部品搭載機の外段取りシステム
【課題】部品搭載機で使用する部品供給治具を部品供給台車へ配置する段取り作業、および、段取り作業された部品供給台車を部品搭載機に配置する段取り作業を自動で行うことができる部品搭載機の外段取りシステムを提供する。
【解決手段】外段取りシステムＳは、部品供給治具搬送装置６にて部品供給治具保管棚４から部品供給治具２をピッキングし移動を行い、部品搭載機１へ配置する部品供給台車８へセットし、部品供給台車入替装置７にて部品供給治具２が準備された部品供給台車８と部品供給台車３との部品供給台車の入替えを行う。これにより、部品搭載機で使用する部品供給治具を部品供給台車へ配置する段取り作業、および、段取り作業された部品供給台車を部品搭載機に配置する段取り作業からなる一連の部品段取り作業が自動で行える。
【解決手段】外段取りシステムＳは、部品供給治具搬送装置６にて部品供給治具保管棚４から部品供給治具２をピッキングし移動を行い、部品搭載機１へ配置する部品供給台車８へセットし、部品供給台車入替装置７にて部品供給治具２が準備された部品供給台車８と部品供給台車３との部品供給台車の入替えを行う。これにより、部品搭載機で使用する部品供給治具を部品供給台車へ配置する段取り作業、および、段取り作業された部品供給台車を部品搭載機に配置する段取り作業からなる一連の部品段取り作業が自動で行える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品搭載機で使用する部品供給治具を部品供給台車へ配置する段取り作業、および、段取り作業された部品供給台車を部品搭載機に配置する段取り作業を自動でできる部品搭載機の外段取りシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント基板に電子部品を実装する生産ラインにおいて、部品搭載機へ部品供給治具を段取りする方法として、作業者が、生産システムから発行された次回の部品供給治具準備表を見て、生産終了した部品供給台車から使用しない部品供給治具を取外し、部品供給治具保管棚へ戻す。作業者は、使用しない部品を全て部品供給治具保管棚へ戻すまで続ける。
【０００３】
作業者は、戻し作業完了後、次に部品供給治具準備表を見て、使用する部品供給治具を部品供給治具保管棚から選び出し部品供給台車へセット（配置）する。作業者は、部品供給治具準備表に従い全て実施し、準備作業完了後、部品供給台車を指定された位置へ移動し待機させる。
【０００４】
現在の生産が終了すると、作業者は、部品搭載機へ配置されている部品供給台車を外し、指定された位置へ移動し退避させる。その後、部品供給治具のセットが完了した部品供給台車を部品搭載機へ配置する。先程、退避した部品供給台車を部品供給治具保管棚の前へ移動し、決められたアドレスへ部品供給治具を１本ずつ、部品供給治具保管棚へ戻すのが一般的である。
【０００５】
部品供給台車への部品供給治具のセット情報は生産機種により異なり、毎回部品供給治具準備表を見て確実に行うことになっている。部品搭載機によっては、部品供給台車を部品搭載機へセットした時点で部品搭載機が有する生産データと部品供給台車の部品供給治具状態の整合性チェックを行い合否判定するものもあるが、この機能をもたない部品搭載機では、作業者が生産機種用の部品供給治具準備表にマジックで合格確認を明記し実施している。
【０００６】
この方法での一連の作業は、部品供給治具準備表に従って、部品供給台車から使用しない部品供給治具を部品コード、チャンネル（部品供給台車上の部品供給治具をセットする場所）から選び、１本ずつ部品供給治具保管棚の決められたアドレスに戻し、次に、部品供給治具準備表を見て、部品供給治具保管棚のアドレスを見て部品供給治具を選び出し、一時保管台車に仮置きしている。次に、部品供給治具準備表を見て決められたチャンネルにセットし、全てセット完了後に、再度部品供給治具準備表の指示通りに作業ができているか、１部品づつ、部品コードと部品供給台車のチャンネルとを確認し、部品供給治具準備表に合格確認マークと作業者名を記載する必要があり、作業工数が多くかかり、また、品質確保が作業者によるものとなっていた。
【０００７】
このような作業者による段取り替えを廃止し自動化する方法において、部品供給治具保管棚と部品供給台車の間に部品供給治具を配置し、部品供給治具の入替え作業を自動化するシステムは数多く報告されている。
【０００８】
特許文献１では、部品供給を部品供給治具を移載するための部品供給治具搬送装置が設けられた中間ステージを使用し、部品供給治具保管棚から部品供給台車へ、設備動作中でも入替え作業できる方法が開示されている。
【０００９】
特許文献２では、次以降の基板製品の生産に使用する部品が部品毎に収納されている部品カートリッジを、対象とする実装機に取付け可能な部品供給装置に、生産ライン外で所定の配置に予め搭載して用意する外段取り装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平７−３３６０８８号公報
【特許文献２】特開２００６−３１０４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１の技術は、自動で、部品供給台車から部品供給治具を取出し、移載し、部品供給治具保管棚へ戻し、また、部品供給保管棚から部品供給治具を取出し、移載し、部品供給台車へセットする技術であり、部品切れが発生した部品供給治具に対する部品補充段取りを目的としたもので、特に量産ラインでの部品補充の自動化には有効である。しかしながら、生産中に部品段取り替えが可能であるものの、部品搭載の実運用上、使用する部品の中で最後の部品であれば部品が途切れると設備は停止してしまうことが想定される。また、多品種少量生産において、数枚製作のロット単位での全部品供給治具の入替え作業（段取り作業）の時間短縮については考慮されていない。
【００１２】
特許文献２の技術は、外段取り装置は情報端末であり、作業者は一括交換台車に手作業で、部品カートリッジを搭載することが要求されており、作業効率については考慮されていない。
【００１３】
本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、部品搭載機で使用する部品供給治具を部品供給台車へセットする段取り作業、および、段取り作業された部品供給台車を部品搭載機に配置する段取り作業を自動で行うことができる部品搭載機の外段取りシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するため、本発明の部品搭載機の外段取りシステムは、部品搭載機で使用する部品供給治具を部品供給台車へセット（配置）する段取り作業、および、部品搭載機にセットされている部品供給台車と次回の生産機種用の部品供給治具が準備された部品供給台車の入替え作業を自動化するシステムである。
【００１５】
部品搭載機の外段取りシステムは、部品搭載機へ配置する部品供給台車に部品供給治具保管棚から部品供給治具搬送装置にて部品供給治具をピッキングし移動を行い、部品供給台車へセットし、作業が終了した部品供給台車から部品供給治具が準備された部品供給台車へ部品供給台車入替装置にて部品供給台車の入替えを行うことが特徴である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、部品搭載機で使用する部品供給治具を部品供給台車へセットする段取り作業、および、段取り作業された部品供給台車を部品搭載機に配置する段取り作業を自動で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態による部品搭載機の外段取りシステムを示す概略模式図である。
【図２】生産ラインに適用した部品搭載機の外段取りシステムを示す構成図である。
【図３】図２に示す生産ラインの一例を示す斜視図である。
【図４】生産ラインの制御システムの構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施形態による部品搭載機の外段取りシステムを示す概略模式図である。部品を製品に実装するための部品搭載機１の外段取りシステムＳは、部品がセット（配置）された部品供給治具２が複数載置される部品供給台車３（第１の部品供給台車）と、部品搭載機１が生産中に次機種生産に用いる部品供給治具２を準備するための部品供給台車８（第２の部品供給台車）と、部品供給治具２が保管されている部品供給治具保管棚４と、上流の生産システム５の指示により部品供給治具２を部品供給治具保管棚４の保管アドレス（保管位置情報）の位置から取出し、上流の生産システム５の指示により部品供給台車３，８へセットする部品供給治具搬送装置６と、部品供給治具２がセットされた部品供給台車３，８を部品搭載機１へ配置することを自動で行う部品供給台車入替装置７とを含んでいる。
【００１９】
部品供給台車入替装置７は、部品供給台車３と部品供給台車８とが、左右移動プレート１０の同じ機構上に載っており、また、前後移動プレート９により部品供給台車３，８を、部品搭載機１へ搬入、部品搭載機１から搬出が可能である。なお、左右移動プレート１０、前後移動プレート９は、電動アクチュエータなどで実現できる。
【００２０】
外段取りシステムＳは、部品搭載機１で使用する部品供給治具２を部品供給台車３，８へセットする段取り作業、および、部品搭載機１に配置されている部品供給台車３と次回の生産機種用の部品供給治具２がセットされた部品供給台車８との入替えを行う段取り作業を自動化する外段取りシステムである。
【００２１】
外段取りシステムＳは、部品供給台車３が部品搭載１に配置されプリント基板に部品を実装作業中に、次期生産に使用する部品供給治具２を部品供給治具保管棚４から部品供給治具搬送装置６にてピッキングし移動を行い、部品供給台車８へセットし、生産システム５の指示により、部品供給台車入替装置７にて部品供給台車３から部品供給台車８への入替えを行うものである。これにより、部品搭載機１に対する一連の外段取り作業が自動で行える。
【００２２】
部品供給治具保管棚４は、前記したように部品供給治具２の保管先を識別するための保管アドレス（保管位置情報）を持ち、この部品供給治具の保管アドレスと、部品供給治具の治具Ｎｏと部品の部品コードとが上流の生産システム５で紐付けされており、部品供給治具搬送装置６は、生産システムの段取情報により部品供給治具保管棚４の部品供給治具２の配置位置に移動し、部品供給治具２をピッキングすることが可能である。部品供給治具保管棚４には部品供給治具２が同じ間隔、複数段に配置されている。部品供給治具２のクランプ部位は部品供給治具２の取っ手、もしくは治具本体である。
【００２３】
部品供給治具２は、サイズ（大きさ）が異なるため、部品供給治具搬送装置６のアームに取り付けられるハンドは、ストッカーにサイズ別に保管されており、ピッキングする部品供給治具２により、変更することができる。
【００２４】
また、部品供給台車３，８へ部品供給治具２をセットするチャンネルも生産システム５の段取情報に登録されており、部品供給治具搬送装置６は、生産システム５の情報により指定の部品供給台車３，８のチャンネルへ部品供給治具２をセットすることが可能である。
【００２５】
さらに、生産機種変更時の部品供給台車３，８の入替えの際に、製品の生産終了情報が部品搭載機１から上流の生産システム５へ送信され、生産終了情報を受信した生産システム５は、部品供給台車入替装置７へ作業指示を送信する。作業指示を受信した外段取りシステムＳの部品供給台車入替装置７は、既に部品搭載機１に配置されている部品供給台車３が載った搬送トレイ（前後移動プレート９）を引き戻し、引き戻し完了後、指定の位置へ部品供給台車３を退避させる。同時に部品供給台車入替装置７に載った部品供給治具２が準備された部品供給台車８を部品搭載機１前まで移動させると搬送トレイを押し出し、部品搭載機１へ配置することを自動で行う。これにより、部品搭載機１の外段取りシステムＳは、人手で行ってきた部品供給治具２の選び出し、部品供給治具２の部品供給台車３，８へのセット、部品供給台車３，８の入替え作業からなる一連の段取り作業を自動で行う。
【００２６】
本実施形態では、具体例としてプリント基板の表面実装部品搭載作業について説明を行う。先ず、プリント基板の表面実装部品搭載の生産がスタートすると、外段取りシステムＳの部品供給治具搬送装置６は、部品搭載機１から搬出され所定の場所へ退避された部品供給台車８から、上流の生産システム５からの指示によって、前回の機種生産で使用した部品供給治具２のうち、次機種生産で使用しない部品供給治具２を、アームによりピッキングし、部品供給治具２を部品供給治具保管棚４へ搬送して部品供給治具保管棚４へ収納する。このとき、部品供給治具搬送装置６は、部品供給治具２の取っ手などの部位をクランプすることで掴むことができる。移動はラック＆ピニオン方式であり、高速に動くものとする。なお、部品搭載機１の外段取りシステムＳは、採用部品種が増えて部品供給治具保管棚４の収納量を増やす場合、ラック＆ピニオン方式のため、増設が簡単である。
【００２７】
収納する部品供給治具保管棚４は、新規に部品が採用された時点で部品供給治具保管棚４の保管アドレスが決められているものとする。但し、部品供給治具保管棚４に採番された保管アドレスは、使用頻度により定期的に見直しがかかり、使用頻度、使用量が多い部品は部品搭載機１の近くの保管位置４に再設定される。
【００２８】
次に、部品供給治具搬送装置６は、部品供給治具保管棚４へ部品供給治具２が収納された後に、上流の生産システム５により、次生産機種で使用する部品供給治具２を部品供給治具保管棚４から取出し、搬送し、部品供給台車８の指定のチャンネルへのセットを自動で行う。
【００２９】
すなわち、部品供給治具搬送装置６は、部品供給台車８からピッキングした部品供給治具２を部品供給治具保管棚４へ収納し、また、部品供給治具２を部品供給治具保管棚４から取出し、部品供給台車８へセットすることができる。
【００３０】
部品供給台車８上の部品供給治具２の入替えの作業が終了すると、外段取りシステムＳは、上流の生産システム５へ作業完了信号を送信する。次に、部品搭載機１が現在の生産を終了し、次機種の段取り替えが開始できるようになると、上流の生産システム５から外段取りシステムＳの部品供給台車入替装置７へ段取り替え要求信号を送信する。
【００３１】
部品供給台車入替装置７は、段取り替え要求信号を受信すると、部品搭載が終了した部品供給台車３を部品搭載機１から搬出する。
【００３２】
次に、搬出された部品供給台車３を所定の退避場所へ移動させる。併せて、部品供給台車８を部品搭載機１へ搬入する。この時点で段取り替え終了信号を上流の生産システム５へ送信し、部品供給治具搬送装置６が動き出し、上流の生産システム５からの指示により、所定の退避場所に移動した部品供給台車３上の部品供給治具２をピッキングし、移動し部品供給治具保管棚４へ収納する。
【００３３】
部品切れに伴う部品補充方法については、同じ部品がセットされた部品供給治具２について複数本を部品供給治具保管棚４へ準備しておくことで、部品切れ時は同じ部品コードの他の部品供給治具２を使用することができる。また、部品供給治具２が部品供給治具保管棚４へ保管されている際に、生産システム５が部品供給治具２にセットされた部品残量と次生産機種での部品使用量の確認を行い、不足する場合は部品供給治具保管棚４の部品補給側にあるＬＥＤ（Light Emitting Diode）１１を点滅させ、作業者１５（図２参照）へ部品補充を促すことができる。
【００３４】
図２は、生産ラインに適用した部品搭載機の外段取りシステムを示す構成図である。図２（ａ）は、上部から生産ラインをみた説明図であり、図２（ｂ）は、部品搭載機１の側面からの視図であり、図２（ｃ）は、部品供給治具２を含む部品供給治具保管棚４および部品供給治具搬送装置６の側面からの視図である。なお、図２（ｃ）においては、内部に配置されている部品供給治具２がわかるように記載している。
【００３５】
図２（ａ）に示す生産ラインは、はんだペースト印刷機、部品搭載機１Ａ（１）、部品搭載機１Ｂ（１）の順番でプリント基板（プラグインボード（ＰＩ）またはＰＣＢともいう。）が自動搬送され表面実装部品を搭載する表面実装搭載ラインである。生産稼動中に部品搭載機１Ａと部品搭載機１Ｂとについて一連で段取り作業を行う。２台の部品供給台車８Ａ，８Ｂからセットされている部品供給治具２を部品供給治具搬送装置６が部品供給治具保管棚４へ戻す。また、生産システム５からの指示により外段取りシステムＳの部品供給治具保管棚４から部品供給治具搬送装置６が部品供給治具２をピッキングし、２台の部品供給台車８Ａ，８Ｂへセットする。なお、部品供給治具２への部品補充作業は、部品供給治具保管棚４の反対側（作業者１５がいる側）から部品補充を行うことができる。
【００３６】
図２（ｃ）に示すように、部品供給治具搬送装置６は、アーム６ａを上下に移動させること（図２では左右の矢印方向）ができ、部品供給治具保管棚４の上下段に配置された部品供給治具２を取出し、また、部品供給治具保管棚４の上下段に部品供給治具２を戻すことができる。
【００３７】
本実施形態では、図２（ｂ）、図２（ｃ）に示すように、外段取りシステムＳは、床面上に部品搭載機１と部品供給治具保管棚４との間に部品供給治具搬送装置６が設置されており、部品供給治具保管棚４は、部品供給治具搬送装置６に面する側の開口が、部品供給治具搬送装置６のアーム６ａの出入口となっており、部品供給治具搬送装置６に面する側と反対となる側（部品補充面側）の開口が、部品補充の補充口となっている。作業者１５は、部品補充に際し、部品供給治具搬送装置６に面する側に立ち入る必要はなく、部品供給治具保管棚４は、部品供給治具搬送装置６に対する作業者１５の防護柵の機能がある。また、部品供給治具保管棚４の部品補充面側の一面に、部品補充を告知するＬＥＤ１１を配置しているので、作業者１５は、補充の必要性のある補充供給治具２の位置を一目で視認することができ、部品補充側の開口を通じて、部品供給治具２を出し入れしやすく、部品補充の作業効率向上の効果がある。
【００３８】
図３は、図２に示す生産ラインの一例を示す斜視図である。図３においては、部品供給治具保管棚４内の部品供給治具２の配置状況は、２点鎖線で記載している。部品供給台車入替装置７の左右移動プレート１０上に高さ調整のベース１０ａを設け、ベース１０ａに、図２に示す前後移動プレート９の実施形態として、レール９ａを設置し、そのレール９ａ上を部品供給台車３，８Ａ（８），８Ｂ（８）が移動するようにしている。移動には、電動アクチュエータ、例えば、電動シリンダを用いるとよい。部品供給治具搬送装置６は、上下移動、左右移動、前後移動ができるようになっている。
【００３９】
部品供給台車３（第１の部品供給台車）および部品供給台車８（第２の部品供給台車）は、同一の移動するベース台（例えば、左右移動プレート１０とベース１０ａ）上で、かつ、前記移動するベース台の移動方向と直角な方向のレール９ａ上にそれぞれ載置されているので、第１の部品供給台車および第２の部品供給台車は、左右および前後に移動することができる。同一の移動するベース台上に設置することにより、駆動源をひとつで構成することもできる。また、ベース１０ａは、フレーム（枠状）をひとつにして軽量化している。個々にフレームを構成した場合に比べて縦枠の数を減らせることになる。なお、フレームは、通常、横枠と縦枠により構成される。
【００４０】
図４は、生産ラインの制御システムの構成を示す説明図である。適宜図１を参照して説明する。制御システムは、生産システム５と、生産ラインに設置された複数の部品搭載機１と、該部品搭載機１の部品の外段取りをする複数の外段取りシステムＳとで構成されている。複数の部品搭載機１と、複数の外段取りシステムＳとは、ネットワーク３０を介し相互に通信可能に接続されている。
【００４１】
外段取りシステムＳの処理部２０は、生産システム５からの作業指示を、部品供給台車入替装置７、部品供給治具搬送装置６、部品供給治具保管棚４に指令し、また、部品供給台車入替装置７、部品供給治具搬送装置６、部品供給治具保管棚４からの作業指示に対する制御結果情報を生産システム５に送信する。
【００４２】
外段取りシステムＳは、既に説明したように、部品搭載機１で使用する部品供給治具２を部品供給台車３，８へセットする段取り作業、および、部品搭載機１にセットされている部品供給台車（例えば、部品供給台車３）と次回の生産機種用の部品供給治具２が準備された部品供給台車（例えば、部品供給台車８）の入替えを行う作業を自動化することができる。具体的には、部品供給治具搬送装置６にて部品供給治具保管棚４から部品供給治具２をピッキングし移動を行い、部品搭載機１へ配置する部品供給台車３，８にセットし、部品供給治具２が準備された部品供給台車３，８を、部品供給台車入替装置７にて搬送して入替えを行うものである。これにより、部品搭載機１への一連の部品段取り作業が自動で行え、多品種少量生産形態のラインにおいても段取り作業は量産ライン並になり、段取り作業者レスにすることができる。さらに生産システム５の自動化システムにより、ヒューマンエラーなどの不良要因を排除することができる。
【００４３】
外段取りシステムＳの機能としては、部品供給治具保管棚４には部品供給治具２の保管先が分かるための保管アドレス（保管位置情報）が付され、この部品供給治具２の保管アドレスと、部品供給治具の治具Ｎｏと、部品供給治具にセットされている部品の部品コードとが上流の生産システム５で紐付けされている。部品供給治具搬送装置６は、生産システム５の段取情報により対象の部品供給治具をピッキングすることが可能である。また、部品供給台車３，８へ部品供給治具２をセットするためのチャンネルも生産システム５の段取情報に登録されており、部品供給治具搬送装置６は生産システム５の情報により指定の部品供給台車３，８のチャンネルへ部品供給治具２をセットすることが可能である。
【００４４】
さらに、生産機種変更時の部品供給台車入替え時には、製品の生産終了情報が部品搭載機１から上流の生産システム５へ送信され、生産システム５は、外段取りシステムＳの部品供給台車入替装置７へ作業指示を出す。部品供給台車入替装置７は、既に部品搭載機１に配置されている部品供給台車（例えば、部品供給台車３）が載った搬送トレイ（前後移動プレート９に相当）を引き戻し、引き戻し完了後、指定の位置へ部品供給台車３を退避させる。同時に部品供給台車入替装置７に載った部品供給治具２が準備された部品供給台車（例えば、部品供給台車８）を部品搭載機１前まで移動させると搬送トレイを押し出し、部品搭載機１へ配置することを自動化することができ、さらにヒューマンエラーなどの不良要因を排除することができる。
【００４５】
部品供給治具搬送装置６は、生産システム５から部品供給治具保管棚４内の部品供給治具２の保管位置情報、部品供給台車３，８の台車識別情報、部品供給台車３，８上の位置を示すチャンネル情報、部品供給治具保管棚４への保管指示（あるいは収納指示）か部品供給治具保管棚４からの取出し指示かの作業指示情報を含む段取情報を受信すると、段取情報に基づいて作業指示が保管指示である場合、台車識別情報およびチャンネル情報に基づいて部品供給治具２を部品供給台車３，８から取外して搬送し、部品供給治具保管棚４内の保管位置情報に基づいて取外した部品供給治具２を戻すことができる。
【００４６】
部品供給台車３（第１の部品供給台車）および部品供給台車８（第２の部品供給台車）は、同一の移動するベース台（例えば、左右移動プレート１０とベース１０ａ）上で、かつ、前記移動するベース台の移動方向と直角な方向のレール９ａ上にそれぞれ載置されているので、第１の部品供給台車および第２の部品供給台車は、左右および前後に移動することができる。
【００４７】
本実施形態の外段取りシステムＳは、定期的（例えば、月や期ごと）に生産機種予算情報から使用頻度や使用量が多い部品供給治具を、入替え作業時の移動距離を短くする段取情報を生産システム５から受信すると、部品供給治具搬送装置６に受信した段取情報を送信し、段取情報に基づいて部品供給治具保管棚４内の部品供給治具２の配置替えをすることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１，１Ａ，１Ｂ 部品搭載機
２ 部品供給治具
３ 部品供給台車（第１の部品供給台車）
４ 部品供給治具保管棚
５ 生産システム
６ 部品供給治具搬送装置
７ 部品供給台車入替装置
８ 部品供給台車（第２の部品供給台車）
９ 前後移動プレート
１０ 左右移動プレート
１１ ＬＥＤ
１５ 作業者
２０ 処理部
３０ ネットワーク
Ｓ 外段取りシステム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品搭載機で使用する部品供給治具を部品供給台車へ配置する段取り作業、および、段取り作業された部品供給台車を部品搭載機に配置する段取り作業を自動でできる部品搭載機の外段取りシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント基板に電子部品を実装する生産ラインにおいて、部品搭載機へ部品供給治具を段取りする方法として、作業者が、生産システムから発行された次回の部品供給治具準備表を見て、生産終了した部品供給台車から使用しない部品供給治具を取外し、部品供給治具保管棚へ戻す。作業者は、使用しない部品を全て部品供給治具保管棚へ戻すまで続ける。
【０００３】
作業者は、戻し作業完了後、次に部品供給治具準備表を見て、使用する部品供給治具を部品供給治具保管棚から選び出し部品供給台車へセット（配置）する。作業者は、部品供給治具準備表に従い全て実施し、準備作業完了後、部品供給台車を指定された位置へ移動し待機させる。
【０００４】
現在の生産が終了すると、作業者は、部品搭載機へ配置されている部品供給台車を外し、指定された位置へ移動し退避させる。その後、部品供給治具のセットが完了した部品供給台車を部品搭載機へ配置する。先程、退避した部品供給台車を部品供給治具保管棚の前へ移動し、決められたアドレスへ部品供給治具を１本ずつ、部品供給治具保管棚へ戻すのが一般的である。
【０００５】
部品供給台車への部品供給治具のセット情報は生産機種により異なり、毎回部品供給治具準備表を見て確実に行うことになっている。部品搭載機によっては、部品供給台車を部品搭載機へセットした時点で部品搭載機が有する生産データと部品供給台車の部品供給治具状態の整合性チェックを行い合否判定するものもあるが、この機能をもたない部品搭載機では、作業者が生産機種用の部品供給治具準備表にマジックで合格確認を明記し実施している。
【０００６】
この方法での一連の作業は、部品供給治具準備表に従って、部品供給台車から使用しない部品供給治具を部品コード、チャンネル（部品供給台車上の部品供給治具をセットする場所）から選び、１本ずつ部品供給治具保管棚の決められたアドレスに戻し、次に、部品供給治具準備表を見て、部品供給治具保管棚のアドレスを見て部品供給治具を選び出し、一時保管台車に仮置きしている。次に、部品供給治具準備表を見て決められたチャンネルにセットし、全てセット完了後に、再度部品供給治具準備表の指示通りに作業ができているか、１部品づつ、部品コードと部品供給台車のチャンネルとを確認し、部品供給治具準備表に合格確認マークと作業者名を記載する必要があり、作業工数が多くかかり、また、品質確保が作業者によるものとなっていた。
【０００７】
このような作業者による段取り替えを廃止し自動化する方法において、部品供給治具保管棚と部品供給台車の間に部品供給治具を配置し、部品供給治具の入替え作業を自動化するシステムは数多く報告されている。
【０００８】
特許文献１では、部品供給を部品供給治具を移載するための部品供給治具搬送装置が設けられた中間ステージを使用し、部品供給治具保管棚から部品供給台車へ、設備動作中でも入替え作業できる方法が開示されている。
【０００９】
特許文献２では、次以降の基板製品の生産に使用する部品が部品毎に収納されている部品カートリッジを、対象とする実装機に取付け可能な部品供給装置に、生産ライン外で所定の配置に予め搭載して用意する外段取り装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平７−３３６０８８号公報
【特許文献２】特開２００６−３１０４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１の技術は、自動で、部品供給台車から部品供給治具を取出し、移載し、部品供給治具保管棚へ戻し、また、部品供給保管棚から部品供給治具を取出し、移載し、部品供給台車へセットする技術であり、部品切れが発生した部品供給治具に対する部品補充段取りを目的としたもので、特に量産ラインでの部品補充の自動化には有効である。しかしながら、生産中に部品段取り替えが可能であるものの、部品搭載の実運用上、使用する部品の中で最後の部品であれば部品が途切れると設備は停止してしまうことが想定される。また、多品種少量生産において、数枚製作のロット単位での全部品供給治具の入替え作業（段取り作業）の時間短縮については考慮されていない。
【００１２】
特許文献２の技術は、外段取り装置は情報端末であり、作業者は一括交換台車に手作業で、部品カートリッジを搭載することが要求されており、作業効率については考慮されていない。
【００１３】
本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、部品搭載機で使用する部品供給治具を部品供給台車へセットする段取り作業、および、段取り作業された部品供給台車を部品搭載機に配置する段取り作業を自動で行うことができる部品搭載機の外段取りシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するため、本発明の部品搭載機の外段取りシステムは、部品搭載機で使用する部品供給治具を部品供給台車へセット（配置）する段取り作業、および、部品搭載機にセットされている部品供給台車と次回の生産機種用の部品供給治具が準備された部品供給台車の入替え作業を自動化するシステムである。
【００１５】
部品搭載機の外段取りシステムは、部品搭載機へ配置する部品供給台車に部品供給治具保管棚から部品供給治具搬送装置にて部品供給治具をピッキングし移動を行い、部品供給台車へセットし、作業が終了した部品供給台車から部品供給治具が準備された部品供給台車へ部品供給台車入替装置にて部品供給台車の入替えを行うことが特徴である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、部品搭載機で使用する部品供給治具を部品供給台車へセットする段取り作業、および、段取り作業された部品供給台車を部品搭載機に配置する段取り作業を自動で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態による部品搭載機の外段取りシステムを示す概略模式図である。
【図２】生産ラインに適用した部品搭載機の外段取りシステムを示す構成図である。
【図３】図２に示す生産ラインの一例を示す斜視図である。
【図４】生産ラインの制御システムの構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施形態による部品搭載機の外段取りシステムを示す概略模式図である。部品を製品に実装するための部品搭載機１の外段取りシステムＳは、部品がセット（配置）された部品供給治具２が複数載置される部品供給台車３（第１の部品供給台車）と、部品搭載機１が生産中に次機種生産に用いる部品供給治具２を準備するための部品供給台車８（第２の部品供給台車）と、部品供給治具２が保管されている部品供給治具保管棚４と、上流の生産システム５の指示により部品供給治具２を部品供給治具保管棚４の保管アドレス（保管位置情報）の位置から取出し、上流の生産システム５の指示により部品供給台車３，８へセットする部品供給治具搬送装置６と、部品供給治具２がセットされた部品供給台車３，８を部品搭載機１へ配置することを自動で行う部品供給台車入替装置７とを含んでいる。
【００１９】
部品供給台車入替装置７は、部品供給台車３と部品供給台車８とが、左右移動プレート１０の同じ機構上に載っており、また、前後移動プレート９により部品供給台車３，８を、部品搭載機１へ搬入、部品搭載機１から搬出が可能である。なお、左右移動プレート１０、前後移動プレート９は、電動アクチュエータなどで実現できる。
【００２０】
外段取りシステムＳは、部品搭載機１で使用する部品供給治具２を部品供給台車３，８へセットする段取り作業、および、部品搭載機１に配置されている部品供給台車３と次回の生産機種用の部品供給治具２がセットされた部品供給台車８との入替えを行う段取り作業を自動化する外段取りシステムである。
【００２１】
外段取りシステムＳは、部品供給台車３が部品搭載１に配置されプリント基板に部品を実装作業中に、次期生産に使用する部品供給治具２を部品供給治具保管棚４から部品供給治具搬送装置６にてピッキングし移動を行い、部品供給台車８へセットし、生産システム５の指示により、部品供給台車入替装置７にて部品供給台車３から部品供給台車８への入替えを行うものである。これにより、部品搭載機１に対する一連の外段取り作業が自動で行える。
【００２２】
部品供給治具保管棚４は、前記したように部品供給治具２の保管先を識別するための保管アドレス（保管位置情報）を持ち、この部品供給治具の保管アドレスと、部品供給治具の治具Ｎｏと部品の部品コードとが上流の生産システム５で紐付けされており、部品供給治具搬送装置６は、生産システムの段取情報により部品供給治具保管棚４の部品供給治具２の配置位置に移動し、部品供給治具２をピッキングすることが可能である。部品供給治具保管棚４には部品供給治具２が同じ間隔、複数段に配置されている。部品供給治具２のクランプ部位は部品供給治具２の取っ手、もしくは治具本体である。
【００２３】
部品供給治具２は、サイズ（大きさ）が異なるため、部品供給治具搬送装置６のアームに取り付けられるハンドは、ストッカーにサイズ別に保管されており、ピッキングする部品供給治具２により、変更することができる。
【００２４】
また、部品供給台車３，８へ部品供給治具２をセットするチャンネルも生産システム５の段取情報に登録されており、部品供給治具搬送装置６は、生産システム５の情報により指定の部品供給台車３，８のチャンネルへ部品供給治具２をセットすることが可能である。
【００２５】
さらに、生産機種変更時の部品供給台車３，８の入替えの際に、製品の生産終了情報が部品搭載機１から上流の生産システム５へ送信され、生産終了情報を受信した生産システム５は、部品供給台車入替装置７へ作業指示を送信する。作業指示を受信した外段取りシステムＳの部品供給台車入替装置７は、既に部品搭載機１に配置されている部品供給台車３が載った搬送トレイ（前後移動プレート９）を引き戻し、引き戻し完了後、指定の位置へ部品供給台車３を退避させる。同時に部品供給台車入替装置７に載った部品供給治具２が準備された部品供給台車８を部品搭載機１前まで移動させると搬送トレイを押し出し、部品搭載機１へ配置することを自動で行う。これにより、部品搭載機１の外段取りシステムＳは、人手で行ってきた部品供給治具２の選び出し、部品供給治具２の部品供給台車３，８へのセット、部品供給台車３，８の入替え作業からなる一連の段取り作業を自動で行う。
【００２６】
本実施形態では、具体例としてプリント基板の表面実装部品搭載作業について説明を行う。先ず、プリント基板の表面実装部品搭載の生産がスタートすると、外段取りシステムＳの部品供給治具搬送装置６は、部品搭載機１から搬出され所定の場所へ退避された部品供給台車８から、上流の生産システム５からの指示によって、前回の機種生産で使用した部品供給治具２のうち、次機種生産で使用しない部品供給治具２を、アームによりピッキングし、部品供給治具２を部品供給治具保管棚４へ搬送して部品供給治具保管棚４へ収納する。このとき、部品供給治具搬送装置６は、部品供給治具２の取っ手などの部位をクランプすることで掴むことができる。移動はラック＆ピニオン方式であり、高速に動くものとする。なお、部品搭載機１の外段取りシステムＳは、採用部品種が増えて部品供給治具保管棚４の収納量を増やす場合、ラック＆ピニオン方式のため、増設が簡単である。
【００２７】
収納する部品供給治具保管棚４は、新規に部品が採用された時点で部品供給治具保管棚４の保管アドレスが決められているものとする。但し、部品供給治具保管棚４に採番された保管アドレスは、使用頻度により定期的に見直しがかかり、使用頻度、使用量が多い部品は部品搭載機１の近くの保管位置４に再設定される。
【００２８】
次に、部品供給治具搬送装置６は、部品供給治具保管棚４へ部品供給治具２が収納された後に、上流の生産システム５により、次生産機種で使用する部品供給治具２を部品供給治具保管棚４から取出し、搬送し、部品供給台車８の指定のチャンネルへのセットを自動で行う。
【００２９】
すなわち、部品供給治具搬送装置６は、部品供給台車８からピッキングした部品供給治具２を部品供給治具保管棚４へ収納し、また、部品供給治具２を部品供給治具保管棚４から取出し、部品供給台車８へセットすることができる。
【００３０】
部品供給台車８上の部品供給治具２の入替えの作業が終了すると、外段取りシステムＳは、上流の生産システム５へ作業完了信号を送信する。次に、部品搭載機１が現在の生産を終了し、次機種の段取り替えが開始できるようになると、上流の生産システム５から外段取りシステムＳの部品供給台車入替装置７へ段取り替え要求信号を送信する。
【００３１】
部品供給台車入替装置７は、段取り替え要求信号を受信すると、部品搭載が終了した部品供給台車３を部品搭載機１から搬出する。
【００３２】
次に、搬出された部品供給台車３を所定の退避場所へ移動させる。併せて、部品供給台車８を部品搭載機１へ搬入する。この時点で段取り替え終了信号を上流の生産システム５へ送信し、部品供給治具搬送装置６が動き出し、上流の生産システム５からの指示により、所定の退避場所に移動した部品供給台車３上の部品供給治具２をピッキングし、移動し部品供給治具保管棚４へ収納する。
【００３３】
部品切れに伴う部品補充方法については、同じ部品がセットされた部品供給治具２について複数本を部品供給治具保管棚４へ準備しておくことで、部品切れ時は同じ部品コードの他の部品供給治具２を使用することができる。また、部品供給治具２が部品供給治具保管棚４へ保管されている際に、生産システム５が部品供給治具２にセットされた部品残量と次生産機種での部品使用量の確認を行い、不足する場合は部品供給治具保管棚４の部品補給側にあるＬＥＤ（Light Emitting Diode）１１を点滅させ、作業者１５（図２参照）へ部品補充を促すことができる。
【００３４】
図２は、生産ラインに適用した部品搭載機の外段取りシステムを示す構成図である。図２（ａ）は、上部から生産ラインをみた説明図であり、図２（ｂ）は、部品搭載機１の側面からの視図であり、図２（ｃ）は、部品供給治具２を含む部品供給治具保管棚４および部品供給治具搬送装置６の側面からの視図である。なお、図２（ｃ）においては、内部に配置されている部品供給治具２がわかるように記載している。
【００３５】
図２（ａ）に示す生産ラインは、はんだペースト印刷機、部品搭載機１Ａ（１）、部品搭載機１Ｂ（１）の順番でプリント基板（プラグインボード（ＰＩ）またはＰＣＢともいう。）が自動搬送され表面実装部品を搭載する表面実装搭載ラインである。生産稼動中に部品搭載機１Ａと部品搭載機１Ｂとについて一連で段取り作業を行う。２台の部品供給台車８Ａ，８Ｂからセットされている部品供給治具２を部品供給治具搬送装置６が部品供給治具保管棚４へ戻す。また、生産システム５からの指示により外段取りシステムＳの部品供給治具保管棚４から部品供給治具搬送装置６が部品供給治具２をピッキングし、２台の部品供給台車８Ａ，８Ｂへセットする。なお、部品供給治具２への部品補充作業は、部品供給治具保管棚４の反対側（作業者１５がいる側）から部品補充を行うことができる。
【００３６】
図２（ｃ）に示すように、部品供給治具搬送装置６は、アーム６ａを上下に移動させること（図２では左右の矢印方向）ができ、部品供給治具保管棚４の上下段に配置された部品供給治具２を取出し、また、部品供給治具保管棚４の上下段に部品供給治具２を戻すことができる。
【００３７】
本実施形態では、図２（ｂ）、図２（ｃ）に示すように、外段取りシステムＳは、床面上に部品搭載機１と部品供給治具保管棚４との間に部品供給治具搬送装置６が設置されており、部品供給治具保管棚４は、部品供給治具搬送装置６に面する側の開口が、部品供給治具搬送装置６のアーム６ａの出入口となっており、部品供給治具搬送装置６に面する側と反対となる側（部品補充面側）の開口が、部品補充の補充口となっている。作業者１５は、部品補充に際し、部品供給治具搬送装置６に面する側に立ち入る必要はなく、部品供給治具保管棚４は、部品供給治具搬送装置６に対する作業者１５の防護柵の機能がある。また、部品供給治具保管棚４の部品補充面側の一面に、部品補充を告知するＬＥＤ１１を配置しているので、作業者１５は、補充の必要性のある補充供給治具２の位置を一目で視認することができ、部品補充側の開口を通じて、部品供給治具２を出し入れしやすく、部品補充の作業効率向上の効果がある。
【００３８】
図３は、図２に示す生産ラインの一例を示す斜視図である。図３においては、部品供給治具保管棚４内の部品供給治具２の配置状況は、２点鎖線で記載している。部品供給台車入替装置７の左右移動プレート１０上に高さ調整のベース１０ａを設け、ベース１０ａに、図２に示す前後移動プレート９の実施形態として、レール９ａを設置し、そのレール９ａ上を部品供給台車３，８Ａ（８），８Ｂ（８）が移動するようにしている。移動には、電動アクチュエータ、例えば、電動シリンダを用いるとよい。部品供給治具搬送装置６は、上下移動、左右移動、前後移動ができるようになっている。
【００３９】
部品供給台車３（第１の部品供給台車）および部品供給台車８（第２の部品供給台車）は、同一の移動するベース台（例えば、左右移動プレート１０とベース１０ａ）上で、かつ、前記移動するベース台の移動方向と直角な方向のレール９ａ上にそれぞれ載置されているので、第１の部品供給台車および第２の部品供給台車は、左右および前後に移動することができる。同一の移動するベース台上に設置することにより、駆動源をひとつで構成することもできる。また、ベース１０ａは、フレーム（枠状）をひとつにして軽量化している。個々にフレームを構成した場合に比べて縦枠の数を減らせることになる。なお、フレームは、通常、横枠と縦枠により構成される。
【００４０】
図４は、生産ラインの制御システムの構成を示す説明図である。適宜図１を参照して説明する。制御システムは、生産システム５と、生産ラインに設置された複数の部品搭載機１と、該部品搭載機１の部品の外段取りをする複数の外段取りシステムＳとで構成されている。複数の部品搭載機１と、複数の外段取りシステムＳとは、ネットワーク３０を介し相互に通信可能に接続されている。
【００４１】
外段取りシステムＳの処理部２０は、生産システム５からの作業指示を、部品供給台車入替装置７、部品供給治具搬送装置６、部品供給治具保管棚４に指令し、また、部品供給台車入替装置７、部品供給治具搬送装置６、部品供給治具保管棚４からの作業指示に対する制御結果情報を生産システム５に送信する。
【００４２】
外段取りシステムＳは、既に説明したように、部品搭載機１で使用する部品供給治具２を部品供給台車３，８へセットする段取り作業、および、部品搭載機１にセットされている部品供給台車（例えば、部品供給台車３）と次回の生産機種用の部品供給治具２が準備された部品供給台車（例えば、部品供給台車８）の入替えを行う作業を自動化することができる。具体的には、部品供給治具搬送装置６にて部品供給治具保管棚４から部品供給治具２をピッキングし移動を行い、部品搭載機１へ配置する部品供給台車３，８にセットし、部品供給治具２が準備された部品供給台車３，８を、部品供給台車入替装置７にて搬送して入替えを行うものである。これにより、部品搭載機１への一連の部品段取り作業が自動で行え、多品種少量生産形態のラインにおいても段取り作業は量産ライン並になり、段取り作業者レスにすることができる。さらに生産システム５の自動化システムにより、ヒューマンエラーなどの不良要因を排除することができる。
【００４３】
外段取りシステムＳの機能としては、部品供給治具保管棚４には部品供給治具２の保管先が分かるための保管アドレス（保管位置情報）が付され、この部品供給治具２の保管アドレスと、部品供給治具の治具Ｎｏと、部品供給治具にセットされている部品の部品コードとが上流の生産システム５で紐付けされている。部品供給治具搬送装置６は、生産システム５の段取情報により対象の部品供給治具をピッキングすることが可能である。また、部品供給台車３，８へ部品供給治具２をセットするためのチャンネルも生産システム５の段取情報に登録されており、部品供給治具搬送装置６は生産システム５の情報により指定の部品供給台車３，８のチャンネルへ部品供給治具２をセットすることが可能である。
【００４４】
さらに、生産機種変更時の部品供給台車入替え時には、製品の生産終了情報が部品搭載機１から上流の生産システム５へ送信され、生産システム５は、外段取りシステムＳの部品供給台車入替装置７へ作業指示を出す。部品供給台車入替装置７は、既に部品搭載機１に配置されている部品供給台車（例えば、部品供給台車３）が載った搬送トレイ（前後移動プレート９に相当）を引き戻し、引き戻し完了後、指定の位置へ部品供給台車３を退避させる。同時に部品供給台車入替装置７に載った部品供給治具２が準備された部品供給台車（例えば、部品供給台車８）を部品搭載機１前まで移動させると搬送トレイを押し出し、部品搭載機１へ配置することを自動化することができ、さらにヒューマンエラーなどの不良要因を排除することができる。
【００４５】
部品供給治具搬送装置６は、生産システム５から部品供給治具保管棚４内の部品供給治具２の保管位置情報、部品供給台車３，８の台車識別情報、部品供給台車３，８上の位置を示すチャンネル情報、部品供給治具保管棚４への保管指示（あるいは収納指示）か部品供給治具保管棚４からの取出し指示かの作業指示情報を含む段取情報を受信すると、段取情報に基づいて作業指示が保管指示である場合、台車識別情報およびチャンネル情報に基づいて部品供給治具２を部品供給台車３，８から取外して搬送し、部品供給治具保管棚４内の保管位置情報に基づいて取外した部品供給治具２を戻すことができる。
【００４６】
部品供給台車３（第１の部品供給台車）および部品供給台車８（第２の部品供給台車）は、同一の移動するベース台（例えば、左右移動プレート１０とベース１０ａ）上で、かつ、前記移動するベース台の移動方向と直角な方向のレール９ａ上にそれぞれ載置されているので、第１の部品供給台車および第２の部品供給台車は、左右および前後に移動することができる。
【００４７】
本実施形態の外段取りシステムＳは、定期的（例えば、月や期ごと）に生産機種予算情報から使用頻度や使用量が多い部品供給治具を、入替え作業時の移動距離を短くする段取情報を生産システム５から受信すると、部品供給治具搬送装置６に受信した段取情報を送信し、段取情報に基づいて部品供給治具保管棚４内の部品供給治具２の配置替えをすることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１，１Ａ，１Ｂ 部品搭載機
２ 部品供給治具
３ 部品供給台車（第１の部品供給台車）
４ 部品供給治具保管棚
５ 生産システム
６ 部品供給治具搬送装置
７ 部品供給台車入替装置
８ 部品供給台車（第２の部品供給台車）
９ 前後移動プレート
１０ 左右移動プレート
１１ ＬＥＤ
１５ 作業者
２０ 処理部
３０ ネットワーク
Ｓ 外段取りシステム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を実装する部品搭載機内に部品供給台車を配置する部品搭載機の外段取りシステムであって、
第１の生産機種用の複数の部品供給治具が載置される第１の部品供給台車と、
次に生産される第２の生産機種用の複数の部品供給治具が載置される第２の部品供給台車と、
前記第１の部品供給台車と前記第２の部品供給台車とを入替えて前記部品搭載機の所定位置に配置する部品供給台車入替装置と、
前記第１の部品供給台車または前記第２の部品供給台車へ載置される前記部品供給治具が保管された部品供給治具保管棚と、
前記第１の部品供給台車の前記部品供給治具が使用されている期間に、前記第２の部品供給台車から前記部品供給治具を取外して搬送し部品供給治具保管棚に戻し、かつ、前記部品供給治具保管棚から前記部品供給治具を取外して搬送し、前記第２の部品供給台車に前記部品供給治具を載置する部品供給治具搬送装置とを備え、
前記部品供給台車入替装置は、生産システムから部品供給台車の入替え指示を受信すると、前記部品搭載機に配置されている前記第１の部品供給台車を引き出し、所定場所へ移動させるとともに、前記第２の部品供給台車を前記部品搭載機の前記所定位置に配置する
ことを特徴とする外段取りシステム。
【請求項２】
前記部品供給治具搬送装置は、前記生産システムから前記部品供給治具保管棚内の部品供給治具の保管位置情報、前記第２の部品供給台車の台車識別情報、該第２の部品供給台車上の位置を示すチャンネル情報、前記部品供給治具保管棚への保管指示か前記部品供給治具保管棚からの取出し指示かの作業指示情報を含む段取情報を受信すると、
前記段取情報に基づいて前記作業指示が保管指示である場合、前記台車識別情報および前記チャンネル情報に基づいて前記部品供給治具を前記第２の部品供給台車から取外して搬送し、前記保管位置情報に基づいて前記取外した部品供給治具を前記部品供給治具保管棚内に戻す
ことを特徴とする請求項１に記載の外段取りシステム。
【請求項３】
前記第１の部品供給台車および前記第２の部品供給台車は、同一の移動するベース台上で、かつ、前記移動するベース台の移動方向と直角な方向のレール上にそれぞれ載置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の外段取りシステム。
【請求項４】
前記外段取りシステムは、定期的に生産機種予算情報から使用頻度や使用量が多い部品供給治具に関し、入替え作業時の移動距離を短くする段取情報を生産システムから受信すると、前記部品供給治具搬送装置に前記段取情報を送信し、前記段取情報に基づいて前記部品供給治具保管棚内の前記部品供給治具の配置替えをする
ことを特徴とする請求項１に記載の外段取りシステム。
【請求項５】
前記外段取りシステムは、床面上に前記部品搭載機と前記部品供給治具保管棚との間に前記部品供給治具搬送装置が設置されており、
前記部品供給治具保管棚は、前記部品供給治具搬送装置に面する側の開口が、該部品供給治具搬送装置のアームの出入口となっており、前記部品供給治具搬送装置に面する側と反対となる側の開口が部品補充の補充口となっている
ことを特徴とする請求項１に記載の外段取りシステム。
【請求項１】
部品を実装する部品搭載機内に部品供給台車を配置する部品搭載機の外段取りシステムであって、
第１の生産機種用の複数の部品供給治具が載置される第１の部品供給台車と、
次に生産される第２の生産機種用の複数の部品供給治具が載置される第２の部品供給台車と、
前記第１の部品供給台車と前記第２の部品供給台車とを入替えて前記部品搭載機の所定位置に配置する部品供給台車入替装置と、
前記第１の部品供給台車または前記第２の部品供給台車へ載置される前記部品供給治具が保管された部品供給治具保管棚と、
前記第１の部品供給台車の前記部品供給治具が使用されている期間に、前記第２の部品供給台車から前記部品供給治具を取外して搬送し部品供給治具保管棚に戻し、かつ、前記部品供給治具保管棚から前記部品供給治具を取外して搬送し、前記第２の部品供給台車に前記部品供給治具を載置する部品供給治具搬送装置とを備え、
前記部品供給台車入替装置は、生産システムから部品供給台車の入替え指示を受信すると、前記部品搭載機に配置されている前記第１の部品供給台車を引き出し、所定場所へ移動させるとともに、前記第２の部品供給台車を前記部品搭載機の前記所定位置に配置する
ことを特徴とする外段取りシステム。
【請求項２】
前記部品供給治具搬送装置は、前記生産システムから前記部品供給治具保管棚内の部品供給治具の保管位置情報、前記第２の部品供給台車の台車識別情報、該第２の部品供給台車上の位置を示すチャンネル情報、前記部品供給治具保管棚への保管指示か前記部品供給治具保管棚からの取出し指示かの作業指示情報を含む段取情報を受信すると、
前記段取情報に基づいて前記作業指示が保管指示である場合、前記台車識別情報および前記チャンネル情報に基づいて前記部品供給治具を前記第２の部品供給台車から取外して搬送し、前記保管位置情報に基づいて前記取外した部品供給治具を前記部品供給治具保管棚内に戻す
ことを特徴とする請求項１に記載の外段取りシステム。
【請求項３】
前記第１の部品供給台車および前記第２の部品供給台車は、同一の移動するベース台上で、かつ、前記移動するベース台の移動方向と直角な方向のレール上にそれぞれ載置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の外段取りシステム。
【請求項４】
前記外段取りシステムは、定期的に生産機種予算情報から使用頻度や使用量が多い部品供給治具に関し、入替え作業時の移動距離を短くする段取情報を生産システムから受信すると、前記部品供給治具搬送装置に前記段取情報を送信し、前記段取情報に基づいて前記部品供給治具保管棚内の前記部品供給治具の配置替えをする
ことを特徴とする請求項１に記載の外段取りシステム。
【請求項５】
前記外段取りシステムは、床面上に前記部品搭載機と前記部品供給治具保管棚との間に前記部品供給治具搬送装置が設置されており、
前記部品供給治具保管棚は、前記部品供給治具搬送装置に面する側の開口が、該部品供給治具搬送装置のアームの出入口となっており、前記部品供給治具搬送装置に面する側と反対となる側の開口が部品補充の補充口となっている
ことを特徴とする請求項１に記載の外段取りシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−１３４３３１（Ｐ２０１２−１３４３３１Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８５２９７（Ｐ２０１０−２８５２９７）
【出願日】平成２２年１２月２２日（２０１０．１２．２２）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２２日（２０１０．１２．２２）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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