素子部品搭載装置
【課題】 素子部品の搭載を容易にする。
【解決手段】 素子部品が収納されたパレットから導電性接着剤が設けられた素子搭載部材ウェハに素子部品を搭載する素子部品搭載装置であって、パレットから移動された素子部品を仮置きするトレーと、パレットに収納された複数の素子部品を吸引する複数の吸着部を有し、吸着部で素子部品をトレーに仮置きし、仮置きした素子部品をトレーから素子搭載部材ウェハの所定の位置に搭載する吸引移動手段とを備え、トレーが素子部品を個別に仮置きさする複数の凹部を有し凹部の壁面が傾斜しつつ凹部の開口側に露出しており、吸引移動手段がトレーの凹部に素子部品を仮置きした場合に、素子部品が凹部の傾斜した壁面を滑り凹部の底面に位置したところで、再度、素子部品を吸引して素子搭載部材ウェハの搭載位置まで移動して吸引した素子部品を所定の位置に搭載することを特徴とする。
【解決手段】 素子部品が収納されたパレットから導電性接着剤が設けられた素子搭載部材ウェハに素子部品を搭載する素子部品搭載装置であって、パレットから移動された素子部品を仮置きするトレーと、パレットに収納された複数の素子部品を吸引する複数の吸着部を有し、吸着部で素子部品をトレーに仮置きし、仮置きした素子部品をトレーから素子搭載部材ウェハの所定の位置に搭載する吸引移動手段とを備え、トレーが素子部品を個別に仮置きさする複数の凹部を有し凹部の壁面が傾斜しつつ凹部の開口側に露出しており、吸引移動手段がトレーの凹部に素子部品を仮置きした場合に、素子部品が凹部の傾斜した壁面を滑り凹部の底面に位置したところで、再度、素子部品を吸引して素子搭載部材ウェハの搭載位置まで移動して吸引した素子部品を所定の位置に搭載することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の素子部品を素子搭載部材ウェハに搭載する素子部品搭載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子機器には電子部品を搭載した電子基板が用いられている。この電子基板には、金属膜からなる導通パターンが形成されており、この導通パターンに半田等でコンデンサ等の素子部品を接合することで電子基板に電子部品を搭載している。
また、電子部品は、素子部品の他に、凹部を有する素子搭載部材に各種素子部品を搭載して凹部を封止した構造の電子部品が含まれる。この電子部品に用いられる素子搭載部材は、ウェハの状態で複数個設けられており、ウェハの状態（以下、「素子搭載部材ウェハ」という。）で素子搭載部材となる部分に設けられた各凹部にそれぞれ各種素子部品が搭載される。
【０００３】
例えば、電子部品が水晶振動子の場合、セラミックスからなる素子搭載部材に水晶振動素子を搭載している。この素子搭載部材には金属膜からなる外部端子、搭載パッド、導通パターンが形成されている。この導通パターンが外部端子と搭載パッドとを電気的に接続して、外部端子と搭載パッドとを導通パターンの一部となるように構成されている。
この素子搭載部材に水晶振動素子を搭載する場合、搭載パッドに導電性接着剤を塗布した後に水晶振動素子をこの導電性接着剤につけて接合が行われる。なお、水晶振動素子が導電性接着剤に付いた後に加熱処理をして導電性接着剤を硬化させる。
この導電性接着剤は、ディスペンサーを用いて導通パターンの一部として形成されている搭載パッドに付着して行われる場合と（例えば、特許文献１参照）、転写にて行われる場合とがある（例えば、特許文献２参照）。
導電性接着剤には、エポキシ系とシリコン系が使われている。特に、シリコン系は硬化後も一定の弾性力があり、水晶振動素子が起こす振動に与える影響を少なくすることができる。これにより、特性の安定度が向上するので、携帯通信デバイスのリファレンス用振動子や発振器に用いられる。
【０００４】
このような水晶振動子には、材質がセラミックスからなる素子搭載部材が用いられることが多い。セラミックスで素子搭載部材を製造する場合、シート状に形成したセラミックスを幾層に積層させながら複数の凹部を形成して素子搭載部材となる複数の部分が形成された素子搭載部材ウェハを設ける。ここで、各層のセラミックスには、導通パターンが形成されており、シート状に形成したセラミックスを積層することで、複雑な内部配線を可能にしつつ露出する表面に外部端子や搭載パッドを構成することができる。この状態で焼成することで、導通パターンを有した強固な素子搭載部材とすることができる。この素子搭載部材ウェハに設けられた搭載パッドに導電性接着剤を付着させ、その上に圧電振動素子をつけて搭載する。
【０００５】
この素子搭載部材となる部分に設けられている凹部内に圧電振動素子を搭載する場合、実装装置が用いられている。この実装装置は、圧電振動素子を吸引した状態で移動する吸引移動手段と、圧電振動素子を搭載する位置を認識しつつ圧電振動素子の移動した位置を認識して正確に吸引移動手段を移動させる認識手段を主に備えている（例えば、特許文献３参照）。
そこで、凹部内に圧電振動素子を搭載する場合、吸引移動手段により複数の圧電振動素子が載置されたパレットから一枚づつ移動して、認識手段により位置を補正しながら凹部内の搭載パッドに付着させてある導電性接着剤の上に圧電振動素子を置いていく。これにより、圧電振動素子の素子搭載部材への搭載が完了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−０２６９８２号公報
【特許文献２】特開２００６−３３４８０４号公報
【特許文献３】特開２００３−２４９５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、水晶振動素子などの電子部品を素子搭載部材ウェハの素子搭載部材となる部分に搭載する場合、吸引移動手段による電子部品の吸引位置が素子部品の中心からずれることがあり、認識手段により吸引移動手段の位置を補正しても正確な搭載ができない場合があった。
また、素子部品を１つ単位で搭載する場合、全ての凹部に圧電振動素子が搭載されるまでに導電性接着剤が変質する恐れがある。
また、位置の正確な補正のために認識手段を増やすことも考えられるが、装置が高価となり、製造コストを増加させる要因となる。
【０００８】
そこで、本発明では、前記した問題を解決し、素子部品の搭載を容易にする簡易な素子部品搭載装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明は、複数の凹部を有しこれら凹部内に通電のための金属膜が設けられた素子部品が収納されたパレットから、前記素子部品が搭載される位置に硬化する前の導電性接着剤が設けられた素子搭載部材ウェハに前記素子部品を搭載する素子部品搭載装置であって、前記パレットから移動された素子部品の仮置きに用いるトレーと、前記パレットに収納された複数の素子部品のそれぞれを吸引する複数の吸着部を有し、前記吸着部で前記素子部品を吸引して前記トレーに仮置きし、仮置きした素子部品を吸引して前記トレーから前記素子搭載部材ウェハの所定の位置に前記素子部品を搭載する吸引移動手段とを備え、前記トレーが、前記素子部品を個別に仮置きさする複数の凹部を有し、かつ、前記凹部の壁面が深さ方向に傾斜しつつ前記凹部の開口側に露出しており、前記吸引移動手段が、前記トレーの凹部に前記素子部品を仮置きした場合に、素子部品が前記凹部の傾斜した壁面を滑り凹部の底面に位置したところで、再度、素子部品を吸引して前記素子搭載部材ウェハの搭載位置まで移動して吸引した素子部品を所定の位置に搭載することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
このような素子部品搭載装置によれば、素子部品を仮置きするトレーに設けられる凹部が、深さ方向に傾斜しつつ前記凹部の開口側に露出する壁面を有しており、吸引移動手段が、トレーの凹部に前記素子部品を仮置きした場合に、素子部品が凹部の傾斜した壁面を滑ることで素子部品を凹部の底面に位置させることができる。吸引移動手段は、凹部の底面の中心と対向しているため、認識手段を用いなくても素子部品の中心を容易に吸引することができる。素子部品の中心を吸引した吸引移動手段は、素子搭載部材ウェハの所定の素子搭載部材となる部分まで移動して、素子部品を前記所定の素子搭載部材となる部分に搭載することができる。
また、吸引移動手段は、複数の吸着部を備えているため、各吸着部で素子部品を吸引することができ、導電性接着剤が変質する前に素子部品の搭載を完了させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る素子部品搭載装置の一例を概念的に示す斜視図である。
【図２】図１のＡ部拡大図である。
【図３】（ａ）はトレーの一例を示す概念図であり、（ｂ）は吸着部で吸引した素子部品をトレーの凹部の上に位置させた状態の一例を示す概念図であり、（ｃ）は素子部品をトレーに仮置きする前の状態の一例を示す概念図であり、（ｄ）は素子部品をトレーに仮置きした直後の状態の一例を示す概念図であり、（ｅ）は素子部品がトレーの凹部の底面に位置した状態の一例を示す概念図である。
【図４】（ａ）はトレーの凹部の底面に位置した素子部品を吸引した状態の一例を示す概念図であり、（ｂ）は、素子部品をトレーから移動させる状態の一例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の形態（以下、「実施形態」という。）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各構成要素について、状態をわかりやすくするために、誇張して図示している。また、素子部品を圧電振動素子として説明する。
【００１３】
図１及び図２に示すように、本発明の実施形態に係る素子部品搭載装置１００は、ウェハＷの状態（以下、「素子搭載部材ウェハ」という。）で搬送されてくる素子搭載部材ＳＴ（図２参照）となる部分の各搭載パッドＴに導電性接着剤を付着させ、その導電性接着剤に圧電振動素子Ｑを接触させることで搭載する装置である。なお、素子搭載部材とは、チップ状に形成された素子部品を搭載して用いる部材をいう。
【００１４】
ここで、素子搭載部材ウェハＷは、ガラス、シリコン（Ｓｉ）、焼成が完了したセラミックのいずれかからなり、一方の主面に複数の凹部Ｓが設けられている。凹部Ｓは、例えば、ガラスやシリコンが用いられる場合、従来周知のフォトリソグラフィ技術及びエッチング技術により形成される。なお、凹部Ｓ内の所定の位置に貫通穴を設けても良い。この凹部Ｓ内に圧電振動素子Ｑを搭載するための搭載パッドＴが設けられている。
【００１５】
また、図示しないが、この搭載パッドＴは貫通穴を介して素子搭載部材ウェハＷの他方の主面に設けられている外部端子と電気的に接続している。この搭載パッドＴと外部端子とこれらを結ぶ接続形状を導通パターンとする。この導通パターンは、例えば、従来周知のフォトリソグラフィ技術及びエッチング技術により形成される。
この素子搭載部材ウェハＷは、例えば、後述する吸引移動手段で吸引されている圧電振動素子Ｑの個数と吸引されているそれぞれの位置と対応した位置に凹部Ｓが設けられている。
【００１６】
なお、圧電振動素子Ｑは、水晶片の両主面に励振電極を設けた構造となっている。この圧電振動素子Ｑは、励振電極に通電するための金属膜として引き回しパターンが設けられている。また、この圧電振動素子Ｑは、複数の凹部が形成されたパレットＰに載置されている。このパレットＰのそれぞれの凹部に圧電振動素子Ｑが載置されることとなる。
なお、パレットＰは、後述する吸引移動手段で吸引される圧電振動素子Ｑの個数と吸引されているそれぞれの位置と対応した位置に凹部が設けられ、これら凹部のそれぞれに圧電振動素子Ｑが配置されている。
【００１７】
この本発明の実施形態に係る素子部品搭載装置１００は、素子搭載部材ウェハＷが載置された第一の搬送手段１０と、接着材付着手段２０と、パレット供給手段３０と、パレットＰが載置された第二の搬送手段４０と、吸引移動手段５０と、トレー６０と、から主に構成されている。
【００１８】
また、この素子部品搭載装置１００は、素子搭載部材ウェハＷが載置された第一の搬送手段１０とパレットＰが載置された第二の搬送手段４０とが平行となるように備えられ、第一の搬送手段１０と第二の搬送手段４０との間にトレー６０が備えられ、また、第一の搬送手段１０と第二の搬送手段４０とを跨ぐようにガイドレールＲが設けられ、このガイドレールＲに接着材付着手段２０と吸引移動手段５０とが備えられている。また、第二の搬送手段４０の一方の端部側にパレット供給手段３０が備えられている。
【００１９】
なお、この素子部品搭載装置１００において、素子搭載部材ウェハＷの移動方向、つまり、第一の搬送手段１０の搬送方向をＹ方向、平行となる第一の搬送手段１０と第二の搬送手段４０とに直交する方向をＸ方向、このＸ方向とＹ方向の両方に直行する方向をＺ方向とする。
【００２０】
第一の搬送手段１０は、素子搭載部材ウェハＷを所定の位置に移動させる役割を果たす。この第一の搬送手段１０上に素子搭載部材ウェハＷが載置され、後述する接着材付着手段２０と吸引移動手段５０とが移動してくる位置の下に凹部Ｓの所定の列が位置するように、素子搭載部材ウェハＷを移動させる。つまり、Ｙ方向に素子搭載部材ウェハＷを搬送することができる。
ここで、列とは、第一の搬送手段１０の移動方向に対して直行する方向に並んだ状態の複数の凹部Ｓの集合をいう。
【００２１】
なお、図示しないが、この第一の搬送手段１０の移動経路の上方にアライメント位置認識手段を設けても良い。このアライメント位置認識手段は、素子搭載部材ウェハＷにアライメントが設けられている場合、所定の位置にアライメントが設けられてないことを検知すると、素子搭載部材ウェハＷを所定の位置に停止させずにそのまま通過させて、圧電振動素子Ｑを搭載させないようにする役割を果たす。
【００２２】
この第一の搬送手段１０は、所定の位置に素子搭載部材ウェハＷを移動させた後、素子搭載部材ウェハＷに設けられた複数の凹部Ｓで構成される列の間隔ごとに素子搭載部材ウェハＷを移動させる役割も果たす。
この第一の搬送手段１０は、例えば、素子搭載部材ウェハＷに設けられた全ての搭載パッドＴに接着材付着手段２０により導電性接着剤が塗布されるよう、列ごとにＹ方向へ移動した後、この素子搭載部材ウェハＷに最初に導電性接着剤を塗布した位置にこの素子搭載部材ウェハＷを移動させた方向とは反対方向に移動させる。これは、後述する吸引移動手段５０により圧電振動素子Ｑを一括して素子搭載部材ウェハＷの素子搭載部材となる部分に搭載するためである。
【００２３】
接着材付着手段２０は、第一の搬送手段１０により搬送されて所定の位置で停止した素子搭載部材ウェハＷの前記導通パターンである搭載パッドＴに導電性接着材を付着させる役割を果たす。この接着材付着手段２０には、第一の搬送手段１０側に導電性接着剤を出すための複数のディスペンサーＤが、列をなす凹部Ｓ内のそれぞれの搭載パッドＴと対向するように設けられている。つまり、Ｘ方向に複数のディスペンサーＤが設けられている。これらディスペンサーＤは、Ｚ方向に往復して移動可能であり、素子搭載部材ウェハＷに導電性接着剤を付着させるとき、及び付着させ終わったときにＺ方向に移動する。
【００２４】
なお、素子搭載部材ウェハＷに導電性接着剤の付着が完了すると、Ｘ方向に移動することとなる。
この接着材付着手段２０には、搭載パッドＴの位置を画像認識により認識して位置を補正する位置補正装置が付いていない。しかしながら、素子搭載部材ウェハＷがガラス、シリコン、焼成が完了したセラミックスのいずれかからなるため収縮することがないため、搭載パッドＴの座標を記憶させておくだけで、導電性接着剤の付着を行うことができる。
【００２５】
なお、付着とは、搭載パッドＴに導電性接着剤を付けることをいい、ディスペンサーで導電性接着剤を搭載パッドＴに塗布することを含む。従って、接着材付着手段２０の第一の搬送手段１０側に転写ヘッドが設けられている場合は、導電性接着剤が搭載パッドＴに転写される場合も含む。
【００２６】
パレット供給手段３０は、複数の圧電振動素子Ｑが載置されたパレットＰを保持する役割を果たす。
このパレット供給手段３０は、複数の圧電振動素子Ｑが搭載されたパレットＰを複数保持するようになっている。なお、このパレット供給手段３０は、他の工程により構成された複数のパレットＰを自動又は手動で保持しても良い。
【００２７】
第二の搬送手段４０は、パレットＰをパレット供給手段３０から移動させ所定の位置で停止させる役割を果たす。
この第二の搬送手段４０は、例えば、第一の搬送手段１０と同一方向にパレットＰを移動させることができるようになっている。つまり、Ｙ方向にパレットＰを搬送することができる。この第二の搬送手段４０上にパレットＰが載置され、後述する吸引移動手段５０が移動してくる位置の下に圧電振動素子Ｑの所定の行と列が位置するように、パレットＰを移動させる。
【００２８】
ここで、行とは、第二の搬送手段４０の移動方向に対して平行な方向に並んだ状態の複数の圧電振動素子の集合をいい、列とは、第二の搬送手段４０の移動方向に対して直行する方向に並んだ状態の複数の圧電振動素子の集合をいう。
【００２９】
また、この第二の搬送手段４０は、所定の位置にパレットＰを移動させた後、パレットＰに設けられた複数の圧電振動素子Ｑで構成される所定の列の間隔ごとにパレットＰを移動させる役割も果たす。この列ごとの移動は、パレットＰに載置された列をなす複数の圧電振動素子Ｑがなくなったときに移動することができる。
【００３０】
トレー６０は、後述する吸引移動手段５０により移動された複数の圧電振動素子Ｑを仮置きしつつ圧電振動素子Ｑの位置ズレを修正する役割を果たす。
このトレー６０は、台の構造となる載置テーブルに固定されて用いられ、圧電振動素子Ｑを個別に仮置きする複数の凹部６１を有し、かつ、前記凹部６１の壁面６２が深さ方向に傾斜しつつ前記凹部６１の開口側に露出して構成されている。
【００３１】
なお、前記載置テーブルは、載置されているトレー６０を振動させるための振動手段６３が設けられている。この振動手段６３は、例えば超音波モータが用いられ、この超音波モータの微振動が載置テーブルに載置されているトレー６０に伝播して、トレー６０に仮置きされた圧電振動素子Ｑを凹部６１の底面へ滑りやすくさせる役割を果たす。
【００３２】
また、トレー６０は、凹部６１が素子搭載部材ウェハＷの凹部と対応した位置が再現され、かつ、素子搭載部材ウェハＷの列となる凹部に設けられている搭載パッドＴの位置に対応した位置が再現されており、これら各位置に圧電振動素子Ｑを載置することで整列させることができるようになっている。
【００３３】
前記のとおり、トレー６０には、吸引移動手段５０により、所定の間隔で凹部Ｓの行と列とに対応するように、圧電振動素子Ｑが載置されることとなる。
このとき、圧電振動素子Ｑは、トレー６０の傾斜した壁面６２を滑り、凹部６１の底面まで移動する。この移動を位置ずれの修正とする。なお、凹部６１の底面は、圧電振動素子Ｑの平面と同じ形状及び面積で形成されている。
【００３４】
トレー６０に載置された圧電振動素子Ｑは、位置が修正された後に後述する吸引移動手段５０により第一の搬送手段１０上にある素子搭載部材ウェハＷの各凹部Ｓ内に移動されることとなる。
【００３５】
吸引移動手段５０は、第二の搬送手段４０により搬送されたパレットＰに収納されている複数の圧電振動素子Ｑをトレー６０の所定の位置に仮置きし、トレー６０から素子搭載部材ウェハＷの所定の位置まで移動して圧電振動素子Ｑを素子搭載部材ウェハＷの所定の位置に搭載する役割を果たす。言い換えると、吸引移動手段５０は、圧電振動素子Ｑを吸引した状態でトレー６０へ移動し仮置きする役割と、トレー６０に仮置きされている複数の圧電振動素子Ｑを素子搭載部材ウェハＷに実装する役割を果たす。
【００３６】
この吸引移動手段５０は、ガイドレールＲに備えられている。また、この吸引移動手段５０には、圧電振動素子Ｑを吸着するための吸着部Ｖが、行と列とをなす圧電振動素子Ｑと対向するように設けられている。つまり、吸着部Ｖは、筒状に形成されており、この筒の軸方向の中心線とトレーの凹部の底面における平面中心とが一致した直線ＣＬ上に位置している。これら吸着部Ｖは、Ｘ方向及びＹ方向に複数設けられている。これら吸着部Ｖを備えた吸引移動手段５０は、Ｚ方向に往復して移動可能であり、パレットＰから圧電振動素子Ｑを吸着するとき、トレー６０に仮置きするとき、トレー６０から圧電振動素子Ｑを吸着するとき、素子搭載部材ウェハＷに搭載するときにＺ方向に移動する。また、素子搭載部材ウェハＷに移動するとき、トレー６０に移動するとき、及び新に圧電振動素子Ｑを吸着するときにＸ方向に移動する。
【００３７】
ここで、図３及び図４に示すように、吸引移動手段５０は、パレットＰにＸ方向及びＹ方向に整列された複数の圧電振動素子Ｑ（図１参照）を同時に吸着し、トレー６０の各凹部６１に仮置きする（図３（ｂ）及び（ｃ）参照）。
この状態で載置テーブルに設けられた振動手段６３は、微振動を発生させ、載置テーブルに載置されているトレー６０に微振動を伝播させる。
また、このトレー６０の各凹部６１は、壁面６２が傾斜している（図３（ａ）参照）。したがって、吸引移動手段５０は、凹部６１の壁面６２上に圧電振動素子Ｑを置いたとしても（図３（ｄ）参照）、トレー６０が微振動した状態であり、圧電振動素子Ｑが傾斜した壁面６２を滑り、凹部６１の底面に位置させることができる（図３（ｅ）参照）。圧電振動素子Ｑが凹部６１の底面に位置した際に、振動手段６０を停止させる。
【００３８】
また、吸引移動手段５０は、トレー６０にＸ方向に整列された複数の圧電振動素子Ｑを再度、吸着し（図４（ａ）及び（ｂ）参照）、素子搭載部材ウェハＷの搭載位置まで移動して各凹部に設けられた搭載パッドＴに搭載する。
この搭載パッドＴには、接着材付着手段２０により導電性接着剤が付着されている。したがって、吸引移動手段５０は、搭載パッドＴ上の導電性接着剤に圧電振動素子Ｑを載せることとなる。これにより、素子搭載部材ウェハＷの所定の位置に圧電振動素子Ｑを搭載することができる。
【００３９】
この吸引移動手段５０には、搭載パッドＴの位置を画像認識により認識して位置を補正する位置補正装置が付いていない。しかしながら、素子搭載部材ウェハＷがガラス、シリコン（Ｓｉ）、焼成が完了したセラミックのいずれかからなるため収縮することがないことにより、圧電振動素子Ｑの座標と搭載パッドＴの座標を記憶させておくだけで、導電性接着剤が付着された搭載パッドＴに圧電振動素子Ｑを置くことができる。
【００４０】
なお、このとき、素子搭載部材ウェハＷに形成される凹部Ｓの行と列と、トレー６０に整列される圧電振動素子Ｑの行と列と、パレットＰに形成される圧電振動素子Ｑの行と列とは、同一直線状に位置している。
これにより、接着材付着手段２０、吸引移動手段５０のそれぞれがＸ方向及びＺ方向の移動となるため、簡易な構成でそれぞれの役割が果たせるようになる。
【００４１】
また、第一の搬送手段１０と接着材付着手段２０と吸引移動手段５０とが制御手段により制御されることにより、素子搭載部材ウェハＷを列の間隔ごとに移動させる時期と、導電性接着剤を搭載パッドＴに付着させる時期と、圧電振動素子Ｑを素子搭載部材ウェハＷに搭載する時期とをそれぞれずらして行わせることができる。例えば、この制御手段に、搭載パッドの位置、圧電振動素子Ｑの位置、素子搭載部材ウェハＷの列の間隔をデータとして記憶させておき、そのデータに基づいて、第一の搬送手段１０と接着材付着手段２０と吸引移動手段５０とを移動するように構成すれば、認識手段を用いることなく素子搭載部材ウェハＷに圧電振動素子Ｑを搭載することができる。
【００４２】
また、第二の搬送手段４０と吸引移動手段５０とが別途又は同一の制御手段により制御されることで、パレットＰの列の間隔ごとの移動と、圧電振動素子Ｑを吸着する時期とをずらして行うことができる。
また、素子移載手段５０と吸引移動手段５０とのＸ方向の移動の時期をずらす制御を行うことで、互いが衝突するのを防ぐことができる。
【００４３】
このように、本発明の実施形態に係る素子部品搭載装置１００によれば、設けられる凹部や導通パターン、つまり搭載パッドの位置に変化が起こらないガラス、シリコン、焼成が完了したセラミックのいずれかからなる素子搭載部材ウェハＷを用い、第一の搬送手段１０により所定の位置まで素子搭載部材ウェハＷを移動させた状態にしておき、複数の圧電振動素子Ｑを吸引移動手段５０によって並べた状態で、その複数の圧電振動素子Ｑを素子搭載部材ウェハＷの各凹部Ｓにそれぞれ一括して吸引移動手段５０により搭載するので、圧電振動素子Ｑの搭載を容易かつ従来よりも早く実装することができる。
また、素子搭載部材ウェハＷが収縮しないために凹部Ｓや搭載パッドＴの位置は固定されたとみなされるので、従来から用いられていた認識手段が不要となり、安価で簡易な構成にすることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１００ 素子部品搭載装置
１０ 第一の搬送手段
２０ 接着材付着手段
３０ パレット供給手段
４０ 第二の搬送手段
５０ 吸引移動手段
６０ トレー
６１ 凹部
６２ 壁面
６３ 振動手段
Ｐ パレット
Ｑ 圧電振動素子
Ｒ ガイドレール
Ｓ 凹部
Ｔ 搭載パッド
Ｖ 吸着部
Ｗ 素子搭載部材ウェハ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の素子部品を素子搭載部材ウェハに搭載する素子部品搭載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子機器には電子部品を搭載した電子基板が用いられている。この電子基板には、金属膜からなる導通パターンが形成されており、この導通パターンに半田等でコンデンサ等の素子部品を接合することで電子基板に電子部品を搭載している。
また、電子部品は、素子部品の他に、凹部を有する素子搭載部材に各種素子部品を搭載して凹部を封止した構造の電子部品が含まれる。この電子部品に用いられる素子搭載部材は、ウェハの状態で複数個設けられており、ウェハの状態（以下、「素子搭載部材ウェハ」という。）で素子搭載部材となる部分に設けられた各凹部にそれぞれ各種素子部品が搭載される。
【０００３】
例えば、電子部品が水晶振動子の場合、セラミックスからなる素子搭載部材に水晶振動素子を搭載している。この素子搭載部材には金属膜からなる外部端子、搭載パッド、導通パターンが形成されている。この導通パターンが外部端子と搭載パッドとを電気的に接続して、外部端子と搭載パッドとを導通パターンの一部となるように構成されている。
この素子搭載部材に水晶振動素子を搭載する場合、搭載パッドに導電性接着剤を塗布した後に水晶振動素子をこの導電性接着剤につけて接合が行われる。なお、水晶振動素子が導電性接着剤に付いた後に加熱処理をして導電性接着剤を硬化させる。
この導電性接着剤は、ディスペンサーを用いて導通パターンの一部として形成されている搭載パッドに付着して行われる場合と（例えば、特許文献１参照）、転写にて行われる場合とがある（例えば、特許文献２参照）。
導電性接着剤には、エポキシ系とシリコン系が使われている。特に、シリコン系は硬化後も一定の弾性力があり、水晶振動素子が起こす振動に与える影響を少なくすることができる。これにより、特性の安定度が向上するので、携帯通信デバイスのリファレンス用振動子や発振器に用いられる。
【０００４】
このような水晶振動子には、材質がセラミックスからなる素子搭載部材が用いられることが多い。セラミックスで素子搭載部材を製造する場合、シート状に形成したセラミックスを幾層に積層させながら複数の凹部を形成して素子搭載部材となる複数の部分が形成された素子搭載部材ウェハを設ける。ここで、各層のセラミックスには、導通パターンが形成されており、シート状に形成したセラミックスを積層することで、複雑な内部配線を可能にしつつ露出する表面に外部端子や搭載パッドを構成することができる。この状態で焼成することで、導通パターンを有した強固な素子搭載部材とすることができる。この素子搭載部材ウェハに設けられた搭載パッドに導電性接着剤を付着させ、その上に圧電振動素子をつけて搭載する。
【０００５】
この素子搭載部材となる部分に設けられている凹部内に圧電振動素子を搭載する場合、実装装置が用いられている。この実装装置は、圧電振動素子を吸引した状態で移動する吸引移動手段と、圧電振動素子を搭載する位置を認識しつつ圧電振動素子の移動した位置を認識して正確に吸引移動手段を移動させる認識手段を主に備えている（例えば、特許文献３参照）。
そこで、凹部内に圧電振動素子を搭載する場合、吸引移動手段により複数の圧電振動素子が載置されたパレットから一枚づつ移動して、認識手段により位置を補正しながら凹部内の搭載パッドに付着させてある導電性接着剤の上に圧電振動素子を置いていく。これにより、圧電振動素子の素子搭載部材への搭載が完了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−０２６９８２号公報
【特許文献２】特開２００６−３３４８０４号公報
【特許文献３】特開２００３−２４９５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、水晶振動素子などの電子部品を素子搭載部材ウェハの素子搭載部材となる部分に搭載する場合、吸引移動手段による電子部品の吸引位置が素子部品の中心からずれることがあり、認識手段により吸引移動手段の位置を補正しても正確な搭載ができない場合があった。
また、素子部品を１つ単位で搭載する場合、全ての凹部に圧電振動素子が搭載されるまでに導電性接着剤が変質する恐れがある。
また、位置の正確な補正のために認識手段を増やすことも考えられるが、装置が高価となり、製造コストを増加させる要因となる。
【０００８】
そこで、本発明では、前記した問題を解決し、素子部品の搭載を容易にする簡易な素子部品搭載装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明は、複数の凹部を有しこれら凹部内に通電のための金属膜が設けられた素子部品が収納されたパレットから、前記素子部品が搭載される位置に硬化する前の導電性接着剤が設けられた素子搭載部材ウェハに前記素子部品を搭載する素子部品搭載装置であって、前記パレットから移動された素子部品の仮置きに用いるトレーと、前記パレットに収納された複数の素子部品のそれぞれを吸引する複数の吸着部を有し、前記吸着部で前記素子部品を吸引して前記トレーに仮置きし、仮置きした素子部品を吸引して前記トレーから前記素子搭載部材ウェハの所定の位置に前記素子部品を搭載する吸引移動手段とを備え、前記トレーが、前記素子部品を個別に仮置きさする複数の凹部を有し、かつ、前記凹部の壁面が深さ方向に傾斜しつつ前記凹部の開口側に露出しており、前記吸引移動手段が、前記トレーの凹部に前記素子部品を仮置きした場合に、素子部品が前記凹部の傾斜した壁面を滑り凹部の底面に位置したところで、再度、素子部品を吸引して前記素子搭載部材ウェハの搭載位置まで移動して吸引した素子部品を所定の位置に搭載することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
このような素子部品搭載装置によれば、素子部品を仮置きするトレーに設けられる凹部が、深さ方向に傾斜しつつ前記凹部の開口側に露出する壁面を有しており、吸引移動手段が、トレーの凹部に前記素子部品を仮置きした場合に、素子部品が凹部の傾斜した壁面を滑ることで素子部品を凹部の底面に位置させることができる。吸引移動手段は、凹部の底面の中心と対向しているため、認識手段を用いなくても素子部品の中心を容易に吸引することができる。素子部品の中心を吸引した吸引移動手段は、素子搭載部材ウェハの所定の素子搭載部材となる部分まで移動して、素子部品を前記所定の素子搭載部材となる部分に搭載することができる。
また、吸引移動手段は、複数の吸着部を備えているため、各吸着部で素子部品を吸引することができ、導電性接着剤が変質する前に素子部品の搭載を完了させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る素子部品搭載装置の一例を概念的に示す斜視図である。
【図２】図１のＡ部拡大図である。
【図３】（ａ）はトレーの一例を示す概念図であり、（ｂ）は吸着部で吸引した素子部品をトレーの凹部の上に位置させた状態の一例を示す概念図であり、（ｃ）は素子部品をトレーに仮置きする前の状態の一例を示す概念図であり、（ｄ）は素子部品をトレーに仮置きした直後の状態の一例を示す概念図であり、（ｅ）は素子部品がトレーの凹部の底面に位置した状態の一例を示す概念図である。
【図４】（ａ）はトレーの凹部の底面に位置した素子部品を吸引した状態の一例を示す概念図であり、（ｂ）は、素子部品をトレーから移動させる状態の一例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の形態（以下、「実施形態」という。）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各構成要素について、状態をわかりやすくするために、誇張して図示している。また、素子部品を圧電振動素子として説明する。
【００１３】
図１及び図２に示すように、本発明の実施形態に係る素子部品搭載装置１００は、ウェハＷの状態（以下、「素子搭載部材ウェハ」という。）で搬送されてくる素子搭載部材ＳＴ（図２参照）となる部分の各搭載パッドＴに導電性接着剤を付着させ、その導電性接着剤に圧電振動素子Ｑを接触させることで搭載する装置である。なお、素子搭載部材とは、チップ状に形成された素子部品を搭載して用いる部材をいう。
【００１４】
ここで、素子搭載部材ウェハＷは、ガラス、シリコン（Ｓｉ）、焼成が完了したセラミックのいずれかからなり、一方の主面に複数の凹部Ｓが設けられている。凹部Ｓは、例えば、ガラスやシリコンが用いられる場合、従来周知のフォトリソグラフィ技術及びエッチング技術により形成される。なお、凹部Ｓ内の所定の位置に貫通穴を設けても良い。この凹部Ｓ内に圧電振動素子Ｑを搭載するための搭載パッドＴが設けられている。
【００１５】
また、図示しないが、この搭載パッドＴは貫通穴を介して素子搭載部材ウェハＷの他方の主面に設けられている外部端子と電気的に接続している。この搭載パッドＴと外部端子とこれらを結ぶ接続形状を導通パターンとする。この導通パターンは、例えば、従来周知のフォトリソグラフィ技術及びエッチング技術により形成される。
この素子搭載部材ウェハＷは、例えば、後述する吸引移動手段で吸引されている圧電振動素子Ｑの個数と吸引されているそれぞれの位置と対応した位置に凹部Ｓが設けられている。
【００１６】
なお、圧電振動素子Ｑは、水晶片の両主面に励振電極を設けた構造となっている。この圧電振動素子Ｑは、励振電極に通電するための金属膜として引き回しパターンが設けられている。また、この圧電振動素子Ｑは、複数の凹部が形成されたパレットＰに載置されている。このパレットＰのそれぞれの凹部に圧電振動素子Ｑが載置されることとなる。
なお、パレットＰは、後述する吸引移動手段で吸引される圧電振動素子Ｑの個数と吸引されているそれぞれの位置と対応した位置に凹部が設けられ、これら凹部のそれぞれに圧電振動素子Ｑが配置されている。
【００１７】
この本発明の実施形態に係る素子部品搭載装置１００は、素子搭載部材ウェハＷが載置された第一の搬送手段１０と、接着材付着手段２０と、パレット供給手段３０と、パレットＰが載置された第二の搬送手段４０と、吸引移動手段５０と、トレー６０と、から主に構成されている。
【００１８】
また、この素子部品搭載装置１００は、素子搭載部材ウェハＷが載置された第一の搬送手段１０とパレットＰが載置された第二の搬送手段４０とが平行となるように備えられ、第一の搬送手段１０と第二の搬送手段４０との間にトレー６０が備えられ、また、第一の搬送手段１０と第二の搬送手段４０とを跨ぐようにガイドレールＲが設けられ、このガイドレールＲに接着材付着手段２０と吸引移動手段５０とが備えられている。また、第二の搬送手段４０の一方の端部側にパレット供給手段３０が備えられている。
【００１９】
なお、この素子部品搭載装置１００において、素子搭載部材ウェハＷの移動方向、つまり、第一の搬送手段１０の搬送方向をＹ方向、平行となる第一の搬送手段１０と第二の搬送手段４０とに直交する方向をＸ方向、このＸ方向とＹ方向の両方に直行する方向をＺ方向とする。
【００２０】
第一の搬送手段１０は、素子搭載部材ウェハＷを所定の位置に移動させる役割を果たす。この第一の搬送手段１０上に素子搭載部材ウェハＷが載置され、後述する接着材付着手段２０と吸引移動手段５０とが移動してくる位置の下に凹部Ｓの所定の列が位置するように、素子搭載部材ウェハＷを移動させる。つまり、Ｙ方向に素子搭載部材ウェハＷを搬送することができる。
ここで、列とは、第一の搬送手段１０の移動方向に対して直行する方向に並んだ状態の複数の凹部Ｓの集合をいう。
【００２１】
なお、図示しないが、この第一の搬送手段１０の移動経路の上方にアライメント位置認識手段を設けても良い。このアライメント位置認識手段は、素子搭載部材ウェハＷにアライメントが設けられている場合、所定の位置にアライメントが設けられてないことを検知すると、素子搭載部材ウェハＷを所定の位置に停止させずにそのまま通過させて、圧電振動素子Ｑを搭載させないようにする役割を果たす。
【００２２】
この第一の搬送手段１０は、所定の位置に素子搭載部材ウェハＷを移動させた後、素子搭載部材ウェハＷに設けられた複数の凹部Ｓで構成される列の間隔ごとに素子搭載部材ウェハＷを移動させる役割も果たす。
この第一の搬送手段１０は、例えば、素子搭載部材ウェハＷに設けられた全ての搭載パッドＴに接着材付着手段２０により導電性接着剤が塗布されるよう、列ごとにＹ方向へ移動した後、この素子搭載部材ウェハＷに最初に導電性接着剤を塗布した位置にこの素子搭載部材ウェハＷを移動させた方向とは反対方向に移動させる。これは、後述する吸引移動手段５０により圧電振動素子Ｑを一括して素子搭載部材ウェハＷの素子搭載部材となる部分に搭載するためである。
【００２３】
接着材付着手段２０は、第一の搬送手段１０により搬送されて所定の位置で停止した素子搭載部材ウェハＷの前記導通パターンである搭載パッドＴに導電性接着材を付着させる役割を果たす。この接着材付着手段２０には、第一の搬送手段１０側に導電性接着剤を出すための複数のディスペンサーＤが、列をなす凹部Ｓ内のそれぞれの搭載パッドＴと対向するように設けられている。つまり、Ｘ方向に複数のディスペンサーＤが設けられている。これらディスペンサーＤは、Ｚ方向に往復して移動可能であり、素子搭載部材ウェハＷに導電性接着剤を付着させるとき、及び付着させ終わったときにＺ方向に移動する。
【００２４】
なお、素子搭載部材ウェハＷに導電性接着剤の付着が完了すると、Ｘ方向に移動することとなる。
この接着材付着手段２０には、搭載パッドＴの位置を画像認識により認識して位置を補正する位置補正装置が付いていない。しかしながら、素子搭載部材ウェハＷがガラス、シリコン、焼成が完了したセラミックスのいずれかからなるため収縮することがないため、搭載パッドＴの座標を記憶させておくだけで、導電性接着剤の付着を行うことができる。
【００２５】
なお、付着とは、搭載パッドＴに導電性接着剤を付けることをいい、ディスペンサーで導電性接着剤を搭載パッドＴに塗布することを含む。従って、接着材付着手段２０の第一の搬送手段１０側に転写ヘッドが設けられている場合は、導電性接着剤が搭載パッドＴに転写される場合も含む。
【００２６】
パレット供給手段３０は、複数の圧電振動素子Ｑが載置されたパレットＰを保持する役割を果たす。
このパレット供給手段３０は、複数の圧電振動素子Ｑが搭載されたパレットＰを複数保持するようになっている。なお、このパレット供給手段３０は、他の工程により構成された複数のパレットＰを自動又は手動で保持しても良い。
【００２７】
第二の搬送手段４０は、パレットＰをパレット供給手段３０から移動させ所定の位置で停止させる役割を果たす。
この第二の搬送手段４０は、例えば、第一の搬送手段１０と同一方向にパレットＰを移動させることができるようになっている。つまり、Ｙ方向にパレットＰを搬送することができる。この第二の搬送手段４０上にパレットＰが載置され、後述する吸引移動手段５０が移動してくる位置の下に圧電振動素子Ｑの所定の行と列が位置するように、パレットＰを移動させる。
【００２８】
ここで、行とは、第二の搬送手段４０の移動方向に対して平行な方向に並んだ状態の複数の圧電振動素子の集合をいい、列とは、第二の搬送手段４０の移動方向に対して直行する方向に並んだ状態の複数の圧電振動素子の集合をいう。
【００２９】
また、この第二の搬送手段４０は、所定の位置にパレットＰを移動させた後、パレットＰに設けられた複数の圧電振動素子Ｑで構成される所定の列の間隔ごとにパレットＰを移動させる役割も果たす。この列ごとの移動は、パレットＰに載置された列をなす複数の圧電振動素子Ｑがなくなったときに移動することができる。
【００３０】
トレー６０は、後述する吸引移動手段５０により移動された複数の圧電振動素子Ｑを仮置きしつつ圧電振動素子Ｑの位置ズレを修正する役割を果たす。
このトレー６０は、台の構造となる載置テーブルに固定されて用いられ、圧電振動素子Ｑを個別に仮置きする複数の凹部６１を有し、かつ、前記凹部６１の壁面６２が深さ方向に傾斜しつつ前記凹部６１の開口側に露出して構成されている。
【００３１】
なお、前記載置テーブルは、載置されているトレー６０を振動させるための振動手段６３が設けられている。この振動手段６３は、例えば超音波モータが用いられ、この超音波モータの微振動が載置テーブルに載置されているトレー６０に伝播して、トレー６０に仮置きされた圧電振動素子Ｑを凹部６１の底面へ滑りやすくさせる役割を果たす。
【００３２】
また、トレー６０は、凹部６１が素子搭載部材ウェハＷの凹部と対応した位置が再現され、かつ、素子搭載部材ウェハＷの列となる凹部に設けられている搭載パッドＴの位置に対応した位置が再現されており、これら各位置に圧電振動素子Ｑを載置することで整列させることができるようになっている。
【００３３】
前記のとおり、トレー６０には、吸引移動手段５０により、所定の間隔で凹部Ｓの行と列とに対応するように、圧電振動素子Ｑが載置されることとなる。
このとき、圧電振動素子Ｑは、トレー６０の傾斜した壁面６２を滑り、凹部６１の底面まで移動する。この移動を位置ずれの修正とする。なお、凹部６１の底面は、圧電振動素子Ｑの平面と同じ形状及び面積で形成されている。
【００３４】
トレー６０に載置された圧電振動素子Ｑは、位置が修正された後に後述する吸引移動手段５０により第一の搬送手段１０上にある素子搭載部材ウェハＷの各凹部Ｓ内に移動されることとなる。
【００３５】
吸引移動手段５０は、第二の搬送手段４０により搬送されたパレットＰに収納されている複数の圧電振動素子Ｑをトレー６０の所定の位置に仮置きし、トレー６０から素子搭載部材ウェハＷの所定の位置まで移動して圧電振動素子Ｑを素子搭載部材ウェハＷの所定の位置に搭載する役割を果たす。言い換えると、吸引移動手段５０は、圧電振動素子Ｑを吸引した状態でトレー６０へ移動し仮置きする役割と、トレー６０に仮置きされている複数の圧電振動素子Ｑを素子搭載部材ウェハＷに実装する役割を果たす。
【００３６】
この吸引移動手段５０は、ガイドレールＲに備えられている。また、この吸引移動手段５０には、圧電振動素子Ｑを吸着するための吸着部Ｖが、行と列とをなす圧電振動素子Ｑと対向するように設けられている。つまり、吸着部Ｖは、筒状に形成されており、この筒の軸方向の中心線とトレーの凹部の底面における平面中心とが一致した直線ＣＬ上に位置している。これら吸着部Ｖは、Ｘ方向及びＹ方向に複数設けられている。これら吸着部Ｖを備えた吸引移動手段５０は、Ｚ方向に往復して移動可能であり、パレットＰから圧電振動素子Ｑを吸着するとき、トレー６０に仮置きするとき、トレー６０から圧電振動素子Ｑを吸着するとき、素子搭載部材ウェハＷに搭載するときにＺ方向に移動する。また、素子搭載部材ウェハＷに移動するとき、トレー６０に移動するとき、及び新に圧電振動素子Ｑを吸着するときにＸ方向に移動する。
【００３７】
ここで、図３及び図４に示すように、吸引移動手段５０は、パレットＰにＸ方向及びＹ方向に整列された複数の圧電振動素子Ｑ（図１参照）を同時に吸着し、トレー６０の各凹部６１に仮置きする（図３（ｂ）及び（ｃ）参照）。
この状態で載置テーブルに設けられた振動手段６３は、微振動を発生させ、載置テーブルに載置されているトレー６０に微振動を伝播させる。
また、このトレー６０の各凹部６１は、壁面６２が傾斜している（図３（ａ）参照）。したがって、吸引移動手段５０は、凹部６１の壁面６２上に圧電振動素子Ｑを置いたとしても（図３（ｄ）参照）、トレー６０が微振動した状態であり、圧電振動素子Ｑが傾斜した壁面６２を滑り、凹部６１の底面に位置させることができる（図３（ｅ）参照）。圧電振動素子Ｑが凹部６１の底面に位置した際に、振動手段６０を停止させる。
【００３８】
また、吸引移動手段５０は、トレー６０にＸ方向に整列された複数の圧電振動素子Ｑを再度、吸着し（図４（ａ）及び（ｂ）参照）、素子搭載部材ウェハＷの搭載位置まで移動して各凹部に設けられた搭載パッドＴに搭載する。
この搭載パッドＴには、接着材付着手段２０により導電性接着剤が付着されている。したがって、吸引移動手段５０は、搭載パッドＴ上の導電性接着剤に圧電振動素子Ｑを載せることとなる。これにより、素子搭載部材ウェハＷの所定の位置に圧電振動素子Ｑを搭載することができる。
【００３９】
この吸引移動手段５０には、搭載パッドＴの位置を画像認識により認識して位置を補正する位置補正装置が付いていない。しかしながら、素子搭載部材ウェハＷがガラス、シリコン（Ｓｉ）、焼成が完了したセラミックのいずれかからなるため収縮することがないことにより、圧電振動素子Ｑの座標と搭載パッドＴの座標を記憶させておくだけで、導電性接着剤が付着された搭載パッドＴに圧電振動素子Ｑを置くことができる。
【００４０】
なお、このとき、素子搭載部材ウェハＷに形成される凹部Ｓの行と列と、トレー６０に整列される圧電振動素子Ｑの行と列と、パレットＰに形成される圧電振動素子Ｑの行と列とは、同一直線状に位置している。
これにより、接着材付着手段２０、吸引移動手段５０のそれぞれがＸ方向及びＺ方向の移動となるため、簡易な構成でそれぞれの役割が果たせるようになる。
【００４１】
また、第一の搬送手段１０と接着材付着手段２０と吸引移動手段５０とが制御手段により制御されることにより、素子搭載部材ウェハＷを列の間隔ごとに移動させる時期と、導電性接着剤を搭載パッドＴに付着させる時期と、圧電振動素子Ｑを素子搭載部材ウェハＷに搭載する時期とをそれぞれずらして行わせることができる。例えば、この制御手段に、搭載パッドの位置、圧電振動素子Ｑの位置、素子搭載部材ウェハＷの列の間隔をデータとして記憶させておき、そのデータに基づいて、第一の搬送手段１０と接着材付着手段２０と吸引移動手段５０とを移動するように構成すれば、認識手段を用いることなく素子搭載部材ウェハＷに圧電振動素子Ｑを搭載することができる。
【００４２】
また、第二の搬送手段４０と吸引移動手段５０とが別途又は同一の制御手段により制御されることで、パレットＰの列の間隔ごとの移動と、圧電振動素子Ｑを吸着する時期とをずらして行うことができる。
また、素子移載手段５０と吸引移動手段５０とのＸ方向の移動の時期をずらす制御を行うことで、互いが衝突するのを防ぐことができる。
【００４３】
このように、本発明の実施形態に係る素子部品搭載装置１００によれば、設けられる凹部や導通パターン、つまり搭載パッドの位置に変化が起こらないガラス、シリコン、焼成が完了したセラミックのいずれかからなる素子搭載部材ウェハＷを用い、第一の搬送手段１０により所定の位置まで素子搭載部材ウェハＷを移動させた状態にしておき、複数の圧電振動素子Ｑを吸引移動手段５０によって並べた状態で、その複数の圧電振動素子Ｑを素子搭載部材ウェハＷの各凹部Ｓにそれぞれ一括して吸引移動手段５０により搭載するので、圧電振動素子Ｑの搭載を容易かつ従来よりも早く実装することができる。
また、素子搭載部材ウェハＷが収縮しないために凹部Ｓや搭載パッドＴの位置は固定されたとみなされるので、従来から用いられていた認識手段が不要となり、安価で簡易な構成にすることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１００ 素子部品搭載装置
１０ 第一の搬送手段
２０ 接着材付着手段
３０ パレット供給手段
４０ 第二の搬送手段
５０ 吸引移動手段
６０ トレー
６１ 凹部
６２ 壁面
６３ 振動手段
Ｐ パレット
Ｑ 圧電振動素子
Ｒ ガイドレール
Ｓ 凹部
Ｔ 搭載パッド
Ｖ 吸着部
Ｗ 素子搭載部材ウェハ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の凹部を有しこれら凹部内に通電のための金属膜が設けられた素子部品が収納されたパレットから、前記素子部品が搭載される位置に硬化する前の導電性接着剤が設けられた素子搭載部材ウェハに前記素子部品を搭載する素子部品搭載装置であって、
前記パレットから移動された素子部品の仮置きに用いるトレーと、
前記パレットに収納された複数の素子部品のそれぞれを吸引する複数の吸着部を有し、前記吸着部で前記素子部品を吸引して前記トレーに仮置きし、仮置きした素子部品を吸引して前記トレーから前記素子搭載部材ウェハの所定の位置に前記素子部品を搭載する吸引移動手段とを備え、
前記トレーが、前記素子部品を個別に仮置きする複数の凹部を有し、かつ、前記凹部の壁面が深さ方向に傾斜しつつ前記凹部の開口側に露出しており、
前記吸引移動手段が、前記トレーの凹部に前記素子部品を仮置きした場合に、素子部品が前記凹部の傾斜した壁面を滑り凹部の底面に位置したところで、再度、素子部品を吸引して前記素子搭載部材ウェハの搭載位置まで移動して吸引した素子部品を所定の位置に搭載することを特徴とする素子部品搭載装置。
【請求項１】
複数の凹部を有しこれら凹部内に通電のための金属膜が設けられた素子部品が収納されたパレットから、前記素子部品が搭載される位置に硬化する前の導電性接着剤が設けられた素子搭載部材ウェハに前記素子部品を搭載する素子部品搭載装置であって、
前記パレットから移動された素子部品の仮置きに用いるトレーと、
前記パレットに収納された複数の素子部品のそれぞれを吸引する複数の吸着部を有し、前記吸着部で前記素子部品を吸引して前記トレーに仮置きし、仮置きした素子部品を吸引して前記トレーから前記素子搭載部材ウェハの所定の位置に前記素子部品を搭載する吸引移動手段とを備え、
前記トレーが、前記素子部品を個別に仮置きする複数の凹部を有し、かつ、前記凹部の壁面が深さ方向に傾斜しつつ前記凹部の開口側に露出しており、
前記吸引移動手段が、前記トレーの凹部に前記素子部品を仮置きした場合に、素子部品が前記凹部の傾斜した壁面を滑り凹部の底面に位置したところで、再度、素子部品を吸引して前記素子搭載部材ウェハの搭載位置まで移動して吸引した素子部品を所定の位置に搭載することを特徴とする素子部品搭載装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−９９５６０（Ｐ２０１２−９９５６０Ａ）
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４４０８７（Ｐ２０１０−２４４０８７）
【出願日】平成２２年１０月２９日（２０１０．１０．２９）
【出願人】（０００１０４７２２）京セラキンセキ株式会社 (870)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２９日（２０１０．１０．２９）
【出願人】（０００１０４７２２）京セラキンセキ株式会社 (870)
【Ｆターム（参考）】
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