ドアミラーハウジングの塗装方法
【課題】コンパクトなレイアウトでドアミラーハウジングに対して膜厚を均一に塗装する。
【解決手段】１０個のドアミラーハウジング１０を、治具３の鉛直回転軸６回りに長手方向を略水平に向けた姿勢で上下２段に互いに接近させて環状に、且つ、上段の各ドアミラーハウジング１０外面が斜め上方に、下段の各ドアミラーハウジング外面が斜め下方にそれぞれ向くように治具３に取り付ける。治具３により各ドアミラーハウジング１０を回転させた状態で、治具３の側方に配置された吐出ノズル２ａを各ドアミラーハウジング１０の外面に倣って上下に移動させつつ吐出ノズル２ａから各ドアミラーハウジング１０に向けて塗料を吐出して各ドアミラーハウジング１０外面を塗装する。
【解決手段】１０個のドアミラーハウジング１０を、治具３の鉛直回転軸６回りに長手方向を略水平に向けた姿勢で上下２段に互いに接近させて環状に、且つ、上段の各ドアミラーハウジング１０外面が斜め上方に、下段の各ドアミラーハウジング外面が斜め下方にそれぞれ向くように治具３に取り付ける。治具３により各ドアミラーハウジング１０を回転させた状態で、治具３の側方に配置された吐出ノズル２ａを各ドアミラーハウジング１０の外面に倣って上下に移動させつつ吐出ノズル２ａから各ドアミラーハウジング１０に向けて塗料を吐出して各ドアミラーハウジング１０外面を塗装する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドアミラーのミラー部を収容するドアミラーハウジングの塗装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、パネル状被塗装物の外面を塗装する方法として、例えば、特許文献１では、回転軸が鉛直に向く回転体と、該回転体の側方に吐出ノズルが配置された塗料吐出機とを用い、複数の被塗装物を、上記回転体の鉛直回転軸周りに長手方向を略鉛直に向けた姿勢で一列に接近させて環状にし、且つ、各被塗装物外面が外側方に向くように上記回転体に取り付ける。そして、上記回転体の回転により上記各被塗装物を回転させた状態で、上記吐出ノズルから各被塗装物に向けて噴霧状の塗料を側方から吐出することにより、複数の被塗装物外面を短時間で塗装できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−８２０６８号公報（段落００３７〜００４１欄、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両用ドアミラーのミラー部を収容するドアミラーハウジングを特許文献１の如き塗装方法で塗装する場合、一般的なドアミラーハウジングは、車幅方向に延び、且つ、外面の上下方向中程が車両前方に凸状に湾曲しているので、複数のドアミラーハウジングを回転体の鉛直回転軸周りに長手方向を略鉛直に向けた姿勢で一列に接近させて環状に取り付けると、各ドアミラーハウジング外面は略鉛直に沿って延びることとなる。したがって、噴霧状の塗料を各ドアミラーハウジング外面に側方から吹き付けると、各ドアミラーハウジング外面によって吐出ノズル側に跳ね返されるオーバーミストが多くなり、その後、跳ね返ったオーバーミストが既に塗膜が形成された各ドアミラーハウジング外面に付着することで塗膜の厚みが不均一となって塗装不良を引き起こすおそれがある。
【０００５】
これを回避するために、各ドアミラーハウジングを回転体の鉛直回転軸周りに長手方向を略水平に向けた姿勢で一列に接近させて環状に取り付けて塗装する方法が考えられる。この塗装方法にすると、噴霧状の塗料を各ドアミラーハウジング外面に側方から吹き付けたときに、オーバーミストの多くが湾曲するドアミラーハウジングの外面に沿って反吐出ノズル側に滑らかに移動するようになる。
【０００６】
しかし、複数のドアミラーハウジングを回転体の鉛直回転軸周りに長手方向を略水平に向けた姿勢で一列に接近させて環状に取り付けると、同数のドアミラーハウジングを回転体の鉛直回転軸周りに長手方向を略鉛直に向けた姿勢で一列に接近させて環状に取り付ける場合に比べて回転半径が大きくなってしまい、塗装装置のレイアウト上、不利な構成となってしまう。
【０００７】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ドアミラーハウジングの塗装において、コンパクトなレイアウトで塗装作業を行うことができ、しかも、塗膜の厚みを均一にできるドアミラーハウジングの塗装方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明は、回転体への各ドアミラーハウジングの取り付けに工夫を凝らしたことを特徴とする。
【０００９】
具体的には、車幅方向に延び、且つ、外面の上下方向中程が車両前方に凸状に湾曲し、車両用ドアミラーのミラー部を収容するドアミラーハウジングの塗装方法を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１０】
すなわち、第１の発明では、複数のドアミラーハウジングを、回転手段の鉛直回転軸周りに長手方向を略水平に向けた姿勢で上下２段に互いに接近させて環状に、且つ、上段の各ドアミラーハウジング外面が斜め上方に、下段の各ドアミラーハウジング外面が斜め下方にそれぞれ向くように上記回転手段に取り付け、その後、上記回転手段により上記各ドアミラーハウジングを回転させた状態で、上記回転手段の側方に配置された塗料吐出手段の吐出ノズルを上記各ドアミラーハウジングの外面に倣って上下に移動させつつ上記塗料吐出手段から各ドアミラーハウジングに向けて塗料を吐出して上記各ドアミラーハウジングの外面を塗装することを特徴とする。
【００１１】
第２の発明では、第１の発明において、上記各ドアミラーハウジングは、右側又は左側用のものであり、これらドアミラーハウジングを上段と下段とで上記回転手段の側方から見て点対称となるように向きを変えて上記回転手段に取り付け、上記回転手段の回転を正転と逆転とに交互に切り替えながら塗装することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
第１の発明では、回転手段の鉛直回転軸周りに各ドアミラーハウジングを上下２段に取り付けるので、該各ドアミラーハウジングを長手方向が略水平に向く姿勢で上記回転手段に取り付けても、長手方向が略鉛直方向に向く姿勢で一列の環状に上記回転手段に取り付ける場合より回転手段の回転半径が大きくならず、コンパクトなレイアウトで塗装作業を行うことができる。また、上段に取り付けられた各ドアミラーハウジングと下段に取り付けられた各ドアミラーハウジングとが互いに接近することで、各々の外面が上下に連続して湾曲状に配置されるので、噴霧状の塗料を上段及び下段に位置する各ドアミラーハウジングの側方から吹き付けると、オーバーミストの多くが上段及び下段の各ドアミラーハウジングの外面に沿って反塗料吹出側に滑らかに移動し、オーバーミストの跳ね返りによる塗装不良の発生を抑えてドアミラーハウジング外面の塗膜の厚みを均一にできる。
【００１３】
第２の発明では、ドアミラーハウジングの回転が塗装の途中で反転することで、上段の各ドアミラーハウジング外面と下段の各ドアミラーハウジング外面とに噴霧状の塗料がバランス良く吹き付けられるようになる。したがって、各ドアミラーハウジング外面に付着する塗料の車幅方向におけるばらつきを抑え、各ドアミラーハウジング外面の塗膜の厚みを確実に均一にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る塗装方法が適用された塗装装置の正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る塗装方法が適用された塗装装置の治具周りの拡大平面図である。
【図３】図１の矢視Ａ図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】回転体を正転させながらドアミラーハウジングの塗装を行っている状態を示す図１の拡大正面図である。
【図６】回転体を逆転させながらドアミラーハウジングの塗装を行っている状態を示す図１の拡大正面図である
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る塗装方法が適用された塗装装置１を示す。該塗装装置１は、車両用ドアミラーのミラー部（図示せず）を収容する右側用ドアミラーハウジング１０の外面を塗装するものであり、噴霧状の塗料を吐出する吐出ノズル２ａを有する塗料吐出機２（塗料吐出手段）と、上記ドアミラーハウジング１０を複数支持する治具３（回転手段）とを備えている。
【００１７】
上記塗料吐出機２は、上記治具３の側方に配置され、上記吐出ノズル２ａがアーム先端に取り付けられた６軸汎用ロボット２ｂと、塗料を供給する塗料供給タンク２ｃとを備えている。
【００１８】
上記汎用ロボット２ｂは、サーボモータ制御により駆動する従来周知のものであり、６軸をそれぞれ駆動させることにより、上記吐出ノズル２ａから吐出する塗料の方向を自在に変更できるようになっている。
【００１９】
また、上記塗料供給タンク２ｃと上記吐出ノズル２ａとの間には、上記塗料供給タンク２ｃから供給される塗料を上記吐出ノズル２ａに送る塗料用配管２ｄが配索されている。
【００２０】
上記治具３は、地面に載置された箱形の治具ケース４を備え、該治具ケース４内部には、回転軸心を上下方向に向けたサーボモータ５が設けられている。
【００２１】
該サーボモータ５の出力軸５ａには、上記治具ケース４から上方に延びる回転軸６が取り付けられ、上記サーボモータ５の回転駆動に連動して回転するようになっている。
【００２２】
上記回転軸６の上端には、図２乃至図４にも示すように、厚みのある円盤状ホルダ７が中心軸を回転軸心に合わせて固定されている。
【００２３】
該ホルダ７の上面側には、当該ホルダ７の中心軸周辺から放射状に外周端縁まで延びる５つの溝部７ａが周方向に等間隔で形成され、各溝部７ａ底面の上記ホルダ７中心軸側には、凹部７ｂが形成されている。
【００２４】
また、上記治具３は、上記ドアミラーハウジング１０を支持する支持フレーム８を５つ備えている。
【００２５】
該支持フレーム８は、略水平方向に延びる細棒状をなし、その一端は、下方に略Ｌ字状に折れ曲がる折曲部８ａを有する一方、他端側は、側方から見て略コ字状に、且つ、平面視で略菱形状に二股になっていて（図２及び図３参照）、２つの他端側端部には、それぞれトグルクランプ９が取り付けられている。
【００２６】
上記ドアミラーハウジング１０は、車幅方向に延び、且つ、外面の上下方向中程が車両前方に凸状に湾曲するとともに車幅方向右側に行くにつれて上下の幅が次第に短くなる形状をなしていて、上記ドアミラーハウジング１０裏面の略中央には、当該ドアミラーハウジング１０の長手方向に沿って延びる突出片１０ａが突設されている（図３参照）。
【００２７】
そして、上記支持フレーム８他端側の２個のトグルクランプ９で２個のドアミラーハウジングの各々の突出片１０ａを挟む一方（図３参照）、上記折曲部８ａが上記凹部７ｂに対応するように上記支持フレーム８の一端側を上記ホルダ７の１つの溝部７ａに嵌め込むことにより、上記２個のドアミラーハウジング１０が長手方向を略水平に向けた姿勢で、且つ、上下で上記治具３の側方から見て点対称となるように向きを変えて互いに接近させた状態で上記治具３に取り付けられるようになっている。
【００２８】
また、上記２個のドアミラーハウジングは、上記治具３に取り付けられた状態で、上側のドアミラーハウジング１０外面が斜め上方に、下側のドアミラーハウジング１０外面が斜め下方をそれぞれ向くようになっている。
【００２９】
同様に、各々にドアミラーハウジング１０を２個ずつ取り付けた４つの支持フレーム８を上記ホルダ７の残りの４つの溝部７ａに嵌め込むことにより、１０個のドアミラーハウジングが上記治具３の回転軸６周りに上下２段に互いに接近させて環状に取り付けられるようになっている。
【００３０】
そして、図５及び図６に示すように、上記治具３における回転軸６の回転を正転（図５の矢印Ｒ１）と逆転（図６の矢印Ｒ２）とに交互に切り替えながら上記各ドアミラーハウジング１０を回転させた状態で、上記ロボット２ｂを駆動させて上記吐出ノズル２ａを上記各ドアミラーハウジング１０の外面に倣って上下に移動させつつ上記吐出ノズル２ａから各ドアミラーハウジング１０に向けて噴霧状の塗料を吐出して上記各ドアミラーハウジング１０の外面を塗装するようになっている。
【００３１】
次に、上記塗装装置１で複数のドアミラーハウジング１０の外面を塗装する方法について説明する。
【００３２】
まず、作業者は、上記支持フレーム８の各トグルクランプ９の挟持部分を開放しておき、図３に示すように、２個のドアミラーハウジング１０を側方から見て点対称となるように向きを変えた状態で、上記ドアミラーハウジング１０裏面の突出片１０ａを上記トグルクランプ９で挟持することにより、上記支持フレーム８に取り付ける。
【００３３】
同様に、上記支持フレーム８に２個のドアミラーハウジング１０を取り付けたものを、４つ用意する。
【００３４】
そして、図４に示すように、上記折曲部８ａを上記凹部７ｂに対応させて上記各支持フレーム８の一端側を上記ホルダ７の各溝部７ａにそれぞれ嵌め込む。すると、図１及び図２に示すように、１０個のドアミラーハウジング１０が上記治具３の回転軸６周りに、長手方向を略水平方向に向けた姿勢で上下２段に互いに接近した状態で環状に並び、上段の各ドアミラーハウジング１０外面が斜め上方に、下段の各ドアミラーハウジング１０外面が斜め下方に向く。
【００３５】
しかる後、上記治具３のサーボモータ５を制御して、図５に示すように、上記治具３おける回転軸６を矢印Ｒ１の方向に正転させて上記１０個のドアミラーハウジング１０を回転させ、さらに、上記ロボット２ｂを制御して、上記吐出ノズル２ａを元位置（図１のＰｓ参照）から上段のドアミラーハウジング１０の斜め上方の位置（以下、位置Ｐ１呼ぶ。図５参照）まで移動させる。尚、上記回転軸６の回転数を約３００ｒｐｍとする。
【００３６】
そして、上記吐出ノズル２ａから噴霧状の塗料を上段のドアミラーハウジング１０に向けて吐出させつつ、当該吐出ノズル２ａを各ドアミラーハウジング１０の外面に倣って下方に移動させる。このとき、位置Ｐ１から上段のドアミラーハウジング１０下端寄りの位置（以下、位置Ｐ２と呼ぶ。図５参照）までの吐出ノズル２ａの移動速度を２０ｍｍ／ｓ、塗料の吐出量を１５０ｇ／ｓとし、位置Ｐ２から下段のドアミラーハウジング１０上端寄りの位置（以下、位置Ｐ３と呼ぶ。図５参照）までの吐出ノズル２ａの移動速度を１５ｍｍ／ｓ、塗料の吐出量を１１０ｇ／ｓとし、位置Ｐ３から下段のドアミラーハウジング１０の斜め下方の位置（以下、位置Ｐ４呼ぶ。図５参照）までの吐出ノズル２ａの移動速度を２０ｍｍ／ｓ、塗料の吐出量を１５０ｇ／ｓとする。
【００３７】
その後、上記治具３のサーボモータ５を制御して、図６に示すように、上記治具３の回転軸６を矢印Ｒ２の方向に逆転させて上記１０個のドアミラーハウジング１０を回転させ、上記吐出ノズル２ａから噴霧状の塗料を吐出させつつ、当該吐出ノズル２ａを各ドアミラーハウジング１０の外面に倣って上方に移動させる。このとき、位置Ｐ４から位置Ｐ３までの吐出ノズル２ａの移動速度を２０ｍｍ／ｓ、塗料の吐出量を１５０ｇ／ｓとし、位置Ｐ３から位置Ｐ２までの吐出ノズル２ａの移動速度を２０ｍｍ／ｓ、塗料の吐出量を１１０ｇ／ｓとし、位置Ｐ２から位置Ｐ１までの吐出ノズル２ａの移動速度を２２ｍｍ／ｓ、塗料の吐出量を１５０ｇ／ｓとする。
【００３８】
そして、上記ロボット２ｂを制御して、上記吐出ノズル２ａを元位置Ｐｓ（図１参照）まで移動させるとともに、上記治具３のサーボモータ５を制御して、回転軸６の回転を停止させ、治具３に取り付けられた各ドアミラーハウジング１０の塗装を終了する。
【００３９】
その後、それぞれ塗装後の２個のドアミラーハウジング１０が取り付けられた各支持フレーム８をホルダ７から取り外し、塗装前の２個のドアミラーハウジング１０が取り付けられた支持フレーム８をそれぞれホルダ７の溝部７ａに嵌め込み、上述の手順を繰り返してドアミラーハウジング１０外面の塗装を順次行う。
【００４０】
以上より、本発明の実施形態では、治具３の鉛直回転軸６回りに各ドアミラーハウジング１０を上下２段に取り付けるので、該各ドアミラーハウジング１０を長手方向が略水平に向く姿勢で上記治具３に取り付けても、長手方向が略鉛直方向に向く姿勢で一列の環状に上記治具３に取り付ける場合より治具３の回転半径が大きくならず、コンパクトなレイアウトで塗装作業を行うことができる。
【００４１】
また、上段に取り付けられた各ドアミラーハウジング１０と下段に取り付けられた各ドアミラーハウジング１０とが互いに接近することで、各々の外面が上下に連続して湾曲状に配置されるので、噴霧状の塗料を上段及び下段に位置する各ドアミラーハウジング１０の側方から吹き付けると、オーバーミストの多くが上段及び下段の各ドアミラーハウジング１０の外面に沿って反吐出ノズル２ａ側に滑らかに移動し、オーバーミストの跳ね返りによる塗装不良の発生を抑えてドアミラーハウジング１０外面の塗膜の厚みを均一にできる。
【００４２】
さらに、各ドアミラーハウジング１０の回転が塗装の途中で反転することで、上段の各ドアミラーハウジング１０外面と下段の各ドアミラーハウジング１０外面とに噴霧状の塗料がバランス良く吹き付けられるようになる。したがって、各ドアミラーハウジング１０外面に付着する塗料の車幅方向におけるばらつきを抑え、各ドアミラーハウジング１０外面の塗膜の厚みを確実に均一にできる。
【００４３】
尚、本発明の実施形態では、本発明の塗装方法を右側用ドアミラーハウジング１０の塗装工程に適用した事例を説明したが、本発明の塗装方法は左側用ドアミラーハウジングの塗装工程にも適用できる。
【００４４】
また、本発明の実施形態では、各ドアミラーハウジング１０外面に倣って吐出ノズル２ａを移動させている途中の段階で、吐出ノズル２ａの移動速度と塗料の吐出量とを変更させているが、吐出ノズル２ａの移動速度を一定で、且つ、塗料の吐出量を一定で塗装を行ってもよい。
【００４５】
また、本発明の実施形態の治具３は、ドアミラーハウジング１０を上段に５個、下段に５個取り付けているが、それ以外の数を取り付けることが可能な治具を用意して塗装を行ってもよい。
【００４６】
また、本発明の実施形態では、治具３に同形状の右側用ドアミラーハウジング１０を１０個取り付けて塗装しているが、同形状である必要はなく、種類の異なるドアミラーハウジングを複数取り付けて本発明の塗装方法で塗装してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、車両用ドアミラーのミラー部を収容するドアミラーハウジングの塗装に適している。
【符号の説明】
【００４８】
２ 塗料吐出機（塗料吐出手段）
２ａ 吐出ノズル
３ 治具（回転手段）
６ 回転軸
１０ ドアミラーハウジング
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドアミラーのミラー部を収容するドアミラーハウジングの塗装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、パネル状被塗装物の外面を塗装する方法として、例えば、特許文献１では、回転軸が鉛直に向く回転体と、該回転体の側方に吐出ノズルが配置された塗料吐出機とを用い、複数の被塗装物を、上記回転体の鉛直回転軸周りに長手方向を略鉛直に向けた姿勢で一列に接近させて環状にし、且つ、各被塗装物外面が外側方に向くように上記回転体に取り付ける。そして、上記回転体の回転により上記各被塗装物を回転させた状態で、上記吐出ノズルから各被塗装物に向けて噴霧状の塗料を側方から吐出することにより、複数の被塗装物外面を短時間で塗装できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−８２０６８号公報（段落００３７〜００４１欄、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両用ドアミラーのミラー部を収容するドアミラーハウジングを特許文献１の如き塗装方法で塗装する場合、一般的なドアミラーハウジングは、車幅方向に延び、且つ、外面の上下方向中程が車両前方に凸状に湾曲しているので、複数のドアミラーハウジングを回転体の鉛直回転軸周りに長手方向を略鉛直に向けた姿勢で一列に接近させて環状に取り付けると、各ドアミラーハウジング外面は略鉛直に沿って延びることとなる。したがって、噴霧状の塗料を各ドアミラーハウジング外面に側方から吹き付けると、各ドアミラーハウジング外面によって吐出ノズル側に跳ね返されるオーバーミストが多くなり、その後、跳ね返ったオーバーミストが既に塗膜が形成された各ドアミラーハウジング外面に付着することで塗膜の厚みが不均一となって塗装不良を引き起こすおそれがある。
【０００５】
これを回避するために、各ドアミラーハウジングを回転体の鉛直回転軸周りに長手方向を略水平に向けた姿勢で一列に接近させて環状に取り付けて塗装する方法が考えられる。この塗装方法にすると、噴霧状の塗料を各ドアミラーハウジング外面に側方から吹き付けたときに、オーバーミストの多くが湾曲するドアミラーハウジングの外面に沿って反吐出ノズル側に滑らかに移動するようになる。
【０００６】
しかし、複数のドアミラーハウジングを回転体の鉛直回転軸周りに長手方向を略水平に向けた姿勢で一列に接近させて環状に取り付けると、同数のドアミラーハウジングを回転体の鉛直回転軸周りに長手方向を略鉛直に向けた姿勢で一列に接近させて環状に取り付ける場合に比べて回転半径が大きくなってしまい、塗装装置のレイアウト上、不利な構成となってしまう。
【０００７】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ドアミラーハウジングの塗装において、コンパクトなレイアウトで塗装作業を行うことができ、しかも、塗膜の厚みを均一にできるドアミラーハウジングの塗装方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明は、回転体への各ドアミラーハウジングの取り付けに工夫を凝らしたことを特徴とする。
【０００９】
具体的には、車幅方向に延び、且つ、外面の上下方向中程が車両前方に凸状に湾曲し、車両用ドアミラーのミラー部を収容するドアミラーハウジングの塗装方法を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１０】
すなわち、第１の発明では、複数のドアミラーハウジングを、回転手段の鉛直回転軸周りに長手方向を略水平に向けた姿勢で上下２段に互いに接近させて環状に、且つ、上段の各ドアミラーハウジング外面が斜め上方に、下段の各ドアミラーハウジング外面が斜め下方にそれぞれ向くように上記回転手段に取り付け、その後、上記回転手段により上記各ドアミラーハウジングを回転させた状態で、上記回転手段の側方に配置された塗料吐出手段の吐出ノズルを上記各ドアミラーハウジングの外面に倣って上下に移動させつつ上記塗料吐出手段から各ドアミラーハウジングに向けて塗料を吐出して上記各ドアミラーハウジングの外面を塗装することを特徴とする。
【００１１】
第２の発明では、第１の発明において、上記各ドアミラーハウジングは、右側又は左側用のものであり、これらドアミラーハウジングを上段と下段とで上記回転手段の側方から見て点対称となるように向きを変えて上記回転手段に取り付け、上記回転手段の回転を正転と逆転とに交互に切り替えながら塗装することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
第１の発明では、回転手段の鉛直回転軸周りに各ドアミラーハウジングを上下２段に取り付けるので、該各ドアミラーハウジングを長手方向が略水平に向く姿勢で上記回転手段に取り付けても、長手方向が略鉛直方向に向く姿勢で一列の環状に上記回転手段に取り付ける場合より回転手段の回転半径が大きくならず、コンパクトなレイアウトで塗装作業を行うことができる。また、上段に取り付けられた各ドアミラーハウジングと下段に取り付けられた各ドアミラーハウジングとが互いに接近することで、各々の外面が上下に連続して湾曲状に配置されるので、噴霧状の塗料を上段及び下段に位置する各ドアミラーハウジングの側方から吹き付けると、オーバーミストの多くが上段及び下段の各ドアミラーハウジングの外面に沿って反塗料吹出側に滑らかに移動し、オーバーミストの跳ね返りによる塗装不良の発生を抑えてドアミラーハウジング外面の塗膜の厚みを均一にできる。
【００１３】
第２の発明では、ドアミラーハウジングの回転が塗装の途中で反転することで、上段の各ドアミラーハウジング外面と下段の各ドアミラーハウジング外面とに噴霧状の塗料がバランス良く吹き付けられるようになる。したがって、各ドアミラーハウジング外面に付着する塗料の車幅方向におけるばらつきを抑え、各ドアミラーハウジング外面の塗膜の厚みを確実に均一にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る塗装方法が適用された塗装装置の正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る塗装方法が適用された塗装装置の治具周りの拡大平面図である。
【図３】図１の矢視Ａ図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】回転体を正転させながらドアミラーハウジングの塗装を行っている状態を示す図１の拡大正面図である。
【図６】回転体を逆転させながらドアミラーハウジングの塗装を行っている状態を示す図１の拡大正面図である
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る塗装方法が適用された塗装装置１を示す。該塗装装置１は、車両用ドアミラーのミラー部（図示せず）を収容する右側用ドアミラーハウジング１０の外面を塗装するものであり、噴霧状の塗料を吐出する吐出ノズル２ａを有する塗料吐出機２（塗料吐出手段）と、上記ドアミラーハウジング１０を複数支持する治具３（回転手段）とを備えている。
【００１７】
上記塗料吐出機２は、上記治具３の側方に配置され、上記吐出ノズル２ａがアーム先端に取り付けられた６軸汎用ロボット２ｂと、塗料を供給する塗料供給タンク２ｃとを備えている。
【００１８】
上記汎用ロボット２ｂは、サーボモータ制御により駆動する従来周知のものであり、６軸をそれぞれ駆動させることにより、上記吐出ノズル２ａから吐出する塗料の方向を自在に変更できるようになっている。
【００１９】
また、上記塗料供給タンク２ｃと上記吐出ノズル２ａとの間には、上記塗料供給タンク２ｃから供給される塗料を上記吐出ノズル２ａに送る塗料用配管２ｄが配索されている。
【００２０】
上記治具３は、地面に載置された箱形の治具ケース４を備え、該治具ケース４内部には、回転軸心を上下方向に向けたサーボモータ５が設けられている。
【００２１】
該サーボモータ５の出力軸５ａには、上記治具ケース４から上方に延びる回転軸６が取り付けられ、上記サーボモータ５の回転駆動に連動して回転するようになっている。
【００２２】
上記回転軸６の上端には、図２乃至図４にも示すように、厚みのある円盤状ホルダ７が中心軸を回転軸心に合わせて固定されている。
【００２３】
該ホルダ７の上面側には、当該ホルダ７の中心軸周辺から放射状に外周端縁まで延びる５つの溝部７ａが周方向に等間隔で形成され、各溝部７ａ底面の上記ホルダ７中心軸側には、凹部７ｂが形成されている。
【００２４】
また、上記治具３は、上記ドアミラーハウジング１０を支持する支持フレーム８を５つ備えている。
【００２５】
該支持フレーム８は、略水平方向に延びる細棒状をなし、その一端は、下方に略Ｌ字状に折れ曲がる折曲部８ａを有する一方、他端側は、側方から見て略コ字状に、且つ、平面視で略菱形状に二股になっていて（図２及び図３参照）、２つの他端側端部には、それぞれトグルクランプ９が取り付けられている。
【００２６】
上記ドアミラーハウジング１０は、車幅方向に延び、且つ、外面の上下方向中程が車両前方に凸状に湾曲するとともに車幅方向右側に行くにつれて上下の幅が次第に短くなる形状をなしていて、上記ドアミラーハウジング１０裏面の略中央には、当該ドアミラーハウジング１０の長手方向に沿って延びる突出片１０ａが突設されている（図３参照）。
【００２７】
そして、上記支持フレーム８他端側の２個のトグルクランプ９で２個のドアミラーハウジングの各々の突出片１０ａを挟む一方（図３参照）、上記折曲部８ａが上記凹部７ｂに対応するように上記支持フレーム８の一端側を上記ホルダ７の１つの溝部７ａに嵌め込むことにより、上記２個のドアミラーハウジング１０が長手方向を略水平に向けた姿勢で、且つ、上下で上記治具３の側方から見て点対称となるように向きを変えて互いに接近させた状態で上記治具３に取り付けられるようになっている。
【００２８】
また、上記２個のドアミラーハウジングは、上記治具３に取り付けられた状態で、上側のドアミラーハウジング１０外面が斜め上方に、下側のドアミラーハウジング１０外面が斜め下方をそれぞれ向くようになっている。
【００２９】
同様に、各々にドアミラーハウジング１０を２個ずつ取り付けた４つの支持フレーム８を上記ホルダ７の残りの４つの溝部７ａに嵌め込むことにより、１０個のドアミラーハウジングが上記治具３の回転軸６周りに上下２段に互いに接近させて環状に取り付けられるようになっている。
【００３０】
そして、図５及び図６に示すように、上記治具３における回転軸６の回転を正転（図５の矢印Ｒ１）と逆転（図６の矢印Ｒ２）とに交互に切り替えながら上記各ドアミラーハウジング１０を回転させた状態で、上記ロボット２ｂを駆動させて上記吐出ノズル２ａを上記各ドアミラーハウジング１０の外面に倣って上下に移動させつつ上記吐出ノズル２ａから各ドアミラーハウジング１０に向けて噴霧状の塗料を吐出して上記各ドアミラーハウジング１０の外面を塗装するようになっている。
【００３１】
次に、上記塗装装置１で複数のドアミラーハウジング１０の外面を塗装する方法について説明する。
【００３２】
まず、作業者は、上記支持フレーム８の各トグルクランプ９の挟持部分を開放しておき、図３に示すように、２個のドアミラーハウジング１０を側方から見て点対称となるように向きを変えた状態で、上記ドアミラーハウジング１０裏面の突出片１０ａを上記トグルクランプ９で挟持することにより、上記支持フレーム８に取り付ける。
【００３３】
同様に、上記支持フレーム８に２個のドアミラーハウジング１０を取り付けたものを、４つ用意する。
【００３４】
そして、図４に示すように、上記折曲部８ａを上記凹部７ｂに対応させて上記各支持フレーム８の一端側を上記ホルダ７の各溝部７ａにそれぞれ嵌め込む。すると、図１及び図２に示すように、１０個のドアミラーハウジング１０が上記治具３の回転軸６周りに、長手方向を略水平方向に向けた姿勢で上下２段に互いに接近した状態で環状に並び、上段の各ドアミラーハウジング１０外面が斜め上方に、下段の各ドアミラーハウジング１０外面が斜め下方に向く。
【００３５】
しかる後、上記治具３のサーボモータ５を制御して、図５に示すように、上記治具３おける回転軸６を矢印Ｒ１の方向に正転させて上記１０個のドアミラーハウジング１０を回転させ、さらに、上記ロボット２ｂを制御して、上記吐出ノズル２ａを元位置（図１のＰｓ参照）から上段のドアミラーハウジング１０の斜め上方の位置（以下、位置Ｐ１呼ぶ。図５参照）まで移動させる。尚、上記回転軸６の回転数を約３００ｒｐｍとする。
【００３６】
そして、上記吐出ノズル２ａから噴霧状の塗料を上段のドアミラーハウジング１０に向けて吐出させつつ、当該吐出ノズル２ａを各ドアミラーハウジング１０の外面に倣って下方に移動させる。このとき、位置Ｐ１から上段のドアミラーハウジング１０下端寄りの位置（以下、位置Ｐ２と呼ぶ。図５参照）までの吐出ノズル２ａの移動速度を２０ｍｍ／ｓ、塗料の吐出量を１５０ｇ／ｓとし、位置Ｐ２から下段のドアミラーハウジング１０上端寄りの位置（以下、位置Ｐ３と呼ぶ。図５参照）までの吐出ノズル２ａの移動速度を１５ｍｍ／ｓ、塗料の吐出量を１１０ｇ／ｓとし、位置Ｐ３から下段のドアミラーハウジング１０の斜め下方の位置（以下、位置Ｐ４呼ぶ。図５参照）までの吐出ノズル２ａの移動速度を２０ｍｍ／ｓ、塗料の吐出量を１５０ｇ／ｓとする。
【００３７】
その後、上記治具３のサーボモータ５を制御して、図６に示すように、上記治具３の回転軸６を矢印Ｒ２の方向に逆転させて上記１０個のドアミラーハウジング１０を回転させ、上記吐出ノズル２ａから噴霧状の塗料を吐出させつつ、当該吐出ノズル２ａを各ドアミラーハウジング１０の外面に倣って上方に移動させる。このとき、位置Ｐ４から位置Ｐ３までの吐出ノズル２ａの移動速度を２０ｍｍ／ｓ、塗料の吐出量を１５０ｇ／ｓとし、位置Ｐ３から位置Ｐ２までの吐出ノズル２ａの移動速度を２０ｍｍ／ｓ、塗料の吐出量を１１０ｇ／ｓとし、位置Ｐ２から位置Ｐ１までの吐出ノズル２ａの移動速度を２２ｍｍ／ｓ、塗料の吐出量を１５０ｇ／ｓとする。
【００３８】
そして、上記ロボット２ｂを制御して、上記吐出ノズル２ａを元位置Ｐｓ（図１参照）まで移動させるとともに、上記治具３のサーボモータ５を制御して、回転軸６の回転を停止させ、治具３に取り付けられた各ドアミラーハウジング１０の塗装を終了する。
【００３９】
その後、それぞれ塗装後の２個のドアミラーハウジング１０が取り付けられた各支持フレーム８をホルダ７から取り外し、塗装前の２個のドアミラーハウジング１０が取り付けられた支持フレーム８をそれぞれホルダ７の溝部７ａに嵌め込み、上述の手順を繰り返してドアミラーハウジング１０外面の塗装を順次行う。
【００４０】
以上より、本発明の実施形態では、治具３の鉛直回転軸６回りに各ドアミラーハウジング１０を上下２段に取り付けるので、該各ドアミラーハウジング１０を長手方向が略水平に向く姿勢で上記治具３に取り付けても、長手方向が略鉛直方向に向く姿勢で一列の環状に上記治具３に取り付ける場合より治具３の回転半径が大きくならず、コンパクトなレイアウトで塗装作業を行うことができる。
【００４１】
また、上段に取り付けられた各ドアミラーハウジング１０と下段に取り付けられた各ドアミラーハウジング１０とが互いに接近することで、各々の外面が上下に連続して湾曲状に配置されるので、噴霧状の塗料を上段及び下段に位置する各ドアミラーハウジング１０の側方から吹き付けると、オーバーミストの多くが上段及び下段の各ドアミラーハウジング１０の外面に沿って反吐出ノズル２ａ側に滑らかに移動し、オーバーミストの跳ね返りによる塗装不良の発生を抑えてドアミラーハウジング１０外面の塗膜の厚みを均一にできる。
【００４２】
さらに、各ドアミラーハウジング１０の回転が塗装の途中で反転することで、上段の各ドアミラーハウジング１０外面と下段の各ドアミラーハウジング１０外面とに噴霧状の塗料がバランス良く吹き付けられるようになる。したがって、各ドアミラーハウジング１０外面に付着する塗料の車幅方向におけるばらつきを抑え、各ドアミラーハウジング１０外面の塗膜の厚みを確実に均一にできる。
【００４３】
尚、本発明の実施形態では、本発明の塗装方法を右側用ドアミラーハウジング１０の塗装工程に適用した事例を説明したが、本発明の塗装方法は左側用ドアミラーハウジングの塗装工程にも適用できる。
【００４４】
また、本発明の実施形態では、各ドアミラーハウジング１０外面に倣って吐出ノズル２ａを移動させている途中の段階で、吐出ノズル２ａの移動速度と塗料の吐出量とを変更させているが、吐出ノズル２ａの移動速度を一定で、且つ、塗料の吐出量を一定で塗装を行ってもよい。
【００４５】
また、本発明の実施形態の治具３は、ドアミラーハウジング１０を上段に５個、下段に５個取り付けているが、それ以外の数を取り付けることが可能な治具を用意して塗装を行ってもよい。
【００４６】
また、本発明の実施形態では、治具３に同形状の右側用ドアミラーハウジング１０を１０個取り付けて塗装しているが、同形状である必要はなく、種類の異なるドアミラーハウジングを複数取り付けて本発明の塗装方法で塗装してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、車両用ドアミラーのミラー部を収容するドアミラーハウジングの塗装に適している。
【符号の説明】
【００４８】
２ 塗料吐出機（塗料吐出手段）
２ａ 吐出ノズル
３ 治具（回転手段）
６ 回転軸
１０ ドアミラーハウジング
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車幅方向に延び、且つ、外面の上下方向中程が車両前方に凸状に湾曲し、車両用ドアミラーのミラー部を収容するドアミラーハウジングの塗装方法であって、
複数のドアミラーハウジングを、回転手段の鉛直回転軸周りに長手方向を略水平に向けた姿勢で上下２段に互いに接近させて環状に、且つ、上段の各ドアミラーハウジング外面が斜め上方に、下段の各ドアミラーハウジング外面が斜め下方にそれぞれ向くように上記回転手段に取り付け、その後、上記回転手段により上記各ドアミラーハウジングを回転させた状態で、上記回転手段の側方に配置された塗料吐出手段の吐出ノズルを上記各ドアミラーハウジングの外面に倣って上下に移動させつつ上記塗料吐出手段から各ドアミラーハウジングに向けて塗料を吐出して上記各ドアミラーハウジングの外面を塗装することを特徴とするドアミラーハウジングの塗装方法。
【請求項２】
請求項１に記載のドアミラーハウジングの塗装方法において、
上記各ドアミラーハウジングは、右側又は左側用のものであり、これらドアミラーハウジングを上段と下段とで上記回転手段の側方から見て点対称となるように向きを変えて上記回転手段に取り付け、
上記回転手段の回転を正転と逆転とに交互に切り替えながら塗装することを特徴とするドアミラーハウジングの塗装方法。
【請求項１】
車幅方向に延び、且つ、外面の上下方向中程が車両前方に凸状に湾曲し、車両用ドアミラーのミラー部を収容するドアミラーハウジングの塗装方法であって、
複数のドアミラーハウジングを、回転手段の鉛直回転軸周りに長手方向を略水平に向けた姿勢で上下２段に互いに接近させて環状に、且つ、上段の各ドアミラーハウジング外面が斜め上方に、下段の各ドアミラーハウジング外面が斜め下方にそれぞれ向くように上記回転手段に取り付け、その後、上記回転手段により上記各ドアミラーハウジングを回転させた状態で、上記回転手段の側方に配置された塗料吐出手段の吐出ノズルを上記各ドアミラーハウジングの外面に倣って上下に移動させつつ上記塗料吐出手段から各ドアミラーハウジングに向けて塗料を吐出して上記各ドアミラーハウジングの外面を塗装することを特徴とするドアミラーハウジングの塗装方法。
【請求項２】
請求項１に記載のドアミラーハウジングの塗装方法において、
上記各ドアミラーハウジングは、右側又は左側用のものであり、これらドアミラーハウジングを上段と下段とで上記回転手段の側方から見て点対称となるように向きを変えて上記回転手段に取り付け、
上記回転手段の回転を正転と逆転とに交互に切り替えながら塗装することを特徴とするドアミラーハウジングの塗装方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−９４７４８（Ｐ２０１３−９４７４８Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４１２９２（Ｐ２０１１−２４１２９２）
【出願日】平成２３年１１月２日（２０１１．１１．２）
【出願人】（０００１４７６６０）株式会社石▲崎▼本店 (28)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２日（２０１１．１１．２）
【出願人】（０００１４７６６０）株式会社石▲崎▼本店 (28)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]