トラクタのリンク機構
【課題】ブレーキ機構とデフロック機構とを、互いの作動を邪魔しないように滑らかに連動させることができるトラクタのリンク機構を提供する。
【解決手段】ブレーキ機構７０の作動操作に連動してブレーキ機構７０およびデフロック機構６０を作動させるトラクタ１のリンク機構１００であって、ブレーキ機構７０のブレーキ作動軸７２に連結されるブレーキ側リンク１１０と、デフロック機構６０のデフロック作動軸６４に連結されるデフロック側リンク１２０と、ブレーキ側リンク１１０とデフロック側リンク１２０との間に介在され、ブレーキ側リンク１１０が作動方向に回動された場合、当該ブレーキ側リンク１１０の回動量に応じた力でデフロック側リンク１２０を作動方向に付勢するスプリング１３０と、を具備した。
【解決手段】ブレーキ機構７０の作動操作に連動してブレーキ機構７０およびデフロック機構６０を作動させるトラクタ１のリンク機構１００であって、ブレーキ機構７０のブレーキ作動軸７２に連結されるブレーキ側リンク１１０と、デフロック機構６０のデフロック作動軸６４に連結されるデフロック側リンク１２０と、ブレーキ側リンク１１０とデフロック側リンク１２０との間に介在され、ブレーキ側リンク１１０が作動方向に回動された場合、当該ブレーキ側リンク１１０の回動量に応じた力でデフロック側リンク１２０を作動方向に付勢するスプリング１３０と、を具備した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ機構の作動操作に連動して、ブレーキ機構とともにデフロック機構を作動させるリンク機構の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、動力を左右の車輪へとそれぞれ分配する差動機構と、差動機構による差動を停止するデフロック機構と、車輪の回転を制動するブレーキ機構と、を具備するトラクタの技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
また、差動機構とブレーキ機構とを具備するトラクタにおいて、ブレーキ機構の作動操作に連動して、ブレーキ機構とともにデフロック機構を作動させる技術がある。これによって、ブレーキ機構を作動させた場合には差動機構による差動を停止させ、左右一対の車輪を確実に制動させることができる。
【０００４】
上記の如く、ブレーキ機構の作動操作に連動してデフロック機構を作動させるための構成としては、リンク機構によってブレーキ機構とデフロック機構とを連動させる構成がある。
【０００５】
ここで、ブレーキ機構においては、作動操作の操作量に応じてその制動力を任意に増減させることができる。
一方、デフロック機構においては、差動機構による差動が可能な状態または不可能な状態（差動を停止させる状態）の、２つの状態を切り換えることができるのみである。
このように、ブレーキ機構とデフロック機構では、作動操作に対する各機構の作動の態様が異なる。したがって、上述の如くリンク機構によってブレーキ機構とデフロック機構とを連動させる場合、当該ブレーキ機構とデフロック機構とが互いの作動を邪魔しないように滑らかに連動させるのは困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１２７７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、ブレーキ機構とデフロック機構とを、互いの作動を邪魔しないように滑らかに連動させることができるトラクタのリンク機構を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、ブレーキ機構の作動操作に連動して前記ブレーキ機構およびデフロック機構を作動させるトラクタのリンク機構であって、前記ブレーキ機構の作動軸に連結されるブレーキ側リンクと、前記デフロック機構の作動軸に連結されるデフロック側リンクと、前記ブレーキ側リンクと前記デフロック側リンクとの間に介在され、前記ブレーキ側リンクが作動方向に回動された場合、当該ブレーキ側リンクの回動量に応じた力で前記デフロック側リンクを作動方向に付勢する弾性部材と、を具備するものである。
【００１０】
請求項２においては、前記ブレーキ側リンクは、前記ブレーキ機構の作動軸に連結されるブレーキ側アームと、前記ブレーキ側アームに回動可能に連結されるブレーキ側受け部と、を具備し、前記デフロック側リンクは、前記デフロック機構の作動軸に連結されるデフロック側アームと、前記デフロック側アームに回動可能に連結されるとともに、前記ブレーキ側受け部に摺動可能に支持されるデフロック側受け部と、を具備し、前記弾性部材は、前記ブレーキ側受け部および前記デフロック側受け部の間に介在されるものである。
【００１１】
請求項３においては、前記ブレーキ側リンクまたは前記デフロック側リンクは、前記デフロック機構の作動操作に対して前記ブレーキ機構を作動させない逃げ機構を具備するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、ブレーキ機構の作動操作を行った場合、デフロック機構の作動軸が作動方向に回動するまで弾性部材が弾性変形しながらデフロック側リンクを作動方向に付勢する。これによって、ブレーキ機構の作動操作とデフロック機構の作動操作を滑らかに連動させることができる。
【００１４】
請求項２においては、ブレーキ機構の作動操作とデフロック機構の作動操作を滑らかに連動させることができる。
【００１５】
請求項３においては、デフロック機構が作動操作された場合には、ブレーキ機構を作動させることなく、デフロック機構のみを作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】トラクタの全体的な構成を示す側面図。
【図２】ミッションケースおよびリンク機構を示す側面図。
【図３】図２におけるＡ−Ａ断面図。
【図４】図２におけるＡ−Ａ断面の作動機構部分の拡大図。
【図５】図２におけるＢ−Ｂ断面図。
【図６】作動機構、デフロック機構、ブレーキ機構、およびリンク機構を示す斜視図。
【図７】図２におけるＡ−Ａ断面のブレーキ機構部分の拡大図。
【図８】ミッションケースおよび右リアアクスルケースの分解斜視図。
【図９】リンク機構を示す斜視図。
【図１０】図２におけるＣ−Ｃ断面図。
【図１１】図１０におけるＤ−Ｄ断面図。
【図１２】ブレーキ側アームが回動された状態のリンク機構を示す側面断面図。
【図１３】スプリングの付勢力によりデフロック側アームが回動された状態のリンク機構を示す側面断面図。
【図１４】デフロックペダルが踏み込み操作された状態のリンク機構を示す側面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下では、図１を用いて、トランスミッション１０を具備するトラクタ１の全体構成について説明する。
なお、以下では図中の矢印Ｆの方向を前方向、矢印Ｌの方向を左方向として説明を行う。
【００１８】
トラクタ１においては、左右一対の機体フレーム２・２が長手方向を前後方向として配置され、その前部でフロントアクスルを介して左右一対の前輪４・４に支持されるとともに、その後部でリアアクスル（車軸としての左リアアクスル５Ｌおよび右リアアクスル５Ｒ）を介して左右一対の後輪６・６に支持される。機体フレーム２の前部にはボンネット７で覆われた駆動源としてのエンジン８が設けられ、前記ボンネット７の後方には運転操作部９が設けられ、機体フレーム２の後部には後述するトランスミッション１０（図３参照）を収納するミッションケース１１が設けられる。また、作業機として、トラクタ１の前部にフロントローダ１２が、トラクタ１の前後中央下部にミッドモア１３が、それぞれ装着される。
【００１９】
以下では、動力伝達装置としてのトランスミッション１０について説明する。
【００２０】
トランスミッション１０は、図３に示すように、左右中央に配置される箱状のミッションケース１１、ミッションケース１１の左側面を閉塞するように当該ミッションケース１１の左側面に固定される左リアアクスルケース１４Ｌ、およびミッションケース１１の右側面を閉塞するように当該ミッションケース１１の右側面に固定される右リアアクスルケース１４Ｒ等に収納される。
【００２１】
図３に示すトランスミッション１０は、エンジン８からの動力を変速して前輪４・４および後輪６・６へと伝達するものである。トランスミッション１０は、図示せぬ変速機構、入力軸２０、差動機構３０、左伝達軸４０、右伝達軸５０、デフロック機構６０、およびブレーキ機構７０等を具備する。
【００２２】
駆動源であるエンジン８により発生された動力は、図示せぬ変速機構により変速（減速）され、入力軸２０へと伝達される。入力軸２０に伝達された動力は、差動機構３０によって左伝達軸４０および右伝達軸５０に分配される。
【００２３】
左伝達軸４０に伝達された動力は、当該左伝達軸４０の左端部に形成されるギヤ部４０ａ、および左リアアクスル５Ｌにスプライン嵌合される左ファイナルギヤ４１を介して、左リアアクスルケース１４Ｌに回動可能に支持された左リアアクスル５Ｌに減速して伝達される。
【００２４】
右伝達軸５０に伝達された動力は、当該右伝達軸５０の右端部に形成されるギヤ部５０ａ、および右リアアクスル５Ｒにスプライン嵌合される右ファイナルギヤ５１を介して、右リアアクスルケース１４Ｒに回動可能に支持された右リアアクスル５Ｒに減速して伝達される。
【００２５】
以下では、差動機構３０、デフロック機構６０、およびブレーキ機構７０について詳細に説明する。
【００２６】
まず、差動機構３０の構成および動作態様について説明する。
【００２７】
図４から図６までに示す差動機構３０は、伝達される動力を左伝達軸４０および右伝達軸５０に分配するものである。差動機構３０は、デフケース３１、ベベルギヤ３２、デフピニオン軸３３、一対のデフピニオンギヤ３４・３４、および一対のデフサイドギヤ３５・３５等を具備する。
【００２８】
デフケース３１は箱状の部材であり、デフピニオン軸３３、一対のデフピニオンギヤ３４・３４、および一対のデフサイドギヤ３５・３５を収納する。デフケース３１の左端部および右端部には、左右方向に向けて配置される左伝達軸４０および右伝達軸５０がそれぞれ回動可能に支持される。右伝達軸５０は左伝達軸４０に比べてその長手方向長さが長くなるように形成されているため、デフケース３１（ひいては、差動機構３０）はミッションケース１１内の左側に偏って配置されることになる。
【００２９】
デフケース３１の左端部外周にはベベルギヤ３２が固定され、当該ベベルギヤ３２は入力軸２０の後端部に形成されるベベルギヤ部２０ａと歯合される。
【００３０】
デフピニオン軸３３は、デフケース３１を直径方向（左伝達軸４０および右伝達軸５０の直径方向）に貫通するように当該デフケース３１に固定される。デフピニオン軸３３には、一対のデフピニオンギヤ３４・３４が互いに対向するようにして回動可能に支持される。
【００３１】
デフサイドギヤ３５・３５のうち一方のデフサイドギヤ３５は、左伝達軸４０の右端部にスプライン嵌合され、他方のデフサイドギヤ３５は、右伝達軸５０の左端部にスプライン嵌合される。デフサイドギヤ３５・３５は、それぞれデフピニオンギヤ３４・３４と歯合される。
【００３２】
このように構成された差動機構３０において、入力軸２０からの動力はベベルギヤ３２を介してデフケース３１に伝達され、当該デフケース３１が左伝達軸４０および右伝達軸５０を軸心として回動する。デフケース３１が回動すると、デフピニオン軸３３を介して一対のデフピニオンギヤ３４・３４も左伝達軸４０および右伝達軸５０を軸心として回動する。
【００３３】
この際、デフピニオンギヤ３４・３４とともにデフサイドギヤ３５・３５も左伝達軸４０および右伝達軸５０を軸心として回動するが、左伝達軸４０に加わる負荷（左の後輪６に加わる負荷）と右伝達軸５０に加わる負荷（右の後輪６に加わる負荷）に差が生じている場合、当該差に応じてデフピニオンギヤ３４・３４がデフピニオン軸３３を軸心として回動する。これによって、デフサイドギヤ３５・３５に回転差が生じ、ひいては左伝達軸４０および右伝達軸５０に負荷に応じた動力を分配（差動）することができる。
【００３４】
次に、デフロック機構６０の構成および動作態様について説明する。
【００３５】
デフロック機構６０は、差動機構３０による差動を停止させるものである。デフロック機構６０は、デフロックシフタ６１、デフロックピン６２・６２・・・、デフロックシフトフォーク６３、デフロック作動軸６４、スプリング６５、およびスペーサ６６等を具備する。
【００３６】
デフロックシフタ６１は、デフケース３１の右端に形成される円筒状の延出部に、右伝達軸５０の軸線方向（左右方向）に摺動可能に支持される。デフロックシフタ６１には複数のデフロックピン６２・６２・・・が固定され、当該デフロックピン６２・６２・・・はデフロックシフタ６１の左方に突設される。デフロックピン６２・６２・・・の左端部はデフケース３１の右側面に形成された貫通孔３１ａ・３１ａ・・・に挿通される。
【００３７】
デフロックシフトフォーク６３は、デフロックシフタ６１を左右方向に摺動させるものである。デフロックシフタ６１の一端部にはフォーク部６３ａが形成され、当該フォーク部６３ａはデフロックシフタ６１の外周に係合される。デフロックシフトフォーク６３の他端部には略円筒状のカム部６３ｂが形成される。デフロック作動軸６４はミッションケース１１を左右方向に貫通するように配置され、当該デフロック作動軸６４にデフロックシフトフォーク６３のカム部６３ｂが摺動可能に支持される。
【００３８】
デフロックシフトフォーク６３のカム部６３ｂの右端には略Ｖ字状のカム溝６３ｃが形成され、デフロック作動軸６４にはカム溝６３ｃと係合するようにカムピン６４ａが固定される。デフロック作動軸６４上（詳細には、ミッションケース１１内であってデフロックシフトフォーク６３のカム部６３ｂの左方）にはスプリング６５が配置され、略円筒状のスペーサ６６を介してデフロックシフトフォーク６３のカム部６３ｂを右方に向かって付勢する。
【００３９】
デフロック作動軸６４の左端には、デフロックペダル１５の一端が固定され、当該デフロックペダル１５の他端は運転操作部９まで延設される。
【００４０】
このように構成されたデフロック機構６０において、デフロックペダル１５が踏み込み操作されるとデフロック作動軸６４が回動する。デフロック作動軸６４が回動すると、当該デフロック作動軸６４に固定されたカムピン６４ａも回動し、当該カムピン６４ａと係合するカム溝６３ｃを介してデフロックシフトフォーク６３を左方に向かって摺動させる。
【００４１】
デフロックシフトフォーク６３が左方に摺動すると、デフロックシフタ６１およびデフロックピン６２・６２・・・が左方に摺動する。左方に摺動したデフロックピン６２・６２・・・の左端は、デフサイドギヤ３５・３５のうち他方の（右側に配置された）デフサイドギヤ３５に形成される複数の切欠部３５ａ・３５ａ・・・と係合する。
【００４２】
これによって、デフケース３１およびデフサイドギヤ３５はデフロックピン６２・６２・・・を介して一体的に回動することになり、差動機構３０による差動が停止される。すなわち、左伝達軸４０と右伝達軸５０とに回転差は生じず、同一回転数で回動することになる。
【００４３】
また、デフロックペダル１５の踏み込み操作を解除すると、スプリング６５の付勢力によりデフロックシフトフォーク６３が右方に摺動し、差動機構３０による差動が再び可能となる。
【００４４】
次に、ブレーキ機構７０の構成および動作態様について説明する。
【００４５】
図６から図８までに示すブレーキ機構７０は、右伝達軸５０を制動するものである。ブレーキ機構７０は、ブレーキケース７１、ブレーキ作動軸７２、カムプレート７３、ボール７４・７４・・・、ブレーキディスク７５・７５、プレート７６・７６、およびブレーキカバー７７等を具備する。
【００４６】
ブレーキケース７１は、カムプレート７３、ボール７４、ブレーキディスク７５・７５、プレート７６・７６、およびブレーキカバー７７等を支持する部材である。ブレーキケース７１は、ミッションケース１１側（左方）から右リアアクスルケース１４Ｒに固定されることにより、当該右リアアクスルケース１４Ｒと一体的に構成される（図８参照）。これによって、ブレーキケース７１（ひいては、ブレーキ機構７０）はミッションケース１１内の右側に偏って配置されることになる。ブレーキケース７１には右伝達軸５０が挿通される。これによって、ブレーキケース７１（ひいては、ブレーキ機構７０）は右伝達軸５０上に設けられることになる。
【００４７】
ブレーキ作動軸７２は右リアアクスルケース１４Ｒおよびブレーキケース７１を左右方向に貫通するように配置される。
【００４８】
カムプレート７３は、ブレーキケース７１の左側面に形成された凹部７１ａ内に配置され、当該カムプレート７３には右伝達軸５０が挿通される。カムプレート７３の外周部には、当該カムプレート７３の外周方向に突出するような爪部７３ａが形成され、当該爪部７３ａは、ブレーキ作動軸７２の左端部に形成されたカム部７２ａと係合される。
【００４９】
ブレーキケース７１の凹部７１ａに形成される半球状の凹部であるボール穴７１ｂ・７１ｂ・・・と、カムプレート７３の右側面に形成されるカム溝７３ｂ・７３ｂ・・・と、の間には、金属のボール７４・７４・・・がそれぞれ挟持される。カム溝７３ｂは、カムプレート７３の周方向に沿って溝の深さが徐々に浅くなるように形成されている。
【００５０】
ブレーキディスク７５・７５およびプレート７６・７６は、カムプレート７３のすぐ左において左右方向に交互に並ぶように配置される。ブレーキディスク７５・７５およびプレート７６・７６には右伝達軸５０が挿通され、ブレーキディスク７５・７５のみが当該右伝達軸５０とスプライン嵌合される。プレート７６・７６は、ブレーキケース７１の凹部７１ａに相対回転不能となるように係合される。ブレーキディスク７５・７５およびプレート７６・７６の左方からはブレーキカバー７７がブレーキケース７１に固定され、当該ブレーキカバー７７によってカムプレート７３、ボール７４・７４・・・、ブレーキディスク７５・７５、およびプレート７６・７６がブレーキケース７１の凹部７１ａに保持される。
【００５１】
ブレーキ作動軸７２の右端は、後述するブレーキ側アーム１１１、ブレーキロッド１６等を介して運転操作部９に設けられるブレーキペダル（不図示）に連結される。
【００５２】
このように構成されたブレーキ機構７０において、前記ブレーキペダルが踏み込み操作されるとブレーキ作動軸７２が回動する。ブレーキ作動軸７２が回動すると、カム部７２ａおよび爪部７３ａを介してカムプレート７３が右伝達軸５０を軸心として回動する。
【００５３】
カムプレート７３が回動すると、ボール７４・７４・・・がカム溝７３ｂ・７３ｂ・・・の深い部分から浅い部分に移動することになり、結果としてカムプレート７３がボール７４・７４・・・によって左方に向かって押圧されることになる。これによって、ブレーキディスク７５・７５およびプレート７６・７６がカムプレート７３とブレーキカバー７７との間に挟まれることになり、ブレーキディスク７５・７５の回動が制動され、ひいては右伝達軸５０の回動が制動される。
【００５４】
この制動力（カムプレート７３によりブレーキディスク７５・７５およびプレート７６・７６を押圧する力）は、ブレーキ作動軸７２の回動量に応じて変化するため、前記ブレーキペダルの踏み込み操作量を調節することで当該制動力を任意に調節することができる。
【００５５】
上述の如く構成したトランスミッション１０において、デフロック機構６０によって差動機構３０による差動を停止した状態で、ブレーキ機構７０により右伝達軸５０を制動することにより、右伝達軸５０だけでなく左伝達軸４０も同時に制動することができる。
【００５６】
以下では、ブレーキ機構７０の作動操作に連動してブレーキ機構７０およびデフロック機構６０を作動させるリンク機構１００について説明する。
【００５７】
リンク機構１００は、図２および図９に示すように、概ねミッションケース１１の右方に設けられる。リンク機構１００は、ブレーキ側リンク１１０、デフロック側リンク１２０、およびスプリング１３０等を具備する。
【００５８】
ブレーキ側リンク１１０は、ブレーキ側アーム１１１、ブレーキ側受け部１１２、および連結ピン１１３等を具備する。
【００５９】
図２、図６、および図９から図１１までに示すブレーキ側アーム１１１は、板材を側面視略Ｖ字状に形成された部材である。ブレーキ側アーム１１１のＶ字底部は、右リアアクスルケース１４Ｒから突出したブレーキ作動軸７２の右端部に固定される。ブレーキ側アーム１１１の一方（後側）の上端部は、前記ブレーキペダルに連結されたブレーキロッド１６に連結される。
【００６０】
ブレーキ側受け部１１２は、板材を折り曲げて形成された部材である。ブレーキ側受け部１１２は、左右一対の対向する側面と当該一対の側面を連結する底面（後面）とを有し、前方に開放した平面視略Ｕ字状となるように形成される。前記一対の側面には、その長手方向と同一方向に長い一対の長孔１１２ａ・１１２ａがそれぞれ形成される。
【００６１】
ブレーキ側アーム１１１の他方（前側）の上端部には連結ピン１１３が挿通される。当該連結ピン１１３は、ブレーキ側アーム１１１の左右においてブレーキ側受け部１１２の長孔１１２ａ・１１２ａにそれぞれ挿通され、スナップピンにより当該ブレーキ側受け部１１２から脱落しないように保持される。このように、連結ピン１１３によってブレーキ側アーム１１１の他方の上端部とブレーキ側受け部１１２とが連結される。
【００６２】
なお、この連結ピン１１３およびブレーキ側受け部１１２に形成された長孔１１２ａ・１１２ａによって、逃げ機構１４０が構成されている。当該逃げ機構１４０の動作については後述する。
【００６３】
デフロック側リンク１２０は、デフロック側アーム１２１、デフロック側受け部１２２、連結ピン１２３、および座金１２４・１２４等を具備する。
【００６４】
デフロック側アーム１２１は、円筒状の部材の外周上部に略矩形板状の部材を固定して形成された部材である。デフロック側アーム１２１の円筒部は、ミッションケース１１から突出したデフロック作動軸６４の右端部に固定される。
【００６５】
デフロック側受け部１２２は、本体部１２２ａ、ボルト１２２ｂ、座金１２２ｃ、および規制ピン１２２ｄ等を具備する。
【００６６】
本体部１２２ａは略直方体状の部材である。ボルト１２２ｂは、座金１２２ｃ、およびブレーキ側受け部１１２の底面に、この順に挿通され、本体部１２２ａの一つの面に螺挿される。このようにして、ボルト１２２ｂはブレーキ側受け部１１２に摺動可能に連結される。ボルト１２２ｂの中途部（ブレーキ側受け部１１２の底面よりも後側）には、規制ピン１２２ｄが挿嵌され、ブレーキ側受け部１１２が当該規制ピン１２２ｄよりも後方へ摺動しないように規制している。
【００６７】
デフロック側アーム１２１の上端部（矩形板部の上端部）には連結ピン１２３の一端（左端）が挿通される。当該連結ピン１２３の他端は、デフロック側受け部１２２の本体部１２２ａに挿通される。本体部１２２ａの左右両側では、当該本体部１２２ａとともに座金１２４・１２４が連結ピン１２３に挿通され、スナップピンにより当該本体部１２２ａおよび座金１２４・１２４が連結ピン１２３から脱落しないように保持される。
【００６８】
弾性部材としてのスプリング１３０は圧縮コイルばねであり、ボルト１２２ｂに挿通された状態で、ブレーキ側受け部１１２の底面とデフロック側受け部１２２の座金１２２ｃとの間に配置される。このようにして、スプリング１３０はブレーキ側受け部１１２の底面とデフロック側受け部１２２の座金１２２ｃとを離間させる方向に付勢している。
【００６９】
以下では、運転操作部９のブレーキペダルが踏み込み操作された場合のリンク機構１００の動作態様について説明する。
【００７０】
運転操作部９のブレーキペダルが踏み込み操作され、ブレーキロッド１６（図２参照）が概ね前方に向かって引っ張られると、ブレーキ側アーム１１１は側面視時計回りに回動する（図１２参照）。この際、ブレーキ側アーム１１１とともにブレーキ作動軸７２も回動するため、ブレーキ機構７０によって右伝達軸５０が制動される（図７参照）。
【００７１】
またブレーキ側アーム１１１が回動すると、連結ピン１１３を介してブレーキ側受け部１１２が概ね前方に引っ張られる（図１２参照）。
【００７２】
ここで、図４に示す前述のデフロック機構６０において、デフロックピン６２・６２・・・の位置がデフサイドギヤ３５の切欠部３５ａ・３５ａ・・・の位置とずれている場合、デフロックピン６２・６２・・・の左端がデフサイドギヤ３５の右端面に当接し、当該デフロックピン６２・６２・・・を切欠部３５ａ・３５ａ・・・に係合させることができないため、デフロックシフタ６１を左方に摺動させることができない。すなわち、デフロック作動軸６４を回動させることができない（図６参照）。
【００７３】
この場合、デフロック作動軸６４と連結されたデフロック側アーム１２１も回動することができないため、ブレーキ側受け部１１２が前方に引っ張られてもデフロック側受け部１２２は前方に移動せず、スプリング１３０がブレーキ側受け部１１２とデフロック側受け部１２２の座金１２２ｃとの間で圧縮されることになる（図１２参照）。この状態においては、スプリング１３０はブレーキ側受け部１１２の前方への移動量（ひいては、ブレーキ側アーム１１１の回動量）に応じた力でデフロック側受け部１２２の座金１２２ｃを前方に向かって付勢することになり、ひいてはデフロック側アーム１２１を側面視時計回りに付勢することになる。
【００７４】
ブレーキ側受け部１１２が前方に引っ張られた状態で、デフロックピン６２・６２・・・の位置とデフサイドギヤ３５の切欠部３５ａ・３５ａ・・・の位置とが一致した場合、デフロックシフタ６１を左方に摺動させることができるようになり、ひいてはデフロック作動軸６４を回動させることができるようになる（図４および図６参照）。
【００７５】
この場合、スプリング１３０の付勢力により、デフロック側受け部１２２の座金１２２ｃが概ね前方に向かって付勢されているため、デフロック側受け部１２２がブレーキ側受け部１１２に対して前方に摺動することになる（図１３参照）。デフロック側受け部１２２が前方に摺動すると、連結ピン１２３を介してデフロック側アーム１２１が側面視時計回りに回動される。この際、デフロック側アーム１２１とともにデフロック作動軸６４も回動するため、デフロック機構６０によって差動機構３０の差動が停止される。
【００７６】
なお、このようにリンク機構１００のスプリング１３０の付勢力によって、デフロック機構６０のスプリング６５の付勢力に抗してデフロック作動軸６４が回動できるように、スプリング１３０およびスプリング６５のばね定数は決定されている。
【００７７】
このように、前記ブレーキペダルを踏み込み操作することでブレーキ機構７０を作動操作することにより、当該操作に連動してブレーキ機構７０とともにデフロック機構６０を作動させることができる。
【００７８】
また、スプリング１３０の伸縮によってブレーキ側アーム１１１とデフロック側アーム１２１との回動動作に差をつけることができるため、デフロックピン６２・６２・・・の位置によってデフロック機構６０がすぐに作動しない状態であっても、まずブレーキ機構７０を作動させることができ、その後に適宜デフロック機構６０を作動させることができる。
【００７９】
以下では、デフロックペダル１５が踏み込み操作された場合のリンク機構１００の動作態様について説明する。
【００８０】
デフロックペダル１５が下方に踏み込み操作されると、デフロック作動軸６４が側面視時計回りに回動し、デフロック機構６０が作動する（図５および図１４参照）。
【００８１】
この場合、デフロック作動軸６４と連結されたデフロック側アーム１２１も側面視時計回りに回動することになり、当該デフロック側アーム１２１に連結されたデフロック側受け部１２２は概ね前方に向かって押される（図１４参照）。
【００８２】
デフロック側受け部１２２が前方に押されると、規制ピン１２２ｄを介してブレーキ側受け部１１２も概ね前方に向かって押される。
【００８３】
ここで、ブレーキ側受け部１１２とブレーキ側アーム１１１とは、長孔１１２ａ・１１２ａに挿通された連結ピン１１３を介して連結されている。このため、ブレーキ側受け部１１２が前方に向かって押されても、連結ピン１１３が長孔１１２ａ・１１２ａ内を前端から後端に向かって移動するだけで、ブレーキ側アーム１１１が回動することはない。すなわち、ブレーキ作動軸７２が回動することはなく、ブレーキ機構７０は作動しない。
【００８４】
このように、デフロックペダル１５が踏み込み操作された場合、デフロック機構６０は作動するが、逃げ機構１４０（連結ピン１１３および長孔１１２ａ・１１２ａ）によってブレーキ機構７０は作動することがない。したがって、デフロックペダル１５を踏み込むことでブレーキ機構７０を作動させることなくデフロック機構６０だけを作動させることができる。
【００８５】
以上の如く、本実施形態に係るトラクタ１のトランスミッション１０（動力伝達装置）は、エンジン８（駆動源）から伝達される変速後の動力を、左リアアクスル５Ｌおよび右リアアクスル５Ｒ（左右の車軸）にそれぞれ連動連結される一対の左伝達軸４０および右伝達軸５０（伝達軸）へとそれぞれ分配する差動機構３０と、差動機構３０による差動を停止させるデフロック機構６０と、右伝達軸５０にのみ設けられ、当該右伝達軸５０を制動するブレーキ機構７０と、を具備するものである。
このように構成することで、デフロック機構６０を作動させて差動機構３０による差動を停止させた状態で、ブレーキ機構７０を作動させることにより、一対の左伝達軸４０および右伝達軸５０を制動させることができる。また、１つのブレーキ機構７０で一対の左伝達軸４０および右伝達軸５０を制動することができ、トランスミッション１０の省スペース化およびコンパクト化を図ることができる。
【００８６】
また、差動機構３０は、ミッションケース１１内の左側に配置され、ブレーキ機構７０は、ミッションケース１１内の右側に配置されるものである。
このように構成することにより、差動機構３０およびブレーキ機構７０を、ミッションケース１１内の相反する位置にそれぞれ配置することで、ミッションケース１１のコンパクト化を図ることができる。
【００８７】
また、ブレーキ機構７０は、ミッションケース１１の右側を閉塞する右リアアクスルケース１４Ｒ（アクスルケース）に固定されるものである。
このように構成することで、ブレーキ機構７０を右リアアクスルケース１４Ｒと一体化させることにより、組み立て時の作業性を向上させることができる。
【００８８】
また、トランスミッション１０を具備するトラクタ１は、ブレーキ機構７０の作動操作に連動してブレーキ機構７０およびデフロック機構６０を作動させるリンク機構１００を具備するものである。
このように構成することによって、ブレーキ機構７０を作動させた場合、同時にデフロック機構６０を作動させることができ、容易に一対の左伝達軸４０および右伝達軸５０を制動させることができる。
【００８９】
なお、ブレーキ機構７０は左伝達軸４０に設けることも可能である。
また、ブレーキ機構７０をミッションケース１１内の左側に配置し、差動機構３０をミッションケース１１内の右側に配置することも可能である。
また、ブレーキ機構７０は左リアアクスルケース１４Ｌに固定することも可能である。
また、本実施形態においては差動機構３０により左伝達軸４０および右伝達軸５０に動力を分配するものとしたが、差動機構３０から左リアアクスル５Ｌおよび右リアアクスル５Ｒに直接動力を分配することも可能である。この場合、ブレーキ機構７０は左リアアクスル５Ｌまたは右リアアクスル５Ｒ上に配置される。
【００９０】
以上の如く、本実施形態に係るトラクタ１のリンク機構１００は、ブレーキ機構７０の作動操作に連動してブレーキ機構７０およびデフロック機構６０を作動させるトラクタ１のリンク機構１００であって、ブレーキ機構７０のブレーキ作動軸７２（作動軸）に連結されるブレーキ側リンク１１０と、デフロック機構６０のデフロック作動軸６４（作動軸）に連結されるデフロック側リンク１２０と、ブレーキ側リンク１１０とデフロック側リンク１２０との間に介在され、ブレーキ側リンク１１０が作動方向に回動された場合、当該ブレーキ側リンク１１０の回動量に応じた力でデフロック側リンク１２０を作動方向に付勢するスプリング１３０（弾性部材）と、を具備するものである。
このように構成することにより、ブレーキ機構７０の作動操作を行った場合、デフロック機構６０のデフロック作動軸６４が作動方向に回動するまでスプリング１３０が弾性変形しながらデフロック側リンク１２０を作動方向に付勢する。これによって、ブレーキ機構７０の作動操作とデフロック機構６０の作動操作を滑らかに連動させることができる。
【００９１】
また、ブレーキ側リンク１１０は、ブレーキ機構７０のブレーキ作動軸７２に連結されるブレーキ側アーム１１１と、ブレーキ側アーム１１１に回動可能に連結されるブレーキ側受け部１１２と、を具備し、デフロック側リンク１２０は、デフロック機構６０のデフロック作動軸６４に連結されるデフロック側アーム１２１と、デフロック側アーム１２１に回動可能に連結されるとともに、ブレーキ側受け部１１２に摺動可能に支持されるデフロック側受け部１２２と、を具備し、スプリング１３０は、ブレーキ側受け部１１２およびデフロック側受け部１２２の間に介在されるものである。
【００９２】
また、ブレーキ側リンク１１０は、デフロック機構６０の作動操作に対してブレーキ機構７０を作動させない逃げ機構１４０を具備するものである。
このように構成することにより、デフロック機構６０が作動操作された場合には、ブレーキ機構７０を作動させることなく、デフロック機構６０のみを作動させることができる。
【００９３】
なお、スプリング１３０は圧縮コイルばねであるものとしたが、ブレーキ側リンク１１０が作動方向に回動された場合、当該ブレーキ側リンク１１０の回動量に応じた力でデフロック側リンク１２０を作動方向に付勢することができるものであれば、引っ張りコイルばねや、皿ばね、板ばね等であってもよい。
また、逃げ機構１４０はブレーキ側リンク１１０の連結ピン１１３およびブレーキ側受け部１１２に形成された長孔１１２ａ・１１２ａによって構成される、すなわちブレーキ側リンク１１０に設けられるものとしたが、デフロック側リンク１２０に設けることも可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１ トラクタ
６０ デフロック機構
６４ デフロック作動軸（作動軸）
７０ ブレーキ機構
７２ ブレーキ作動軸（作動軸）
１００ リンク機構
１１０ ブレーキ側リンク
１１１ ブレーキ側アーム
１１２ ブレーキ側受け部
１２０ デフロック側リンク
１２１ デフロック側アーム
１２２ デフロック側受け部
１３０ スプリング（弾性部材）
１４０ 逃げ機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ機構の作動操作に連動して、ブレーキ機構とともにデフロック機構を作動させるリンク機構の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、動力を左右の車輪へとそれぞれ分配する差動機構と、差動機構による差動を停止するデフロック機構と、車輪の回転を制動するブレーキ機構と、を具備するトラクタの技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
また、差動機構とブレーキ機構とを具備するトラクタにおいて、ブレーキ機構の作動操作に連動して、ブレーキ機構とともにデフロック機構を作動させる技術がある。これによって、ブレーキ機構を作動させた場合には差動機構による差動を停止させ、左右一対の車輪を確実に制動させることができる。
【０００４】
上記の如く、ブレーキ機構の作動操作に連動してデフロック機構を作動させるための構成としては、リンク機構によってブレーキ機構とデフロック機構とを連動させる構成がある。
【０００５】
ここで、ブレーキ機構においては、作動操作の操作量に応じてその制動力を任意に増減させることができる。
一方、デフロック機構においては、差動機構による差動が可能な状態または不可能な状態（差動を停止させる状態）の、２つの状態を切り換えることができるのみである。
このように、ブレーキ機構とデフロック機構では、作動操作に対する各機構の作動の態様が異なる。したがって、上述の如くリンク機構によってブレーキ機構とデフロック機構とを連動させる場合、当該ブレーキ機構とデフロック機構とが互いの作動を邪魔しないように滑らかに連動させるのは困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１２７７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、ブレーキ機構とデフロック機構とを、互いの作動を邪魔しないように滑らかに連動させることができるトラクタのリンク機構を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、ブレーキ機構の作動操作に連動して前記ブレーキ機構およびデフロック機構を作動させるトラクタのリンク機構であって、前記ブレーキ機構の作動軸に連結されるブレーキ側リンクと、前記デフロック機構の作動軸に連結されるデフロック側リンクと、前記ブレーキ側リンクと前記デフロック側リンクとの間に介在され、前記ブレーキ側リンクが作動方向に回動された場合、当該ブレーキ側リンクの回動量に応じた力で前記デフロック側リンクを作動方向に付勢する弾性部材と、を具備するものである。
【００１０】
請求項２においては、前記ブレーキ側リンクは、前記ブレーキ機構の作動軸に連結されるブレーキ側アームと、前記ブレーキ側アームに回動可能に連結されるブレーキ側受け部と、を具備し、前記デフロック側リンクは、前記デフロック機構の作動軸に連結されるデフロック側アームと、前記デフロック側アームに回動可能に連結されるとともに、前記ブレーキ側受け部に摺動可能に支持されるデフロック側受け部と、を具備し、前記弾性部材は、前記ブレーキ側受け部および前記デフロック側受け部の間に介在されるものである。
【００１１】
請求項３においては、前記ブレーキ側リンクまたは前記デフロック側リンクは、前記デフロック機構の作動操作に対して前記ブレーキ機構を作動させない逃げ機構を具備するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、ブレーキ機構の作動操作を行った場合、デフロック機構の作動軸が作動方向に回動するまで弾性部材が弾性変形しながらデフロック側リンクを作動方向に付勢する。これによって、ブレーキ機構の作動操作とデフロック機構の作動操作を滑らかに連動させることができる。
【００１４】
請求項２においては、ブレーキ機構の作動操作とデフロック機構の作動操作を滑らかに連動させることができる。
【００１５】
請求項３においては、デフロック機構が作動操作された場合には、ブレーキ機構を作動させることなく、デフロック機構のみを作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】トラクタの全体的な構成を示す側面図。
【図２】ミッションケースおよびリンク機構を示す側面図。
【図３】図２におけるＡ−Ａ断面図。
【図４】図２におけるＡ−Ａ断面の作動機構部分の拡大図。
【図５】図２におけるＢ−Ｂ断面図。
【図６】作動機構、デフロック機構、ブレーキ機構、およびリンク機構を示す斜視図。
【図７】図２におけるＡ−Ａ断面のブレーキ機構部分の拡大図。
【図８】ミッションケースおよび右リアアクスルケースの分解斜視図。
【図９】リンク機構を示す斜視図。
【図１０】図２におけるＣ−Ｃ断面図。
【図１１】図１０におけるＤ−Ｄ断面図。
【図１２】ブレーキ側アームが回動された状態のリンク機構を示す側面断面図。
【図１３】スプリングの付勢力によりデフロック側アームが回動された状態のリンク機構を示す側面断面図。
【図１４】デフロックペダルが踏み込み操作された状態のリンク機構を示す側面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下では、図１を用いて、トランスミッション１０を具備するトラクタ１の全体構成について説明する。
なお、以下では図中の矢印Ｆの方向を前方向、矢印Ｌの方向を左方向として説明を行う。
【００１８】
トラクタ１においては、左右一対の機体フレーム２・２が長手方向を前後方向として配置され、その前部でフロントアクスルを介して左右一対の前輪４・４に支持されるとともに、その後部でリアアクスル（車軸としての左リアアクスル５Ｌおよび右リアアクスル５Ｒ）を介して左右一対の後輪６・６に支持される。機体フレーム２の前部にはボンネット７で覆われた駆動源としてのエンジン８が設けられ、前記ボンネット７の後方には運転操作部９が設けられ、機体フレーム２の後部には後述するトランスミッション１０（図３参照）を収納するミッションケース１１が設けられる。また、作業機として、トラクタ１の前部にフロントローダ１２が、トラクタ１の前後中央下部にミッドモア１３が、それぞれ装着される。
【００１９】
以下では、動力伝達装置としてのトランスミッション１０について説明する。
【００２０】
トランスミッション１０は、図３に示すように、左右中央に配置される箱状のミッションケース１１、ミッションケース１１の左側面を閉塞するように当該ミッションケース１１の左側面に固定される左リアアクスルケース１４Ｌ、およびミッションケース１１の右側面を閉塞するように当該ミッションケース１１の右側面に固定される右リアアクスルケース１４Ｒ等に収納される。
【００２１】
図３に示すトランスミッション１０は、エンジン８からの動力を変速して前輪４・４および後輪６・６へと伝達するものである。トランスミッション１０は、図示せぬ変速機構、入力軸２０、差動機構３０、左伝達軸４０、右伝達軸５０、デフロック機構６０、およびブレーキ機構７０等を具備する。
【００２２】
駆動源であるエンジン８により発生された動力は、図示せぬ変速機構により変速（減速）され、入力軸２０へと伝達される。入力軸２０に伝達された動力は、差動機構３０によって左伝達軸４０および右伝達軸５０に分配される。
【００２３】
左伝達軸４０に伝達された動力は、当該左伝達軸４０の左端部に形成されるギヤ部４０ａ、および左リアアクスル５Ｌにスプライン嵌合される左ファイナルギヤ４１を介して、左リアアクスルケース１４Ｌに回動可能に支持された左リアアクスル５Ｌに減速して伝達される。
【００２４】
右伝達軸５０に伝達された動力は、当該右伝達軸５０の右端部に形成されるギヤ部５０ａ、および右リアアクスル５Ｒにスプライン嵌合される右ファイナルギヤ５１を介して、右リアアクスルケース１４Ｒに回動可能に支持された右リアアクスル５Ｒに減速して伝達される。
【００２５】
以下では、差動機構３０、デフロック機構６０、およびブレーキ機構７０について詳細に説明する。
【００２６】
まず、差動機構３０の構成および動作態様について説明する。
【００２７】
図４から図６までに示す差動機構３０は、伝達される動力を左伝達軸４０および右伝達軸５０に分配するものである。差動機構３０は、デフケース３１、ベベルギヤ３２、デフピニオン軸３３、一対のデフピニオンギヤ３４・３４、および一対のデフサイドギヤ３５・３５等を具備する。
【００２８】
デフケース３１は箱状の部材であり、デフピニオン軸３３、一対のデフピニオンギヤ３４・３４、および一対のデフサイドギヤ３５・３５を収納する。デフケース３１の左端部および右端部には、左右方向に向けて配置される左伝達軸４０および右伝達軸５０がそれぞれ回動可能に支持される。右伝達軸５０は左伝達軸４０に比べてその長手方向長さが長くなるように形成されているため、デフケース３１（ひいては、差動機構３０）はミッションケース１１内の左側に偏って配置されることになる。
【００２９】
デフケース３１の左端部外周にはベベルギヤ３２が固定され、当該ベベルギヤ３２は入力軸２０の後端部に形成されるベベルギヤ部２０ａと歯合される。
【００３０】
デフピニオン軸３３は、デフケース３１を直径方向（左伝達軸４０および右伝達軸５０の直径方向）に貫通するように当該デフケース３１に固定される。デフピニオン軸３３には、一対のデフピニオンギヤ３４・３４が互いに対向するようにして回動可能に支持される。
【００３１】
デフサイドギヤ３５・３５のうち一方のデフサイドギヤ３５は、左伝達軸４０の右端部にスプライン嵌合され、他方のデフサイドギヤ３５は、右伝達軸５０の左端部にスプライン嵌合される。デフサイドギヤ３５・３５は、それぞれデフピニオンギヤ３４・３４と歯合される。
【００３２】
このように構成された差動機構３０において、入力軸２０からの動力はベベルギヤ３２を介してデフケース３１に伝達され、当該デフケース３１が左伝達軸４０および右伝達軸５０を軸心として回動する。デフケース３１が回動すると、デフピニオン軸３３を介して一対のデフピニオンギヤ３４・３４も左伝達軸４０および右伝達軸５０を軸心として回動する。
【００３３】
この際、デフピニオンギヤ３４・３４とともにデフサイドギヤ３５・３５も左伝達軸４０および右伝達軸５０を軸心として回動するが、左伝達軸４０に加わる負荷（左の後輪６に加わる負荷）と右伝達軸５０に加わる負荷（右の後輪６に加わる負荷）に差が生じている場合、当該差に応じてデフピニオンギヤ３４・３４がデフピニオン軸３３を軸心として回動する。これによって、デフサイドギヤ３５・３５に回転差が生じ、ひいては左伝達軸４０および右伝達軸５０に負荷に応じた動力を分配（差動）することができる。
【００３４】
次に、デフロック機構６０の構成および動作態様について説明する。
【００３５】
デフロック機構６０は、差動機構３０による差動を停止させるものである。デフロック機構６０は、デフロックシフタ６１、デフロックピン６２・６２・・・、デフロックシフトフォーク６３、デフロック作動軸６４、スプリング６５、およびスペーサ６６等を具備する。
【００３６】
デフロックシフタ６１は、デフケース３１の右端に形成される円筒状の延出部に、右伝達軸５０の軸線方向（左右方向）に摺動可能に支持される。デフロックシフタ６１には複数のデフロックピン６２・６２・・・が固定され、当該デフロックピン６２・６２・・・はデフロックシフタ６１の左方に突設される。デフロックピン６２・６２・・・の左端部はデフケース３１の右側面に形成された貫通孔３１ａ・３１ａ・・・に挿通される。
【００３７】
デフロックシフトフォーク６３は、デフロックシフタ６１を左右方向に摺動させるものである。デフロックシフタ６１の一端部にはフォーク部６３ａが形成され、当該フォーク部６３ａはデフロックシフタ６１の外周に係合される。デフロックシフトフォーク６３の他端部には略円筒状のカム部６３ｂが形成される。デフロック作動軸６４はミッションケース１１を左右方向に貫通するように配置され、当該デフロック作動軸６４にデフロックシフトフォーク６３のカム部６３ｂが摺動可能に支持される。
【００３８】
デフロックシフトフォーク６３のカム部６３ｂの右端には略Ｖ字状のカム溝６３ｃが形成され、デフロック作動軸６４にはカム溝６３ｃと係合するようにカムピン６４ａが固定される。デフロック作動軸６４上（詳細には、ミッションケース１１内であってデフロックシフトフォーク６３のカム部６３ｂの左方）にはスプリング６５が配置され、略円筒状のスペーサ６６を介してデフロックシフトフォーク６３のカム部６３ｂを右方に向かって付勢する。
【００３９】
デフロック作動軸６４の左端には、デフロックペダル１５の一端が固定され、当該デフロックペダル１５の他端は運転操作部９まで延設される。
【００４０】
このように構成されたデフロック機構６０において、デフロックペダル１５が踏み込み操作されるとデフロック作動軸６４が回動する。デフロック作動軸６４が回動すると、当該デフロック作動軸６４に固定されたカムピン６４ａも回動し、当該カムピン６４ａと係合するカム溝６３ｃを介してデフロックシフトフォーク６３を左方に向かって摺動させる。
【００４１】
デフロックシフトフォーク６３が左方に摺動すると、デフロックシフタ６１およびデフロックピン６２・６２・・・が左方に摺動する。左方に摺動したデフロックピン６２・６２・・・の左端は、デフサイドギヤ３５・３５のうち他方の（右側に配置された）デフサイドギヤ３５に形成される複数の切欠部３５ａ・３５ａ・・・と係合する。
【００４２】
これによって、デフケース３１およびデフサイドギヤ３５はデフロックピン６２・６２・・・を介して一体的に回動することになり、差動機構３０による差動が停止される。すなわち、左伝達軸４０と右伝達軸５０とに回転差は生じず、同一回転数で回動することになる。
【００４３】
また、デフロックペダル１５の踏み込み操作を解除すると、スプリング６５の付勢力によりデフロックシフトフォーク６３が右方に摺動し、差動機構３０による差動が再び可能となる。
【００４４】
次に、ブレーキ機構７０の構成および動作態様について説明する。
【００４５】
図６から図８までに示すブレーキ機構７０は、右伝達軸５０を制動するものである。ブレーキ機構７０は、ブレーキケース７１、ブレーキ作動軸７２、カムプレート７３、ボール７４・７４・・・、ブレーキディスク７５・７５、プレート７６・７６、およびブレーキカバー７７等を具備する。
【００４６】
ブレーキケース７１は、カムプレート７３、ボール７４、ブレーキディスク７５・７５、プレート７６・７６、およびブレーキカバー７７等を支持する部材である。ブレーキケース７１は、ミッションケース１１側（左方）から右リアアクスルケース１４Ｒに固定されることにより、当該右リアアクスルケース１４Ｒと一体的に構成される（図８参照）。これによって、ブレーキケース７１（ひいては、ブレーキ機構７０）はミッションケース１１内の右側に偏って配置されることになる。ブレーキケース７１には右伝達軸５０が挿通される。これによって、ブレーキケース７１（ひいては、ブレーキ機構７０）は右伝達軸５０上に設けられることになる。
【００４７】
ブレーキ作動軸７２は右リアアクスルケース１４Ｒおよびブレーキケース７１を左右方向に貫通するように配置される。
【００４８】
カムプレート７３は、ブレーキケース７１の左側面に形成された凹部７１ａ内に配置され、当該カムプレート７３には右伝達軸５０が挿通される。カムプレート７３の外周部には、当該カムプレート７３の外周方向に突出するような爪部７３ａが形成され、当該爪部７３ａは、ブレーキ作動軸７２の左端部に形成されたカム部７２ａと係合される。
【００４９】
ブレーキケース７１の凹部７１ａに形成される半球状の凹部であるボール穴７１ｂ・７１ｂ・・・と、カムプレート７３の右側面に形成されるカム溝７３ｂ・７３ｂ・・・と、の間には、金属のボール７４・７４・・・がそれぞれ挟持される。カム溝７３ｂは、カムプレート７３の周方向に沿って溝の深さが徐々に浅くなるように形成されている。
【００５０】
ブレーキディスク７５・７５およびプレート７６・７６は、カムプレート７３のすぐ左において左右方向に交互に並ぶように配置される。ブレーキディスク７５・７５およびプレート７６・７６には右伝達軸５０が挿通され、ブレーキディスク７５・７５のみが当該右伝達軸５０とスプライン嵌合される。プレート７６・７６は、ブレーキケース７１の凹部７１ａに相対回転不能となるように係合される。ブレーキディスク７５・７５およびプレート７６・７６の左方からはブレーキカバー７７がブレーキケース７１に固定され、当該ブレーキカバー７７によってカムプレート７３、ボール７４・７４・・・、ブレーキディスク７５・７５、およびプレート７６・７６がブレーキケース７１の凹部７１ａに保持される。
【００５１】
ブレーキ作動軸７２の右端は、後述するブレーキ側アーム１１１、ブレーキロッド１６等を介して運転操作部９に設けられるブレーキペダル（不図示）に連結される。
【００５２】
このように構成されたブレーキ機構７０において、前記ブレーキペダルが踏み込み操作されるとブレーキ作動軸７２が回動する。ブレーキ作動軸７２が回動すると、カム部７２ａおよび爪部７３ａを介してカムプレート７３が右伝達軸５０を軸心として回動する。
【００５３】
カムプレート７３が回動すると、ボール７４・７４・・・がカム溝７３ｂ・７３ｂ・・・の深い部分から浅い部分に移動することになり、結果としてカムプレート７３がボール７４・７４・・・によって左方に向かって押圧されることになる。これによって、ブレーキディスク７５・７５およびプレート７６・７６がカムプレート７３とブレーキカバー７７との間に挟まれることになり、ブレーキディスク７５・７５の回動が制動され、ひいては右伝達軸５０の回動が制動される。
【００５４】
この制動力（カムプレート７３によりブレーキディスク７５・７５およびプレート７６・７６を押圧する力）は、ブレーキ作動軸７２の回動量に応じて変化するため、前記ブレーキペダルの踏み込み操作量を調節することで当該制動力を任意に調節することができる。
【００５５】
上述の如く構成したトランスミッション１０において、デフロック機構６０によって差動機構３０による差動を停止した状態で、ブレーキ機構７０により右伝達軸５０を制動することにより、右伝達軸５０だけでなく左伝達軸４０も同時に制動することができる。
【００５６】
以下では、ブレーキ機構７０の作動操作に連動してブレーキ機構７０およびデフロック機構６０を作動させるリンク機構１００について説明する。
【００５７】
リンク機構１００は、図２および図９に示すように、概ねミッションケース１１の右方に設けられる。リンク機構１００は、ブレーキ側リンク１１０、デフロック側リンク１２０、およびスプリング１３０等を具備する。
【００５８】
ブレーキ側リンク１１０は、ブレーキ側アーム１１１、ブレーキ側受け部１１２、および連結ピン１１３等を具備する。
【００５９】
図２、図６、および図９から図１１までに示すブレーキ側アーム１１１は、板材を側面視略Ｖ字状に形成された部材である。ブレーキ側アーム１１１のＶ字底部は、右リアアクスルケース１４Ｒから突出したブレーキ作動軸７２の右端部に固定される。ブレーキ側アーム１１１の一方（後側）の上端部は、前記ブレーキペダルに連結されたブレーキロッド１６に連結される。
【００６０】
ブレーキ側受け部１１２は、板材を折り曲げて形成された部材である。ブレーキ側受け部１１２は、左右一対の対向する側面と当該一対の側面を連結する底面（後面）とを有し、前方に開放した平面視略Ｕ字状となるように形成される。前記一対の側面には、その長手方向と同一方向に長い一対の長孔１１２ａ・１１２ａがそれぞれ形成される。
【００６１】
ブレーキ側アーム１１１の他方（前側）の上端部には連結ピン１１３が挿通される。当該連結ピン１１３は、ブレーキ側アーム１１１の左右においてブレーキ側受け部１１２の長孔１１２ａ・１１２ａにそれぞれ挿通され、スナップピンにより当該ブレーキ側受け部１１２から脱落しないように保持される。このように、連結ピン１１３によってブレーキ側アーム１１１の他方の上端部とブレーキ側受け部１１２とが連結される。
【００６２】
なお、この連結ピン１１３およびブレーキ側受け部１１２に形成された長孔１１２ａ・１１２ａによって、逃げ機構１４０が構成されている。当該逃げ機構１４０の動作については後述する。
【００６３】
デフロック側リンク１２０は、デフロック側アーム１２１、デフロック側受け部１２２、連結ピン１２３、および座金１２４・１２４等を具備する。
【００６４】
デフロック側アーム１２１は、円筒状の部材の外周上部に略矩形板状の部材を固定して形成された部材である。デフロック側アーム１２１の円筒部は、ミッションケース１１から突出したデフロック作動軸６４の右端部に固定される。
【００６５】
デフロック側受け部１２２は、本体部１２２ａ、ボルト１２２ｂ、座金１２２ｃ、および規制ピン１２２ｄ等を具備する。
【００６６】
本体部１２２ａは略直方体状の部材である。ボルト１２２ｂは、座金１２２ｃ、およびブレーキ側受け部１１２の底面に、この順に挿通され、本体部１２２ａの一つの面に螺挿される。このようにして、ボルト１２２ｂはブレーキ側受け部１１２に摺動可能に連結される。ボルト１２２ｂの中途部（ブレーキ側受け部１１２の底面よりも後側）には、規制ピン１２２ｄが挿嵌され、ブレーキ側受け部１１２が当該規制ピン１２２ｄよりも後方へ摺動しないように規制している。
【００６７】
デフロック側アーム１２１の上端部（矩形板部の上端部）には連結ピン１２３の一端（左端）が挿通される。当該連結ピン１２３の他端は、デフロック側受け部１２２の本体部１２２ａに挿通される。本体部１２２ａの左右両側では、当該本体部１２２ａとともに座金１２４・１２４が連結ピン１２３に挿通され、スナップピンにより当該本体部１２２ａおよび座金１２４・１２４が連結ピン１２３から脱落しないように保持される。
【００６８】
弾性部材としてのスプリング１３０は圧縮コイルばねであり、ボルト１２２ｂに挿通された状態で、ブレーキ側受け部１１２の底面とデフロック側受け部１２２の座金１２２ｃとの間に配置される。このようにして、スプリング１３０はブレーキ側受け部１１２の底面とデフロック側受け部１２２の座金１２２ｃとを離間させる方向に付勢している。
【００６９】
以下では、運転操作部９のブレーキペダルが踏み込み操作された場合のリンク機構１００の動作態様について説明する。
【００７０】
運転操作部９のブレーキペダルが踏み込み操作され、ブレーキロッド１６（図２参照）が概ね前方に向かって引っ張られると、ブレーキ側アーム１１１は側面視時計回りに回動する（図１２参照）。この際、ブレーキ側アーム１１１とともにブレーキ作動軸７２も回動するため、ブレーキ機構７０によって右伝達軸５０が制動される（図７参照）。
【００７１】
またブレーキ側アーム１１１が回動すると、連結ピン１１３を介してブレーキ側受け部１１２が概ね前方に引っ張られる（図１２参照）。
【００７２】
ここで、図４に示す前述のデフロック機構６０において、デフロックピン６２・６２・・・の位置がデフサイドギヤ３５の切欠部３５ａ・３５ａ・・・の位置とずれている場合、デフロックピン６２・６２・・・の左端がデフサイドギヤ３５の右端面に当接し、当該デフロックピン６２・６２・・・を切欠部３５ａ・３５ａ・・・に係合させることができないため、デフロックシフタ６１を左方に摺動させることができない。すなわち、デフロック作動軸６４を回動させることができない（図６参照）。
【００７３】
この場合、デフロック作動軸６４と連結されたデフロック側アーム１２１も回動することができないため、ブレーキ側受け部１１２が前方に引っ張られてもデフロック側受け部１２２は前方に移動せず、スプリング１３０がブレーキ側受け部１１２とデフロック側受け部１２２の座金１２２ｃとの間で圧縮されることになる（図１２参照）。この状態においては、スプリング１３０はブレーキ側受け部１１２の前方への移動量（ひいては、ブレーキ側アーム１１１の回動量）に応じた力でデフロック側受け部１２２の座金１２２ｃを前方に向かって付勢することになり、ひいてはデフロック側アーム１２１を側面視時計回りに付勢することになる。
【００７４】
ブレーキ側受け部１１２が前方に引っ張られた状態で、デフロックピン６２・６２・・・の位置とデフサイドギヤ３５の切欠部３５ａ・３５ａ・・・の位置とが一致した場合、デフロックシフタ６１を左方に摺動させることができるようになり、ひいてはデフロック作動軸６４を回動させることができるようになる（図４および図６参照）。
【００７５】
この場合、スプリング１３０の付勢力により、デフロック側受け部１２２の座金１２２ｃが概ね前方に向かって付勢されているため、デフロック側受け部１２２がブレーキ側受け部１１２に対して前方に摺動することになる（図１３参照）。デフロック側受け部１２２が前方に摺動すると、連結ピン１２３を介してデフロック側アーム１２１が側面視時計回りに回動される。この際、デフロック側アーム１２１とともにデフロック作動軸６４も回動するため、デフロック機構６０によって差動機構３０の差動が停止される。
【００７６】
なお、このようにリンク機構１００のスプリング１３０の付勢力によって、デフロック機構６０のスプリング６５の付勢力に抗してデフロック作動軸６４が回動できるように、スプリング１３０およびスプリング６５のばね定数は決定されている。
【００７７】
このように、前記ブレーキペダルを踏み込み操作することでブレーキ機構７０を作動操作することにより、当該操作に連動してブレーキ機構７０とともにデフロック機構６０を作動させることができる。
【００７８】
また、スプリング１３０の伸縮によってブレーキ側アーム１１１とデフロック側アーム１２１との回動動作に差をつけることができるため、デフロックピン６２・６２・・・の位置によってデフロック機構６０がすぐに作動しない状態であっても、まずブレーキ機構７０を作動させることができ、その後に適宜デフロック機構６０を作動させることができる。
【００７９】
以下では、デフロックペダル１５が踏み込み操作された場合のリンク機構１００の動作態様について説明する。
【００８０】
デフロックペダル１５が下方に踏み込み操作されると、デフロック作動軸６４が側面視時計回りに回動し、デフロック機構６０が作動する（図５および図１４参照）。
【００８１】
この場合、デフロック作動軸６４と連結されたデフロック側アーム１２１も側面視時計回りに回動することになり、当該デフロック側アーム１２１に連結されたデフロック側受け部１２２は概ね前方に向かって押される（図１４参照）。
【００８２】
デフロック側受け部１２２が前方に押されると、規制ピン１２２ｄを介してブレーキ側受け部１１２も概ね前方に向かって押される。
【００８３】
ここで、ブレーキ側受け部１１２とブレーキ側アーム１１１とは、長孔１１２ａ・１１２ａに挿通された連結ピン１１３を介して連結されている。このため、ブレーキ側受け部１１２が前方に向かって押されても、連結ピン１１３が長孔１１２ａ・１１２ａ内を前端から後端に向かって移動するだけで、ブレーキ側アーム１１１が回動することはない。すなわち、ブレーキ作動軸７２が回動することはなく、ブレーキ機構７０は作動しない。
【００８４】
このように、デフロックペダル１５が踏み込み操作された場合、デフロック機構６０は作動するが、逃げ機構１４０（連結ピン１１３および長孔１１２ａ・１１２ａ）によってブレーキ機構７０は作動することがない。したがって、デフロックペダル１５を踏み込むことでブレーキ機構７０を作動させることなくデフロック機構６０だけを作動させることができる。
【００８５】
以上の如く、本実施形態に係るトラクタ１のトランスミッション１０（動力伝達装置）は、エンジン８（駆動源）から伝達される変速後の動力を、左リアアクスル５Ｌおよび右リアアクスル５Ｒ（左右の車軸）にそれぞれ連動連結される一対の左伝達軸４０および右伝達軸５０（伝達軸）へとそれぞれ分配する差動機構３０と、差動機構３０による差動を停止させるデフロック機構６０と、右伝達軸５０にのみ設けられ、当該右伝達軸５０を制動するブレーキ機構７０と、を具備するものである。
このように構成することで、デフロック機構６０を作動させて差動機構３０による差動を停止させた状態で、ブレーキ機構７０を作動させることにより、一対の左伝達軸４０および右伝達軸５０を制動させることができる。また、１つのブレーキ機構７０で一対の左伝達軸４０および右伝達軸５０を制動することができ、トランスミッション１０の省スペース化およびコンパクト化を図ることができる。
【００８６】
また、差動機構３０は、ミッションケース１１内の左側に配置され、ブレーキ機構７０は、ミッションケース１１内の右側に配置されるものである。
このように構成することにより、差動機構３０およびブレーキ機構７０を、ミッションケース１１内の相反する位置にそれぞれ配置することで、ミッションケース１１のコンパクト化を図ることができる。
【００８７】
また、ブレーキ機構７０は、ミッションケース１１の右側を閉塞する右リアアクスルケース１４Ｒ（アクスルケース）に固定されるものである。
このように構成することで、ブレーキ機構７０を右リアアクスルケース１４Ｒと一体化させることにより、組み立て時の作業性を向上させることができる。
【００８８】
また、トランスミッション１０を具備するトラクタ１は、ブレーキ機構７０の作動操作に連動してブレーキ機構７０およびデフロック機構６０を作動させるリンク機構１００を具備するものである。
このように構成することによって、ブレーキ機構７０を作動させた場合、同時にデフロック機構６０を作動させることができ、容易に一対の左伝達軸４０および右伝達軸５０を制動させることができる。
【００８９】
なお、ブレーキ機構７０は左伝達軸４０に設けることも可能である。
また、ブレーキ機構７０をミッションケース１１内の左側に配置し、差動機構３０をミッションケース１１内の右側に配置することも可能である。
また、ブレーキ機構７０は左リアアクスルケース１４Ｌに固定することも可能である。
また、本実施形態においては差動機構３０により左伝達軸４０および右伝達軸５０に動力を分配するものとしたが、差動機構３０から左リアアクスル５Ｌおよび右リアアクスル５Ｒに直接動力を分配することも可能である。この場合、ブレーキ機構７０は左リアアクスル５Ｌまたは右リアアクスル５Ｒ上に配置される。
【００９０】
以上の如く、本実施形態に係るトラクタ１のリンク機構１００は、ブレーキ機構７０の作動操作に連動してブレーキ機構７０およびデフロック機構６０を作動させるトラクタ１のリンク機構１００であって、ブレーキ機構７０のブレーキ作動軸７２（作動軸）に連結されるブレーキ側リンク１１０と、デフロック機構６０のデフロック作動軸６４（作動軸）に連結されるデフロック側リンク１２０と、ブレーキ側リンク１１０とデフロック側リンク１２０との間に介在され、ブレーキ側リンク１１０が作動方向に回動された場合、当該ブレーキ側リンク１１０の回動量に応じた力でデフロック側リンク１２０を作動方向に付勢するスプリング１３０（弾性部材）と、を具備するものである。
このように構成することにより、ブレーキ機構７０の作動操作を行った場合、デフロック機構６０のデフロック作動軸６４が作動方向に回動するまでスプリング１３０が弾性変形しながらデフロック側リンク１２０を作動方向に付勢する。これによって、ブレーキ機構７０の作動操作とデフロック機構６０の作動操作を滑らかに連動させることができる。
【００９１】
また、ブレーキ側リンク１１０は、ブレーキ機構７０のブレーキ作動軸７２に連結されるブレーキ側アーム１１１と、ブレーキ側アーム１１１に回動可能に連結されるブレーキ側受け部１１２と、を具備し、デフロック側リンク１２０は、デフロック機構６０のデフロック作動軸６４に連結されるデフロック側アーム１２１と、デフロック側アーム１２１に回動可能に連結されるとともに、ブレーキ側受け部１１２に摺動可能に支持されるデフロック側受け部１２２と、を具備し、スプリング１３０は、ブレーキ側受け部１１２およびデフロック側受け部１２２の間に介在されるものである。
【００９２】
また、ブレーキ側リンク１１０は、デフロック機構６０の作動操作に対してブレーキ機構７０を作動させない逃げ機構１４０を具備するものである。
このように構成することにより、デフロック機構６０が作動操作された場合には、ブレーキ機構７０を作動させることなく、デフロック機構６０のみを作動させることができる。
【００９３】
なお、スプリング１３０は圧縮コイルばねであるものとしたが、ブレーキ側リンク１１０が作動方向に回動された場合、当該ブレーキ側リンク１１０の回動量に応じた力でデフロック側リンク１２０を作動方向に付勢することができるものであれば、引っ張りコイルばねや、皿ばね、板ばね等であってもよい。
また、逃げ機構１４０はブレーキ側リンク１１０の連結ピン１１３およびブレーキ側受け部１１２に形成された長孔１１２ａ・１１２ａによって構成される、すなわちブレーキ側リンク１１０に設けられるものとしたが、デフロック側リンク１２０に設けることも可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１ トラクタ
６０ デフロック機構
６４ デフロック作動軸（作動軸）
７０ ブレーキ機構
７２ ブレーキ作動軸（作動軸）
１００ リンク機構
１１０ ブレーキ側リンク
１１１ ブレーキ側アーム
１１２ ブレーキ側受け部
１２０ デフロック側リンク
１２１ デフロック側アーム
１２２ デフロック側受け部
１３０ スプリング（弾性部材）
１４０ 逃げ機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ機構の作動操作に連動して前記ブレーキ機構およびデフロック機構を作動させるトラクタのリンク機構であって、
前記ブレーキ機構の作動軸に連結されるブレーキ側リンクと、
前記デフロック機構の作動軸に連結されるデフロック側リンクと、
前記ブレーキ側リンクと前記デフロック側リンクとの間に介在され、前記ブレーキ側リンクが作動方向に回動された場合、当該ブレーキ側リンクの回動量に応じた力で前記デフロック側リンクを作動方向に付勢する弾性部材と、
を具備する、
トラクタのリンク機構。
【請求項２】
前記ブレーキ側リンクは、
前記ブレーキ機構の作動軸に連結されるブレーキ側アームと、
前記ブレーキ側アームに回動可能に連結されるブレーキ側受け部と、
を具備し、
前記デフロック側リンクは、
前記デフロック機構の作動軸に連結されるデフロック側アームと、
前記デフロック側アームに回動可能に連結されるとともに、前記ブレーキ側受け部に摺動可能に支持されるデフロック側受け部と、
を具備し、
前記弾性部材は、
前記ブレーキ側受け部および前記デフロック側受け部の間に介在される、
請求項１に記載のトラクタのリンク機構。
【請求項３】
前記ブレーキ側リンクまたは前記デフロック側リンクは、前記デフロック機構の作動操作に対して前記ブレーキ機構を作動させない逃げ機構を具備する、
請求項１または請求項２に記載のトラクタのリンク機構。
【請求項１】
ブレーキ機構の作動操作に連動して前記ブレーキ機構およびデフロック機構を作動させるトラクタのリンク機構であって、
前記ブレーキ機構の作動軸に連結されるブレーキ側リンクと、
前記デフロック機構の作動軸に連結されるデフロック側リンクと、
前記ブレーキ側リンクと前記デフロック側リンクとの間に介在され、前記ブレーキ側リンクが作動方向に回動された場合、当該ブレーキ側リンクの回動量に応じた力で前記デフロック側リンクを作動方向に付勢する弾性部材と、
を具備する、
トラクタのリンク機構。
【請求項２】
前記ブレーキ側リンクは、
前記ブレーキ機構の作動軸に連結されるブレーキ側アームと、
前記ブレーキ側アームに回動可能に連結されるブレーキ側受け部と、
を具備し、
前記デフロック側リンクは、
前記デフロック機構の作動軸に連結されるデフロック側アームと、
前記デフロック側アームに回動可能に連結されるとともに、前記ブレーキ側受け部に摺動可能に支持されるデフロック側受け部と、
を具備し、
前記弾性部材は、
前記ブレーキ側受け部および前記デフロック側受け部の間に介在される、
請求項１に記載のトラクタのリンク機構。
【請求項３】
前記ブレーキ側リンクまたは前記デフロック側リンクは、前記デフロック機構の作動操作に対して前記ブレーキ機構を作動させない逃げ機構を具備する、
請求項１または請求項２に記載のトラクタのリンク機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−１１６３１８（Ｐ２０１２−１１６３１８Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６７４６７（Ｐ２０１０−２６７４６７）
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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