バイオプリンター装置
【課題】プリント対象物の形状に係る形状データ、プリント対象物上でのスポット部の位置に係る位置データを容易に設定することができ、このデータに基づいて制御装置の表示部に、プリント対象物およびプリント対象物上でのスポット部の位置を示す画像を表示することができるバイオプリンター装置を提供する。
【解決手段】制御装置１はデータ記述言語で記述したデータファイルを読み込む機能部を有し、画像生成機能部がデータファイルに記述したプリント対象物の形状に係る形状データおよびプリント対象物上でのスポット部の位置に係る位置データに基づいて画像情報を形成する。
【解決手段】制御装置１はデータ記述言語で記述したデータファイルを読み込む機能部を有し、画像生成機能部がデータファイルに記述したプリント対象物の形状に係る形状データおよびプリント対象物上でのスポット部の位置に係る位置データに基づいて画像情報を形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バイオプリンター装置に関し、スポッター、アレイヤー等によりマイクロアレイの各スポット部に複数の試料をスポットしてＤＮＡチップ、プロテインチップ、セルチップ等のバイオチップ（マイクロアレイ）を作製する技術に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のマイクロアレイはスライドガラス等の基板上にＤＮＡ等の試料をナノリットルオーダーで１５００〜１５０００箇所程度にスポット（滴下）したものである。
この種のマイクロアレイの作製装置に係る先行技術としては、例えば特許文献１に記載したものがある。これは、マイクロタイタープレートの複数のウエルのそれぞれに異なる試料を貯留し、各試料を分注装置によって基板上の各スポット部にスポットするものであり、各スポット部に複数試料ずつ組み合わせた試料のコンビネーションを形成してマイクロアレイを作製する。
【０００３】
この種のマイクロアレイの作製装置の原理を図１３に例示する。ここでは、マイクロタイタープレート１０１の各ウエル１０２にそれぞれ異なる試料１０３を貯留しており、分注ヘッド１０４は複数のノズル１０５を備えている。
【０００４】
この分注ヘッド１０４で同時に各ウエル１０２の試料１０３を吸引し、分注ヘッド１０４をスライドガラス等の基板１０６の上で移動させながら各スポット部１０７にスポットする。
【０００５】
スポット部１０７は基板１０６の上にマトリックス状に設定しており、分注ヘッド１０４はマイクロタイタープレート１０１と基板１０６との間を移動するとともに、上下のＺ方向に移動し、かつスポット部１０７の配列方向に沿ってＸ方向、Ｙ方向に移動する。
【０００６】
ところで、このようなバイオプリンター装置（スポッター、アレイヤー）の制御においては、例えばスポッターを制御して所定のスポット位置へスポットを実施する場合に、一つのスポット操作ごとに制御コマンドを画面上において一行ずつ入力するものがある。
【０００７】
この制御コマンドはマイクロタイタープレートの各ウエルからの試料の採取操作と、基板上へのスポット操作とに関して、それぞれ３次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を数値で入力して指定する必要がある。
【０００８】
しかし、このようにスポットパターンを指定するプログラムの作成は非常に難解であり、かつ煩雑であった。このため、装置の操作者が独自のスポットパターンを最初からプログラミングしてマイクロアレイを製造することは困難であり、装置開発者が予め用意したスポットパターンを利用することが一般的であった。
【０００９】
例えば、特許文献２に記載するものでは、マイクロタイタープレートのウエルの位置を示すウエル位置指定画像と、基板の表面上のスポット位置を示すスポット位置指定画像を表示し、指定されたウエル位置及びスポット位置をそれぞれ表すウエル位置指標及びスポット位置指標を対応させた指標表示画像を表示する。
【００１０】
この指標表示画像は列状にウエル位置指標を表示し、その隣に列状にスポット位置指標を表示する。ウエル位置指定画像は、例えば９６ウェルのマイクロタイタープレートの場合には、四角形及び円形が縦に８個、横に１２個並んだ配列（合計９６個）から構成されている。スポット位置指定画像は、基板上の９６点のスポット位置の配列を示す。
【００１１】
上述した各画像は、ＣＰＵが記録部に予め記録されている描画データ（画像データ、ＣＧデータなど）を読み出し、メモリ上で処理を行ってビデオ部のビデオメモリ（図示せず）に伝送し、ビデオ部が表示部に応じたビデオ信号に変換して出力することで、表示部に表示される。
【特許文献１】特開２００５−１３４１６６公報
【特許文献２】特開２００６−７１５７１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、プリント対象物の基板としては、スライドガラスやシリコン基板、プラスチック板等があり、スライドガラスには窪みのないものやウェルを形成したマイクロウェルスライドがある。マイクロウェルスライドには、ウェルの数が１２、２４、５０、５７０、１０４０、１５１２等の種々のものがあり、その全てに対する位置指定画像の描画データ（画像データ、ＣＧデータなど）を予め用意し、ＣＰＵの記録部に格納することは困難であった。
【００１３】
また、スポッター、アレイヤー等はスポット位置やウェル位置がグリッド状に配列してあることを前提としてスポット操作を行う。このため、スポット位置を非グリッド状に、例えば三角形状や円形状に配列することはできず、また、一つのウェルの底面に複数のスポット位置を設定することはできなかった。さらに、ウェル位置が予め定まっていないフラットなスライドガラスの上に任意のパターンでスポット位置を設定することはできず、予め想定されていないプリント対象物、例えばシャーレに直接にスポットすることはできなかった。このため、セルアレイの分野においては、スライドガラスに試薬をスポットした後に、スライドガラスをシャーレに入れてその上から細胞を播種して培養しているが、手間のかかる作業であった。
【００１４】
本発明は、上記した課題を解決するものであり、プリント対象物の形状に係る形状データ、プリント対象物上でのスポット部の位置に係る位置データを容易に設定することができ、このデータに基づいて制御装置の表示部に、プリント対象物およびプリント対象物上でのスポット部の位置を示す画像を表示することができるバイオプリンター装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記した課題を解決するために、本発明のバイオプリンター装置は、プリント対象物上に設定するスポット部に試料をスポットするスポッタ装置と、スポッタ装置を制御する制御装置を備え、制御装置は、制御プログラムとして搭載する機能回路において、ファイル読み込み機能部と操作機能部を有し、ファイル読み込み機能部は、データ記述言語で記述したデータファイルを読み込んで、プリント対象物の形状に係る形状データとプリント対象物上でのスポット部の位置に係る位置データを取り込み、操作機能部は、プリント対象物の形状データとスポット部の位置データに基づいてスポッタ装置を操作することを特徴とする。
【００１６】
また、制御装置は、画像表示装置を有し、制御プログラムとして搭載する機能回路において、画像生成機能部とプリント操作設定機能部を有し、画像生成機能部は、データファイルに記述したプリント対象物の形状データとスポット部の位置データに基づいてプリント対象物に対応するプリント対象物の画像およびスポット部に対応するスポットマークの画像を生成して画像表示装置に表示し、プリント操作設定機能部は、画像表示装置に表示するスポットマークから任意選択する目標スポットマークに対応するスポット部を目標スポット部に設定し、操作機能部は、スポッタ装置を操作して目標スポット部に試料をスポットすることを特徴とする。
【００１７】
また、ファイル読み込み機能部は、データ記述言語で記述したデータファイルを読み込んで、試料を吸引する対象となるマイクロタイタープレートに係る形状データと、マイクロタイタープレート上でのウェルの位置に係る位置データを取り込み、プリント操作設定機能部は、マイクロタイタープレートのウェルの内から任意選択するウェルを目標ウェルに設定し、操作機能部は、マイクロタイタープレートの形状データとウェルの位置データに基づいてスポッタ装置を操作し、目標ウェルから試薬を吸引することを特徴とする。
【００１８】
また、プリント操作設定機能部は、プリント操作に係る操作手順をデータ記述言語で記述するコマンドファイルに目標スポット部の位置データ、目標ウェルの位置データを書き込み、ファイル読み込み機能部は、データ記述言語で記述したコマンドファイルを読み込んでプリント操作に係るシーケンスを生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
上記した構成により、制御装置がデータ記述言語で記述したデータファイルを読み込むファイル読み込み機能部を有するので、制御装置に予め記録していないプリント対象物であっても、プリント対象物の形状に係る形状データおよびプリント対象物上でのスポット部の位置に係る位置データをデータ記述言語を用いてデータファイルとして容易に記述することができ、このデータファイルの読み込みによって制御装置にプリント対象物の形状、プリント対象物上でのスポット部の絶対的な位置を容易に設定することができる。
【００２０】
このため、制御プログラムにおいて全スポット部の位置を定義するスポットパターンを予めプログラムとして作成する必要がなくなり、所定範囲内に収まる形状であれば、任意の形状のプリント対象物上に、装置の操作者が独自のスポットパターンを煩雑な操作を伴わずに、単なるデータを記述することで容易に設定することができる。
【００２１】
これにより、プリント対象物はスライドガラスのように板状のものだけでなく、ウェルの数が２、６、２４といったカルチャウェルプレートやシャーレにも対応でき、各ウェルの底面に複数のスポット部を設定することができる。
【００２２】
このことは、マイクロタイタープレートに関しても同様であり、制御装置に予め記録していないマイクロタイタープレートからも試料を吸引することができる。
また、スポットマークに対応する目標スポット部のプリント対象物上での位置に係る位置データ、および目標ウェルのマイクロタイタープレート上での位置データをデータ記述言語でコマンドファイルに記録することにより、バイオプリンター装置で一旦作成したプリント操作に係る操作手順をデータ記述言語で記録したコマンドファイルとして容易に出力することができる。このため、コマンドファイルの再利用、直接ファイルをエディットしての変更あるいは他のバイオプリンター装置での利用が容易に行える。この際に、コマンドファイルには試料の吸引、プリント、洗浄などのプリント操作に係るコマンドも合わせてデータ記述言語で記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態のバイオプリンター装置は、スポッター、アレイヤーであって、マイクロアレイの各スポット部に試料をスポットするバイオマイクロアレイ用スポッティング装置であり、ＤＮＡチップ、プロテインチップ、セルチップ等のバイオチップ（マイクロアレイ）を作製するものである。しかしながら以下に説明するもの以外の用途にも使用可能である。
［全体構成］
図１に示すように、本実施の形態のバイオプリンター装置は、制御用パーソナルコンピュータ（ＰＣ）からなる制御装置１と、装置本体をなすスポッタ装置２と、スポッタ装置２に駆動用空気圧を供給するコンプレッサ３からなり、制御装置１が信号ケーブル４でスポッタ装置２に接続しており、コンプレッサ３がエアーチューブ５でスポッタ装置２に接続している。
［スポッタ装置の構成］
スポッタ装置２の内部にはマイクロアレイ製作室をなすステージ部６の周囲にＸＹＺ駆動ロボット７、排水タンク８、洗浄水タンク９が配置してある。
【００２４】
本実施の形態において、ステージ部６の第１プリントエリア６ａ、第２プリントエリア６ｂは、プリント対象物となるスライドガラス１０や、カルチャウェルプレート１１を設置する部分であり、スライドガラス１０は保持プレート１２に複数枚を配置してある。ステージ部６の試料プレートエリア６ｃには試料を貯溜するマイクロタイタープレート１３を設置している。
【００２５】
図３に示すように、保持プレート１２は、規格として形状が定められたマイクロタイタープレートと同様の外形を有し、ここでは４枚のスライドガラス１０を定位置に着脱自在に保持しており、スライドガラス１０に複数のスポット部１０ａを設定している。
【００２６】
図４に示すように、カルチャウェルプレート１１はスポット部をなす複数のウェル１１ａを有しており、規格として定めた形状を有し、カルチャウェルプレート１１における各ウェル１１ａの位置は規格として定まっている。図５に示すように、マイクロタイタープレート１３は複数のウェル１３ａを有しており、規格として定めた形状を有し、マイクロタイタープレート１３における各ウェル１３ａの位置は規格として定まっている。
【００２７】
本実施の形態では、ステージ部６の第１プリントエリア６ａ、第２プリントエリア６ｂには、プリント対象物としてスライドガラス１０や、カルチャウェルプレート１１を設置している。しかしながら、本発明においてはプリント対象物としてシャーレ等を採用して、シャーレへ直接にスポットすることも可能である。この場合には、シャーレをステージ部６の所定位置に設置するための治具を用いる。このようなプリント対象物としては規格外のシャーレ等を使用する場合には、後述するようにデータファイル（ＸＭＬファイル）においてその形状データおよびスポット部の位置データを記述する。
【００２８】
ステージ部６には、洗浄槽１５が配置してあり、洗浄槽１５は洗浄部、排水部、乾燥部を有している。
ＸＹＺ駆動ロボット７は、ＸＹＺの３軸動作ロボットからなり、プリントヘッド１８をステージ部６に設置したスライドガラス１０、カルチャウェルプレート１１、マイクロタイタープレート１３等の各位置に移動させるものである。プリントヘッド１８にはノズル１９を設けている。
【００２９】
洗浄水タンク９はノズル洗浄用の蒸留水を貯溜しており、排水タンク８は洗浄後の排水を貯溜するものである。
図２の配管経路に示すように、本実施の形態のバイオプリンター装置は、コンプレッサ３をエアー源とする加圧瓶２２を備えている。加圧瓶２２はスポッタ装置２の外側上部に配置してあり、加圧瓶２２には蒸留水を貯溜してある。加圧瓶２２は気層部がエアー源に連通し、液層部が切替弁２５に連通している。切替弁２５には加圧瓶２２と吸引用ポンプ２６が接続し、切替弁２５がマイクロ電磁弁２１を介してノズル１９に接続している。
［スポッタ装置の動作］
スポッタ装置２では、ＸＹＺ駆動ロボット７の駆動によりその作動エリア内においてプリントヘッド１８が三次元的に移動する。プリントヘッド１８はステージ部６のマイクロタイタープレート１３のウェル１３ａからノズル１９を通して試料を吸引し、スライドガラス１０もしくはカルチャウェルプレート１１のスポット部に試料をスポットし、スライドガラス１０もしくはカルチャウェルプレート１１の上に試料を所定のパターンでプリントする。
（通常吸引操作）
試料を吸引する時には、切替弁２５を切替操作することにより吸引用ポンプ２６とノズル１９とを接続し、ノズル１９をマイクロタイタープレート１３のウェル１３ａに挿入し、ウェル１３ａに貯溜した試料を吸引用ポンプ２６の駆動によりノズル１９の内部に吸い込む。
（通常吐出操作）
試料を吐出（スポット）する時には、切替弁２５を切替操作することにより、蒸留水を貯溜した加圧瓶２２とノズル１９とを接続する。コンプレッサ３をエアー源として加圧瓶２２の気層部を加圧し、加圧瓶２２においてエアーの加圧力を水圧に変換して試料を吐出する駆動圧力とし、マイクロ電磁弁２１の開閉操作によりノズル１９を通して試料を吐出（スポット）してプリントする。
（ノズル洗浄操作）
ＸＹＺ駆動ロボット７の駆動によりプリントヘッド１８を洗浄槽１５へ移動させ、洗浄水タンク９から供給する蒸留水でノズル１９の外部を洗浄する。さらに、蒸留水を貯溜した第１加圧瓶２２とノズル１９とを接続する状態で、蒸留水を通水してノズル１９の内部を洗浄し、洗浄廃水は洗浄槽１５から洗浄水タンク９へ排水する。
［制御装置の構成］
制御装置１は、画像表示装置３１を有しており、本体に制御プログラムを搭載している。制御プログラムは制御装置１のＣＰＵ、メモリー等の電子回路上において機能回路を形成する。機能回路は種々の機能部からなり、ここでは各機能部の機能の概略を説明し、各機能部の詳細は後に説明する。
【００３０】
制御装置１の機能回路は、データ記述言語で記述したデータファイル（ＸＭＬファイル）を読み込むファイル読み込み機能部を有しており、データ記述言語には種々のものがあるが、ここではＸＭＬフォーマットに準拠している。
【００３１】
画像生成機能部は、プリント対象物であるスライドガラス１０、カルチャウェルプレート１１等に対応するプリント対象物の画像と、スライドガラス１０、カルチャウェルプレート１１におけるスポット部に対応するスポットマークの画像を生成して画像表示装置３１に表示し、あわせて文字データ等を画像表示装置３１に表示するための画像情報を形成する。さらに、マイクロタイタープレート１３に対応するマイクロタイタープレートの画像および文字データ等を画像表示装置３１に表示するための画像情報を形成する。
【００３２】
これらの画像情報は、メモリ等の記憶装置に予め登録したデータファイル（ＸＭＬファイル）のデータ、つまり、スライドガラス１０、カルチャウェルプレート１１等のプリント対象物に係る形状データ、およびプリント対象物上でのスポット部の位置に係る位置データ、マイクロタイタープレート１３に係る形状データ、マイクロタイタープレート１３上でのウェルの位置に係る位置データ等に基づいて形成する。
【００３３】
予め登録したデータファイル（ＸＭＬファイル）には、ウェル数の異なる複数種のスライドガラス１０、カルチャウェルプレート１１の形状データ、およびスポット部の位置に係る位置データや、ウェル数の異なる複数種のマイクロタイタープレート１３の形状データ、およびウェル１３ａの位置に係る位置データが記述してある。
【００３４】
しかしながら、予めデータファイル（ＸＭＬファイル）に登録していないプリント対象物でも、データファイル（ＸＭＬファイル）にそのデータを記述して読み込むことで、容易に外部から入力して登録することができる。データファイル（ＸＭＬファイル）の作成は制御装置１のパーソナルコンピュータにおいても可能であるし、他のパーソナルコンピュータにおいてもデータ記述言語（ＸＭＬフォーマット）で記述することで可能である。この際に、データ記述言語で記述することにより、制御装置１に予め記録していないプリント対象物であっても、プリント対象物の形状に係る形状データおよびプリント対象物上でのスポット部の位置に係る位置データを容易に記述することができ、このデータファイル（ＸＭＬファイル）の読み込みによって制御装置１にプリント対象物の形状、プリント対象物上でのスポット部の位置を容易に設定することができる。
【００３５】
このため、制御プログラムにおいてプリント対象物上の全スポット部の位置を定義するスポットパターンを予めプログラムとして作成していなくても、所定範囲内に収まる形状であれば、任意の形状のプリント対象物上に、装置の操作者が独自のスポットパターンを煩雑な操作を伴わずに、単なるデータを記述することで容易に設定することができる。データファイル（ＸＭＬファイル）の読み込みはオンラインによるダウンロードでも可能であるし、記録媒体からの読み込みも可能である。
【００３６】
プリント操作設定機能部は、画像表示装置３１に表示したプリント対象物の画像等の画像情報においてスポットマークの内から任意選択する目標スポットマークに対応するスポット部を目標スポット部として設定し、プリント操作に係る操作手順をデータ記述言語で記述するコマンドファイル（ＸＭＬファイル）に目標スポット部の位置データを書き込む。また、マイクロタイタープレート１３において選択するウェル１３ａを目標ウェルに設定し、目標ウェルの位置データをコマンドファイル（ＸＭＬファイル）に書き込む。また、ファイル読み込み機能部は、コマンドファイル（ＸＭＬファイル）を読み込んでプリント操作に係るシーケンスを生成する。
【００３７】
スポッタ装置２を操作する操作機能部は、データファイル（ＸＭＬファイル）に記述したスライドガラス１０、カルチャウェルプレート１１、マイクロタイタープレート１３等の形状データおよびスポット部の各位置データ、ウェル１３ａの各位置データに基づいてスポッタ装置２のＸＹＺ駆動ロボット７等を操作し、マイクロタイタープレート１３の目標ウェルをなすウェル１３ａから試料を吸引し、プリントパターンのスポットマークに対応するプリント対象物、例えばスライドガラス１０上での目標スポット部に試料をスポットする。
【００３８】
ここで、データファイル（ＸＭＬファイル）およびコマンドファイル（ＸＭＬファイル）を以下に例示する。
（例１．データファイル（ＸＭＬファイル））
スポット位置を絶対位置で記述した例であり、左位置＝３００、上位置＝３００の位置に設置した横幅１４００、縦長さ１４００のスポット対象物に円形８点のスポット部を設定する場合を示す。
＜ｓｔａｇｅ＞
＜ｓｈａｐｅｓ＞
＜ｒｅｃｔａｎｇｌｅ ｎａｍｅ＝””ｌｅｆｔｘ＝”３００”ｔｏｐｙ＝”３００”ｗｉｄｔｈ＝”１４００”ｈｅｉｇｈｔ＝”１４００”／＞
＜／ｓｈａｐｅｓ＞
＜ｇｒｉｄｓ＞
＜ｇｒｉｄ ｎａｍｅ＝”１”ｘ＝”１０００”ｙ＝”５００”＞
＜ｇｒｉｄ ｎａｍｅ＝”２”ｘ＝”６４６”ｙ＝”６４６”＞
＜ｇｒｉｄ ｎａｍｅ＝”３”ｘ＝”１３５３”ｙ＝”６４６”＞
＜ｇｒｉｄ ｎａｍｅ＝”４”ｘ＝”５００”ｙ＝”１０００”＞
＜ｇｒｉｄ ｎａｍｅ＝”５”ｘ＝”１０００”ｙ＝”１５００”＞
＜ｇｒｉｄ ｎａｍｅ＝”６”ｘ＝”６４６”ｙ＝”１３５３”＞
＜ｇｒｉｄ ｎａｍｅ＝”７”ｘ＝”１３５３”ｙ＝”１３５３”＞
＜ｇｒｉｄ ｎａｍｅ＝”８”ｘ＝”１０００”ｙ＝”１５００”＞
＜／ｇｒｉｄｓ＞
＜／ｓｔａｇｅ＞
（例２．データファイル（ＸＭＬファイル））
横幅２５５００、高さ７６２００のスポット対象物を２個設置し、各スポット対象物の配列スポットエリアの４隅（ｔｏｐ，ｌｅｆｔ，ｒｉｇｈｔ，ｂｏｔｔｏｍ）の絶対位置と、エリア内にスポット部を配列（２０，５２）で設定する場合を示す。
＜ｓｔａｇｅ＞
＜ｓｈａｐｅｓ＞
＜ｒｅｃｔａｎｇｌｅ ｎａｍｅ＝””ｌｅｆｔｘ＝”５５００”ｔｏｐｙ＝”４９００”ｗｉｄｔｈ＝”２５５００”ｈｅｉｇｈｔ＝”７６２００”／＞
＜ｒｅｃｔａｎｇｌｅ ｎａｍｅ＝””ｌｅｆｔｘ＝”３６３００”ｔｏｐｙ＝”４９００”ｗｉｄｔｈ＝”２５５００”ｈｅｉｇｈｔ＝”７６２００”／＞
＜／ｓｈａｐｅｓ＞
＜ｇｒｉｄｓ＞
＜ｇｒｉｄ ｎａｍｅ＝””ｇｒｉｄｗｉｄｔｈ＝”２０”ｇｒｉｄｈｅｉｇｈｔ＝”５２”ｌｅｆｔｘ＝”７５００”ｔｏｐｙ＝”６６００”ｒｉｇｈｔｘ＝”２８４００”
ｂｏｔｔｏｍｙ＝”６２７００”＞
＜ｇｒｉｄ ｎａｍｅ＝””ｇｒｉｄｗｉｄｔｈ＝”２０”ｇｒｉｄｈｅｉｇｈｔ＝”５２”ｌｅｆｔｘ＝”３８３００”ｔｏｐｙ＝”６６００”ｒｉｇｈｔｘ＝”５９２００”ｂｏｔｔｏｍｙ＝”６２７００” ＞
＜／ｇｒｉｄｓ＞
＜／ｓｔａｇｅ＞
（例３．コマンドファイル（ＸＭＬファイル））
洗浄操作、吸引操作、３点のスポット操作を記述する例を示す。
＜ｃｏｍｍａｎｄｓ＞
＜ｗａｓｈ ｔｉｍｅ＝”１０”／＞
＜ｓｉｐ ｌｏｃａｔｉｏｎｘ＝”３００００”ｌｏｃａｔｉｏｎｙ＝”３５０００”／＞
＜ｐｒｉｎｔａｂｓ ａｂｓｘ＝”１０９０”ａｂｓｙ＝”１００８０”／＞
＜ｐｒｉｎｔａｂｓ ａｂｓｘ＝”２１９０”ａｂｓｙ＝”１００８０”／＞
＜ｐｒｉｎｔａｂｓ ａｂｓｘ＝”１０９０”ａｂｓｙ＝”１１１８０”／＞
＜／ｃｏｍｍａｎｄｓ＞
［制御装置の動作］
制御装置１の電源をＯＮして制御プログラムを起動すると、画像表示装置３１に図６に示す操作画面が表示される。操作画面はメイン画面とサブ画面で構成される。
【００３９】
メイン画面は自動プリント画面、手動プリント画面、ステージ構成画面からなり、図７に示すように、それぞれに自動プリントタグ５１、手動プリントタグ５２、ステージ構成タグ５５が設定してある。
（自動プリント）
自動プリントタグ５１を選択して表示する自動プリント画面は、ユニットの現在の状態を示し、初期化、洗浄、プリントの各コマンドを実行するためのボタンが、初期化ボタン５６、洗浄ボタン５８、開始／再開ボタン５９として設定してある。
【００４０】
初期化ボタン５６を選択して初期化コマンドを実行すると、図６に示すように、コマンドおよび画面が全て初期化される。
図６に示すように、メニューバーからファイル選択を実行し、予め登録したコマンドファイル（ＸＭＬファイル）の中から選択したコマンドファイル（ＸＭＬファイル）を開くことにより、図７に示すように、選択したファイル名を実施ファイル名欄６１に表示し、選択したコマンドファイル（ＸＭＬファイル）を読み込んでシーケンスを生成し、その詳細を実行範囲欄６２および実行経過欄６３に表示する。
【００４１】
開始／再開ボタン５９を選択してプリントコマンドを実行すると実行経過欄６３に表示したシーケンスを順次に実行する。このとき、中断ボタン６４を選択すると実行工程を一時中断し、開始／再開ボタン５９を選択すると中断したシーケンスを再開する。
（ステージ構成）
ステージ構成タグ５５を選択して表示するステージ構成画面では、図８に示すように、ステージ部６の構成を画像として表示する。プリントエリア１の参照ボタン６５を選択して、ウェル数の異なる複数種のカルチャウェルプレート１１やスライドガラス１０に係る形状データ、およびスポット部の位置に係る位置データを記載したデータファイル（ＸＭＬファイル）の中から第１プリントエリア６ａに設置するプリント対象物のデータファイル（ＸＭＬファイル）を指定する。この選択画面に表示するデータファイル（ＸＭＬファイル）には操作者が入力するデータファイル（ＸＭＬファイル）も含まれる。
【００４２】
次に、プリントエリア２の参照ボタン６６を選択して、同様に第２プリントエリア６ｂに設置するプリント対象物のデータファイル（ＸＭＬファイル）を指定する。
次に、ＭＴＰ配置エリアの参照ボタン６７を選択して、ウェル数の異なる複数種のマイクロタイタープレート１３に係る形状データ、およびウェル１３ａの位置に係る位置データを記載したデータファイル（ＸＭＬファイル）の中から試料プレートエリア６ｃに設置するマイクロタイタープレート１３のデータファイル（ＸＭＬファイル）を指定する。
【００４３】
ファイル読み込み機能部が上記の指定したデータファイル（ＸＭＬファイル）を読み込み、画像生成機能部は、上記の指定したデータファイル（ＸＭＬファイル）に記述したプリント対象物に係る形状データ、およびプリント対象物上でのスポット部の位置に係る位置データ、マイクロタイタープレート１３に係る形状データ、マイクロタイタープレート１３上でのウェルの位置に係る位置データ等に基づいて、プリント対象物であるスライドガラス１０、カルチャウェルプレート１１等に対応するプリント対象物の画像と、スライドガラス１０、カルチャウェルプレート１１におけるスポット部に対応するスポットマークの画像、文字データ等を画像表示装置３１に表示するための画像情報を形成し、さらに、マイクロタイタープレート１３に対応するマイクロタイタープレートの画像、文字データ等を画像表示装置３１に表示するための画像情報を形成し、その画像を表示する。
【００４４】
ここでは、第１プリントエリア６ａと第２プリントエリア６ｂの双方にスライドガラス１０を設置する場合を例示している。
（手動プリント）
手動プリントタグ５２を選択して表示する手動プリント画面では、図９に示すように、ステージ部６に配置したスライドガラス１０、カルチャウェルプレート１１、マイクロタイタープレート１３のそれぞれの画像を表示する。ここでは、第１プリントエリア６ａと第２プリントエリア６ｂの双方にスライドガラス１０を設置する場合を例示している。
【００４５】
画面拡大ボタン６８を選択すると、図１０に示すように画面がズームアップする。さらに画面拡大ボタン６８を選択すると、図１１に示すように画面がズームアップする。
図１１に示すように、画像表示装置３１に表示した画像情報において、スポットする試料をマイクロタイタープレート１３のウェル１３ａの中から目標ウェルとして選択指定するために、マイクロタイタープレート１３上での目標ウェルの位置をサブ画面の吸引位置設定画面７３においてＸＹ座標として設定すると、プリント操作設定機能部は、目標ウェルの位置データをデータ記述言語でコマンドファイル（ＸＭＬファイル）に書き込み、プリント座標画面７４に表示する。
【００４６】
次に、スライドガラス１０に対応するプリント対象物７０の画像上においてポインタを移動させ、スポット部１０ａに対応するスポットマーク７１の内から目標スポットマーク７２を任意選択すると、プリント操作設定機能部は、選択した目標スポットマーク７２に対応する目標スポット部をなすスポット部１０ａのＸＹＺ座標の位置データをデータ記述言語でコマンドファイル（ＸＭＬファイル）に書き込み、プリント座標画面７４に表示する。
【００４７】
上述した操作を繰り返して所望のプリントパターンを設定する。この際に、例えば２回目の操作時に１回目の操作時と異なる目標ウェルを選択し、かつ１回目の操作時と同じスポットマーク７１を目標スポットマーク７２として選択することで、同一のスポット部１０ａに複数の試料を重ねてスポットするプリントパターンを設定できる。
【００４８】
スポッタ装置２を操作する操作機能部は、スライドガラス１０、カルチャウェルプレート１１、マイクロタイタープレート１３の形状データに基づいてスポッタ装置を操作し、マイクロタイタープレート１３の目標ウェルから試料を吸引し、目標スポットマーク７２に対応する目標スポット部をなすスポット部１０ａに試料をスポットする。
【００４９】
ところで、本発明は、図１２において、６ウェルのカルチャウェルプレートとして例示するように、カルチャウェルプレート１１の同一ウェル１１ａの底面に複数のスポット部１１ｂを設定することも可能である。
【００５０】
また、先の実施の形態では、データファイル（ＸＭＬファイル）には、プリント対象物およびマイクロタイタープレートの位置は、プリントエリア内および試料プレートエリア内での位置を記述するものであったが、スポッタ装置のＸＹＺ駆動ロボット７の作動範囲内の絶対位置で記述してもよい。
【００５１】
また、先の実施の形態では、データファイル（ＸＭＬファイル）にスポット対象物の形状とスポット部の位置を設定したが、これに加えて移動禁止領域（プリント対象物上にある凸状壁体などの障害物のある領域）や動作付帯条件（プリント対象物あるいはスポット部毎の吐出圧力、時間等の吐出条件やノズル高さ）を記載してもよい。
【００５２】
操作機能部は、プリント対象物の形状データ、スポット部の位置データに基づいてスポット装置を操作するが、移動禁止領域データがあればその領域ではノズルが障害物に当たらないようにノズルを上昇させて三次元的に障害物を避けるように操作し、動作付帯条件データがあれば個別の条件でスポットするよう操作を行う。
【００５３】
さらに洗浄槽、排水タンク等スポット装置上にある部品の形状データについてもデータファイル（ＸＭＬファイル）に設定し、これらのデータからスポッタ装置上の部品配置を認識させてスポッタ動作を行わせることで、プリントエリア、部品を装置の規模や操作環境に応じて配置を変更させた場合においても、柔軟に対応することが可能となる。
【００５４】
また、先の実施の形態では、スポッタ装置はスポット対象物とは非接触でスポットする形態であるが、ノズルがスポット対象物と接触してスポットする接触型であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態におけるバイオプリンター装置を示す模式図
【図２】同バイオプリンター装置の要部を示す模式図
【図３】同実施の形態におけるスライドガラスを示す模式図
【図４】同実施の形態におけるカルチャウェルプレートを示す模式図
【図５】同実施の形態におけるマイクロタイタープレートを示す模式図
【図６】制御装置の画像表示装置に表示する操作画面
【図７】制御装置の画像表示装置に表示する操作画面
【図８】制御装置の画像表示装置に表示する操作画面
【図９】制御装置の画像表示装置に表示する操作画面
【図１０】制御装置の画像表示装置に表示する操作画面
【図１１】制御装置の画像表示装置に表示する操作画面
【図１２】他の実施の形態におけるカルチャウェルプレートを示す模式図
【図１３】他の従来のスポット手順を示す模式図
【符号の説明】
【００５６】
１ 制御装置
２ スポッタ装置
３ コンプレッサ
４ 信号ケーブル
５ エアーチューブ
６ ステージ部
６ａ 第１プリントエリア
６ｂ 第２プリントエリア
６ｃ 試料プレートエリア
７ ＸＹＺ駆動ロボット
８ 排水タンク
９ 洗浄水タンク
１０ スライドガラス
１０ａ スポット部
１１ カルチャウェルプレート
１１ａ ウェル
１１ｂ スポット部
１２ 保持プレート
１３ マイクロタイタープレート
１３ａ ウェル
１５ 洗浄槽
１８ プリントヘッド
１９ ノズル
２１ マイクロ電磁弁
２２ 加圧瓶
２５ 切替弁
２６ 吸引用ポンプ
３１ 画像表示装置
５１ 自動プリントタグ
５２ 手動プリントタグ
５５ ステージ構成タグ
５６ 初期化ボタン
５８ 洗浄ボタン
５９ 開始／再開ボタン
６１ 実施ファイル名欄
６２ 実行範囲欄
６３ 実行経過欄
６４ 中断ボタン
６５、６６、６７ 参照ボタン
６８ 画面拡大ボタン
７０ 仮想プリント対象物
７１ 仮想スポット部
７２ スポットマーク
７３ 吸引位置設定画面
７４ プリント座標画面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バイオプリンター装置に関し、スポッター、アレイヤー等によりマイクロアレイの各スポット部に複数の試料をスポットしてＤＮＡチップ、プロテインチップ、セルチップ等のバイオチップ（マイクロアレイ）を作製する技術に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のマイクロアレイはスライドガラス等の基板上にＤＮＡ等の試料をナノリットルオーダーで１５００〜１５０００箇所程度にスポット（滴下）したものである。
この種のマイクロアレイの作製装置に係る先行技術としては、例えば特許文献１に記載したものがある。これは、マイクロタイタープレートの複数のウエルのそれぞれに異なる試料を貯留し、各試料を分注装置によって基板上の各スポット部にスポットするものであり、各スポット部に複数試料ずつ組み合わせた試料のコンビネーションを形成してマイクロアレイを作製する。
【０００３】
この種のマイクロアレイの作製装置の原理を図１３に例示する。ここでは、マイクロタイタープレート１０１の各ウエル１０２にそれぞれ異なる試料１０３を貯留しており、分注ヘッド１０４は複数のノズル１０５を備えている。
【０００４】
この分注ヘッド１０４で同時に各ウエル１０２の試料１０３を吸引し、分注ヘッド１０４をスライドガラス等の基板１０６の上で移動させながら各スポット部１０７にスポットする。
【０００５】
スポット部１０７は基板１０６の上にマトリックス状に設定しており、分注ヘッド１０４はマイクロタイタープレート１０１と基板１０６との間を移動するとともに、上下のＺ方向に移動し、かつスポット部１０７の配列方向に沿ってＸ方向、Ｙ方向に移動する。
【０００６】
ところで、このようなバイオプリンター装置（スポッター、アレイヤー）の制御においては、例えばスポッターを制御して所定のスポット位置へスポットを実施する場合に、一つのスポット操作ごとに制御コマンドを画面上において一行ずつ入力するものがある。
【０００７】
この制御コマンドはマイクロタイタープレートの各ウエルからの試料の採取操作と、基板上へのスポット操作とに関して、それぞれ３次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を数値で入力して指定する必要がある。
【０００８】
しかし、このようにスポットパターンを指定するプログラムの作成は非常に難解であり、かつ煩雑であった。このため、装置の操作者が独自のスポットパターンを最初からプログラミングしてマイクロアレイを製造することは困難であり、装置開発者が予め用意したスポットパターンを利用することが一般的であった。
【０００９】
例えば、特許文献２に記載するものでは、マイクロタイタープレートのウエルの位置を示すウエル位置指定画像と、基板の表面上のスポット位置を示すスポット位置指定画像を表示し、指定されたウエル位置及びスポット位置をそれぞれ表すウエル位置指標及びスポット位置指標を対応させた指標表示画像を表示する。
【００１０】
この指標表示画像は列状にウエル位置指標を表示し、その隣に列状にスポット位置指標を表示する。ウエル位置指定画像は、例えば９６ウェルのマイクロタイタープレートの場合には、四角形及び円形が縦に８個、横に１２個並んだ配列（合計９６個）から構成されている。スポット位置指定画像は、基板上の９６点のスポット位置の配列を示す。
【００１１】
上述した各画像は、ＣＰＵが記録部に予め記録されている描画データ（画像データ、ＣＧデータなど）を読み出し、メモリ上で処理を行ってビデオ部のビデオメモリ（図示せず）に伝送し、ビデオ部が表示部に応じたビデオ信号に変換して出力することで、表示部に表示される。
【特許文献１】特開２００５−１３４１６６公報
【特許文献２】特開２００６−７１５７１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、プリント対象物の基板としては、スライドガラスやシリコン基板、プラスチック板等があり、スライドガラスには窪みのないものやウェルを形成したマイクロウェルスライドがある。マイクロウェルスライドには、ウェルの数が１２、２４、５０、５７０、１０４０、１５１２等の種々のものがあり、その全てに対する位置指定画像の描画データ（画像データ、ＣＧデータなど）を予め用意し、ＣＰＵの記録部に格納することは困難であった。
【００１３】
また、スポッター、アレイヤー等はスポット位置やウェル位置がグリッド状に配列してあることを前提としてスポット操作を行う。このため、スポット位置を非グリッド状に、例えば三角形状や円形状に配列することはできず、また、一つのウェルの底面に複数のスポット位置を設定することはできなかった。さらに、ウェル位置が予め定まっていないフラットなスライドガラスの上に任意のパターンでスポット位置を設定することはできず、予め想定されていないプリント対象物、例えばシャーレに直接にスポットすることはできなかった。このため、セルアレイの分野においては、スライドガラスに試薬をスポットした後に、スライドガラスをシャーレに入れてその上から細胞を播種して培養しているが、手間のかかる作業であった。
【００１４】
本発明は、上記した課題を解決するものであり、プリント対象物の形状に係る形状データ、プリント対象物上でのスポット部の位置に係る位置データを容易に設定することができ、このデータに基づいて制御装置の表示部に、プリント対象物およびプリント対象物上でのスポット部の位置を示す画像を表示することができるバイオプリンター装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記した課題を解決するために、本発明のバイオプリンター装置は、プリント対象物上に設定するスポット部に試料をスポットするスポッタ装置と、スポッタ装置を制御する制御装置を備え、制御装置は、制御プログラムとして搭載する機能回路において、ファイル読み込み機能部と操作機能部を有し、ファイル読み込み機能部は、データ記述言語で記述したデータファイルを読み込んで、プリント対象物の形状に係る形状データとプリント対象物上でのスポット部の位置に係る位置データを取り込み、操作機能部は、プリント対象物の形状データとスポット部の位置データに基づいてスポッタ装置を操作することを特徴とする。
【００１６】
また、制御装置は、画像表示装置を有し、制御プログラムとして搭載する機能回路において、画像生成機能部とプリント操作設定機能部を有し、画像生成機能部は、データファイルに記述したプリント対象物の形状データとスポット部の位置データに基づいてプリント対象物に対応するプリント対象物の画像およびスポット部に対応するスポットマークの画像を生成して画像表示装置に表示し、プリント操作設定機能部は、画像表示装置に表示するスポットマークから任意選択する目標スポットマークに対応するスポット部を目標スポット部に設定し、操作機能部は、スポッタ装置を操作して目標スポット部に試料をスポットすることを特徴とする。
【００１７】
また、ファイル読み込み機能部は、データ記述言語で記述したデータファイルを読み込んで、試料を吸引する対象となるマイクロタイタープレートに係る形状データと、マイクロタイタープレート上でのウェルの位置に係る位置データを取り込み、プリント操作設定機能部は、マイクロタイタープレートのウェルの内から任意選択するウェルを目標ウェルに設定し、操作機能部は、マイクロタイタープレートの形状データとウェルの位置データに基づいてスポッタ装置を操作し、目標ウェルから試薬を吸引することを特徴とする。
【００１８】
また、プリント操作設定機能部は、プリント操作に係る操作手順をデータ記述言語で記述するコマンドファイルに目標スポット部の位置データ、目標ウェルの位置データを書き込み、ファイル読み込み機能部は、データ記述言語で記述したコマンドファイルを読み込んでプリント操作に係るシーケンスを生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
上記した構成により、制御装置がデータ記述言語で記述したデータファイルを読み込むファイル読み込み機能部を有するので、制御装置に予め記録していないプリント対象物であっても、プリント対象物の形状に係る形状データおよびプリント対象物上でのスポット部の位置に係る位置データをデータ記述言語を用いてデータファイルとして容易に記述することができ、このデータファイルの読み込みによって制御装置にプリント対象物の形状、プリント対象物上でのスポット部の絶対的な位置を容易に設定することができる。
【００２０】
このため、制御プログラムにおいて全スポット部の位置を定義するスポットパターンを予めプログラムとして作成する必要がなくなり、所定範囲内に収まる形状であれば、任意の形状のプリント対象物上に、装置の操作者が独自のスポットパターンを煩雑な操作を伴わずに、単なるデータを記述することで容易に設定することができる。
【００２１】
これにより、プリント対象物はスライドガラスのように板状のものだけでなく、ウェルの数が２、６、２４といったカルチャウェルプレートやシャーレにも対応でき、各ウェルの底面に複数のスポット部を設定することができる。
【００２２】
このことは、マイクロタイタープレートに関しても同様であり、制御装置に予め記録していないマイクロタイタープレートからも試料を吸引することができる。
また、スポットマークに対応する目標スポット部のプリント対象物上での位置に係る位置データ、および目標ウェルのマイクロタイタープレート上での位置データをデータ記述言語でコマンドファイルに記録することにより、バイオプリンター装置で一旦作成したプリント操作に係る操作手順をデータ記述言語で記録したコマンドファイルとして容易に出力することができる。このため、コマンドファイルの再利用、直接ファイルをエディットしての変更あるいは他のバイオプリンター装置での利用が容易に行える。この際に、コマンドファイルには試料の吸引、プリント、洗浄などのプリント操作に係るコマンドも合わせてデータ記述言語で記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態のバイオプリンター装置は、スポッター、アレイヤーであって、マイクロアレイの各スポット部に試料をスポットするバイオマイクロアレイ用スポッティング装置であり、ＤＮＡチップ、プロテインチップ、セルチップ等のバイオチップ（マイクロアレイ）を作製するものである。しかしながら以下に説明するもの以外の用途にも使用可能である。
［全体構成］
図１に示すように、本実施の形態のバイオプリンター装置は、制御用パーソナルコンピュータ（ＰＣ）からなる制御装置１と、装置本体をなすスポッタ装置２と、スポッタ装置２に駆動用空気圧を供給するコンプレッサ３からなり、制御装置１が信号ケーブル４でスポッタ装置２に接続しており、コンプレッサ３がエアーチューブ５でスポッタ装置２に接続している。
［スポッタ装置の構成］
スポッタ装置２の内部にはマイクロアレイ製作室をなすステージ部６の周囲にＸＹＺ駆動ロボット７、排水タンク８、洗浄水タンク９が配置してある。
【００２４】
本実施の形態において、ステージ部６の第１プリントエリア６ａ、第２プリントエリア６ｂは、プリント対象物となるスライドガラス１０や、カルチャウェルプレート１１を設置する部分であり、スライドガラス１０は保持プレート１２に複数枚を配置してある。ステージ部６の試料プレートエリア６ｃには試料を貯溜するマイクロタイタープレート１３を設置している。
【００２５】
図３に示すように、保持プレート１２は、規格として形状が定められたマイクロタイタープレートと同様の外形を有し、ここでは４枚のスライドガラス１０を定位置に着脱自在に保持しており、スライドガラス１０に複数のスポット部１０ａを設定している。
【００２６】
図４に示すように、カルチャウェルプレート１１はスポット部をなす複数のウェル１１ａを有しており、規格として定めた形状を有し、カルチャウェルプレート１１における各ウェル１１ａの位置は規格として定まっている。図５に示すように、マイクロタイタープレート１３は複数のウェル１３ａを有しており、規格として定めた形状を有し、マイクロタイタープレート１３における各ウェル１３ａの位置は規格として定まっている。
【００２７】
本実施の形態では、ステージ部６の第１プリントエリア６ａ、第２プリントエリア６ｂには、プリント対象物としてスライドガラス１０や、カルチャウェルプレート１１を設置している。しかしながら、本発明においてはプリント対象物としてシャーレ等を採用して、シャーレへ直接にスポットすることも可能である。この場合には、シャーレをステージ部６の所定位置に設置するための治具を用いる。このようなプリント対象物としては規格外のシャーレ等を使用する場合には、後述するようにデータファイル（ＸＭＬファイル）においてその形状データおよびスポット部の位置データを記述する。
【００２８】
ステージ部６には、洗浄槽１５が配置してあり、洗浄槽１５は洗浄部、排水部、乾燥部を有している。
ＸＹＺ駆動ロボット７は、ＸＹＺの３軸動作ロボットからなり、プリントヘッド１８をステージ部６に設置したスライドガラス１０、カルチャウェルプレート１１、マイクロタイタープレート１３等の各位置に移動させるものである。プリントヘッド１８にはノズル１９を設けている。
【００２９】
洗浄水タンク９はノズル洗浄用の蒸留水を貯溜しており、排水タンク８は洗浄後の排水を貯溜するものである。
図２の配管経路に示すように、本実施の形態のバイオプリンター装置は、コンプレッサ３をエアー源とする加圧瓶２２を備えている。加圧瓶２２はスポッタ装置２の外側上部に配置してあり、加圧瓶２２には蒸留水を貯溜してある。加圧瓶２２は気層部がエアー源に連通し、液層部が切替弁２５に連通している。切替弁２５には加圧瓶２２と吸引用ポンプ２６が接続し、切替弁２５がマイクロ電磁弁２１を介してノズル１９に接続している。
［スポッタ装置の動作］
スポッタ装置２では、ＸＹＺ駆動ロボット７の駆動によりその作動エリア内においてプリントヘッド１８が三次元的に移動する。プリントヘッド１８はステージ部６のマイクロタイタープレート１３のウェル１３ａからノズル１９を通して試料を吸引し、スライドガラス１０もしくはカルチャウェルプレート１１のスポット部に試料をスポットし、スライドガラス１０もしくはカルチャウェルプレート１１の上に試料を所定のパターンでプリントする。
（通常吸引操作）
試料を吸引する時には、切替弁２５を切替操作することにより吸引用ポンプ２６とノズル１９とを接続し、ノズル１９をマイクロタイタープレート１３のウェル１３ａに挿入し、ウェル１３ａに貯溜した試料を吸引用ポンプ２６の駆動によりノズル１９の内部に吸い込む。
（通常吐出操作）
試料を吐出（スポット）する時には、切替弁２５を切替操作することにより、蒸留水を貯溜した加圧瓶２２とノズル１９とを接続する。コンプレッサ３をエアー源として加圧瓶２２の気層部を加圧し、加圧瓶２２においてエアーの加圧力を水圧に変換して試料を吐出する駆動圧力とし、マイクロ電磁弁２１の開閉操作によりノズル１９を通して試料を吐出（スポット）してプリントする。
（ノズル洗浄操作）
ＸＹＺ駆動ロボット７の駆動によりプリントヘッド１８を洗浄槽１５へ移動させ、洗浄水タンク９から供給する蒸留水でノズル１９の外部を洗浄する。さらに、蒸留水を貯溜した第１加圧瓶２２とノズル１９とを接続する状態で、蒸留水を通水してノズル１９の内部を洗浄し、洗浄廃水は洗浄槽１５から洗浄水タンク９へ排水する。
［制御装置の構成］
制御装置１は、画像表示装置３１を有しており、本体に制御プログラムを搭載している。制御プログラムは制御装置１のＣＰＵ、メモリー等の電子回路上において機能回路を形成する。機能回路は種々の機能部からなり、ここでは各機能部の機能の概略を説明し、各機能部の詳細は後に説明する。
【００３０】
制御装置１の機能回路は、データ記述言語で記述したデータファイル（ＸＭＬファイル）を読み込むファイル読み込み機能部を有しており、データ記述言語には種々のものがあるが、ここではＸＭＬフォーマットに準拠している。
【００３１】
画像生成機能部は、プリント対象物であるスライドガラス１０、カルチャウェルプレート１１等に対応するプリント対象物の画像と、スライドガラス１０、カルチャウェルプレート１１におけるスポット部に対応するスポットマークの画像を生成して画像表示装置３１に表示し、あわせて文字データ等を画像表示装置３１に表示するための画像情報を形成する。さらに、マイクロタイタープレート１３に対応するマイクロタイタープレートの画像および文字データ等を画像表示装置３１に表示するための画像情報を形成する。
【００３２】
これらの画像情報は、メモリ等の記憶装置に予め登録したデータファイル（ＸＭＬファイル）のデータ、つまり、スライドガラス１０、カルチャウェルプレート１１等のプリント対象物に係る形状データ、およびプリント対象物上でのスポット部の位置に係る位置データ、マイクロタイタープレート１３に係る形状データ、マイクロタイタープレート１３上でのウェルの位置に係る位置データ等に基づいて形成する。
【００３３】
予め登録したデータファイル（ＸＭＬファイル）には、ウェル数の異なる複数種のスライドガラス１０、カルチャウェルプレート１１の形状データ、およびスポット部の位置に係る位置データや、ウェル数の異なる複数種のマイクロタイタープレート１３の形状データ、およびウェル１３ａの位置に係る位置データが記述してある。
【００３４】
しかしながら、予めデータファイル（ＸＭＬファイル）に登録していないプリント対象物でも、データファイル（ＸＭＬファイル）にそのデータを記述して読み込むことで、容易に外部から入力して登録することができる。データファイル（ＸＭＬファイル）の作成は制御装置１のパーソナルコンピュータにおいても可能であるし、他のパーソナルコンピュータにおいてもデータ記述言語（ＸＭＬフォーマット）で記述することで可能である。この際に、データ記述言語で記述することにより、制御装置１に予め記録していないプリント対象物であっても、プリント対象物の形状に係る形状データおよびプリント対象物上でのスポット部の位置に係る位置データを容易に記述することができ、このデータファイル（ＸＭＬファイル）の読み込みによって制御装置１にプリント対象物の形状、プリント対象物上でのスポット部の位置を容易に設定することができる。
【００３５】
このため、制御プログラムにおいてプリント対象物上の全スポット部の位置を定義するスポットパターンを予めプログラムとして作成していなくても、所定範囲内に収まる形状であれば、任意の形状のプリント対象物上に、装置の操作者が独自のスポットパターンを煩雑な操作を伴わずに、単なるデータを記述することで容易に設定することができる。データファイル（ＸＭＬファイル）の読み込みはオンラインによるダウンロードでも可能であるし、記録媒体からの読み込みも可能である。
【００３６】
プリント操作設定機能部は、画像表示装置３１に表示したプリント対象物の画像等の画像情報においてスポットマークの内から任意選択する目標スポットマークに対応するスポット部を目標スポット部として設定し、プリント操作に係る操作手順をデータ記述言語で記述するコマンドファイル（ＸＭＬファイル）に目標スポット部の位置データを書き込む。また、マイクロタイタープレート１３において選択するウェル１３ａを目標ウェルに設定し、目標ウェルの位置データをコマンドファイル（ＸＭＬファイル）に書き込む。また、ファイル読み込み機能部は、コマンドファイル（ＸＭＬファイル）を読み込んでプリント操作に係るシーケンスを生成する。
【００３７】
スポッタ装置２を操作する操作機能部は、データファイル（ＸＭＬファイル）に記述したスライドガラス１０、カルチャウェルプレート１１、マイクロタイタープレート１３等の形状データおよびスポット部の各位置データ、ウェル１３ａの各位置データに基づいてスポッタ装置２のＸＹＺ駆動ロボット７等を操作し、マイクロタイタープレート１３の目標ウェルをなすウェル１３ａから試料を吸引し、プリントパターンのスポットマークに対応するプリント対象物、例えばスライドガラス１０上での目標スポット部に試料をスポットする。
【００３８】
ここで、データファイル（ＸＭＬファイル）およびコマンドファイル（ＸＭＬファイル）を以下に例示する。
（例１．データファイル（ＸＭＬファイル））
スポット位置を絶対位置で記述した例であり、左位置＝３００、上位置＝３００の位置に設置した横幅１４００、縦長さ１４００のスポット対象物に円形８点のスポット部を設定する場合を示す。
＜ｓｔａｇｅ＞
＜ｓｈａｐｅｓ＞
＜ｒｅｃｔａｎｇｌｅ ｎａｍｅ＝””ｌｅｆｔｘ＝”３００”ｔｏｐｙ＝”３００”ｗｉｄｔｈ＝”１４００”ｈｅｉｇｈｔ＝”１４００”／＞
＜／ｓｈａｐｅｓ＞
＜ｇｒｉｄｓ＞
＜ｇｒｉｄ ｎａｍｅ＝”１”ｘ＝”１０００”ｙ＝”５００”＞
＜ｇｒｉｄ ｎａｍｅ＝”２”ｘ＝”６４６”ｙ＝”６４６”＞
＜ｇｒｉｄ ｎａｍｅ＝”３”ｘ＝”１３５３”ｙ＝”６４６”＞
＜ｇｒｉｄ ｎａｍｅ＝”４”ｘ＝”５００”ｙ＝”１０００”＞
＜ｇｒｉｄ ｎａｍｅ＝”５”ｘ＝”１０００”ｙ＝”１５００”＞
＜ｇｒｉｄ ｎａｍｅ＝”６”ｘ＝”６４６”ｙ＝”１３５３”＞
＜ｇｒｉｄ ｎａｍｅ＝”７”ｘ＝”１３５３”ｙ＝”１３５３”＞
＜ｇｒｉｄ ｎａｍｅ＝”８”ｘ＝”１０００”ｙ＝”１５００”＞
＜／ｇｒｉｄｓ＞
＜／ｓｔａｇｅ＞
（例２．データファイル（ＸＭＬファイル））
横幅２５５００、高さ７６２００のスポット対象物を２個設置し、各スポット対象物の配列スポットエリアの４隅（ｔｏｐ，ｌｅｆｔ，ｒｉｇｈｔ，ｂｏｔｔｏｍ）の絶対位置と、エリア内にスポット部を配列（２０，５２）で設定する場合を示す。
＜ｓｔａｇｅ＞
＜ｓｈａｐｅｓ＞
＜ｒｅｃｔａｎｇｌｅ ｎａｍｅ＝””ｌｅｆｔｘ＝”５５００”ｔｏｐｙ＝”４９００”ｗｉｄｔｈ＝”２５５００”ｈｅｉｇｈｔ＝”７６２００”／＞
＜ｒｅｃｔａｎｇｌｅ ｎａｍｅ＝””ｌｅｆｔｘ＝”３６３００”ｔｏｐｙ＝”４９００”ｗｉｄｔｈ＝”２５５００”ｈｅｉｇｈｔ＝”７６２００”／＞
＜／ｓｈａｐｅｓ＞
＜ｇｒｉｄｓ＞
＜ｇｒｉｄ ｎａｍｅ＝””ｇｒｉｄｗｉｄｔｈ＝”２０”ｇｒｉｄｈｅｉｇｈｔ＝”５２”ｌｅｆｔｘ＝”７５００”ｔｏｐｙ＝”６６００”ｒｉｇｈｔｘ＝”２８４００”
ｂｏｔｔｏｍｙ＝”６２７００”＞
＜ｇｒｉｄ ｎａｍｅ＝””ｇｒｉｄｗｉｄｔｈ＝”２０”ｇｒｉｄｈｅｉｇｈｔ＝”５２”ｌｅｆｔｘ＝”３８３００”ｔｏｐｙ＝”６６００”ｒｉｇｈｔｘ＝”５９２００”ｂｏｔｔｏｍｙ＝”６２７００” ＞
＜／ｇｒｉｄｓ＞
＜／ｓｔａｇｅ＞
（例３．コマンドファイル（ＸＭＬファイル））
洗浄操作、吸引操作、３点のスポット操作を記述する例を示す。
＜ｃｏｍｍａｎｄｓ＞
＜ｗａｓｈ ｔｉｍｅ＝”１０”／＞
＜ｓｉｐ ｌｏｃａｔｉｏｎｘ＝”３００００”ｌｏｃａｔｉｏｎｙ＝”３５０００”／＞
＜ｐｒｉｎｔａｂｓ ａｂｓｘ＝”１０９０”ａｂｓｙ＝”１００８０”／＞
＜ｐｒｉｎｔａｂｓ ａｂｓｘ＝”２１９０”ａｂｓｙ＝”１００８０”／＞
＜ｐｒｉｎｔａｂｓ ａｂｓｘ＝”１０９０”ａｂｓｙ＝”１１１８０”／＞
＜／ｃｏｍｍａｎｄｓ＞
［制御装置の動作］
制御装置１の電源をＯＮして制御プログラムを起動すると、画像表示装置３１に図６に示す操作画面が表示される。操作画面はメイン画面とサブ画面で構成される。
【００３９】
メイン画面は自動プリント画面、手動プリント画面、ステージ構成画面からなり、図７に示すように、それぞれに自動プリントタグ５１、手動プリントタグ５２、ステージ構成タグ５５が設定してある。
（自動プリント）
自動プリントタグ５１を選択して表示する自動プリント画面は、ユニットの現在の状態を示し、初期化、洗浄、プリントの各コマンドを実行するためのボタンが、初期化ボタン５６、洗浄ボタン５８、開始／再開ボタン５９として設定してある。
【００４０】
初期化ボタン５６を選択して初期化コマンドを実行すると、図６に示すように、コマンドおよび画面が全て初期化される。
図６に示すように、メニューバーからファイル選択を実行し、予め登録したコマンドファイル（ＸＭＬファイル）の中から選択したコマンドファイル（ＸＭＬファイル）を開くことにより、図７に示すように、選択したファイル名を実施ファイル名欄６１に表示し、選択したコマンドファイル（ＸＭＬファイル）を読み込んでシーケンスを生成し、その詳細を実行範囲欄６２および実行経過欄６３に表示する。
【００４１】
開始／再開ボタン５９を選択してプリントコマンドを実行すると実行経過欄６３に表示したシーケンスを順次に実行する。このとき、中断ボタン６４を選択すると実行工程を一時中断し、開始／再開ボタン５９を選択すると中断したシーケンスを再開する。
（ステージ構成）
ステージ構成タグ５５を選択して表示するステージ構成画面では、図８に示すように、ステージ部６の構成を画像として表示する。プリントエリア１の参照ボタン６５を選択して、ウェル数の異なる複数種のカルチャウェルプレート１１やスライドガラス１０に係る形状データ、およびスポット部の位置に係る位置データを記載したデータファイル（ＸＭＬファイル）の中から第１プリントエリア６ａに設置するプリント対象物のデータファイル（ＸＭＬファイル）を指定する。この選択画面に表示するデータファイル（ＸＭＬファイル）には操作者が入力するデータファイル（ＸＭＬファイル）も含まれる。
【００４２】
次に、プリントエリア２の参照ボタン６６を選択して、同様に第２プリントエリア６ｂに設置するプリント対象物のデータファイル（ＸＭＬファイル）を指定する。
次に、ＭＴＰ配置エリアの参照ボタン６７を選択して、ウェル数の異なる複数種のマイクロタイタープレート１３に係る形状データ、およびウェル１３ａの位置に係る位置データを記載したデータファイル（ＸＭＬファイル）の中から試料プレートエリア６ｃに設置するマイクロタイタープレート１３のデータファイル（ＸＭＬファイル）を指定する。
【００４３】
ファイル読み込み機能部が上記の指定したデータファイル（ＸＭＬファイル）を読み込み、画像生成機能部は、上記の指定したデータファイル（ＸＭＬファイル）に記述したプリント対象物に係る形状データ、およびプリント対象物上でのスポット部の位置に係る位置データ、マイクロタイタープレート１３に係る形状データ、マイクロタイタープレート１３上でのウェルの位置に係る位置データ等に基づいて、プリント対象物であるスライドガラス１０、カルチャウェルプレート１１等に対応するプリント対象物の画像と、スライドガラス１０、カルチャウェルプレート１１におけるスポット部に対応するスポットマークの画像、文字データ等を画像表示装置３１に表示するための画像情報を形成し、さらに、マイクロタイタープレート１３に対応するマイクロタイタープレートの画像、文字データ等を画像表示装置３１に表示するための画像情報を形成し、その画像を表示する。
【００４４】
ここでは、第１プリントエリア６ａと第２プリントエリア６ｂの双方にスライドガラス１０を設置する場合を例示している。
（手動プリント）
手動プリントタグ５２を選択して表示する手動プリント画面では、図９に示すように、ステージ部６に配置したスライドガラス１０、カルチャウェルプレート１１、マイクロタイタープレート１３のそれぞれの画像を表示する。ここでは、第１プリントエリア６ａと第２プリントエリア６ｂの双方にスライドガラス１０を設置する場合を例示している。
【００４５】
画面拡大ボタン６８を選択すると、図１０に示すように画面がズームアップする。さらに画面拡大ボタン６８を選択すると、図１１に示すように画面がズームアップする。
図１１に示すように、画像表示装置３１に表示した画像情報において、スポットする試料をマイクロタイタープレート１３のウェル１３ａの中から目標ウェルとして選択指定するために、マイクロタイタープレート１３上での目標ウェルの位置をサブ画面の吸引位置設定画面７３においてＸＹ座標として設定すると、プリント操作設定機能部は、目標ウェルの位置データをデータ記述言語でコマンドファイル（ＸＭＬファイル）に書き込み、プリント座標画面７４に表示する。
【００４６】
次に、スライドガラス１０に対応するプリント対象物７０の画像上においてポインタを移動させ、スポット部１０ａに対応するスポットマーク７１の内から目標スポットマーク７２を任意選択すると、プリント操作設定機能部は、選択した目標スポットマーク７２に対応する目標スポット部をなすスポット部１０ａのＸＹＺ座標の位置データをデータ記述言語でコマンドファイル（ＸＭＬファイル）に書き込み、プリント座標画面７４に表示する。
【００４７】
上述した操作を繰り返して所望のプリントパターンを設定する。この際に、例えば２回目の操作時に１回目の操作時と異なる目標ウェルを選択し、かつ１回目の操作時と同じスポットマーク７１を目標スポットマーク７２として選択することで、同一のスポット部１０ａに複数の試料を重ねてスポットするプリントパターンを設定できる。
【００４８】
スポッタ装置２を操作する操作機能部は、スライドガラス１０、カルチャウェルプレート１１、マイクロタイタープレート１３の形状データに基づいてスポッタ装置を操作し、マイクロタイタープレート１３の目標ウェルから試料を吸引し、目標スポットマーク７２に対応する目標スポット部をなすスポット部１０ａに試料をスポットする。
【００４９】
ところで、本発明は、図１２において、６ウェルのカルチャウェルプレートとして例示するように、カルチャウェルプレート１１の同一ウェル１１ａの底面に複数のスポット部１１ｂを設定することも可能である。
【００５０】
また、先の実施の形態では、データファイル（ＸＭＬファイル）には、プリント対象物およびマイクロタイタープレートの位置は、プリントエリア内および試料プレートエリア内での位置を記述するものであったが、スポッタ装置のＸＹＺ駆動ロボット７の作動範囲内の絶対位置で記述してもよい。
【００５１】
また、先の実施の形態では、データファイル（ＸＭＬファイル）にスポット対象物の形状とスポット部の位置を設定したが、これに加えて移動禁止領域（プリント対象物上にある凸状壁体などの障害物のある領域）や動作付帯条件（プリント対象物あるいはスポット部毎の吐出圧力、時間等の吐出条件やノズル高さ）を記載してもよい。
【００５２】
操作機能部は、プリント対象物の形状データ、スポット部の位置データに基づいてスポット装置を操作するが、移動禁止領域データがあればその領域ではノズルが障害物に当たらないようにノズルを上昇させて三次元的に障害物を避けるように操作し、動作付帯条件データがあれば個別の条件でスポットするよう操作を行う。
【００５３】
さらに洗浄槽、排水タンク等スポット装置上にある部品の形状データについてもデータファイル（ＸＭＬファイル）に設定し、これらのデータからスポッタ装置上の部品配置を認識させてスポッタ動作を行わせることで、プリントエリア、部品を装置の規模や操作環境に応じて配置を変更させた場合においても、柔軟に対応することが可能となる。
【００５４】
また、先の実施の形態では、スポッタ装置はスポット対象物とは非接触でスポットする形態であるが、ノズルがスポット対象物と接触してスポットする接触型であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態におけるバイオプリンター装置を示す模式図
【図２】同バイオプリンター装置の要部を示す模式図
【図３】同実施の形態におけるスライドガラスを示す模式図
【図４】同実施の形態におけるカルチャウェルプレートを示す模式図
【図５】同実施の形態におけるマイクロタイタープレートを示す模式図
【図６】制御装置の画像表示装置に表示する操作画面
【図７】制御装置の画像表示装置に表示する操作画面
【図８】制御装置の画像表示装置に表示する操作画面
【図９】制御装置の画像表示装置に表示する操作画面
【図１０】制御装置の画像表示装置に表示する操作画面
【図１１】制御装置の画像表示装置に表示する操作画面
【図１２】他の実施の形態におけるカルチャウェルプレートを示す模式図
【図１３】他の従来のスポット手順を示す模式図
【符号の説明】
【００５６】
１ 制御装置
２ スポッタ装置
３ コンプレッサ
４ 信号ケーブル
５ エアーチューブ
６ ステージ部
６ａ 第１プリントエリア
６ｂ 第２プリントエリア
６ｃ 試料プレートエリア
７ ＸＹＺ駆動ロボット
８ 排水タンク
９ 洗浄水タンク
１０ スライドガラス
１０ａ スポット部
１１ カルチャウェルプレート
１１ａ ウェル
１１ｂ スポット部
１２ 保持プレート
１３ マイクロタイタープレート
１３ａ ウェル
１５ 洗浄槽
１８ プリントヘッド
１９ ノズル
２１ マイクロ電磁弁
２２ 加圧瓶
２５ 切替弁
２６ 吸引用ポンプ
３１ 画像表示装置
５１ 自動プリントタグ
５２ 手動プリントタグ
５５ ステージ構成タグ
５６ 初期化ボタン
５８ 洗浄ボタン
５９ 開始／再開ボタン
６１ 実施ファイル名欄
６２ 実行範囲欄
６３ 実行経過欄
６４ 中断ボタン
６５、６６、６７ 参照ボタン
６８ 画面拡大ボタン
７０ 仮想プリント対象物
７１ 仮想スポット部
７２ スポットマーク
７３ 吸引位置設定画面
７４ プリント座標画面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント対象物上に設定するスポット部に試料をスポットするスポッタ装置と、スポッタ装置を制御する制御装置を備え、
制御装置は、制御プログラムとして搭載する機能回路において、ファイル読み込み機能部と操作機能部を有し、
ファイル読み込み機能部は、データ記述言語で記述したデータファイルを読み込んで、プリント対象物の形状に係る形状データとプリント対象物上でのスポット部の位置に係る位置データを取り込み、
操作機能部は、プリント対象物の形状データとスポット部の位置データに基づいてスポッタ装置を操作することを特徴とするバイオプリンター装置。
【請求項２】
制御装置は、画像表示装置を有し、制御プログラムとして搭載する機能回路において、画像生成機能部とプリント操作設定機能部を有し、
画像生成機能部は、データファイルに記述したプリント対象物の形状データとスポット部の位置データに基づいてプリント対象物に対応するプリント対象物の画像およびスポット部に対応するスポットマークの画像を生成して画像表示装置に表示し、
プリント操作設定機能部は、画像表示装置に表示するスポットマークから任意選択する目標スポットマークに対応するスポット部を目標スポット部に設定し、
操作機能部は、スポッタ装置を操作して目標スポット部に試料をスポットすることを特徴とする請求項１に記載のバイオプリンター装置。
【請求項３】
ファイル読み込み機能部は、データ記述言語で記述したデータファイルを読み込んで、試料を吸引する対象となるマイクロタイタープレートに係る形状データと、マイクロタイタープレート上でのウェルの位置に係る位置データを取り込み、
プリント操作設定機能部は、マイクロタイタープレートのウェルの内から任意選択するウェルを目標ウェルに設定し、
操作機能部は、マイクロタイタープレートの形状データとウェルの位置データに基づいてスポッタ装置を操作し、目標ウェルから試薬を吸引することを特徴とする請求項２に記載のバイオプリンター装置。
【請求項４】
プリント操作設定機能部は、プリント操作に係る操作手順をデータ記述言語で記述するコマンドファイルに目標スポット部の位置データ、目標ウェルの位置データを書き込み、 ファイル読み込み機能部は、データ記述言語で記述したコマンドファイルを読み込んでプリント操作に係るシーケンスを生成することを特徴とする請求項３に記載のバイオプリンター装置。
【請求項１】
プリント対象物上に設定するスポット部に試料をスポットするスポッタ装置と、スポッタ装置を制御する制御装置を備え、
制御装置は、制御プログラムとして搭載する機能回路において、ファイル読み込み機能部と操作機能部を有し、
ファイル読み込み機能部は、データ記述言語で記述したデータファイルを読み込んで、プリント対象物の形状に係る形状データとプリント対象物上でのスポット部の位置に係る位置データを取り込み、
操作機能部は、プリント対象物の形状データとスポット部の位置データに基づいてスポッタ装置を操作することを特徴とするバイオプリンター装置。
【請求項２】
制御装置は、画像表示装置を有し、制御プログラムとして搭載する機能回路において、画像生成機能部とプリント操作設定機能部を有し、
画像生成機能部は、データファイルに記述したプリント対象物の形状データとスポット部の位置データに基づいてプリント対象物に対応するプリント対象物の画像およびスポット部に対応するスポットマークの画像を生成して画像表示装置に表示し、
プリント操作設定機能部は、画像表示装置に表示するスポットマークから任意選択する目標スポットマークに対応するスポット部を目標スポット部に設定し、
操作機能部は、スポッタ装置を操作して目標スポット部に試料をスポットすることを特徴とする請求項１に記載のバイオプリンター装置。
【請求項３】
ファイル読み込み機能部は、データ記述言語で記述したデータファイルを読み込んで、試料を吸引する対象となるマイクロタイタープレートに係る形状データと、マイクロタイタープレート上でのウェルの位置に係る位置データを取り込み、
プリント操作設定機能部は、マイクロタイタープレートのウェルの内から任意選択するウェルを目標ウェルに設定し、
操作機能部は、マイクロタイタープレートの形状データとウェルの位置データに基づいてスポッタ装置を操作し、目標ウェルから試薬を吸引することを特徴とする請求項２に記載のバイオプリンター装置。
【請求項４】
プリント操作設定機能部は、プリント操作に係る操作手順をデータ記述言語で記述するコマンドファイルに目標スポット部の位置データ、目標ウェルの位置データを書き込み、 ファイル読み込み機能部は、データ記述言語で記述したコマンドファイルを読み込んでプリント操作に係るシーケンスを生成することを特徴とする請求項３に記載のバイオプリンター装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−４７６１３（Ｐ２００９−４７６１３Ａ）
【公開日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２１５３４６（Ｐ２００７−２１５３４６）
【出願日】平成１９年８月２２日（２００７．８．２２）
【出願人】（５９７０７６２００）クボタコンプス株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月２２日（２００７．８．２２）
【出願人】（５９７０７６２００）クボタコンプス株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
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