トラクタ

【課題】左右ブレーキの連結を自動的に確保し、路上走行の安全を図る。
【解決手段】走行車体に左右に並設されている左右ブレーキぺダルと、該左右ブレーキぺダルを連結状態としたりあるいは非連結状態とするブレーキ連結解除手段と、ロータリ耕耘装置を昇降回動するリフトアームと、作業モードを走行軽作業モードと耕耘重作業モードに切り換える作業切換ダイヤルと、前記リフトアームの昇降状態を検出するリフトアーム昇降センサと、前記ブレーキ連結解除手段を切換作動するブレーキ連結解除アクチュエータとを備えたトラクタにおいて、前記作業切換ダイヤルを耕耘重作業モード以外への切換状態で、前記リフトアーム昇降センサが前記リフトアームの所定高さ以上の上昇検出をすると、左右ブレーキ連結解除アクチュエータを連結作動し非連結状態にあるブレーキ連結解除手段を左右連結状態にするコントローラを設けたことを特徴とするトラクタとする。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタに関し左右ブレーキ連結解除装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリング系に連動する旋回検出器と、前輪の周速を後輪の周速と略等速にする低速状態と旋回時に旋回検出器に連動して前輪の周速を後輪の周速よりも大にする高速状態とに切り換える高低速切換装置とを備え、左右の後輪ブレーキを操作する左右一対のブレーキぺダルを連結解除自在にしたトラクタにおいて、左右一対のブレーキぺダルの連結を検出して高低速切換装置が高速状態に切り換わることを防止するための連結検出器を設け、路上走行の安全を図ったものは公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１０４２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、左右ブレーキぺダルを左右に並列配置し、作業モードを走行軽作業モードと耕耘重作業モードに切り換えることのできる作業切換ダイヤルを備えた作業車両において、作業切換ダイヤルの切換操作を有効に活用して路上走行時における左右ブレーキの連結を自動的に確保し、路上走行の安全を図ろうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、走行車体に左右に並設されている左右ブレーキぺダル（２１，２１）と、該左右ブレーキぺダル（２１，２１）を連結状態としたりあるいは非連結状態とするブレーキ連結解除手段（２３）と、ロータリ耕耘装置（１１）を昇降回動するリフトアーム（９）と、作業モードを走行軽作業モードと耕耘重作業モードに切り換える作業切換ダイヤル（ＳＷ１）と、前記リフトアーム（９）の昇降状態を検出するリフトアーム昇降センサ（ＳＥ１）と、前記ブレーキ連結解除手段（２３）を切換作動するブレーキ連結解除アクチュエータ（Ｍ１）とを備えたトラクタにおいて、前記作業切換ダイヤル（ＳＷ１）を耕耘重作業モード以外への切換状態で、前記リフトアーム昇降センサ（ＳＥ１）が前記リフトアーム（９）の所定高さ以上の上昇検出をすると、左右ブレーキ連結解除アクチュエータ（Ｍ１）を連結作動し非連結状態にあるブレーキ連結解除手段（２３）を左右連結状態にするコントローラ（３１）を設けたことを特徴とするトラクタとする。
【０００６】
請求項２の発明は、走行車体に左右に並設されている左右ブレーキぺダル（２１，２１）と、該左右ブレーキぺダル（２１，２１）を連結状態としたりあるいは非連結状態とするブレーキ連結解除手段（２３）と、ロータリ耕耘装置（１１）を昇降回動するリフトアーム（９）と、作業モードを走行軽作業モードと耕耘重作業モードに切り換える作業切換ダイヤル（ＳＷ１）と、前記リフトアーム（９）の昇降状態を検出するリフトアーム昇降センサ（ＳＥ１）と、前記ブレーキ連結解除手段（２３）を切換作動するブレーキ連結解除アクチュエータ（Ｍ１）とを備えたトラクタにおいて、前記作業切換ダイヤル（ＳＷ１）を耕耘重作業モード以外への切換状態で、前記リフトアーム昇降センサ（ＳＥ１）が前記リフトアーム９の最上昇高さに対し所定比率以上の上昇検出をすると、前記左右ブレーキ連結解除アクチュエータ（Ｍ１）を連結作動し非連結状態にあるブレーキ連結解除手段（２３）を左右連結状態にするコントローラ（３１）を設けたことを特徴とするトラクタとする。
【０００７】
請求項３の発明は、走行車体に左右に並設されている左右ブレーキぺダル（２１，２１）と、該左右ブレーキぺダル（２１，２１）を連結状態としたりあるいは非連結状態とするブレーキ連結解除手段（２３）と、ロータリ耕耘装置（１１）を昇降回動するリフトアーム（９）と、作業モードを走行軽作業モードと耕耘重作業モードに切り換える作業切換ダイヤル（ＳＷ１）と、前記リフトアーム（９）の昇降状態を検出するリフトアーム昇降センサ（ＳＥ１）と、前記ブレーキ連結解除手段（２３）を切換作動するブレーキ連結解除アクチュエータ（Ｍ１）とを備えたトラクタにおいて、走行動力を高低に変速する変速操作具を設け、該変速操作具の変速操作状態を検出する変速操作検出センサ（ＳＥ２、ＳＥ３）を設け、前記作業切換ダイヤル（ＳＷ１）を耕耘重作業モード以外への切換状態で、前記変速操作検出センサ（ＳＥ２、ＳＥ３）が変速操作具の高速変速状態を検出すると、左右ブレーキ連結解除アクチュエータ（Ｍ１）を連結作動し非連結状態のブレーキ連結解除手段（２３）を左右連結状態に作動するコントローラ（３１）を設けたことを特徴とするトラクタとする。
【０００８】
請求項４の発明は、走行車体に左右に並設されている左右ブレーキぺダル（２１，２１）と、該左右ブレーキぺダル（２１，２１）を連結状態としたりあるいは非連結状態とするブレーキ連結解除手段（２３）と、ロータリ耕耘装置（１１）を昇降回動するリフトアーム（９）と、作業モードを走行軽作業モードと耕耘重作業モードに切り換える作業切換ダイヤル（ＳＷ１）と、前記リフトアーム（９）の昇降状態を検出するリフトアーム昇降センサ（ＳＥ１）と、前記ブレーキ連結解除手段（２３）を切換作動するブレーキ連結解除アクチュエータ（Ｍ１）とを備えたトラクタにおいて、前記作業切換ダイヤル（ＳＷ１）が走行軽作業モードから耕耘重作業モードに切り換えられると、左右ブレーキ連結解除アクチュエータ（Ｍ１）を非連結作動し連結状態にあるブレーキ連結解除手段（２３）を非連結状態に切り換え、また、作業切換ダイヤル（ＳＷ１）が耕耘重作業モードから走行軽作業モードに切り換えられると、左右ブレーキ連結解除アクチュエータ（Ｍ１）を連結作動し非連結状態にあるブレーキ連結解除手段（２３）を連結状態に切り換えるコントローラ３１を設けたことを特徴とするトラクタとする。
【０００９】
請求項５の発明は、走行車体に左右に並設されている左右ブレーキぺダル（２１，２１）と、該左右ブレーキぺダル（２１，２１）を連結状態としたりあるいは非連結状態とするブレーキ連結解除手段（２３）と、ロータリ耕耘装置（１１）を昇降回動するリフトアーム（９）と、作業モードを走行軽作業モードと耕耘重作業モードに切り換える作業切換ダイヤル（ＳＷ１）と、前記リフトアーム（９）の昇降状態を検出するリフトアーム昇降センサ（ＳＥ１）と、前記ブレーキ連結解除手段（２３）を切換作動するブレーキ連結解除アクチュエータ（Ｍ１）とを備えたトラクタにおいて、前記作業切換ダイヤル（ＳＷ１）が走行軽作業モードへの切換状態で、前記左右ブレーキ連結センサ（ＳＥ４）が左右ブレーキの非連結状態を検出すると、車速制限手段を作動し車速を所定速度以下に制限するコントローラ（３１）を設けたことを特徴とするトラクタとする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によると、作業切換ダイヤル（ＳＷ１）を耕耘重作業モード以外への切換状態で、リフトアーム昇降センサ（ＳＥ１）がリフトアーム（９）の所定高さ以上の上昇検出をすると、左右ブレーキ連結解除アクチュエータ（Ｍ１）を連結作動し非連結状態にあるブレーキ連結解除手段（２３）を左右連結状態にするので、路上走行時には左右ブレーキを自動的に連結状態とすることができ、オペレータが左右ブレーキの連結操作を忘れても路上走行時の安全を確保することができる。
【００１１】
請求項２の発明によると、作業切換ダイヤル（ＳＷ１）を耕耘重作業モード以外への切換状態で、リフトアーム昇降センサ（ＳＥ１）がリフトアーム９の最上昇高さに対し所定比率以上の上昇検出をすると、左右ブレーキ連結解除アクチュエータ（Ｍ１）を連結作動し非連結状態にあるブレーキ連結解除手段（２３）を左右連結状態にするので、路上走行時には左右ブレーキを自動的に連結状態とすることができ、オペレータが左右ブレーキの連結操作を忘れても路上走行時の安全を確保することができる。
【００１２】
請求項３の発明によると、作業切換ダイヤル（ＳＷ１）を耕耘重作業モード以外への切換状態で、変速操作検出センサ（ＳＥ２、ＳＥ３）が変速操作具の高速変速状態を検出すると、左右ブレーキ連結解除アクチュエータ（Ｍ１）を連結作動し非連結状態のブレーキ連結解除手段（２３）を左右連結状態に作動するので、路上走行時には左右ブレーキを自動的に連結状態とすることができ、オペレータが左右ブレーキの連結操作を忘れても路上走行時の安全を確保することができる。
【００１３】
請求項４の発明によると、作業切換ダイヤル（ＳＷ１）が走行軽作業モードから耕耘重作業モードに切り換えられると、左右ブレーキ連結解除アクチュエータ（Ｍ１）を非連結作動し連結状態にあるブレーキ連結解除手段（２３）を非連結状態に切り換え、また、作業切換ダイヤル（ＳＷ１）が耕耘重作業モードから走行軽作業モードに切り換えられると、左右ブレーキ連結解除アクチュエータ（Ｍ１）を連結作動し非連結状態にあるブレーキ連結解除手段（２３）を連結状態に切り換えるので、路上走行時には左右ブレーキを自動的に連結状態とすることができ、オペレータが左右ブレーキの連結操作忘れをしても路上走行の安全を確保し、また、圃場での作業時には旋回走行を容易にしながら作業をすることができる。
【００１４】
請求項５の発明によると、作業切換ダイヤル（ＳＷ１）が走行軽作業モードへの切換状態では、左右ブレーキ連結センサ（ＳＥ４）が左右ブレーキの非連結状態を検出すると、車速制限手段を作動し車速を所定速度以下に制限するので、オペレータが路上走行時に左右ブレーキの連結操作を忘れても、安全な低速走行を保持し路上走行の安全を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】トラクタ全体の側面図である。
【図２】トラクタ全体の平面図である。
【図３】トラクタのミッションケース部の側面図である。
【図４】トラクタのミッションケース部の平面図である。
【図５】制御ブロック図である。
【図６】左右ブレーキぺダル部の正面図、斜視図、作業切換ダイヤルの正面図である。
【図７】左右ブレーキぺダル部の正面図、斜視図である。
【図８】左右ブレーキぺダル部の斜視図、正面図である。
【図９】左右ブレーキぺダル部の側面図、正面図である。
【図１０】左右ブレーキぺダル部の斜視図、正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に基づいてこの発明を農業用トラクタに施した実施例について説明する。
まず、図１及び図２に基づき本発明を備えた農用トラクタの全体構成について説明する。
【００１７】
トラクタは走行車体１の前側部にエンジンＥ（図示省略）を搭載し、エンジンＥをボンネット２で被覆し、エンジンＥからの回転動力をミッションケース３内の油圧式無段変速装置及びギヤ式副変速装置で変速し、左右前輪４，４及び左右後輪５，５へ伝達している。
【００１８】
また、ミッションケース３の後側上部にはシート６を設け、その左右両側に左右フェンダ７，７を設けている。また、走行車体１の後側にはシリンダケース８を設け、シリンダケース８の後側部に左右リフトアーム９，９を上下回動自在に設け、３点リンク機構１０により連結したロータリ耕耘装置１１を昇降可能に連結している。
【００１９】
また、エンジンＥの後方には、ハンドルフレーム１５を立設し、その上部にステアリングハンドル１６を設けている。走行車体１の後部に後側安全フレーム１９を立設している。
【００２０】
次に、図３乃至図５に基づき左右後輪ブレーキの連結解除構成について説明する。
ミッションケース３には左右方向の軸２１ｂ回りに左右ブレーキぺダル２１，２１を別個に回動自在に軸支し、左右ブレーキぺダル２１，２１におけるブレーキアーム上部の足踏み部２１ａ，２１ａ裏面にブレーキ連結解除手段２３を設けている。
【００２１】
このブレーキ連結解除手段２３は、例えば左側の足踏み部２１ａ裏面に左右回動自在に軸支しているブレーキ連結解除アーム２３ａと、ブレーキ連結解除アーム２３ａに取り付けられている係合凹部２３ｂとで構成されていている。
【００２２】
そして、足踏み部２１ａの裏面に設けた左右ブレーキ連結解除モータＭ１によりブレーキ連結解除アーム２１ａを右側に回動すると、係合凹部２３ｂが右側の足踏み部２１ａに係合し左右ブレーキぺダル２１，２１が連結状態となる。また、ブレーキ連結解除アーム２１ａを左側に回動すると、係合凹部２３ｂが右側の足踏み部２１ａから離脱し、左右ブレーキぺダル２１，２１が非連結状態となる。
【００２３】
次に、図５に基づき制御ブロック図について説明する。
コントローラ３１の入力側に、リフトアーム昇降センサＳＥ１、主変速レバー検出センサＳＥ２、副変速レバー検出センサＳＥ３、左右ブレーキ連結センサＳＥ４、車速センサＳＥ５、作業切換ダイヤルＳＷ１を入力インターフェイスを経由して接続している。出力側には駆動回路を経由して左右ブレーキ連結解除モータＭ１を接続している。
【００２４】
次に、ブレーキ連結解除手段２３の連結解除制御について説明する。
ロータリ耕耘装置１１を昇降回動するリフトアーム９の昇降距離（あるいは昇降時間）を検出するリフトアーム昇降センサＳＥ１と、ブレーキ連結解除手段２３を切換作動するブレーキ連結解除モータＭ１と、作業モードを走行軽作業モードと耕耘作業等の耕耘重作業モードに切り換える作業切換ダイヤルＳＷ１を備えたトラクタにおいて、作業切換ダイヤルＳＷ１を耕耘重作業モード以外への切換状態で、リフトアーム昇降センサＳＥ１がリフトアーム９の所定高さ以上への上昇を検出すると、コントローラ３１の左右ブレーキ連結指令により左右ブレーキ連結解除モータＭ１を連結作動し、非連結状態にあるブレーキ連結解除手段２３を左右連結状態にするようにしている。
【００２５】
前記構成によると、作業切換ダイヤルＳＷ１を耕耘重作業モード以外への切換状態で、リフトアーム昇降センサＳＥ１がリフトアーム９の所定高さ以上への上昇を検出すると、路上走行と判定し左右ブレーキを自動的に連結状態とするので、オペレータが左右ブレーキの連結操作を忘れても、路上走行時の安全を確保することができる。
【００２６】
次に、他の実施例について説明する。
ロータリ耕耘装置１１を昇降回動するリフトアーム９の昇降距離を検出できるリフトアーム昇降センサＳＥ１と、ブレーキ連結解除手段２３を切換作動するブレーキ連結解除モータＭ１と、作業モードを走行軽作業モードと耕耘重作業モードに切り換える作業切換ダイヤルＳＷ１を備えたトラクタにおいて、作業切換ダイヤルＳＷ１を耕耘重作業モード以外への切換状態で、リフトアーム昇降センサＳＥ１がリフトアーム９の最上昇高さに対し所定比率以上の上昇検出をすると、コントローラ３１の左右ブレーキ連結指令により左右ブレーキ連結解除モータＭ１を連結作動し、非連結状態にあるブレーキ連結解除手段２３を左右連結状態にするようにしても、同様の効果が期待できる。
【００２７】
次に、他の実施例について説明する。
エンジンＥから左右前輪４，４及び左右後輪５，５への走行伝動経路に設けている油圧式無段変速装置及びギヤ式副変速装置と、該油圧式無段変速装置の変速操作用の主変速レバー及びギヤ式副変速装置の変速操作用の副変速レバーと、前記主変速レバーの操作位置を検出する主変速レバー検出センサＳＥ２と、前記副変速レバーの操作位置を検出する副変速レバー検出センサＳＥ３と、ブレーキ連結解除手段２３を切換作動するブレーキ連結解除モータＭ１と、作業モードを走行軽作業モードと耕耘重作業モードに切り換える作業切換ダイヤルＳＷ１を備えたトラクタにおいて、作業切換ダイヤルＳＷ１が耕耘重作業モードの切換状態では、主変速レバー検出センサＳＥ２、副変速レバー検出センサＳＥ３が高速変速状態あるいは低速変速状態を検出していても、コントローラ３１の左右ブレーキ非連結指令により、左右ブレーキの非連結状態を維持する。また、作業切換ダイヤルＳＷ１が耕耘重作業モード以外の切換状態において、主変速レバー検出センサＳＥ２、副変速レバー検出センサＳＥ３が高速変速状態を検出すると、コントローラ３１の左右ブレーキ連結指令により左右ブレーキ連結解除モータＭ１を連結作動し、非連結状態にあるブレーキ連結解除手段２３を左右連結状態に作動するようにしても、同様の効果が期待できる。
【００２８】
次に、他の実施例について説明する。
作業モードを走行軽作業モードと耕耘重作業モードに切り換えることのできる作業切換ダイヤルＳＷ１と、ブレーキ連結解除手段２３を切換作動するブレーキ連結解除モータＭ１とを備えたトラクタにおいて、作業切換ダイヤルＳＷ１が走行軽作業モードから耕耘重作業モードに切り換えられると、コントローラ３１の左右ブレーキの非連結指令により左右ブレーキ連結解除モータＭ１を非連結作動し左右ブレーキを非連結状態にする。
【００２９】
また、作業切換ダイヤルＳＷ１が耕耘重作業モードから走行軽作業モードに切り換えられると、コントローラ３１の左右ブレーキ連結指令により左右ブレーキ連結解除モータＭ１を連結作動し、非連結状態にあるブレーキ連結解除手段２３を左右連結状態に切り換えるうにしても、同様の効果が期待できる。
【００３０】
次に、他の実施例について説明する。
作業モードを走行軽作業モードと耕耘重作業モードに切り換えことのできる作業切換ダイヤルＳＷ１と、ブレーキ連結解除手段２３の左右ブレーキ連結状態か非連結状態かを検出する左右ブレーキ連結検出センサＳＥ４と、トラクタの車速を検出する車速センサＳＥ５と、ブレーキ連結解除手段２３を切換作動するブレーキ連結解除モータＭ１とを備えたトラクタにおいて、作業切換ダイヤルＳＷ１が走行軽作業モードへの切換状態において、左右ブレーキ連結センサＳＥ４が左右ブレーキの非連結状態を検出すると、コントローラ３１の低速走行指令により、例えば主変速レバーの所定操作位置から高速側への操作を制限し、車速を走行しても危険のない所定速度（例えば５ｋｍ／時間）に制限するようにしている。なお、この低速走行時にブザーで警報をしたり、操作パネルの表示画面に左右ブレーキの非連結状態であることを表示し、オペレータに左右ブレーキの連結を促すようにしてもよい。
【００３１】
前記構成によると、路上走行時に左右ブレーキの連結操作をオペレータが忘れても、安全な低速走行をするので、路上走行の安全を確保することができる。
次に、他の実施例について説明する。
【００３２】
ブレーキ連結解除手段２３を切換作動するブレーキ連結解除モータＭ１と、ブレーキ連結解除手段２３の左右ブレーキの連結状態か非連結状態かを検出する左右ブレーキ連結検出センサＳＥ４と、トラクタの車速を検出する車速センサＳＥ５を備えたトラクタにおいて、左右ブレーキ連結センサＳＥ４が左右ブレーキの非連結状態を検出すると、コントローラ３１の低速走行指令により、例えば主変速レバーの高速側への操作を制限し、車速が走行しても危険のない所定速度（例えば１０ｋｍ／時間）に制限するようにしても、前記と同様に効果が期待できる。
【００３３】
次に、他の実施例について説明する。
ブレーキ連結解除手段２３を切換作動するブレーキ連結解除モータＭ１と、ブレーキ連結解除手段２３の左右ブレーキの連結状態か非連結状態かを検出する左右ブレーキ連結検出センサＳＥ４と、作業モードを走行軽作業モードと耕耘作業等の重作業モードに切り換える作業切換ダイヤルＳＷ１と、トラクタの車速を検出する車速センサＳＥ５を備えたトラクタにおいて、作業切換ダイヤルＳＷ１が走行モードに切り換えている状態で、左右ブレーキ連結センサＳＥ４が左右ブレーキの連結作動状態を検出すると、コントローラ３１の走行指令により走行を可能にする。また、作業切換ダイヤルＳＷ１が走行モードに切り換えている状態で、左右ブレーキ連結センサＳＥ４が左右ブレーキの非連結状態を検出すると、コントローラ３１の走行停止指令により、例えば主変速レバーを中立位置にロックし、走行できないようにする。また、作業切換ダイヤルＳＷ１が耕耘作業モードに切り換えている状態で、左右ブレーキ連結センサＳＥ４が左右ブレーキの連結作動状態を検出すると、コントローラ３１の左右ブレーキの非連結作動指令により、左右ブレーキ連結解除モータＭ１によりブレーキ連結解除手段２３を非連結状態とし、走行可能状態とする。
【００３４】
前記構成によると、圃場作業時の旋回走行を円滑にしながら、路上走行の安全を確保することができる。
次に、他の実施例について説明する。
【００３５】
ブレーキ連結解除手段２３を切換作動するブレーキ連結解除モータＭ１と、ブレーキ連結解除手段２３の左右ブレーキの連結状態か非連結状態かを検出する左右ブレーキ連結検出センサＳＥ４と、副変速レバー検出センサＳＥ３を備えたトラクタにおいて、左右ブレーキ連結センサＳＥ４が左右ブレーキの非連結状態を検出すると、コントローラ３１の走行停止指令により、副変速レバーを高速変速位置に切り換えても、例えば主変速レバーを中立位置にロックし走行できないようにする。また、左右ブレーキ連結センサＳＥ４が左右ブレーキの非連結状態を検出すると、コントローラ３１の走行指令により、副変速レバーの低速変速状態での走行を可能にする。
【００３６】
また、左右ブレーキ連結センサＳＥ４が左右ブレーキの連結状態を検出すると、コントローラ３１の高速走行指令により、副変速レバーの高速変速状態及び低速変速状態での走行を可能にする。
【００３７】
前記構成によると、圃場作業時の旋回走行を円滑にしながら、路上走行の安全を確保することができる。
次に、他の実施例について説明する。
【００３８】
エンジンＥから左右前輪４，４及び左右後輪５，５への走行伝動経路に設けている走行クラッチと、走行伝動経路に設けている油圧式無段変速装置及びギヤ式副変速装置と、該油圧式無段変速装置の変速操作用の主変速レバーと、ギヤ式副変速装置の変速操作用の副変速レバーと、前記主変速レバーの操作位置を検出する主変速レバー検出センサＳＥ２と、前記副変速レバーの操作位置を検出する副変速レバー検出センサＳＥ３と、ブレーキ連結解除手段２３を切換作動するブレーキ連結解除モータＭ１と、ブレーキ連結解除手段２３の連結非連結状態を検出する左右ブレーキ連結センサＳＥ４を備えたトラクタにおいて、主変速レバー検出センサＳＥ２、副変速レバー検出センサＳＥ３が高速変速状態を検出すると、コントローラ３１の左右ブレーキ連結指令により、左右ブレーキ連結解除モータＭ１を連結作動し、非連結状態にあるブレーキ連結解除手段２３を左右連結状態に作動するようにしている。
【００３９】
そして、左右ブレーキ連結センサＳＥ４が左右ブレーキ連結状態を検出している場合には、主変速レバー検出センサＳＥ２、副変速レバー検出センサＳＥ３が高速変速状態を検出しても、コントローラ３１の走行指令により前記走行クラッチを入り可能にし、高速走行を可能にし、路上走行の安全を確保することができる。
【００４０】
また、左右ブレーキ連結センサＳＥ４が左右ブレーキの連結状態を検出している場合には、コントローラ３１の走行指令により、走行クラッチを入り可能にし、所定の車速以上で走行を可能にしてもよい。
【００４１】
また、副変速レバー検出センサＳＥ３が副変速装置の変速状態を検出し、高速変速状態か低速変速状態かを判定し、低速変速状態でも左右ブレーキが連結されていない場合には、コントローラ３１の低速走行指令により、所定速度以上で走行できないようにしてもい。
【００４２】
次に、図６に基づき他の実施例について説明する。
ミッションケース３には左右方向の軸２１ｂ回りに左右ブレーキぺダル２１，２１を別個に回動自在に軸支し、左右ブレーキぺダル２１，２１におけるブレーキアーム上部の足踏み部２１ａ，２１ａにブレーキ連結解除手段２３を設けている。このブレーキ連結解除手段２３は、例えば左側の足踏み部２１ａ裏面に左右方向に移動自在に設けたブレーキ連結棒２３ｃと、右側の足踏み部２１ａ裏面に構成している連係部２３ｄとで構成されていている。
【００４３】
そして、ブレーキ連結棒２３ｃが右側に移動すると、右側の足踏み部２１ａの連係部２３ｄに係合し、左右ブレーキが連結状態となる。また、ブレーキ連結棒２３ｃが左側に復帰移動すると、右側の足踏み部２１ａの連係部２３ｄから離脱し、左右ブレーキが非連結状態とななるように構成している。
【００４４】
また、作業モードを走行軽作業モードと耕耘重作業モードに切り換える作業切換ダイヤルＳＷ１には、操作鍵２６を着脱自在に設け、この操作鍵２６をブレーキ連結棒２３ｃの係止穴部に着脱可能に構成している。
【００４５】
しかして、この操作鍵２６を作業切換ダイヤルＳＷ１から外し、ブレーキ連結棒２３ｃの係止穴部に差し込み回動操作すると、ブレーキ連結棒２３ｃが右側に移動すると、ブレーキ連結棒２３ｃが右側に移動して右側の足踏み部２１ａの連係部２３ｄに係合し、左右ブレーキが連結状態となる。また、ブレーキ連結棒２３ｃに差し込んでいる操作鍵２６を取り外すと、ブレーキ連結棒２３ｃが左側に復帰移動し、左右ブレーキが非連結状態となる。次いで、操作鍵２６を作業切換ダイヤルＳＷ１に差し込み、耕耘重作業モードに切り換え操作をし耕耘作業をする。
【００４６】
前記構成によると、操作鍵２６により作業切換ダイヤルＳＷ１及びブレーキ連結解除手段２３を関連的に操作して的確に切り換え、路上走行及び圃場作業を適正に行なうことができる。
【００４７】
次に、図７に基づき他の実施例について説明する。
ミッションケース３には左右方向の軸２１ｂ回りに左右ブレーキぺダル２１，２１を別個に回動自在に軸支し、左ブレーキぺダル２１の足踏み部２１ａには断面凹状のブレーキ連結板２８を軸支２８ａし、ブレーキ連結板２８を右側に回動し左右ブレーキを連結状態としたり、また、左側に回動し左右ブレーキを非連結状態とするように構成している。足踏み部２１ａにはブレーキ連結板２８の連結状態あるいは非連結状態を検出する左右ブレーキ連結センサＳＥ４を設けている。
【００４８】
そして、左右ブレーキ連結センサＳＥ４がブレーキ連結板２８の左右ブレーキ連結状態を検出しないと、作業切換ダイヤルＳＷ１を走行モードに切り換えても、コントローラ３１の走行停止指令により、例えば主変速レバーを中立位置にロックし、走行できないようにし、路上走行の安全を確保するようにしている。
【００４９】
次に、図８に基づきブレーキ連結解除手段２３の他の実施例について説明する。
走行車体１のフレーム部には左右方向の軸２１ｂ回りに左右ブレーキぺダル２１，２１を別個に回動自在に軸支し、左右ブレーキぺダル２１，２１のブレーキアーム中途部にブレーキ連結解除手段２３を設けている。このブレーキ連結解除手段は、例えば右側のブレーキアームに取り付けられている係止連結板２４と、左側ブレーキアームに取り付けているブレーキ連結ソレノイド２５とで構成されている。
【００５０】
このブレーキ連結ソレノイド２５は、左右方向に沿った筒状体２５ａと、筒状体２５ａの内部に配設されている固定コイル及び可動コイルと、筒状体２５ａに左右方向に移動自在に内装されていて可動コイルの取り付けられているブレーキ連結ピン２５ｂと、ブレーキ連結ピン２５ｂを退避側に復帰させる復帰バネとで構成している。
【００５１】
しかして、ブレーキ連結ピン２５ｂが筒状体２５ａの一側から他側に突出し係止連結板２４の穴部に嵌入係合し、左右ブレーキぺダル２１、２１が連結状態となったり、あるいは、ブレーキ連結ピン２５ｂが退避し係止連結板２４から離脱し、左右ブレーキぺダル２１、２１が非連結状態となるようにし、ブレーキ連結ソレノイド２５への通電、通電停止により連結解除するように構成している。
【００５２】
また、右側のブレーキぺダル２１のアーム部の中途部に取り付けている係止連結板２４の穴部の側方には非接触型の左右ブレーキ連結センサＳＥ４を配設し、左右ブレーキの連結解除検出をするようにしている。
【００５３】
前記構成によると、左右一方のブレーキぺダル２１，２１における左右方向に長い足踏み部２１ａ，２１ａの幅内にブレーキ連結ソレノイド２５を配設することができ、取付スペースの確保が容易となる。また、左右ブレーキぺダル２１，２１の踏み込み力がブレーキ連結ピン２５ｂの長手方向に直交するする方向に作用するので、作動負荷を少なくし、ブレーキ連結ソレノイド２５の耐久性を高めることができる。
【００５４】
また、図９のように構成してもよい。左右ブレーキぺダル２１，２１のブレーキアーム中途部にブレーキ連結解除手段を設けている。このブレーキ連結解除手段は、左右方向に伸縮退避するブレーキ連結板２８と、左右ブレーキぺダル２１のアーム部の一方に取り付けられている左右ブレーキ連結解除モータＭ１とで構成されている。そして、左右ブレーキ連結解除モータＭ１の正回転逆回転により左右ブレーキぺダル２１，２１を連結状態としたり、非連結状態とする構成である。そして、作業切換ダイヤルＳＷ１の走行軽作業モードへの切り換え操作に関連して左右ブレーキ連結解除モータＭ１が正回転しブレーキ連結板２８が突出係合して左右ブレーキの連結状態となり、また、作業切換ダイヤルＳＷ１の耕耘重作業モードへの切り換え操作に関連し左右ブレーキ連結解除モータＭ１が逆回転しブレーキ連結板２８が退避し左右ブレーキの非連結状態となるように構成し、切換操作を簡単化している。
【００５５】
なお、前記ブレーキ連結板２８に凹状の係合部を設け、左右ブレーキ連結解除モータＭ１の正逆回転により左右ブレーキぺダル２１，２１を連結解除するようにしてもよい。
次に、図１０について説明する。
【００５６】
走行車体１のフレーム部には左右方向のブレーキ軸２１ｂ回りに左右ブレーキぺダル２１，２１を別個に回動自在に軸支し、左ブレーキぺダル２１の足踏み部２１ａの左側方にブレーキ連結ぺダル３６を配設している。左ブレーキぺダル２１のアーム部上部に左右方向の軸３６ａ回りにブレーキ連結ぺダル３６を回動自在に軸支し、ブレーキ連結ぺダル３６の足踏み部３６ｂを非踏み込み状態で、足踏み部３６ｂが左足踏み部２１ａよりも上方に突出している。しかして、足踏み部３６ｂ及び左足踏み部２１ａに足を載せて踏み込むと、足踏み部３６ｂが回動しブレーキ連結ぺダル３６が作動し、次いで、足踏み部３６ｂと左足踏み部２１ａがそろった状態で少し遅れて左ブレーキぺダル２１が回動するように構成している。
【００５７】
また、ブレーキ軸２１ｂにおける左右ブレーキぺダル２１，２１のボス部の間にブレーキ連結カム３７を軸支し、ブレーキ連結カム３７とブレーキ連結ぺダル３６とをケーブル３８で連結している。ブレーキ連結カム３７の左右両側部に左右カム爪体３７ａ，３７ｂを設けている。
【００５８】
しかして、ブレーキ連結ぺダル３６を踏み込むと、ケーブル３８を介してブレーキ連結カム３７が回動し、ブレーキ連結カム３７の左右カム爪体３７ａ，３７ｂが左右ブレーキぺダル２１，２１のボス部の係止爪２１ｃ，２１ｃに係合し、左右ブレーキぺダル２１，２１が連結状態となる。
【００５９】
また、ブレーキ連結ぺダル３６の踏み込みを解除すると、復帰バネ３９によりブレーキ連結ぺダル３６、ブレーキ連結カム３７が復帰回動し、ブレーキ連結カム３７の左右カム爪体３７ａ，３７ｂと左右ブレーキぺダル２１，２１のボス部の係止爪２１ｃ，２１ｃとの係合が離脱し、左右ブレーキぺダル２１，２１が非連結状態となる。
【００６０】
前記構成によると、路上走行時に左右ブレーキぺダル２１，２１の連結操作を忘れても、ブレーキ連結ぺダル３６を踏み込むことにより、左右ブレーキを迅速に連結状態とすることができて安全である。
【００６１】
また、足踏み部３６ｂ及び左足踏み部２１ａに足を載せて踏み込むと、初めに足踏み部３６ｂが回動しブレーキ連結カム３７を作動し左右ブレーキを連結状態とし、次いで、足踏み部３６ｂと左足踏み部２１ａがそろった状態で少し遅れて左ブレーキぺダル２１が回動し、左右ブレーキの連結状態でブレーキを操作することができ安全である。
【符号の説明】
【００６２】
９リフトアーム
１１ロータリ耕耘装置
２１左右ブレーキぺダル
２３ブレーキ連結解除手段
ＳＥ１リフトアーム昇降センサ
ＳＥ２変速操作検出センサ
ＳＥ３変速操作検出センサ
ＳＷ１作業切換ダイヤル
Ｍ１ブレーキ連結解除アクチュエータ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体に左右に並設されている左右ブレーキぺダル（２１，２１）と、該左右ブレーキぺダル（２１，２１）を連結状態としたりあるいは非連結状態とするブレーキ連結解除手段（２３）と、ロータリ耕耘装置（１１）を昇降回動するリフトアーム（９）と、作業モードを走行軽作業モードと耕耘重作業モードに切り換える作業切換ダイヤル（ＳＷ１）と、前記リフトアーム（９）の昇降状態を検出するリフトアーム昇降センサ（ＳＥ１）と、前記ブレーキ連結解除手段（２３）を切換作動するブレーキ連結解除アクチュエータ（Ｍ１）とを備えたトラクタにおいて、前記作業切換ダイヤル（ＳＷ１）を耕耘重作業モード以外への切換状態で、前記リフトアーム昇降センサ（ＳＥ１）が前記リフトアーム（９）の所定高さ以上の上昇検出をすると、左右ブレーキ連結解除アクチュエータ（Ｍ１）を連結作動し非連結状態にあるブレーキ連結解除手段（２３）を左右連結状態にするコントローラ（３１）を設けたことを特徴とするトラクタ。
【請求項２】
走行車体に左右に並設されている左右ブレーキぺダル（２１，２１）と、該左右ブレーキぺダル（２１，２１）を連結状態としたりあるいは非連結状態とするブレーキ連結解除手段（２３）と、ロータリ耕耘装置（１１）を昇降回動するリフトアーム（９）と、作業モードを走行軽作業モードと耕耘重作業モードに切り換える作業切換ダイヤル（ＳＷ１）と、前記リフトアーム（９）の昇降状態を検出するリフトアーム昇降センサ（ＳＥ１）と、前記ブレーキ連結解除手段（２３）を切換作動するブレーキ連結解除アクチュエータ（Ｍ１）とを備えたトラクタにおいて、前記作業切換ダイヤル（ＳＷ１）を耕耘重作業モード以外への切換状態で、前記リフトアーム昇降センサ（ＳＥ１）が前記リフトアーム９の最上昇高さに対し所定比率以上の上昇検出をすると、前記左右ブレーキ連結解除アクチュエータ（Ｍ１）を連結作動し非連結状態にあるブレーキ連結解除手段（２３）を左右連結状態にするコントローラ（３１）を設けたことを特徴とするトラクタ。
【請求項３】
走行車体に左右に並設されている左右ブレーキぺダル（２１，２１）と、該左右ブレーキぺダル（２１，２１）を連結状態としたりあるいは非連結状態とするブレーキ連結解除手段（２３）と、ロータリ耕耘装置（１１）を昇降回動するリフトアーム（９）と、作業モードを走行軽作業モードと耕耘重作業モードに切り換える作業切換ダイヤル（ＳＷ１）と、前記リフトアーム（９）の昇降状態を検出するリフトアーム昇降センサ（ＳＥ１）と、前記ブレーキ連結解除手段（２３）を切換作動するブレーキ連結解除アクチュエータ（Ｍ１）とを備えたトラクタにおいて、走行動力を高低に変速する変速操作具を設け、該変速操作具の変速操作状態を検出する変速操作検出センサ（ＳＥ２、ＳＥ３）を設け、前記作業切換ダイヤル（ＳＷ１）を耕耘重作業モード以外への切換状態で、前記変速操作検出センサ（ＳＥ２、ＳＥ３）が変速操作具の高速変速状態を検出すると、左右ブレーキ連結解除アクチュエータ（Ｍ１）を連結作動し非連結状態のブレーキ連結解除手段（２３）を左右連結状態に作動するコントローラ（３１）を設けたことを特徴とするトラクタ。
【請求項４】
走行車体に左右に並設されている左右ブレーキぺダル（２１，２１）と、該左右ブレーキぺダル（２１，２１）を連結状態としたりあるいは非連結状態とするブレーキ連結解除手段（２３）と、ロータリ耕耘装置（１１）を昇降回動するリフトアーム（９）と、作業モードを走行軽作業モードと耕耘重作業モードに切り換える作業切換ダイヤル（ＳＷ１）と、前記リフトアーム（９）の昇降状態を検出するリフトアーム昇降センサ（ＳＥ１）と、前記ブレーキ連結解除手段（２３）を切換作動するブレーキ連結解除アクチュエータ（Ｍ１）とを備えたトラクタにおいて、前記作業切換ダイヤル（ＳＷ１）が走行軽作業モードから耕耘重作業モードに切り換えられると、左右ブレーキ連結解除アクチュエータ（Ｍ１）を非連結作動し連結状態にあるブレーキ連結解除手段（２３）を非連結状態に切り換え、また、作業切換ダイヤル（ＳＷ１）が耕耘重作業モードから走行軽作業モードに切り換えられると、左右ブレーキ連結解除アクチュエータ（Ｍ１）を連結作動し非連結状態にあるブレーキ連結解除手段（２３）を連結状態に切り換えるコントローラ３１を設けたことを特徴とするトラクタ。
【請求項５】
走行車体に左右に並設されている左右ブレーキぺダル（２１，２１）と、該左右ブレーキぺダル（２１，２１）を連結状態としたりあるいは非連結状態とするブレーキ連結解除手段（２３）と、ロータリ耕耘装置（１１）を昇降回動するリフトアーム（９）と、作業モードを走行軽作業モードと耕耘重作業モードに切り換える作業切換ダイヤル（ＳＷ１）と、前記リフトアーム（９）の昇降状態を検出するリフトアーム昇降センサ（ＳＥ１）と、前記ブレーキ連結解除手段（２３）を切換作動するブレーキ連結解除アクチュエータ（Ｍ１）とを備えたトラクタにおいて、前記作業切換ダイヤル（ＳＷ１）が走行軽作業モードへの切換状態で、前記左右ブレーキ連結センサ（ＳＥ４）が左右ブレーキの非連結状態を検出すると、車速制限手段を作動し車速を所定速度以下に制限するコントローラ（３１）を設けたことを特徴とするトラクタ。

【図１】