トルクリミッターおよびワイヤ送給補助装置
【課題】筐体外部のつまみによりワイヤ送給力の確認や調整が可能なワイヤ送給補助装置を提供する。
【解決手段】ワイヤ送給補助装置は、一部が筐体内に他の部分が筐体外に位置しており、前記筐体内から前記筐体外方向へ、あるいは前記筐体外から前記筐体内方向へ直線移動が可能である移動部材と、前記移動部材の動きの方向を変え前記極永久磁石板と前記ヒステリシス材との間の距離を変更する受動部材と、前記移動部材の筐体外側に設けられており前記移動部材を移動させるための前記移動部材と一緒に移動するつまみ部と、前記つまみ部の位置を示すための複数の目盛を有する目盛部とを備えたトルクリミッターを設ける構造とした。
【解決手段】ワイヤ送給補助装置は、一部が筐体内に他の部分が筐体外に位置しており、前記筐体内から前記筐体外方向へ、あるいは前記筐体外から前記筐体内方向へ直線移動が可能である移動部材と、前記移動部材の動きの方向を変え前記極永久磁石板と前記ヒステリシス材との間の距離を変更する受動部材と、前記移動部材の筐体外側に設けられており前記移動部材を移動させるための前記移動部材と一緒に移動するつまみ部と、前記つまみ部の位置を示すための複数の目盛を有する目盛部とを備えたトルクリミッターを設ける構造とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接トーチに溶接ワイヤを送給する溶接ワイヤ送給装置、特に、溶接ワイヤの送給を補助するためのワイヤ送給補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、溶接ワイヤの収納容器から溶接トーチに至る経路の途中に、主ワイヤ送給装置とワイヤ送給補助装置を設けた送給システムが知られている。そして、ワイヤ送給補助装置のワイヤ送給力を適当な送給力に調整することによりワイヤ送給経路の送給抵抗を低減し、主ワイヤ送給装置により溶接ワイヤを溶接部に高精度に送給していた。
【０００３】
そして、ワイヤ送給補助装置は、例えば磁気継手で構成されたトルクリミッター（以下、単に、トルクリミッターと呼ぶ）を装備し、このトルクリミッターの作用により、主ワイヤ送給装置のワイヤ送給速度に依存せず、一定のワイヤ送給力を溶接ワイヤに与え、送給経路の送給負荷を低減する働きをしている。
【０００４】
このような従来のワイヤ送給補助装置として、図７に示すように、モータやトルクリミッターを備えた装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
図７に示す従来のワイヤ送給補助装置において、電気モータ３０１のシャフト３０２に、筐体内に収められカバーにより保護されたトルクリミッター３０３の入力側ケース３０４がジョイント３０５を介して取り付けられている。また、トルクリミッターの出力側シャフト３０６には、溶接ワイヤを送給するための溝が切ってある送給ローラ３０７が取り付けられている。そして、送給ローラ３０７と送給ローラ３０７と対になった加圧ローラ３０８とで溶接ワイヤを挟み、トルクリミッター３０３で調整された一定の回転トルクによって溶接ワイヤを一定の力で送給する構造となっている。
【０００６】
ここで、従来のワイヤ送給補助装置のトルクリミッターの詳細な構造について説明する。トルクリミッターの入力側ケース３０４は非磁性材料で作られた有蓋円筒状の形状となっており、円筒内周面には雌ネジが設けられている。また、蓋部の内側中心部には出力シャフト３０６を回転支持するベアリング３０９が収納されており、その外輪が軸方向に固定されるとともに、内輪は出力シャフト３０６に止めネジ３１０によって固定されている。そのため、出力シャフト３０６の軸方向移動を規制している。出力側ケース３１１も入力側ケース３０４と同様に非磁性材料で作られた有蓋円筒状の形状となっており、円筒外周面には雄ネジが設けられ、入力側ケーシング３０４の雌ネジにねじ込まれている。
【０００７】
さらに、出力側ケース３１１の蓋部の内面側には円盤状のヒステリシス材３１２が固定されており、中心部にはベアリング３１３が収納され、入力側ケース３０４のベアリング３０９と対となって出力シャフト３０６を回転支持している。出力シャフト３０６には放射状に着磁された円盤状の多極永久磁石板３１４が固定されており、出力側ケース３１１に固定された円盤状のヒステリシス材３１２と平行な磁界空隙を介して対向している。
【０００８】
この従来のワイヤ送給補助装置において、伝達トルクの調整、すなわち、ワイヤ送給力の調整は、入力側ケース３０４と出力側ケース３１１の回転方向の相対位置を調整することにより行われていた。より詳しくは、入力側ケーシング３０４の雌ネジに対する出力側ケース３１１の雄ネジのねじ込み度合いを調整することで、ヒステリシス材３１２とこのヒステリシス材３１２と対向する多極永久磁石板３１４との間の磁界空隙が変化することで伝達トルクの調整が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−３９１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ワイヤ送給補助装置を使用する場合、ワイヤ送給経路の送給抵抗に応じてワイヤ送給補助装置の送給力、すなわち、ワイヤ送給補助装置に内蔵されたトルクリミッターの伝達トルクを適切に調整する必要がある。
【００１１】
しかしながら、従来のワイヤ送給補助装置では、トルクリミッターが筐体内に収められているため、ワイヤ送給力の確認や調整を行う場合、筐体のカバーを空けてトルクリミッターの入力側ケース３０４と出力側ケース３１１との位置関係を調べ、また、入力側ケース３０４と出力側ケース３１１との回転方向の相対位置を変えるという作業が行う必要があり、確認や調整に手間がかかるという課題があった。
【００１２】
また、送給力の確認および調整のために頻繁にカバーを空けると、トルクリミッターや駆動部に粉塵等が付着して装置の寿命を下げることにもなるという課題もあった。
【００１３】
さらに、電気モータ３０１のシャフト３０２にトルクリミッターの入力側ケース３０４がジョイント３０５を介して取り付けられているため、電気モータ３０１の駆動中にはトルクリミッター全体が回転することになり、トルクリミッターの入力側ケース３０４と出力側ケース３１１の回転方向の相対位置の変更ができず、すなわち、電気モータ３０１の駆動中にはワイヤ送給力を調整することができないという課題もあった。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明のトルクリミッターは、筐体と、前記筐体内に設けられた第１の磁性部材と、前記筐体内に設けられた第２の磁性部材とを備え、前記第１の磁性部材と前記第２の磁性部材との距離を調整することにより伝達トルクを調整可能なトルクリミッターであって、一部分が前記筐体の内側に位置し他の部分が前記筐体の外側に位置しており、前記筐体の内側から前記筐体の外側の方向へ、あるいは前記筐体の外側から前記筐体の内側の方向へ直線移動が可能であり、移動することにより前記第１の磁性部材と前記第２の磁性部材との距離を変更する移動部材と、前記移動部材の前記筐体の外側に位置する部分に設けられており前記移動部材を移動させるための前記移動部材と一緒に移動するつまみ部と、前記つまみ部の位置を示すための複数の目盛を有する目盛部と、を備えたものである。
【００１５】
また、本発明のトルクリミッターは、上記に加えて、つまみ部は、移動部材の長手方向の断面形状が略コの字形状であり、目盛部は、筐体と前記つまみ部との間に設けられており、前記移動部材を内部に挿通する筒状部材としたものである。
【００１６】
また、本発明のトルクリミッターは、上記に加えて、筐体内に位置している移動部材の先端部はテーパ形状であり、前記移動部材が移動して直接的または間接的に前記先端部と第１の磁性部材あるいは第２の磁性部材との接触状態が変わることで前記第１の磁性部材と前記第２の磁性部材との距離が変わるものである。
【００１７】
また、本発明のワイヤ送給補助装置は、モータと、上記のうちいずれかのトルクリミッターと、前記トルクリミッターに接続されたシャフトと、前記シャフトに接続されたワイヤ送給ローラとを備えたものである。
【発明の効果】
【００１８】
上記構成により、筐体外部のつまみにより、筐体内に設けられた第１の磁性部材と、筐体内に設けられた第２の磁性部材の磁界空隙を調整することができ、また、筐体外部のつまみの位置により第１の磁性部材と第２の磁性部材との磁界空隙を参照できるので、カバーを開けずにトルクリミッターの伝達トルクの確認・調整が可能となり、従来のワイヤ送給装置にくらべて簡便に溶接ワイヤ送給力の調整が可能となる。
【００１９】
また、従来のワイヤ送給装置のようにカバーをあけることなく溶接ワイヤ送給装置の送給力の調整ができるので、トルクリミッターや駆動部に粉塵が付着することがなく、粉塵の付着による装置の寿命低下を防止することができる。
【００２０】
また、電動モータの駆動中でも筐体外部のつまみにより、第１の磁性部材と第２の磁性部材との磁界空隙を調整可能であるので、電動モータを駆動しながら溶接ワイヤ送給力を調整ができ、溶接ワイヤ送給力の調整の際に電動モータの電源を切る必要がなく、調整時間の短縮が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】ワイヤ送給補助装置を用いたワイヤ送給システムの概略構成を示す図
【図２】本実施の形態のワイヤ送給補助装置の概略構成を示す正面図
【図３】本実施の形態のワイヤ送給補助装置の概略構成を示す断面図
【図４】（ａ）本実施の形態における伝達トルク最低時のつまみによる調整動作を示す図（ｂ）本実施の形態における伝達トルク最高時のつまみによる調整動作を示す図
【図５】カバーに取り付けられた目盛部の状態を示す図
【図６】カバーに取り付けられた目盛部の状態を示す図
【図７】従来のワイヤ送給補助装置の概略構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（実施の形態）
まず、図１を用いて本実施のワイヤ送給補助装置を用いたワイヤ送給システムの概略について説明する。
【００２３】
ペイルパック式ワイヤ収納箱１に収納された溶接ワイヤ２が、ワイヤ送給補助装置３を通った後、ワイヤ送給経路４、主ワイヤ送給装置５、溶接トーチ６へと送給される。なお、溶接時には、ワイヤ送給補助装置３は、後述するトルクリミッターを用いて、予めワイヤ送給経路４の送給抵抗に一致させた送給力で溶接ワイヤ２を送給し、主ワイヤ送給装置５の送給負荷を低減させる。そして、図示しない溶接機により、主ワイヤ送給装置５のワイヤ送給速度を制御し、主ワイヤ送給装置５によって溶接ワイヤ２を溶接箇所へ高精度に送給する。
【００２４】
ここで、ワイヤ送給補助装置３の送給力は、後述するトルクリミッターの作用により、ワイヤ送給速度に依存せず一定の送給力を溶接ワイヤ２に与えることができる。故に、主ワイヤ送給装置５の速度制御を邪魔することなく、ワイヤ送給経路４の送給負荷を低減し、速度制御を助ける働きをすることになる。このように、ワイヤ送給補助装置３により定トルクで溶接ワイヤ２の送給を行い、主ワイヤ送給装置５により所定のワイヤ送給速度で溶接ワイヤを送給する。
【００２５】
なお、本実施の形態では、ペイルパック式ワイヤ収納箱１にワイヤ送給補助装置３を取り付けた例を示したが、ワイヤを収納する箱はペイルパック式ワイヤ収納箱１に限らず、リール式のワイヤ収納箱を用いても良い。
【００２６】
また、本実施の形態では、ワイヤ送給補助装置３の送給力をワイヤ送給経路４の送給抵抗に一致させた場合を説明したが、ワイヤ送給経路４の送給抵抗以上に送給力を設定した場合、溶接ワイヤ２が座屈しない程度であれば同様の効果を得ることができ、一方、ワイヤ送給経路４の送給抵抗以下に送給力を設定した場合でも、ワイヤ送給補助装置３を用いない場合に比べて主ワイヤ送給装置５の送給負荷を減らすという効果を得ることができる。
【００２７】
さらに、本実施の形態では、ワイヤ送給補助装置３を１台使用した例を示したが、ワイヤ送給経路４の長さに応じてワイヤ送給補助装置３を複数用いるよういしても良い。また、ワイヤ送給補助装置３を溶接トーチ６に近い側に配置し、主ワイヤ送給装置５をペイルパック式ワイヤ収納箱１に近い側に配置しても良い。
【００２８】
次に、図２と図３を用いて、本実施の形態のワイヤ送給補助装置３について説明する。
【００２９】
図２と図３は、本実施の形態におけるワイヤ送給補助装置３の概略構成を示しており、図２は正面図であり、図３は図２におけるＡ−Ａ断面図である。
【００３０】
図２と図３において、電動モータ１０１は、図示しないボルトによりモータベース１０２に固定されている。また、モータベース１０２は、図示しないボルトにより筐体１０３に固定されている。
【００３１】
電動モータ１０１の出力軸には、ヒステリシス板１０４が取り付けられており、ヒステリシス材４に対向する位置に隙間を空けて多極永久磁石板１０５が配置されている。そして、ヒステリシス板１０４と多極永久磁石板１０５の相対的回転運動により発生するヒステリシス損を利用して、一定トルクを伝達する磁気継手式のトルクリミッターを構成している。
【００３２】
多極永久磁石板１０５は、筐体１０３にベアリングを介して回転可能に取り付けられた入力ギヤ１０６に対して入力ギヤ１０６の軸方向に移動可能な状態で取り付けられている。そして、入力ギヤ１０６のキー溝に圧入されたキー１０７が多極永久磁石板１０５のキー溝にはめあって、多極永久磁石板１０５の回転トルクが入力ギヤ１０６に伝達可能な構造になっている。
【００３３】
入力ギヤ１０６は、出力ギヤ１０８と共に減速機構を構成しており、入力ギヤ１０６の回転トルクを増幅して出力ギヤ１０８に伝達する構成となっている。出力ギヤ１０８は、筐体１０３にベアリングを介して回転可能にとりつけられた出力シャフト１０９に取り付けられており、出力シャフト１０９のキー溝に圧入されたキー１１０が出力ギヤ１０８のキー溝にはめあって、出力ギヤ１０８の回転トルクを出力シャフト１０９に伝達する構造となっている。
【００３４】
出力シャフト１０９において、出力ギヤ１０８を取り付けている部分の反対側には、送給ローラ１１１が取り付けられており、出力シャフト１０９のキー溝に圧入されたキー１１２が送給ローラ１１１のキー溝にはめあって、出力シャフト１０９の回転トルクを送給ローラ１１１に伝達する構造となっている。
【００３５】
加圧ローラ１１３は、加圧アーム１１４に対して図示しないピンとベアリングにより回転可能に取り付けられている。そして、加圧アーム１１４による加圧力によって、送給ローラ１１１と加圧ローラ１１３との間で溶接ワイヤ２を挟みこむ構造となっている。
【００３６】
次に、溶接ワイヤ２の送給動作について説明する。電動モータ１０１は、図示しないワイヤ送給補助装置のモータ制御装置によって一定回転速度で回転するように制御され、電動モータ１０１の出力軸に取り付けられたヒステリシス板１０４も同様に一定回転速度で回転する。ヒステリシス板１０４の回転運動は、多極永久磁石板１０５との相対的回転運動により発生するヒステリシス損により多極永久磁石板１０５に一定トルクを伝達する。この時の伝達トルクは、後述するヒステリシス板１０４と多極永久磁石板１０５と間の距離（磁界空隙）の調整によって調整されることとなる。
【００３７】
多極永久磁石板１０５に伝わった回転トルクは、入力ギヤ１０６と出力ギヤ１０８とで構成された減速機構によって増幅され、出力シャフト１０９、送給ローラ１１１へと伝わる。そして、送給ローラ１１１に伝わった回転トルクにより、溶接ワイヤ２は一定の力で図２に示す矢印１１５の方向に送給されることになる。
【００３８】
次に、ヒステリシス板１０４と多極永久磁石板１０５で構成するトルクリミッターについて図２から図４を用いて説明する。
【００３９】
多極永久磁石板１０５の入力ギヤ１０６側には、傾斜部を有するフランジ形状をした受動部１１６が、受動部ベアリング１１７を介して多極永久磁石板１０５に取り付けられている。そして、受動部１１６は、多極永久磁石板１０５と共にインプットシャフト１０６の軸方向に移動可能な構造となっている。なお、この受動部１１６は、多極永久磁石板１０５を内包するケースとしての役割も有している。ここで、受動部１１６が受動部ベアリング１１７を介して多極永久磁石板１０５に取り付けられているのは、多極永久磁石板１０５が回転している場合でも、受動部１１６が回転動作することなく、多極永久磁石板１０５のインプットシャフト１０６軸方向の移動を規制するためである。
【００４０】
受動部１１６は、移動部スライダ１１８と図４に示すように傾斜部２０１を介して直進カムを構成し、移動部シャフト１１９の軸方向の動きを、インプットシャフト１０６の軸方向の動きに変換する構造となっている。
【００４１】
移動部シャフト１１９は、移動部スライダ１１８の傾斜部２０１の反対側端部に移動部スライダ１１８に対して回転可能に固定され、移動部スライダ１１８の移動部シャフト１１９の軸方向への動きを規制している。移動部シャフト１１９の移動部スライダ１１８との固定部以外にはネジ部を設け、移動部シャフト１１９のネジ部と筐体１０３に固定されたカバー１２０に設けられたネジ部により、移動部シャフト１１９の軸方向への移動を規制する。そして、移動部シャフト１１９の移動スライダ１１８の側とは反対側に固定されたコの字形のつまみ部１２１を回転させることによって、移動部スライダ１１８のネジ部とカバー１２０のネジ部との噛み合い状態が変化し、移動部シャフト１１９を軸方向（長手方向）に移動できる構造となっている。
【００４２】
また、カバー１２０には、移動部シャフト１１９の軸方向に等間隔に目盛が表示された目盛部１２２が固定されている。そして、移動部シャフト１１９の移動量が、移動部シャフト１１９と同時に移動するつまみ部１２１の下端の参照部１２３の位置と、目盛部１２２に表示された複数の目盛とにより作業者が視認可能な構造となっている。
【００４３】
なお、目盛部１２２はカバー１２０に固定されていればよく、移動部シャフト１１９を内部に挿通する図５に示すような筒状部材でもよく、あるいは、図６に示すように、移動部シャフト１１９から離れて設けた板状部材でも良い。
【００４４】
また、本実施の形態では、つまみ部１２１の形状をコの字形状として、下端部に参照部１２３を設けたが、移動部シャフト１１９の移動量を目盛部１２２と併せて確認可能な形状であればよく、どのような形状や構成であっても問題ない。
【００４５】
次に、ヒステリシス板１０４と多極永久磁石板１０５で構成するトルクリミッターの動作について説明する。
【００４６】
作業者がつまみ部１２１を回転させると、つまみ部１２１と同時に移動部シャフト１１９が回転する。そして、移動部シャフト１１９に設けられたネジ部とカバー１２０に設けられたネジ部とにより、移動部シャフト１１９は、軸方向にネジ部のピッチと移動部シャフト１１９の回転数に応じて移動する。移動部シャフト１１９の軸方向の移動は、移動部スライダ１１８と受動部１１６によって構成された直進カムにより、受動部１１６のインプットギヤ１０６の軸方向の移動、すなわち、移動部シャフト１１９の長手方向に対する直交方向の移動に変換される。そして、受動部１１６とともに受動部ベアリング１１７と多極永久磁石板１０５がインプットギヤ１０６の軸方向に移動し、これにより、多極永久磁石板１０５とヒステリシス板１０４の距離、すなわち、磁界空隙を変えることができる。このようにして、伝達トルクを変えることができる。
【００４７】
以上のように、ワイヤ送給補助装置３の筐体１０３の外部にあるつまみ部１２１を回転させることによって、多極永久磁石板１０５とヒステリシス板１０４の磁界空隙を調整することができる。
【００４８】
図４（ａ）では、多極永久磁石板１０５とヒステリシス板１０４の磁界空隙が最大になる、つまり伝達トルクが最小になる位置につまみ部１２１を調整した場合の構成を示しており、図４（ｂ）では、多極永久磁石板１０５とヒステリシス板１０４の磁界空隙が最小になる、つまり伝達トルクが最大になる位置につまみ部１２１を調整した場合の構成を示している。
【００４９】
図４（ａ）と図４（ｂ）に示すように、カバー１２０に固定された目盛部１２２に表示された複数の目盛と、移動部シャフト１１９と同時に移動するつまみ部１２１の下端の参照部１２３の位置により、多極永久磁石板１０５とヒステリシス板１０４の距離を視認することができる。従って、予め、参照部１２３の各位置におけるヒステリシス板１０４と多極永久磁石板１０５で構成するトルクリミッターの伝達トルクを測定し、目盛部１２２に伝達トルクを記載しておけば、参照部１２３の位置によってトルクリミッターの伝達トルクを参照することができる。
【００５０】
また、この時、受動部１１６が受動部ベアリング１１７を介して多極永久磁石板１０５に取り付けられているので、多極永久磁石板１０５が回転している場合、つまり電動モータ１０１が運転している場合でも受動部１１６が回転動作することがない。従って、電動モータ１０１の運転中であっても、つまみ部１２１によってヒステリシス板１０４と多極永久磁石板１０５の伝達トルクを調整することができる。
【００５１】
上記構成により、ワイヤ送給補助装置３の筐体１０３の外部のつまみ部１２１と参照部１２３により、カバー１２０を開けずにトルクリミッターの伝達トルクの確認や調整が可能となり、従来のワイヤ送給補助装置に比べて簡便に溶接ワイヤ２の送給力の調整が可能となる。
【００５２】
また、従来のワイヤ送給補助装置のようにカバーを開けることなくワイヤ送給補助装置３の送給力の確認や調整ができるので、トルクリミッターや駆動部に粉塵が付着することもなく、粉塵の付着による装置の寿命低下を防止することができる。
【００５３】
また、電動モータ１０１の駆動中でも筐体１０３の外部にあるつまみ部１２１は調整可能なので、電動モータ１０１を駆動しながら、すわなち、溶接ワイヤ２を送給しながら溶接ワイヤ２の送給力の調整が可能である。故に、溶接ワイヤ２の送給力の調整を行う際に電動モータ１０１の電源をわざわざ切る必要がなく、溶接ワイヤ２の送給力の調整時間を短縮することができる。
【００５４】
そして、上記構成のワイヤ送給補助装置３を用いて前述したワイヤ送給システムを構成すれば、ワイヤ送給補助装置３の送給力は、トルクリミッターの作用により、ワイヤ送給速度に依存せず、一定の送給力を溶接ワイヤに与えることができるので、主ワイヤ送給装置５の速度制御を邪魔することなく、速度制御を助ける働きをすることになり、ワイヤ送給経路４が長い場合や、ワイヤ送給性が溶接品質に大きく影響を与えるアルミ溶接等においても溶接品質の向上を図ることができる。
【００５５】
なお、本実施の形態では、トルクリミッターとトルクリミッターを備えたワイヤ送給補助装置について説明したが、トルクリミッターは、少なくとも、ヒステリシス板１０４と、多極永久磁石板１０５と、これらを内包するケースの役割をもつ受動部１１６から構成されている。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明のワイヤ送給補助装置は、溶接ワイヤ送給システムにおいて、主ワイヤ送給装置の送給負荷を低減し、溶接品質を向上させることができ、溶接ワイヤ送給システムにおいて主ワイヤ送給装置とともに使用するワイヤ送給補助装置等として産業上有用である。
【符号の説明】
【００５７】
１ ペイルパック式ワイヤ収納箱
２ 溶接ワイヤ
３ ワイヤ送給補助装置
４ ワイヤ送給経路
５ 主ワイヤ送給装置
６ 溶接トーチ
１０１ 電動モータ
１０２ モータベース
１０３ 筐体
１０４ ヒステリシス板
１０５ 多極永久磁石板
１０６ 入力ギヤ
１０７ キー
１０８ 出力ギヤ
１０９ 出力シャフト
１１０ キー
１１１ 送給ローラ
１１２ キー
１１３ 加圧ローラ
１１４ 加圧アーム
１１５ 矢印
１１６ 受動部
１１７ 受動部ベアリング
１１８ 移動部スライダ
１１９ 移動部シャフト
１２０ カバー
１２１ つまみ部
１２２ 目盛部
１２３ 参照部
２０１ 傾斜部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接トーチに溶接ワイヤを送給する溶接ワイヤ送給装置、特に、溶接ワイヤの送給を補助するためのワイヤ送給補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、溶接ワイヤの収納容器から溶接トーチに至る経路の途中に、主ワイヤ送給装置とワイヤ送給補助装置を設けた送給システムが知られている。そして、ワイヤ送給補助装置のワイヤ送給力を適当な送給力に調整することによりワイヤ送給経路の送給抵抗を低減し、主ワイヤ送給装置により溶接ワイヤを溶接部に高精度に送給していた。
【０００３】
そして、ワイヤ送給補助装置は、例えば磁気継手で構成されたトルクリミッター（以下、単に、トルクリミッターと呼ぶ）を装備し、このトルクリミッターの作用により、主ワイヤ送給装置のワイヤ送給速度に依存せず、一定のワイヤ送給力を溶接ワイヤに与え、送給経路の送給負荷を低減する働きをしている。
【０００４】
このような従来のワイヤ送給補助装置として、図７に示すように、モータやトルクリミッターを備えた装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
図７に示す従来のワイヤ送給補助装置において、電気モータ３０１のシャフト３０２に、筐体内に収められカバーにより保護されたトルクリミッター３０３の入力側ケース３０４がジョイント３０５を介して取り付けられている。また、トルクリミッターの出力側シャフト３０６には、溶接ワイヤを送給するための溝が切ってある送給ローラ３０７が取り付けられている。そして、送給ローラ３０７と送給ローラ３０７と対になった加圧ローラ３０８とで溶接ワイヤを挟み、トルクリミッター３０３で調整された一定の回転トルクによって溶接ワイヤを一定の力で送給する構造となっている。
【０００６】
ここで、従来のワイヤ送給補助装置のトルクリミッターの詳細な構造について説明する。トルクリミッターの入力側ケース３０４は非磁性材料で作られた有蓋円筒状の形状となっており、円筒内周面には雌ネジが設けられている。また、蓋部の内側中心部には出力シャフト３０６を回転支持するベアリング３０９が収納されており、その外輪が軸方向に固定されるとともに、内輪は出力シャフト３０６に止めネジ３１０によって固定されている。そのため、出力シャフト３０６の軸方向移動を規制している。出力側ケース３１１も入力側ケース３０４と同様に非磁性材料で作られた有蓋円筒状の形状となっており、円筒外周面には雄ネジが設けられ、入力側ケーシング３０４の雌ネジにねじ込まれている。
【０００７】
さらに、出力側ケース３１１の蓋部の内面側には円盤状のヒステリシス材３１２が固定されており、中心部にはベアリング３１３が収納され、入力側ケース３０４のベアリング３０９と対となって出力シャフト３０６を回転支持している。出力シャフト３０６には放射状に着磁された円盤状の多極永久磁石板３１４が固定されており、出力側ケース３１１に固定された円盤状のヒステリシス材３１２と平行な磁界空隙を介して対向している。
【０００８】
この従来のワイヤ送給補助装置において、伝達トルクの調整、すなわち、ワイヤ送給力の調整は、入力側ケース３０４と出力側ケース３１１の回転方向の相対位置を調整することにより行われていた。より詳しくは、入力側ケーシング３０４の雌ネジに対する出力側ケース３１１の雄ネジのねじ込み度合いを調整することで、ヒステリシス材３１２とこのヒステリシス材３１２と対向する多極永久磁石板３１４との間の磁界空隙が変化することで伝達トルクの調整が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−３９１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ワイヤ送給補助装置を使用する場合、ワイヤ送給経路の送給抵抗に応じてワイヤ送給補助装置の送給力、すなわち、ワイヤ送給補助装置に内蔵されたトルクリミッターの伝達トルクを適切に調整する必要がある。
【００１１】
しかしながら、従来のワイヤ送給補助装置では、トルクリミッターが筐体内に収められているため、ワイヤ送給力の確認や調整を行う場合、筐体のカバーを空けてトルクリミッターの入力側ケース３０４と出力側ケース３１１との位置関係を調べ、また、入力側ケース３０４と出力側ケース３１１との回転方向の相対位置を変えるという作業が行う必要があり、確認や調整に手間がかかるという課題があった。
【００１２】
また、送給力の確認および調整のために頻繁にカバーを空けると、トルクリミッターや駆動部に粉塵等が付着して装置の寿命を下げることにもなるという課題もあった。
【００１３】
さらに、電気モータ３０１のシャフト３０２にトルクリミッターの入力側ケース３０４がジョイント３０５を介して取り付けられているため、電気モータ３０１の駆動中にはトルクリミッター全体が回転することになり、トルクリミッターの入力側ケース３０４と出力側ケース３１１の回転方向の相対位置の変更ができず、すなわち、電気モータ３０１の駆動中にはワイヤ送給力を調整することができないという課題もあった。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明のトルクリミッターは、筐体と、前記筐体内に設けられた第１の磁性部材と、前記筐体内に設けられた第２の磁性部材とを備え、前記第１の磁性部材と前記第２の磁性部材との距離を調整することにより伝達トルクを調整可能なトルクリミッターであって、一部分が前記筐体の内側に位置し他の部分が前記筐体の外側に位置しており、前記筐体の内側から前記筐体の外側の方向へ、あるいは前記筐体の外側から前記筐体の内側の方向へ直線移動が可能であり、移動することにより前記第１の磁性部材と前記第２の磁性部材との距離を変更する移動部材と、前記移動部材の前記筐体の外側に位置する部分に設けられており前記移動部材を移動させるための前記移動部材と一緒に移動するつまみ部と、前記つまみ部の位置を示すための複数の目盛を有する目盛部と、を備えたものである。
【００１５】
また、本発明のトルクリミッターは、上記に加えて、つまみ部は、移動部材の長手方向の断面形状が略コの字形状であり、目盛部は、筐体と前記つまみ部との間に設けられており、前記移動部材を内部に挿通する筒状部材としたものである。
【００１６】
また、本発明のトルクリミッターは、上記に加えて、筐体内に位置している移動部材の先端部はテーパ形状であり、前記移動部材が移動して直接的または間接的に前記先端部と第１の磁性部材あるいは第２の磁性部材との接触状態が変わることで前記第１の磁性部材と前記第２の磁性部材との距離が変わるものである。
【００１７】
また、本発明のワイヤ送給補助装置は、モータと、上記のうちいずれかのトルクリミッターと、前記トルクリミッターに接続されたシャフトと、前記シャフトに接続されたワイヤ送給ローラとを備えたものである。
【発明の効果】
【００１８】
上記構成により、筐体外部のつまみにより、筐体内に設けられた第１の磁性部材と、筐体内に設けられた第２の磁性部材の磁界空隙を調整することができ、また、筐体外部のつまみの位置により第１の磁性部材と第２の磁性部材との磁界空隙を参照できるので、カバーを開けずにトルクリミッターの伝達トルクの確認・調整が可能となり、従来のワイヤ送給装置にくらべて簡便に溶接ワイヤ送給力の調整が可能となる。
【００１９】
また、従来のワイヤ送給装置のようにカバーをあけることなく溶接ワイヤ送給装置の送給力の調整ができるので、トルクリミッターや駆動部に粉塵が付着することがなく、粉塵の付着による装置の寿命低下を防止することができる。
【００２０】
また、電動モータの駆動中でも筐体外部のつまみにより、第１の磁性部材と第２の磁性部材との磁界空隙を調整可能であるので、電動モータを駆動しながら溶接ワイヤ送給力を調整ができ、溶接ワイヤ送給力の調整の際に電動モータの電源を切る必要がなく、調整時間の短縮が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】ワイヤ送給補助装置を用いたワイヤ送給システムの概略構成を示す図
【図２】本実施の形態のワイヤ送給補助装置の概略構成を示す正面図
【図３】本実施の形態のワイヤ送給補助装置の概略構成を示す断面図
【図４】（ａ）本実施の形態における伝達トルク最低時のつまみによる調整動作を示す図（ｂ）本実施の形態における伝達トルク最高時のつまみによる調整動作を示す図
【図５】カバーに取り付けられた目盛部の状態を示す図
【図６】カバーに取り付けられた目盛部の状態を示す図
【図７】従来のワイヤ送給補助装置の概略構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（実施の形態）
まず、図１を用いて本実施のワイヤ送給補助装置を用いたワイヤ送給システムの概略について説明する。
【００２３】
ペイルパック式ワイヤ収納箱１に収納された溶接ワイヤ２が、ワイヤ送給補助装置３を通った後、ワイヤ送給経路４、主ワイヤ送給装置５、溶接トーチ６へと送給される。なお、溶接時には、ワイヤ送給補助装置３は、後述するトルクリミッターを用いて、予めワイヤ送給経路４の送給抵抗に一致させた送給力で溶接ワイヤ２を送給し、主ワイヤ送給装置５の送給負荷を低減させる。そして、図示しない溶接機により、主ワイヤ送給装置５のワイヤ送給速度を制御し、主ワイヤ送給装置５によって溶接ワイヤ２を溶接箇所へ高精度に送給する。
【００２４】
ここで、ワイヤ送給補助装置３の送給力は、後述するトルクリミッターの作用により、ワイヤ送給速度に依存せず一定の送給力を溶接ワイヤ２に与えることができる。故に、主ワイヤ送給装置５の速度制御を邪魔することなく、ワイヤ送給経路４の送給負荷を低減し、速度制御を助ける働きをすることになる。このように、ワイヤ送給補助装置３により定トルクで溶接ワイヤ２の送給を行い、主ワイヤ送給装置５により所定のワイヤ送給速度で溶接ワイヤを送給する。
【００２５】
なお、本実施の形態では、ペイルパック式ワイヤ収納箱１にワイヤ送給補助装置３を取り付けた例を示したが、ワイヤを収納する箱はペイルパック式ワイヤ収納箱１に限らず、リール式のワイヤ収納箱を用いても良い。
【００２６】
また、本実施の形態では、ワイヤ送給補助装置３の送給力をワイヤ送給経路４の送給抵抗に一致させた場合を説明したが、ワイヤ送給経路４の送給抵抗以上に送給力を設定した場合、溶接ワイヤ２が座屈しない程度であれば同様の効果を得ることができ、一方、ワイヤ送給経路４の送給抵抗以下に送給力を設定した場合でも、ワイヤ送給補助装置３を用いない場合に比べて主ワイヤ送給装置５の送給負荷を減らすという効果を得ることができる。
【００２７】
さらに、本実施の形態では、ワイヤ送給補助装置３を１台使用した例を示したが、ワイヤ送給経路４の長さに応じてワイヤ送給補助装置３を複数用いるよういしても良い。また、ワイヤ送給補助装置３を溶接トーチ６に近い側に配置し、主ワイヤ送給装置５をペイルパック式ワイヤ収納箱１に近い側に配置しても良い。
【００２８】
次に、図２と図３を用いて、本実施の形態のワイヤ送給補助装置３について説明する。
【００２９】
図２と図３は、本実施の形態におけるワイヤ送給補助装置３の概略構成を示しており、図２は正面図であり、図３は図２におけるＡ−Ａ断面図である。
【００３０】
図２と図３において、電動モータ１０１は、図示しないボルトによりモータベース１０２に固定されている。また、モータベース１０２は、図示しないボルトにより筐体１０３に固定されている。
【００３１】
電動モータ１０１の出力軸には、ヒステリシス板１０４が取り付けられており、ヒステリシス材４に対向する位置に隙間を空けて多極永久磁石板１０５が配置されている。そして、ヒステリシス板１０４と多極永久磁石板１０５の相対的回転運動により発生するヒステリシス損を利用して、一定トルクを伝達する磁気継手式のトルクリミッターを構成している。
【００３２】
多極永久磁石板１０５は、筐体１０３にベアリングを介して回転可能に取り付けられた入力ギヤ１０６に対して入力ギヤ１０６の軸方向に移動可能な状態で取り付けられている。そして、入力ギヤ１０６のキー溝に圧入されたキー１０７が多極永久磁石板１０５のキー溝にはめあって、多極永久磁石板１０５の回転トルクが入力ギヤ１０６に伝達可能な構造になっている。
【００３３】
入力ギヤ１０６は、出力ギヤ１０８と共に減速機構を構成しており、入力ギヤ１０６の回転トルクを増幅して出力ギヤ１０８に伝達する構成となっている。出力ギヤ１０８は、筐体１０３にベアリングを介して回転可能にとりつけられた出力シャフト１０９に取り付けられており、出力シャフト１０９のキー溝に圧入されたキー１１０が出力ギヤ１０８のキー溝にはめあって、出力ギヤ１０８の回転トルクを出力シャフト１０９に伝達する構造となっている。
【００３４】
出力シャフト１０９において、出力ギヤ１０８を取り付けている部分の反対側には、送給ローラ１１１が取り付けられており、出力シャフト１０９のキー溝に圧入されたキー１１２が送給ローラ１１１のキー溝にはめあって、出力シャフト１０９の回転トルクを送給ローラ１１１に伝達する構造となっている。
【００３５】
加圧ローラ１１３は、加圧アーム１１４に対して図示しないピンとベアリングにより回転可能に取り付けられている。そして、加圧アーム１１４による加圧力によって、送給ローラ１１１と加圧ローラ１１３との間で溶接ワイヤ２を挟みこむ構造となっている。
【００３６】
次に、溶接ワイヤ２の送給動作について説明する。電動モータ１０１は、図示しないワイヤ送給補助装置のモータ制御装置によって一定回転速度で回転するように制御され、電動モータ１０１の出力軸に取り付けられたヒステリシス板１０４も同様に一定回転速度で回転する。ヒステリシス板１０４の回転運動は、多極永久磁石板１０５との相対的回転運動により発生するヒステリシス損により多極永久磁石板１０５に一定トルクを伝達する。この時の伝達トルクは、後述するヒステリシス板１０４と多極永久磁石板１０５と間の距離（磁界空隙）の調整によって調整されることとなる。
【００３７】
多極永久磁石板１０５に伝わった回転トルクは、入力ギヤ１０６と出力ギヤ１０８とで構成された減速機構によって増幅され、出力シャフト１０９、送給ローラ１１１へと伝わる。そして、送給ローラ１１１に伝わった回転トルクにより、溶接ワイヤ２は一定の力で図２に示す矢印１１５の方向に送給されることになる。
【００３８】
次に、ヒステリシス板１０４と多極永久磁石板１０５で構成するトルクリミッターについて図２から図４を用いて説明する。
【００３９】
多極永久磁石板１０５の入力ギヤ１０６側には、傾斜部を有するフランジ形状をした受動部１１６が、受動部ベアリング１１７を介して多極永久磁石板１０５に取り付けられている。そして、受動部１１６は、多極永久磁石板１０５と共にインプットシャフト１０６の軸方向に移動可能な構造となっている。なお、この受動部１１６は、多極永久磁石板１０５を内包するケースとしての役割も有している。ここで、受動部１１６が受動部ベアリング１１７を介して多極永久磁石板１０５に取り付けられているのは、多極永久磁石板１０５が回転している場合でも、受動部１１６が回転動作することなく、多極永久磁石板１０５のインプットシャフト１０６軸方向の移動を規制するためである。
【００４０】
受動部１１６は、移動部スライダ１１８と図４に示すように傾斜部２０１を介して直進カムを構成し、移動部シャフト１１９の軸方向の動きを、インプットシャフト１０６の軸方向の動きに変換する構造となっている。
【００４１】
移動部シャフト１１９は、移動部スライダ１１８の傾斜部２０１の反対側端部に移動部スライダ１１８に対して回転可能に固定され、移動部スライダ１１８の移動部シャフト１１９の軸方向への動きを規制している。移動部シャフト１１９の移動部スライダ１１８との固定部以外にはネジ部を設け、移動部シャフト１１９のネジ部と筐体１０３に固定されたカバー１２０に設けられたネジ部により、移動部シャフト１１９の軸方向への移動を規制する。そして、移動部シャフト１１９の移動スライダ１１８の側とは反対側に固定されたコの字形のつまみ部１２１を回転させることによって、移動部スライダ１１８のネジ部とカバー１２０のネジ部との噛み合い状態が変化し、移動部シャフト１１９を軸方向（長手方向）に移動できる構造となっている。
【００４２】
また、カバー１２０には、移動部シャフト１１９の軸方向に等間隔に目盛が表示された目盛部１２２が固定されている。そして、移動部シャフト１１９の移動量が、移動部シャフト１１９と同時に移動するつまみ部１２１の下端の参照部１２３の位置と、目盛部１２２に表示された複数の目盛とにより作業者が視認可能な構造となっている。
【００４３】
なお、目盛部１２２はカバー１２０に固定されていればよく、移動部シャフト１１９を内部に挿通する図５に示すような筒状部材でもよく、あるいは、図６に示すように、移動部シャフト１１９から離れて設けた板状部材でも良い。
【００４４】
また、本実施の形態では、つまみ部１２１の形状をコの字形状として、下端部に参照部１２３を設けたが、移動部シャフト１１９の移動量を目盛部１２２と併せて確認可能な形状であればよく、どのような形状や構成であっても問題ない。
【００４５】
次に、ヒステリシス板１０４と多極永久磁石板１０５で構成するトルクリミッターの動作について説明する。
【００４６】
作業者がつまみ部１２１を回転させると、つまみ部１２１と同時に移動部シャフト１１９が回転する。そして、移動部シャフト１１９に設けられたネジ部とカバー１２０に設けられたネジ部とにより、移動部シャフト１１９は、軸方向にネジ部のピッチと移動部シャフト１１９の回転数に応じて移動する。移動部シャフト１１９の軸方向の移動は、移動部スライダ１１８と受動部１１６によって構成された直進カムにより、受動部１１６のインプットギヤ１０６の軸方向の移動、すなわち、移動部シャフト１１９の長手方向に対する直交方向の移動に変換される。そして、受動部１１６とともに受動部ベアリング１１７と多極永久磁石板１０５がインプットギヤ１０６の軸方向に移動し、これにより、多極永久磁石板１０５とヒステリシス板１０４の距離、すなわち、磁界空隙を変えることができる。このようにして、伝達トルクを変えることができる。
【００４７】
以上のように、ワイヤ送給補助装置３の筐体１０３の外部にあるつまみ部１２１を回転させることによって、多極永久磁石板１０５とヒステリシス板１０４の磁界空隙を調整することができる。
【００４８】
図４（ａ）では、多極永久磁石板１０５とヒステリシス板１０４の磁界空隙が最大になる、つまり伝達トルクが最小になる位置につまみ部１２１を調整した場合の構成を示しており、図４（ｂ）では、多極永久磁石板１０５とヒステリシス板１０４の磁界空隙が最小になる、つまり伝達トルクが最大になる位置につまみ部１２１を調整した場合の構成を示している。
【００４９】
図４（ａ）と図４（ｂ）に示すように、カバー１２０に固定された目盛部１２２に表示された複数の目盛と、移動部シャフト１１９と同時に移動するつまみ部１２１の下端の参照部１２３の位置により、多極永久磁石板１０５とヒステリシス板１０４の距離を視認することができる。従って、予め、参照部１２３の各位置におけるヒステリシス板１０４と多極永久磁石板１０５で構成するトルクリミッターの伝達トルクを測定し、目盛部１２２に伝達トルクを記載しておけば、参照部１２３の位置によってトルクリミッターの伝達トルクを参照することができる。
【００５０】
また、この時、受動部１１６が受動部ベアリング１１７を介して多極永久磁石板１０５に取り付けられているので、多極永久磁石板１０５が回転している場合、つまり電動モータ１０１が運転している場合でも受動部１１６が回転動作することがない。従って、電動モータ１０１の運転中であっても、つまみ部１２１によってヒステリシス板１０４と多極永久磁石板１０５の伝達トルクを調整することができる。
【００５１】
上記構成により、ワイヤ送給補助装置３の筐体１０３の外部のつまみ部１２１と参照部１２３により、カバー１２０を開けずにトルクリミッターの伝達トルクの確認や調整が可能となり、従来のワイヤ送給補助装置に比べて簡便に溶接ワイヤ２の送給力の調整が可能となる。
【００５２】
また、従来のワイヤ送給補助装置のようにカバーを開けることなくワイヤ送給補助装置３の送給力の確認や調整ができるので、トルクリミッターや駆動部に粉塵が付着することもなく、粉塵の付着による装置の寿命低下を防止することができる。
【００５３】
また、電動モータ１０１の駆動中でも筐体１０３の外部にあるつまみ部１２１は調整可能なので、電動モータ１０１を駆動しながら、すわなち、溶接ワイヤ２を送給しながら溶接ワイヤ２の送給力の調整が可能である。故に、溶接ワイヤ２の送給力の調整を行う際に電動モータ１０１の電源をわざわざ切る必要がなく、溶接ワイヤ２の送給力の調整時間を短縮することができる。
【００５４】
そして、上記構成のワイヤ送給補助装置３を用いて前述したワイヤ送給システムを構成すれば、ワイヤ送給補助装置３の送給力は、トルクリミッターの作用により、ワイヤ送給速度に依存せず、一定の送給力を溶接ワイヤに与えることができるので、主ワイヤ送給装置５の速度制御を邪魔することなく、速度制御を助ける働きをすることになり、ワイヤ送給経路４が長い場合や、ワイヤ送給性が溶接品質に大きく影響を与えるアルミ溶接等においても溶接品質の向上を図ることができる。
【００５５】
なお、本実施の形態では、トルクリミッターとトルクリミッターを備えたワイヤ送給補助装置について説明したが、トルクリミッターは、少なくとも、ヒステリシス板１０４と、多極永久磁石板１０５と、これらを内包するケースの役割をもつ受動部１１６から構成されている。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明のワイヤ送給補助装置は、溶接ワイヤ送給システムにおいて、主ワイヤ送給装置の送給負荷を低減し、溶接品質を向上させることができ、溶接ワイヤ送給システムにおいて主ワイヤ送給装置とともに使用するワイヤ送給補助装置等として産業上有用である。
【符号の説明】
【００５７】
１ ペイルパック式ワイヤ収納箱
２ 溶接ワイヤ
３ ワイヤ送給補助装置
４ ワイヤ送給経路
５ 主ワイヤ送給装置
６ 溶接トーチ
１０１ 電動モータ
１０２ モータベース
１０３ 筐体
１０４ ヒステリシス板
１０５ 多極永久磁石板
１０６ 入力ギヤ
１０７ キー
１０８ 出力ギヤ
１０９ 出力シャフト
１１０ キー
１１１ 送給ローラ
１１２ キー
１１３ 加圧ローラ
１１４ 加圧アーム
１１５ 矢印
１１６ 受動部
１１７ 受動部ベアリング
１１８ 移動部スライダ
１１９ 移動部シャフト
１２０ カバー
１２１ つまみ部
１２２ 目盛部
１２３ 参照部
２０１ 傾斜部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、前記筐体内に設けられた第１の磁性部材と、前記筐体内に設けられた第２の磁性部材とを備え、前記第１の磁性部材と前記第２の磁性部材との距離を調整することにより伝達トルクを調整可能なトルクリミッターであって、
一部分が前記筐体の内側に位置し他の部分が前記筐体の外側に位置しており、前記筐体の内側から前記筐体の外側の方向へ、あるいは前記筐体の外側から前記筐体の内側の方向へ直線移動が可能であり、移動することにより前記第１の磁性部材と前記第２の磁性部材との距離を変更する移動部材と、
前記移動部材の前記筐体の外側に位置する部分に設けられており前記移動部材を移動させるための前記移動部材と一緒に移動するつまみ部と、
前記つまみ部の位置を示すための複数の目盛を有する目盛部と、
を備えたトルクリミッター。
【請求項２】
つまみ部は、移動部材の長手方向の断面形状が略コの字形状であり、目盛部は、筐体と前記つまみ部との間に設けられており、前記移動部材を内部に挿通する筒状部材である請求項１記載のトルクリミッター。
【請求項３】
筐体内に位置している移動部材の先端部はテーパ形状であり、前記移動部材が移動して直接的または間接的に前記先端部と第１の磁性部材あるいは第２の磁性部材との接触状態が変わることで前記第１の磁性部材と前記第２の磁性部材との距離が変わる請求項１または２記載のトルクリミッター。
【請求項４】
モータと、前記モータに接続された請求項１から３のいずれか１項に記載のトルクリミッターと、前記トルクリミッターに接続されたシャフトと、前記シャフトに接続されたワイヤ送給ローラとを備えたワイヤ送給補助装置。
【請求項１】
筐体と、前記筐体内に設けられた第１の磁性部材と、前記筐体内に設けられた第２の磁性部材とを備え、前記第１の磁性部材と前記第２の磁性部材との距離を調整することにより伝達トルクを調整可能なトルクリミッターであって、
一部分が前記筐体の内側に位置し他の部分が前記筐体の外側に位置しており、前記筐体の内側から前記筐体の外側の方向へ、あるいは前記筐体の外側から前記筐体の内側の方向へ直線移動が可能であり、移動することにより前記第１の磁性部材と前記第２の磁性部材との距離を変更する移動部材と、
前記移動部材の前記筐体の外側に位置する部分に設けられており前記移動部材を移動させるための前記移動部材と一緒に移動するつまみ部と、
前記つまみ部の位置を示すための複数の目盛を有する目盛部と、
を備えたトルクリミッター。
【請求項２】
つまみ部は、移動部材の長手方向の断面形状が略コの字形状であり、目盛部は、筐体と前記つまみ部との間に設けられており、前記移動部材を内部に挿通する筒状部材である請求項１記載のトルクリミッター。
【請求項３】
筐体内に位置している移動部材の先端部はテーパ形状であり、前記移動部材が移動して直接的または間接的に前記先端部と第１の磁性部材あるいは第２の磁性部材との接触状態が変わることで前記第１の磁性部材と前記第２の磁性部材との距離が変わる請求項１または２記載のトルクリミッター。
【請求項４】
モータと、前記モータに接続された請求項１から３のいずれか１項に記載のトルクリミッターと、前記トルクリミッターに接続されたシャフトと、前記シャフトに接続されたワイヤ送給ローラとを備えたワイヤ送給補助装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２４９２４３（Ｐ２０１０−２４９２４３Ａ）
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９９８２１（Ｐ２００９−９９８２１）
【出願日】平成２１年４月１６日（２００９．４．１６）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１６日（２００９．４．１６）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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