トレイ供給装置及び部品実装装置
【課題】トレイの交換に伴うタクトロスが少ないトレイ供給装置及び部品実装装置を提供することを目的とする。
【解決手段】入口部３１ａから送り込まれたトレイＴＲが水平方向にスライド移動し、第１トレイ供給位置ＰＲ１及び第２トレイ供給位置ＰＲ２を経て出口部３１ｂから送り出されるようにトレイＴＲを案内するトレイ案内路３１、トレイ案内路３１の下方に配置されてトレイＴＲの搬送を行うトレイ搬送コンベア２２、トレイ搬送コンベア２２により搬送されたトレイＴＲをトレイ案内路３１の入口部３１ａまで上昇昇移動させるトレイ上昇移動シリンダ３２、トレイＴＲを入口部３１ａからトレイ案内路３１内に送り込んでトレイ供給位置に位置させた後に出口部３１ｂから送り出すトレイ送り機構３４及びトレイ送り機構３４によって出口部３１ｂから送り出されたトレイＴＲをトレイ搬送コンベア２２まで下降移動させるトレイ下降移動シリンダ３３を備える。
【解決手段】入口部３１ａから送り込まれたトレイＴＲが水平方向にスライド移動し、第１トレイ供給位置ＰＲ１及び第２トレイ供給位置ＰＲ２を経て出口部３１ｂから送り出されるようにトレイＴＲを案内するトレイ案内路３１、トレイ案内路３１の下方に配置されてトレイＴＲの搬送を行うトレイ搬送コンベア２２、トレイ搬送コンベア２２により搬送されたトレイＴＲをトレイ案内路３１の入口部３１ａまで上昇昇移動させるトレイ上昇移動シリンダ３２、トレイＴＲを入口部３１ａからトレイ案内路３１内に送り込んでトレイ供給位置に位置させた後に出口部３１ｂから送り出すトレイ送り機構３４及びトレイ送り機構３４によって出口部３１ｂから送り出されたトレイＴＲをトレイ搬送コンベア２２まで下降移動させるトレイ下降移動シリンダ３３を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品が収納されたトレイをトレイ供給位置に供給するトレイ供給装置及びこのトレイ供給装置を備えた部品実装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品装着手段によって部品を基板に装着する部品実装装置の中には、部品が収納されたトレイをベルトコンベア等のトレイ搬送手段によって部品装着手段による部品の取り出し位置に搬送するトレイ搬送供給タイプのものが知られている。このようなトレイ搬送供給タイプの部品実装装置では、部品が収納されたトレイが格納されるトレイ格納部と空のトレイが収容（回収）されるトレイ回収部をトレイ搬送手段によるトレイの搬送経路上に設けることにより、効率的にトレイの供給と回収とを行うことができる（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第６２８３７０３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の部品実装装置では、トレイ搬送手段はトレイを部品の取り出し位置としてのトレイ供給位置まで搬送するだけでなく、その位置にトレイを保持する働きをもしていることから、トレイ供給位置に供給されているトレイ内の部品がなくなった場合のトレイの交換作業は先ず、トレイ搬送手段によって部品がなくなった空のトレイを回収し、その後に部品が収納された新たなトレイをトレイ供給位置に搬送する手順を踏む必要があった。このためトレイの交換に伴うタクトロスが大きく、実装基板の生産性が低下するおそれがあるという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明は、トレイの交換に伴うタクトロスが少ないトレイ供給装置及び部品実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のトレイ供給装置は、基板に部品を装着する部品実装装置に備えられ、部品が収納されたトレイをトレイ供給位置に供給するトレイ供給装置であって、一端側の入口部から送り込まれたトレイが水平方向にスライド移動し、トレイ供給位置を経て他端側の出口部から送り出されるようにトレイを案内するトレイ案内手段と、部品が収納されたトレイが格納されるトレイ格納部と、トレイ案内手段の下方に配置されてトレイの搬送を行うトレイ搬送手段と、トレイ搬送手段によりトレイ案内手段の入口部の下方に搬送されたトレイをトレイ案内手段の入口部まで上昇移動させるトレイ上昇移動手段と、トレイ上昇移動手段によってトレイ案内手段の入口部まで上昇移動されたトレイをトレイ案内手段の入口部からトレイ案内手段内に送り込んでトレイ供給位置に位置させるとともにトレイ供給位置に位置させたトレイをトレイ案内手段内で移動させて出口部から送り出すトレイ送り手段と、トレイ送り手段によってトレイ案内手段の出口部から送り出されたトレイを受け取ってトレイ搬送手段まで下降移動させるトレイ下降移動手段とを備え、トレイ搬送手段は、トレイの供給時にはトレイ格納部から取り出されたトレイをトレイ案内手段の入口部の下方に搬送し、トレイの回収時にはトレイ下降移動手段によって下降移動された空のトレイをトレイの回収部に向けて搬送する。
【０００７】
請求項２に記載の部品実装装置は、基板の位置決めを行う基板位置決め部と、請求項１に記載のトレイ供給装置と、トレイ供給装置によりトレイ供給位置に供給されたトレイから部品を取り出して基板位置決め部により位置決めされた基板に装着する部品装着手段とを備えた。
【０００８】
請求項３に記載の部品実装装置は、請求項２に記載の部品実装装置であって、トレイ供給位置はトレイ案内手段内におけるトレイの移動方向に沿って複数設けられており、部品装着手段は複数のトレイ供給位置のうちトレイ案内手段の出口部に最も近いトレイ供給位置に供給されたトレイから部品を取り出して基板に装着し、トレイ案内手段の出口部に最も近いトレイ供給位置に供給されたトレイ内の部品がなくなって空になった場合には、トレイ送り手段がトレイ供給位置に位置した空のトレイをトレイ案内手段の出口部に送り出すとともに新たなトレイをトレイ案内手段のトレイ供給位置に位置させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、トレイ供給位置に位置したトレイの交換は、トレイ送り手段により、トレイ供給位置に位置した空のトレイをトレイ案内手段の出口部に送り出すとともに、トレイ案内手段の入口部側からトレイをトレイ供給位置に移動させることによって行われるが、トレイ格納部から取り出されたトレイをトレイ案内手段の入口部の下方まで搬送するトレイ搬送手段の動作、トレイ案内手段の入口部の下方まで搬送されたトレイをトレイ案内手段の入口部まで上昇移動させるトレイ上昇移動手段の動作、トレイ案内手段の出口部に送り出されたトレイをトレイ搬送手段まで下降移動させるトレイ下降移動手段の動作及び下降移動されたトレイをトレイ回収部に向けて搬送するトレイ搬送手段の動作は部品装着作業の実行中に、部品装着作業をほとんど停止させることなく行うことができる。このためトレイの交換に伴うタクトロスが少なく、実装基板の生産性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態における部品実装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態における部品実装装置の（ａ）平面図（ｂ）側面図
【図３】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるトレイ供給装置の斜視図
【図４】本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置の（ａ）平面図（ｂ）側面図
【図５】本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置の（ａ）平面図（ｂ）側面図
【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置が備えるトレイ送り機構の動作を示す図
【図７】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置が備えるトレイ格納部からトレイを取り出す手順を示す図
【図８】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置が備えるトレイ回収部にトレイを回収する手順を示す図
【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）（ｇ）（ｈ）本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置によるトレイの供給動作の手順を示す図
【図１０】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置によるトレイの供給動作の手順を示す図
【図１１】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置によるトレイの回収動作の手順を示す図
【図１２】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置が備えるトレイ案内路内でのトレイの移動動作の手順を示す図
【図１３】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置が備えるトレイ案内路内でのトレイの移動動作の手順を示す図
【図１４】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置が備えるトレイ案内路内でのトレイの移動動作の手順を示す図
【図１５】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置が備えるトレイ案内路内でのトレイの移動動作の手順を示す図
【図１６】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置が備えるトレイ案内路内でのトレイの移動動作の手順を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１及び図２（ａ），（ｂ）に示す部品実装装置１は、この部品実装装置１の上流工程側に隣接する他の装置から送られてきた基板２を搬入して位置決めし、その基板２の縁部に設けられた電極部３に部品（電子部品）４を装着して部品実装装置１の下流工程側に隣接する他の装置に搬出する動作を繰り返し実行する装置であり、基台１１上に基板搬入部１２、基板搬出部１３、基板位置決め部１４、バックアップステージ１５、部品供給部１６、部品反転部１７、部品装着部１８及びこれら各部の作動制御を行う制御装置１９を備えている。以下、説明の便宜上、基板２の搬送方向（図１及び図２（ａ）中に示す矢印Ａ）をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向と直交する水平面内方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向とする。また、Ｙ軸方向（前後方向）のうちオペレータＯＰが作業を行う側（手前側）を前方、その反対側（奥側）を後方とする。更に、Ｘ軸方向（左右方向）のうち上流工程側の他の装置が設けられている側であって、オペレータＯＰから見て右側を右方、下流工程側の他の装置が設けられている側であって、オペレータＯＰから見て左側を左方とする。
【００１２】
図１及び図２（ａ），（ｂ）において、基板搬入部１２と基板搬出部１３は基台１１の後部にＸ軸方向に向かい合って設けられており、右方に基板搬入部１２が、左方に基板搬出部１３が配置されている。
【００１３】
図１及び図２（ａ），（ｂ）において、基板位置決め部１４は基台１１の後部の基板搬入部１２と基板搬出部１３の間の領域に設けられており、基板搬入部１２によって搬入された基板２を保持する基板保持テーブル１４ａと、基板２を保持した基板保持テーブル１４ａを水平移動及び昇降させて基板２の移動及び位置決めを行うテーブル駆動機構１４ｂから成る。
【００１４】
図１及び図２（ａ），（ｂ）において、バックアップステージ１５は基台１１上の基板位置決め部１４の前方の領域にＸ軸方向に延びて設けられている。
【００１５】
図１及び図２（ａ），（ｂ）において、部品供給部１６は基台１１の前部にＸ軸方向に並んで設けられた２つのトレイ供給装置２０から成る。各トレイ供給装置２０は、部品４が収納されたトレイＴＲを水平に並んだ２つのトレイ供給位置（図３に示す第１トレイ供給位置ＰＲ１及び第２トレイ供給位置ＰＲ２）の双方に供給するものである。本実施の形態では、第１トレイ供給位置ＰＲ１と第２トレイ供給位置ＰＲ２は基台１１の前後方向（Ｙ軸方向）に並んでおり、第１トレイ供給位置ＰＲ１はオペレータＯＰから見て手前側に位置し、第２トレイ供給位置ＰＲ２はオペレータＯＰから見て奥側に位置している。
【００１６】
図１及び図２（ａ），（ｂ）において、部品反転部１７は吸着ノズルである反転ノズル１７Ｎを備えた反転ヘッド１７ａと、反転ヘッド１７ａを（すなわち反転ノズル１７Ｎを）上下に反転及び水平移動させるとともに、反転ノズル１７Ｎが下方に向いて延びた姿勢から上方に向いて延びた姿勢に、また反転ノズル１７Ｎが上方に向いて延びた姿勢から下方に向いて延びた姿勢になるように反転ヘッド１７ａを反転させる反転ヘッド駆動機構１７ｂから成る。
【００１７】
部品装着部１８は下方に延びた吸着ノズルである装着ノズル１８Ｎを備えた装着ヘッド１８ａと、装着ヘッド１８ａを水平移動させるとともに装着ノズル１８Ｎを装着ヘッド１８ａに対して昇降させる装着ヘッド移動機構１８ｂから成る。
【００１８】
部品実装装置１が備える制御装置１９は、部品実装装置１の上流工程側に隣接する他の装置から基板２が送られてきた場合には、基板位置決め部１４のテーブル駆動機構１４ｂを作動させて基板保持テーブル１４ａを基板搬入部１２に近づけ、基板搬入部１２上の基板２を基板保持テーブル１４ａによって下方から掬い上げるようにして基板保持テーブル１４ａに基板２を受け取らせ、基板搬入部１２から基板位置決め部１４に基板２を移動させる。
【００１９】
制御装置１９は、基板搬入部１２から基板位置決め部１４に基板２を移動させたら、基板位置決め部１４のテーブル駆動機構１４ｂを作動させて基板保持テーブル１４ａを（したがって基板２を）水平面内で移動させ、基板２上の電極部３の並びがＸ軸方向を向いた状態でバックアップステージ１５の上面の直上に位置するように基板２の位置決めを行う。
【００２０】
制御装置１９は、基板２の位置決めを行ったら、反転ノズル１７Ｎが下方を向いて延びた状態の反転ヘッド１７ａを部品供給部１６が備える各トレイ供給装置２０の第１トレイ供給位置ＰＲ１又は第２トレイ供給位置ＰＲ２の上方に移動させ、第１トレイ供給位置ＰＲ１又は第２トレイ供給位置ＰＲ２に供給されているトレイＴＲ内の部品４を反転ノズル１７Ｎに吸着させて部品４の取り出しを行う。そして、反転ノズル１７Ｎが下方から上方を向くように反転ヘッド１７ａを反転させて部品４の表裏を反転させる。
【００２１】
制御装置１９は、部品４の表裏を反転させたら、反転ヘッド１７ａを部品装着部１８の側に移動させるとともに、部品反転部１７によって表裏反転された部品４の上方に装着ノズル１８Ｎが位置するように装着ヘッド１８ａを移動させる。そして、部品反転部１７によって表裏反転された部品４を装着ノズル１８Ｎに吸着させ、部品４の受け取りを行う。
【００２２】
制御装置１９は、装着ヘッド１８ａによる部品４の受け取りを行ったら、受け取った部品４が基板位置決め部１４によって位置決めされた基板２の電極部３の直上に位置するように装着ヘッド１８ａを移動させる。そして、装着ノズル１８Ｎを下降させて部品４を基板２の電極部３に装着する。
【００２３】
このように本実施の形態では、部品反転部１７及び部品装着部１８は、トレイ供給装置２０により第１トレイ供給位置ＰＲ１及び第２トレイ供給位置ＰＲ２に供給されたトレイＴＲから部品４を取り出して基板位置決め部１４により位置決めされた基板２に装着する部品装着手段として機能する。
【００２４】
制御装置１９は、このような基板２の電極部３への部品４の装着動作を繰り返して実行し、現在位置決めしている基板２に装着すべき全ての部品４を基板２に装着したら、基板位置決め部１４のテーブル駆動機構１４ｂを作動させて基板保持テーブル１４ａを基板搬出部１３に近づけ、基板保持テーブル１４ａ上の基板２を基板搬出部１３に上方から受け渡して基板２を基板位置決め部１４から基板搬出部１３に移動させる。制御装置１９は、基板２を基板位置決め部１４から基板搬出部１３に移動させたら、基板搬出部１３を作動させて、基板２を下流工程側の他の装置に搬出する。
【００２５】
このような構成の部品実装装置１において、本実施の形態ではトレイ供給装置２０の構成に特徴があり、以下にその説明を行う。図３、図４（ａ），（ｂ）及び図５（ａ），（ｂ）において、トレイ供給装置２０は、筐体２１内にＹ軸方向に延びた一対のベルトコンベア２２ａから成るトレイ搬送コンベア２２（トレイ搬送手段）を備え、筐体２１の上面又は内部にはトレイ案内路３１（トレイ案内手段）、トレイ上昇移動シリンダ３２（トレイ上昇移動手段）、トレイ下降移動シリンダ３３（トレイ下降移動手段）、トレイ送り機構３４（トレイ送り手段）、トレイ格納部３５、トレイ取り出しシリンダ３６、トレイ回収部３７及びトレイ回収シリンダ３８を備えている。
【００２６】
図３、図４（ｂ）及び図５（ｂ）において、トレイ搬送コンベア２２は第１トレイ供給位置ＰＲ１及び第２トレイ供給位置ＰＲ２の下方に配置されており、制御装置１９によって制御されて作動してトレイＴＲの搬送を行う。
【００２７】
図３、図４（ａ），（ｂ）及び図５（ａ），（ｂ）において、トレイ案内路３１は第１トレイ供給位置ＰＲ１及び第２トレイ供給位置ＰＲ２を通るように水平に延びて設けられた一対の案内部材４１を備える。トレイ案内路３１の中央の中央領域Ｒｃには、トレイＴＲの幅方向（Ｘ軸方向）の両端部の下面を下方から支持する水平なスライド面４１ｓが形成されており、トレイＴＲはトレイ案内路３１の中央領域Ｒｃにおいて幅方向の両端部の下面をスライド面４１ｓによって支持されることにより、Ｙ軸方向（すなわち水平方向）にスライド移動することができる。一方、トレイ案内路３１の中央領域Ｒｃの前方（オペレータＯＰの手前）の前方領域Ｒｆ及び中央領域Ｒｃの後方の後方領域ＲｒにはトレイＴＲの幅方向の両端部の下面を下方から支持するスライド面は設けられていない。
【００２８】
図３、図４（ａ），（ｂ）及び図５（ａ），（ｂ）において、トレイ案内路３１の中央領域Ｒｃにはスライド面４１ｓにおいてスライドするトレイＴＲの幅方向の両側面をガイドするガイド部４１ｇがトレイ案内路３１のＸ軸方向の内方に張り出して設けられている。両ガイド部４１ｇの間隔はトレイＴＲの幅方向の寸法よりもやや大きく、案内部材４１の中央領域Ｒｃ内に位置したトレイＴＲは、一対の案内部材４１のうちの一方（ここでは左側）に設けられたばね部材（付勢部材）３１ｐによって他方の案内部材４１（ここでは右側の案内部材４１）に押し付けられてトレイ供給装置２０に対するトレイＴＲのＸ軸方向の位置決めがなされる。
【００２９】
図４（ａ），（ｂ）及び図５（ａ），（ｂ）において、トレイ案内路３１の前方領域Ｒｆの一対の案内部材４１の間の部分（以下、トレイ案内路３１の入口部３１ａと称する）における案内部材４１同士の間隔と、トレイ案内路３１の後方領域Ｒｒの一対の案内部材４１の間の部分（以下、トレイ案内路３１の出口部３１ｂと称する）における案内部材４１同士の間隔はトレイＴＲの幅方向寸法よりも大きくなっている。このため、トレイ案内路３１の入口部３１ａの下方からトレイＴＲを押し上げてトレイＴＲの下面の高さがトレイ案内路３１の中央領域ＲｃにおけるトレイＴＲの案内面（スライド面４１ｓの上面）の高さと一致するようにしたうえで（このトレイＴＲの押し上げは、後述するように、トレイ上昇移動シリンダ３２によって行われる）、トレイＴＲを後方に向けて押圧すれば（このトレイＴＲの後方への押圧は、後述するように、トレイ送り機構３４によって行われる）、トレイＴＲをトレイ案内路３１内に送り込むことができる。
【００３０】
図３、図４（ａ）及び図５（ａ）において、各案内部材４１の上面には、トレイ案内路３１内に送り込まれ、トレイ案内路３１によって案内されて前方から後方に向けてスライド移動するトレイＴＲを第１トレイ供給位置ＰＲ１に位置決めする左右一対の第１トレイ供給位置ストッパ４２ａと、第１トレイ供給位置ＰＲ１からスライド移動するトレイＴＲを第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置決めする左右一対の第２トレイ供給位置ストッパ４２ｂが設けられている。
【００３１】
左右一対の第１トレイ供給位置ストッパ４２ａ及び左右一対の第２トレイ供給位置ストッパ４２ｂはそれぞれ、スライド移動するトレイＴＲの幅方向（Ｘ軸方向）に開閉し、閉じた状態（図３、図４（ａ）及び図５（ａ）に示す状態）では、その一部がトレイＴＲの進行方向の先端と当接してトレイＴＲの位置決めを行い、開いた状態ではトレイＴＲの進行方向の先端と当接することなく、トレイＴＲを通過させるようになっている。
【００３２】
図３、図４（ｂ）及び図５（ｂ）において、トレイ上昇移動シリンダ３２は、トレイ案内路３１の入口部３１ａの下方であって、一対のベルトコンベア２２ａの間の位置に設けられており、制御装置１９によって制御されるピストンロッド３２ａの上下方向への進退動作によって水平な平板状の上昇移動プレート３２ｂを昇降させる。上昇移動プレート３２ｂは、トレイ上昇移動シリンダ３２によって、トレイ搬送コンベア２２によるトレイＴＲの搬送面ＳＦよりも下方に位置する下方位置と、トレイ搬送コンベア２２上のトレイＴＲをトレイ案内路３１の入口部３１ａに押し上げる上方位置（図４（ｂ）及び図５（ｂ）中に示す上昇移動プレート３２ｂ参照）との間で昇降自在である。
【００３３】
図３、図４（ｂ）及び図５（ｂ）において、トレイ下降移動シリンダ３３は、トレイ案内路３１の出口部３１ｂの下方であって、一対のベルトコンベア２２ａの間の位置に設けられており、制御装置１９によって制御されるピストンロッド３３ａの上下方向への進退動作によって水平な平板状の下降移動プレート３３ｂを昇降させる。下降移動プレート３３ｂは、トレイ下降移動シリンダ３３によって、トレイ搬送コンベア２２によるトレイＴＲの搬送面ＳＦよりも下方に位置する下方位置と、トレイ案内路３１の入口部３１ａに搬出されたトレイＴＲを受け取る上方位置（図４（ｂ）及び図５（ｂ）中に示す下降移動プレート３３ｂ参照）との間で昇降自在である。
【００３４】
図４（ｂ）及び図５（ｂ）において、トレイ送り機構３４は、トレイ案内路３１の下方に設けられ、上面に複数の爪部５１ａを有した送り部材５１と、送り部材５１をＹ軸方向に移動自在に支持する送り部材支持レール５２と、送り部材５１を送り部材支持レール５２に沿って（すなわちＹ軸方向に）スライドさせるスライドシリンダ５３を備えて成る。
【００３５】
送り部材５１上に設けられた複数の爪部５１ａは、スライドシリンダ５３によって送り部材５１を前方位置（図４（ａ），（ｂ）に示す位置）から後方位置（図５（ａ），（ｂ）に示す位置）までスライド移動させることによって、トレイ案内路３１の入口部３１ａに位置したトレイＴＲを第１トレイ供給位置ＰＲ１までスライド移動させ、第１トレイ供給位置ＰＲ１に位置したトレイＴＲを第２トレイ供給位置ＰＲ２までスライド移動させ、第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置したトレイＴＲをトレイ案内路３１の出口部３１ｂまでスライド移動させることができる位置に設けられている（図４（ａ），（ｂ）→図５（ａ），（ｂ）におけるトレイＴＲの動き参照）。
【００３６】
図４（ｂ）及び図５（ｂ）において、トレイ送り機構３４にはトレイ搬送コンベア２２に対して送り部材５１を昇降させる昇降機構５４が設けられている。昇降機構５４によって送り部材５１を上昇位置に位置させた状態でスライドシリンダ５３によって送り部材５１を後方位置から前方位置に移動させると、送り部材５１上の爪部５１ａがトレイ案内路３１内のトレイＴＲを後方に押圧するのでトレイ案内路３１内のトレイＴＲが後方から前方に向けてスライド移動するが、昇降機構５４によって送り部材５１を下降位置に位置させた状態では爪部５１ａはトレイ案内路３１内のトレイＴＲとは接触しない。
【００３７】
制御装置１９は、前方・下降位置に位置させた送り部材５１（図６（ａ））を上昇させて送り部材５１を前方・上昇位置に位置させる動作（図６（ａ）→図６（ｂ）。第１の動作）、前方・上昇位置に位置した送り部材５１を後方へ移動させて送り部材５１を後方・上昇位置に位置させる動作（図６（ｂ）→図６（ｃ）。第２の動作）、後方・上昇位置に位置した送り部材５１を下降させて送り部材５１を後方・下降位置に位置させる動作（図６（ｃ）→図６（ｄ）。第３の動作）及び後方・下降位置に位置した送り部材５１を前方へ移動させて送り部材５１を前方・下降位置に位置させる動作（図６（ｄ）→図６（ａ）。第４の動作）をこの順で繰り返し実行する。これにより、第２動作の実行時に、トレイ案内路３１の入口部３１ａに位置したトレイＴＲを第１トレイ供給位置ＰＲ１に移動させることができ、第１トレイ供給位置ＰＲ１に位置したトレイＴＲを第２トレイ供給位置ＰＲ２に移動させることができ、第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置したトレイＴＲをトレイ案内路３１の出口部３１ｂに移動させることができる（詳細は後述）。
【００３８】
ここで、制御装置１９は、送り部材５１に上記第１動作、第３動作及び第４動作を行わせる間は第１トレイ供給位置ストッパ４２ａ及び第２トレイ供給位置ストッパ４２ｂをともに閉じた状態にするが、送り部材５１に第２動作を行わせるときは、第１トレイ供給位置ＰＲ１に位置したトレイＴＲが第１トレイ供給位置ストッパ４２ａの間を通過した後に、トレイ案内路３１の入口部３１ａからトレイ案内路３１内に送り込まれたトレイＴＲが第１トレイ供給位置ＰＲ１に位置決めされ、第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置したトレイＴＲが第２トレイ供給位置ストッパ４２ｂの間を通過した後に、第１トレイ供給位置ＰＲ１に位置から移動してきたトレイＴＲが第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置決めされるように、第２動作の開始時には第１トレイ供給位置ストッパ４２ａ及び第２トレイ供給位置ストッパ４２ｂをそれぞれ一旦開いた状態にし、トレイＴＲが通過した直後に閉じた状態にする。
【００３９】
図３、図４（ａ），（ｂ）及び図５（ａ），（ｂ）において、トレイ格納部３５及びトレイ回収部３７は同一の構成を有して成り、トレイＴＲの四隅を上下方向に移動自在に支持する断面「Ｌ」字状の４つの支柱部６１と、これら４つの支柱部６１のうち左側の２つの支柱部６１の間の下部と右側の２つの支柱部６１の間の下部のそれぞれに設けられてＸ軸方向に開閉する一対のトレイ下面支持部材６２から成る。
【００４０】
図３において、各トレイＴＲの上面には上方に突出した凸形状の台状部ＤＪが設けられており、台状部ＤＪには上方に開口した複数の窪み部ＰＢが設けられている。各窪み部ＰＢには部品４がひとつずつ収納されており、各部品４は窪み部ＰＢから上方に向けて取り出される。各トレイＴＲの台状部ＤＪには他のトレイＴＲの台状部ＤＪを下方から差し入れることができる空間が形成されており、台状部ＤＪを他のトレイＴＲの台状部ＤＪ内に差し入れることで複数枚のトレイＴＲを安定的に重ねることができる。なお、複数枚のトレイＴＲを重ねた状態では、上下に隣接するトレイＴＲ同士の間には、前述のトレイ下面支持部材６２が側方から入り込むことができるだけの隙間Δ（図７（ａ）参照）が形成される。
【００４１】
図７（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）及び図８（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、トレイ格納部３５及びトレイ回収部３７のそれぞれを構成する４つの支柱部６１はその上方或いは下方から差し入れられたトレイＴＲの四隅をトレイＴＲが上下方向に移動できるようにガイドし、一対のトレイ下面支持部材６２が閉じた状態になっているときには、４つの支柱部６１によって四隅がガイドされた一又は複数の複数のトレイＴＲのうちの最下端に位置するトレイＴＲの下面に一対のトレイ下面支持部材６２が接触する。
【００４２】
図３、図４（ｂ）及び図５（ｂ）において、トレイ格納部３５の直下には前述のトレイ取り出しシリンダ３６が設けられており、トレイ回収部３７の直下には前述のトレイ回収シリンダ３８が設けられている。
【００４３】
図４（ｂ）及び図５（ｂ）において、トレイ取り出しシリンダ３６は制御装置１９によって制御されるピストンロッド３６ａの上下方向への進退動作によって水平な平板状の取り出しプレート３６ｂを昇降させる。取り出しプレート３６ｂは、トレイ取り出しシリンダ３６によって、トレイ搬送コンベア２２によるトレイＴＲの搬送面ＳＦよりも下方に位置する下方位置（図４（ｂ）及び図５（ｂ）中に示す取り出しプレート３６ｂ参照）と、トレイ格納部３５内に格納されているトレイＴＲの中で最も下方に位置するトレイＴＲの下面に接触する上方位置との間で昇降自在である。
【００４４】
図４（ｂ）及び図５（ｂ）において、トレイ回収シリンダ３８は制御装置１９によって制御されるピストンロッド３８ａの上下方向への進退動作によって水平な平板状の回収プレート３８ｂを昇降させる。回収プレート３８ｂは、トレイ回収シリンダ３８によって、トレイ搬送コンベア２２によるトレイＴＲの搬送面ＳＦよりも下方に位置する下方位置（図４（ｂ）及び図５（ｂ）中に示す回収プレート３８ｂ参照）と、トレイ回収部３７内に収容されているトレイＴＲの中で最も下方に位置するトレイＴＲの下面に接触する上方位置との間で昇降自在である。
【００４５】
トレイ供給装置２０において、トレイ格納部３５内に格納されている複数枚のトレイＴＲの中からひとつのトレイＴＲを取り出してトレイ搬送コンベア２２に移載する場合には、制御装置１９は先ず、トレイ取り出しシリンダ３６を作動させて取り出しプレート３６ｂを上昇させ（図７（ａ）中に示す矢印Ｂ１）、トレイ格納部３５に格納されているトレイＴＲの中の最も下方に位置するトレイＴＲの下面に取り出しプレート３６ｂを下方から接触させる（図７（ａ））。そして、トレイ格納部３５に設けられている一対のトレイ下面支持部材６２を開方向に作動させ（図７（ｂ）中に示す矢印Ｂ２）、トレイ格納部３５内に格納されている全てのトレイＴＲが取り出しシリンダ３６によって支持されるようにしたうえで、取り出しシリンダ３６を作動させ、取り出しプレート３６ｂをトレイＴＲの１枚分の厚さだけ下降移動させる（図７（ｂ）中に示す矢印Ｂ３）。
【００４６】
制御装置１９は、取り出しプレート３６ｂをトレイＴＲの１枚分の厚さだけ下降させたら、一対のトレイ下面支持部材６２を閉方向に作動させ（図７（ｃ）中に示す矢印Ｂ４）、トレイ格納部３５内に格納されているトレイＴＲのうち、最も下方に位置するトレイＴＲ以外の（最も下方に位置するトレイＴＲよりも上方にある）全てのトレイＴＲが一対のトレイ下面支持部材６２によって支持されるようにする。これにより、トレイ格納部３５内からひとつのトレイＴＲが取り出された状態となる（図７（ｃ））。
【００４７】
制御装置１９は、トレイ格納部３５内からひとつのトレイＴＲが取り出された状態となったら、取り出しシリンダ３６を作動させて取り出しプレート３６ｂをトレイ搬送コンベア２２によるトレイＴＲの搬送面ＳＦよりも下方の位置まで下降させ（図７（ｄ）中に示す矢印Ｂ５）、取り出したトレイＴＲの両端部（Ｘ軸方向の両端部）を一対のベルトコンベア２２ａに支持させる。これによりトレイ格納部３５内から取り出されたトレイＴＲがトレイ搬送コンベア２２に移載された状態となる（図７（ｄ））。
【００４８】
一方、トレイ搬送コンベア２２上のトレイＴＲをトレイ回収部３７内に収容（回収）する場合には、制御装置１９は先ず、トレイ搬送コンベア２２を作動させてトレイ搬送コンベア２２上のトレイＴＲをトレイ回収部３７の直下に位置させる。そして、トレイ回収シリンダ３８を作動させて回収プレート３８ｂを上昇させ（図８（ａ）中に示す矢印Ｃ１）、回収プレート３８ｂをトレイ搬送コンベア２２上のトレイＴＲの下面に接触させる（図８（ａ））。
【００４９】
制御装置１９は、回収プレート３８ｂをトレイ搬送コンベア２２上のトレイＴＲの下面に接触させたら、回収プレート３８ｂを上昇させて（図８（ｂ）中に示す矢印Ｃ２）、トレイ搬送コンベア２２上のトレイＴＲをトレイ回収部３７内に収容されているトレイＴＲの中の最も下方に位置するトレイＴＲに下方から重ね合わせる（図８（ｂ））。
【００５０】
制御装置１９は、トレイ搬送コンベア２２上のトレイＴＲをトレイ回収部３７内に収容されているトレイＴＲの中の最も下方に位置するトレイＴＲに重ね合わせたら、トレイ回収部３７の一対のトレイ下面支持部材６２を開方向に作動させて（図８（ｃ）中に示す矢印Ｃ３）、重ね合わされている全てのトレイＴＲがトレイ回収シリンダ３８によって支持されるようにする（図８（ｃ））。
【００５１】
制御装置１９は、重ね合わされている全てのトレイＴＲがトレイ回収シリンダ３８によって支持されるようにしたら、トレイ回収シリンダ３８を作動させて回収プレート３８ｂをトレイＴＲの１枚分の厚さだけ上昇させ（図８（ｄ）中に示す矢印Ｃ４）、そのうえで一対のトレイ下面支持部材６２を閉方向に作動させる（図８（ｄ）中に示す矢印Ｃ５）。これによりトレイ搬送コンベア２２上のトレイＴＲがトレイ回収部３７に収容された状態となる（図８（ｄ））。
【００５２】
次に、図９〜図１６を参照して、トレイ格納部３５内に格納されたトレイＴＲをトレイ取り出しシリンダ３６によって取り出してトレイ搬送コンベア２２に受け渡す工程、トレイ搬送コンベア２２に受け渡したトレイＴＲをトレイ上昇移動シリンダ３２によってトレイ案内路３１の入口部３１ａに位置させる工程、トレイ案内路３１の入口部３１ａに位置させたトレイＴＲをトレイ案内路３１内に送り込んで第１トレイ供給位置ＰＲ１に位置させる工程、第１トレイ供給位置ＰＲ１に位置させたトレイＴＲを第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置させる工程、第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置したトレイＴＲをトレイ案内路３１の出口部３１ｂから送り出す工程、トレイ案内路３１の出口部３１ｂから送り出したトレイＴＲをトレイ下降移動シリンダ３３によって下降移動させてトレイ搬送コンベア２２に受け渡す工程、トレイ搬送コンベア２２に受け渡したトレイＴＲをトレイ搬送コンベア２２によって搬送してトレイ回収部３７に回収する工程から成るトレイ供給手順について説明する。
【００５３】
制御装置１９は先ず、上昇移動プレート３２ｂ、下降移動プレート３３ｂ、取り出しプレート３６ｂ及び回収プレート３８ｂをそれぞれトレイ搬送コンベア２２によるトレイＴＲの搬送面ＳＦよりも下方の位置に位置させる。そして、トレイ取り出しシリンダ３６を作動させ、前述の要領でトレイ格納部３５からひとつのトレイＴＲを取り出してトレイ搬送コンベア２２上に載置して受け渡す（図９（ａ）→図９（ｂ）→図９（ｃ）→図９（ｄ））。
【００５４】
制御装置１９は、トレイ格納部３５からひとつのトレイＴＲを取り出してトレイ搬送コンベア２２上に載置して受け渡したら、トレイ搬送コンベア２２を作動させて、トレイ搬送コンベア２２上のトレイＴＲをトレイ案内路３１の入口部３１ａの直下に搬送する（図９（ｄ）→図９（ｅ））。
【００５５】
制御装置１９は、トレイＴＲをトレイ案内路３１の入口部３１ａの直下に搬送したら、トレイ送り機構３４の送り部材５１を前方・下降位置に位置させた状態（図６（ａ））から上昇移動プレート３２ｂを上昇させ、トレイ案内路３１の入口部３１ａの直下に位置させたトレイＴＲをトレイ案内路３１の入口部３１ａまで押し上げる（図９（ｅ）→図９（ｆ）→図９（ｇ）及び図１２（ａ）→図１２（ｂ））。そして、送り部材５１を上昇位置に上昇させ（前述のトレイ送り機構３４の第１の動作）、上昇移動プレート３２ｂ上のトレイＴＲの前方に送り部材５１上の爪部５１ａが位置するようにしたうえで（図１２（ｂ）→図１２（ｃ））、スライドシリンダ５３を作動させて送り部材５１を後方位置にスライド移動させる（図９（ｇ）→図９（ｈ）及び図１２（ｃ）→図１３（ａ）。前述のトレイ送り機構３４の第２の動作）。これによりトレイ案内路３１の入口部３１ａに位置したトレイＴＲがトレイ案内路３１内に送り込まれて第１トレイ供給位置ＰＲ１に供給された状態となる。
【００５６】
制御装置１９は、第１トレイ供給位置ＰＲ１に位置したトレイＴＲを第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置させるときは、後方・上昇位置に位置した送り部材５１を下降させた後（図１３（ａ）→図１３（ｂ）。前述のトレイ送り機構３４の第３の動作）、送り部材５１を前方に移動させる（図１３（ｂ）→図１３（ｃ）。前述のトレイ送り機構３４の第４の動作）。そして、トレイ搬送コンベア２２上のトレイＴＲをトレイ案内路３１の入口部３１ａまで押し上げた後（図１３（ｃ）→図１４（ａ））、送り部材５１を上昇させ（図１０（ａ）→図１０（ｂ）。トレイ送り機構３４の第１の動作）、上昇移動プレート３２ｂ上のトレイＴＲの前方に送り部材５１上の爪部５１ａが位置するようにしたうえで（図１４（ａ）→図１４（ｂ））、送り部材５１を後方位置に移動させる（図１０（ｂ）→図１０（ｃ）及び図１４（ｂ）→図１４（ｃ）。トレイ送り機構３４の第２の動作）。これにより第１トレイ供給位置ＰＲ１に位置していたトレイＴＲが第２トレイ供給位置ＰＲ２に移動されるとともに、トレイ案内路３１の入口部３１ａに位置していたトレイＴＲがトレイ案内路３１に送り込まれて第１トレイ供給位置ＰＲ１に供給された状態となる。
【００５７】
制御装置１９は、第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置したトレイＴＲをトレイ案内路３１の出口部３１ｂに送り出すときは、後方・上昇位置に位置した送り部材５１を下降させた後（図１４（ｃ）→図１５（ａ）。トレイ送り機構３４の第３の動作）、送り部材５１を前方に移動させる（図１５（ａ）→図１５（ｂ）。トレイ送り機構３４の第４の動作）。そして、トレイ上昇移動シリンダ３２によってトレイ搬送コンベア２２上のトレイＴＲをトレイ案内路３１の入口部３１ａまで押し上げた後（図１５（ｂ）→図１５（ｃ））、送り部材５１を上昇させ（図１０（ｄ）→図１０（ｅ）。トレイ送り機構３４の第１の動作）、上昇移動プレート３２ｂ上のトレイＴＲの前方に送り部材５１上の爪部５１ａが位置するようにしたうえで（図１５（ｃ）→図１６（ａ））、送り部材５１を後方位置に移動させる（トレイ送り機構３４の第２の動作）。これにより第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置していたトレイＴＲがトレイ案内路３１の出口部３１ｂに移動されるとともに、第１トレイ供給位置ＰＲ１に位置していたトレイＴＲが第２トレイ供給位置ＰＲ２に移動され、トレイ案内路３１の入口部３１ａに位置していたトレイＴＲがトレイ案内路３１に送り込まれて第１トレイ供給位置ＰＲ１に供給された状態となる（図１０（ｅ）→図１０（ｆ）及び図１６（ａ）→図１６（ｂ））。
【００５８】
なお、このように第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置していたトレイＴＲをトレイ案内路３１の出口部３１ｂに搬出させるときは、図１６（ａ）に示すように、予め下降移動プレート３３ｂを上昇位置に位置させておく。これによりトレイ案内路３１から搬出されたトレイＴＲを下降移動プレート３３ｂによって受け取ることができ（図１６（ｂ））、トレイＴＲを受け取った下降移動プレート３３ｂを下降移動させることによって（図１１（ａ）→図１１（ｂ）→図１１（ｃ）及び図１６（ｂ）→図１６（ｃ））、トレイ案内路３１から搬出されたトレイＴＲをトレイ搬送コンベア２２のベルトコンベア２２ａ上に載置し、そのトレイＴＲを回収することができる。
【００５９】
トレイ搬送コンベア２２に載置されたトレイＴＲをトレイ回収部３７に収容するには、制御装置１９は先ず、上昇移動プレート３２ｂ、下降移動プレート３３ｂ、取り出しプレート３６ｂ及び回収プレート３８ｂをそれぞれトレイ搬送コンベア２２によるトレイＴＲの搬送面ＳＦよりも下方の位置に位置させたうえでトレイ搬送コンベア２２を作動させ、トレイ搬送コンベア２２上のトレイＴＲをトレイ回収部３７の直下に位置させる（図１１（ｃ）→図１１（ｄ））。そして、トレイ回収シリンダ３８を作動させて回収プレート３８ｂを上昇させ、前述の要領でトレイ搬送コンベア２２上のトレイＴＲをトレイ回収部３７内に収容する（図１１（ｄ）→図１１（ｅ）→図１１（ｆ））。
【００６０】
このように、本実施の形態におけるトレイ供給装置２０は、基板２に部品４を装着する部品実装装置１に備えられ、部品４が収納されたトレイＴＲをトレイ供給位置（第１トレイ供給位置ＰＲ１及び第２トレイ供給位置ＰＲ２）に供給するものであり、一端側の入口部３１ａから送り込まれたトレイＴＲが水平方向にスライド移動し、トレイ供給位置（第１トレイ供給位置ＰＲ１及び第２トレイ供給位置ＰＲ２）を経て他端側の出口部３１ｂから送り出されるようにトレイＴＲを案内するトレイ案内手段としてのトレイ案内路３１、部品４が収納されたトレイＴＲが格納されるトレイ格納部３５、トレイ案内路３１の下方に配置されてトレイＴＲの搬送を行うトレイ搬送コンベア２２、トレイ搬送コンベア２２によりトレイ案内路３１の入口部３１ａの下方に搬送されたトレイＴＲをトレイ案内路３１の入口部３１ａまで上昇移動させるトレイ上昇移動手段としてのトレイ上昇移動シリンダ３２、トレイ上昇移動シリンダ３２によってトレイ案内路３１の入口部３１ａまで上昇移動されたトレイＴＲをトレイ案内路３１の入口部３１ａからトレイ案内路３１内に送り込んでトレイ供給位置（第１トレイ供給位置ＰＲ１）に位置させるとともにトレイ供給位置（第２トレイ供給位置ＰＲ２）に位置させたトレイＴＲをトレイ案内路３１内で移動させて出口部３１ｂから送り出すトレイ送り機構３４、トレイ送り機構３４によってトレイ案内路３１の出口部３１ｂから送り出されたトレイＴＲを受け取ってトレイ搬送コンベア２２まで下降移動させるトレイ下降移動手段としてのトレイ下降移動シリンダ３３を備え、トレイ搬送コンベア２２は、トレイＴＲの供給時にはトレイ格納部３５から取り出されたトレイＴＲをトレイ案内路３１の入口部３１ａの下方に搬送し、トレイＴＲの回収時にはトレイ下降移動シリンダ３３によって下降移動された空のトレイＴＲをトレイＴＲの回収部（トレイ回収部３７）に向けて搬送するようになっている。
【００６１】
本実施の形態におけるトレイ供給装置２０では、トレイ供給位置（第２トレイ供給位置ＰＲ２）に位置したトレイＴＲの交換は、トレイ送り機構３４により、トレイ供給位置（第２トレイ供給位置ＰＲ２）に位置した空のトレイＴＲをトレイ案内路３１の出口部３１ｂに送り出すとともに、トレイ案内路３１の入口部３１ａ側（ここでは第１トレイ供給位置ＰＲ１）からトレイＴＲをトレイ供給位置（第２トレイ供給位置ＰＲ２）に移動させることによって行われるが、トレイ格納部３５から取り出されたトレイＴＲをトレイ案内路３１の入口部３１ａの下方まで搬送するトレイ搬送コンベア２２の動作、トレイ案内路３１の入口部３１ａの下方まで搬送されたトレイＴＲをトレイ案内路３１の入口部３１ａまで上昇移動させるトレイ上昇移動シリンダ３２の動作、トレイ案内路３１の出口部３１ｂに送り出されたトレイＴＲをトレイ搬送コンベア２２まで下降移動させるトレイ下降移動シリンダ３３の動作及び下降移動されたトレイＴＲをトレイ回収部３７に向けて搬送するトレイ搬送コンベア２２の動作は部品装着作業の実行中に、部品装着作業をほとんど停止させることなく行うことができる。このためトレイＴＲの交換に伴うタクトロスが少なく、実装基板の生産性の向上を図ることができる。
【００６２】
ここで、本実施の形態における部品実装装置１では、第１トレイ供給位置ＰＲ１と第２トレイ供給位置ＰＲ２とを比べた場合に、第２トレイ供給位置ＰＲ２の方が部品４の装着対象である基板２に近いことから、第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置させたトレイＴＲからの部品４の取り出しを行い、第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置させたトレイＴＲ内の部品４がなくなった（トレイＴＲが空になった）ときにトレイＴＲの交換を行うようにする。すなわち、部品装着手段はトレイ案内路３１内におけるトレイＴＲの移動方向に沿って複数設けられたトレイ供給位置（第１トレイ供給位置ＰＲ１及び第２トレイ供給位置ＰＲ２）のうちトレイ案内路３１の出口部３１ｂに最も近いトレイ供給位置（第２トレイ供給位置ＰＲ２）に供給されたトレイＴＲから部品４を取り出して基板２に装着し、トレイ案内路３１の出口部３１ｂに最も近いトレイ供給位置（第２トレイ供給位置ＰＲ２）に供給されたトレイＴＲ内の部品４がなくなって空になった場合に、トレイ送り機構３４がトレイ供給位置（第２トレイ供給位置ＰＲ２）に位置した空のトレイＴＲをトレイ案内路３１の出口部３１ｂに送り出すとともに新たなトレイＴＲをトレイ案内路３１のトレイ供給位置（第１トレイ供給位置ＰＲ１）に位置させるようになっている。
【００６３】
なお、このようなトレイＴＲの第１トレイ供給位置ＰＲ１から第２トレイ供給位置ＰＲ２への移動は、このトレイＴＲの移動作業によって基板２に対する部品４の装着作業が停滞することがないよう、第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置させたトレイＴＲが空になってもすぐに第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置させたトレイＴＲの交換を行うのではなく、一旦第１トレイ供給位置ＰＲ１に位置させたトレイＴＲから部品４を取り出して基板２に装着する部品装着作業を実行し、基板位置決め部１４上での基板２の入れ替え作業（部品４の装着作業が終了した基板２を搬出して新たな基板２を搬入して位置決めする作業）を開始したタイミングを見計らって第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置させたトレイＴＲの交換を行うようにすることが好ましい。
【００６４】
また、本実施の形態において、基板２の位置決めを行う基板位置決め部１４と、上記トレイ供給装置２０と、トレイ供給装置２０によりトレイ供給位置ＰＲ１に供給されたトレイＴＲから部品４を取り出して基板位置決め部１４により位置決めされた基板２に装着する部品装着手段（部品反転部１７及び部品装着部１８）を備えた部品実装装置１は、上記効果を有するトレイ供給装置２０を有したものであるので、製造基板を効率よく生産することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
トレイの交換に伴うタクトロスが少ないトレイ供給装置及び部品実装装置を提供する。
【符号の説明】
【００６６】
１ 部品実装装置
２ 基板
４ 部品
１４ 基板位置決め部
１７ 部品反転部（部品装着手段）
１８ 部品装着部（部品装着手段）
２０ トレイ供給装置
２２ トレイ搬送コンベア（トレイ搬送手段）
３１ トレイ案内路（トレイ案内手段）
３１ａ 入口部
３１ｂ 出口部
３２ トレイ上昇移動シリンダ（トレイ上昇移動手段）
３３ トレイ下降移動シリンダ（トレイ下降移動手段）
３４ トレイ送り機構（トレイ送り手段）
３５ トレイ格納部
ＰＲ１ 第１トレイ供給位置（トレイ供給位置）
ＰＲ２ 第２トレイ供給位置（トレイ供給位置）
ＴＲ トレイ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品が収納されたトレイをトレイ供給位置に供給するトレイ供給装置及びこのトレイ供給装置を備えた部品実装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品装着手段によって部品を基板に装着する部品実装装置の中には、部品が収納されたトレイをベルトコンベア等のトレイ搬送手段によって部品装着手段による部品の取り出し位置に搬送するトレイ搬送供給タイプのものが知られている。このようなトレイ搬送供給タイプの部品実装装置では、部品が収納されたトレイが格納されるトレイ格納部と空のトレイが収容（回収）されるトレイ回収部をトレイ搬送手段によるトレイの搬送経路上に設けることにより、効率的にトレイの供給と回収とを行うことができる（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第６２８３７０３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の部品実装装置では、トレイ搬送手段はトレイを部品の取り出し位置としてのトレイ供給位置まで搬送するだけでなく、その位置にトレイを保持する働きをもしていることから、トレイ供給位置に供給されているトレイ内の部品がなくなった場合のトレイの交換作業は先ず、トレイ搬送手段によって部品がなくなった空のトレイを回収し、その後に部品が収納された新たなトレイをトレイ供給位置に搬送する手順を踏む必要があった。このためトレイの交換に伴うタクトロスが大きく、実装基板の生産性が低下するおそれがあるという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明は、トレイの交換に伴うタクトロスが少ないトレイ供給装置及び部品実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のトレイ供給装置は、基板に部品を装着する部品実装装置に備えられ、部品が収納されたトレイをトレイ供給位置に供給するトレイ供給装置であって、一端側の入口部から送り込まれたトレイが水平方向にスライド移動し、トレイ供給位置を経て他端側の出口部から送り出されるようにトレイを案内するトレイ案内手段と、部品が収納されたトレイが格納されるトレイ格納部と、トレイ案内手段の下方に配置されてトレイの搬送を行うトレイ搬送手段と、トレイ搬送手段によりトレイ案内手段の入口部の下方に搬送されたトレイをトレイ案内手段の入口部まで上昇移動させるトレイ上昇移動手段と、トレイ上昇移動手段によってトレイ案内手段の入口部まで上昇移動されたトレイをトレイ案内手段の入口部からトレイ案内手段内に送り込んでトレイ供給位置に位置させるとともにトレイ供給位置に位置させたトレイをトレイ案内手段内で移動させて出口部から送り出すトレイ送り手段と、トレイ送り手段によってトレイ案内手段の出口部から送り出されたトレイを受け取ってトレイ搬送手段まで下降移動させるトレイ下降移動手段とを備え、トレイ搬送手段は、トレイの供給時にはトレイ格納部から取り出されたトレイをトレイ案内手段の入口部の下方に搬送し、トレイの回収時にはトレイ下降移動手段によって下降移動された空のトレイをトレイの回収部に向けて搬送する。
【０００７】
請求項２に記載の部品実装装置は、基板の位置決めを行う基板位置決め部と、請求項１に記載のトレイ供給装置と、トレイ供給装置によりトレイ供給位置に供給されたトレイから部品を取り出して基板位置決め部により位置決めされた基板に装着する部品装着手段とを備えた。
【０００８】
請求項３に記載の部品実装装置は、請求項２に記載の部品実装装置であって、トレイ供給位置はトレイ案内手段内におけるトレイの移動方向に沿って複数設けられており、部品装着手段は複数のトレイ供給位置のうちトレイ案内手段の出口部に最も近いトレイ供給位置に供給されたトレイから部品を取り出して基板に装着し、トレイ案内手段の出口部に最も近いトレイ供給位置に供給されたトレイ内の部品がなくなって空になった場合には、トレイ送り手段がトレイ供給位置に位置した空のトレイをトレイ案内手段の出口部に送り出すとともに新たなトレイをトレイ案内手段のトレイ供給位置に位置させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、トレイ供給位置に位置したトレイの交換は、トレイ送り手段により、トレイ供給位置に位置した空のトレイをトレイ案内手段の出口部に送り出すとともに、トレイ案内手段の入口部側からトレイをトレイ供給位置に移動させることによって行われるが、トレイ格納部から取り出されたトレイをトレイ案内手段の入口部の下方まで搬送するトレイ搬送手段の動作、トレイ案内手段の入口部の下方まで搬送されたトレイをトレイ案内手段の入口部まで上昇移動させるトレイ上昇移動手段の動作、トレイ案内手段の出口部に送り出されたトレイをトレイ搬送手段まで下降移動させるトレイ下降移動手段の動作及び下降移動されたトレイをトレイ回収部に向けて搬送するトレイ搬送手段の動作は部品装着作業の実行中に、部品装着作業をほとんど停止させることなく行うことができる。このためトレイの交換に伴うタクトロスが少なく、実装基板の生産性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態における部品実装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態における部品実装装置の（ａ）平面図（ｂ）側面図
【図３】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるトレイ供給装置の斜視図
【図４】本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置の（ａ）平面図（ｂ）側面図
【図５】本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置の（ａ）平面図（ｂ）側面図
【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置が備えるトレイ送り機構の動作を示す図
【図７】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置が備えるトレイ格納部からトレイを取り出す手順を示す図
【図８】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置が備えるトレイ回収部にトレイを回収する手順を示す図
【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）（ｇ）（ｈ）本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置によるトレイの供給動作の手順を示す図
【図１０】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置によるトレイの供給動作の手順を示す図
【図１１】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置によるトレイの回収動作の手順を示す図
【図１２】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置が備えるトレイ案内路内でのトレイの移動動作の手順を示す図
【図１３】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置が備えるトレイ案内路内でのトレイの移動動作の手順を示す図
【図１４】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置が備えるトレイ案内路内でのトレイの移動動作の手順を示す図
【図１５】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置が備えるトレイ案内路内でのトレイの移動動作の手順を示す図
【図１６】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるトレイ供給装置が備えるトレイ案内路内でのトレイの移動動作の手順を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１及び図２（ａ），（ｂ）に示す部品実装装置１は、この部品実装装置１の上流工程側に隣接する他の装置から送られてきた基板２を搬入して位置決めし、その基板２の縁部に設けられた電極部３に部品（電子部品）４を装着して部品実装装置１の下流工程側に隣接する他の装置に搬出する動作を繰り返し実行する装置であり、基台１１上に基板搬入部１２、基板搬出部１３、基板位置決め部１４、バックアップステージ１５、部品供給部１６、部品反転部１７、部品装着部１８及びこれら各部の作動制御を行う制御装置１９を備えている。以下、説明の便宜上、基板２の搬送方向（図１及び図２（ａ）中に示す矢印Ａ）をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向と直交する水平面内方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向とする。また、Ｙ軸方向（前後方向）のうちオペレータＯＰが作業を行う側（手前側）を前方、その反対側（奥側）を後方とする。更に、Ｘ軸方向（左右方向）のうち上流工程側の他の装置が設けられている側であって、オペレータＯＰから見て右側を右方、下流工程側の他の装置が設けられている側であって、オペレータＯＰから見て左側を左方とする。
【００１２】
図１及び図２（ａ），（ｂ）において、基板搬入部１２と基板搬出部１３は基台１１の後部にＸ軸方向に向かい合って設けられており、右方に基板搬入部１２が、左方に基板搬出部１３が配置されている。
【００１３】
図１及び図２（ａ），（ｂ）において、基板位置決め部１４は基台１１の後部の基板搬入部１２と基板搬出部１３の間の領域に設けられており、基板搬入部１２によって搬入された基板２を保持する基板保持テーブル１４ａと、基板２を保持した基板保持テーブル１４ａを水平移動及び昇降させて基板２の移動及び位置決めを行うテーブル駆動機構１４ｂから成る。
【００１４】
図１及び図２（ａ），（ｂ）において、バックアップステージ１５は基台１１上の基板位置決め部１４の前方の領域にＸ軸方向に延びて設けられている。
【００１５】
図１及び図２（ａ），（ｂ）において、部品供給部１６は基台１１の前部にＸ軸方向に並んで設けられた２つのトレイ供給装置２０から成る。各トレイ供給装置２０は、部品４が収納されたトレイＴＲを水平に並んだ２つのトレイ供給位置（図３に示す第１トレイ供給位置ＰＲ１及び第２トレイ供給位置ＰＲ２）の双方に供給するものである。本実施の形態では、第１トレイ供給位置ＰＲ１と第２トレイ供給位置ＰＲ２は基台１１の前後方向（Ｙ軸方向）に並んでおり、第１トレイ供給位置ＰＲ１はオペレータＯＰから見て手前側に位置し、第２トレイ供給位置ＰＲ２はオペレータＯＰから見て奥側に位置している。
【００１６】
図１及び図２（ａ），（ｂ）において、部品反転部１７は吸着ノズルである反転ノズル１７Ｎを備えた反転ヘッド１７ａと、反転ヘッド１７ａを（すなわち反転ノズル１７Ｎを）上下に反転及び水平移動させるとともに、反転ノズル１７Ｎが下方に向いて延びた姿勢から上方に向いて延びた姿勢に、また反転ノズル１７Ｎが上方に向いて延びた姿勢から下方に向いて延びた姿勢になるように反転ヘッド１７ａを反転させる反転ヘッド駆動機構１７ｂから成る。
【００１７】
部品装着部１８は下方に延びた吸着ノズルである装着ノズル１８Ｎを備えた装着ヘッド１８ａと、装着ヘッド１８ａを水平移動させるとともに装着ノズル１８Ｎを装着ヘッド１８ａに対して昇降させる装着ヘッド移動機構１８ｂから成る。
【００１８】
部品実装装置１が備える制御装置１９は、部品実装装置１の上流工程側に隣接する他の装置から基板２が送られてきた場合には、基板位置決め部１４のテーブル駆動機構１４ｂを作動させて基板保持テーブル１４ａを基板搬入部１２に近づけ、基板搬入部１２上の基板２を基板保持テーブル１４ａによって下方から掬い上げるようにして基板保持テーブル１４ａに基板２を受け取らせ、基板搬入部１２から基板位置決め部１４に基板２を移動させる。
【００１９】
制御装置１９は、基板搬入部１２から基板位置決め部１４に基板２を移動させたら、基板位置決め部１４のテーブル駆動機構１４ｂを作動させて基板保持テーブル１４ａを（したがって基板２を）水平面内で移動させ、基板２上の電極部３の並びがＸ軸方向を向いた状態でバックアップステージ１５の上面の直上に位置するように基板２の位置決めを行う。
【００２０】
制御装置１９は、基板２の位置決めを行ったら、反転ノズル１７Ｎが下方を向いて延びた状態の反転ヘッド１７ａを部品供給部１６が備える各トレイ供給装置２０の第１トレイ供給位置ＰＲ１又は第２トレイ供給位置ＰＲ２の上方に移動させ、第１トレイ供給位置ＰＲ１又は第２トレイ供給位置ＰＲ２に供給されているトレイＴＲ内の部品４を反転ノズル１７Ｎに吸着させて部品４の取り出しを行う。そして、反転ノズル１７Ｎが下方から上方を向くように反転ヘッド１７ａを反転させて部品４の表裏を反転させる。
【００２１】
制御装置１９は、部品４の表裏を反転させたら、反転ヘッド１７ａを部品装着部１８の側に移動させるとともに、部品反転部１７によって表裏反転された部品４の上方に装着ノズル１８Ｎが位置するように装着ヘッド１８ａを移動させる。そして、部品反転部１７によって表裏反転された部品４を装着ノズル１８Ｎに吸着させ、部品４の受け取りを行う。
【００２２】
制御装置１９は、装着ヘッド１８ａによる部品４の受け取りを行ったら、受け取った部品４が基板位置決め部１４によって位置決めされた基板２の電極部３の直上に位置するように装着ヘッド１８ａを移動させる。そして、装着ノズル１８Ｎを下降させて部品４を基板２の電極部３に装着する。
【００２３】
このように本実施の形態では、部品反転部１７及び部品装着部１８は、トレイ供給装置２０により第１トレイ供給位置ＰＲ１及び第２トレイ供給位置ＰＲ２に供給されたトレイＴＲから部品４を取り出して基板位置決め部１４により位置決めされた基板２に装着する部品装着手段として機能する。
【００２４】
制御装置１９は、このような基板２の電極部３への部品４の装着動作を繰り返して実行し、現在位置決めしている基板２に装着すべき全ての部品４を基板２に装着したら、基板位置決め部１４のテーブル駆動機構１４ｂを作動させて基板保持テーブル１４ａを基板搬出部１３に近づけ、基板保持テーブル１４ａ上の基板２を基板搬出部１３に上方から受け渡して基板２を基板位置決め部１４から基板搬出部１３に移動させる。制御装置１９は、基板２を基板位置決め部１４から基板搬出部１３に移動させたら、基板搬出部１３を作動させて、基板２を下流工程側の他の装置に搬出する。
【００２５】
このような構成の部品実装装置１において、本実施の形態ではトレイ供給装置２０の構成に特徴があり、以下にその説明を行う。図３、図４（ａ），（ｂ）及び図５（ａ），（ｂ）において、トレイ供給装置２０は、筐体２１内にＹ軸方向に延びた一対のベルトコンベア２２ａから成るトレイ搬送コンベア２２（トレイ搬送手段）を備え、筐体２１の上面又は内部にはトレイ案内路３１（トレイ案内手段）、トレイ上昇移動シリンダ３２（トレイ上昇移動手段）、トレイ下降移動シリンダ３３（トレイ下降移動手段）、トレイ送り機構３４（トレイ送り手段）、トレイ格納部３５、トレイ取り出しシリンダ３６、トレイ回収部３７及びトレイ回収シリンダ３８を備えている。
【００２６】
図３、図４（ｂ）及び図５（ｂ）において、トレイ搬送コンベア２２は第１トレイ供給位置ＰＲ１及び第２トレイ供給位置ＰＲ２の下方に配置されており、制御装置１９によって制御されて作動してトレイＴＲの搬送を行う。
【００２７】
図３、図４（ａ），（ｂ）及び図５（ａ），（ｂ）において、トレイ案内路３１は第１トレイ供給位置ＰＲ１及び第２トレイ供給位置ＰＲ２を通るように水平に延びて設けられた一対の案内部材４１を備える。トレイ案内路３１の中央の中央領域Ｒｃには、トレイＴＲの幅方向（Ｘ軸方向）の両端部の下面を下方から支持する水平なスライド面４１ｓが形成されており、トレイＴＲはトレイ案内路３１の中央領域Ｒｃにおいて幅方向の両端部の下面をスライド面４１ｓによって支持されることにより、Ｙ軸方向（すなわち水平方向）にスライド移動することができる。一方、トレイ案内路３１の中央領域Ｒｃの前方（オペレータＯＰの手前）の前方領域Ｒｆ及び中央領域Ｒｃの後方の後方領域ＲｒにはトレイＴＲの幅方向の両端部の下面を下方から支持するスライド面は設けられていない。
【００２８】
図３、図４（ａ），（ｂ）及び図５（ａ），（ｂ）において、トレイ案内路３１の中央領域Ｒｃにはスライド面４１ｓにおいてスライドするトレイＴＲの幅方向の両側面をガイドするガイド部４１ｇがトレイ案内路３１のＸ軸方向の内方に張り出して設けられている。両ガイド部４１ｇの間隔はトレイＴＲの幅方向の寸法よりもやや大きく、案内部材４１の中央領域Ｒｃ内に位置したトレイＴＲは、一対の案内部材４１のうちの一方（ここでは左側）に設けられたばね部材（付勢部材）３１ｐによって他方の案内部材４１（ここでは右側の案内部材４１）に押し付けられてトレイ供給装置２０に対するトレイＴＲのＸ軸方向の位置決めがなされる。
【００２９】
図４（ａ），（ｂ）及び図５（ａ），（ｂ）において、トレイ案内路３１の前方領域Ｒｆの一対の案内部材４１の間の部分（以下、トレイ案内路３１の入口部３１ａと称する）における案内部材４１同士の間隔と、トレイ案内路３１の後方領域Ｒｒの一対の案内部材４１の間の部分（以下、トレイ案内路３１の出口部３１ｂと称する）における案内部材４１同士の間隔はトレイＴＲの幅方向寸法よりも大きくなっている。このため、トレイ案内路３１の入口部３１ａの下方からトレイＴＲを押し上げてトレイＴＲの下面の高さがトレイ案内路３１の中央領域ＲｃにおけるトレイＴＲの案内面（スライド面４１ｓの上面）の高さと一致するようにしたうえで（このトレイＴＲの押し上げは、後述するように、トレイ上昇移動シリンダ３２によって行われる）、トレイＴＲを後方に向けて押圧すれば（このトレイＴＲの後方への押圧は、後述するように、トレイ送り機構３４によって行われる）、トレイＴＲをトレイ案内路３１内に送り込むことができる。
【００３０】
図３、図４（ａ）及び図５（ａ）において、各案内部材４１の上面には、トレイ案内路３１内に送り込まれ、トレイ案内路３１によって案内されて前方から後方に向けてスライド移動するトレイＴＲを第１トレイ供給位置ＰＲ１に位置決めする左右一対の第１トレイ供給位置ストッパ４２ａと、第１トレイ供給位置ＰＲ１からスライド移動するトレイＴＲを第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置決めする左右一対の第２トレイ供給位置ストッパ４２ｂが設けられている。
【００３１】
左右一対の第１トレイ供給位置ストッパ４２ａ及び左右一対の第２トレイ供給位置ストッパ４２ｂはそれぞれ、スライド移動するトレイＴＲの幅方向（Ｘ軸方向）に開閉し、閉じた状態（図３、図４（ａ）及び図５（ａ）に示す状態）では、その一部がトレイＴＲの進行方向の先端と当接してトレイＴＲの位置決めを行い、開いた状態ではトレイＴＲの進行方向の先端と当接することなく、トレイＴＲを通過させるようになっている。
【００３２】
図３、図４（ｂ）及び図５（ｂ）において、トレイ上昇移動シリンダ３２は、トレイ案内路３１の入口部３１ａの下方であって、一対のベルトコンベア２２ａの間の位置に設けられており、制御装置１９によって制御されるピストンロッド３２ａの上下方向への進退動作によって水平な平板状の上昇移動プレート３２ｂを昇降させる。上昇移動プレート３２ｂは、トレイ上昇移動シリンダ３２によって、トレイ搬送コンベア２２によるトレイＴＲの搬送面ＳＦよりも下方に位置する下方位置と、トレイ搬送コンベア２２上のトレイＴＲをトレイ案内路３１の入口部３１ａに押し上げる上方位置（図４（ｂ）及び図５（ｂ）中に示す上昇移動プレート３２ｂ参照）との間で昇降自在である。
【００３３】
図３、図４（ｂ）及び図５（ｂ）において、トレイ下降移動シリンダ３３は、トレイ案内路３１の出口部３１ｂの下方であって、一対のベルトコンベア２２ａの間の位置に設けられており、制御装置１９によって制御されるピストンロッド３３ａの上下方向への進退動作によって水平な平板状の下降移動プレート３３ｂを昇降させる。下降移動プレート３３ｂは、トレイ下降移動シリンダ３３によって、トレイ搬送コンベア２２によるトレイＴＲの搬送面ＳＦよりも下方に位置する下方位置と、トレイ案内路３１の入口部３１ａに搬出されたトレイＴＲを受け取る上方位置（図４（ｂ）及び図５（ｂ）中に示す下降移動プレート３３ｂ参照）との間で昇降自在である。
【００３４】
図４（ｂ）及び図５（ｂ）において、トレイ送り機構３４は、トレイ案内路３１の下方に設けられ、上面に複数の爪部５１ａを有した送り部材５１と、送り部材５１をＹ軸方向に移動自在に支持する送り部材支持レール５２と、送り部材５１を送り部材支持レール５２に沿って（すなわちＹ軸方向に）スライドさせるスライドシリンダ５３を備えて成る。
【００３５】
送り部材５１上に設けられた複数の爪部５１ａは、スライドシリンダ５３によって送り部材５１を前方位置（図４（ａ），（ｂ）に示す位置）から後方位置（図５（ａ），（ｂ）に示す位置）までスライド移動させることによって、トレイ案内路３１の入口部３１ａに位置したトレイＴＲを第１トレイ供給位置ＰＲ１までスライド移動させ、第１トレイ供給位置ＰＲ１に位置したトレイＴＲを第２トレイ供給位置ＰＲ２までスライド移動させ、第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置したトレイＴＲをトレイ案内路３１の出口部３１ｂまでスライド移動させることができる位置に設けられている（図４（ａ），（ｂ）→図５（ａ），（ｂ）におけるトレイＴＲの動き参照）。
【００３６】
図４（ｂ）及び図５（ｂ）において、トレイ送り機構３４にはトレイ搬送コンベア２２に対して送り部材５１を昇降させる昇降機構５４が設けられている。昇降機構５４によって送り部材５１を上昇位置に位置させた状態でスライドシリンダ５３によって送り部材５１を後方位置から前方位置に移動させると、送り部材５１上の爪部５１ａがトレイ案内路３１内のトレイＴＲを後方に押圧するのでトレイ案内路３１内のトレイＴＲが後方から前方に向けてスライド移動するが、昇降機構５４によって送り部材５１を下降位置に位置させた状態では爪部５１ａはトレイ案内路３１内のトレイＴＲとは接触しない。
【００３７】
制御装置１９は、前方・下降位置に位置させた送り部材５１（図６（ａ））を上昇させて送り部材５１を前方・上昇位置に位置させる動作（図６（ａ）→図６（ｂ）。第１の動作）、前方・上昇位置に位置した送り部材５１を後方へ移動させて送り部材５１を後方・上昇位置に位置させる動作（図６（ｂ）→図６（ｃ）。第２の動作）、後方・上昇位置に位置した送り部材５１を下降させて送り部材５１を後方・下降位置に位置させる動作（図６（ｃ）→図６（ｄ）。第３の動作）及び後方・下降位置に位置した送り部材５１を前方へ移動させて送り部材５１を前方・下降位置に位置させる動作（図６（ｄ）→図６（ａ）。第４の動作）をこの順で繰り返し実行する。これにより、第２動作の実行時に、トレイ案内路３１の入口部３１ａに位置したトレイＴＲを第１トレイ供給位置ＰＲ１に移動させることができ、第１トレイ供給位置ＰＲ１に位置したトレイＴＲを第２トレイ供給位置ＰＲ２に移動させることができ、第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置したトレイＴＲをトレイ案内路３１の出口部３１ｂに移動させることができる（詳細は後述）。
【００３８】
ここで、制御装置１９は、送り部材５１に上記第１動作、第３動作及び第４動作を行わせる間は第１トレイ供給位置ストッパ４２ａ及び第２トレイ供給位置ストッパ４２ｂをともに閉じた状態にするが、送り部材５１に第２動作を行わせるときは、第１トレイ供給位置ＰＲ１に位置したトレイＴＲが第１トレイ供給位置ストッパ４２ａの間を通過した後に、トレイ案内路３１の入口部３１ａからトレイ案内路３１内に送り込まれたトレイＴＲが第１トレイ供給位置ＰＲ１に位置決めされ、第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置したトレイＴＲが第２トレイ供給位置ストッパ４２ｂの間を通過した後に、第１トレイ供給位置ＰＲ１に位置から移動してきたトレイＴＲが第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置決めされるように、第２動作の開始時には第１トレイ供給位置ストッパ４２ａ及び第２トレイ供給位置ストッパ４２ｂをそれぞれ一旦開いた状態にし、トレイＴＲが通過した直後に閉じた状態にする。
【００３９】
図３、図４（ａ），（ｂ）及び図５（ａ），（ｂ）において、トレイ格納部３５及びトレイ回収部３７は同一の構成を有して成り、トレイＴＲの四隅を上下方向に移動自在に支持する断面「Ｌ」字状の４つの支柱部６１と、これら４つの支柱部６１のうち左側の２つの支柱部６１の間の下部と右側の２つの支柱部６１の間の下部のそれぞれに設けられてＸ軸方向に開閉する一対のトレイ下面支持部材６２から成る。
【００４０】
図３において、各トレイＴＲの上面には上方に突出した凸形状の台状部ＤＪが設けられており、台状部ＤＪには上方に開口した複数の窪み部ＰＢが設けられている。各窪み部ＰＢには部品４がひとつずつ収納されており、各部品４は窪み部ＰＢから上方に向けて取り出される。各トレイＴＲの台状部ＤＪには他のトレイＴＲの台状部ＤＪを下方から差し入れることができる空間が形成されており、台状部ＤＪを他のトレイＴＲの台状部ＤＪ内に差し入れることで複数枚のトレイＴＲを安定的に重ねることができる。なお、複数枚のトレイＴＲを重ねた状態では、上下に隣接するトレイＴＲ同士の間には、前述のトレイ下面支持部材６２が側方から入り込むことができるだけの隙間Δ（図７（ａ）参照）が形成される。
【００４１】
図７（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）及び図８（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、トレイ格納部３５及びトレイ回収部３７のそれぞれを構成する４つの支柱部６１はその上方或いは下方から差し入れられたトレイＴＲの四隅をトレイＴＲが上下方向に移動できるようにガイドし、一対のトレイ下面支持部材６２が閉じた状態になっているときには、４つの支柱部６１によって四隅がガイドされた一又は複数の複数のトレイＴＲのうちの最下端に位置するトレイＴＲの下面に一対のトレイ下面支持部材６２が接触する。
【００４２】
図３、図４（ｂ）及び図５（ｂ）において、トレイ格納部３５の直下には前述のトレイ取り出しシリンダ３６が設けられており、トレイ回収部３７の直下には前述のトレイ回収シリンダ３８が設けられている。
【００４３】
図４（ｂ）及び図５（ｂ）において、トレイ取り出しシリンダ３６は制御装置１９によって制御されるピストンロッド３６ａの上下方向への進退動作によって水平な平板状の取り出しプレート３６ｂを昇降させる。取り出しプレート３６ｂは、トレイ取り出しシリンダ３６によって、トレイ搬送コンベア２２によるトレイＴＲの搬送面ＳＦよりも下方に位置する下方位置（図４（ｂ）及び図５（ｂ）中に示す取り出しプレート３６ｂ参照）と、トレイ格納部３５内に格納されているトレイＴＲの中で最も下方に位置するトレイＴＲの下面に接触する上方位置との間で昇降自在である。
【００４４】
図４（ｂ）及び図５（ｂ）において、トレイ回収シリンダ３８は制御装置１９によって制御されるピストンロッド３８ａの上下方向への進退動作によって水平な平板状の回収プレート３８ｂを昇降させる。回収プレート３８ｂは、トレイ回収シリンダ３８によって、トレイ搬送コンベア２２によるトレイＴＲの搬送面ＳＦよりも下方に位置する下方位置（図４（ｂ）及び図５（ｂ）中に示す回収プレート３８ｂ参照）と、トレイ回収部３７内に収容されているトレイＴＲの中で最も下方に位置するトレイＴＲの下面に接触する上方位置との間で昇降自在である。
【００４５】
トレイ供給装置２０において、トレイ格納部３５内に格納されている複数枚のトレイＴＲの中からひとつのトレイＴＲを取り出してトレイ搬送コンベア２２に移載する場合には、制御装置１９は先ず、トレイ取り出しシリンダ３６を作動させて取り出しプレート３６ｂを上昇させ（図７（ａ）中に示す矢印Ｂ１）、トレイ格納部３５に格納されているトレイＴＲの中の最も下方に位置するトレイＴＲの下面に取り出しプレート３６ｂを下方から接触させる（図７（ａ））。そして、トレイ格納部３５に設けられている一対のトレイ下面支持部材６２を開方向に作動させ（図７（ｂ）中に示す矢印Ｂ２）、トレイ格納部３５内に格納されている全てのトレイＴＲが取り出しシリンダ３６によって支持されるようにしたうえで、取り出しシリンダ３６を作動させ、取り出しプレート３６ｂをトレイＴＲの１枚分の厚さだけ下降移動させる（図７（ｂ）中に示す矢印Ｂ３）。
【００４６】
制御装置１９は、取り出しプレート３６ｂをトレイＴＲの１枚分の厚さだけ下降させたら、一対のトレイ下面支持部材６２を閉方向に作動させ（図７（ｃ）中に示す矢印Ｂ４）、トレイ格納部３５内に格納されているトレイＴＲのうち、最も下方に位置するトレイＴＲ以外の（最も下方に位置するトレイＴＲよりも上方にある）全てのトレイＴＲが一対のトレイ下面支持部材６２によって支持されるようにする。これにより、トレイ格納部３５内からひとつのトレイＴＲが取り出された状態となる（図７（ｃ））。
【００４７】
制御装置１９は、トレイ格納部３５内からひとつのトレイＴＲが取り出された状態となったら、取り出しシリンダ３６を作動させて取り出しプレート３６ｂをトレイ搬送コンベア２２によるトレイＴＲの搬送面ＳＦよりも下方の位置まで下降させ（図７（ｄ）中に示す矢印Ｂ５）、取り出したトレイＴＲの両端部（Ｘ軸方向の両端部）を一対のベルトコンベア２２ａに支持させる。これによりトレイ格納部３５内から取り出されたトレイＴＲがトレイ搬送コンベア２２に移載された状態となる（図７（ｄ））。
【００４８】
一方、トレイ搬送コンベア２２上のトレイＴＲをトレイ回収部３７内に収容（回収）する場合には、制御装置１９は先ず、トレイ搬送コンベア２２を作動させてトレイ搬送コンベア２２上のトレイＴＲをトレイ回収部３７の直下に位置させる。そして、トレイ回収シリンダ３８を作動させて回収プレート３８ｂを上昇させ（図８（ａ）中に示す矢印Ｃ１）、回収プレート３８ｂをトレイ搬送コンベア２２上のトレイＴＲの下面に接触させる（図８（ａ））。
【００４９】
制御装置１９は、回収プレート３８ｂをトレイ搬送コンベア２２上のトレイＴＲの下面に接触させたら、回収プレート３８ｂを上昇させて（図８（ｂ）中に示す矢印Ｃ２）、トレイ搬送コンベア２２上のトレイＴＲをトレイ回収部３７内に収容されているトレイＴＲの中の最も下方に位置するトレイＴＲに下方から重ね合わせる（図８（ｂ））。
【００５０】
制御装置１９は、トレイ搬送コンベア２２上のトレイＴＲをトレイ回収部３７内に収容されているトレイＴＲの中の最も下方に位置するトレイＴＲに重ね合わせたら、トレイ回収部３７の一対のトレイ下面支持部材６２を開方向に作動させて（図８（ｃ）中に示す矢印Ｃ３）、重ね合わされている全てのトレイＴＲがトレイ回収シリンダ３８によって支持されるようにする（図８（ｃ））。
【００５１】
制御装置１９は、重ね合わされている全てのトレイＴＲがトレイ回収シリンダ３８によって支持されるようにしたら、トレイ回収シリンダ３８を作動させて回収プレート３８ｂをトレイＴＲの１枚分の厚さだけ上昇させ（図８（ｄ）中に示す矢印Ｃ４）、そのうえで一対のトレイ下面支持部材６２を閉方向に作動させる（図８（ｄ）中に示す矢印Ｃ５）。これによりトレイ搬送コンベア２２上のトレイＴＲがトレイ回収部３７に収容された状態となる（図８（ｄ））。
【００５２】
次に、図９〜図１６を参照して、トレイ格納部３５内に格納されたトレイＴＲをトレイ取り出しシリンダ３６によって取り出してトレイ搬送コンベア２２に受け渡す工程、トレイ搬送コンベア２２に受け渡したトレイＴＲをトレイ上昇移動シリンダ３２によってトレイ案内路３１の入口部３１ａに位置させる工程、トレイ案内路３１の入口部３１ａに位置させたトレイＴＲをトレイ案内路３１内に送り込んで第１トレイ供給位置ＰＲ１に位置させる工程、第１トレイ供給位置ＰＲ１に位置させたトレイＴＲを第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置させる工程、第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置したトレイＴＲをトレイ案内路３１の出口部３１ｂから送り出す工程、トレイ案内路３１の出口部３１ｂから送り出したトレイＴＲをトレイ下降移動シリンダ３３によって下降移動させてトレイ搬送コンベア２２に受け渡す工程、トレイ搬送コンベア２２に受け渡したトレイＴＲをトレイ搬送コンベア２２によって搬送してトレイ回収部３７に回収する工程から成るトレイ供給手順について説明する。
【００５３】
制御装置１９は先ず、上昇移動プレート３２ｂ、下降移動プレート３３ｂ、取り出しプレート３６ｂ及び回収プレート３８ｂをそれぞれトレイ搬送コンベア２２によるトレイＴＲの搬送面ＳＦよりも下方の位置に位置させる。そして、トレイ取り出しシリンダ３６を作動させ、前述の要領でトレイ格納部３５からひとつのトレイＴＲを取り出してトレイ搬送コンベア２２上に載置して受け渡す（図９（ａ）→図９（ｂ）→図９（ｃ）→図９（ｄ））。
【００５４】
制御装置１９は、トレイ格納部３５からひとつのトレイＴＲを取り出してトレイ搬送コンベア２２上に載置して受け渡したら、トレイ搬送コンベア２２を作動させて、トレイ搬送コンベア２２上のトレイＴＲをトレイ案内路３１の入口部３１ａの直下に搬送する（図９（ｄ）→図９（ｅ））。
【００５５】
制御装置１９は、トレイＴＲをトレイ案内路３１の入口部３１ａの直下に搬送したら、トレイ送り機構３４の送り部材５１を前方・下降位置に位置させた状態（図６（ａ））から上昇移動プレート３２ｂを上昇させ、トレイ案内路３１の入口部３１ａの直下に位置させたトレイＴＲをトレイ案内路３１の入口部３１ａまで押し上げる（図９（ｅ）→図９（ｆ）→図９（ｇ）及び図１２（ａ）→図１２（ｂ））。そして、送り部材５１を上昇位置に上昇させ（前述のトレイ送り機構３４の第１の動作）、上昇移動プレート３２ｂ上のトレイＴＲの前方に送り部材５１上の爪部５１ａが位置するようにしたうえで（図１２（ｂ）→図１２（ｃ））、スライドシリンダ５３を作動させて送り部材５１を後方位置にスライド移動させる（図９（ｇ）→図９（ｈ）及び図１２（ｃ）→図１３（ａ）。前述のトレイ送り機構３４の第２の動作）。これによりトレイ案内路３１の入口部３１ａに位置したトレイＴＲがトレイ案内路３１内に送り込まれて第１トレイ供給位置ＰＲ１に供給された状態となる。
【００５６】
制御装置１９は、第１トレイ供給位置ＰＲ１に位置したトレイＴＲを第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置させるときは、後方・上昇位置に位置した送り部材５１を下降させた後（図１３（ａ）→図１３（ｂ）。前述のトレイ送り機構３４の第３の動作）、送り部材５１を前方に移動させる（図１３（ｂ）→図１３（ｃ）。前述のトレイ送り機構３４の第４の動作）。そして、トレイ搬送コンベア２２上のトレイＴＲをトレイ案内路３１の入口部３１ａまで押し上げた後（図１３（ｃ）→図１４（ａ））、送り部材５１を上昇させ（図１０（ａ）→図１０（ｂ）。トレイ送り機構３４の第１の動作）、上昇移動プレート３２ｂ上のトレイＴＲの前方に送り部材５１上の爪部５１ａが位置するようにしたうえで（図１４（ａ）→図１４（ｂ））、送り部材５１を後方位置に移動させる（図１０（ｂ）→図１０（ｃ）及び図１４（ｂ）→図１４（ｃ）。トレイ送り機構３４の第２の動作）。これにより第１トレイ供給位置ＰＲ１に位置していたトレイＴＲが第２トレイ供給位置ＰＲ２に移動されるとともに、トレイ案内路３１の入口部３１ａに位置していたトレイＴＲがトレイ案内路３１に送り込まれて第１トレイ供給位置ＰＲ１に供給された状態となる。
【００５７】
制御装置１９は、第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置したトレイＴＲをトレイ案内路３１の出口部３１ｂに送り出すときは、後方・上昇位置に位置した送り部材５１を下降させた後（図１４（ｃ）→図１５（ａ）。トレイ送り機構３４の第３の動作）、送り部材５１を前方に移動させる（図１５（ａ）→図１５（ｂ）。トレイ送り機構３４の第４の動作）。そして、トレイ上昇移動シリンダ３２によってトレイ搬送コンベア２２上のトレイＴＲをトレイ案内路３１の入口部３１ａまで押し上げた後（図１５（ｂ）→図１５（ｃ））、送り部材５１を上昇させ（図１０（ｄ）→図１０（ｅ）。トレイ送り機構３４の第１の動作）、上昇移動プレート３２ｂ上のトレイＴＲの前方に送り部材５１上の爪部５１ａが位置するようにしたうえで（図１５（ｃ）→図１６（ａ））、送り部材５１を後方位置に移動させる（トレイ送り機構３４の第２の動作）。これにより第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置していたトレイＴＲがトレイ案内路３１の出口部３１ｂに移動されるとともに、第１トレイ供給位置ＰＲ１に位置していたトレイＴＲが第２トレイ供給位置ＰＲ２に移動され、トレイ案内路３１の入口部３１ａに位置していたトレイＴＲがトレイ案内路３１に送り込まれて第１トレイ供給位置ＰＲ１に供給された状態となる（図１０（ｅ）→図１０（ｆ）及び図１６（ａ）→図１６（ｂ））。
【００５８】
なお、このように第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置していたトレイＴＲをトレイ案内路３１の出口部３１ｂに搬出させるときは、図１６（ａ）に示すように、予め下降移動プレート３３ｂを上昇位置に位置させておく。これによりトレイ案内路３１から搬出されたトレイＴＲを下降移動プレート３３ｂによって受け取ることができ（図１６（ｂ））、トレイＴＲを受け取った下降移動プレート３３ｂを下降移動させることによって（図１１（ａ）→図１１（ｂ）→図１１（ｃ）及び図１６（ｂ）→図１６（ｃ））、トレイ案内路３１から搬出されたトレイＴＲをトレイ搬送コンベア２２のベルトコンベア２２ａ上に載置し、そのトレイＴＲを回収することができる。
【００５９】
トレイ搬送コンベア２２に載置されたトレイＴＲをトレイ回収部３７に収容するには、制御装置１９は先ず、上昇移動プレート３２ｂ、下降移動プレート３３ｂ、取り出しプレート３６ｂ及び回収プレート３８ｂをそれぞれトレイ搬送コンベア２２によるトレイＴＲの搬送面ＳＦよりも下方の位置に位置させたうえでトレイ搬送コンベア２２を作動させ、トレイ搬送コンベア２２上のトレイＴＲをトレイ回収部３７の直下に位置させる（図１１（ｃ）→図１１（ｄ））。そして、トレイ回収シリンダ３８を作動させて回収プレート３８ｂを上昇させ、前述の要領でトレイ搬送コンベア２２上のトレイＴＲをトレイ回収部３７内に収容する（図１１（ｄ）→図１１（ｅ）→図１１（ｆ））。
【００６０】
このように、本実施の形態におけるトレイ供給装置２０は、基板２に部品４を装着する部品実装装置１に備えられ、部品４が収納されたトレイＴＲをトレイ供給位置（第１トレイ供給位置ＰＲ１及び第２トレイ供給位置ＰＲ２）に供給するものであり、一端側の入口部３１ａから送り込まれたトレイＴＲが水平方向にスライド移動し、トレイ供給位置（第１トレイ供給位置ＰＲ１及び第２トレイ供給位置ＰＲ２）を経て他端側の出口部３１ｂから送り出されるようにトレイＴＲを案内するトレイ案内手段としてのトレイ案内路３１、部品４が収納されたトレイＴＲが格納されるトレイ格納部３５、トレイ案内路３１の下方に配置されてトレイＴＲの搬送を行うトレイ搬送コンベア２２、トレイ搬送コンベア２２によりトレイ案内路３１の入口部３１ａの下方に搬送されたトレイＴＲをトレイ案内路３１の入口部３１ａまで上昇移動させるトレイ上昇移動手段としてのトレイ上昇移動シリンダ３２、トレイ上昇移動シリンダ３２によってトレイ案内路３１の入口部３１ａまで上昇移動されたトレイＴＲをトレイ案内路３１の入口部３１ａからトレイ案内路３１内に送り込んでトレイ供給位置（第１トレイ供給位置ＰＲ１）に位置させるとともにトレイ供給位置（第２トレイ供給位置ＰＲ２）に位置させたトレイＴＲをトレイ案内路３１内で移動させて出口部３１ｂから送り出すトレイ送り機構３４、トレイ送り機構３４によってトレイ案内路３１の出口部３１ｂから送り出されたトレイＴＲを受け取ってトレイ搬送コンベア２２まで下降移動させるトレイ下降移動手段としてのトレイ下降移動シリンダ３３を備え、トレイ搬送コンベア２２は、トレイＴＲの供給時にはトレイ格納部３５から取り出されたトレイＴＲをトレイ案内路３１の入口部３１ａの下方に搬送し、トレイＴＲの回収時にはトレイ下降移動シリンダ３３によって下降移動された空のトレイＴＲをトレイＴＲの回収部（トレイ回収部３７）に向けて搬送するようになっている。
【００６１】
本実施の形態におけるトレイ供給装置２０では、トレイ供給位置（第２トレイ供給位置ＰＲ２）に位置したトレイＴＲの交換は、トレイ送り機構３４により、トレイ供給位置（第２トレイ供給位置ＰＲ２）に位置した空のトレイＴＲをトレイ案内路３１の出口部３１ｂに送り出すとともに、トレイ案内路３１の入口部３１ａ側（ここでは第１トレイ供給位置ＰＲ１）からトレイＴＲをトレイ供給位置（第２トレイ供給位置ＰＲ２）に移動させることによって行われるが、トレイ格納部３５から取り出されたトレイＴＲをトレイ案内路３１の入口部３１ａの下方まで搬送するトレイ搬送コンベア２２の動作、トレイ案内路３１の入口部３１ａの下方まで搬送されたトレイＴＲをトレイ案内路３１の入口部３１ａまで上昇移動させるトレイ上昇移動シリンダ３２の動作、トレイ案内路３１の出口部３１ｂに送り出されたトレイＴＲをトレイ搬送コンベア２２まで下降移動させるトレイ下降移動シリンダ３３の動作及び下降移動されたトレイＴＲをトレイ回収部３７に向けて搬送するトレイ搬送コンベア２２の動作は部品装着作業の実行中に、部品装着作業をほとんど停止させることなく行うことができる。このためトレイＴＲの交換に伴うタクトロスが少なく、実装基板の生産性の向上を図ることができる。
【００６２】
ここで、本実施の形態における部品実装装置１では、第１トレイ供給位置ＰＲ１と第２トレイ供給位置ＰＲ２とを比べた場合に、第２トレイ供給位置ＰＲ２の方が部品４の装着対象である基板２に近いことから、第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置させたトレイＴＲからの部品４の取り出しを行い、第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置させたトレイＴＲ内の部品４がなくなった（トレイＴＲが空になった）ときにトレイＴＲの交換を行うようにする。すなわち、部品装着手段はトレイ案内路３１内におけるトレイＴＲの移動方向に沿って複数設けられたトレイ供給位置（第１トレイ供給位置ＰＲ１及び第２トレイ供給位置ＰＲ２）のうちトレイ案内路３１の出口部３１ｂに最も近いトレイ供給位置（第２トレイ供給位置ＰＲ２）に供給されたトレイＴＲから部品４を取り出して基板２に装着し、トレイ案内路３１の出口部３１ｂに最も近いトレイ供給位置（第２トレイ供給位置ＰＲ２）に供給されたトレイＴＲ内の部品４がなくなって空になった場合に、トレイ送り機構３４がトレイ供給位置（第２トレイ供給位置ＰＲ２）に位置した空のトレイＴＲをトレイ案内路３１の出口部３１ｂに送り出すとともに新たなトレイＴＲをトレイ案内路３１のトレイ供給位置（第１トレイ供給位置ＰＲ１）に位置させるようになっている。
【００６３】
なお、このようなトレイＴＲの第１トレイ供給位置ＰＲ１から第２トレイ供給位置ＰＲ２への移動は、このトレイＴＲの移動作業によって基板２に対する部品４の装着作業が停滞することがないよう、第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置させたトレイＴＲが空になってもすぐに第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置させたトレイＴＲの交換を行うのではなく、一旦第１トレイ供給位置ＰＲ１に位置させたトレイＴＲから部品４を取り出して基板２に装着する部品装着作業を実行し、基板位置決め部１４上での基板２の入れ替え作業（部品４の装着作業が終了した基板２を搬出して新たな基板２を搬入して位置決めする作業）を開始したタイミングを見計らって第２トレイ供給位置ＰＲ２に位置させたトレイＴＲの交換を行うようにすることが好ましい。
【００６４】
また、本実施の形態において、基板２の位置決めを行う基板位置決め部１４と、上記トレイ供給装置２０と、トレイ供給装置２０によりトレイ供給位置ＰＲ１に供給されたトレイＴＲから部品４を取り出して基板位置決め部１４により位置決めされた基板２に装着する部品装着手段（部品反転部１７及び部品装着部１８）を備えた部品実装装置１は、上記効果を有するトレイ供給装置２０を有したものであるので、製造基板を効率よく生産することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
トレイの交換に伴うタクトロスが少ないトレイ供給装置及び部品実装装置を提供する。
【符号の説明】
【００６６】
１ 部品実装装置
２ 基板
４ 部品
１４ 基板位置決め部
１７ 部品反転部（部品装着手段）
１８ 部品装着部（部品装着手段）
２０ トレイ供給装置
２２ トレイ搬送コンベア（トレイ搬送手段）
３１ トレイ案内路（トレイ案内手段）
３１ａ 入口部
３１ｂ 出口部
３２ トレイ上昇移動シリンダ（トレイ上昇移動手段）
３３ トレイ下降移動シリンダ（トレイ下降移動手段）
３４ トレイ送り機構（トレイ送り手段）
３５ トレイ格納部
ＰＲ１ 第１トレイ供給位置（トレイ供給位置）
ＰＲ２ 第２トレイ供給位置（トレイ供給位置）
ＴＲ トレイ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に部品を装着する部品実装装置に備えられ、部品が収納されたトレイをトレイ供給位置に供給するトレイ供給装置であって、
一端側の入口部から送り込まれたトレイが水平方向にスライド移動し、トレイ供給位置を経て他端側の出口部から送り出されるようにトレイを案内するトレイ案内手段と、
部品が収納されたトレイが格納されるトレイ格納部と、
トレイ案内手段の下方に配置されてトレイの搬送を行うトレイ搬送手段と、
トレイ搬送手段によりトレイ案内手段の入口部の下方に搬送されたトレイをトレイ案内手段の入口部まで上昇移動させるトレイ上昇移動手段と、
トレイ上昇移動手段によってトレイ案内手段の入口部まで上昇移動されたトレイをトレイ案内手段の入口部からトレイ案内手段内に送り込んでトレイ供給位置に位置させるとともにトレイ供給位置に位置させたトレイをトレイ案内手段内で移動させて出口部から送り出すトレイ送り手段と、
トレイ送り手段によってトレイ案内手段の出口部から送り出されたトレイを受け取ってトレイ搬送手段まで下降移動させるトレイ下降移動手段とを備え、
トレイ搬送手段は、トレイの供給時にはトレイ格納部から取り出されたトレイをトレイ案内手段の入口部の下方に搬送し、トレイの回収時にはトレイ下降移動手段によって下降移動された空のトレイをトレイの回収部に向けて搬送することを特徴とするトレイ供給装置。
【請求項２】
基板の位置決めを行う基板位置決め部と、
請求項１に記載のトレイ供給装置と、
トレイ供給装置によりトレイ供給位置に供給されたトレイから部品を取り出して基板位置決め部により位置決めされた基板に装着する部品装着手段とを備えたことを特徴とする部品実装装置。
【請求項３】
トレイ供給位置はトレイ案内手段内におけるトレイの移動方向に沿って複数設けられており、部品装着手段は複数のトレイ供給位置のうちトレイ案内手段の出口部に最も近いトレイ供給位置に供給されたトレイから部品を取り出して基板に装着し、トレイ案内手段の出口部に最も近いトレイ供給位置に供給されたトレイ内の部品がなくなって空になった場合には、トレイ送り手段がトレイ供給位置に位置した空のトレイをトレイ案内手段の出口部に送り出すとともに新たなトレイをトレイ案内手段のトレイ供給位置に位置させることを特徴とする請求項２に記載の部品実装装置。
【請求項１】
基板に部品を装着する部品実装装置に備えられ、部品が収納されたトレイをトレイ供給位置に供給するトレイ供給装置であって、
一端側の入口部から送り込まれたトレイが水平方向にスライド移動し、トレイ供給位置を経て他端側の出口部から送り出されるようにトレイを案内するトレイ案内手段と、
部品が収納されたトレイが格納されるトレイ格納部と、
トレイ案内手段の下方に配置されてトレイの搬送を行うトレイ搬送手段と、
トレイ搬送手段によりトレイ案内手段の入口部の下方に搬送されたトレイをトレイ案内手段の入口部まで上昇移動させるトレイ上昇移動手段と、
トレイ上昇移動手段によってトレイ案内手段の入口部まで上昇移動されたトレイをトレイ案内手段の入口部からトレイ案内手段内に送り込んでトレイ供給位置に位置させるとともにトレイ供給位置に位置させたトレイをトレイ案内手段内で移動させて出口部から送り出すトレイ送り手段と、
トレイ送り手段によってトレイ案内手段の出口部から送り出されたトレイを受け取ってトレイ搬送手段まで下降移動させるトレイ下降移動手段とを備え、
トレイ搬送手段は、トレイの供給時にはトレイ格納部から取り出されたトレイをトレイ案内手段の入口部の下方に搬送し、トレイの回収時にはトレイ下降移動手段によって下降移動された空のトレイをトレイの回収部に向けて搬送することを特徴とするトレイ供給装置。
【請求項２】
基板の位置決めを行う基板位置決め部と、
請求項１に記載のトレイ供給装置と、
トレイ供給装置によりトレイ供給位置に供給されたトレイから部品を取り出して基板位置決め部により位置決めされた基板に装着する部品装着手段とを備えたことを特徴とする部品実装装置。
【請求項３】
トレイ供給位置はトレイ案内手段内におけるトレイの移動方向に沿って複数設けられており、部品装着手段は複数のトレイ供給位置のうちトレイ案内手段の出口部に最も近いトレイ供給位置に供給されたトレイから部品を取り出して基板に装着し、トレイ案内手段の出口部に最も近いトレイ供給位置に供給されたトレイ内の部品がなくなって空になった場合には、トレイ送り手段がトレイ供給位置に位置した空のトレイをトレイ案内手段の出口部に送り出すとともに新たなトレイをトレイ案内手段のトレイ供給位置に位置させることを特徴とする請求項２に記載の部品実装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−１５６４２５（Ｐ２０１２−１５６４２５Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６０４５（Ｐ２０１１−１６０４５）
【出願日】平成２３年１月２８日（２０１１．１．２８）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２８日（２０１１．１．２８）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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