【課題】トレイにより供給される電子回路部品と、電子回路部品を一列に並べて１個ずつ順次供給するフィーダにより供給される電子回路部品とを回路基板に装着する部品装着システムを改善する。
【解決手段】フィーダ型部品供給装置１２のフィーダ１２０を支持するフィーダ支持テーブル１２２の支持面のフィーダ１２０の並び方向であるＸ軸方向の寸法である幅と、トレイ型部品供給装置１０のトレイ１３０を支持する支持板２１０の支持面の幅とを互いにほぼ等しくするとともに、ヘッド移動装置３２による部品吸着ヘッドを含むヘッドユニット３０の移動領域のＸ軸方向の広さである幅ともほぼ等しくする。各部品供給装置１０，１２の部品供給領域と、ヘッド移動装置３２による部品吸着ヘッドを含むヘッドユニット３０の移動領域とのＸ軸方向の幅がほぼ同じであり、部品吸着ヘッドの移動をより有効に利用することができる。 （もっと読む）

【課題】ダイ供給装置の突き上げポットと突き上げピンの突き上げ高さ位置や突き上げピンのＸＹ方向の位置を自動的に計測できるようにする。
【解決手段】突き上げ高さ検出時に突き上げユニット１８の上方にウエハパレットをセットせずに突き上げ動作を行って、突き上げポット２７を上昇させて該突き上げポット２７の上面から突き上げピンを突出させた状態で、ダイ供給装置のカメラをＸ方向のプリズム３５の上方に移動させて突き上げポット２７と突き上げピンのＸ方向の側面を該プリズム３５を介して該カメラで撮像すると共に、該カメラをＹ方向のプリズム３６の上方に移動させて突き上げポット２７と突き上げピンのＹ方向の側面を該プリズム３６を介して該カメラで撮像し、撮像した突き上げポット２７と突き上げピン２９の側面画像を画像処理して突き上げ動作時の突き上げポット２７の上面の高さ位置と突き上げピン２９の上端の高さ位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】生産タクト向上を阻害せず、製造コストの上昇を回避すること。
【解決手段】部品供給装置１０は、ダイＤを搬送する吸着ヘッド１６と、吸着ヘッド１６からダイＤを受け取った後、ダイＤを表面実装装置１へ受け渡すとともに、ダイＤを吸着ヘッド１６から受け取る受取位置Ｈから、ダイＤを表面実装装置１へ受け渡す受渡位置Ｐまでの間を往復移動する供給ステージ２０と、供給ステージ２０に設けられて、吸着ヘッド１６が搬送したダイＤを吸着するとともに、供給ステージ２０が受渡位置Ｐから移動を開始するタイミングと受取位置Ｈで停止するタイミングとの少なくとも一方で気体を放出するノズル２１と、を含む。 （もっと読む）

【課題】部品補給に伴う作業者の作業負荷を軽減するとともに設備の稼働率を向上させることができるトレイフィーダおよびトレイセット用のパレットならびにトレイセット方法を提供することを目的とする。
【解決手段】キャビティ部６ｂが複数凹設された部品収納部６ａを有する形態のトレイ６を部品実装機構による部品取出し位置に供給するトレイフィーダにおいて、トレイ６を位置決めして保持するパレット２４の上面に、トレイ６を下方から支持するとともに部品収納部６ａから下方に延出して設けられたエンボス部６ｄの側面に当接してトレイ６の水平方向の位置を規制する規制部材５０Ａ、５０Ｂを配設する。これにより、樹脂成形品など剛性の小さいトレイであっても安定した位置固定状態を得ることができるとともに、トレイ交換毎に既存のトレイのクランプ解除動作および新たなトレイのクランプ固定動作を実行する必要がない。 （もっと読む）

【課題】フレキシブル基板などの可撓性領域を含む電子部品を対象として、簡便な機構で安定した実装精度を得ることができる電子部品のピックアップ装置およびピックアップ方法ならびに電子部品実装装置および電子部品実装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】リジッド基板１５とフレキシブル基板１６を接続したモジュール基板６を、高さの異なる第１支持部２０ａおよび第２支持部２０ｂが設けられたトレイ部材２０に装着し、押さえ部材２３によってモジュール基板６をトレイ部材２０に押し付けて挟持した状態でトレイ載置部２４に載置し、吸引孔２４ｂから真空吸引してモジュール基板６をトレイ部材２０に吸着保持した後に押さえ部材２３を取り外し、実装ヘッド１０によってモジュール基板６を真空吸着するとともに、トレイ部材２０による吸着保持を解除してモジュール基板６を取り出す。 （もっと読む）

【課題】トレイがセットされた方向を把握し、誤った方向でセットされたトレイから取り出された電子部品が基板に誤装着されることを極力回避できる電子部品装着装置を提供すること。
【解決手段】部品供給装置に出し入れ自在にセットされ電子部品を収納する複数の部品収納部４１を配置した矩形のトレイ１３の少なくとも１つのコーナーに設けられたセット方向確認マークである面取り４３を基板認識カメラ４により撮像し、 この撮像した画像に基づいて、トレイ１３の部品供給装置へのセット方向を把握する。 （もっと読む）

【課題】複数枚の段積みされたトレイを積載可能なパレットを上下方向に複数枚配列した状態でストッカに収納して使用するときのパレット交換時間を短縮できる部品供給装置を提供すること。
【解決手段】部品供給装置１０は、ストッカ１２を昇降させるストッカ昇降装置６０と、パレット搬送装置４０を昇降させるパレット昇降装置７０と、を備えている。これにより、例えばパレット搬送装置を降下させると共にストッカを上昇させることができる。さらに、最上段のトレイが部品採取高さに達したとき、パレット搬送装置およびストッカの上昇を停止させることができる。よって、従来のようにパレット搬送装置のみを昇降させてパレット交換する時間よりも、本実施形態のパレット搬送装置４０およびストッカ１２を昇降させてパレット交換する時間の方が短時間となり、生産効率を向上させることができると共に省エネルギ化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】部品配列密度が高くなるように改善された部品保持体から供給される電子回路部品の装着が可能な電子回路部品装着システムを提供する。
【解決手段】第１規則に従って繰り返し規定される複数の単位スペース１７０の各々において、それぞれ複数の電子回路部品１７２が第２規則に従って規定される複数の状態で保持された複数配列トレイ１００Ｂ，１００Ｃをトレイ支持台１４０に支持させ、それら複数配列トレイ１００Ｂ，１００Ｃから、吸着ノズルにより電子回路部品１７２を１個ずつ取り出させ、回路基板に装着させる。各単位スペース１７０に配列される複数の電子回路部品１７２を、回転姿勢が複数種類に異なる状態とすることにより、回転姿勢がすべて同一とされていた従来に比較して部品配列密度を高くすることができる。ただし、電子回路部品装着システムは、上記回転姿勢の違いを考慮して装着動作を行い得るものとする。 （もっと読む）

【課題】部品を搭載するトレイのマガジン３への入替えの際に、余分な待ち時間の発生を回避するとともに、装置の小型化が実現可能な部品供給装置、その方法を提供する。
【解決手段】部品１を搭載する複数のトレイ２をストックするマガジン３、このマガジン３に対してトレイ２を出し入れするトレイ移載機構４、このトレイ移載機構４でマガジン３からトレイ移載位置Ｐ３まで取り出されたトレイ２を受け取り所定の部品供給位置Ｐ１まで搬送するトレイ搬送機構５を備え、トレイ移載機構４とトレイ搬送機構５との間でトレイ２を受け渡しするトレイ移載位置Ｐ３に、トレイ２を一時的に保持してトレイ移載機構４やトレイ搬送機構５の平面的な動作範囲から退避させるトレイ退避機構７を設けている。 （もっと読む）

【課題】部品を載せたパレットの出し入れ時等に落下する塵埃の付着による部品実装信頼性の低下を防止できるようにする。
【解決手段】マガジン１８内には、パレット５０を収納するための複数段のスロット５１が設けられ、各スロット５１の両側にそれぞれパレット５０を出し入れ可能に支持する支持部材５２が設けられ、最下段のスロット５１を除く各段のスロット５１の支持部材５２に、それぞれ塵埃受け板５３を着脱可能に装着する装着溝５４が形成されている。予めマガジン１８内の装着溝５４に塵埃受け板５３を装着しておけば、該塵埃受け板５３の上側でパレット５０を出し入れする際に、該パレット５０の下面に付着していた塵埃が摩擦や振動等で落下しても、落下する塵埃が塵埃受け板５３で受け止められ、塵埃受け板５３の下側に収納されたパレット５０上の部品に塵埃が付着することを防止できる。 （もっと読む）

【課題】リフロー工程などの加熱処理が施される場合においても被搬送物の位置ずれの発生を抑制しつつ、被搬送物の剥離時において被搬送物の破壊や変形の発生が抑制され、繰り返し使用可能な基板搬送用キャリアを提供する。
【解決手段】基板の搬送に用いられる基板搬送用キャリア１０であって、線膨張係数が５０ｐｐｍ／℃以下の樹脂フィルム１４上に、基板の下面と剥離可能に密着する粘着層１６が設けられた粘着層付き樹脂フィルム１４と、金属または金属酸化物で構成された支持体１２と、粘着層付き樹脂フィルム１４粘着層１６のある表面とは反対側の表面と支持体１２の表面とを積層面として、粘着層付き樹脂フィルム１４を支持体１２上に取り外し可能に固定する繰り返し使用可能な固定手段とを備える、基板搬送用キャリア１０。 （もっと読む）

【課題】基板生産運転の開始前に、部品の種類違いを判別するようにし、生産効率の向上を図ると共に前記部品のロスの減少を図ること。
【解決手段】電源が投入された状態下にあって、この選択された基板Ｐ毎に、どの種類のチップ部品を使用するかの機種データが記憶装置２６に格納されているので、この記憶装置２６に格納された機種データと載置板１４上にセットされたマガジン１３に付された反射シール２０に光を照射して光電センサ２１が検出した機種データとが一致しているか否を制御装置２５が絶えず判定している。そして、前記制御装置２５が一致していないと判定すると、「準備未完了表示」画面をモニタ２８に表示させるように制御すると共に運転開始スイッチ２２がＯＮされても運転を開始しないように制御する。 （もっと読む）

【課題】トレイの交換に伴うタクトロスが少ないトレイ供給装置及び部品実装装置を提供することを目的とする。
【解決手段】トレイ供給位置ＰＲ１と水平に並んで設けられたトレイ待機位置ＰＲ２からトレイ供給位置ＰＲ１にトレイＴＲがスライドするようにトレイＴＲを案内するトレイ移動ガイド２２、トレイ待機位置ＰＲ２上のトレイＴＲをトレイ移動ガイド２２に沿ってスライドさせてトレイ供給位置ＰＲ１に供給するスライドシリンダ２５、トレイ載置プレート４１をトレイ移動ガイド２２の下方でトレイ移動ガイド２２に沿った水平方向及び上下方向に移動させることによって、トレイ待機位置ＰＲ２へのトレイＴＲの供給及びスライドシリンダ２５によりトレイ待機位置ＰＲ２からトレイ供給位置ＰＲ１に供給されたトレイＴＲの回収を行うトレイ供給回収機構４０を備える。 （もっと読む）

【課題】部品装着作業が実行されている間にトレイの交換を行うことができるトレイ供給装置及び部品実装装置を提供する。
【解決手段】第１トレイ供給位置ＰＲ１及び第２トレイ供給位置ＰＲ２の下方に配置されてトレイＴＲの搬送を行うトレイ搬送部２２と、トレイ搬送部２２と第１トレイ供給位置ＰＲ１との間でトレイＴＲを昇降させる第１昇降シリンダ５１と、トレイ搬送部２２と第２トレイ供給位置ＰＲ２との間でトレイＴＲを昇降させる第２昇降シリンダ５２を備える。トレイ搬送部２２は、トレイＴＲの供給時にはトレイ格納部３３から取り出されたトレイＴＲを第１トレイ供給位置ＰＲ１の直下又は第２トレイ供給位置ＰＲ２の直下に搬送し、トレイＴＲの回収時には第１昇降シリンダ５１或いは第２昇降シリンダ５２によって受け渡された空のトレイＴＲをトレイ回収部３４に向けて搬送する。 （もっと読む）

【課題】トレイの交換に伴うタクトロスが少ないトレイ供給装置及び部品実装装置を提供することを目的とする。
【解決手段】入口部３１ａから送り込まれたトレイＴＲが水平方向にスライド移動し、第１トレイ供給位置ＰＲ１及び第２トレイ供給位置ＰＲ２を経て出口部３１ｂから送り出されるようにトレイＴＲを案内するトレイ案内路３１、トレイ案内路３１の下方に配置されてトレイＴＲの搬送を行うトレイ搬送コンベア２２、トレイ搬送コンベア２２により搬送されたトレイＴＲをトレイ案内路３１の入口部３１ａまで上昇昇移動させるトレイ上昇移動シリンダ３２、トレイＴＲを入口部３１ａからトレイ案内路３１内に送り込んでトレイ供給位置に位置させた後に出口部３１ｂから送り出すトレイ送り機構３４及びトレイ送り機構３４によって出口部３１ｂから送り出されたトレイＴＲをトレイ搬送コンベア２２まで下降移動させるトレイ下降移動シリンダ３３を備える。 （もっと読む）

【課題】回収部品を再使用する際にその選別の作業性を向上させる。
【解決手段】部品実装装置は、トレイフィーダ５と、このトレイフィーダ５から部品を吸着して搬送する実装用ヘッド２０と、吸着部品を撮像する部品認識カメラ１８と、不良部品の回収用トレイＴと、コントローラ３０と、各種表示を行うモニタ２４とを含む。コントローラ３０は、部品認識カメラ１８から入力される画像データに基づき部品の外観検査を行うとともに不合格部品を回収用トレイＴに回収すべく実装用ヘッド２０等を制御する主制御手段３２と、不合格部品の回収位置及び当該部品の検査結果を含む回収部品データを記憶するデータ記憶手段３６とを含む。主制御手段３２は、回収用トレイＴに回収された回収部品の回収部品データに基づき回収部品の不良内容等をモニタ２４に表示させる機能を含む。 （もっと読む）

【課題】部品搭載機で使用する部品供給治具を部品供給台車へ配置する段取り作業、および、段取り作業された部品供給台車を部品搭載機に配置する段取り作業を自動で行うことができる部品搭載機の外段取りシステムを提供する。
【解決手段】外段取りシステムＳは、部品供給治具搬送装置６にて部品供給治具保管棚４から部品供給治具２をピッキングし移動を行い、部品搭載機１へ配置する部品供給台車８へセットし、部品供給台車入替装置７にて部品供給治具２が準備された部品供給台車８と部品供給台車３との部品供給台車の入替えを行う。これにより、部品搭載機で使用する部品供給治具を部品供給台車へ配置する段取り作業、および、段取り作業された部品供給台車を部品搭載機に配置する段取り作業からなる一連の部品段取り作業が自動で行える。 （もっと読む）

【課題】トレイフィーダによって供給される部品を基板に実装する部品実装装置において、トレイ交換のための装置停止時間を短縮して生産性を向上させることができる部品実装装置およびトレイフィーダにおけるトレイ交換方法を提供する。
【解決手段】部品切れとなったトレイ６を保持するパレット２４が新たなトレイ６との交換のためにパレット載置部２７へ載置される。次に、パレット載置部２７からパレット収納部２３へ移動するパレット移動動作における戻し入れ先の収納アドレスを、パレット情報読み取りセンサ３２によるパレット識別マークの読み取り結果と予め記憶されたパレット収納データとに基づき特定する。これにより、２つ以上のパレット２４に部品切れが重複して発生した場合にあっても、特定される戻し入れ先の収納アドレスに対応するパレット収納部２３に当該パレット２４を戻し入れることができる。 （もっと読む）

【課題】 素子部品の搭載を容易にする。
【解決手段】 素子部品が収納されたパレットから導電性接着剤が設けられた素子搭載部材ウェハに素子部品を搭載する素子部品搭載装置であって、パレットから移動された素子部品を仮置きするトレーと、パレットに収納された複数の素子部品を吸引する複数の吸着部を有し、吸着部で素子部品をトレーに仮置きし、仮置きした素子部品をトレーから素子搭載部材ウェハの所定の位置に搭載する吸引移動手段とを備え、トレーが素子部品を個別に仮置きさする複数の凹部を有し凹部の壁面が傾斜しつつ凹部の開口側に露出しており、吸引移動手段がトレーの凹部に素子部品を仮置きした場合に、素子部品が凹部の傾斜した壁面を滑り凹部の底面に位置したところで、再度、素子部品を吸引して素子搭載部材ウェハの搭載位置まで移動して吸引した素子部品を所定の位置に搭載することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ダイ供給装置において、突き上げポットがウエハパレットの円形開口縁部と干渉しないＸＹ方向の移動可能範囲の情報を入力する作業を不要にする。
【解決手段】ウエハパレット２２に張ったダイシングシート上のウエハから分割したダイ２１を吸着ノズルで吸着する際に、該ダイシングシートのうちの吸着しようとするダイ２１の貼着部分をその真下から突き上げポットで突き上げるダイ供給装置１１において、ダイシングシート上のウエハのサイズ等のウエハ情報を記述した情報記録部３５をウエハパレット２２に設ける。この情報記録部３５として、上面にウエハ情報を表す２次元コード等のコードが記録されたものを使用すると共に、情報読取り部として、ダイ撮像用のカメラ２４を使用し、該カメラ２４で情報記録部３５のコードを撮像して画像処理することで、該コードを読み取って突き上げポットのＸＹ方向の移動可能範囲を自動設定する。 （もっと読む）