データ印字装置およびヘッドギャップ調整方法
【課題】厚さが一律でない印字媒体に対して印字するにあたり無駄なヘッドギャップ調整を行わないようにして、印字完了までに要する時間を短縮すること。
【解決手段】印字基準面との間に搬送される印字媒体に印字する印字ヘッドにより印字媒体に対して印字を開始する位置を特定し、特定した印字開始位置における印字媒体の厚さを検知する。そして、検知した厚さに応じて印字ヘッドと印字基準面との間に形成されるヘッドギャップを調整して印字を開始する。
【解決手段】印字基準面との間に搬送される印字媒体に印字する印字ヘッドにより印字媒体に対して印字を開始する位置を特定し、特定した印字開始位置における印字媒体の厚さを検知する。そして、検知した厚さに応じて印字ヘッドと印字基準面との間に形成されるヘッドギャップを調整して印字を開始する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帳票等の印字媒体に印字するデータ印字装置に係わり、特に印字媒体の厚さに合わせてヘッドギャップを調整する機能を備えたデータ印字装置および該データ印字装置のヘッドギャップ調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドットプリンタ、サーマルプリンタ、インクジェットプリンタ、およびレーザプリンタ等のデータ印字装置は、印字ヘッドとプラテンとの間に搬送される印字媒体に対して前記印字ヘッドにより印字するよう構成されている。データ印字装置の印字結果を高品質に保つには、印字ヘッドとプラテンとの間に形成されるヘッドギャップを印字媒体の厚さに応じた適切な大きさに調整しておく必要がある。そのため、異なる厚さの印字媒体に対する印字を想定した従来のデータ印字装置は、印字媒体の厚さに応じてヘッドギャップを調整する機能を備えていることが一般的である。（例えば、特許文献１を参照）
印字媒体に合わせてヘッドギャップを調整すれば、好適な印字結果を得ることができる。しかしながら、一枚の印字媒体の厚さが全体的に均一であるとは限らず、例えばサイズの異なるカーボン紙を部分的に複数枚束ねてなる帳票のように全体の厚さが一律でない印字媒体も存在する。
【０００３】
このように厚さが一律でない印字媒体に対する印字を想定したデータ印字装置は、印字媒体の厚さの変化に合わせてヘッドギャップが調整されるようにアプリケーションプログラムにてヘッドギャップ調整のタイミングを制御している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記したように、印字媒体の厚さの変化に合わせてヘッドギャップを調整する機能を備えたデータ印字装置であっても、印字媒体を印字位置にフィードした段階ではその変化を把握することができない。したがって、どのような印字媒体に印字する場合であっても印字媒体の厚さが全体に亘って一律であると仮定し、印字媒体の端部を基準に定められた固定のライン・カラム位置にて第一回目のヘッドギャップ調整が行われている。
【０００５】
しかし、前記固定のライン・カラム位置での印字媒体の厚さと実際に印字を開始する位置での印字媒体の厚さとが同一でない場合には、印字を開始するまでに再度ヘッドギャップを調整する必要が生じる。この場合には、なかなか印字が開始されないことに対してユーザに不安感を与えかねないし、ヘッドギャップを再調整した分だけ印字の完了までに要する時間が増大してしまう。特に大量の印字媒体に連続して印字したい場合には、ヘッドギャップ調整による印字作業の遅延時間が膨大なものとなる。
【０００６】
本発明は、上記のような事情に基づいてなされたものであり、その目的は、厚さが一律でない印字媒体に対して印字するにあたり無駄なヘッドギャップ調整を行わないようにして、印字完了までに要する時間を短縮することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、次の手段を講じている。
本発明の第１の視点は、印字基準面との間に搬送される印字媒体に印字する印字ヘッドと、前記印字媒体に対して前記印字ヘッドにより印字を開始する位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段により特定された印字開始位置における前記印字媒体の厚さを検知する媒体厚検知手段と、前記媒体厚検知手段により検知された厚さに応じて前記印字ヘッドと前記印字基準面との間に形成されるヘッドギャップを調整するギャップ調整手段とを備えたデータ印字装置である。
【０００８】
本発明の第２の視点は、印字基準面との対向位置に搬送される印字媒体に印字する印字ヘッドと前記印字基準面との間に形成されるヘッドギャップを調整する方法であって、前記印字媒体に対して前記印字ヘッドにより印字を開始する位置を特定する位置特定ステップと、前記位置特定ステップにて特定された印字開始位置における前記印字媒体の厚さを検知する媒体厚検知ステップと、前記媒体厚検知ステップにて検知された厚さに応じて前記ヘッドギャップを調整するギャップ調整ステップとを備えたヘッドギャップ調整方法である。
【発明の効果】
【０００９】
上記のような手段を講じた本発明によると、厚さが一律でない印字媒体に対して印字するにあたり無駄なヘッドギャップ調整を行わないようにして、印字完了までに要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】データ印字装置の一実施形態である事務用コンピュータの外観斜視図。
【図２】同事務用コンピュータの制御回路を示すブロック図。
【図３】同事務用コンピュータの印字機構を示す模式図。
【図４】同事務用コンピュータが備えるプリンタの回路構成を示すブロック図。
【図５】同プリンタのプリンタ制御部が実行する処理のフローチャート。
【図６】同プリンタが備えるバッファに格納された印字データを示す模式図。
【図７】同プリンタが備える紙厚検知部を印字開始位置に移動した状態の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
なお、本実施形態は、本発明を帳票印字用の事務用コンピュータに適用した一例である。
【００１２】
［全体構成］
図１は、本実施形態における事務用コンピュータ１の外観斜視図である。図示したように事務用コンピュータ１は、本体２に機械式のキーボード３と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）であるディスプレイ４と、マウス５とを備えている。また、ディスプレイ４とキーボード３との間には、印字媒体を吸入する給紙ユニット６が設けられており、本体２のディスプレイ４を介して給紙ユニット６と対向する位置には、給紙ユニット６から吸入された印字媒体を排出する排紙ユニット７が設けられている。
【００１３】
図２は、事務用コンピュータ１の制御回路を示すブロック図である。本体２には、制御の中枢として機能するＣＰＵ１０が内蔵されており、このＣＰＵ１０に対してＲＯＭ（Read Only Memory）１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）コントローラ１３、補助記憶装置ドライバ１４、キーボードコントローラ１５、ディスプレイコントローラ１６、マウスインタフェース（Ｉ／Ｆ）１７、パラレルインタフェース１８、および通信インタフェース１９等が、アドレスバスやデータバスからなるバスライン２０を介して接続されている。
【００１４】
そして、ＨＤＤコントローラ１３にＨＤＤ２１が接続され、補助記憶装置ドライバ１４に補助記憶装置２２が接続され、キーボードコントローラ１５にキーボード３が接続され、ディスプレイコントローラ１６にディスプレイ４が接続され、マウスインタフェース１７にマウス５が接続され、パラレルインタフェース１８にプリンタ２３が接続され、通信インタフェース１９にＬＡＮ（Local Area Network）回線２４が接続されている。
【００１５】
ＲＯＭ１１は、事務用コンピュータ１の動作プログラム等の固定的データを記憶している。ＲＡＭ１２は、事務用コンピュータ１の処理場面に応じて書き換え可能な各種の作業用記憶領域を形成する。
【００１６】
ＨＤＤ２１は、ＯＳ（Operating System）ファイルやユーザに各種の機能を提供するアプリケーションファイル等を記憶している。ＨＤＤコントローラ１３は、ＨＤＤ２１への情報の書き込み／読み出しを制御する。
【００１７】
補助記憶装置２２は、例えばフロッピー（登録商標）ディスクドライブ、ＣＤ−Ｒドライブ、ＤＶＤ−Ｒドライブ等の記憶デバイスである。補助記憶装置ドライバ１４は、補助記憶装置２２を駆動して補助記憶装置２２にセットされた記憶メディアへの情報の書き込み／読み出しを制御する。
【００１８】
キーボード３は、アルファベットキー、テンキーおよびその他のファンクションキーを有しており、押下げられた操作キーに応じたキー信号を出力する。キーボードコントローラ１５は、キーボード３から出力されるキー信号を取り込んでＣＰＵ１０に通知する。
【００１９】
ディスプレイ４は、ユーザに報知すべき情報を処理場面に応じて選択的に表示する。ディスプレイコントローラ１６は、ＣＰＵ１０から表示を指令された画像データに基づいてディスプレイ４を制御し、該画像データに応じた情報を表示させる。
【００２０】
通信インタフェース１９は、ＬＡＮ回線２４を介して接続された上位機器とのデータ通信を制御する。
【００２１】
プリンタ２３は、カーボン紙等が挿入され帳票に情報を印字するドットプリンタである。
【００２２】
［印字機構］
プリンタ２３の印字機構について説明する。
図３は、ディスプレイ４の背面にあるカバーを開放した際に露出する印字機構の模式図である。
【００２３】
図示したように、本体２の左右フレームに設けられた一対の支持部材１００によってキャリアシャフト１０１の両端が担持されている。このキャリアシャフト１０１にはドットプリンタ用の印字ヘッド１１１を搭載したキャリア１１０が摺動可能に取り付けられており、印字ヘッド１１１と対向する位置にはキャリアシャフト１０１と略平行となるように長尺状のプラテン１０２（印字基準面）が設けられている。
【００２４】
キャリア１１０には、印字ヘッド１１１の他に印字位置近傍の印字媒体に押し当てて媒体暴れ等を防止するためのウィングガイド１１２と、このウィングガイド１１２に設けられた紙厚検知部１１３（押当部材）とを備えている。紙厚検知部１１３のプラテン１０２と対向する面には、印字ヘッド１１１やウィングガイド１１２よりもプラテン１０２との対向方向に僅かに突出した接点式のスイッチが設けられている。このスイッチは、印字媒体と接触したことに応じて検知信号を出力するようになっている。なお、紙厚検知部１１３による印字媒体の検知位置と印字ヘッド１１１による印字位置とを結ぶラインとがキャリアシャフト１０１と略平行となるように、紙厚検知部１１３の固定位置が調整されている。
【００２５】
印字媒体は、給紙ユニット６から吸入された後、プラテン１０２と印字ヘッド１１１とが対向する位置の搬送方向前後に設けられたフィードローラ１０３，１０４の回転に伴って搬送される。なお、図３ではベールローラ１０５が持ち上げられた状態を示しているが、印字に際してはこのベールローラ１０５が押し下げられて、フィードローラ１０４とベールローラ１０５とで印字媒体が狭持されるようになっている。
【００２６】
図４にプリンタ２３の回路構成を示している。プリンタ２３は、印字動作を統括的に制御するプリンタ制御部２００に対して、キャリア駆動部２０１と、ギャップ調整モータ２０２と、紙送りモータ２０３と、エッジセンサ２０４と、バッファ２０５と、前記紙厚検知部１１３とを接続して構成されている。
【００２７】
キャリア駆動部２０１は、キャリア１１０をキャリアシャフト１０１の軸方向（ライン方向）に移動させるステッピングモータ等で構成され、印字媒体に１ライン分の印字データを印字する際の印字ヘッド１１１による印字タイミングを制御する。ギャップ調整モータ２０２は、プリンタ制御部２００から供給される駆動パルスに応じて回転する正逆回転可能なステッピングモータであり、歯車等で構成される動力伝達機構（不図示）を介して支持部材１００と連結されている。前記動力伝達機構は、ギャップ調整モータ２０２の回転に伴ってキャリア１１０がプラテン１０２と接離する方向に移動するように構成されている。紙送りモータ２０３は、紙送り用のステッピングモータを駆動してフィードローラ１０３，１０４を始めとする搬送路の各所に設けられたフィードローラを回転させる。エッジセンサ２０４は、前記搬送路上の所定位置に設けられており、搬送される印字媒体の先端および後端を検知する。バッファ２０５は、本体２からパラレルインタフェース１８を介して送られる印字データを記憶する。
【００２８】
［ギャップ調整方法］
続いて、前記ヘッドギャップの調整方法について説明する。
印字媒体の厚さを検知する際には、プリンタ制御部２００がギャップ調整モータ２０２を制御してキャリア１１０をプラテン１０２と接離する方向のホームポジションからプラテン１０２に向けて移動させ、紙厚検知部１１３からの検知信号の出力を待つ。やがて紙厚検知部１１３が印字媒体を介してプラテンに接触すると前記スイッチから検知信号が出力される。この信号を受けてプリンタ制御部２００はギャップ調整モータ２０２を停止させる。この一連の動作においてプリンタ制御部２００がギャップ調整モータ２０２に供給した駆動パルスの数に単位パルス当たりのギャップ調整モータ２０２による搬送距離を乗じた値を、前記ホームポジションにキャリア１１０が位置する場合のヘッドギャップから除することで、印字媒体の厚さを特定する。
なお、上記のように印字媒体の厚さを検知するプリンタ制御部２００の動作は、本実施形態における媒体厚検知手段を構成する。
【００２９】
印字媒体の厚さを検知した後、プリンタ制御部２００は、印字媒体の厚さに応じた最適なヘッドギャップを確保すべく、ギャップ調整モータ２０２に所定数の駆動パルスを供給してキャリア１１０をプラテン１０２から離間させる。この駆動パルスの供給数は、種々の方法にて決定し得る。例えば、印字媒体の厚さに対して駆動パルスの供給数を対応付けたテーブルをＲＯＭ１１に記憶しておき、このテーブルから印字媒体の厚さに応じた駆動パルスの供給数を取得するようにしてもよいし、所定の計算式を用いて駆動パルスの供給数を算出するようにしてもよい。また、印字媒体の厚さによらず、紙厚検知部１１３が印字媒体に接触した位置から一定量だけキャリア１１０を後退させるようにしてもよい。
なお、上記のように印字媒体の厚さに応じてヘッドギャップを調整するプリンタ制御部２００の動作は、本実施形態におけるギャップ調整手段を構成する。
【００３０】
［印字動作］
次に、事務用コンピュータ１による一連の印字動作について説明する。
帳票作成用のアプリケーションが実行されると、ディスプレイ４に印字媒体である帳票に印字すべき情報を入力するためのアプリケーション画面が表示される。このときユーザは、キーボード３およびマウス５を操作して所望の情報を入力する。前記アプリケーション画面への情報入力が完了して帳票への印字が指示されると、入力された情報や帳票のフォーマットデータに基づいてＲＡＭ１２に印字データが作成される。そしてＣＰＵ１０からプリンタ２３のプリンタ制御部２００に対して印字開始が指示される。この指示を受けたことに応じて、プリンタ制御部２００は、図５のフローチャートに沿った処理を実行するようにプログラム構成されている。
【００３１】
この処理において、先ずプリンタ制御部２００は、紙送りモータ２０３を駆動して各フィードローラを回転させ、ユーザが手差しで給紙ユニット６に差し込んだ帳票を印字位置にフィードさせる（ステップＳ１）。具体的には、各フィードローラにて搬送される帳票の先端がエッジセンサ２０４によって検知された位置から予め定められた距離だけ帳票を搬送し、ライン方向およびカラム方向のホームポジションにある印字ヘッド１１１とプラテン１０２とが対向する位置（印刷出力位置）に帳票の先端を位置決めする。
【００３２】
帳票を印刷出力位置までフィードした後、プリンタ制御部２００は、パラレルインタフェース１８を介してＲＡＭ１２に作成された印字データを受信する（ステップＳ２）。受信した印字データは、ドット展開された後にバッファ２０５に格納される。
【００３３】
次に、プリンタ制御部２００は、バッファ２０５に記憶された印字データに基づいて帳票全体における印字開始位置を特定する（ステップＳ３）。前記印字開始位置は、一枚の帳票の中で最初に印字像を形成するライン位置およびカラム位置である。この印字開始位置を特定すると、プリンタ制御部２００は、紙送りモータ２０３を制御して帳票を搬送するとともにキャリア駆動部２０１を制御してキャリア１１０を移動させて、紙厚検知部１１３とプラテン１０２とが対向する位置に当該印字開始位置を位置決めする（ステップＳ４）。
【００３４】
ステップＳ３の処理における印字開始位置の特定方法について具体的に説明する。図６は、バッファ２０５に格納された印字データを示す模式図である。３００は帳票の外縁を示しており、この外縁３００内に文字列Ａ，文字列Ｂ，文字列Ｃ，文字列Ｄが所在している。この印字データは、外縁３００の左端が印字の開始カラムであり、右端が印字の終了カラムである。また、外縁３００の上端が印字の開始ラインであり、下端が印字の終了ラインである。各文字列は、開始ラインを基準として文字列Ａ，文字列Ｂ，文字列Ｃ，文字列Ｄの順に配置されている。また、文字列Ａ，Ｂ，Ｃの左端は同一カラム上に位置し、文字列Ｄの左端は文字列Ａ，Ｂ，Ｃの左端よりも終了カラム側に位置している。なお、図中に破線で示したエリア３０１は印字データではなく、帳票が部分的に複数枚束ねられたことによって生じる段差の位置を概念的に示したものである。この印字データの印字が予定されている帳票は、エリア３０１の内側が外側よりも厚くなっている。
印字に際しては、キャリア駆動部２０１が印字箇所の存在する一つのラインに沿ってキャリア１１０を移動させ、該ラインの印字が完了した後に紙送りモータ２０３が次の印字箇所が存在するラインまで帳票をフィードさせる。この処理を繰り返すことでバッファ２０５に記憶された印字データが帳票に印字される。すなわち、当該印字データにおける印字開始位置は、文字列Ａの左端（図中に丸印を付して示している）ということになる。なお、文字列Ａが複数のラインに跨っている場合には、当該複数のラインの最上段の左端が印字開始位置となる。ステップＳ３の処理では、この印字開始位置の開始ラインからのライン数Ｘline（整数：Ｘline≧０）および開始カラムからのカラム数Ｘcolumn（整数：Ｘcolumn≧０）を特定する。
【００３５】
図６に示した印字データを印字する場合に、ステップＳ４の処理にてキャリア１１０が移動された状態の概略図を図７に示している。４００は印字に使用される帳票であり、その大きさは図６に示した印字データの外縁３００と対応している。また、破線で示したエリア４０１は周辺部よりも隆起した部分を示すものであり、図６に示したエリア３０１と対応している。ステップＳ３の処理の後、帳票４００が紙送りモータ２０３により図中に矢印で示した搬送方向に搬送され、キャリア駆動部２０１によりキャリア１１０がホームポジションからキャリアシャフト１０１に沿って移動することで、紙厚検知部１１３がプラテン１０２と対向する位置が、印字開始位置（Ｘline，Ｘcolumn）に位置決めされている。
【００３６】
図５の説明に戻り、ステップＳ４の処理の後、プリンタ制御部２００は、前述した方法によって印字ヘッド１１１の先端とプラテン１０２とのヘッドギャップを調整する（ステップＳ５）。しかる後、プリンタ制御部２００は、キャリア駆動部２０１を制御してキャリア１１０をキャリアシャフト１０１に沿って移動させ、印字ヘッド１１１の先端を印字開始位置（Ｘline，Ｘcolumn）に位置決めする（ステップＳ６）。そして、プリンタ制御部２００は、バッファ２０５に格納した印字データに基づいてキャリア駆動部２０１および紙送りモータ２０３を制御し、印字ヘッド１１１による帳票への印字を行う（ステップＳ７）。バッファ２０５に格納された印字データに含まれる全ての印字箇所を印字し終えると、プリンタ制御部２００は、紙送りモータ２０３を制御して当該帳票を排紙ユニット７に排紙させる（ステップＳ８）。以上で、一連の印字動作が終了する。
【００３７】
［作用］
以上説明したように、本実施形態における事務用コンピュータ１が備えるプリンタ２３は、印字媒体たる帳票全体に対する印字開始位置（Ｘline，Ｘcolumn）を特定し、特定した印字開始位置における帳票の厚さに応じて印字ヘッド１１１とプラテン１０２との間に形成されるヘッドギャップを調整する。すなわち、従来のように固定されたライン・カラム位置にてヘッドギャップを調整することはないので、印字位置とその周辺部との厚さが異なるような帳票に印字する場合であってもヘッドギャップ調整の回数を最小限に止めることができる。
【００３８】
また、従来のヘッドギャップ調整方法を用いて図７に示したような帳票に印字する場合、印字開始当初のヘッドギャップ調整にて狭まったヘッドギャップがエリア４０１で示した段差の高さよりも小さければ印字ヘッドが当該段差に衝突してしまう。このような場合にはジャムエラーが発生したり、帳票と印字ヘッドによる印字ラインとにずれが生じたりしかねない。これに対して本実施形態に開示したヘッドギャップ調整方法を採用すれば、印字開始位置までは印字ヘッド１１１をプラテン１０２方向に対するホームポジションにて待機させることができるので、前記ジャムエラーや帳票と印字ラインとのずれは生じない。
【００３９】
また、本実施形態においては印字開始位置が印字データに基づいて自動的に演算される構成を採用した。したがって、ユーザが印字開始位置を計算して入力したり帳票の種類毎の印字開始位置をメモリに記憶したりする必要がなく、事務用コンピュータ１の使い勝手がより良いものとなる。
【００４０】
［変形例］
なお、本発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。具体的な変形例としては、例えば次のようなものがある。
（１）すなわち、前記実施形態では、本発明に係るデータ印字装置を帳票印字用の事務用コンピュータ１に適用した場合について説明した。しかしながら、本発明に係るデータ印字装置は、印字機構を備えた他種の装置を含むものである。したがって、複写機能を備えた画像形成装置や、ＰＣ（Personal computer）等の情報処理装置に外付けして使用されるプリンタなどに本発明を適用することもできる。さらに、ドットプリンタ以外のプリンタ、例えばサーマルプリンタ、レーザプリンタ、またはインクジェットプリンタに本発明を適用することもできる。
【００４１】
（２）また、前記実施形態では、周辺部よりも厚くなっている部分に印字する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、厚くなっている部分とその周辺部の双方に印字する場合や印字位置の厚さが多段階に変化している場合等、一連の印字動作において帳票の厚さが異なる部分に印字しなければならない状況を想定して、本発明を具体化することもできる。このような場合には従来の方法を取り入れて印字位置毎に帳票の厚さを検知し、帳票の厚さが変化した際にヘッドギャップ調整を行うようにすればよい。このようにした場合であっても、一枚の帳票への印字処理を開始した当初に固定のライン・カラム位置でヘッドギャップを調整しないならば無駄な処理が省かれることに変わりはなく、本発明の目的を達することができる。
【００４２】
（３）また、前記実施形態では、キャリア１１０に設けられた紙厚検知部１１３が帳票に接触するまでにギャップ調整モータ２０２に供給された駆動パルスの数に基づいて帳票の厚さを演算するとした。しかしながら、帳票の厚さを検知する方法はこの方法に限定されない。例えば、ギャップ調整モータ２０２から支持部材１００に動力を伝達する歯車の回転角度を検出するセンサを設け、このセンサにて検出した回転角度に基づいてキャリア１１０の移動距離を算出し、算出した移動距離に基づいて帳票の厚さを演算するようにしてもよい。
【００４３】
（４）また、前記実施形態では、キャリア１１０をキャリアシャフト１０１ごとプラテン１０２と接離する方向に移動させ、ヘッドギャップを調整するとして説明した。しかしながら、ヘッドギャップを調整する方法は、この方法に限定されない。例えば、キャリアシャフト１０１は移動させずにキャリア１１０あるいは印字ヘッド１１１をプラテン１０２と接離する方向に移動させてヘッドギャップを調整してもよい。
【００４４】
この他、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、前記実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１…事務用コンピュータ、２…本体、６…給紙ユニット、７…排紙ユニット、１０…ＣＰＵ、２３…プリンタ、１０２…プラテン、１１０…キャリア、１１１…印字ヘッド、１１３…紙厚検知部、２００…プリンタ制御部、２０１…キャリア駆動部、２０２…ギャップ調整モータ、２０３…紙送りモータ、２０４…エッジセンサ、２０５…バッファ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４６】
【特許文献１】特開平４−３３９６８２号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帳票等の印字媒体に印字するデータ印字装置に係わり、特に印字媒体の厚さに合わせてヘッドギャップを調整する機能を備えたデータ印字装置および該データ印字装置のヘッドギャップ調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドットプリンタ、サーマルプリンタ、インクジェットプリンタ、およびレーザプリンタ等のデータ印字装置は、印字ヘッドとプラテンとの間に搬送される印字媒体に対して前記印字ヘッドにより印字するよう構成されている。データ印字装置の印字結果を高品質に保つには、印字ヘッドとプラテンとの間に形成されるヘッドギャップを印字媒体の厚さに応じた適切な大きさに調整しておく必要がある。そのため、異なる厚さの印字媒体に対する印字を想定した従来のデータ印字装置は、印字媒体の厚さに応じてヘッドギャップを調整する機能を備えていることが一般的である。（例えば、特許文献１を参照）
印字媒体に合わせてヘッドギャップを調整すれば、好適な印字結果を得ることができる。しかしながら、一枚の印字媒体の厚さが全体的に均一であるとは限らず、例えばサイズの異なるカーボン紙を部分的に複数枚束ねてなる帳票のように全体の厚さが一律でない印字媒体も存在する。
【０００３】
このように厚さが一律でない印字媒体に対する印字を想定したデータ印字装置は、印字媒体の厚さの変化に合わせてヘッドギャップが調整されるようにアプリケーションプログラムにてヘッドギャップ調整のタイミングを制御している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記したように、印字媒体の厚さの変化に合わせてヘッドギャップを調整する機能を備えたデータ印字装置であっても、印字媒体を印字位置にフィードした段階ではその変化を把握することができない。したがって、どのような印字媒体に印字する場合であっても印字媒体の厚さが全体に亘って一律であると仮定し、印字媒体の端部を基準に定められた固定のライン・カラム位置にて第一回目のヘッドギャップ調整が行われている。
【０００５】
しかし、前記固定のライン・カラム位置での印字媒体の厚さと実際に印字を開始する位置での印字媒体の厚さとが同一でない場合には、印字を開始するまでに再度ヘッドギャップを調整する必要が生じる。この場合には、なかなか印字が開始されないことに対してユーザに不安感を与えかねないし、ヘッドギャップを再調整した分だけ印字の完了までに要する時間が増大してしまう。特に大量の印字媒体に連続して印字したい場合には、ヘッドギャップ調整による印字作業の遅延時間が膨大なものとなる。
【０００６】
本発明は、上記のような事情に基づいてなされたものであり、その目的は、厚さが一律でない印字媒体に対して印字するにあたり無駄なヘッドギャップ調整を行わないようにして、印字完了までに要する時間を短縮することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明は、次の手段を講じている。
本発明の第１の視点は、印字基準面との間に搬送される印字媒体に印字する印字ヘッドと、前記印字媒体に対して前記印字ヘッドにより印字を開始する位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段により特定された印字開始位置における前記印字媒体の厚さを検知する媒体厚検知手段と、前記媒体厚検知手段により検知された厚さに応じて前記印字ヘッドと前記印字基準面との間に形成されるヘッドギャップを調整するギャップ調整手段とを備えたデータ印字装置である。
【０００８】
本発明の第２の視点は、印字基準面との対向位置に搬送される印字媒体に印字する印字ヘッドと前記印字基準面との間に形成されるヘッドギャップを調整する方法であって、前記印字媒体に対して前記印字ヘッドにより印字を開始する位置を特定する位置特定ステップと、前記位置特定ステップにて特定された印字開始位置における前記印字媒体の厚さを検知する媒体厚検知ステップと、前記媒体厚検知ステップにて検知された厚さに応じて前記ヘッドギャップを調整するギャップ調整ステップとを備えたヘッドギャップ調整方法である。
【発明の効果】
【０００９】
上記のような手段を講じた本発明によると、厚さが一律でない印字媒体に対して印字するにあたり無駄なヘッドギャップ調整を行わないようにして、印字完了までに要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】データ印字装置の一実施形態である事務用コンピュータの外観斜視図。
【図２】同事務用コンピュータの制御回路を示すブロック図。
【図３】同事務用コンピュータの印字機構を示す模式図。
【図４】同事務用コンピュータが備えるプリンタの回路構成を示すブロック図。
【図５】同プリンタのプリンタ制御部が実行する処理のフローチャート。
【図６】同プリンタが備えるバッファに格納された印字データを示す模式図。
【図７】同プリンタが備える紙厚検知部を印字開始位置に移動した状態の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
なお、本実施形態は、本発明を帳票印字用の事務用コンピュータに適用した一例である。
【００１２】
［全体構成］
図１は、本実施形態における事務用コンピュータ１の外観斜視図である。図示したように事務用コンピュータ１は、本体２に機械式のキーボード３と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）であるディスプレイ４と、マウス５とを備えている。また、ディスプレイ４とキーボード３との間には、印字媒体を吸入する給紙ユニット６が設けられており、本体２のディスプレイ４を介して給紙ユニット６と対向する位置には、給紙ユニット６から吸入された印字媒体を排出する排紙ユニット７が設けられている。
【００１３】
図２は、事務用コンピュータ１の制御回路を示すブロック図である。本体２には、制御の中枢として機能するＣＰＵ１０が内蔵されており、このＣＰＵ１０に対してＲＯＭ（Read Only Memory）１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）コントローラ１３、補助記憶装置ドライバ１４、キーボードコントローラ１５、ディスプレイコントローラ１６、マウスインタフェース（Ｉ／Ｆ）１７、パラレルインタフェース１８、および通信インタフェース１９等が、アドレスバスやデータバスからなるバスライン２０を介して接続されている。
【００１４】
そして、ＨＤＤコントローラ１３にＨＤＤ２１が接続され、補助記憶装置ドライバ１４に補助記憶装置２２が接続され、キーボードコントローラ１５にキーボード３が接続され、ディスプレイコントローラ１６にディスプレイ４が接続され、マウスインタフェース１７にマウス５が接続され、パラレルインタフェース１８にプリンタ２３が接続され、通信インタフェース１９にＬＡＮ（Local Area Network）回線２４が接続されている。
【００１５】
ＲＯＭ１１は、事務用コンピュータ１の動作プログラム等の固定的データを記憶している。ＲＡＭ１２は、事務用コンピュータ１の処理場面に応じて書き換え可能な各種の作業用記憶領域を形成する。
【００１６】
ＨＤＤ２１は、ＯＳ（Operating System）ファイルやユーザに各種の機能を提供するアプリケーションファイル等を記憶している。ＨＤＤコントローラ１３は、ＨＤＤ２１への情報の書き込み／読み出しを制御する。
【００１７】
補助記憶装置２２は、例えばフロッピー（登録商標）ディスクドライブ、ＣＤ−Ｒドライブ、ＤＶＤ−Ｒドライブ等の記憶デバイスである。補助記憶装置ドライバ１４は、補助記憶装置２２を駆動して補助記憶装置２２にセットされた記憶メディアへの情報の書き込み／読み出しを制御する。
【００１８】
キーボード３は、アルファベットキー、テンキーおよびその他のファンクションキーを有しており、押下げられた操作キーに応じたキー信号を出力する。キーボードコントローラ１５は、キーボード３から出力されるキー信号を取り込んでＣＰＵ１０に通知する。
【００１９】
ディスプレイ４は、ユーザに報知すべき情報を処理場面に応じて選択的に表示する。ディスプレイコントローラ１６は、ＣＰＵ１０から表示を指令された画像データに基づいてディスプレイ４を制御し、該画像データに応じた情報を表示させる。
【００２０】
通信インタフェース１９は、ＬＡＮ回線２４を介して接続された上位機器とのデータ通信を制御する。
【００２１】
プリンタ２３は、カーボン紙等が挿入され帳票に情報を印字するドットプリンタである。
【００２２】
［印字機構］
プリンタ２３の印字機構について説明する。
図３は、ディスプレイ４の背面にあるカバーを開放した際に露出する印字機構の模式図である。
【００２３】
図示したように、本体２の左右フレームに設けられた一対の支持部材１００によってキャリアシャフト１０１の両端が担持されている。このキャリアシャフト１０１にはドットプリンタ用の印字ヘッド１１１を搭載したキャリア１１０が摺動可能に取り付けられており、印字ヘッド１１１と対向する位置にはキャリアシャフト１０１と略平行となるように長尺状のプラテン１０２（印字基準面）が設けられている。
【００２４】
キャリア１１０には、印字ヘッド１１１の他に印字位置近傍の印字媒体に押し当てて媒体暴れ等を防止するためのウィングガイド１１２と、このウィングガイド１１２に設けられた紙厚検知部１１３（押当部材）とを備えている。紙厚検知部１１３のプラテン１０２と対向する面には、印字ヘッド１１１やウィングガイド１１２よりもプラテン１０２との対向方向に僅かに突出した接点式のスイッチが設けられている。このスイッチは、印字媒体と接触したことに応じて検知信号を出力するようになっている。なお、紙厚検知部１１３による印字媒体の検知位置と印字ヘッド１１１による印字位置とを結ぶラインとがキャリアシャフト１０１と略平行となるように、紙厚検知部１１３の固定位置が調整されている。
【００２５】
印字媒体は、給紙ユニット６から吸入された後、プラテン１０２と印字ヘッド１１１とが対向する位置の搬送方向前後に設けられたフィードローラ１０３，１０４の回転に伴って搬送される。なお、図３ではベールローラ１０５が持ち上げられた状態を示しているが、印字に際してはこのベールローラ１０５が押し下げられて、フィードローラ１０４とベールローラ１０５とで印字媒体が狭持されるようになっている。
【００２６】
図４にプリンタ２３の回路構成を示している。プリンタ２３は、印字動作を統括的に制御するプリンタ制御部２００に対して、キャリア駆動部２０１と、ギャップ調整モータ２０２と、紙送りモータ２０３と、エッジセンサ２０４と、バッファ２０５と、前記紙厚検知部１１３とを接続して構成されている。
【００２７】
キャリア駆動部２０１は、キャリア１１０をキャリアシャフト１０１の軸方向（ライン方向）に移動させるステッピングモータ等で構成され、印字媒体に１ライン分の印字データを印字する際の印字ヘッド１１１による印字タイミングを制御する。ギャップ調整モータ２０２は、プリンタ制御部２００から供給される駆動パルスに応じて回転する正逆回転可能なステッピングモータであり、歯車等で構成される動力伝達機構（不図示）を介して支持部材１００と連結されている。前記動力伝達機構は、ギャップ調整モータ２０２の回転に伴ってキャリア１１０がプラテン１０２と接離する方向に移動するように構成されている。紙送りモータ２０３は、紙送り用のステッピングモータを駆動してフィードローラ１０３，１０４を始めとする搬送路の各所に設けられたフィードローラを回転させる。エッジセンサ２０４は、前記搬送路上の所定位置に設けられており、搬送される印字媒体の先端および後端を検知する。バッファ２０５は、本体２からパラレルインタフェース１８を介して送られる印字データを記憶する。
【００２８】
［ギャップ調整方法］
続いて、前記ヘッドギャップの調整方法について説明する。
印字媒体の厚さを検知する際には、プリンタ制御部２００がギャップ調整モータ２０２を制御してキャリア１１０をプラテン１０２と接離する方向のホームポジションからプラテン１０２に向けて移動させ、紙厚検知部１１３からの検知信号の出力を待つ。やがて紙厚検知部１１３が印字媒体を介してプラテンに接触すると前記スイッチから検知信号が出力される。この信号を受けてプリンタ制御部２００はギャップ調整モータ２０２を停止させる。この一連の動作においてプリンタ制御部２００がギャップ調整モータ２０２に供給した駆動パルスの数に単位パルス当たりのギャップ調整モータ２０２による搬送距離を乗じた値を、前記ホームポジションにキャリア１１０が位置する場合のヘッドギャップから除することで、印字媒体の厚さを特定する。
なお、上記のように印字媒体の厚さを検知するプリンタ制御部２００の動作は、本実施形態における媒体厚検知手段を構成する。
【００２９】
印字媒体の厚さを検知した後、プリンタ制御部２００は、印字媒体の厚さに応じた最適なヘッドギャップを確保すべく、ギャップ調整モータ２０２に所定数の駆動パルスを供給してキャリア１１０をプラテン１０２から離間させる。この駆動パルスの供給数は、種々の方法にて決定し得る。例えば、印字媒体の厚さに対して駆動パルスの供給数を対応付けたテーブルをＲＯＭ１１に記憶しておき、このテーブルから印字媒体の厚さに応じた駆動パルスの供給数を取得するようにしてもよいし、所定の計算式を用いて駆動パルスの供給数を算出するようにしてもよい。また、印字媒体の厚さによらず、紙厚検知部１１３が印字媒体に接触した位置から一定量だけキャリア１１０を後退させるようにしてもよい。
なお、上記のように印字媒体の厚さに応じてヘッドギャップを調整するプリンタ制御部２００の動作は、本実施形態におけるギャップ調整手段を構成する。
【００３０】
［印字動作］
次に、事務用コンピュータ１による一連の印字動作について説明する。
帳票作成用のアプリケーションが実行されると、ディスプレイ４に印字媒体である帳票に印字すべき情報を入力するためのアプリケーション画面が表示される。このときユーザは、キーボード３およびマウス５を操作して所望の情報を入力する。前記アプリケーション画面への情報入力が完了して帳票への印字が指示されると、入力された情報や帳票のフォーマットデータに基づいてＲＡＭ１２に印字データが作成される。そしてＣＰＵ１０からプリンタ２３のプリンタ制御部２００に対して印字開始が指示される。この指示を受けたことに応じて、プリンタ制御部２００は、図５のフローチャートに沿った処理を実行するようにプログラム構成されている。
【００３１】
この処理において、先ずプリンタ制御部２００は、紙送りモータ２０３を駆動して各フィードローラを回転させ、ユーザが手差しで給紙ユニット６に差し込んだ帳票を印字位置にフィードさせる（ステップＳ１）。具体的には、各フィードローラにて搬送される帳票の先端がエッジセンサ２０４によって検知された位置から予め定められた距離だけ帳票を搬送し、ライン方向およびカラム方向のホームポジションにある印字ヘッド１１１とプラテン１０２とが対向する位置（印刷出力位置）に帳票の先端を位置決めする。
【００３２】
帳票を印刷出力位置までフィードした後、プリンタ制御部２００は、パラレルインタフェース１８を介してＲＡＭ１２に作成された印字データを受信する（ステップＳ２）。受信した印字データは、ドット展開された後にバッファ２０５に格納される。
【００３３】
次に、プリンタ制御部２００は、バッファ２０５に記憶された印字データに基づいて帳票全体における印字開始位置を特定する（ステップＳ３）。前記印字開始位置は、一枚の帳票の中で最初に印字像を形成するライン位置およびカラム位置である。この印字開始位置を特定すると、プリンタ制御部２００は、紙送りモータ２０３を制御して帳票を搬送するとともにキャリア駆動部２０１を制御してキャリア１１０を移動させて、紙厚検知部１１３とプラテン１０２とが対向する位置に当該印字開始位置を位置決めする（ステップＳ４）。
【００３４】
ステップＳ３の処理における印字開始位置の特定方法について具体的に説明する。図６は、バッファ２０５に格納された印字データを示す模式図である。３００は帳票の外縁を示しており、この外縁３００内に文字列Ａ，文字列Ｂ，文字列Ｃ，文字列Ｄが所在している。この印字データは、外縁３００の左端が印字の開始カラムであり、右端が印字の終了カラムである。また、外縁３００の上端が印字の開始ラインであり、下端が印字の終了ラインである。各文字列は、開始ラインを基準として文字列Ａ，文字列Ｂ，文字列Ｃ，文字列Ｄの順に配置されている。また、文字列Ａ，Ｂ，Ｃの左端は同一カラム上に位置し、文字列Ｄの左端は文字列Ａ，Ｂ，Ｃの左端よりも終了カラム側に位置している。なお、図中に破線で示したエリア３０１は印字データではなく、帳票が部分的に複数枚束ねられたことによって生じる段差の位置を概念的に示したものである。この印字データの印字が予定されている帳票は、エリア３０１の内側が外側よりも厚くなっている。
印字に際しては、キャリア駆動部２０１が印字箇所の存在する一つのラインに沿ってキャリア１１０を移動させ、該ラインの印字が完了した後に紙送りモータ２０３が次の印字箇所が存在するラインまで帳票をフィードさせる。この処理を繰り返すことでバッファ２０５に記憶された印字データが帳票に印字される。すなわち、当該印字データにおける印字開始位置は、文字列Ａの左端（図中に丸印を付して示している）ということになる。なお、文字列Ａが複数のラインに跨っている場合には、当該複数のラインの最上段の左端が印字開始位置となる。ステップＳ３の処理では、この印字開始位置の開始ラインからのライン数Ｘline（整数：Ｘline≧０）および開始カラムからのカラム数Ｘcolumn（整数：Ｘcolumn≧０）を特定する。
【００３５】
図６に示した印字データを印字する場合に、ステップＳ４の処理にてキャリア１１０が移動された状態の概略図を図７に示している。４００は印字に使用される帳票であり、その大きさは図６に示した印字データの外縁３００と対応している。また、破線で示したエリア４０１は周辺部よりも隆起した部分を示すものであり、図６に示したエリア３０１と対応している。ステップＳ３の処理の後、帳票４００が紙送りモータ２０３により図中に矢印で示した搬送方向に搬送され、キャリア駆動部２０１によりキャリア１１０がホームポジションからキャリアシャフト１０１に沿って移動することで、紙厚検知部１１３がプラテン１０２と対向する位置が、印字開始位置（Ｘline，Ｘcolumn）に位置決めされている。
【００３６】
図５の説明に戻り、ステップＳ４の処理の後、プリンタ制御部２００は、前述した方法によって印字ヘッド１１１の先端とプラテン１０２とのヘッドギャップを調整する（ステップＳ５）。しかる後、プリンタ制御部２００は、キャリア駆動部２０１を制御してキャリア１１０をキャリアシャフト１０１に沿って移動させ、印字ヘッド１１１の先端を印字開始位置（Ｘline，Ｘcolumn）に位置決めする（ステップＳ６）。そして、プリンタ制御部２００は、バッファ２０５に格納した印字データに基づいてキャリア駆動部２０１および紙送りモータ２０３を制御し、印字ヘッド１１１による帳票への印字を行う（ステップＳ７）。バッファ２０５に格納された印字データに含まれる全ての印字箇所を印字し終えると、プリンタ制御部２００は、紙送りモータ２０３を制御して当該帳票を排紙ユニット７に排紙させる（ステップＳ８）。以上で、一連の印字動作が終了する。
【００３７】
［作用］
以上説明したように、本実施形態における事務用コンピュータ１が備えるプリンタ２３は、印字媒体たる帳票全体に対する印字開始位置（Ｘline，Ｘcolumn）を特定し、特定した印字開始位置における帳票の厚さに応じて印字ヘッド１１１とプラテン１０２との間に形成されるヘッドギャップを調整する。すなわち、従来のように固定されたライン・カラム位置にてヘッドギャップを調整することはないので、印字位置とその周辺部との厚さが異なるような帳票に印字する場合であってもヘッドギャップ調整の回数を最小限に止めることができる。
【００３８】
また、従来のヘッドギャップ調整方法を用いて図７に示したような帳票に印字する場合、印字開始当初のヘッドギャップ調整にて狭まったヘッドギャップがエリア４０１で示した段差の高さよりも小さければ印字ヘッドが当該段差に衝突してしまう。このような場合にはジャムエラーが発生したり、帳票と印字ヘッドによる印字ラインとにずれが生じたりしかねない。これに対して本実施形態に開示したヘッドギャップ調整方法を採用すれば、印字開始位置までは印字ヘッド１１１をプラテン１０２方向に対するホームポジションにて待機させることができるので、前記ジャムエラーや帳票と印字ラインとのずれは生じない。
【００３９】
また、本実施形態においては印字開始位置が印字データに基づいて自動的に演算される構成を採用した。したがって、ユーザが印字開始位置を計算して入力したり帳票の種類毎の印字開始位置をメモリに記憶したりする必要がなく、事務用コンピュータ１の使い勝手がより良いものとなる。
【００４０】
［変形例］
なお、本発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。具体的な変形例としては、例えば次のようなものがある。
（１）すなわち、前記実施形態では、本発明に係るデータ印字装置を帳票印字用の事務用コンピュータ１に適用した場合について説明した。しかしながら、本発明に係るデータ印字装置は、印字機構を備えた他種の装置を含むものである。したがって、複写機能を備えた画像形成装置や、ＰＣ（Personal computer）等の情報処理装置に外付けして使用されるプリンタなどに本発明を適用することもできる。さらに、ドットプリンタ以外のプリンタ、例えばサーマルプリンタ、レーザプリンタ、またはインクジェットプリンタに本発明を適用することもできる。
【００４１】
（２）また、前記実施形態では、周辺部よりも厚くなっている部分に印字する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、厚くなっている部分とその周辺部の双方に印字する場合や印字位置の厚さが多段階に変化している場合等、一連の印字動作において帳票の厚さが異なる部分に印字しなければならない状況を想定して、本発明を具体化することもできる。このような場合には従来の方法を取り入れて印字位置毎に帳票の厚さを検知し、帳票の厚さが変化した際にヘッドギャップ調整を行うようにすればよい。このようにした場合であっても、一枚の帳票への印字処理を開始した当初に固定のライン・カラム位置でヘッドギャップを調整しないならば無駄な処理が省かれることに変わりはなく、本発明の目的を達することができる。
【００４２】
（３）また、前記実施形態では、キャリア１１０に設けられた紙厚検知部１１３が帳票に接触するまでにギャップ調整モータ２０２に供給された駆動パルスの数に基づいて帳票の厚さを演算するとした。しかしながら、帳票の厚さを検知する方法はこの方法に限定されない。例えば、ギャップ調整モータ２０２から支持部材１００に動力を伝達する歯車の回転角度を検出するセンサを設け、このセンサにて検出した回転角度に基づいてキャリア１１０の移動距離を算出し、算出した移動距離に基づいて帳票の厚さを演算するようにしてもよい。
【００４３】
（４）また、前記実施形態では、キャリア１１０をキャリアシャフト１０１ごとプラテン１０２と接離する方向に移動させ、ヘッドギャップを調整するとして説明した。しかしながら、ヘッドギャップを調整する方法は、この方法に限定されない。例えば、キャリアシャフト１０１は移動させずにキャリア１１０あるいは印字ヘッド１１１をプラテン１０２と接離する方向に移動させてヘッドギャップを調整してもよい。
【００４４】
この他、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、前記実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１…事務用コンピュータ、２…本体、６…給紙ユニット、７…排紙ユニット、１０…ＣＰＵ、２３…プリンタ、１０２…プラテン、１１０…キャリア、１１１…印字ヘッド、１１３…紙厚検知部、２００…プリンタ制御部、２０１…キャリア駆動部、２０２…ギャップ調整モータ、２０３…紙送りモータ、２０４…エッジセンサ、２０５…バッファ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４６】
【特許文献１】特開平４−３３９６８２号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字基準面との間に搬送される印字媒体に印字する印字ヘッドと、
前記印字媒体に対して前記印字ヘッドにより印字を開始する位置を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段により特定された印字開始位置における前記印字媒体の厚さを検知する媒体厚検知手段と、
前記媒体厚検知手段により検知された厚さに応じて前記印字ヘッドと前記印字基準面との間に形成されるヘッドギャップを調整するギャップ調整手段と、
を備えていることを特徴とするデータ印字装置。
【請求項２】
前記位置特定手段は、前記印字媒体に印字すべき印字データに基づいて前記印字開始位置を演算することを特徴とする請求項１に記載のデータ印字装置。
【請求項３】
前記ギャップ調整手段は、前記印字ヘッドを前記印字基準面に対して接離する方向に移動させて前記ヘッドギャップを調整することを特徴とする請求項１又は２に記載のデータ印字装置。
【請求項４】
前記印字ヘッドの前記印字基準面側の先端よりも前記印字基準面側に突出して前記印字ヘッドに固定された押当部材をさらに備え、
前記媒体厚検知手段は、前記押当部材が前記印字媒体の前記印字開始位置と当接するまで前記印字ヘッドを前記印字基準面方向に移動させ、前記押当部材が前記印字媒体の前記印字開始位置に当接するまでに前記印字ヘッドが移動した距離に基づいて前記印字媒体の厚さを検知することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１に記載のデータ印字処理装置。
【請求項５】
前記位置特定手段は、前記印字媒体の搬送方向に対するいずれかの端部から前記印字ヘッドが印字を開始するラインまでの距離を示す情報と、当該ラインと交わる前記印字媒体のいずれかの端部から前記印字ヘッドが印字を開始するカラムまでの距離を示す情報とを、前記印字を開始する位置として特定することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１に記載のデータ印字装置。
【請求項６】
印字基準面との対向位置に搬送される印字媒体に印字する印字ヘッドと前記印字基準面との間に形成されるヘッドギャップを調整する方法であって、
前記印字媒体に対して前記印字ヘッドにより印字を開始する位置を特定する位置特定ステップと、
前記位置特定ステップにて特定された印字開始位置における前記印字媒体の厚さを検知する媒体厚検知ステップと、
前記媒体厚検知ステップにて検知された厚さに応じて前記ヘッドギャップを調整するギャップ調整ステップと、
を備えていることを特徴とするヘッドギャップ調整方法。
【請求項１】
印字基準面との間に搬送される印字媒体に印字する印字ヘッドと、
前記印字媒体に対して前記印字ヘッドにより印字を開始する位置を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段により特定された印字開始位置における前記印字媒体の厚さを検知する媒体厚検知手段と、
前記媒体厚検知手段により検知された厚さに応じて前記印字ヘッドと前記印字基準面との間に形成されるヘッドギャップを調整するギャップ調整手段と、
を備えていることを特徴とするデータ印字装置。
【請求項２】
前記位置特定手段は、前記印字媒体に印字すべき印字データに基づいて前記印字開始位置を演算することを特徴とする請求項１に記載のデータ印字装置。
【請求項３】
前記ギャップ調整手段は、前記印字ヘッドを前記印字基準面に対して接離する方向に移動させて前記ヘッドギャップを調整することを特徴とする請求項１又は２に記載のデータ印字装置。
【請求項４】
前記印字ヘッドの前記印字基準面側の先端よりも前記印字基準面側に突出して前記印字ヘッドに固定された押当部材をさらに備え、
前記媒体厚検知手段は、前記押当部材が前記印字媒体の前記印字開始位置と当接するまで前記印字ヘッドを前記印字基準面方向に移動させ、前記押当部材が前記印字媒体の前記印字開始位置に当接するまでに前記印字ヘッドが移動した距離に基づいて前記印字媒体の厚さを検知することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１に記載のデータ印字処理装置。
【請求項５】
前記位置特定手段は、前記印字媒体の搬送方向に対するいずれかの端部から前記印字ヘッドが印字を開始するラインまでの距離を示す情報と、当該ラインと交わる前記印字媒体のいずれかの端部から前記印字ヘッドが印字を開始するカラムまでの距離を示す情報とを、前記印字を開始する位置として特定することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１に記載のデータ印字装置。
【請求項６】
印字基準面との対向位置に搬送される印字媒体に印字する印字ヘッドと前記印字基準面との間に形成されるヘッドギャップを調整する方法であって、
前記印字媒体に対して前記印字ヘッドにより印字を開始する位置を特定する位置特定ステップと、
前記位置特定ステップにて特定された印字開始位置における前記印字媒体の厚さを検知する媒体厚検知ステップと、
前記媒体厚検知ステップにて検知された厚さに応じて前記ヘッドギャップを調整するギャップ調整ステップと、
を備えていることを特徴とするヘッドギャップ調整方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１６１６４４（Ｐ２０１１−１６１６４４Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３３２３（Ｐ２０１０−２３３２３）
【出願日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月４日（２０１０．２．４）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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