バッチ式計量機
【課題】 従来のバッチ式計量機では、計量容器の底部に排出ゲートを設けて、計量容器内で計量した被計量物を排出ゲートの開閉によって排出するようにしているので、排出のための待ち時間が必要となって１バッチ当たりの所要時間が長くかかる。
【解決手段】 バッチ式計量機において、計量容器３として、横向きの回転中心の周囲に複数の分割収容室を設けたロータリー容器を使用するとともに、該ロータリー容器３を横向き姿勢でモータ３７により連続回転させるようにしていることにより、計量した被計量物を計量容器３から排出するための待ち時間が不要になる（１バッチ当たりの所要時間が短くなる）ようにした。
【解決手段】 バッチ式計量機において、計量容器３として、横向きの回転中心の周囲に複数の分割収容室を設けたロータリー容器を使用するとともに、該ロータリー容器３を横向き姿勢でモータ３７により連続回転させるようにしていることにより、計量した被計量物を計量容器３から排出するための待ち時間が不要になる（１バッチ当たりの所要時間が短くなる）ようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、供給される被計量物（主として穀粒のような粉粒体）を各バッチ毎に計量・積算して所定重量だけ切り分けるためのバッチ式計量機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図９には、一般的なバッチ式計量機の概略を示しているが、この図９に示すバッチ式計量機は、次のように構成されている。
【０００３】
被計量物（粉粒体）が貯留される貯留槽１０６の投入シュート１６１の下方には箱型の計量容器１０３が設けられている。投入シュート１６１の下端（投入口）は、投入口開閉装置１０２（供給ゲート１２１をシリンダ１２２でスライド開閉するもの）でバッチ開閉される。尚、供給ゲート１２１の１回当たりの開放時間は、１バッチ当たり計量容器１０３内に収容すべき被計量物の量によって設定される。
【０００４】
計量容器１０３内に収容される被計量物は、各バッチ毎にロードセル１０４で計量される。ロードセル１０４で各バッチ毎に計量された各計量値データは、順次コントローラ（図示省略）に送られて該コントローラで積算される。尚、コントローラでは、ロードセル１０４で計量した計量値から計量容器１０３が空の状態の重量を減じた被計量物のみの重量値が積算される。
【０００５】
計量容器１０３の底部には、排出ゲート１０９が設けられている。この排出ゲート１０９は、図示しないシリンダによって開閉操作される。
【０００６】
計量容器１０３の下方には、排出通路１０７が設けられていて、排出ゲート１０９が開動作すると計量容器１０３内の計量済み被計量物が排出通路１０７を通って所定の収容部に貯留される。
【０００７】
そして、図９のバッチ式計量機は、次のように作動する。まず、排出ゲート１０９が閉状態で、投入口開閉装置１０２の供給ゲート１２１が所定の設定時間だけ開放し（開放後、閉動作する）、そのとき貯留槽１０６内の被計量物が投入シュート１６１を通って計量容器１０３内に落下・収容される。続いて、供給ゲート１２１が閉状態でロードセル１０４が計量容器１０３内の被計量物重量を計量した後、排出ゲート１０９が開作動して、計量容器１０３内の被計量物を下方に払い出し、その後に該排出ゲート１０９が閉作動する。このサイクルを１バッチとして、被計量物が所定の切り出し量に達するまで連続してバッチ計量作業が行われる。
【０００８】
尚、この種のバッチ式計量機の公知例として、例えば特開２００３−４５１３号公報（特許文献１）に示されるものがある。
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−４５１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、図９に示す従来のバッチ式計量機では、各バッチ毎に、供給ゲート１２１を開・閉して計量容器１０３内に所定量の被計量物を収容し→計量容器１０３内の被計量物重量を計量し→排出ゲート１０９を開放して計量容器１０３内の被計量物を排出し→該被計量物を完全に排出した後に排出ゲート１０９を閉作動させる、という各工程を行う。
【００１１】
従って、従来（図９）のバッチ式計量機では、計量容器１０３内に収容された一定量の被計量物を計量後に、排出ゲート１０９を開放して計量済み被計量物を完全に排出し且つ排出ゲート１０９を閉動作させた後でなければ次の計量動作（供給ゲート１２１の開動作）が行えないので、１バッチ当たりの所要時間が長くかかる（処理能力が小さい）という問題があった。
【００１２】
そこで、本願発明は、上記の問題点（１バッチ当たりの所要時間が長くかかるという問題点）を改善し得るバッチ式計量機を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、粉粒体（例えば穀粒）のような被計量物をバッチ計量するためのバッチ式計量機を対象にしている。
【００１４】
本願請求項１の発明
本願請求項１の発明のバッチ式計量機は、被計量物（粉粒体）が供給される投入シュートと、投入シュートの投入口をバッチ開閉する投入口開閉装置と、投入シュートから落下する被計量物を受け入れる計量容器と、計量容器内に収容された被計量物重量を各バッチ毎に計量するロードセルと、ロードセルからの各バッチ毎の計量値を積算するコントローラとを備えたものである。
【００１５】
本願請求項１のバッチ式計量機は、上記基本構成に加えて、計量容器として横向きの回転中心の周囲に複数の分割収容室を設けたロータリー容器を使用するとともに、該ロータリー容器を横向き姿勢でモータにより連続回転させるようにしている。
【００１６】
本願で使用されるロータリー容器（計量容器）には、横向き回転中心の周囲に複数（例えば３〜５個程度が適当）の分割収容室を設けているが、この各分割収容室は、左右の円形側板と、回転中心から放射状に配置した複数枚の区画壁で区画形成されている。従って、各分割収容室は、断面がそれぞれ扇形形状になってロータリー容器の外周面側に被計量物の受入れ用と排出用を兼用する大開口面積の開口部が形成される。各分割収容室は、その開口部が投入シュートの直下で上向き開口する位置にあるときに被計量物の受入れ位置となり、その受入れ位置から所定角度回転して開口部が回転中心から下降傾斜方向に向く位置にあるときが被計量物の排出位置となる。
【００１７】
又、このロータリー容器は、回転中心に位置する軸をモータで回転させるとともに、回転状態でのロータリー容器の重量（分割収容室に収容された被計量物重量を含む）をロードセルで計量し得るようになっている。
【００１８】
この請求項１のバッチ式計量機は、次のように作動する。即ち、運転時には計量容器（ロータリー容器）が横向き姿勢でモータによって連続回転されるが、１つの分割収容室が被計量物受入れ位置に差しかかったときに、コントローラからの信号で投入口開閉装置が所定時間（例えば０.５秒間）だけ開作動せしめられ（開作動後、直ちに閉作動する）、その開状態の間に所定量の被計量物が投入シュートを通って当該分割収容室内に落下・収容される。そして、ロータリー容器が回転状態のままで、１つの分割収容室内に収容された被計量物の重量をロードセルで計量し、その計量値データをコントローラに入力する。尚、ロードセルから発信された計量値データは、ロータリー容器等の重量を含むものであるが、コントローラではロータリー容器が空状態での重量を「０」に設定して被計量物の正味重量のみを積算するようにしている。続いて、ロータリー容器が連続回転していることにより、計量済み被計量物が収容された分割収容室が排出位置まで移動して、そこで当該分割収容室内の被計量物が自重で自然排出される。
【００１９】
又、この被計量物の自然排出動作と前後して、次順の分割収容室が投入シュート直下の被計量物受入れ位置に巡ってきており、上記工程と同様に、コントローラからの信号で投入口開閉装置が所定時間だけ開作動せしめられ→次順の分割収容室内に所定量の被計量物が落下・収容され→その分割収容室内の被計量物重量をロードセルで計量し（この時点では、先行側の分割収容室内の被計量物は完全に排出されている）→その計量値データをコントローラに入力して該コントローラで積算する。以下同様に、合計積算重量が予め設定した切り出し重量に達するまで、上記工程を連続して行う。尚、本願のバッチ式計量機では、投入口開閉装置が１回作動する間の間隔が１バッチであり、該１バッチ当たりの動作は、１.５秒程度で行える。
【００２０】
このように、本願のバッチ式計量機では、計量容器として周方向に複数の分割収容室を有したロータリー容器を使用し、該ロータリー容器をモータで連続回転させながら運転することにより、各分割収容室内に収容された被計量物（計量済み）の排出作業のための時間待ちが不要となる。
【００２１】
本願請求項２の発明
本願請求項２の発明は、上記請求項１のバッチ式計量機において、次のように構成している。
【００２２】
まず、投入口開閉装置の開度をコントローラからの信号で調整可能にしている。尚、投入シュートからの１回当たりの供給量は、投入口を開閉する供給ゲートの開放時間と開度とで変化するが、供給ゲートの開放時間をコントローラからの信号で頻繁に変化させるのは困難であるため、本願請求項２では供給ゲートの開度を変化させることで１回当たりの被計量物供給量を変化させ得るようにしている。
【００２３】
又、コントローラは、時間当たりの切出し目標量を入力することで、投入口開閉装置が上記入力値に見合う適正開度で開閉するように調整する機能を有している。例えば、１時間に２４００回（１.５秒間で１回）の計量を行う場合で、コントローラに対して１時間当たり１０ｔ（トン）の能力で処理するように入力すると、１バッチ当たり投入シュートから4.166・・Kgずつ投入することになるが、その投入量に見合うようにコントローラから投入口開閉装置に対して開度調整信号が発せられる。
【００２４】
さらに、この請求項２のバッチ式計量機では、コントローラに、上記適正開度で開閉する投入口開閉装置の開度に基づいて各バッチ毎にロードセルで計量された被計量物の実際計量値が、時間当たりの切出し目標量から計算された１バッチ当たりの予定計量値（例えば上記4.166・・Kg）に対して許容限度を超えて差が生じたときに、１バッチ当たりの実際投入量を１バッチ当たりの予定計量値に近づけるように投入口開閉装置の開度を自動補正する機能をもたせている。
【００２５】
尚、実際計量値は、ロードセルで計量された所定回数（例えば１０回）の各計量値を合計したものから１回当たりの平均値を計算して、その１回当たりの平均計量値を実際計量値とすることができる。そして、その平均した１回当たりの実際計量値を予め計算された
１バッチ当たりの予定計量値と比較して、両者の計量値に許容限度を超えて差が生じたときに、投入口開閉装置に対してコントローラから開度補正信号を発して、１回当たりの投入量を予定計量値に見合うように補正する。
【発明の効果】
【００２６】
本願請求項１の発明の効果
本願請求項１のバッチ式計量機は、投入シュートから供給される被計量物を収容して計量するための計量容器として、横向き回転中心の周囲に複数の分割収容室を設けたロータリー容器を使用しているので、順次各分割収容室内に被計量物を収容・計量する動作と、計量済み被計量物の排出動作とを同時進行させることができる。
【００２７】
従って、本願請求項１のバッチ式計量機では、計量済み被計量物の排出動作に時間待ちが不要になるので１バッチ当たりの計量時間を短縮でき、処理能力を大幅に向上させることができるという効果がある。
【００２８】
本願請求項２の発明の効果
本願請求項２の発明は、上記請求項１のバッチ式計量機において、投入口開閉装置の開度をコントローラからの信号で調整可能にする一方、コントローラは、時間当たりの切出し目標量を入力することで、投入口開閉装置が上記入力値に見合う適正開度で開閉するように調整する機能を有するとともに、コントローラに、実際計量値が予定計量値に対して許容限度を超えて差が生じたときに１バッチ当たりの実際投入量を１バッチ当たりの予定計量値に近づけるように投入口開閉装置の開度を自動補正する機能をもたせている。
【００２９】
従って、この請求項２のバッチ式計量機では、上記請求項１の効果に加えて、各分割収容室への実際収容量が予定計量値から差が生じても、コントローラからの投入口開閉装置に対する開度補正信号により、１バッチ当たりの投入量を予定計量値に近づけるように自動補正でき、１バッチ当たりの被計量物重量を正確に切り出すことができるという効果がある。
【実施例】
【００３０】
以下、添付の図１〜図８を参照して本願実施例のバッチ式計量機を説明する。
【００３１】
図１〜図４には、本願実施例のバッチ式計量機の構成を示しているが、このバッチ式計量機は、上部に投入シュート１４を有し下部に排出口１６を有した本体ケーシング１と、投入シュート１４の投入口を開閉する投入口開閉装置２と、投入シュート１４から供給される被計量物を受入れるロータリー式の計量容器（以下、ロータリー容器という）３と、ロータリー容器３を連続回転させるモータ３７と、ロータリー容器３内に収容された被計量物の重量を計量するロードセル４と、ロータリー容器３の回転角度を検出する回転検出器５と、このバッチ式計量機を制御するコントローラ８とを有して構成されている。
【００３２】
本体ケーシング１は、四角形箱状で、この実施例では左右幅が５００mm、奥行き幅が４５０mm、高さが４５０mm程度の大きさに形成されている。尚、本体ケーシング１の形状・大きさ等は、適宜に設計変更可能である。
【００３３】
本体ケーシング１内は、図１及び図４に示すように、２つの隔壁によって大容積の第１室１１と中容積の第２室１２と小容積の第３室１３に区画されている。
【００３４】
第１室１１の上面には、平面視横長形状の投入シュート１４が設けられている。又、第１室１１の下面には、比較的大きい矩形の排出口１６が形成されている。
【００３５】
図２及び図３に示すように、投入シュート１４の上部には接続筒１５を介して貯留槽６が連続設置されている一方、排出口１６の下部には計量済み被計量物の排出通路７が連続設置されている。尚、この実施例では、図３に示すように、排出通路７を第１通路７１と第２通路７２に分岐させるとともに、第１通路７１と第２通路７２とを切換ダンパ７３で切換え得るようにしている。
【００３６】
投入シュート１４の下端部（投入口）は、供給ゲート２１とその操作用のシリンダ２２からなる投入口開閉装置２によって開閉される。そして、シリンダ２２の全縮小状態では、図３及び図４に実線図示するように供給ゲート２１が投入シュート１４の投入口を全閉する位置にあり、シリンダ２２の全伸長状態では、供給ゲート２１が図３及び図４に符号２１′で示す投入口全開位置まで前進するようになっている。又、ゲート操作用のシリンダ２２には、伸縮量が可変型のメカシリンダが採用されており、後述するコントローラ８からの開度指令信号によって伸縮量が調整されるようになっている。尚、シリンダ２２が中間伸縮量で作動するときには、供給ゲート２１が図４において例えば符号２１″で示す半開開度で開閉するようになる。
【００３７】
本体ケーシング１の第１室１１内には、投入シュート１４の直下にロータリー容器３が横向き姿勢で配置されている。このロータリー容器３は、左右２枚の円形側板３１，３１間に４枚の区画壁３２，３２・・を角度９０°間隔で取付けて、回転中心の周囲に４つの分割収容室３３，３３・・を設けている。尚、各分割収容室３３，３３・・は、断面の形状が角度９０°の範囲の扇形となっており、各分割収容室３３の外周側が全面開口している。
ロータリー容器３の一方の円形側板３１には、その中心部に外方に延出する軸３４を取付けている。そして、この軸３４を第２室１２内において台板３５上に２つの軸受３６．３６で支持して、ロータリー容器３を片持ち支持している。このロータリー容器３は、台板３５上に設置したモータ３７で回転駆動されるようになっている。尚、ロータリー容器３の回転速度は、この実施例では６秒で１回転するように設定できる。この場合、１バッチ（角度９０°）当たり、１.５秒の速度で回転する。
【００３８】
図２に示すように、台板３５はロードセル４により支持されている。そして、ロードセル４は、台板３５に加わる全重量（台板３５、モータ３７、ロータリー容器３、ロータリー容器３に収容された被計量物の合計重量）を計量し得るようになっている。尚、このロードセル４は、投入シュート１４から分割収容室３３内に供給される１バッチ当たりの被計量物重量を計量するのが目的であり、ロードセル４で計量した計量値データ（合計重量）はコントローラ８に送信されるが、該コントローラ８では空状態の重量を除外した実質被計量物重量のみを算出するようになっている。
【００３９】
このバッチ式計量機には、ロータリー容器３が１バッチ分だけ回転する毎にそれを検出するために回転検出器５を設けている。この実施例では、ロータリー容器３の各分割収容室３３，３３・・を周方向に４等分した角度範囲（角度９０°の範囲）に設定している関係で、ロータリー容器３に角度９０°間隔で４つの被検知片５１，５１・・を取付けている。そして、各被検知片５１，５１・・が通過する位置に回転検出器（近接スイッチ）５を設置して、該各被検知片５１，５１・・が回転検出器５に対面する毎に該回転検出器５がＯＮ信号を発するようにしている。
【００４０】
回転検出器５が各被検知片５１を検出する位置は、図３に示すように投入シュート１４の直下に１つの分割収容室３３の開口部の始端部が差しかかったときである。そして、後述するように回転検出器５からＯＮ信号が発せられて供給ゲート２１が開動作している間（投入シュート１４から被計量物が落下する）は、当該１つの分割収容室３３内に１回当たりの被計量物の全量を収容し得るようになっている。
【００４１】
回転検出器５からのＯＮ信号は、コントローラ８に送信されて、そのＯＮ信号により投入口開閉装置２の開放動作（シリンダ２２の伸長動作）を起こさせるようになっている。又、コントローラ８は、回転検出器５からのＯＮ信号を受けてシリンダ２２に対して伸長作動信号を発した後、所定短時間後（図５のＴ1で、Ｔ1＝約０.５秒）にシリンダ２２に対して縮小作動信号を発するようになっている。そして、供給ゲート２１の開動作時間中は、ロータリー容器３が回転しているものの、１つの分割収容室３３の開口部範囲で１バッチ当たり投入シュート１４から落下する被計量物の全量を受けることができるようになっている。
【００４２】
コントローラ８は、第３室１３内に設置されている。又、第３室１３の外側面には、各種データの入力部（タッチパネル）とデータ表示部とを兼備した操作パネル部９が設けられている。
【００４３】
この実施例のバッチ式計量機は、次のように作動する。図５には、このバッチ式計量機の各装置の作動タイミングを示しており、図６〜図８には、各作動タイミングに応じた各装置の作動状態を示している。尚、運転開始前は、ロータリー容器３のモータ３７が停止、供給ゲート２１が閉（シリンダ２２が全縮小）の状態にある。又、このバッチ式計量機で計量する際には、予め計量満了値をコントローラ８に設定しておく。
【００４４】
そして、運転開始スイッチをＯＮにする（図５の運転開始）と、モータ３７が作動してロータリー容器３が回転せしめられ、ロータリー容器３の被検知片５１が回転検出器５に対面したときに回転検出器５からＯＮ信号が発せられる。尚、回転検出器５からのＯＮ信号は、ロータリー容器３が１／４回転する毎に発せられる（各被検知片５１，５１・・が順次回転検出器５に対面する）。
【００４５】
運転開始当初は、回転検出器５が被検知片５１を２回検出するまでは供給ゲート２１を「閉」のまま維持させておく一方、回転検出器５が２回ＯＮ信号を発した時点でロードセル４で計量した計量値（空の重量）を「０」にセットする（図５のゼロセット）。そして、運転開始から回転検出器５が３回目のＯＮ信号を発した時点（図５のＳ1）で、コントローラ８から投入口開閉装置２（シリンダ２２）に対して開信号が発せられ、図６に示すように供給ゲート２１が開動作する。すると、貯留槽６内の被計量物が投入シュート１４を通って落下し、投入シュート１４の直下位置にある１つの分割収容室３３内に収容される。シリンダ２２に対して開信号が発せられた時点（図５のＳ1）から、所定短時間Ｔ1（Ｔ1＝約０.５秒）後のＳ2の時点（ロータリー容器３の当該分割収容室及び区画壁が図６の符号３３′、３２′の位置にある）でコントローラ８からシリンダ２２に対して閉信号が発せられて、図７に示すように投入シュート１４が供給ゲート２１で閉塞される。次に、ゲート閉信号発信時点Ｓ2から所定短時間Ｔ2（Ｔ2＝約０.６〜０.７秒）後に、コントローラ８がロードセル４で計量している現状の計量値を読み取る（図５の重量読取）。この重量読取時点Ｓ3は、ロータリー容器３の分割収容室及び区画壁が図７の符号３３′、３２′の位置にあって、ロータリー容器３内の被計量物Ｐが移動しない安定状態にある（図５の計量物重量のレベル線が水平で安定している）ときである。尚、コントローラ８では、ロードセル４からの計量値に対して最初にゼロセット（ロータリー容器３が空の状態で「０」重量にする）しているので、コントローラ８での重量読取はロータリー容器３に収容された正味の被計量物重量になる。
【００４６】
その後、ロータリー容器３がさらに回転して、被計量物Ｐを収容している分割収容室３３が図８に示す位置（被計量物排出開始位置）まで移動すると、該被計量物Ｐの排出が開始される（図５の計量物重量のレベル線が下降傾斜する）とともに、被検知片５１が回転検出器５に対応する位置に巡ってきて該回転検出器５がＯＮ信号Ｓ1を発する。すると、図６に示すように供給ゲート２１が開動作し、次順の分割収容室３３内に投入シュート１４から被計量物Ｐが落下・収容され、以降上記同様に各工程が行われる。
【００４７】
ところで、次順の分割収容室３３内への被計量物の収容工程中には、先の分割収容室３３内の被計量物Ｐ（図８）が排出途中であることがある（ロータリー容器３全体では、被計量物の受入れと排出が同時進行する）が、次順の分割収容室３３内への被計量物収容工程完了時（図７の実線図示状態）には、先の分割収容室３３が被計量物を完全に排出する位置まで移動しており、該先の分割収容室３３内は空になっている。従って、以降に行われる重量読取は、次順の分割収容室３３内に収容された被計量物Ｐのみが対象になる。そして、次順の重量読取が行われると、その読取計量値がコントローラ８で記憶している先の計量値に積算されて合計計量値を更新する。尚、分割収容室３３から排出された被計量物は、排出口１６から排出通路７（図３に示す第１通路７１又は第２通路７２）を通って所定の収容部に貯留される。
【００４８】
そして、このような工程を順次繰り返して、コントローラ８に積算された合計計量値が予めコントローラ８に設定している計量満了値に達した時点で目標量の計量作業が完了し、コントローラ８から運転停止信号が発せられる。
【００４９】
このように、この実施例のバッチ式計量機では、計量容器として周方向に複数の分割収容室３３，３３・・を有したロータリー容器３を使用し、該ロータリー容器３をモータ３７で連続回転させながら運転することにより、各分割収容室３３，３３・・内に収容された被計量物（計量済み）の排出作業のための時間待ちが不要となる。従って、１バッチ当たりの計量時間を短縮でき、処理能力を大幅に向上させることができる。
【００５０】
ところで、コントローラ８には、時間当たりの切出し目標量を入力することで、投入口開閉装置２（供給ゲート２１）が上記入力値に見合う適正開度で開閉するように調整する機能を有している。そして、運転開始前に、コントローラ８に対して時間当たりの切出し目標量を入力すると、１バッチ当たりの予定計量値が設定される。
【００５１】
この状態で運転するときに、被計量物の性状によっては１バッチ当たりの実際投入量が１バッチ当たりの予定計量値に対して許容範囲を超えて差が生じることがある。
【００５２】
そこで、このバッチ式計量機には、コントローラ８に１回当たりの投入量（供給ゲート２１の開度）を自動補正する機能をもたせている。即ち、各バッチ毎の実際計量値が上記予定計量値に対して許容限度を超えて差が生じた場合には、コントローラ８から投入口開閉装置２（シリンダ２２）に対して開度補正信号を発して供給ゲート２１を開度を、１バッチ当たりの実際投入量が予定計量値に近づくようにように補正する。
【００５３】
尚、実際計量値は、ロードセル４からコントローラ８に入力された所定回数（例えば１０回）の各計量値を合計したものから１回当たりの平均値を計算して、その１回当たりの平均計量値を実際計量値とし、その平均した１回当たりの実際計量値を上記予定計量値と比較するようにすると、より正確な補正が行える。
【００５４】
このように、コントローラ８に投入口開閉装置２（供給ゲート２１）に対する開度補正機能をもたせると、各分割収容室３３への実際投入量が予定計量値から差が生じても、コントローラ８からの供給ゲート２１に対する開度補正信号により、１バッチ当たりの投入量を予定計量値に近づけるように自動補正でき、１バッチ当たりの被計量物重量を正確に切り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本願実施例のバッチ式計量機の平面図である。
【図２】図１のII−II断面図である。
【図３】図１のIII−III断面図である。
【図４】図３のIV−IV矢視図である。
【図５】図１のバッチ式計量機の作動タイミングを示す説明図である。
【図６】図１のバッチ式計量機の作動説明図である。
【図７】図６からの状態変化図である。
【図８】図７からの状態変化図である。
【図９】従来のバッチ式計量機の概略図である。
【符号の説明】
【００５６】
１は本体ケーシング、２は投入口開閉装置、３は計量容器（ロータリー容器）、４はロードセル、５は回転検出器、８はコントローラ、１４は投入シュート、１６は排出口、２１は供給ゲート、２２はシリンダ、３３は分割収容室、３７はモータ、５１は被検知片である。
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、供給される被計量物（主として穀粒のような粉粒体）を各バッチ毎に計量・積算して所定重量だけ切り分けるためのバッチ式計量機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図９には、一般的なバッチ式計量機の概略を示しているが、この図９に示すバッチ式計量機は、次のように構成されている。
【０００３】
被計量物（粉粒体）が貯留される貯留槽１０６の投入シュート１６１の下方には箱型の計量容器１０３が設けられている。投入シュート１６１の下端（投入口）は、投入口開閉装置１０２（供給ゲート１２１をシリンダ１２２でスライド開閉するもの）でバッチ開閉される。尚、供給ゲート１２１の１回当たりの開放時間は、１バッチ当たり計量容器１０３内に収容すべき被計量物の量によって設定される。
【０００４】
計量容器１０３内に収容される被計量物は、各バッチ毎にロードセル１０４で計量される。ロードセル１０４で各バッチ毎に計量された各計量値データは、順次コントローラ（図示省略）に送られて該コントローラで積算される。尚、コントローラでは、ロードセル１０４で計量した計量値から計量容器１０３が空の状態の重量を減じた被計量物のみの重量値が積算される。
【０００５】
計量容器１０３の底部には、排出ゲート１０９が設けられている。この排出ゲート１０９は、図示しないシリンダによって開閉操作される。
【０００６】
計量容器１０３の下方には、排出通路１０７が設けられていて、排出ゲート１０９が開動作すると計量容器１０３内の計量済み被計量物が排出通路１０７を通って所定の収容部に貯留される。
【０００７】
そして、図９のバッチ式計量機は、次のように作動する。まず、排出ゲート１０９が閉状態で、投入口開閉装置１０２の供給ゲート１２１が所定の設定時間だけ開放し（開放後、閉動作する）、そのとき貯留槽１０６内の被計量物が投入シュート１６１を通って計量容器１０３内に落下・収容される。続いて、供給ゲート１２１が閉状態でロードセル１０４が計量容器１０３内の被計量物重量を計量した後、排出ゲート１０９が開作動して、計量容器１０３内の被計量物を下方に払い出し、その後に該排出ゲート１０９が閉作動する。このサイクルを１バッチとして、被計量物が所定の切り出し量に達するまで連続してバッチ計量作業が行われる。
【０００８】
尚、この種のバッチ式計量機の公知例として、例えば特開２００３−４５１３号公報（特許文献１）に示されるものがある。
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−４５１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、図９に示す従来のバッチ式計量機では、各バッチ毎に、供給ゲート１２１を開・閉して計量容器１０３内に所定量の被計量物を収容し→計量容器１０３内の被計量物重量を計量し→排出ゲート１０９を開放して計量容器１０３内の被計量物を排出し→該被計量物を完全に排出した後に排出ゲート１０９を閉作動させる、という各工程を行う。
【００１１】
従って、従来（図９）のバッチ式計量機では、計量容器１０３内に収容された一定量の被計量物を計量後に、排出ゲート１０９を開放して計量済み被計量物を完全に排出し且つ排出ゲート１０９を閉動作させた後でなければ次の計量動作（供給ゲート１２１の開動作）が行えないので、１バッチ当たりの所要時間が長くかかる（処理能力が小さい）という問題があった。
【００１２】
そこで、本願発明は、上記の問題点（１バッチ当たりの所要時間が長くかかるという問題点）を改善し得るバッチ式計量機を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、粉粒体（例えば穀粒）のような被計量物をバッチ計量するためのバッチ式計量機を対象にしている。
【００１４】
本願請求項１の発明
本願請求項１の発明のバッチ式計量機は、被計量物（粉粒体）が供給される投入シュートと、投入シュートの投入口をバッチ開閉する投入口開閉装置と、投入シュートから落下する被計量物を受け入れる計量容器と、計量容器内に収容された被計量物重量を各バッチ毎に計量するロードセルと、ロードセルからの各バッチ毎の計量値を積算するコントローラとを備えたものである。
【００１５】
本願請求項１のバッチ式計量機は、上記基本構成に加えて、計量容器として横向きの回転中心の周囲に複数の分割収容室を設けたロータリー容器を使用するとともに、該ロータリー容器を横向き姿勢でモータにより連続回転させるようにしている。
【００１６】
本願で使用されるロータリー容器（計量容器）には、横向き回転中心の周囲に複数（例えば３〜５個程度が適当）の分割収容室を設けているが、この各分割収容室は、左右の円形側板と、回転中心から放射状に配置した複数枚の区画壁で区画形成されている。従って、各分割収容室は、断面がそれぞれ扇形形状になってロータリー容器の外周面側に被計量物の受入れ用と排出用を兼用する大開口面積の開口部が形成される。各分割収容室は、その開口部が投入シュートの直下で上向き開口する位置にあるときに被計量物の受入れ位置となり、その受入れ位置から所定角度回転して開口部が回転中心から下降傾斜方向に向く位置にあるときが被計量物の排出位置となる。
【００１７】
又、このロータリー容器は、回転中心に位置する軸をモータで回転させるとともに、回転状態でのロータリー容器の重量（分割収容室に収容された被計量物重量を含む）をロードセルで計量し得るようになっている。
【００１８】
この請求項１のバッチ式計量機は、次のように作動する。即ち、運転時には計量容器（ロータリー容器）が横向き姿勢でモータによって連続回転されるが、１つの分割収容室が被計量物受入れ位置に差しかかったときに、コントローラからの信号で投入口開閉装置が所定時間（例えば０.５秒間）だけ開作動せしめられ（開作動後、直ちに閉作動する）、その開状態の間に所定量の被計量物が投入シュートを通って当該分割収容室内に落下・収容される。そして、ロータリー容器が回転状態のままで、１つの分割収容室内に収容された被計量物の重量をロードセルで計量し、その計量値データをコントローラに入力する。尚、ロードセルから発信された計量値データは、ロータリー容器等の重量を含むものであるが、コントローラではロータリー容器が空状態での重量を「０」に設定して被計量物の正味重量のみを積算するようにしている。続いて、ロータリー容器が連続回転していることにより、計量済み被計量物が収容された分割収容室が排出位置まで移動して、そこで当該分割収容室内の被計量物が自重で自然排出される。
【００１９】
又、この被計量物の自然排出動作と前後して、次順の分割収容室が投入シュート直下の被計量物受入れ位置に巡ってきており、上記工程と同様に、コントローラからの信号で投入口開閉装置が所定時間だけ開作動せしめられ→次順の分割収容室内に所定量の被計量物が落下・収容され→その分割収容室内の被計量物重量をロードセルで計量し（この時点では、先行側の分割収容室内の被計量物は完全に排出されている）→その計量値データをコントローラに入力して該コントローラで積算する。以下同様に、合計積算重量が予め設定した切り出し重量に達するまで、上記工程を連続して行う。尚、本願のバッチ式計量機では、投入口開閉装置が１回作動する間の間隔が１バッチであり、該１バッチ当たりの動作は、１.５秒程度で行える。
【００２０】
このように、本願のバッチ式計量機では、計量容器として周方向に複数の分割収容室を有したロータリー容器を使用し、該ロータリー容器をモータで連続回転させながら運転することにより、各分割収容室内に収容された被計量物（計量済み）の排出作業のための時間待ちが不要となる。
【００２１】
本願請求項２の発明
本願請求項２の発明は、上記請求項１のバッチ式計量機において、次のように構成している。
【００２２】
まず、投入口開閉装置の開度をコントローラからの信号で調整可能にしている。尚、投入シュートからの１回当たりの供給量は、投入口を開閉する供給ゲートの開放時間と開度とで変化するが、供給ゲートの開放時間をコントローラからの信号で頻繁に変化させるのは困難であるため、本願請求項２では供給ゲートの開度を変化させることで１回当たりの被計量物供給量を変化させ得るようにしている。
【００２３】
又、コントローラは、時間当たりの切出し目標量を入力することで、投入口開閉装置が上記入力値に見合う適正開度で開閉するように調整する機能を有している。例えば、１時間に２４００回（１.５秒間で１回）の計量を行う場合で、コントローラに対して１時間当たり１０ｔ（トン）の能力で処理するように入力すると、１バッチ当たり投入シュートから4.166・・Kgずつ投入することになるが、その投入量に見合うようにコントローラから投入口開閉装置に対して開度調整信号が発せられる。
【００２４】
さらに、この請求項２のバッチ式計量機では、コントローラに、上記適正開度で開閉する投入口開閉装置の開度に基づいて各バッチ毎にロードセルで計量された被計量物の実際計量値が、時間当たりの切出し目標量から計算された１バッチ当たりの予定計量値（例えば上記4.166・・Kg）に対して許容限度を超えて差が生じたときに、１バッチ当たりの実際投入量を１バッチ当たりの予定計量値に近づけるように投入口開閉装置の開度を自動補正する機能をもたせている。
【００２５】
尚、実際計量値は、ロードセルで計量された所定回数（例えば１０回）の各計量値を合計したものから１回当たりの平均値を計算して、その１回当たりの平均計量値を実際計量値とすることができる。そして、その平均した１回当たりの実際計量値を予め計算された
１バッチ当たりの予定計量値と比較して、両者の計量値に許容限度を超えて差が生じたときに、投入口開閉装置に対してコントローラから開度補正信号を発して、１回当たりの投入量を予定計量値に見合うように補正する。
【発明の効果】
【００２６】
本願請求項１の発明の効果
本願請求項１のバッチ式計量機は、投入シュートから供給される被計量物を収容して計量するための計量容器として、横向き回転中心の周囲に複数の分割収容室を設けたロータリー容器を使用しているので、順次各分割収容室内に被計量物を収容・計量する動作と、計量済み被計量物の排出動作とを同時進行させることができる。
【００２７】
従って、本願請求項１のバッチ式計量機では、計量済み被計量物の排出動作に時間待ちが不要になるので１バッチ当たりの計量時間を短縮でき、処理能力を大幅に向上させることができるという効果がある。
【００２８】
本願請求項２の発明の効果
本願請求項２の発明は、上記請求項１のバッチ式計量機において、投入口開閉装置の開度をコントローラからの信号で調整可能にする一方、コントローラは、時間当たりの切出し目標量を入力することで、投入口開閉装置が上記入力値に見合う適正開度で開閉するように調整する機能を有するとともに、コントローラに、実際計量値が予定計量値に対して許容限度を超えて差が生じたときに１バッチ当たりの実際投入量を１バッチ当たりの予定計量値に近づけるように投入口開閉装置の開度を自動補正する機能をもたせている。
【００２９】
従って、この請求項２のバッチ式計量機では、上記請求項１の効果に加えて、各分割収容室への実際収容量が予定計量値から差が生じても、コントローラからの投入口開閉装置に対する開度補正信号により、１バッチ当たりの投入量を予定計量値に近づけるように自動補正でき、１バッチ当たりの被計量物重量を正確に切り出すことができるという効果がある。
【実施例】
【００３０】
以下、添付の図１〜図８を参照して本願実施例のバッチ式計量機を説明する。
【００３１】
図１〜図４には、本願実施例のバッチ式計量機の構成を示しているが、このバッチ式計量機は、上部に投入シュート１４を有し下部に排出口１６を有した本体ケーシング１と、投入シュート１４の投入口を開閉する投入口開閉装置２と、投入シュート１４から供給される被計量物を受入れるロータリー式の計量容器（以下、ロータリー容器という）３と、ロータリー容器３を連続回転させるモータ３７と、ロータリー容器３内に収容された被計量物の重量を計量するロードセル４と、ロータリー容器３の回転角度を検出する回転検出器５と、このバッチ式計量機を制御するコントローラ８とを有して構成されている。
【００３２】
本体ケーシング１は、四角形箱状で、この実施例では左右幅が５００mm、奥行き幅が４５０mm、高さが４５０mm程度の大きさに形成されている。尚、本体ケーシング１の形状・大きさ等は、適宜に設計変更可能である。
【００３３】
本体ケーシング１内は、図１及び図４に示すように、２つの隔壁によって大容積の第１室１１と中容積の第２室１２と小容積の第３室１３に区画されている。
【００３４】
第１室１１の上面には、平面視横長形状の投入シュート１４が設けられている。又、第１室１１の下面には、比較的大きい矩形の排出口１６が形成されている。
【００３５】
図２及び図３に示すように、投入シュート１４の上部には接続筒１５を介して貯留槽６が連続設置されている一方、排出口１６の下部には計量済み被計量物の排出通路７が連続設置されている。尚、この実施例では、図３に示すように、排出通路７を第１通路７１と第２通路７２に分岐させるとともに、第１通路７１と第２通路７２とを切換ダンパ７３で切換え得るようにしている。
【００３６】
投入シュート１４の下端部（投入口）は、供給ゲート２１とその操作用のシリンダ２２からなる投入口開閉装置２によって開閉される。そして、シリンダ２２の全縮小状態では、図３及び図４に実線図示するように供給ゲート２１が投入シュート１４の投入口を全閉する位置にあり、シリンダ２２の全伸長状態では、供給ゲート２１が図３及び図４に符号２１′で示す投入口全開位置まで前進するようになっている。又、ゲート操作用のシリンダ２２には、伸縮量が可変型のメカシリンダが採用されており、後述するコントローラ８からの開度指令信号によって伸縮量が調整されるようになっている。尚、シリンダ２２が中間伸縮量で作動するときには、供給ゲート２１が図４において例えば符号２１″で示す半開開度で開閉するようになる。
【００３７】
本体ケーシング１の第１室１１内には、投入シュート１４の直下にロータリー容器３が横向き姿勢で配置されている。このロータリー容器３は、左右２枚の円形側板３１，３１間に４枚の区画壁３２，３２・・を角度９０°間隔で取付けて、回転中心の周囲に４つの分割収容室３３，３３・・を設けている。尚、各分割収容室３３，３３・・は、断面の形状が角度９０°の範囲の扇形となっており、各分割収容室３３の外周側が全面開口している。
ロータリー容器３の一方の円形側板３１には、その中心部に外方に延出する軸３４を取付けている。そして、この軸３４を第２室１２内において台板３５上に２つの軸受３６．３６で支持して、ロータリー容器３を片持ち支持している。このロータリー容器３は、台板３５上に設置したモータ３７で回転駆動されるようになっている。尚、ロータリー容器３の回転速度は、この実施例では６秒で１回転するように設定できる。この場合、１バッチ（角度９０°）当たり、１.５秒の速度で回転する。
【００３８】
図２に示すように、台板３５はロードセル４により支持されている。そして、ロードセル４は、台板３５に加わる全重量（台板３５、モータ３７、ロータリー容器３、ロータリー容器３に収容された被計量物の合計重量）を計量し得るようになっている。尚、このロードセル４は、投入シュート１４から分割収容室３３内に供給される１バッチ当たりの被計量物重量を計量するのが目的であり、ロードセル４で計量した計量値データ（合計重量）はコントローラ８に送信されるが、該コントローラ８では空状態の重量を除外した実質被計量物重量のみを算出するようになっている。
【００３９】
このバッチ式計量機には、ロータリー容器３が１バッチ分だけ回転する毎にそれを検出するために回転検出器５を設けている。この実施例では、ロータリー容器３の各分割収容室３３，３３・・を周方向に４等分した角度範囲（角度９０°の範囲）に設定している関係で、ロータリー容器３に角度９０°間隔で４つの被検知片５１，５１・・を取付けている。そして、各被検知片５１，５１・・が通過する位置に回転検出器（近接スイッチ）５を設置して、該各被検知片５１，５１・・が回転検出器５に対面する毎に該回転検出器５がＯＮ信号を発するようにしている。
【００４０】
回転検出器５が各被検知片５１を検出する位置は、図３に示すように投入シュート１４の直下に１つの分割収容室３３の開口部の始端部が差しかかったときである。そして、後述するように回転検出器５からＯＮ信号が発せられて供給ゲート２１が開動作している間（投入シュート１４から被計量物が落下する）は、当該１つの分割収容室３３内に１回当たりの被計量物の全量を収容し得るようになっている。
【００４１】
回転検出器５からのＯＮ信号は、コントローラ８に送信されて、そのＯＮ信号により投入口開閉装置２の開放動作（シリンダ２２の伸長動作）を起こさせるようになっている。又、コントローラ８は、回転検出器５からのＯＮ信号を受けてシリンダ２２に対して伸長作動信号を発した後、所定短時間後（図５のＴ1で、Ｔ1＝約０.５秒）にシリンダ２２に対して縮小作動信号を発するようになっている。そして、供給ゲート２１の開動作時間中は、ロータリー容器３が回転しているものの、１つの分割収容室３３の開口部範囲で１バッチ当たり投入シュート１４から落下する被計量物の全量を受けることができるようになっている。
【００４２】
コントローラ８は、第３室１３内に設置されている。又、第３室１３の外側面には、各種データの入力部（タッチパネル）とデータ表示部とを兼備した操作パネル部９が設けられている。
【００４３】
この実施例のバッチ式計量機は、次のように作動する。図５には、このバッチ式計量機の各装置の作動タイミングを示しており、図６〜図８には、各作動タイミングに応じた各装置の作動状態を示している。尚、運転開始前は、ロータリー容器３のモータ３７が停止、供給ゲート２１が閉（シリンダ２２が全縮小）の状態にある。又、このバッチ式計量機で計量する際には、予め計量満了値をコントローラ８に設定しておく。
【００４４】
そして、運転開始スイッチをＯＮにする（図５の運転開始）と、モータ３７が作動してロータリー容器３が回転せしめられ、ロータリー容器３の被検知片５１が回転検出器５に対面したときに回転検出器５からＯＮ信号が発せられる。尚、回転検出器５からのＯＮ信号は、ロータリー容器３が１／４回転する毎に発せられる（各被検知片５１，５１・・が順次回転検出器５に対面する）。
【００４５】
運転開始当初は、回転検出器５が被検知片５１を２回検出するまでは供給ゲート２１を「閉」のまま維持させておく一方、回転検出器５が２回ＯＮ信号を発した時点でロードセル４で計量した計量値（空の重量）を「０」にセットする（図５のゼロセット）。そして、運転開始から回転検出器５が３回目のＯＮ信号を発した時点（図５のＳ1）で、コントローラ８から投入口開閉装置２（シリンダ２２）に対して開信号が発せられ、図６に示すように供給ゲート２１が開動作する。すると、貯留槽６内の被計量物が投入シュート１４を通って落下し、投入シュート１４の直下位置にある１つの分割収容室３３内に収容される。シリンダ２２に対して開信号が発せられた時点（図５のＳ1）から、所定短時間Ｔ1（Ｔ1＝約０.５秒）後のＳ2の時点（ロータリー容器３の当該分割収容室及び区画壁が図６の符号３３′、３２′の位置にある）でコントローラ８からシリンダ２２に対して閉信号が発せられて、図７に示すように投入シュート１４が供給ゲート２１で閉塞される。次に、ゲート閉信号発信時点Ｓ2から所定短時間Ｔ2（Ｔ2＝約０.６〜０.７秒）後に、コントローラ８がロードセル４で計量している現状の計量値を読み取る（図５の重量読取）。この重量読取時点Ｓ3は、ロータリー容器３の分割収容室及び区画壁が図７の符号３３′、３２′の位置にあって、ロータリー容器３内の被計量物Ｐが移動しない安定状態にある（図５の計量物重量のレベル線が水平で安定している）ときである。尚、コントローラ８では、ロードセル４からの計量値に対して最初にゼロセット（ロータリー容器３が空の状態で「０」重量にする）しているので、コントローラ８での重量読取はロータリー容器３に収容された正味の被計量物重量になる。
【００４６】
その後、ロータリー容器３がさらに回転して、被計量物Ｐを収容している分割収容室３３が図８に示す位置（被計量物排出開始位置）まで移動すると、該被計量物Ｐの排出が開始される（図５の計量物重量のレベル線が下降傾斜する）とともに、被検知片５１が回転検出器５に対応する位置に巡ってきて該回転検出器５がＯＮ信号Ｓ1を発する。すると、図６に示すように供給ゲート２１が開動作し、次順の分割収容室３３内に投入シュート１４から被計量物Ｐが落下・収容され、以降上記同様に各工程が行われる。
【００４７】
ところで、次順の分割収容室３３内への被計量物の収容工程中には、先の分割収容室３３内の被計量物Ｐ（図８）が排出途中であることがある（ロータリー容器３全体では、被計量物の受入れと排出が同時進行する）が、次順の分割収容室３３内への被計量物収容工程完了時（図７の実線図示状態）には、先の分割収容室３３が被計量物を完全に排出する位置まで移動しており、該先の分割収容室３３内は空になっている。従って、以降に行われる重量読取は、次順の分割収容室３３内に収容された被計量物Ｐのみが対象になる。そして、次順の重量読取が行われると、その読取計量値がコントローラ８で記憶している先の計量値に積算されて合計計量値を更新する。尚、分割収容室３３から排出された被計量物は、排出口１６から排出通路７（図３に示す第１通路７１又は第２通路７２）を通って所定の収容部に貯留される。
【００４８】
そして、このような工程を順次繰り返して、コントローラ８に積算された合計計量値が予めコントローラ８に設定している計量満了値に達した時点で目標量の計量作業が完了し、コントローラ８から運転停止信号が発せられる。
【００４９】
このように、この実施例のバッチ式計量機では、計量容器として周方向に複数の分割収容室３３，３３・・を有したロータリー容器３を使用し、該ロータリー容器３をモータ３７で連続回転させながら運転することにより、各分割収容室３３，３３・・内に収容された被計量物（計量済み）の排出作業のための時間待ちが不要となる。従って、１バッチ当たりの計量時間を短縮でき、処理能力を大幅に向上させることができる。
【００５０】
ところで、コントローラ８には、時間当たりの切出し目標量を入力することで、投入口開閉装置２（供給ゲート２１）が上記入力値に見合う適正開度で開閉するように調整する機能を有している。そして、運転開始前に、コントローラ８に対して時間当たりの切出し目標量を入力すると、１バッチ当たりの予定計量値が設定される。
【００５１】
この状態で運転するときに、被計量物の性状によっては１バッチ当たりの実際投入量が１バッチ当たりの予定計量値に対して許容範囲を超えて差が生じることがある。
【００５２】
そこで、このバッチ式計量機には、コントローラ８に１回当たりの投入量（供給ゲート２１の開度）を自動補正する機能をもたせている。即ち、各バッチ毎の実際計量値が上記予定計量値に対して許容限度を超えて差が生じた場合には、コントローラ８から投入口開閉装置２（シリンダ２２）に対して開度補正信号を発して供給ゲート２１を開度を、１バッチ当たりの実際投入量が予定計量値に近づくようにように補正する。
【００５３】
尚、実際計量値は、ロードセル４からコントローラ８に入力された所定回数（例えば１０回）の各計量値を合計したものから１回当たりの平均値を計算して、その１回当たりの平均計量値を実際計量値とし、その平均した１回当たりの実際計量値を上記予定計量値と比較するようにすると、より正確な補正が行える。
【００５４】
このように、コントローラ８に投入口開閉装置２（供給ゲート２１）に対する開度補正機能をもたせると、各分割収容室３３への実際投入量が予定計量値から差が生じても、コントローラ８からの供給ゲート２１に対する開度補正信号により、１バッチ当たりの投入量を予定計量値に近づけるように自動補正でき、１バッチ当たりの被計量物重量を正確に切り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本願実施例のバッチ式計量機の平面図である。
【図２】図１のII−II断面図である。
【図３】図１のIII−III断面図である。
【図４】図３のIV−IV矢視図である。
【図５】図１のバッチ式計量機の作動タイミングを示す説明図である。
【図６】図１のバッチ式計量機の作動説明図である。
【図７】図６からの状態変化図である。
【図８】図７からの状態変化図である。
【図９】従来のバッチ式計量機の概略図である。
【符号の説明】
【００５６】
１は本体ケーシング、２は投入口開閉装置、３は計量容器（ロータリー容器）、４はロードセル、５は回転検出器、８はコントローラ、１４は投入シュート、１６は排出口、２１は供給ゲート、２２はシリンダ、３３は分割収容室、３７はモータ、５１は被検知片である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体のような被計量物が供給する投入シュート（１４）と、投入シュート（１４）の投入口をバッチ開閉する投入口開閉装置（２）と、投入シュート（１４）から落下する被計量物を受け入れる計量容器（３）と、計量容器（３）内に収容された被計量物重量を各バッチ毎に計量するロードセル（４）と、ロードセル（４）からの各バッチ毎の計量値を積算するコントローラ（８）とを備えたバッチ式計量機であって、
前記計量容器（３）は、横向きの回転中心の周囲に複数の分割収容室（３３，３３・・）を設けたロータリー容器を使用するとともに、
該ロータリー容器（３）を横向き姿勢でモータ（３７）により連続回転させるようにしている、
ことを特徴とするバッチ式計量機。
【請求項２】
請求項１において、
投入口開閉装置（２）の開度をコントローラ（８）からの信号で調整可能にする一方、
コントローラ（８）は、時間当たりの切出し目標量を入力することで、投入口開閉装置（２）が上記入力値に見合う適正開度で開閉するように調整する機能を有しているとともに、
コントローラ（８）に、上記適正開度で開閉する投入口開閉装置（２）の開度に基づいて各バッチ毎にロードセル（４）で計量された被計量物の実際計量値が、時間当たりの切出し目標量から計算された１バッチ当たりの予定計量値に対して許容限度を超えて差が生じたときに、１バッチ当たりの実際投入量を１バッチ当たりの予定計量値に近づけるように投入口開閉装置（２）の開度を自動補正する機能をもたせた、
ことを特徴とするバッチ式計量機。
【請求項１】
粉粒体のような被計量物が供給する投入シュート（１４）と、投入シュート（１４）の投入口をバッチ開閉する投入口開閉装置（２）と、投入シュート（１４）から落下する被計量物を受け入れる計量容器（３）と、計量容器（３）内に収容された被計量物重量を各バッチ毎に計量するロードセル（４）と、ロードセル（４）からの各バッチ毎の計量値を積算するコントローラ（８）とを備えたバッチ式計量機であって、
前記計量容器（３）は、横向きの回転中心の周囲に複数の分割収容室（３３，３３・・）を設けたロータリー容器を使用するとともに、
該ロータリー容器（３）を横向き姿勢でモータ（３７）により連続回転させるようにしている、
ことを特徴とするバッチ式計量機。
【請求項２】
請求項１において、
投入口開閉装置（２）の開度をコントローラ（８）からの信号で調整可能にする一方、
コントローラ（８）は、時間当たりの切出し目標量を入力することで、投入口開閉装置（２）が上記入力値に見合う適正開度で開閉するように調整する機能を有しているとともに、
コントローラ（８）に、上記適正開度で開閉する投入口開閉装置（２）の開度に基づいて各バッチ毎にロードセル（４）で計量された被計量物の実際計量値が、時間当たりの切出し目標量から計算された１バッチ当たりの予定計量値に対して許容限度を超えて差が生じたときに、１バッチ当たりの実際投入量を１バッチ当たりの予定計量値に近づけるように投入口開閉装置（２）の開度を自動補正する機能をもたせた、
ことを特徴とするバッチ式計量機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−２１８５８９（Ｐ２００７−２１８５８９Ａ）
【公開日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３５９５１（Ｐ２００６−３５９５１）
【出願日】平成１８年２月１４日（２００６．２．１４）
【出願人】（３９００３８７２６）讃光工業株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月１４日（２００６．２．１４）
【出願人】（３９００３８７２６）讃光工業株式会社 (1)
【Ｆターム（参考）】
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