ディスク装置
【課題】 ディスク挿入待機中において、電力を無駄に消費してしまうことを防止でき、消費電力を低減できる「ディスク装置」を提供することを目的とする。
【解決手段】 ディスクＤの挿入力によって可動案内部５０が動作させられて機械式の検知スイッチＳ１の出力がＯＮに切り替えられた後に、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂに通電される。一方の光学検知部材７１Ａが非検知状態を継続し、他方の光学検知部材７１Ｂが先に検知状態となったときに、ローラ軸４２を始動してディスクＤの搬入を開始する。その後は、光学検知部材７１Ａと７１Ｂの双方が検知状態を継続している間は、正規のディスクＤが正常に搬入されていると判断し、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの少なくとも一方が、非検知状態となったら、直ちに搬出動作に移行する。
【解決手段】 ディスクＤの挿入力によって可動案内部５０が動作させられて機械式の検知スイッチＳ１の出力がＯＮに切り替えられた後に、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂに通電される。一方の光学検知部材７１Ａが非検知状態を継続し、他方の光学検知部材７１Ｂが先に検知状態となったときに、ローラ軸４２を始動してディスクＤの搬入を開始する。その後は、光学検知部材７１Ａと７１Ｂの双方が検知状態を継続している間は、正規のディスクＤが正常に搬入されていると判断し、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの少なくとも一方が、非検知状態となったら、直ちに搬出動作に移行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学検知部材を使用して、正規のディスクが正常な位置に装填されたか否かを判断でき、しかも待機時の消費電力を低減できるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
筐体に開口したスリット状の挿入口からディスクが挿入されるスロットイン方式のディスク装置は、挿入口の内側に検知手段が設けられ、この検知手段がディスクの挿入を検知したときに、搬送ローラを有する搬送機構が始動してディスクが装置の内方へ向けて搬入される。また、挿入口から挿入されて搬入されているのが正規のディスクであるか否かを識別することも必要である。例えば、正規のディスクが直径１２ｃｍである場合に、直径が８ｃｍのディスクや、外形が円形でないディスク、さらには四角形状のカードなどが挿入されたときに、これらを正規のディスクではないと判別して、速やかに挿入口から搬出することが必要である。
【０００３】
以下の特許文献１に記載されているディスク装置は、挿入口の内側に、挿入されたディスクの外周縁が摺動する一対の検知部材が設けられている。一対の検知部材はばねの力で互いに接近する位置へ付勢されており、ディスクの外周縁に押されて検知部材が所定量動かされたことが検知されると、挿入口からディスクが挿入されたと判断されて搬送機構が始動する。その後、搬送機構によってディスクが搬入される間、ディスクの外周縁と一対の検知部材とが摺動して一対の検知部材の対向距離が変化する。この対向距離の変化を検知することで、正規のディスクが正常に搬入されているか否かが判別される。
【０００４】
また、以下の特許文献４に記載されたディスク装置は、検知手段として光学検知部材が使用されている。このディスク装置は、ディスクで光学検知部材の光路が遮断されると、挿入口からディスクが挿入されたと判断されて、搬送機構が始動しディスクが装置の内部に向けて搬送される。ディスクが装置内方へ向けて搬送される間に、ディスクに対向する複数の光学検知部材からの検知出力の組み合わせを監視することによって、正規のディスクが正常に搬入されているのか否かが判別される。
【特許文献１】特開２００６−９９８３３号公報
【特許文献２】特開２０００−１４９３６７号公報
【特許文献３】特開２００１−１４３３５１号公報
【特許文献４】特開２００５−２５１３２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたディスク装置は、ディスクが搬入されている間、ディスクの外周縁が検知部材に摺動し続けるため、ディスクが装置内へ搬入される際の抵抗が大きいのみならず、挿入されたディスクの外周縁が円形でない場合や、誤ってカードなどが挿入されたときに、これらが検知部材に引っ掛かってしまい、その後に挿入口から取り出すことができなくなるなどの問題がある。
【０００６】
また、特許文献４に記載されているように、光学検知部材でディスクを検知するディスク装置は、ディスクの挿入を待機している間に、光学検知部材に通電し続けて、ディスクが挿入口から挿入されたときに、これを検知できることが必要である。そのため、ディスクの挿入を待機している間の消費電力が多くなり、例えば、車載用の場合に、エンジンが停止しているときに、バッテリーの電力を過剰に消費する欠点がある。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、光学検知部材の検知動作に基いて搬送機構を動作させることで、ディスクと摺動する検知機構を少なくでき、しかも、ディスクの挿入を待機しているときの電力の消費量を低減できるようにしたディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ディスクを挿入する挿入口と、前記挿入口よりも装置奥側に設けられ、ディスクを搬送する搬送機構とを有するディスク装置において、
前記挿入口から挿入されたディスクの挿入方向への移動力によって検知状態に切り替えられる接点開閉式の検知スイッチと、前記挿入口から挿入されたディスクによって光路が遮られることで検知状態となる光学検知部材とが設けられており、
前記検知スイッチが検知状態に切り替わることで、前記光学検知部材への通電が開始されることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明のディスク装置は、装置内でディスクを検知するための検知手段として光学検知部材が設けられている。この光学検知部材がディスクを検知したときを基準として各種動作制御を行うことにより、ディスクと直接に接触することで検知動作を行う検知機構の数を少なくできる。よって、外周が円形でない異物が挿入されたときに、異物が検知機構に引っ掛かるなどの問題が生じにくくなる。また、ディスクの挿入を待機しているときは、光学検知部材に通電されず、挿入されたディスクで検知スイッチが検知状態となったときに光学検知部材が通電されるため、ディスクの挿入を待機する間の電力の消費を低減できる。
【００１０】
本発明は、前記光学検知部材が検知状態に切り替わったら、前記搬送機構が始動して、ディスクの搬送が可能となる。また、前記検知スイッチと前記光学検知部材は、前記挿入口と前記搬送機構との間に配置されている。
【００１１】
搬送機構を始動するための検知手段を光学検知部材で構成したため、搬送機構によってディスクが搬送され始めた後に、搬送機構を始動するのに使用した検知手段が、ディスクの搬入の負荷にならず、また、搬入される異物が、搬送機構を始動するのに使用した検知手段に引っ掛かるなどの問題が生じなくなる。
【００１２】
本発明は、前記検知スイッチと前記光学検知部材の双方が検知状態となったときに前記搬送機構が始動することが好ましい。
【００１３】
このように構成すると、検知スイッチを動作させることができるが、前記光学検知部材の光路を遮断しない形状の異物が挿入されたときに、搬送機構が始動しないため、異物が装置内方へ搬入されることを未然に防ぐことができる。
【００１４】
また、本発明は、前記光学検知部材の検知出力を監視することで、正規の寸法のディスクが搬入されているかが判断されるものとして構成できる。
【００１５】
光学検知部材によって挿入された物の形状を検知することにより、この形状判別のための検知機構が、ディスクと摺動して搬入負荷を増大したり、または検知機構に異物が引っ掛かるなどの問題が生じにくくなる。
【００１６】
例えば、本発明は、前記光学検知部材は、通電状態となってから正規の寸法のディスクが正常な装填位置に至るまで、検知状態を継続する位置に配置されている。
【００１７】
さらに本発明は、前記光学検知部材は、装置内に搬入されるディスクの中心が通る中心線から一方の側に離れた位置に配置されており、正規のディスクが正常な装填位置に至ったときに、前記光学検知部材がディスクの前記挿入口に向く外周縁のすぐ内側に対向するものである。
【００１８】
上記のように光学検知部材を配置することで、正規のディスクが搬入されているときは、このディスクが正常な装填位置に至ったことを検知することができ、異物が搬入されているときは、正規のディスクでないことを迅速に検知して、搬出させるなどの処理に移行させることができる。
【００１９】
また、本発明は、装置内に搬入されるディスクの中心が通る中心線から一方の側に離れた位置に前記光学検知部材が２個設けられ、２個の前記光学検知部材が、正常な位置に装填されたディスクの中心から等距離に配置されており、
２個の前記光学検知部材は、通電状態となってから正規の寸法のディスクが正常な装填位置に至るまで、共に検知状態を継続するものとして構成できる。
【００２０】
２個の光学検知部材の検知出力を共に監視して正規のディスクが正常な位置まで装填されたかを判断することで、正規のディスクであるか否かの判断の精度を高めることができる。
【００２１】
また、本発明は、前記光学検知部材が検知状態になってから所定時間を経過しても、ディスクが装填完了位置に至ったと検知されないときに、ディスクが正常な装填位置に至っていないと判断するものである。
【００２２】
この場合に、ディスクが正常な装填位置に至っていないと判断したときに、前記搬送機構を逆転させて、排出動作に移行することができる。
【００２３】
また本発明は、前記挿入口から挿入されたディスクによって、ディスクの厚み方向へ移動させられる可動部材が設けられ、この可動部材によって前記検知スイッチが動作させられて検知状態に切り替えられることが好ましい。
【００２４】
ディスクの厚み方向へ動く可動部材によって検知スイッチが動作させられる構造では、検知スイッチを動作する機構がディスクの外周縁と摺動しないため、外周形状が円形でない異形ディスクやカードなどが挿入されたときに、これらが装置の内部で引っ掛かりにくくなり、スムースに搬出することが可能になる。
【００２５】
ただし、本発明の前記検知スイッチは、挿入されたディスクの外周縁と摺動して移動する機構によって動作させられるものであってもよい。また、ディスクによって直接に検知スイッチのアクチュエータを動作させるものであってもよい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のディスク装置は、ディスクが挿入口から挿入されたことを検知する検知スイッチ以外の検知手段を光学検知部材で構成しているため、搬送機構を始動させる検知手段や、搬入されている物の形状を判断する検知手段を、ディスクと接触しないように構成にでき、搬入時の負荷の増大を防止でき、また異物などが装置内で引っ掛かる確率を低下させることができる。
【００２７】
また、ディスクの挿入を待機しているときに、光学検知部材に通電する必要がないため、ディスクの挿入を待機しているときの消費電力を低減できる。
【００２８】
さらに、検知スイッチと光学検知部材のいずれか一方が検知状態となっても、双方が検知状態とならない限り搬送機構が始動しないので、いずれか一方のみを検知状態とする形状の異物が挿入口から挿入されたときに、この異物が装置内に搬入されることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１は、本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す斜視図、図２は図１の右側面図である。図２においては、右側方スライダ３０ａの図示を省略している。図３ないし図６はディスク装置の動作状態を順に示す平面図である。図においては、Ｘ１側が右方向、Ｘ２側が左方向、Ｙ１側が前方、Ｙ２側が後方、Ｚ１側が上方、Ｚ２側が下方である。
【００３０】
ディスク装置は、ＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）やＣＤ（コンパクトディスク）などの直径が１２ｃｍの真円形のディスクＤが正規のディスクとして装填可能であり、正規のディスク以外のもので、例えば、直径が８ｃｍのディスクや、外周の形状が楕円形やその他の形状の異形ディスクや、四角形のカードＣなどが挿入されたときは、これらを異物として排出する。
【００３１】
図３ないし図６に示すように、ディスク装置は、金属板から形成された筐体１を有している。車載用のディスク装置の場合、筐体１の大きさは、例えば１ＤＩＮサイズまたは１／２ＤＩＮサイズであり、筐体１は自動車の車室内のインストルメントパネルに埋設して設置される。
【００３２】
図３ないし図６に示すように、筐体１は、Ｙ１側に向く前面板２と、Ｙ２側に向く後面板３と、Ｘ１側とＸ２側に向く側面板４，５を有している。また、筐体１は天井板と底板を有している。前面板２には、左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に向けて細長い挿入口（図示せず）が開口している。筐体１の前面板２の前方に、合成樹脂で形成された化粧ノーズが取り付けられており、この化粧ノーズの前面に各種操作部材や表示装置が設けられている。化粧ノーズには、挿入口に連通するノーズ部挿入口が開口しており、このノーズ部挿入口と前面板２に形成された挿入口を経て、ディスクＤが筐体１の内部に向けて挿入される。
【００３３】
筐体１の内部に、図１に示す機構ユニット１０が収納されている。機構ユニット１０は底部側にドライブベース１１を有し、上部側にクランプベース１２を有している。ドライブベース１１とクランプベース１２は共に金属板を折り曲げて形成されている。ドライブベース１１には、Ｙ２側においてＸ１方向とＸ２方向へ延びる連結軸１３が設けられており、クランプベース１２のＹ２側の端部が、連結軸１３に回動自在に支持されている。
【００３４】
図１と図２および図３ないし図６に示すように、筐体１の内部には、ドライブベース１１を弾性的に支持する複数のダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃが設けられている。これらダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、弾性体の袋の内部にオイルが封入されて構成されている。ダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、筐体１の内面に固定されており、ドライブベース１１に固定された支持軸がそれぞれのダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃに支持されている。機構ユニット１０にディスクＤが装填された後は、ドライブベース１１が、ダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃに弾性支持された状態で、ディスクＤが回転駆動される。
【００３５】
図２に示すように、ドライブベース１１のＹ１側には、回転駆動部２０が設けられている。回転駆動部２０は、ドライブベース１１の上に固定されたスピンドルモータと、スピンドルモータの回転軸に固定された合成樹脂製のターンテーブル２３を有している。
【００３６】
図１に示すように、ドライブベース１１には光ヘッド２５が搭載されている。光ヘッド２５は、ドライブベース１１に設けられたガイド機構によって移動自在に支持されているとともに、光ヘッド２５を前記ガイド機構に沿って往復移動させるスレッド機構が設けられている。光ヘッド２５は、スレッド機構によって、ターンテーブル２３にクランプされたディスクＤの記録面に沿って、ディスクＤの半径方向に向けて移動させられる。
【００３７】
図１に示すように、クランプベース１２のＹ１側の端部には、合成樹脂製のクランパ２７が回動自在に支持されているとともに、クランパ２７の回転軸を下方（Ｚ２方向）へ押圧する板ばね２６が設けられている。
【００３８】
図１と図２に示すように、ドライブベース１１のＹ２側の端部にはＸ１方向へ突出する突出片１２ａが一体に形成され、この突出片１２ａに、トーションコイルばね１７が取り付けられている。トーションコイルばね１７の一方の腕部は、ドライブベース１１に掛けられ、他方の腕部がクランプベース１２に掛けられて、クランプベース１２は、連結軸１３を支点として、反時計方向へ常に付勢されている。すなわち、クランプベース１２は、クランパ２７がターンテーブル２３に押圧されるように常に回動付勢されている。
【００３９】
図２に示すように、クランプベース１２のＹ１側の端部には、Ｘ１方向へ突出する持ち上げ軸１８が固定されている。この持ち上げ軸１８に上方（Ｚ１方向）への力を与えると、クランプベース１２はトーションコイルばね１７の付勢力に対抗して時計方向へ回動させられ、クランパ２７がターンテーブル２３から離れる。
【００４０】
図１や図３などに示すように、クランプベース１２の左右の側方には、下方に向けて突出する一対のストッパ部材１６ａ，１６ｂが形成されている。ストッパ部材は、金属製のピンであり、筐体１の内部に搬入されたディスクＤの外周縁が、ストッパ部材１６ａ，１６ａに当たったときに、ディスクＤはその中心がターンテーブル２３の中心に一致するように位置決めされる。
【００４１】
図１および図３などに示すように、ドライブベース１１には、Ｘ１側に右側方スライダ３０ａが設けられ、Ｘ２側に左側方スライダ３０ｂが設けられている。図１に示すように、右側方スライダ３０ａには前後方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に延びる案内長穴３１が開口し、ドライブベース１１に案内軸１９が固定されている。案内長穴３１と案内軸１９は、ひとつの右側方スライダ３０ａに複数組設けられているが、図１では１組のみ図示している。案内長穴３１が案内軸１９を摺動することで、右側方スライダ３０ａがＹ１−Ｙ２方向へ往復移動可能である。同様に、左側方スライダ３０ｂも、ドライブベース１１のＸ２側の側部において前後方向へ往復移動可能に支持されている。
【００４２】
ドライブベース１１の左後方にモータＭが設けられており、このモータＭの動力によって左側方スライダ３０ｂが前後方向へ駆動される。図４に示すように、機構ユニット１０の底面側でＹ１側には、リンクスライダ４６がＸ１−Ｘ２方向に移動自在に設けられている。図４と図６に示すように、リンクスライダ４６と右側方スライダ３０ａとの間には、反転レバー４７が設けられている。反転レバー４７は、支持軸４７ａを中心に回動自在に支持されている。反転レバー４７の一方の腕部に設けられた連結軸４７ｂが、リンクスライダ４６に連結され、他方の腕部に設けられた伝達軸４７ｃが右側方スライダ３０ａに連結されている。
【００４３】
左側方スライダ３０ｂがモータＭの動力によってＹ１−Ｙ２方向に移動させられると、その移動力が、リンクスライダ４６と反転レバー４７を含むリンク機構を介して右側方スライダ３０ａに伝達され、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂとが同期してＹ１−Ｙ２方向に移動させられる。図１と図２に示す待機状態では、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂが、共に後方（Ｙ２方向）へ移動させられている。
【００４４】
図３ないし図６に示すように、機構ユニット１０のＹ２側には、トリガー部材１４が設けられている。トリガー部材１４は、ドライブベース１１上に回動自在に支持されているアーム１４Ｂとこのアーム１４Ｂに固定されて、搬入されるディスクＤの外周縁に対向する検知ピン１４Ａとを有している。
【００４５】
搬入される直径が１２ｃｍの正規のディスクＤが図５に示す位置まで移動すると、このディスクＤの外周縁で検知ピン１４Ａが押されてアーム１４Ｂが反時計方向へ回動する。このとき、アーム１４Ｂの回動力によって歯車が噛み合い動力伝達機構の伝達経路が成立する。この動力伝達機構の伝達経路の成立により、モータＭの動力が、左側方スライダ３０ｂにＹ１方向への直線移動力として伝達され、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂが同期してＹ１方向へ移動させられる。
【００４６】
以下では、主に右側方スライダ３０ａについて説明する。右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂは同じ機能を発揮するものであり、左側方スライダ３０ｂの形状および構造は、右側方スライダ３０ａと同等である。
【００４７】
図１に示すように、右側方スライダ３０ａにはクランプ制御カム部３２が設けられている。クランプ制御カム部３２は、前方（Ｙ１方向）に向かうにしたがって上方（Ｚ１方向）へ向けられるカム長穴３２ａと、このカム長穴３２ａとＹ２側で連続する大きな直径の逃げ穴部３２ｂを有している。クランプベース１２に設けられた持ち上げ軸１８は、カム長穴３２ａと逃げ穴部３２ｂの内部を移動できるように挿入されている。
【００４８】
図１に示す待機状態では、右側方スライダ３０ａが後方（Ｙ２方向）へ移動しているため、カム長穴３２ａによって持ち上げ軸１８がＺ１方向へ持ち上げられている。このとき、クランプベース１２が時計方向へ回動させられ、クランパ２７がターンテーブル２３から上方へ離れたクランプ解除状態に設定されている。正常なディスクＤの中心穴がターンテーブル２３の上に移動して、モータＭが始動して、右側方スライダ３０ａが前方（Ｙ１方向）へ移動させられると、持ち上げ軸１８が、逃げ穴部３２ｂ内に移動する。このとき、クランプベース１２がトーションコイルばね１７の弾性力によって反時計方向へ回動し、クランパ２７によってディスクＤの中心部がターンテーブル２３に押し付けられ、ディスクＤがターンテーブル２３にクランプされる。
【００４９】
図１に示すように、右側方スライダ３０ａにはロックカム部３３が設けられている。このロックカム部３３は、前後方向に延びるロック長穴３３ａと、ロック長穴３３ａのＹ２側に連続する大きな直径の逃げ穴部３３ｂとを有している。
【００５０】
図１に示す待機状態で、右側方スライダ３０ａがＹ２方向へ移動していると、筐体１の左右の側面板４，５の内面に固定された拘束軸（図示せず）が、ロック長穴３３ａ内に保持される。このとき、機構ユニット１０は、筐体１の内側において動くことなく保持され、挿入口から搬入されたディスクＤが、ターンテーブル２３と、ターンテーブル２３から離れているクランパ２７との間の隙間内に移動しやすくなる。右側方スライダ３０ａがＹ１方向へ移動すると、クランパ２７が下降してディスクＤの中心部がクランプされるとともに、ロック長穴３３ａが前記拘束軸から外れ、拘束軸が逃げ穴部３３ｂに移動する。このとき、機構ユニット１０は筐体内１で拘束されず、ダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃによって弾性支持される。ターンテーブル２３にクランプされたディスクＤが回転駆動される間に、外部振動がダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃの振動として吸収されやすくなり、機構ユニット１０に直接に影響を及ぼすことが防止される。
【００５１】
図１と図２に示すように、挿入口と回転駆動部との間に搬送機構４０が設けられている。
【００５２】
搬送機構４０は、搬送ローラ４１と、搬送ローラ４１のＺ１側に対向する固定案内部４３とを有している。
【００５３】
固定案内部４３は、摩擦係数の小さい合成樹脂材料で形成されて、筐体１の天井板の下面に動かないように固定されている。図２に示すように、固定案内部４３は、その下面４３ａがＹ１−Ｙ２方向へ水平に延びる案内面となっている。
【００５４】
搬送ローラ４１は、合成ゴムなどの摩擦係数の大きな材料で円筒状に形成されており、金属製のローラ軸４２の外周に装着されている。ローラ軸４２の右端部と左端部はローラブラケット４４に支持されている。
【００５５】
ローラブラケット４４は金属板で形成されている。図１と図２に示すように、ローラブラケット４４は、Ｘ１側に形成された右側支持部４４ａおよびこの右側支持部４４ａのＹ１側の先部から上方へ延びる右側先部４４ｂと、Ｘ２側に形成されている左側支持部４４ｃおよびこの左側支持部４４ｃのＹ１側の先部から上方へ延びる左側先部４４ｄとを有している。
【００５６】
右側先部４４ｂに支持穴４４ｅが開口し、左側先部４４ｄに支持穴４４ｆが開口している。支持穴４４ｅと支持穴４４ｆは、Ｘ１−Ｘ２軸と平行な軸線上に位置している。筐体１の左右の側面板４，５のそれぞれの内面には短い一対の支持軸４５，４５が固定されており、支持穴４４ｅ，４４ｆがそれぞれの支持軸４５，４５に支持され、ローラブラケット４４は、支持軸４５，４５を回動支点として回動自在に支持されている。ローラブラケット４４と筐体の底板との間に引っ張りコイルばね（図示せず）が掛けられており、ローラブラケット４４は常に図２における反時計方向へ付勢されている。
【００５７】
図２に示すように、ローラブラケット４４の右側支持部４４ａのＹ２側の端部に保持穴４４ｇが形成され、左側支持部４４ｃのＹ２側の端部にも同様に保持穴４４ｇが開口している。ローラ軸４２の左右両端部は、それぞれ保持穴４４ｇ，４４ｇ内に挿入されている。図１に示す待機状態では、引っ張りコイルばねの弾性力でローラブラケット４４が反時計方向へ付勢されており、この付勢力によって、ローラ軸４２が固定案内部４３に押し付けられている。
【００５８】
図３ないし図６に示すように、ローラ軸４２のＸ２側の端部にピニオン歯車４８が固定され、筐体１の左側（Ｘ２側）の側面板５の内側には、図示しない搬送モータからの回転動力が与えられる駆動歯車４９が設けられている。図１と図２に示すディスクＤの挿入待機状態から、図５に示すようにディスクＤが所定の装填完了位置まで搬入されるまでの間は、ローラブラケット４４が反時計方向へ回動しているため、ピニオン歯車４８は駆動歯車４９と噛み合っている。この間、前記搬送モータの回転力が駆動歯車４９からピニオン歯車４８に伝達されて、ローラ軸４２がディスクＤを搬入する方向へ連続回転する。
【００５９】
図２に示すように、ローラブラケット４４には、右側支持部４４ａの上縁と左側支持部４４ｃの上縁とをつなぐ対向案内部４４ｈが設けられている。すなわち、右側支持部４４ａは対向案内部４４ｈのＸ１側で下向きに直角に折り曲げて形成され、左側支持部４４ｃは対向案内部４４ｈのＸ２側で下向きに直角に折り曲げられて形成されている。
【００６０】
対向案内部４４ｈの上面の案内面４４ｉは平坦面である。図２に示す待機状態では、案内面４４ｉが、後方（Ｙ２方向）に向かうにしたがって上方（Ｚ１方向）へ持ち上がるように傾斜している。
【００６１】
搬送機構４０と、挿入口を有する前面板２との間には、可動部材である可動案内部５０が設けられている。可動案内部５０は、固定案内部４３と同じ低摩擦係数の合成樹脂材料で形成されており、その下面は平滑な案内面５１である。案内面５１は、ローラブラケット４４に設けられた対向案内部４４ｈの案内面４４ｉに上方から対向している。
【００６２】
可動案内部５０の先部（Ｙ１側）には、Ｘ１方向とＸ２方向へ突出する短い支持軸５２，５２が一体に形成されている。それぞれの支持軸５２，５２は、筐体の両側面板に設けられた軸受部に回動自在に支持されている。可動案内部５０はその自重と図示しないばね部材の付勢力によって、支持軸５２，５２を中心として時計方向へ回動付勢されている。可動案内部５０の上面には、支持軸５２，５２よりもＹ１側にストッパ部５３が形成されている。可動案内部５０は、ストッパ部５３が筐体１の天井板の下面に当たったときに、それ以上は時計方向へ回動しない回動限界となる。可動案内部５０は、図２に示すように傾斜しているときに、挿入口から挿入されたディスクＤが案内面５１に当たりやすくなっている。
【００６３】
図２に示す待機状態では、可動案内部５０の下面の案内面５１と対向案内部４４ｈの案内面４４ｉとの対向間隔が、挿入口側で広く、搬送ローラ４１に向かうにしたがって徐々に狭くなっている。
【００６４】
図１に示すように、固定案内部４３の前端（Ｙ１側の端部）には、Ｘ１−Ｘ２方向のほぼ中心部分に、内部に機械的な開閉接点を有する検知スイッチＳ１が固定され、検知スイッチＳ１のアクチュエータＳａがＹ１方向へ突出している。また、可動案内部５０のＹ２側の端部には、その上面に凹部５４が形成されている。可動案内部５０がばね部材の付勢力に対向して反時計方向へ回動させられると、凹部５４の底面によってアクチュエータＳａが押され検知スイッチＳ１の出力がＯＦＦからＯＮに切り替えられる。
【００６５】
可動案内部５０の後端部（Ｙ２側の端部）には、Ｘ１方向とＸ２方向へ突出する持ち上げ突部５５，５５が一体に形成されている。
【００６６】
図１に示すように、右側方スライダ３０ａのＹ１側には、ローラ制御カム部３４が設けられている。ローラ制御カム部３４は、上側に形成された上側案内部３４ａと、それよりもＹ２側で且つ下側に形成された下側拘束部３４ｂと、上側案内部３４ａと下側拘束部３４ｂとに連続する傾斜案内穴３４ｃとを有している。ローラ軸４２のＸ１側の端部は、ローラ制御カム部３４に摺動自在に挿入されている。
【００６７】
右側方スライダ３０ａのＹ１側の端部には、案内制御カム部３５が形成されている。案内制御カム部３５は、Ｙ１側の持ち上げ案内部３５ａとＹ２側に延びる保持案内部３５ｂとを有している。持ち上げ案内部３５ａは、後方（Ｙ２方向）へ向かうにしたがって徐々に上向きになる傾斜面であり、保持案内部３５ｂは、Ｙ１−Ｙ２方向へ延びる水平な平面である。可動案内部５０に設けられた持ち上げ突部５５の姿勢は、案内制御カム部３５によって制御される。
【００６８】
図１に示す待機状態では、右側方スライダ３０ａがＹ２方向へ移動しているため、ローラ軸４２の右端部は、ローラ制御カム部３４の上側案内部３４ａ内に位置している。上側案内部３４ａの上下の開口幅はローラ軸４２の直径よりも広くなっており、図２に示すように、引っ張りコイルばねによって反時計方向へ回動させられているローラブラケット４４の付勢力で、ローラ軸４２が固定案内部４３に向けて押圧されている。
【００６９】
また、図１に示す待機状態では、右側方スライダ３０ａのＹ１側の端部に設けられた持ち上げ案内部３５ａが、持ち上げ突部５５からＹ２方向へ離れており、可動案内部５０が時計方向へ回動させられている。
【００７０】
直径が１２ｃｍで真円形の正規のディスクＤが搬入され、ディスクＤが正常なクランプ可能位置に至ると、モータＭが始動し、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂが同期してＹ１方向へ移動する。前述のように、右側方スライダ３０ａがＹ１方向へ移動すると、クランプ動作が行われ、且つ機構ユニット１０の拘束が解除される。
【００７１】
さらに、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂがＹ１方向へ移動すると、ローラ軸４２の右端部が、ローラ制御カム部３４の傾斜案内穴３４ｃによって下向きに案内されて、下側拘束部３４ｂで保持される。よって、ローラブラケット４４が時計方向へ回動させられ、搬送ローラ４１が固定案内部４３およびディスクＤから離れる位置へ移動するとともに、対向案内部４４ｈも可動案内部５０から下側へ離れる方向へ移動する。さらに、可動案内部５０に設けられた持ち上げ突部５５が、右側方スライダ３０ａの持ち上げ案内部３５ａにより持ち上げられて、保持案内部３５ｂを摺動する。このとき、可動案内部５０がほぼ水平な案内姿勢となる。
【００７２】
図３に示すように、筐体１の天井板の下面に回路基板７０が設けられ、回路基板７０の下面には光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが設けられている。
【００７３】
光学検知部材７１Ａ，７１Ｂはそれぞれ、検知光を発する発光素子と、検知光を受光する受光素子とがＺ方向で対向して設けられている。可動案内部５０には、それぞれの光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが対応する位置に検知穴が形成されており、発光素子からの検知光は検知穴を通って下方に発せられ、受光素子で受光される。ディスクＤが、受光素子で受光する光を遮っていないとき、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂから、非検知出力であるＨレベルの出力信号が出力される。ディスクＤが光を遮ると受光素子が受光できなくなり、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂからは、検知出力であるＬレベルの出力信号が出力される。
【００７４】
図３に示すように、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂは共に、搬送ローラ４１と挿入口を有する前面板２との間に配置されており、第１の光学検知部材である光学検知部材７１Ｂが、第２の光学検知部材である光学検知部材７１Ａよりも前面板２に近い側に配置されている。
【００７５】
図３に示すように、ターンテーブル２３の回転中心を通ってＹ１−Ｙ２方向に延びる線を搬送中心線Ｏａ−Ｏａとしたときに、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂは、共に搬送中心線Ｏａ−Ｏａよりも左側（Ｘ２側）に離れて配置されている。そして、直径が１２ｃｍの正規のディスクＤがＹ２方向へ搬入される間、ディスクＤの中心穴Ｄａおよびその周辺のリング状の透明部が、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂを通過しないようになっている。
【００７６】
図３に示すように、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂは、ターンテーブル２３の回転中心から共に同じ距離ｒ０離れた位置に配置されている。しかも、図６に示すように、正規のディスクＤがターンテーブル２３にクランプされたときに、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが共に、ディスクＤの外周縁のすぐ内側に位置し、且つディスクＤの外周縁に通常形成されているリング状の透明部のすぐ内側に配置されている。
【００７７】
そのため、挿入口から正規のディスクＤが挿入されて、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの双方が検知状態であるＬレベルとなった後に、このディスクＤが正常に搬入されて、図６に示すように、ディスクＤの中心がターンテーブル２３の回転中心と一致する正常な装填完了位置に位置決めされるまでの間、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂは、共にＬレベルを継続する。
【００７８】
図６に示すように、筐体の底板の上面には回路基板が設けられ、その回路基板のＸ１側に、リミットスイッチＳ２が設けられている。リミットスイッチＳ２のアクチュエータＳｂがＸ１方向に突出している。
【００７９】
左側方スライダ３０ｂの移動力を右側方スライダ３０ａに伝達するための反転レバー４７の下面には、接触部（図示せず）が設けられている。反転レバー４７が、支持軸４７ａを中心に時計方向に回動して、右側方スライダ３０ａが最もＹ１方向へ移動したときに、前記接触部がリミットスイッチＳ２のアクチュエータＳｂに接触し、リミットスイッチＳ２の出力がＯＦＦからＯＮに切り替えられる。このとき、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂが最もＹ１方向へ移動したことが検知され、図示しない制御回路で、ディスクＤの一連の装填動作が完了したと判断され、モータＭが停止させられる。
【００８０】
次に、ディスク装置の内部にディスクＤを搬入する動作およびディスクＤを挿入口から搬出する動作を説明する。
【００８１】
図７は、挿入口からディスクが挿入されてからクランプ可能位置まで搬入されるまでの動作を示すフローチャートである。図７のフローチャートでは、各ステップを「ＳＴ」の符号で示している。
【００８２】
（ディスク挿入待機状態）
図１と図２に示すように、ディスクＤが挿入される前のディスク挿入待機状態では、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂの双方がＹ２方向へ移動している。右側方スライダ３０ａに設けられたクランプ制御カム部３２のカム長穴３２ａによって持ち上げ軸１８が持ち上げられ、クランプベース１２が時計方向へ回動させられて、クランパ２７がターンテーブル２３から上方へ離れている。
【００８３】
また、ローラ軸４２の右端部が、右側方スライダ３０ａに形成されたローラ制御カム部３４の上側案内部３４ａに案内され、引っ張りコイルばねからローラブラケット４４に作用する弾性力により、搬送ローラ４１が固定案内部４３に向けて付勢されている。また、右側方スライダ３０ａのＹ１側の端部の持ち上げ案内部３５ａが持ち上げ突部５５から離れており、可動案内部５０が時計方向へ回動して傾斜して当接姿勢となっている。
【００８４】
図１と図２に示す待機状態では、搬送モータに通電されていない。また、検知スイッチＳ１には検知電圧が与えられているが、検知スイッチＳ１の接点が非接触で開かれているため、検知スイッチＳ１に電流が流れていない。また、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの発光素子に通電されておらず、この時点で発光素子からは検知光が発せられていない。
【００８５】
（搬入動作）
図１と図２に示す待機状態で、挿入口からディスクＤがＹ２方向へ挿入されると（ＳＴ１）、ディスクＤのＹ２側に向く周縁部が、可動案内部５０の案内面５１と、その下に対向する対向案内部４４ｈの案内面４４ｉとの間で導かれる。待機状態では、可動案内部５０の案内面５１と対向案内部４４ｈの案内面４４ｉとの間隔がＹ２側に向かうにしたがって徐々に狭くなっている。そのため、ディスクＤが、図３の（ｉ）に示す位置または（ｉｉ）に示す位置まで挿入されると、ディスクＤの上面によって可動案内部５０が持ち上げられ、可動案内部５０の凹部５４の底部によってアクチュエータＳａが持ち上げられて、検知スイッチＳ１の出力がＯＦＦからＯＮに切り替えられる。
【００８６】
ＳＴ２では、図示しない制御回路によって、検知スイッチＳ１の出力がＯＦＦのままであると認識された場合にはＳＴ３に移行して、図１と図２に示す待機状態が継続される。
【００８７】
ＳＴ２において、検知スイッチＳ１の出力がＯＦＦからＯＮに切り替えられると、制御回路は光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの発光素子の通電を開始する。それ以後は、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの発光素子に連続的に通電され、または間欠するパルス状の電流が与えられて検知光が発せられる。
【００８８】
検知スイッチＳ１の出力がＯＮに切り替えられるまでは光学検知部材７１Ａ，７１Ｂに通電されず、挿入口からディスクＤなどが挿入されて検知スイッチＳ１の出力がＯＮに切り替えられて初めて光学検知部材７１Ａ，７１Ｂに通電されるため、ディスク挿入待機中における消費電力を低減できる。
【００８９】
ＳＴ４では、光学検知部材７１Ａの出力信号がＨレベルのままで、且つ光学検知部材７１Ｂの出力信号がＨレベルからＬレベルに変化したか否かが判断される。
【００９０】
挿入されたものが、外周縁が円形でない異形ディスクやカードなどではなく、外周縁が円形の正規のディスクＤであって、この正規のディスクＤが、図３の（ｉ）で示す位置から（ｉｉ）で示す位置まで挿入されると、ディスクＤのＹ２側の端部によって、光学検知部材７１Ｂの検知光が最初に遮られ、その時点で光学検知部材７１Ａの検知光は未だ遮られない。よって、光学検知部材７１Ｂの出力信号はＨレベルからＬレベルに変化し、光学検知部材７１Ａの出力信号はＨレベルのままである。このとき、制御回路は、搬入してもよいディスクＤが挿入されたものと判断して、ＳＴ５に移行し、搬送モータが始動して、ローラ軸４２をディスク搬入方向へ始動する。
【００９１】
なお、直径が１２ｃｍの正規のディスクＤが挿入されたときに、ＳＴ２で検知スイッチＳ１がＯＮに切り替わった後に、遅れてＳＴ４に示すように、光学検知部材７１Ｂのみが検知状態であるＬレベルになってもよいし、ＳＴ２で検知スイッチＳ１がＯＮに切り替わったときに、既にディスクＤによって光学検知部材７１Ｂが遮られており、ＳＴ２になったのと同時にＳＴ４が成立し、このときに正規のディスクＤが挿入されたものと判断してもよい。
【００９２】
ここで、検知スイッチＳ１がＯＮになり、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂに通電された後に、光学検知部材７１Ｂの出力信号が検知状態であるＬレベルにならないときは、搬送モータを始動せずローラ軸４２を回転させることなく、そのまま光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの通電を継続する。そして、検知スイッチＳ１がＯＦＦになったら、挿入口から挿入されているものが無くなったと判断して、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの通電を停止する。
【００９３】
また、ＳＴ４において、光学検知部材７１Ｂの出力信号が非検知状態のＨレベルのままで、奥側の光学検知部材７１Ａの出力信号のみが検知状態のＬレベルになったときは、制御回路は、挿入口から挿入されているのが円形のディスクではないと判断し、ＳＴ５へは移行せず、ローラ軸４２を始動しない。このときも、検知スイッチＳ１がＯＦＦになるのを待って、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂへの通電を停止する。
【００９４】
すなわち、正規のディスクＤが挿入口から正常に挿入され、そのディスクＤのＹ２側の外周縁が、搬送ローラ４１に当たった時点では、図３に示す（ｉｉ）のように、光学検知部材７１Ｂの出力信号は検知状態のＬレベルになるが、光学検知部材７１Ａの出力信号が検知状態とならないように、搬送ローラ４１と、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの位置関係が決められている。これにより、正規のディスクＤが正常に挿入されたときは、ローラ軸４２を始動でき、それ以外の異形ディスクやカードなどが挿入されたときは、ローラ軸４２が始動せず、これら異形ディスクなどが装置内に搬入することを阻止できる確率が高くなる。
【００９５】
また、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂは、搬送中心線Ｏａ−Ｏａよりも左側に離れた位置にのみ設けられており、挿入口側の光学検知部材７１Ｂよりも右側には、光学検知部材が設けられていない領域が広く存在している。例えば、クレジットカードまたはそれと同等の寸法のカード状の異物が、右側（Ｘ１側）に寄った位置で挿入口に挿入されて検知スイッチＳ１がＯＮになったとしても、光学検知部材７１Ｂが検知状態となる確率が低くなり、これら異物が挿入されたときに、ローラ軸４２が始動することがなく、搬入動作に移行することはない。
【００９６】
図４には直径が８ｃｍの小径ディスクＤ１を示しているが、この小径ディスクＤ１が右寄りで挿入口から挿入されたときも、光学検知部材７１Ｂが検知状態とならず、搬送モータが始動することを避けることができる。
【００９７】
ＳＴ５において、搬送モータが始動し、ローラ軸４２が搬入方向へ回転すると、ディスクＤのＹ２側の周縁部が、搬送ローラ４１の回転力によって、搬送ローラ４１と固定案内部４３との間に導かれる。ローラ軸４２に引っ張りコイルばねの弾性力が作用しているため、ディスクＤは搬送ローラ４１と固定案内部４３の下面４３ａとで挟持され、搬送ローラ４１の回転力によって筐体１の内方へ向けて搬入される。
【００９８】
制御回路では、ＳＴ４で、光学検知部材７１Ｂの出力信号がＨレベルからＬレベルに変化したことが前記制御部によって認識されたときに計測タイマーを始動し、ＳＴ４が成立したときを基準として時間の計測を開始する。
【００９９】
ＳＴ６では、光学検知部材７１Ｂが検知状態となった後に、光学検知部材７１Ｂが検知状態を維持したまま、光学検知部材７１Ａの出力信号が検知状態であるＬレベルに切り替わるか否かを監視する。前記の時間計測の開始から予め決められた所定時間を経過するまでに光学検知部材７１ＢがＬレベルにならなかったら、搬入されているのが正規のディスクＤではないと判断し、ＳＴ７に移行し、搬送モータを逆転しローラ軸４２を逆転させて、搬出動作に移行する。
【０１００】
所定時間以内に光学検知部材７１Ａの出力信号がＬレベルになったら、搬送ローラ４１の回転による搬入動作を継続し、ＳＴ８に移行する。
【０１０１】
その後の搬入動作において、直径が１２ｃｍの正規のディスクが搬送ローラ４１の回転力で正常に搬入されているときは、正規のディスクＤの中心穴またはその外周のリング状の透明部分が光学検知部材７１Ａ，７１Ｂを通過することがなく、ディスクＤの外周縁のリング状の透明部分も光学検知部材７１Ａ，７１Ｂを通過することがない。また、図５に示すように、正規のディスクＤの中心がターンテーブル２３の中心に一致する正常な装填位置に位置決めされたときに、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂは、正規のディスクＤの外周縁のリング状の透明部分よりもすぐ内側に対向する。
【０１０２】
そのため、正規のディスクＤが搬入されているときは、図５に示すように、ディスクＤの位置決めが完了するまで、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが共にＬレベルを継続する。制御回路では、この間、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの少なくとも一方が非検知状態であるＨレベルになったら、搬入されているのが正規のディスクではないと判断し、搬送ローラを逆転させ、ローラ軸４２を逆転させて、これらを挿入口から排出する。
【０１０３】
すなわち、ＳＴ８において、光学検知部材７１Ｂが検知状態であるＬレベルを継続しているか、ＳＴ９で、光学検知部材７１Ａが検知状態であるＬレベルを継続しているかを監視する。そして、ＳＴ８とＳＴ９の双方の成立が継続している間は、正規のディスクＤが正常に搬入され続けていると判断し、ＳＴ８とＳＴ９の少なくとも一方が成立しなかったら、その時点で直ちにＳＴ７に移行し、搬出動作に移行する。
【０１０４】
また、図３に示すターンテーブル２３の回転中心から光学検知部材７１Ａ，７１Ｂまでの距離ｒ０は、４ｃｍ以上に設定されている。図４に示すように、直径が８ｃｍの小径ディスクＤ１が挿入されたときは、光学検知部材７１Ａと光学検知部材７１Ｂの双方が検知状態とならず、ＳＴ６が成立しない確率が高いが、仮にＳＴ６が成立したとしても、小径ディスクＤ１の中心がターンテーブル２３に近づいた時点で、光学検知部材７１Ａと光学検知部材７１Ｂの少なくとも一方が非検知状態となる。そのため、直ちにＳＴ７に移行して小径ディスクＤ１が搬出される。
【０１０５】
また、小径ディスクＤ１以外の、外形が円形でない異形ディスクやカードなどが搬入されたときも同様にＳＴ７の搬出動作に移行する確率が高くなる。
【０１０６】
正規のディスクＤが、図４に示す状態からさらにＹ２方向に搬入され、図５に示す位置に至ると、ディスクＤのＹ２側の外周縁によって、トリガー部材１４を構成する検知ピン１４ＡがＹ２方向に押圧され、アーム１４Ｂが反時計方向に回動させられる。同時に、正規のディスクＤの外周縁が、一対のストッパ部材１６ａ，１６ｂに当たり、ディスクＤはクランプ可能位置である正常な搬入完了位置に位置決めされる。
【０１０７】
トリガー部材１４のアーム１４Ｂが反時計方向へ回動すると、モータＭが始動するとともに動力伝達機構の歯車が噛み合わされ、モータＭの動力により左側方スライダ３０ｂがＹ１方向へ移動させられる。なお、モータＭを搬送モータとして兼用し、ＳＴ５においてモータＭを始動してローラ軸４２を回転させ、その後、図５の状態で、アーム１４Ｂの回動力で動力伝達機構が成立して、モータＭの動力が動力伝達機構から左側方スライダ３０ｂに伝達されてもよい。
【０１０８】
その後は、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂが同期して、図５に示す位置からＹ１方向へ移動する。この過程で、図１に示す右側方スライダ３０ａに設けられたクランプ制御カム部３２のカム長穴３２ａによって持ち上げ軸１８が下方へ案内されて逃げ穴部３２ｂに移動させられる。よって、クランプベース１２が、トーションコイルばね１７の付勢力によって、連結軸１３，１３を支点として反時計方向へ回動させられ、クランパ２７がターンテーブル２３に向けて下降する。
【０１０９】
上記のクランプベース１２の反時計方向への回動動作とほぼ同時に、ローラ軸４２の右端部が、右側方スライダ３０ａに設けられたローラ制御カム部３４の上側案内部３４ａから傾斜案内穴３４ｃへ案内され、さらに下側拘束部３４ｂで拘束される。これにより、ローラブラケット４４が時計方向へ回動させられて、ローラ軸４２および搬送ローラ４１が下降させられる。搬送ローラ４１の上に乗っている正規のディスクＤは、搬送ローラ４１と共に下降し、ディスクＤの中心穴Ｄａが、ターンテーブル２３とクランパ２７とで挟持されて、ディスクＤがクランプされる。
【０１１０】
ローラ制御カム部３４の下側拘束部３４ｂによって、搬送ローラ４１がディスクＤから下側へ離れた位置に拘束された後に、さらに右側方スライダ３０ａがＹ１方向へ移動すると、右側方スライダ３０ａのＹ１側の端部に設けられた案内制御カム部３５の持ち上げ案内部３５ａで持ち上げ突部５５が持ち上げられさらに保持案内部３５ｂで保持される。その結果、可動案内部５０は反時計方向へ回動させられ、可動案内部５０の下面の案内面５１が水平姿勢となり、クランプされているディスクＤから上方へ離れる。
【０１１１】
右側方スライダ３０ａが最もＹ１方向に移動して、上記のように正規のディスクＤのクランプ動作が完了すると、図６に示すように、右側方スライダ３０ａを駆動する反転レバー４７の接触部が、リミットスイッチＳ２のアクチュエータＳｂに接触し、リミットスイッチＳ２の出力がＯＦＦからＯＮに切り替えられる（図７のＳＴ１０）。リミットスイッチＳ２は、ディスクＤがターンテーブル２３にクランプされたことを検知するディスクの装填完了検知スイッチとして機能する。
【０１１２】
図７に示すフローチャートでは、ＳＴ１０において、ＳＴ４でタイマーの計測が開始された後の予め決められた所定時間以内にリミットスイッチＳ２がＯＮになったか否かが監視される。所定時間以内にＳＴ１０が成立すれば、ＳＴ１１に移行して、ディスク搬入完了と判断し、図６に示す状態で、ターンテーブル２３にクランプされたディスクＤを回転駆動することが可能になる。
【０１１３】
一方、ＳＴ４から所定時間以内にＳＴ１０に至らないときは、ディスクが正常にクランプされるに至っていないと判断し、ＳＴ７に移行して搬出動作に移行する。
【０１１４】
（搬出動作）
駆動が完了した正規のディスクＤを搬出するときは、モータＭによって左側方スライダ３０ｂと右側方スライダ３０ａをＹ２方向へ移動させ、ディスクＤのクランプを解除する。また、搬送ローラ４１と固定案内部４３とでディスクＤを挟持し、ディスクＤを挿入口から搬出する。
【０１１５】
このとき、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの出力信号を監視し、搬出動作を監視してから所定時間以内に、光学検知部材７１Ａが非検知状態であるＨレベルになった直後に、搬送モータを停止する。このとき、正規のディスクＤは、図４において実線で示す位置で停止し、ディスクＤのＹ２側の端部は、停止している搬送ローラ４１と固定案内部４３とで挟持されている。
【０１１６】
その後、ディスクＤを取り出すと、光学検知部材７１Ａが非検知状態であるＨレベルになるが、制御回路は、光学検知部材７１Ａが非検知状態になるだけではなく、可動案内部５０が時計方向へ回動し、検知スイッチＳ１がＯＦＦに切り替わったときにディスクＤが挿入口から引き抜かれたと判断する。そして、検知スイッチＳ１がＯＦＦになったときに光学検知部材７１Ａ，７１Ｂへの通電を停止し、または検知スイッチＳ１がＯＦＦになってから所定時間を経過した後に、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂへの通電を停止する。
【０１１７】
次に、図７のＳＴ７において、搬入動作中に、正規なディスクが正常に搬入されていないと判断されて搬出動作に移行したときは、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの出力信号の変化に拘わらず、搬出しようとするものが搬送ローラ４１から外れ、可動案内部５０が時計方向へ回動し、検知スイッチＳ１がＯＦＦに切り替わったときに搬出完了と判断する。そして、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂへの通電を停止する。
【０１１８】
なお、上記実施の形態では、支持軸５２，５２を中心としてディスクの厚さ方向に回動可能な可動案内部５０が設けられ、可動案内部５０の回動動作によって、検知スイッチＳ１がＯＮに切り替えられる。しかし、ディスクＤが挿入されたときに、ディスクＤの外周縁によって挿入検知ピンや検知スライダが移動させられて、検知スイッチが動作せられるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す斜視図、
【図２】図１の右側面図、
【図３】ディスクが挿入口から挿入された直後の状態を示すディスク装置の平面図、
【図４】ディスクが搬送ローラで搬入される動作を示すディスク装置の平面図、
【図５】搬送ローラで搬入されるディスクが搬送完了位置に至った状態を示すディスク装置の平面図、
【図６】ディスクがターンテーブルにクランプされたときのディスク装置の平面図、
【図７】ディスクが挿入されてから搬入を完了するまでの動作を示すフローチャート、
【符号の説明】
【０１２０】
１ 筐体
２ 前面板
１０ 機構ユニット
１４ トリガー部材
１６ａ，１６ｂ 位置決め部材
２０ 回転駆動部
２３ ターンテーブル
２７ クランパ
３０ａ 左側方スライダ
３０ｂ 右側方スライダ
４０ 搬送機構
４１ 搬送ローラ
４３ 固定案内部
５０ 可動案内部（可動部材）
７１Ａ，７１Ｂ 光学検知部材
Ｓ１ 検知スイッチ
Ｓ２ リミットスイッチ
Ｄ 正規のディスク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学検知部材を使用して、正規のディスクが正常な位置に装填されたか否かを判断でき、しかも待機時の消費電力を低減できるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
筐体に開口したスリット状の挿入口からディスクが挿入されるスロットイン方式のディスク装置は、挿入口の内側に検知手段が設けられ、この検知手段がディスクの挿入を検知したときに、搬送ローラを有する搬送機構が始動してディスクが装置の内方へ向けて搬入される。また、挿入口から挿入されて搬入されているのが正規のディスクであるか否かを識別することも必要である。例えば、正規のディスクが直径１２ｃｍである場合に、直径が８ｃｍのディスクや、外形が円形でないディスク、さらには四角形状のカードなどが挿入されたときに、これらを正規のディスクではないと判別して、速やかに挿入口から搬出することが必要である。
【０００３】
以下の特許文献１に記載されているディスク装置は、挿入口の内側に、挿入されたディスクの外周縁が摺動する一対の検知部材が設けられている。一対の検知部材はばねの力で互いに接近する位置へ付勢されており、ディスクの外周縁に押されて検知部材が所定量動かされたことが検知されると、挿入口からディスクが挿入されたと判断されて搬送機構が始動する。その後、搬送機構によってディスクが搬入される間、ディスクの外周縁と一対の検知部材とが摺動して一対の検知部材の対向距離が変化する。この対向距離の変化を検知することで、正規のディスクが正常に搬入されているか否かが判別される。
【０００４】
また、以下の特許文献４に記載されたディスク装置は、検知手段として光学検知部材が使用されている。このディスク装置は、ディスクで光学検知部材の光路が遮断されると、挿入口からディスクが挿入されたと判断されて、搬送機構が始動しディスクが装置の内部に向けて搬送される。ディスクが装置内方へ向けて搬送される間に、ディスクに対向する複数の光学検知部材からの検知出力の組み合わせを監視することによって、正規のディスクが正常に搬入されているのか否かが判別される。
【特許文献１】特開２００６−９９８３３号公報
【特許文献２】特開２０００−１４９３６７号公報
【特許文献３】特開２００１−１４３３５１号公報
【特許文献４】特開２００５−２５１３２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたディスク装置は、ディスクが搬入されている間、ディスクの外周縁が検知部材に摺動し続けるため、ディスクが装置内へ搬入される際の抵抗が大きいのみならず、挿入されたディスクの外周縁が円形でない場合や、誤ってカードなどが挿入されたときに、これらが検知部材に引っ掛かってしまい、その後に挿入口から取り出すことができなくなるなどの問題がある。
【０００６】
また、特許文献４に記載されているように、光学検知部材でディスクを検知するディスク装置は、ディスクの挿入を待機している間に、光学検知部材に通電し続けて、ディスクが挿入口から挿入されたときに、これを検知できることが必要である。そのため、ディスクの挿入を待機している間の消費電力が多くなり、例えば、車載用の場合に、エンジンが停止しているときに、バッテリーの電力を過剰に消費する欠点がある。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、光学検知部材の検知動作に基いて搬送機構を動作させることで、ディスクと摺動する検知機構を少なくでき、しかも、ディスクの挿入を待機しているときの電力の消費量を低減できるようにしたディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ディスクを挿入する挿入口と、前記挿入口よりも装置奥側に設けられ、ディスクを搬送する搬送機構とを有するディスク装置において、
前記挿入口から挿入されたディスクの挿入方向への移動力によって検知状態に切り替えられる接点開閉式の検知スイッチと、前記挿入口から挿入されたディスクによって光路が遮られることで検知状態となる光学検知部材とが設けられており、
前記検知スイッチが検知状態に切り替わることで、前記光学検知部材への通電が開始されることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明のディスク装置は、装置内でディスクを検知するための検知手段として光学検知部材が設けられている。この光学検知部材がディスクを検知したときを基準として各種動作制御を行うことにより、ディスクと直接に接触することで検知動作を行う検知機構の数を少なくできる。よって、外周が円形でない異物が挿入されたときに、異物が検知機構に引っ掛かるなどの問題が生じにくくなる。また、ディスクの挿入を待機しているときは、光学検知部材に通電されず、挿入されたディスクで検知スイッチが検知状態となったときに光学検知部材が通電されるため、ディスクの挿入を待機する間の電力の消費を低減できる。
【００１０】
本発明は、前記光学検知部材が検知状態に切り替わったら、前記搬送機構が始動して、ディスクの搬送が可能となる。また、前記検知スイッチと前記光学検知部材は、前記挿入口と前記搬送機構との間に配置されている。
【００１１】
搬送機構を始動するための検知手段を光学検知部材で構成したため、搬送機構によってディスクが搬送され始めた後に、搬送機構を始動するのに使用した検知手段が、ディスクの搬入の負荷にならず、また、搬入される異物が、搬送機構を始動するのに使用した検知手段に引っ掛かるなどの問題が生じなくなる。
【００１２】
本発明は、前記検知スイッチと前記光学検知部材の双方が検知状態となったときに前記搬送機構が始動することが好ましい。
【００１３】
このように構成すると、検知スイッチを動作させることができるが、前記光学検知部材の光路を遮断しない形状の異物が挿入されたときに、搬送機構が始動しないため、異物が装置内方へ搬入されることを未然に防ぐことができる。
【００１４】
また、本発明は、前記光学検知部材の検知出力を監視することで、正規の寸法のディスクが搬入されているかが判断されるものとして構成できる。
【００１５】
光学検知部材によって挿入された物の形状を検知することにより、この形状判別のための検知機構が、ディスクと摺動して搬入負荷を増大したり、または検知機構に異物が引っ掛かるなどの問題が生じにくくなる。
【００１６】
例えば、本発明は、前記光学検知部材は、通電状態となってから正規の寸法のディスクが正常な装填位置に至るまで、検知状態を継続する位置に配置されている。
【００１７】
さらに本発明は、前記光学検知部材は、装置内に搬入されるディスクの中心が通る中心線から一方の側に離れた位置に配置されており、正規のディスクが正常な装填位置に至ったときに、前記光学検知部材がディスクの前記挿入口に向く外周縁のすぐ内側に対向するものである。
【００１８】
上記のように光学検知部材を配置することで、正規のディスクが搬入されているときは、このディスクが正常な装填位置に至ったことを検知することができ、異物が搬入されているときは、正規のディスクでないことを迅速に検知して、搬出させるなどの処理に移行させることができる。
【００１９】
また、本発明は、装置内に搬入されるディスクの中心が通る中心線から一方の側に離れた位置に前記光学検知部材が２個設けられ、２個の前記光学検知部材が、正常な位置に装填されたディスクの中心から等距離に配置されており、
２個の前記光学検知部材は、通電状態となってから正規の寸法のディスクが正常な装填位置に至るまで、共に検知状態を継続するものとして構成できる。
【００２０】
２個の光学検知部材の検知出力を共に監視して正規のディスクが正常な位置まで装填されたかを判断することで、正規のディスクであるか否かの判断の精度を高めることができる。
【００２１】
また、本発明は、前記光学検知部材が検知状態になってから所定時間を経過しても、ディスクが装填完了位置に至ったと検知されないときに、ディスクが正常な装填位置に至っていないと判断するものである。
【００２２】
この場合に、ディスクが正常な装填位置に至っていないと判断したときに、前記搬送機構を逆転させて、排出動作に移行することができる。
【００２３】
また本発明は、前記挿入口から挿入されたディスクによって、ディスクの厚み方向へ移動させられる可動部材が設けられ、この可動部材によって前記検知スイッチが動作させられて検知状態に切り替えられることが好ましい。
【００２４】
ディスクの厚み方向へ動く可動部材によって検知スイッチが動作させられる構造では、検知スイッチを動作する機構がディスクの外周縁と摺動しないため、外周形状が円形でない異形ディスクやカードなどが挿入されたときに、これらが装置の内部で引っ掛かりにくくなり、スムースに搬出することが可能になる。
【００２５】
ただし、本発明の前記検知スイッチは、挿入されたディスクの外周縁と摺動して移動する機構によって動作させられるものであってもよい。また、ディスクによって直接に検知スイッチのアクチュエータを動作させるものであってもよい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のディスク装置は、ディスクが挿入口から挿入されたことを検知する検知スイッチ以外の検知手段を光学検知部材で構成しているため、搬送機構を始動させる検知手段や、搬入されている物の形状を判断する検知手段を、ディスクと接触しないように構成にでき、搬入時の負荷の増大を防止でき、また異物などが装置内で引っ掛かる確率を低下させることができる。
【００２７】
また、ディスクの挿入を待機しているときに、光学検知部材に通電する必要がないため、ディスクの挿入を待機しているときの消費電力を低減できる。
【００２８】
さらに、検知スイッチと光学検知部材のいずれか一方が検知状態となっても、双方が検知状態とならない限り搬送機構が始動しないので、いずれか一方のみを検知状態とする形状の異物が挿入口から挿入されたときに、この異物が装置内に搬入されることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１は、本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す斜視図、図２は図１の右側面図である。図２においては、右側方スライダ３０ａの図示を省略している。図３ないし図６はディスク装置の動作状態を順に示す平面図である。図においては、Ｘ１側が右方向、Ｘ２側が左方向、Ｙ１側が前方、Ｙ２側が後方、Ｚ１側が上方、Ｚ２側が下方である。
【００３０】
ディスク装置は、ＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）やＣＤ（コンパクトディスク）などの直径が１２ｃｍの真円形のディスクＤが正規のディスクとして装填可能であり、正規のディスク以外のもので、例えば、直径が８ｃｍのディスクや、外周の形状が楕円形やその他の形状の異形ディスクや、四角形のカードＣなどが挿入されたときは、これらを異物として排出する。
【００３１】
図３ないし図６に示すように、ディスク装置は、金属板から形成された筐体１を有している。車載用のディスク装置の場合、筐体１の大きさは、例えば１ＤＩＮサイズまたは１／２ＤＩＮサイズであり、筐体１は自動車の車室内のインストルメントパネルに埋設して設置される。
【００３２】
図３ないし図６に示すように、筐体１は、Ｙ１側に向く前面板２と、Ｙ２側に向く後面板３と、Ｘ１側とＸ２側に向く側面板４，５を有している。また、筐体１は天井板と底板を有している。前面板２には、左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に向けて細長い挿入口（図示せず）が開口している。筐体１の前面板２の前方に、合成樹脂で形成された化粧ノーズが取り付けられており、この化粧ノーズの前面に各種操作部材や表示装置が設けられている。化粧ノーズには、挿入口に連通するノーズ部挿入口が開口しており、このノーズ部挿入口と前面板２に形成された挿入口を経て、ディスクＤが筐体１の内部に向けて挿入される。
【００３３】
筐体１の内部に、図１に示す機構ユニット１０が収納されている。機構ユニット１０は底部側にドライブベース１１を有し、上部側にクランプベース１２を有している。ドライブベース１１とクランプベース１２は共に金属板を折り曲げて形成されている。ドライブベース１１には、Ｙ２側においてＸ１方向とＸ２方向へ延びる連結軸１３が設けられており、クランプベース１２のＹ２側の端部が、連結軸１３に回動自在に支持されている。
【００３４】
図１と図２および図３ないし図６に示すように、筐体１の内部には、ドライブベース１１を弾性的に支持する複数のダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃが設けられている。これらダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、弾性体の袋の内部にオイルが封入されて構成されている。ダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、筐体１の内面に固定されており、ドライブベース１１に固定された支持軸がそれぞれのダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃに支持されている。機構ユニット１０にディスクＤが装填された後は、ドライブベース１１が、ダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃに弾性支持された状態で、ディスクＤが回転駆動される。
【００３５】
図２に示すように、ドライブベース１１のＹ１側には、回転駆動部２０が設けられている。回転駆動部２０は、ドライブベース１１の上に固定されたスピンドルモータと、スピンドルモータの回転軸に固定された合成樹脂製のターンテーブル２３を有している。
【００３６】
図１に示すように、ドライブベース１１には光ヘッド２５が搭載されている。光ヘッド２５は、ドライブベース１１に設けられたガイド機構によって移動自在に支持されているとともに、光ヘッド２５を前記ガイド機構に沿って往復移動させるスレッド機構が設けられている。光ヘッド２５は、スレッド機構によって、ターンテーブル２３にクランプされたディスクＤの記録面に沿って、ディスクＤの半径方向に向けて移動させられる。
【００３７】
図１に示すように、クランプベース１２のＹ１側の端部には、合成樹脂製のクランパ２７が回動自在に支持されているとともに、クランパ２７の回転軸を下方（Ｚ２方向）へ押圧する板ばね２６が設けられている。
【００３８】
図１と図２に示すように、ドライブベース１１のＹ２側の端部にはＸ１方向へ突出する突出片１２ａが一体に形成され、この突出片１２ａに、トーションコイルばね１７が取り付けられている。トーションコイルばね１７の一方の腕部は、ドライブベース１１に掛けられ、他方の腕部がクランプベース１２に掛けられて、クランプベース１２は、連結軸１３を支点として、反時計方向へ常に付勢されている。すなわち、クランプベース１２は、クランパ２７がターンテーブル２３に押圧されるように常に回動付勢されている。
【００３９】
図２に示すように、クランプベース１２のＹ１側の端部には、Ｘ１方向へ突出する持ち上げ軸１８が固定されている。この持ち上げ軸１８に上方（Ｚ１方向）への力を与えると、クランプベース１２はトーションコイルばね１７の付勢力に対抗して時計方向へ回動させられ、クランパ２７がターンテーブル２３から離れる。
【００４０】
図１や図３などに示すように、クランプベース１２の左右の側方には、下方に向けて突出する一対のストッパ部材１６ａ，１６ｂが形成されている。ストッパ部材は、金属製のピンであり、筐体１の内部に搬入されたディスクＤの外周縁が、ストッパ部材１６ａ，１６ａに当たったときに、ディスクＤはその中心がターンテーブル２３の中心に一致するように位置決めされる。
【００４１】
図１および図３などに示すように、ドライブベース１１には、Ｘ１側に右側方スライダ３０ａが設けられ、Ｘ２側に左側方スライダ３０ｂが設けられている。図１に示すように、右側方スライダ３０ａには前後方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に延びる案内長穴３１が開口し、ドライブベース１１に案内軸１９が固定されている。案内長穴３１と案内軸１９は、ひとつの右側方スライダ３０ａに複数組設けられているが、図１では１組のみ図示している。案内長穴３１が案内軸１９を摺動することで、右側方スライダ３０ａがＹ１−Ｙ２方向へ往復移動可能である。同様に、左側方スライダ３０ｂも、ドライブベース１１のＸ２側の側部において前後方向へ往復移動可能に支持されている。
【００４２】
ドライブベース１１の左後方にモータＭが設けられており、このモータＭの動力によって左側方スライダ３０ｂが前後方向へ駆動される。図４に示すように、機構ユニット１０の底面側でＹ１側には、リンクスライダ４６がＸ１−Ｘ２方向に移動自在に設けられている。図４と図６に示すように、リンクスライダ４６と右側方スライダ３０ａとの間には、反転レバー４７が設けられている。反転レバー４７は、支持軸４７ａを中心に回動自在に支持されている。反転レバー４７の一方の腕部に設けられた連結軸４７ｂが、リンクスライダ４６に連結され、他方の腕部に設けられた伝達軸４７ｃが右側方スライダ３０ａに連結されている。
【００４３】
左側方スライダ３０ｂがモータＭの動力によってＹ１−Ｙ２方向に移動させられると、その移動力が、リンクスライダ４６と反転レバー４７を含むリンク機構を介して右側方スライダ３０ａに伝達され、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂとが同期してＹ１−Ｙ２方向に移動させられる。図１と図２に示す待機状態では、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂが、共に後方（Ｙ２方向）へ移動させられている。
【００４４】
図３ないし図６に示すように、機構ユニット１０のＹ２側には、トリガー部材１４が設けられている。トリガー部材１４は、ドライブベース１１上に回動自在に支持されているアーム１４Ｂとこのアーム１４Ｂに固定されて、搬入されるディスクＤの外周縁に対向する検知ピン１４Ａとを有している。
【００４５】
搬入される直径が１２ｃｍの正規のディスクＤが図５に示す位置まで移動すると、このディスクＤの外周縁で検知ピン１４Ａが押されてアーム１４Ｂが反時計方向へ回動する。このとき、アーム１４Ｂの回動力によって歯車が噛み合い動力伝達機構の伝達経路が成立する。この動力伝達機構の伝達経路の成立により、モータＭの動力が、左側方スライダ３０ｂにＹ１方向への直線移動力として伝達され、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂが同期してＹ１方向へ移動させられる。
【００４６】
以下では、主に右側方スライダ３０ａについて説明する。右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂは同じ機能を発揮するものであり、左側方スライダ３０ｂの形状および構造は、右側方スライダ３０ａと同等である。
【００４７】
図１に示すように、右側方スライダ３０ａにはクランプ制御カム部３２が設けられている。クランプ制御カム部３２は、前方（Ｙ１方向）に向かうにしたがって上方（Ｚ１方向）へ向けられるカム長穴３２ａと、このカム長穴３２ａとＹ２側で連続する大きな直径の逃げ穴部３２ｂを有している。クランプベース１２に設けられた持ち上げ軸１８は、カム長穴３２ａと逃げ穴部３２ｂの内部を移動できるように挿入されている。
【００４８】
図１に示す待機状態では、右側方スライダ３０ａが後方（Ｙ２方向）へ移動しているため、カム長穴３２ａによって持ち上げ軸１８がＺ１方向へ持ち上げられている。このとき、クランプベース１２が時計方向へ回動させられ、クランパ２７がターンテーブル２３から上方へ離れたクランプ解除状態に設定されている。正常なディスクＤの中心穴がターンテーブル２３の上に移動して、モータＭが始動して、右側方スライダ３０ａが前方（Ｙ１方向）へ移動させられると、持ち上げ軸１８が、逃げ穴部３２ｂ内に移動する。このとき、クランプベース１２がトーションコイルばね１７の弾性力によって反時計方向へ回動し、クランパ２７によってディスクＤの中心部がターンテーブル２３に押し付けられ、ディスクＤがターンテーブル２３にクランプされる。
【００４９】
図１に示すように、右側方スライダ３０ａにはロックカム部３３が設けられている。このロックカム部３３は、前後方向に延びるロック長穴３３ａと、ロック長穴３３ａのＹ２側に連続する大きな直径の逃げ穴部３３ｂとを有している。
【００５０】
図１に示す待機状態で、右側方スライダ３０ａがＹ２方向へ移動していると、筐体１の左右の側面板４，５の内面に固定された拘束軸（図示せず）が、ロック長穴３３ａ内に保持される。このとき、機構ユニット１０は、筐体１の内側において動くことなく保持され、挿入口から搬入されたディスクＤが、ターンテーブル２３と、ターンテーブル２３から離れているクランパ２７との間の隙間内に移動しやすくなる。右側方スライダ３０ａがＹ１方向へ移動すると、クランパ２７が下降してディスクＤの中心部がクランプされるとともに、ロック長穴３３ａが前記拘束軸から外れ、拘束軸が逃げ穴部３３ｂに移動する。このとき、機構ユニット１０は筐体内１で拘束されず、ダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃによって弾性支持される。ターンテーブル２３にクランプされたディスクＤが回転駆動される間に、外部振動がダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃの振動として吸収されやすくなり、機構ユニット１０に直接に影響を及ぼすことが防止される。
【００５１】
図１と図２に示すように、挿入口と回転駆動部との間に搬送機構４０が設けられている。
【００５２】
搬送機構４０は、搬送ローラ４１と、搬送ローラ４１のＺ１側に対向する固定案内部４３とを有している。
【００５３】
固定案内部４３は、摩擦係数の小さい合成樹脂材料で形成されて、筐体１の天井板の下面に動かないように固定されている。図２に示すように、固定案内部４３は、その下面４３ａがＹ１−Ｙ２方向へ水平に延びる案内面となっている。
【００５４】
搬送ローラ４１は、合成ゴムなどの摩擦係数の大きな材料で円筒状に形成されており、金属製のローラ軸４２の外周に装着されている。ローラ軸４２の右端部と左端部はローラブラケット４４に支持されている。
【００５５】
ローラブラケット４４は金属板で形成されている。図１と図２に示すように、ローラブラケット４４は、Ｘ１側に形成された右側支持部４４ａおよびこの右側支持部４４ａのＹ１側の先部から上方へ延びる右側先部４４ｂと、Ｘ２側に形成されている左側支持部４４ｃおよびこの左側支持部４４ｃのＹ１側の先部から上方へ延びる左側先部４４ｄとを有している。
【００５６】
右側先部４４ｂに支持穴４４ｅが開口し、左側先部４４ｄに支持穴４４ｆが開口している。支持穴４４ｅと支持穴４４ｆは、Ｘ１−Ｘ２軸と平行な軸線上に位置している。筐体１の左右の側面板４，５のそれぞれの内面には短い一対の支持軸４５，４５が固定されており、支持穴４４ｅ，４４ｆがそれぞれの支持軸４５，４５に支持され、ローラブラケット４４は、支持軸４５，４５を回動支点として回動自在に支持されている。ローラブラケット４４と筐体の底板との間に引っ張りコイルばね（図示せず）が掛けられており、ローラブラケット４４は常に図２における反時計方向へ付勢されている。
【００５７】
図２に示すように、ローラブラケット４４の右側支持部４４ａのＹ２側の端部に保持穴４４ｇが形成され、左側支持部４４ｃのＹ２側の端部にも同様に保持穴４４ｇが開口している。ローラ軸４２の左右両端部は、それぞれ保持穴４４ｇ，４４ｇ内に挿入されている。図１に示す待機状態では、引っ張りコイルばねの弾性力でローラブラケット４４が反時計方向へ付勢されており、この付勢力によって、ローラ軸４２が固定案内部４３に押し付けられている。
【００５８】
図３ないし図６に示すように、ローラ軸４２のＸ２側の端部にピニオン歯車４８が固定され、筐体１の左側（Ｘ２側）の側面板５の内側には、図示しない搬送モータからの回転動力が与えられる駆動歯車４９が設けられている。図１と図２に示すディスクＤの挿入待機状態から、図５に示すようにディスクＤが所定の装填完了位置まで搬入されるまでの間は、ローラブラケット４４が反時計方向へ回動しているため、ピニオン歯車４８は駆動歯車４９と噛み合っている。この間、前記搬送モータの回転力が駆動歯車４９からピニオン歯車４８に伝達されて、ローラ軸４２がディスクＤを搬入する方向へ連続回転する。
【００５９】
図２に示すように、ローラブラケット４４には、右側支持部４４ａの上縁と左側支持部４４ｃの上縁とをつなぐ対向案内部４４ｈが設けられている。すなわち、右側支持部４４ａは対向案内部４４ｈのＸ１側で下向きに直角に折り曲げて形成され、左側支持部４４ｃは対向案内部４４ｈのＸ２側で下向きに直角に折り曲げられて形成されている。
【００６０】
対向案内部４４ｈの上面の案内面４４ｉは平坦面である。図２に示す待機状態では、案内面４４ｉが、後方（Ｙ２方向）に向かうにしたがって上方（Ｚ１方向）へ持ち上がるように傾斜している。
【００６１】
搬送機構４０と、挿入口を有する前面板２との間には、可動部材である可動案内部５０が設けられている。可動案内部５０は、固定案内部４３と同じ低摩擦係数の合成樹脂材料で形成されており、その下面は平滑な案内面５１である。案内面５１は、ローラブラケット４４に設けられた対向案内部４４ｈの案内面４４ｉに上方から対向している。
【００６２】
可動案内部５０の先部（Ｙ１側）には、Ｘ１方向とＸ２方向へ突出する短い支持軸５２，５２が一体に形成されている。それぞれの支持軸５２，５２は、筐体の両側面板に設けられた軸受部に回動自在に支持されている。可動案内部５０はその自重と図示しないばね部材の付勢力によって、支持軸５２，５２を中心として時計方向へ回動付勢されている。可動案内部５０の上面には、支持軸５２，５２よりもＹ１側にストッパ部５３が形成されている。可動案内部５０は、ストッパ部５３が筐体１の天井板の下面に当たったときに、それ以上は時計方向へ回動しない回動限界となる。可動案内部５０は、図２に示すように傾斜しているときに、挿入口から挿入されたディスクＤが案内面５１に当たりやすくなっている。
【００６３】
図２に示す待機状態では、可動案内部５０の下面の案内面５１と対向案内部４４ｈの案内面４４ｉとの対向間隔が、挿入口側で広く、搬送ローラ４１に向かうにしたがって徐々に狭くなっている。
【００６４】
図１に示すように、固定案内部４３の前端（Ｙ１側の端部）には、Ｘ１−Ｘ２方向のほぼ中心部分に、内部に機械的な開閉接点を有する検知スイッチＳ１が固定され、検知スイッチＳ１のアクチュエータＳａがＹ１方向へ突出している。また、可動案内部５０のＹ２側の端部には、その上面に凹部５４が形成されている。可動案内部５０がばね部材の付勢力に対向して反時計方向へ回動させられると、凹部５４の底面によってアクチュエータＳａが押され検知スイッチＳ１の出力がＯＦＦからＯＮに切り替えられる。
【００６５】
可動案内部５０の後端部（Ｙ２側の端部）には、Ｘ１方向とＸ２方向へ突出する持ち上げ突部５５，５５が一体に形成されている。
【００６６】
図１に示すように、右側方スライダ３０ａのＹ１側には、ローラ制御カム部３４が設けられている。ローラ制御カム部３４は、上側に形成された上側案内部３４ａと、それよりもＹ２側で且つ下側に形成された下側拘束部３４ｂと、上側案内部３４ａと下側拘束部３４ｂとに連続する傾斜案内穴３４ｃとを有している。ローラ軸４２のＸ１側の端部は、ローラ制御カム部３４に摺動自在に挿入されている。
【００６７】
右側方スライダ３０ａのＹ１側の端部には、案内制御カム部３５が形成されている。案内制御カム部３５は、Ｙ１側の持ち上げ案内部３５ａとＹ２側に延びる保持案内部３５ｂとを有している。持ち上げ案内部３５ａは、後方（Ｙ２方向）へ向かうにしたがって徐々に上向きになる傾斜面であり、保持案内部３５ｂは、Ｙ１−Ｙ２方向へ延びる水平な平面である。可動案内部５０に設けられた持ち上げ突部５５の姿勢は、案内制御カム部３５によって制御される。
【００６８】
図１に示す待機状態では、右側方スライダ３０ａがＹ２方向へ移動しているため、ローラ軸４２の右端部は、ローラ制御カム部３４の上側案内部３４ａ内に位置している。上側案内部３４ａの上下の開口幅はローラ軸４２の直径よりも広くなっており、図２に示すように、引っ張りコイルばねによって反時計方向へ回動させられているローラブラケット４４の付勢力で、ローラ軸４２が固定案内部４３に向けて押圧されている。
【００６９】
また、図１に示す待機状態では、右側方スライダ３０ａのＹ１側の端部に設けられた持ち上げ案内部３５ａが、持ち上げ突部５５からＹ２方向へ離れており、可動案内部５０が時計方向へ回動させられている。
【００７０】
直径が１２ｃｍで真円形の正規のディスクＤが搬入され、ディスクＤが正常なクランプ可能位置に至ると、モータＭが始動し、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂが同期してＹ１方向へ移動する。前述のように、右側方スライダ３０ａがＹ１方向へ移動すると、クランプ動作が行われ、且つ機構ユニット１０の拘束が解除される。
【００７１】
さらに、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂがＹ１方向へ移動すると、ローラ軸４２の右端部が、ローラ制御カム部３４の傾斜案内穴３４ｃによって下向きに案内されて、下側拘束部３４ｂで保持される。よって、ローラブラケット４４が時計方向へ回動させられ、搬送ローラ４１が固定案内部４３およびディスクＤから離れる位置へ移動するとともに、対向案内部４４ｈも可動案内部５０から下側へ離れる方向へ移動する。さらに、可動案内部５０に設けられた持ち上げ突部５５が、右側方スライダ３０ａの持ち上げ案内部３５ａにより持ち上げられて、保持案内部３５ｂを摺動する。このとき、可動案内部５０がほぼ水平な案内姿勢となる。
【００７２】
図３に示すように、筐体１の天井板の下面に回路基板７０が設けられ、回路基板７０の下面には光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが設けられている。
【００７３】
光学検知部材７１Ａ，７１Ｂはそれぞれ、検知光を発する発光素子と、検知光を受光する受光素子とがＺ方向で対向して設けられている。可動案内部５０には、それぞれの光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが対応する位置に検知穴が形成されており、発光素子からの検知光は検知穴を通って下方に発せられ、受光素子で受光される。ディスクＤが、受光素子で受光する光を遮っていないとき、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂから、非検知出力であるＨレベルの出力信号が出力される。ディスクＤが光を遮ると受光素子が受光できなくなり、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂからは、検知出力であるＬレベルの出力信号が出力される。
【００７４】
図３に示すように、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂは共に、搬送ローラ４１と挿入口を有する前面板２との間に配置されており、第１の光学検知部材である光学検知部材７１Ｂが、第２の光学検知部材である光学検知部材７１Ａよりも前面板２に近い側に配置されている。
【００７５】
図３に示すように、ターンテーブル２３の回転中心を通ってＹ１−Ｙ２方向に延びる線を搬送中心線Ｏａ−Ｏａとしたときに、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂは、共に搬送中心線Ｏａ−Ｏａよりも左側（Ｘ２側）に離れて配置されている。そして、直径が１２ｃｍの正規のディスクＤがＹ２方向へ搬入される間、ディスクＤの中心穴Ｄａおよびその周辺のリング状の透明部が、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂを通過しないようになっている。
【００７６】
図３に示すように、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂは、ターンテーブル２３の回転中心から共に同じ距離ｒ０離れた位置に配置されている。しかも、図６に示すように、正規のディスクＤがターンテーブル２３にクランプされたときに、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが共に、ディスクＤの外周縁のすぐ内側に位置し、且つディスクＤの外周縁に通常形成されているリング状の透明部のすぐ内側に配置されている。
【００７７】
そのため、挿入口から正規のディスクＤが挿入されて、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの双方が検知状態であるＬレベルとなった後に、このディスクＤが正常に搬入されて、図６に示すように、ディスクＤの中心がターンテーブル２３の回転中心と一致する正常な装填完了位置に位置決めされるまでの間、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂは、共にＬレベルを継続する。
【００７８】
図６に示すように、筐体の底板の上面には回路基板が設けられ、その回路基板のＸ１側に、リミットスイッチＳ２が設けられている。リミットスイッチＳ２のアクチュエータＳｂがＸ１方向に突出している。
【００７９】
左側方スライダ３０ｂの移動力を右側方スライダ３０ａに伝達するための反転レバー４７の下面には、接触部（図示せず）が設けられている。反転レバー４７が、支持軸４７ａを中心に時計方向に回動して、右側方スライダ３０ａが最もＹ１方向へ移動したときに、前記接触部がリミットスイッチＳ２のアクチュエータＳｂに接触し、リミットスイッチＳ２の出力がＯＦＦからＯＮに切り替えられる。このとき、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂが最もＹ１方向へ移動したことが検知され、図示しない制御回路で、ディスクＤの一連の装填動作が完了したと判断され、モータＭが停止させられる。
【００８０】
次に、ディスク装置の内部にディスクＤを搬入する動作およびディスクＤを挿入口から搬出する動作を説明する。
【００８１】
図７は、挿入口からディスクが挿入されてからクランプ可能位置まで搬入されるまでの動作を示すフローチャートである。図７のフローチャートでは、各ステップを「ＳＴ」の符号で示している。
【００８２】
（ディスク挿入待機状態）
図１と図２に示すように、ディスクＤが挿入される前のディスク挿入待機状態では、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂの双方がＹ２方向へ移動している。右側方スライダ３０ａに設けられたクランプ制御カム部３２のカム長穴３２ａによって持ち上げ軸１８が持ち上げられ、クランプベース１２が時計方向へ回動させられて、クランパ２７がターンテーブル２３から上方へ離れている。
【００８３】
また、ローラ軸４２の右端部が、右側方スライダ３０ａに形成されたローラ制御カム部３４の上側案内部３４ａに案内され、引っ張りコイルばねからローラブラケット４４に作用する弾性力により、搬送ローラ４１が固定案内部４３に向けて付勢されている。また、右側方スライダ３０ａのＹ１側の端部の持ち上げ案内部３５ａが持ち上げ突部５５から離れており、可動案内部５０が時計方向へ回動して傾斜して当接姿勢となっている。
【００８４】
図１と図２に示す待機状態では、搬送モータに通電されていない。また、検知スイッチＳ１には検知電圧が与えられているが、検知スイッチＳ１の接点が非接触で開かれているため、検知スイッチＳ１に電流が流れていない。また、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの発光素子に通電されておらず、この時点で発光素子からは検知光が発せられていない。
【００８５】
（搬入動作）
図１と図２に示す待機状態で、挿入口からディスクＤがＹ２方向へ挿入されると（ＳＴ１）、ディスクＤのＹ２側に向く周縁部が、可動案内部５０の案内面５１と、その下に対向する対向案内部４４ｈの案内面４４ｉとの間で導かれる。待機状態では、可動案内部５０の案内面５１と対向案内部４４ｈの案内面４４ｉとの間隔がＹ２側に向かうにしたがって徐々に狭くなっている。そのため、ディスクＤが、図３の（ｉ）に示す位置または（ｉｉ）に示す位置まで挿入されると、ディスクＤの上面によって可動案内部５０が持ち上げられ、可動案内部５０の凹部５４の底部によってアクチュエータＳａが持ち上げられて、検知スイッチＳ１の出力がＯＦＦからＯＮに切り替えられる。
【００８６】
ＳＴ２では、図示しない制御回路によって、検知スイッチＳ１の出力がＯＦＦのままであると認識された場合にはＳＴ３に移行して、図１と図２に示す待機状態が継続される。
【００８７】
ＳＴ２において、検知スイッチＳ１の出力がＯＦＦからＯＮに切り替えられると、制御回路は光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの発光素子の通電を開始する。それ以後は、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの発光素子に連続的に通電され、または間欠するパルス状の電流が与えられて検知光が発せられる。
【００８８】
検知スイッチＳ１の出力がＯＮに切り替えられるまでは光学検知部材７１Ａ，７１Ｂに通電されず、挿入口からディスクＤなどが挿入されて検知スイッチＳ１の出力がＯＮに切り替えられて初めて光学検知部材７１Ａ，７１Ｂに通電されるため、ディスク挿入待機中における消費電力を低減できる。
【００８９】
ＳＴ４では、光学検知部材７１Ａの出力信号がＨレベルのままで、且つ光学検知部材７１Ｂの出力信号がＨレベルからＬレベルに変化したか否かが判断される。
【００９０】
挿入されたものが、外周縁が円形でない異形ディスクやカードなどではなく、外周縁が円形の正規のディスクＤであって、この正規のディスクＤが、図３の（ｉ）で示す位置から（ｉｉ）で示す位置まで挿入されると、ディスクＤのＹ２側の端部によって、光学検知部材７１Ｂの検知光が最初に遮られ、その時点で光学検知部材７１Ａの検知光は未だ遮られない。よって、光学検知部材７１Ｂの出力信号はＨレベルからＬレベルに変化し、光学検知部材７１Ａの出力信号はＨレベルのままである。このとき、制御回路は、搬入してもよいディスクＤが挿入されたものと判断して、ＳＴ５に移行し、搬送モータが始動して、ローラ軸４２をディスク搬入方向へ始動する。
【００９１】
なお、直径が１２ｃｍの正規のディスクＤが挿入されたときに、ＳＴ２で検知スイッチＳ１がＯＮに切り替わった後に、遅れてＳＴ４に示すように、光学検知部材７１Ｂのみが検知状態であるＬレベルになってもよいし、ＳＴ２で検知スイッチＳ１がＯＮに切り替わったときに、既にディスクＤによって光学検知部材７１Ｂが遮られており、ＳＴ２になったのと同時にＳＴ４が成立し、このときに正規のディスクＤが挿入されたものと判断してもよい。
【００９２】
ここで、検知スイッチＳ１がＯＮになり、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂに通電された後に、光学検知部材７１Ｂの出力信号が検知状態であるＬレベルにならないときは、搬送モータを始動せずローラ軸４２を回転させることなく、そのまま光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの通電を継続する。そして、検知スイッチＳ１がＯＦＦになったら、挿入口から挿入されているものが無くなったと判断して、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの通電を停止する。
【００９３】
また、ＳＴ４において、光学検知部材７１Ｂの出力信号が非検知状態のＨレベルのままで、奥側の光学検知部材７１Ａの出力信号のみが検知状態のＬレベルになったときは、制御回路は、挿入口から挿入されているのが円形のディスクではないと判断し、ＳＴ５へは移行せず、ローラ軸４２を始動しない。このときも、検知スイッチＳ１がＯＦＦになるのを待って、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂへの通電を停止する。
【００９４】
すなわち、正規のディスクＤが挿入口から正常に挿入され、そのディスクＤのＹ２側の外周縁が、搬送ローラ４１に当たった時点では、図３に示す（ｉｉ）のように、光学検知部材７１Ｂの出力信号は検知状態のＬレベルになるが、光学検知部材７１Ａの出力信号が検知状態とならないように、搬送ローラ４１と、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの位置関係が決められている。これにより、正規のディスクＤが正常に挿入されたときは、ローラ軸４２を始動でき、それ以外の異形ディスクやカードなどが挿入されたときは、ローラ軸４２が始動せず、これら異形ディスクなどが装置内に搬入することを阻止できる確率が高くなる。
【００９５】
また、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂは、搬送中心線Ｏａ−Ｏａよりも左側に離れた位置にのみ設けられており、挿入口側の光学検知部材７１Ｂよりも右側には、光学検知部材が設けられていない領域が広く存在している。例えば、クレジットカードまたはそれと同等の寸法のカード状の異物が、右側（Ｘ１側）に寄った位置で挿入口に挿入されて検知スイッチＳ１がＯＮになったとしても、光学検知部材７１Ｂが検知状態となる確率が低くなり、これら異物が挿入されたときに、ローラ軸４２が始動することがなく、搬入動作に移行することはない。
【００９６】
図４には直径が８ｃｍの小径ディスクＤ１を示しているが、この小径ディスクＤ１が右寄りで挿入口から挿入されたときも、光学検知部材７１Ｂが検知状態とならず、搬送モータが始動することを避けることができる。
【００９７】
ＳＴ５において、搬送モータが始動し、ローラ軸４２が搬入方向へ回転すると、ディスクＤのＹ２側の周縁部が、搬送ローラ４１の回転力によって、搬送ローラ４１と固定案内部４３との間に導かれる。ローラ軸４２に引っ張りコイルばねの弾性力が作用しているため、ディスクＤは搬送ローラ４１と固定案内部４３の下面４３ａとで挟持され、搬送ローラ４１の回転力によって筐体１の内方へ向けて搬入される。
【００９８】
制御回路では、ＳＴ４で、光学検知部材７１Ｂの出力信号がＨレベルからＬレベルに変化したことが前記制御部によって認識されたときに計測タイマーを始動し、ＳＴ４が成立したときを基準として時間の計測を開始する。
【００９９】
ＳＴ６では、光学検知部材７１Ｂが検知状態となった後に、光学検知部材７１Ｂが検知状態を維持したまま、光学検知部材７１Ａの出力信号が検知状態であるＬレベルに切り替わるか否かを監視する。前記の時間計測の開始から予め決められた所定時間を経過するまでに光学検知部材７１ＢがＬレベルにならなかったら、搬入されているのが正規のディスクＤではないと判断し、ＳＴ７に移行し、搬送モータを逆転しローラ軸４２を逆転させて、搬出動作に移行する。
【０１００】
所定時間以内に光学検知部材７１Ａの出力信号がＬレベルになったら、搬送ローラ４１の回転による搬入動作を継続し、ＳＴ８に移行する。
【０１０１】
その後の搬入動作において、直径が１２ｃｍの正規のディスクが搬送ローラ４１の回転力で正常に搬入されているときは、正規のディスクＤの中心穴またはその外周のリング状の透明部分が光学検知部材７１Ａ，７１Ｂを通過することがなく、ディスクＤの外周縁のリング状の透明部分も光学検知部材７１Ａ，７１Ｂを通過することがない。また、図５に示すように、正規のディスクＤの中心がターンテーブル２３の中心に一致する正常な装填位置に位置決めされたときに、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂは、正規のディスクＤの外周縁のリング状の透明部分よりもすぐ内側に対向する。
【０１０２】
そのため、正規のディスクＤが搬入されているときは、図５に示すように、ディスクＤの位置決めが完了するまで、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂが共にＬレベルを継続する。制御回路では、この間、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの少なくとも一方が非検知状態であるＨレベルになったら、搬入されているのが正規のディスクではないと判断し、搬送ローラを逆転させ、ローラ軸４２を逆転させて、これらを挿入口から排出する。
【０１０３】
すなわち、ＳＴ８において、光学検知部材７１Ｂが検知状態であるＬレベルを継続しているか、ＳＴ９で、光学検知部材７１Ａが検知状態であるＬレベルを継続しているかを監視する。そして、ＳＴ８とＳＴ９の双方の成立が継続している間は、正規のディスクＤが正常に搬入され続けていると判断し、ＳＴ８とＳＴ９の少なくとも一方が成立しなかったら、その時点で直ちにＳＴ７に移行し、搬出動作に移行する。
【０１０４】
また、図３に示すターンテーブル２３の回転中心から光学検知部材７１Ａ，７１Ｂまでの距離ｒ０は、４ｃｍ以上に設定されている。図４に示すように、直径が８ｃｍの小径ディスクＤ１が挿入されたときは、光学検知部材７１Ａと光学検知部材７１Ｂの双方が検知状態とならず、ＳＴ６が成立しない確率が高いが、仮にＳＴ６が成立したとしても、小径ディスクＤ１の中心がターンテーブル２３に近づいた時点で、光学検知部材７１Ａと光学検知部材７１Ｂの少なくとも一方が非検知状態となる。そのため、直ちにＳＴ７に移行して小径ディスクＤ１が搬出される。
【０１０５】
また、小径ディスクＤ１以外の、外形が円形でない異形ディスクやカードなどが搬入されたときも同様にＳＴ７の搬出動作に移行する確率が高くなる。
【０１０６】
正規のディスクＤが、図４に示す状態からさらにＹ２方向に搬入され、図５に示す位置に至ると、ディスクＤのＹ２側の外周縁によって、トリガー部材１４を構成する検知ピン１４ＡがＹ２方向に押圧され、アーム１４Ｂが反時計方向に回動させられる。同時に、正規のディスクＤの外周縁が、一対のストッパ部材１６ａ，１６ｂに当たり、ディスクＤはクランプ可能位置である正常な搬入完了位置に位置決めされる。
【０１０７】
トリガー部材１４のアーム１４Ｂが反時計方向へ回動すると、モータＭが始動するとともに動力伝達機構の歯車が噛み合わされ、モータＭの動力により左側方スライダ３０ｂがＹ１方向へ移動させられる。なお、モータＭを搬送モータとして兼用し、ＳＴ５においてモータＭを始動してローラ軸４２を回転させ、その後、図５の状態で、アーム１４Ｂの回動力で動力伝達機構が成立して、モータＭの動力が動力伝達機構から左側方スライダ３０ｂに伝達されてもよい。
【０１０８】
その後は、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂが同期して、図５に示す位置からＹ１方向へ移動する。この過程で、図１に示す右側方スライダ３０ａに設けられたクランプ制御カム部３２のカム長穴３２ａによって持ち上げ軸１８が下方へ案内されて逃げ穴部３２ｂに移動させられる。よって、クランプベース１２が、トーションコイルばね１７の付勢力によって、連結軸１３，１３を支点として反時計方向へ回動させられ、クランパ２７がターンテーブル２３に向けて下降する。
【０１０９】
上記のクランプベース１２の反時計方向への回動動作とほぼ同時に、ローラ軸４２の右端部が、右側方スライダ３０ａに設けられたローラ制御カム部３４の上側案内部３４ａから傾斜案内穴３４ｃへ案内され、さらに下側拘束部３４ｂで拘束される。これにより、ローラブラケット４４が時計方向へ回動させられて、ローラ軸４２および搬送ローラ４１が下降させられる。搬送ローラ４１の上に乗っている正規のディスクＤは、搬送ローラ４１と共に下降し、ディスクＤの中心穴Ｄａが、ターンテーブル２３とクランパ２７とで挟持されて、ディスクＤがクランプされる。
【０１１０】
ローラ制御カム部３４の下側拘束部３４ｂによって、搬送ローラ４１がディスクＤから下側へ離れた位置に拘束された後に、さらに右側方スライダ３０ａがＹ１方向へ移動すると、右側方スライダ３０ａのＹ１側の端部に設けられた案内制御カム部３５の持ち上げ案内部３５ａで持ち上げ突部５５が持ち上げられさらに保持案内部３５ｂで保持される。その結果、可動案内部５０は反時計方向へ回動させられ、可動案内部５０の下面の案内面５１が水平姿勢となり、クランプされているディスクＤから上方へ離れる。
【０１１１】
右側方スライダ３０ａが最もＹ１方向に移動して、上記のように正規のディスクＤのクランプ動作が完了すると、図６に示すように、右側方スライダ３０ａを駆動する反転レバー４７の接触部が、リミットスイッチＳ２のアクチュエータＳｂに接触し、リミットスイッチＳ２の出力がＯＦＦからＯＮに切り替えられる（図７のＳＴ１０）。リミットスイッチＳ２は、ディスクＤがターンテーブル２３にクランプされたことを検知するディスクの装填完了検知スイッチとして機能する。
【０１１２】
図７に示すフローチャートでは、ＳＴ１０において、ＳＴ４でタイマーの計測が開始された後の予め決められた所定時間以内にリミットスイッチＳ２がＯＮになったか否かが監視される。所定時間以内にＳＴ１０が成立すれば、ＳＴ１１に移行して、ディスク搬入完了と判断し、図６に示す状態で、ターンテーブル２３にクランプされたディスクＤを回転駆動することが可能になる。
【０１１３】
一方、ＳＴ４から所定時間以内にＳＴ１０に至らないときは、ディスクが正常にクランプされるに至っていないと判断し、ＳＴ７に移行して搬出動作に移行する。
【０１１４】
（搬出動作）
駆動が完了した正規のディスクＤを搬出するときは、モータＭによって左側方スライダ３０ｂと右側方スライダ３０ａをＹ２方向へ移動させ、ディスクＤのクランプを解除する。また、搬送ローラ４１と固定案内部４３とでディスクＤを挟持し、ディスクＤを挿入口から搬出する。
【０１１５】
このとき、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの出力信号を監視し、搬出動作を監視してから所定時間以内に、光学検知部材７１Ａが非検知状態であるＨレベルになった直後に、搬送モータを停止する。このとき、正規のディスクＤは、図４において実線で示す位置で停止し、ディスクＤのＹ２側の端部は、停止している搬送ローラ４１と固定案内部４３とで挟持されている。
【０１１６】
その後、ディスクＤを取り出すと、光学検知部材７１Ａが非検知状態であるＨレベルになるが、制御回路は、光学検知部材７１Ａが非検知状態になるだけではなく、可動案内部５０が時計方向へ回動し、検知スイッチＳ１がＯＦＦに切り替わったときにディスクＤが挿入口から引き抜かれたと判断する。そして、検知スイッチＳ１がＯＦＦになったときに光学検知部材７１Ａ，７１Ｂへの通電を停止し、または検知スイッチＳ１がＯＦＦになってから所定時間を経過した後に、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂへの通電を停止する。
【０１１７】
次に、図７のＳＴ７において、搬入動作中に、正規なディスクが正常に搬入されていないと判断されて搬出動作に移行したときは、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂの出力信号の変化に拘わらず、搬出しようとするものが搬送ローラ４１から外れ、可動案内部５０が時計方向へ回動し、検知スイッチＳ１がＯＦＦに切り替わったときに搬出完了と判断する。そして、光学検知部材７１Ａ，７１Ｂへの通電を停止する。
【０１１８】
なお、上記実施の形態では、支持軸５２，５２を中心としてディスクの厚さ方向に回動可能な可動案内部５０が設けられ、可動案内部５０の回動動作によって、検知スイッチＳ１がＯＮに切り替えられる。しかし、ディスクＤが挿入されたときに、ディスクＤの外周縁によって挿入検知ピンや検知スライダが移動させられて、検知スイッチが動作せられるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す斜視図、
【図２】図１の右側面図、
【図３】ディスクが挿入口から挿入された直後の状態を示すディスク装置の平面図、
【図４】ディスクが搬送ローラで搬入される動作を示すディスク装置の平面図、
【図５】搬送ローラで搬入されるディスクが搬送完了位置に至った状態を示すディスク装置の平面図、
【図６】ディスクがターンテーブルにクランプされたときのディスク装置の平面図、
【図７】ディスクが挿入されてから搬入を完了するまでの動作を示すフローチャート、
【符号の説明】
【０１２０】
１ 筐体
２ 前面板
１０ 機構ユニット
１４ トリガー部材
１６ａ，１６ｂ 位置決め部材
２０ 回転駆動部
２３ ターンテーブル
２７ クランパ
３０ａ 左側方スライダ
３０ｂ 右側方スライダ
４０ 搬送機構
４１ 搬送ローラ
４３ 固定案内部
５０ 可動案内部（可動部材）
７１Ａ，７１Ｂ 光学検知部材
Ｓ１ 検知スイッチ
Ｓ２ リミットスイッチ
Ｄ 正規のディスク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを挿入する挿入口と、前記挿入口よりも装置奥側に設けられ、ディスクを搬送する搬送機構とを有するディスク装置において、
前記挿入口から挿入されたディスクの挿入方向への移動力によって検知状態に切り替えられる接点開閉式の検知スイッチと、前記挿入口から挿入されたディスクによって光路が遮られることで検知状態となる光学検知部材とが設けられており、
前記検知スイッチが検知状態に切り替わることで、前記光学検知部材への通電が開始されることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記光学検知部材が検知状態に切り替わったら、前記搬送機構が始動して、ディスクの搬送が可能となる請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記検知スイッチと前記光学検知部材は、前記挿入口と前記搬送機構との間に配置されている請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記検知スイッチと前記光学検知部材の双方が検知状態となったときに、前記搬送機構が始動する請求項２または３記載のディスク装置。
【請求項５】
前記光学検知部材の検知出力を監視することで、正規の寸法のディスクが搬入されているかが判断される請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項６】
前記光学検知部材は、通電状態となってから正規の寸法のディスクが正常な装填位置に至るまで、検知状態を継続する位置に配置されている請求項５記載のディスク装置。
【請求項７】
前記光学検知部材は、装置内に搬入されるディスクの中心が通る中心線から一方の側に離れた位置に配置されており、正規のディスクが正常な装填位置に至ったときに、前記光学検知部材がディスクの前記挿入口に向く外周縁のすぐ内側に対向する請求項６記載のディスク装置。
【請求項８】
装置内に搬入されるディスクの中心が通る中心線から一方の側に離れた位置に前記光学検知部材が２個設けられ、２個の前記光学検知部材が、正常な位置に装填されたディスクの中心から等距離に配置されており、
２個の前記光学検知部材は、通電状態となってから正規の寸法のディスクが正常な装填位置に至るまで、共に検知状態を継続する請求項７記載のディスク装置。
【請求項９】
前記光学検知部材が検知状態になってから所定時間を経過しても、ディスクが装填完了位置に至ったと検知されないときに、ディスクが正常な装填位置に至っていないと判断する請求項１ないし８のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項１０】
ディスクが正常な装填位置に至っていないと判断したときに、前記搬送機構を逆転させて、排出動作に移行する請求項９記載のディスク装置。
【請求項１１】
前記挿入口から挿入されたディスクによって、ディスクの厚み方向へ移動させられる可動部材が設けられ、この可動部材によって前記検知スイッチが動作させられて検知状態に切り替えられる請求項１ないし１０のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項１】
ディスクを挿入する挿入口と、前記挿入口よりも装置奥側に設けられ、ディスクを搬送する搬送機構とを有するディスク装置において、
前記挿入口から挿入されたディスクの挿入方向への移動力によって検知状態に切り替えられる接点開閉式の検知スイッチと、前記挿入口から挿入されたディスクによって光路が遮られることで検知状態となる光学検知部材とが設けられており、
前記検知スイッチが検知状態に切り替わることで、前記光学検知部材への通電が開始されることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記光学検知部材が検知状態に切り替わったら、前記搬送機構が始動して、ディスクの搬送が可能となる請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記検知スイッチと前記光学検知部材は、前記挿入口と前記搬送機構との間に配置されている請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記検知スイッチと前記光学検知部材の双方が検知状態となったときに、前記搬送機構が始動する請求項２または３記載のディスク装置。
【請求項５】
前記光学検知部材の検知出力を監視することで、正規の寸法のディスクが搬入されているかが判断される請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項６】
前記光学検知部材は、通電状態となってから正規の寸法のディスクが正常な装填位置に至るまで、検知状態を継続する位置に配置されている請求項５記載のディスク装置。
【請求項７】
前記光学検知部材は、装置内に搬入されるディスクの中心が通る中心線から一方の側に離れた位置に配置されており、正規のディスクが正常な装填位置に至ったときに、前記光学検知部材がディスクの前記挿入口に向く外周縁のすぐ内側に対向する請求項６記載のディスク装置。
【請求項８】
装置内に搬入されるディスクの中心が通る中心線から一方の側に離れた位置に前記光学検知部材が２個設けられ、２個の前記光学検知部材が、正常な位置に装填されたディスクの中心から等距離に配置されており、
２個の前記光学検知部材は、通電状態となってから正規の寸法のディスクが正常な装填位置に至るまで、共に検知状態を継続する請求項７記載のディスク装置。
【請求項９】
前記光学検知部材が検知状態になってから所定時間を経過しても、ディスクが装填完了位置に至ったと検知されないときに、ディスクが正常な装填位置に至っていないと判断する請求項１ないし８のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項１０】
ディスクが正常な装填位置に至っていないと判断したときに、前記搬送機構を逆転させて、排出動作に移行する請求項９記載のディスク装置。
【請求項１１】
前記挿入口から挿入されたディスクによって、ディスクの厚み方向へ移動させられる可動部材が設けられ、この可動部材によって前記検知スイッチが動作させられて検知状態に切り替えられる請求項１ないし１０のいずれかに記載のディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−３３３４（Ｐ２０１０−３３３４Ａ）
【公開日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１５９４４３（Ｐ２００８−１５９４４３）
【出願日】平成２０年６月１８日（２００８．６．１８）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月１８日（２００８．６．１８）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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