ピッキング設備
【課題】ピッキング作業者に対して集品容器の搬送手段とピッキング棚（フローラック）が同じ側に配置されているピッキング設備であって、ピッキング作業の効率を改善でき、さらにピッキング棚の段数を増加でき、作業者が担当する物品の種類を増加できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の間口１４を有する複数の棚１３が上下段に配置されたフローラック１２を備え、フローラック１２に沿って、複数の集品容器１０を搬送する直進搬送ライン２１を備え、ピッキング作業を行うピッキング作業者Ｈに対して、フローラック１２と直進搬送ライン２１とを同じ側に配設し、平面的に、直進搬送ライン２１の一部（フローラック１２に沿ったフローラック１２側の一部）と、フローラック１２の各棚１３とを重ねて配置する。
【解決手段】複数の間口１４を有する複数の棚１３が上下段に配置されたフローラック１２を備え、フローラック１２に沿って、複数の集品容器１０を搬送する直進搬送ライン２１を備え、ピッキング作業を行うピッキング作業者Ｈに対して、フローラック１２と直進搬送ライン２１とを同じ側に配設し、平面的に、直進搬送ライン２１の一部（フローラック１２に沿ったフローラック１２側の一部）と、フローラック１２の各棚１３とを重ねて配置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッキング設備、特にピッキング棚と搬送ラインがピッキング作業者に対して同じ側に配設されているピッキング設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の“ピッキング棚と搬送ラインがピッキング作業者に対して同じ側に配設されているピッキング設備”の一例が、特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示されているピッキング設備は、出荷箱の搬送部（コンベア）を設け、この搬送部に沿って複数段の棚から成る複数個の商品ラックを配設し、１〜数個の商品ラックに少なくとも１人のピッカーを割り当て、ピッカーに対して、搬送部と商品ラックを同じ側に配置している。また搬送部は、出荷箱を商品ラック前で一旦停止させるように構成され、また商品ラックの物品が抜き取られる先頭の端部と搬送部との間に間隔（隙間）が設けられている。
【０００３】
以上のように、搬送部と商品ラックとがピッカーに対して同じ側に配置されていることにより、ピッカーは、商品ラックからの物品取り出し動作と、出荷箱への物品投入動作とを体の向きを変えることなく連続して行うことができ、ピッカーを挟んで搬送部と商品ラックが反対の側に配置されている場合と比較して振り向き作業が不要となることにより、作業の動きを素早くでき、作業効率が格段に改善できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−８６５０号公報（図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示されているピッキング設備では、物品が抜き取られる商品ラックの先頭の端部と搬送部との間に間隔（隙間）が設けられていることにより、ピッカーと商品ラックとの距離が広がるために、商品ラックからの物品取り出し動作の際、上段の棚から物品が取り出しにくくなり、ピッカーの作業性が悪いという問題があった。そこで、物品を取り出しやすくするために、棚の位置を低くすると、下段の棚では、搬送部（ローラコンベヤ）により搬送されている出荷箱がピッカーと棚との間に位置することから、物品を取り出しにくくなるという問題が発生し、そのため、商品ラックの棚の段数を少なくせざるを得なくなり、その結果、一人のピッカーが効率よく作業して取り出すことができる物品の種類の数（アイテム数）が少なくなり、出荷箱が到着してもピッキング作業対象の物品が無い状況が発生しやすくなり、すなわちピッカーは何の作業もしない待ち時間が発生しやすくなり、作業性が低下する恐れがあった。また商品ラックの棚の段数を少なくして、且つ必要な物品の種類の数（アイテム数）を確保しようとすると、商品ラックを搬送部に沿って広げる必要があり、設置スペースが広がってしまうという問題が発生する。
【０００６】
そこで、本発明は、ピッキング作業者（ピッカー）に対して集品容器の搬送手段（搬送部）とピッキング棚（商品ラック）が同じ側に配置されているピッキング設備であって、ピッキング作業の効率を改善でき、結果的に、ピッキング棚の段数を増加でき、作業者が担当する物品の種類を増加でき、ピッキング棚の設置スペースが広がることを回避できるピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有する複数の棚が上下段に配置されたピッキング棚を備え、前記ピッキング棚に沿って、複数の集品容器が搬送される搬送手段（搬送コンベヤ）を備え、前記ピッキング棚の物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング作業を行うピッキング作業者に対して、前記ピッキング棚と前記搬送手段が同じ側に配設されたピッキング設備であって、平面的に、前記ピッキング棚の棚と、前記搬送手段の前記ピッキング棚側の一部とを重ねて配置したことを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、ピッキング棚の棚と、搬送手段のピッキング棚側の一部とが重なって配置されていることにより、ピッキング棚の棚に対して、搬送手段を挟んだピッキング作業者との距離が接近する。よって、ピッキング作業者は、棚の物品収納部より物品を取り出しやすくなり、ピッキング作業の効率が改善される。また棚の物品収納部より物品を取り出しやすくなることにより、ピッキング棚の棚の位置を必ずしも下方にさげて段数を削減する必要がなくなり、よって必要な物品の種類の数（アイテム数）を確保するために、ピッキング棚の幅（搬送手段に沿った幅）を広げる必要がなくなり、設置スペースが広がってしまうことが回避される。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記ピッキング棚の棚を、さらに平面的に、前記搬送手段上の集品容器と重ねて配置したことを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、ピッキング棚の棚と、搬送手段上の集品容器とがさらに重なって配置されていることにより、ピッキング棚の棚に対して、搬送手段を挟んだピッキング作業者との距離がさらに接近する。よって、ピッキング作業者は、棚の物品収納部より物品を取り出しやすくなり、ピッキング作業の効率が改善される。
【００１１】
また請求項３に記載の発明は、物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有する複数の棚が上下段に配置されたピッキング棚を備え、前記ピッキング棚に沿って、複数の集品容器が搬送される搬送手段を備え、前記ピッキング棚の物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング作業を行うピッキング作業者に対して、前記ピッキング棚と前記搬送手段が同じ側に配設されたピッキング設備であって、平面的に、少なくとも最下段の棚を除いて前記ピッキング棚の他の段の棚と、前記搬送手段の前記ピッキング棚側の一部とを重ねて配置し、前記ピッキング棚の最下段の棚の前記搬送手段に面する端部の高さを、前記搬送手段上の集品容器の上端の高さより低く設定し、前記最下段の棚より１つ上方の段の棚の前記搬送手段に面する端部の高さを、前記ピッキング作業者により最下段の棚より物品を取り出せる高さに設定したことを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、ピッキング棚の少なくとも最下段の棚を除いた各棚と、搬送手段とのピッキング棚側の一部が重なって配置されていることにより、ピッキング棚の少なくとも最下段の棚を除いた各棚に対して、搬送手段を挟んだピッキング作業者との距離が接近する。よって、ピッキング作業者は、棚の物品収納部より物品を取り出しやすくなり、ピッキング作業の効率が改善される。
また搬送手段に面するピッキング棚の最下段の棚の先端（搬送手段に面する端部）の高さが、搬送手段上の集品容器の上端の高さより低く設定されることにより、ピッキング棚における最下段の棚の位置を低くでき、よって全体の棚の高さを低くすることが可能となり、ピッキング作業者は、さらに棚の物品収納部より物品を取り出しやすくなり、さらにピッキング作業の効率が改善される。このとき、最下段の棚より１つ上方の段の棚の先端の高さが、ピッキング作業者により最下段の棚より物品を取り出せる高さに設定されることにより、最下段の棚よりの物品の取り出しが補償される。
【００１３】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記各集品容器に、前記物品収納部より取り出した物品を投入する投入対象の集品容器であることを表示する投入表示器を設けたことを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、搬送手段により搬送される各集品容器は、ともに移動する投入表示器の表示により、物品収納部より取り出した物品を投入する投入対象の集品容器であることが特定され、ピッキング作業者は、この表示された集品容器に、物品収納部から取り出した物品を投入する。このように、投入表示器の表示によって、ピッキング作業を行う集品容器を特定できることにより、搬送手段によって連続して搬送されていても、ピッキング作業を行うことが可能となる。
【００１５】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、前記ピッキング棚および前記搬送手段に、搬送手段により搬送されてくる各集品容器に対してピッキング棚に保管された物品を取り出して投入するピッキング作業を実行する複数のゾーンを形成し、前記搬送手段を、前記集品容器１個毎に蓄積・移動可能で、集品容器が互いにぶつからないで集積するように設計されたコンベヤにより構成し、各ゾーン毎に、下流側に詰めて複数の集品容器を蓄積・移動可能としたことを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成によれば、各ゾーン毎に、集品容器は下流側に移動して詰められ、ゾーンにおいてピッキング作業が終了した集品容器は下流のゾーンへ移動される。よって、集品容器は、他のゾーンの影響を受けずに、ゾーン間を移動しやすくなり、集品容器の移動が効率的に行われ、作業者の能力が最大に生かせる。
【００１７】
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記物品収納部に収納する物品を、元の収納箱から取り出されて個別とされた物品、あるいは前記元の収納箱より物品が移し変えられた、前記元の収納箱より小さい収納箱としたことを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成によれば、物品収納部に収納する物品は、元の収納箱から取り出されて個別とされた物品、あるいは前記元の収納箱より小さい収納箱であることにより、小型化され、よって上下の棚の間隔を狭くすることが可能となり、棚の段数を増加することが可能となり、その結果、ピッキング作業者が担当する物品の種類の数（アイテム数）を増加することが可能となる。また物品の種類の数（アイテム数）を増加することが可能となることにより、ピッキング棚の幅（搬送手段に沿った幅）を短くすることが可能となり、設置スペースを縮小することが可能となる。
【００１９】
また請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の発明であって、前記物品収納部にそれぞれ、取り出す物品があることを表示する表示手段を設け、前記ピッキング棚の最下段の棚の物品収納部に設けた表示手段の表示の向きと、他の段の物品収納部に設けた表示手段の表示の向きとを、異なる向きとしたことを特徴とするものである。
【００２０】
ピッキング棚の最下段の棚の物品収納部に設けた表示手段の表示は、最下段の棚の位置が低くなると、見にくくなる。
上記構成によれば、最下段の棚の物品収納部に設けた表示手段の表示の向きを、例えば上向きとして、他の段の物品収納部に設けた表示手段の表示の向きとは異なる向きとすることにより、見やすさを改善できる。
【００２１】
また請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の発明であって、物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ピッキング作業を実行するゾーンが設定された第２のピッキング棚を備え、前記第２のピッキング棚を、前記ピッキング作業者を挟んで、前記搬送手段と反対側に配置したことを特徴とするものである。
【００２２】
上記構成によれば、ピッキング作業者に対して、ピッキング棚と搬送手段が同じ側に配設されたエリア（同面ピッキングエリアと称す）と、ピッキング作業者を挟んで、（第２の）ピッキング棚と搬送手段が反対側に配置されているピッキングエリア（対面ピッキングエリアと称す）とが配置され、集品容器は、これら２つのエリアに渡って搬送され、各エリアにおいて、ピッキング作業が実行される。
よって、ユーザーから注文される割合が高い物品（高頻度の物品）を、作業効率が高い同面ピッキングエリアに集中して配置し、ユーザーから注文される割合が低い物品（低頻度の物品）を対面ピッキングエリアに配置することにより、ピッキング設備全体として、ピッキング作業の効率の改善を期待できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のピッキング設備は、ピッキング棚の棚と搬送手段のピッキング棚側の一部とが重なって配置されていることにより、ピッキング棚の棚に対して、搬送手段を挟んだピッキング作業者との距離を接近でき、よって、ピッキング作業者は、棚の物品収納部より物品を取り出しやすくなり、ピッキング作業の効率を改善できる、という優れた効果を有している。
【００２４】
また本発明のピッキング設備は、搬送手段に面するピッキング棚の最下段の棚の先端（搬送手段に面する端部）の高さが、搬送手段上の集品容器の上端の高さより低く設定されることにより、ピッキング棚における最下段の棚の位置を低くでき、よって全体の棚の高さを低くすることが可能となり、ピッキング作業者は、さらに棚の物品収納部より物品を取り出しやすくなり、さらにピッキング作業の効率を改善できる、という優れた効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態１におけるピッキング設備の構成図である。
【図２】同ピッキング設備の概略斜視図である。
【図３】同ピッキング設備の要部平面図である。
【図４】同ピッキング設備の側面図である。
【図５】同ピッキング設備の投入表示器を取り付けた集品容器の斜視図である。
【図６】同ピッキング設備の投入表示器の図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は制御構成図である。
【図７】同ピッキング設備の全体制御構成図である。
【図８】同ピッキング設備の投入表示器に対する通信制御構成図である。
【図９】同ピッキング設備の全体ピッキングデータを示す図である。
【図１０】同ピッキング設備の各ゾーンにおける制御構成図である。
【図１１】同ピッキング設備のゾーンコントローラにおける制御ブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態２におけるピッキング設備の側面図である。
【図１３】本発明の実施の形態３におけるピッキング設備の概略斜視図である。
【図１４】同ピッキング設備の要部平面図である。
【図１５】同ピッキング設備の側面図である。
【図１６】同ピッキング設備のピッキング棚に保管される収納箱の形状を示す図である。
【図１７】他の実施の形態におけるピッキング設備の構成図である。
【図１８】他の実施の形態におけるピッキング設備の集品容器を搭載したトレイの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。このピッキング設備は、個別の予め登録されたユーザー（仕分け先の一例）から注文を受けた物品１１を、ユーザーに割り付けられた、コンテナからなる集品容器１０に集めて、配送するピッキング設備である。
【００２７】
［実施の形態１］
図１に本発明の実施の形態１におけるピッキング設備の概略構成図、図２に概略斜視図を示す。
ピッキング設備は、基本的に、集品される物品１１が収納される収納箱１１Ａが保管されるストレージラインＡと、ユーザーからの注文（以下、オーダーという）毎に、ピッキングされた物品１１を収納する集品容器１０を搬送する集品ラインＢとから構成されている。また前記収納箱１１Ａは、上面が開放され、物品１１を上方から取り出すことができる箱（ボックス）にて構成されている。
【００２８】
ストレージラインＡおよび集品ラインＢには、複数のゾーンＺが設定されており、各ゾーンＺにおいて、集品ラインＢにより搬送されてくる各集品容器１０に対して、ストレージラインＡに保管された物品１１を取り出して投入する作業（ピッキング作業）を実行するように構成され、ピッキング作業を行う作業者（ピッキング作業者）Ｈが１人ずつ配置され、これら作業者Ｈに対して（作業者Ｈから見て）、ストレージラインＡと集品ラインＢが同じ側に、片寄らせて配置されている。
【００２９】
『ストレージラインＡ』
ストレージラインＡは、フローラック（ピッキング棚の一例）１２から構成され、フローラック１２は、１種類（１品目）の物品１１が収納された収納箱１１Ａが載置される（収納される）間口１４（物品収納部の一例）を複数列有する棚１３を、上下に複数段（本実施の形態１では３段；３段以上が好ましい）配置して構成され、複数の間口１４（本実施の形態では、棚が３段で、間口が５列の計１５個）毎に前記ゾーンＺが形成されている。
【００３０】
またフローラック１２の各棚１３の先端（直進搬送ライン２１に面する作業者Ｈの端部）で、各間口１４の前面にはそれぞれ、図３に示すように、取り出す物品１１の数量を表示する数量表示器１５Ａと、ランプ部を有する完了押釦スイッチ１５Ｂから構成された間口表示器（表示手段の一例）１５が設けられ、図４に示すように、最下段の棚１３より上の棚１３の間口１４に設けられた間口表示器１５の表示の向きは、正面（作業者Ｈ側の面）の向きとされ、最下段の棚１３の間口１４に設けられた間口表示器１５の表示の向きは、斜め前方（集品ラインＢ側）の向きとされ、異なる表示の向きとされている。
作業者Ｈは、各間口表示器１５の表示に従って、間口１４（収納箱１１Ａ）から物品１１をピッキングして集品容器１０に投入する。
【００３１】
『集品ラインＢ』
集品ラインＢは、フローラック１２に沿って配置されたアキュムレーションコンベヤ（集品容器１個毎に蓄積・移動可能で、集品容器が互いにぶつからないで集積するように設計されたコンベヤ）からなる直進搬送ライン（搬送手段の一例）２１から構成され、１個の集品容器１０毎に、集品容器１０を蓄積・順送り可能なアキュムレーション部２２を備えており、各アキュムレーション部２２はそれぞれ、公知のように、前に空き（集品容器１０が存在しない）のアキュムレーション部２２があるとき、集品容器１０を前送りする機能を有し、ゾーンＺ毎に複数個（実施の形態では最大６個）の集品容器１０が、蓄積・順送り可能とされている。
この直進搬送ライン２１の一部（フローラック１２に沿ったフローラック１２側の一部）は、図４に示すように、平面的に（平面視で）、前記フローラック１２の各棚１３と重なって配置され、さらに平面的に（平面視で）、直進搬送ライン２１上の集品容器１０と、前記フローラック１２の各棚１３とが、重なって配置されている。また側面的には、フローラック１２の各棚１３の先端（直進搬送ライン２１に面する作業者Ｈの端部）は、直進搬送ライン２１上の集品容器１０の上方に位置している。
【００３２】
また集品ラインＢには、ゾーンＺ毎にそれぞれ、テープスイッチ２３と、ゾーンコントローラ２４（詳細は後述する）が備えられている。前記テープスイッチ２３は、長尺状のスイッチであり、直進搬送ライン２１に沿って、作業者Ｈ側で、集品容器１０の上端の高さ位置に設けられている。
【００３３】
「集品容器１０」；前記集品容器１０は、図５に示すように、箱形状のコンテナ２５から構成され、コンテナ２５の短軸方向の側面で且つフローラック１２側（作業者側とは反対の側）となる側面に、斜めの姿勢の治具４０によって作業者Ｈ側を向くように、ゾーンＺにおいて取り出した物品１１を投入する投入対象の集品容器１０であることを表示する投入表示器（無線表示器）２６が取り付けられており、袋２７が掛けられた状態で直進搬送ライン２１によりストレージラインＡへ搬送されてくる。このとき、図４に示すように、集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６が、フローラックの最下段の棚１３の下を通過するように、直進搬送ライン２１の高さが設定され、これにより、直進搬送ライン２１を挟んだ作業者Ｈと棚１３との距離が短くなるようにしている。
なお、図４に示すように、各集品容器１０は、直進搬送ライン２１により、コンテナ２５の長軸方向が搬送方向正面となり、上述したように、ゾーンＺ毎に複数個（実施の形態では最大６個）の集品容器１０が、蓄積・順送り可能とされている。
【００３４】
「投入表示器２６」；投入表示器２６は、図５および図６に示すように、縦長の箱状の表示器本体３０と、長軸方向の表示器本体３０の表面に順に配置された、第１ランプ部（上流ゾーン表示手段の一例）３１、電子ペーパーからなるディジタル表示器（表示画面の一例）３２、および第２ランプ部（自ゾーン表示手段の一例）３３と、表示器本体３０に内蔵されたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification；データを書き込み・消去可能なＲＦタグ）３４、表示器コントローラ３５、アンテナ内蔵の無線機（データ受信器の一例）３６、およびバッテリ３７から構成されており、直進搬送ライン２１による集品容器１０の搬送方向（以下、容器搬送方向と略す）に、ディジタル表示部３２が第１ランプ部３１と第２ランプ部３３の中央に位置されるように、すなわち容器搬送方向に、先頭から（下流側から）順に第１ランプ部３１、ディジタル表示部３２、および第２ランプ部３３が並ぶように、集品容器１０（コンテナ２５）に取り付けられる。前記ＲＦＩＤ３４に、オーダー・ナンバー（独自の符号の一例）が書き込まれ、記憶される（詳細は後述する）。また投入表示器２６にディジタル表示器３２を設けることにより、集品容器１０を特定できる前記オーダー・ナンバー等を表示でき、集品容器１０を特定することを可能としている。
【００３５】
第１ランプ部３１と第２ランプ部３３は、表示器本体３０の表面から突出した、２色で点灯・点滅が可能なランプ３８と、各ランプ３８をカバーするカバー３９Ａ，３９Ｂから構成されている。カバー３９Ａは、容器搬送方向の下流側からランプ３８の点灯状態を認識でき、且つ正面から認識できないように、容器搬送方向のみが開放されているカバーであり、またカバー３９Ｂは逆に、正面からランプ３８の点灯・点滅状態を認識でき、且つ容器搬送方向の下流側から認識できないように、正面が開放されているカバーである。
【００３６】
またこれらランプ部３１，３３のランプ３８と、ディジタル表示器３２と、ＲＦＩＤ３４と、アンテナ内蔵の無線機３６は、表示器コントローラ３５に接続され、表示器コントローラ３５は、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバー（後述する）と、無線機３６により受信した指令・データ（詳細は後述する）に基づいて、ランプ部３１，３３のランプ３８の点灯・点滅・消灯（点灯なし）、およびディジタル表示器３２の表示を制御している。ディジタル表示器３２には、直進搬送ライン２１によりストレージラインＡを投入表示器２６、すなわち集品容器１０が移動中には、ＲＦＩＤ３４に書き込まれた「オーダー・ナンバー」、または無線機３６により受信したデータにより、白黒を反転した「オーダー・ナンバー」が表示される。またバッテリ３７により、ランプ部３１，３３のランプ３８と、ディジタル表示器３２と、無線機３６と、表示器コントローラ３５に給電されている。
【００３７】
また図５に示すように、投入表示器２６は治具４０により、コンテナ２５に袋２７を掛けることができるように、コンテナ２５の側面との間に隙間４１を設けて、コンテナ２５に取り付けられている。前記治具４０は、一部がコンテナ２５の側面に引っ掛けられており、投入表示器２６は、コンテナ２５の上端より斜め上方に延びる係止部４０Ａに、第１ランプ部３１、電子ペーパーからなるディジタル表示器３２、および第２ランプ部３３が斜め上向きとなる姿勢となるように取り付けられている。
【００３８】
「ＲＦＩＤリーダ／ライタ」；図１に示すように、表示器コントローラ３５に内蔵されたＲＦＩＤ３４に書き込まれたＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダ（符号読み出し手段の一例）４２Ａが、直進搬送ライン２１に沿って、前記ゾーンＺの上流端（ゾーンＺの境目）毎に移動可能に設けられている。またＲＦＩＤ３４に、以前に集品容器１０に割り付けられたオーダー・ナンバー（後述する）を消去し、新たに割り付けられたオーダー・ナンバーを再書き込みするＲＦＩＤライタ４２Ｂが、直進搬送ライン２１の最も上流のゾーンＺよりさらに上流に、直進搬送ライン２１に沿って設けられている。なお、これらＲＦＩＤリーダ４２Ａ，４２Ｂとしては、ＲＦＩＤの書き込み（ＩＮ）と読み出し（ＯＵＴ）を同時に可能なＲＦＩＤリーダ／ライタを使用している。
【００３９】
投入表示器２６に内蔵されたＲＦＩＤ３４には、ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ピッキング開始時点で（ストレージラインＡへ入る前に）、以前のオーダー・ナンバーが消去され、オーダー・ナンバーが再書き込まれ、この時点で、表示器コントローラ３５によりＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーがディジタル表示器３２に表示される。また、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーは、各ＲＦＩＤリーダ４２Ａにより読み取られることにより、ＲＦＩＤ３４の位置、すなわちＲＦＩＤ３４が組み込まれた投入表示器２６の位置、すなわち投入表示器２６を取り付けた集品容器１０の位置が特定される。
【００４０】
「アンテナ」；直進搬送ライン２１の上方には、投入表示器２６の無線機３６との間で、データの送受信を行うためのアンテナ４３（図８）が敷設されている。
【００４１】
「制御構成」；図７にピッキング設備の制御構成を示す。
ピッキング設備の制御手段として、上記ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ２４と、統括コントローラ５１と、通信コントローラ５２が備えられている。
【００４２】
「通信コントローラ５２」；通信コントローラ５２には、図８に示すように、アンテナ４３が接続された送受信装置５３が接続され、通信コントローラ５２は、前記アンテナ４３、送受信装置５３を介して、各投入表示器２６の無線機３６とデータの送受信を実行する。
【００４３】
「統括コントローラ５１」；統括コントローラ５１には、ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ２４と、通信コントローラ５２が接続され、さらに直進搬送ライン２１と、ＲＦＩＤライタ４２Ｂが接続されている。
そして、統括コントローラ５１には、予め次のデータが設定されている。
・登録されたユーザー。
・注文対象の物品１１がそれぞれ格納されているゾーンＺの間口１４の配列データ（各物品１１に対応するゾーンＺの間口１４のデータ）。
【００４４】
統括コントローラ５１は次の機能を有している。
（イ）．ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ２４と、通信コントローラ５２へ作業の開始指令と終了指令を出力する。
（ロ）．直進搬送ライン２１を起動し、停止する。
（ハ）．予め登録された各個別のユーザーからオーダー｛注文：各仕分け先からの物品要求情報の一例；物品を特定する情報（例えば、物品の品種、物品名、物品コード等）と数量（個数）からなる単数または複数のデータ｝を受け付けると、図９に示すように、オーダーを受けた予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに（あるいはユーザー、すなわち仕分け先、または仕分け先の物品要求情報に）、連続したオーダー・ナンバー（独自の符号の一例）を割り付け、各ゾーンＺの各間口１４にオーダーの数量（ピッキング数量）を書き込み、ストレージラインＡのピッキングデータを形成する。またこのとき、ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを求めて記憶する。
（ニ）．各ユーザーに割り付けたオーダー・ナンバーと、形成したストレージラインＡのピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）を、各ゾーンＺのゾーンコントローラ２４へ出力する。
（ホ）．ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４が検出されると、予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに割り当てられたオーダー・ナンバーをＲＦＩＤライタ４２Ｂへ出力してＲＦＩＤ３４にオーダー・ナンバーを書き込ませる。これにより、投入表示器２６を取り付けた集品容器１０に、オーダー・ナンバーが割り付けられる。
【００４５】
このように、統括コントローラ５１において、直進搬送ライン２１の起動・停止が実行され、さらに各ユーザーからの注文（オーダー）が入力されると、ストレージラインＡのピッキングデータ（ゾーンＺ毎のピッキングデータ）が形成され、オーダー・ナンバー等のデータが各ゾーンＺのゾーンコントローラ２４へ出力される。
【００４６】
「ゾーンコントローラ２４」；各ゾーンコントローラ２４には、図１０に示すように、担当するゾーン（以下、自ゾーンと称す）Ｚの間口表示器１５、自ゾーンＺに正対して配置されたテープスイッチ２３、自ゾーンＺの最下流のアキュムレーション部２２、自ゾーンＺの上流に隣接する上流ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（上流ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、自ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（自ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、自ゾーンＺに下流に隣接する下流ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（下流ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、通信コントローラ５２、および統括コントローラ５１が接続されている。
【００４７】
また各ゾーンコントローラ２４には、予め、自ゾーンＺを特定するナンバーが設定され、さらに自ゾーンＺの間口１４の配列、および各間口１４に収納されている物品１１のデータ（配列データ）が設定され、また統括コントローラ５１より、ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバー、および各オーダー・ナンバーにより特定される自ゾーンＺの各間口１４から取り出す物品１１のデータ（ピッキングデータ）が入力される。
【００４８】
「ゾーンコントローラ２４の制御構成」；ゾーンコントローラ２４は、直進搬送ライン２１により搬送されている集品容器１０に対して、自ゾーンＺの間口１４から物品１１を取り出して投入するピッキング作業を制御する。ゾーンコントローラ２４の制御構成図を図１１に示す。
ゾーンコントローラ２４は、上記配列データ、各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、ピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）、およびピッキングデータによるピッキング作業が終了しているか否かが記憶されるピッキングメモリ７１と、上流ゾーンＺに上流から下流に向けて位置する（移動してきている）最大６個の各集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６のＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーが記憶される上流ゾーンメモリ７２と、自ゾーンＺに上流から下流に向けて位置する最大６個の各集品容器１０の同様のオーダー・ナンバーが記憶される自ゾーンメモリ７３と、前記ピッキングメモリ７１へ、統括コントローラ５１から入力された上記各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、およびピッキングデータを記憶するデータ処理部７４と、上流ゾーン容器検出部７５と、自ゾーン容器検出部７６と、上流ゾーン先行表示制御部７７と、自ゾーン先行表示制御部７８と、ピッキング制御部７９と、前送り許可制御部８０から構成されている。
【００４９】
「上流ゾーン容器検出部７５」；上流ゾーン容器検出部７５は、上流ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを最も上流の集品容器１０のオーダー・ナンバーとして上流ゾーンメモリ７２に記憶し、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。また自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを上流ゾーンメモリ７２より消去して、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。
【００５０】
「自ゾーン容器検出部７６」；自ゾーン容器検出部７６は、自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを最も上流の集品容器１０のオーダー・ナンバーとして自ゾーンメモリ７３に記憶し、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。また下流ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを自ゾーンメモリ７３より消去して、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。
【００５１】
このように、上流ゾーンメモリ７２と自ゾーンメモリ７３には、上流より下流に向けて、上流ゾーンＺと自ゾーンＺに位置する集電容器１０のオーダー・ナンバーが記憶され、更新される。またＲＦＩＤリーダ４２Ａよりのオーダー・ナンバーの入力により、各ゾーンＺに位置する集品容器１０のオーダー・ナンバーを記憶していることから、ＲＦＩＤリーダ４２Ａの取付位置を上流側、あるいは下流側に移動することにより、ゾーンＺの範囲を可変することができる。例えば、上流ゾーンＺが下流側にずれ、自ゾーンＺが下流側にずれることによって、作業者Ｈは、自ゾーンＺを中心として、ピッキング作業を実行するために移動する距離が短くなり、作業効率を改善することが可能となる。
【００５２】
「自ゾーン先行表示制御部７８」；自ゾーン先行表示制御部７８は、自ゾーンメモリ７３に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、ピッキングデータの有無（自ゾーンＺの間口１４よりピッキングして自ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合はピッキングデータ無し、と見なされる）を求める。
オーダー・ナンバーにピッキングデータが有れば（ピッキング作業が有れば）、そのオーダー・ナンバーを記憶し、さらに最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバーを加えてピッキング制御部７９へ出力する。またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーン点灯データを通信コントローラ６３へ出力する。この自ゾーン点灯データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が点灯される（後述する）。
また検索してオーダー・ナンバーにピッキングデータが無ければ（ピッキング作業が無ければ）、オーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた自ゾーン消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。またピッキングデータが全く無いとき、ピッキングデータ無し信号を上流ゾーン先行表示制御部７７へ出力する。前記自ゾーン消灯データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が消灯される（後述する）。
【００５３】
「上流ゾーン先行表示制御部７７」；上流ゾーン先行表示制御部７７は、上流ゾーンメモリ７２に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、ピッキングデータの有無（自ゾーンＺの間口１４よりピッキングして上流ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合は“ピッキングデータ無し”と見なされる）を求める。
オーダー・ナンバーにピッキングデータが有れば（ピッキング作業が有れば）、オーダー・ナンバーを記憶し、続いて自ゾーン先行表示制御部７８より前記ピッキングデータ無し信号を入力しているかどうかを確認する。ピッキングデータ無し信号を確認すると、最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー（自ゾーンＺのナンバーより１を減算）を加えてピッキング制御部７９へ出力する。
またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた上流ゾーン点灯データを通信コントローラ６３へ出力する。また検索してオーダー・ナンバーにピッキングデータが無ければ（ピッキング作業が無ければ）、オーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた上流ゾーン消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。前記上流ゾーン点灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が点灯され、また前記上流ゾーン消灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が消灯される（後述する）。
【００５４】
「ピッキング制御部７９」；ピッキング制御部７９は、自ゾーン先行表示制御部７８または上流ゾーン先行表示制御部７７より、ピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーによりピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索する。また入力したオーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバーまたは上流ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた自ゾーン点滅データ、または上流ゾーン点滅データを通信コントローラ６３へ出力する。前記自ゾーン点滅データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が点滅され、また前記上流ゾーン点滅データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が点滅される（後述する）。
続いて検索したピッキング作業対象の集品容器１０のピッキングデータにしたがって、間口表示器１５により、物品１１を取り出す間口１４と取り出す物品１１の数量を表示する。そして、間口表示器１５の完了押釦スイッチ１５Ｂの操作により、間口１４からの物品１１の取り出しを確認し、テープスイッチ２３（自ゾーンＺ）の操作により、集品容器１０へのピッキング作業終了を確認する。確認すると、実行したピッキングメモリ７１のピッキングデータをピッキング作業終了とし、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを、前送り許可制御部８０へ出力し、続いてピッキングデータにおいて、自ゾーンＺがピッキング終了ゾーンに設定されているかどうかを確認する。
また自ゾーンＺがピッキング終了ゾーンに設定されている場合、オーダー・ナンバーに、「オーダー・ナンバーの反転指令」（“物品の投入終了”の表示の一例）、および消灯信号であることを加えたゾーン終了消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。
【００５５】
「前送り許可制御部８０」；前送り許可制御部８０は、自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索して、ピッキング作業の有無を確認しており、ピッキング作業無しのとき、最下流のアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。またピッキング作業有りのとき、ピッキング制御部７９より、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを入力するまで待ち、自ゾーンＺから、ピッキング作業が終了していない集品容器１０が下流ゾーンＺへ移動することを阻止し、オーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーが自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーと一致するかどうかを確認し、一致すると、最下流のアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。
【００５６】
前記通信コントローラ５２は、上記「オーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーン点灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた自ゾーン消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、オーダー・ナンバーの反転指令、および消灯信号であることを加えたゾーン終了消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた上流ゾーン点灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた上流ゾーン消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた自ゾーン点滅データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた上流ゾーン点滅データ」を入力すると、送受信装置５３およびアンテナ４３を介して、発信する。
【００５７】
このデータが、投入表示器２６の無線機３６により受信されると、表示器コントローラ３５は、受信したデータのオーダー・ナンバーにより、受信データが自分宛かどうかを確認し、確認すると、受信データにしたがって、“オーダー・ナンバー”をディジタル表示器３２へ表示させ、あるいはゾーン終了消灯データのときには、白黒を反転させた“オーダー・ナンバー”をディジタル表示器３２へ表示させ、下記のように第２ランプ部３３および第１ランプ部３１のランプ３８を点灯／点滅／消灯する。なお、ゾーンＺのナンバーが奇数のとき赤色、偶数のとき緑色を点灯・点滅しているものとする。
・自ゾーン点灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点灯。
・自ゾーン消灯データまたはゾーン終了消灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を消灯。
・自ゾーン点滅データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点滅。
・上流ゾーン点灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点灯。
・上流ゾーン消灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を消灯。
・上流ゾーン点滅データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点滅。
【００５８】
このように、自ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８は、点灯／点滅／消灯され、点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、点滅で、今、ピッキング作業実行対象の集品容器１０であることが表示され、消灯で、ピッキング作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第２ランプ部３３により、投入表示器２６を取り付けた、自ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ゾーンＺにおいて取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否かが示される。
【００５９】
また上流ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８は、点灯／点滅／消灯され、点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、点滅で、今、ピッキング作業実行対象の集品容器１０であることが表示され、消灯で、ピッキング作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第１ランプ部３１により、投入表示器２６を取り付けた、上流ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ゾーンＺにおいて取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否かが示される。
なお、投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８の状態（点灯／点滅／消灯の状態）は、自ゾーン先行表示制御部７８により制御され、また第１ランプ部３１のランプ３８の前記状態は、上流ゾーン先行表示制御部７７により制御されていることにより、集品容器１０が上流のゾーンＺから下流のゾーンＺへ移動されたとき、この投入表示器２６の第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８の前記状態は、同時に見直され、第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８の両方の前記状態が同時に更新されることになる。
【００６０】
「作用」
上記直進搬送ライン２１の構成と、ゾーンコントローラ２４の構成によるゾーンＺ毎の集品容器１０の移動動作は、次のようになる。
ａ．ゾーンＺ内では、空きのアキュムレーション部２２があると、前詰めされる。
ｂ．ゾーンＺに渡る移動は、ピッキング作業対象ではない集品容器１０のとき、無条件で、自ゾーンＺに対向する対応する自ゾーンＺのゾーンコントローラ２４より前送り許可信号が出力され、下流ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生すると移動する。
ｃ．ゾーンＺに渡る移動は、ピッキング作業対象の集品容器１０のとき、ゾーンＺのゾーンコントローラ２４より前送り許可信号が出力されるまで、すなわちピッキング作業が終了するまで、下流のゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生したとしても移動することはなく停止し、ピッキング作業が終了していない最下流の集品容器１０が下流のゾーンＺへ移動してしまうことが阻止され、前送り許可信号の出力により、はじめて下流のゾーンＺへ移動する（下流のゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生していることが条件）。
このように、ゾーンＺを渡ることが可能な（許可されている）集品容器１０は、ゾーンＺに渡って移動するとき、下流のゾーンＺが詰まっている場合（空きのアキュムレーション部２２が無い場合）には待機し、下流のゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生した状態になれば移動する。
【００６１】
またゾーンコントローラ２４の構成による作用を、ゾーンＺに配置された作業者Ｈのピッキング作業動作とともに説明する。
図３に示すように、自ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８は、点灯または点滅または消灯し、点灯によりピッキング作業あり、点滅によりピッキング作業実行、消灯によりピッキング作業無しが表示され、このとき、各間口表示器１５が表示される。
自ゾーンＺに配置された作業者Ｈは、各間口表示器１５の表示に基づいて、集品容器１０へ投入する物品１１を収納箱１１Ａより取り出して、取り出す毎に、間口表示器１５の完了押釦スイッチ１５Ｂを押し、間口表示器１５の表示の消灯を確認して、物品１１を取り出し、自ゾーンＺに搬送されてきており、且つ第２ランプ部３３のランプ３８が点滅している投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０へ投入する（ピッキング作業を実行する）。そして、全ての物品１１の投入が終了すると、自ゾーンＺのテープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。このように、第２ランプ部３３のランプ３８は、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が自ゾーンＺに位置するとき、自ゾーンＺからのみ見ることが可能で、ピッキング作業を可能とする自ゾーンランプを形成している。
また上流ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８（自ゾーンＺからのみ見ることが可能）は、点灯または点滅または消灯し、点灯によりピッキング作業あり、点滅によりピッキング作業実行、消灯によりピッキング作業無しが表示される。
【００６２】
第１ランプ部３１のランプ３８の点滅しているとき、自ゾーンＺに配置された作業者Ｈは、自ゾーンＺの各間口表示器１５の表示に基づいて、隣接する上流ゾーンＺに位置し、第１ランプ部３１のランプ３８が点滅している投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０に対して、自ゾーンＺの間口１４から取り出した物品１１を投入する（上流ゾーンにおける先行ピッキング作業を実行する）。そして、全ての物品１１の投入が終了すると、テープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。このように、第１ランプ部３１のランプ３８は、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が上流ゾーンＺに位置するとき、自ゾーンＺからのみ見ることが可能で、先行ピッキング作業を可能とする先行ゾーンランプを形成している。
【００６３】
上記のように、作業者Ｈは、自ゾーンＺから取り出した物品１１を、自ゾーンＺおよび上流ゾーンＺにおいて搬送されている集品容器１０に投入することができ、図３に示すように、作業者Ｈ毎に、連続した２つのゾーンＺに渡って投入作業を行うことができる範囲が形成される。またこれにより、最下流のゾーンＺを除いて、最上流のゾーンＺから、２人で集品容器１０への投入作業を行うゾーンＺが続き、最下流のゾーンＺのみ作業者が１人で集品容器１０への投入作業を行うゾーンＺとなる。すなわち、作業者Ｈによって自ゾーンＺおよび上流ゾーンＺにおいてピッキング作業を実行可能としたことにより、各作業者Ｈがピッキング作業を実行可能なゾーンＺは、最下流のゾーンＺを除いて、隣り合うゾーンＺが連続してずれて重なり合うように配置され、各ゾーンＺにおいて、２人の作業者により、ピッキング作業が実行される。
またピッキング作業の実行終了により、この集品容器１０へのピッキング作業が終了した場合、ディジタル表示器３２に、白黒が反転されてオーダー・ナンバーが表示される。
また投入表示器２６のディジタル器（表示画面）３２は、第２ランプ部３３のランプ（自ゾーンランプ）３８と第１のランプ部３１のランプ（先行ゾーンランプ）３８の中央に取り付けられることにより、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０に物品１１を投入する作業者より最も、見やすくされている。
【００６４】
以上のように、本実施の形態１によれば、平面的に、直進搬送ライン２１の一部（フローラック１２に沿ったフローラック１２側の一部）と、フローラック１２の各棚１３とが重なって配置されていることにより、フローラック１２の各棚１３に対して、直進搬送ライン２１を挟んだ作業者Ｈを接近でき、よって、作業者Ｈは、棚１３の間口１４（収納箱１１Ａ）より物品１１を取り出しやすくなり、ピッキング作業の効率を改善できる。また棚１３の間口１４（収納箱１１Ａ）より物品１１を取り出しやすくなることにより、フローラック１２の各棚１３の位置を必ずしも下方にさげ、段数を削減する必要がなくなり、よって必要な物品１１の種類の数（アイテム数）を確保するために、フローラック１２の幅（直進搬送ライン２１に沿った幅）を広げる必要がなくなり、設置スペースが広がってしまうことを回避できる。
【００６５】
また本実施の形態１によれば、平面的に、直進搬送ライン２１上の集品容器１０と、フローラック１２の各棚１３とが、重なって配置されていることにより、フローラック１２の各棚１３に対して、直進搬送ライン２１を挟んだ作業者Ｈをさらに接近でき、よって、作業者Ｈは、棚１３の間口１４（収納箱１１Ａ）より物品１１をさらに取り出しやすくなり、ピッキング作業の効率を改善できる。
【００６６】
また本実施の形態１によれば、直進搬送ライン２１により搬送される各集品容器１０は、ともに移動する投入表示器２６の表示により、間口１４より取り出した物品１１を投入する投入対象の集品容器であることが特定され、作業者Ｈは、この表示された集品容器１０に、間口１４から取り出した物品１１を投入することにより、直進搬送ライン２１によって連続して搬送されていても、ピッキング作業を行うことが可能となる。
【００６７】
また本実施の形態１によれば、各ゾーンＺ毎に、集品容器１０は下流側に移動して詰められ、ゾーンＺにおいてピッキング作業が終了した集品容器１０は下流のゾーンＺへ移動されることにより、集品容器１０は、他のゾーンＺの影響を受けずに、ゾーンＺ間を移動しやすくなり、集品容器１０の移動が効率的に行われ、作業者Ｈの能力を最大に生かすことができる。
【００６８】
また本実施の形態１によれば、最下段の棚１３より上の棚１３の間口１４に設けられた間口表示器１５の表示の向きは、正面の向きとされ、最下段の棚１３の間口１４に設けられた間口表示器１５の表示の向きは、斜め前方（集品ラインＢ側）の向きとされ、異なる表示の向きとされていることにより、作業者Ｈに対する間口表示器１５の見やすさを改善することができる。
【００６９】
また本実施の形態１によれば、集品容器１０に割り付けられたピッキング作業が完了すると入力（操作）されるテープスイッチ２３は、作業者Ｈ側に近い側に設けられ、テープスイッチ２３が作業者Ｈにとって入力しやすい位置に配置されていることにより、テープスイッチ２３の入力の際の作業者Ｈの負担を最小限とすることができ、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【００７０】
［実施の形態２］
実施の形態２では、実施の形態１のストレージラインＡにおけるフローラック１２の棚１３の位置を変更している。以下、フローラック１２の棚１３の位置の変更について図１２を参照しながら説明する。なお、実施の形態１と同一の構成には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００７１】
図１２に示すように、平面的に（平面視で）、最下段の棚１３を除いてフローラック１２の他の段（図１２では下から２段目と３段目）の棚１３は、直進搬送ライン２１の一部（フローラック１２に沿ったフローラック１２側の一部）と、重なって配置され、さらに平面的に（平面視で）、他の段（下から３段目）の棚１３は直進搬送ライン２１上の集品容器１０と重なって配置され、側面的には、最下段の棚１３を除いてフローラック１２の他の段（下から２段目と３段目）の棚１３の先端（直進搬送ライン２１に面する作業者Ｈの端部）は、直進搬送ライン２１上の集品容器１０の上方に位置されている。
【００７２】
また図１２に示すように、直進搬送ライン２１に面する最下段の棚１３の先端の高さは、直進搬送ライン２１上の集品容器１０の上端の高さより低く設定され、また平面的に（平面視で）、最下段の棚１３は、直進搬送ライン２１と重ならないように配置されている。また最下段の棚１３より１つ上方の段（下から２段目）の棚１３の先端の高さは、作業者Ｈにより最下段の棚１３より物品１１を取り出せる高さに設定されている。
【００７３】
なお、最下段の棚１３より１つ上の段（下から２段目の段）も同様に、直進搬送ライン２１の一部（フローラック１２に沿ったフローラック１２側の一部）と重ならないように配置してもよい。また最下段の棚１３を、直進搬送ライン２１の一部（フローラック１２に沿ったフローラック１２側の一部）と重ねて配置してもよい。
【００７４】
また最下段の棚１３の間口１４に設けられた間口表示器１５の表示の向きは、上向き、あるいは直進搬送ライン２１の方向に斜め上向きとされ、最下段の棚１３より上の棚１３の間口１４に設けられた間口表示器１５の表示の向きとは、異なる表示の向きとされている。
【００７５】
以上のように、本実施の形態２によれば、フローラック１２の少なくとも最下段の棚１３を除いた各棚１３と、直進搬送ライン２１の一部（フローラック１２に沿ったフローラック１２側の一部）、あるいは直進搬送ライン２１の前記一部および直進搬送ライン２１上の集品容器１０とが重なって配置されていることにより、フローラック１２の少なくとも最下段の棚１３を除いた各棚１３に対して、直進搬送ライン２１を挟んだ作業者Ｈを接近させることができ、よって、作業者Ｈは、棚１３の間口１４より物品１１を取り出しやすくなり、ピッキング作業の効率を改善できる。
【００７６】
また本実施の形態２によれば、フローラック１２の最下段の棚１３の先端（直進搬送ライン２１に面する端部）の高さが、直進搬送ライン２１上の集品容器１０の上端の高さより低く設定されることにより、フローラック１２の最下段の棚１３の位置を低くでき、よって実施の形態１の棚１３の位置（図４参照）と比較して判るように、全体の棚１３の高さを低くすることでき、作業者Ｈは、さらに棚１３の間口１４より物品１１を取り出しやすくなり、さらにピッキング作業の効率を改善できる。このとき、最下段の棚１３より１つ上方の段の棚１３の先端の高さが、作業者Ｈにより最下段の棚１３より物品１１を取り出せる高さに設定されることにより、最下段の棚１３よりの物品１１の取り出しが補償されている。また最下段の棚１３の間口１４に設けられた間口表示器１５の表示の向きは、上向きとすることにより、作業者Ｈに見やすくされている。
【００７７】
［実施の形態３］
実施の形態３では、ストレージラインＡ’の構成を、実施の形態１のストレージラインＡの構成とは変更している。以下、変更したストレージラインＡ’について図１３〜図１５を参照しながら説明する。なお、実施の形態１と同一の構成には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００７８】
ストレージラインＡ’は、実施の形態１と同様にフローラックから構成されているが、図１３〜図１５に示すように、実施の形態３のフローラック１２’には各段１３に、物品１１がピースで収納されている。ピースとは、（元の）収納箱１１Ａから取り出して個別にバラバラとされた物品、あるいは元の収納箱１１Ａより物品１１が移し変えられた、元の収納箱１１Ａより小さい収納箱のことである。このように、物品１１がピースで収納され、収納箱１１Ａと比較して小型化されていることにより、棚１３の上下の間隔を縮めることができ、段数を４段に増加している（図１５参照）。また間口１４の横幅（直進搬送ライン２１に沿った方向の幅）を縮めることができることにより、ゾーンＺを形成する列数を８列に増加している（図１３，図１４参照）。これにより、ゾーンＺは、３２個の間口１４（ピース）から構成され、アイテム数（物品の種類の数）を増加させている。
【００７９】
また平面的に（平面視で）、最下段の棚１３を除いてフローラック１２’の他の段（図１５では下から２段目〜４段目）の棚１３は、直進搬送ライン２１の一部（フローラック１２に沿ったフローラック１２側の一部）と、重なって配置され、さらに平面的に（平面視で）、他の段（下から３段目と４段目）の棚１３は、直進搬送ライン２１上の集品容器１０と重なって配置されている。また側面的には、最下段の棚１３を除いてフローラック１２’の他の段（下から２段目〜４段目）の棚１３の先端（直進搬送ライン２１に面する作業者Ｈの端部）は、直進搬送ライン２１上の集品容器１０の上方に位置している。
【００８０】
また図１５に示すように、直進搬送ライン２１に面する最下段の棚１３の先端の高さは、直進搬送ライン２１上の集品容器１０の上端の高さより低く設定され、平面的に（平面視で）、最下段の棚１３は、直進搬送ライン２１と重ならないように配置されている。
また最下段の棚１３より１つ上の段（図１５では下から２段目）の棚１３の先端の高さは、作業者Ｈにより最下段の棚１３より物品（ピース）１１を取り出せる高さに設定されている。
【００８１】
なお、最下段の棚１３以外に、１つ上の段（図１５では下から２段目の段）も同様に、直進搬送ライン２１の一部（フローラック１２に沿ったフローラック１２側の一部）と重ならないように配置してもよい。また最下段の棚１３を、直進搬送ライン２１の一部（フローラック１２に沿ったフローラック１２側の一部）と重ねて配置してもよい。
【００８２】
また最下段の棚１３の間口１４に設けられた間口表示器１５の表示の向きは、上向き、あるいは直進搬送ライン２１の方向に斜め上向きとされ、最下段の棚１３より上の棚１３の間口１４に設けられた間口表示器１５の表示の向きとは、異なる表示の向きとされている。
【００８３】
以上のように、本実施の形態３によれば、フローラック１２’に収納される物品１１をピースとすることにより、保管する物品１１は小型化され、よって作業者Ｈが物品１１を取り出し可能な棚１３の段数および１段の間口１４の列数を増加することが可能となり、すなわちゾーンＺを形成する間口１４の数を増加することができ、作業者Ｈが担当する物品１１の種類の数（アイテム数）を増加することができ、ピッキング作業の効率の改善を期待できる。また物品１１の種類の数（アイテム数）を増加することが可能となることにより、フローラック１２’の幅（直進搬送ライン２１に沿った幅）を短くすることが可能となり、設置スペースを縮小することが可能となる。
【００８４】
また本実施の形態３によれば、フローラック１２’の少なくとも最下段の棚１３を除いた各棚１３と、直進搬送ライン２１の一部（フローラック１２に沿ったフローラック１２側の一部）、あるいは直進搬送ライン２１の前記一部および直進搬送ライン２１上の集品容器１０とが重なって配置されていることにより、フローラック１２’の少なくとも最下段の棚１３を除いた各棚１３に対して、直進搬送ライン２１を挟んだ作業者Ｈを接近させることができ、よって、作業者Ｈは、棚１３の間口１４より物品１１を取り出しやすくなり、ピッキング作業の効率を改善できる。
【００８５】
また本実施の形態３によれば、フローラック１２’の最下段の棚１３の先端（直進搬送ライン２１に面する端部）の高さが、直進搬送ライン２１上の集品容器１０の上端の高さより低く設定されることにより、フローラック１２’の最下段の棚１３の位置を低くでき、よって全体の棚１３の高さを低くすることが可能となり、作業者Ｈは、さらに棚１３の間口１４より物品１１を取り出しやすくなり、さらにピッキング作業の効率を改善できる。このとき、最下段の棚１３より１つ上方の段の棚１３の先端の高さが、作業者Ｈにより最下段の棚１３より物品１１を取り出せる高さに設定されることにより、最下段の棚１３よりの物品１１の取り出しが補償されている。また最下段の棚１３の間口１４に設けられた間口表示器１５の表示の向きは、上向きとすることにより、作業者Ｈに見やすくされている。
【００８６】
なお、実施の形態１，２におけるフローラック１２の各棚１３に載置されている物品１１は収納箱１１Ａに収納されているが、実施の形態３と同様に、ピースとすることもでき、棚１３の段数を増加させることが可能である。また前記収納箱１１Ａを、上面が開放され、物品１１を上方から取り出すことできる箱（ボックス）にて構成しているが、図１６に示すように、前面（作業者Ｈに面する面）が開放され、物品１１を前方から取り出すことできるようにした箱（箱を寝かして前面を開放した形状、前面の立ち上がり部分を切り取った形状の箱を含む）１１Ｂ、またはパレット（物品１１を積み上げることが可能な平板；底が薄い形状の箱・トレイを含む）１１Ｃ、または籠（前面のみにスロットがあり物品１１を前面から確認できる構成とした箱を含む）１１Ｄ等にて構成してもよい。
【００８７】
また本実施の形態１〜３では、フローラック１２，１２’の各棚１３は固定されているが、任意に前後（直進搬送ライン２１の方向）に移動・調整できる構成とすることもできる。
また本実施の形態１〜３では、直進搬送ライン２１をアキュムレーションコンベヤにより構成しているが、直進搬送ライン２１をフリーローラのコンベヤ（以下、フリーコンベヤと称す）により構成した場合においても、平面的に（平面視で）、フリーコンベヤの一部（フリーコンベヤに沿ったフリーコンベヤ側の一部）とフローラック１２の棚１３とを重ねて配置したとき、ならびに平面的に（平面視で）、フリーコンベヤ上の集品容器１０とフローラック１２各棚１３とを重ねて配置したとき、直進搬送ライン２１と同様に、フローラック１２の棚１３に対して作業者Ｈを接近でき、よって、作業者Ｈは、棚１３の間口１４（収納箱１１Ａ）より物品１１をさらに取り出しやすくなり、ピッキング作業の効率を改善できる、という効果が得られる。
【００８８】
また本実施の形態１〜３では、作業者Ｈに対して、フローラック１２，１２’と直進搬送ライン２１が同じ側に配設されたピッキングエリア（以下、同面ピッキングエリアと称す）Ｃが形成されているが、図１７に示すように、フローラック１２，１２’と同様の構成とされた、すなわち物品１１をそれぞれ収納する複数の間口１４を有し、複数の間口１４毎に、ピッキング作業を実行するゾーンＺが設定された）第２のフローラック（第２のピッキング棚の一例）１２”を備え、この第２のフローラック１２”を、作業者Ｈを挟んで直進搬送ライン２１と反対側に（作業者Ｈを挟んで直進搬送ライン２１と対向する側に）配置したピッキングエリア（以下、対面ピッキングエリアと称す）Ｃ’を新たに設けるようにしてもよい。
上記構成によれば、集品容器１０は、これら２つのピッキングエリアＣ，Ｃ’に渡って搬送され、各ピッキングエリアＣ，Ｃ’において、ピッキング作業が実行されることによって、ユーザーから注文される割合が高い物品（高頻度の物品）を、作業効率が高い同面ピッキングエリアＣに集中して配置し、ユーザーから注文される割合が低い物品（低頻度の物品）を対面ピッキングエリアＣ’に配置することにより、ピッキング設備全体として、ピッキング作業の効率の改善を期待できる。
またフローラック１２，１２’は、図４、図１２、および図１５に示すように、直進搬送ライン２１があるために、作業者Ｈは、直進搬送ライン２１の裏側（作業者Ｈとは反対側）に棚を設けたとしても物品１１を取り出すことが困難であることから、直進搬送ライン２１の裏側には基本的に棚１３を設けることができない。よって、フローラック１２，１２’には、棚１３の段数に制限があるが、対面ピッキングエリアＣ’の第２のフローラック１２”には、このような制限がなく、棚１３を床面に近いところから設置でき、段数を増加できる。したがって、第２のフローラック１２”は、ゾーンＺ毎の間口１４の数を増加でき、大量の物品１１の保管・ピッキング作業に適しており、物品１１の種類（アイテム数）が多いピッキング設備において、対面ピッキングエリアＣ’を設けることは極めて有効となる。
【００８９】
また本実施の形態１〜３では、投入表示器２６を集品容器１０に取り付けるようにしているが、図１８に示すように、投入表示器２６を、集品容器１０を載せるトレイ６１に設けて、トレイ６１を介して集品容器１０に投入表示器２６を設けるように（対応するように）してもよい。またこのような投入表示器２６付きトレイ６１を複数を循環させ、循環しているトレイ６１に対して集品容器１０を自動で投入し、自動で払い出す構成とすることもできる。
また本実施の形態１〜３では、集品容器１０としてコンテナ２５を用いているが、この集品容器１０は、物品１１を一時収納することができ、投入表示器２６を取り付けることができればどのようなものでもよく、例えば、段ボール、パレット、トレイのような側面の立ち上がりが小さい容器等であることも可能である。
【００９０】
また本実施の形態１〜３では、ピッキング棚としてフローラック１２，１２’、また図１７において第２のピッキング棚としてフローラック１２”を使用しているが、物品１１または収納箱が移動しない一般棚を使用することもできる。
また本実施の形態１〜３では、ピッキング作業完了を入力する手段として、テープスイッチ２３を使用しているが、単にピッキング作業を完了入力するスイッチであればよく、単なる押釦スイッチでもよい。
また本実施の形態１〜３では、各ゾーンＺは、１人の作業者Ｈを配置する構成としているが、各ゾーンＺに複数（例えば、２人）の作業者Ｈを配置する構成とすることもできる。これにより、ゾーンＺ内にピッキング対象の集品容器１０が間を置くことなく搬入される状況にあっても、ゾーンＺ内の作業速度が向上するため、各集品ラインＢを緊急停止する状況が発生する可能性を低減でき、ピッキング作業の効率を向上できる。
また本実施の形態１〜３では、仕分け先をユーザー別としているが、ユーザーに限ることはなく、店舗別、商品などのカテゴリー別あるいは区分別、地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
【符号の説明】
【００９１】
Ａ，Ａ’ ストレージライン
Ｂ 集品ライン
Ｃ，Ｃ’ ピッキングエリア
Ｚ ゾーン
１０ 集品容器
１１ 物品
１２，１２’，１２” フローラック
１３ 棚
１４ 間口
１５ 間口表示器
２１ 直進搬送ライン
２３ テープスイッチ
２４ ゾーンコントローラ
２５ コンテナ
２６ 投入表示器
４２Ａ ＲＦＩＤリーダ
４２Ｂ ＲＦＩＤライタ
４３ アンテナ
５１ 統括コントローラ
５２ 通信コントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッキング設備、特にピッキング棚と搬送ラインがピッキング作業者に対して同じ側に配設されているピッキング設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の“ピッキング棚と搬送ラインがピッキング作業者に対して同じ側に配設されているピッキング設備”の一例が、特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示されているピッキング設備は、出荷箱の搬送部（コンベア）を設け、この搬送部に沿って複数段の棚から成る複数個の商品ラックを配設し、１〜数個の商品ラックに少なくとも１人のピッカーを割り当て、ピッカーに対して、搬送部と商品ラックを同じ側に配置している。また搬送部は、出荷箱を商品ラック前で一旦停止させるように構成され、また商品ラックの物品が抜き取られる先頭の端部と搬送部との間に間隔（隙間）が設けられている。
【０００３】
以上のように、搬送部と商品ラックとがピッカーに対して同じ側に配置されていることにより、ピッカーは、商品ラックからの物品取り出し動作と、出荷箱への物品投入動作とを体の向きを変えることなく連続して行うことができ、ピッカーを挟んで搬送部と商品ラックが反対の側に配置されている場合と比較して振り向き作業が不要となることにより、作業の動きを素早くでき、作業効率が格段に改善できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−８６５０号公報（図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示されているピッキング設備では、物品が抜き取られる商品ラックの先頭の端部と搬送部との間に間隔（隙間）が設けられていることにより、ピッカーと商品ラックとの距離が広がるために、商品ラックからの物品取り出し動作の際、上段の棚から物品が取り出しにくくなり、ピッカーの作業性が悪いという問題があった。そこで、物品を取り出しやすくするために、棚の位置を低くすると、下段の棚では、搬送部（ローラコンベヤ）により搬送されている出荷箱がピッカーと棚との間に位置することから、物品を取り出しにくくなるという問題が発生し、そのため、商品ラックの棚の段数を少なくせざるを得なくなり、その結果、一人のピッカーが効率よく作業して取り出すことができる物品の種類の数（アイテム数）が少なくなり、出荷箱が到着してもピッキング作業対象の物品が無い状況が発生しやすくなり、すなわちピッカーは何の作業もしない待ち時間が発生しやすくなり、作業性が低下する恐れがあった。また商品ラックの棚の段数を少なくして、且つ必要な物品の種類の数（アイテム数）を確保しようとすると、商品ラックを搬送部に沿って広げる必要があり、設置スペースが広がってしまうという問題が発生する。
【０００６】
そこで、本発明は、ピッキング作業者（ピッカー）に対して集品容器の搬送手段（搬送部）とピッキング棚（商品ラック）が同じ側に配置されているピッキング設備であって、ピッキング作業の効率を改善でき、結果的に、ピッキング棚の段数を増加でき、作業者が担当する物品の種類を増加でき、ピッキング棚の設置スペースが広がることを回避できるピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有する複数の棚が上下段に配置されたピッキング棚を備え、前記ピッキング棚に沿って、複数の集品容器が搬送される搬送手段（搬送コンベヤ）を備え、前記ピッキング棚の物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング作業を行うピッキング作業者に対して、前記ピッキング棚と前記搬送手段が同じ側に配設されたピッキング設備であって、平面的に、前記ピッキング棚の棚と、前記搬送手段の前記ピッキング棚側の一部とを重ねて配置したことを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、ピッキング棚の棚と、搬送手段のピッキング棚側の一部とが重なって配置されていることにより、ピッキング棚の棚に対して、搬送手段を挟んだピッキング作業者との距離が接近する。よって、ピッキング作業者は、棚の物品収納部より物品を取り出しやすくなり、ピッキング作業の効率が改善される。また棚の物品収納部より物品を取り出しやすくなることにより、ピッキング棚の棚の位置を必ずしも下方にさげて段数を削減する必要がなくなり、よって必要な物品の種類の数（アイテム数）を確保するために、ピッキング棚の幅（搬送手段に沿った幅）を広げる必要がなくなり、設置スペースが広がってしまうことが回避される。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記ピッキング棚の棚を、さらに平面的に、前記搬送手段上の集品容器と重ねて配置したことを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、ピッキング棚の棚と、搬送手段上の集品容器とがさらに重なって配置されていることにより、ピッキング棚の棚に対して、搬送手段を挟んだピッキング作業者との距離がさらに接近する。よって、ピッキング作業者は、棚の物品収納部より物品を取り出しやすくなり、ピッキング作業の効率が改善される。
【００１１】
また請求項３に記載の発明は、物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有する複数の棚が上下段に配置されたピッキング棚を備え、前記ピッキング棚に沿って、複数の集品容器が搬送される搬送手段を備え、前記ピッキング棚の物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング作業を行うピッキング作業者に対して、前記ピッキング棚と前記搬送手段が同じ側に配設されたピッキング設備であって、平面的に、少なくとも最下段の棚を除いて前記ピッキング棚の他の段の棚と、前記搬送手段の前記ピッキング棚側の一部とを重ねて配置し、前記ピッキング棚の最下段の棚の前記搬送手段に面する端部の高さを、前記搬送手段上の集品容器の上端の高さより低く設定し、前記最下段の棚より１つ上方の段の棚の前記搬送手段に面する端部の高さを、前記ピッキング作業者により最下段の棚より物品を取り出せる高さに設定したことを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、ピッキング棚の少なくとも最下段の棚を除いた各棚と、搬送手段とのピッキング棚側の一部が重なって配置されていることにより、ピッキング棚の少なくとも最下段の棚を除いた各棚に対して、搬送手段を挟んだピッキング作業者との距離が接近する。よって、ピッキング作業者は、棚の物品収納部より物品を取り出しやすくなり、ピッキング作業の効率が改善される。
また搬送手段に面するピッキング棚の最下段の棚の先端（搬送手段に面する端部）の高さが、搬送手段上の集品容器の上端の高さより低く設定されることにより、ピッキング棚における最下段の棚の位置を低くでき、よって全体の棚の高さを低くすることが可能となり、ピッキング作業者は、さらに棚の物品収納部より物品を取り出しやすくなり、さらにピッキング作業の効率が改善される。このとき、最下段の棚より１つ上方の段の棚の先端の高さが、ピッキング作業者により最下段の棚より物品を取り出せる高さに設定されることにより、最下段の棚よりの物品の取り出しが補償される。
【００１３】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記各集品容器に、前記物品収納部より取り出した物品を投入する投入対象の集品容器であることを表示する投入表示器を設けたことを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、搬送手段により搬送される各集品容器は、ともに移動する投入表示器の表示により、物品収納部より取り出した物品を投入する投入対象の集品容器であることが特定され、ピッキング作業者は、この表示された集品容器に、物品収納部から取り出した物品を投入する。このように、投入表示器の表示によって、ピッキング作業を行う集品容器を特定できることにより、搬送手段によって連続して搬送されていても、ピッキング作業を行うことが可能となる。
【００１５】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、前記ピッキング棚および前記搬送手段に、搬送手段により搬送されてくる各集品容器に対してピッキング棚に保管された物品を取り出して投入するピッキング作業を実行する複数のゾーンを形成し、前記搬送手段を、前記集品容器１個毎に蓄積・移動可能で、集品容器が互いにぶつからないで集積するように設計されたコンベヤにより構成し、各ゾーン毎に、下流側に詰めて複数の集品容器を蓄積・移動可能としたことを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成によれば、各ゾーン毎に、集品容器は下流側に移動して詰められ、ゾーンにおいてピッキング作業が終了した集品容器は下流のゾーンへ移動される。よって、集品容器は、他のゾーンの影響を受けずに、ゾーン間を移動しやすくなり、集品容器の移動が効率的に行われ、作業者の能力が最大に生かせる。
【００１７】
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記物品収納部に収納する物品を、元の収納箱から取り出されて個別とされた物品、あるいは前記元の収納箱より物品が移し変えられた、前記元の収納箱より小さい収納箱としたことを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成によれば、物品収納部に収納する物品は、元の収納箱から取り出されて個別とされた物品、あるいは前記元の収納箱より小さい収納箱であることにより、小型化され、よって上下の棚の間隔を狭くすることが可能となり、棚の段数を増加することが可能となり、その結果、ピッキング作業者が担当する物品の種類の数（アイテム数）を増加することが可能となる。また物品の種類の数（アイテム数）を増加することが可能となることにより、ピッキング棚の幅（搬送手段に沿った幅）を短くすることが可能となり、設置スペースを縮小することが可能となる。
【００１９】
また請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の発明であって、前記物品収納部にそれぞれ、取り出す物品があることを表示する表示手段を設け、前記ピッキング棚の最下段の棚の物品収納部に設けた表示手段の表示の向きと、他の段の物品収納部に設けた表示手段の表示の向きとを、異なる向きとしたことを特徴とするものである。
【００２０】
ピッキング棚の最下段の棚の物品収納部に設けた表示手段の表示は、最下段の棚の位置が低くなると、見にくくなる。
上記構成によれば、最下段の棚の物品収納部に設けた表示手段の表示の向きを、例えば上向きとして、他の段の物品収納部に設けた表示手段の表示の向きとは異なる向きとすることにより、見やすさを改善できる。
【００２１】
また請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の発明であって、物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ピッキング作業を実行するゾーンが設定された第２のピッキング棚を備え、前記第２のピッキング棚を、前記ピッキング作業者を挟んで、前記搬送手段と反対側に配置したことを特徴とするものである。
【００２２】
上記構成によれば、ピッキング作業者に対して、ピッキング棚と搬送手段が同じ側に配設されたエリア（同面ピッキングエリアと称す）と、ピッキング作業者を挟んで、（第２の）ピッキング棚と搬送手段が反対側に配置されているピッキングエリア（対面ピッキングエリアと称す）とが配置され、集品容器は、これら２つのエリアに渡って搬送され、各エリアにおいて、ピッキング作業が実行される。
よって、ユーザーから注文される割合が高い物品（高頻度の物品）を、作業効率が高い同面ピッキングエリアに集中して配置し、ユーザーから注文される割合が低い物品（低頻度の物品）を対面ピッキングエリアに配置することにより、ピッキング設備全体として、ピッキング作業の効率の改善を期待できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のピッキング設備は、ピッキング棚の棚と搬送手段のピッキング棚側の一部とが重なって配置されていることにより、ピッキング棚の棚に対して、搬送手段を挟んだピッキング作業者との距離を接近でき、よって、ピッキング作業者は、棚の物品収納部より物品を取り出しやすくなり、ピッキング作業の効率を改善できる、という優れた効果を有している。
【００２４】
また本発明のピッキング設備は、搬送手段に面するピッキング棚の最下段の棚の先端（搬送手段に面する端部）の高さが、搬送手段上の集品容器の上端の高さより低く設定されることにより、ピッキング棚における最下段の棚の位置を低くでき、よって全体の棚の高さを低くすることが可能となり、ピッキング作業者は、さらに棚の物品収納部より物品を取り出しやすくなり、さらにピッキング作業の効率を改善できる、という優れた効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態１におけるピッキング設備の構成図である。
【図２】同ピッキング設備の概略斜視図である。
【図３】同ピッキング設備の要部平面図である。
【図４】同ピッキング設備の側面図である。
【図５】同ピッキング設備の投入表示器を取り付けた集品容器の斜視図である。
【図６】同ピッキング設備の投入表示器の図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は制御構成図である。
【図７】同ピッキング設備の全体制御構成図である。
【図８】同ピッキング設備の投入表示器に対する通信制御構成図である。
【図９】同ピッキング設備の全体ピッキングデータを示す図である。
【図１０】同ピッキング設備の各ゾーンにおける制御構成図である。
【図１１】同ピッキング設備のゾーンコントローラにおける制御ブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態２におけるピッキング設備の側面図である。
【図１３】本発明の実施の形態３におけるピッキング設備の概略斜視図である。
【図１４】同ピッキング設備の要部平面図である。
【図１５】同ピッキング設備の側面図である。
【図１６】同ピッキング設備のピッキング棚に保管される収納箱の形状を示す図である。
【図１７】他の実施の形態におけるピッキング設備の構成図である。
【図１８】他の実施の形態におけるピッキング設備の集品容器を搭載したトレイの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。このピッキング設備は、個別の予め登録されたユーザー（仕分け先の一例）から注文を受けた物品１１を、ユーザーに割り付けられた、コンテナからなる集品容器１０に集めて、配送するピッキング設備である。
【００２７】
［実施の形態１］
図１に本発明の実施の形態１におけるピッキング設備の概略構成図、図２に概略斜視図を示す。
ピッキング設備は、基本的に、集品される物品１１が収納される収納箱１１Ａが保管されるストレージラインＡと、ユーザーからの注文（以下、オーダーという）毎に、ピッキングされた物品１１を収納する集品容器１０を搬送する集品ラインＢとから構成されている。また前記収納箱１１Ａは、上面が開放され、物品１１を上方から取り出すことができる箱（ボックス）にて構成されている。
【００２８】
ストレージラインＡおよび集品ラインＢには、複数のゾーンＺが設定されており、各ゾーンＺにおいて、集品ラインＢにより搬送されてくる各集品容器１０に対して、ストレージラインＡに保管された物品１１を取り出して投入する作業（ピッキング作業）を実行するように構成され、ピッキング作業を行う作業者（ピッキング作業者）Ｈが１人ずつ配置され、これら作業者Ｈに対して（作業者Ｈから見て）、ストレージラインＡと集品ラインＢが同じ側に、片寄らせて配置されている。
【００２９】
『ストレージラインＡ』
ストレージラインＡは、フローラック（ピッキング棚の一例）１２から構成され、フローラック１２は、１種類（１品目）の物品１１が収納された収納箱１１Ａが載置される（収納される）間口１４（物品収納部の一例）を複数列有する棚１３を、上下に複数段（本実施の形態１では３段；３段以上が好ましい）配置して構成され、複数の間口１４（本実施の形態では、棚が３段で、間口が５列の計１５個）毎に前記ゾーンＺが形成されている。
【００３０】
またフローラック１２の各棚１３の先端（直進搬送ライン２１に面する作業者Ｈの端部）で、各間口１４の前面にはそれぞれ、図３に示すように、取り出す物品１１の数量を表示する数量表示器１５Ａと、ランプ部を有する完了押釦スイッチ１５Ｂから構成された間口表示器（表示手段の一例）１５が設けられ、図４に示すように、最下段の棚１３より上の棚１３の間口１４に設けられた間口表示器１５の表示の向きは、正面（作業者Ｈ側の面）の向きとされ、最下段の棚１３の間口１４に設けられた間口表示器１５の表示の向きは、斜め前方（集品ラインＢ側）の向きとされ、異なる表示の向きとされている。
作業者Ｈは、各間口表示器１５の表示に従って、間口１４（収納箱１１Ａ）から物品１１をピッキングして集品容器１０に投入する。
【００３１】
『集品ラインＢ』
集品ラインＢは、フローラック１２に沿って配置されたアキュムレーションコンベヤ（集品容器１個毎に蓄積・移動可能で、集品容器が互いにぶつからないで集積するように設計されたコンベヤ）からなる直進搬送ライン（搬送手段の一例）２１から構成され、１個の集品容器１０毎に、集品容器１０を蓄積・順送り可能なアキュムレーション部２２を備えており、各アキュムレーション部２２はそれぞれ、公知のように、前に空き（集品容器１０が存在しない）のアキュムレーション部２２があるとき、集品容器１０を前送りする機能を有し、ゾーンＺ毎に複数個（実施の形態では最大６個）の集品容器１０が、蓄積・順送り可能とされている。
この直進搬送ライン２１の一部（フローラック１２に沿ったフローラック１２側の一部）は、図４に示すように、平面的に（平面視で）、前記フローラック１２の各棚１３と重なって配置され、さらに平面的に（平面視で）、直進搬送ライン２１上の集品容器１０と、前記フローラック１２の各棚１３とが、重なって配置されている。また側面的には、フローラック１２の各棚１３の先端（直進搬送ライン２１に面する作業者Ｈの端部）は、直進搬送ライン２１上の集品容器１０の上方に位置している。
【００３２】
また集品ラインＢには、ゾーンＺ毎にそれぞれ、テープスイッチ２３と、ゾーンコントローラ２４（詳細は後述する）が備えられている。前記テープスイッチ２３は、長尺状のスイッチであり、直進搬送ライン２１に沿って、作業者Ｈ側で、集品容器１０の上端の高さ位置に設けられている。
【００３３】
「集品容器１０」；前記集品容器１０は、図５に示すように、箱形状のコンテナ２５から構成され、コンテナ２５の短軸方向の側面で且つフローラック１２側（作業者側とは反対の側）となる側面に、斜めの姿勢の治具４０によって作業者Ｈ側を向くように、ゾーンＺにおいて取り出した物品１１を投入する投入対象の集品容器１０であることを表示する投入表示器（無線表示器）２６が取り付けられており、袋２７が掛けられた状態で直進搬送ライン２１によりストレージラインＡへ搬送されてくる。このとき、図４に示すように、集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６が、フローラックの最下段の棚１３の下を通過するように、直進搬送ライン２１の高さが設定され、これにより、直進搬送ライン２１を挟んだ作業者Ｈと棚１３との距離が短くなるようにしている。
なお、図４に示すように、各集品容器１０は、直進搬送ライン２１により、コンテナ２５の長軸方向が搬送方向正面となり、上述したように、ゾーンＺ毎に複数個（実施の形態では最大６個）の集品容器１０が、蓄積・順送り可能とされている。
【００３４】
「投入表示器２６」；投入表示器２６は、図５および図６に示すように、縦長の箱状の表示器本体３０と、長軸方向の表示器本体３０の表面に順に配置された、第１ランプ部（上流ゾーン表示手段の一例）３１、電子ペーパーからなるディジタル表示器（表示画面の一例）３２、および第２ランプ部（自ゾーン表示手段の一例）３３と、表示器本体３０に内蔵されたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification；データを書き込み・消去可能なＲＦタグ）３４、表示器コントローラ３５、アンテナ内蔵の無線機（データ受信器の一例）３６、およびバッテリ３７から構成されており、直進搬送ライン２１による集品容器１０の搬送方向（以下、容器搬送方向と略す）に、ディジタル表示部３２が第１ランプ部３１と第２ランプ部３３の中央に位置されるように、すなわち容器搬送方向に、先頭から（下流側から）順に第１ランプ部３１、ディジタル表示部３２、および第２ランプ部３３が並ぶように、集品容器１０（コンテナ２５）に取り付けられる。前記ＲＦＩＤ３４に、オーダー・ナンバー（独自の符号の一例）が書き込まれ、記憶される（詳細は後述する）。また投入表示器２６にディジタル表示器３２を設けることにより、集品容器１０を特定できる前記オーダー・ナンバー等を表示でき、集品容器１０を特定することを可能としている。
【００３５】
第１ランプ部３１と第２ランプ部３３は、表示器本体３０の表面から突出した、２色で点灯・点滅が可能なランプ３８と、各ランプ３８をカバーするカバー３９Ａ，３９Ｂから構成されている。カバー３９Ａは、容器搬送方向の下流側からランプ３８の点灯状態を認識でき、且つ正面から認識できないように、容器搬送方向のみが開放されているカバーであり、またカバー３９Ｂは逆に、正面からランプ３８の点灯・点滅状態を認識でき、且つ容器搬送方向の下流側から認識できないように、正面が開放されているカバーである。
【００３６】
またこれらランプ部３１，３３のランプ３８と、ディジタル表示器３２と、ＲＦＩＤ３４と、アンテナ内蔵の無線機３６は、表示器コントローラ３５に接続され、表示器コントローラ３５は、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバー（後述する）と、無線機３６により受信した指令・データ（詳細は後述する）に基づいて、ランプ部３１，３３のランプ３８の点灯・点滅・消灯（点灯なし）、およびディジタル表示器３２の表示を制御している。ディジタル表示器３２には、直進搬送ライン２１によりストレージラインＡを投入表示器２６、すなわち集品容器１０が移動中には、ＲＦＩＤ３４に書き込まれた「オーダー・ナンバー」、または無線機３６により受信したデータにより、白黒を反転した「オーダー・ナンバー」が表示される。またバッテリ３７により、ランプ部３１，３３のランプ３８と、ディジタル表示器３２と、無線機３６と、表示器コントローラ３５に給電されている。
【００３７】
また図５に示すように、投入表示器２６は治具４０により、コンテナ２５に袋２７を掛けることができるように、コンテナ２５の側面との間に隙間４１を設けて、コンテナ２５に取り付けられている。前記治具４０は、一部がコンテナ２５の側面に引っ掛けられており、投入表示器２６は、コンテナ２５の上端より斜め上方に延びる係止部４０Ａに、第１ランプ部３１、電子ペーパーからなるディジタル表示器３２、および第２ランプ部３３が斜め上向きとなる姿勢となるように取り付けられている。
【００３８】
「ＲＦＩＤリーダ／ライタ」；図１に示すように、表示器コントローラ３５に内蔵されたＲＦＩＤ３４に書き込まれたＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダ（符号読み出し手段の一例）４２Ａが、直進搬送ライン２１に沿って、前記ゾーンＺの上流端（ゾーンＺの境目）毎に移動可能に設けられている。またＲＦＩＤ３４に、以前に集品容器１０に割り付けられたオーダー・ナンバー（後述する）を消去し、新たに割り付けられたオーダー・ナンバーを再書き込みするＲＦＩＤライタ４２Ｂが、直進搬送ライン２１の最も上流のゾーンＺよりさらに上流に、直進搬送ライン２１に沿って設けられている。なお、これらＲＦＩＤリーダ４２Ａ，４２Ｂとしては、ＲＦＩＤの書き込み（ＩＮ）と読み出し（ＯＵＴ）を同時に可能なＲＦＩＤリーダ／ライタを使用している。
【００３９】
投入表示器２６に内蔵されたＲＦＩＤ３４には、ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ピッキング開始時点で（ストレージラインＡへ入る前に）、以前のオーダー・ナンバーが消去され、オーダー・ナンバーが再書き込まれ、この時点で、表示器コントローラ３５によりＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーがディジタル表示器３２に表示される。また、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーは、各ＲＦＩＤリーダ４２Ａにより読み取られることにより、ＲＦＩＤ３４の位置、すなわちＲＦＩＤ３４が組み込まれた投入表示器２６の位置、すなわち投入表示器２６を取り付けた集品容器１０の位置が特定される。
【００４０】
「アンテナ」；直進搬送ライン２１の上方には、投入表示器２６の無線機３６との間で、データの送受信を行うためのアンテナ４３（図８）が敷設されている。
【００４１】
「制御構成」；図７にピッキング設備の制御構成を示す。
ピッキング設備の制御手段として、上記ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ２４と、統括コントローラ５１と、通信コントローラ５２が備えられている。
【００４２】
「通信コントローラ５２」；通信コントローラ５２には、図８に示すように、アンテナ４３が接続された送受信装置５３が接続され、通信コントローラ５２は、前記アンテナ４３、送受信装置５３を介して、各投入表示器２６の無線機３６とデータの送受信を実行する。
【００４３】
「統括コントローラ５１」；統括コントローラ５１には、ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ２４と、通信コントローラ５２が接続され、さらに直進搬送ライン２１と、ＲＦＩＤライタ４２Ｂが接続されている。
そして、統括コントローラ５１には、予め次のデータが設定されている。
・登録されたユーザー。
・注文対象の物品１１がそれぞれ格納されているゾーンＺの間口１４の配列データ（各物品１１に対応するゾーンＺの間口１４のデータ）。
【００４４】
統括コントローラ５１は次の機能を有している。
（イ）．ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ２４と、通信コントローラ５２へ作業の開始指令と終了指令を出力する。
（ロ）．直進搬送ライン２１を起動し、停止する。
（ハ）．予め登録された各個別のユーザーからオーダー｛注文：各仕分け先からの物品要求情報の一例；物品を特定する情報（例えば、物品の品種、物品名、物品コード等）と数量（個数）からなる単数または複数のデータ｝を受け付けると、図９に示すように、オーダーを受けた予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに（あるいはユーザー、すなわち仕分け先、または仕分け先の物品要求情報に）、連続したオーダー・ナンバー（独自の符号の一例）を割り付け、各ゾーンＺの各間口１４にオーダーの数量（ピッキング数量）を書き込み、ストレージラインＡのピッキングデータを形成する。またこのとき、ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを求めて記憶する。
（ニ）．各ユーザーに割り付けたオーダー・ナンバーと、形成したストレージラインＡのピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）を、各ゾーンＺのゾーンコントローラ２４へ出力する。
（ホ）．ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４が検出されると、予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに割り当てられたオーダー・ナンバーをＲＦＩＤライタ４２Ｂへ出力してＲＦＩＤ３４にオーダー・ナンバーを書き込ませる。これにより、投入表示器２６を取り付けた集品容器１０に、オーダー・ナンバーが割り付けられる。
【００４５】
このように、統括コントローラ５１において、直進搬送ライン２１の起動・停止が実行され、さらに各ユーザーからの注文（オーダー）が入力されると、ストレージラインＡのピッキングデータ（ゾーンＺ毎のピッキングデータ）が形成され、オーダー・ナンバー等のデータが各ゾーンＺのゾーンコントローラ２４へ出力される。
【００４６】
「ゾーンコントローラ２４」；各ゾーンコントローラ２４には、図１０に示すように、担当するゾーン（以下、自ゾーンと称す）Ｚの間口表示器１５、自ゾーンＺに正対して配置されたテープスイッチ２３、自ゾーンＺの最下流のアキュムレーション部２２、自ゾーンＺの上流に隣接する上流ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（上流ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、自ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（自ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、自ゾーンＺに下流に隣接する下流ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（下流ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、通信コントローラ５２、および統括コントローラ５１が接続されている。
【００４７】
また各ゾーンコントローラ２４には、予め、自ゾーンＺを特定するナンバーが設定され、さらに自ゾーンＺの間口１４の配列、および各間口１４に収納されている物品１１のデータ（配列データ）が設定され、また統括コントローラ５１より、ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバー、および各オーダー・ナンバーにより特定される自ゾーンＺの各間口１４から取り出す物品１１のデータ（ピッキングデータ）が入力される。
【００４８】
「ゾーンコントローラ２４の制御構成」；ゾーンコントローラ２４は、直進搬送ライン２１により搬送されている集品容器１０に対して、自ゾーンＺの間口１４から物品１１を取り出して投入するピッキング作業を制御する。ゾーンコントローラ２４の制御構成図を図１１に示す。
ゾーンコントローラ２４は、上記配列データ、各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、ピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）、およびピッキングデータによるピッキング作業が終了しているか否かが記憶されるピッキングメモリ７１と、上流ゾーンＺに上流から下流に向けて位置する（移動してきている）最大６個の各集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６のＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーが記憶される上流ゾーンメモリ７２と、自ゾーンＺに上流から下流に向けて位置する最大６個の各集品容器１０の同様のオーダー・ナンバーが記憶される自ゾーンメモリ７３と、前記ピッキングメモリ７１へ、統括コントローラ５１から入力された上記各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、およびピッキングデータを記憶するデータ処理部７４と、上流ゾーン容器検出部７５と、自ゾーン容器検出部７６と、上流ゾーン先行表示制御部７７と、自ゾーン先行表示制御部７８と、ピッキング制御部７９と、前送り許可制御部８０から構成されている。
【００４９】
「上流ゾーン容器検出部７５」；上流ゾーン容器検出部７５は、上流ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを最も上流の集品容器１０のオーダー・ナンバーとして上流ゾーンメモリ７２に記憶し、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。また自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを上流ゾーンメモリ７２より消去して、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。
【００５０】
「自ゾーン容器検出部７６」；自ゾーン容器検出部７６は、自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを最も上流の集品容器１０のオーダー・ナンバーとして自ゾーンメモリ７３に記憶し、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。また下流ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを自ゾーンメモリ７３より消去して、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。
【００５１】
このように、上流ゾーンメモリ７２と自ゾーンメモリ７３には、上流より下流に向けて、上流ゾーンＺと自ゾーンＺに位置する集電容器１０のオーダー・ナンバーが記憶され、更新される。またＲＦＩＤリーダ４２Ａよりのオーダー・ナンバーの入力により、各ゾーンＺに位置する集品容器１０のオーダー・ナンバーを記憶していることから、ＲＦＩＤリーダ４２Ａの取付位置を上流側、あるいは下流側に移動することにより、ゾーンＺの範囲を可変することができる。例えば、上流ゾーンＺが下流側にずれ、自ゾーンＺが下流側にずれることによって、作業者Ｈは、自ゾーンＺを中心として、ピッキング作業を実行するために移動する距離が短くなり、作業効率を改善することが可能となる。
【００５２】
「自ゾーン先行表示制御部７８」；自ゾーン先行表示制御部７８は、自ゾーンメモリ７３に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、ピッキングデータの有無（自ゾーンＺの間口１４よりピッキングして自ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合はピッキングデータ無し、と見なされる）を求める。
オーダー・ナンバーにピッキングデータが有れば（ピッキング作業が有れば）、そのオーダー・ナンバーを記憶し、さらに最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバーを加えてピッキング制御部７９へ出力する。またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーン点灯データを通信コントローラ６３へ出力する。この自ゾーン点灯データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が点灯される（後述する）。
また検索してオーダー・ナンバーにピッキングデータが無ければ（ピッキング作業が無ければ）、オーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた自ゾーン消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。またピッキングデータが全く無いとき、ピッキングデータ無し信号を上流ゾーン先行表示制御部７７へ出力する。前記自ゾーン消灯データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が消灯される（後述する）。
【００５３】
「上流ゾーン先行表示制御部７７」；上流ゾーン先行表示制御部７７は、上流ゾーンメモリ７２に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、ピッキングデータの有無（自ゾーンＺの間口１４よりピッキングして上流ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合は“ピッキングデータ無し”と見なされる）を求める。
オーダー・ナンバーにピッキングデータが有れば（ピッキング作業が有れば）、オーダー・ナンバーを記憶し、続いて自ゾーン先行表示制御部７８より前記ピッキングデータ無し信号を入力しているかどうかを確認する。ピッキングデータ無し信号を確認すると、最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー（自ゾーンＺのナンバーより１を減算）を加えてピッキング制御部７９へ出力する。
またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた上流ゾーン点灯データを通信コントローラ６３へ出力する。また検索してオーダー・ナンバーにピッキングデータが無ければ（ピッキング作業が無ければ）、オーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた上流ゾーン消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。前記上流ゾーン点灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が点灯され、また前記上流ゾーン消灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が消灯される（後述する）。
【００５４】
「ピッキング制御部７９」；ピッキング制御部７９は、自ゾーン先行表示制御部７８または上流ゾーン先行表示制御部７７より、ピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーによりピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索する。また入力したオーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバーまたは上流ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた自ゾーン点滅データ、または上流ゾーン点滅データを通信コントローラ６３へ出力する。前記自ゾーン点滅データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が点滅され、また前記上流ゾーン点滅データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が点滅される（後述する）。
続いて検索したピッキング作業対象の集品容器１０のピッキングデータにしたがって、間口表示器１５により、物品１１を取り出す間口１４と取り出す物品１１の数量を表示する。そして、間口表示器１５の完了押釦スイッチ１５Ｂの操作により、間口１４からの物品１１の取り出しを確認し、テープスイッチ２３（自ゾーンＺ）の操作により、集品容器１０へのピッキング作業終了を確認する。確認すると、実行したピッキングメモリ７１のピッキングデータをピッキング作業終了とし、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを、前送り許可制御部８０へ出力し、続いてピッキングデータにおいて、自ゾーンＺがピッキング終了ゾーンに設定されているかどうかを確認する。
また自ゾーンＺがピッキング終了ゾーンに設定されている場合、オーダー・ナンバーに、「オーダー・ナンバーの反転指令」（“物品の投入終了”の表示の一例）、および消灯信号であることを加えたゾーン終了消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。
【００５５】
「前送り許可制御部８０」；前送り許可制御部８０は、自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索して、ピッキング作業の有無を確認しており、ピッキング作業無しのとき、最下流のアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。またピッキング作業有りのとき、ピッキング制御部７９より、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを入力するまで待ち、自ゾーンＺから、ピッキング作業が終了していない集品容器１０が下流ゾーンＺへ移動することを阻止し、オーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーが自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーと一致するかどうかを確認し、一致すると、最下流のアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。
【００５６】
前記通信コントローラ５２は、上記「オーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーン点灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた自ゾーン消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、オーダー・ナンバーの反転指令、および消灯信号であることを加えたゾーン終了消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた上流ゾーン点灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた上流ゾーン消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた自ゾーン点滅データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた上流ゾーン点滅データ」を入力すると、送受信装置５３およびアンテナ４３を介して、発信する。
【００５７】
このデータが、投入表示器２６の無線機３６により受信されると、表示器コントローラ３５は、受信したデータのオーダー・ナンバーにより、受信データが自分宛かどうかを確認し、確認すると、受信データにしたがって、“オーダー・ナンバー”をディジタル表示器３２へ表示させ、あるいはゾーン終了消灯データのときには、白黒を反転させた“オーダー・ナンバー”をディジタル表示器３２へ表示させ、下記のように第２ランプ部３３および第１ランプ部３１のランプ３８を点灯／点滅／消灯する。なお、ゾーンＺのナンバーが奇数のとき赤色、偶数のとき緑色を点灯・点滅しているものとする。
・自ゾーン点灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点灯。
・自ゾーン消灯データまたはゾーン終了消灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を消灯。
・自ゾーン点滅データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点滅。
・上流ゾーン点灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点灯。
・上流ゾーン消灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を消灯。
・上流ゾーン点滅データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点滅。
【００５８】
このように、自ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８は、点灯／点滅／消灯され、点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、点滅で、今、ピッキング作業実行対象の集品容器１０であることが表示され、消灯で、ピッキング作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第２ランプ部３３により、投入表示器２６を取り付けた、自ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ゾーンＺにおいて取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否かが示される。
【００５９】
また上流ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８は、点灯／点滅／消灯され、点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、点滅で、今、ピッキング作業実行対象の集品容器１０であることが表示され、消灯で、ピッキング作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第１ランプ部３１により、投入表示器２６を取り付けた、上流ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ゾーンＺにおいて取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否かが示される。
なお、投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８の状態（点灯／点滅／消灯の状態）は、自ゾーン先行表示制御部７８により制御され、また第１ランプ部３１のランプ３８の前記状態は、上流ゾーン先行表示制御部７７により制御されていることにより、集品容器１０が上流のゾーンＺから下流のゾーンＺへ移動されたとき、この投入表示器２６の第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８の前記状態は、同時に見直され、第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８の両方の前記状態が同時に更新されることになる。
【００６０】
「作用」
上記直進搬送ライン２１の構成と、ゾーンコントローラ２４の構成によるゾーンＺ毎の集品容器１０の移動動作は、次のようになる。
ａ．ゾーンＺ内では、空きのアキュムレーション部２２があると、前詰めされる。
ｂ．ゾーンＺに渡る移動は、ピッキング作業対象ではない集品容器１０のとき、無条件で、自ゾーンＺに対向する対応する自ゾーンＺのゾーンコントローラ２４より前送り許可信号が出力され、下流ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生すると移動する。
ｃ．ゾーンＺに渡る移動は、ピッキング作業対象の集品容器１０のとき、ゾーンＺのゾーンコントローラ２４より前送り許可信号が出力されるまで、すなわちピッキング作業が終了するまで、下流のゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生したとしても移動することはなく停止し、ピッキング作業が終了していない最下流の集品容器１０が下流のゾーンＺへ移動してしまうことが阻止され、前送り許可信号の出力により、はじめて下流のゾーンＺへ移動する（下流のゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生していることが条件）。
このように、ゾーンＺを渡ることが可能な（許可されている）集品容器１０は、ゾーンＺに渡って移動するとき、下流のゾーンＺが詰まっている場合（空きのアキュムレーション部２２が無い場合）には待機し、下流のゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生した状態になれば移動する。
【００６１】
またゾーンコントローラ２４の構成による作用を、ゾーンＺに配置された作業者Ｈのピッキング作業動作とともに説明する。
図３に示すように、自ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８は、点灯または点滅または消灯し、点灯によりピッキング作業あり、点滅によりピッキング作業実行、消灯によりピッキング作業無しが表示され、このとき、各間口表示器１５が表示される。
自ゾーンＺに配置された作業者Ｈは、各間口表示器１５の表示に基づいて、集品容器１０へ投入する物品１１を収納箱１１Ａより取り出して、取り出す毎に、間口表示器１５の完了押釦スイッチ１５Ｂを押し、間口表示器１５の表示の消灯を確認して、物品１１を取り出し、自ゾーンＺに搬送されてきており、且つ第２ランプ部３３のランプ３８が点滅している投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０へ投入する（ピッキング作業を実行する）。そして、全ての物品１１の投入が終了すると、自ゾーンＺのテープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。このように、第２ランプ部３３のランプ３８は、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が自ゾーンＺに位置するとき、自ゾーンＺからのみ見ることが可能で、ピッキング作業を可能とする自ゾーンランプを形成している。
また上流ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８（自ゾーンＺからのみ見ることが可能）は、点灯または点滅または消灯し、点灯によりピッキング作業あり、点滅によりピッキング作業実行、消灯によりピッキング作業無しが表示される。
【００６２】
第１ランプ部３１のランプ３８の点滅しているとき、自ゾーンＺに配置された作業者Ｈは、自ゾーンＺの各間口表示器１５の表示に基づいて、隣接する上流ゾーンＺに位置し、第１ランプ部３１のランプ３８が点滅している投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０に対して、自ゾーンＺの間口１４から取り出した物品１１を投入する（上流ゾーンにおける先行ピッキング作業を実行する）。そして、全ての物品１１の投入が終了すると、テープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。このように、第１ランプ部３１のランプ３８は、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が上流ゾーンＺに位置するとき、自ゾーンＺからのみ見ることが可能で、先行ピッキング作業を可能とする先行ゾーンランプを形成している。
【００６３】
上記のように、作業者Ｈは、自ゾーンＺから取り出した物品１１を、自ゾーンＺおよび上流ゾーンＺにおいて搬送されている集品容器１０に投入することができ、図３に示すように、作業者Ｈ毎に、連続した２つのゾーンＺに渡って投入作業を行うことができる範囲が形成される。またこれにより、最下流のゾーンＺを除いて、最上流のゾーンＺから、２人で集品容器１０への投入作業を行うゾーンＺが続き、最下流のゾーンＺのみ作業者が１人で集品容器１０への投入作業を行うゾーンＺとなる。すなわち、作業者Ｈによって自ゾーンＺおよび上流ゾーンＺにおいてピッキング作業を実行可能としたことにより、各作業者Ｈがピッキング作業を実行可能なゾーンＺは、最下流のゾーンＺを除いて、隣り合うゾーンＺが連続してずれて重なり合うように配置され、各ゾーンＺにおいて、２人の作業者により、ピッキング作業が実行される。
またピッキング作業の実行終了により、この集品容器１０へのピッキング作業が終了した場合、ディジタル表示器３２に、白黒が反転されてオーダー・ナンバーが表示される。
また投入表示器２６のディジタル器（表示画面）３２は、第２ランプ部３３のランプ（自ゾーンランプ）３８と第１のランプ部３１のランプ（先行ゾーンランプ）３８の中央に取り付けられることにより、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０に物品１１を投入する作業者より最も、見やすくされている。
【００６４】
以上のように、本実施の形態１によれば、平面的に、直進搬送ライン２１の一部（フローラック１２に沿ったフローラック１２側の一部）と、フローラック１２の各棚１３とが重なって配置されていることにより、フローラック１２の各棚１３に対して、直進搬送ライン２１を挟んだ作業者Ｈを接近でき、よって、作業者Ｈは、棚１３の間口１４（収納箱１１Ａ）より物品１１を取り出しやすくなり、ピッキング作業の効率を改善できる。また棚１３の間口１４（収納箱１１Ａ）より物品１１を取り出しやすくなることにより、フローラック１２の各棚１３の位置を必ずしも下方にさげ、段数を削減する必要がなくなり、よって必要な物品１１の種類の数（アイテム数）を確保するために、フローラック１２の幅（直進搬送ライン２１に沿った幅）を広げる必要がなくなり、設置スペースが広がってしまうことを回避できる。
【００６５】
また本実施の形態１によれば、平面的に、直進搬送ライン２１上の集品容器１０と、フローラック１２の各棚１３とが、重なって配置されていることにより、フローラック１２の各棚１３に対して、直進搬送ライン２１を挟んだ作業者Ｈをさらに接近でき、よって、作業者Ｈは、棚１３の間口１４（収納箱１１Ａ）より物品１１をさらに取り出しやすくなり、ピッキング作業の効率を改善できる。
【００６６】
また本実施の形態１によれば、直進搬送ライン２１により搬送される各集品容器１０は、ともに移動する投入表示器２６の表示により、間口１４より取り出した物品１１を投入する投入対象の集品容器であることが特定され、作業者Ｈは、この表示された集品容器１０に、間口１４から取り出した物品１１を投入することにより、直進搬送ライン２１によって連続して搬送されていても、ピッキング作業を行うことが可能となる。
【００６７】
また本実施の形態１によれば、各ゾーンＺ毎に、集品容器１０は下流側に移動して詰められ、ゾーンＺにおいてピッキング作業が終了した集品容器１０は下流のゾーンＺへ移動されることにより、集品容器１０は、他のゾーンＺの影響を受けずに、ゾーンＺ間を移動しやすくなり、集品容器１０の移動が効率的に行われ、作業者Ｈの能力を最大に生かすことができる。
【００６８】
また本実施の形態１によれば、最下段の棚１３より上の棚１３の間口１４に設けられた間口表示器１５の表示の向きは、正面の向きとされ、最下段の棚１３の間口１４に設けられた間口表示器１５の表示の向きは、斜め前方（集品ラインＢ側）の向きとされ、異なる表示の向きとされていることにより、作業者Ｈに対する間口表示器１５の見やすさを改善することができる。
【００６９】
また本実施の形態１によれば、集品容器１０に割り付けられたピッキング作業が完了すると入力（操作）されるテープスイッチ２３は、作業者Ｈ側に近い側に設けられ、テープスイッチ２３が作業者Ｈにとって入力しやすい位置に配置されていることにより、テープスイッチ２３の入力の際の作業者Ｈの負担を最小限とすることができ、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
【００７０】
［実施の形態２］
実施の形態２では、実施の形態１のストレージラインＡにおけるフローラック１２の棚１３の位置を変更している。以下、フローラック１２の棚１３の位置の変更について図１２を参照しながら説明する。なお、実施の形態１と同一の構成には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００７１】
図１２に示すように、平面的に（平面視で）、最下段の棚１３を除いてフローラック１２の他の段（図１２では下から２段目と３段目）の棚１３は、直進搬送ライン２１の一部（フローラック１２に沿ったフローラック１２側の一部）と、重なって配置され、さらに平面的に（平面視で）、他の段（下から３段目）の棚１３は直進搬送ライン２１上の集品容器１０と重なって配置され、側面的には、最下段の棚１３を除いてフローラック１２の他の段（下から２段目と３段目）の棚１３の先端（直進搬送ライン２１に面する作業者Ｈの端部）は、直進搬送ライン２１上の集品容器１０の上方に位置されている。
【００７２】
また図１２に示すように、直進搬送ライン２１に面する最下段の棚１３の先端の高さは、直進搬送ライン２１上の集品容器１０の上端の高さより低く設定され、また平面的に（平面視で）、最下段の棚１３は、直進搬送ライン２１と重ならないように配置されている。また最下段の棚１３より１つ上方の段（下から２段目）の棚１３の先端の高さは、作業者Ｈにより最下段の棚１３より物品１１を取り出せる高さに設定されている。
【００７３】
なお、最下段の棚１３より１つ上の段（下から２段目の段）も同様に、直進搬送ライン２１の一部（フローラック１２に沿ったフローラック１２側の一部）と重ならないように配置してもよい。また最下段の棚１３を、直進搬送ライン２１の一部（フローラック１２に沿ったフローラック１２側の一部）と重ねて配置してもよい。
【００７４】
また最下段の棚１３の間口１４に設けられた間口表示器１５の表示の向きは、上向き、あるいは直進搬送ライン２１の方向に斜め上向きとされ、最下段の棚１３より上の棚１３の間口１４に設けられた間口表示器１５の表示の向きとは、異なる表示の向きとされている。
【００７５】
以上のように、本実施の形態２によれば、フローラック１２の少なくとも最下段の棚１３を除いた各棚１３と、直進搬送ライン２１の一部（フローラック１２に沿ったフローラック１２側の一部）、あるいは直進搬送ライン２１の前記一部および直進搬送ライン２１上の集品容器１０とが重なって配置されていることにより、フローラック１２の少なくとも最下段の棚１３を除いた各棚１３に対して、直進搬送ライン２１を挟んだ作業者Ｈを接近させることができ、よって、作業者Ｈは、棚１３の間口１４より物品１１を取り出しやすくなり、ピッキング作業の効率を改善できる。
【００７６】
また本実施の形態２によれば、フローラック１２の最下段の棚１３の先端（直進搬送ライン２１に面する端部）の高さが、直進搬送ライン２１上の集品容器１０の上端の高さより低く設定されることにより、フローラック１２の最下段の棚１３の位置を低くでき、よって実施の形態１の棚１３の位置（図４参照）と比較して判るように、全体の棚１３の高さを低くすることでき、作業者Ｈは、さらに棚１３の間口１４より物品１１を取り出しやすくなり、さらにピッキング作業の効率を改善できる。このとき、最下段の棚１３より１つ上方の段の棚１３の先端の高さが、作業者Ｈにより最下段の棚１３より物品１１を取り出せる高さに設定されることにより、最下段の棚１３よりの物品１１の取り出しが補償されている。また最下段の棚１３の間口１４に設けられた間口表示器１５の表示の向きは、上向きとすることにより、作業者Ｈに見やすくされている。
【００７７】
［実施の形態３］
実施の形態３では、ストレージラインＡ’の構成を、実施の形態１のストレージラインＡの構成とは変更している。以下、変更したストレージラインＡ’について図１３〜図１５を参照しながら説明する。なお、実施の形態１と同一の構成には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００７８】
ストレージラインＡ’は、実施の形態１と同様にフローラックから構成されているが、図１３〜図１５に示すように、実施の形態３のフローラック１２’には各段１３に、物品１１がピースで収納されている。ピースとは、（元の）収納箱１１Ａから取り出して個別にバラバラとされた物品、あるいは元の収納箱１１Ａより物品１１が移し変えられた、元の収納箱１１Ａより小さい収納箱のことである。このように、物品１１がピースで収納され、収納箱１１Ａと比較して小型化されていることにより、棚１３の上下の間隔を縮めることができ、段数を４段に増加している（図１５参照）。また間口１４の横幅（直進搬送ライン２１に沿った方向の幅）を縮めることができることにより、ゾーンＺを形成する列数を８列に増加している（図１３，図１４参照）。これにより、ゾーンＺは、３２個の間口１４（ピース）から構成され、アイテム数（物品の種類の数）を増加させている。
【００７９】
また平面的に（平面視で）、最下段の棚１３を除いてフローラック１２’の他の段（図１５では下から２段目〜４段目）の棚１３は、直進搬送ライン２１の一部（フローラック１２に沿ったフローラック１２側の一部）と、重なって配置され、さらに平面的に（平面視で）、他の段（下から３段目と４段目）の棚１３は、直進搬送ライン２１上の集品容器１０と重なって配置されている。また側面的には、最下段の棚１３を除いてフローラック１２’の他の段（下から２段目〜４段目）の棚１３の先端（直進搬送ライン２１に面する作業者Ｈの端部）は、直進搬送ライン２１上の集品容器１０の上方に位置している。
【００８０】
また図１５に示すように、直進搬送ライン２１に面する最下段の棚１３の先端の高さは、直進搬送ライン２１上の集品容器１０の上端の高さより低く設定され、平面的に（平面視で）、最下段の棚１３は、直進搬送ライン２１と重ならないように配置されている。
また最下段の棚１３より１つ上の段（図１５では下から２段目）の棚１３の先端の高さは、作業者Ｈにより最下段の棚１３より物品（ピース）１１を取り出せる高さに設定されている。
【００８１】
なお、最下段の棚１３以外に、１つ上の段（図１５では下から２段目の段）も同様に、直進搬送ライン２１の一部（フローラック１２に沿ったフローラック１２側の一部）と重ならないように配置してもよい。また最下段の棚１３を、直進搬送ライン２１の一部（フローラック１２に沿ったフローラック１２側の一部）と重ねて配置してもよい。
【００８２】
また最下段の棚１３の間口１４に設けられた間口表示器１５の表示の向きは、上向き、あるいは直進搬送ライン２１の方向に斜め上向きとされ、最下段の棚１３より上の棚１３の間口１４に設けられた間口表示器１５の表示の向きとは、異なる表示の向きとされている。
【００８３】
以上のように、本実施の形態３によれば、フローラック１２’に収納される物品１１をピースとすることにより、保管する物品１１は小型化され、よって作業者Ｈが物品１１を取り出し可能な棚１３の段数および１段の間口１４の列数を増加することが可能となり、すなわちゾーンＺを形成する間口１４の数を増加することができ、作業者Ｈが担当する物品１１の種類の数（アイテム数）を増加することができ、ピッキング作業の効率の改善を期待できる。また物品１１の種類の数（アイテム数）を増加することが可能となることにより、フローラック１２’の幅（直進搬送ライン２１に沿った幅）を短くすることが可能となり、設置スペースを縮小することが可能となる。
【００８４】
また本実施の形態３によれば、フローラック１２’の少なくとも最下段の棚１３を除いた各棚１３と、直進搬送ライン２１の一部（フローラック１２に沿ったフローラック１２側の一部）、あるいは直進搬送ライン２１の前記一部および直進搬送ライン２１上の集品容器１０とが重なって配置されていることにより、フローラック１２’の少なくとも最下段の棚１３を除いた各棚１３に対して、直進搬送ライン２１を挟んだ作業者Ｈを接近させることができ、よって、作業者Ｈは、棚１３の間口１４より物品１１を取り出しやすくなり、ピッキング作業の効率を改善できる。
【００８５】
また本実施の形態３によれば、フローラック１２’の最下段の棚１３の先端（直進搬送ライン２１に面する端部）の高さが、直進搬送ライン２１上の集品容器１０の上端の高さより低く設定されることにより、フローラック１２’の最下段の棚１３の位置を低くでき、よって全体の棚１３の高さを低くすることが可能となり、作業者Ｈは、さらに棚１３の間口１４より物品１１を取り出しやすくなり、さらにピッキング作業の効率を改善できる。このとき、最下段の棚１３より１つ上方の段の棚１３の先端の高さが、作業者Ｈにより最下段の棚１３より物品１１を取り出せる高さに設定されることにより、最下段の棚１３よりの物品１１の取り出しが補償されている。また最下段の棚１３の間口１４に設けられた間口表示器１５の表示の向きは、上向きとすることにより、作業者Ｈに見やすくされている。
【００８６】
なお、実施の形態１，２におけるフローラック１２の各棚１３に載置されている物品１１は収納箱１１Ａに収納されているが、実施の形態３と同様に、ピースとすることもでき、棚１３の段数を増加させることが可能である。また前記収納箱１１Ａを、上面が開放され、物品１１を上方から取り出すことできる箱（ボックス）にて構成しているが、図１６に示すように、前面（作業者Ｈに面する面）が開放され、物品１１を前方から取り出すことできるようにした箱（箱を寝かして前面を開放した形状、前面の立ち上がり部分を切り取った形状の箱を含む）１１Ｂ、またはパレット（物品１１を積み上げることが可能な平板；底が薄い形状の箱・トレイを含む）１１Ｃ、または籠（前面のみにスロットがあり物品１１を前面から確認できる構成とした箱を含む）１１Ｄ等にて構成してもよい。
【００８７】
また本実施の形態１〜３では、フローラック１２，１２’の各棚１３は固定されているが、任意に前後（直進搬送ライン２１の方向）に移動・調整できる構成とすることもできる。
また本実施の形態１〜３では、直進搬送ライン２１をアキュムレーションコンベヤにより構成しているが、直進搬送ライン２１をフリーローラのコンベヤ（以下、フリーコンベヤと称す）により構成した場合においても、平面的に（平面視で）、フリーコンベヤの一部（フリーコンベヤに沿ったフリーコンベヤ側の一部）とフローラック１２の棚１３とを重ねて配置したとき、ならびに平面的に（平面視で）、フリーコンベヤ上の集品容器１０とフローラック１２各棚１３とを重ねて配置したとき、直進搬送ライン２１と同様に、フローラック１２の棚１３に対して作業者Ｈを接近でき、よって、作業者Ｈは、棚１３の間口１４（収納箱１１Ａ）より物品１１をさらに取り出しやすくなり、ピッキング作業の効率を改善できる、という効果が得られる。
【００８８】
また本実施の形態１〜３では、作業者Ｈに対して、フローラック１２，１２’と直進搬送ライン２１が同じ側に配設されたピッキングエリア（以下、同面ピッキングエリアと称す）Ｃが形成されているが、図１７に示すように、フローラック１２，１２’と同様の構成とされた、すなわち物品１１をそれぞれ収納する複数の間口１４を有し、複数の間口１４毎に、ピッキング作業を実行するゾーンＺが設定された）第２のフローラック（第２のピッキング棚の一例）１２”を備え、この第２のフローラック１２”を、作業者Ｈを挟んで直進搬送ライン２１と反対側に（作業者Ｈを挟んで直進搬送ライン２１と対向する側に）配置したピッキングエリア（以下、対面ピッキングエリアと称す）Ｃ’を新たに設けるようにしてもよい。
上記構成によれば、集品容器１０は、これら２つのピッキングエリアＣ，Ｃ’に渡って搬送され、各ピッキングエリアＣ，Ｃ’において、ピッキング作業が実行されることによって、ユーザーから注文される割合が高い物品（高頻度の物品）を、作業効率が高い同面ピッキングエリアＣに集中して配置し、ユーザーから注文される割合が低い物品（低頻度の物品）を対面ピッキングエリアＣ’に配置することにより、ピッキング設備全体として、ピッキング作業の効率の改善を期待できる。
またフローラック１２，１２’は、図４、図１２、および図１５に示すように、直進搬送ライン２１があるために、作業者Ｈは、直進搬送ライン２１の裏側（作業者Ｈとは反対側）に棚を設けたとしても物品１１を取り出すことが困難であることから、直進搬送ライン２１の裏側には基本的に棚１３を設けることができない。よって、フローラック１２，１２’には、棚１３の段数に制限があるが、対面ピッキングエリアＣ’の第２のフローラック１２”には、このような制限がなく、棚１３を床面に近いところから設置でき、段数を増加できる。したがって、第２のフローラック１２”は、ゾーンＺ毎の間口１４の数を増加でき、大量の物品１１の保管・ピッキング作業に適しており、物品１１の種類（アイテム数）が多いピッキング設備において、対面ピッキングエリアＣ’を設けることは極めて有効となる。
【００８９】
また本実施の形態１〜３では、投入表示器２６を集品容器１０に取り付けるようにしているが、図１８に示すように、投入表示器２６を、集品容器１０を載せるトレイ６１に設けて、トレイ６１を介して集品容器１０に投入表示器２６を設けるように（対応するように）してもよい。またこのような投入表示器２６付きトレイ６１を複数を循環させ、循環しているトレイ６１に対して集品容器１０を自動で投入し、自動で払い出す構成とすることもできる。
また本実施の形態１〜３では、集品容器１０としてコンテナ２５を用いているが、この集品容器１０は、物品１１を一時収納することができ、投入表示器２６を取り付けることができればどのようなものでもよく、例えば、段ボール、パレット、トレイのような側面の立ち上がりが小さい容器等であることも可能である。
【００９０】
また本実施の形態１〜３では、ピッキング棚としてフローラック１２，１２’、また図１７において第２のピッキング棚としてフローラック１２”を使用しているが、物品１１または収納箱が移動しない一般棚を使用することもできる。
また本実施の形態１〜３では、ピッキング作業完了を入力する手段として、テープスイッチ２３を使用しているが、単にピッキング作業を完了入力するスイッチであればよく、単なる押釦スイッチでもよい。
また本実施の形態１〜３では、各ゾーンＺは、１人の作業者Ｈを配置する構成としているが、各ゾーンＺに複数（例えば、２人）の作業者Ｈを配置する構成とすることもできる。これにより、ゾーンＺ内にピッキング対象の集品容器１０が間を置くことなく搬入される状況にあっても、ゾーンＺ内の作業速度が向上するため、各集品ラインＢを緊急停止する状況が発生する可能性を低減でき、ピッキング作業の効率を向上できる。
また本実施の形態１〜３では、仕分け先をユーザー別としているが、ユーザーに限ることはなく、店舗別、商品などのカテゴリー別あるいは区分別、地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
【符号の説明】
【００９１】
Ａ，Ａ’ ストレージライン
Ｂ 集品ライン
Ｃ，Ｃ’ ピッキングエリア
Ｚ ゾーン
１０ 集品容器
１１ 物品
１２，１２’，１２” フローラック
１３ 棚
１４ 間口
１５ 間口表示器
２１ 直進搬送ライン
２３ テープスイッチ
２４ ゾーンコントローラ
２５ コンテナ
２６ 投入表示器
４２Ａ ＲＦＩＤリーダ
４２Ｂ ＲＦＩＤライタ
４３ アンテナ
５１ 統括コントローラ
５２ 通信コントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有する複数の棚が上下段に配置されたピッキング棚を備え、
前記ピッキング棚に沿って、複数の集品容器が搬送される搬送手段を備え、
前記ピッキング棚の物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング作業を行うピッキング作業者に対して、前記ピッキング棚と前記搬送手段が同じ側に配設されたピッキング設備であって、
平面的に、前記ピッキング棚の棚と、前記搬送手段の前記ピッキング棚側の一部とを重ねて配置したこと
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記ピッキング棚の棚を、さらに平面的に、前記搬送手段上の集品容器と重ねて配置したこと
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有する複数の棚が上下段に配置されたピッキング棚を備え、
前記ピッキング棚に沿って、複数の集品容器が搬送される搬送手段（搬送コンベヤ）を備え、
前記ピッキング棚の物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング作業を行うピッキング作業者に対して、前記ピッキング棚と前記搬送手段が同じ側に配設されたピッキング設備であって、
平面的に、少なくとも最下段の棚を除いて前記ピッキング棚の他の段の棚と、前記搬送手段の前記ピッキング棚側の一部とを重ねて配置し、
前記ピッキング棚の最下段の棚の前記搬送手段に面する端部の高さを、前記搬送手段上の集品容器の上端の高さより低く設定し、
前記最下段の棚より１つ上方の段の棚の前記搬送手段に面する端部の高さを、前記ピッキング作業者により最下段の棚より物品を取り出せる高さに設定したこと
を特徴とするピッキング設備。
【請求項４】
前記各集品容器に、前記物品収納部より取り出した物品を投入する投入対象の集品容器であることを表示する投入表示器を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項５】
前記ピッキング棚および前記搬送手段に、搬送手段により搬送されてくる各集品容器に対してピッキング棚に保管された物品を取り出して投入するピッキング作業を実行する複数のゾーンを形成し、 前記搬送手段を、前記集品容器１個毎に蓄積・移動可能で、集品容器が互いにぶつからないで集積するように設計されたコンベヤにより構成し、各ゾーン毎に、下流側に詰めて複数の集品容器を蓄積・移動可能としたこと
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項６】
前記物品収納部に収納する物品を、元の収納箱から取り出されて個別とされた物品、あるいは前記元の収納箱より物品が移し変えられた、前記元の収納箱より小さい収納箱としたこと
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項７】
前記物品収納部にそれぞれ、取り出す物品があることを表示する表示手段を設け、
前記ピッキング棚の最下段の棚の物品収納部に設けた表示手段の表示の向きと、他の段の物品収納部に設けた表示手段の表示の向きとを、異なる向きとしたこと
を特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項８】
物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ピッキング作業を実行するゾーンが設定された第２のピッキング棚を備え、
前記第２のピッキング棚を、前記ピッキング作業者を挟んで、前記搬送手段と反対側に配置したこと
を特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項１】
物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有する複数の棚が上下段に配置されたピッキング棚を備え、
前記ピッキング棚に沿って、複数の集品容器が搬送される搬送手段を備え、
前記ピッキング棚の物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング作業を行うピッキング作業者に対して、前記ピッキング棚と前記搬送手段が同じ側に配設されたピッキング設備であって、
平面的に、前記ピッキング棚の棚と、前記搬送手段の前記ピッキング棚側の一部とを重ねて配置したこと
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記ピッキング棚の棚を、さらに平面的に、前記搬送手段上の集品容器と重ねて配置したこと
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有する複数の棚が上下段に配置されたピッキング棚を備え、
前記ピッキング棚に沿って、複数の集品容器が搬送される搬送手段（搬送コンベヤ）を備え、
前記ピッキング棚の物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入するピッキング作業を行うピッキング作業者に対して、前記ピッキング棚と前記搬送手段が同じ側に配設されたピッキング設備であって、
平面的に、少なくとも最下段の棚を除いて前記ピッキング棚の他の段の棚と、前記搬送手段の前記ピッキング棚側の一部とを重ねて配置し、
前記ピッキング棚の最下段の棚の前記搬送手段に面する端部の高さを、前記搬送手段上の集品容器の上端の高さより低く設定し、
前記最下段の棚より１つ上方の段の棚の前記搬送手段に面する端部の高さを、前記ピッキング作業者により最下段の棚より物品を取り出せる高さに設定したこと
を特徴とするピッキング設備。
【請求項４】
前記各集品容器に、前記物品収納部より取り出した物品を投入する投入対象の集品容器であることを表示する投入表示器を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項５】
前記ピッキング棚および前記搬送手段に、搬送手段により搬送されてくる各集品容器に対してピッキング棚に保管された物品を取り出して投入するピッキング作業を実行する複数のゾーンを形成し、 前記搬送手段を、前記集品容器１個毎に蓄積・移動可能で、集品容器が互いにぶつからないで集積するように設計されたコンベヤにより構成し、各ゾーン毎に、下流側に詰めて複数の集品容器を蓄積・移動可能としたこと
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項６】
前記物品収納部に収納する物品を、元の収納箱から取り出されて個別とされた物品、あるいは前記元の収納箱より物品が移し変えられた、前記元の収納箱より小さい収納箱としたこと
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項７】
前記物品収納部にそれぞれ、取り出す物品があることを表示する表示手段を設け、
前記ピッキング棚の最下段の棚の物品収納部に設けた表示手段の表示の向きと、他の段の物品収納部に設けた表示手段の表示の向きとを、異なる向きとしたこと
を特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項８】
物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ピッキング作業を実行するゾーンが設定された第２のピッキング棚を備え、
前記第２のピッキング棚を、前記ピッキング作業者を挟んで、前記搬送手段と反対側に配置したこと
を特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１２−２０１４７２（Ｐ２０１２−２０１４７２Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６９０８１（Ｐ２０１１−６９０８１）
【出願日】平成２３年３月２８日（２０１１．３．２８）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２８日（２０１１．３．２８）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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