デジタルカメラ
【課題】 シャッターボタンを一回半押しするだけで自動的に焦点合わせと自動撮影を行い、手ぶれを防止できるデジタルカメラを提供する。
【解決手段】 シャッターボタンを半押しし、自動焦点機能により自動的に焦点が合ったことを確認してから、さらにシャッターボタンの残り半分を全押して撮影する第一の機能と、シャッターボタンを半押しし、自動焦点機能により自動的に焦点が合った後、一定時間経過後に自動的に撮影する第二の機能とを備え、切換スイッチ２１により前記第一の機能と第二の機能のどちらか一方を選択可能にしたデジタルカメラ。
【解決手段】 シャッターボタンを半押しし、自動焦点機能により自動的に焦点が合ったことを確認してから、さらにシャッターボタンの残り半分を全押して撮影する第一の機能と、シャッターボタンを半押しし、自動焦点機能により自動的に焦点が合った後、一定時間経過後に自動的に撮影する第二の機能とを備え、切換スイッチ２１により前記第一の機能と第二の機能のどちらか一方を選択可能にしたデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手ぶれの少ない撮影画像を得ることが可能なデジタルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
手ぶれの少ない撮影画像を得るため、被写体の光学像を電気的な撮像データとして出力する撮像部１１と；前記撮像データを不揮発的に保存する記憶部１２と；半押しと全押しの２段階に押し込むことが可能なシャッタボタン１３１などを備えて、ユーザ操作を受け付ける操作部１３と；シャッタボタン１３１が半押しされたときに、撮像部１１の間欠撮影処理を開始させて、以後、最新の撮像データを所定枚数分だけ一時的に格納しておき、シャッタボタン１３１が全押しされたときに、一時的に格納しておいた撮像データのいずれか一を記憶部１２に保存する制御部１５と；を有して成るものとして特開２０１０−１１４６１１号公報が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】 ２０１０−１１４６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし特許文献１においては、シャッターボタンを半押しし、自動焦点機能により自動的に焦点が合ったことを確認してから、さらにシャッターボタンの残り半分を全押して撮影する際、手ぶれを生じる。この時の手ぶれは周波数的にはかなり高く数十ヘルツにもなり、手ぶれ防止機能を搭載していても、ぶれた写真撮影になる恐れが大であった。
【０００５】
本発明のデジタルカメラは、シャッターボタンを一回半押しするだけで自動的に焦点合わせと自動撮影を行い、手ぶれを防止することを目的とする。
さらに、シャッターボタンを半押しし、自動焦点機能により自動的に焦点が合ったことを確認してから、さらにシャッターボタンの残り半分を全押して撮影する第一の機能と、シャッターボタンを半押しし、自動焦点機能により自動的にフォーカス調整終了後、０秒〜２秒など所定時間経過後に自動的に撮影する第二の機能とを備え、前記第一の機能と前記第二の機能を切換スイッチにより選択できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかるデジタルカメラは、シャッターボタンを半押しし、自動焦点機能により自動的に焦点が合った後、時間制御手段により一定時間経過後に自動的に撮影するようにし、かつ前記時間制御手段は経過時間を可変できるようにしたことを特徴としたもので手ぶれを防止できる。
【０００７】
さらに、本発明にかかるデジタルカメラは、シャッターボタンを半押しし、自動焦点機能により自動的に焦点が合ったことを確認してから、さらにシャッターボタンの残り半分を全押して撮影する第一の機能と、シャッターボタンを半押しし、自動焦点機能により自動的に焦点が合った後、時間制御手段により一定時間経過後に自動的に撮影し、かつ前記時間制御手段は経過時間を可変できるようにした第二の機能とを備え、切換スイッチにより前記第一の機能と第二の機能のどちらか一方を選択可能にしたことを特徴としたもので、デジタルカメラの使い方に幅ができ、第二の機能を選択した場合に手ぶれを防止できる。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成により本発明のデジタルカメラは手ぶれを確実に防止できる。シャッターボタンを半押しし、自動的に焦点が合ったことを確認してから、さらにシャッターボタン全押し撮影する第一の機能と、シャッターボタンを半押しし、フォーカス調整終了後、０秒〜２秒経過後に自動的に撮影する第二の機能とを備えた場合、デジタルカメラの使い方に幅ができ、第二の機能を選択した場合に手ぶれを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】 本発明の自動焦点装置及び自動焦点カメラの要部構成例を示すブロック図
【図２】 図１の動作を示すフローチャート
【図３】 図１を構成するオートフォーカス・モジュールのブロック図
【図４】 図３の測定原理を説明するための説明図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明にかかるデジタルカメラは上述の通りである。図１に示す自動焦点装置及び自動焦点カメラは、自動焦点装置の動作を開始する為のスイッチを兼ねた二段式のシャッターボタン１１と、シャッターボタン１１の操作信号が与えられるマイクロコンピュータ１２と、マイクロコンピュータ１２を介したシャッターボタン１１の操作信号により動作を開始し、その動作により検出した結果をマイクロコンピュータ１２に与えるオートフォーカス・モジュール１３と、マイクロコンピュータ１２が、与えられた結果に基づき駆動するモータＭと、モータＭにより前後に移動し、オートフォーカス・モジュール１３が検出した結果に対応する位置に位置調節されるレンズ１０とを備えている。尚、シャッターボタン１１及びレンズ１０は、自動焦点装置に含まれない。
【００１１】
オートフォーカス・モジュール１３のブロック構成図を図３に示す。対称関係になる位置に配置された２つの測距レンズＬ１，Ｌ２と、測距レンズＬ１，Ｌ２の各焦点に、測距レンズＬ１，Ｌ２とそれぞれ平行に配置された２つのフォトセンサ・アレイＦＳ１，ＦＳ２と、フォトセンサ・アレイＦＳ１，ＦＳ２の出力信号をそれぞれ量子化（ディジタル化）する２つの量子化回路Ｑ１，Ｑ２と、量子化回路Ｑ１，Ｑ２によりディジタル化された信号に基づき、被写体迄の距離を演算し、その演算した距離を検出した結果としてマイクロコンピュータ１２に与える演算回路１５とを備えている。
【００１２】
図４は、オートフォーカス・モジュール１３の測定原理を説明する為の説明図である。被写体Ｔから測距レンズＬ１，Ｌ２迄のそれぞれの距離を等しいとして、被写体Ｔから測距レンズＬ１，Ｌ２の中心を通ってフォトセンサ・アレイＦＳ１，ＦＳ２へそれぞれ到る光線を表す２つの線分と、測距レンズＬ１，Ｌ２の各中心を結ぶ線分と、この線分へ被写体Ｔから降ろした垂線と、測距レンズＬ１，Ｌ２の各中心からフォトセンサ・アレイＦＳ１，ＦＳ２へそれぞれ降ろした垂線とをそれぞれ仮定する。
【００１３】
被写体Ｔから測距レンズＬ１の中心を通ってフォトセンサ・アレイＦＳ１へ到る線分と、測距レンズＬ１の中心からフォトセンサ・アレイＦＳ１へ降ろした垂線と、フォトセンサ・アレイＦＳ１上の線分とが三角形１ａを構成し、三角形１ａのフォトセンサ・アレイＦＳ１上の線分の長さをｘ１とし、被写体Ｔから測距レンズＬ２の中心を通ってフォトセンサ・アレイＦＳ２へ到る線分と、測距レンズＬ２の中心からフォトセンサ・アレイＦＳ２へ降ろした垂線と、フォトセンサ・アレイＦＳ２上の線分とが三角形２ａを構成し、三角形２ａのフォトセンサ・アレイＦＳ２上の線分の長さをｘ２とする。
【００１４】
被写体Ｔ及び測距レンズＬ１の中心を結ぶ線分と、測距レンズＬ１，Ｌ２の各中心を結ぶ線分と、この線分へ被写体Ｔから降ろした垂線とが三角形１ｂを構成し、被写体Ｔ及び測距レンズＬ２の中心を結ぶ線分と、測距レンズＬ１，Ｌ２の各中心を結ぶ線分と、この線分へ被写体Ｔから降ろした垂線とが三角形２ｂを構成し、測距レンズＬ１，Ｌ２の各中心を結ぶ線分の長さをＢ、測距レンズＬ１，Ｌ２の各中心を結ぶ線分へ被写体Ｔから降ろした垂線の長さ（測定すべき距離）をｄとし、測距レンズＬ１，Ｌ２及びフォトセンサ・アレイＦＳ１，ＦＳ２間の距離をｆ（測距レンズＬ１，Ｌ２の焦点距離）とする。
【００１５】
三角形１ａ，２ａは、互いに線対称であり、三角形１ｂ，２ｂも、同様に線対称である。三角形１ａ，１ｂは相似の関係にあり、三角形２ａ，２ｂも同様に相似の関係にある。従って、（ｘ１＋ｘ２）／Ｂ＝ｆ／ｄの関係からｄ＝Ｂｆ／（ｘ１＋ｘ２）となる。
【００１６】
ここで、Ｂ及びｆは定数であるので、ｘ１＋ｘ２を検出出来れば、被写体Ｔ迄の距離ｄを求めることが出来る。ｘ１＋ｘ２は、被写体Ｔが無限遠にあるとき、即ち２つの被写体像Ｉ１，Ｉ２が測距レンズＬ１，Ｌ２の各光軸とフォトセンサ・アレイＦＳ１，ＦＳ２との交点にある場合を基準とした、２つの被写体像Ｉ１，Ｉ２の相対変位である。
【００１７】
図２は、本発明の自動焦点装置及び自動焦点カメラの動作を示すフローチャートである。まず、第一の機能（フロー）について説明する。自動焦点カメラは、シャッターボタン１１が半押し（一段目）されると（Ｓ２）、オートフォーカス・モジュール１３（ＡＦＩＣ）の動作を開始させ、測距を行わせる（Ｓ４）。オートフォーカス・モジュール１３が測距（検出）したデータは、マイクロコンピュータ１２へ転送させ（Ｓ６）、マイクロコンピュータ１２は、モータＭを駆動して、転送されたデータが示す距離に応じた位置に、レンズ１０を移動させて、レンズ１０による被写体の像を結像部に結像する焦点合わせを行う（Ｓ８）。
【００１８】
自動焦点カメラは、マイクロコンピュータ１２が焦点合わせをした（Ｓ８）後、焦点合わせ終了の合図を、図示しないランプを点灯させて表示する（Ｓ１０）。自動焦点カメラは、ユーザが焦点合わせ終了の合図を見て、シャッターボタン１１を押し込むと（二段目）（Ｓ１２）、レンズ１０を含む図示しない撮影機構により、撮影を行う（Ｓ１４）。
【００１９】
次に図２の第二の機能（フロー）について説明する。まず予め切替スイッチ２１をオンさせておく。その後、スタートからステップＳ１０までは同じフローである。スイッチ２１がオンされているのでステップＳ１０以後のフローは右側の流れになりタイマ２２が動作する。タイマは０秒から２秒の範囲に設定可能に構成している。例えば、０．２秒程度に設定しておけば自動的に焦点が合ったのち、タイムアップして直ちに自動撮影（Ｓ２４）される。即ち、残りのシャッタ半押しの操作が不要となり、手ぶれを防止できる。
【００２０】
上記構成において、ステップ２（Ｓ２）のシャツターボタン１１の半押し状態で手ぶれ防止機能を併用するようにしてよいことは自明である。例えば、シャツターボタン１１が半押しされたときに、図示しない制御部によって撮像部の間欠撮影処理、並びに、図示しない記憶部への転送・保存処理、画像選択処理等を実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２１】
１２ マイクロコンピュータ
１３ オートフォーカス・モジュール
２１ 切替スイッチ
Ｍ モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手ぶれの少ない撮影画像を得ることが可能なデジタルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
手ぶれの少ない撮影画像を得るため、被写体の光学像を電気的な撮像データとして出力する撮像部１１と；前記撮像データを不揮発的に保存する記憶部１２と；半押しと全押しの２段階に押し込むことが可能なシャッタボタン１３１などを備えて、ユーザ操作を受け付ける操作部１３と；シャッタボタン１３１が半押しされたときに、撮像部１１の間欠撮影処理を開始させて、以後、最新の撮像データを所定枚数分だけ一時的に格納しておき、シャッタボタン１３１が全押しされたときに、一時的に格納しておいた撮像データのいずれか一を記憶部１２に保存する制御部１５と；を有して成るものとして特開２０１０−１１４６１１号公報が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】 ２０１０−１１４６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし特許文献１においては、シャッターボタンを半押しし、自動焦点機能により自動的に焦点が合ったことを確認してから、さらにシャッターボタンの残り半分を全押して撮影する際、手ぶれを生じる。この時の手ぶれは周波数的にはかなり高く数十ヘルツにもなり、手ぶれ防止機能を搭載していても、ぶれた写真撮影になる恐れが大であった。
【０００５】
本発明のデジタルカメラは、シャッターボタンを一回半押しするだけで自動的に焦点合わせと自動撮影を行い、手ぶれを防止することを目的とする。
さらに、シャッターボタンを半押しし、自動焦点機能により自動的に焦点が合ったことを確認してから、さらにシャッターボタンの残り半分を全押して撮影する第一の機能と、シャッターボタンを半押しし、自動焦点機能により自動的にフォーカス調整終了後、０秒〜２秒など所定時間経過後に自動的に撮影する第二の機能とを備え、前記第一の機能と前記第二の機能を切換スイッチにより選択できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかるデジタルカメラは、シャッターボタンを半押しし、自動焦点機能により自動的に焦点が合った後、時間制御手段により一定時間経過後に自動的に撮影するようにし、かつ前記時間制御手段は経過時間を可変できるようにしたことを特徴としたもので手ぶれを防止できる。
【０００７】
さらに、本発明にかかるデジタルカメラは、シャッターボタンを半押しし、自動焦点機能により自動的に焦点が合ったことを確認してから、さらにシャッターボタンの残り半分を全押して撮影する第一の機能と、シャッターボタンを半押しし、自動焦点機能により自動的に焦点が合った後、時間制御手段により一定時間経過後に自動的に撮影し、かつ前記時間制御手段は経過時間を可変できるようにした第二の機能とを備え、切換スイッチにより前記第一の機能と第二の機能のどちらか一方を選択可能にしたことを特徴としたもので、デジタルカメラの使い方に幅ができ、第二の機能を選択した場合に手ぶれを防止できる。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成により本発明のデジタルカメラは手ぶれを確実に防止できる。シャッターボタンを半押しし、自動的に焦点が合ったことを確認してから、さらにシャッターボタン全押し撮影する第一の機能と、シャッターボタンを半押しし、フォーカス調整終了後、０秒〜２秒経過後に自動的に撮影する第二の機能とを備えた場合、デジタルカメラの使い方に幅ができ、第二の機能を選択した場合に手ぶれを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】 本発明の自動焦点装置及び自動焦点カメラの要部構成例を示すブロック図
【図２】 図１の動作を示すフローチャート
【図３】 図１を構成するオートフォーカス・モジュールのブロック図
【図４】 図３の測定原理を説明するための説明図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明にかかるデジタルカメラは上述の通りである。図１に示す自動焦点装置及び自動焦点カメラは、自動焦点装置の動作を開始する為のスイッチを兼ねた二段式のシャッターボタン１１と、シャッターボタン１１の操作信号が与えられるマイクロコンピュータ１２と、マイクロコンピュータ１２を介したシャッターボタン１１の操作信号により動作を開始し、その動作により検出した結果をマイクロコンピュータ１２に与えるオートフォーカス・モジュール１３と、マイクロコンピュータ１２が、与えられた結果に基づき駆動するモータＭと、モータＭにより前後に移動し、オートフォーカス・モジュール１３が検出した結果に対応する位置に位置調節されるレンズ１０とを備えている。尚、シャッターボタン１１及びレンズ１０は、自動焦点装置に含まれない。
【００１１】
オートフォーカス・モジュール１３のブロック構成図を図３に示す。対称関係になる位置に配置された２つの測距レンズＬ１，Ｌ２と、測距レンズＬ１，Ｌ２の各焦点に、測距レンズＬ１，Ｌ２とそれぞれ平行に配置された２つのフォトセンサ・アレイＦＳ１，ＦＳ２と、フォトセンサ・アレイＦＳ１，ＦＳ２の出力信号をそれぞれ量子化（ディジタル化）する２つの量子化回路Ｑ１，Ｑ２と、量子化回路Ｑ１，Ｑ２によりディジタル化された信号に基づき、被写体迄の距離を演算し、その演算した距離を検出した結果としてマイクロコンピュータ１２に与える演算回路１５とを備えている。
【００１２】
図４は、オートフォーカス・モジュール１３の測定原理を説明する為の説明図である。被写体Ｔから測距レンズＬ１，Ｌ２迄のそれぞれの距離を等しいとして、被写体Ｔから測距レンズＬ１，Ｌ２の中心を通ってフォトセンサ・アレイＦＳ１，ＦＳ２へそれぞれ到る光線を表す２つの線分と、測距レンズＬ１，Ｌ２の各中心を結ぶ線分と、この線分へ被写体Ｔから降ろした垂線と、測距レンズＬ１，Ｌ２の各中心からフォトセンサ・アレイＦＳ１，ＦＳ２へそれぞれ降ろした垂線とをそれぞれ仮定する。
【００１３】
被写体Ｔから測距レンズＬ１の中心を通ってフォトセンサ・アレイＦＳ１へ到る線分と、測距レンズＬ１の中心からフォトセンサ・アレイＦＳ１へ降ろした垂線と、フォトセンサ・アレイＦＳ１上の線分とが三角形１ａを構成し、三角形１ａのフォトセンサ・アレイＦＳ１上の線分の長さをｘ１とし、被写体Ｔから測距レンズＬ２の中心を通ってフォトセンサ・アレイＦＳ２へ到る線分と、測距レンズＬ２の中心からフォトセンサ・アレイＦＳ２へ降ろした垂線と、フォトセンサ・アレイＦＳ２上の線分とが三角形２ａを構成し、三角形２ａのフォトセンサ・アレイＦＳ２上の線分の長さをｘ２とする。
【００１４】
被写体Ｔ及び測距レンズＬ１の中心を結ぶ線分と、測距レンズＬ１，Ｌ２の各中心を結ぶ線分と、この線分へ被写体Ｔから降ろした垂線とが三角形１ｂを構成し、被写体Ｔ及び測距レンズＬ２の中心を結ぶ線分と、測距レンズＬ１，Ｌ２の各中心を結ぶ線分と、この線分へ被写体Ｔから降ろした垂線とが三角形２ｂを構成し、測距レンズＬ１，Ｌ２の各中心を結ぶ線分の長さをＢ、測距レンズＬ１，Ｌ２の各中心を結ぶ線分へ被写体Ｔから降ろした垂線の長さ（測定すべき距離）をｄとし、測距レンズＬ１，Ｌ２及びフォトセンサ・アレイＦＳ１，ＦＳ２間の距離をｆ（測距レンズＬ１，Ｌ２の焦点距離）とする。
【００１５】
三角形１ａ，２ａは、互いに線対称であり、三角形１ｂ，２ｂも、同様に線対称である。三角形１ａ，１ｂは相似の関係にあり、三角形２ａ，２ｂも同様に相似の関係にある。従って、（ｘ１＋ｘ２）／Ｂ＝ｆ／ｄの関係からｄ＝Ｂｆ／（ｘ１＋ｘ２）となる。
【００１６】
ここで、Ｂ及びｆは定数であるので、ｘ１＋ｘ２を検出出来れば、被写体Ｔ迄の距離ｄを求めることが出来る。ｘ１＋ｘ２は、被写体Ｔが無限遠にあるとき、即ち２つの被写体像Ｉ１，Ｉ２が測距レンズＬ１，Ｌ２の各光軸とフォトセンサ・アレイＦＳ１，ＦＳ２との交点にある場合を基準とした、２つの被写体像Ｉ１，Ｉ２の相対変位である。
【００１７】
図２は、本発明の自動焦点装置及び自動焦点カメラの動作を示すフローチャートである。まず、第一の機能（フロー）について説明する。自動焦点カメラは、シャッターボタン１１が半押し（一段目）されると（Ｓ２）、オートフォーカス・モジュール１３（ＡＦＩＣ）の動作を開始させ、測距を行わせる（Ｓ４）。オートフォーカス・モジュール１３が測距（検出）したデータは、マイクロコンピュータ１２へ転送させ（Ｓ６）、マイクロコンピュータ１２は、モータＭを駆動して、転送されたデータが示す距離に応じた位置に、レンズ１０を移動させて、レンズ１０による被写体の像を結像部に結像する焦点合わせを行う（Ｓ８）。
【００１８】
自動焦点カメラは、マイクロコンピュータ１２が焦点合わせをした（Ｓ８）後、焦点合わせ終了の合図を、図示しないランプを点灯させて表示する（Ｓ１０）。自動焦点カメラは、ユーザが焦点合わせ終了の合図を見て、シャッターボタン１１を押し込むと（二段目）（Ｓ１２）、レンズ１０を含む図示しない撮影機構により、撮影を行う（Ｓ１４）。
【００１９】
次に図２の第二の機能（フロー）について説明する。まず予め切替スイッチ２１をオンさせておく。その後、スタートからステップＳ１０までは同じフローである。スイッチ２１がオンされているのでステップＳ１０以後のフローは右側の流れになりタイマ２２が動作する。タイマは０秒から２秒の範囲に設定可能に構成している。例えば、０．２秒程度に設定しておけば自動的に焦点が合ったのち、タイムアップして直ちに自動撮影（Ｓ２４）される。即ち、残りのシャッタ半押しの操作が不要となり、手ぶれを防止できる。
【００２０】
上記構成において、ステップ２（Ｓ２）のシャツターボタン１１の半押し状態で手ぶれ防止機能を併用するようにしてよいことは自明である。例えば、シャツターボタン１１が半押しされたときに、図示しない制御部によって撮像部の間欠撮影処理、並びに、図示しない記憶部への転送・保存処理、画像選択処理等を実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２１】
１２ マイクロコンピュータ
１３ オートフォーカス・モジュール
２１ 切替スイッチ
Ｍ モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターボタンを半押しし、自動焦点機能により自動的に焦点が合った後、時間制御手段により一定時間経過後に自動的に撮影するようにし、かつ前記時間制御手段は経過時間を可変できるようにしたことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
シャッターボタンを半押しし、自動焦点機能により自動的に焦点が合ったことを確認してから、さらにシャッターボタンの残り半分を全押して撮影する第一の機能と、シャッターボタンを半押しし、自動焦点機能により自動的に焦点が合った後、時間制御手段により一定時間経過後に自動的に撮影し、かつ前記時間制御手段は経過時間を可変できるようにした第二の機能とを備え、切換スイッチにより前記第一の機能と第二の機能のどちらか一方を選択可能にしたことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項１】
シャッターボタンを半押しし、自動焦点機能により自動的に焦点が合った後、時間制御手段により一定時間経過後に自動的に撮影するようにし、かつ前記時間制御手段は経過時間を可変できるようにしたことを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
シャッターボタンを半押しし、自動焦点機能により自動的に焦点が合ったことを確認してから、さらにシャッターボタンの残り半分を全押して撮影する第一の機能と、シャッターボタンを半押しし、自動焦点機能により自動的に焦点が合った後、時間制御手段により一定時間経過後に自動的に撮影し、かつ前記時間制御手段は経過時間を可変できるようにした第二の機能とを備え、切換スイッチにより前記第一の機能と第二の機能のどちらか一方を選択可能にしたことを特徴とするデジタルカメラ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−９３６８４（Ｐ２０１２−９３６８４Ａ）
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５２２８４（Ｐ２０１０−２５２２８４）
【出願日】平成２２年１０月２５日（２０１０．１０．２５）
【出願人】（５９５０８２４１２）株式会社アスク (31)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２５日（２０１０．１０．２５）
【出願人】（５９５０８２４１２）株式会社アスク (31)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]