ディスク装置
【課題】誤挿入防止処理が実行される毎に、処理状況及び誤挿入の原因を示す情報を記憶し、後で誤挿入の要因を分析できるようにしたディスク装置を提供する。
【解決手段】挿入されたディスクを筐体の内部に搬入するとともに筐体内部から排出する搬送機構と、搬入されたディスクを回転駆動するターンテーブルを含む回転駆動部と、ディスク搬送路に配置された複数の検出器を含みディスクの挿入・排出に応じて変化する検出結果を出力する検出部と、ディスクが挿入されたとき検出部からの検出結果を利用してディスクの誤挿入を判別し、ディスクの誤挿入時にディスクを排出する誤挿入防止処理部と、誤挿入の防止処理が実行される毎に処理の状況及び誤挿入の原因を示す分析用情報を記憶する記憶部と、を具備する。
【解決手段】挿入されたディスクを筐体の内部に搬入するとともに筐体内部から排出する搬送機構と、搬入されたディスクを回転駆動するターンテーブルを含む回転駆動部と、ディスク搬送路に配置された複数の検出器を含みディスクの挿入・排出に応じて変化する検出結果を出力する検出部と、ディスクが挿入されたとき検出部からの検出結果を利用してディスクの誤挿入を判別し、ディスクの誤挿入時にディスクを排出する誤挿入防止処理部と、誤挿入の防止処理が実行される毎に処理の状況及び誤挿入の原因を示す分析用情報を記憶する記憶部と、を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はディスク装置に係り、特に筐体の挿入口からディスクを挿入して再生する際に、ディスクが異常挿入されたり異型ディスクが挿入されたときに排出して誤挿入を防止するディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載用等のディスク装置は、筐体の前面に挿入口（スリット）を設け、ＣＤ（コンパクト・ディスク）等のディスクを挿入口から挿入すると、ディスクは筐体内部に設けた搬送機構によってターンテーブルに向けて搬入されるようになっている。このようなディスク装置では、挿入口から挿入されたディスクを光学センサで検出し、この検出結果を受けて搬送機構が始動する。
【０００３】
また複数の光学センサを用いて、ディスクが正常に搬入されたか、或いは正規寸法のディスクが搬入されたか否かの判別を行い、規格（例えば１２ｃｍ）よりも直径の小さいディスクや、カード状のディスク等、異型ディスクが挿入されたときは、挿入口から強制的に排出して誤挿入を防止している
このような誤挿入防止機能を備えたディスク装置では、複数の光学センサの状態や、ディスクを挿入してローディンするまでの時間を監視し、通常の１２ｃｍディスクが挿入された時には起こり得ない状態や、規定外のローディング時間を検出した場合に、ディスクを排出し筐体内部への異物の挿入を防止している。
【０００４】
しかしながら、異形ディスク等を挿入し誤挿入防止機能が働いた場合、ディスクが勝手に排出されるため、ユーザは故障と勘違いすることがある。通常、誤挿入防止の機能については製品マニュアルに記載されており、製品表示等で通知しているものの、市場クレームに繋がる場合がある。また、ユーザに起因する原因以外で誤挿入防止機能が動作することもあり、ユーザから苦情があった場合に、根本原因を知る術はない。
また、市場でのクレームは、実際に使用したディスクが入手できない場合が多く、問題の分析や再現試験に時間がかかり、再現できない場合も多い。さらに分析によって原因を推測できたとしても、あくまでも可能性を推測するだけであり、真の原因を探ることができない。
【０００５】
特許文献１には、ハードディスク装置の故障に対応して故障や異常の状況を記録する故障記録機能と、ハードディスク装置が故障した旨を保守・点検業者に通知する通知機能を備えたカラオケ装置が開示されている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１の例は、故障や異常についてのログを故障履歴として記憶装置に記憶するに過ぎない。つまりディスク装置において、異型ディスクを自動的に排出するという動作は正常な機能であり、故障や異常ではないため故障履歴に記憶されることはない。このため正常に動作したにも拘らず故障と誤解される場合に、その要因がどこにあるかを突き止めることはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１５１７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来のディスク装置では、誤挿入防止機能が動作した場合、正常な動作であるにも拘わらず、ユーザは異常と勘違いしてクレームを寄せることがあった。また市場でのクレームは、実際に使用したディスクが入手できない場合が多く、原因の解析や再現試験に時間がかかり、真の原因を探ることが困難であった。また特許文献１の例は、装置の故障や異常の状況を記録するに過ぎず、ディスク装置の誤挿入防止機能が正常に動作したときに故障と誤解される要因がどこにあるかを突き止めることはできない。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みて、誤挿入防止処理が実行される毎に処理状況及び誤挿入の原因を示す分析用情報を記憶し、あとで誤挿入の要因を分析できるようにしたディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の本発明のディスク装置は、ディスク挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に搬入するとともに前記筐体内部から排出する搬送機構と、前記搬送機構によって搬入されたディスクを回転駆動するターンテーブルを含む回転駆動部と、前記ディスク挿入口と前記ターンテーブル間のディスク搬送路に配置された複数の検出器を含み、前記ディスクの挿入・排出に応じて変化する検出結果を出力する検出部と、前記ディスクが挿入されたとき、前記検出部からの検出結果を利用してディスクの誤挿入を判別し、前記ディスクの誤挿入時に前記搬送機構を制御してディスクを排出する誤挿入防止処理部と、前記誤挿入の防止処理が実行される毎に、誤挿入防止処理の状況及び誤挿入の原因を示す分析用情報を記憶する記憶部と、を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のディスク装置では、ユーザ操作が不明確な場合や、実際に使用したディスクが無い場合でも、ユーザが指摘する問題点を詳細かつ効率的に分析することができ、ユーザに正しい使用方法等を適切にアドバイスすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るディスク装置の全体構成を示す斜視図。
【図２】同実施形態におけるディスク装置の主要部の構成を示す平面図。
【図３】同実施形態におけるディスク装置の全体構成を示すブロック図。
【図４】同実施形態におけるディスク挿入時の動作を示す平面図。
【図５】同実施形態におけるディスク挿入時の動作を示すタイミングチャート。
【図６】ディスク挿入時の動作の第２の例を示すタイミングチャート。
【図７】ディスク挿入時の動作の第３の例を示すタイミングチャート。
【図８】ディスク挿入時の動作の第４の例を示すタイミングチャート。
【図９】ディスク挿入時の動作の第５の例を示すタイミングチャート。
【図１０】ディスク挿入時の動作の第６の例を示すタイミングチャート。
【図１１】同実施形態に係るディスク装置の主要部の構成を示すブロック図。
【図１２】同実施形態に使用する不揮発性メモリの記憶フォーマットの一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明のディスク装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、ディスク装置１００の外観構造を示す斜視図である。図１において、ディスク装置１００は、筐体１０内にドライブユニット１１を収容している。ドライブユニット１１は、筐体１０内に設けたダンパやスプリング等の弾性部材により支持されている。筐体１０の前面には開口１２を形成しており、この開口１２を介してディスクをドライブユニット１１に挿入したり、ディスクをドライブユニット１１から排出することができる。
【００１５】
図２は、筐体１０のトップカバーを外して示す平面図である。図２で示すように、ドライブユニット１１は、シャーシを構成するベース部材１３を備えており、ベース部材１３はディスク装置１００の外殻を形成する枠体１４に複数のダンパ１５によって弾性的に支持されている。
【００１６】
ベース部材１３の手前側（挿入口側）の上面には支持板１６が固定されており、支持板１６の下面にガイドトップ１７が固着具を用いて一体化されている。支持板１６とガイドトップ１７はガイド部材を構成し、このガイド部材の左右両側部に一対の補助ローラ１８が回転可能に支持されている。補助ローラ１８は合成樹脂で成形された円柱状を成している。
【００１７】
ドライブユニット１１は、本体シャーシ１９の略中央部にスピンドルモータにて回転するターンテーブル２０を設けている。本体シャーシ１９の後端部には、クランプアーム２１の端部が固定されており、クランプアーム２１の前端部のほぼ中央部に取付け部２２を設け、取付け部２２の先端部にターンテーブル２０と対向するようにクランパ（図示せず）を取付けている。
【００１８】
また、本体シャーシ１９の前方部の上面には、シャーシトップ２３が設けられ、ローラ２４（図１１で後述）とシャーシトップ２３とによってディスクＤを挟持し、ローラ２４の回転によりディスクＤを搬送（挿入及び排出）するようにしている。図１１で後述するように、ローラ２４はゴム製であり、ディスクＤの搬送方向と直交して設けられ、直径が中央部に向かって小さくなるテーパ状を成しており、後述するモータＭの動力によって正逆両方向に回転し、ディスクを挿入又は排出する。ローラ２４と、ローラ２４を駆動するモータＭ等は搬送機構を構成する。補助ローラ１８は、ディスクの挿入時にローラ２４と補助ローラ１８の間にディスクを挟み、ディスクの搬送を補助する役割を果たす。
【００１９】
尚、本体シャーシ１９の所定位置には、ターンテーブル２０上にセットされたディスクＤから情報の読み出しを行なうための光ピックアップ（図示せず）を設けている。
【００２０】
図２において、ディスクＤ（一点鎖線で示す）は矢印Ａ方向から挿入される。点線で示すディスクＤ’はターンテーブル２０に載置された状態を示している。またディスクＤの搬送路には複数の検出器（光学センサＰＤ１〜ＰＤ４と、スイッチＳＷ１）を設けている。
【００２１】
複数の検出器のうち、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４は、例えばフォトダイオード等の発光素子とフォトトランジスタ等の受光素子を対向配置し、発光素子と受光素子の間をディスクＤが通過することで、ディスクの搬入・排出状態を検出する。例えば、発光素子と受光素子との間にディスクＤが存在しないときは、発光素子から発せられた光が受光素子で検出され、検出出力がロウ「Ｌ」になり、発光素子と受光素子との間にディスクＤが存在するときは、発光素子からの光がディスクＤで遮られ、受光素子の検出出力がハイ「Ｈ」になる。
【００２２】
図２では、光学センサＰＤ１とＰＤ２が開口１２（図１参照）側に位置し、光学センサＰＤ３とＰＤ４がＰＤ１、ＰＤ２よりも奥側に位置しており、光学センサＰＤ１が、開口１２に最も近い位置にあり、ＰＤ１よりも僅かに奥側に光学センサＰＤ２が位置している。また光学センサＰＤ３は光学センサＰＤ２よりも奥側に位置し、ＰＤ３よりも僅かに奥側に光学センサＰＤ４が位置している。
【００２３】
また、正規のディスクＤの直径が１２ｃｍである場合、光学センサＰＤ１とＰＤ２の間隔は８ｃｍ以下に設定され、光学センサＰＤ３とＰＤ４の間隔は、１２ｃｍ以下で８ｃｍよりも長く設定されている。ディスクＤがターンテーブル２０に正常に装填されたときに、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４は、ディスクＤの外周縁よりも内側にあり、且つディスクＤの外周部に対向した位置にある。したがって、仮に直径８ｃｍの異型ディスクがターンテーブル２０に装填された場合は、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４の全てがディスクから外れる。また直径１２ｃｍの正規のディスクＤがターンテーブル２０上に装填されたときに、スイッチＳＷ１がオンし、ディスクＤの装填完了を検出する。
【００２４】
ディスク装置１００では、正規のディスク（直径１２ｃｍのＣＤやＤＶＤ等）が挿入されたときに、ディスクＤが搬入されてターンテーブル２０にクランプされる。しかしながら、それ以外の異型ディスク（例えば直径８ｃｍの小径ディスク）が挿入されると、異物であると判別して排出し誤挿入を防止するようにしている。
【００２５】
図３は、誤挿入防止機能を備えたディスク装置１００の構成を示すブロック図である。図３において、ディスクＤは、ターンテーブル２０に載置されスピンドルモータ３１によって一定の線速度で回転される。ディスクＤからの情報の再生は、光ピックアップ３２によって行われ、ディスクＤにレーザ光を照射し、その反射光によってディスクＤに記録されているデータを読み出す。
【００２６】
光ピックアップ３２は、スレッドモータ３３によってディスクＤの半径方向に移動制御され、再生位置を決定する。３４はサーボ制御部であり、後述するシステムコントローラ４２等から供給される制御信号に応じて、スピンドルモータ３３の回転を制御する。またサーボ制御部３４は、光ピックアップ３２のトラッキング制御、フォーカス制御、及びスレッドモータ３３の駆動制御を行う。
【００２７】
スレッドモータ３３は、ディスクＤがターンテーブル２０に装填され再生状態になると光ピックアップ３２をディスクＤの径方向に移動させる役割を有するが、それ以外にディスクＤの挿入時にローラ２４を駆動してディスクＤを搬入したり、排出する役割も有する。
【００２８】
３５はＲＦアンプであり、光ピックアップ３２によって読み出したデータに対応するＲＦ信号を増幅してデジタル信号処理部３６に供給する。又、このＲＦアンプ３５は、ＲＦ信号からフォーカス制御用の信号及びトラッキング制御用の信号を分離して、これらの制御信号をサーボ制御部３４に送る。
【００２９】
サーボ制御部３４は、フォーカス制御用の信号に基づいて光ピックアップ３２のアクチュエータ(図示せず)を制御し、光ビームが、ディスクＤ上に常時ジャストフォーカスとなるように制御する。また、トラッキング制御用の信号に基づいてアクチュエータを制御し、光ピックアップ３２のトラッキング方向の移動を制御する。これにより、データの再生を正確に行うようにしている。
【００３０】
デジタル信号処理部３６は、ＲＦアンプ３５からのＲＦ信号をデジタル化し、デジタル化された信号の復調処理と誤り訂正処理を行い、信号処理の過程で得られたデータをＲＡＭ３７に格納する。またデジタル信号から制御信号を分離し、分離した制御信号をサーボ制御部３４及び後述するシステムコントローラ４２に送る。
【００３１】
３８はオーディオデコーダであり、オーディオデータを復号化処理し、復号化処理の過程で得られたデータをＲＡＭ３９に格納する。オーディオデコーダ３８の出力はオーディオ出力部４０に供給される。オーディオ出力部４０は、Ｄ／Ａ変換器を含みデジタルオーディオ信号をアナログオーディオ信号に変換してスピーカ４１に出力する。
【００３２】
システムコントローラ４２は、ＣＰＵ及びＲＯＭ等を含み、ＲＯＭに格納されたプログラムに従ってディスク装置１００の全体の動作を制御する。またシステムコントローラ４２は、操作部４３からの各種の指示信号、及びデジタル信号処理部３６からの信号を受けて、サーボ制御部３４等を制御する。操作部４３は、リモートコントローラ等の操作部であり、再生、停止、早送り、ボリューム設定などの各種操作を行う複数の操作ボタンを有している。
【００３３】
システムコントローラ４２には、不揮発性メモリ４４、信号検出部４５が接続されている。信号検出部４５は、前述した光学センサＰＤ１〜ＰＤ４と、スイッチＳＷ１を含み、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４は、例えば発光ダイオードとフォトトランジスタで構成されている。光学センサＰＤ１〜ＰＤ４はディスク１１の挿入の状態に応じて出力が変化する。
【００３４】
本発明の実施形態では、ディスクＤの挿入によって光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１の状態が変化し、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１の状態によって正規のディスクが正常に挿入されたか否かを判断し、正常にディスクが挿入されたときは再生に移行するが、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１が、予め設定した状態以外の動作を示した場合、システムコントローラ４２はディスクが誤挿入されたものと判断してディスクを排出し、誤挿入を防止するようにしている。
【００３５】
図４は、直径１２ｃｍの正規のディスクＤが挿入され、ターンテーブル２０に載置されるまでの搬送状態を模式的に示した図である。図４において、実線Ｄ１はディスクＤが開口１２から挿入された初期の状態を示し、ディスクが光学センサＰＤ１，ＰＤ２の直前まで挿入された状態を示している。一点鎖線Ｄ２はディスクが光学センサＰＤ１，ＰＤ２を通過し、光学センサＰＤ３，ＰＤ４の直前まで挿入された状態を示している。
【００３６】
二点鎖線Ｄ３は、ディスクが半分以上挿入され、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４の位置を通過し、ディスクの周縁部がターンテーブル２０上を通過した状態を示し、点線Ｄ４は、ディスクの中心穴がターンテーブル２０に載置され、スイッチＳＷ１がオンした状態を示している。このように、正規のディスクＤが正常に挿入されると、搬入に合わせて光学センサＰＤ１〜ＰＤ４の状態が遷移し最終的にスイッチＳＷ１が動作する。
【００３７】
図５は、正規のディスクＤが正常に挿入されたときの、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１の動作を示した波形図である。光学センサＰＤ１〜ＰＤ４は、ディスクが挿入される前は発光素子からの光が受光素子に透過するため、受光素子がオン（Ｌ）となっているが、ディスクＤが通過すると遮光されオフ（Ｈ）となる。したがって、ディスクＤの搬入に合わせて光学センサＰＤ１〜ＰＤ４は、順次にＬからＨに遷移する。またディスクＤがターンテーブル２０に載置された状態でスイッチＳＷ１がオン（Ｈ）になる。
【００３８】
図５において、ＭはディスクＤを搬入するローラ２４を駆動するモータ（スレッドモータ３３）の状態を示しており、いずれかの光学センサＰＤ１〜ＰＤ４がオフ（Ｈ）になると、モータＭは回転しスイッチＳＷ１のオン（Ｈ）で回転を停止する。また図５のＳは、モータＭがディスクＤの搬入のために動作するタイミングと、モータＭが光ピックアップ３２の移動のために動作するタイミングを示しており、Ｈの期間はディスクＤを搬入し、Ｌの期間で光ピックアップ３２を移動する。
【００３９】
正規のディスクＤが正常に挿入されたとき、光学センサＰＤ１又はＰＤ２のオフ（Ｈ）からスイッチＳＷ１のオン（Ｈ）までの時間は５秒程度であり、モータＭがローラ２４の駆動から光ピックアップ３２の駆動に切り替わるまでの時間は、５０ミリ秒程度である。
【００４０】
図６〜図１０は、正規のディスクＤが正常に挿入されたときの、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１等の動作を示した他の波形図である。即ち、ディスクＤは、ユーザによって挿入されるため、開口１２の左側に偏った方向から挿入したり、逆に開口１２の右側に偏った方向から挿入することがあるため、光学センサＰＤ１とＰＤ２の遷移タイミングが変わったり、光学センサＰＤ３とＰＤ４の遷移タイミングが変わることがある。
【００４１】
図５の状態を基準にすると、図６は、光学センサＰＤ４がＰＤ３よりも先にオフ（Ｈ）になった場合を示し、図７は、光学センサＰＤ２がＰＤ１よりも先にオフ（Ｈ）になった場合を示している。また図８は、光学センサＰＤ２がＰＤ１よりも先にオフ（Ｈ）になり、光学センサＰＤ４がＰＤ３よりも先にオフ（Ｈ）になった場合を示している。図９は、光学センサＰＤ１とＰＤ２が同時にオフ（Ｈ）になり、図１０は、光学センサＰＤ１とＰＤ２が同時にオフ（Ｈ）になり、かつ光学センサＰＤ４がＰＤ３よりも先にオフ（Ｈ）になった場合を示している。図５〜図１０は、いずれもディスクＤの挿入が正常であるため、誤挿入防止機能は動作しない。
【００４２】
一方、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１が、図５〜図１０以外の遷移をするとき、システムコントローラ４２は、異型ディスクが挿入されたものと判断して、ディスクを排出する。例えば直径８ｃｍのディスクが挿入された場合は、光学センサＰＤ１，ＰＤ２はオフ（Ｈ）になるが、光学センサＰＤ３，ＰＤ４はオン（Ｌ）のままであるため、異型ディスクが挿入されたものと判断して、搬送機構（ローラ２４等）を制御してディスクの排出動作を行う。
【００４３】
また光学センサＰＤ１又はＰＤ２がディスクＤを検出して、ローディング動作を開始した後、一定時間(５sec)以内にスイッチＳＷ１がオンしない(ローディングが完了しない)場合、システムコントローラ４２は、ディスクの異常挿入と判断してディスクＤの排出動作を行う。したがって、システムコントローラ４２は、ディスクの誤挿入を判別し、誤挿入時に搬送機構を制御してディスクを排出する誤挿入防止処理部を構成する。
【００４４】
また、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１が、図５〜図１０以外の遷移をした場合、システムコントローラ４２は、ディスクの排出動作を行うが、不揮発性メモリ４４には、誤挿入防止処理が起動したときの詳細な状況、つまり誤挿入防止処理の状況及び誤挿入の原因を示す分析用情報が記憶される。
【００４５】
図１１は、ディスク装置１００の主要部の構成である制御系を示すブロック図である。図１１（ａ）において、１１はドライビングユニットであり、センター部にターンテーブル２０を有している。光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１は検出部４５を構成するものであり、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１の遷移を示す情報が、検出部４５を介してシステムコントローラ４２に送られる。
【００４６】
システムコントローラ４２は、モータＭ(スレッドモータ３３）を制御して光ピックアップ３２の位置及びローラ２４の回転を制御する。ローラ２４は、ディスクＤの搬送方向と直交するように配置され、ローラ２４の回転によってディスクＤを搬入・排出する。
【００４７】
またシステムコントローラ４２は、誤挿入防止用の制御部として機能し、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４、スイッチＳＷ１の検出結果によってディスクの異常挿入や異型ディスクの挿入といった誤挿入が行われた場合は、ディスクＤの排出を行う。またシステムコントローラ３２には、不揮発性メモリ４４が接続されており、誤挿入防止処理が実行される都度、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１の状態や、処理に要した時間等を記憶する。
【００４８】
即ち、異形ディスクが挿入されたり、異常な挿入が行われた場合は、誤挿入防止処理が起動してディスクを自動的に排出するが、ユーザ側にしてみると、ディスクが勝手に排出されるため、故障したと勘違いすることがあり、市場クレームに繋がる場合がある。またユーザ操作以外の原因で誤挿入防止処理が起動することもあり、市場クレームがあった場合に、根本原因を知る必要がある。
【００４９】
そこで本発明では、誤挿入防止処理が実行される毎に、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１の状態や動作時間（誤挿入の原因を示す情報）、及び誤挿入防止処理時の状況を示す情報を不揮発性メモリ４４に記憶する点に特徴がある。
【００５０】
不揮発性メモリ４４への記憶項目は、例えば誤挿入防止処理の起動回数と、誤挿入防止処理が起動したときの諸情報が挙げられる。
【００５１】
図１１（ｂ）は、不揮発性メモリ４４に誤挿入防止処理の起動回数を記憶する際の記録フォーマットの一例を示している。
【００５２】
図１１（ｂ）において、BYTEは不揮発性メモリ４４のアドレスを表しており、２BYTE分ずつ４セット（Detection Counter１〜４）にそれぞれ誤挿入防止処理が起動した回数を記憶する。起動した回数が増加する毎にそれぞれのアドレスにはデータが上書きされる。また記憶内容の書き込み、読み出しエラーを防ぐため、４セットに同値のデータを書き込み、不揮発性メモリ４４からのデータの読み出し時に４セットの記憶内容を比較することで、記憶内容の信頼性チェック及び補正を行うようにしている。
【００５３】
図１２は、誤挿入防止処理が起動したときの諸情報を不揮発性メモリ４４に記憶する際の記憶フォーマットの一例を示している。
【００５４】
図１２（ａ）において、BYTEは不揮発性メモリ４４のアドレスを表しており、BYTE０とBYTE１の２BYTE分には、最後に誤挿入防止処理が起動したときの時間（Last Detection Time）を記憶し、BYTE２とBYTE３の２BYTE分には、車両のエンジンをかけたときの時間（ACC ON Time）を記憶する。ここでは、ディスク装置１００が車両に搭載された例を想定している。
【００５５】
またBYTE４には、誤挿入防止処理が何をきっかけに起動したかを示す有効コマンドや、ディスクの排出動作を完了した後の状態、及び異型ディスクの判断種別を記憶する。動作を完了した後の状態とは、ディスクを排出したとか、ディスクを排出するときに引っ掛かりを生じたといった情報である。異型ディスクの判断種別とは８ｃｍのディスク等を表す。
【００５６】
またBYTE５とBYTE６の２BYTE分には、誤挿入防止処理が起動したときの光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１の値（Ｈ／Ｌ値）を記憶する。例えば異型ディスク検出時、及びディスクの排出動作完了時の各センサの値を記憶するとともに、異型ディスクの検出時間を記憶する。さらにBYTE７には、異型ディスクを排出した場合に異型ディスクの排出時間を記憶する。例えば、ローディングの開始から異型ディスクと判断するまでの時間や、判断して排出するまでの時間等を記憶する。
【００５７】
図１２（ｂ）〜（ｅ）は、（ａ）のBYTE４〜BYTE７の記憶フォーマットを示す図である。図１２（ｂ）は、BYTE４の記憶フォーマットの詳細を表している。ここでは、７〜０のBitに、有効コマンド、異型ディスクの排出完了後の状態、異型ディスクの判断種別をそれぞれ記憶する。尚、Reservedは予備のアドレスを示す。
【００５８】
図１２（ｃ）は、BYTE５の記憶フォーマットの詳細を表している。ここでは、７〜０のBitに、スイッチＳＷ１及び光学センサＰＤ１〜ＰＤ４が異型ディスクを検出したときのそれぞれの値と、ディスクの排出動作完了時のスイッチＳＷ１及びセンサＰＤ４とＰＤ３の値を記憶する。
【００５９】
図１２（ｄ）は、BYTE６の記憶フォーマットの詳細を表している。ここでは、７〜０のBitに、ディスクの排出動作完了時の光学センサＰＤ２とＰＤ１の値と、異型ディスクの検出時間を記憶する。尚、Reservedは予備のアドレスを示す。
【００６０】
図１２（ｅ）は、BYTE７の記憶フォーマットの詳細を表している。ここでは、７〜０の各Bitに、異型ディスクの排出時間を記憶する。尚、Reservedは予備のアドレスを示す。
【００６１】
このように、不揮発性メモリ４４には、誤挿入防止処理が起動する毎に、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１の状態や時間情報、及び誤挿入防止処理時の各種の情報が記憶される。尚、不揮発性メモリ４４の記憶容量に余裕がない場合は、誤挿入防止処理の起動回数の増加に対処するため、古いデータは削除し、新しいデータを残すように更新すると良い。但し、初期の起動時（例えば１〜３回目）のデータは重要なデータになるため、更新せずに残すのが望ましい。
【００６２】
不揮発性メモリ４４に記憶されたデータは、市場でのクレーム等に対処する際に読み出され、誤挿入防止機能が稼働した原因の分析に利用される。したがって、従来では知り得なかったユーザによるディスクの挿入方法や環境について推測し易くなり、実際の原因を詳細かつ効率的に分析することができる。またユーザ操作が不明確な場合や、実際に使用したディスクが無い場合でも、ユーザが指摘する問題点の要因を容易に突き止めることができる。
【００６３】
このように、本発明のディスク装置では、誤挿入防止処理が起動しディスクが勝手に排出された場合に、ユーザが故障したと勘違いすることがあっても、ユーザがどのような操作をしたかを容易に分析することができるため、使用方法等について適切なアドバイスを与えることができる。
【００６４】
尚、本発明の実施形態は、以上説明した構成に限定されるものではない。例えば、複数のディスクを収納して、いずれか１枚のディスクを再生するようにした収納型ディスク装置に適用することができる。また車載用ディスク装置に限らず家庭用ディスク装置に適用することもできる。また特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００６５】
Ｄ…ディスク
１０…筐体
１１…ドライブユニット１１
１２…開口
２０…ターンテーブル
ＰＤ１〜ＰＤ４…光学センサ
ＳＷ１…スイッチ
３１…スピンドルモータ
３２…光ピックアップ部
３３…スレッドモータ
３４…サーボ制御部
３５…ＲＦアンプ
３６…デジタル信号処理部
３７，３９…ＲＡＭ
３８…オーディオデコーダ
４０…オーディオ出力部
４２…システムコントローラ（制御部）
４３…操作部
４４…不揮発性メモリ
４５…検出部
【技術分野】
【０００１】
本発明はディスク装置に係り、特に筐体の挿入口からディスクを挿入して再生する際に、ディスクが異常挿入されたり異型ディスクが挿入されたときに排出して誤挿入を防止するディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載用等のディスク装置は、筐体の前面に挿入口（スリット）を設け、ＣＤ（コンパクト・ディスク）等のディスクを挿入口から挿入すると、ディスクは筐体内部に設けた搬送機構によってターンテーブルに向けて搬入されるようになっている。このようなディスク装置では、挿入口から挿入されたディスクを光学センサで検出し、この検出結果を受けて搬送機構が始動する。
【０００３】
また複数の光学センサを用いて、ディスクが正常に搬入されたか、或いは正規寸法のディスクが搬入されたか否かの判別を行い、規格（例えば１２ｃｍ）よりも直径の小さいディスクや、カード状のディスク等、異型ディスクが挿入されたときは、挿入口から強制的に排出して誤挿入を防止している
このような誤挿入防止機能を備えたディスク装置では、複数の光学センサの状態や、ディスクを挿入してローディンするまでの時間を監視し、通常の１２ｃｍディスクが挿入された時には起こり得ない状態や、規定外のローディング時間を検出した場合に、ディスクを排出し筐体内部への異物の挿入を防止している。
【０００４】
しかしながら、異形ディスク等を挿入し誤挿入防止機能が働いた場合、ディスクが勝手に排出されるため、ユーザは故障と勘違いすることがある。通常、誤挿入防止の機能については製品マニュアルに記載されており、製品表示等で通知しているものの、市場クレームに繋がる場合がある。また、ユーザに起因する原因以外で誤挿入防止機能が動作することもあり、ユーザから苦情があった場合に、根本原因を知る術はない。
また、市場でのクレームは、実際に使用したディスクが入手できない場合が多く、問題の分析や再現試験に時間がかかり、再現できない場合も多い。さらに分析によって原因を推測できたとしても、あくまでも可能性を推測するだけであり、真の原因を探ることができない。
【０００５】
特許文献１には、ハードディスク装置の故障に対応して故障や異常の状況を記録する故障記録機能と、ハードディスク装置が故障した旨を保守・点検業者に通知する通知機能を備えたカラオケ装置が開示されている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１の例は、故障や異常についてのログを故障履歴として記憶装置に記憶するに過ぎない。つまりディスク装置において、異型ディスクを自動的に排出するという動作は正常な機能であり、故障や異常ではないため故障履歴に記憶されることはない。このため正常に動作したにも拘らず故障と誤解される場合に、その要因がどこにあるかを突き止めることはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１５１７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来のディスク装置では、誤挿入防止機能が動作した場合、正常な動作であるにも拘わらず、ユーザは異常と勘違いしてクレームを寄せることがあった。また市場でのクレームは、実際に使用したディスクが入手できない場合が多く、原因の解析や再現試験に時間がかかり、真の原因を探ることが困難であった。また特許文献１の例は、装置の故障や異常の状況を記録するに過ぎず、ディスク装置の誤挿入防止機能が正常に動作したときに故障と誤解される要因がどこにあるかを突き止めることはできない。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みて、誤挿入防止処理が実行される毎に処理状況及び誤挿入の原因を示す分析用情報を記憶し、あとで誤挿入の要因を分析できるようにしたディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の本発明のディスク装置は、ディスク挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に搬入するとともに前記筐体内部から排出する搬送機構と、前記搬送機構によって搬入されたディスクを回転駆動するターンテーブルを含む回転駆動部と、前記ディスク挿入口と前記ターンテーブル間のディスク搬送路に配置された複数の検出器を含み、前記ディスクの挿入・排出に応じて変化する検出結果を出力する検出部と、前記ディスクが挿入されたとき、前記検出部からの検出結果を利用してディスクの誤挿入を判別し、前記ディスクの誤挿入時に前記搬送機構を制御してディスクを排出する誤挿入防止処理部と、前記誤挿入の防止処理が実行される毎に、誤挿入防止処理の状況及び誤挿入の原因を示す分析用情報を記憶する記憶部と、を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のディスク装置では、ユーザ操作が不明確な場合や、実際に使用したディスクが無い場合でも、ユーザが指摘する問題点を詳細かつ効率的に分析することができ、ユーザに正しい使用方法等を適切にアドバイスすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るディスク装置の全体構成を示す斜視図。
【図２】同実施形態におけるディスク装置の主要部の構成を示す平面図。
【図３】同実施形態におけるディスク装置の全体構成を示すブロック図。
【図４】同実施形態におけるディスク挿入時の動作を示す平面図。
【図５】同実施形態におけるディスク挿入時の動作を示すタイミングチャート。
【図６】ディスク挿入時の動作の第２の例を示すタイミングチャート。
【図７】ディスク挿入時の動作の第３の例を示すタイミングチャート。
【図８】ディスク挿入時の動作の第４の例を示すタイミングチャート。
【図９】ディスク挿入時の動作の第５の例を示すタイミングチャート。
【図１０】ディスク挿入時の動作の第６の例を示すタイミングチャート。
【図１１】同実施形態に係るディスク装置の主要部の構成を示すブロック図。
【図１２】同実施形態に使用する不揮発性メモリの記憶フォーマットの一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明のディスク装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、ディスク装置１００の外観構造を示す斜視図である。図１において、ディスク装置１００は、筐体１０内にドライブユニット１１を収容している。ドライブユニット１１は、筐体１０内に設けたダンパやスプリング等の弾性部材により支持されている。筐体１０の前面には開口１２を形成しており、この開口１２を介してディスクをドライブユニット１１に挿入したり、ディスクをドライブユニット１１から排出することができる。
【００１５】
図２は、筐体１０のトップカバーを外して示す平面図である。図２で示すように、ドライブユニット１１は、シャーシを構成するベース部材１３を備えており、ベース部材１３はディスク装置１００の外殻を形成する枠体１４に複数のダンパ１５によって弾性的に支持されている。
【００１６】
ベース部材１３の手前側（挿入口側）の上面には支持板１６が固定されており、支持板１６の下面にガイドトップ１７が固着具を用いて一体化されている。支持板１６とガイドトップ１７はガイド部材を構成し、このガイド部材の左右両側部に一対の補助ローラ１８が回転可能に支持されている。補助ローラ１８は合成樹脂で成形された円柱状を成している。
【００１７】
ドライブユニット１１は、本体シャーシ１９の略中央部にスピンドルモータにて回転するターンテーブル２０を設けている。本体シャーシ１９の後端部には、クランプアーム２１の端部が固定されており、クランプアーム２１の前端部のほぼ中央部に取付け部２２を設け、取付け部２２の先端部にターンテーブル２０と対向するようにクランパ（図示せず）を取付けている。
【００１８】
また、本体シャーシ１９の前方部の上面には、シャーシトップ２３が設けられ、ローラ２４（図１１で後述）とシャーシトップ２３とによってディスクＤを挟持し、ローラ２４の回転によりディスクＤを搬送（挿入及び排出）するようにしている。図１１で後述するように、ローラ２４はゴム製であり、ディスクＤの搬送方向と直交して設けられ、直径が中央部に向かって小さくなるテーパ状を成しており、後述するモータＭの動力によって正逆両方向に回転し、ディスクを挿入又は排出する。ローラ２４と、ローラ２４を駆動するモータＭ等は搬送機構を構成する。補助ローラ１８は、ディスクの挿入時にローラ２４と補助ローラ１８の間にディスクを挟み、ディスクの搬送を補助する役割を果たす。
【００１９】
尚、本体シャーシ１９の所定位置には、ターンテーブル２０上にセットされたディスクＤから情報の読み出しを行なうための光ピックアップ（図示せず）を設けている。
【００２０】
図２において、ディスクＤ（一点鎖線で示す）は矢印Ａ方向から挿入される。点線で示すディスクＤ’はターンテーブル２０に載置された状態を示している。またディスクＤの搬送路には複数の検出器（光学センサＰＤ１〜ＰＤ４と、スイッチＳＷ１）を設けている。
【００２１】
複数の検出器のうち、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４は、例えばフォトダイオード等の発光素子とフォトトランジスタ等の受光素子を対向配置し、発光素子と受光素子の間をディスクＤが通過することで、ディスクの搬入・排出状態を検出する。例えば、発光素子と受光素子との間にディスクＤが存在しないときは、発光素子から発せられた光が受光素子で検出され、検出出力がロウ「Ｌ」になり、発光素子と受光素子との間にディスクＤが存在するときは、発光素子からの光がディスクＤで遮られ、受光素子の検出出力がハイ「Ｈ」になる。
【００２２】
図２では、光学センサＰＤ１とＰＤ２が開口１２（図１参照）側に位置し、光学センサＰＤ３とＰＤ４がＰＤ１、ＰＤ２よりも奥側に位置しており、光学センサＰＤ１が、開口１２に最も近い位置にあり、ＰＤ１よりも僅かに奥側に光学センサＰＤ２が位置している。また光学センサＰＤ３は光学センサＰＤ２よりも奥側に位置し、ＰＤ３よりも僅かに奥側に光学センサＰＤ４が位置している。
【００２３】
また、正規のディスクＤの直径が１２ｃｍである場合、光学センサＰＤ１とＰＤ２の間隔は８ｃｍ以下に設定され、光学センサＰＤ３とＰＤ４の間隔は、１２ｃｍ以下で８ｃｍよりも長く設定されている。ディスクＤがターンテーブル２０に正常に装填されたときに、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４は、ディスクＤの外周縁よりも内側にあり、且つディスクＤの外周部に対向した位置にある。したがって、仮に直径８ｃｍの異型ディスクがターンテーブル２０に装填された場合は、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４の全てがディスクから外れる。また直径１２ｃｍの正規のディスクＤがターンテーブル２０上に装填されたときに、スイッチＳＷ１がオンし、ディスクＤの装填完了を検出する。
【００２４】
ディスク装置１００では、正規のディスク（直径１２ｃｍのＣＤやＤＶＤ等）が挿入されたときに、ディスクＤが搬入されてターンテーブル２０にクランプされる。しかしながら、それ以外の異型ディスク（例えば直径８ｃｍの小径ディスク）が挿入されると、異物であると判別して排出し誤挿入を防止するようにしている。
【００２５】
図３は、誤挿入防止機能を備えたディスク装置１００の構成を示すブロック図である。図３において、ディスクＤは、ターンテーブル２０に載置されスピンドルモータ３１によって一定の線速度で回転される。ディスクＤからの情報の再生は、光ピックアップ３２によって行われ、ディスクＤにレーザ光を照射し、その反射光によってディスクＤに記録されているデータを読み出す。
【００２６】
光ピックアップ３２は、スレッドモータ３３によってディスクＤの半径方向に移動制御され、再生位置を決定する。３４はサーボ制御部であり、後述するシステムコントローラ４２等から供給される制御信号に応じて、スピンドルモータ３３の回転を制御する。またサーボ制御部３４は、光ピックアップ３２のトラッキング制御、フォーカス制御、及びスレッドモータ３３の駆動制御を行う。
【００２７】
スレッドモータ３３は、ディスクＤがターンテーブル２０に装填され再生状態になると光ピックアップ３２をディスクＤの径方向に移動させる役割を有するが、それ以外にディスクＤの挿入時にローラ２４を駆動してディスクＤを搬入したり、排出する役割も有する。
【００２８】
３５はＲＦアンプであり、光ピックアップ３２によって読み出したデータに対応するＲＦ信号を増幅してデジタル信号処理部３６に供給する。又、このＲＦアンプ３５は、ＲＦ信号からフォーカス制御用の信号及びトラッキング制御用の信号を分離して、これらの制御信号をサーボ制御部３４に送る。
【００２９】
サーボ制御部３４は、フォーカス制御用の信号に基づいて光ピックアップ３２のアクチュエータ(図示せず)を制御し、光ビームが、ディスクＤ上に常時ジャストフォーカスとなるように制御する。また、トラッキング制御用の信号に基づいてアクチュエータを制御し、光ピックアップ３２のトラッキング方向の移動を制御する。これにより、データの再生を正確に行うようにしている。
【００３０】
デジタル信号処理部３６は、ＲＦアンプ３５からのＲＦ信号をデジタル化し、デジタル化された信号の復調処理と誤り訂正処理を行い、信号処理の過程で得られたデータをＲＡＭ３７に格納する。またデジタル信号から制御信号を分離し、分離した制御信号をサーボ制御部３４及び後述するシステムコントローラ４２に送る。
【００３１】
３８はオーディオデコーダであり、オーディオデータを復号化処理し、復号化処理の過程で得られたデータをＲＡＭ３９に格納する。オーディオデコーダ３８の出力はオーディオ出力部４０に供給される。オーディオ出力部４０は、Ｄ／Ａ変換器を含みデジタルオーディオ信号をアナログオーディオ信号に変換してスピーカ４１に出力する。
【００３２】
システムコントローラ４２は、ＣＰＵ及びＲＯＭ等を含み、ＲＯＭに格納されたプログラムに従ってディスク装置１００の全体の動作を制御する。またシステムコントローラ４２は、操作部４３からの各種の指示信号、及びデジタル信号処理部３６からの信号を受けて、サーボ制御部３４等を制御する。操作部４３は、リモートコントローラ等の操作部であり、再生、停止、早送り、ボリューム設定などの各種操作を行う複数の操作ボタンを有している。
【００３３】
システムコントローラ４２には、不揮発性メモリ４４、信号検出部４５が接続されている。信号検出部４５は、前述した光学センサＰＤ１〜ＰＤ４と、スイッチＳＷ１を含み、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４は、例えば発光ダイオードとフォトトランジスタで構成されている。光学センサＰＤ１〜ＰＤ４はディスク１１の挿入の状態に応じて出力が変化する。
【００３４】
本発明の実施形態では、ディスクＤの挿入によって光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１の状態が変化し、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１の状態によって正規のディスクが正常に挿入されたか否かを判断し、正常にディスクが挿入されたときは再生に移行するが、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１が、予め設定した状態以外の動作を示した場合、システムコントローラ４２はディスクが誤挿入されたものと判断してディスクを排出し、誤挿入を防止するようにしている。
【００３５】
図４は、直径１２ｃｍの正規のディスクＤが挿入され、ターンテーブル２０に載置されるまでの搬送状態を模式的に示した図である。図４において、実線Ｄ１はディスクＤが開口１２から挿入された初期の状態を示し、ディスクが光学センサＰＤ１，ＰＤ２の直前まで挿入された状態を示している。一点鎖線Ｄ２はディスクが光学センサＰＤ１，ＰＤ２を通過し、光学センサＰＤ３，ＰＤ４の直前まで挿入された状態を示している。
【００３６】
二点鎖線Ｄ３は、ディスクが半分以上挿入され、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４の位置を通過し、ディスクの周縁部がターンテーブル２０上を通過した状態を示し、点線Ｄ４は、ディスクの中心穴がターンテーブル２０に載置され、スイッチＳＷ１がオンした状態を示している。このように、正規のディスクＤが正常に挿入されると、搬入に合わせて光学センサＰＤ１〜ＰＤ４の状態が遷移し最終的にスイッチＳＷ１が動作する。
【００３７】
図５は、正規のディスクＤが正常に挿入されたときの、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１の動作を示した波形図である。光学センサＰＤ１〜ＰＤ４は、ディスクが挿入される前は発光素子からの光が受光素子に透過するため、受光素子がオン（Ｌ）となっているが、ディスクＤが通過すると遮光されオフ（Ｈ）となる。したがって、ディスクＤの搬入に合わせて光学センサＰＤ１〜ＰＤ４は、順次にＬからＨに遷移する。またディスクＤがターンテーブル２０に載置された状態でスイッチＳＷ１がオン（Ｈ）になる。
【００３８】
図５において、ＭはディスクＤを搬入するローラ２４を駆動するモータ（スレッドモータ３３）の状態を示しており、いずれかの光学センサＰＤ１〜ＰＤ４がオフ（Ｈ）になると、モータＭは回転しスイッチＳＷ１のオン（Ｈ）で回転を停止する。また図５のＳは、モータＭがディスクＤの搬入のために動作するタイミングと、モータＭが光ピックアップ３２の移動のために動作するタイミングを示しており、Ｈの期間はディスクＤを搬入し、Ｌの期間で光ピックアップ３２を移動する。
【００３９】
正規のディスクＤが正常に挿入されたとき、光学センサＰＤ１又はＰＤ２のオフ（Ｈ）からスイッチＳＷ１のオン（Ｈ）までの時間は５秒程度であり、モータＭがローラ２４の駆動から光ピックアップ３２の駆動に切り替わるまでの時間は、５０ミリ秒程度である。
【００４０】
図６〜図１０は、正規のディスクＤが正常に挿入されたときの、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１等の動作を示した他の波形図である。即ち、ディスクＤは、ユーザによって挿入されるため、開口１２の左側に偏った方向から挿入したり、逆に開口１２の右側に偏った方向から挿入することがあるため、光学センサＰＤ１とＰＤ２の遷移タイミングが変わったり、光学センサＰＤ３とＰＤ４の遷移タイミングが変わることがある。
【００４１】
図５の状態を基準にすると、図６は、光学センサＰＤ４がＰＤ３よりも先にオフ（Ｈ）になった場合を示し、図７は、光学センサＰＤ２がＰＤ１よりも先にオフ（Ｈ）になった場合を示している。また図８は、光学センサＰＤ２がＰＤ１よりも先にオフ（Ｈ）になり、光学センサＰＤ４がＰＤ３よりも先にオフ（Ｈ）になった場合を示している。図９は、光学センサＰＤ１とＰＤ２が同時にオフ（Ｈ）になり、図１０は、光学センサＰＤ１とＰＤ２が同時にオフ（Ｈ）になり、かつ光学センサＰＤ４がＰＤ３よりも先にオフ（Ｈ）になった場合を示している。図５〜図１０は、いずれもディスクＤの挿入が正常であるため、誤挿入防止機能は動作しない。
【００４２】
一方、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１が、図５〜図１０以外の遷移をするとき、システムコントローラ４２は、異型ディスクが挿入されたものと判断して、ディスクを排出する。例えば直径８ｃｍのディスクが挿入された場合は、光学センサＰＤ１，ＰＤ２はオフ（Ｈ）になるが、光学センサＰＤ３，ＰＤ４はオン（Ｌ）のままであるため、異型ディスクが挿入されたものと判断して、搬送機構（ローラ２４等）を制御してディスクの排出動作を行う。
【００４３】
また光学センサＰＤ１又はＰＤ２がディスクＤを検出して、ローディング動作を開始した後、一定時間(５sec)以内にスイッチＳＷ１がオンしない(ローディングが完了しない)場合、システムコントローラ４２は、ディスクの異常挿入と判断してディスクＤの排出動作を行う。したがって、システムコントローラ４２は、ディスクの誤挿入を判別し、誤挿入時に搬送機構を制御してディスクを排出する誤挿入防止処理部を構成する。
【００４４】
また、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１が、図５〜図１０以外の遷移をした場合、システムコントローラ４２は、ディスクの排出動作を行うが、不揮発性メモリ４４には、誤挿入防止処理が起動したときの詳細な状況、つまり誤挿入防止処理の状況及び誤挿入の原因を示す分析用情報が記憶される。
【００４５】
図１１は、ディスク装置１００の主要部の構成である制御系を示すブロック図である。図１１（ａ）において、１１はドライビングユニットであり、センター部にターンテーブル２０を有している。光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１は検出部４５を構成するものであり、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１の遷移を示す情報が、検出部４５を介してシステムコントローラ４２に送られる。
【００４６】
システムコントローラ４２は、モータＭ(スレッドモータ３３）を制御して光ピックアップ３２の位置及びローラ２４の回転を制御する。ローラ２４は、ディスクＤの搬送方向と直交するように配置され、ローラ２４の回転によってディスクＤを搬入・排出する。
【００４７】
またシステムコントローラ４２は、誤挿入防止用の制御部として機能し、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４、スイッチＳＷ１の検出結果によってディスクの異常挿入や異型ディスクの挿入といった誤挿入が行われた場合は、ディスクＤの排出を行う。またシステムコントローラ３２には、不揮発性メモリ４４が接続されており、誤挿入防止処理が実行される都度、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１の状態や、処理に要した時間等を記憶する。
【００４８】
即ち、異形ディスクが挿入されたり、異常な挿入が行われた場合は、誤挿入防止処理が起動してディスクを自動的に排出するが、ユーザ側にしてみると、ディスクが勝手に排出されるため、故障したと勘違いすることがあり、市場クレームに繋がる場合がある。またユーザ操作以外の原因で誤挿入防止処理が起動することもあり、市場クレームがあった場合に、根本原因を知る必要がある。
【００４９】
そこで本発明では、誤挿入防止処理が実行される毎に、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１の状態や動作時間（誤挿入の原因を示す情報）、及び誤挿入防止処理時の状況を示す情報を不揮発性メモリ４４に記憶する点に特徴がある。
【００５０】
不揮発性メモリ４４への記憶項目は、例えば誤挿入防止処理の起動回数と、誤挿入防止処理が起動したときの諸情報が挙げられる。
【００５１】
図１１（ｂ）は、不揮発性メモリ４４に誤挿入防止処理の起動回数を記憶する際の記録フォーマットの一例を示している。
【００５２】
図１１（ｂ）において、BYTEは不揮発性メモリ４４のアドレスを表しており、２BYTE分ずつ４セット（Detection Counter１〜４）にそれぞれ誤挿入防止処理が起動した回数を記憶する。起動した回数が増加する毎にそれぞれのアドレスにはデータが上書きされる。また記憶内容の書き込み、読み出しエラーを防ぐため、４セットに同値のデータを書き込み、不揮発性メモリ４４からのデータの読み出し時に４セットの記憶内容を比較することで、記憶内容の信頼性チェック及び補正を行うようにしている。
【００５３】
図１２は、誤挿入防止処理が起動したときの諸情報を不揮発性メモリ４４に記憶する際の記憶フォーマットの一例を示している。
【００５４】
図１２（ａ）において、BYTEは不揮発性メモリ４４のアドレスを表しており、BYTE０とBYTE１の２BYTE分には、最後に誤挿入防止処理が起動したときの時間（Last Detection Time）を記憶し、BYTE２とBYTE３の２BYTE分には、車両のエンジンをかけたときの時間（ACC ON Time）を記憶する。ここでは、ディスク装置１００が車両に搭載された例を想定している。
【００５５】
またBYTE４には、誤挿入防止処理が何をきっかけに起動したかを示す有効コマンドや、ディスクの排出動作を完了した後の状態、及び異型ディスクの判断種別を記憶する。動作を完了した後の状態とは、ディスクを排出したとか、ディスクを排出するときに引っ掛かりを生じたといった情報である。異型ディスクの判断種別とは８ｃｍのディスク等を表す。
【００５６】
またBYTE５とBYTE６の２BYTE分には、誤挿入防止処理が起動したときの光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１の値（Ｈ／Ｌ値）を記憶する。例えば異型ディスク検出時、及びディスクの排出動作完了時の各センサの値を記憶するとともに、異型ディスクの検出時間を記憶する。さらにBYTE７には、異型ディスクを排出した場合に異型ディスクの排出時間を記憶する。例えば、ローディングの開始から異型ディスクと判断するまでの時間や、判断して排出するまでの時間等を記憶する。
【００５７】
図１２（ｂ）〜（ｅ）は、（ａ）のBYTE４〜BYTE７の記憶フォーマットを示す図である。図１２（ｂ）は、BYTE４の記憶フォーマットの詳細を表している。ここでは、７〜０のBitに、有効コマンド、異型ディスクの排出完了後の状態、異型ディスクの判断種別をそれぞれ記憶する。尚、Reservedは予備のアドレスを示す。
【００５８】
図１２（ｃ）は、BYTE５の記憶フォーマットの詳細を表している。ここでは、７〜０のBitに、スイッチＳＷ１及び光学センサＰＤ１〜ＰＤ４が異型ディスクを検出したときのそれぞれの値と、ディスクの排出動作完了時のスイッチＳＷ１及びセンサＰＤ４とＰＤ３の値を記憶する。
【００５９】
図１２（ｄ）は、BYTE６の記憶フォーマットの詳細を表している。ここでは、７〜０のBitに、ディスクの排出動作完了時の光学センサＰＤ２とＰＤ１の値と、異型ディスクの検出時間を記憶する。尚、Reservedは予備のアドレスを示す。
【００６０】
図１２（ｅ）は、BYTE７の記憶フォーマットの詳細を表している。ここでは、７〜０の各Bitに、異型ディスクの排出時間を記憶する。尚、Reservedは予備のアドレスを示す。
【００６１】
このように、不揮発性メモリ４４には、誤挿入防止処理が起動する毎に、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１の状態や時間情報、及び誤挿入防止処理時の各種の情報が記憶される。尚、不揮発性メモリ４４の記憶容量に余裕がない場合は、誤挿入防止処理の起動回数の増加に対処するため、古いデータは削除し、新しいデータを残すように更新すると良い。但し、初期の起動時（例えば１〜３回目）のデータは重要なデータになるため、更新せずに残すのが望ましい。
【００６２】
不揮発性メモリ４４に記憶されたデータは、市場でのクレーム等に対処する際に読み出され、誤挿入防止機能が稼働した原因の分析に利用される。したがって、従来では知り得なかったユーザによるディスクの挿入方法や環境について推測し易くなり、実際の原因を詳細かつ効率的に分析することができる。またユーザ操作が不明確な場合や、実際に使用したディスクが無い場合でも、ユーザが指摘する問題点の要因を容易に突き止めることができる。
【００６３】
このように、本発明のディスク装置では、誤挿入防止処理が起動しディスクが勝手に排出された場合に、ユーザが故障したと勘違いすることがあっても、ユーザがどのような操作をしたかを容易に分析することができるため、使用方法等について適切なアドバイスを与えることができる。
【００６４】
尚、本発明の実施形態は、以上説明した構成に限定されるものではない。例えば、複数のディスクを収納して、いずれか１枚のディスクを再生するようにした収納型ディスク装置に適用することができる。また車載用ディスク装置に限らず家庭用ディスク装置に適用することもできる。また特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００６５】
Ｄ…ディスク
１０…筐体
１１…ドライブユニット１１
１２…開口
２０…ターンテーブル
ＰＤ１〜ＰＤ４…光学センサ
ＳＷ１…スイッチ
３１…スピンドルモータ
３２…光ピックアップ部
３３…スレッドモータ
３４…サーボ制御部
３５…ＲＦアンプ
３６…デジタル信号処理部
３７，３９…ＲＡＭ
３８…オーディオデコーダ
４０…オーディオ出力部
４２…システムコントローラ（制御部）
４３…操作部
４４…不揮発性メモリ
４５…検出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に搬入するとともに前記筐体内部から排出する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬入されたディスクを回転駆動するターンテーブルを含む回転駆動部と、
前記ディスク挿入口と前記ターンテーブル間のディスク搬送路に配置された複数の検出器を含み、前記ディスクの挿入・排出に応じて変化する検出結果を出力する検出部と、
前記ディスクが挿入されたとき、前記検出部からの検出結果を利用してディスクの誤挿入を判別し、前記ディスクの誤挿入時に前記搬送機構を制御してディスクを排出する誤挿入防止処理部と、
前記誤挿入防止処理が実行される毎に、誤挿入防止処理の状況及び誤挿入の原因を示す分析用情報を記憶する記憶部と、
を具備したことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記誤挿入防止処理部は、前記ディスクが異常挿入されたとき又は規定外のディスクが挿入されたときに誤挿入と判別することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記検出部の検出器は、前記ディスクの挿入とディスクサイズを検出する複数の光学センサと、前記ディスクが前記ターンテーブルに載置されたことを検出するスイッチとを含み、
前記誤挿入防止処理部は、前記複数の光学センサの検出結果と前記スイッチが動作するまでの時間情報をもとに前記誤挿入か否かを判別することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前記分析用情報として、前記複数の検出器の検出結果と検出時間、及び前記ディスクの排出時間に関する情報を記憶することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項５】
前記記憶部は、前記分析用情報として、前記誤挿入防止処理が実行された回数を示す情報を複数の記憶領域に同値で記憶することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項６】
前記記憶部は、前記分析用情報のうち初期時の情報は消去することなく保持し、前記誤挿入防止処理の起動回数が増加するにつれ前記初期時以外の情報を更新記憶することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項１】
ディスク挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に搬入するとともに前記筐体内部から排出する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬入されたディスクを回転駆動するターンテーブルを含む回転駆動部と、
前記ディスク挿入口と前記ターンテーブル間のディスク搬送路に配置された複数の検出器を含み、前記ディスクの挿入・排出に応じて変化する検出結果を出力する検出部と、
前記ディスクが挿入されたとき、前記検出部からの検出結果を利用してディスクの誤挿入を判別し、前記ディスクの誤挿入時に前記搬送機構を制御してディスクを排出する誤挿入防止処理部と、
前記誤挿入防止処理が実行される毎に、誤挿入防止処理の状況及び誤挿入の原因を示す分析用情報を記憶する記憶部と、
を具備したことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記誤挿入防止処理部は、前記ディスクが異常挿入されたとき又は規定外のディスクが挿入されたときに誤挿入と判別することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記検出部の検出器は、前記ディスクの挿入とディスクサイズを検出する複数の光学センサと、前記ディスクが前記ターンテーブルに載置されたことを検出するスイッチとを含み、
前記誤挿入防止処理部は、前記複数の光学センサの検出結果と前記スイッチが動作するまでの時間情報をもとに前記誤挿入か否かを判別することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前記分析用情報として、前記複数の検出器の検出結果と検出時間、及び前記ディスクの排出時間に関する情報を記憶することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項５】
前記記憶部は、前記分析用情報として、前記誤挿入防止処理が実行された回数を示す情報を複数の記憶領域に同値で記憶することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項６】
前記記憶部は、前記分析用情報のうち初期時の情報は消去することなく保持し、前記誤挿入防止処理の起動回数が増加するにつれ前記初期時以外の情報を更新記憶することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−１９８７１６（Ｐ２０１０−１９８７１６Ａ）
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４６０２５（Ｐ２００９−４６０２５）
【出願日】平成２１年２月２７日（２００９．２．２７）
【出願人】（５０４１１３００８）東芝アルパイン・オートモティブテクノロジー株式会社 (110)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２７日（２００９．２．２７）
【出願人】（５０４１１３００８）東芝アルパイン・オートモティブテクノロジー株式会社 (110)
【Ｆターム（参考）】
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