ドアロック制御装置

【課題】ドアが半ドアである際に、妨害電波にかかわらず、携帯機２を所持したユーザの状況に応じて半ドアの閉め直しを行い、その後にドアロックを行うことのできるドアロック制御装置を提供する。
【解決手段】第１受信機１に、半ドア判定手段１００、照合手段１１０および電界強度比較手段１４０を備えさせる。そして、第１受信機１に、半ドア判定手段１００により半ドアであると判定された場合であって、照合手段１１０により携帯機２から送信される信号に含まれた識別情報と第１受信機に登録されている識別情報とが一致するとの結果が得られないときで、かつ電界強度比較手段１４０により周囲の信号の電界強度が閾値より小さいと判定された場合に半ドアを閉め直す信号を出力すると共に、ドアをロックする信号を出力する制御手段を備えさせる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが車両から離れた際に、車両に備えられるドアが半ドアである際には半ドアを閉め直した後、ドアロックを行うドアロック制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両側に備えられたドアロックを制御する制御部に備えられたアンテナとユーザが所持する携帯機との無線通信において、携帯機および制御部に備えられたアンテナに通信可能範囲を設定して、制御部に備えられたアンテナと携帯機との通信が成立するか、不成立かにより、アンテナの通信可能範囲に携帯機を所持したユーザがいるか、いないかを判定し、車両のドアロック、アンロックなどの制御が行われるシステムが知られている。このシステムは、いわゆるスマートエントリ（登録商標）システムとして知られるものである。
【０００３】
このスマートエントリシステムを利用するものとして、例えば、特許文献１において、車両に備えられているドアが半ドアの際に、車両に備えられている制御部のアンテナとユーザが所持する携帯機との通信が成立している際には、制御部ではアンテナの通信可能範囲内に携帯機を所持したユーザがいると判定して半ドアの閉め直しおよびドアロックを行わず、アンテナと携帯機との通信が不成立の際には、制御部ではアンテナの通信可能範囲内に携帯機を所持したユーザがいないと判定して半ドアを閉め直した後、ドアロックを行うことが開示されている。
【特許文献１】特開２００７−１４６３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載のシステムは、車両に備えられた制御部のアンテナとユーザが携帯する携帯機との通信にＬＦ帯の信号が使用されているため、市場のあらゆる電磁機器から発生される電磁ノイズが妨害電波となり、制御部のアンテナと携帯機との通信が阻害されることがある。このため、制御部では、妨害電波により制御部のアンテナと携帯機との通信が不成立である際に携帯機を所持するユーザがアンテナの通信可能範囲外へ移動したと誤判定する可能性がある。この場合、車両近傍に携帯機を所持したユーザがいるにもかかわらず、制御部で携帯機を所持したユーザはアンテナの通信可能範囲外にいると判定されるため、ドアが半ドアである際には半ドアの閉め直しが行われると共にドアロックが行われる。このため、ユーザがドアの開閉をユーザ自身で行う意思がある際にも制御部にて半ドアの閉め直し、その後にドアロックが行われることになり、ユーザの状況に応じて求められている制御と異なる制御を行ってしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は上記点に鑑みて、車両に備えられているドアが半ドアである際に、妨害電波にかかわらず、携帯機を所持したユーザの状況に応じて半ドアの閉め直しを行い、その後にドアロックを行うことのできるドアロック制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記のように、制御部にて、携帯機を所持したユーザが車両近傍にいるにもかかわらず携帯機を所持したユーザがアンテナの通信可能範囲外へ移動としたと誤判定されるのは、市場の電磁機器から発生される電磁ノイズが妨害電波となり、アンテナと携帯機との通信が不成立になるためである。したがって、電磁ノイズが妨害電波となるか否かを判定する装置を備えれば、アンテナと携帯機との通信が不成立の際に、携帯機を所持したユーザがアンテナの通信可能範囲内にいるか否かの判定が行えると考えられる。
【０００７】
しかし、新たに周囲の信号を受信すると共に信号の電界強度を測定し、その電界強度に基づいて周囲の信号が妨害電波となるか否かを判定する装置を車両に備え付けることは、部品点数が増加すると共に、コストの増大の原因にもなる。そこで、本発明者らは、車両に備えられるタイヤ空気圧検出装置を利用して周囲の信号が妨害電波となるか否かを判定する手段を見出した。
【０００８】
本発明では、送信機（３）はタイヤの空気圧測定および周囲の信号の電界強度測定を行ってタイヤの空気圧を表す信号および周囲の信号の電界強度を表す信号を送信し、第２受信機（４）はその信号を受信して、受信した信号のうち電界強度を表す信号を第１受信機（１）に出力する。そして、第１受信機（１）は、半ドアであるか否かを判定する半ドア判定手段（１００）と、携帯機（２）からの信号に含まれた識別情報と登録されている識別情報とが一致するか否かを照合する照合手段（１１０）と、周囲の信号の電界強度と閾値とを比較する電界強度比較手段（１４０）とを有しており、半ドア判定手段（１００）により半ドアであると判定された場合で、照合手段（１１０）により携帯機（２）からの信号に含まれた識別情報と第１受信機（１）に登録されている識別情報とが一致するとの結果が得られないときで、かつ、電界強度比較手段（１４０）により周囲の信号の電界強度は閾値より小さいと判定された際に、半ドアを閉め直す信号を出力すると共に、ドアのロックを行う信号を出力する制御を備えていることを特徴とする。
【０００９】
このようなドアロック制御装置によれば、第１受信機（１）は周囲の信号の電界強度と閾値とを比較して周囲の信号が妨害電波となるか否かを判定しているので、携帯機（２）を所持したユーザが車両（５０）近傍にいるにもかかわらず、第１受信機（１）が半ドアを閉め直す信号を出力すると共に、ドアのロックを行う信号を出力してしまうことを防止することができる。このため、ユーザの状況に応じてドアのロックを行うことができるので安全性にも優れている。
【００１０】
また、車両（５０）に取り付けられているタイヤ空気圧検出装置を用いて周囲の信号の電界強度測定を行っているので、新たに電界強度を測定する装置を車両（５０）に取り付けた場合と比較して部品点数の増加を防止することができ、コストの増大を抑えることができる。
【００１１】
この場合の携帯機（２）から送信された信号に含まれた識別情報と登録されている識別情報とが一致するとの結果が得られない場合とは、第１受信機（１）が携帯機（２）から送信された信号を受信することができない場合および第１受信機（１）が携帯機（２）から送信された信号を受信した際に、受信した信号に含まれた識別情報と登録されている識別情報とが一致しない場合が含まれる。
【００１２】
また、送信機（３）は周囲の信号の電界強度を測定しているが、車両（５０）に備えられているトリガ機（６）からトリガ信号が出力されたときには、送信機（３）にてトリガ信号の受信強度を求めると共に、受信強度を表す信号を送信し、トリガ信号が出力されないときに、送信機（３）にて周囲の信号の電界強度を測定すると共に、周囲の信号の電界強度を表す信号を送信する。
【００１３】
したがって、送信機（３）にて、定期的にタイヤの空気圧測定を行って、タイヤの空気圧を表す信号を送信する定期送信を行う場合、この定期送信の際に周囲の信号の電界強度測定を行って、タイヤの空気圧を表す信号と共に周囲の信号の電界強度を表す信号を送信することができる。
【００１４】
このようなドアロック制御装置によれば、タイヤの空気圧を表す信号と共に、周囲の信号の電界強度を表す信号を送信しているので、タイヤの空気圧を表す信号と周囲の信号の電界強度を表す信号とを別々に送信するよりも送信機（３）の電池の消耗を抑えることができる。
【００１５】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００１７】
（第１実施形態）
本発明の一実施形態が適用されたドアロック制御装置について説明する。本実施形態のドアロック制御装置は、車両と電波通信を行うことのできる携帯機を所持したユーザが車両に近づくまたは車両から離れることでドアロック、アンロックが行われるいわゆるスマートエントリシステムに適用されたものであり、ドアロック制御を行うにあたり車両に備えられたタイヤ空気圧検出装置を利用するものである。
【００１８】
図１は、本実施形態のドアロック制御装置を備えるスマートエントリシステムおよびタイヤ空気圧検出装置のブロック図である。図１に示されるように、スマートエントリシステムは車両に取り付けられる第１受信機１およびユーザが所持する携帯機２を有して構成されており、タイヤ空気圧検出装置は送信機３、第２受信機４、表示機５およびトリガ機６を有して構成されている。図１の紙面上方向が車両５０の前方、紙面下方向が車両５０の後方に一致している。図２は、第１受信機１および携帯機２のブロック図であり、図３は、送信機３および第２受信機４のブロック図である。図１、図２および図３に基づいて、スマートエントリシステムおよびタイヤ空気圧検出装置について説明しつつ本実施形態のドアロック制御装置について説明する。
【００１９】
まず、スマートエントリシステムを構成する第１受信機１および携帯機２の構成について説明する。
【００２０】
図２（ａ）に示されるように、第１受信機１は、マイクロコンピュータ１２、送信アンテナ１３および受信アンテナ１４を有して構成されている。
【００２１】
マイクロコンピュータ１２は、制御部１２ａ、送信部１２ｂおよび受信部１２ｃなどを備えた周知のもので、制御部１２ａ内の図示しないメモリ内に記憶されたプラグラムに従って、所定の処理を実行する。
【００２２】
制御部１２ａは、携帯機２の識別情報（以下、ＩＤコードという）を要求する信号をフレーム内に格納し、そのフレームを送信部１２ｂに送る機能を果たすものである。また、制御部１２ａには、予め携帯機２のＩＤコードが登録されている。そして、受信アンテナ１４および受信部１２ｃを通じて携帯機２から送信される応答信号の有無を判定し、応答信号がある場合にはさらに登録されているＩＤコードと受信した応答信号に含まれるＩＤコードとの照合判定を行い、判定に応じてドアロック制御を行う。
【００２３】
送信部１２ｂは、送信アンテナ１３を通じて、制御部１２ａから送られてきたＩＤコードを要求するフレームをＬＦ（ＬｏｎｇＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯域の信号として携帯機２に向けて送信する出力部としての機能を果たすものである。
【００２４】
受信部１２ｃは、受信アンテナ１４を通じて、携帯機２から応答信号として送信されるＲＦ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯域の信号でＩＤコードが格納されたフレームを受け取り、制御部１２ａに送る入力部としての機能を果たすものである。
【００２５】
また、図２（ｂ）に示されるように、携帯機２は、マイクロコンピュータ２２、送信アンテナ２３、受信アンテナ２４および電池２５を有して構成されている。
【００２６】
マイクロコンピュータ１２は、制御部２２ａ、送信部２２ｂおよび受信部２２ｃなどを備えた周知のもので、制御部２２ａ内の図示しないメモリ内に記憶されたプラグラムに従って、所定の処理を実行する。
【００２７】
制御部２２ａは、受信アンテナ２４および受信部２２ｃを通じて第１受信機１における送信アンテナ１３から送信されたフレームを受け取ると、応答信号として携帯機２のＩＤコードが格納されたフレームを送信部２２ｂに送る機能を果たすものである。この送信部２２ｂへ送る処理は上記プログラムに従って行われる。
【００２８】
送信部２２ｂは、送信アンテナ２３を通じて、例えば、制御部２２ａから送られてきたＩＤコードを格納したＲＦ帯域のフレームを第１受信機１に向けて送信する出力部としての機能を果たすものである。
【００２９】
受信部２２ｃは、受信アンテナ２４を通じて、例えば、第１受信機１から送信されたＩＤコードを要求する信号が格納されたＬＦ帯域のフレームを受け取り、制御部２２ａに送る入力部としての機能を果たすものである。
【００３０】
また、第１受信機１におけるアンテナ１３、１４と携帯機２におけるアンテナ２３、２４との通信可能範囲は、例えば、５ｍの範囲と設定されている。このため、携帯機２を所持したユーザが車両５０に接近して第１受信機１におけるアンテナ１３、１４との通信可能範囲内にいる際に、第１受信機１における制御部１２ａにて、受信アンテナ１４および受信部１２ｃを通じて携帯機２における送信アンテナ２３から送信されるフレームが受信され、そのフレームに格納されているＩＤコードと制御部１２ａに登録されているＩＤコードとの照合が行われる。そして、ＩＤコードが一致する場合は、第１受信機１における制御部１２ａからドアロックＥＣＵにドアをアンロックにする許可信号が出力され、例えば、ユーザがドアノブに触れることでドアのアンロックが行われる。
【００３１】
そして、ユーザが降車して、携帯機２を所持したユーザが第１受信機１におけるアンテナ１３、１４との通信可能範囲内から離れたと制御部１２ａにて判定されると、制御部１２ａはドアロックＥＣＵにドアロックを行う信号を出力し、ドアロックが行われる。本実施形態では、このドアロックを行う際に、ドアが半ドア状態だとドアロックが的確に行えないため、後述するタイヤ空気圧検出装置を利用してドアロックを行っている。詳細は後で詳しく述べる。
【００３２】
次に、タイヤ空気圧検出装置について説明する。以下に説明するタイヤ空気圧検出装置は、車輪位置検出装置を備えたものである。
【００３３】
送信機３は、車両５０における各車輪７ａ〜７ｄに取り付けられるもので、車輪７ａ〜７ｄに取り付けられたタイヤの空気圧を検出すると共に、周囲のＬＦ電界強度を測定し、その検出結果を示す検出信号のデータをフレーム内に格納して送信するものである。
【００３４】
また、第２受信機４は、車両５０に取り付けられると共に、第１受信機１と接続されており、送信機３から送信されるフレームを受信すると共に、その中に格納された検出信号に基づいて各種処理や演算等を行うことでタイヤ空気圧および周囲のＬＦ電界強度を求めるものである。
【００３５】
図３（ａ）に示されるように、送信機３は、センシング部３１、マイクロコンピュータ３２、送信アンテナ３３、受信アンテナ３４および電池３５を備えた構成とされている。センシング部３１は、例えば、ダイアフラム式の圧力センサや温度センサを備えた構成とされ、タイヤ空気圧に応じた検出信号や温度に応じた検出信号を出力するように構成されている。
【００３６】
マイクロコンピュータ３２は、制御部３２ａ、送信部３２ｂおよび受信部３２ｃなどを備えた周知のもので、制御部３２ａ内の図示しないメモリ内に記憶されたプログラムに従って、所定の処理を実行する。
【００３７】
制御部３２ａは、センシング部３１からのタイヤ空気圧に関する検出信号を受け取り、それを信号処理すると共に必要に応じて加工し、検出結果を示すデータ（以下タイヤ空気圧に関するデータという）として各送信機３のＩＤ情報と共に、フレーム内に格納し、その後、フレームを送信部３２ｂに送るものである。この送信部３２ｂへ信号を送る処理も上記プログラムに従って、所定の周期毎に実行されるようになっている。
【００３８】
また、制御部３２ａは、受信アンテナ３４および受信部３２ｃを通じてトリガ機６からのトリガ信号を受け取り、それを信号処理することでトリガ信号の受信強度を求めると共に、必要に応じて加工し、トリガ信号の受信強度データをタイヤ空気圧に関するデータが格納されたフレーム、もしくは、それとは別のフレームに格納し、その後、フレームを送信部３２ｂに送るものである。この送信部３２ｂへ信号を送る処理も、上記プログラムに従って行われる。
【００３９】
さらに、制御部３２ａは、受信アンテナ３４および受信部３２ｃを通じて周囲の信号を受信し、それを信号処理することで周囲のＬＦ電界強度を測定すると共に、必要に応じて加工し、測定結果を示すデータ（以下、周囲のＬＦ電界強度に関するデータという）をタイヤ空気圧に関するデータが格納されたフレームに格納し、その後フレームを送信部３２ｂに送るものである。この送信部３２ｂへ送る信号処理も、上記プログラムに従って、所定の周期で行われる。
【００４０】
送信部３２ｂは、送信アンテナ３３を通じて、制御部３２ａから送られてきたＲＦ帯域のフレームを第２受信機４に向けて送信する出力部としての機能を果たすものである。
【００４１】
受信部３２ｃは、受信アンテナ３４を通じて、ＬＦ帯域のトリガ信号および周囲の信号を受け取って制御部３２に送る入力部としての機能を果たすものである。
【００４２】
電池３５は、制御部３２などに対し電力供給を行うものであり、この電池からの電力供給を受けて、センシング部３１でのタイヤ空気圧に関するデータ収集や制御部でのＬＦ電界強度測定および各種演算などが実行される。
【００４３】
このように構成される送信機３は、例えば、各車輪のホイールにおけるエア注入バルブに取り付けられ、センシング部３１がタイヤの内側に露出されるように配置される。これにより、該当するタイヤ空気圧を検出し、各送信機３に備えられた送信アンテナ３３を通じて、所定期間毎（例えば、１分毎）にフレームを送信するという定期通信を行うようになっている。
【００４４】
また、図３（ｂ）に示されるように、第２受信機４はマイクロコンピュータ４２およびアンテナ４４を備えた構成とされている。
【００４５】
アンテナ４４は、各送信機３から送られてくるフレームを総括的に受け取る１本もしくは２本の共通アンテナとなっており、車両５０に固定されている。
【００４６】
マイクロコンピュータ４２は、制御部４２ａや受信部４２ｃなどを備えた周知のもので、制御部４２ａ内の図示しないメモリ内に記憶されたプログラムに従って、所定の処理が実行される。
【００４７】
受信部４２ｃは、各アンテナ４４によって受信された各送信機３からのフレームを受け取り、そのフレームを制御部４２に送る入力部としての機能を果たすものである。
【００４８】
制御部４２ａは、トリガ機６に対してトリガ信号を出力させることを指令するトリガ指令信号を出力すると共に、受信部４２ｃから送られてきたフレームに格納された各送信機３でのトリガ信号の受信強度データに基づいて、送られてきたフレームが車輪５０のいずれに取り付けられた送信機３のものかを特定する車輪位置検出を行う。
【００４９】
さらに、制御部４２では、受け取ったフレームに格納された検出結果を示すデータに基づいて各種信号処理および演算を行うことで、タイヤ空気圧を求めると共に、周囲のＬＦ電界強度を求め、求めたタイヤ空気圧に応じた電気信号を表示機５に出力する。例えば、制御部４２ａは、求めたタイヤ空気圧を所定の閾値Ｔｈと比較し、タイヤ空気圧が低下したことを検知した場合には、その旨の信号を表示機５に出力する。これにより、車輪のいずれかのタイヤ空気圧が低下したことが表示機５に伝えられる。
【００５０】
表示機５は、図１に示されるように、ドライバが視認可能な場所に配置され、例えば、車両５０におけるインストルメントパネル内に配置される警報ランプによって構成される。この表示機５は、例えば、第２受信機４における制御部４２からタイヤ空気圧が低下した旨を示す信号が送られてくると、その旨の表示を行うことでドライバにタイヤ空気圧の低下を報知する。
【００５１】
トリガ機６は、第２受信機４の制御部４２ａから送られてくるトリガ指令信号が入力されると、所定の信号強度を有するトリガ信号を出力するものである。本実施形態では、トリガ機６は左後輪７ｄの近傍に配置されており、４つの車輪７ａ〜７ｄの全てから異なる距離となる位置に配置されている。このため、トリガ機６からの各車輪７ａ〜７ｄまでの距離は、左後輪７ｄ、右後輪７ｃ、左前輪７ｂ、右前輪７ａの順に長くなっている。
【００５２】
トリガ機６は、周囲全てが金属で覆われていない場所であればどこに搭載されていても構わないが、できるだけ金属で覆われないような場所、かつ、走行中に石等が当たらないような、例えば、ライナー内や車室内などに搭載されているのが好ましい。
【００５３】
なお、上記タイヤ空気圧検出装置の詳細な構成の説明は、特開２００７−１５４９１号公報に記載されている。
【００５４】
次に、このように構成されているドアロック制御装置の作動について説明する。本実施形態のドアロック制御装置は、携帯機２を所持したユーザが車両５０に接近または車両５０から離れることで、ドアロック制御が行われるものである。
【００５５】
まず、ドアロック制御装置に適用されたスマートエントリシステムを構成する第１受信機１および携帯機２の作動について説明する。
【００５６】
車両５０に備えられている第１受信機１におけるアンテナ１３、１４には通信可能範囲が定められており、携帯機２を所持したユーザがアンテナ１３、１４の通信可能範囲内にいる場合、制御部１２ａにてドアをアンロックにする制御が行われる。
【００５７】
具体的には、まず、送信部１２ｂおよび送信アンテナ１３を通じて制御部１２ａにて格納された携帯機２のＩＤコードを要求するフレームが第１受信機１から送信されると、そのフレームは受信アンテナ２４および受信部２２ｃを通じて携帯機２における制御部２２ａに受信される。そして、制御部２２ａは応答信号としてＩＤコードを格納したフレームを送信部２２ａに送り、ＩＤコードを格納したフレームは送信部２２ｂおよび送信アンテナ２３を通じて第１受信機１に送信される。第１受信機１における制御部１２ａは、受信アンテナ１４および受信部１２ｃを通じて携帯機２から送信された応答信号としてのフレームを受信すると、登録されている携帯機２のＩＤコードと受信されたフレームに格納されているフレームのＩＤコードとの照合を行う。制御部１２ａにて、登録されているＩＤコードと受信されたＩＤコードとが同一であると判定されると、ドアをアンロックにする制御が行われる。そして、制御部１２ａはドアロックＥＣＵにドアをアンロックにする許可信号を出力し、例えば、携帯機２を所持したユーザがドアノブに触れることでドアのアンロックが行われる。逆に、登録されているＩＤコードと受信されたＩＤコードが同一でない場合は、ドアのロック状態を維持する。
【００５８】
また、携帯機２を所持したユーザが降車して、第１受信機１における制御部１２ａが携帯機２からの応答信号を受信することができなくなると、制御部１２ａにてドアをロックにする制御が行われる。そして、制御部１２ａは、ドアロックＥＣＵにドアをロックにする信号を出力し、ドアロックＥＣＵにてドアロックが行われる。しかし、ドアロックが行われる際に、ドアが半ドア状態であるとドアロックを的確に行うことができない。
【００５９】
本実施形態ではこのような半ドア時においてドアロックを的確に行うため、制御部１２ａにて、タイヤ空気圧検出装置で測定されるＬＦ電界強度を利用して所定の判定が行われ、所定の条件を満たす際には半ドアを閉め直し（以下、オートドアクローザーという）、その後にドアロックを行うという半ドア時の制御が行われる。
【００６０】
そこで、次に、半ドア時の制御に利用するタイヤ空気圧検出装置の基本的な作動について説明し、その後、半ドア時の制御について説明する。
【００６１】
本実施形態のタイヤ空気圧検出装置は車輪位置検出装置を行った上で、タイヤ空気圧検出を行っている。
【００６２】
まず、図示しないイグニッションスイッチがオフからオンに切り替わると、第２受信機４の制御部４２ａに対して電源投入が行われ、電源投入から所定時間経過後に、車輪位置検出のために第２受信機４の制御部４２ａからトリガ機６に向けてトリガ指令信号が出力される。このトリガ指令信号がトリガ機６に入力されると、トリガ機６は、各送信機３に向けて所定の信号強度を有するトリガ信号を発生させる。このトリガ信号が各送信機３の受信アンテナ３４および受信部３２ｃを通じて、制御部３２ａに入力されると、制御部３２ａがＷａｋｅ−ｕｐ状態となって、受け取ったトリガ信号の受信強度を測定する。
【００６３】
そして、各送信機３における制御部３２ａは、トリガ信号の受信強度を求めると、それを各送信機３のＩＤ情報と共にフレームに格納し、そのフレームはその送信機３における送信部３２ｂから送信される。このフレームが受信アンテナ４４に受信されると受信部４２ｃを通じて制御部４２ａに伝えられ、制御部４２ａにてフレームに格納された各送信機３のＩＤ情報および受信強度データが読み出され、受信強度順にＩＤ情報が並べられる。これは、トリガ信号の受信強度が距離に応じて減衰することを利用して、受信したトリガ信号の受信強度に応じて車輪位置検出を行うためである。
【００６４】
つまり、本実施形態では、各送信機３で受信されるトリガ機６からのトリガ信号の受信強度は、トリガ機６からの距離に応じて変化し、左後輪７ｄ、右後輪７ｃ、左前輪７ｂ、右前輪７ａの順に小さくなる。このため、受信強度が最も高いものが左後輪６ｄに取り付けられた送信機３からのフレーム、２番目に高いものが右後輪６ｃに取り付けられた送信機３からのフレーム、３番目に高いものが左前輪６ｂに取り付けられた送信機３からのフレーム、最も低いものが右前輪６ａに取り付けられた送信機３からのフレームと判別され、トリガ信号の受信強度から車輪位置検出を行うことができる。
【００６５】
その後、第２受信機４の制御部４２ａは、各フレームに格納されたＩＤ情報を送信機３が取り付けられた車輪７ａ〜７ｄと対応付けて記憶（登録）させる。これにより、受信機３は、次に説明する定期送信モードにてタイヤ空気圧検出が行われる場合に、タイヤ空気圧に関するデータが格納されたフレームが送られてくると、そのフレーム内に格納されたＩＤ情報からフレームを送った送信機３が車輪７ａ〜７ｄのいずれに取り付けられたものであるかを判別し、各車輪７ａ〜７ｄのタイヤ空気圧を求めることが可能となる。
【００６６】
次に定期送信モードとなり、センシング部３１では、通常のタイヤ空気圧検出が行われる。検出されたタイヤ空気圧およびタイヤ内の温度を示す検出信号は、制御部３２ａにて必要に応じて信号処理されることで、タイヤ空気圧に関するデータとされ、各送信機３のＩＤ情報と共に、フレームに格納された後、所定周期毎に送信部３２ｂを通じて第２受信機４側に送信される。
【００６７】
一方、送信機３からフレームが送信されると、フレームは第２受信機４のアンテナ４４にて受信され、受信部４２ｃを通じて制御部４２ａに入力される。そして、制御部４２ａにおいて、フレームからタイヤ空気圧を示すデータ、タイヤ内の温度を示すデータが抽出される。この際に、温度を示すデータに基づいて必要に応じて温度補正がなされ、タイヤ空気圧が求められる。このとき、フレーム内にＩＤ情報が格納されているため、車輪位置検出の際に記憶されたＩＤ情報と照合され、そのフレームが車輪７ａ〜７ｄのいずれに取り付けられた送信機３から送られてきたものか判別される。
【００６８】
求められたタイヤ空気圧が所定の閾値を下回っていると制御部４２ａで判定されれば、制御部４２ａから表示器５にその旨を示す信号が出力され、タイヤ空気圧が低下したのが車輪７ａ〜７ｄのいずれであるかが特定できる形態で、表示器５に表示される。これにより、ドライバに車輪７ａ〜７ｄのいずれのタイヤ空気圧が低下したかを知らせることが可能となる。
【００６９】
以上説明したようにしてタイヤ空気圧検出装置による作動が行われる。このようなタイヤ空気圧検出装置の送信機３は、ＬＦ電界強度測定を行う機能を有している。このため、本実施形態では、この機能を利用して半ドア時の制御を行っている。
【００７０】
具体的には、定期送信モードの際に、定期的に送信機３に周囲のＬＦ電界強度を測定させ、検出されたタイヤ空気圧に関するデータに加えて、測定されたＬＦ電界強度に関するデータを送信部３２ｂ、送信アンテナ３３を通じて第２受信機４に送信させる。そして、制御部４２ａは、ＬＦ電界強度に関するデータに基づいて各種信号処理および演算を行い、各送信機３に測定させた周囲の信号のＬＦ電界強度値Ｖｏを算出する。そして、このＬＦ電界強度値Ｖｏを表す信号を制御部１２ａに出力する。
【００７１】
制御部１２ａは、送信されたＬＦ電界強度値Ｖｏに基づいて周囲の信号が妨害電波となるか否かについての判定を行う。詳しくは、制御部１２ａには予めＬＦ電界強度の閾値Ｖａが登録されており、ＬＦ電界強度の閾値Ｖａと測定されたＬＦ電界強度値Ｖｏとの大小を比較して周囲の信号が妨害電波となるか否かについての判定を行う。ここで、Ｖａとは携帯機２を所持したユーザがアンテナ１３、１４の通信可能範囲内にいる場合でも、第１受信機１と携帯機２との通信ができなくなるほど周囲の信号の強度が大きいとされるＬＦ電界強度の閾値である。つまり、例えば、制御部１２ａはＬＦ電界強度の閾値Ｖａが測定されたＬＦ電界強度値Ｖｏよりも大きい場合は周囲の信号は妨害電波とならないと判定する。本実施形態では制御部１２ａにて、周囲の信号は妨害電波とならず、携帯機２を所持したユーザがアンテナ１３、１４の通信可能範囲外にいると判定された場合にはオートドアクローザーが起動され、逆に、周囲の信号は妨害電波となり、携帯機２を所持したユーザが通信可能範囲内にいるか、通信可能範囲外にいるかを判定できないとされた場合にはオートドアクローザーが禁止されるという半ドア時の制御が行われる。
【００７２】
次に、半ドア時の制御について説明する。図４は、半ドア時の制御についてのフローチャートを示し、所定周期毎に繰り返される。
【００７３】
ステップ１００では、半ドアか否かの判定を行う。例えば、制御部１２ａに図示しないカーテシスイッチにより車両５０に備えられるドアの開閉に応じた信号が入力されると、制御部１２ａはこの信号に基づいて半ドアであるか否かの判定を行う。ここで、半ドアであると判定すればステップ１１０に進み、半ドアでないと判定すれば処理を終了する。
【００７４】
ステップ１１０では、制御部１２ａは、受信アンテナ１４および受信部１２ｃを通じて携帯機２からの応答信号としてのフレームを受信し、そのフレームに含まれているＩＤコードと制御部１２ａに登録されているＩＤコードとの照合判定を行う。ＩＤコードが一致する場合はステップ１２０へ進み、携帯機２を所持したユーザがアンテナ１３、１４の通信可能範囲内にいるため、オートドアクローザーの起動を保留にし、ステップ１００に戻る。また、ＩＤコードが一致しない場合はステップ１３０へ進む。
【００７５】
ステップ１３０では、第１受信機１における制御部１２ａは第２受信機４における制御部４２ａに周囲のＬＦ電界強度値Ｖｏを要求した後、ステップ１４０に進む。そして、ステップ１４０において、制御部１２ａはＬＦ電界強度がＶｏ＜Ｖａであるかを判定する。これにより、制御部１２ａが受信アンテナ１４および受信部１２ｃを通じて携帯機２からの応答信号を受信することができない際に、周囲の信号が妨害電波となるか否かを判定することができる。
【００７６】
具体的には、各送信機３で測定された周囲のＬＦ電界強度値Ｖｏが全て閾値Ｖａ未満である場合には、周囲の信号は妨害電波とならず、制御部１２ａが携帯機２からの応答信号を受信することができないのは携帯機２を所持したユーザがアンテナ１３、１４の通信可能範囲外にいると判定してステップ１５０に進む。また、各送信機３で測定されるＬＦ電界強度値Ｖｏが一つでも閾値Ｖａ以上である場合には、周囲の信号は妨害電波となり、制御部１２ａは携帯機２を所持したユーザがアンテナ１３、１４の通信可能範囲内にいるか通信可能範囲外にいるかを判定不可能としてステップ１６０に進む。なお、携帯機２を所持したユーザが実際はアンテナ１３、１４の通信可能範囲外にいる可能性もあるが、後述するステップ１５０の作動がユーザの意思に反して行われると危険が伴うため、本実施形態では安全性を考慮してステップ１６０に進む。
【００７７】
ステップ１５０では、制御部１２ａで半ドア時の制御が行われ、制御部１２ａからドアロックＥＣＵにオートドアクローザーを起動する信号が出力される。そして、ドアロックＥＣＵにて、半ドアを閉め直した後、ドアロックが行われる。
【００７８】
ステップ１６０では、制御部１２ａにてオートドアクローザー禁止の判定がされる。以上のようにして、ドアが半ドア時のドアロック制御が行われる。
【００７９】
なお、ステップ１００が半ドア判定手段に相当し、ステップ１１０が照合手段に相当し、ステップ１４０が電界強度比較手段に相当する。
【００８０】
上記のように、オートドアクローザーが行われると、ドアロックＥＣＵからドアロック終了の信号が第１受信機１における制御部１２ａに出力される。そして、第１受信機１における制御部１２ａからその信号が第２受信機４における制御部４２ａに送信され、第２受信機４における制御部４２ａからトリガ機６にトリガ指令信号が出力されて、トリガ機６からトリガ信号が出力される。このトリガ信号が受信アンテナ３４および受信部３２ｃを通じて送信機３の制御部３２ａに入力されると、送信機３がＳｌｅｅｐ状態に切り替わり、定期送信モードでの周囲のＬＦ電界強度の測定を含むタイヤ空気圧の検出が終了になる。
【００８１】
以上説明したように、本実施形態のドアロック制御装置における半ドア時の制御によれば、第１受信機１における制御部１２ａが受信アンテナ１４および受信部１２ｃを通じて携帯機２から送信される応答信号としてのフレームを受信することができない場合に、制御部１２ａは周囲のＬＦ電界強度に基づいて、携帯機２を所持したユーザがアンテナ１３、１４の通信可能範囲外にいるため受信できないのか、周囲の信号が妨害電波となるため受信できないのかについて判定を行う。そして、携帯機２を所持したユーザがアンテナ１３、１４の通信可能範囲外にいると判定された場合にのみオートドアクローザーが起動される。このため、ユーザが車両５０近傍にいるにもかかわらずオートドアクローザーが起動されることを防止することができ、ユーザの状況に応じてドアロックを行うことができるので安全性にも優れている。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるドアロック制御装置を備えたスマートエントリシステムおよびタイヤ空気圧検出装置のブロック図を示す図である。
【図２】（ａ）は図１に示す第１受信機のブロック図を示す図であり、（ｂ）は図１に示す携帯機のブロック図を示す図である。
【図３】（ａ）は図１に示す送信機のブロック図を示す図であり、（ｂ）は図１に示す第２受信機のブロック図を示す図である。
【図４】第１受信機の制御部で実行される半ドア時の制御についてのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１…第１受信機、２…携帯機、３…送信機、４…第２受信機、６…トリガ機、１２ａ…制御部、１２ｂ…送信部、１２ｃ…受信部、２２ａ…制御部、２２ｂ…送信部、２２ｃ…受信部、３２ａ…制御部、３２ｂ…送信部、３２ｃ…受信部、４２ａ…制御部、４２ｃ…受信部

【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別情報が含まれた信号を送信する携帯機（２）と、
車両（５０）に備えられ、前記識別情報が登録されており、前記信号を受信すると共に、前記信号に含まれた前記識別情報が登録されている前記識別情報と一致するか否かの照合を行う照合手段（１１０）を有する第１受信機（１）と、
前記車両（５０）におけるタイヤを備えた各車輪（７ａ〜７ｄ）に備えられ、前記タイヤの空気圧測定および前記車両（５０）の周囲の信号の電界強度測定を行うと供に、前記タイヤの空気圧を表す信号および前記周囲の信号の電界強度を表す信号を送信する送信機（３）と、
前記車両（５０）に備えられ、前記送信機（３）から送信された前記信号を受信すると共に、受信した前記信号の信号処理を行う第２受信機（４）と、を備え、
前記第１受信機（１）は、前記照合手段（１１０）により、前記携帯機（２）から送信された前記信号に含まれた前記識別情報と登録されている前記識別情報とが一致するとの結果が得られたときにはドアのアンロックを許可する信号を出力し、前記信号に含まれた前記識別情報と登録されている前記識別情報とが一致するとの結果が得られないときにはドアをロックする信号を出力するドアロック制御装置であって、
前記第２受信機（２）は前記送信機（３）から送信された前記信号のうち、前記周囲の信号の電界強度を表す信号を前記第１受信機（１）に出力し、
前記第１受信機（１）は、半ドアであるか否かを判定する半ドア判定手段（１００）と、前記周囲の信号の電界強度と閾値とを比較する電界強度比較手段（１４０）と、を有しており、前記半ドア判定手段（１００）により半ドアであると判定された場合であって、前記照合手段（１１０）により前記携帯機（２）から送信された前記信号に含まれた前記識別情報と登録されている前記識別情報とが一致するとの結果が得られないときで、かつ前記電界強度比較手段（１４０）により前記周囲の電界強度は閾値より小さいと判定された際に、半ドアを閉め直す信号を出力すると共に、ドアをロックする信号を出力する制御手段を備えていることを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項２】
前記信号に含まれた前記識別情報と登録されている前記識別情報とが一致するとの結果が得られない場合には、前記第１受信機（１）が前記携帯機（２）から送信された前記信号を受信することができない場合および前記第１受信機（１）が前記携帯機（２）から送信された前記信号を受信した際に、受信した前記信号に含まれた前記識別情報と登録されている前記識別情報とが一致しない場合を含むことを特徴とする請求項１に記載のドアロック制御装置。
【請求項３】
前記車両（５）にはトリガ信号を出力するトリガ機（６）が備えられており、前記送信機（３）は、前記トリガ機（６）からトリガ信号が出力されたときには、前記トリガ信号の受信強度を求めると共に、前記受信強度を表す信号を送信し、前記トリガ信号が出力されないときには、前記周囲の信号の電界強度を求めると共に、前記周囲の信号の電界強度を表す信号を送信することを特徴とする請求項１または２に記載のドアロック制御装置。
【請求項４】
前記送信機（３）は、定期的に前記タイヤの空気圧測定を行うと共に、前記タイヤの空気圧を表す信号を送信する定期送信を行い、かつ定期的に前記周囲の信号の電界強度測定を行うと共に、前記タイヤの空気圧を表す信号と供に、前記周囲の信号の電界強度を表す信号を送信することを特徴とする請求項３に記載のドアロック制御装置。
【請求項５】
識別情報が含まれた信号を出力する第２制御部（２２ａ）と、前記第２制御部（２２ａ）が出力した前記信号を送信する第２送信部（２２ｂ）と、を有してなる携帯機（２）と、
車両（５０）に備えられ、前記信号を受信する第１受信部（１２ｃ）と、前記識別情報が登録されており、前記受信部（１２ｃ）を通じて受信した前記信号に含まれた前記識別情報が登録されている前記識別情報と一致するか否かの照合を行う照合手段（１１０）を有している第１制御部（１２ａ）と、を有してなる第１受信機（１）と、
前記車両（５０）におけるタイヤを備えた複数個の車輪（７ａ〜７ｄ）それぞれに備えられ、前記タイヤの空気圧測定を行うセンシング部（３１）と、周囲の信号を受信する第３受信部（３２ｃ）と、前記タイヤの空気圧を表す信号および前記周囲の信号の電界強度を表す信号を出力する第３制御部（３２ａ）と、前記第３制御部（３２ａ）が出力した前記信号を送信する送信部（３２ｂ）と、を有してなる送信機（３）と、
前記車両（５０）に備えられ、前記送信機（３）から送信された前記信号を受信する第４受信部（４２ｃ）と、受信した前記信号を信号処理する第４制御部（４２ａ）と、を有してなる第２受信機（４）と、を備え、
前記第１制御部（１２ａ）は、前記照合手段（１１０）により、前記第２送信部（２２ｂ）から送信された前記信号に含まれた前記識別情報と登録されている前記識別情報とが一致するとの結果が得られたときにはドアをアンロックにする許可信号を出力し、前記信号に含まれた前記識別情報と登録されている前記識別情報とが一致するとの結果が得られないときにはドアをロックする信号を出力するドアロック制御装置において、
前記第１制御部（１２ａ）は、半ドアであるか否かを判定する半ドア判定手段（１００）と、前記周囲の信号の電界強度と閾値とを比較する電界強度比較手段（１４０）と、を有しており、前記第１制御部（１２ａ）は、前記半ドア判定手段（１００）により半ドアであると判定された場合であって、前記照合手段（１１０）により前記第２送信部（２２ｂ）から送信された前記信号に含まれた前記識別情報と登録されている前記識別情報とが一致するとの結果が得られないときで、かつ前記電界強度比較手段（１４０）により前記周囲の電界強度は閾値より小さいと判定された際に、半ドアを閉め直す信号を出力すると共に、ドアロックを行う信号を出力する制御手段を備えていることを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項６】
前記信号に含まれた前記識別情報と登録されている前記識別情報とが一致するとの結果が得られない場合には、前記第１制御部（１２ａ）が前記第１受信部（１２ｃ）を通じて前記第２送信部（２２ｂ）から送信された前記信号を受信することができない場合および前記第１制御部（１２ａ）が前記第１受信部（１２ｃ）を通じて前記第２送信部（２２ｂ）から送信された前記信号を受信した際に、受信した前記信号に含まれた前記識別情報と登録されている前記識別情報とが一致しない場合を含むことを特徴とする請求項５に記載のドアロック制御装置。

【図１】