ネジ類供給装置
【課題】磁石を用いてネジ類Ｓを汲み上げて、収容部を深くしてネジ類Ｓを収納する容積を大きくするネジ類供給装置を提供する。
【解決手段】
ネジ類を収容部から汲上機構によって汲み上げ、該ネジ類の搬送機構に載置し、該搬送機構によって外部に順次排出させる排出部を設けたネジ類供給機において、搬送機構のネジ類の排出部は収容部の前方に突出するとともに、汲上機構は収容部の外壁の壁面に沿って回転する回転腕部が設けられ、回転腕部の先端に磁石を固着し、回転腕部は収容部の外壁から収納部に積載されたネジ類を磁石の磁力による吸着力により、搬送機構に設けたネジ類の受給部に下方から上方に回転しながらネジ類を汲み上げるように誘導し、回転腕部の磁石が上方で外壁から外側に離反させる磁石距離変更部を設け、汲上機構の磁石距離変更部により、収納の上方でネジ類に対する吸着力を弱めてネジ類を受給部上に落下させる。
【解決手段】
ネジ類を収容部から汲上機構によって汲み上げ、該ネジ類の搬送機構に載置し、該搬送機構によって外部に順次排出させる排出部を設けたネジ類供給機において、搬送機構のネジ類の排出部は収容部の前方に突出するとともに、汲上機構は収容部の外壁の壁面に沿って回転する回転腕部が設けられ、回転腕部の先端に磁石を固着し、回転腕部は収容部の外壁から収納部に積載されたネジ類を磁石の磁力による吸着力により、搬送機構に設けたネジ類の受給部に下方から上方に回転しながらネジ類を汲み上げるように誘導し、回転腕部の磁石が上方で外壁から外側に離反させる磁石距離変更部を設け、汲上機構の磁石距離変更部により、収納の上方でネジ類に対する吸着力を弱めてネジ類を受給部上に落下させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭部と棒状のネジ部を有した金属製ネジ類やこれと類似の金属製リベットや鋲等を多数収容して、これらを分離整列して一個ずつ排出し供給するネジ類供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のネジ類供給機としては、本出願人が特許文献１としてネジ類送給装置を提供している。このネジ類送給装置は、ネジ類Ｓが多数収容される収容部を設け、収容部の内部から外部に突出しネジ類Ｓが挿入される溝を有し、排出されるネジ類Ｓを案内するレールを設け、収容部内のレールにネジ類Ｓを供給する供給部を設けたもので、ネジ類Ｓは前記レールの排出側端部のストッパ部材に整列して待機するようにしたものである。
上記のネジ類Ｓを供給する供給部は、上下動するスクイ板を設けてネジ類Ｓを押し上げてレール上に載置する構成であり、スクイ板の容量に限度があるので余り多くのネジ類Ｓを収容できず、すなわち、収容部を大きくしてもスクイ板にネジ類Ｓを載置できる個数により限度があった。
【０００３】
また、スクイ板から一挙に多くのネジ類がレール上に落下するので、複数のネジ類Ｓが重なって絡み合い、分離整列が不十分で複数のネジ類Ｓが一緒に排出してしまうという不都合があり、確実性に問題点があった。
一方、少量の金属製部材を、収容部の外側に往復動するプレートを設け、このプレートに磁石をとりつけ、磁石の磁力で少量の金属製部材を収容部から取り出し、収容部の上部のスクレーパで金属部材を掻き取って、金属部材を１個ずつ供給する部品供給装置が、特許文献２として提案されている。この供給装置は、部品を一個ずつ供給できるが、プレートが往復動するので機構が複雑になり、部品の摩耗が多いうえ、スクレーパで金属部材を掻き取って分離するので、部材に傷がつくことがあるという問題点もあり、そのため、部品の受け渡し部材を種々用意する必要もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平9-58847号公報
【特許文献２】特開2001-287827号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、ネジ類供給装置において、ネジ類Ｓを供給する供給部の容量を大きくでき、多数個のネジ類Ｓを収容して収容部へのネジ類Ｓの補給回数を軽減し、且つ、ネジ部材を１個ずつ確実に整列させて供給する部品供給装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、ネジ類を収容部から汲上機構によって汲み上げ、該ネジ類の搬送機構に載置し、該搬送機構によって外部に順次排出させる排出部を設けたネジ類供給機において、前記搬送機構のネジ類の排出部は前記収容部の前方に設けるとともに、前記汲上機構は前記収容部の外壁の壁面に沿って回転する回転腕部が設けられ、該回転腕部の先端に磁石を固着し、該回転腕部は収容部の外壁から収納部に積載されたネジ類を該磁石の磁力による吸着力により、前記搬送機構に設けたネジ類の受給部に下方から上方に回転しながらネジ類を汲み上げるように誘導し、該回転腕部の前記磁石が上方で外壁から外側に離反させる磁石距離変更部を設け、前記汲上機構の該磁石距離変更部により、前記収納の上方でネジ類に対する吸着力を弱めてネジ類を前記受給部上に落下させるようにしたことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載のネジ類供給機において、前記汲上機構は、前記搬送機構でのネジ類の進行方向と平行な収納部の側壁に設けたことを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１に記載のネジ類供給機において、前記汲上機構は、前記搬送機構のネジ類の進行方向と直角な収納部の背壁に設けたことを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１乃至３に記載のネジ類供給機において、前記ネジ類の搬送機構は、ネジ類の案内レール部材であって、該案内レール部材はネジ類の軸部が上側から挿入される嵌合レール溝を有し、該嵌合レール溝の開口縁でネジ類の頭部を支承し、前記案内レール部材の嵌合レール溝に挿入されたネジ類に排出方向の慣性力を与えるように該案内レール部材を前後に振動させる慣性力付与機構を設け、収容部の内部から外部へ排出されるネジ類を案内するレールを備えることを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項１乃至３に記載のネジ類供給機において、前記ネジ類の搬送機構は、互いに反対方向の螺旋溝を有する一対の平行搬送ローラ部材であって、該平行搬送ローラ部材の回転は互いに逆回転するとともに、上面でなお該螺旋溝がローラの回転によって排出方向に向かうようにし、ネジ類の端部を螺旋溝に係合させて収容部の内部から外部へ排出されるネジ類を案内するレールを備えることを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項１乃至５に記載のネジ類供給機において、前記距離変更部は、前記回転腕部に設けられた案内ローラと、該案内ローラを案内する案内レールとからなり、該案内レールは円弧状の上土手部と斜行部と壁面部とから形成され、前記案内ローラが該壁面部を走行する場合には該回転腕の磁石の磁力による吸着力によりネジ類を誘導し、前記案内ローラが該斜行部から土手部を走行する場合には前記磁石を外壁から外側に遠ざけるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１のネジ類供給機の発明によれば、ネジ類の収容部の外部に汲上機構である回転する磁石を設け、磁石の磁力により、収容部の下部よりネジ類Ｓを汲み上げるので、収容部を深くしてネジ類Ｓを収容する容積を大きくすることができ、多数個のネジ類Ｓを収容できるので収容部へのネジ類Ｓの補給回数を軽減することができる。
また、ネジ収容部から所定量のネジを磁石の磁力により汲み上げ、ネジ類の搬送機構上で磁石をネジ収容部の壁面から遠ざけて、ネジ類を搬送機構のネジ類の受給部上に落下させるので、従来技術では磁石を往復動させる構成であるため摩耗が激しく往復動機構の保守の手間がかかるが、本発明では磁石の移動を回転駆動としたため移動がスムーズで故障箇所も少ない。また、従来技術は磁石からのネジ類の剥離もスクレーパを使用するためネジ類に過大な力が働き傷を付けることがあり、スクレーパの摩耗も激しいので交換・保守をしなければならないが、磁石が側壁から離反し磁力が消滅することにより、力が加わらず自然にネジが落下するので、ネジに傷を与えることがなく、装置の部材の摩耗も少ないという効果を奏する。
請求項２のネジ類供給機の発明によれば、請求項１の効果に加えて、汲上機構を側壁に設けたので、収納部の奥行きを大きくできる。
請求項３のネジ類供給機の発明によれば、請求項１の効果に加えて、汲上機構を背壁に設けたので、収納部の幅を大きくでき、装置全体のサイズを小型にでき、搬送機構へのネジ類を均等に振り分けることが簡単にできる。
請求項４のネジ類供給機の発明によれば、請求項１乃至３の効果に加えて、ネジ類を搬送する搬送機構に振動する案内レール部材を用いたので、迅速で確実にネジ類を供給することができる。
請求項５のネジ類供給機の発明によれば、請求項１乃至３の効果に加えて、ネジ類を搬送する搬送機構に一対の螺旋溝を有する平行搬送ローラを用いたので、迅速で確実に小型から大型までのネジ類部材やネジ以外の部品等の汎用の部品供給装置として用いることができる。
請求項６のネジ類供給機の発明によれば、請求項１乃至５の効果に加えて、磁石の案内ローラを案内する案内レールを円弧状の上土手部と斜行部と壁面部とから形成されているので、無理なく磁石が案内され、部材の消耗もすくなくなり、ネジ類を汲み上げる際に無理なく、落下の際には自然に離反するので、迅速で確実にネジ類を搬送機構に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例１のネジ類供給装置の外観斜視図、
【図２】同、ネジ類供給装置の駆動機構の側面図、
【図３】図１の上方からの平面図、
【図４】図４（ａ）は、ネジ類供給装置の磁石と磁石取付腕との側面図、図４（ｂ）は、取付部材を組みこんだ平面図、
【図５】図５（ａ）は、汲上機構の磁力がネジ類Ｓに働く状態の平面説明図、図５（ｂ）は、左側板から磁石が離れ磁力がネジ類Ｓに働かないようになった状態の平面説明図、
【図６】図６（ａ）は、離反レールの斜視図、図６（ｂ）は、その側面図、
【図７】ネジ類供給装置の搬送機構の案内レール部材を説明する側断面図、
【図８】図８（ａ）は、搬送機構の案内レール部材の振動機構（慣性力付与機構）の側面図、図８（ｂ）は、電磁石の平面図、
【図９】実施例２のネジ類供給装置の分解した主要部の背面からの斜視図、
【図１０】図９の主要部の前面からの斜視図、
【図１１】実施例３のネジ類供給装置の分解した主要部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明は、ネジ類の収容部の外部に回転磁石を設け、ネジ収容部から所定量のネジを磁力により汲み上げ、搬送機構上で磁石をネジ収容部の側壁から遠ざけて、ネジ類を搬送機構の案内レール部材(実施例１)のネジ類受給部上や固定の受給案内部材上又は、平行搬送ローラ部材上(実施例３)に落下させる構成で、ネジに傷を与えることがなく、装置の部材の摩耗も少なく、磁石の磁力により、収容部の下部よりネジ類Ｓを汲み上げて、収容部を深くしてネジ類Ｓを収容する容積を大きくすることを実現した。
【実施例１】
【００１０】
以下に、本発明を実施したネジ類供給装置の実施例を、図に基づいて詳しく説明する。
本実施例１のネジ類供給装置１は、図１に示すように、供給装置の大部分を占めるネジ類Ｓの収容部２が図１の左側に配置され、その容器の手前の外側に収容部２の底部にあるネジ類Ｓを上方に汲み上げる汲上機構３が設けられ、該汲上機構３によって収容部２の内部の搬送機構４（案内レール部材）上にネジ類Ｓを積載し、積載されたネジ類Ｓを慣性力付与機構を備えた案内レール部材４によって移動させ、更に、刷毛回動機構５によって整列させて、外部に順次排出して所定ネジ類Ｓを供給する排出部６が設けられている。以下、これらの構成を更に詳しく説明する。
【００１１】
[ネジ類の収容部２]
図１、図３、図７を参照して、先ずネジ類の前記収容部２から説明するが、収容部２はネジ類供給装置１のベース１１上に設けられ、左右には右側板２１(前面から見て右)と左側板２２とが設けられ、背面側には背面板２３、前面側には前面板２４が設けられ、断面長方形の箱形を形成しており、底部２５は矩形の中心に向かって斜行する前後左の３枚の斜行底板251a,251b,251cと中心部の平坦底板252から底部２５が漏斗状のホッパを形成している。
そして、使用に際しては、作業者は収納部２の上部の開口にネジ類Ｓを適宜の個数を投入する。投入されたネジ類Ｓの大部分は収容部２の底部２５に収容される。この収容部２は、大まかに、前面側部分のネジ類Ｓを下から汲み上げる領域が有る汲上室前部２６と、背面側部分での落下するネジ類Ｓを受ける受給部４３がある汲上室後部２７とからなり、収容部２の背面板２３から前面板２４に亘って、後述するネジ類Ｓの案内レール部材４が配置されており、収容部２の前面板２４の前面には排出部６が配置されており、左側板２２には汲上機構３が設けられている。
また、本実施例のネジ類供給装置の収容部２は、後述するように、回転する磁石の磁力により、収容部２の下部よりネジ類Ｓを汲み上げるので、収容部２を深くしてネジ類Ｓを収容する容積を大きくすることができる。
【００１２】
[汲上機構３]
汲上機構３の主なる構成は、図１、図２、図４、図５に示すように、収容部２の左側板２２の外側に配置されている。駆動部３１は磁石回転部３２を一方方向に回転(図２では反時計回り)させるもので、前面板２４の前面に駆動モータ311が配置され、横方向に駆動モータ311の回転軸312が突出し、この回転軸312に回転カム313とプーリ314とが設けられており、プーリ314には駆動ベルト315が磁石回転部３２のプーリ321に掛け渡されている。
磁石回転部３２の回転軸322の一端は前記プーリ321が一体的に設けられ、他端は収容部２の左側板２２に設けられた軸受部323（図３、図５を参照）に軸支され、軸受部323とプーリ321との間には、図４に示すように、磁石取付腕３４とこれを取り付ける取付部材３５が設けられている。取付部材３５は円柱部351に設けられ、円柱部351を削って対向する平坦部352が設けられ、両平坦部352に一対の腕軸受部353が設けられ、この一対の腕軸受部353に、磁石取付腕３４の一対の回転腕部341が腕回動軸342に嵌合軸支される。
一対の回転腕部341の腕回動軸342によって、この磁石取付腕３４は、円柱部351の回転軸322の軸線方向に回動自在になるように、一対の腕回動軸342に取り付けられる(すなわち、磁石取付腕３４は、左側板２２に対して離反或いは接触する方向に揺動可能にしている。）。そして、磁石取付腕３４の回動する先端部には磁石３６が取り付けられ、腕回動軸342と磁石３６との中間には、磁石回転部３２が回転軸322を中心にスムーズに回転するように磁石案内ローラ343が設けられている。
【００１３】
この磁石案内ローラ343は、図４、図５に示すように、一対の回転腕部341の間に直交するように一対のローラ取付枠344の軸受部345にそのローラ軸346が軸支され、磁石案内ローラ343が回転軸322を中心とした円状の回転軌跡を移動するようになっている。
また、磁石３６の磁力は、後述するように、収容部２内部のネジ類Ｓ等の金属部材を吸い寄せて磁石の回転に伴って、上方に汲み取るように移動させるが、収容部２内の金属部材に磁力が影響するように、磁石取付腕３４の回動する先端部に取り付ける。
この磁石案内ローラ343が回転する軌跡上には、磁石３６が左側板２２から離れるように、磁石距離変更部３３を構成する離反レール３７が設けられ、図６に示すように、この離反レール３７は基本的には磁力影響範囲Ｘ１、移行範囲Ｘ２,Ｘ４、離反範囲Ｘ３を有するもので、本実施例での離反レール３７は、磁力影響範囲Ｘ１は左側板２２の壁面を利用し、離反範囲Ｘ３を形成する半円の平坦レール部371と、それに連なる移行範囲Ｘ２,Ｘ４の斜行部372,373から形成されている。勿論、摩耗等の問題から、磁力影響範囲Ｘ１の低い平坦レール部374と高い平坦レール部371とこれらを繋ぐ斜行部の連続した円形レールとしてもよい。
【００１４】
すなわち、磁石距離変更部３３としては、回転腕部341に設けられた磁石案内ローラ343と、磁石案内ローラ343を案内する離反レール３７からなる磁石案内レールとからなり、この磁石案内レールは円弧状の平坦レール部371の上土手部と、斜行部372,373と側壁面部である左側板２２とからなる円軌道を形成し、磁石案内ローラ343が左側板２２の側壁面部を走行する場合には、汲上室後部２７の下部から開始されて、回転腕部341に取り付けられた磁石３６の磁力に吸着力により汲上室後部２７の下部にあるネジ類Ｓを誘導し、吸着力でネジ類Ｓは上方に移行し汲上室前部２６を通過して、汲上室後部２７の上部まで汲み上げられ、磁石案内ローラ343が斜行部372から高い土手部の平坦レール部371を走行すると、磁石３６を左側板２２の側壁から外側に遠ざけ、収容部２の内側にあるネジ類Ｓに対する吸着力を弱めてネジ類Ｓを後述する受給部上に落下させる。そして、ネジ類Ｓを落下させ磁石案内ローラ343は斜行部373を通過して左側板２２の側壁面部を走行する。
なお、左側板２２が非磁性体のステンレスであり、移動対象となるネジ類Ｓの部品は磁性体であるので、磁石３６は、常に左側板２２側に引きつけられている。また、本実施例では左側板２２が非磁性体のステンレスであるが、他の収容部の壁面もステンレス製としている。また、非磁性体であれば、ガラスや合成樹脂等で側板を形成してもよい。
【００１５】
[搬送機構（案内レール部材）４]
図１乃至図３、特に、図７、図８を用いて案内レール部材４を説明するが、この案内レール部材４は、基本的には前掲特許文献２に開示されているようなネジ類Ｓを排出方向に慣性力を与えるように案内レール部材を前後動させる慣性力付与機構を用いたフィーダである。
図７に示すように、案内レール部材４の上部には、レール支承部材４１を有したレール支持機構とこれに嵌合したレール部４２とがほぼ水平に設けられ、このレール支承部材４１は収容部２の背面板２３から前面板２４に亘り、更に前面板２４から突き出して排出部６まで延びている。図１のレール部４２の先端部分に示されるように、このレール部４２は中央にネジ類Ｓのネジ部Ｓ１を嵌合させて整列するように、レール部の長手方向に嵌合レール溝421が設けられ、嵌合レール溝421の左右に一対のレール422a,422bが形成されている。また、一対のレール422a,422bの外側には汲上機構３からの落下するネジ類Ｓを受け取り嵌合レール溝421に導入する受給部４３が設けられる。
この受給部４３はレール支承部材４１の支持板４４の上面に設けられたレール押さえ板411a,411bの連なって設けられるもので、図１に示すように、レール部４２の上面にも連なるように汲上室後部２７の位置に一対の羽部431a,431bが逆ハの字状に設けられている。
また、レール部４２は、レール支承部材４１の支持板４４の上部の上部支持板441に設けられた一対のレール押さえ板411a,411bで両側から押さえられるように支持され、且つ、着脱自在に載置される。これは、レール部４２は供給するネジ類によって、嵌合レール溝421の幅や深さに合ったレール部４２を選択して、適宜で簡単に交換できるようになっている。
【００１６】
案内レール部材４のレール支承部材４１の上部の上部支持板441には、前述したように一対のレール押さえ板411a,411bが設けられ、レール支承部材４１の下部には、レール部４２を前後に振動させる慣性力付与機構が設けられるが、レール支承部材４１の支持板４４がＵ字状に設けられる。このＵ字状の支持板４４は収容部２の外側を囲むように設けられ、前部支持板442と底板443と後部支持板444から構成される。レール支承部材４１の前後は収容部２の背面板２３から前面板２４に設けた切欠孔(図示せず)を貫通して配備させるが、当然のことながら、レール支承部材４１と該切欠部の間隔はネジ類Ｓ等の部品が抜け落ちたり、挟まったりしない程度にしておく必要がある。
このレール支承部材４１の支持板４４の前部支持板442と後部支持板444にはそれぞれ板バネ451a,451bの一端が取り付けられ、板バネ451a,451bの各他端の押さえ部452a,452bがネジ類供給装置１のベース１１に固定されている。したがって、案内レール部材４の全体が前後に移動可能であるように一対の板バネ451a,451bのみで支持されている。
【００１７】
支持板４４の前部支持板442の下部には、磁性体の電磁石受板４６が側方に張り出すように設けられ、図８(a)(b)に示すように、電磁石受板４６が前部支持板442から張り出した先端部461の側面対向して、わずかな隙間を介してベース１１に固定された電磁石４７の鉄心部471が配置されている。
図８(ｂ)は電磁石４７の詳細の平面図であるが、電磁石４７の電磁コイル472の中心に鉄心部471が配置され、鉄心部471の磁力面4711の反端側には取付基板473が設けられベース１１に固定される。そして、鉄心部471の磁力面4711に対向して、約１mmの間隔を隔てて前部支持板442側の電磁石受板４６を設けるように、案内レール部材４が調整されている。
そして、電磁コイル472に加電されＯＮとなると、鉄心部471の磁力面4711に磁力が生じ、その結果磁力面4711に電磁石受板４６は引き寄せられ、案内レール部材４の全体が図７では右側に移動し、電磁コイル472の加電が解除され、ＯＦＦとなると、案内レール部材４は板バネ451a,451bによって元の位置に戻り、案内レール部材４の電磁石受板４６も、磁力面4711に対して約１mmの間隔を隔てた位置に戻る。こうして、電磁コイル472に矩形波や交流を加電することによって、案内レール部材４の全体が長手方向の前後に振動することになる。この案内レール部材４を振動させる振動機構が慣性力付与機構となる。
なお、搬送機構である案内レール部材４は、収納部２の空中に浮いたように位置するので、収納部２内のネジ類Ｓとの干渉が少なくなり、スムースにネジ類Ｓが汲上機構３の汲み上げ位置に移動することができる。
【００１８】
［刷毛回動機構５］
上述したように、レール422a,422bや逆ハの字状の一対の羽部431a,431bに落下したネジ類Ｓのネジ部Ｓ１は、嵌合レール溝421に順次嵌合して整列して外部に移送されるが、嵌合レール溝421に正確に嵌合しない不正姿勢のネジ類Ｓがレール422a,422bに載ったまま移送されることがあり、これを再び収容部２内に振るい落すことが必要であり、この振るい落す機構が刷毛回動機構５である。
図１、図３に示すように、刷毛(ブラシ)５１はレール422a,422b上の汲上室前部２６に位置し、レール422a,422bの上面を左右に掃き払っているが、刷毛５１は扁平でレールの長さ方向に所定の長さを有して回動軸５２に高さの調整押部材５３で固定され、回動軸５２は回動軸受５４及び前面板２４を貫通して、その先端に回動腕５５が設けられている。
この回動腕５５の左右回動の動力源は、前記駆動モータ311の回転からリンク機構を介して得られるが、駆動モータ311の回転軸312に設けられた一部に凹面部を有する回転カム313に接触する圧接ローラ５６が設けられ、この圧接ローラ５６は一対の固定軸１２(ベース側)と長孔571(スライダ側)の組み合わせからなる上下動するスライダ５７の一端に設けられ、スライダ５７は回転軸312方向に押圧するバネ572によって圧接ローラ５６を回転カム313のカム面に押圧接触する。
【００１９】
そして、スライダ５７の他端は、前面板２４の一部に設けられた中心軸受部581を中心としたリンク５８の一端軸受部582に回動自在に取り付けられ、他端軸受部583は前記回動腕５５の先端回転部551に回動自在に取り付けられている。
したがって、一部に凹面部を有する回転カム313が回転すると、カム面に接触する圧接ローラ５６とスライダ５７とは上下動し、この上下動がリンク５８を介して、先端回転部551及び回動腕５５を左右に回動させ、この中心軸である回動軸５２及び刷毛５１を左右に往復回動させる。
刷毛５１の刷毛先からのレール422a,422bの上面からの距離は、正確に嵌合レール溝421に嵌合しているネジ類Ｓの頭部Ｓ２に刷毛先が僅かに接するように、調整押部材５３を調整する。この際、刷毛先が下過ぎると、ネジ類Ｓをはじき飛ばしたり、刷毛５１が回動しなくなったりするので、前記の位置が好ましい。
【００２０】
［排出部６］
以上のように、ネジ類Ｓを汲上機構３によって案内レール部材４上に積載し、積載されたネジ類Ｓを前記振動機構による慣性力付与機構を備えた案内レール部材４によって移動させ、刷毛回動機構５によって整列させて、外部に順次排出して所定ネジ類Ｓを供給する排出部６を設けるが、この排出部６を図１、図３に沿って説明する。
嵌合レール溝421の前面板２４の外部に伸びた先端部にはネジ類Ｓのストッパ６１が設けられ、ストッパ６１の上部にはネジ類Ｓの頭部Ｓ２に嵌合するドライバーの先を定位置に誘導する漏斗状のビットガイド６２を設けるが、このビットガイド６２はビットガイドブラケット６３を介してベース１１に立設されたビットガイド取付板１３に固定される。
上述した構成であるので、本実施例のネジ類供給機１の稼働においては、ネジ類Ｓを内部の収容部２からレール４を通して順次排出させており、排出されてきたネジ類Ｓが、レール４の排出部６に至ると、ストッパ６１によりその移動が停止させられる。
そして、支持板４４にはセンサーブラケット６４を介して先端センサー６５が設けられ、ストッパ６１の位置にネジが整列されたことを感知し、一定時間が経過すると、全体の動作を停止する。
ストッパ６１の位置にネジが整列された状態で、ドライバーのビットをビットガイド６２に押しつけながら下方に降ろしていくと、ビットはビットガイド６２に案内されてネジ類Ｓの頭部Ｓ２に係合する。この状態でドライバーを手前に引くことにより、ネジ類Ｓが取出される。このとき、先端センサー６５によってネジ類Ｓを取出しを感知し、駆動部は再びネジの汲み上げ動作を開始する。
【００２１】
以上のように、本発明の[本実施１]によれば、回転する磁石３６の磁力により、収容部２の下部よりネジ類Ｓを汲み上げるので、収容部２をより深くしてネジ類Ｓや類似形状の金属製リベットや鋲等を収容する容積を大きくすることができ、多数個のネジ類Ｓを収容できるので収容部へのネジ類Ｓの補給回数を軽減することができる。
また、ネジ類Ｓの収容部２の外部に回転する磁石３６を設け、ネジ収容部２から所定量のネジ類Ｓを磁力により汲み上げ、案内レール部材４上で磁石をネジ収容部の側壁２２から遠ざけて、ネジ類Ｓを案内レール部材４のネジ類の受給部４３上に落下させるので、従来の磁石を往復動させる構成では摩耗が激しく往復動機構の保守の手間がかかっていたが、本発明の本実施例では磁石３６の移動が回転駆動であるのでスムーズで故障箇所も少ない。また、従来技術は磁石からのネジ類Ｓの剥離もスクレーパを使用するためネジ類に過大な力が働き傷を付けることがあり、スクレーパの摩耗も激しいので交換・保守をしなければならないが、磁石３６が左側板２２の側壁から離反し磁力が弱まる(消滅する)ことにより、力が加わらず自然にネジが落下するので、ネジ類Ｓに傷を与えることがなく、装置の部材の摩耗も少ない。また、 刷毛回動機構５を設けたので、ネジ類Ｓや類似の部材を分離整列して一個ずつ排出することが出来る。
【実施例２】
【００２２】
次に、本発明を実施したネジ類供給装置の実施例２を、図に基づいて詳しく説明する。
本実施例２のネジ類供給装置１は、実施例１と異なるのは、主に、装置の主要部の斜視図である図９、図１０に示すように、汲上機構３がネジ類Ｓの収容部２の側面ではなく、背面板２３の外側の壁面に配置したものである。以下、これらの構成を更に詳しく説明する。
[ネジ類の収容部２]
実施例２の収容部２は、右側板、左側板、前面板は図示しないが実施例１と同じ構成であるので説明は省略するが、底部２８の構成が多少異なる。底部２８は、図９、図１０に示すように、両端が収納部２の両左右側板に接し、一番低い位置が中央部になるように配置した半円筒２８１で、底部分（中心線Ｚ１）が背面板２３に向かって低く、前面板２４(図２)から背面板２３に向かって斜行して設けられており、幅は収納部２の左右側板まで延びている。
したがって、使用に際しては、作業者は収納部２の上部の開口にネジ類Ｓを適宜の個数を投入し、投入されたネジ類Ｓは収容部２の底部２８の半円筒収納部材２８１に収納され、半円筒収納部材２８１は背面板２３に向かって低く傾いているので、ネジ類Ｓは背面板２３側に積載され、収容部２の背面板２３から前面板(実施例１の前面板２４と同じ)に亘って、実施例１と同じネジ類Ｓの案内レール部材４が配置されており、収容部２の前面板の前面には排出部が配置されており、背面板２３には後述する汲上機構３が設けられており、また、背面板２３の内側の適所には、汲上機構３から落下するネジ類Ｓを一旦受け止めてから搬送機構４に誘導する受給案内部材２９(図１０参照)が設けられている。
そして、実施例２のネジ類供給装置の収容部２は、後述するように、回転する磁石の磁力により、収容部２の背面板２３の下部よりネジ類Ｓを汲み上げるので、収容部２の横幅を広くしてネジ類Ｓを収容する容積を大きくすることができる。
【００２３】
[汲上機構３]
汲上機構３の主なる構成は、基本的には実施例１と同じ機構であるので説明の一部は省略するが、９、図１０に示すように、収容部２の背面板２３の外側に配置されている。
また、駆動モータ311からなる駆動部は磁石回転部３２を一方方向に回転(図９では反時計回り)させるもので、前面板(図示せず)の前面に駆動モータ311が配置され、後面方向に駆動モータ311の回転軸312が延び、この回転軸312に回転カム316とプーリ314とが設けられており、プーリ314には駆動ベルト315が磁石回転部３２のプーリ321に掛け渡されている。
磁石回転部３２の回転軸322の一端はプーリ321が一体的に設けられ、他端は収容部２の背面板２３に設けられた軸受部343（実施例１の図４参照）に軸支され、軸受部343とプーリ321との間には、図４(実施例１)に示すように、磁石取付腕３４とこれを取り付ける取付部材３５が設けられている。取付部材３５は円柱部351に設けられ、円柱部351を削って対向する平坦部352が設けられ、両平坦部352に一対の腕軸受部353が設け、この一対の腕軸受部353に、磁石取付腕３４の一対の回転腕部341が腕回動軸342に嵌合軸支される。
一対の回転腕部341の腕回動軸342によって、この磁石取付腕３４は、円柱部351の回転軸322の軸線方向に回動自在になるように、一対の腕回動軸342に取り付けられる(すなわち、磁石取付腕３４は、左側板２２に対して離反或いは接触する方向に揺動可能にしている。）。そして、磁石取付腕３４の回動する先端部には磁石３６が取り付けられ、腕回動軸342と磁石３６との中間には、磁石回転部３２が回転軸322を中心にスムーズに回転するように磁石案内ローラ343が設けられている。
【００２４】
この磁石案内ローラ343は、実施例１の図４、図５に示すように、一対の回転腕部341の間に直交するように一対のローラ取付枠344の軸受部345にそのローラ軸346が軸支され、磁石案内ローラ343が回転軸322を中心とした円状の回転軌跡を移動するようになっている。
また、磁石３６の磁力は、後述するように、収容部２内部のネジ類Ｓ等の金属部材を吸い寄せて磁石の回転に伴って、上方に汲み取るように移動させるが、収容部２内の金属部材に磁力が影響するように、磁石取付腕３４の回動する先端部に取り付ける。
この磁石案内ローラ343が回転する軌跡上には、磁石３６が背面板２３から離れるように、磁石距離変更部３３を構成する離反レール３７が設けられ、図６に示すように、この離反レール３７は基本的には磁力影響範囲Ｘ１、移行範囲Ｘ２,Ｘ４、離反範囲Ｘ３を有するもので、本実施例での離反レール３７は、磁力影響範囲Ｘ１は背面板２３の壁面を利用し、離反範囲Ｘ３を形成する半円の平坦レール部371と、それに連なる移行範囲Ｘ２,Ｘ４の斜行部372,373から形成されている。勿論、摩耗等の問題から、磁力影響範囲Ｘ１の低い平坦レール部374と高い平坦レール部371とこれらを繋ぐ斜行部の連続した円形レールとしてもよい。
【００２５】
すなわち、磁石距離変更部３３としては、回転腕部341に設けられた磁石案内ローラ343と、磁石案内ローラ343を案内する離反レール３７からなる磁石案内レールとからなり、この磁石案内レールは円弧状の平坦レール部371の上土手部と、斜行部372,373と背面板２３とからなる円軌道を形成し、図９、図１０に示すように、磁石案内ローラ343が背面板２３の壁面部を走行する場合には、前述した収納部２の下部の半円筒収納部材２８１の背面板２３側に積載されたネジ類Ｓを回転腕部341に取り付けられた磁石３６の磁力に吸着力により背面板２３を隔てて誘導して吸着し、ネジ類Ｓは磁石３６の移動とともに上方に移行し、背面板２３の内側の上部まで汲み上げられ、ここで、磁石案内ローラ343が斜行部372から高い土手部の平坦レール部371を走行すると、磁石３６を背面板２３の壁面から外側に遠ざけ、収容部２の内側にあるネジ類Ｓに対する吸着力を弱めてネジ類Ｓを受給案内部材２９上に落下させる（この範囲は図１０の斜線で範囲Ｚ２である）。この受給案内部材２９は中央部がくびれた断面形状で全体が搬送機構４側に斜行しており、汲上機構３から落下するネジ類Ｓの一旦受給案内部材２９で受け止めてから搬送機構４の搬送する嵌合レール溝421の中央に誘導する。
そして、ネジ類Ｓを落下させ磁石案内ローラ343は斜行部373を通過して背面板２３の壁面部を走行する。
受給案内部材２９を設けたことにより、汲上機構３を背面板に設けたことと相まって、嵌合レール溝421のほぼ真上から落下させることができ、ネジ類Ｓが嵌合レール溝421に嵌合し易くなっている。
なお、背面板２３が非磁性体のステンレスであり、移動対象となるネジ類Ｓの部品は磁性体であるので、磁石３６は、常に左側板２２側に引きつけられている。また、本実施例では左側板２２が非磁性体のステンレスであるが、他の収容部の壁面もステンレス製としている。また、非磁性体であれば、ガラスや合成樹脂等で側板を形成しても良いことは、実施例１と同じである。
【００２６】
[搬送機構（案内レール部材）４]
実施例２の搬送機構の案内レール部材４を説明するが、この案内レール部材４は、基本的には前掲特許文献２に開示され、実施例１と同じであるので、異なる構成だけを説明すると、実施例１のネジ類Ｓをレール部４２は中央に誘導する受給部４３及び逆ハの字状の一対の羽部431a,431bが無く、その替わりに受給案内部材２９を背面板２３に設けてネジ類Ｓをレール部４２は中央に誘導し落下させている点であり、この受給案内部材２９は移動機構４の中央に向けて先細り形状をしているので、嵌合レール溝421に嵌合しなかったネジ類Ｓは、そのまま下方の収納部２に落下するので、次に汲み上げられてくるネジ類Ｓの嵌合の邪魔にはならない。
なお、その他の構成は実施例１の構成と同じであるので、詳細な説明は省略する。
【００２７】
［刷毛回動機構５、排出部６］
刷毛回動機構５も基本的には、実施例１の構成と同じであるが、刷毛(ブラシ)５１及び回動軸５２の駆動機構が異なる。
そこで、回動軸５２の駆動系を説明すると、駆動源である前記駆動モータ311の回転軸312に設けられ楕円回転カム316により、リンクレバー3161が下端の圧接ローラ31611を介して上下動させる。リンクレバー3161の上端は回動軸3162を中心として軸支させた回動レバー3163の一端に長孔3164を介して移動ピン3165が軸支され、回動レバー3163を回動させる。回動する回動レバー3163の他端は回動軸3162を中心とする円弧状をしている。この円弧状ギア部3166に接触するギヤ歯車５９が、前記刷毛(ブラシ)５１の回動軸５２に設けられ、円弧状ギア部3166が回動することにより、刷毛５１の刷毛先がレール溝421に嵌合しているネジ類Ｓの頭部Ｓ２に撫でて、レール溝421に嵌合していないネジ類Ｓを再び収納部２に振るい落とす。その他の構成は実施例１の構成と同じであるので、説明を省略する。
こうして、外部に順次排出して所定ネジ類Ｓを排出するが、実施例２の排出部(図示せず)は実施例１の排出部６の構成と同じであるので、説明は省略する。
【００２８】
以上のように、本発明の[本実施２]によれば、実施例１と同様に回転する磁石３６の磁力により、収容部２の下部よりネジ類Ｓを汲み上げるので、収容部２をより深くしてネジ類Ｓや類似形状の金属製リベットや鋲等を収容する容積を大きくすることができ、特に、実施例２では、側壁汲上機構３を後方の背面板２３に設けたので、実施例１よりも収納部２の幅をそれだけ広くすることができ、多数個のネジ類Ｓを収容できるので収容部へのネジ類Ｓの補給回数を軽減することができる。
また、ネジ類Ｓの収容部２の外部に回転する磁石３６を設け、ネジ収容部２から所定量のネジ類Ｓを磁力により汲み上げ、案内レール部材４上で磁石をネジ収容部の壁面２３から遠ざけて、ネジ類Ｓを案内レール部材４のネジ類の 受給案内部材２９上に落下させるので、従来の磁石を往復動させる構成では摩耗が激しく往復動機構の保守の手間がかかっていたが、本発明の本実施例２では磁石３６の移動が回転駆動であるのでスムーズで故障箇所も少ない。また、従来技術は磁石からのネジ類Ｓの剥離もスクレーパを使用するためネジ類に過大な力が働き傷を付けることがあり、スクレーパの摩耗も激しいので交換・保守をしなければならないが、磁石３６が背面板２３の側壁から離反し磁力が弱まる(消滅する)ことにより、力が加わらず自然にネジが落下するので、ネジ類Ｓに傷を与えることがなく、装置の部材の摩耗も少ない。また、 刷毛回動機構５を設けたので、ネジ類Ｓや類似の部材を分離整列して一個ずつ排出することが出来る。
【実施例３】
【００２９】
次に、本発明を実施したネジ類供給装置の実施例３を、図に基づいて詳しく説明する。
実施例３は、実施例２の汲み上げ機構３を用いたものであるが、搬送機構としては、実施例１及び２の溝付き案内レール部材ではなく、一対の平行搬送ローラ部材上に落下させる構成である。
[搬送機構（平行搬送ローラ部材７）、排出部８]
図１１において、実施例２のように背面板２３の外側に汲上機構３を配置するが、汲上機構３の構成は実施例１と同じであるので、詳細な説明は省略する。
そして、背面板２３の内側に固定された受給案内部材２９が設けられ、汲上機構３から落下するネジ類Ｓを一旦受給案内部材２９で受け止めてから搬送機構７の一対のローラ７１ａ,ｂの中央部に誘導する。
この平行搬送ローラ部材７を用いた搬送機構は、一対の対向する螺旋溝７２a,bが平行に設けられたローラ７１a,bから構成され、この平行する一対のローラ７１ａ,ｂは互いに対向して逆回転し、この稼働状態では平行ローラ７１ａ,ｂの上面では螺旋溝７２a,bがあたかも搬送方向に移動するように挙動し、一対のローラが接する部分で、この螺旋溝７２a,bの縁にネジ類Ｓの頭部や先端部が引っ掛かり搬送方向に移動し、引っ掛からないネジ類Ｓは、刷毛５１やローラガイド７３によって引かれ、収納部２に落下する。そして、対向する搬送ローラ７１ａ,ｂの螺旋溝７２a，bに引っ掛かった整列状態のネジ類Ｓは、排出部８のスライダー８１の滑経路811に誘導され、外部に順次排出する。
以上のように、本発明の[本実施３]によれば、実施例１または実施例２の作用・効果に加えて、被供給物が磁性体の金属であれば比較的大型の部材でも、また、ネジ類のように頭部がなくても供給でき、汎用性に富む部品の供給装置とすることができる。
【００３０】
なお、本発明の特徴を損なうものでなければ、前述した実施例に限定されないことは勿論であり、また、実施例１乃至３の部分的な構成を他の実施例に組み合わせても良いことは勿論である。例えば、実施例１での案内レール部材の搬送機構を実施例３の平行ローラ部材の搬送機構にしローラへの案内部材を設けるなどしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
ネジ類の移送に回転磁石を用いたので、磁性体であればネジ類Ｓ以外の類似形状の鋲・リベット等の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００３２】
Ｓ・・ネジ類、S１・・ネジ部、Ｓ２・・頭部、
１・・ネジ類供給装置、１１・・ベース、１２・・固定軸、
１３・・ビットガイド取付板、
２・・収容部、２１・・右側板、２２・・左側板、２３・・背面板、
２４・・前面板、２５・・底部、251a,251b,251c・・斜行底板、
252・・平坦底板、２６・・汲上室前部、２７・・汲上室後部、
２８・・底部、281・・半円筒収納部材、２９・・受給案内部材
３・・汲上機構、３１・・駆動部、311・・駆動モータ、
312・・回転軸、313・・回転カム、314・・プーリ、315・・駆動ベルト、
316・・楕円回転カム、3161・・リンクレバー、31611・・圧接ローラ、
3162・・回動軸、3163・・回動レバー、3164・・長孔、
3165・・移動ピン、3166・・円弧状ギア部、
３２・・磁石回転部、321・・プーリ、322・・回転軸、323・・軸受部、
３３・・磁石距離変更部、
３４・・磁石取付腕、341・・回転腕部、342・・腕回動軸、
343・・磁石案内ローラ、344・・ローラ取付枠、345・・軸受部、
346・・ローラ軸、
３５・・取付部材、351・・円柱部、352・・平坦部、353・・腕軸受部、
３６・・磁石、
３７・・離反レール、371・・（高）平坦レール部(土手部：X3)、
372,373・・斜行部(X2,X4)、
374・・（底）平坦レール部(左側板：X1)
４・・搬送機構（案内レール部材）、
４１・・レール支承部材、411a,411b・・レール押さえ板、
４２・・レール部、421・・嵌合レール溝、422a,422b・・レール
４３・・受給部、431a,431b・・羽部、
４４・・支持板、441・・上部支持板、442・・前部支持板、
443・・底板、444・・後部支持板、
451a,451b・・板バネ、452a,452b・・押さえ部、
４６・・電磁石受板、461・・先端部、
４７・・電磁石、471・・鉄心部、4711・・磁力面、
472・・電磁コイル、473・・取付基板、
５・・刷毛回動機構、５１・・刷毛、５２・・回動軸、５３・・調整押部材、
５４・・回動軸受、５５・・回動腕、551・・先端回転部、５６・・圧接ローラ、
５７・・スライダ、571・・長孔、572・・バネ、
５８・・リンク、581・・中心軸受部、582・・一端軸受部、583・・他端軸受部、
５９・・ギヤ歯車
６・・排出部、６１・・ストッパ、６２・・ビットガイド、
６３・・ビットガイドブラケット、６４・・センサーブラケット、
６５・・先端センサー、
７・・搬送機構（平行搬送ロール部材）、
７１ａ,ｂ・・ローラ、７２a，b・・螺旋溝、７３・・ローラガイド、
８・・排出部、８１・・出口スライダ、811・・滑経路、
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭部と棒状のネジ部を有した金属製ネジ類やこれと類似の金属製リベットや鋲等を多数収容して、これらを分離整列して一個ずつ排出し供給するネジ類供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のネジ類供給機としては、本出願人が特許文献１としてネジ類送給装置を提供している。このネジ類送給装置は、ネジ類Ｓが多数収容される収容部を設け、収容部の内部から外部に突出しネジ類Ｓが挿入される溝を有し、排出されるネジ類Ｓを案内するレールを設け、収容部内のレールにネジ類Ｓを供給する供給部を設けたもので、ネジ類Ｓは前記レールの排出側端部のストッパ部材に整列して待機するようにしたものである。
上記のネジ類Ｓを供給する供給部は、上下動するスクイ板を設けてネジ類Ｓを押し上げてレール上に載置する構成であり、スクイ板の容量に限度があるので余り多くのネジ類Ｓを収容できず、すなわち、収容部を大きくしてもスクイ板にネジ類Ｓを載置できる個数により限度があった。
【０００３】
また、スクイ板から一挙に多くのネジ類がレール上に落下するので、複数のネジ類Ｓが重なって絡み合い、分離整列が不十分で複数のネジ類Ｓが一緒に排出してしまうという不都合があり、確実性に問題点があった。
一方、少量の金属製部材を、収容部の外側に往復動するプレートを設け、このプレートに磁石をとりつけ、磁石の磁力で少量の金属製部材を収容部から取り出し、収容部の上部のスクレーパで金属部材を掻き取って、金属部材を１個ずつ供給する部品供給装置が、特許文献２として提案されている。この供給装置は、部品を一個ずつ供給できるが、プレートが往復動するので機構が複雑になり、部品の摩耗が多いうえ、スクレーパで金属部材を掻き取って分離するので、部材に傷がつくことがあるという問題点もあり、そのため、部品の受け渡し部材を種々用意する必要もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平9-58847号公報
【特許文献２】特開2001-287827号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、ネジ類供給装置において、ネジ類Ｓを供給する供給部の容量を大きくでき、多数個のネジ類Ｓを収容して収容部へのネジ類Ｓの補給回数を軽減し、且つ、ネジ部材を１個ずつ確実に整列させて供給する部品供給装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、ネジ類を収容部から汲上機構によって汲み上げ、該ネジ類の搬送機構に載置し、該搬送機構によって外部に順次排出させる排出部を設けたネジ類供給機において、前記搬送機構のネジ類の排出部は前記収容部の前方に設けるとともに、前記汲上機構は前記収容部の外壁の壁面に沿って回転する回転腕部が設けられ、該回転腕部の先端に磁石を固着し、該回転腕部は収容部の外壁から収納部に積載されたネジ類を該磁石の磁力による吸着力により、前記搬送機構に設けたネジ類の受給部に下方から上方に回転しながらネジ類を汲み上げるように誘導し、該回転腕部の前記磁石が上方で外壁から外側に離反させる磁石距離変更部を設け、前記汲上機構の該磁石距離変更部により、前記収納の上方でネジ類に対する吸着力を弱めてネジ類を前記受給部上に落下させるようにしたことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載のネジ類供給機において、前記汲上機構は、前記搬送機構でのネジ類の進行方向と平行な収納部の側壁に設けたことを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１に記載のネジ類供給機において、前記汲上機構は、前記搬送機構のネジ類の進行方向と直角な収納部の背壁に設けたことを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１乃至３に記載のネジ類供給機において、前記ネジ類の搬送機構は、ネジ類の案内レール部材であって、該案内レール部材はネジ類の軸部が上側から挿入される嵌合レール溝を有し、該嵌合レール溝の開口縁でネジ類の頭部を支承し、前記案内レール部材の嵌合レール溝に挿入されたネジ類に排出方向の慣性力を与えるように該案内レール部材を前後に振動させる慣性力付与機構を設け、収容部の内部から外部へ排出されるネジ類を案内するレールを備えることを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項１乃至３に記載のネジ類供給機において、前記ネジ類の搬送機構は、互いに反対方向の螺旋溝を有する一対の平行搬送ローラ部材であって、該平行搬送ローラ部材の回転は互いに逆回転するとともに、上面でなお該螺旋溝がローラの回転によって排出方向に向かうようにし、ネジ類の端部を螺旋溝に係合させて収容部の内部から外部へ排出されるネジ類を案内するレールを備えることを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項１乃至５に記載のネジ類供給機において、前記距離変更部は、前記回転腕部に設けられた案内ローラと、該案内ローラを案内する案内レールとからなり、該案内レールは円弧状の上土手部と斜行部と壁面部とから形成され、前記案内ローラが該壁面部を走行する場合には該回転腕の磁石の磁力による吸着力によりネジ類を誘導し、前記案内ローラが該斜行部から土手部を走行する場合には前記磁石を外壁から外側に遠ざけるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１のネジ類供給機の発明によれば、ネジ類の収容部の外部に汲上機構である回転する磁石を設け、磁石の磁力により、収容部の下部よりネジ類Ｓを汲み上げるので、収容部を深くしてネジ類Ｓを収容する容積を大きくすることができ、多数個のネジ類Ｓを収容できるので収容部へのネジ類Ｓの補給回数を軽減することができる。
また、ネジ収容部から所定量のネジを磁石の磁力により汲み上げ、ネジ類の搬送機構上で磁石をネジ収容部の壁面から遠ざけて、ネジ類を搬送機構のネジ類の受給部上に落下させるので、従来技術では磁石を往復動させる構成であるため摩耗が激しく往復動機構の保守の手間がかかるが、本発明では磁石の移動を回転駆動としたため移動がスムーズで故障箇所も少ない。また、従来技術は磁石からのネジ類の剥離もスクレーパを使用するためネジ類に過大な力が働き傷を付けることがあり、スクレーパの摩耗も激しいので交換・保守をしなければならないが、磁石が側壁から離反し磁力が消滅することにより、力が加わらず自然にネジが落下するので、ネジに傷を与えることがなく、装置の部材の摩耗も少ないという効果を奏する。
請求項２のネジ類供給機の発明によれば、請求項１の効果に加えて、汲上機構を側壁に設けたので、収納部の奥行きを大きくできる。
請求項３のネジ類供給機の発明によれば、請求項１の効果に加えて、汲上機構を背壁に設けたので、収納部の幅を大きくでき、装置全体のサイズを小型にでき、搬送機構へのネジ類を均等に振り分けることが簡単にできる。
請求項４のネジ類供給機の発明によれば、請求項１乃至３の効果に加えて、ネジ類を搬送する搬送機構に振動する案内レール部材を用いたので、迅速で確実にネジ類を供給することができる。
請求項５のネジ類供給機の発明によれば、請求項１乃至３の効果に加えて、ネジ類を搬送する搬送機構に一対の螺旋溝を有する平行搬送ローラを用いたので、迅速で確実に小型から大型までのネジ類部材やネジ以外の部品等の汎用の部品供給装置として用いることができる。
請求項６のネジ類供給機の発明によれば、請求項１乃至５の効果に加えて、磁石の案内ローラを案内する案内レールを円弧状の上土手部と斜行部と壁面部とから形成されているので、無理なく磁石が案内され、部材の消耗もすくなくなり、ネジ類を汲み上げる際に無理なく、落下の際には自然に離反するので、迅速で確実にネジ類を搬送機構に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例１のネジ類供給装置の外観斜視図、
【図２】同、ネジ類供給装置の駆動機構の側面図、
【図３】図１の上方からの平面図、
【図４】図４（ａ）は、ネジ類供給装置の磁石と磁石取付腕との側面図、図４（ｂ）は、取付部材を組みこんだ平面図、
【図５】図５（ａ）は、汲上機構の磁力がネジ類Ｓに働く状態の平面説明図、図５（ｂ）は、左側板から磁石が離れ磁力がネジ類Ｓに働かないようになった状態の平面説明図、
【図６】図６（ａ）は、離反レールの斜視図、図６（ｂ）は、その側面図、
【図７】ネジ類供給装置の搬送機構の案内レール部材を説明する側断面図、
【図８】図８（ａ）は、搬送機構の案内レール部材の振動機構（慣性力付与機構）の側面図、図８（ｂ）は、電磁石の平面図、
【図９】実施例２のネジ類供給装置の分解した主要部の背面からの斜視図、
【図１０】図９の主要部の前面からの斜視図、
【図１１】実施例３のネジ類供給装置の分解した主要部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明は、ネジ類の収容部の外部に回転磁石を設け、ネジ収容部から所定量のネジを磁力により汲み上げ、搬送機構上で磁石をネジ収容部の側壁から遠ざけて、ネジ類を搬送機構の案内レール部材(実施例１)のネジ類受給部上や固定の受給案内部材上又は、平行搬送ローラ部材上(実施例３)に落下させる構成で、ネジに傷を与えることがなく、装置の部材の摩耗も少なく、磁石の磁力により、収容部の下部よりネジ類Ｓを汲み上げて、収容部を深くしてネジ類Ｓを収容する容積を大きくすることを実現した。
【実施例１】
【００１０】
以下に、本発明を実施したネジ類供給装置の実施例を、図に基づいて詳しく説明する。
本実施例１のネジ類供給装置１は、図１に示すように、供給装置の大部分を占めるネジ類Ｓの収容部２が図１の左側に配置され、その容器の手前の外側に収容部２の底部にあるネジ類Ｓを上方に汲み上げる汲上機構３が設けられ、該汲上機構３によって収容部２の内部の搬送機構４（案内レール部材）上にネジ類Ｓを積載し、積載されたネジ類Ｓを慣性力付与機構を備えた案内レール部材４によって移動させ、更に、刷毛回動機構５によって整列させて、外部に順次排出して所定ネジ類Ｓを供給する排出部６が設けられている。以下、これらの構成を更に詳しく説明する。
【００１１】
[ネジ類の収容部２]
図１、図３、図７を参照して、先ずネジ類の前記収容部２から説明するが、収容部２はネジ類供給装置１のベース１１上に設けられ、左右には右側板２１(前面から見て右)と左側板２２とが設けられ、背面側には背面板２３、前面側には前面板２４が設けられ、断面長方形の箱形を形成しており、底部２５は矩形の中心に向かって斜行する前後左の３枚の斜行底板251a,251b,251cと中心部の平坦底板252から底部２５が漏斗状のホッパを形成している。
そして、使用に際しては、作業者は収納部２の上部の開口にネジ類Ｓを適宜の個数を投入する。投入されたネジ類Ｓの大部分は収容部２の底部２５に収容される。この収容部２は、大まかに、前面側部分のネジ類Ｓを下から汲み上げる領域が有る汲上室前部２６と、背面側部分での落下するネジ類Ｓを受ける受給部４３がある汲上室後部２７とからなり、収容部２の背面板２３から前面板２４に亘って、後述するネジ類Ｓの案内レール部材４が配置されており、収容部２の前面板２４の前面には排出部６が配置されており、左側板２２には汲上機構３が設けられている。
また、本実施例のネジ類供給装置の収容部２は、後述するように、回転する磁石の磁力により、収容部２の下部よりネジ類Ｓを汲み上げるので、収容部２を深くしてネジ類Ｓを収容する容積を大きくすることができる。
【００１２】
[汲上機構３]
汲上機構３の主なる構成は、図１、図２、図４、図５に示すように、収容部２の左側板２２の外側に配置されている。駆動部３１は磁石回転部３２を一方方向に回転(図２では反時計回り)させるもので、前面板２４の前面に駆動モータ311が配置され、横方向に駆動モータ311の回転軸312が突出し、この回転軸312に回転カム313とプーリ314とが設けられており、プーリ314には駆動ベルト315が磁石回転部３２のプーリ321に掛け渡されている。
磁石回転部３２の回転軸322の一端は前記プーリ321が一体的に設けられ、他端は収容部２の左側板２２に設けられた軸受部323（図３、図５を参照）に軸支され、軸受部323とプーリ321との間には、図４に示すように、磁石取付腕３４とこれを取り付ける取付部材３５が設けられている。取付部材３５は円柱部351に設けられ、円柱部351を削って対向する平坦部352が設けられ、両平坦部352に一対の腕軸受部353が設けられ、この一対の腕軸受部353に、磁石取付腕３４の一対の回転腕部341が腕回動軸342に嵌合軸支される。
一対の回転腕部341の腕回動軸342によって、この磁石取付腕３４は、円柱部351の回転軸322の軸線方向に回動自在になるように、一対の腕回動軸342に取り付けられる(すなわち、磁石取付腕３４は、左側板２２に対して離反或いは接触する方向に揺動可能にしている。）。そして、磁石取付腕３４の回動する先端部には磁石３６が取り付けられ、腕回動軸342と磁石３６との中間には、磁石回転部３２が回転軸322を中心にスムーズに回転するように磁石案内ローラ343が設けられている。
【００１３】
この磁石案内ローラ343は、図４、図５に示すように、一対の回転腕部341の間に直交するように一対のローラ取付枠344の軸受部345にそのローラ軸346が軸支され、磁石案内ローラ343が回転軸322を中心とした円状の回転軌跡を移動するようになっている。
また、磁石３６の磁力は、後述するように、収容部２内部のネジ類Ｓ等の金属部材を吸い寄せて磁石の回転に伴って、上方に汲み取るように移動させるが、収容部２内の金属部材に磁力が影響するように、磁石取付腕３４の回動する先端部に取り付ける。
この磁石案内ローラ343が回転する軌跡上には、磁石３６が左側板２２から離れるように、磁石距離変更部３３を構成する離反レール３７が設けられ、図６に示すように、この離反レール３７は基本的には磁力影響範囲Ｘ１、移行範囲Ｘ２,Ｘ４、離反範囲Ｘ３を有するもので、本実施例での離反レール３７は、磁力影響範囲Ｘ１は左側板２２の壁面を利用し、離反範囲Ｘ３を形成する半円の平坦レール部371と、それに連なる移行範囲Ｘ２,Ｘ４の斜行部372,373から形成されている。勿論、摩耗等の問題から、磁力影響範囲Ｘ１の低い平坦レール部374と高い平坦レール部371とこれらを繋ぐ斜行部の連続した円形レールとしてもよい。
【００１４】
すなわち、磁石距離変更部３３としては、回転腕部341に設けられた磁石案内ローラ343と、磁石案内ローラ343を案内する離反レール３７からなる磁石案内レールとからなり、この磁石案内レールは円弧状の平坦レール部371の上土手部と、斜行部372,373と側壁面部である左側板２２とからなる円軌道を形成し、磁石案内ローラ343が左側板２２の側壁面部を走行する場合には、汲上室後部２７の下部から開始されて、回転腕部341に取り付けられた磁石３６の磁力に吸着力により汲上室後部２７の下部にあるネジ類Ｓを誘導し、吸着力でネジ類Ｓは上方に移行し汲上室前部２６を通過して、汲上室後部２７の上部まで汲み上げられ、磁石案内ローラ343が斜行部372から高い土手部の平坦レール部371を走行すると、磁石３６を左側板２２の側壁から外側に遠ざけ、収容部２の内側にあるネジ類Ｓに対する吸着力を弱めてネジ類Ｓを後述する受給部上に落下させる。そして、ネジ類Ｓを落下させ磁石案内ローラ343は斜行部373を通過して左側板２２の側壁面部を走行する。
なお、左側板２２が非磁性体のステンレスであり、移動対象となるネジ類Ｓの部品は磁性体であるので、磁石３６は、常に左側板２２側に引きつけられている。また、本実施例では左側板２２が非磁性体のステンレスであるが、他の収容部の壁面もステンレス製としている。また、非磁性体であれば、ガラスや合成樹脂等で側板を形成してもよい。
【００１５】
[搬送機構（案内レール部材）４]
図１乃至図３、特に、図７、図８を用いて案内レール部材４を説明するが、この案内レール部材４は、基本的には前掲特許文献２に開示されているようなネジ類Ｓを排出方向に慣性力を与えるように案内レール部材を前後動させる慣性力付与機構を用いたフィーダである。
図７に示すように、案内レール部材４の上部には、レール支承部材４１を有したレール支持機構とこれに嵌合したレール部４２とがほぼ水平に設けられ、このレール支承部材４１は収容部２の背面板２３から前面板２４に亘り、更に前面板２４から突き出して排出部６まで延びている。図１のレール部４２の先端部分に示されるように、このレール部４２は中央にネジ類Ｓのネジ部Ｓ１を嵌合させて整列するように、レール部の長手方向に嵌合レール溝421が設けられ、嵌合レール溝421の左右に一対のレール422a,422bが形成されている。また、一対のレール422a,422bの外側には汲上機構３からの落下するネジ類Ｓを受け取り嵌合レール溝421に導入する受給部４３が設けられる。
この受給部４３はレール支承部材４１の支持板４４の上面に設けられたレール押さえ板411a,411bの連なって設けられるもので、図１に示すように、レール部４２の上面にも連なるように汲上室後部２７の位置に一対の羽部431a,431bが逆ハの字状に設けられている。
また、レール部４２は、レール支承部材４１の支持板４４の上部の上部支持板441に設けられた一対のレール押さえ板411a,411bで両側から押さえられるように支持され、且つ、着脱自在に載置される。これは、レール部４２は供給するネジ類によって、嵌合レール溝421の幅や深さに合ったレール部４２を選択して、適宜で簡単に交換できるようになっている。
【００１６】
案内レール部材４のレール支承部材４１の上部の上部支持板441には、前述したように一対のレール押さえ板411a,411bが設けられ、レール支承部材４１の下部には、レール部４２を前後に振動させる慣性力付与機構が設けられるが、レール支承部材４１の支持板４４がＵ字状に設けられる。このＵ字状の支持板４４は収容部２の外側を囲むように設けられ、前部支持板442と底板443と後部支持板444から構成される。レール支承部材４１の前後は収容部２の背面板２３から前面板２４に設けた切欠孔(図示せず)を貫通して配備させるが、当然のことながら、レール支承部材４１と該切欠部の間隔はネジ類Ｓ等の部品が抜け落ちたり、挟まったりしない程度にしておく必要がある。
このレール支承部材４１の支持板４４の前部支持板442と後部支持板444にはそれぞれ板バネ451a,451bの一端が取り付けられ、板バネ451a,451bの各他端の押さえ部452a,452bがネジ類供給装置１のベース１１に固定されている。したがって、案内レール部材４の全体が前後に移動可能であるように一対の板バネ451a,451bのみで支持されている。
【００１７】
支持板４４の前部支持板442の下部には、磁性体の電磁石受板４６が側方に張り出すように設けられ、図８(a)(b)に示すように、電磁石受板４６が前部支持板442から張り出した先端部461の側面対向して、わずかな隙間を介してベース１１に固定された電磁石４７の鉄心部471が配置されている。
図８(ｂ)は電磁石４７の詳細の平面図であるが、電磁石４７の電磁コイル472の中心に鉄心部471が配置され、鉄心部471の磁力面4711の反端側には取付基板473が設けられベース１１に固定される。そして、鉄心部471の磁力面4711に対向して、約１mmの間隔を隔てて前部支持板442側の電磁石受板４６を設けるように、案内レール部材４が調整されている。
そして、電磁コイル472に加電されＯＮとなると、鉄心部471の磁力面4711に磁力が生じ、その結果磁力面4711に電磁石受板４６は引き寄せられ、案内レール部材４の全体が図７では右側に移動し、電磁コイル472の加電が解除され、ＯＦＦとなると、案内レール部材４は板バネ451a,451bによって元の位置に戻り、案内レール部材４の電磁石受板４６も、磁力面4711に対して約１mmの間隔を隔てた位置に戻る。こうして、電磁コイル472に矩形波や交流を加電することによって、案内レール部材４の全体が長手方向の前後に振動することになる。この案内レール部材４を振動させる振動機構が慣性力付与機構となる。
なお、搬送機構である案内レール部材４は、収納部２の空中に浮いたように位置するので、収納部２内のネジ類Ｓとの干渉が少なくなり、スムースにネジ類Ｓが汲上機構３の汲み上げ位置に移動することができる。
【００１８】
［刷毛回動機構５］
上述したように、レール422a,422bや逆ハの字状の一対の羽部431a,431bに落下したネジ類Ｓのネジ部Ｓ１は、嵌合レール溝421に順次嵌合して整列して外部に移送されるが、嵌合レール溝421に正確に嵌合しない不正姿勢のネジ類Ｓがレール422a,422bに載ったまま移送されることがあり、これを再び収容部２内に振るい落すことが必要であり、この振るい落す機構が刷毛回動機構５である。
図１、図３に示すように、刷毛(ブラシ)５１はレール422a,422b上の汲上室前部２６に位置し、レール422a,422bの上面を左右に掃き払っているが、刷毛５１は扁平でレールの長さ方向に所定の長さを有して回動軸５２に高さの調整押部材５３で固定され、回動軸５２は回動軸受５４及び前面板２４を貫通して、その先端に回動腕５５が設けられている。
この回動腕５５の左右回動の動力源は、前記駆動モータ311の回転からリンク機構を介して得られるが、駆動モータ311の回転軸312に設けられた一部に凹面部を有する回転カム313に接触する圧接ローラ５６が設けられ、この圧接ローラ５６は一対の固定軸１２(ベース側)と長孔571(スライダ側)の組み合わせからなる上下動するスライダ５７の一端に設けられ、スライダ５７は回転軸312方向に押圧するバネ572によって圧接ローラ５６を回転カム313のカム面に押圧接触する。
【００１９】
そして、スライダ５７の他端は、前面板２４の一部に設けられた中心軸受部581を中心としたリンク５８の一端軸受部582に回動自在に取り付けられ、他端軸受部583は前記回動腕５５の先端回転部551に回動自在に取り付けられている。
したがって、一部に凹面部を有する回転カム313が回転すると、カム面に接触する圧接ローラ５６とスライダ５７とは上下動し、この上下動がリンク５８を介して、先端回転部551及び回動腕５５を左右に回動させ、この中心軸である回動軸５２及び刷毛５１を左右に往復回動させる。
刷毛５１の刷毛先からのレール422a,422bの上面からの距離は、正確に嵌合レール溝421に嵌合しているネジ類Ｓの頭部Ｓ２に刷毛先が僅かに接するように、調整押部材５３を調整する。この際、刷毛先が下過ぎると、ネジ類Ｓをはじき飛ばしたり、刷毛５１が回動しなくなったりするので、前記の位置が好ましい。
【００２０】
［排出部６］
以上のように、ネジ類Ｓを汲上機構３によって案内レール部材４上に積載し、積載されたネジ類Ｓを前記振動機構による慣性力付与機構を備えた案内レール部材４によって移動させ、刷毛回動機構５によって整列させて、外部に順次排出して所定ネジ類Ｓを供給する排出部６を設けるが、この排出部６を図１、図３に沿って説明する。
嵌合レール溝421の前面板２４の外部に伸びた先端部にはネジ類Ｓのストッパ６１が設けられ、ストッパ６１の上部にはネジ類Ｓの頭部Ｓ２に嵌合するドライバーの先を定位置に誘導する漏斗状のビットガイド６２を設けるが、このビットガイド６２はビットガイドブラケット６３を介してベース１１に立設されたビットガイド取付板１３に固定される。
上述した構成であるので、本実施例のネジ類供給機１の稼働においては、ネジ類Ｓを内部の収容部２からレール４を通して順次排出させており、排出されてきたネジ類Ｓが、レール４の排出部６に至ると、ストッパ６１によりその移動が停止させられる。
そして、支持板４４にはセンサーブラケット６４を介して先端センサー６５が設けられ、ストッパ６１の位置にネジが整列されたことを感知し、一定時間が経過すると、全体の動作を停止する。
ストッパ６１の位置にネジが整列された状態で、ドライバーのビットをビットガイド６２に押しつけながら下方に降ろしていくと、ビットはビットガイド６２に案内されてネジ類Ｓの頭部Ｓ２に係合する。この状態でドライバーを手前に引くことにより、ネジ類Ｓが取出される。このとき、先端センサー６５によってネジ類Ｓを取出しを感知し、駆動部は再びネジの汲み上げ動作を開始する。
【００２１】
以上のように、本発明の[本実施１]によれば、回転する磁石３６の磁力により、収容部２の下部よりネジ類Ｓを汲み上げるので、収容部２をより深くしてネジ類Ｓや類似形状の金属製リベットや鋲等を収容する容積を大きくすることができ、多数個のネジ類Ｓを収容できるので収容部へのネジ類Ｓの補給回数を軽減することができる。
また、ネジ類Ｓの収容部２の外部に回転する磁石３６を設け、ネジ収容部２から所定量のネジ類Ｓを磁力により汲み上げ、案内レール部材４上で磁石をネジ収容部の側壁２２から遠ざけて、ネジ類Ｓを案内レール部材４のネジ類の受給部４３上に落下させるので、従来の磁石を往復動させる構成では摩耗が激しく往復動機構の保守の手間がかかっていたが、本発明の本実施例では磁石３６の移動が回転駆動であるのでスムーズで故障箇所も少ない。また、従来技術は磁石からのネジ類Ｓの剥離もスクレーパを使用するためネジ類に過大な力が働き傷を付けることがあり、スクレーパの摩耗も激しいので交換・保守をしなければならないが、磁石３６が左側板２２の側壁から離反し磁力が弱まる(消滅する)ことにより、力が加わらず自然にネジが落下するので、ネジ類Ｓに傷を与えることがなく、装置の部材の摩耗も少ない。また、 刷毛回動機構５を設けたので、ネジ類Ｓや類似の部材を分離整列して一個ずつ排出することが出来る。
【実施例２】
【００２２】
次に、本発明を実施したネジ類供給装置の実施例２を、図に基づいて詳しく説明する。
本実施例２のネジ類供給装置１は、実施例１と異なるのは、主に、装置の主要部の斜視図である図９、図１０に示すように、汲上機構３がネジ類Ｓの収容部２の側面ではなく、背面板２３の外側の壁面に配置したものである。以下、これらの構成を更に詳しく説明する。
[ネジ類の収容部２]
実施例２の収容部２は、右側板、左側板、前面板は図示しないが実施例１と同じ構成であるので説明は省略するが、底部２８の構成が多少異なる。底部２８は、図９、図１０に示すように、両端が収納部２の両左右側板に接し、一番低い位置が中央部になるように配置した半円筒２８１で、底部分（中心線Ｚ１）が背面板２３に向かって低く、前面板２４(図２)から背面板２３に向かって斜行して設けられており、幅は収納部２の左右側板まで延びている。
したがって、使用に際しては、作業者は収納部２の上部の開口にネジ類Ｓを適宜の個数を投入し、投入されたネジ類Ｓは収容部２の底部２８の半円筒収納部材２８１に収納され、半円筒収納部材２８１は背面板２３に向かって低く傾いているので、ネジ類Ｓは背面板２３側に積載され、収容部２の背面板２３から前面板(実施例１の前面板２４と同じ)に亘って、実施例１と同じネジ類Ｓの案内レール部材４が配置されており、収容部２の前面板の前面には排出部が配置されており、背面板２３には後述する汲上機構３が設けられており、また、背面板２３の内側の適所には、汲上機構３から落下するネジ類Ｓを一旦受け止めてから搬送機構４に誘導する受給案内部材２９(図１０参照)が設けられている。
そして、実施例２のネジ類供給装置の収容部２は、後述するように、回転する磁石の磁力により、収容部２の背面板２３の下部よりネジ類Ｓを汲み上げるので、収容部２の横幅を広くしてネジ類Ｓを収容する容積を大きくすることができる。
【００２３】
[汲上機構３]
汲上機構３の主なる構成は、基本的には実施例１と同じ機構であるので説明の一部は省略するが、９、図１０に示すように、収容部２の背面板２３の外側に配置されている。
また、駆動モータ311からなる駆動部は磁石回転部３２を一方方向に回転(図９では反時計回り)させるもので、前面板(図示せず)の前面に駆動モータ311が配置され、後面方向に駆動モータ311の回転軸312が延び、この回転軸312に回転カム316とプーリ314とが設けられており、プーリ314には駆動ベルト315が磁石回転部３２のプーリ321に掛け渡されている。
磁石回転部３２の回転軸322の一端はプーリ321が一体的に設けられ、他端は収容部２の背面板２３に設けられた軸受部343（実施例１の図４参照）に軸支され、軸受部343とプーリ321との間には、図４(実施例１)に示すように、磁石取付腕３４とこれを取り付ける取付部材３５が設けられている。取付部材３５は円柱部351に設けられ、円柱部351を削って対向する平坦部352が設けられ、両平坦部352に一対の腕軸受部353が設け、この一対の腕軸受部353に、磁石取付腕３４の一対の回転腕部341が腕回動軸342に嵌合軸支される。
一対の回転腕部341の腕回動軸342によって、この磁石取付腕３４は、円柱部351の回転軸322の軸線方向に回動自在になるように、一対の腕回動軸342に取り付けられる(すなわち、磁石取付腕３４は、左側板２２に対して離反或いは接触する方向に揺動可能にしている。）。そして、磁石取付腕３４の回動する先端部には磁石３６が取り付けられ、腕回動軸342と磁石３６との中間には、磁石回転部３２が回転軸322を中心にスムーズに回転するように磁石案内ローラ343が設けられている。
【００２４】
この磁石案内ローラ343は、実施例１の図４、図５に示すように、一対の回転腕部341の間に直交するように一対のローラ取付枠344の軸受部345にそのローラ軸346が軸支され、磁石案内ローラ343が回転軸322を中心とした円状の回転軌跡を移動するようになっている。
また、磁石３６の磁力は、後述するように、収容部２内部のネジ類Ｓ等の金属部材を吸い寄せて磁石の回転に伴って、上方に汲み取るように移動させるが、収容部２内の金属部材に磁力が影響するように、磁石取付腕３４の回動する先端部に取り付ける。
この磁石案内ローラ343が回転する軌跡上には、磁石３６が背面板２３から離れるように、磁石距離変更部３３を構成する離反レール３７が設けられ、図６に示すように、この離反レール３７は基本的には磁力影響範囲Ｘ１、移行範囲Ｘ２,Ｘ４、離反範囲Ｘ３を有するもので、本実施例での離反レール３７は、磁力影響範囲Ｘ１は背面板２３の壁面を利用し、離反範囲Ｘ３を形成する半円の平坦レール部371と、それに連なる移行範囲Ｘ２,Ｘ４の斜行部372,373から形成されている。勿論、摩耗等の問題から、磁力影響範囲Ｘ１の低い平坦レール部374と高い平坦レール部371とこれらを繋ぐ斜行部の連続した円形レールとしてもよい。
【００２５】
すなわち、磁石距離変更部３３としては、回転腕部341に設けられた磁石案内ローラ343と、磁石案内ローラ343を案内する離反レール３７からなる磁石案内レールとからなり、この磁石案内レールは円弧状の平坦レール部371の上土手部と、斜行部372,373と背面板２３とからなる円軌道を形成し、図９、図１０に示すように、磁石案内ローラ343が背面板２３の壁面部を走行する場合には、前述した収納部２の下部の半円筒収納部材２８１の背面板２３側に積載されたネジ類Ｓを回転腕部341に取り付けられた磁石３６の磁力に吸着力により背面板２３を隔てて誘導して吸着し、ネジ類Ｓは磁石３６の移動とともに上方に移行し、背面板２３の内側の上部まで汲み上げられ、ここで、磁石案内ローラ343が斜行部372から高い土手部の平坦レール部371を走行すると、磁石３６を背面板２３の壁面から外側に遠ざけ、収容部２の内側にあるネジ類Ｓに対する吸着力を弱めてネジ類Ｓを受給案内部材２９上に落下させる（この範囲は図１０の斜線で範囲Ｚ２である）。この受給案内部材２９は中央部がくびれた断面形状で全体が搬送機構４側に斜行しており、汲上機構３から落下するネジ類Ｓの一旦受給案内部材２９で受け止めてから搬送機構４の搬送する嵌合レール溝421の中央に誘導する。
そして、ネジ類Ｓを落下させ磁石案内ローラ343は斜行部373を通過して背面板２３の壁面部を走行する。
受給案内部材２９を設けたことにより、汲上機構３を背面板に設けたことと相まって、嵌合レール溝421のほぼ真上から落下させることができ、ネジ類Ｓが嵌合レール溝421に嵌合し易くなっている。
なお、背面板２３が非磁性体のステンレスであり、移動対象となるネジ類Ｓの部品は磁性体であるので、磁石３６は、常に左側板２２側に引きつけられている。また、本実施例では左側板２２が非磁性体のステンレスであるが、他の収容部の壁面もステンレス製としている。また、非磁性体であれば、ガラスや合成樹脂等で側板を形成しても良いことは、実施例１と同じである。
【００２６】
[搬送機構（案内レール部材）４]
実施例２の搬送機構の案内レール部材４を説明するが、この案内レール部材４は、基本的には前掲特許文献２に開示され、実施例１と同じであるので、異なる構成だけを説明すると、実施例１のネジ類Ｓをレール部４２は中央に誘導する受給部４３及び逆ハの字状の一対の羽部431a,431bが無く、その替わりに受給案内部材２９を背面板２３に設けてネジ類Ｓをレール部４２は中央に誘導し落下させている点であり、この受給案内部材２９は移動機構４の中央に向けて先細り形状をしているので、嵌合レール溝421に嵌合しなかったネジ類Ｓは、そのまま下方の収納部２に落下するので、次に汲み上げられてくるネジ類Ｓの嵌合の邪魔にはならない。
なお、その他の構成は実施例１の構成と同じであるので、詳細な説明は省略する。
【００２７】
［刷毛回動機構５、排出部６］
刷毛回動機構５も基本的には、実施例１の構成と同じであるが、刷毛(ブラシ)５１及び回動軸５２の駆動機構が異なる。
そこで、回動軸５２の駆動系を説明すると、駆動源である前記駆動モータ311の回転軸312に設けられ楕円回転カム316により、リンクレバー3161が下端の圧接ローラ31611を介して上下動させる。リンクレバー3161の上端は回動軸3162を中心として軸支させた回動レバー3163の一端に長孔3164を介して移動ピン3165が軸支され、回動レバー3163を回動させる。回動する回動レバー3163の他端は回動軸3162を中心とする円弧状をしている。この円弧状ギア部3166に接触するギヤ歯車５９が、前記刷毛(ブラシ)５１の回動軸５２に設けられ、円弧状ギア部3166が回動することにより、刷毛５１の刷毛先がレール溝421に嵌合しているネジ類Ｓの頭部Ｓ２に撫でて、レール溝421に嵌合していないネジ類Ｓを再び収納部２に振るい落とす。その他の構成は実施例１の構成と同じであるので、説明を省略する。
こうして、外部に順次排出して所定ネジ類Ｓを排出するが、実施例２の排出部(図示せず)は実施例１の排出部６の構成と同じであるので、説明は省略する。
【００２８】
以上のように、本発明の[本実施２]によれば、実施例１と同様に回転する磁石３６の磁力により、収容部２の下部よりネジ類Ｓを汲み上げるので、収容部２をより深くしてネジ類Ｓや類似形状の金属製リベットや鋲等を収容する容積を大きくすることができ、特に、実施例２では、側壁汲上機構３を後方の背面板２３に設けたので、実施例１よりも収納部２の幅をそれだけ広くすることができ、多数個のネジ類Ｓを収容できるので収容部へのネジ類Ｓの補給回数を軽減することができる。
また、ネジ類Ｓの収容部２の外部に回転する磁石３６を設け、ネジ収容部２から所定量のネジ類Ｓを磁力により汲み上げ、案内レール部材４上で磁石をネジ収容部の壁面２３から遠ざけて、ネジ類Ｓを案内レール部材４のネジ類の 受給案内部材２９上に落下させるので、従来の磁石を往復動させる構成では摩耗が激しく往復動機構の保守の手間がかかっていたが、本発明の本実施例２では磁石３６の移動が回転駆動であるのでスムーズで故障箇所も少ない。また、従来技術は磁石からのネジ類Ｓの剥離もスクレーパを使用するためネジ類に過大な力が働き傷を付けることがあり、スクレーパの摩耗も激しいので交換・保守をしなければならないが、磁石３６が背面板２３の側壁から離反し磁力が弱まる(消滅する)ことにより、力が加わらず自然にネジが落下するので、ネジ類Ｓに傷を与えることがなく、装置の部材の摩耗も少ない。また、 刷毛回動機構５を設けたので、ネジ類Ｓや類似の部材を分離整列して一個ずつ排出することが出来る。
【実施例３】
【００２９】
次に、本発明を実施したネジ類供給装置の実施例３を、図に基づいて詳しく説明する。
実施例３は、実施例２の汲み上げ機構３を用いたものであるが、搬送機構としては、実施例１及び２の溝付き案内レール部材ではなく、一対の平行搬送ローラ部材上に落下させる構成である。
[搬送機構（平行搬送ローラ部材７）、排出部８]
図１１において、実施例２のように背面板２３の外側に汲上機構３を配置するが、汲上機構３の構成は実施例１と同じであるので、詳細な説明は省略する。
そして、背面板２３の内側に固定された受給案内部材２９が設けられ、汲上機構３から落下するネジ類Ｓを一旦受給案内部材２９で受け止めてから搬送機構７の一対のローラ７１ａ,ｂの中央部に誘導する。
この平行搬送ローラ部材７を用いた搬送機構は、一対の対向する螺旋溝７２a,bが平行に設けられたローラ７１a,bから構成され、この平行する一対のローラ７１ａ,ｂは互いに対向して逆回転し、この稼働状態では平行ローラ７１ａ,ｂの上面では螺旋溝７２a,bがあたかも搬送方向に移動するように挙動し、一対のローラが接する部分で、この螺旋溝７２a,bの縁にネジ類Ｓの頭部や先端部が引っ掛かり搬送方向に移動し、引っ掛からないネジ類Ｓは、刷毛５１やローラガイド７３によって引かれ、収納部２に落下する。そして、対向する搬送ローラ７１ａ,ｂの螺旋溝７２a，bに引っ掛かった整列状態のネジ類Ｓは、排出部８のスライダー８１の滑経路811に誘導され、外部に順次排出する。
以上のように、本発明の[本実施３]によれば、実施例１または実施例２の作用・効果に加えて、被供給物が磁性体の金属であれば比較的大型の部材でも、また、ネジ類のように頭部がなくても供給でき、汎用性に富む部品の供給装置とすることができる。
【００３０】
なお、本発明の特徴を損なうものでなければ、前述した実施例に限定されないことは勿論であり、また、実施例１乃至３の部分的な構成を他の実施例に組み合わせても良いことは勿論である。例えば、実施例１での案内レール部材の搬送機構を実施例３の平行ローラ部材の搬送機構にしローラへの案内部材を設けるなどしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
ネジ類の移送に回転磁石を用いたので、磁性体であればネジ類Ｓ以外の類似形状の鋲・リベット等の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００３２】
Ｓ・・ネジ類、S１・・ネジ部、Ｓ２・・頭部、
１・・ネジ類供給装置、１１・・ベース、１２・・固定軸、
１３・・ビットガイド取付板、
２・・収容部、２１・・右側板、２２・・左側板、２３・・背面板、
２４・・前面板、２５・・底部、251a,251b,251c・・斜行底板、
252・・平坦底板、２６・・汲上室前部、２７・・汲上室後部、
２８・・底部、281・・半円筒収納部材、２９・・受給案内部材
３・・汲上機構、３１・・駆動部、311・・駆動モータ、
312・・回転軸、313・・回転カム、314・・プーリ、315・・駆動ベルト、
316・・楕円回転カム、3161・・リンクレバー、31611・・圧接ローラ、
3162・・回動軸、3163・・回動レバー、3164・・長孔、
3165・・移動ピン、3166・・円弧状ギア部、
３２・・磁石回転部、321・・プーリ、322・・回転軸、323・・軸受部、
３３・・磁石距離変更部、
３４・・磁石取付腕、341・・回転腕部、342・・腕回動軸、
343・・磁石案内ローラ、344・・ローラ取付枠、345・・軸受部、
346・・ローラ軸、
３５・・取付部材、351・・円柱部、352・・平坦部、353・・腕軸受部、
３６・・磁石、
３７・・離反レール、371・・（高）平坦レール部(土手部：X3)、
372,373・・斜行部(X2,X4)、
374・・（底）平坦レール部(左側板：X1)
４・・搬送機構（案内レール部材）、
４１・・レール支承部材、411a,411b・・レール押さえ板、
４２・・レール部、421・・嵌合レール溝、422a,422b・・レール
４３・・受給部、431a,431b・・羽部、
４４・・支持板、441・・上部支持板、442・・前部支持板、
443・・底板、444・・後部支持板、
451a,451b・・板バネ、452a,452b・・押さえ部、
４６・・電磁石受板、461・・先端部、
４７・・電磁石、471・・鉄心部、4711・・磁力面、
472・・電磁コイル、473・・取付基板、
５・・刷毛回動機構、５１・・刷毛、５２・・回動軸、５３・・調整押部材、
５４・・回動軸受、５５・・回動腕、551・・先端回転部、５６・・圧接ローラ、
５７・・スライダ、571・・長孔、572・・バネ、
５８・・リンク、581・・中心軸受部、582・・一端軸受部、583・・他端軸受部、
５９・・ギヤ歯車
６・・排出部、６１・・ストッパ、６２・・ビットガイド、
６３・・ビットガイドブラケット、６４・・センサーブラケット、
６５・・先端センサー、
７・・搬送機構（平行搬送ロール部材）、
７１ａ,ｂ・・ローラ、７２a，b・・螺旋溝、７３・・ローラガイド、
８・・排出部、８１・・出口スライダ、811・・滑経路、
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネジ類を収容部から汲上機構によって汲み上げ、該ネジ類の搬送機構に載置し、該搬送機構によって外部に順次排出させる排出部を設けたネジ類供給機において、
前記搬送機構のネジ類の排出部は前記収容部の前方に設けるとともに、前記汲上機構は前記収容部の外壁の壁面に沿って回転する回転腕部が設けられ、該回転腕部の先端に磁石を固着し、該回転腕部は収容部の外壁から収納部に積載されたネジ類を該磁石の磁力による吸着力により、前記搬送機構に設けたネジ類の受給部に下方から上方に回転しながらネジ類を汲み上げるように誘導し、該回転腕部の前記磁石が上方で外壁から外側に離反させる磁石距離変更部を設け、前記汲上機構の該磁石距離変更部により、前記収納の上方でネジ類に対する吸着力を弱めてネジ類を前記受給部上に落下させるようにしたことを特徴とするネジ類供給機。
【請求項２】
前記汲上機構は、前記搬送機構でのネジ類の進行方向と平行な収納部の側壁に設けたことを特徴とする請求項１に記載のネジ類供給機。
【請求項３】
前記汲上機構は、前記搬送機構のネジ類の進行方向と直角な収納部の背壁に設けたことを特徴とする請求項１に記載のネジ類供給機。
【請求項４】
前記ネジ類の搬送機構は、ネジ類の案内レール部材であって、該案内レール部材はネジ類の軸部が上側から挿入される嵌合レール溝を有し、該嵌合レール溝の開口縁でネジ類の頭部を支承し、前記案内レール部材の嵌合レール溝に挿入されたネジ類に排出方向の慣性力を与えるように該案内レール部材を前後に振動させる慣性力付与機構を設け、収容部の内部から外部へ排出されるネジ類を案内するレールを備えることを特徴とする請求項１乃至３に記載のネジ類供給機。
【請求項５】
前記ネジ類の搬送機構は、互いに反対方向の螺旋溝を有する一対の平行搬送ローラ部材であって、該平行搬送ローラ部材の回転は互いに逆回転するとともに、上面では該螺旋溝がローラの回転によって見かけ上排出方向に向かうようにし、ネジ類の頭部又は端部を螺旋溝に係合させて収容部の内部から外部へ排出されるネジ類を案内するローラを備えることを特徴とする請求項１乃至３に記載のネジ類供給機。
【請求項６】
前記距離変更部は、前記回転腕部に設けられた案内ローラと、該案内ローラを案内する案内レールとからなり、該案内レールは円弧状の上土手部と斜行部と壁面部とから形成され、前記案内ローラが該壁面部を走行する場合には該回転腕の磁石の磁力による吸着力によりネジ類を誘導し、前記案内ローラが該斜行部から土手部を走行する場合には前記磁石を外壁から外側に遠ざけるようにしたことを特徴とする請求項１乃至５に記載のネジ類供給機。
【請求項１】
ネジ類を収容部から汲上機構によって汲み上げ、該ネジ類の搬送機構に載置し、該搬送機構によって外部に順次排出させる排出部を設けたネジ類供給機において、
前記搬送機構のネジ類の排出部は前記収容部の前方に設けるとともに、前記汲上機構は前記収容部の外壁の壁面に沿って回転する回転腕部が設けられ、該回転腕部の先端に磁石を固着し、該回転腕部は収容部の外壁から収納部に積載されたネジ類を該磁石の磁力による吸着力により、前記搬送機構に設けたネジ類の受給部に下方から上方に回転しながらネジ類を汲み上げるように誘導し、該回転腕部の前記磁石が上方で外壁から外側に離反させる磁石距離変更部を設け、前記汲上機構の該磁石距離変更部により、前記収納の上方でネジ類に対する吸着力を弱めてネジ類を前記受給部上に落下させるようにしたことを特徴とするネジ類供給機。
【請求項２】
前記汲上機構は、前記搬送機構でのネジ類の進行方向と平行な収納部の側壁に設けたことを特徴とする請求項１に記載のネジ類供給機。
【請求項３】
前記汲上機構は、前記搬送機構のネジ類の進行方向と直角な収納部の背壁に設けたことを特徴とする請求項１に記載のネジ類供給機。
【請求項４】
前記ネジ類の搬送機構は、ネジ類の案内レール部材であって、該案内レール部材はネジ類の軸部が上側から挿入される嵌合レール溝を有し、該嵌合レール溝の開口縁でネジ類の頭部を支承し、前記案内レール部材の嵌合レール溝に挿入されたネジ類に排出方向の慣性力を与えるように該案内レール部材を前後に振動させる慣性力付与機構を設け、収容部の内部から外部へ排出されるネジ類を案内するレールを備えることを特徴とする請求項１乃至３に記載のネジ類供給機。
【請求項５】
前記ネジ類の搬送機構は、互いに反対方向の螺旋溝を有する一対の平行搬送ローラ部材であって、該平行搬送ローラ部材の回転は互いに逆回転するとともに、上面では該螺旋溝がローラの回転によって見かけ上排出方向に向かうようにし、ネジ類の頭部又は端部を螺旋溝に係合させて収容部の内部から外部へ排出されるネジ類を案内するローラを備えることを特徴とする請求項１乃至３に記載のネジ類供給機。
【請求項６】
前記距離変更部は、前記回転腕部に設けられた案内ローラと、該案内ローラを案内する案内レールとからなり、該案内レールは円弧状の上土手部と斜行部と壁面部とから形成され、前記案内ローラが該壁面部を走行する場合には該回転腕の磁石の磁力による吸着力によりネジ類を誘導し、前記案内ローラが該斜行部から土手部を走行する場合には前記磁石を外壁から外側に遠ざけるようにしたことを特徴とする請求項１乃至５に記載のネジ類供給機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−２０８８５２（Ｐ２０１０−２０８８５２Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２４３７３（Ｐ２００９−１２４３７３）
【出願日】平成２１年５月２２日（２００９．５．２２）
【出願人】（５９４２０１６３０）株式会社大武ルート工業 (5)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２２日（２００９．５．２２）
【出願人】（５９４２０１６３０）株式会社大武ルート工業 (5)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]