ハーネス製造装置と電線ジョイント部の処理方法及びワイヤハーネス
【課題】ワイヤハーネスの電線ジョイント部の絶縁防水処理を効率的に低コストで行わせる。
【解決手段】電線１１〜１３，１６，１９を支持する複数の布線具３を布線台２に設けたハーネス製造装置で、絶縁キャップ２８及び／又はシール材３０を入れる収容部２７を有する絶縁防水処理具２６1〜２６3を布線台に配置し、絶縁防水処理具で電線１１〜１３のジョイント部８1〜８3，８1’〜８3’を絶縁防水する。複数の絶縁防水処理具２６1〜２６3をジョイント部の大きさに応じてグループ分けして配置した。絶縁防水処理具を布線台２に着脱自在とした。ジョイント部を形成するためのジョイント装置３９，４９を布線台に配設した。
【解決手段】電線１１〜１３，１６，１９を支持する複数の布線具３を布線台２に設けたハーネス製造装置で、絶縁キャップ２８及び／又はシール材３０を入れる収容部２７を有する絶縁防水処理具２６1〜２６3を布線台に配置し、絶縁防水処理具で電線１１〜１３のジョイント部８1〜８3，８1’〜８3’を絶縁防水する。複数の絶縁防水処理具２６1〜２６3をジョイント部の大きさに応じてグループ分けして配置した。絶縁防水処理具を布線台２に着脱自在とした。ジョイント部を形成するためのジョイント装置３９，４９を布線台に配設した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布線台上でワイヤハーネスの電線ジョイント部を絶縁防水処理するハーネス製造装置と電線ジョイント部の処理方法及びそれらによって製造されたワイヤハーネスに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図９は、従来のハーネス製造装置とそれを用いた電線ジョイント方法の一形態を示すものである（特許文献１参照）。
【０００３】
このハーネス製造装置３２は、複数の布線台３３を斜めに配置した状態でゆっくりと搬送させつつ、布線台上の複数の布線具３４に複数本の電線３５を布線してワイヤハーネス３６を形成させるものであり、布線台３３を跨いでジョイント装置３９が配置され、ジョイント装置３９は布線台３３の上方に溶着機３７を有し、溶着機３７はアーム３１で支持されてアーム３１に沿って昇降可能で、アーム３１は布線台３３と共に搬送方向に移動可能である。
【０００４】
作業者は、布線台上に布線された所要の電線同士の端末部を皮剥きした状態でその芯線部を溶着機３７にセットし、溶着機３７の一対の電極の間で抵抗溶接によりジョイントさせる。溶着機３７を支持したアーム３１は布線台３３の突部にシリンダ３８で係止した状態で布線台３３と一体的に移動し、ジョイント（溶着）が完了した時点でシリンダ３８と突部との係止が解除され、次（隣接）の布線台３３’がアーム３１の下に搬送される。
【０００５】
布線具３４は、Ｕ字状や櫛歯状等の電線支持部と、電線支持部を支持する支柱と、支柱を布線台３３にねじ止め固定する固定部とで構成されている。複数本の電線が布線された後、あるいは布線されつつ、上記ジョイント処理が行われ、保護チューブ３９やクリップやグロメット等の部品が電線３５に装着され、電線３５がテープで集束されてワイヤハーネス３６が完成する。
【０００６】
ジョイント処理は二本ないしそれ以上の電線を相互に接続させるためのものであり、それによって複数本の電線が同電位で通電可能となり、給電やアース等が少ない電線数や電線長で効率的に行われる。ジョイント処理を行う各電線の端末は予め皮剥きされている。
【０００７】
電線のジョイント部には後工程で絶縁防水処理が施される。電線端末や電線中間部のジョイント部は例えば合成樹脂製の絶縁キャップ内に挿入され、その状態で絶縁樹脂が絶縁キャップ内に注入される。
【０００８】
図１０は電線ジョイント方法の一例を示すものであり（特許文献２参照）、ワイヤハーネスの幹線部４１から分岐された複数本の電線４２と他の複数本の電線４３とが上下の電極４４の間で加圧されつつ通電されて溶着する。各電線４２，４３の端末部は予め皮剥きされて芯線４２ａ，４３ａが露出される。
【０００９】
図１１は従来の電線ジョイント部の処理方法の一例を示すものであり（特許文献３参照）、熱収縮チューブ４５の前端の開口をホットメルト接着剤４６で塞ぎ、熱収縮チューブ内に電線端末のジョイント部４７を挿入すると共にシーリング剤としてのブチルゴム４８を注入して、加熱炉（図示せず）で熱収縮チューブ４５を収縮させて、ジョイント部４７の絶縁防水を図る。
【特許文献１】特開２００１−６７９５４号公報（第４〜６頁、図１）
【特許文献２】特公平７−３７６２号公報（第２頁、図２）
【特許文献３】特開平１１−１７８１４４号公報（第２頁、図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記従来のハーネス製造装置（図９）にあっては、布線台３３上で電線３５をジョイントさせた後、別工程で電線ジョイント部の絶縁防水処理を行うために、絶縁防水処理工程にワイヤハーネスを搬送したり、絶縁防水処理工程の段取りを行ったりしなけれなばらず、ワイヤハーネスの製造に多くの工数を必要とした。また、上記従来の電線ジョイント部の処理方法（図１１）にあっては、熱収縮チューブ４５を加熱炉に通す時間や、加熱炉の設備コスト等がかかり、ジョイント部の絶縁防水構造が高コスト化するという問題があった。
【００１１】
本発明は、上記した点に鑑み、電線ジョイント部の絶縁防水処理を効率的に低コストで行うことのできるハーネス製造装置と電線ジョイント部の処理方法及びそれらによって形成されるワイヤハーネスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るハーネス製造装置は、電線を支持する複数の布線具を布線台に設けたハーネス製造装置において、絶縁キャップ及び／又はシール材を入れる孔部を有する絶縁防水処理具が前記布線台に配置され、該絶縁防水処理具で電線のジョイント部が絶縁防水されることを特徴とする。
【００１３】
上記構成により、複数本の絶縁被覆電線を所要形態に布線する布線台上で電線のジョイント部の絶縁防水処理が行われる。絶縁防水処理は全ての電線の布線が完了した後又は布線途中において行われる。ジョイント部は、複数本の電線の芯線部を相互に溶着させたものや、芯線部に金属製の導電パイプやジョイント端子を圧着やスウェージング加工で固着させたもの等である。絶縁キャップを用いる場合は、絶縁キャップを絶縁防水処理具の収容部内に収容し、絶縁キャップ内にシール材を注入し、電線のジョイント部を挿入する。又は絶縁キャップ内に電線のジョイント部を挿入し、シール材を注入する。絶縁キャップを用いない場合は、絶縁防水処理具の収容部内にシール材を注入し、電線のジョイント部を挿入する。又は収容部内に電線のジョイント部を挿入し、シール材を注入する。ジョイント部は電線の端末に形成されたものでも、電線の中間部に形成されたものでもよい。
【００１４】
請求項２に係るハーネス製造装置は、請求項１記載のハーネス製造装置において、複数の前記絶縁防水処理具が前記ジョイント部の大きさに応じてグループ分けして配置されたことを特徴とする。
【００１５】
上記構成により、小さなジョイント部は第一のグループの絶縁防水処理具、大きなジョイント部は第二のグループの絶縁防水処理具というように、各大きさの収容部をもつ絶縁防水処理具に作業者が簡単にジョイント部を収容することができる。電線のジョイント部はジョイント部の大きさ（外径）毎に布線台上でグループ分けして配置されることが好ましく、その場合、大きなジョイント部の近くに大きな収容部の絶縁防水処理具が配置され、小さなジョイント部の近くに小さな収容部の絶縁防水処理具が配置される。
【００１６】
請求項３に係るハーネス製造装置は、請求項１又は２記載のハーネス製造装置において、前記絶縁防水処理具が前記布線台に着脱自在に配置されたことを特徴とする。
【００１７】
上記構成により、絶縁防水処理具を布線台から離脱させた状態で絶縁防水処理具内の絶縁キャップ又は収容部内にシール材注入機でシール材が注入され、シール材注入済みの絶縁防水処理具が布線台に装着され、絶縁キャップ又は収容部内に電線のジョイント部が挿入される。シール材注入機は布線台とは別に配置することが好ましいが、布線台上に配置することも可能である。各絶縁防水処理具を並べた状態でシール材注入機でシール材が次々に効率良く注入される。
【００１８】
請求項４に係るハーネス製造装置は、請求項１〜３の何れかに記載のハーネス製造装置において、前記ジョイント部を形成するためのジョイント装置が前記布線台に配設されたことを特徴とする。
【００１９】
上記構成により、布線台上のジョイント装置で電線の端末又は中間部のジョイント部が形成され、次いで布線台上でジョイント部の絶縁防水処理が行われる。ジョイント処理と絶縁防水処理とは同じ布線台上で行うことが好ましいが、例えば絶縁防水処理を行う一つ前の布線台上でジョイント処理を行うことも可能である。
【００２０】
請求項５に係る電線ジョイント部の処理方法は、布線台に設けた複数の布線具で電線を支持するハーネス製造装置を用い、絶縁キャップ及び／又はシール材を入れる収容部を有する絶縁防水処理具を前記布線台に配置し、該布線台上で電線のジョイント部を絶縁防水することを特徴とする。
【００２１】
上記構成により、複数本の絶縁被覆電線を所要形態に布線する布線台上で電線のジョイント部の絶縁防水処理が行われる。絶縁防水処理は全ての電線の布線が完了した後又は布線途中において行われる。ジョイント部は、複数本の電線の芯線部を相互に溶着させたものや、芯線部に金属製の導電パイプやジョイント端子を圧着やスウェージング加工で固着させたもの等である。絶縁キャップを用いる場合は、絶縁キャップを絶縁防水処理具の収容部内に収容し、絶縁キャップ内にシール材を注入し、電線のジョイント部を挿入する。又は絶縁キャップ内に電線のジョイント部を挿入し、シール材を注入する。絶縁キャップを用いない場合は、絶縁防水処理具の収容部内にシール材を注入し、電線のジョイント部を挿入する。又は収容部内に電線のジョイント部を挿入し、シール材を注入する。ジョイント部は電線の端末に形成されたものでも、電線の中間部に形成されたものでもよい。
【００２２】
請求項６に係る電線ジョイント部の処理方法は、請求項５記載の電線ジョイント部の処理方法において、複数の前記絶縁防水処理具を前記ジョイント部の大きさに応じてグループ分けして配置し、各サイズの該ジョイント部をグループ別に前記布線台に支持させることを特徴とする。
【００２３】
上記構成により、小さなジョイント部は第一のグループの絶縁防水処理具、大きなジョイント部は第二のグループの絶縁防水処理具というように、各大きさの収容部をもつ絶縁防水処理具に作業者が簡単にジョイント部を収容することができる。電線のジョイント部はジョイント部の大きさ（外径）毎に布線台上でグループ分けして配置されることが好ましく、その場合、大きなジョイント部の近くに大きな収容部の絶縁防水処理具が配置され、小さなジョイント部の近くに小さな収容部の絶縁防水処理具が配置される。
【００２４】
請求項７に係る電線ジョイント部の処理方法は、請求項５又は６記載の電線ジョイント部の処理方法において、前記絶縁防水処理具を前記布線台から離脱させた状態で前記シール材を注入し、該シール材の注入後に該絶縁防水処理具を前記布線台に装着することを特徴とする。
【００２５】
上記構成により、絶縁防水処理具を布線台から離脱させた状態で絶縁防水処理具内の絶縁キャップ又は収容部内にシール材注入機でシール材が注入され、シール材注入済みの絶縁防水処理具が布線台に装着され、絶縁キャップ又は収容部内に電線のジョイント部が挿入される。シール材注入機は布線台とは別に配置することが好ましいが、布線台上に配置することも可能である。各絶縁防水処理具を並べた状態でシール材注入機でシール材が次々に効率良く注入される。
【００２６】
請求項８に係るワイヤハーネスは、請求項１〜４の何れかに記載のハーネス製造装置又は請求項５〜７の何れかに記載の電線ジョイント部の処理方法によって製造されたことを特徴とする。
【００２７】
上記構成により、請求項１〜７の何れかに記載の発明の作用効果を奏して、低コストなワイヤハーネスが完成する。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１，５記載の発明によれば、一つの布線台上で電線の布線とジョイント部の絶縁防水処理とを同時に又は順に行うことができるから、従来のようにジョイント部の絶縁防水処理を別工程で行う必要がなく、電線の布線作業とジョイント部の絶縁防水処理作業との間の時間が短縮され、且つ絶縁防水処理工程へのワイヤハーネスの搬送が不要となって、ワイヤハーネスの生産性が向上すると共に製造コストが低減される。
【００２９】
請求項２，６記載の発明によれば、作業者が各ジョイント部の大きさに合った絶縁防水処理具を簡単に選択することができ、絶縁防水処理具へのジョイント部の収容作業が容易化・時間短縮され、ワイヤハーネスの生産性が一層向上すると共に製造コストが一層低減される。
【００３０】
請求項３，７記載の発明によれば、各絶縁防水処理具を布線台から外した状態で各絶縁防水処理具内に一括してシール材を注入することができるから、シール材注入作業が容易化・迅速化し、且つ別段取りでシール材注入を行うことで、布線台上での各ジョイント部の絶縁防水処理が少ない時間で効率良く行われる。
【００３１】
請求項４記載の発明によれば、電線のジョイント処理を行った後、直ぐに同じ布線台上であるいは隣の布線台上でジョイント部の絶縁防水処理を連続して行うことができるから、電線の端末又は中間部の処理が迅速に効率良く行われ、ワイヤハーネスの生産性が一層向上すると共に製造コストが一層低減される。
【００３２】
請求項８記載の発明によれば、電線ジョイント部の絶縁防水処理を効率良く行った低コストなワイヤハーネスが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
図１は、本発明に係るハーネス製造装置と電線ジョイント部の処理方法及びそれらによって形成されるワイヤハーネスの一実施形態を示すものである。
【００３４】
このハーネス製造装置１は、布線台２と、布線台２の表面に立設された複数の布線具３と、布線台２を跨いで配置されたジョイント装置３９と、布線台２の表面に配置された複数の絶縁防水処理具２６（２６1〜２６3）とを備えるものである。
【００３５】
布線台２上でワイヤハーネス１８の幹線部１６から上下に複数のジョイント用の電線（分岐線）１１〜１３が分岐され、各電線１１〜１３の端末部はジョイント装置３９の溶着機３７でジョイント接続されている。ジョイント装置３９は図９の従来例と同様のもので、アーム３１と溶着機３７と係止用のシリンダ３８とを有している（詳細は図９の説明を参照）。
【００３６】
各電線１１〜１３はジョイント部である溶着部８1〜８3の外径すなわちジョイントする芯線部の径に応じて複数のグループ（本例では三グループ）に分けて布線される。本例では各電線１１〜１３を二本ずつないしそれ以上の本数毎に同じ布線具３1〜３3で支持している。布線具３（３1〜３3）は従来同様のＵフォーク等である。ジョイント用の電線１１〜１３は必ずしも布線具３で支持しなくてもよい。
【００３７】
図１においてワイヤハーネス１８の幹線部１６の上側で中央の電線１９を境に右側に小径の溶着部（ジョイント部）８2を有する電線１２が布線され、左側に大径の溶着部（ジョイント部）８1を有する電線１１が布線され、幹線部１６の下側に中径の溶着部（ジョイント部）８3を有する電線１３が各布線具３1〜３3に布線されている。
【００３８】
なお、小径〜大径の溶着部８（８1〜８3）を有する各電線１１〜１３の配置やグループの数は図１の例に限るものではなく、要は溶着部８の外径毎に各電線が布線台２上で分類（島化）されていればよい。
【００３９】
布線台２は図板とも呼ばれ、各電線１１〜１３，１６，１９の布線位置や布線順等を布線台２の表面に図示したものであり、溶着部８の径に応じてグループ分けされる電線（分岐線）１１〜１３は布線台２の表面に色別や長さ等が表示され、作業者はその表示に従って各種電線１１〜１３を布線する。
【００４０】
布線台２には、電線１１〜１３のグループ毎に各溶着部（ジョイント）部８1〜８3に対応した数の絶縁防水処理具２６1〜２６3が島分け配置されている。図２に示す如く、各絶縁防水処理具２６1〜２６3はグループ毎に相互に接しないし近接して並列に配置され、図１の布線台２の表面上に固定手段（図示せず）で着脱自在になっている。固定手段としては、例えば各絶縁防水処理具２６のブロック部の下端に突設した鍔部をクランプで押圧固定する等の手段を用いることができる。
【００４１】
図２において、各絶縁防水処理具２６のブロック部（符号２６で代用）にはキャップ収容孔（収容部）２７が下向きに設けられ、各収容孔２７に合成樹脂製の各絶縁キャップ２８が挿入され、各絶縁キャップ２８内に例えば図３のシール材注入機２９で流動性のシール材（樹脂材）３０が注入され、次いで図２の如く電線（便宜上符号１１で図示する）での溶着部８が絶縁キャップ２８内に挿入される。
【００４２】
図３のシール材注入機２９は図１の布線台２とは別に布線台２の近くに配置されることが好ましく、この場合、絶縁防水処理具２６内の絶縁キャップ２８（図２）にシール材３０を注入した後、作業者が絶縁防水処理具２６を布線台２上に移動させて固定手段で固定する。
【００４３】
図４に示す如く、シール材注入機２９のノズル３１に対して各絶縁防水処理具２６1〜２６3をグループ毎に整列した状態でＸＹ方向移動自在なテーブル等で進退させつつ順番にノズル３１からシール材３０を注入したり、あるいはシール材注入機２９のノズル３１を含むヘッド部４０を卓上型三軸ロボット等でＸＹＺ方向に進退させつつシール材３０を注入するようにすることも可能である。ヘッド部４０の形状は図３の形態のものに限らない。
【００４４】
なお、図１で布線台２上にシール材注入機２９を配置することも可能である。シール材注入機２９のノズルを含むヘッド４０を布線台２上でＸＹＺ方向に移動自在とすれば、絶縁防水処理具２６内の絶縁キャップ２８に電線溶着部８を挿入した後、シール材３０を注入することも可能である。
【００４５】
図１の例では、各絶縁防水処理具２６1〜２６3内の絶縁キャップ２８にシール材３０（図３）を注入した後、図５（図１の要部説明図）の如く、布線台上に各絶縁防水処理具２６1〜２６3をグループ毎に配置し、電線１１〜１３の溶着部８1〜８3をグループ毎に各絶縁防水処理具２６1〜２６3の絶縁キャップ２８内に挿入する。図５で左上の溶着部８1は大径のもの、右上の溶着部８2は小径のもの、右下の溶着部８3は中径のものである。絶縁キャップ２８の径は各溶着部８1〜８3の大きさに応じて異なることが好ましい。各溶着部８の数や外径等は回路形態に応じて適宜設定される。
【００４６】
シール材３０（図３）としては二，三分で固化する樹脂材が好ましい。ウレタン材や発泡性の樹脂材等も使用可能である。必ずしも硬化しなくとも、流動性や粘着性がなくなるものであれば使用可能である。何れも絶縁性のものであることは言うまでもない。
【００４７】
図６は参考例として、ブロック本体５１に開閉式のカバー５２を備えた絶縁防水処理具２６’を示すものである（本出願人が提案済み）。ブロック本体５１とカバー５２とでブロック部が構成され、ブロック部に垂直なキャップ収容孔（収容部）２７’が設けられ、収容孔２７’の上部開口に、絶縁キャップ２８（図２）の開口と電線外周とに密着する弾性パッキン５３が装着され、収容孔２７’の底部にばねで上向きに付勢された押圧ピン５４が設けられ、カバー５２は係止手段５５でブロック本体５１に係止される。
【００４８】
この絶縁防水処理具２６’は発泡性のシール材３０を用いる場合に特に有効である。図２に示すブロック部（２６）にキャップ収容孔２７をあけただけの簡易的な絶縁防水処理具２６も使用可能であることは言うまでもない。
【００４９】
図１において、各絶縁防水処理具２６1〜２６3内のシール材注入済みの各絶縁キャップ２８に電線１１〜１３の各溶着部８1〜８3を挿入し、数分放置してシール材３０を固化させた後、各絶縁キャップ２８を絶縁防水処理具２６1〜２６3から取り出して、電線溶着部８1〜８3の絶縁防水処理済みのワイヤハーネス１８が完成する。
【００５０】
なお、図２の絶縁防水処理具２６において絶縁キャップ２８を用いずに収容孔（収容部）２７に直接、電線溶着部８とシール材３０（図３）を入れて、シール材３０を固化させた状態で外部に直接露出した絶縁防水部とすることも可能である。
【００５１】
図７は、本発明に係るハーネス製造装置と電線ジョイント部の処理方法及びそれらによって形成されるワイヤハーネスの他の実施形態を示すものである。
【００５２】
このハーネス製造装置１’は、図１の製造装置１と較べて電線ジョイント部を溶着ではなく導電パイプ８1’〜８3’をスウェージング加工することで形成させるものであり、スウェージング機７を含むジョイント装置４９を備えたものである。説明の便宜上、上記図２〜図６におけるジョイント部である溶着部８を導電パイプ８’と呼称して図２〜図６を流用する。
【００５３】
ハーネス製造装置１’は、布線台２と、布線台２の表面に立設される複数の布線具３と、布線台２の上方に配置されるＸＹ方向のレール４，５と、レール４に沿ってスライド自在に設けられたバランサ６と、バランサ６で昇降自在に支持されたジョイント接続用のスウェージング機（加締機）７とを備えたものである。
【００５４】
図８に示す如く、スウェージング機７は、回転鍛造により、導電金属製のパイプ（筒状体）８’を径方向に叩いて均一に圧縮して（加締めて）、パイプ内の各電線の端末の芯線部９を相互に強く密着接続させるものである。詳細構造においては後述する。
【００５５】
図７において、布線台２にはスウェージング機７をセットするための受け台１０が手前側に設けられている。バランサ６は市販のエア式や電動式のもので、本例ではエアー式のホイストタイプのものを使用している。なお、スウェージング機７の加締主体部（スウェージング機７の前半部部分）を布線台２上に常時配置し、加締主体部を駆動する駆動部（スウェージング機７の後半部分）を分離して床置きすることも可能である。これらの構成は別件で提案済である。
【００５６】
図７の例では、バランサ６のスイッチ部１４を作業者がオンして軽力でスウェージング機７を昇降自在であり、スウェージング機７をワイヤ１５で吊り下げて空中に停止させた状態で布線台上に各電線１１〜１３，１６，１９を布線する。
【００５７】
スウェージング機７を受け台１０に載置し、所要の電線１１〜１３の端末の芯線部を金属製の導電パイプ８1’〜８3’に挿入し（パイプを芯線部に外挿し）、導電パイプ８1’〜８3’を芯線部と共にスウェージング機７の中心の孔部内に挿入する。この状態で電動式のスウェージング機７のスイッチ１７をオンしてスウェージング機７を作動させ、導電パイプ８1’〜８3’を径方向に均一に圧縮させつつ導電パイプ内に各電線１３の芯線部を圧着させる。
【００５８】
布線台上でワイヤハーネス１８の幹線部１６から上下に複数のジョイント用の電線（分岐線）１１〜１３が分岐され、各電線１１〜１３は使用する導電パイプ８1’〜８3’の径すなわちジョイントする芯線部の径に応じて複数のグループ（本例では三グループ）に分けて各布線具３1〜３3に布線される。ジョイント用の電線１１〜１３は布線具３で支持してもしなくてもよい。
【００５９】
図７においてワイヤハーネス１８の幹線部１６の上側で中央の電線１９を境に右側に小径の導電パイプ８2’を用いる電線１２が布線され、左側に大径の導電パイプ８1’を用いる電線１１が布線され、幹線部１６の下側に中径の導電パイプ８3’を用いる電線１３が布線されている。小径〜大径の導電パイプ８1’〜８3’を使用する各電線１１〜１３の配置やグループの数は図７の例に限るものではなく、要は使用する導電パイプ８’の種類毎に各電線が布線台上で分類（島化）されていればよい。布線台２上においてジョイント用の電線１１〜１３のグループ毎に、導電パイプ８1’〜８3’を収容した部品箱２０が配置されている。
【００６０】
作業者は部品箱２０から所要の導電パイプ８1’〜８3’を取り出して電線１１〜１３の芯線部に外挿し、その状態でスウェージング機７内に挿入する。あるいは、導電パイプ８1’〜８3’をスウェージング機７内に挿入した後、電線１１〜１３を導電パイプ内に挿入する。そして、スウェージング機７を作動させてジョイントを行う。
【００６１】
前記実施形態と同様に、布線台２の表面上には、電線１１〜１３のグループ毎に各ジョイント部に対応した数の絶縁防水処理具２６1〜２６3が島分け配置されている。上記図２の如く、各絶縁防水処理具２６1〜２６3は相互に接しないし近接して並列に配置され、図７の布線台２の表面上に固定手段で着脱自在になっている。固定手段としては、例えば絶縁防水処理具２６1〜２６3のブロック部の下端に突設した鍔部（図示せず）をクランプ（図示せず）で押圧固定する等の手段を用いることができる。
【００６２】
前記図２と同様に、各絶縁防水処理具２６のブロック部（符号２６で代用）にはキャップ収容孔（収容部）２７が下向きに設けられ、各収容孔２７に合成樹脂製の各絶縁キャップ２８が挿入され、各絶縁キャップ２８内に例えば前記図３のシール材注入機２９で流動性のシール材（樹脂材）３０が注入され、次いで前記図２の如く電線１１のジョイント部である導電パイプ８’が絶縁キャップ２８内に挿入される。
【００６３】
シール材注入機２９は図７の布線台２とは別に布線台２の近くに配置されることが好ましく、この場合、絶縁防水処理具内の絶縁キャップ２８にシール材３０を注入した後、作業者が絶縁防水処理具２６を布線台２上に移動させて固定手段（図示せず）で固定する。
【００６４】
前記図４と同様に、シール材注入機２９のノズル３１に対して各絶縁防水処理具２６1〜２６3をグループ毎に整列した状態でＸＹ方向移動自在なテーブル等で進退させつつ順番にノズル３１からシール材３０（図３）を注入したり、あるいはシール材注入機２９のノズル３１を含むヘッド部４０を卓上型三軸ロボット等でＸＹＺ方向に進退させつつシール材３０を注入することも可能である。
【００６５】
なお、図７で布線台２上にシール材注入機２９（図３）を配置することも可能である。シール材注入機２９のノズル３１を含むヘッド４０を布線台２上でＸＹＺ方向に移動自在とすれば、絶縁防水処理具２６1〜２６3内の絶縁キャップ２８（図２）に電線ジョイント部である加締められた導電パイプ８1’〜８3’を挿入した後、シール材３０（図３）を注入することも可能である。
【００６６】
図７の例では、各電線１１〜１３の端末に導電パイプ８1’〜８3’をスウェージング加工で圧着した後、各絶縁防水処理具２６1〜２６3内の絶縁キャップ２８（図２）にシール材３０（図３）を注入し、あるいは、各電線１１＾１３の端末に導電パイプ８1’〜８3’をスウェージング加工で圧着すると同時に又はその前に、各絶縁防水処理具内の絶縁キャップ２８にシール材３０を注入して、前記図５（図２の要部説明図）と同様に、布線台２上に各絶縁防水処理具２６1〜２６3をグループ毎に配置し、電線ジョイント部である加締められた導電パイプ８1’〜８3’をグループ毎に各絶縁防水処理具２６1〜２６3の絶縁キャップ２８内に挿入する。導電パイプ８1’〜８3’はスウェージング加工でほぼ真円に圧縮加工されているから、絶縁キャップ内に引っ掛かりなくスムーズに挿入される。
【００６７】
図５で左上の電線１１のジョイント部として使用する導電パイプ８1’は大径のもの、右上の電線１２のジョイント部として使用する導電パイプ８2’は小径のもの、右下の電線１３のジョイント部として使用する導電パイプ８3’は中径のものである。ジョイント部としての各導電パイプ８1’〜８3’の数や外径等は回路形態に応じて適宜設定される。
【００６８】
シール材３０（図３）としては二，三分で固化する樹脂材が好ましい。ウレタン材や発泡性の樹脂材等も使用可能である。必ずしも硬化しなくとも、流動性や粘着性がなくなるものであれば使用可能である。何れも絶縁性のものであることは言うまでもない。
【００６９】
図７の実施形態においても、図６の参考例として示したブロック本体５１に開閉式のカバー５２を備えた絶縁防水処理具２６’を使用することが可能である。
【００７０】
図７において、各電線１１〜１３のジョイント部として導電パイプ８1’〜８3’をスウェージング加工で装着した後、絶縁防水処理具２６1〜２６3内のシール材注入済みの絶縁キャップ２８（図２）に電線ジョイント部である加締め済みの導電パイプ８1’〜８3’を挿入し、数分放置してシール材３０（図３）を固化させ、絶縁キャップ２８を絶縁防水処理具２６1〜２６3から取り出して、電線ジョイント部の絶縁防水処理済みのワイヤハーネス１８’が完成する。
【００７１】
なお、前記図２の絶縁防水処理具２６において絶縁キャップ２８を用いずに収容孔（収容部）２７に直接、電線ジョイント部である加締め済みの導電パイプ８’とシール材３０を入れて、シール材３０を固化させた状態で外部に直接露出した絶縁防水部とすることも可能である。
【００７２】
また、図７において、一種類の電線１１の端末に導電パイプ８1’をスウェージング加工で圧着した後、直ぐに絶縁防水処理具２６1内のシール材注入済みの絶縁キャップ２８ないし収容孔２７内に電線ジョイント部である加締め済みの導電パイプ８1’を挿入し、次いで他の電線１２の端末に導電パイプ８2’をスウェージング加工で圧着した後、直ぐに絶縁防水処理具２６2内のシール材注入済みの絶縁キャップ２８ないし収容孔２７内に電線ジョイント部である加締め済みの導電パイプ８2’を挿入し、という動作を繰り返し行って、ジョイント部の絶縁防水処理をすることも可能である。
【００７３】
図８はスウェージング機の一形態を示すものであり、このスウェージング機７はロータリスウェージング機と呼ばれ、円筒形の導電パイプ８’の外周面に接する複数のダイス２１と、ダイス２１に固定された外側のハンマ２２と、ハンマ２２の外側のカム面２２ａに接するローラ２３と、ローラ２３の外周面に接するリング２４と、ダイス２１に固定されたスピンドル２５と、スピンドル２５を回転駆動させるモータと（図示せず）で構成されている。
【００７４】
モータの駆動でスピンドル２５が回転すると、ダイス２１とハンマ２２が矢印Ａ方向に一体に回転し、ハンマ２２の山型のカム面２２ａの頂部がローラ２３に接した時にダイス２１が矢印Ｂの如く内向きに閉じて導電パイプ８’を径方向に叩き（圧縮し）、カム面２２ａの裾部がローラ２３に接しつつダイス２１が遠心力で矢印Ｃの如く外側に開く。この動作が短いピッチで繰り返されて、電線１１〜１３の芯線部９と導電パイプ８’が周方向に均一に加締められる。
【００７５】
導電パイプ８’の径が大きく異なる場合は、例えばダイス２１とハンマ２２の固定位置（径方向長さ）を調整することで、導電パイプ径の相違に容易に対応することができる。導電パイプ８’の径差があまり大きくない場合は調整なしで加締可能である。電線１１〜１３の芯線部９は導電パイプ８と共に径方向に圧縮変形して小径化される。
【００７６】
上記ダイス等は四等配に設けられているが、ダイス等の数は適宜設定可能である。また、スウェージング機７の構成は図８の例に限らず、例えば各一対のダイスとハンマとをサイドライナに沿って径方向にスライド自在とし、ハンマのカム面を上記例同様に外側のローラで押接させるようにすることも可能である。これらスウェージング機の構成は本出願人が特開２００２−１９８１５５で提案済である。
【００７７】
なお、加締機としてスウェージング機７に代えて既存の端子加締用の圧着機（図示せず）を用いることも可能である。圧着機は一対の加締型を有し、加締型は内面に突部を有し、一対の加締型が電動モータや油圧等で閉じ方向に付勢されることで、加締型内の導電パイプ８’が加締型の内面にならって圧縮変形され、導電パイプ内の電線１１〜１３の芯線部９をジョイントさせる。
【００７８】
また、図１，図７の各実施形態においては、複数の布線台２を移動式に配置したが、例えば布線台２を一枚のみとして、布線台上で各電線１１〜１３，１６，１９の布線とジョイント処理と電線ジョイント部８，８’の絶縁防水処理を行わせることも可能である。
【００７９】
また、図１の実施形態において、布線台２上での電線１１〜１３のジョイント処理を廃除し、ジョイント処理は例えば一つ前の布線台２上で行わせたり、あるいは布線台２とは別の工程で行わせることも可能である。同様に、図７の実施形態において、スウェージング加工による導電パイプ８’の圧着を例えば一つ前の布線台２上で行わせたり、あるいは布線台２とは別の工程で行わせることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明に係るハーネス製造装置と電線ジョイント部の処理方法及びワイヤハーネスの一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１のハーネス製造装置と電線ジョイント部の処理方法で使用する絶縁防水処理具の一形態を示す斜視図である。
【図３】絶縁防水処理具内にシール材を注入するシール材注入機の一形態を示す斜視図である。
【図４】シール材注入機で絶縁防水処理具内にシール材を注入する方法の一例を示す平面図である。
【図５】図１のハーネス製造装置における絶縁防水処理具の配置の一例を示す平面図である。
【図６】絶縁防水処理具の一例を示す斜視図である。
【図７】本発明に係るハーネス製造装置と電線ジョイント部の処理方法及びワイヤハーネスの他の実施形態を示す斜視図である。
【図８】電線のジョイントに使用するスウェージング機の一形態を示す要部正面図である。
【図９】従来のハーネス製造装置と電線ジョイント方法の一形態を示す斜視図である。
【図１０】従来の電線ジョイント方法の他の形態を示す斜視図である。
【図１１】従来の電線ジョイント部の処理方法の一形態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００８１】
１，１’ ハーネス製造装置
２ 布線台
３，３1〜３3 布線具
８1〜８3 溶着部（ジョイント部）
８1’〜８3’ 導電パイプ（ジョイント部）
１１〜１３，１６，１９ 電線
１８，１８’ ワイヤハーネス
２６1〜２６3 絶縁防水処理具
２７ 収容孔（収容部）
２８ 絶縁キャップ
３０ シール材
３９，４９ ジョイント装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布線台上でワイヤハーネスの電線ジョイント部を絶縁防水処理するハーネス製造装置と電線ジョイント部の処理方法及びそれらによって製造されたワイヤハーネスに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図９は、従来のハーネス製造装置とそれを用いた電線ジョイント方法の一形態を示すものである（特許文献１参照）。
【０００３】
このハーネス製造装置３２は、複数の布線台３３を斜めに配置した状態でゆっくりと搬送させつつ、布線台上の複数の布線具３４に複数本の電線３５を布線してワイヤハーネス３６を形成させるものであり、布線台３３を跨いでジョイント装置３９が配置され、ジョイント装置３９は布線台３３の上方に溶着機３７を有し、溶着機３７はアーム３１で支持されてアーム３１に沿って昇降可能で、アーム３１は布線台３３と共に搬送方向に移動可能である。
【０００４】
作業者は、布線台上に布線された所要の電線同士の端末部を皮剥きした状態でその芯線部を溶着機３７にセットし、溶着機３７の一対の電極の間で抵抗溶接によりジョイントさせる。溶着機３７を支持したアーム３１は布線台３３の突部にシリンダ３８で係止した状態で布線台３３と一体的に移動し、ジョイント（溶着）が完了した時点でシリンダ３８と突部との係止が解除され、次（隣接）の布線台３３’がアーム３１の下に搬送される。
【０００５】
布線具３４は、Ｕ字状や櫛歯状等の電線支持部と、電線支持部を支持する支柱と、支柱を布線台３３にねじ止め固定する固定部とで構成されている。複数本の電線が布線された後、あるいは布線されつつ、上記ジョイント処理が行われ、保護チューブ３９やクリップやグロメット等の部品が電線３５に装着され、電線３５がテープで集束されてワイヤハーネス３６が完成する。
【０００６】
ジョイント処理は二本ないしそれ以上の電線を相互に接続させるためのものであり、それによって複数本の電線が同電位で通電可能となり、給電やアース等が少ない電線数や電線長で効率的に行われる。ジョイント処理を行う各電線の端末は予め皮剥きされている。
【０００７】
電線のジョイント部には後工程で絶縁防水処理が施される。電線端末や電線中間部のジョイント部は例えば合成樹脂製の絶縁キャップ内に挿入され、その状態で絶縁樹脂が絶縁キャップ内に注入される。
【０００８】
図１０は電線ジョイント方法の一例を示すものであり（特許文献２参照）、ワイヤハーネスの幹線部４１から分岐された複数本の電線４２と他の複数本の電線４３とが上下の電極４４の間で加圧されつつ通電されて溶着する。各電線４２，４３の端末部は予め皮剥きされて芯線４２ａ，４３ａが露出される。
【０００９】
図１１は従来の電線ジョイント部の処理方法の一例を示すものであり（特許文献３参照）、熱収縮チューブ４５の前端の開口をホットメルト接着剤４６で塞ぎ、熱収縮チューブ内に電線端末のジョイント部４７を挿入すると共にシーリング剤としてのブチルゴム４８を注入して、加熱炉（図示せず）で熱収縮チューブ４５を収縮させて、ジョイント部４７の絶縁防水を図る。
【特許文献１】特開２００１−６７９５４号公報（第４〜６頁、図１）
【特許文献２】特公平７−３７６２号公報（第２頁、図２）
【特許文献３】特開平１１−１７８１４４号公報（第２頁、図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記従来のハーネス製造装置（図９）にあっては、布線台３３上で電線３５をジョイントさせた後、別工程で電線ジョイント部の絶縁防水処理を行うために、絶縁防水処理工程にワイヤハーネスを搬送したり、絶縁防水処理工程の段取りを行ったりしなけれなばらず、ワイヤハーネスの製造に多くの工数を必要とした。また、上記従来の電線ジョイント部の処理方法（図１１）にあっては、熱収縮チューブ４５を加熱炉に通す時間や、加熱炉の設備コスト等がかかり、ジョイント部の絶縁防水構造が高コスト化するという問題があった。
【００１１】
本発明は、上記した点に鑑み、電線ジョイント部の絶縁防水処理を効率的に低コストで行うことのできるハーネス製造装置と電線ジョイント部の処理方法及びそれらによって形成されるワイヤハーネスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るハーネス製造装置は、電線を支持する複数の布線具を布線台に設けたハーネス製造装置において、絶縁キャップ及び／又はシール材を入れる孔部を有する絶縁防水処理具が前記布線台に配置され、該絶縁防水処理具で電線のジョイント部が絶縁防水されることを特徴とする。
【００１３】
上記構成により、複数本の絶縁被覆電線を所要形態に布線する布線台上で電線のジョイント部の絶縁防水処理が行われる。絶縁防水処理は全ての電線の布線が完了した後又は布線途中において行われる。ジョイント部は、複数本の電線の芯線部を相互に溶着させたものや、芯線部に金属製の導電パイプやジョイント端子を圧着やスウェージング加工で固着させたもの等である。絶縁キャップを用いる場合は、絶縁キャップを絶縁防水処理具の収容部内に収容し、絶縁キャップ内にシール材を注入し、電線のジョイント部を挿入する。又は絶縁キャップ内に電線のジョイント部を挿入し、シール材を注入する。絶縁キャップを用いない場合は、絶縁防水処理具の収容部内にシール材を注入し、電線のジョイント部を挿入する。又は収容部内に電線のジョイント部を挿入し、シール材を注入する。ジョイント部は電線の端末に形成されたものでも、電線の中間部に形成されたものでもよい。
【００１４】
請求項２に係るハーネス製造装置は、請求項１記載のハーネス製造装置において、複数の前記絶縁防水処理具が前記ジョイント部の大きさに応じてグループ分けして配置されたことを特徴とする。
【００１５】
上記構成により、小さなジョイント部は第一のグループの絶縁防水処理具、大きなジョイント部は第二のグループの絶縁防水処理具というように、各大きさの収容部をもつ絶縁防水処理具に作業者が簡単にジョイント部を収容することができる。電線のジョイント部はジョイント部の大きさ（外径）毎に布線台上でグループ分けして配置されることが好ましく、その場合、大きなジョイント部の近くに大きな収容部の絶縁防水処理具が配置され、小さなジョイント部の近くに小さな収容部の絶縁防水処理具が配置される。
【００１６】
請求項３に係るハーネス製造装置は、請求項１又は２記載のハーネス製造装置において、前記絶縁防水処理具が前記布線台に着脱自在に配置されたことを特徴とする。
【００１７】
上記構成により、絶縁防水処理具を布線台から離脱させた状態で絶縁防水処理具内の絶縁キャップ又は収容部内にシール材注入機でシール材が注入され、シール材注入済みの絶縁防水処理具が布線台に装着され、絶縁キャップ又は収容部内に電線のジョイント部が挿入される。シール材注入機は布線台とは別に配置することが好ましいが、布線台上に配置することも可能である。各絶縁防水処理具を並べた状態でシール材注入機でシール材が次々に効率良く注入される。
【００１８】
請求項４に係るハーネス製造装置は、請求項１〜３の何れかに記載のハーネス製造装置において、前記ジョイント部を形成するためのジョイント装置が前記布線台に配設されたことを特徴とする。
【００１９】
上記構成により、布線台上のジョイント装置で電線の端末又は中間部のジョイント部が形成され、次いで布線台上でジョイント部の絶縁防水処理が行われる。ジョイント処理と絶縁防水処理とは同じ布線台上で行うことが好ましいが、例えば絶縁防水処理を行う一つ前の布線台上でジョイント処理を行うことも可能である。
【００２０】
請求項５に係る電線ジョイント部の処理方法は、布線台に設けた複数の布線具で電線を支持するハーネス製造装置を用い、絶縁キャップ及び／又はシール材を入れる収容部を有する絶縁防水処理具を前記布線台に配置し、該布線台上で電線のジョイント部を絶縁防水することを特徴とする。
【００２１】
上記構成により、複数本の絶縁被覆電線を所要形態に布線する布線台上で電線のジョイント部の絶縁防水処理が行われる。絶縁防水処理は全ての電線の布線が完了した後又は布線途中において行われる。ジョイント部は、複数本の電線の芯線部を相互に溶着させたものや、芯線部に金属製の導電パイプやジョイント端子を圧着やスウェージング加工で固着させたもの等である。絶縁キャップを用いる場合は、絶縁キャップを絶縁防水処理具の収容部内に収容し、絶縁キャップ内にシール材を注入し、電線のジョイント部を挿入する。又は絶縁キャップ内に電線のジョイント部を挿入し、シール材を注入する。絶縁キャップを用いない場合は、絶縁防水処理具の収容部内にシール材を注入し、電線のジョイント部を挿入する。又は収容部内に電線のジョイント部を挿入し、シール材を注入する。ジョイント部は電線の端末に形成されたものでも、電線の中間部に形成されたものでもよい。
【００２２】
請求項６に係る電線ジョイント部の処理方法は、請求項５記載の電線ジョイント部の処理方法において、複数の前記絶縁防水処理具を前記ジョイント部の大きさに応じてグループ分けして配置し、各サイズの該ジョイント部をグループ別に前記布線台に支持させることを特徴とする。
【００２３】
上記構成により、小さなジョイント部は第一のグループの絶縁防水処理具、大きなジョイント部は第二のグループの絶縁防水処理具というように、各大きさの収容部をもつ絶縁防水処理具に作業者が簡単にジョイント部を収容することができる。電線のジョイント部はジョイント部の大きさ（外径）毎に布線台上でグループ分けして配置されることが好ましく、その場合、大きなジョイント部の近くに大きな収容部の絶縁防水処理具が配置され、小さなジョイント部の近くに小さな収容部の絶縁防水処理具が配置される。
【００２４】
請求項７に係る電線ジョイント部の処理方法は、請求項５又は６記載の電線ジョイント部の処理方法において、前記絶縁防水処理具を前記布線台から離脱させた状態で前記シール材を注入し、該シール材の注入後に該絶縁防水処理具を前記布線台に装着することを特徴とする。
【００２５】
上記構成により、絶縁防水処理具を布線台から離脱させた状態で絶縁防水処理具内の絶縁キャップ又は収容部内にシール材注入機でシール材が注入され、シール材注入済みの絶縁防水処理具が布線台に装着され、絶縁キャップ又は収容部内に電線のジョイント部が挿入される。シール材注入機は布線台とは別に配置することが好ましいが、布線台上に配置することも可能である。各絶縁防水処理具を並べた状態でシール材注入機でシール材が次々に効率良く注入される。
【００２６】
請求項８に係るワイヤハーネスは、請求項１〜４の何れかに記載のハーネス製造装置又は請求項５〜７の何れかに記載の電線ジョイント部の処理方法によって製造されたことを特徴とする。
【００２７】
上記構成により、請求項１〜７の何れかに記載の発明の作用効果を奏して、低コストなワイヤハーネスが完成する。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１，５記載の発明によれば、一つの布線台上で電線の布線とジョイント部の絶縁防水処理とを同時に又は順に行うことができるから、従来のようにジョイント部の絶縁防水処理を別工程で行う必要がなく、電線の布線作業とジョイント部の絶縁防水処理作業との間の時間が短縮され、且つ絶縁防水処理工程へのワイヤハーネスの搬送が不要となって、ワイヤハーネスの生産性が向上すると共に製造コストが低減される。
【００２９】
請求項２，６記載の発明によれば、作業者が各ジョイント部の大きさに合った絶縁防水処理具を簡単に選択することができ、絶縁防水処理具へのジョイント部の収容作業が容易化・時間短縮され、ワイヤハーネスの生産性が一層向上すると共に製造コストが一層低減される。
【００３０】
請求項３，７記載の発明によれば、各絶縁防水処理具を布線台から外した状態で各絶縁防水処理具内に一括してシール材を注入することができるから、シール材注入作業が容易化・迅速化し、且つ別段取りでシール材注入を行うことで、布線台上での各ジョイント部の絶縁防水処理が少ない時間で効率良く行われる。
【００３１】
請求項４記載の発明によれば、電線のジョイント処理を行った後、直ぐに同じ布線台上であるいは隣の布線台上でジョイント部の絶縁防水処理を連続して行うことができるから、電線の端末又は中間部の処理が迅速に効率良く行われ、ワイヤハーネスの生産性が一層向上すると共に製造コストが一層低減される。
【００３２】
請求項８記載の発明によれば、電線ジョイント部の絶縁防水処理を効率良く行った低コストなワイヤハーネスが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
図１は、本発明に係るハーネス製造装置と電線ジョイント部の処理方法及びそれらによって形成されるワイヤハーネスの一実施形態を示すものである。
【００３４】
このハーネス製造装置１は、布線台２と、布線台２の表面に立設された複数の布線具３と、布線台２を跨いで配置されたジョイント装置３９と、布線台２の表面に配置された複数の絶縁防水処理具２６（２６1〜２６3）とを備えるものである。
【００３５】
布線台２上でワイヤハーネス１８の幹線部１６から上下に複数のジョイント用の電線（分岐線）１１〜１３が分岐され、各電線１１〜１３の端末部はジョイント装置３９の溶着機３７でジョイント接続されている。ジョイント装置３９は図９の従来例と同様のもので、アーム３１と溶着機３７と係止用のシリンダ３８とを有している（詳細は図９の説明を参照）。
【００３６】
各電線１１〜１３はジョイント部である溶着部８1〜８3の外径すなわちジョイントする芯線部の径に応じて複数のグループ（本例では三グループ）に分けて布線される。本例では各電線１１〜１３を二本ずつないしそれ以上の本数毎に同じ布線具３1〜３3で支持している。布線具３（３1〜３3）は従来同様のＵフォーク等である。ジョイント用の電線１１〜１３は必ずしも布線具３で支持しなくてもよい。
【００３７】
図１においてワイヤハーネス１８の幹線部１６の上側で中央の電線１９を境に右側に小径の溶着部（ジョイント部）８2を有する電線１２が布線され、左側に大径の溶着部（ジョイント部）８1を有する電線１１が布線され、幹線部１６の下側に中径の溶着部（ジョイント部）８3を有する電線１３が各布線具３1〜３3に布線されている。
【００３８】
なお、小径〜大径の溶着部８（８1〜８3）を有する各電線１１〜１３の配置やグループの数は図１の例に限るものではなく、要は溶着部８の外径毎に各電線が布線台２上で分類（島化）されていればよい。
【００３９】
布線台２は図板とも呼ばれ、各電線１１〜１３，１６，１９の布線位置や布線順等を布線台２の表面に図示したものであり、溶着部８の径に応じてグループ分けされる電線（分岐線）１１〜１３は布線台２の表面に色別や長さ等が表示され、作業者はその表示に従って各種電線１１〜１３を布線する。
【００４０】
布線台２には、電線１１〜１３のグループ毎に各溶着部（ジョイント）部８1〜８3に対応した数の絶縁防水処理具２６1〜２６3が島分け配置されている。図２に示す如く、各絶縁防水処理具２６1〜２６3はグループ毎に相互に接しないし近接して並列に配置され、図１の布線台２の表面上に固定手段（図示せず）で着脱自在になっている。固定手段としては、例えば各絶縁防水処理具２６のブロック部の下端に突設した鍔部をクランプで押圧固定する等の手段を用いることができる。
【００４１】
図２において、各絶縁防水処理具２６のブロック部（符号２６で代用）にはキャップ収容孔（収容部）２７が下向きに設けられ、各収容孔２７に合成樹脂製の各絶縁キャップ２８が挿入され、各絶縁キャップ２８内に例えば図３のシール材注入機２９で流動性のシール材（樹脂材）３０が注入され、次いで図２の如く電線（便宜上符号１１で図示する）での溶着部８が絶縁キャップ２８内に挿入される。
【００４２】
図３のシール材注入機２９は図１の布線台２とは別に布線台２の近くに配置されることが好ましく、この場合、絶縁防水処理具２６内の絶縁キャップ２８（図２）にシール材３０を注入した後、作業者が絶縁防水処理具２６を布線台２上に移動させて固定手段で固定する。
【００４３】
図４に示す如く、シール材注入機２９のノズル３１に対して各絶縁防水処理具２６1〜２６3をグループ毎に整列した状態でＸＹ方向移動自在なテーブル等で進退させつつ順番にノズル３１からシール材３０を注入したり、あるいはシール材注入機２９のノズル３１を含むヘッド部４０を卓上型三軸ロボット等でＸＹＺ方向に進退させつつシール材３０を注入するようにすることも可能である。ヘッド部４０の形状は図３の形態のものに限らない。
【００４４】
なお、図１で布線台２上にシール材注入機２９を配置することも可能である。シール材注入機２９のノズルを含むヘッド４０を布線台２上でＸＹＺ方向に移動自在とすれば、絶縁防水処理具２６内の絶縁キャップ２８に電線溶着部８を挿入した後、シール材３０を注入することも可能である。
【００４５】
図１の例では、各絶縁防水処理具２６1〜２６3内の絶縁キャップ２８にシール材３０（図３）を注入した後、図５（図１の要部説明図）の如く、布線台上に各絶縁防水処理具２６1〜２６3をグループ毎に配置し、電線１１〜１３の溶着部８1〜８3をグループ毎に各絶縁防水処理具２６1〜２６3の絶縁キャップ２８内に挿入する。図５で左上の溶着部８1は大径のもの、右上の溶着部８2は小径のもの、右下の溶着部８3は中径のものである。絶縁キャップ２８の径は各溶着部８1〜８3の大きさに応じて異なることが好ましい。各溶着部８の数や外径等は回路形態に応じて適宜設定される。
【００４６】
シール材３０（図３）としては二，三分で固化する樹脂材が好ましい。ウレタン材や発泡性の樹脂材等も使用可能である。必ずしも硬化しなくとも、流動性や粘着性がなくなるものであれば使用可能である。何れも絶縁性のものであることは言うまでもない。
【００４７】
図６は参考例として、ブロック本体５１に開閉式のカバー５２を備えた絶縁防水処理具２６’を示すものである（本出願人が提案済み）。ブロック本体５１とカバー５２とでブロック部が構成され、ブロック部に垂直なキャップ収容孔（収容部）２７’が設けられ、収容孔２７’の上部開口に、絶縁キャップ２８（図２）の開口と電線外周とに密着する弾性パッキン５３が装着され、収容孔２７’の底部にばねで上向きに付勢された押圧ピン５４が設けられ、カバー５２は係止手段５５でブロック本体５１に係止される。
【００４８】
この絶縁防水処理具２６’は発泡性のシール材３０を用いる場合に特に有効である。図２に示すブロック部（２６）にキャップ収容孔２７をあけただけの簡易的な絶縁防水処理具２６も使用可能であることは言うまでもない。
【００４９】
図１において、各絶縁防水処理具２６1〜２６3内のシール材注入済みの各絶縁キャップ２８に電線１１〜１３の各溶着部８1〜８3を挿入し、数分放置してシール材３０を固化させた後、各絶縁キャップ２８を絶縁防水処理具２６1〜２６3から取り出して、電線溶着部８1〜８3の絶縁防水処理済みのワイヤハーネス１８が完成する。
【００５０】
なお、図２の絶縁防水処理具２６において絶縁キャップ２８を用いずに収容孔（収容部）２７に直接、電線溶着部８とシール材３０（図３）を入れて、シール材３０を固化させた状態で外部に直接露出した絶縁防水部とすることも可能である。
【００５１】
図７は、本発明に係るハーネス製造装置と電線ジョイント部の処理方法及びそれらによって形成されるワイヤハーネスの他の実施形態を示すものである。
【００５２】
このハーネス製造装置１’は、図１の製造装置１と較べて電線ジョイント部を溶着ではなく導電パイプ８1’〜８3’をスウェージング加工することで形成させるものであり、スウェージング機７を含むジョイント装置４９を備えたものである。説明の便宜上、上記図２〜図６におけるジョイント部である溶着部８を導電パイプ８’と呼称して図２〜図６を流用する。
【００５３】
ハーネス製造装置１’は、布線台２と、布線台２の表面に立設される複数の布線具３と、布線台２の上方に配置されるＸＹ方向のレール４，５と、レール４に沿ってスライド自在に設けられたバランサ６と、バランサ６で昇降自在に支持されたジョイント接続用のスウェージング機（加締機）７とを備えたものである。
【００５４】
図８に示す如く、スウェージング機７は、回転鍛造により、導電金属製のパイプ（筒状体）８’を径方向に叩いて均一に圧縮して（加締めて）、パイプ内の各電線の端末の芯線部９を相互に強く密着接続させるものである。詳細構造においては後述する。
【００５５】
図７において、布線台２にはスウェージング機７をセットするための受け台１０が手前側に設けられている。バランサ６は市販のエア式や電動式のもので、本例ではエアー式のホイストタイプのものを使用している。なお、スウェージング機７の加締主体部（スウェージング機７の前半部部分）を布線台２上に常時配置し、加締主体部を駆動する駆動部（スウェージング機７の後半部分）を分離して床置きすることも可能である。これらの構成は別件で提案済である。
【００５６】
図７の例では、バランサ６のスイッチ部１４を作業者がオンして軽力でスウェージング機７を昇降自在であり、スウェージング機７をワイヤ１５で吊り下げて空中に停止させた状態で布線台上に各電線１１〜１３，１６，１９を布線する。
【００５７】
スウェージング機７を受け台１０に載置し、所要の電線１１〜１３の端末の芯線部を金属製の導電パイプ８1’〜８3’に挿入し（パイプを芯線部に外挿し）、導電パイプ８1’〜８3’を芯線部と共にスウェージング機７の中心の孔部内に挿入する。この状態で電動式のスウェージング機７のスイッチ１７をオンしてスウェージング機７を作動させ、導電パイプ８1’〜８3’を径方向に均一に圧縮させつつ導電パイプ内に各電線１３の芯線部を圧着させる。
【００５８】
布線台上でワイヤハーネス１８の幹線部１６から上下に複数のジョイント用の電線（分岐線）１１〜１３が分岐され、各電線１１〜１３は使用する導電パイプ８1’〜８3’の径すなわちジョイントする芯線部の径に応じて複数のグループ（本例では三グループ）に分けて各布線具３1〜３3に布線される。ジョイント用の電線１１〜１３は布線具３で支持してもしなくてもよい。
【００５９】
図７においてワイヤハーネス１８の幹線部１６の上側で中央の電線１９を境に右側に小径の導電パイプ８2’を用いる電線１２が布線され、左側に大径の導電パイプ８1’を用いる電線１１が布線され、幹線部１６の下側に中径の導電パイプ８3’を用いる電線１３が布線されている。小径〜大径の導電パイプ８1’〜８3’を使用する各電線１１〜１３の配置やグループの数は図７の例に限るものではなく、要は使用する導電パイプ８’の種類毎に各電線が布線台上で分類（島化）されていればよい。布線台２上においてジョイント用の電線１１〜１３のグループ毎に、導電パイプ８1’〜８3’を収容した部品箱２０が配置されている。
【００６０】
作業者は部品箱２０から所要の導電パイプ８1’〜８3’を取り出して電線１１〜１３の芯線部に外挿し、その状態でスウェージング機７内に挿入する。あるいは、導電パイプ８1’〜８3’をスウェージング機７内に挿入した後、電線１１〜１３を導電パイプ内に挿入する。そして、スウェージング機７を作動させてジョイントを行う。
【００６１】
前記実施形態と同様に、布線台２の表面上には、電線１１〜１３のグループ毎に各ジョイント部に対応した数の絶縁防水処理具２６1〜２６3が島分け配置されている。上記図２の如く、各絶縁防水処理具２６1〜２６3は相互に接しないし近接して並列に配置され、図７の布線台２の表面上に固定手段で着脱自在になっている。固定手段としては、例えば絶縁防水処理具２６1〜２６3のブロック部の下端に突設した鍔部（図示せず）をクランプ（図示せず）で押圧固定する等の手段を用いることができる。
【００６２】
前記図２と同様に、各絶縁防水処理具２６のブロック部（符号２６で代用）にはキャップ収容孔（収容部）２７が下向きに設けられ、各収容孔２７に合成樹脂製の各絶縁キャップ２８が挿入され、各絶縁キャップ２８内に例えば前記図３のシール材注入機２９で流動性のシール材（樹脂材）３０が注入され、次いで前記図２の如く電線１１のジョイント部である導電パイプ８’が絶縁キャップ２８内に挿入される。
【００６３】
シール材注入機２９は図７の布線台２とは別に布線台２の近くに配置されることが好ましく、この場合、絶縁防水処理具内の絶縁キャップ２８にシール材３０を注入した後、作業者が絶縁防水処理具２６を布線台２上に移動させて固定手段（図示せず）で固定する。
【００６４】
前記図４と同様に、シール材注入機２９のノズル３１に対して各絶縁防水処理具２６1〜２６3をグループ毎に整列した状態でＸＹ方向移動自在なテーブル等で進退させつつ順番にノズル３１からシール材３０（図３）を注入したり、あるいはシール材注入機２９のノズル３１を含むヘッド部４０を卓上型三軸ロボット等でＸＹＺ方向に進退させつつシール材３０を注入することも可能である。
【００６５】
なお、図７で布線台２上にシール材注入機２９（図３）を配置することも可能である。シール材注入機２９のノズル３１を含むヘッド４０を布線台２上でＸＹＺ方向に移動自在とすれば、絶縁防水処理具２６1〜２６3内の絶縁キャップ２８（図２）に電線ジョイント部である加締められた導電パイプ８1’〜８3’を挿入した後、シール材３０（図３）を注入することも可能である。
【００６６】
図７の例では、各電線１１〜１３の端末に導電パイプ８1’〜８3’をスウェージング加工で圧着した後、各絶縁防水処理具２６1〜２６3内の絶縁キャップ２８（図２）にシール材３０（図３）を注入し、あるいは、各電線１１＾１３の端末に導電パイプ８1’〜８3’をスウェージング加工で圧着すると同時に又はその前に、各絶縁防水処理具内の絶縁キャップ２８にシール材３０を注入して、前記図５（図２の要部説明図）と同様に、布線台２上に各絶縁防水処理具２６1〜２６3をグループ毎に配置し、電線ジョイント部である加締められた導電パイプ８1’〜８3’をグループ毎に各絶縁防水処理具２６1〜２６3の絶縁キャップ２８内に挿入する。導電パイプ８1’〜８3’はスウェージング加工でほぼ真円に圧縮加工されているから、絶縁キャップ内に引っ掛かりなくスムーズに挿入される。
【００６７】
図５で左上の電線１１のジョイント部として使用する導電パイプ８1’は大径のもの、右上の電線１２のジョイント部として使用する導電パイプ８2’は小径のもの、右下の電線１３のジョイント部として使用する導電パイプ８3’は中径のものである。ジョイント部としての各導電パイプ８1’〜８3’の数や外径等は回路形態に応じて適宜設定される。
【００６８】
シール材３０（図３）としては二，三分で固化する樹脂材が好ましい。ウレタン材や発泡性の樹脂材等も使用可能である。必ずしも硬化しなくとも、流動性や粘着性がなくなるものであれば使用可能である。何れも絶縁性のものであることは言うまでもない。
【００６９】
図７の実施形態においても、図６の参考例として示したブロック本体５１に開閉式のカバー５２を備えた絶縁防水処理具２６’を使用することが可能である。
【００７０】
図７において、各電線１１〜１３のジョイント部として導電パイプ８1’〜８3’をスウェージング加工で装着した後、絶縁防水処理具２６1〜２６3内のシール材注入済みの絶縁キャップ２８（図２）に電線ジョイント部である加締め済みの導電パイプ８1’〜８3’を挿入し、数分放置してシール材３０（図３）を固化させ、絶縁キャップ２８を絶縁防水処理具２６1〜２６3から取り出して、電線ジョイント部の絶縁防水処理済みのワイヤハーネス１８’が完成する。
【００７１】
なお、前記図２の絶縁防水処理具２６において絶縁キャップ２８を用いずに収容孔（収容部）２７に直接、電線ジョイント部である加締め済みの導電パイプ８’とシール材３０を入れて、シール材３０を固化させた状態で外部に直接露出した絶縁防水部とすることも可能である。
【００７２】
また、図７において、一種類の電線１１の端末に導電パイプ８1’をスウェージング加工で圧着した後、直ぐに絶縁防水処理具２６1内のシール材注入済みの絶縁キャップ２８ないし収容孔２７内に電線ジョイント部である加締め済みの導電パイプ８1’を挿入し、次いで他の電線１２の端末に導電パイプ８2’をスウェージング加工で圧着した後、直ぐに絶縁防水処理具２６2内のシール材注入済みの絶縁キャップ２８ないし収容孔２７内に電線ジョイント部である加締め済みの導電パイプ８2’を挿入し、という動作を繰り返し行って、ジョイント部の絶縁防水処理をすることも可能である。
【００７３】
図８はスウェージング機の一形態を示すものであり、このスウェージング機７はロータリスウェージング機と呼ばれ、円筒形の導電パイプ８’の外周面に接する複数のダイス２１と、ダイス２１に固定された外側のハンマ２２と、ハンマ２２の外側のカム面２２ａに接するローラ２３と、ローラ２３の外周面に接するリング２４と、ダイス２１に固定されたスピンドル２５と、スピンドル２５を回転駆動させるモータと（図示せず）で構成されている。
【００７４】
モータの駆動でスピンドル２５が回転すると、ダイス２１とハンマ２２が矢印Ａ方向に一体に回転し、ハンマ２２の山型のカム面２２ａの頂部がローラ２３に接した時にダイス２１が矢印Ｂの如く内向きに閉じて導電パイプ８’を径方向に叩き（圧縮し）、カム面２２ａの裾部がローラ２３に接しつつダイス２１が遠心力で矢印Ｃの如く外側に開く。この動作が短いピッチで繰り返されて、電線１１〜１３の芯線部９と導電パイプ８’が周方向に均一に加締められる。
【００７５】
導電パイプ８’の径が大きく異なる場合は、例えばダイス２１とハンマ２２の固定位置（径方向長さ）を調整することで、導電パイプ径の相違に容易に対応することができる。導電パイプ８’の径差があまり大きくない場合は調整なしで加締可能である。電線１１〜１３の芯線部９は導電パイプ８と共に径方向に圧縮変形して小径化される。
【００７６】
上記ダイス等は四等配に設けられているが、ダイス等の数は適宜設定可能である。また、スウェージング機７の構成は図８の例に限らず、例えば各一対のダイスとハンマとをサイドライナに沿って径方向にスライド自在とし、ハンマのカム面を上記例同様に外側のローラで押接させるようにすることも可能である。これらスウェージング機の構成は本出願人が特開２００２−１９８１５５で提案済である。
【００７７】
なお、加締機としてスウェージング機７に代えて既存の端子加締用の圧着機（図示せず）を用いることも可能である。圧着機は一対の加締型を有し、加締型は内面に突部を有し、一対の加締型が電動モータや油圧等で閉じ方向に付勢されることで、加締型内の導電パイプ８’が加締型の内面にならって圧縮変形され、導電パイプ内の電線１１〜１３の芯線部９をジョイントさせる。
【００７８】
また、図１，図７の各実施形態においては、複数の布線台２を移動式に配置したが、例えば布線台２を一枚のみとして、布線台上で各電線１１〜１３，１６，１９の布線とジョイント処理と電線ジョイント部８，８’の絶縁防水処理を行わせることも可能である。
【００７９】
また、図１の実施形態において、布線台２上での電線１１〜１３のジョイント処理を廃除し、ジョイント処理は例えば一つ前の布線台２上で行わせたり、あるいは布線台２とは別の工程で行わせることも可能である。同様に、図７の実施形態において、スウェージング加工による導電パイプ８’の圧着を例えば一つ前の布線台２上で行わせたり、あるいは布線台２とは別の工程で行わせることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明に係るハーネス製造装置と電線ジョイント部の処理方法及びワイヤハーネスの一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１のハーネス製造装置と電線ジョイント部の処理方法で使用する絶縁防水処理具の一形態を示す斜視図である。
【図３】絶縁防水処理具内にシール材を注入するシール材注入機の一形態を示す斜視図である。
【図４】シール材注入機で絶縁防水処理具内にシール材を注入する方法の一例を示す平面図である。
【図５】図１のハーネス製造装置における絶縁防水処理具の配置の一例を示す平面図である。
【図６】絶縁防水処理具の一例を示す斜視図である。
【図７】本発明に係るハーネス製造装置と電線ジョイント部の処理方法及びワイヤハーネスの他の実施形態を示す斜視図である。
【図８】電線のジョイントに使用するスウェージング機の一形態を示す要部正面図である。
【図９】従来のハーネス製造装置と電線ジョイント方法の一形態を示す斜視図である。
【図１０】従来の電線ジョイント方法の他の形態を示す斜視図である。
【図１１】従来の電線ジョイント部の処理方法の一形態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００８１】
１，１’ ハーネス製造装置
２ 布線台
３，３1〜３3 布線具
８1〜８3 溶着部（ジョイント部）
８1’〜８3’ 導電パイプ（ジョイント部）
１１〜１３，１６，１９ 電線
１８，１８’ ワイヤハーネス
２６1〜２６3 絶縁防水処理具
２７ 収容孔（収容部）
２８ 絶縁キャップ
３０ シール材
３９，４９ ジョイント装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線を支持する複数の布線具を布線台に設けたハーネス製造装置において、絶縁キャップ及び／又はシール材を入れる収容部を有する絶縁防水処理具が前記布線台に配置され、該絶縁防水処理具で電線のジョイント部が絶縁防水されることを特徴とするハーネス製造装置。
【請求項２】
複数の前記絶縁防水処理具が前記ジョイント部の大きさに応じてグループ分けして配置されたことを特徴とする請求項１記載のハーネス製造装置。
【請求項３】
前記絶縁防水処理具が前記布線台に着脱自在に配置されたことを特徴とする請求項１又は２記載のハーネス製造装置。
【請求項４】
前記ジョイント部を形成するためのジョイント装置が前記布線台に配設されたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のハーネス製造装置。
【請求項５】
布線台に設けた複数の布線具で電線を支持するハーネス製造装置を用い、絶縁キャップ及び／又はシール材を入れる収容部を有する絶縁防水処理具を前記布線台に配置し、該布線台上で電線のジョイント部を絶縁防水することを特徴とする電線ジョイント部の処理方法。
【請求項６】
複数の前記絶縁防水処理具を前記ジョイント部の大きさに応じてグループ分けして配置し、各サイズの該ジョイント部をグループ別に前記布線台に支持させることを特徴とする請求項５記載の電線ジョイント部の処理方法。
【請求項７】
前記絶縁防水処理具を前記布線台から離脱させた状態で前記シール材を注入し、該シール材の注入後に該絶縁防水処理具を前記布線台に装着することを特徴とする請求項５又は６記載の電線ジョイント部の処理方法。
【請求項８】
請求項１〜４の何れかに記載のハーネス製造装置又は請求項５〜７の何れかに記載の電線ジョイント部の処理方法によって製造されたことを特徴とするワイヤハーネス。
【請求項１】
電線を支持する複数の布線具を布線台に設けたハーネス製造装置において、絶縁キャップ及び／又はシール材を入れる収容部を有する絶縁防水処理具が前記布線台に配置され、該絶縁防水処理具で電線のジョイント部が絶縁防水されることを特徴とするハーネス製造装置。
【請求項２】
複数の前記絶縁防水処理具が前記ジョイント部の大きさに応じてグループ分けして配置されたことを特徴とする請求項１記載のハーネス製造装置。
【請求項３】
前記絶縁防水処理具が前記布線台に着脱自在に配置されたことを特徴とする請求項１又は２記載のハーネス製造装置。
【請求項４】
前記ジョイント部を形成するためのジョイント装置が前記布線台に配設されたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のハーネス製造装置。
【請求項５】
布線台に設けた複数の布線具で電線を支持するハーネス製造装置を用い、絶縁キャップ及び／又はシール材を入れる収容部を有する絶縁防水処理具を前記布線台に配置し、該布線台上で電線のジョイント部を絶縁防水することを特徴とする電線ジョイント部の処理方法。
【請求項６】
複数の前記絶縁防水処理具を前記ジョイント部の大きさに応じてグループ分けして配置し、各サイズの該ジョイント部をグループ別に前記布線台に支持させることを特徴とする請求項５記載の電線ジョイント部の処理方法。
【請求項７】
前記絶縁防水処理具を前記布線台から離脱させた状態で前記シール材を注入し、該シール材の注入後に該絶縁防水処理具を前記布線台に装着することを特徴とする請求項５又は６記載の電線ジョイント部の処理方法。
【請求項８】
請求項１〜４の何れかに記載のハーネス製造装置又は請求項５〜７の何れかに記載の電線ジョイント部の処理方法によって製造されたことを特徴とするワイヤハーネス。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−１０３１４３（Ｐ２００７−１０３１４３Ａ）
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２９０８３７（Ｐ２００５−２９０８３７）
【出願日】平成１７年１０月４日（２００５．１０．４）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月４日（２００５．１０．４）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]