位置に至るまで、ディスクの不透明な部分が光学検知器Ｐｈを通過することになり、ディスクＤの中心穴や、中心穴の周囲の透明な部分や、あるいは外周の透明な部分が、光学検知器Ｐｈを通過することがない。
【００４３】
図１０は、ディスク装置１の回路構成を示すブロック図である。スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４および光学検知器Ｐｈのそれぞれの出力は、制御部３１に与えられる。そして制御部３１では、前記スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４および光学検知器Ｐｈのそれぞれの出力に基づいてモータドライバ３２を制御する。搬送ローラ３ａ，３ｂを駆動する搬送モータＭｒは、モータドライバ３２により駆動される。
【００４４】
次に、前記ディスク装置１のディスクの搬出動作を説明する。
図７は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４および光学検知器Ｐｈのそれぞれの出力状態を示している。図７のタイムチャートは、左側の端部が図１に示すようにディスクＤが装填位置にあるときであり、図７の右側の端部は、図５に示すように、ディスクＤが搬出完了位置にあるときを意味している。
【００４５】
図８は、装填位置にあるディスクＤが搬出される際のフローチャートであり、このフローチャートでは「ステップ１，２，３，・・・」を「ＳＴ１，２，３，・・・」で示している。
【００４６】
（正常な搬出動作）
図７は、ディスクＤが装填位置から搬出完了位置に至るまで正常に搬出されたときのスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４および光学検知器Ｐｈのそれぞれの出力状態を示している。正常な搬出動作では、図８のフローチャートのＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４，ＳＴ５およびＳＴ６を経る。
【００４７】
図１に示すように、ディスクＤが装填位置にあり、中心穴がターンテーブルとクランパ５とで挟持されてクランプされているとき、図７に示すように、スイッチＳＷ１がＬで、第２のスイッチＳＷ２と第３のスイッチＳＷ３が共にＨである。また、装填検知であるスイッチＤＷ４はＨであり、さらにディスク有無検知器である光学検知器ＰｈがディスクＤの存在を検知している。
【００４８】
図１の状態から、イジェクト操作が行われ、制御部３１にイジェクト要求が出されると、図８のＳＴ１においてイジェクト動作を開始する。
【００４９】
イジェクト動作が開始されると、搬送ローラ３ａ，３ｂが上昇して、搬送ローラ３ａ，３ｂと対向部材とでディスクＤが挟持され、その直後にクランプアーム６が上昇して、ディスクＤに対するクランプが解除される。そして、制御部３１からモータドライバ３２に指令が与えられ、搬送モータＭｒが始動して、搬送ローラ３ａ，３ｂが搬出方向へ向けて駆動されて、ディスクＤが挿入口に向けて搬出される。
【００５０】
図１に示すように装填位置にあるディスクＤが搬出されると、ディスクＤの搬出側の外周縁が検出体１３と１４に当たり、ディスクＤの搬出方向への移動力により、左側の回動アーム１２が時計方向へ回動させられ、ほぼ同時に右側の回動アーム１１が反時計方向へ回動させられて、検出体１３と検出体１４との間隔が広げられる。
【００５１】
搬出動作によって、ディスクＤが図２に示す位置まで移動すると、回動アーム１２の第２のスイッチ押圧部１２ｂが第２の検知器であるスイッチＳＷ２のアクチュエータ部から離れ、スイッチＳＷ２が、第３の出力状態であるＨから第４の出力状態であるＬに切り換えられる。また、回動アーム１１の第３のスイッチ押圧部１１ａが第３の検知部であるスイッチＳＷ３から離れ、スイッチＳＷ３が、第３の出力状態であるＨから第４の出力状態であるＬに切り換えられる。すなわち、図８のフローチャートのＳＴ２がＹＥＳとなる。
【００５２】
図７に示すように、図１の状態からディスクＤが図２の位置まで搬出される区間がＡ区間であり、図８のフローチャートでは、ＳＴ１からＳＴ２までがＡ区間である。
【００５３】
正常な搬出動作では、ディスクＤが図３の位置まで移動すると、左側の回動アーム１２が時計方向へさらに回動し、右側の回動アーム１１がさらに反時計方向へ回動する。図３に示すように、左側の回動アーム１２が時計方向へ回動すると、回動アーム１２に設けられた第１のスイッチ押圧部１２ａが第１の検知器であるスイッチＳＷ１のアクチュエータ部を押圧し、スイッチＳＷ１が、第１の出力状態であるＬから第２の出力状態であるＨに切り換えられる。すなわち、正常な搬出動作では、図８のフローチャートのＳＴ３がＹＥＳである。
【００５４】
図７に示すように、ディスクＤが図２の位置から図３の位置まで搬出される区間がＢ区間であり、図８のフローチャートでは、ＳＴ２からＳＴ３までがＢ区間である。
【００５５】
ディスクＤが図３の位置からさらに搬出され、ディスクＤが図４の位置に移動するまで、左側の回動アーム１２が時計方向へ回動し、右側の回動アーム１１が反時計方向へ回動し、図４では、検出体１３と検出体１４の間隔が最大になる。
【００５６】
さらにディスクＤが図４の位置を通過してされに挿入口に向けて搬出されると、左側の回動アーム１２が反時計方向へ回動し、右側の回動アーム１１が時計方向へ回動し、検出体１３と検出体１４との間隔が徐々に狭められていく。
【００５７】
ディスクＤが図５の位置まで搬出されると、左側の回動アーム１２に設けられた第１のスイッチ押圧部１２ａがスイッチＳＷ１のアクチュエータ部から離れ、スイッチＳＷ１が第２の出力状態であるＨから第１の出力状態であるＬに切り換えられる。ディスクＤが図３の位置から図４の位置を経て図５の位置に至るまでが、Ｃ区間である。図７に示すように、スイッチＳＷ１は、前記Ｃ区間でのみＨとなり、Ｃ区間では、スイッチＳＷ１の出力状態がＨを継続し、途中でＬに切り換わることはない。すなわち、図８のフローチャートでは、ＳＴ３からＳＴ４までがＣ区間である。
【００５８】
つまり、図１の装填位置にあるディスクＤが正常に搬出されるときは、ＳＴ２で、スイッチＳＷ２とスイッチＳＷ２が、共に第３の出力状態であるＨから第４の出力状態であるＬに切り換えられ、その後、ＳＴ３において、スイッチＳＷ２とＳＷ３が共にＬの状態のままで、且つ第１の検知器であるスイッチＳＷ１が第１の出力状態であるＬから第２の出力状態であるＨに切り換えられる。さらに、ＳＴ４において、スイッチＳＷ２とスイッチＳＷ３がＬを継続したまま、スイッチＳＷ１がＬになる。制御部では、ＳＴ１からＳＴ２、ＳＴ３を経てＳＴ４に至ったときに、ディスクＤがＡ区間、Ｂ区間およびＣ区間を移動して、図５に示す正常な搬出完了位置に至ったと判断する。そして、図５に示すように、スイッチＳＷ１がＨからＬに切り換わったと同時に、搬送モータＭｒを停止させる（図８のＳＴ５）。
【００５９】
図５に示すように、ディスクＤが搬出完了位置に至ったときに、搬送モータＭｒを停止させると、ディスクＤの多くの部分が筐体２の挿入口から突出し、ディスクＤの一部が筐体２内に残り、停止している搬送ローラ３ａ，３ｂと対向部材とでディスクＤが挟まれる。よって、図５に示す搬送完了位置で停止しているディスクＤが、挿入口から脱落することがない。
【００６０】
なお、図５において、スイッチＳＷ１がＨからＬに切り換わった直後に、搬送モータＭｒを停止させるのではなく、スイッチＳＷ１がＨからＬに切り換わった後に少し時間が経過した後に、搬送モータＭｒを停止させ、そのときのディスクＤの停止位置を正常な搬出完了位置としてもよい。ただし、ディスクＤが搬出完了位置のときに、回動アーム１１と回動アーム１２が図１に示す姿勢まで復帰せず、スイッチＳＷ２とスイッチＳＷ３が、ＬからＨに切り換わらないことが必要である。また、ディスクＤが搬出完了位置にあるとき、光学検知器ＰｈがＬからＨに切り換わらないことがさらに好ましい。
【００６１】
図５に示すように、ディスクＤが正常な搬出完了位置に至って、搬送モータＭｒが停止した後に、ディスクＤを指で掴んで筐体２の外へ引き出すと、図６に示すように、まず、ディスクＤの不透明部分が光学検知器Ｐｈから外れ、光学検知器Ｐｈの出力状態が、ディスクＤを検知していたＬから、ディスクＤを検知しないＨに切り換えられる。さらに、回動アーム１１が時計方向へ回動し、回動アーム１２が反時計方向へ回動して、図１に示す姿勢に復帰する。このとき、スイッチＳＷ２とスイッチＳＷ３が、共に第４の出力状態であるＬから第３の出力状態であるＨに切り換えられる。
【００６２】
この実施の形態では、図８のＳＴ１、ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４に示すように、機械的な検知器であるスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３の出力状態を監視するのみで、ＳＴ５に示すように、ディスクＤが正常な搬出完了位置に至ったか否かを判断できる。さらに、図５に示す搬出完了位置にあるディスクＤが引き抜かれたか否かは、スイッチＳＷ２とＳＷ３の出力のみを監視し、両スイッチＳＷ２，ＳＷ３の出力状態がＬからＨに切り換わるか否かを監視することで判断できる。
【００６３】
ただし、スイッチＳＷ２，ＳＷ３の出力の監視に加え、図５の状態から、光学検知器ＰｈがＬからＨになったことが検知されたときに、制御部３１において、ディスクＤが引き抜かれたと判断してもよい。あるいは、スイッチＳＷ２，ＳＷ３と光学検知器Ｐｈの出力を全て監視し、スイッチＳＷ２とスイッチＳＷ３が共にＨで、且つ光学検知器ＰｈがＨになったときに、ディスクＤが引き抜かれたと判断してもよい。
【００６４】
（搬出動作の異常処理、その１）
図８のフローチャートに示すように、ＳＴ１においてイジェクト処理を開始するのと同時に制御部３１に備えられたガードタイマをセットする。図１に示す状態から、ＳＴ２においてスイッチＳＷ２とＳＷ３がＬにならないとき、ＳＴ１１に移行し、ガードタイマのカウント値がゼロになるか否かを監視する。カウント値がゼロになったらＳＴ１２の異常処理に移行する。これは、例えば、イジェクト処理を開始しても搬送ローラ３ａ，３ｂが始動しないとき、または搬送ローラ３ａ，３ｂの搬送力がディスクＤに伝達されないときである。あるいは、ターンテーブルとクランパ５とによるディスクＤのクランプが解除されないとき、さらには、図１の状態で、ディスクＤが筐体２内のいずれかの機構に引っ掛かって動けなくなっているときなどが想定される。
【００６５】
ＳＴ１２の異常処理では、制御部３からモータドライバ３２に動作の停止指令が与えられて、筐体２の前面２ａの前方に設けられたノーズ部のディスプレイに故障表示などの警告が告知される。あるいは、搬送ローラ３ａ，３ｂを搬入方向へ回転させて、装填検知用のスイッチＳＷ４がＯＮになるか否かを監視し、スイッチＳＷ４がＯＮになったら、ディスクＤの搬出動作をリトライ動作として再開してもよい。そして、リトライ動作を所定回数行っても、正常なディスクＤの搬出ができないときに、ディスク装置１の動作を停止させてもよい。
【００６６】
（搬出動作の異常処理、その２）
図８に示すように、ＳＴ１のイジェクト処理開始から、ＳＴ２および図２に示すように、スイッチＳＷ２とスイッチＳＷ３がＬになった後に、制御部３１では、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３の出力状態の監視に加え、光学検知器Ｐｈの出力状態を監視して、搬出動作の異常が発生したか否かを判断している。
【００６７】
ディスクＤが図１に示す装填位置にあるときから、ディスクＤが搬出されて図５に示す搬出完了位置に至るまで、ディスク有無検知器である光学検知器Ｐｈが、ディスクＤの不透明部分で遮光され続け、光学検知器Ｐｈの出力状態がＬを継続する。この、光学検知器Ｐｈの出力状態を監視することで、ディスクＤが搬出している途中で挿入口から突出したディスクＤが指で掴まれて瞬時に抜き取られたような異常動作を検出できるようにしている。
【００６８】
ディスクＤを搬出している途中で、ディスクＤが瞬時に抜き取られると、すなわち、制御部３１によりスイッチＳＷ１の出力状態を間欠的に監視しているときに、その監視の休止時間よりも速い時間に、速い速度でディスクＤが抜き取られると、制御部３１では、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３がＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４の変化を辿ったか否かを認識できないうちに、いきなりスイッチＳＷ１，２，３の出力状態がＬ，Ｈ，Ｈに切り換わってしまうことが有り得る。スイッチＳＷ１，２，３の出力状態がＬ，Ｈ，Ｈとなるのは、ディスクＤが図１と図２との間の位置に存在しているときと同じである。そのため、制御部３１は、ディスクＤが抜き取られているのにも拘わらず、未だディスクＤが搬出途中であると誤認識し、搬送モータＭｒが回転し続けるという誤動作が生じる。
【００６９】
そこで、このディスク装置１では、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３の出力状態を監視するとともに、光学検知器Ｐｈの出力を監視することで、前記のように、搬出途中のディスクＤが瞬時に抜き取られたときでも、ディスクＤが筐体２の内部に存在していないことを正確に認識できるようにしている。
【００７０】
図２に示すように、ＳＴ２においてスイッチＳＷ２とスイッチＳＷ３が共にＬになった後に、図３およびＳＴ３に示すように、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３の出力状態が、Ｌ，Ｌ，ＬからＨ，Ｌ，Ｌに切り換わるまでの間、ＳＴ１５において、「ＰｈがＨで且つスイッチＳＷ１，２，３，４がＬ，Ｈ，Ｈ，Ｌの状態」が生じるか否かを監視する。この状態は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３が図１と同じ検出状態で、さらにディスクＤが装填位置にあることを検出するＳＷ４がＯＦＦすなわちＬで、且つ光学検知器ＰｈがディスクＤの存在を検知していない状態、すなわち、筐体２内にディスクＤが存在していない状態である。
【００７１】
ＳＴ１５において、前記状態が生じた場合には、ＳＴ１６に移行して、制御部３１では、ディスク引き抜きフラグをＯＮにする。そして、ＳＴ１７に移行して、ディスクが強引に引き抜かれたときの処理動作として、搬送モータＭｒを停止して搬送ローラ３ａ，３ｂを停止する。これにより、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３がＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４の変化を辿らないうちにディスクＤが引き抜かれたときに、搬送ローラ３ａ，３ｂを直ちに停止できる。
【００７２】
ＳＴ１７において、搬送モータＭｒを停止させた後に、ＳＴ１８に移行し、引き抜きフラグをＯＦＦにして、ＳＴ６に移行し処理動作を終了する。
【００７３】
なお、ＳＴ３において、スイッチＳＷ１，２，３がＨ，Ｌ，Ｌに切り換わることがなく、さらに、ＳＴ１５において、「ＰｈがＨで且つスイッチＳＷ１，２，３，４がＬ，Ｈ，Ｈ，Ｌの状態」が生じていないときには、ＳＴ１９に移行する。ＳＴ１９では、イジェクト処理を開始したときからカウントが始まったガードタイマがゼロになったか否かを監視し、ゼロになったらＳＴ１２の異常処理に移行する。これは、図２の状態から図３の状態に至る間に、ディスクＤが筐体２の内部で引っ掛かるなどしたときのための処理である。
【００７４】
また、図３およびＳＴ３において、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３がＨ，Ｌ，Ｌになった後に、図５とＳＴ４に示すように、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３がＬ，Ｌ，Ｌに切り換わる間、ＳＴ２１では、ＳＴ１５と同じ監視動作を行い、「ＰｈがＨで且つスイッチＳＷ１，２，３，４がＬ，Ｈ，Ｈ，Ｌの状態」が生じるか否かを監視する。ＳＴ２１で前記状態が生じないときは、ＳＴ２２でディスク引き抜きフラグをＯＮにし、ＳＴ２３でディスクＤが強引に引き抜かれたときの処理として、搬送モータＭｒを停止させる。そしてＳＴ２４で引き抜きフラグをＯＦＦにし処理動作を終了する。
【００７５】
また、ＳＴ４において、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３がＬ，Ｌ，Ｌにならず、ＳＴ２１において「ＰｈがＨで且つスイッチＳＷ１，２，３，４がＬ，Ｈ，Ｈ，Ｌの状態」が生じないときには、ＳＴ２５に移行する。ＳＴ２５では、イジェクト処理が開始されたときにスタートしたガードタイマのカウントがゼロになるかを監視し、ゼロになったときに、ＳＴ１２の異常処理に移行する。
【００７６】
なお、前記ＳＴ１７とＳＴ２３では、引き抜きフラグがＯＮになったと同時に、搬送モータＭｒを停止させてもよいし、引き抜きフラグがＯＮになった後に、所定時間が経過した後に、搬送モータＭｒを停止させてもよい。
【００７７】
次に、図９のフローチャートにより、ディスクＤを搬入する動作を説明する。
（正常なディスク搬入動作）
筐体２内へのディスクＤの搬入動作が正常に行われるときには、図９のＳＴ３１，ＳＴ３２，ＳＴ３３，ＳＴ３４の処理を辿る。
【００７８】
制御部３１は、「ＰｈがＨで且つスイッチＳＷ１，２，３，４がＬ，Ｈ，Ｈ，Ｌ」のときに、筐体２内にディスクが存在していないと判断し、このときにディスクＤの搬入動作を受け付ける。
【００７９】
ＳＴ３１においては、制御部３１では、スイッチＳＷ２とスイッチＳＷ３の出力状態を監視し、図６に示すように、スイッチＳＷ２とスイッチＳＷ３の少なくとも一方が、第３の出力状態であるＨから第４の出力状態であるＬに切り換わったときに、搬送モータＭｒを始動して搬送ローラ３ａ，３ｂを搬入方向へ動作させ、ディスク搬入動作を開始する。あるいは、図５に示すように、スイッチＳＷ２とスイッチＳＷ３の出力状態が、共にＨからＬに切り換わり、且つ光学検知器Ｐｈの出力がＨからＬになってディスクＤの存在を検出したときに、搬送モータＭｒを始動してもよい。
【００８０】
搬送ローラ３ａ，３ｂが始動した後は、ＳＴ３２において、装填検知用のスイッチＳＷ４の出力状態がＬからＨに切り換わるか否かを監視し、スイッチＳＷ４がＨになったら、ディスクＤが正常に装填位置まで搬入されたものと判断する。このときＳＴ３３に移行して搬送モータＭｒを停止し、ＳＴ３４に移行して処理動作を停止する。
【００８１】
ＳＴ３１でディスク搬入動作を開始した後に、ＳＴ３２においてスイッチＳＷ４がＨにならないときは、ＳＴ３５において、ディスク搬入動作が開始されたときにスタートしたガードタイマのカウント値がゼロになったか否か監視する。カウント値がゼロになったら、ＳＴ３６に移行し、ディスク搬入動作の途中で、ディスクＤを排出させるためのイジェクト操作が行われたかを判断し、イジェクト要求が出されていないと判断したときには、ＳＴ３７に移行し、異常処理を行う。
【００８２】
これは、挿入されたディスクＤが装填位置に移動できずに筐体２内のいずれかの機構に引っ掛かっているとき、あるいは、一度挿入口に挿入されたディスクＤが引き抜かれたときなどに発生する現象である。ＳＴ３７の異常処理では、搬送ロータＭｒを逆転して、搬送ローラ３ａ，３ｂを搬出方向へ回転させ、その後に、搬送ローラ３ａ，３ｂを搬入方向へ回転させるリトライ動作を行う。あるいは、図８のＳＴ１に移行して、イジェクト処理に移行してもよい。または、直ちに搬送モータＭｒを停止してもよい。
【００８３】
（ディスク搬入中にイジェクト要求が出されたとき）
ディスク搬入動作が行われており、スイッチＳＷ４がＨになる前にＳＴ３６でイジェクト要求があった場合には、制御部３１からモータドライバ３２に指令が出され、搬送モータＭｒが逆転して、搬送ローラ３ａ，３ｂがディスク搬出方向へ動作させられる。
【００８４】
このとき、ＳＴ４１に移行して、「ＰｈがＨで且つスイッチＳＷ１，２，３，４がＬ，Ｈ，Ｈ，Ｌの状態」、すなわち筐体２内にディスクＤが存在しない状態に至っているかを監視する。ＳＴ４１において前記状態に至っていないときには、ＳＴ４２に移行し、制御部３１では、現在ディスク装置１の動作がディスク搬出動作中であると認識し、ＳＴ４３に移行する。ＳＴ４３では、図８のＳＴ１に示すイジェクト処理開始後と同じ監視動作および制御動作を行う。
【００８５】
ＳＴ４１で「ＰｈがＨで且つスイッチＳＷ１，２，３，４がＬ，Ｈ，Ｈ，Ｌの状態」が生じていると判断したときには、ＳＴ４５で、ディスクＤが筐体２内に存在しないと判断し、ＳＴ４６に移行して、搬送モータＭｒを停止する。
【００８６】
このように、ディスク搬入動作中で搬入動作が完了しないうちにイジェクト動作に移行したときにおいて、ディスクＤが挿入口から即時に引き抜かれることがあっても、ＳＴ４１の監視を行うことにより、筐体２内にディスクＤが存在しないことを確実に検知でき、ディスクＤが筐体２内に存在していないにも拘わらず、搬送モータＭｒが動作し続けるという誤動作を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置を示す平面図であり、ディスクが装填位置にある状態を示す。
【図２】本発明の実施の形態のディスク装置を示す平面図であり、ディスクの搬出開始直後の状態を示す。
【図３】本発明の実施の形態のディスク装置を示す平面図であり、ディスクが搬出途中の状態を示す。
【図４】本発明の実施の形態のディスク装置を示す平面図であり、ディスクが搬出途中の状態を示す。
【図５】本発明の実施の形態のディスク装置を示す平面図であり、ディスクが搬出完了位置に至った状態を示す。
【図６】本発明の実施の形態のディスク装置を示す平面図であり、搬出完了位置に至ったディスクが引き抜かれる途中の状態を示す。
【図７】各検知器の出力状態の切り換わりを示すタイムチャート。
【図８】ディスク搬出動作を示すフローチャート。
【図９】ディスク搬入動作を示すフローチャート。
【図１０】ディスク装置の回路ブロック図。
【符号の説明】
【００８８】
１ ディスク装置
２ 筐体
３ａ，３ｂ 搬送ローラ
４ 回転駆動部
５ クランパ
１１，１２ 回動アーム
１３，１４ 検出体
Ｄ ディスク
ＳＷ１ スイッチ（第１の検知器）
ＳＷ２ スイッチ（第２の検知器）
ＳＷ３ スイッチ（第３の検知器）
ＳＷ４ スイッチ（装填検知器）
Ｐｈ 光学検知器（ディスク有無検知器）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを前記筐体内の所定の装填位置まで搬入するとともにディスクを前記装填位置から前記挿入口へ向けて搬出する搬送機構と、
ディスクが装填位置に有るとき、およびディスクが前記挿入口から突出してその一部が筐体の内部に残っている搬出完了位置に至ったときに第１の出力状態となり、ディスクが装填位置から搬出完了位置に向かう途中で、第２の出力状態に切り換えられる第１の検知器と、
装填位置にあるディスクが搬出されて前記搬出完了位置に至るまで、継続してディスクが存在していることを検知できるディスク有無検知器と、
前記第１の検知器と前記ディスク有無検知器の出力状態に応じて前記搬送機構を制御する制御部と、を有しており、
前記制御部は、ディスクが前記装填位置にあるときにディスク搬出要求を受けると、前記搬送機構を搬出方向へ始動させ、
（ａ）前記第１の検知器が第１の出力状態から第２の出力状態を経て再び第１の出力状態となり、その間、前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知し続けているときに、ディスクが正常に搬出完了位置に至ったと認識して、前記第１の検知器が第２の出力状態から第１の出力状態に切り換わった直後に、またはその後に所定時間が経過したときに前記搬送機構の搬出動作を停止させ、
（ｂ）ディスク搬出動作が正常に行われたと認識する前に、前記第１の検知器が第１の出力状態となり、且つ前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知できない状態が生じたときに、ディスクが前記挿入口から引き抜かれたと判断し、その直後にあるいはその後に所定時間が経過したときに、前記搬送機構の搬出動作を停止させること、
を特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記搬送機構が始動した後に、前記第１の検知器が第１の出力状態から第２の出力状態となる前に、前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知できない状態が生じたときに、ディスクが前記挿入口から引き抜かれたと判断する請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記搬送機構が始動した後に、前記第１の検知器が第１の出力状態から第２の出力状態となり、その後に第１の出力状態となり、且つ前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知できない状態が生じたときに、ディスクが前記挿入口から引き抜かれたと判断する請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
前記挿入口の内側に設けられて搬入途中または搬出途中のディスクの外周縁に押されて動作する検出体を有し、前記検出体がディスクの外周縁で押されて動作したときに、前記検出体によって前記第１の検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切り換えられる請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項５】
挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを前記筐体内の所定の装填位置まで搬入するとともにディスクを前記装填位置から前記挿入口へ向けて搬出する搬送機構と、
ディスクが装填位置に有るときおよびディスクが前記筐体内に存在していないときに第３の出力状態となり、ディスクが装填位置から前記挿入口へ向けて搬出される途中で、第３の出力状態から第４の出力状態に切り換えられる第２の検知器と、
ディスクが装填位置から前記挿入口へ向けて搬出され、ディスクが前記挿入口から突出してその一部が筐体の内部に残っている搬出完了位置に至ったときに第２の出力状態から第１の出力状態に切り換えられる第１の検知器と、
装填位置にあるディスクが搬出されて前記搬出完了位置に至るまで、継続してディスクが存在していることを検知するディスク有無検知器と、
前記第１の検知器と前記第２の検知器および前記ディスク有無検知器の出力状態に応じて前記搬送機構を制御する制御部と、を有しており、
前記制御部は、ディスクが前記装填位置にあるときにディスク搬出要求を受けると、前記搬送機構を搬出方向へ始動させ、
（ｃ）前記第２の検知器が第３の出力状態から第４の出力状態に切り換わり、且つ前記第１の検知器が第２の出力状態から第１の出力状態に切り換わり、その間、前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知し続けているときに、ディスクが正常に搬出完了位置に至ったと認識して、前記第１の検知器が第２の出力状態から第１の出力状態に切り換わった直後に、またはその後に所定時間が経過したときに前記搬送機構の搬出動作を停止させ、
（ｄ）ディスク搬出動作が正常に行われたと認識する前に、前記第１の検知器が第１の出力状態となり、前記第２の検知器が第３の出力状態となり、且つ前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知できない状態が生じたときに、ディスクが前記挿入口から引き抜かれたと判断し、その直後にあるいはその後に所定時間が経過したときに、前記搬送機構の搬出動作を停止させること、
を特徴とするディスク装置。
【請求項６】
前記搬送機構が始動した後に、前記第２の検知器が第３の出力状態から第４の出力状態に切り換わった後に、前記第１の検知器が第１の出力状態となり、前記第２の検知器が第３の出力状態となり、且つ前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知できない状態が生じたときに、ディスクが前記挿入口から引き抜かれたと判断する請求項５記載のディスク装置。
【請求項７】
前記挿入口の内側に設けられて搬入途中または搬出途中のディスクの外周縁に押されて動作させられる検出体を有し、前記検出体がディスクの外周縁で押されて動作したときに、この検出体によって、前記第１の検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切り換えられ、同じ検出体によって、第２の検知器が第３の出力状態から第４の出力状態に切り換えられる請求項５または６記載のディスク装置。
【請求項８】
前記制御部では、ディスクが正常に搬出完了位置に至ったと認識して、前記搬送機構の搬出動作を停止させた後に、前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知しなくなったときに、正常に搬出完了位置に至ったディスクが、前記挿入口から正常に引き抜かれたと認識する請求項１ないし７のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項１】
挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを前記筐体内の所定の装填位置まで搬入するとともにディスクを前記装填位置から前記挿入口へ向けて搬出する搬送機構と、
ディスクが装填位置に有るとき、およびディスクが前記挿入口から突出してその一部が筐体の内部に残っている搬出完了位置に至ったときに第１の出力状態となり、ディスクが装填位置から搬出完了位置に向かう途中で、第２の出力状態に切り換えられる第１の検知器と、
装填位置にあるディスクが搬出されて前記搬出完了位置に至るまで、継続してディスクが存在していることを検知できるディスク有無検知器と、
前記第１の検知器と前記ディスク有無検知器の出力状態に応じて前記搬送機構を制御する制御部と、を有しており、
前記制御部は、ディスクが前記装填位置にあるときにディスク搬出要求を受けると、前記搬送機構を搬出方向へ始動させ、
（ａ）前記第１の検知器が第１の出力状態から第２の出力状態を経て再び第１の出力状態となり、その間、前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知し続けているときに、ディスクが正常に搬出完了位置に至ったと認識して、前記第１の検知器が第２の出力状態から第１の出力状態に切り換わった直後に、またはその後に所定時間が経過したときに前記搬送機構の搬出動作を停止させ、
（ｂ）ディスク搬出動作が正常に行われたと認識する前に、前記第１の検知器が第１の出力状態となり、且つ前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知できない状態が生じたときに、ディスクが前記挿入口から引き抜かれたと判断し、その直後にあるいはその後に所定時間が経過したときに、前記搬送機構の搬出動作を停止させること、
を特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記搬送機構が始動した後に、前記第１の検知器が第１の出力状態から第２の出力状態となる前に、前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知できない状態が生じたときに、ディスクが前記挿入口から引き抜かれたと判断する請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記搬送機構が始動した後に、前記第１の検知器が第１の出力状態から第２の出力状態となり、その後に第１の出力状態となり、且つ前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知できない状態が生じたときに、ディスクが前記挿入口から引き抜かれたと判断する請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
前記挿入口の内側に設けられて搬入途中または搬出途中のディスクの外周縁に押されて動作する検出体を有し、前記検出体がディスクの外周縁で押されて動作したときに、前記検出体によって前記第１の検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切り換えられる請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項５】
挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを前記筐体内の所定の装填位置まで搬入するとともにディスクを前記装填位置から前記挿入口へ向けて搬出する搬送機構と、
ディスクが装填位置に有るときおよびディスクが前記筐体内に存在していないときに第３の出力状態となり、ディスクが装填位置から前記挿入口へ向けて搬出される途中で、第３の出力状態から第４の出力状態に切り換えられる第２の検知器と、
ディスクが装填位置から前記挿入口へ向けて搬出され、ディスクが前記挿入口から突出してその一部が筐体の内部に残っている搬出完了位置に至ったときに第２の出力状態から第１の出力状態に切り換えられる第１の検知器と、
装填位置にあるディスクが搬出されて前記搬出完了位置に至るまで、継続してディスクが存在していることを検知するディスク有無検知器と、
前記第１の検知器と前記第２の検知器および前記ディスク有無検知器の出力状態に応じて前記搬送機構を制御する制御部と、を有しており、
前記制御部は、ディスクが前記装填位置にあるときにディスク搬出要求を受けると、前記搬送機構を搬出方向へ始動させ、
（ｃ）前記第２の検知器が第３の出力状態から第４の出力状態に切り換わり、且つ前記第１の検知器が第２の出力状態から第１の出力状態に切り換わり、その間、前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知し続けているときに、ディスクが正常に搬出完了位置に至ったと認識して、前記第１の検知器が第２の出力状態から第１の出力状態に切り換わった直後に、またはその後に所定時間が経過したときに前記搬送機構の搬出動作を停止させ、
（ｄ）ディスク搬出動作が正常に行われたと認識する前に、前記第１の検知器が第１の出力状態となり、前記第２の検知器が第３の出力状態となり、且つ前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知できない状態が生じたときに、ディスクが前記挿入口から引き抜かれたと判断し、その直後にあるいはその後に所定時間が経過したときに、前記搬送機構の搬出動作を停止させること、
を特徴とするディスク装置。
【請求項６】
前記搬送機構が始動した後に、前記第２の検知器が第３の出力状態から第４の出力状態に切り換わった後に、前記第１の検知器が第１の出力状態となり、前記第２の検知器が第３の出力状態となり、且つ前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知できない状態が生じたときに、ディスクが前記挿入口から引き抜かれたと判断する請求項５記載のディスク装置。
【請求項７】
前記挿入口の内側に設けられて搬入途中または搬出途中のディスクの外周縁に押されて動作させられる検出体を有し、前記検出体がディスクの外周縁で押されて動作したときに、この検出体によって、前記第１の検知器が第１の出力状態から第２の出力状態に切り換えられ、同じ検出体によって、第２の検知器が第３の出力状態から第４の出力状態に切り換えられる請求項５または６記載のディスク装置。
【請求項８】
前記制御部では、ディスクが正常に搬出完了位置に至ったと認識して、前記搬送機構の搬出動作を停止させた後に、前記ディスク有無検知器がディスクの存在を検知しなくなったときに、正常に搬出完了位置に至ったディスクが、前記挿入口から正常に引き抜かれたと認識する請求項１ないし７のいずれかに記載のディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−１３５１０６（Ｐ２００８−１３５１０６Ａ）
【公開日】平成２０年６月１２日（２００８．６．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３１９６０７（Ｐ２００６−３１９６０７）
【出願日】平成１８年１１月２８日（２００６．１１．２８）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【出願人】（５０４１１３００８）東芝アルパイン・オートモティブテクノロジー株式会社 (110)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月１２日（２００８．６．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月２８日（２００６．１１．２８）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【出願人】（５０４１１３００８）東芝アルパイン・オートモティブテクノロジー株式会社 (110)
【Ｆターム（参考）】
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