ドラム式洗濯機
【課題】判別した布質に応じて、洗い工程におけるドラムの駆動を最適におこなう。
【解決手段】ドラム３内に投入された洗濯物の量を検知する重量検知手段２５と、洗濯物の吸水率を検知して布質を判定する布質判定手段２７と、水槽２内の洗濯水をドラム内へ循環させる循環手段１７と、駆動モータ７等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の工程を制御する制御手段２２とを備え、制御手段は、布質判定手段によって洗濯物の布質が化繊類が多いと判定された場合は、洗い工程において、洗濯物がドラムの底部で転がる回転数でドラムを回転駆動し、綿類が多いと判定された場合は、洗い工程において、ドラムの内面に洗濯物が張り付く回転数で回転させるとともに、循環手段により水槽内の洗濯水をドラム内の洗濯物に散布するようにしたものである。
【解決手段】ドラム３内に投入された洗濯物の量を検知する重量検知手段２５と、洗濯物の吸水率を検知して布質を判定する布質判定手段２７と、水槽２内の洗濯水をドラム内へ循環させる循環手段１７と、駆動モータ７等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の工程を制御する制御手段２２とを備え、制御手段は、布質判定手段によって洗濯物の布質が化繊類が多いと判定された場合は、洗い工程において、洗濯物がドラムの底部で転がる回転数でドラムを回転駆動し、綿類が多いと判定された場合は、洗い工程において、ドラムの内面に洗濯物が張り付く回転数で回転させるとともに、循環手段により水槽内の洗濯水をドラム内の洗濯物に散布するようにしたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯物を洗うドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機は、衣類等の洗濯物の布質を判別し、洗濯を最適におこなうことが考えられている。その一例は、所定水位まで給水後、洗濯物を撹拌し水位の低下によって布質を検知し、化繊と木綿の割合を判別することにより、脱水すすぎ時の水量の過不足をなくして、すすぎが充分にでき、かつ、水と時間に無駄がないようにすることである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、他の例は、洗い工程前に重量検知手段によって検知した衣類の重量ランクと、衣類が水分を含んでいる状態のときのトルク検知手段によって検知したトルク出力ランクに基づいて、衣類の布質を判定し、吸水率が低いと判定したときは、すすぎ工程時の水量を減少させるようにすることである（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
また、他の例は、衣類等の洗濯物の布質を判別し、洗濯時のドラムの回転数を変えるようにすることである。具体的には、綿類が多い場合には、洗濯物がたたき洗い状態となるようにドラムの回転数を設定し、化繊類が多い場合には、洗濯物がドラムに張り付くことなく持ち上げられて、洗濯物がたたき洗いされるように回転数を低くすることである（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１７３６８３号公報
【特許文献２】特開２００８−６１７９号公報
【特許文献３】特開平１１−１１４２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１〜３に記載のドラム式洗濯機は、衣類等の洗濯物の布質を判別し、洗濯を最適におこなうものであるが、布質に応じて効果的に洗浄することができないという問題があった。すなわち、特許文献３には、綿類が多い場合と、化繊類が多い場合とで、ドラムの回転数を変えるようにしたものであるが、いずれの場合も洗濯物がたたき洗いされるようにしたものである。特に、化繊類の場合は、含水率が低く軽量であるため、たたき洗いでは洗濯物に加わる機械的衝撃が弱く、汚れ落ちが悪いという課題があった。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、判別した布質に応じて、洗い工程におけるドラムの駆動を最適におこなうことができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、ドラム内に投入された洗濯物の量を検知する重量検知手段と、洗濯物の吸水率を検知して布質を判定する布質判定手段と、水槽内の洗濯水を前記ドラム内へ循環させる循環手段と、駆動モータ等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記布質判定手段によって洗濯物の布質が化繊類が多いと判定された場合は、洗い工程において
、洗濯物が前記ドラムの底部で転がる回転数で前記ドラムを回転駆動し、綿類が多いと判定された場合は、洗い工程において、前記ドラムの内面に洗濯物が張り付く回転数で回転させるとともに、前記循環手段により前記水槽内の洗濯水を前記ドラム内の洗濯物に散布するようにしたものである。
【０００９】
これによって、洗濯物が綿類と化繊類のいずれが多い場合でも、洗い工程において、ドラムの駆動を最適にし、布質を問わず効果的に洗浄することができるとともに、化繊類の汚れ落ちをよくすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のドラム式洗濯機は、洗濯物が綿類と化繊類のいずれが多い場合でも、布質を問わず効果的に洗浄することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の要部断面図
【図２】同ドラム式洗濯機のブロック図
【図３】（ａ）（ｂ）同ドラム式洗濯機の動作時の洗濯物の状態図
【図４】本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の動作を示すタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の発明は、筐体内に弾性支持された水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられたドラムと、前記ドラムの内周側面に設けたバッフルと、前記ドラムを回転駆動する駆動モータと、前記水槽内に洗濯水を給水する給水手段と、前記ドラム内に投入された洗濯物の量を検知する重量検知手段と、洗濯物の吸水率を検知して布質を判定する布質判定手段と、前記水槽内の洗濯水を前記ドラム内へ循環させる循環手段と、前記駆動モータ等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記布質判定手段によって洗濯物の布質が化繊類が多いと判定された場合は、洗い工程において、洗濯物が前記ドラムの底部で転がる回転数で前記ドラムを回転駆動し、綿類が多いと判定された場合は、洗い工程において、前記ドラムの内面に洗濯物が張り付く回転数で回転させるとともに、前記循環手段により前記水槽内の洗濯水を前記ドラム内の洗濯物に散布するようにしたことにより、化繊類の洗濯物が多い場合は、ドラムを低速で回転し、軽量の洗濯物がドラムの底で転がってバッフルに繰り返し衝突して、効果的に洗浄することができ汚れ落ちをよくすることができる。一方、綿類の洗濯物が多い場合は、水槽内の洗濯水をドラム内へ循環させながら、洗濯物がドラムの内面に張り付く回転数で回転させることにより、遠心力で洗濯物の汚れを一時的に外に出すことができると同時に、洗濯物の中心にできる空洞に向って洗濯水を噴射することができる。また、これにより、繊維中の洗濯水の交換を盛んにさせることにより、繊維間の汚れを効率よく排出することができ、洗濯物が綿類と化繊類のいずれが多い場合でも、布質を問わず効果的に洗浄することができる。
【００１３】
第２の発明は、特に、第１の発明の制御手段は、布質判定手段によって洗濯物の布質が綿類と化繊類のいずれにも偏っていないと判定された場合は、洗い工程において、洗濯物がドラムの底部で転がる回転数と、ドラムの内面に洗濯物が張り付く回転数で、正逆回転を繰り返すようにしたことにより、綿類と化繊類の洗濯物が混在した状態であっても、ドラム内で洗濯物の位置の入れ替わりを促進することができ、洗いムラをなくして洗浄効果を高めることができる。
【００１４】
第３の発明は、特に、第１の発明の制御手段は、重量検知手段によって洗濯物の量が多いと判定され、かつ、布質判定手段によって綿類が多いと判定された場合は、洗い工程において、ドラムの内面に洗濯物が張り付く回転数で回転させるとともに、循環手段により
水槽内の洗濯水を前記ドラム内の洗濯物に散布するようにしたことにより、洗濯物の量が多く、かつ、綿類が多いときは、洗濯物がバッフルによってドラムの上方まで持ち上げられ落下する動作、所謂叩き洗いが容易にできないため、洗濯物がドラムの内面に張り付く回転数で回転させる動作、所謂遠心洗いをすることにより、繊維間に溜まった汚れを遠心力で外に排出することができ、かつ、遠心力でできた洗濯物の空洞に向って洗濯水を噴射することにより、効率よく洗濯水を交換することでき、効果的に洗浄することができる。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本案が限定されるものではない。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の要部断面図、図２は、同ドラム式洗濯機のブロック図である。
【００１７】
図１および図２において、ドラム式洗濯機の筐体１は、その内部には洗濯水を溜める水槽２を前上がりに傾斜させた状態に配設されており、吊り下げばね（図示せず）およびダンパー（図示せず）によって弾性支持している。水槽２内には洗濯物を収容する有底円筒状のドラム３が回転可能に設けられている。ドラム３の周側壁面には、複数のバッフル４と、水槽２内と連通する多数の小孔５が設けられ、前面側には洗濯物を出し入れする開口部６が設けられている。
【００１８】
ドラム３を回転駆動する駆動モータ７は、水槽２の外周下部に固定され、ベルト８およびプーリー９を介してドラム３を回転させる構成となっている。水槽２内に洗濯水を供給する給水手段としての給水弁１０は、給水路１１中に設けた洗剤を投入する洗剤ケース１２を介して水槽２内に洗濯水を供給する。
【００１９】
水槽２内の底部には洗濯水を溜める水溜部１３が設けられている。この水溜部１３内に水槽２内に溜められる洗濯水の水面と略平行にヒータ１４が配設され、水溜部１３に溜められた洗濯水を洗濯に適した所定の温度（例えば、３０〜４０℃）に加熱することができる。水溜部１３の温度はサーミスタ等の温度検知手段１５によって検知する。
【００２０】
水槽２内の水溜部１３に溜められた洗濯水は、循環水路１６に設けた循環手段としてのポンプ１７によってドラム３内へ循環させることができる。水溜部１３の底部に循環水路１６と連通した洗濯水を吸い込む吸い込み部１８を設け、ドラム３の前面側に設けた開口部６の上部に、ドラム３内に向けて洗濯水が吐出されるように吐出部１９を設けている。
【００２１】
循環水路１６にはポンプ１７の下流側に切換弁２０が設けてあり、吐出部１９に通じる循環水路１６と、洗濯水を機外へ排出する排水路２１のいずれかに選択的に切換えることができる。洗いおよびすすぎ時は、水溜部１３内の洗濯水を循環水路１６を通して吐出部１９からドラム３内の洗濯物に向けて吐出することができ、洗いおよびすすぎ後の洗濯水を排水路２１を通して機外へ排出することができる。
【００２２】
筐体１内に設けられた制御手段２２は、駆動モータ７、給水弁１０、ヒータ１４、ポンプ１７、切換弁２０等を駆動し、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御する。
【００２３】
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。筐体１の前面側に開閉自在に設けた扉２３を開いて開口部６からドラム３内に洗濯物を投入し、操作部２４の電源スイッチ（図示せず）をオンし、スタートスイッチ（図示せず）を操作して運転を開始すると、重量検知手段２５により投入された洗濯物の量が検知され、給水弁１０が動作して給水が開始される。
【００２４】
水量は投入される布量に応じてあらかじめ設定されており、洗剤ケース１２内に投入された洗剤とともに水槽２内に洗濯水が給水される。水位検知手段２６により設定量の洗濯水が給水されたことを検知すると給水を停止し、駆動モータ７を駆動する。
【００２５】
洗い行程では、駆動モータ７によってドラム３を正逆回転駆動し、ドラム３内の洗濯物はバッフル４によって持ち上げられ、ドラム３内の上方から水面上に落下させてたたき洗いが行われる。給水された洗濯水の温度が低いときはヒータ１４に通電し、水溜部１３の洗濯水を洗濯に適した温度に加熱する。温水洗浄時の洗濯水の加熱温度は、一般的には３０〜４０℃であり、給水時の温度が例えば１０℃以下の低温時に加熱すると洗浄効果を高める上で効果的である。
【００２６】
水槽２の底部に溜められた洗濯水はヒータ１４によって加熱され、水溜部１３の温度はその外底部に設けた温度検知手段１５によって検知し、制御手段２２によって洗濯水があらかじめ設定された温度になるように制御される。制御手段２２は、切換弁２０を循環水路１６側に切換えるとともに、ポンプ１７はあらかじめ設定された回転数で駆動し、所定量の洗濯水をドラム３内に循環させて、ドラム３内で撹拌されている洗濯物に洗濯水を散布し、浸透させることができる。
【００２７】
水溜部１３で加熱された温水を吐出部１９から吐出して洗濯物に迅速に浸透させることにより、洗剤の溶解を促進させるとともに、衣類から汚れを分離する作用を強めて洗浄効果を高めることができる。
【００２８】
ポンプ１７により水溜部１３内の洗濯水をドラム３内へ循環させることによって、水槽２内の水位が低下する。温度検知手段１５によって検知した水溜部１３の温度が所定温度（例えば、７０℃）を超えると、ポンプ１７の回転数を減少させて洗濯水を循環させる能力を低下させるようにしている。
【００２９】
これにより、洗濯水の循環量が減少し、水槽２内の水位を上昇させることができる。水位が上昇すると水溜部１３の温度が低下し、再び設定された温度に制御される。ヒータ１４は上昇した洗濯水に水没し、制御手段２２によって安定的に設定温度が維持される。したがって、ヒータ１４は洗濯水の水面から露出することなく洗濯水に放熱可能な状態を保持し、洗濯水を最適な温度に加熱しながらドラム３内に循環させることができる。
【００３０】
制御手段２２は、布質判定手段２７によりドラム３内で洗濯水に濡れた衣類の布質判定を行う。ドラム３を回転駆動することにより、回転時の駆動モータ７の電流値を測定し、駆動モータ７の出力トルク特性を測定する。これは出力トルクがドラム３を駆動する駆動モータ７の回転数の上昇に比例するようにして上昇するが、ドラム３内の衣類の重量に応じてトルクの上昇は異なることが知られている。
【００３１】
この出力トルクは、一般的に知られているように直流ブラシレスモータをベクトル制御する場合に得られるｑ軸電流値に比例したものとなっており、この性質を利用して駆動モータ７の電流値を測定することにより、駆動モータ７の出力トルク特性から布質を判断することができる。
【００３２】
この検知した電流値を駆動モータ７の出力トルク特性から、トルク値のランク付けを行い、衣類の重量判定から導き出した衣類重量と、出力トルク判定ランクから導き出した駆動モータ７のトルクランクとのデータに基づいて、制御手段２２に記憶された布質判定基準に照らして布質判定が行われる。
【００３３】
ドラム３に投入された衣類は、洗濯水で濡れることによって吸水し重量が増加する。布質が綿類の場合、化繊類より吸水率が高く、洗濯水の含水量が多くなることから、衣類が洗濯水で濡れる前後の含水量の変化の相違を利用して衣類の布質の違いを判定するものである。
【００３４】
この布質判定手段２７で判定した布質レベルをそれぞれ３段階に分けて、それをテーブルとして持つことにより、吸水率を「低」、「標準」、「高」とする。吸水率が「低」と判定した場合、ドラム３内の衣類は化繊類が多いことが分かるため、制御手段２２は駆動モータ７を制御し、ドラム３を３７ｒｐｍ〜４１ｒｐｍで回転する。
【００３５】
これにより、図３（ａ）に示すように、ドラム３が矢印イ方向へ回転すると、衣類はバッフル４で回転方向へ持ち上げられるが、ドラム３内の底で転がるようにしてバッフル４に衝突し、このバッフル４への衝突による機械力によって化繊類の洗濯物を効果的に洗浄することができる。
【００３６】
また、吸水率が「高」と判定した場合、ドラム３内の衣類は綿類が多いことが分かるため、制御手段２２は駆動モータ７を制御し、ポンプ１７により水溜部１３内の洗濯水をドラム３内へ循環させるとともに、ドラム３を１５０ｒｐｍ〜２００ｒｐｍまで上昇させ回転する。
【００３７】
これにより、図３（ｂ）に示すように、ドラム３が矢印イ方向へ回転すると、遠心力で洗濯物がドラム３の内面に張り付くような状態になる。この時、洗濯物の中に含まれる洗濯水を遠心力で外に一旦排出することにより、繊維間に溜まった汚れを取り去り、繊維中の洗濯水の交換を盛んにすることができるため、綿類の洗濯物を効果的に洗浄することができる。
【００３８】
洗い工程に続いて実行されるすすぎ行程においても同様に、水槽２内の洗濯水を排水した後、給水弁１０が開いて給水が開始され、水槽２内に所定量のすすぎ水が給水される。水位検知手段２６によって所定の水位を検知すると給水を停止し、駆動モータ７が駆動する。すすぎ行程では、ドラム３は駆動モータ７によって正逆回転駆動され、ドラム３内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下される。
【００３９】
このとき、水槽２の底部に設けたヒータ１４に通電し、水槽２内のすすぎ水を加熱してすすぎを行うことが可能である。このため、すすぎ行程においても、切換弁２０を循環水路１６側に切換えてポンプ１７を動作させることにより、すすぎ水をドラム３内に循環させ、洗剤成分や残った汚れを早く衣類から離脱させ、すすぎ効果を高めることができる。
【００４０】
以上のように、本実施の形態においては、布質判定手段２７によって洗濯物の布質が化繊類が多いと判定された場合は、洗い工程において、洗濯物がドラム３の底部で転がる回転数でドラム３を回転駆動し、綿類が多いと判定された場合は、洗い工程において、洗濯物がドラム３の内面に張り付く回転数でドラム３を回転駆動するようにしたものであり、これによって、洗濯物が綿類と化繊類のいずれが多い場合でも、洗い工程において、ドラム３の駆動を最適にし、布質を問わず効果的に洗浄することができるとともに、化繊類の汚れ落ちをよくすることができるものである。
【００４１】
（実施の形態２）
図４は、本発明の第２の実施の形態におけるドラム式洗濯機の動作を示すタイムチャートである。本実施の形態の特徴は、布質判定手段２７によって洗濯物の布質が綿類と化繊類のいずれにも偏っていないと判定された場合は、洗い工程において、洗濯物がドラム３の底部で転がる回転数と、ドラムの内面に洗濯物が張り付く回転数で、正逆回転を繰り返
すようにしたものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００４２】
布質判定手段２７で判定した布質レベルの吸水率が「標準」と判定した場合、すなわち、洗濯物の布質が綿類と化繊類のいずれにも偏っていないと判定された場合は、洗い工程において、洗濯物がドラム３の底部で転がる回転数で所定時間正逆回転駆動した後、ドラム３の内面に洗濯物が張り付く回転数で所定時間正逆回転させ、これを繰り返すようにしたものである。
【００４３】
上記の構成によれば、綿類と化繊類の洗濯物がほぼ同程度に混在した状態であっても、ドラム３内で洗濯物の位置の入れ替わりを促進することができるため、洗いムラをなくして洗浄効果を高めることができる。
【００４４】
（実施の形態３）
本実施の形態の特徴は、重量検知手段２５により洗濯物の量が多いと判定され、かつ、布質判定手段２７によって洗濯物の布質が綿類が多いと判定された場合、洗い工程において、ドラム３の内面に洗濯物が張り付く回転数でドラム３を回転させるとともに、循環手段としてのポンプ１７により、水槽２内の洗濯水をドラム３内の洗濯物に散布するようにしたものである。他の構成は実施の形態１、２と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１、２のものを援用する。
【００４５】
重量検知手段２５および布質検知手段２７により、洗濯物の量が多く、かつ、布質が綿類が多い場合、制御手段２２は、駆動モータ７を制御し、ポンプ１７により水溜部１３内の洗濯水をドラム３内へ循環させるとともに、ドラム３を１５０ｒｐｍ〜２００ｒｐｍまで上昇させ回転する。
【００４６】
これにより、図３（ｂ）に示すように、ドラム３が矢印イ方向へ回転すると、洗濯物は遠心力でドラム３の内面に張り付くような状態になる。この時、洗濯物の中に含まれる洗濯水を遠心力で外に一旦排出することにより、繊維間に溜まった汚れを取り去り、繊維中の洗濯水を盛んに交換することができるため、綿類の洗濯物を効果的に洗浄することができる。
【００４７】
特に、洗濯物の量が多く、ドラム３の定格容量、或いは、それに近い量の洗濯物がドラム３に投入されると、洗濯物はドラム３の中で自由に移動可能なスペースが少なくなる。したがって、低速回転或いは叩き洗い（５５ｒｐｍ〜６５ｒｐｍ）では、洗濯物に機械力を作用させることができず、洗濯物の汚れを効果的に落とすことができない。そこで、ドラム３を高速回転（１５０ｒｐｍ〜２００ｒｐｍ）し、洗濯物に遠心力を作用させることによって、繊維間に洗濯水を盛んに交換することができるため、効果的に洗浄することができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、洗濯物が綿類と化繊類のいずれが多い場合でも、布質を問わず効果的に洗浄することができるので、ドラム式洗濯機として有用である。
【符号の説明】
【００４９】
１ 筐体
２ 水槽
３ ドラム
４ バッフル
７ 駆動モータ
１０ 給水弁（給水手段）
１７ ポンプ（循環手段）
２２ 制御手段
２５ 重量検知手段
２７ 布質判定手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯物を洗うドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機は、衣類等の洗濯物の布質を判別し、洗濯を最適におこなうことが考えられている。その一例は、所定水位まで給水後、洗濯物を撹拌し水位の低下によって布質を検知し、化繊と木綿の割合を判別することにより、脱水すすぎ時の水量の過不足をなくして、すすぎが充分にでき、かつ、水と時間に無駄がないようにすることである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、他の例は、洗い工程前に重量検知手段によって検知した衣類の重量ランクと、衣類が水分を含んでいる状態のときのトルク検知手段によって検知したトルク出力ランクに基づいて、衣類の布質を判定し、吸水率が低いと判定したときは、すすぎ工程時の水量を減少させるようにすることである（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
また、他の例は、衣類等の洗濯物の布質を判別し、洗濯時のドラムの回転数を変えるようにすることである。具体的には、綿類が多い場合には、洗濯物がたたき洗い状態となるようにドラムの回転数を設定し、化繊類が多い場合には、洗濯物がドラムに張り付くことなく持ち上げられて、洗濯物がたたき洗いされるように回転数を低くすることである（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１７３６８３号公報
【特許文献２】特開２００８−６１７９号公報
【特許文献３】特開平１１−１１４２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１〜３に記載のドラム式洗濯機は、衣類等の洗濯物の布質を判別し、洗濯を最適におこなうものであるが、布質に応じて効果的に洗浄することができないという問題があった。すなわち、特許文献３には、綿類が多い場合と、化繊類が多い場合とで、ドラムの回転数を変えるようにしたものであるが、いずれの場合も洗濯物がたたき洗いされるようにしたものである。特に、化繊類の場合は、含水率が低く軽量であるため、たたき洗いでは洗濯物に加わる機械的衝撃が弱く、汚れ落ちが悪いという課題があった。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、判別した布質に応じて、洗い工程におけるドラムの駆動を最適におこなうことができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、ドラム内に投入された洗濯物の量を検知する重量検知手段と、洗濯物の吸水率を検知して布質を判定する布質判定手段と、水槽内の洗濯水を前記ドラム内へ循環させる循環手段と、駆動モータ等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記布質判定手段によって洗濯物の布質が化繊類が多いと判定された場合は、洗い工程において
、洗濯物が前記ドラムの底部で転がる回転数で前記ドラムを回転駆動し、綿類が多いと判定された場合は、洗い工程において、前記ドラムの内面に洗濯物が張り付く回転数で回転させるとともに、前記循環手段により前記水槽内の洗濯水を前記ドラム内の洗濯物に散布するようにしたものである。
【０００９】
これによって、洗濯物が綿類と化繊類のいずれが多い場合でも、洗い工程において、ドラムの駆動を最適にし、布質を問わず効果的に洗浄することができるとともに、化繊類の汚れ落ちをよくすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のドラム式洗濯機は、洗濯物が綿類と化繊類のいずれが多い場合でも、布質を問わず効果的に洗浄することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の要部断面図
【図２】同ドラム式洗濯機のブロック図
【図３】（ａ）（ｂ）同ドラム式洗濯機の動作時の洗濯物の状態図
【図４】本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の動作を示すタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の発明は、筐体内に弾性支持された水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられたドラムと、前記ドラムの内周側面に設けたバッフルと、前記ドラムを回転駆動する駆動モータと、前記水槽内に洗濯水を給水する給水手段と、前記ドラム内に投入された洗濯物の量を検知する重量検知手段と、洗濯物の吸水率を検知して布質を判定する布質判定手段と、前記水槽内の洗濯水を前記ドラム内へ循環させる循環手段と、前記駆動モータ等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記布質判定手段によって洗濯物の布質が化繊類が多いと判定された場合は、洗い工程において、洗濯物が前記ドラムの底部で転がる回転数で前記ドラムを回転駆動し、綿類が多いと判定された場合は、洗い工程において、前記ドラムの内面に洗濯物が張り付く回転数で回転させるとともに、前記循環手段により前記水槽内の洗濯水を前記ドラム内の洗濯物に散布するようにしたことにより、化繊類の洗濯物が多い場合は、ドラムを低速で回転し、軽量の洗濯物がドラムの底で転がってバッフルに繰り返し衝突して、効果的に洗浄することができ汚れ落ちをよくすることができる。一方、綿類の洗濯物が多い場合は、水槽内の洗濯水をドラム内へ循環させながら、洗濯物がドラムの内面に張り付く回転数で回転させることにより、遠心力で洗濯物の汚れを一時的に外に出すことができると同時に、洗濯物の中心にできる空洞に向って洗濯水を噴射することができる。また、これにより、繊維中の洗濯水の交換を盛んにさせることにより、繊維間の汚れを効率よく排出することができ、洗濯物が綿類と化繊類のいずれが多い場合でも、布質を問わず効果的に洗浄することができる。
【００１３】
第２の発明は、特に、第１の発明の制御手段は、布質判定手段によって洗濯物の布質が綿類と化繊類のいずれにも偏っていないと判定された場合は、洗い工程において、洗濯物がドラムの底部で転がる回転数と、ドラムの内面に洗濯物が張り付く回転数で、正逆回転を繰り返すようにしたことにより、綿類と化繊類の洗濯物が混在した状態であっても、ドラム内で洗濯物の位置の入れ替わりを促進することができ、洗いムラをなくして洗浄効果を高めることができる。
【００１４】
第３の発明は、特に、第１の発明の制御手段は、重量検知手段によって洗濯物の量が多いと判定され、かつ、布質判定手段によって綿類が多いと判定された場合は、洗い工程において、ドラムの内面に洗濯物が張り付く回転数で回転させるとともに、循環手段により
水槽内の洗濯水を前記ドラム内の洗濯物に散布するようにしたことにより、洗濯物の量が多く、かつ、綿類が多いときは、洗濯物がバッフルによってドラムの上方まで持ち上げられ落下する動作、所謂叩き洗いが容易にできないため、洗濯物がドラムの内面に張り付く回転数で回転させる動作、所謂遠心洗いをすることにより、繊維間に溜まった汚れを遠心力で外に排出することができ、かつ、遠心力でできた洗濯物の空洞に向って洗濯水を噴射することにより、効率よく洗濯水を交換することでき、効果的に洗浄することができる。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本案が限定されるものではない。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の要部断面図、図２は、同ドラム式洗濯機のブロック図である。
【００１７】
図１および図２において、ドラム式洗濯機の筐体１は、その内部には洗濯水を溜める水槽２を前上がりに傾斜させた状態に配設されており、吊り下げばね（図示せず）およびダンパー（図示せず）によって弾性支持している。水槽２内には洗濯物を収容する有底円筒状のドラム３が回転可能に設けられている。ドラム３の周側壁面には、複数のバッフル４と、水槽２内と連通する多数の小孔５が設けられ、前面側には洗濯物を出し入れする開口部６が設けられている。
【００１８】
ドラム３を回転駆動する駆動モータ７は、水槽２の外周下部に固定され、ベルト８およびプーリー９を介してドラム３を回転させる構成となっている。水槽２内に洗濯水を供給する給水手段としての給水弁１０は、給水路１１中に設けた洗剤を投入する洗剤ケース１２を介して水槽２内に洗濯水を供給する。
【００１９】
水槽２内の底部には洗濯水を溜める水溜部１３が設けられている。この水溜部１３内に水槽２内に溜められる洗濯水の水面と略平行にヒータ１４が配設され、水溜部１３に溜められた洗濯水を洗濯に適した所定の温度（例えば、３０〜４０℃）に加熱することができる。水溜部１３の温度はサーミスタ等の温度検知手段１５によって検知する。
【００２０】
水槽２内の水溜部１３に溜められた洗濯水は、循環水路１６に設けた循環手段としてのポンプ１７によってドラム３内へ循環させることができる。水溜部１３の底部に循環水路１６と連通した洗濯水を吸い込む吸い込み部１８を設け、ドラム３の前面側に設けた開口部６の上部に、ドラム３内に向けて洗濯水が吐出されるように吐出部１９を設けている。
【００２１】
循環水路１６にはポンプ１７の下流側に切換弁２０が設けてあり、吐出部１９に通じる循環水路１６と、洗濯水を機外へ排出する排水路２１のいずれかに選択的に切換えることができる。洗いおよびすすぎ時は、水溜部１３内の洗濯水を循環水路１６を通して吐出部１９からドラム３内の洗濯物に向けて吐出することができ、洗いおよびすすぎ後の洗濯水を排水路２１を通して機外へ排出することができる。
【００２２】
筐体１内に設けられた制御手段２２は、駆動モータ７、給水弁１０、ヒータ１４、ポンプ１７、切換弁２０等を駆動し、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御する。
【００２３】
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。筐体１の前面側に開閉自在に設けた扉２３を開いて開口部６からドラム３内に洗濯物を投入し、操作部２４の電源スイッチ（図示せず）をオンし、スタートスイッチ（図示せず）を操作して運転を開始すると、重量検知手段２５により投入された洗濯物の量が検知され、給水弁１０が動作して給水が開始される。
【００２４】
水量は投入される布量に応じてあらかじめ設定されており、洗剤ケース１２内に投入された洗剤とともに水槽２内に洗濯水が給水される。水位検知手段２６により設定量の洗濯水が給水されたことを検知すると給水を停止し、駆動モータ７を駆動する。
【００２５】
洗い行程では、駆動モータ７によってドラム３を正逆回転駆動し、ドラム３内の洗濯物はバッフル４によって持ち上げられ、ドラム３内の上方から水面上に落下させてたたき洗いが行われる。給水された洗濯水の温度が低いときはヒータ１４に通電し、水溜部１３の洗濯水を洗濯に適した温度に加熱する。温水洗浄時の洗濯水の加熱温度は、一般的には３０〜４０℃であり、給水時の温度が例えば１０℃以下の低温時に加熱すると洗浄効果を高める上で効果的である。
【００２６】
水槽２の底部に溜められた洗濯水はヒータ１４によって加熱され、水溜部１３の温度はその外底部に設けた温度検知手段１５によって検知し、制御手段２２によって洗濯水があらかじめ設定された温度になるように制御される。制御手段２２は、切換弁２０を循環水路１６側に切換えるとともに、ポンプ１７はあらかじめ設定された回転数で駆動し、所定量の洗濯水をドラム３内に循環させて、ドラム３内で撹拌されている洗濯物に洗濯水を散布し、浸透させることができる。
【００２７】
水溜部１３で加熱された温水を吐出部１９から吐出して洗濯物に迅速に浸透させることにより、洗剤の溶解を促進させるとともに、衣類から汚れを分離する作用を強めて洗浄効果を高めることができる。
【００２８】
ポンプ１７により水溜部１３内の洗濯水をドラム３内へ循環させることによって、水槽２内の水位が低下する。温度検知手段１５によって検知した水溜部１３の温度が所定温度（例えば、７０℃）を超えると、ポンプ１７の回転数を減少させて洗濯水を循環させる能力を低下させるようにしている。
【００２９】
これにより、洗濯水の循環量が減少し、水槽２内の水位を上昇させることができる。水位が上昇すると水溜部１３の温度が低下し、再び設定された温度に制御される。ヒータ１４は上昇した洗濯水に水没し、制御手段２２によって安定的に設定温度が維持される。したがって、ヒータ１４は洗濯水の水面から露出することなく洗濯水に放熱可能な状態を保持し、洗濯水を最適な温度に加熱しながらドラム３内に循環させることができる。
【００３０】
制御手段２２は、布質判定手段２７によりドラム３内で洗濯水に濡れた衣類の布質判定を行う。ドラム３を回転駆動することにより、回転時の駆動モータ７の電流値を測定し、駆動モータ７の出力トルク特性を測定する。これは出力トルクがドラム３を駆動する駆動モータ７の回転数の上昇に比例するようにして上昇するが、ドラム３内の衣類の重量に応じてトルクの上昇は異なることが知られている。
【００３１】
この出力トルクは、一般的に知られているように直流ブラシレスモータをベクトル制御する場合に得られるｑ軸電流値に比例したものとなっており、この性質を利用して駆動モータ７の電流値を測定することにより、駆動モータ７の出力トルク特性から布質を判断することができる。
【００３２】
この検知した電流値を駆動モータ７の出力トルク特性から、トルク値のランク付けを行い、衣類の重量判定から導き出した衣類重量と、出力トルク判定ランクから導き出した駆動モータ７のトルクランクとのデータに基づいて、制御手段２２に記憶された布質判定基準に照らして布質判定が行われる。
【００３３】
ドラム３に投入された衣類は、洗濯水で濡れることによって吸水し重量が増加する。布質が綿類の場合、化繊類より吸水率が高く、洗濯水の含水量が多くなることから、衣類が洗濯水で濡れる前後の含水量の変化の相違を利用して衣類の布質の違いを判定するものである。
【００３４】
この布質判定手段２７で判定した布質レベルをそれぞれ３段階に分けて、それをテーブルとして持つことにより、吸水率を「低」、「標準」、「高」とする。吸水率が「低」と判定した場合、ドラム３内の衣類は化繊類が多いことが分かるため、制御手段２２は駆動モータ７を制御し、ドラム３を３７ｒｐｍ〜４１ｒｐｍで回転する。
【００３５】
これにより、図３（ａ）に示すように、ドラム３が矢印イ方向へ回転すると、衣類はバッフル４で回転方向へ持ち上げられるが、ドラム３内の底で転がるようにしてバッフル４に衝突し、このバッフル４への衝突による機械力によって化繊類の洗濯物を効果的に洗浄することができる。
【００３６】
また、吸水率が「高」と判定した場合、ドラム３内の衣類は綿類が多いことが分かるため、制御手段２２は駆動モータ７を制御し、ポンプ１７により水溜部１３内の洗濯水をドラム３内へ循環させるとともに、ドラム３を１５０ｒｐｍ〜２００ｒｐｍまで上昇させ回転する。
【００３７】
これにより、図３（ｂ）に示すように、ドラム３が矢印イ方向へ回転すると、遠心力で洗濯物がドラム３の内面に張り付くような状態になる。この時、洗濯物の中に含まれる洗濯水を遠心力で外に一旦排出することにより、繊維間に溜まった汚れを取り去り、繊維中の洗濯水の交換を盛んにすることができるため、綿類の洗濯物を効果的に洗浄することができる。
【００３８】
洗い工程に続いて実行されるすすぎ行程においても同様に、水槽２内の洗濯水を排水した後、給水弁１０が開いて給水が開始され、水槽２内に所定量のすすぎ水が給水される。水位検知手段２６によって所定の水位を検知すると給水を停止し、駆動モータ７が駆動する。すすぎ行程では、ドラム３は駆動モータ７によって正逆回転駆動され、ドラム３内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下される。
【００３９】
このとき、水槽２の底部に設けたヒータ１４に通電し、水槽２内のすすぎ水を加熱してすすぎを行うことが可能である。このため、すすぎ行程においても、切換弁２０を循環水路１６側に切換えてポンプ１７を動作させることにより、すすぎ水をドラム３内に循環させ、洗剤成分や残った汚れを早く衣類から離脱させ、すすぎ効果を高めることができる。
【００４０】
以上のように、本実施の形態においては、布質判定手段２７によって洗濯物の布質が化繊類が多いと判定された場合は、洗い工程において、洗濯物がドラム３の底部で転がる回転数でドラム３を回転駆動し、綿類が多いと判定された場合は、洗い工程において、洗濯物がドラム３の内面に張り付く回転数でドラム３を回転駆動するようにしたものであり、これによって、洗濯物が綿類と化繊類のいずれが多い場合でも、洗い工程において、ドラム３の駆動を最適にし、布質を問わず効果的に洗浄することができるとともに、化繊類の汚れ落ちをよくすることができるものである。
【００４１】
（実施の形態２）
図４は、本発明の第２の実施の形態におけるドラム式洗濯機の動作を示すタイムチャートである。本実施の形態の特徴は、布質判定手段２７によって洗濯物の布質が綿類と化繊類のいずれにも偏っていないと判定された場合は、洗い工程において、洗濯物がドラム３の底部で転がる回転数と、ドラムの内面に洗濯物が張り付く回転数で、正逆回転を繰り返
すようにしたものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００４２】
布質判定手段２７で判定した布質レベルの吸水率が「標準」と判定した場合、すなわち、洗濯物の布質が綿類と化繊類のいずれにも偏っていないと判定された場合は、洗い工程において、洗濯物がドラム３の底部で転がる回転数で所定時間正逆回転駆動した後、ドラム３の内面に洗濯物が張り付く回転数で所定時間正逆回転させ、これを繰り返すようにしたものである。
【００４３】
上記の構成によれば、綿類と化繊類の洗濯物がほぼ同程度に混在した状態であっても、ドラム３内で洗濯物の位置の入れ替わりを促進することができるため、洗いムラをなくして洗浄効果を高めることができる。
【００４４】
（実施の形態３）
本実施の形態の特徴は、重量検知手段２５により洗濯物の量が多いと判定され、かつ、布質判定手段２７によって洗濯物の布質が綿類が多いと判定された場合、洗い工程において、ドラム３の内面に洗濯物が張り付く回転数でドラム３を回転させるとともに、循環手段としてのポンプ１７により、水槽２内の洗濯水をドラム３内の洗濯物に散布するようにしたものである。他の構成は実施の形態１、２と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１、２のものを援用する。
【００４５】
重量検知手段２５および布質検知手段２７により、洗濯物の量が多く、かつ、布質が綿類が多い場合、制御手段２２は、駆動モータ７を制御し、ポンプ１７により水溜部１３内の洗濯水をドラム３内へ循環させるとともに、ドラム３を１５０ｒｐｍ〜２００ｒｐｍまで上昇させ回転する。
【００４６】
これにより、図３（ｂ）に示すように、ドラム３が矢印イ方向へ回転すると、洗濯物は遠心力でドラム３の内面に張り付くような状態になる。この時、洗濯物の中に含まれる洗濯水を遠心力で外に一旦排出することにより、繊維間に溜まった汚れを取り去り、繊維中の洗濯水を盛んに交換することができるため、綿類の洗濯物を効果的に洗浄することができる。
【００４７】
特に、洗濯物の量が多く、ドラム３の定格容量、或いは、それに近い量の洗濯物がドラム３に投入されると、洗濯物はドラム３の中で自由に移動可能なスペースが少なくなる。したがって、低速回転或いは叩き洗い（５５ｒｐｍ〜６５ｒｐｍ）では、洗濯物に機械力を作用させることができず、洗濯物の汚れを効果的に落とすことができない。そこで、ドラム３を高速回転（１５０ｒｐｍ〜２００ｒｐｍ）し、洗濯物に遠心力を作用させることによって、繊維間に洗濯水を盛んに交換することができるため、効果的に洗浄することができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、洗濯物が綿類と化繊類のいずれが多い場合でも、布質を問わず効果的に洗浄することができるので、ドラム式洗濯機として有用である。
【符号の説明】
【００４９】
１ 筐体
２ 水槽
３ ドラム
４ バッフル
７ 駆動モータ
１０ 給水弁（給水手段）
１７ ポンプ（循環手段）
２２ 制御手段
２５ 重量検知手段
２７ 布質判定手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に弾性支持された水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられたドラムと、前記ドラムの内周側面に設けたバッフルと、前記ドラムを回転駆動する駆動モータと、前記水槽内に洗濯水を給水する給水手段と、前記ドラム内に投入された洗濯物の量を検知する重量検知手段と、洗濯物の吸水率を検知して布質を判定する布質判定手段と、前記水槽内の洗濯水を前記ドラム内へ循環させる循環手段と、前記駆動モータ等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記布質判定手段によって洗濯物の布質が化繊類が多いと判定された場合は、洗い工程において、洗濯物が前記ドラムの底部で転がる回転数で前記ドラムを回転駆動し、綿類が多いと判定された場合は、洗い工程において、前記ドラムの内面に洗濯物が張り付く回転数で回転させるとともに、前記循環手段により前記水槽内の洗濯水を前記ドラム内の洗濯物に散布するようにしたドラム式洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、布質判定手段によって洗濯物の布質が綿類と化繊類のいずれにも偏っていないと判定された場合は、洗い工程において、洗濯物がドラムの底部で転がる回転数と、ドラムの内面に洗濯物が張り付く回転数で、正逆回転を繰り返すようにした請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、重量検知手段によって洗濯物の量が多いと判定され、かつ、布質判定手段によって綿類が多いと判定された場合は、洗い工程において、ドラムの内面に洗濯物が張り付く回転数で回転させるとともに、循環手段により水槽内の洗濯水を前記ドラム内の洗濯物に散布するようにした請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項１】
筐体内に弾性支持された水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられたドラムと、前記ドラムの内周側面に設けたバッフルと、前記ドラムを回転駆動する駆動モータと、前記水槽内に洗濯水を給水する給水手段と、前記ドラム内に投入された洗濯物の量を検知する重量検知手段と、洗濯物の吸水率を検知して布質を判定する布質判定手段と、前記水槽内の洗濯水を前記ドラム内へ循環させる循環手段と、前記駆動モータ等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記布質判定手段によって洗濯物の布質が化繊類が多いと判定された場合は、洗い工程において、洗濯物が前記ドラムの底部で転がる回転数で前記ドラムを回転駆動し、綿類が多いと判定された場合は、洗い工程において、前記ドラムの内面に洗濯物が張り付く回転数で回転させるとともに、前記循環手段により前記水槽内の洗濯水を前記ドラム内の洗濯物に散布するようにしたドラム式洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、布質判定手段によって洗濯物の布質が綿類と化繊類のいずれにも偏っていないと判定された場合は、洗い工程において、洗濯物がドラムの底部で転がる回転数と、ドラムの内面に洗濯物が張り付く回転数で、正逆回転を繰り返すようにした請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、重量検知手段によって洗濯物の量が多いと判定され、かつ、布質判定手段によって綿類が多いと判定された場合は、洗い工程において、ドラムの内面に洗濯物が張り付く回転数で回転させるとともに、循環手段により水槽内の洗濯水を前記ドラム内の洗濯物に散布するようにした請求項１記載のドラム式洗濯機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−５２０６４（Ｐ２０１３−５２０６４Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９１３３５（Ｐ２０１１−１９１３３５）
【出願日】平成２３年９月２日（２０１１．９．２）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２日（２０１１．９．２）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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