ピッキング設備
【課題】本発明は、現在ピッキング対象の集品容器がどのゾーンを搬送されていても物品の投入指示ができ、作業者の手待ち時間を減らすことができ、ピッキング作業の効率を向上できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の集品容器１０を連続搬送する第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３を備え、各搬送ライン２２，２３にそれぞれ同期して、集品容器１０に割り付けられたナンバーを表示したプレートＰを移動させるプレート搬送部２６，２８を設け、各ゾーンＺの上流端にそれぞれ、各搬送ライン２２，２３のピッキング対象の集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを表示するピッキング表示装置４１を設ける。これにより、ピッキング対象となる集品容器１０が第１搬送ライン２２または第２搬送ライン２３のどこを搬送されていても、ピッキング作業を行うことが可能となる。
【解決手段】複数の集品容器１０を連続搬送する第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３を備え、各搬送ライン２２，２３にそれぞれ同期して、集品容器１０に割り付けられたナンバーを表示したプレートＰを移動させるプレート搬送部２６，２８を設け、各ゾーンＺの上流端にそれぞれ、各搬送ライン２２，２３のピッキング対象の集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを表示するピッキング表示装置４１を設ける。これにより、ピッキング対象となる集品容器１０が第１搬送ライン２２または第２搬送ライン２３のどこを搬送されていても、ピッキング作業を行うことが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッキング設備、特にピッキング設備に使用される、ピッキング作業対象の集品容器を指示するピッキング表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物流における各種物品の配送センターや倉庫等においては、指定物品の集品や仕分け作業が行われる。この作業は、例えば配送センターにおいては、顧客の注文に応じた物品をピッキングして集品容器であるコンテナなどに収納する、いわゆるピッキング作業が行われる。
このようなピッキング作業の基本的な形態は、例えばベルトコンベヤなどの集品容器搬送手段をこの搬送手段の移動方向に沿って複数の作業ゾーンに区画し、各作業ゾーンには他の作業ゾーンとは異なる種類の物品を収納した収納棚を配設するとともに、各作業ゾーン専属の作業者を配置し、ピッキング指示に基づいて各作業者が配置された自分の作業ゾーンの収納棚から指示された物品をピッキングして、ベルトコンベヤにより搬送されてくる集品容器に収納する作業を行うものである。
【０００３】
しかし、前述したような基本的なピッキング作業では、作業者が集品容器や物品を間違えたり、物品を収納しないうちに集品容器が搬送されたりする等のトラブルが発生することがある。そこで、このような物品の収納間違いなどの不都合を解消するべく、これまでに各種のピッキング設備が提案され用いられてきている。
【０００４】
特許文献１に開示されたピッキング設備について簡単に説明する。
特許文献１に開示されたピッキング設備は、物品を投入する集品容器の間違いを有効に防止できるピッキング表示装置を備えており、このピッキング表示装置は、各ゾーンに配設され、ベルトコンベヤ（集品容器搬送手段）に沿って所定間隔をおいて配置された複数のガイドランプを備える２列のオーダー表示器から構成され、１列目のオーダー表示器によりピッキング対象の集品容器が担当するゾーン（作業ゾーン）を通過する際に、ガイドランプが集品容器の移動（搬送）に同期して順次点灯して作業者にピッキング対象の集品容器を認識させ、また２列目のオーダー表示器により下流のゾーンの作業者に対してピッキング対象となる集品容器が上流のゾーンを通過していることを、ガイドランプの点灯により認識させる構成とされている。
また各ゾーンには、ベイ表示器が設けられ、ベイ表示器の点灯により、自分のゾーンにおいてピッキング作業が必要であることを、作業者に報知し、また収納棚の各間口には、アイテム表示器が設けられ、ランプ点滅などによりピッキング対象の物品を作業者に指示している。
【０００５】
上記ピッキング設備に備えられるピッキング表示装置を使用したピッキング作業の動作について概略説明をする。
まず、各ゾーンに設けられたベイ表示器が点灯し、このゾーンにおいてピッキング作業が必要であることを、ゾーンに配置された作業者に報知し、同時に、物品毎に設けられたアイテム表示器のランプ点滅などによりピッキング対象の物品を指示するとともに、その数量を表示する。
一方、１列目のオーダー表示器は、配置されたゾーンにピッキング対象となる集品容器が搬送されてくると、ガイドランプのうち集品容器の容器長（搬送方向の長さ）に相当する個数分を単位として、かつ集品容器の移動（搬送）に追従して順次点灯して作業者に報知する。また２列目のオーダー表示器は、配置されたゾーンに下流のゾーンにおいてピッキング対象となる集品容器が搬送されてくると、ガイドランプのうち集品容器の容器長（搬送方向の長さ）に相当する個数分を単位として、かつ集品容器の移動（搬送）に追従して順次点灯して下流のゾーンの作業者に報知する。
【０００６】
作業者は、担当するゾーンのピッキング対象の集品容器を１列目のオーダー表示器で認識するとともに、アイテム表示器の表示にしたがってゾーンにある収納棚から物品をピッキングして集品容器に収納する。また１列目のオーダー表示器が表示されてなく、上流の２列目のオーダー表示器が表示されていると、この２列目のオーダー表示器により表示されている集品容器に、担当するゾーンでピッキングした物品をピッキングして収納する。このようにランプ追跡型ピッキング方式を採用することで、集品容器の誤認や、物品の種類や数量の間違いといったピッキングミスを防ぎ、また上流のゾーンにおいて搬送されている集品容器にピッキングした物品を収納する、いわゆる先行ピッキングを行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０７−０１７６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、従来のピッキング設備では、ピッキング対象である集品容器が担当するゾーン内にある場合か、または担当するゾーンより１つ上流のゾーン内にある場合にしか、ピッキング対象の集品容器を認識することができず、ピッキング対象である集品容器が２つ以上上流のゾーン内にある場合には、ピッキング作業の対象である集品容器が現在どのゾーン内にあるかを予め認識することができなかった。
また現在ピッキング作業対象の集品容器が自分のゾーンより２つ以上上流のゾーン内にあるときは、作業者は何ら作業を行うことができず、手待ち時間が発生していた。
【０００９】
そこで、本発明は、現在ピッキング対象である集品容器がどのゾーンを搬送されていても、搬送されている位置または範囲が把握でき、さらに物品の投入作業を行うことができ、作業者の手待ち時間を減らすことができ、ピッキング作業の効率を向上できるピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、仕分け先がそれぞれ割り付けられた複数の集品容器を、搬送手段により搬送し、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング作業を行うピッキング設備であって、前記集品容器をそれぞれ特定する識別符号が付された識別手段を前記集品容器とともに移動可能に設け、前記搬送する複数の集品容器の中から、前記物品を投入する前記集品容器を表示するピッキング表示装置を備え、前記ピッキング表示装置は、ピッキング作業を行う集品容器を、前記識別符号により表示する識別符号表示部を設けた投入表示部と、前記投入表示部に前記識別符号により表示された集品容器に続いて次のピッキング作業を行う集品容器を、前記識別符号により表示する識別符号表示部を設けた先行表示部とを備えることを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、投入表示部に、現在ピッキング作業を行う集品容器の識別符号が表示される。これにより、ピッキング作業を行う作業者は、前記識別符号により現在ピッキング作業を行う集品容器を把握でき、また識別符号に基づいて集品容器が搬送されている位置または範囲を推測することが可能となる。
また先行表示部に、投入表示部に前記識別符号により表示された集品容器に続いて次のピッキング作業を行う集品容器の識別符号が表示される。これにより、作業者は、続いてピッキング作業を行う次の集品容器を把握でき、搬送されている位置または範囲を推測することが可能となる。
また作業者は、識別符号によりピッキング作業を行う集品容器を間違えることなく特定でき、ピッキング作業ミスの減少が期待される。
【００１２】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記投入表示部の表示を、前記先行表示部の表示と比較して大きく構成したことを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、投入表示部の表示は、先行表示部の表示と比較して大きい構成とされる。これにより、作業者は、投入表示部および先行表示部に表示されている識別符号の中から、現在ピッキング作業の対象となっている集品容器の識別符号を容易に識別することが可能となる。
【００１４】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記投入表示部および前記先行表示部はそれぞれ、前記識別符号表示部に前記識別符号により表示された集品容器が、前記搬送手段により搬送されている位置または範囲を表示する位置表示部を設け、前記位置表示部を、前記識別符号により表示された集品容器が前記搬送手段により搬送されている位置または範囲に応じて、色または明るさが変化する表示手段により構成したことを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、投入表示部に、現在ピッキング作業を行う集品容器が搬送手段により搬送されている位置または範囲が表示され、また先行表示部に、次にピッキング作業を行う集品容器が搬送手段により搬送されている位置または範囲が表示される。これにより、作業者は、集品容器が搬送手段によりどこを搬送されていても、搬送されている位置または範囲を把握できる。また位置表示部を構成する表示手段は、集品容器が搬送手段により搬送されている位置または範囲によって、色または明るさが変化する。これにより、作業者は、感覚的に、集品容器の位置または範囲を把握することが可能となる。
【００１６】
また請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明であって、前記位置表示部の表示手段は、搬送される集品容器の位置または範囲が同一のとき、同一の色または明るさで表示することを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、位置表示部の表示手段は、搬送される集品容器の位置または範囲が同一のとき、同一の色または明るさで表示される。これにより、作業者は、感覚的に、同一の位置または範囲を搬送されている集品容器を把握することができる。
【００１８】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、前記搬送手段が複数の搬送ラインから構成されているとき、前記ピッキング表示装置は、前記先行表示部を、前記搬送ライン毎に備えたことを特徴とするものである。
【００１９】
上記構成によれば、搬送手段が複数の搬送ラインにより構成されているときに、搬送ライン毎に、先行表示部が設けられる。これにより、作業者は、搬送ライン毎に、現在のピッキング作業に続いて次のピッキング作業の対象となる集品容器を把握することができ、搬送されている位置または範囲を把握できる。
【００２０】
また請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明であって、前記先行表示部を、前記各搬送ライン毎に、上下方向または左右方向にまとめて配列したことを特徴とするものである。
【００２１】
上記構成によれば、先行表示部は、搬送ライン毎にまとめて配列され、次のピッキング対象の集品容器の識別符号とその位置または範囲の情報が、搬送ライン毎にまとめて表示される。これにより、作業者は、先行表示部に表示される集品容器の位置または範囲の情報により、各搬送ライン毎に、次にピッキング作業が予定される集品容器の位置関係または範囲関係を容易に把握できる。
【００２２】
また請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の発明であって、前記ピッキング表示装置は、ピッキング作業の対象の集品容器へ投入する物品を収納した前記物品収納部の位置を表示する取出表示部を、前記投入表示部および前記先行表示部と同一部上に備えたことを特徴とするものである。
【００２３】
上記構成によれば、ピッキング作業の対象の集品容器へ投入する物品を収納した収納部の位置が、投入表示部および先行表示部と同一部上に備えられる取出表示部によって表示される。これにより、作業者は、取り出す物品が収納される物品収納部を容易に把握できる。
【００２４】
また請求項８に記載の発明は、請求項３〜請求項７のいずれか１項に記載の発明であって、前記投入表示部および前記先行表示部はそれぞれ、前記識別符号表示部と前記前記位置表示部に代えて、前記識別符号表示部の機能と前記位置表示部の機能を併せ持つ兼用表示部を備えたことを特徴とするものである。
【００２５】
上記構成によれば、投入表示部および前記先行表示部はそれぞれ兼用表示部を備えることにより、識別符号表示部と位置表示部を別々に備えた場合と比較して小型化が図られ、ピッキング表示装置自体を小型にすることが可能となる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のピッキング設備は、現在ピッキング作業の対象となる集品容器、および続いて次にピッキング作業の対象となる集品容器の識別符号を表示することができるピッキング表示装置を備えることによって、作業者は、ピッキング作業の対象となる集品容器を把握でき、また搬送されている位置または範囲を推測可能となり、ピッキング作業の効率の改善を期待でき、さらに集品容器と識別符号がともに移動することにより、集品容器を確実に特定でき、作業者の作業負担を軽減し、かつ作業効率の向上と作業ミスの低減を図ることができる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の概略斜視図である。
【図２】同ピッキング設備の概略平面図である。
【図３】同ピッキング設備の側面図である。
【図４】同ピッキング設備に備えられるピッキング表示装置の斜視図である。
【図５】同ピッキング表示装置の構成図である。
【図６】同ピッキング装置へピッキング設備より送信されるデータを示す図である。
【図７】同ピッキング表示装置の表示を示す図であり、（ａ）は初期状態、（ｂ）はピッキング作業時の表示の変化を示す図である。
【図８】本発明の他の実施の形態であり、（ａ）は先行表示部を１ライン分のみ設けたピッキング表示装置の斜視図、（ｂ）はベイ表示器に相当するランプを設けたピッキング表示装置の斜視図、（ｃ）は（ａ）に示す構成を２つ並列に配置したピッキング表示装置の斜視図である。
【図９】本発明の他の実施の形態であり、（ａ）は色符号表示部を２ライン分上下に並べたピッキング表示装置の斜視図、（ｂ）は色符号表示部を１ライン分のみ設けたピッキング表示装置の斜視図、（ｃ）は（ｂ）に示す構成を上下に配置したピッキング表示装置である。
【図１０】本発明の他の実施の形態であり、（ａ）は遷移表示部を２ライン分上下に並べたピッキング表示装置の斜視図、（ｂ）は遷移表示部を１ライン分のみ設けたピッキング表示装置の斜視図である。
【図１１】［図１０］の（ａ）に示す構成における表示の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明のピッキング設備は、個別の予め登録されたユーザー（仕分け先の一例）がそれぞれ割り付けられた複数の集品容器を、集品容器をそれぞれ特定するナンバー（識別符号の一例）が付されたプレート（識別手段の一例）とともに搬送ライン（搬送手段の一例）により移動（搬送）させながら、ユーザーのオーダー（仕分け先の物品要求情報の一例）に応じて、フローラックの各間口（物品収納部の一例）から取り出した物品を、集品容器へ投入するピッキング作業を行うピッキング設備である。
【００２９】
図１〜図３に示すように、ピッキング設備は、集品される物品１１が保管されるストレージラインＡと、ユーザーからのオーダー毎に、ピッキングされた物品１１を収納する、コンテナからなる各集品容器１０を連続搬送する集品ラインＢ（搬送手段の一例）とから構成され、ストレージラインＡおよび集品ラインＢには、ピッキング作業を実行する複数のゾーンＺが設定されており、各ゾーンＺにおいて、集品ラインＢにより連続搬送されてくる各集品容器１０に対して、ストレージラインＡに格納された物品１１をピッキングするピッキング作業を実行するように構成され、ピッキング作業を行う作業者Ｈが各ゾーンＺに１人ずつ配置されている。
以下、作業者Ｈが配置され、物品１１をピッキングする担当のゾーンＺを、自ゾーンＺと称する。
【００３０】
前記ストレージラインＡは、フローラック（物品収納棚）１２から構成され、フローラック１２は、それぞれ１種類｛１品目（あるいは物品を収納した収納箱）｝の物品１１が収納される間口１４（物品収納部の一例）を複数備え、複数の間口１４（本実施の形態では、３段×５列の１５個）毎に前記ゾーンＺが形成されている。また各間口１４の前面にはそれぞれ、取出す物品１１の数量を表示する数量表示器１５Ａと、ランプ部を有する完了押釦スイッチ１５Ｂから構成された間口表示器１５が設けられ、さらにゾーンＺ毎に、ゾーンＺ内のピッキング対象となる物品１１が収納される間口１４の段を表示するランプを、段毎に備えたベイ表示器５０が設けられている。
作業者Ｈは、このベイ表示器５０の表示によりピッキング対象の物品１１が収納される間口１４の段数を特定し、各間口表示器１５の表示に従って、間口１４から物品１１をピッキングして集品容器１０に投入する。
【００３１】
前記集品ラインＢは、フローラック１２側に配置され、集品容器１０を連続搬送する第１搬送ライン２２（作業者Ｈに近い手前側の搬送ライン）と、第１搬送ライン２２と平行に、且つフローラック１２より奥側に配置され、集品容器１０を連続搬送する第２搬送ライン２３（作業者Ｈより遠い奥側の搬送ライン）とから構成されている。図３に示すように、第２搬送ライン２３の搬送面は、第１搬送ライン２２の搬送面より高く構成されている。
【００３２】
前記第１搬送ライン２２は、ベルトコンベヤ装置からなる第１搬送コンベヤ２４と、第１搬送コンベヤ２４と同期して駆動される第１プレート搬送部２６とから構成され、また同様に前記第２搬送ライン２３は、ベルトコンベヤ装置からなる第２搬送コンベヤ２５と、第２搬送コンベヤ２５と同期して駆動される第２プレート搬送部２８とから構成されている。
【００３３】
前記第１プレート搬送部２６は、第１搬送コンベヤ２４のフローラック側の側面に配置され、また第２プレート搬送部２８は、第２搬送コンベヤ２５の上方奥側（フローラックから遠い側）に配置されている（図２を参照）。
また第１プレート搬送部２６と第２プレート搬送部２８はそれぞれ、各搬送コンベヤ２４，２５に同期してコンベヤによる集品容器１０の搬送方向へ駆動される無端チェーン（無端回動体の一例）３１，３２（各無端チェーン３１，３２の回動面は異なる。なお、同一とすることも可能である。）と、これら無端チェーン３１，３２に一定間隔毎にプレートＰ（識別手段の一例）等から構成されている。
【００３４】
前記第１プレート搬送部２６の各プレートＰにはそれぞれ、集品容器１０を特定するナンバー（例えば、“１”〜“４９”までの連続番号；識別符号の一例）が印字され（表示され）、これらプレートＰは、下流から上流に向けて、“１”〜“４９”の連続番号が番号順に並ぶように配置され（番号“１”が先頭となるように配置され）、また第２プレート搬送部２８の各プレートＰにはそれぞれ、集品容器１０を特定する番号（例えば、“５１”〜“９９”までの連続番号；識別符号の一例）が印字され（表示され）、これらプレートＰは、下流から上流に向けて、“５１”〜“９９”の連続番号が番号順に並ぶように配置されている。
そして、搬送コンベヤ２４，２５にはそれぞれ、一定間隔で移動するプレートＰに合わせて集品容器１０が投入される。このとき、各プレートＰのナンバーに、それぞれユーザーが割り付けられた集品容器１０が割り付けられる。
【００３５】
上記集品ラインＢには、ゾーンＺ毎にそれぞれ、ピッキング表示装置４１と、テープスイッチ１７と、仮置棚３４と、第１追跡表示部５２と、第２追跡表示部５３と、ゾーンコントローラ５８が備えられている。
前記テープスイッチ１７は、第１搬送ライン２２に沿って、第１プレート搬送部２６の側方外方（フローラック側）に設けられている。
【００３６】
また仮置棚３４は、搬送ライン２２，２３において上流から搬送されてくる集品容器１０に投入（集品）する物品１１を先行して、フローラック１２の各間口１４から取り出して仮置きしておくため４台の仮置台３５から構成されており、図１〜図３に示すように、第２搬送ライン２３の上方位置に、第２搬送ライン２３に沿って４台の仮置台３５が並ぶように支持部材３７に支持されて配置されている。前記支持部材３７の一端は床面に固定され、支持部材３７の他端には、作業者Ｈが仮置台３５に対して物品１１が投入可能なように仮置棚３４が固定されている。なお、支持部材３７の一端を、第２搬送ライン２３を形成する第２搬送コンベヤ２５の外方側側面に固定するようにしてもよい。
【００３７】
また各仮置台３５にはそれぞれ、フローラック１２に向けて、すなわち作業者Ｈから見えるように仮置表示器３６が設けられている。
各仮置表示器３６は、プレートＰのナンバーを表示するナンバー表示器３６Ａと、ランプ付きの押釦スイッチ３６Ｂから構成されている。また押釦スイッチ３６Ｂのランプとして、赤色と、橙色と、緑色とに色を変化させて点灯できるランプが使用されている。この仮置表示器３６の押釦スイッチ３６Ｂのランプの色は、ピッキング対象の集品容器１０が自ゾーンＺを移動しているとき赤色、ピッキング対象の集品容器１０が１つまたは２つ上流のゾーンＺ内を移動しているとき橙色、ピッキング対象の集品容器１０が３つ以上上流のゾーンＺを移動しているとき緑色に変化される。また仮置台３５が使用されていないとき、ナンバー表示器３６Ａには、「−−−」が表示され、押釦スイッチ３６Ｂのランプは消灯される。
【００３８】
また第１追跡表示部５２は、第１搬送ライン２２により搬送されてくる集品容器１０のうちピッキング作業の対象である集品容器１０を表示する表示部であり、第１プレート搬送部２６とテープスイッチ１７との間に、上方に向けて設けられ、第２追跡表示部５３は、第２搬送ライン２３により搬送されてくる集品容器１０のうちピッキング作業の対象の集品容器１０を表示する表示部であり、第２プレート搬送部２８の上方位置に前方に向けて設けられている。追跡表示部５２，５３はそれぞれ、複数のガイドランプにより構成され、ゾーンＺ内に順次搬入されてくる集品容器１０のうちピッキング対象（物品を投入する対象）となる集品容器１０が搬送されてくると、ガイドランプのうち集品容器１０の集品容器長（搬送方向の長さ）に相当する個数分を単位として、集品容器１０の移動（搬送）に追従して順次点灯して作業者Ｈに報知する。
【００３９】
また前記ゾーンコントローラ５８には、図５に示すように、対応するゾーンＺの１５個の間口表示器１５、ベイ表示器５０、テープスイッチ１７、４個の仮置表示器３６、ピッキング表示装置４１、第１追跡表示部５２、および第２追跡表示部５３が接続され、各集品容器１０に割り付けられたプレートＰのナンバーと、ユーザーが割り付けられた各集品容器１０が搬送ライン２２，２３により搬送されている現在位置、すなわち各プレートＰ（ナンバー）の現在位置と、各ユーザーのオーダーにより担当する自ゾーンＺの各間口１４から取り出す物品１１のデータ（ピッキングデータ）が入力される。
【００４０】
ゾーンコントローラ５８は、搬送ライン２２，２３により搬送されている集品容器１０と仮置棚３４の仮置台３５に対して、担当しているゾーンＺの間口１４から物品１１を取り出して投入するピッキング作業を制御する。すなわち、各集品容器１０の現在位置により、担当している自ゾーンＺでピッキング作業が必要な最も下流の集品容器１０をピッキング作業対象の集品容器として決定し、この集品容器１０のピッキングデータにしたがって、間口表示器１５により、物品１１を取り出す間口１４と取り出す物品１１の数量を表示し、さらにピッキング表示装置４１に、決定した集品容器１０に対応するナンバーとその現在位置、および物品１１を取り出す間口１４が有る棚１３の段数を知らせている。
そして、間口表示器１５の完了押釦スイッチ１５Ｂの操作により、間口１４からの物品１１の取り出しを確認し、テープスイッチ１７の操作により、決定した集品容器１０へのピッキング作業終了を確認している。
【００４１】
また決定した集品容器１０が自ゾーンＺより上流のゾーンＺを搬送中で、仮置台３５が物品１１の仮置きに使用されるとき、仮置表示器３６の押釦スイッチ３６Ｂの操作により物品１１の仮置きが実行されたと判断して、前記集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーをナンバー表示器３６Ａに表示し、仮置表示器３６の押釦スイッチ３６Ｂのランプの色を、集品容器１０の現在位置に基づいて、自ゾーンＺを移動しているとき赤色、１つまたは２つ上流のゾーンＺ内を移動しているとき橙色、３つ以上上流のゾーンＺを移動しているとき緑色に変化させている。また物品１１の仮置きに使用されている仮置台３５の仮置表示器３６の押釦スイッチ３６Ｂが操作されると、仮置きされている物品１１が集品容器１０に投入されたと判断して、仮置表示器３６の表示を消去している。
【００４２】
さらに決定した集品容器１０が自ゾーンＺを搬送されているとき、移動（搬送）に伴って、追跡表示部５２または５３のガイドランプを表示させながら移動させて集品容器１０を作業者Ｈへ知らせている。また現在ピッキング作業を実行している集品容器１０に続いて次にピッキング作業を実行する集品容器１０（次に下流に位置する集品容器１０）を各搬送ライン２２，２３毎に決定して、ピッキング表示装置４１に、決定した集品容器１０に対応するナンバーと、その現在位置を知らせている。
【００４３】
以下、ゾーンＺ毎にそれぞれ配置される、ピッキング表示装置４１について詳細に説明する。図４は、ピッキング表示装置４１の斜視図である。
ピッキング表示装置４１は、薄い箱状の装置本体４３と、装置本体４３の前面に設けた、現在ピッキング対象となっている集品容器１０の情報をプレートＰのナンバーにより表示する１つの投入表示部４４、続けて次のピッキング対象となる第１搬送ライン２２上の集品容器１０の情報をプレートＰのナンバーにより表示する先行表示部４６Ａ〜４９Ａ、および、第２搬送ライン２３上の集品容器１０の情報をプレートＰのナンバーにより表示する先行表示部４６Ｂ〜４９Ｂと、装置本体４３内部に設けた表示コントローラ６０（図５参照）から構成されている。
【００４４】
前記投入表示部４４の表示は、先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂの表示と比較して大きく構成され、また手前側の第１搬送ライン２２の先行表示部４６Ａ〜４９Ａは、前面の右側のエリアに上下方向にまとめて配列され、第２搬送ライン２３の先行表示部４６Ｂ〜４９Ｂは、前面の左側のエリアに上下方向にまとめて配列されている。また図４に示すように、投入表示部４４には“０”、先行表示部４６Ａ〜４９Ａには、“１Ａ”，“２Ａ”，“３Ａ”，“４Ａ”、先行表示部４６Ｂ〜４９Ｂには、“１Ｂ”，“２Ｂ”，“３Ｂ”，“４Ｂ”の符号（各表示部を特定するナンバー）が付されている。なお、これら先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂを上下方向に配列しているが、搬送ライン２２，２３毎に左右方向に配列することも可能である。
またピッキング表示装置４１は、図２および図３に示すように、一端が床面に固定された支持持部材４３Ａに支持され、各ゾーンＺの上流側に、作業者Ｈに向けて配置されている。
【００４５】
前記投入表示部４４、第１先行投入表示部４６Ａ，４６Ｂ、第２先行投入表示部４７Ａ，４７Ｂ、第３先行投入表示部４８Ａ，４８Ｂ、第４先行投入表示部４９Ａ，４９Ｂはそれぞれ、プレートＰのナンバーを表示する番号表示部４１Ａ（識別符号表示部の一例）とランプ部４１Ｂとを備えている。このランプ部４１Ｂは、番号表示部４１ＡにプレートＰのナンバーで表示された集品容器１０が搬送ライン２２，２３により移動（搬送）されているゾーンＺ（位置または範囲の一例）を表示する位置表示部であり、集品容器１０が搬送されるゾーンＺにより段階的に表示を異ならせる構成となっており、本実施の形態においては、前記集品容器１０が自ゾーンＺに位置するとき赤色、自ゾーンＺに隣接する１つまたは２つ上流のゾーンＺに位置するとき橙色、自ゾーンＺに隣接する１つまたは２つ上流のゾーンＺに位置するとき緑色で表示するランプ（表示手段の一例）により構成されている。また投入表示部４４のランプ部４１Ｂは、点滅するようにしている。
【００４６】
前記表示コントローラ６０は、図５に示すように、前記投入表示部４４、第１先行投入表示部４６Ａ，４６Ｂ、第２先行投入表示部４７Ａ，４７Ｂ、第３先行投入表示部４８Ａ，４８Ｂ、第４先行投入表示部４９Ａ，４９Ｂの各番号表示部４１Ａとランプ部４１Ｂ、および前記ゾーンコントローラ５８に接続され、ゾーンコントローラ５８より、図６に示す表示データを入力している。
【００４７】
図６に示すように、表示データは、各表示部４４，４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂ毎に付された符号“０”，“１Ａ”，“２Ａ”，“３Ａ”，“４Ａ”，“１Ｂ”，“２Ｂ”，“３Ｂ”，“４Ｂ”毎に、プレートＰのナンバーと、ランプ部４１Ｂの色を特定する色データ（自ゾーンのとき“０”、１つまたは２つ上流のゾーンＺのとき“１”、それ以上に上流のゾーンＺのとき“２”としたデータ）から構成されており、表示コントローラ６０は、入力した表示データに基づいて、各番号表示部４１ＡにプレートＰのナンバーを表示し、ランプ部４１Ｂに対しては、色データが“０”のとき赤色、色データが“１”のとき橙色、色データが“２”のとき緑色で表示し（ランプを点灯し）、投入表示部４４のランプ部４１Ｂは特に、点滅表示している。図７（ａ）に初期状態、図７（ｂ）に図６に示す表示データに基づいて、表示されている例を示す。プレートＰのナンバー“０７３”の集品容器１０のピッキング作業が実行されると、次に最も下流に位置する“０２５”の集品容器１０のピッキング作業を実行することが表示されている。
【００４８】
このように、ピッキング表示装置４１には、投入表示部４４に、現在ピッキング作業を実行する集品容器１０に対応するナンバーと移動している（搬送されている）ゾーンＺが表示され、続いて各搬送ライン２２，２３毎に次にピッキング作業を実行する４つの集品容器１０に対応するナンバーが、各先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂに表示される。
【００４９】
なお、ピッキング作業が終わりになり、続いてピッキング作業を実行する集品容器１０が無くなると、あるいは初期状態では、番号表示部４１Ａに「−−−」が表示され、ランプ部４１Ｂは消灯される。
【００５０】
『作用』
ゾーンＺに配置された作業者Ｈのピッキング作業を説明する。
ゾーンＺに配置された作業者Ｈは、ピッキング表示装置４１の表示と、ベイ表示器５０の表示と、各間口表示器１５の表示と、各仮置表示器３６の表示と、第１追跡表示部５２の表示と、第２追跡表示部５３の表示に基づいて、ゾーンＺ内のフローラック１２の各間口１４と集品容器１０との間で、物品１１のピッキング作業を行う。
【００５１】
すなわち、ピッキング表示装置４１の表示を確認し、ランプ部４１Ｂが点滅している投入表示部４４の番号表示部４１ＡのプレートＰのナンバーと、ランプ部４１Ｂのランプの色を確認する。確認したプレートＰのナンバーに対応する集品容器１０へピッキング作業を行うことを確認し、ランプ部４１Ｂの色により、ピッキング作業の対象となる集品容器１０の現在位置を確認する。赤色のとき自ゾーンＺに位置し、橙色のとき隣接する１または２上流のゾーンＺに位置し、緑色のとき隣接する３以上の上流のゾーンＺに位置することを判断でき、作業者Ｈは、ピッキング表示装置４１の投入表示部４４に表示されるプレートＰのナンバーの表示に基づいて、ピッキング作業を行うため、集品容器１０の搬送位置に関わらず、集品容器１０へ物品１１を投入することが可能となっている。
【００５２】
またピッキング表示装置４１の先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂの表示により、搬送ライン２２，２３毎に、以降にピッキング作業対象となる集品容器１０のプレートＰのナンバーとその位置（ゾーンＺ）を確認でき、作業の時間の配分を判断できる。
【００５３】
そして、投入表示部４４に表示されるピッキング対象の集品容器１０の現在位置により、ピッキング作業による物品１１を直接する搬送ライン２２または２３により搬送されている集品容器１０へ投入するか、仮置棚３４へ仮置きするかを判断する（作業者Ｈは任意に選択できる）。
【００５４】
仮置棚３４を使用せずに、直接、集品容器１０へ投入する場合、ベイ表示器５０の表示と、各間口表示器１５の表示に基づいて、前記集品容器１０へ投入する物品１１を取り出して、取り出す毎に、間口表示器１５の完了押釦スイッチ１５Ｂを押し、間口表示器１５の表示の消灯を確認して、確認した集品容器１０へ投入する。そして、全ての物品１１の投入が終了すると、テープスイッチ１７を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。
【００５５】
また仮置棚３４を使用する場合、同様に、各間口表示器１５の表示に基づいて、前記集品容器１０へ投入する物品１１を取り出すと、４つの仮置台３５の中から、空きの仮置台３５を選択する。なお、複数の空きの仮置台３５がある場合は、任意の仮置台３５が選択可能である。そして、選択した空きの仮置台３５へ、取り出した物品１１を投入し、全ての物品１１の投入が終了すると、投入した仮置台３５の仮置表示器３６の押釦スイッチ３６Ｂを操作する。これにより、仮置表示器３６のナンバー表示器３６ＡにプレートＰのナンバー（集品容器１０を特定するナンバー）が表示され、仮置中の物品１１を投入する集品容器１０のゾーンＺの位置が、押釦スイッチ３６Ｂのランプにより“色”で表示される。
【００５６】
また仮置中の物品１１を投入する集品容器１０が、押釦スイッチ３６Ｂのランプの色により、担当するゾーンＺの近くまで搬送されてきたことを判断すると、集品容器１０へ移載（投入）しなければならないと判断し、移載を開始する仮置台３５の仮置表示器３６の押釦スイッチ３６Ｂを操作し、仮置中の物品１１を、ナンバー表示器３６Ａに表示中のプレートＰのナンバーにより特定できる集品容器１０へ投入し、全ての物品１１の投入が終了すると、テープスイッチ１７を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業（移載作業）を終了する。これにより、仮置表示器３６の表示は消去され、この仮置台３５は使用可能とされる。なお、前記仮置表示器３６の押釦スイッチ３６Ｂの操作と、仮置中の物品１１を集品容器１０へ投入する作業は、その順序を逆としてもよい。
【００５７】
また対象の集品容器１０が自ゾーンＺに位置しているとき、集品容器１０の移動（搬送）にしたがって、対象の集品容器１０を移動（搬送）している搬送ライン２２または２３のガイドランプ群が移動しながら点滅するので、このガイドランプ群によりピッキング作業対象の集品容器１０を確実に確認できる。
【００５８】
以上のように、本実施の形態によれば、ピッキング表示装置４１は、ピッキング作業を行う集品容器１０を、プレートＰのナンバーにより表示する投入表示部４４と、プレートＰのナンバーにより表示された集品容器１０に続いて次のピッキング作業を行う集品容器１０を、プレートＰのナンバーにより表示する先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂを備え、投入表示部４４および先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂはそれぞれ、プレートＰのナンバーを表示する番号表示部４１Ａを備えることにより、作業者Ｈは、投入表示部４４の番号表示部４１Ａに表示される前記プレートＰのナンバーによりピッキング作業対象の集品容器１０を把握でき、またプレートＰのナンバーによりこの集品容器１０が搬送されているゾーンＺを推測することができる。また先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂの各番号表示部４１Ａに表示される前記プレートＰのナンバーにより次のピッキング作業対象の集品容器１０を把握でき、またプレートＰのナンバーによりこの集品容器１０が搬送されているゾーンＺを推測することができ、ピッキング作業の効率の改善を期待できる。また作業者Ｈは、プレートＰに表示されるナンバーによりピッキング作業を行う集品容器１０を間違えることなく特定でき、ピッキング作業ミスの減少を期待できる。
【００５９】
また本実施の形態によれば、投入表示部４４の表示は、先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂの表示と比較して大きく構成されていることにより、作業者Ｈは、投入表示部４４および先行表示部４６〜４９に表示されているプレートＰのナンバーの中から、現在ピッキング作業の対象となっている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを容易に識別することが可能となる。
【００６０】
また本実施の形態によれば、投入表示部４４のランプ部４１Ｂは、現在ピッキング作業を行う集品容器１０が第１搬送ライン２２または第２搬送ライン２３により移動（搬送）されている位置または範囲（ゾーンＺ）に応じて、赤色、橙色、緑色に色が変化することにより、作業者Ｈは、現在ピッキング作業を行う集品容器１０が各搬送ライン２２，２３によりどこを搬送されていても、搬送されている位置または範囲（ゾーンＺ）を把握でき、また先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂのランプ部４１Ｂは、次にピッキング作業を行う集品容器１０が第１搬送ライン２２または第２搬送ライン２３により移動（搬送）されている位置または範囲（ゾーンＺ）に応じて、赤色、橙色、緑色に色が変化することにより、作業者Ｈは、次にピッキング作業を行う集品容器１０が各搬送ライン２２，２３によりどこを搬送されていても、搬送されている位置または範囲（ゾーンＺ）を把握できる。さらに投入表示部４４のランプ部４１Ｂおよび先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂのランプ部４１Ｂは、集品容器１０が移動（搬送）されている位置または範囲（ゾーンＺ）に応じて、上述したように色が変化することにより、感覚的に、集品容器１０の位置または範囲（ゾーンＺ）を把握することが可能となる。
【００６１】
また本実施の形態によれば、ランプ部４１Ｂは、搬送される集品容器１０の位置または範囲（ゾーンＺ）が同一のとき、同一の色で表示されることにより、作業者Ｈは、感覚的に、同一の位置または範囲（ゾーンＺ）を搬送されている集品容器１０を把握することができる。
【００６２】
また本実施の形態によれば、集品ラインＢが第１搬送ライン２２と第２搬送ライン２３により構成され、各搬送ライン２２，２３に対応する先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂが設けられることにより、作業者Ｈは、搬送ライン２２，２３毎に、現在のピッキング作業に続いて次にピッキング作業の対象となる集品容器１０を把握することができ、移動している（搬送されている）ゾーンＺの位置を把握できる。
【００６３】
また本実施の形態によれば、先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂは、搬送ライン２２，２３毎に、上下にまとめて配列されていることにより、集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーとその移動（搬送）されているゾーンＺの位置が、搬送ライン２２，２３毎にまとめて表示され、作業者Ｈは、先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂに表示される集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーとゾーンＺ位置の情報により、各搬送ライン２２，２３毎に、次にピッキング作業が予定される集品容器１０のゾーンＺとの位置関係を容易に把握できる。
【００６４】
なお、本実施の形態では、ピッキング表示装置４１を、ゾーンＺ毎に設けているが、必ずしもゾーンＺ毎に設ける必要はなく、例えば、ピッキング設備全体で１台のみ設けて、１台の表示にしたがって、作業者Ｈがピッキング作業をするようにすることもできる。
【００６５】
また本実施の形態では、ピッキング表示装置４１は、ゾーンＺにより集品容器１０の位置または範囲を示しているが、ゾーンＺに限ることはなく、搬送ライン２２，２３の上流端からの範囲をゾーンＺよりさらに細分化して、移動している（搬送されている）集品容器１０の位置または範囲を特定するようにしてもよい。このとき、ランプ部４１Ｂのランプの色は、細分化された位置または範囲に対応して変化するように構成される。
【００６６】
また本実施の形態では、集品ラインＢを第１搬送ライン２２と、第２搬送ライン２３から構成しているが、集品ラインＢを第１搬送ライン２２のみ（１つの搬送ラインのみ）によって構成することもできる。このように、集品ラインＢを第１搬送ライン２２のみによって構成する場合において、図８（ａ）に示すように、ピッキング表示装置４１’は先行表示部４６〜４９が１列のみとされる。またこのようなピッキング表示装置４１’を、図８（ｃ）に示すように、各搬送ライン２２，２３に設けることも可能である。なお、このとき、各搬送ライン２２，２３の投入表示部４４は、実際にピッキング作業を実行する、一方の投入表示部４４のランプ部４１Ｂのランプのみを点滅し、他方の投入表示部４４のランプ部４１Ｂのランプは、単に点灯するように構成される。
【００６７】
またフローラック１２、第１搬送ライン２２、作業者Ｈの順で配置する構成とする場合は、図８（ｂ）に示すように、ピッキング表示装置４１’に、ベイ表示器５０のランプ５０’（取出表示部の一例）を付加したピッキング表示装置４１”とすることもできる。
このようにピッキング表示装置４１”は、投入表示部４４および先行表示部４６Ａ〜４９Ｂと同一部上にベイ表示器５０のランプ５０’を備えることにより、ピッキング作業の対象の集品容器１０へ投入する物品１１を収納した間口１４の高さ位置（段数）を、このベイ表示器５０のランプ５０’により表示することができ、作業者Ｈは、ピッキング対象の物品１１が収納される間口１４の段数を容易に把握できる。
【００６８】
また上記ピッキング表示器４１、ピッキング表示器４１’、ピッキング表示器４１”を支持する支持部材４３Ａは、装置本体４３の配置に応じて自在に設けられることは言うまでもない。
なお、集品ラインＢを３以上の搬送ラインにより構成するようにすることもできる。
【００６９】
また本実施の形態では、ランプ部４１Ｂの色を変えることにより、作業者Ｈに集品容器１０のゾーンＺの情報を伝達する方式としているが、作業者Ｈがゾーン情報を認識できる方式であればどのような方式でもよく、ランプの光の強弱により伝達する方式としてもよく、ランプに代えてゾーンＺのナンバー自体を表示するようにすることも可能である。
【００７０】
また本実施の形態では、ピッキング表示装置４１，４１’，４１”の先行表示部４６〜４９は、４つ先の次にピッキング対象となる集品容器１０のプレートＰのナンバーとゾーンの情報を表示することとしているが、もちろん４つに限ることはなく、その数を、単数、２つ、３つあるいは５つ以上としてもよい。
【００７１】
また本実施の形態では、ピッキング表示装置４１は、投入表示部４４と先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂから構成され、それぞれ番号表示部４１Ａとランプ部４１Ｂとを別々に設けた構成とされているが、図９（ａ）、図９（ｂ）および図９（ｃ）に示すように、番号表示部（識別符号表示部）４１Ａの機能とランプ部（位置表示部）４１Ｂとの機能を併せ持つ色符号表示部（兼用表示部の一例）４５を設けた構成とするようにしてもよい。
【００７２】
図９（ａ）に示すピッキング表示装置４２は、投入表示部４４と、各搬送ライン２２，２３毎の上下２段の先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂが、横向きに配列され、各表示部４４，４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂはそれぞれ上記色符号表示部４５から構成され、プレートＰのナンバーを、色（ナンバーの色）を変えて表示する構成とされている。色の変化は、ピッキング表示装置４１，４１’，４１”のランプ部４１Ｂの同様に、集品容器１０が移動している（搬送されている）ゾーンＺの位置による。また、ピッキング表示装置４２の投入表示部４４の表示は、他の先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂの表示と比較して大きく構成され、また投入表示部４４に表示されるプレートＰのナンバーは点滅される。
【００７３】
また図９（ｂ）に示すピッキング表示装置４２’は、搬送ラインが１列の場合に使用されるピッキング表示装置であり、先行表示部が先行表示部４６Ａ〜４９Ａのみの１列とされており、各表示部４４，４６Ａ〜４９Ａはそれぞれ上記色符号表示部４５から構成されている。また、ピッキング表示装置４２’の投入表示部４４の表示は、他の先行表示部４６Ａ〜４９Ａの表示と比較して大きくしている。
【００７４】
また図９（ｃ）に示すピッキング表示装置４２”は、搬送ラインが２列の場合において、各搬送ライン毎に、上記色符号表示部４５から構成される投入表示部４４を設けた構成、すなわちピッキング表示装置４２’を２段に重ねた構成とされている。このとき、実際にピッキング作業を実行する、一方の投入表示部４４のプレートＰのナンバーを点滅させ、他方の投入表示部４４のプレートＰのナンバーは、単に点灯するように構成される。
【００７５】
なお、これらピッキング表示装置４２，４２’，４２”は、投入表示部４４と、先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂを横向きに配列しているが、上下方向に配置してもいいことはいうまでもない。
【００７６】
このように色符号表示部４５を設けたことにより、投入表示部４４，先行表示部４６Ａ〜４９Ａ（４６Ｂ〜４９Ｂ）を、番号表示部４１Ａとランプ部４１Ｂを別々に備えた場合と比較してより小型化でき、ピッキング表示装置自体を小型化することが可能となる。なお、色の変化に代えて、光の強弱により、ゾーンＺの作業を伝達するようにしてもよい。またベイ表示器５０のベイランプ５０’を付加するようにすることもできる。
【００７７】
またピッキング表示装置４１を、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、ゾーンＺ毎に、ゾーンＺ内を搬送される集品容器１０のプレートＰのナンバーを表示し、第１搬送ライン２２または第２搬送ライン２３の集品容器１０の搬送と同期して、表示が遷移するピッキング表示装置５１を設ける構成としてもよい。
【００７８】
図１０（ａ）に示すピッキング表示装置５１は、各搬送ライン２２,２３毎のピッキング作業を指示する遷移表示部５４を有している。遷移表示部５４は、例えば液晶表示装置等により構成され、この遷移表示部５４には、各搬送ライン２２，２３毎に、隣接する上流ゾーンＺ内と自ゾーンＺ内を搬送される集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーが、各搬送ライン２２，２３により搬送される集品容器１０の位置と追従するようにリアルタイムに更新して表示される。また現在のピッキング対象となっている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーが、他のナンバーより大きく点滅表示される。そして、現在のピッキング対象となっている集品容器１０のプレートＰのナンバーを赤色で表示し、次以降にピッキング対象となっている集品容器１０のプレートＰのナンバーを緑色で表示し、ピッキング対象となっていないプレートＰのナンバーを黒色で表示する。またプレートＰのナンバーが自ゾーンＺと上流ゾーンＺのいずれを搬送されているかを判別可能とする表示がピッキング表示装置５１に付されている。
【００７９】
図１０（ｂ）に示すピッキング表示装置５１’は、搬送ラインが１列の場合に使用されるピッキング表示装置であり、遷移表示部５４’は搬送ライン１列分のみとされる。
なお、色の変化に代えて、光の強弱により、ゾーンＺの作業を伝達するようにしてもよい。またベイ表示器のランプ５０’を付加するようにすることもできる。また現在のピッキング対象となっている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを他のナンバーより大きく点滅表示しているが、必ずしも大きくする必要はない。
【００８０】
図１１を用いて、図１０（ａ）に示すピッキング表示装置５１の動作を説明する。
図１１は、現在のピッキング対象であるプレートＰのナンバーが“２０”である集品容器１０が自ゾーンＺを搬送され、また次のピッキング対象であるプレートＰのナンバーが“７９”の集品容器１０が上流ゾーンＺを搬送され、さらに次のピッキング対象であるプレートＰのナンバーが“２６”の集品容器１０が上流ゾーンＺを搬送され、さらにその次のピッキング対象であるプレートＰのナンバーが“８３”の集品容器１０が上流ゾーンＺを搬送されている場合の遷移表示部５４の表示を示している。この場合において、現在ピッキング対象である集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーである“２０”は、他のナンバーより大きく表示され、さらに赤色で表示される。また次以降のピッキング対象である集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーである“７９”と“２６”と“８３”は、緑色で表示される。現在ピッキング対象であるプレートＰのナンバーが“２０”の集品容器１０のピッキング作業が終了すると、遷移表示部５４において、“２０”の表示が通常の大きさの黒色表示となり、さらに次のピッキング対象であるプレートＰのナンバーである“７９”が他のナンバーより大きく表示され、さらに赤色で表示される。また各搬送ライン２２，２３の集品容器１０の搬送と同期して、遷移表示部５４には、プレートＰのナンバーが追従するようにリアルタイムで更新され表示される。以上の動作が、ピッキング作業の進捗状況に応じて繰り返される。
【００８１】
また本実施の形態では、集品容器１０を特定する手段として、各搬送ライン２２，２３に同期して駆動されるプレート搬送部２６，２８を設け、この各プレート搬送部２６，２８にはそれぞれ、等間隔にプレートＰを設置し、集品容器１０にプレートＰのナンバーを割り付け、そのプレートＰのナンバーをピッキング表示装置４１に表示することにより、ピッキング作業対象の集品容器１０を特定しているが、集品容器１０を特定できればどのような方式でもよく、搬送コンベヤ（ベルトコンベヤ）２４，２５のベルト部に直接プレートＰを設け、あるいはベルト部に直接連続した数字を印字し、その印字された数字を集品容器１０に割り当てピッキング表示装置４１に表示する方式であってもよい。このとき、集品容器１０をベルトコンベヤ装置へ置いた際に、印字された数字は隠れない位置に配置される。またクリップラベル方式を用いてもよい。
【００８２】
クリップラベル方式とは、搬送ライン２２，２３の上流端において、集品容器１０の投入順と同じ順で、ナンバーを印字したラベルを添付したクリップを集品容器１０に取り付け、このクリップのナンバーを集品容器１０に割り付け、ナンバーを集品容器１０に割り当てピッキング表示装置４１に表示する方式である。またナンバーを印字したラベルをクリップに添付する方式に代えて、ナンバーを印字したシールを貼り付ける方式や、ナンバー札を単に置く方式や、集品容器１０の縁に差し込む方式や、ナンバーを印字したものをピン等で取付ける方式であってもよい。
【００８３】
また本実施の形態では、集品容器１０を特定する符号として数字を使用しているが、あいうえお、アルファベットなどの文字や絵文字、画像などを使用することもできる。このとき、文字や絵文字、画像に順を決めて、その順に集品容器１０に割付けて第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３へ投入する。なお、第１搬送ライン２２においては、連続した数字を使用し、第２搬送ライン２３においては、順を決められた、あいうえお、アルファベットなどの文字や絵文字、画像などを使用するようにすると、作業者Ｈが、搬送ライン間で符号を誤認する恐れが低減され、識別性をより向上できるため尚良い。
【００８４】
また本実施の形態では、フローラック１２を搬送ライン２２，２３に沿って配置しているが、物品収納部がゾーンＺ毎に配置されていればよく、ゾーンＺ毎に搬送ライン２２，２３とは、直角な向きに配置してもよい。
【００８５】
また本実施の形態では、仕分け先をユーザー別としているが、ユーザーに限ることはなく、店舗別、商品などのカテゴリー別あるいは区分別、地域別、搬送トラック別などとしてもよい。
【００８６】
また本実施の形態では、集品容器１０としてコンテナを用いているが、この集品容器１０は、物品１１を一時収納することができればどのようなものでもよく、例えば、段ボール、パレット等であってもよい。また各ゾーンＺは、１人の作業者Ｈを配置する構成としているが、各ゾーンＺに複数（例えば、２人）の作業者Ｈを配置する構成とすることもできる。
また本実施の形態では、物品収納棚としてフローラック１２を使用しているが、物品１１または収納箱が移動しない一般棚を使用することもできる。
【００８７】
また本実施の形態では、搬送ライン（搬送手段）２２，２３としてベルトコンベヤ装置を用いているが、一定経路に沿って、集品容器１０を連続搬送できる形式であればどのようなものでもよい。
【００８８】
また本実施の形態では、第２プレート搬送部２８を第２搬送ライン２３の奥側に設けているが、この第２プレート搬送部２８を、第１搬送ライン２２と第２搬送ライン２３との間に設けるようにしてもよい（このとき、第１搬送ライン２２により集品容器１０が搬送されているとき、作業者Ｈより第２プレート搬送部２８のプレートＰのナンバーが見えるように配置される）。
【００８９】
また本実施の形態では、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３は、連続搬送としているが、連続搬送とする代わりに、複数個の集品容器１０により群を形成し、群単位で、各ゾーンＺを間欠的に搬送する、所謂タクト搬送としてもよく、また第１搬送ライン２２の搬送面と第２搬送ライン２３の搬送面を同じ高さに構成したり、第２搬送ライン２３の搬送面は、第１搬送ライン２２側に向かって下り傾斜状に構成したりすることもできる。
【００９０】
また本実施の形態では、第１搬送コンベヤ２４と第１無端チェーン３１、第２搬送コンベヤ２５と第２無端チェーン３２をそれぞれ、同じ動力により駆動しているが、集品容器１０とプレートＰとが同期して移動する構成であればよく、第１搬送コンベヤ２４と第１無端チェーン３１、第２搬送コンベヤ２５と第２無端チェーン３２をそれぞれ、別の動力で駆動する構成としてもよい。
【００９１】
また本実施の形態では、ピッキング作業完了を入力する手段として、テープスイッチ１７を使用しているが、単にピッキング作業を完了入力するスイッチであればよく、単なる押釦スイッチでもよい。
【符号の説明】
【００９２】
Ａ ストレージライン
Ｂ 集品ライン
Ｐ プレート
Ｚ ゾーン
１０ 集品容器
１１ 物品
１２ フローラック
１４ 間口
１５ 間口表示器
１７ テープスイッチ
２２，２３ 搬送ライン
２４，２５ 搬送コンベヤ
２６，２８ プレート搬送部
３１，３２ 無端チェーン
４１，４１’，４１”，４２，４２’，４２” ，５１，５１’ ピッキング表示装置
４４ 投入表示部
４５ 色符号表示部
４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂ 先行表示部
５２，５３ 追跡表示部
５８ ゾーンコントローラ
６０ 表示コントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッキング設備、特にピッキング設備に使用される、ピッキング作業対象の集品容器を指示するピッキング表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物流における各種物品の配送センターや倉庫等においては、指定物品の集品や仕分け作業が行われる。この作業は、例えば配送センターにおいては、顧客の注文に応じた物品をピッキングして集品容器であるコンテナなどに収納する、いわゆるピッキング作業が行われる。
このようなピッキング作業の基本的な形態は、例えばベルトコンベヤなどの集品容器搬送手段をこの搬送手段の移動方向に沿って複数の作業ゾーンに区画し、各作業ゾーンには他の作業ゾーンとは異なる種類の物品を収納した収納棚を配設するとともに、各作業ゾーン専属の作業者を配置し、ピッキング指示に基づいて各作業者が配置された自分の作業ゾーンの収納棚から指示された物品をピッキングして、ベルトコンベヤにより搬送されてくる集品容器に収納する作業を行うものである。
【０００３】
しかし、前述したような基本的なピッキング作業では、作業者が集品容器や物品を間違えたり、物品を収納しないうちに集品容器が搬送されたりする等のトラブルが発生することがある。そこで、このような物品の収納間違いなどの不都合を解消するべく、これまでに各種のピッキング設備が提案され用いられてきている。
【０００４】
特許文献１に開示されたピッキング設備について簡単に説明する。
特許文献１に開示されたピッキング設備は、物品を投入する集品容器の間違いを有効に防止できるピッキング表示装置を備えており、このピッキング表示装置は、各ゾーンに配設され、ベルトコンベヤ（集品容器搬送手段）に沿って所定間隔をおいて配置された複数のガイドランプを備える２列のオーダー表示器から構成され、１列目のオーダー表示器によりピッキング対象の集品容器が担当するゾーン（作業ゾーン）を通過する際に、ガイドランプが集品容器の移動（搬送）に同期して順次点灯して作業者にピッキング対象の集品容器を認識させ、また２列目のオーダー表示器により下流のゾーンの作業者に対してピッキング対象となる集品容器が上流のゾーンを通過していることを、ガイドランプの点灯により認識させる構成とされている。
また各ゾーンには、ベイ表示器が設けられ、ベイ表示器の点灯により、自分のゾーンにおいてピッキング作業が必要であることを、作業者に報知し、また収納棚の各間口には、アイテム表示器が設けられ、ランプ点滅などによりピッキング対象の物品を作業者に指示している。
【０００５】
上記ピッキング設備に備えられるピッキング表示装置を使用したピッキング作業の動作について概略説明をする。
まず、各ゾーンに設けられたベイ表示器が点灯し、このゾーンにおいてピッキング作業が必要であることを、ゾーンに配置された作業者に報知し、同時に、物品毎に設けられたアイテム表示器のランプ点滅などによりピッキング対象の物品を指示するとともに、その数量を表示する。
一方、１列目のオーダー表示器は、配置されたゾーンにピッキング対象となる集品容器が搬送されてくると、ガイドランプのうち集品容器の容器長（搬送方向の長さ）に相当する個数分を単位として、かつ集品容器の移動（搬送）に追従して順次点灯して作業者に報知する。また２列目のオーダー表示器は、配置されたゾーンに下流のゾーンにおいてピッキング対象となる集品容器が搬送されてくると、ガイドランプのうち集品容器の容器長（搬送方向の長さ）に相当する個数分を単位として、かつ集品容器の移動（搬送）に追従して順次点灯して下流のゾーンの作業者に報知する。
【０００６】
作業者は、担当するゾーンのピッキング対象の集品容器を１列目のオーダー表示器で認識するとともに、アイテム表示器の表示にしたがってゾーンにある収納棚から物品をピッキングして集品容器に収納する。また１列目のオーダー表示器が表示されてなく、上流の２列目のオーダー表示器が表示されていると、この２列目のオーダー表示器により表示されている集品容器に、担当するゾーンでピッキングした物品をピッキングして収納する。このようにランプ追跡型ピッキング方式を採用することで、集品容器の誤認や、物品の種類や数量の間違いといったピッキングミスを防ぎ、また上流のゾーンにおいて搬送されている集品容器にピッキングした物品を収納する、いわゆる先行ピッキングを行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０７−０１７６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、従来のピッキング設備では、ピッキング対象である集品容器が担当するゾーン内にある場合か、または担当するゾーンより１つ上流のゾーン内にある場合にしか、ピッキング対象の集品容器を認識することができず、ピッキング対象である集品容器が２つ以上上流のゾーン内にある場合には、ピッキング作業の対象である集品容器が現在どのゾーン内にあるかを予め認識することができなかった。
また現在ピッキング作業対象の集品容器が自分のゾーンより２つ以上上流のゾーン内にあるときは、作業者は何ら作業を行うことができず、手待ち時間が発生していた。
【０００９】
そこで、本発明は、現在ピッキング対象である集品容器がどのゾーンを搬送されていても、搬送されている位置または範囲が把握でき、さらに物品の投入作業を行うことができ、作業者の手待ち時間を減らすことができ、ピッキング作業の効率を向上できるピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、仕分け先がそれぞれ割り付けられた複数の集品容器を、搬送手段により搬送し、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング作業を行うピッキング設備であって、前記集品容器をそれぞれ特定する識別符号が付された識別手段を前記集品容器とともに移動可能に設け、前記搬送する複数の集品容器の中から、前記物品を投入する前記集品容器を表示するピッキング表示装置を備え、前記ピッキング表示装置は、ピッキング作業を行う集品容器を、前記識別符号により表示する識別符号表示部を設けた投入表示部と、前記投入表示部に前記識別符号により表示された集品容器に続いて次のピッキング作業を行う集品容器を、前記識別符号により表示する識別符号表示部を設けた先行表示部とを備えることを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、投入表示部に、現在ピッキング作業を行う集品容器の識別符号が表示される。これにより、ピッキング作業を行う作業者は、前記識別符号により現在ピッキング作業を行う集品容器を把握でき、また識別符号に基づいて集品容器が搬送されている位置または範囲を推測することが可能となる。
また先行表示部に、投入表示部に前記識別符号により表示された集品容器に続いて次のピッキング作業を行う集品容器の識別符号が表示される。これにより、作業者は、続いてピッキング作業を行う次の集品容器を把握でき、搬送されている位置または範囲を推測することが可能となる。
また作業者は、識別符号によりピッキング作業を行う集品容器を間違えることなく特定でき、ピッキング作業ミスの減少が期待される。
【００１２】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記投入表示部の表示を、前記先行表示部の表示と比較して大きく構成したことを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、投入表示部の表示は、先行表示部の表示と比較して大きい構成とされる。これにより、作業者は、投入表示部および先行表示部に表示されている識別符号の中から、現在ピッキング作業の対象となっている集品容器の識別符号を容易に識別することが可能となる。
【００１４】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記投入表示部および前記先行表示部はそれぞれ、前記識別符号表示部に前記識別符号により表示された集品容器が、前記搬送手段により搬送されている位置または範囲を表示する位置表示部を設け、前記位置表示部を、前記識別符号により表示された集品容器が前記搬送手段により搬送されている位置または範囲に応じて、色または明るさが変化する表示手段により構成したことを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、投入表示部に、現在ピッキング作業を行う集品容器が搬送手段により搬送されている位置または範囲が表示され、また先行表示部に、次にピッキング作業を行う集品容器が搬送手段により搬送されている位置または範囲が表示される。これにより、作業者は、集品容器が搬送手段によりどこを搬送されていても、搬送されている位置または範囲を把握できる。また位置表示部を構成する表示手段は、集品容器が搬送手段により搬送されている位置または範囲によって、色または明るさが変化する。これにより、作業者は、感覚的に、集品容器の位置または範囲を把握することが可能となる。
【００１６】
また請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明であって、前記位置表示部の表示手段は、搬送される集品容器の位置または範囲が同一のとき、同一の色または明るさで表示することを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、位置表示部の表示手段は、搬送される集品容器の位置または範囲が同一のとき、同一の色または明るさで表示される。これにより、作業者は、感覚的に、同一の位置または範囲を搬送されている集品容器を把握することができる。
【００１８】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、前記搬送手段が複数の搬送ラインから構成されているとき、前記ピッキング表示装置は、前記先行表示部を、前記搬送ライン毎に備えたことを特徴とするものである。
【００１９】
上記構成によれば、搬送手段が複数の搬送ラインにより構成されているときに、搬送ライン毎に、先行表示部が設けられる。これにより、作業者は、搬送ライン毎に、現在のピッキング作業に続いて次のピッキング作業の対象となる集品容器を把握することができ、搬送されている位置または範囲を把握できる。
【００２０】
また請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明であって、前記先行表示部を、前記各搬送ライン毎に、上下方向または左右方向にまとめて配列したことを特徴とするものである。
【００２１】
上記構成によれば、先行表示部は、搬送ライン毎にまとめて配列され、次のピッキング対象の集品容器の識別符号とその位置または範囲の情報が、搬送ライン毎にまとめて表示される。これにより、作業者は、先行表示部に表示される集品容器の位置または範囲の情報により、各搬送ライン毎に、次にピッキング作業が予定される集品容器の位置関係または範囲関係を容易に把握できる。
【００２２】
また請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の発明であって、前記ピッキング表示装置は、ピッキング作業の対象の集品容器へ投入する物品を収納した前記物品収納部の位置を表示する取出表示部を、前記投入表示部および前記先行表示部と同一部上に備えたことを特徴とするものである。
【００２３】
上記構成によれば、ピッキング作業の対象の集品容器へ投入する物品を収納した収納部の位置が、投入表示部および先行表示部と同一部上に備えられる取出表示部によって表示される。これにより、作業者は、取り出す物品が収納される物品収納部を容易に把握できる。
【００２４】
また請求項８に記載の発明は、請求項３〜請求項７のいずれか１項に記載の発明であって、前記投入表示部および前記先行表示部はそれぞれ、前記識別符号表示部と前記前記位置表示部に代えて、前記識別符号表示部の機能と前記位置表示部の機能を併せ持つ兼用表示部を備えたことを特徴とするものである。
【００２５】
上記構成によれば、投入表示部および前記先行表示部はそれぞれ兼用表示部を備えることにより、識別符号表示部と位置表示部を別々に備えた場合と比較して小型化が図られ、ピッキング表示装置自体を小型にすることが可能となる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のピッキング設備は、現在ピッキング作業の対象となる集品容器、および続いて次にピッキング作業の対象となる集品容器の識別符号を表示することができるピッキング表示装置を備えることによって、作業者は、ピッキング作業の対象となる集品容器を把握でき、また搬送されている位置または範囲を推測可能となり、ピッキング作業の効率の改善を期待でき、さらに集品容器と識別符号がともに移動することにより、集品容器を確実に特定でき、作業者の作業負担を軽減し、かつ作業効率の向上と作業ミスの低減を図ることができる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の概略斜視図である。
【図２】同ピッキング設備の概略平面図である。
【図３】同ピッキング設備の側面図である。
【図４】同ピッキング設備に備えられるピッキング表示装置の斜視図である。
【図５】同ピッキング表示装置の構成図である。
【図６】同ピッキング装置へピッキング設備より送信されるデータを示す図である。
【図７】同ピッキング表示装置の表示を示す図であり、（ａ）は初期状態、（ｂ）はピッキング作業時の表示の変化を示す図である。
【図８】本発明の他の実施の形態であり、（ａ）は先行表示部を１ライン分のみ設けたピッキング表示装置の斜視図、（ｂ）はベイ表示器に相当するランプを設けたピッキング表示装置の斜視図、（ｃ）は（ａ）に示す構成を２つ並列に配置したピッキング表示装置の斜視図である。
【図９】本発明の他の実施の形態であり、（ａ）は色符号表示部を２ライン分上下に並べたピッキング表示装置の斜視図、（ｂ）は色符号表示部を１ライン分のみ設けたピッキング表示装置の斜視図、（ｃ）は（ｂ）に示す構成を上下に配置したピッキング表示装置である。
【図１０】本発明の他の実施の形態であり、（ａ）は遷移表示部を２ライン分上下に並べたピッキング表示装置の斜視図、（ｂ）は遷移表示部を１ライン分のみ設けたピッキング表示装置の斜視図である。
【図１１】［図１０］の（ａ）に示す構成における表示の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明のピッキング設備は、個別の予め登録されたユーザー（仕分け先の一例）がそれぞれ割り付けられた複数の集品容器を、集品容器をそれぞれ特定するナンバー（識別符号の一例）が付されたプレート（識別手段の一例）とともに搬送ライン（搬送手段の一例）により移動（搬送）させながら、ユーザーのオーダー（仕分け先の物品要求情報の一例）に応じて、フローラックの各間口（物品収納部の一例）から取り出した物品を、集品容器へ投入するピッキング作業を行うピッキング設備である。
【００２９】
図１〜図３に示すように、ピッキング設備は、集品される物品１１が保管されるストレージラインＡと、ユーザーからのオーダー毎に、ピッキングされた物品１１を収納する、コンテナからなる各集品容器１０を連続搬送する集品ラインＢ（搬送手段の一例）とから構成され、ストレージラインＡおよび集品ラインＢには、ピッキング作業を実行する複数のゾーンＺが設定されており、各ゾーンＺにおいて、集品ラインＢにより連続搬送されてくる各集品容器１０に対して、ストレージラインＡに格納された物品１１をピッキングするピッキング作業を実行するように構成され、ピッキング作業を行う作業者Ｈが各ゾーンＺに１人ずつ配置されている。
以下、作業者Ｈが配置され、物品１１をピッキングする担当のゾーンＺを、自ゾーンＺと称する。
【００３０】
前記ストレージラインＡは、フローラック（物品収納棚）１２から構成され、フローラック１２は、それぞれ１種類｛１品目（あるいは物品を収納した収納箱）｝の物品１１が収納される間口１４（物品収納部の一例）を複数備え、複数の間口１４（本実施の形態では、３段×５列の１５個）毎に前記ゾーンＺが形成されている。また各間口１４の前面にはそれぞれ、取出す物品１１の数量を表示する数量表示器１５Ａと、ランプ部を有する完了押釦スイッチ１５Ｂから構成された間口表示器１５が設けられ、さらにゾーンＺ毎に、ゾーンＺ内のピッキング対象となる物品１１が収納される間口１４の段を表示するランプを、段毎に備えたベイ表示器５０が設けられている。
作業者Ｈは、このベイ表示器５０の表示によりピッキング対象の物品１１が収納される間口１４の段数を特定し、各間口表示器１５の表示に従って、間口１４から物品１１をピッキングして集品容器１０に投入する。
【００３１】
前記集品ラインＢは、フローラック１２側に配置され、集品容器１０を連続搬送する第１搬送ライン２２（作業者Ｈに近い手前側の搬送ライン）と、第１搬送ライン２２と平行に、且つフローラック１２より奥側に配置され、集品容器１０を連続搬送する第２搬送ライン２３（作業者Ｈより遠い奥側の搬送ライン）とから構成されている。図３に示すように、第２搬送ライン２３の搬送面は、第１搬送ライン２２の搬送面より高く構成されている。
【００３２】
前記第１搬送ライン２２は、ベルトコンベヤ装置からなる第１搬送コンベヤ２４と、第１搬送コンベヤ２４と同期して駆動される第１プレート搬送部２６とから構成され、また同様に前記第２搬送ライン２３は、ベルトコンベヤ装置からなる第２搬送コンベヤ２５と、第２搬送コンベヤ２５と同期して駆動される第２プレート搬送部２８とから構成されている。
【００３３】
前記第１プレート搬送部２６は、第１搬送コンベヤ２４のフローラック側の側面に配置され、また第２プレート搬送部２８は、第２搬送コンベヤ２５の上方奥側（フローラックから遠い側）に配置されている（図２を参照）。
また第１プレート搬送部２６と第２プレート搬送部２８はそれぞれ、各搬送コンベヤ２４，２５に同期してコンベヤによる集品容器１０の搬送方向へ駆動される無端チェーン（無端回動体の一例）３１，３２（各無端チェーン３１，３２の回動面は異なる。なお、同一とすることも可能である。）と、これら無端チェーン３１，３２に一定間隔毎にプレートＰ（識別手段の一例）等から構成されている。
【００３４】
前記第１プレート搬送部２６の各プレートＰにはそれぞれ、集品容器１０を特定するナンバー（例えば、“１”〜“４９”までの連続番号；識別符号の一例）が印字され（表示され）、これらプレートＰは、下流から上流に向けて、“１”〜“４９”の連続番号が番号順に並ぶように配置され（番号“１”が先頭となるように配置され）、また第２プレート搬送部２８の各プレートＰにはそれぞれ、集品容器１０を特定する番号（例えば、“５１”〜“９９”までの連続番号；識別符号の一例）が印字され（表示され）、これらプレートＰは、下流から上流に向けて、“５１”〜“９９”の連続番号が番号順に並ぶように配置されている。
そして、搬送コンベヤ２４，２５にはそれぞれ、一定間隔で移動するプレートＰに合わせて集品容器１０が投入される。このとき、各プレートＰのナンバーに、それぞれユーザーが割り付けられた集品容器１０が割り付けられる。
【００３５】
上記集品ラインＢには、ゾーンＺ毎にそれぞれ、ピッキング表示装置４１と、テープスイッチ１７と、仮置棚３４と、第１追跡表示部５２と、第２追跡表示部５３と、ゾーンコントローラ５８が備えられている。
前記テープスイッチ１７は、第１搬送ライン２２に沿って、第１プレート搬送部２６の側方外方（フローラック側）に設けられている。
【００３６】
また仮置棚３４は、搬送ライン２２，２３において上流から搬送されてくる集品容器１０に投入（集品）する物品１１を先行して、フローラック１２の各間口１４から取り出して仮置きしておくため４台の仮置台３５から構成されており、図１〜図３に示すように、第２搬送ライン２３の上方位置に、第２搬送ライン２３に沿って４台の仮置台３５が並ぶように支持部材３７に支持されて配置されている。前記支持部材３７の一端は床面に固定され、支持部材３７の他端には、作業者Ｈが仮置台３５に対して物品１１が投入可能なように仮置棚３４が固定されている。なお、支持部材３７の一端を、第２搬送ライン２３を形成する第２搬送コンベヤ２５の外方側側面に固定するようにしてもよい。
【００３７】
また各仮置台３５にはそれぞれ、フローラック１２に向けて、すなわち作業者Ｈから見えるように仮置表示器３６が設けられている。
各仮置表示器３６は、プレートＰのナンバーを表示するナンバー表示器３６Ａと、ランプ付きの押釦スイッチ３６Ｂから構成されている。また押釦スイッチ３６Ｂのランプとして、赤色と、橙色と、緑色とに色を変化させて点灯できるランプが使用されている。この仮置表示器３６の押釦スイッチ３６Ｂのランプの色は、ピッキング対象の集品容器１０が自ゾーンＺを移動しているとき赤色、ピッキング対象の集品容器１０が１つまたは２つ上流のゾーンＺ内を移動しているとき橙色、ピッキング対象の集品容器１０が３つ以上上流のゾーンＺを移動しているとき緑色に変化される。また仮置台３５が使用されていないとき、ナンバー表示器３６Ａには、「−−−」が表示され、押釦スイッチ３６Ｂのランプは消灯される。
【００３８】
また第１追跡表示部５２は、第１搬送ライン２２により搬送されてくる集品容器１０のうちピッキング作業の対象である集品容器１０を表示する表示部であり、第１プレート搬送部２６とテープスイッチ１７との間に、上方に向けて設けられ、第２追跡表示部５３は、第２搬送ライン２３により搬送されてくる集品容器１０のうちピッキング作業の対象の集品容器１０を表示する表示部であり、第２プレート搬送部２８の上方位置に前方に向けて設けられている。追跡表示部５２，５３はそれぞれ、複数のガイドランプにより構成され、ゾーンＺ内に順次搬入されてくる集品容器１０のうちピッキング対象（物品を投入する対象）となる集品容器１０が搬送されてくると、ガイドランプのうち集品容器１０の集品容器長（搬送方向の長さ）に相当する個数分を単位として、集品容器１０の移動（搬送）に追従して順次点灯して作業者Ｈに報知する。
【００３９】
また前記ゾーンコントローラ５８には、図５に示すように、対応するゾーンＺの１５個の間口表示器１５、ベイ表示器５０、テープスイッチ１７、４個の仮置表示器３６、ピッキング表示装置４１、第１追跡表示部５２、および第２追跡表示部５３が接続され、各集品容器１０に割り付けられたプレートＰのナンバーと、ユーザーが割り付けられた各集品容器１０が搬送ライン２２，２３により搬送されている現在位置、すなわち各プレートＰ（ナンバー）の現在位置と、各ユーザーのオーダーにより担当する自ゾーンＺの各間口１４から取り出す物品１１のデータ（ピッキングデータ）が入力される。
【００４０】
ゾーンコントローラ５８は、搬送ライン２２，２３により搬送されている集品容器１０と仮置棚３４の仮置台３５に対して、担当しているゾーンＺの間口１４から物品１１を取り出して投入するピッキング作業を制御する。すなわち、各集品容器１０の現在位置により、担当している自ゾーンＺでピッキング作業が必要な最も下流の集品容器１０をピッキング作業対象の集品容器として決定し、この集品容器１０のピッキングデータにしたがって、間口表示器１５により、物品１１を取り出す間口１４と取り出す物品１１の数量を表示し、さらにピッキング表示装置４１に、決定した集品容器１０に対応するナンバーとその現在位置、および物品１１を取り出す間口１４が有る棚１３の段数を知らせている。
そして、間口表示器１５の完了押釦スイッチ１５Ｂの操作により、間口１４からの物品１１の取り出しを確認し、テープスイッチ１７の操作により、決定した集品容器１０へのピッキング作業終了を確認している。
【００４１】
また決定した集品容器１０が自ゾーンＺより上流のゾーンＺを搬送中で、仮置台３５が物品１１の仮置きに使用されるとき、仮置表示器３６の押釦スイッチ３６Ｂの操作により物品１１の仮置きが実行されたと判断して、前記集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーをナンバー表示器３６Ａに表示し、仮置表示器３６の押釦スイッチ３６Ｂのランプの色を、集品容器１０の現在位置に基づいて、自ゾーンＺを移動しているとき赤色、１つまたは２つ上流のゾーンＺ内を移動しているとき橙色、３つ以上上流のゾーンＺを移動しているとき緑色に変化させている。また物品１１の仮置きに使用されている仮置台３５の仮置表示器３６の押釦スイッチ３６Ｂが操作されると、仮置きされている物品１１が集品容器１０に投入されたと判断して、仮置表示器３６の表示を消去している。
【００４２】
さらに決定した集品容器１０が自ゾーンＺを搬送されているとき、移動（搬送）に伴って、追跡表示部５２または５３のガイドランプを表示させながら移動させて集品容器１０を作業者Ｈへ知らせている。また現在ピッキング作業を実行している集品容器１０に続いて次にピッキング作業を実行する集品容器１０（次に下流に位置する集品容器１０）を各搬送ライン２２，２３毎に決定して、ピッキング表示装置４１に、決定した集品容器１０に対応するナンバーと、その現在位置を知らせている。
【００４３】
以下、ゾーンＺ毎にそれぞれ配置される、ピッキング表示装置４１について詳細に説明する。図４は、ピッキング表示装置４１の斜視図である。
ピッキング表示装置４１は、薄い箱状の装置本体４３と、装置本体４３の前面に設けた、現在ピッキング対象となっている集品容器１０の情報をプレートＰのナンバーにより表示する１つの投入表示部４４、続けて次のピッキング対象となる第１搬送ライン２２上の集品容器１０の情報をプレートＰのナンバーにより表示する先行表示部４６Ａ〜４９Ａ、および、第２搬送ライン２３上の集品容器１０の情報をプレートＰのナンバーにより表示する先行表示部４６Ｂ〜４９Ｂと、装置本体４３内部に設けた表示コントローラ６０（図５参照）から構成されている。
【００４４】
前記投入表示部４４の表示は、先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂの表示と比較して大きく構成され、また手前側の第１搬送ライン２２の先行表示部４６Ａ〜４９Ａは、前面の右側のエリアに上下方向にまとめて配列され、第２搬送ライン２３の先行表示部４６Ｂ〜４９Ｂは、前面の左側のエリアに上下方向にまとめて配列されている。また図４に示すように、投入表示部４４には“０”、先行表示部４６Ａ〜４９Ａには、“１Ａ”，“２Ａ”，“３Ａ”，“４Ａ”、先行表示部４６Ｂ〜４９Ｂには、“１Ｂ”，“２Ｂ”，“３Ｂ”，“４Ｂ”の符号（各表示部を特定するナンバー）が付されている。なお、これら先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂを上下方向に配列しているが、搬送ライン２２，２３毎に左右方向に配列することも可能である。
またピッキング表示装置４１は、図２および図３に示すように、一端が床面に固定された支持持部材４３Ａに支持され、各ゾーンＺの上流側に、作業者Ｈに向けて配置されている。
【００４５】
前記投入表示部４４、第１先行投入表示部４６Ａ，４６Ｂ、第２先行投入表示部４７Ａ，４７Ｂ、第３先行投入表示部４８Ａ，４８Ｂ、第４先行投入表示部４９Ａ，４９Ｂはそれぞれ、プレートＰのナンバーを表示する番号表示部４１Ａ（識別符号表示部の一例）とランプ部４１Ｂとを備えている。このランプ部４１Ｂは、番号表示部４１ＡにプレートＰのナンバーで表示された集品容器１０が搬送ライン２２，２３により移動（搬送）されているゾーンＺ（位置または範囲の一例）を表示する位置表示部であり、集品容器１０が搬送されるゾーンＺにより段階的に表示を異ならせる構成となっており、本実施の形態においては、前記集品容器１０が自ゾーンＺに位置するとき赤色、自ゾーンＺに隣接する１つまたは２つ上流のゾーンＺに位置するとき橙色、自ゾーンＺに隣接する１つまたは２つ上流のゾーンＺに位置するとき緑色で表示するランプ（表示手段の一例）により構成されている。また投入表示部４４のランプ部４１Ｂは、点滅するようにしている。
【００４６】
前記表示コントローラ６０は、図５に示すように、前記投入表示部４４、第１先行投入表示部４６Ａ，４６Ｂ、第２先行投入表示部４７Ａ，４７Ｂ、第３先行投入表示部４８Ａ，４８Ｂ、第４先行投入表示部４９Ａ，４９Ｂの各番号表示部４１Ａとランプ部４１Ｂ、および前記ゾーンコントローラ５８に接続され、ゾーンコントローラ５８より、図６に示す表示データを入力している。
【００４７】
図６に示すように、表示データは、各表示部４４，４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂ毎に付された符号“０”，“１Ａ”，“２Ａ”，“３Ａ”，“４Ａ”，“１Ｂ”，“２Ｂ”，“３Ｂ”，“４Ｂ”毎に、プレートＰのナンバーと、ランプ部４１Ｂの色を特定する色データ（自ゾーンのとき“０”、１つまたは２つ上流のゾーンＺのとき“１”、それ以上に上流のゾーンＺのとき“２”としたデータ）から構成されており、表示コントローラ６０は、入力した表示データに基づいて、各番号表示部４１ＡにプレートＰのナンバーを表示し、ランプ部４１Ｂに対しては、色データが“０”のとき赤色、色データが“１”のとき橙色、色データが“２”のとき緑色で表示し（ランプを点灯し）、投入表示部４４のランプ部４１Ｂは特に、点滅表示している。図７（ａ）に初期状態、図７（ｂ）に図６に示す表示データに基づいて、表示されている例を示す。プレートＰのナンバー“０７３”の集品容器１０のピッキング作業が実行されると、次に最も下流に位置する“０２５”の集品容器１０のピッキング作業を実行することが表示されている。
【００４８】
このように、ピッキング表示装置４１には、投入表示部４４に、現在ピッキング作業を実行する集品容器１０に対応するナンバーと移動している（搬送されている）ゾーンＺが表示され、続いて各搬送ライン２２，２３毎に次にピッキング作業を実行する４つの集品容器１０に対応するナンバーが、各先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂに表示される。
【００４９】
なお、ピッキング作業が終わりになり、続いてピッキング作業を実行する集品容器１０が無くなると、あるいは初期状態では、番号表示部４１Ａに「−−−」が表示され、ランプ部４１Ｂは消灯される。
【００５０】
『作用』
ゾーンＺに配置された作業者Ｈのピッキング作業を説明する。
ゾーンＺに配置された作業者Ｈは、ピッキング表示装置４１の表示と、ベイ表示器５０の表示と、各間口表示器１５の表示と、各仮置表示器３６の表示と、第１追跡表示部５２の表示と、第２追跡表示部５３の表示に基づいて、ゾーンＺ内のフローラック１２の各間口１４と集品容器１０との間で、物品１１のピッキング作業を行う。
【００５１】
すなわち、ピッキング表示装置４１の表示を確認し、ランプ部４１Ｂが点滅している投入表示部４４の番号表示部４１ＡのプレートＰのナンバーと、ランプ部４１Ｂのランプの色を確認する。確認したプレートＰのナンバーに対応する集品容器１０へピッキング作業を行うことを確認し、ランプ部４１Ｂの色により、ピッキング作業の対象となる集品容器１０の現在位置を確認する。赤色のとき自ゾーンＺに位置し、橙色のとき隣接する１または２上流のゾーンＺに位置し、緑色のとき隣接する３以上の上流のゾーンＺに位置することを判断でき、作業者Ｈは、ピッキング表示装置４１の投入表示部４４に表示されるプレートＰのナンバーの表示に基づいて、ピッキング作業を行うため、集品容器１０の搬送位置に関わらず、集品容器１０へ物品１１を投入することが可能となっている。
【００５２】
またピッキング表示装置４１の先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂの表示により、搬送ライン２２，２３毎に、以降にピッキング作業対象となる集品容器１０のプレートＰのナンバーとその位置（ゾーンＺ）を確認でき、作業の時間の配分を判断できる。
【００５３】
そして、投入表示部４４に表示されるピッキング対象の集品容器１０の現在位置により、ピッキング作業による物品１１を直接する搬送ライン２２または２３により搬送されている集品容器１０へ投入するか、仮置棚３４へ仮置きするかを判断する（作業者Ｈは任意に選択できる）。
【００５４】
仮置棚３４を使用せずに、直接、集品容器１０へ投入する場合、ベイ表示器５０の表示と、各間口表示器１５の表示に基づいて、前記集品容器１０へ投入する物品１１を取り出して、取り出す毎に、間口表示器１５の完了押釦スイッチ１５Ｂを押し、間口表示器１５の表示の消灯を確認して、確認した集品容器１０へ投入する。そして、全ての物品１１の投入が終了すると、テープスイッチ１７を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。
【００５５】
また仮置棚３４を使用する場合、同様に、各間口表示器１５の表示に基づいて、前記集品容器１０へ投入する物品１１を取り出すと、４つの仮置台３５の中から、空きの仮置台３５を選択する。なお、複数の空きの仮置台３５がある場合は、任意の仮置台３５が選択可能である。そして、選択した空きの仮置台３５へ、取り出した物品１１を投入し、全ての物品１１の投入が終了すると、投入した仮置台３５の仮置表示器３６の押釦スイッチ３６Ｂを操作する。これにより、仮置表示器３６のナンバー表示器３６ＡにプレートＰのナンバー（集品容器１０を特定するナンバー）が表示され、仮置中の物品１１を投入する集品容器１０のゾーンＺの位置が、押釦スイッチ３６Ｂのランプにより“色”で表示される。
【００５６】
また仮置中の物品１１を投入する集品容器１０が、押釦スイッチ３６Ｂのランプの色により、担当するゾーンＺの近くまで搬送されてきたことを判断すると、集品容器１０へ移載（投入）しなければならないと判断し、移載を開始する仮置台３５の仮置表示器３６の押釦スイッチ３６Ｂを操作し、仮置中の物品１１を、ナンバー表示器３６Ａに表示中のプレートＰのナンバーにより特定できる集品容器１０へ投入し、全ての物品１１の投入が終了すると、テープスイッチ１７を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業（移載作業）を終了する。これにより、仮置表示器３６の表示は消去され、この仮置台３５は使用可能とされる。なお、前記仮置表示器３６の押釦スイッチ３６Ｂの操作と、仮置中の物品１１を集品容器１０へ投入する作業は、その順序を逆としてもよい。
【００５７】
また対象の集品容器１０が自ゾーンＺに位置しているとき、集品容器１０の移動（搬送）にしたがって、対象の集品容器１０を移動（搬送）している搬送ライン２２または２３のガイドランプ群が移動しながら点滅するので、このガイドランプ群によりピッキング作業対象の集品容器１０を確実に確認できる。
【００５８】
以上のように、本実施の形態によれば、ピッキング表示装置４１は、ピッキング作業を行う集品容器１０を、プレートＰのナンバーにより表示する投入表示部４４と、プレートＰのナンバーにより表示された集品容器１０に続いて次のピッキング作業を行う集品容器１０を、プレートＰのナンバーにより表示する先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂを備え、投入表示部４４および先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂはそれぞれ、プレートＰのナンバーを表示する番号表示部４１Ａを備えることにより、作業者Ｈは、投入表示部４４の番号表示部４１Ａに表示される前記プレートＰのナンバーによりピッキング作業対象の集品容器１０を把握でき、またプレートＰのナンバーによりこの集品容器１０が搬送されているゾーンＺを推測することができる。また先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂの各番号表示部４１Ａに表示される前記プレートＰのナンバーにより次のピッキング作業対象の集品容器１０を把握でき、またプレートＰのナンバーによりこの集品容器１０が搬送されているゾーンＺを推測することができ、ピッキング作業の効率の改善を期待できる。また作業者Ｈは、プレートＰに表示されるナンバーによりピッキング作業を行う集品容器１０を間違えることなく特定でき、ピッキング作業ミスの減少を期待できる。
【００５９】
また本実施の形態によれば、投入表示部４４の表示は、先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂの表示と比較して大きく構成されていることにより、作業者Ｈは、投入表示部４４および先行表示部４６〜４９に表示されているプレートＰのナンバーの中から、現在ピッキング作業の対象となっている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを容易に識別することが可能となる。
【００６０】
また本実施の形態によれば、投入表示部４４のランプ部４１Ｂは、現在ピッキング作業を行う集品容器１０が第１搬送ライン２２または第２搬送ライン２３により移動（搬送）されている位置または範囲（ゾーンＺ）に応じて、赤色、橙色、緑色に色が変化することにより、作業者Ｈは、現在ピッキング作業を行う集品容器１０が各搬送ライン２２，２３によりどこを搬送されていても、搬送されている位置または範囲（ゾーンＺ）を把握でき、また先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂのランプ部４１Ｂは、次にピッキング作業を行う集品容器１０が第１搬送ライン２２または第２搬送ライン２３により移動（搬送）されている位置または範囲（ゾーンＺ）に応じて、赤色、橙色、緑色に色が変化することにより、作業者Ｈは、次にピッキング作業を行う集品容器１０が各搬送ライン２２，２３によりどこを搬送されていても、搬送されている位置または範囲（ゾーンＺ）を把握できる。さらに投入表示部４４のランプ部４１Ｂおよび先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂのランプ部４１Ｂは、集品容器１０が移動（搬送）されている位置または範囲（ゾーンＺ）に応じて、上述したように色が変化することにより、感覚的に、集品容器１０の位置または範囲（ゾーンＺ）を把握することが可能となる。
【００６１】
また本実施の形態によれば、ランプ部４１Ｂは、搬送される集品容器１０の位置または範囲（ゾーンＺ）が同一のとき、同一の色で表示されることにより、作業者Ｈは、感覚的に、同一の位置または範囲（ゾーンＺ）を搬送されている集品容器１０を把握することができる。
【００６２】
また本実施の形態によれば、集品ラインＢが第１搬送ライン２２と第２搬送ライン２３により構成され、各搬送ライン２２，２３に対応する先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂが設けられることにより、作業者Ｈは、搬送ライン２２，２３毎に、現在のピッキング作業に続いて次にピッキング作業の対象となる集品容器１０を把握することができ、移動している（搬送されている）ゾーンＺの位置を把握できる。
【００６３】
また本実施の形態によれば、先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂは、搬送ライン２２，２３毎に、上下にまとめて配列されていることにより、集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーとその移動（搬送）されているゾーンＺの位置が、搬送ライン２２，２３毎にまとめて表示され、作業者Ｈは、先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂに表示される集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーとゾーンＺ位置の情報により、各搬送ライン２２，２３毎に、次にピッキング作業が予定される集品容器１０のゾーンＺとの位置関係を容易に把握できる。
【００６４】
なお、本実施の形態では、ピッキング表示装置４１を、ゾーンＺ毎に設けているが、必ずしもゾーンＺ毎に設ける必要はなく、例えば、ピッキング設備全体で１台のみ設けて、１台の表示にしたがって、作業者Ｈがピッキング作業をするようにすることもできる。
【００６５】
また本実施の形態では、ピッキング表示装置４１は、ゾーンＺにより集品容器１０の位置または範囲を示しているが、ゾーンＺに限ることはなく、搬送ライン２２，２３の上流端からの範囲をゾーンＺよりさらに細分化して、移動している（搬送されている）集品容器１０の位置または範囲を特定するようにしてもよい。このとき、ランプ部４１Ｂのランプの色は、細分化された位置または範囲に対応して変化するように構成される。
【００６６】
また本実施の形態では、集品ラインＢを第１搬送ライン２２と、第２搬送ライン２３から構成しているが、集品ラインＢを第１搬送ライン２２のみ（１つの搬送ラインのみ）によって構成することもできる。このように、集品ラインＢを第１搬送ライン２２のみによって構成する場合において、図８（ａ）に示すように、ピッキング表示装置４１’は先行表示部４６〜４９が１列のみとされる。またこのようなピッキング表示装置４１’を、図８（ｃ）に示すように、各搬送ライン２２，２３に設けることも可能である。なお、このとき、各搬送ライン２２，２３の投入表示部４４は、実際にピッキング作業を実行する、一方の投入表示部４４のランプ部４１Ｂのランプのみを点滅し、他方の投入表示部４４のランプ部４１Ｂのランプは、単に点灯するように構成される。
【００６７】
またフローラック１２、第１搬送ライン２２、作業者Ｈの順で配置する構成とする場合は、図８（ｂ）に示すように、ピッキング表示装置４１’に、ベイ表示器５０のランプ５０’（取出表示部の一例）を付加したピッキング表示装置４１”とすることもできる。
このようにピッキング表示装置４１”は、投入表示部４４および先行表示部４６Ａ〜４９Ｂと同一部上にベイ表示器５０のランプ５０’を備えることにより、ピッキング作業の対象の集品容器１０へ投入する物品１１を収納した間口１４の高さ位置（段数）を、このベイ表示器５０のランプ５０’により表示することができ、作業者Ｈは、ピッキング対象の物品１１が収納される間口１４の段数を容易に把握できる。
【００６８】
また上記ピッキング表示器４１、ピッキング表示器４１’、ピッキング表示器４１”を支持する支持部材４３Ａは、装置本体４３の配置に応じて自在に設けられることは言うまでもない。
なお、集品ラインＢを３以上の搬送ラインにより構成するようにすることもできる。
【００６９】
また本実施の形態では、ランプ部４１Ｂの色を変えることにより、作業者Ｈに集品容器１０のゾーンＺの情報を伝達する方式としているが、作業者Ｈがゾーン情報を認識できる方式であればどのような方式でもよく、ランプの光の強弱により伝達する方式としてもよく、ランプに代えてゾーンＺのナンバー自体を表示するようにすることも可能である。
【００７０】
また本実施の形態では、ピッキング表示装置４１，４１’，４１”の先行表示部４６〜４９は、４つ先の次にピッキング対象となる集品容器１０のプレートＰのナンバーとゾーンの情報を表示することとしているが、もちろん４つに限ることはなく、その数を、単数、２つ、３つあるいは５つ以上としてもよい。
【００７１】
また本実施の形態では、ピッキング表示装置４１は、投入表示部４４と先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂから構成され、それぞれ番号表示部４１Ａとランプ部４１Ｂとを別々に設けた構成とされているが、図９（ａ）、図９（ｂ）および図９（ｃ）に示すように、番号表示部（識別符号表示部）４１Ａの機能とランプ部（位置表示部）４１Ｂとの機能を併せ持つ色符号表示部（兼用表示部の一例）４５を設けた構成とするようにしてもよい。
【００７２】
図９（ａ）に示すピッキング表示装置４２は、投入表示部４４と、各搬送ライン２２，２３毎の上下２段の先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂが、横向きに配列され、各表示部４４，４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂはそれぞれ上記色符号表示部４５から構成され、プレートＰのナンバーを、色（ナンバーの色）を変えて表示する構成とされている。色の変化は、ピッキング表示装置４１，４１’，４１”のランプ部４１Ｂの同様に、集品容器１０が移動している（搬送されている）ゾーンＺの位置による。また、ピッキング表示装置４２の投入表示部４４の表示は、他の先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂの表示と比較して大きく構成され、また投入表示部４４に表示されるプレートＰのナンバーは点滅される。
【００７３】
また図９（ｂ）に示すピッキング表示装置４２’は、搬送ラインが１列の場合に使用されるピッキング表示装置であり、先行表示部が先行表示部４６Ａ〜４９Ａのみの１列とされており、各表示部４４，４６Ａ〜４９Ａはそれぞれ上記色符号表示部４５から構成されている。また、ピッキング表示装置４２’の投入表示部４４の表示は、他の先行表示部４６Ａ〜４９Ａの表示と比較して大きくしている。
【００７４】
また図９（ｃ）に示すピッキング表示装置４２”は、搬送ラインが２列の場合において、各搬送ライン毎に、上記色符号表示部４５から構成される投入表示部４４を設けた構成、すなわちピッキング表示装置４２’を２段に重ねた構成とされている。このとき、実際にピッキング作業を実行する、一方の投入表示部４４のプレートＰのナンバーを点滅させ、他方の投入表示部４４のプレートＰのナンバーは、単に点灯するように構成される。
【００７５】
なお、これらピッキング表示装置４２，４２’，４２”は、投入表示部４４と、先行表示部４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂを横向きに配列しているが、上下方向に配置してもいいことはいうまでもない。
【００７６】
このように色符号表示部４５を設けたことにより、投入表示部４４，先行表示部４６Ａ〜４９Ａ（４６Ｂ〜４９Ｂ）を、番号表示部４１Ａとランプ部４１Ｂを別々に備えた場合と比較してより小型化でき、ピッキング表示装置自体を小型化することが可能となる。なお、色の変化に代えて、光の強弱により、ゾーンＺの作業を伝達するようにしてもよい。またベイ表示器５０のベイランプ５０’を付加するようにすることもできる。
【００７７】
またピッキング表示装置４１を、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、ゾーンＺ毎に、ゾーンＺ内を搬送される集品容器１０のプレートＰのナンバーを表示し、第１搬送ライン２２または第２搬送ライン２３の集品容器１０の搬送と同期して、表示が遷移するピッキング表示装置５１を設ける構成としてもよい。
【００７８】
図１０（ａ）に示すピッキング表示装置５１は、各搬送ライン２２,２３毎のピッキング作業を指示する遷移表示部５４を有している。遷移表示部５４は、例えば液晶表示装置等により構成され、この遷移表示部５４には、各搬送ライン２２，２３毎に、隣接する上流ゾーンＺ内と自ゾーンＺ内を搬送される集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーが、各搬送ライン２２，２３により搬送される集品容器１０の位置と追従するようにリアルタイムに更新して表示される。また現在のピッキング対象となっている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーが、他のナンバーより大きく点滅表示される。そして、現在のピッキング対象となっている集品容器１０のプレートＰのナンバーを赤色で表示し、次以降にピッキング対象となっている集品容器１０のプレートＰのナンバーを緑色で表示し、ピッキング対象となっていないプレートＰのナンバーを黒色で表示する。またプレートＰのナンバーが自ゾーンＺと上流ゾーンＺのいずれを搬送されているかを判別可能とする表示がピッキング表示装置５１に付されている。
【００７９】
図１０（ｂ）に示すピッキング表示装置５１’は、搬送ラインが１列の場合に使用されるピッキング表示装置であり、遷移表示部５４’は搬送ライン１列分のみとされる。
なお、色の変化に代えて、光の強弱により、ゾーンＺの作業を伝達するようにしてもよい。またベイ表示器のランプ５０’を付加するようにすることもできる。また現在のピッキング対象となっている集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを他のナンバーより大きく点滅表示しているが、必ずしも大きくする必要はない。
【００８０】
図１１を用いて、図１０（ａ）に示すピッキング表示装置５１の動作を説明する。
図１１は、現在のピッキング対象であるプレートＰのナンバーが“２０”である集品容器１０が自ゾーンＺを搬送され、また次のピッキング対象であるプレートＰのナンバーが“７９”の集品容器１０が上流ゾーンＺを搬送され、さらに次のピッキング対象であるプレートＰのナンバーが“２６”の集品容器１０が上流ゾーンＺを搬送され、さらにその次のピッキング対象であるプレートＰのナンバーが“８３”の集品容器１０が上流ゾーンＺを搬送されている場合の遷移表示部５４の表示を示している。この場合において、現在ピッキング対象である集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーである“２０”は、他のナンバーより大きく表示され、さらに赤色で表示される。また次以降のピッキング対象である集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーである“７９”と“２６”と“８３”は、緑色で表示される。現在ピッキング対象であるプレートＰのナンバーが“２０”の集品容器１０のピッキング作業が終了すると、遷移表示部５４において、“２０”の表示が通常の大きさの黒色表示となり、さらに次のピッキング対象であるプレートＰのナンバーである“７９”が他のナンバーより大きく表示され、さらに赤色で表示される。また各搬送ライン２２，２３の集品容器１０の搬送と同期して、遷移表示部５４には、プレートＰのナンバーが追従するようにリアルタイムで更新され表示される。以上の動作が、ピッキング作業の進捗状況に応じて繰り返される。
【００８１】
また本実施の形態では、集品容器１０を特定する手段として、各搬送ライン２２，２３に同期して駆動されるプレート搬送部２６，２８を設け、この各プレート搬送部２６，２８にはそれぞれ、等間隔にプレートＰを設置し、集品容器１０にプレートＰのナンバーを割り付け、そのプレートＰのナンバーをピッキング表示装置４１に表示することにより、ピッキング作業対象の集品容器１０を特定しているが、集品容器１０を特定できればどのような方式でもよく、搬送コンベヤ（ベルトコンベヤ）２４，２５のベルト部に直接プレートＰを設け、あるいはベルト部に直接連続した数字を印字し、その印字された数字を集品容器１０に割り当てピッキング表示装置４１に表示する方式であってもよい。このとき、集品容器１０をベルトコンベヤ装置へ置いた際に、印字された数字は隠れない位置に配置される。またクリップラベル方式を用いてもよい。
【００８２】
クリップラベル方式とは、搬送ライン２２，２３の上流端において、集品容器１０の投入順と同じ順で、ナンバーを印字したラベルを添付したクリップを集品容器１０に取り付け、このクリップのナンバーを集品容器１０に割り付け、ナンバーを集品容器１０に割り当てピッキング表示装置４１に表示する方式である。またナンバーを印字したラベルをクリップに添付する方式に代えて、ナンバーを印字したシールを貼り付ける方式や、ナンバー札を単に置く方式や、集品容器１０の縁に差し込む方式や、ナンバーを印字したものをピン等で取付ける方式であってもよい。
【００８３】
また本実施の形態では、集品容器１０を特定する符号として数字を使用しているが、あいうえお、アルファベットなどの文字や絵文字、画像などを使用することもできる。このとき、文字や絵文字、画像に順を決めて、その順に集品容器１０に割付けて第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３へ投入する。なお、第１搬送ライン２２においては、連続した数字を使用し、第２搬送ライン２３においては、順を決められた、あいうえお、アルファベットなどの文字や絵文字、画像などを使用するようにすると、作業者Ｈが、搬送ライン間で符号を誤認する恐れが低減され、識別性をより向上できるため尚良い。
【００８４】
また本実施の形態では、フローラック１２を搬送ライン２２，２３に沿って配置しているが、物品収納部がゾーンＺ毎に配置されていればよく、ゾーンＺ毎に搬送ライン２２，２３とは、直角な向きに配置してもよい。
【００８５】
また本実施の形態では、仕分け先をユーザー別としているが、ユーザーに限ることはなく、店舗別、商品などのカテゴリー別あるいは区分別、地域別、搬送トラック別などとしてもよい。
【００８６】
また本実施の形態では、集品容器１０としてコンテナを用いているが、この集品容器１０は、物品１１を一時収納することができればどのようなものでもよく、例えば、段ボール、パレット等であってもよい。また各ゾーンＺは、１人の作業者Ｈを配置する構成としているが、各ゾーンＺに複数（例えば、２人）の作業者Ｈを配置する構成とすることもできる。
また本実施の形態では、物品収納棚としてフローラック１２を使用しているが、物品１１または収納箱が移動しない一般棚を使用することもできる。
【００８７】
また本実施の形態では、搬送ライン（搬送手段）２２，２３としてベルトコンベヤ装置を用いているが、一定経路に沿って、集品容器１０を連続搬送できる形式であればどのようなものでもよい。
【００８８】
また本実施の形態では、第２プレート搬送部２８を第２搬送ライン２３の奥側に設けているが、この第２プレート搬送部２８を、第１搬送ライン２２と第２搬送ライン２３との間に設けるようにしてもよい（このとき、第１搬送ライン２２により集品容器１０が搬送されているとき、作業者Ｈより第２プレート搬送部２８のプレートＰのナンバーが見えるように配置される）。
【００８９】
また本実施の形態では、第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３は、連続搬送としているが、連続搬送とする代わりに、複数個の集品容器１０により群を形成し、群単位で、各ゾーンＺを間欠的に搬送する、所謂タクト搬送としてもよく、また第１搬送ライン２２の搬送面と第２搬送ライン２３の搬送面を同じ高さに構成したり、第２搬送ライン２３の搬送面は、第１搬送ライン２２側に向かって下り傾斜状に構成したりすることもできる。
【００９０】
また本実施の形態では、第１搬送コンベヤ２４と第１無端チェーン３１、第２搬送コンベヤ２５と第２無端チェーン３２をそれぞれ、同じ動力により駆動しているが、集品容器１０とプレートＰとが同期して移動する構成であればよく、第１搬送コンベヤ２４と第１無端チェーン３１、第２搬送コンベヤ２５と第２無端チェーン３２をそれぞれ、別の動力で駆動する構成としてもよい。
【００９１】
また本実施の形態では、ピッキング作業完了を入力する手段として、テープスイッチ１７を使用しているが、単にピッキング作業を完了入力するスイッチであればよく、単なる押釦スイッチでもよい。
【符号の説明】
【００９２】
Ａ ストレージライン
Ｂ 集品ライン
Ｐ プレート
Ｚ ゾーン
１０ 集品容器
１１ 物品
１２ フローラック
１４ 間口
１５ 間口表示器
１７ テープスイッチ
２２，２３ 搬送ライン
２４，２５ 搬送コンベヤ
２６，２８ プレート搬送部
３１，３２ 無端チェーン
４１，４１’，４１”，４２，４２’，４２” ，５１，５１’ ピッキング表示装置
４４ 投入表示部
４５ 色符号表示部
４６Ａ〜４９Ａ，４６Ｂ〜４９Ｂ 先行表示部
５２，５３ 追跡表示部
５８ ゾーンコントローラ
６０ 表示コントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕分け先がそれぞれ割り付けられた複数の集品容器を、搬送手段により搬送し、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング作業を行うピッキング設備であって、
前記集品容器をそれぞれ特定する識別符号が付された識別手段を前記集品容器とともに移動可能に設け、
前記搬送する複数の集品容器の中から、前記物品を投入する前記集品容器を表示するピッキング表示装置を備え、
前記ピッキング表示装置は、
ピッキング作業を行う集品容器を、前記識別符号により表示する識別符号表示部を設けた投入表示部と、
前記投入表示部に前記識別符号により表示された集品容器に続いて次のピッキング作業を行う集品容器を、前記識別符号により表示する識別符号表示部を設けた先行表示部とを備えること
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記投入表示部の表示を、前記先行表示部の表示と比較して大きく構成したこと
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記投入表示部および前記先行表示部はそれぞれ、前記識別符号表示部に前記識別符号により表示された集品容器が、前記搬送手段により搬送されている位置または範囲を表示する位置表示部を設け、
前記位置表示部を、前記識別符号により表示された集品容器が前記搬送手段により搬送されている位置または範囲に応じて、色または明るさが変化する表示手段により構成したこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記位置表示部の表示手段は、搬送される集品容器の位置または範囲が同一のとき、同一の色または明るさで表示すること
を特徴とする請求項３に記載のピッキング設備。
【請求項５】
前記搬送手段が複数の搬送ラインから構成されているとき、前記ピッキング表示装置は、前記先行表示部を、前記搬送ライン毎に備えたこと
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項６】
前記先行表示部を、前記各搬送ライン毎に、上下方向または左右方向にまとめて配列したこと
を特徴とする請求項５に記載のピッキング設備。
【請求項７】
前記ピッキング表示装置は、ピッキング作業の対象の集品容器へ投入する物品を収納した前記物品収納部の位置を表示する取出表示部を、前記投入表示部および前記先行表示部と同一部上に備えたこと
を特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のピッキング設備。
【請求項８】
前記投入表示部および前記先行表示部はそれぞれ、前記識別符号表示部と前記位置表示部に代えて、前記識別符号表示部と前記位置表示部の機能を併せ持つ兼用表示部を備えたこと
を特徴とする請求項３〜請求項７のいずれかに記載のピッキング設備。
【請求項１】
仕分け先がそれぞれ割り付けられた複数の集品容器を、搬送手段により搬送し、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング作業を行うピッキング設備であって、
前記集品容器をそれぞれ特定する識別符号が付された識別手段を前記集品容器とともに移動可能に設け、
前記搬送する複数の集品容器の中から、前記物品を投入する前記集品容器を表示するピッキング表示装置を備え、
前記ピッキング表示装置は、
ピッキング作業を行う集品容器を、前記識別符号により表示する識別符号表示部を設けた投入表示部と、
前記投入表示部に前記識別符号により表示された集品容器に続いて次のピッキング作業を行う集品容器を、前記識別符号により表示する識別符号表示部を設けた先行表示部とを備えること
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記投入表示部の表示を、前記先行表示部の表示と比較して大きく構成したこと
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記投入表示部および前記先行表示部はそれぞれ、前記識別符号表示部に前記識別符号により表示された集品容器が、前記搬送手段により搬送されている位置または範囲を表示する位置表示部を設け、
前記位置表示部を、前記識別符号により表示された集品容器が前記搬送手段により搬送されている位置または範囲に応じて、色または明るさが変化する表示手段により構成したこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記位置表示部の表示手段は、搬送される集品容器の位置または範囲が同一のとき、同一の色または明るさで表示すること
を特徴とする請求項３に記載のピッキング設備。
【請求項５】
前記搬送手段が複数の搬送ラインから構成されているとき、前記ピッキング表示装置は、前記先行表示部を、前記搬送ライン毎に備えたこと
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項６】
前記先行表示部を、前記各搬送ライン毎に、上下方向または左右方向にまとめて配列したこと
を特徴とする請求項５に記載のピッキング設備。
【請求項７】
前記ピッキング表示装置は、ピッキング作業の対象の集品容器へ投入する物品を収納した前記物品収納部の位置を表示する取出表示部を、前記投入表示部および前記先行表示部と同一部上に備えたこと
を特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のピッキング設備。
【請求項８】
前記投入表示部および前記先行表示部はそれぞれ、前記識別符号表示部と前記位置表示部に代えて、前記識別符号表示部と前記位置表示部の機能を併せ持つ兼用表示部を備えたこと
を特徴とする請求項３〜請求項７のいずれかに記載のピッキング設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１９００６６（Ｐ２０１１−１９００６６Ａ）
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５８５７５（Ｐ２０１０−５８５７５）
【出願日】平成２２年３月１６日（２０１０．３．１６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１６日（２０１０．３．１６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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