フィルム処理装置
【課題】 現像済み写真フィルムを溜める機能と、現像された写真フィルムをさらにフィルムスキャナーに搬送し、画像読み取り後に写真フィルムを排出する機能を、簡便な機構を用いて、コンパクトな構成によって確保することが可能なフィルム処理装置を提供する。
【解決手段】 未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサＦＰと、現像済み写真フィルムのコマ画像を画像データとして取得するフィルムスキャナーＦＳと、フィルムプロセッサＦＳから排出される写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳへ搬送する搬送ユニットＦＣと、搬送ユニットＦＣにおける写真フィルムの搬送制御を行なう搬送制御部７０とを備え、ループボックス５０の一部を周回する第１排出経路５１を形成し、第１排出経路５１によってフィルムスキャナーＦＳから排出される写真フィルムＦをフィルムストッカー１８に搬送する。
【解決手段】 未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサＦＰと、現像済み写真フィルムのコマ画像を画像データとして取得するフィルムスキャナーＦＳと、フィルムプロセッサＦＳから排出される写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳへ搬送する搬送ユニットＦＣと、搬送ユニットＦＣにおける写真フィルムの搬送制御を行なう搬送制御部７０とを備え、ループボックス５０の一部を周回する第１排出経路５１を形成し、第１排出経路５１によってフィルムスキャナーＦＳから排出される写真フィルムＦをフィルムストッカー１８に搬送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理装置に関し、特に、未現像写真フィルムの現像処理と、現像処理された写真フィルムのコマ画像のデジタル画像データの取得が可能なフィルム処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
未現像写真フィルムの現像処理と、現像処理された写真フィルムのコマ画像のデジタル画像データの取得について、未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーとを結合して一体化したシステムとしては、下記特許文献１に開示される写真感光材料処理装置が公知である。フィルムプロセッサにおいて写真フィルムの現像処理を行う場合には、写真フィルムの先端にフィルムリーダと呼ばれる案内部材を取り付け、写真フィルムはこのフィルムリーダによりフィルムプロセッサ内の各部を移動する。写真フィルムの現像処理及び乾燥処理が終了すると、写真フィルムはフィルムプロセッサから排出されて搬送ユニットへ送り込まれ、まず写真フィルムとフィルムリーダを分離するために写真フィルムの先端部をカットする。フィルムリーダは所定の場所に回収され、現像済み写真フィルムはフィルムスキャナーに引き続き搬送されて、各コマ画像のスキャニングが行われる。
【０００３】
ここで、図９に例示するように、フィルム現像処理部１２０から、乾燥部１３０およびフィルム処理部１４０を介して連続的にスキャナー（画像読み取り装置）１４４へ写真フィルム３を搬送して画像を読取るシステムで、スキャナー１４４へ挿入する、または排出された写真フィルム３の搬送経路を少ない空間に設けている。このとき、写真フィルム３の挿入と排出の搬送経路は、写真フィルム３の取り扱いを容易にしたいことから、別々に設けている。
【０００４】
一方、画像の読み取り対象となる写真フィルムは、その幅方向の長さが異なるために、全く同じ搬送経路とすることができない。そのため、図１０に例示するように、幅の異なる写真フィルム３を搬送可能な第１の搬送経路（一点鎖線）と第２の搬送経路（二点鎖線）を重ねて配置し、幅方向の長さが異なる複数の写真フィルムを搬送することができるオートネガキャリア２０１を提供することにより、作業効率の向上を図っている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２３４４７６号公報
【特許文献２】特開平１０−３１２０３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、上記のシステムでのフィルムスキャナーに写真フィルムを搬送する過程においては、スキャニングに影響しないように、フィルムスキャナーに挿入する手前で全ての写真フィルムがフィルムプロセッサから排出されるまで写真フィルムを溜めていた。そのため、フィルム処理装置内部に写真フィルムを溜めるＢＯＸを設けていた。また、画像読み取り後には、排出された写真フィルムを溜めるストック部を設けており、排出された写真フィルムを専用に設けた搬送ユニットを経由してストック部に運ばれていた。つまり、画像読み取り後排出された写真フィルムと現像処理のみで排出された写真フィルムは、別々のストッカーにストックされていた。このような構成をフィルム処理装置内部に設けることは、装置全体を複雑な形状を形成することになり、コスト及びスペースが多く必要となる。
【０００７】
また、上記のシステムにおいて、搬送ユニットにおいては、現像済み写真フィルムに対する種々の搬送制御を行う必要がある。例えば、フィルムプロセッサから現像処理された写真フィルムが排出されて、搬送ユニット内に導入されてくることを検出して搬送ユニット内の搬送機構を駆動する準備をしたり、写真フィルムとフィルムリーダを切り離すために、写真フィルムの搬送及び停止を行なったり、また各部における処理時間の調整を行うために写真フィルムのループを形成させる制御などが必要となる。
【０００８】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、現像済み写真フィルムを現像処理された状態で溜める機能と、現像された写真フィルムをさらにフィルムスキャナーに搬送し、画像読み取り後に写真フィルムを排出する機能を、簡便な機構を用いて、コンパクトな構成によって確保することが可能なフィルム処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため本発明に係るフィルム処理装置は、
未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、このフィルムプロセッサにより処理された現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーと、フィルムプロセッサから排出される現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーへ搬送するための搬送ユニットと、この搬送ユニットにおける写真フィルムの搬送制御を行なう搬送制御部とを備えたフィルム処理装置であって、
フィルムプロセッサから排出される現像済写真フィルムを搬送する搬送経路と、フィルムスキャナーから排出される写真フィルムを搬送する帰還搬送路を有することを特徴とするものである。
【００１０】
この構成によるフィルム処理装置の作用・効果を説明する。本装置は、上流側からはフィルムプロセッサで現像処理された写真フィルムが搬送されてくるとともに、下流側には、写真フィルムのコマ画像をスキャニングするためのフィルムスキャナーが配置される。このとき、フィルムプロセッサから排出される現像済写真フィルムを搬送する搬送経路と、フィルムスキャナーから排出された写真フィルムを搬送する帰還搬送路を有するように形成している。こうした構成によって、現像処理された写真フィルムを溜める機能と、現像された写真フィルムをさらにフィルムスキャナーに搬送し、画像読み取り後に写真フィルムを排出する機能を、簡便の機構を用いて、コンパクトな構成によって確保することが可能なフィルム処理装置を提供することが可能となった。
【００１１】
本発明において、前記フィルムプロセッサから排出される現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーへ搬送するための搬送ユニットと、
この搬送ユニットの下流側の一端に備えられ、受け取り位置において上流側搬送ローラ対から写真フィルムを受け取り、受け渡し位置において写真フィルムを受け渡すフィルム受け渡し機構と、
このフィルム受け渡し機構に備えられ、受け取った写真フィルムの先端側を挟持する挟持ローラ対と、
受け取り位置から受け渡し位置へ移動する間に形成される写真フィルムのループを収容するループ形成空間と、を備え、
前記ループ形成空間の一部を周回する帰還搬送路を形成し、該帰還搬送路によってフィルムスキャナーから排出される写真フィルムを搬送することを特徴とするものである。
【００１２】
本装置は、フィルムプロセッサから排出される現像済写真フィルムを搬送する搬送経路と、現像済写真フィルムを搬送ユニットの下流側の一端に設けられたフィルム受け渡し機構によってフィルムスキャナーに搬送し、排出された写真フィルムを搬送する帰還搬送路を有している。また、フィルムスキャナーから排出された写真フィルムを搬送する帰還搬送路を、フィルムスキャナーに搬送する前の写真フィルムのループを収容するループ形成空間の一部を周回するように形成している。
ここで、フィルム受け渡し機構は、上流側の受け取り位置で写真フィルムを受け取り、これを下流側の受け渡し位置にて写真フィルムを受け渡す機能を有する。例えば、上流側からはフィルムプロセッサで現像処理された写真フィルムが搬送されてくる。下流側には、写真フィルムのコマ画像をスキャニングするためのフィルムスキャナーが配置される。従って、フィルム受け渡し機構は両者の橋渡し的な役割を果たす。フィルム受け渡し機構は挟持ローラ対を備えており、写真フィルムの先端側を挟持した状態で受け取り位置から受け渡し位置へと移動可能に構成されている。このフィルム受け渡し機構が上記移動を行なう間に、写真フィルムのループを形成して収容するためにループ形成空間が配置されている。ループを形成する場合には、フィルム受け渡し機構を停止させて、上流側の搬送ローラ対のみを駆動する。これにより、上流側からのみ写真フィルムが送り込まれる状態となり、写真フィルムのループ形成を行なうことができる。
【００１３】
本発明において、前記フィルム受け渡し機構を停止させて、上流側搬送ローラ対のみを駆動することでループを形成させるループ形成制御部と、
フィルムプロセッサから排出される現像済写真フィルムあるいはフィルムスキャナーから排出される写真フィルムを受け止めるフィルムストッカーを備え、
ループ形成空間と、該ループ形成空間よりも下方に配設されたフィルムストッカーと、該ループ形成空間の上方から下方までの外周側面に沿って形成された帰還搬送路が、一体として構成され、
搬送ユニットの上流側の一端に設けられた搬送経路切り替え用のガイドによって、フィルムプロセッサから排出される現像済写真フィルムの、フィルムストッカーへの搬送とフィルムスキャナーへの搬送を制動するとともに、
フィルム受け渡し機構の作動によって、写真フィルムのフィルムスキャナーへの搬送経路と帰還搬送路の接続を制動することが好ましい。
【００１４】
この構成によると、写真現像部からの写真フィルムのフィルムストッカーへの搬送とフィルムスキャナーへの搬送を制動すること、フィルムスキャナーに搬送する前の写真フィルムのループの形成を制動すること、および写真フィルムのフィルムスキャナーへの搬送とフィルムスキャナーから帰還搬送路への搬送を制動することができるとともに、最適な条件でフィルムスキャナーを経由してストッカーに搬送するための空間や搬送経路を有し、かつこれらを一体として形成することができる。従って、簡便な機構を用い、コンパクトな構成によって、現像処理された写真フィルムを溜める機能と、フィルムスキャナーから排出された写真フィルムを溜める機能を確保することが可能なフィルム処理装置を提供することが可能となった。
【００１５】
本発明において、前記帰還搬送路の上方に、フィルムスキャナーへの搬送経路に接続する、マニュアルモードでのフィルムスキャナーへ搬送が可能なマニュアル処理搬送路を備え、搬送制御部において、マニュアル処理モードと前記フィルム処理モードとの切り替え制御を行うことが好ましい。
【００１６】
本装置のユーザーは、未現像の写真フィルムの現像処理あるいは現像処理後の写真フィルムの画像の読み取り処理だけではなく、既に現像された写真フィルムの画像の読み取り処理を要求する。本発明においては、上述の装置によって前者の機能を有し、本構成によって後者の機能を有することができる。また、フィルムスキャナーから排出された写真フィルムの帰還搬送路の上方に、マニュアルモードでのフィルムスキャナーへ搬送が可能なマニュアル処理搬送路を備えることによって、コンパクトな構成によって両機能を確保することが可能なフィルム処理装置を提供することが可能となった。さらに、両機能の切り替えを搬送制御部において制動することによって、円滑かつ一元的に制御することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明に係るフィルム処理装置の好適な実施形態を、図面を用いて説明する。図１は、フィルムプロセッサＦＰとフィルムスキャナーＦＳで構成されるフィルム処理装置ＦＡと、プリント作成装置ＰＡを有するプリント処理システム全体の外観構成を示す図である。なお、プリント処理システムは、その他の装置（例えば、注文者用受付端末、記録媒体への書き込み・読み取り装置、インターネット受け付け可能なＰＣ端末等）を有するものであってもよい。
【００１８】
＜システムの全体構成＞
図１において、フィルム処理装置ＦＡは、未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサＦＰと、このフィルムプロセッサＦＰにより現像処理された現像済み写真フィルムのコマ画像を光電変換によりデジタルの画像データとして取得するためのフィルムスキャナーＦＳとを上下位置に配置する。そして、フィルム処理装置ＦＡは、フィルムプロセッサＦＰの排出部から排出された現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳの供給部へ搬送するための搬送ユニットＦＣを備えている。
【００１９】
このフィルム処理装置ＦＡは、通信回線を介してプリント作成装置ＰＡに接続される。プリント作成装置ＰＡは、通信機能、オーダー管理・制御機能、画像処理機能、プリント作成機能を有し、コンピュータ、ディスプレイ等の表示手段、キーボード、マウス等のインターフェースとを備えている。この構成によりフィルム処理装置ＦＡで取得した画像データは、通信回線を介してプリント作成装置ＰＡに伝送され、このプリント作成装置ＰＡにより印画紙等のプリント媒体に画像がプリントされる。オーダー管理・制御は、画像データをオーダー単位で管理し、プリント作成の順序を設定できるように構成される。
【００２０】
なお、プリント作成装置ＰＡは銀塩式の印画紙を使用するものに限定されず、インクジェット型、昇華型のプリント作成装置を用いてもよい。
【００２１】
本発明において、フィルムプロセッサＦＰにより現像処理される前の写真フィルム（コマ画像が潜像状態のもの）を特に未現像写真フィルムと称し、フィルムプロセッサＦＰにより現像処理された後の写真フィルム（コマ画像が顕在化したもの）を特に現像済み写真フィルムと称することがある。
【００２２】
次に、フィルム処理装置ＦＡの主要な構成を図２に例示し、図１とともに、その機能などの詳細を説明する。
【００２３】
＜フィルムプロセッサ＞
フィルムプロセッサＦＰは、図１、２に示すように、プロセッサ本体の前部にフィルム挿入部１１を配置し、プロセッサ本体内部に現像処理部１２と乾燥処理部１３を備え、プロセッサ本体の後部に排出部１４を配置し、フィルム挿入部１１から排出部１４にわたって搬送機構１５を形成している。プロセッサ本体の前部位置には各種情報を表示する液晶ディスプレイ１６ａと複数の操作ボタン１６ｂを有したコントロールパネル１６を備え、プロセッサ本体内部にフィルムプロセッサＦＰ全体の制御を実現する制御ユニット１７を備える。プロセッサ本体の上面には、排出部１４から送りだされる現像済写真フィルムを受け止めるフィルムストッカー１８が形成されている。本装置は、フィルムプロセッサＦＰから排出される現像済写真フィルムを直接受け止めるストッカーと、現像済写真フィルムを搬送ユニットＦＣによってフィルムスキャナーＦＳに搬送し、排出された写真フィルムを受け止めるストッカーを、１つのフィルムストッカー１８によって兼用することができる点に特徴を有している。
【００２４】
フィルム挿入部１１には、開閉自在な蓋体１１ａを備え、フィルムカートリッジＣａ（もしくはパトローネ）に収容されたロール状の未現像写真フィルムをセットし、搬送機構１５に受け渡す作動系（フィルム駆動機構１１ｅ）と、写真フィルムの後端を切断する切断ユニット１１ｂを備える。
【００２５】
また、写真フィルムの長さの情報を得るために、搬送機構１５によって搬送される写真フィルムの先端及び後端の通過を検出するローディングセンサー１１ｃ（フィルム位置検出センサーに相当）を備える。ローディングセンサー１１ｃは、例えば、一対の光学式センサー（受光式、投光式）、反射型センサー、レーザセンサー、その他の近接センサー、イメージセンサー等で構成できるが、一対の光学式センサー（受光式、投光式）が好ましい。このローディングセンサー１１ｃは、フィルム先端位置（もしくはフィルムリーダの先端位置）とフィルム後端位置を検出することができる。これら検出された先端位置と後端位置情報に基づいて、写真フィルムの長さ情報を演算することができる（後述）。
【００２６】
ＡＰＳフィルムの現像処理の場合、カートリッジＣａから引き出した写真フィルムの先端にフィルムリーダＬを取り付け、蓋体１１ａを開放して、このフィルムリーダＬが先行するようにフィルム挿入部１１にカートリッジＣａをセットする。写真フィルムＦとフィルムリーダＬとを接続した状態を図３に示す。フィルムリーダＬは、樹脂製のフィルムと同程度の柔軟性を持つシート状部材であり、写真フィルムＦよりも大きな幅寸法を有する。フィルムリーダＬには、多数のパーフォレーションＬａが形成されており、このパーフォレーションＬａと噛み合うスプロケットにより、写真フィルムＦはフィルムプロセッサＦＰ内を搬送される。かかるパーフォレーションＬａを設けることで、フィルムプロセッサＦＰ内をすべりが生じることなく確実に写真フィルムを案内することができる。
【００２７】
パーフォレーションＬａは、図示のようにフィルムリーダＬの中央ではなく、幅方向の片側端部（図３（ｂ）参照）あるいは両端部に形成されていてもよい。写真フィルムＦとフィルムリーダＬとの連結は、図３（ａ）に示すように、フィルムリーダＬに形成された係合突起を写真フィルムＦに形成された孔に挿入することで連結してもよいし、図３（ｂ）に示すように、粘着テープＴにより写真フィルムＦの先端部とフィルムリーダＬとを連結してもよい。使用されるフィルムリーダＬの形状・大きさは予め決まっている。また、フィルムリーダＬと写真フィルムＦの連結は治具を用いて行なうため、フィルムリーダＬに対する写真フィルムＦの連結位置（貼り付け位置）も予め決まっている。
【００２８】
フィルムリーダＬ付きの写真フィルムＦをセットして、蓋体１１ａを閉じた後、コントロールパネル１６の所定の操作ボタン１６ｂを操作することで制御ユニット１７の制御によってフィルム搬送（ローディング）が開始され、現像処理部１２での現像処理と、乾燥処理部１３での乾燥処理の後に排出部１４からフィルムリーダＬを先頭にして写真フィルムが排出される。この場合、カートリッジ検出手段１１ｄがカートリッジＣａを検出して、次いで、蓋体１１ａを閉じると、ローディングが開始され、写真フィルムＦが搬送開始される。
【００２９】
制御ユニット１７は、ローディングを開始するようにフィルムプロセッサＦＰの各要素を制御する。フィルム駆動機構１１ｅが、フィルムリーダＬ及び写真フィルムＦを圧着ローラで狭持しながら現像処理部１２まで搬送し、ローディングセンサー１１ｃが搬送されてきたフィルムリーダＬ及び写真フィルムの先端を検出すると、現像処理部１２及び乾燥処理部１３の搬送機構部１５が駆動され、フィルムリーダＬ及び写真フィルムを圧着ローラで挟持して、現像処理部側に搬送する。ここで、フィルム駆動機構１１ｅと搬送機構１５は、別駆動で動作する。なお、フィルムプロセッサＦＰでの「ローディング」とは、フィルムカートリッジＣａから写真フィルムがフィルム駆動機構１１ｅによって引き出され、現像処理部１２に搬送される動作を意味する。
【００３０】
現像処理部１２は、発色現像槽、漂白槽、定着槽、安定槽を有し、現像処理部１２内部において搬送機構１５は、フィルムリーダＬ及び写真フィルムを搬送するためフィルムリーダＬのスプロケットＬａと係合する複数のスプロケット機構と圧着ローラ機構１５ａを備えている。また、乾燥処理部１３は、現像処理部１２から搬送されてきた写真フィルムを乾燥するブロワ１３ａを備える。同様に、乾燥処理部１３にも上記スプロケット機構と圧着ローラ機構が備えられている。搬送機構１５は、スプロケット機構と圧着ローラ機構１５ａと、これらを電動モータ（不図示）で同期駆動する駆動系を備えている。
【００３１】
排出部１４には、現像済み写真フィルムをフィルムプロセッサＦＰから排出するための排出ローラ１５ｂが設けられている。排出ローラ１５ｂにより排出された写真フィルムは、搬送ユニットＦＣの上流側の一端に設けられたフィルムガイド３０（後述）によって、フィルムストッカー１８へ搬送する場合とフィルムスキャナーＦＳへ搬送する場合に制動される。こうした構成によって、写真フィルムの処理内容に対応した搬送経路の切り替えを適切な位置において簡便な機能によって制動することができる。フィルムストッカー１８へ搬送された現像済写真フィルムは、受け止められたフィルムストッカー１８に溜められる。フィルムスキャナーＦＳへ搬送された現像済写真フィルムは、搬送ユニットＦＣに受け渡されフィルムスキャナーＦＳへと搬送されることになる。
【００３２】
＜搬送ユニットの構成＞
次に、フィルムプロセッサＦＰから排出された現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳへ搬送するための搬送ユニットＦＣの構成を図４により説明する。図４に示すように、フィルムプロセッサＦＰの排出部１４には、排出ローラ１５ｂが設けられている。
【００３３】
搬送ユニットＦＣは、フレームに固定された搬送ブロックＢと、所定の軸芯周りに回転可能に取り付けられたチャッカーＣとを備えている。搬送ブロックＢの下側のブロック部の上流側端部には、フィルムガイド３０が設けられており、軸芯３０ａ周りに回転可能に軸支されている。フィルムガイド３０は、搬送すべき写真フィルムの幅寸法に対応したガイド部を備えており、図４において実線で示す第１位置と想像線で示す第２位置との間をガイド切り替えソレノイド３１によりいずれかの位置に切り替えられ、写真フィルムの搬送経路が切り替えられる。第１位置にセットされているときは、写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳの方向に導くことができる。第２位置にセットしているときは、写真フィルムはフィルムストッカー１８に排出される。
【００３４】
搬送経路に沿って、上流側の搬送ローラ対３２ａと下流側の搬送ローラ対３２ｂとからなるローラ搬送機構３２が設けられている。各搬送ローラ対３２ａ，３２ｂは、駆動ローラと圧着ローラにより構成される。下流側の搬送ローラ対３２ｂの上流側近傍に第１フィルムセンサー３３とリーダセンサー３４が設けられている。これらのセンサーは、発光素子と受光素子からなる光センサーであり、写真フィルムやフィルムリーダがセンサー位置を通過すると、透光状態から遮光状態に切り替わることで検出を行なう。第１フィルムセンサー３３とリーダセンサー３４は、図４の紙面に直交する方向から見ると同じ位置に配置されているが、幅方向において異なる位置に配置されており、写真フィルムとフィルムリーダを別々に検出することができる。
【００３５】
下流側搬送ローラ対３２ｂの更に下流側には、写真フィルムとフィルムリーダを切り離すためのカッター３５が設けられており、カットモータＭ３６により駆動される。カットされたフィルムリーダはリーダーストッカー１９に回収される。カッター３５のすぐ下流側には、第２フィルムセンサー３７が設けられており、フィルムリーダの先端や写真フィルムの先端を検出する。第２フィルムセンサー３７も第１フィルムセンサー３３と同様の光センサーで構成することができる。
【００３６】
チャッカーＣ（フィルム受け渡し機構に相当する）はフィルムリーダが切り離された写真フィルムの先端部を挟持ローラ対４０により挟持し、フィルムスキャナーＦＳの供給部２１ａへと搬送する。チャッカーＣは、軸芯４１回りに回転可能に設けられている。チャッカーＣは、図４に示すような写真フィルムを受け取る受け取り位置と、写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに受け渡し可能な受け渡し位置の間を回転可能であり、更に、ループボックス（ループ形成空間に相当する）５０内にループを形成するためにループ形成位置において中間停止することができる。
【００３７】
搬送ユニットＦＣの右側の空間はループボックス５０であり、写真フィルムがループを形成するための空間部が形成されている。搬送ユニットＦＣの上部には、第１ガイド部６０と第２ガイド部６１が設けられており、夫々写真フィルムを搬送するための搬送経路６０ａ，６１ａが形成されている。チャッカーＣが受け渡し位置に回転してきたときは、第２ガイド部６１は経路外に退避するように移動し、第１ガイド部６０の搬送経路６０ａに写真フィルムが受け渡される。
【００３８】
次に、チャッカーＣが受け取り位置に移動した状態において、搬送経路６０ａの他端は第１排出経路５１（帰還搬送路に相当する）と接続し、フィルムスキャナーＦＳからの写真フィルムの搬送経路、搬送経路６０ａ、搬送経路６１ａ、および第１排出経路５１が1つの接続された流路となり、フィルムスキャナーＦＳからの写真フィルムの帰還流路を形成することとなる。また、このときの搬送経路６０ａは、フィルムスキャナーＦＳへの写真フィルムの往路を形成するとともに、第１排出経路５１を経由してストッカーに搬送するため復路を形成することができる。
【００３９】
このように、チャッカーＣの作動によって、写真フィルムのフィルムスキャナーへの搬送と、フィルムスキャナーから帰還搬送路への搬送を制動することができる。従って、チャッカーＣの簡便な機構を用いることによって、写真フィルムの搬送流路の切り替えを最小空間で機能的に行うことができるとともに、搬送経路を構成する各部が複数の機能を働かせることができ、かつこれらの搬送経路を一体として形成することができる。
【００４０】
ループボックス５０の上方には第１排出経路５１と第２排出経路５２（マニュアル処理搬送路に相当する）が設けられている。フィルムスキャナーＦＳによるコマ画像の読み取りが終了した写真フィルムは、第１ガイド部６０と第２ガイド部６１を逆方向に搬送され、第１排出経路５１へと導かれる。第１排出経路５１の終端はフィルムストッカー１８へと連結されており、スキャニングを終了した写真フィルムはフィルムストッカー１８に回収される。
【００４１】
第１排出経路５１は、図４に示すように、ループボックス５０の上方から下方までの外周側面を周回するように形成されるとともに、写真フィルムを搬送するための搬送ローラ対５４、および写真フィルムの通過を検知する排出センサー５５が設けられている。こうした構成によって、フィルムスキャナーＦＳから排出された写真フィルムに折曲力などの負荷をかけることなく、図４二点鎖線に示すように、フィルムストッカー１８まで円滑に搬送し溜めることができる。
【００４２】
また、このとき、フィルムストッカー１８をループボックス５０よりも下方に配設することによって、ループボックス５０の上方から下方までの外周側面に沿って形成された第１排出経路５１が、ループボックス５０と一体として構成され、さらにフィルムストッカー１８を含め一体として構成される。つまり、現像処理された写真フィルムが、図４二点鎖線に示すようにフィルムガイド３０によって分岐され、一方は直接にフィルムストッカー１８に溜められ、他方はフィルムスキャナーＦＳを経由して、第１排出経路５１および排出部５１ｂを介して同一のフィルムストッカー１８に溜められ、さらに、そのループ状の搬送経路（第１排出経路５１）の中央にループボックス５０が配設されている。こうした構成によって、各機能を確保しつつ、非常にコンパクトな搬送ユニットＦＣが可能となった。
【００４３】
＜フィルムスキャナー＞
フィルムスキャナーＦＳは、図１，２に示すように、スキャナー本体の下部にフィルムキャリア２１を配置し、このフィルムキャリア２１の下側に光源ユニット２２を、フィルムキャリア２１の上側にズームレンズ２３と光電変換ユニット２４とを配置している。スキャナー本体の内部にスキャナー制御部２５（制御ユニット）を配置している。フィルムスキャナーＦＳは、フィルムプロセッサＦＰに固定されており、排出部１４の排出ブロック上部位置に配置されている。
【００４４】
フィルムキャリア２１は、フィルムプロセッサＦＰの前部と同じ方向に現像済写真フィルムの供給部２１ａを形成し、この供給部２１ａからフィルムを後部側に搬送しながらスキャニングを行えるように構成される。なお、フィルムキャリア２１に写真フィルムを送り出す前に、搬送ユニットＦＣにおいて写真フィルムからフィルムリーダＬを切り離す処理がなされる。また、フィルムキャリア２１は、搬送ローラ対２１ｂを駆動する搬送モータ（不図示）を備える。
【００４５】
光源ユニット２２は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色の発光ダイオード（不図示）を有し、ズームレンズ２３は、焦点距離の調節によって、写真フィルムのコマの情報を設定された拡大率で光電変換ユニット２４の光電変換面に結像させる。この光電変換ユニット２４は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色に対応してＣＣＤ等の光電変換素子でなる３つのラインセンサ（不図示）を備える。
【００４６】
また、フィルムスキャナーＦＳには、図４に示すように、搬送経路に沿って搬送ローラ対２１ｂが配置されており、その途中に読み取り用の開口部２１ｃが設けられる。この開口部２１ｃの位置に読み取り光軸ＳＬが設定される。供給部２１ａには、ローディングセンサー２６が設けられており、写真フィルムの先端が搬送されてきたことを検出する。この検出に基づいて、各搬送ローラ対２１ｂを回転させるための駆動モータ（不図示、以下「スキャナーモータＳＭ」という）を駆動する。また、ローディングセンサー２６とは別にレディセンサー２７が設けられており、このレディセンサー２７による検出タイミングを基準として、写真フィルムの画像スキャニング開始が制御される。
【００４７】
フィルムプロセッサＦＰにより現像処理された写真フィルムは、搬送ユニットＦＣを介して自動的にフィルムスキャナーＦＳに送り込まれるが、手動でフィルムスキャナーＦＳに写真フィルムを供給することもできる。この場合は、第１ガイド部６０と第２ガイド部６１を開いて、手動で写真フィルムを供給部２１ａから供給する。例えば、焼き増しプリントの依頼で写真フィルムの現像処理を行わない場合は、手動で写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに供給する。手動で挿入された写真フィルムは、第２排出経路５２から排出されるように構成されている。ここで、自動的に写真フィルムを供給した場合にフィルムスキャナーＦＳから排出された写真フィルムが搬送される第１排出経路５１の上方に、第２排出経路５２を備えることによって、コンパクトな構成によって自動と手動の両機能を確保することが可能となる。
【００４８】
＜ループ形成について＞
次に、ループボックス５０におけるループ形成について説明する。上記のように、フィルムプロセッサＦＰとフィルムスキャナーＦＳを一体化したシステムとする場合、フィルムプロセッサＦＰから排出された写真フィルムを引き続いて搬送ユニットＦＣにより搬送し、フィルムスキャナーＦＳに引き渡すことで、現像処理からコマ画像の読み取りまでを連続的に処理することができる。この場合、現像処理を行うときの処理速度は予め決まっており、排出ローラ１５ｂの駆動速度もプロセッサの能力に基づいて設定されている。写真フィルムの搬送をスムーズに行なうためには、搬送ユニットＦＣのローラ搬送機構３２の駆動速度も基本的には排出ローラ１５ｂに合わせる必要がある。
【００４９】
一方、フィルムスキャナーＦＳにおける処理速度（写真フィルムの搬送速度）は、フィルムプロセッサＦＰとは異なっており、通常はフィルムスキャナーＦＳのほうが高速である。従って、写真フィルムがローラ搬送機構３２の搬送系とフィルムスキャナーＦＳの搬送系の両方で駆動すると、写真フィルムに突っ張りが生じてしまう。そこで、フィルムスキャナーＦＳに写真フィルムを送り込む前に、写真フィルムのループを形成するようにしてかかる処理速度の差を吸収できるように構成している。
【００５０】
次に、ループボックス５０およびその周辺の構成を図５により説明する。ループボックス５０は、ボックスケース５３により構成され、このボックスケース５３に第１排出経路５１を形成するための溝が形成されている。ボックスケース５３は、一対のボックスケース５３ａ，５３ｂにより構成され、写真フィルムの幅寸法に対応した距離だけ隔てて配置する構成も可能である。また、第２排出経路５２を形成するため、ボックスケース５３の上部には段部が形成される。第１排出経路５１には前述のように搬送ローラ対５４が２箇所配置されており、スキャニングを終了した写真フィルムは、この第１排出経路５１に沿って搬送され、排出部５１ｂからフィルムストッカー１８へ排出される。
【００５１】
側面視でループ収容するための空間は、第１の空間ＳＰ１と第２の空間ＳＰ２により構成される。空間の入口部ＳＥは、上記の第１・第２排出経路５１，５２を配置する必要性からその大きさが制限されている。第１の空間ＳＰ１は入口部ＳＥから奥側にかけて水平方向に広がっている。また、第１の空間ＳＰ１の奥側において、垂直下方向に広がる第２の空間ＳＰ２が設けられている。空間部の形状は全体として略逆Ｌ字形となっている。このように空間部を形成することで、長尺状の写真フィルムのループを形成するのに十分な空間体積を確保することができる。ループが形成されていく方向は、図５に示すようになっている。
【００５２】
図５は、ループを形成するときにチャッカーＣが中間位置で停止している状態を図示している。ここでローラ搬送機構３２による写真フィルムの搬送方向ベクトルＶ１は、図示のような方向を向いており、搬送ブロックＢにおける搬送方向と同じである。また、中間位置における挟持ローラ対４０の搬送方向ベクトルＶ２の方向は図示のような方向を向いている。中間位置においてチャッカーＣも挟持ローラ対４０も停止した状態ではあるが、ベクトルの方向はＶ２の方向であり、挟持ローラ対４０の一対のローラの回転軸を結んだ線に直交する方向である。このように２つの搬送方向ベクトルＶ１，Ｖ２は、ループボックス５０の入口部ＳＥの方向を向いている。そのため、ループを形成する場合に、確実にループボックス５０の方向にループを形成していくことができる。
【００５３】
また、搬送ブロックＢから写真フィルムが空間部に排出されるポイントｙ１と、中間位置で挟持ローラ対４０が写真フィルムを挟持しているポイントｙ２とを結んだ線ｙを考えると、チャッカーＣの回転軸芯４１は、この直線ｙの一方側（図５の左側）に配置され、ループボックス５０は直線ｙの他方側（図５の右側）に配置される。これにより、受け取り位置から中間位置にチャッカーＣが移動する際に、挟持ポイントｙ２はループボックス５０側に突出した円弧を描いて移動する。これにより、より確実にループボックス５０のほうに向けてループを形成することができる。ループ形成を行なうときの動作については後述する。
【００５４】
＜制御ブロック構成＞
次に、図６の制御ブロック図によりフィルム処理装置ＦＡの制御機能について説明する。まず、フィルムプロセッサＦＰの制御ユニット１７の主要な機能を説明する。フィルム端部検出部１７ａは、ローディングセンサー１１ｃによる検出信号に基づいて、写真フィルム（フィルムリーダ）の先端位置及び後端位置を検出する。フィルム長さ演算部１７ｂは、フィルム端部検出部１７ａにより検出された先端位置と後端位置の情報に基づいて、写真フィルムの長さを演算する。実際にローディングセンサー１１ｃにより検出されるのはフィルムリーダの先端であるが、フィルムリーダの大きさは予め分かっているため、その分を差し引くことで写真フィルムの長さを演算することができる。通信制御部１７ｃは、搬送ユニットＦＣやフィルムスキャナーＦＳとの通信を行う機能を有する。
【００５５】
フィルム位置演算部１７ｄは、写真フィルムの先端位置情報に基づいて、現像済み写真フィルムが搬送ユニットＦＣ内に送り込まれてくるタイミングを演算する。具体的には、排出ローラ１５ｂから所定距離の位置に写真フィルム先端が到達したことを検出する。カウント部１７ｅは、ローディングセンサー１１ｃにより先端が検出された時点から予め設定された所定時間をカウントする。所定時間をカウント終了した時点で、写真フィルムの先端が排出ローラ１５ｂから所定距離の位置に到達していることになる。なお、時間をカウントするのではなく、搬送機構１５による搬送量をカウントするように構成してもよい。
【００５６】
搬送制御部７０は、搬送ユニットＦＣ内を搬送される写真フィルムの搬送・停止を含む駆動制御を統括的に行なう。また、フィルムプロセッサＦＳの制御ユニット１７及びフィルムスキャナーＦＳのスキャナー制御部２５との通信を行なう。写真フィルムの位置情報や長さ情報は、制御ユニット１７からの通信によりデータを受信することができる。また、搬送制御部７０は、ループボックス５０にループが形成されるように、チャッカーＣやローラ搬送機構３２の駆動を制御し、ループ形成制御部として機能するものである。
【００５７】
搬送量演算部７１は、写真フィルムの搬送量を演算する。搬送ユニットＦＣにおいて写真フィルムの搬送・停止の制御を行うためには、写真フィルムの搬送量を監視することが必要である。搬送量の演算は、各モータ（パルスモータ）を駆動するために供給される駆動パルスの数や、搬送ローラに連動して回転するエンコーダからの信号に基づいて、搬送量を演算することができる。あるいはタイマーによる時間カウントを行なって搬送量を演算してもよい。また、搬送量演算部７１は第１フィルム長さカウント部７１ａと第２フィルム長さカウント部７１ｂの機能を備えており、搬送される写真フィルムの長さをカウントする機能を有する。
【００５８】
搬送制御部７０は、ガイド切り替えソレノイド３１、第１駆動モータＭ１、第２駆動モータＭ２、第３駆動モータＭ３、チャッカー駆動モータＣＭ、カットモータＭに対する駆動制御を行なう。
第１駆動モータＭ１は、ローラ搬送機構３２を駆動する。ローラ搬送機構３２は搬送ローラ対３２ａ，３２ｂからなり、各ローラ対は駆動ローラと圧着ローラにより構成され、第１駆動モータＭ１により同期駆動される。
第２駆動モータＭ２と第３駆動モータＭ３はチャッカーＣの挟持ローラ対４０を駆動する。チャッカーＣは、チャッカー駆動モータＣＭにより軸芯４１回りに回転可能に設けられている。ただし、チャッカーＣ自身にはローラ駆動源は搭載されておらず、チャッカーＣが受け取り位置にあるときは、第２駆動モータＭ２と挟持ローラ対４０とが機械的に連結し、チャッカーＣが受け渡し位置にあるときは、第３駆動モータＭ３と挟持ローラ対４０とが機械的に連結可能に構成されている。第２駆動モータＭ２と第３駆動モータＭ３は、搬送ユニットＦＣのフレームに対して固定されている。また、第１排出経路５１に設けられている搬送ローラ５４は、第３駆動モータＭ３により駆動される。第３駆動モータＭ３と、搬送ローラ５４とは、適宜の減速機構やベルト機構により連結されている。
カットモータＭは、搬送ユニットＦＣに設けられているカッター３５を駆動し、写真フィルムとフィルムリーダを切り離すために制動される。
【００５９】
第１・第２フィルムセンサー３３，３７については既に説明した通り、写真フィルム（フィルムリーダ）の先端・後端の検出を行なう。ホームリミットスイッチ３５ａは、カッター３５がホーム位置にあるか否かを検出する。ホームリミットスイッチ３５ａは機械的にカッター３５を検出するものであるが、光センサーなど他のタイプのセンサーを用いてもよい。
【００６０】
ホームセンサー３８は、チャッカーＣが受け取り位置（ホーム位置）にいることを検出するためのセンサーである。ガイド検出センサー６２は、第１ガイド部６０が閉じているか否かを検出するためのセンサーである。第１ガイド部６０が閉じているときに、チャッカーＣにより写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに受け渡すことができる。以上の各センサー信号は、搬送制御部７０に送信され、これらの検出結果に基づいて、ソレノイドやモータの駆動制御が行なわれる。
【００６１】
＜フィルム搬送動作＞
次に、フィルムプロセッサＦＰから排出された現像済み写真フィルムがフィルムスキャナーＦＳに搬送されるまでの動作を図７Ａ〜Ｄのフローチャート及び図８Ａ１〜Ｌの動作図に基づいて説明する。
【００６２】
フィルムプロセッサＦＰにおいて未現像写真フィルム（フィルムリーダ）の先端をローディングセンサー１１ｃにより検出すると、カウント部１７ｅによりカウントを開始する（図７ＡＳ１，Ｓ２）。このカウント値が予め設定した所定値に到達したか否かを判断し（Ｓ３）、所定値に到達すれば、フィルム先端排出通知信号を制御ユニット１７から搬送制御部７０へ送信する。このとき、排出ローラ１５ｂから所定距離の位置に写真フィルム（フィルムリーダ）の先端が到達している。すなわち、この信号により未現像写真フィルムがフィルムプロセッサＦＰから搬送ユニットＦＣ内へ挿入されてきたことを認識する。
【００６３】
搬送制御部７０は、処理開始信号をスキャナー制御部２５へ送信し、これに対する応答信号をスキャナー制御部２５から搬送制御部７０へ送信する。この信号によりスキャニングが許可されたか否かを判断し（Ｓ５）、許可されていなければ、ガイド切り替えソレノイド３１は、図８Ａ１の実線に示すように第２位置のままとなる（破線は第１位置を示す）。従って、第１駆動モータＭ１と第２駆動モータＭ２を駆動すると（Ｓ５−１）、フィルムリーダＬおよび写真フィルムＦはフィルムストッカー１８へと排出され（Ｓ５−２）、フィルムスキャナーＦＳには搬送されない。スキャニング許可が出ないのは、現在フィルムスキャナーＦＳが使用中（例えば、手動で写真フィルムを挿入して処理している状態）であるなどの理由による。
【００６４】
スキャニング許可状態であれば、ガイド切り替えソレノイド３１をＯＮにし、フィルムガイド３０を第２位置から図８Ａ２の実線に示すように第１位置へと切り替える。次に、第１駆動モータＭ１と第２駆動モータＭ２を駆動する。これにより、フィルムリーダＬを先頭にして写真フィルムＦが引き続き搬送経路に沿って搬送されることになる。第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２の回転速度は排出ローラ１５ｂの回転速度と同期した形で行なわれる（Ｓ７）。フィルムプロセッサＦＰが駆動している間、排出ローラ１５ｂは常に所定速度で回転している。
【００６５】
フィルムリーダＬ付き写真フィルムＦが搬送されると、第１フィルムセンサー３３及びリーダセンサー３４が透光から遮光状態に変化する（Ｓ８）。これらのセンサーが共に遮光状態になった時点から、フィルムリーダＬの先頭位置のカウントを開始する（Ｓ９）。これは搬送量演算部７１の機能に基づき行われる。
【００６６】
引き続き写真フィルムＦを搬送すると第２フィルムセンサー３７が透光から遮光状態に切り替わる（Ｓ１０）。この遮光から所定量写真フィルムを搬送した時点で第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２を共に停止させる（Ｓ１１）。このときの状態を図８Ｂに示す。この場合、排出ローラ１５ｂは依然として駆動される状態であるため、図８Ｃに示すように排出ローラ１５ｂと上流側搬送ローラ対３２ａの間の空間（ループ形成部に相当）に写真フィルムＦのループＲが形成される（Ｓ１２）。所定量のループＲを形成するために、所定時間だけ第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２は停止させられる。所定量のループＲが形成されたか否かは、上記のようにモータの駆動停止時間で決められるため、ループＲの大きさを検出するための専用のセンサーは不要である。
【００６７】
所定量のループＲが作成された後、ガイド切り替えソレノイド３１をＯＦＦにし、第１位置から第２位置へと切り替える（Ｓ１４）。これにより、フィルムガイド３０は写真フィルムＦの幅をガイドできる状態となり、写真フィルムＦの蛇行等を補正することができる。また、この時点ではフィルムリーダＬはフィルムガイド３０の位置を完全に通過している状態である。
【００６８】
次に、再び第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２を排出ローラ１５ｂと同期する形で駆動する（Ｓ１５）。再び、フィルムリーダＬを先頭に写真フィルムＦの搬送が開始される。フィルムリーダＬの後端がリーダセンサー３４の位置を通過すると、リーダセンサー３４は遮光から透光状態に切り替わる（Ｓ１６）。そして、この透光状態に切り替わってから所定距離搬送した時点で第１駆動モータＭ１をまず先に停止させ、その直後に第２駆動モータＭ２を停止させる（Ｓ１７，１８）。この状態を図８Ｄに示す。なお、チャッカーＣは受け取り位置において待機しており、挟持ローラ対４０と第２駆動モータＭ２とは機械的に連結されている。
【００６９】
フィルムリーダＬは、チャッカーＣの挟持ローラ対４０に挟持され、先端はチャッカーＣから垂れ下がった状態になる。また、フィルムリーダＬの後端は、カッター３５によるカット位置を通過している。従って、この状態はフィルムリーダＬと写真フィルムＦとを分離する準備が整った段階を示している。第１駆動モータＭ１を第２駆動モータＭ２よりも直前に停止させることで、カット位置における写真フィルムＦのたるみを解消することができる。カット位置は、フィルムリーダＬの後端から所定距離（例えば、２０ｍｍ程度）の位置にある。
【００７０】
次に、カッターモータ３６を駆動しフィルムリーダＬと写真フィルムＦを切り離す（Ｓ１９）。なお、カッター３５の動作のチェックはホームリミットスイッチ３５ａの検出結果等に基づいて行なわれる。カット処理終了後、第２駆動モータＭ２を駆動することで、分離されたフィルムリーダＬが搬送され、リーダーストッカー１９へと回収される。フィルムリーダＬが搬送されると、第２フィルムセンサー３７が遮光から透光状態に切り替わる（Ｓ２１）。
【００７１】
第２フィルムセンサー３７が透光状態になってから所定量挟持ローラ対４０を駆動した後、第２駆動モータＭ２を停止させる（Ｓ２２）。フィルムリーダＬを排出するときの様子を図８Ｅに示す。フィルムリーダＬを排出するときの第２駆動モータＭ２の駆動速度は、フィルムリーダＬ用に設定された速度で行なわれ、排出ローラ１５ｂの駆動速度よりも速い速度とすることが好ましい。
【００７２】
次に、第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２を再び排出ローラ１５ｂに同期した速度で駆動する（Ｓ２３）。カットされた写真フィルムＦの先端が第２フィルムセンサー３７を通過すると、第２フィルムセンサー３７は透光から遮光状態に切り替わる（Ｓ２４）。この切り替わり時に、第１フィルム長さカウント部７１ａによりフィルム長さのカウントを開始する。遮光状態に切り替わってから所定量だけ更に写真フィルムＦを搬送させた後、第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２を共に停止させる（Ｓ２５）。この時点で写真フィルムＦの先端は、挟持ローラ対４０から少し突出した状態になっている。
【００７３】
第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２の停止により、排出ローラ１５ｂのみが駆動する状態となり、ループ形成部に写真フィルムＦのループが形成される状態になり（Ｓ２６）、これを図８Ｆに示す。所定量のループＲを形成するため、予め設定した所定時間が経過するのを待つ（Ｓ２７）。
【００７４】
所定時間が経過すると、チャッカーモータＣＭを駆動し、チャッカーＣの回転を開始する（Ｓ２８）。これにより、チャッカーＣは軸芯４１回りに反時計方向に回転し始める。チャッカーモータＣＭの駆動開始と同時に第１駆動モータＭ１をチャッカーＣの回転速度に同期した速度で駆動する（Ｓ２９）。
【００７５】
チャッカーモータＣＭを予め設定した所定量駆動して、チャッカーＣがループ形成位置（中間位置）に到達するとチャッカーモータＣＭを停止する（Ｓ３０）。これと同時に第１駆動モータＭ１も停止させる（Ｓ３１）。この状態を図８Ｇに示す。中間位置は、受け渡し位置に対して例えば３０゜程度手前の位置に設定されている。次に、第１駆動モータＭ１を排出ローラ１５ｂと速度を同期させて駆動させる（Ｓ３２）。この動作によりループボックス５０内に写真フィルムＦのループが形成されていく（Ｓ３３）。チャッカーＣを図示の中間位置で停止させるのは、このループが形成されやすくするためである。ループが形成された状態を図８Ｈに示す。また、チャッカーＣがループ形成位置に到達すると、チャッカーＣにより第２ガイド部６１が跳ね上げられる。
【００７６】
排出ローラ１５ｂにより連続的に写真フィルムＦが送り込まれて、その後端が排出ローラ１５ｂから脱出する。フィルム後端が排出ローラ１５ｂから脱出して所定距離Ｌｘ（例えば３０ｍｍ）の位置に到達したことを検出する（Ｓ３４）。これは、フィルム位置演算部１７ｄの機能に基づいて検出されるものであり、次の式に基づいて演算される。
【００７７】
フィルム長さ−Ｌ１−Ｌ２＋Ｌ３≦フィルム長さカウント値・・・（Ａ）
ここでフィルム長さ情報は、フィルムプロセッサＦＰ側のフィルム長さ演算部１７ｂの機能により演算されたデータが使用される。Ｌ１は、フィルムリーダＬと写真フィルムＦをカットするときにカットされたフィルムの長さ（前述の例では２０ｍｍ）である。Ｌ２は、第２フィルムセンサー３７の位置と排出ローラ１５ｂから所定距離の位置の間のフィルム長さである（図９Ｈ参照）。Ｌ３はループ形成部において形成されるループ量（例えば、５０ｍｍ）である。上記Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、いずれも予め設定された値が使用される。フィルム長さカウント値は、第２フィルムセンサー３７がステップＳ２４において写真フィルムの先端を検出してからカウントされるカウント値（搬送された写真フィルムの長さに相当する）である。上記式が成立した時点で、写真フィルムＦの後端は完全にフィルムプロセッサＦＰから排出され搬送ユニットＦＣ内に入っていることになる。第１フィルム長さカウント部７１ａによるカウントはその後も続けて行なわれる。
【００７８】
ステップＳ３４による検出がなされた後、第１駆動モータＭ１の駆動を停止する（Ｓ３５）。次に、第１駆動モータＭ１を最高速度で駆動する（Ｓ３６）。写真フィルムＦの後端が第１フィルムセンサー３３の位置を通過すると、第１フィルムセンサー３３は遮光から透光状態に切り替わる（Ｓ３７）。所定距離写真フィルムＦを搬送させた後、第１駆動モータＭ１を停止させる（Ｓ３８）。このときの状態を図８Ｉに示す。写真フィルムＦの後端は搬送ローラ対３２ｂに挟持されている状態である。また、第１フィルム長さカウント部７１ａによるフィルム長さカウントは、この時点で終了する。
【００７９】
次に、チャッカーモータＣＭを駆動してチャッカーＣを再び反時計方向に回転させる（Ｓ３９）。ついで、第３駆動モータＭ３を低速で駆動開始する（Ｓ４０）。これは、第３駆動モータＭ３による駆動系とチャッカーＣの挟持ローラ対４０との噛み合わせをスムーズに行なうためである。ループ形成位置から所定角度回転させると、チャッカーＣは受け渡し位置に移動し、チャッカーモータＣＭを停止させる（Ｓ４１）。次に、第３駆動モータＭ３も停止させる（Ｓ４２）。この状態を図８Ｊに示す。
【００８０】
次に、フィルムキャリア２１内のスキャナーモータＳＭと第３駆動モータＭ３を最高速度で駆動する（Ｓ４３）。また、第２フィルム長さカウント部７１ｂにより、フィルム長さのカウント（カウント値（２））が開始される。これにより、写真フィルムＦがチャッカーＣから排出されて第１ガイド部６０の搬送経路６０ａに挿入され、フィルムスキャナーＦＳ内に供給される。フィルムスキャナーＦＳのローディングセンサー２６により写真フィルムＦの先端を検出すると、ローディングセンサー２６は透光から遮光状態に切り替わる（Ｓ４４）。この遮光状態になってから所定量写真フィルムを搬送した後、スキャナーモータＳＭと第３駆動モータＭ３を共に停止させる（Ｓ４５）。この時点で、写真フィルムＦの先端は、一番上流にある搬送ローラ対２１ｂから少し突出した状態になっている。これを図８Ｋに示す。
【００８１】
この写真フィルムＦが挿入されたことを搬送制御部７０からスキャナー制御部２５へと通知する（Ｓ４６）。スキャナー制御部２５からスキャニングＯＫという応答信号があれば（Ｓ４７）、スキャナーモータＳＭと第３駆動モータＭ３を最高速度で駆動する（Ｓ４９）。スキャニングの許可が出なければ、許可が出るまで待機する（Ｓ４８）。
【００８２】
ステップＳ４９において、スキャナーモータＳＭの速度よりも第３駆動モータＭ３の速度の方が若干遅くなるように設定されている。第３駆動モータＭ３により駆動される駆動系にすべり機構を設けるようにし、フィルムスキャナーＦＳに送り込まれる写真フィルムＦにたるみが生じないようにする。
【００８３】
次に、ループボックス５０内のループ量が予め設定した所定量以下になったか否かを判断する（Ｓ５０）。このループ量は次式により演算される。
【００８４】
ループ量＝フィルム長さカウント値（１）−（フィルム長さカウント値（２）＋Ｌ４）・・・（Ｂ）
ここでフィルム長さカウント値（１）は第１フィルム長さカウント部７１ａによりカウントされた値が使用される。フィルム長さカウント値（２）は、ステップ４３の時点から開始されるフィルム長さのカウント値である。Ｌ４は図８Ｋに示すように、受け渡し位置からローディングセンサー２６までの距離である。
【００８５】
ループ量が所定量以下になると、第１駆動モータＭ１を最高速度で駆動する（Ｓ５１）。所定距離だけ写真フィルムＦを搬送し、写真フィルムＦの後端を排出した後、第１駆動モータＭ１を停止させる（Ｓ５２）。これにより、写真フィルムＦはスキャナーモータＳＭと第３駆動モータＭ３のみで搬送される状態になる。これを図８Ｌに示す。
【００８６】
写真フィルムＦの後端が第２フィルムセンサー３７の位置を通過すると、第２フィルムセンサー３７は遮光から透過状態に切り替わる（Ｓ５３）。一方、フィルムスキャナーＦＳにおいては、写真フィルムＦのスキャニング動作（プレスキャン）が行なわれる。写真フィルムＦの後端がローディングセンサー２６の位置を通過すると、ローディングセンサー２６は遮光から透過状態に切り替わり（Ｓ５４）、プレスキャンもしばらくして終了する（Ｓ５５）。プレスキャンの終了した時点で、第３駆動モータＭ３を停止する（Ｓ５６）。
【００８７】
ここで、写真フィルムＦのスキャニング動作におけるプレスキャンと本スキャンについて簡単に説明する。図８Ｌ等に示すように、写真フィルムＦが右から左へ移動するときはプレスキャンが行なわれ、プレスキャンが終了して写真フィルムＦを左から右に逆移動するときに本スキャンが行なわれる。プレスキャンとは、写真フィルムＦ全体の画像を低解像度で読み取るものであり、コマ画像の位置を特定するなどの処理が行われる。本スキャンにおいては、プレスキャンにおいて特定されたコマ画像を高解像度で読み取るものであり、コマ画像の部分のみが読み取られる。この読み取られたコマ画像の画像データを用いてプリント作成処理が行われる。
【００８８】
写真フィルムＦの受け渡し位置における送り出しが終了すると、チャッカーモータＣＭによりチャッカーＣを逆回転させる（Ｓ５７）。チャッカーＣが受け取り位置に戻ってくると、ホームセンサー３８が透光から遮光状態に切り替わる（Ｓ５８）。遮光状態に切り替わってから、チャッカーモータＣＭを停止させる（Ｓ５９）。チャッカーＣがホーム位置に戻ることで、第２ガイド部６１も元の位置に復帰する。これによって、フィルムスキャナーＦＳからの写真フィルムＦの搬送経路を形成する第１ガイド部６０の搬送経路６０ａと第２ガイド部６１の搬送経路６１ａを接続される。つまり、搬送経路６０ａが、搬送経路６１ａを介して第１排出経路５１と接続され、フィルムスキャナーＦＳからの写真フィルムＦの帰還流路を形成することとなる。
【００８９】
フィルムスキャナーＦＳにおいて、プレスキャンが終了した後もスキャナーモータＳＭを駆動し、そのまま写真フィルムＦの後端を所定量搬送してプリスキャンの確実を図った後、スキャナーモータＳＭを逆回転させ、搬送ローラ対２１により本スキャンを開始できる位置まで写真フィルムＦの後端を移動し停止する（Ｓ６０）。この状態を図８Ｍに示す。
【００９０】
次に、スキャナーモータＳＭを逆転駆動させ（Ｓ６１）、本スキャンが開始される（Ｓ６２）。同時に、第３駆動モータＭ３を駆動し（Ｓ６３）、これと連結する搬送ローラ５４によって、写真フィルムＦが搬送される。搬送ローラ５４の回転速度は、搬送ローラ対２１の回転速度を基準に制御し、前者を後者よりも僅かに小さくすることによってフィルムスキャナーＦＳでのスキャン速度を一定にすることができ、安定したスキャンを行うことができる。このとき、写真フィルムＦの先端は、搬送経路６０ａ，６１ａを通過し、更にループボックス５０の周囲に設けられている第１排出経路５１を通過していく。この状態を図８Ｎに示す。
【００９１】
フィルムスキャナーＦＳにおいて画像をスキャンされた写真フィルムＦの先端は、搬送経路６０ａ、搬送経路６１ａ、および第１排出経路５１を通過し、フィルムストッカー１８へ回収される。写真フィルムＦの後端がレディセンサー２７によって検出された時点で（Ｓ６４）、本スキャンが完了し（Ｓ６５）、さらに後端がローディングセンサー２６によって検出された時点で（Ｓ６６）、スキャナーモータＳＭを停止する（Ｓ６７）。この状態を図８Ｐに示す。
【００９２】
さらに第３駆動モータＭ３の駆動を続けることによって、スキャンされた写真フィルムＦの後端が、搬送経路６０ａ、搬送経路６１ａ、および第１排出経路５１を通過し、フィルムストッカー１８へ回収される。写真フィルムＦの後端が排出センサー５５によって検出された時点で（Ｓ６８）、写真フィルムＦの搬送が完了し（Ｓ６９）、第３駆動モータＭ３を停止する（Ｓ７０）。
【００９３】
以上の構成によれば、スキャンを行わない写真フィルムＦとスキャンを行う写真フィルムＦを搬送ユニットＦＣの入口で確実に選別することができる。また、フィルムスキャナーＦＳにおいて画像をスキャンされた写真フィルムＦを、確実にフィルムストッカー１８まで円滑に搬送し溜めることができる。さらに、確実にループボックス５０に向けて写真フィルムのループを形成することができ、ループ形成時に写真フィルムが機構部品等とこすれて傷が付くなどの不具合をなくすことができる。
【００９４】
また、フィルム位置演算部１７ｄの機能を設けることにより、搬送ユニット内へ現像済み写真フィルムが挿入されてきたことを検出するためのセンサーが不要になり、コストダウンに寄与することができる。また、ループ量の検出をフィルム長さカウント値や写真フィルムの搬送量に基づいて行なっており、ループの大きさを検出するためのセンサーが不要になり、同様にコストダウンに寄与することができる。
【００９５】
＜別実施形態＞
本実施形態では、フィルム位置演算部１７ｄにより検出する写真フィルムＦ（フィルムリーダＬ）の先端位置は、排出ローラ１５ｂから所定距離の位置であるが、これに限定されるものではない。例えば、排出ローラ１５ｂにより写真フィルムＦが挟持された直後であってもよい。また、所定距離の数値については、適宜設定変更することができる。
【００９６】
本実施形態で使用される各センサーについては、主として光センサーが使用されているが、リミットスイッチなどの機械的変位を検出するセンサーなどを用いてもよい。
【００９７】
制御ユニット１７が有する機能の一部が搬送制御部７０側の機能として設けられていてもよい。フィルム処理装置ＦＡの各制御部については、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等のハードウェアと、制御を行うためのソフトウェアを適宜組み合わせることにより構成することができる。
【００９８】
本発明において処理対象となる写真フィルムは、ネガフィルムかポジフィルムか限定されるものではなく、また、１３５タイプやＡＰＳタイプなどの適宜の種類の写真フィルムに対して応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】フィルム処理装置を有するプリント処理システム全体の外観構成を示す図
【図２】フィルム処理装置の全体構成を示す断面図
【図３】写真フィルムとフィルムリーダを連結した状態を示す図
【図４】搬送ユニットの構成を示す断面図
【図５】ループ形成機構およびループ形成空間の構成を示す断面図
【図６】フィルム処理装置の制御機能を示すブロック図
【図７Ａ】搬送ユニットにおける動作を示すフローチャート
【図７Ｂ】搬送ユニットにおける動作を示すフローチャート
【図７Ｃ】搬送ユニットにおける動作を示すフローチャート
【図７Ｄ】搬送ユニットにおける動作を示すフローチャート
【図８Ａ１】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ａ２】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ｂ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ｃ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ｄ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ｅ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ｆ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ｇ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ｈ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ｉ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ｊ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ｋ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ｌ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ｍ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ｎ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ｐ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図９】従来技術に係るフィルム処理装置の概念図
【図１０】従来技術に係るフィルム搬送ユニットの概念図
【符号の説明】
【０１００】
１６ コントロールパネル
１７ 制御ユニット
１８ フィルムストッカー
２１ フィルムキャリア
２１ｂ，３２ａ，３２ｂ，５４ 搬送ローラ対
２５ スキャナー制御部
３０ フィルムガイド
３２ ローラ搬送機構
３３ 第１フィルムセンサー
３４ リーダセンサー
３７ 第２フィルムセンサー
４０ 挟持ローラ対
５０ ループボックス（ループ形成空間）
５１ 第１排出経路（帰還搬送路）
５２ 第２排出経路（マニュアル処理搬送路）
５５ 排出センサー
６０ 第１ガイド部
６１ 第２ガイド部
６０ａ，６０ｂ 搬送経路
７０ 搬送制御部
７１ 搬送量演算部
Ｆ 写真フィルム
ＦＰ フィルムプロセッサ
ＦＡ フィルム処理装置
ＦＣ 搬送ユニット
ＦＳ フィルムスキャナー
Ｃ チャッカー
Ｌ フィルムリーダ
Ｍ１ 第１駆動モータ
Ｍ２ 第２駆動モータ
Ｍ３ 第３駆動モータ
ＣＭ チャッカーモータ
ＳＭ スキャナーモータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理装置に関し、特に、未現像写真フィルムの現像処理と、現像処理された写真フィルムのコマ画像のデジタル画像データの取得が可能なフィルム処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
未現像写真フィルムの現像処理と、現像処理された写真フィルムのコマ画像のデジタル画像データの取得について、未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーとを結合して一体化したシステムとしては、下記特許文献１に開示される写真感光材料処理装置が公知である。フィルムプロセッサにおいて写真フィルムの現像処理を行う場合には、写真フィルムの先端にフィルムリーダと呼ばれる案内部材を取り付け、写真フィルムはこのフィルムリーダによりフィルムプロセッサ内の各部を移動する。写真フィルムの現像処理及び乾燥処理が終了すると、写真フィルムはフィルムプロセッサから排出されて搬送ユニットへ送り込まれ、まず写真フィルムとフィルムリーダを分離するために写真フィルムの先端部をカットする。フィルムリーダは所定の場所に回収され、現像済み写真フィルムはフィルムスキャナーに引き続き搬送されて、各コマ画像のスキャニングが行われる。
【０００３】
ここで、図９に例示するように、フィルム現像処理部１２０から、乾燥部１３０およびフィルム処理部１４０を介して連続的にスキャナー（画像読み取り装置）１４４へ写真フィルム３を搬送して画像を読取るシステムで、スキャナー１４４へ挿入する、または排出された写真フィルム３の搬送経路を少ない空間に設けている。このとき、写真フィルム３の挿入と排出の搬送経路は、写真フィルム３の取り扱いを容易にしたいことから、別々に設けている。
【０００４】
一方、画像の読み取り対象となる写真フィルムは、その幅方向の長さが異なるために、全く同じ搬送経路とすることができない。そのため、図１０に例示するように、幅の異なる写真フィルム３を搬送可能な第１の搬送経路（一点鎖線）と第２の搬送経路（二点鎖線）を重ねて配置し、幅方向の長さが異なる複数の写真フィルムを搬送することができるオートネガキャリア２０１を提供することにより、作業効率の向上を図っている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２３４４７６号公報
【特許文献２】特開平１０−３１２０３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、上記のシステムでのフィルムスキャナーに写真フィルムを搬送する過程においては、スキャニングに影響しないように、フィルムスキャナーに挿入する手前で全ての写真フィルムがフィルムプロセッサから排出されるまで写真フィルムを溜めていた。そのため、フィルム処理装置内部に写真フィルムを溜めるＢＯＸを設けていた。また、画像読み取り後には、排出された写真フィルムを溜めるストック部を設けており、排出された写真フィルムを専用に設けた搬送ユニットを経由してストック部に運ばれていた。つまり、画像読み取り後排出された写真フィルムと現像処理のみで排出された写真フィルムは、別々のストッカーにストックされていた。このような構成をフィルム処理装置内部に設けることは、装置全体を複雑な形状を形成することになり、コスト及びスペースが多く必要となる。
【０００７】
また、上記のシステムにおいて、搬送ユニットにおいては、現像済み写真フィルムに対する種々の搬送制御を行う必要がある。例えば、フィルムプロセッサから現像処理された写真フィルムが排出されて、搬送ユニット内に導入されてくることを検出して搬送ユニット内の搬送機構を駆動する準備をしたり、写真フィルムとフィルムリーダを切り離すために、写真フィルムの搬送及び停止を行なったり、また各部における処理時間の調整を行うために写真フィルムのループを形成させる制御などが必要となる。
【０００８】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、現像済み写真フィルムを現像処理された状態で溜める機能と、現像された写真フィルムをさらにフィルムスキャナーに搬送し、画像読み取り後に写真フィルムを排出する機能を、簡便な機構を用いて、コンパクトな構成によって確保することが可能なフィルム処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため本発明に係るフィルム処理装置は、
未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、このフィルムプロセッサにより処理された現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーと、フィルムプロセッサから排出される現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーへ搬送するための搬送ユニットと、この搬送ユニットにおける写真フィルムの搬送制御を行なう搬送制御部とを備えたフィルム処理装置であって、
フィルムプロセッサから排出される現像済写真フィルムを搬送する搬送経路と、フィルムスキャナーから排出される写真フィルムを搬送する帰還搬送路を有することを特徴とするものである。
【００１０】
この構成によるフィルム処理装置の作用・効果を説明する。本装置は、上流側からはフィルムプロセッサで現像処理された写真フィルムが搬送されてくるとともに、下流側には、写真フィルムのコマ画像をスキャニングするためのフィルムスキャナーが配置される。このとき、フィルムプロセッサから排出される現像済写真フィルムを搬送する搬送経路と、フィルムスキャナーから排出された写真フィルムを搬送する帰還搬送路を有するように形成している。こうした構成によって、現像処理された写真フィルムを溜める機能と、現像された写真フィルムをさらにフィルムスキャナーに搬送し、画像読み取り後に写真フィルムを排出する機能を、簡便の機構を用いて、コンパクトな構成によって確保することが可能なフィルム処理装置を提供することが可能となった。
【００１１】
本発明において、前記フィルムプロセッサから排出される現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーへ搬送するための搬送ユニットと、
この搬送ユニットの下流側の一端に備えられ、受け取り位置において上流側搬送ローラ対から写真フィルムを受け取り、受け渡し位置において写真フィルムを受け渡すフィルム受け渡し機構と、
このフィルム受け渡し機構に備えられ、受け取った写真フィルムの先端側を挟持する挟持ローラ対と、
受け取り位置から受け渡し位置へ移動する間に形成される写真フィルムのループを収容するループ形成空間と、を備え、
前記ループ形成空間の一部を周回する帰還搬送路を形成し、該帰還搬送路によってフィルムスキャナーから排出される写真フィルムを搬送することを特徴とするものである。
【００１２】
本装置は、フィルムプロセッサから排出される現像済写真フィルムを搬送する搬送経路と、現像済写真フィルムを搬送ユニットの下流側の一端に設けられたフィルム受け渡し機構によってフィルムスキャナーに搬送し、排出された写真フィルムを搬送する帰還搬送路を有している。また、フィルムスキャナーから排出された写真フィルムを搬送する帰還搬送路を、フィルムスキャナーに搬送する前の写真フィルムのループを収容するループ形成空間の一部を周回するように形成している。
ここで、フィルム受け渡し機構は、上流側の受け取り位置で写真フィルムを受け取り、これを下流側の受け渡し位置にて写真フィルムを受け渡す機能を有する。例えば、上流側からはフィルムプロセッサで現像処理された写真フィルムが搬送されてくる。下流側には、写真フィルムのコマ画像をスキャニングするためのフィルムスキャナーが配置される。従って、フィルム受け渡し機構は両者の橋渡し的な役割を果たす。フィルム受け渡し機構は挟持ローラ対を備えており、写真フィルムの先端側を挟持した状態で受け取り位置から受け渡し位置へと移動可能に構成されている。このフィルム受け渡し機構が上記移動を行なう間に、写真フィルムのループを形成して収容するためにループ形成空間が配置されている。ループを形成する場合には、フィルム受け渡し機構を停止させて、上流側の搬送ローラ対のみを駆動する。これにより、上流側からのみ写真フィルムが送り込まれる状態となり、写真フィルムのループ形成を行なうことができる。
【００１３】
本発明において、前記フィルム受け渡し機構を停止させて、上流側搬送ローラ対のみを駆動することでループを形成させるループ形成制御部と、
フィルムプロセッサから排出される現像済写真フィルムあるいはフィルムスキャナーから排出される写真フィルムを受け止めるフィルムストッカーを備え、
ループ形成空間と、該ループ形成空間よりも下方に配設されたフィルムストッカーと、該ループ形成空間の上方から下方までの外周側面に沿って形成された帰還搬送路が、一体として構成され、
搬送ユニットの上流側の一端に設けられた搬送経路切り替え用のガイドによって、フィルムプロセッサから排出される現像済写真フィルムの、フィルムストッカーへの搬送とフィルムスキャナーへの搬送を制動するとともに、
フィルム受け渡し機構の作動によって、写真フィルムのフィルムスキャナーへの搬送経路と帰還搬送路の接続を制動することが好ましい。
【００１４】
この構成によると、写真現像部からの写真フィルムのフィルムストッカーへの搬送とフィルムスキャナーへの搬送を制動すること、フィルムスキャナーに搬送する前の写真フィルムのループの形成を制動すること、および写真フィルムのフィルムスキャナーへの搬送とフィルムスキャナーから帰還搬送路への搬送を制動することができるとともに、最適な条件でフィルムスキャナーを経由してストッカーに搬送するための空間や搬送経路を有し、かつこれらを一体として形成することができる。従って、簡便な機構を用い、コンパクトな構成によって、現像処理された写真フィルムを溜める機能と、フィルムスキャナーから排出された写真フィルムを溜める機能を確保することが可能なフィルム処理装置を提供することが可能となった。
【００１５】
本発明において、前記帰還搬送路の上方に、フィルムスキャナーへの搬送経路に接続する、マニュアルモードでのフィルムスキャナーへ搬送が可能なマニュアル処理搬送路を備え、搬送制御部において、マニュアル処理モードと前記フィルム処理モードとの切り替え制御を行うことが好ましい。
【００１６】
本装置のユーザーは、未現像の写真フィルムの現像処理あるいは現像処理後の写真フィルムの画像の読み取り処理だけではなく、既に現像された写真フィルムの画像の読み取り処理を要求する。本発明においては、上述の装置によって前者の機能を有し、本構成によって後者の機能を有することができる。また、フィルムスキャナーから排出された写真フィルムの帰還搬送路の上方に、マニュアルモードでのフィルムスキャナーへ搬送が可能なマニュアル処理搬送路を備えることによって、コンパクトな構成によって両機能を確保することが可能なフィルム処理装置を提供することが可能となった。さらに、両機能の切り替えを搬送制御部において制動することによって、円滑かつ一元的に制御することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明に係るフィルム処理装置の好適な実施形態を、図面を用いて説明する。図１は、フィルムプロセッサＦＰとフィルムスキャナーＦＳで構成されるフィルム処理装置ＦＡと、プリント作成装置ＰＡを有するプリント処理システム全体の外観構成を示す図である。なお、プリント処理システムは、その他の装置（例えば、注文者用受付端末、記録媒体への書き込み・読み取り装置、インターネット受け付け可能なＰＣ端末等）を有するものであってもよい。
【００１８】
＜システムの全体構成＞
図１において、フィルム処理装置ＦＡは、未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサＦＰと、このフィルムプロセッサＦＰにより現像処理された現像済み写真フィルムのコマ画像を光電変換によりデジタルの画像データとして取得するためのフィルムスキャナーＦＳとを上下位置に配置する。そして、フィルム処理装置ＦＡは、フィルムプロセッサＦＰの排出部から排出された現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳの供給部へ搬送するための搬送ユニットＦＣを備えている。
【００１９】
このフィルム処理装置ＦＡは、通信回線を介してプリント作成装置ＰＡに接続される。プリント作成装置ＰＡは、通信機能、オーダー管理・制御機能、画像処理機能、プリント作成機能を有し、コンピュータ、ディスプレイ等の表示手段、キーボード、マウス等のインターフェースとを備えている。この構成によりフィルム処理装置ＦＡで取得した画像データは、通信回線を介してプリント作成装置ＰＡに伝送され、このプリント作成装置ＰＡにより印画紙等のプリント媒体に画像がプリントされる。オーダー管理・制御は、画像データをオーダー単位で管理し、プリント作成の順序を設定できるように構成される。
【００２０】
なお、プリント作成装置ＰＡは銀塩式の印画紙を使用するものに限定されず、インクジェット型、昇華型のプリント作成装置を用いてもよい。
【００２１】
本発明において、フィルムプロセッサＦＰにより現像処理される前の写真フィルム（コマ画像が潜像状態のもの）を特に未現像写真フィルムと称し、フィルムプロセッサＦＰにより現像処理された後の写真フィルム（コマ画像が顕在化したもの）を特に現像済み写真フィルムと称することがある。
【００２２】
次に、フィルム処理装置ＦＡの主要な構成を図２に例示し、図１とともに、その機能などの詳細を説明する。
【００２３】
＜フィルムプロセッサ＞
フィルムプロセッサＦＰは、図１、２に示すように、プロセッサ本体の前部にフィルム挿入部１１を配置し、プロセッサ本体内部に現像処理部１２と乾燥処理部１３を備え、プロセッサ本体の後部に排出部１４を配置し、フィルム挿入部１１から排出部１４にわたって搬送機構１５を形成している。プロセッサ本体の前部位置には各種情報を表示する液晶ディスプレイ１６ａと複数の操作ボタン１６ｂを有したコントロールパネル１６を備え、プロセッサ本体内部にフィルムプロセッサＦＰ全体の制御を実現する制御ユニット１７を備える。プロセッサ本体の上面には、排出部１４から送りだされる現像済写真フィルムを受け止めるフィルムストッカー１８が形成されている。本装置は、フィルムプロセッサＦＰから排出される現像済写真フィルムを直接受け止めるストッカーと、現像済写真フィルムを搬送ユニットＦＣによってフィルムスキャナーＦＳに搬送し、排出された写真フィルムを受け止めるストッカーを、１つのフィルムストッカー１８によって兼用することができる点に特徴を有している。
【００２４】
フィルム挿入部１１には、開閉自在な蓋体１１ａを備え、フィルムカートリッジＣａ（もしくはパトローネ）に収容されたロール状の未現像写真フィルムをセットし、搬送機構１５に受け渡す作動系（フィルム駆動機構１１ｅ）と、写真フィルムの後端を切断する切断ユニット１１ｂを備える。
【００２５】
また、写真フィルムの長さの情報を得るために、搬送機構１５によって搬送される写真フィルムの先端及び後端の通過を検出するローディングセンサー１１ｃ（フィルム位置検出センサーに相当）を備える。ローディングセンサー１１ｃは、例えば、一対の光学式センサー（受光式、投光式）、反射型センサー、レーザセンサー、その他の近接センサー、イメージセンサー等で構成できるが、一対の光学式センサー（受光式、投光式）が好ましい。このローディングセンサー１１ｃは、フィルム先端位置（もしくはフィルムリーダの先端位置）とフィルム後端位置を検出することができる。これら検出された先端位置と後端位置情報に基づいて、写真フィルムの長さ情報を演算することができる（後述）。
【００２６】
ＡＰＳフィルムの現像処理の場合、カートリッジＣａから引き出した写真フィルムの先端にフィルムリーダＬを取り付け、蓋体１１ａを開放して、このフィルムリーダＬが先行するようにフィルム挿入部１１にカートリッジＣａをセットする。写真フィルムＦとフィルムリーダＬとを接続した状態を図３に示す。フィルムリーダＬは、樹脂製のフィルムと同程度の柔軟性を持つシート状部材であり、写真フィルムＦよりも大きな幅寸法を有する。フィルムリーダＬには、多数のパーフォレーションＬａが形成されており、このパーフォレーションＬａと噛み合うスプロケットにより、写真フィルムＦはフィルムプロセッサＦＰ内を搬送される。かかるパーフォレーションＬａを設けることで、フィルムプロセッサＦＰ内をすべりが生じることなく確実に写真フィルムを案内することができる。
【００２７】
パーフォレーションＬａは、図示のようにフィルムリーダＬの中央ではなく、幅方向の片側端部（図３（ｂ）参照）あるいは両端部に形成されていてもよい。写真フィルムＦとフィルムリーダＬとの連結は、図３（ａ）に示すように、フィルムリーダＬに形成された係合突起を写真フィルムＦに形成された孔に挿入することで連結してもよいし、図３（ｂ）に示すように、粘着テープＴにより写真フィルムＦの先端部とフィルムリーダＬとを連結してもよい。使用されるフィルムリーダＬの形状・大きさは予め決まっている。また、フィルムリーダＬと写真フィルムＦの連結は治具を用いて行なうため、フィルムリーダＬに対する写真フィルムＦの連結位置（貼り付け位置）も予め決まっている。
【００２８】
フィルムリーダＬ付きの写真フィルムＦをセットして、蓋体１１ａを閉じた後、コントロールパネル１６の所定の操作ボタン１６ｂを操作することで制御ユニット１７の制御によってフィルム搬送（ローディング）が開始され、現像処理部１２での現像処理と、乾燥処理部１３での乾燥処理の後に排出部１４からフィルムリーダＬを先頭にして写真フィルムが排出される。この場合、カートリッジ検出手段１１ｄがカートリッジＣａを検出して、次いで、蓋体１１ａを閉じると、ローディングが開始され、写真フィルムＦが搬送開始される。
【００２９】
制御ユニット１７は、ローディングを開始するようにフィルムプロセッサＦＰの各要素を制御する。フィルム駆動機構１１ｅが、フィルムリーダＬ及び写真フィルムＦを圧着ローラで狭持しながら現像処理部１２まで搬送し、ローディングセンサー１１ｃが搬送されてきたフィルムリーダＬ及び写真フィルムの先端を検出すると、現像処理部１２及び乾燥処理部１３の搬送機構部１５が駆動され、フィルムリーダＬ及び写真フィルムを圧着ローラで挟持して、現像処理部側に搬送する。ここで、フィルム駆動機構１１ｅと搬送機構１５は、別駆動で動作する。なお、フィルムプロセッサＦＰでの「ローディング」とは、フィルムカートリッジＣａから写真フィルムがフィルム駆動機構１１ｅによって引き出され、現像処理部１２に搬送される動作を意味する。
【００３０】
現像処理部１２は、発色現像槽、漂白槽、定着槽、安定槽を有し、現像処理部１２内部において搬送機構１５は、フィルムリーダＬ及び写真フィルムを搬送するためフィルムリーダＬのスプロケットＬａと係合する複数のスプロケット機構と圧着ローラ機構１５ａを備えている。また、乾燥処理部１３は、現像処理部１２から搬送されてきた写真フィルムを乾燥するブロワ１３ａを備える。同様に、乾燥処理部１３にも上記スプロケット機構と圧着ローラ機構が備えられている。搬送機構１５は、スプロケット機構と圧着ローラ機構１５ａと、これらを電動モータ（不図示）で同期駆動する駆動系を備えている。
【００３１】
排出部１４には、現像済み写真フィルムをフィルムプロセッサＦＰから排出するための排出ローラ１５ｂが設けられている。排出ローラ１５ｂにより排出された写真フィルムは、搬送ユニットＦＣの上流側の一端に設けられたフィルムガイド３０（後述）によって、フィルムストッカー１８へ搬送する場合とフィルムスキャナーＦＳへ搬送する場合に制動される。こうした構成によって、写真フィルムの処理内容に対応した搬送経路の切り替えを適切な位置において簡便な機能によって制動することができる。フィルムストッカー１８へ搬送された現像済写真フィルムは、受け止められたフィルムストッカー１８に溜められる。フィルムスキャナーＦＳへ搬送された現像済写真フィルムは、搬送ユニットＦＣに受け渡されフィルムスキャナーＦＳへと搬送されることになる。
【００３２】
＜搬送ユニットの構成＞
次に、フィルムプロセッサＦＰから排出された現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳへ搬送するための搬送ユニットＦＣの構成を図４により説明する。図４に示すように、フィルムプロセッサＦＰの排出部１４には、排出ローラ１５ｂが設けられている。
【００３３】
搬送ユニットＦＣは、フレームに固定された搬送ブロックＢと、所定の軸芯周りに回転可能に取り付けられたチャッカーＣとを備えている。搬送ブロックＢの下側のブロック部の上流側端部には、フィルムガイド３０が設けられており、軸芯３０ａ周りに回転可能に軸支されている。フィルムガイド３０は、搬送すべき写真フィルムの幅寸法に対応したガイド部を備えており、図４において実線で示す第１位置と想像線で示す第２位置との間をガイド切り替えソレノイド３１によりいずれかの位置に切り替えられ、写真フィルムの搬送経路が切り替えられる。第１位置にセットされているときは、写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳの方向に導くことができる。第２位置にセットしているときは、写真フィルムはフィルムストッカー１８に排出される。
【００３４】
搬送経路に沿って、上流側の搬送ローラ対３２ａと下流側の搬送ローラ対３２ｂとからなるローラ搬送機構３２が設けられている。各搬送ローラ対３２ａ，３２ｂは、駆動ローラと圧着ローラにより構成される。下流側の搬送ローラ対３２ｂの上流側近傍に第１フィルムセンサー３３とリーダセンサー３４が設けられている。これらのセンサーは、発光素子と受光素子からなる光センサーであり、写真フィルムやフィルムリーダがセンサー位置を通過すると、透光状態から遮光状態に切り替わることで検出を行なう。第１フィルムセンサー３３とリーダセンサー３４は、図４の紙面に直交する方向から見ると同じ位置に配置されているが、幅方向において異なる位置に配置されており、写真フィルムとフィルムリーダを別々に検出することができる。
【００３５】
下流側搬送ローラ対３２ｂの更に下流側には、写真フィルムとフィルムリーダを切り離すためのカッター３５が設けられており、カットモータＭ３６により駆動される。カットされたフィルムリーダはリーダーストッカー１９に回収される。カッター３５のすぐ下流側には、第２フィルムセンサー３７が設けられており、フィルムリーダの先端や写真フィルムの先端を検出する。第２フィルムセンサー３７も第１フィルムセンサー３３と同様の光センサーで構成することができる。
【００３６】
チャッカーＣ（フィルム受け渡し機構に相当する）はフィルムリーダが切り離された写真フィルムの先端部を挟持ローラ対４０により挟持し、フィルムスキャナーＦＳの供給部２１ａへと搬送する。チャッカーＣは、軸芯４１回りに回転可能に設けられている。チャッカーＣは、図４に示すような写真フィルムを受け取る受け取り位置と、写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに受け渡し可能な受け渡し位置の間を回転可能であり、更に、ループボックス（ループ形成空間に相当する）５０内にループを形成するためにループ形成位置において中間停止することができる。
【００３７】
搬送ユニットＦＣの右側の空間はループボックス５０であり、写真フィルムがループを形成するための空間部が形成されている。搬送ユニットＦＣの上部には、第１ガイド部６０と第２ガイド部６１が設けられており、夫々写真フィルムを搬送するための搬送経路６０ａ，６１ａが形成されている。チャッカーＣが受け渡し位置に回転してきたときは、第２ガイド部６１は経路外に退避するように移動し、第１ガイド部６０の搬送経路６０ａに写真フィルムが受け渡される。
【００３８】
次に、チャッカーＣが受け取り位置に移動した状態において、搬送経路６０ａの他端は第１排出経路５１（帰還搬送路に相当する）と接続し、フィルムスキャナーＦＳからの写真フィルムの搬送経路、搬送経路６０ａ、搬送経路６１ａ、および第１排出経路５１が1つの接続された流路となり、フィルムスキャナーＦＳからの写真フィルムの帰還流路を形成することとなる。また、このときの搬送経路６０ａは、フィルムスキャナーＦＳへの写真フィルムの往路を形成するとともに、第１排出経路５１を経由してストッカーに搬送するため復路を形成することができる。
【００３９】
このように、チャッカーＣの作動によって、写真フィルムのフィルムスキャナーへの搬送と、フィルムスキャナーから帰還搬送路への搬送を制動することができる。従って、チャッカーＣの簡便な機構を用いることによって、写真フィルムの搬送流路の切り替えを最小空間で機能的に行うことができるとともに、搬送経路を構成する各部が複数の機能を働かせることができ、かつこれらの搬送経路を一体として形成することができる。
【００４０】
ループボックス５０の上方には第１排出経路５１と第２排出経路５２（マニュアル処理搬送路に相当する）が設けられている。フィルムスキャナーＦＳによるコマ画像の読み取りが終了した写真フィルムは、第１ガイド部６０と第２ガイド部６１を逆方向に搬送され、第１排出経路５１へと導かれる。第１排出経路５１の終端はフィルムストッカー１８へと連結されており、スキャニングを終了した写真フィルムはフィルムストッカー１８に回収される。
【００４１】
第１排出経路５１は、図４に示すように、ループボックス５０の上方から下方までの外周側面を周回するように形成されるとともに、写真フィルムを搬送するための搬送ローラ対５４、および写真フィルムの通過を検知する排出センサー５５が設けられている。こうした構成によって、フィルムスキャナーＦＳから排出された写真フィルムに折曲力などの負荷をかけることなく、図４二点鎖線に示すように、フィルムストッカー１８まで円滑に搬送し溜めることができる。
【００４２】
また、このとき、フィルムストッカー１８をループボックス５０よりも下方に配設することによって、ループボックス５０の上方から下方までの外周側面に沿って形成された第１排出経路５１が、ループボックス５０と一体として構成され、さらにフィルムストッカー１８を含め一体として構成される。つまり、現像処理された写真フィルムが、図４二点鎖線に示すようにフィルムガイド３０によって分岐され、一方は直接にフィルムストッカー１８に溜められ、他方はフィルムスキャナーＦＳを経由して、第１排出経路５１および排出部５１ｂを介して同一のフィルムストッカー１８に溜められ、さらに、そのループ状の搬送経路（第１排出経路５１）の中央にループボックス５０が配設されている。こうした構成によって、各機能を確保しつつ、非常にコンパクトな搬送ユニットＦＣが可能となった。
【００４３】
＜フィルムスキャナー＞
フィルムスキャナーＦＳは、図１，２に示すように、スキャナー本体の下部にフィルムキャリア２１を配置し、このフィルムキャリア２１の下側に光源ユニット２２を、フィルムキャリア２１の上側にズームレンズ２３と光電変換ユニット２４とを配置している。スキャナー本体の内部にスキャナー制御部２５（制御ユニット）を配置している。フィルムスキャナーＦＳは、フィルムプロセッサＦＰに固定されており、排出部１４の排出ブロック上部位置に配置されている。
【００４４】
フィルムキャリア２１は、フィルムプロセッサＦＰの前部と同じ方向に現像済写真フィルムの供給部２１ａを形成し、この供給部２１ａからフィルムを後部側に搬送しながらスキャニングを行えるように構成される。なお、フィルムキャリア２１に写真フィルムを送り出す前に、搬送ユニットＦＣにおいて写真フィルムからフィルムリーダＬを切り離す処理がなされる。また、フィルムキャリア２１は、搬送ローラ対２１ｂを駆動する搬送モータ（不図示）を備える。
【００４５】
光源ユニット２２は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色の発光ダイオード（不図示）を有し、ズームレンズ２３は、焦点距離の調節によって、写真フィルムのコマの情報を設定された拡大率で光電変換ユニット２４の光電変換面に結像させる。この光電変換ユニット２４は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色に対応してＣＣＤ等の光電変換素子でなる３つのラインセンサ（不図示）を備える。
【００４６】
また、フィルムスキャナーＦＳには、図４に示すように、搬送経路に沿って搬送ローラ対２１ｂが配置されており、その途中に読み取り用の開口部２１ｃが設けられる。この開口部２１ｃの位置に読み取り光軸ＳＬが設定される。供給部２１ａには、ローディングセンサー２６が設けられており、写真フィルムの先端が搬送されてきたことを検出する。この検出に基づいて、各搬送ローラ対２１ｂを回転させるための駆動モータ（不図示、以下「スキャナーモータＳＭ」という）を駆動する。また、ローディングセンサー２６とは別にレディセンサー２７が設けられており、このレディセンサー２７による検出タイミングを基準として、写真フィルムの画像スキャニング開始が制御される。
【００４７】
フィルムプロセッサＦＰにより現像処理された写真フィルムは、搬送ユニットＦＣを介して自動的にフィルムスキャナーＦＳに送り込まれるが、手動でフィルムスキャナーＦＳに写真フィルムを供給することもできる。この場合は、第１ガイド部６０と第２ガイド部６１を開いて、手動で写真フィルムを供給部２１ａから供給する。例えば、焼き増しプリントの依頼で写真フィルムの現像処理を行わない場合は、手動で写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに供給する。手動で挿入された写真フィルムは、第２排出経路５２から排出されるように構成されている。ここで、自動的に写真フィルムを供給した場合にフィルムスキャナーＦＳから排出された写真フィルムが搬送される第１排出経路５１の上方に、第２排出経路５２を備えることによって、コンパクトな構成によって自動と手動の両機能を確保することが可能となる。
【００４８】
＜ループ形成について＞
次に、ループボックス５０におけるループ形成について説明する。上記のように、フィルムプロセッサＦＰとフィルムスキャナーＦＳを一体化したシステムとする場合、フィルムプロセッサＦＰから排出された写真フィルムを引き続いて搬送ユニットＦＣにより搬送し、フィルムスキャナーＦＳに引き渡すことで、現像処理からコマ画像の読み取りまでを連続的に処理することができる。この場合、現像処理を行うときの処理速度は予め決まっており、排出ローラ１５ｂの駆動速度もプロセッサの能力に基づいて設定されている。写真フィルムの搬送をスムーズに行なうためには、搬送ユニットＦＣのローラ搬送機構３２の駆動速度も基本的には排出ローラ１５ｂに合わせる必要がある。
【００４９】
一方、フィルムスキャナーＦＳにおける処理速度（写真フィルムの搬送速度）は、フィルムプロセッサＦＰとは異なっており、通常はフィルムスキャナーＦＳのほうが高速である。従って、写真フィルムがローラ搬送機構３２の搬送系とフィルムスキャナーＦＳの搬送系の両方で駆動すると、写真フィルムに突っ張りが生じてしまう。そこで、フィルムスキャナーＦＳに写真フィルムを送り込む前に、写真フィルムのループを形成するようにしてかかる処理速度の差を吸収できるように構成している。
【００５０】
次に、ループボックス５０およびその周辺の構成を図５により説明する。ループボックス５０は、ボックスケース５３により構成され、このボックスケース５３に第１排出経路５１を形成するための溝が形成されている。ボックスケース５３は、一対のボックスケース５３ａ，５３ｂにより構成され、写真フィルムの幅寸法に対応した距離だけ隔てて配置する構成も可能である。また、第２排出経路５２を形成するため、ボックスケース５３の上部には段部が形成される。第１排出経路５１には前述のように搬送ローラ対５４が２箇所配置されており、スキャニングを終了した写真フィルムは、この第１排出経路５１に沿って搬送され、排出部５１ｂからフィルムストッカー１８へ排出される。
【００５１】
側面視でループ収容するための空間は、第１の空間ＳＰ１と第２の空間ＳＰ２により構成される。空間の入口部ＳＥは、上記の第１・第２排出経路５１，５２を配置する必要性からその大きさが制限されている。第１の空間ＳＰ１は入口部ＳＥから奥側にかけて水平方向に広がっている。また、第１の空間ＳＰ１の奥側において、垂直下方向に広がる第２の空間ＳＰ２が設けられている。空間部の形状は全体として略逆Ｌ字形となっている。このように空間部を形成することで、長尺状の写真フィルムのループを形成するのに十分な空間体積を確保することができる。ループが形成されていく方向は、図５に示すようになっている。
【００５２】
図５は、ループを形成するときにチャッカーＣが中間位置で停止している状態を図示している。ここでローラ搬送機構３２による写真フィルムの搬送方向ベクトルＶ１は、図示のような方向を向いており、搬送ブロックＢにおける搬送方向と同じである。また、中間位置における挟持ローラ対４０の搬送方向ベクトルＶ２の方向は図示のような方向を向いている。中間位置においてチャッカーＣも挟持ローラ対４０も停止した状態ではあるが、ベクトルの方向はＶ２の方向であり、挟持ローラ対４０の一対のローラの回転軸を結んだ線に直交する方向である。このように２つの搬送方向ベクトルＶ１，Ｖ２は、ループボックス５０の入口部ＳＥの方向を向いている。そのため、ループを形成する場合に、確実にループボックス５０の方向にループを形成していくことができる。
【００５３】
また、搬送ブロックＢから写真フィルムが空間部に排出されるポイントｙ１と、中間位置で挟持ローラ対４０が写真フィルムを挟持しているポイントｙ２とを結んだ線ｙを考えると、チャッカーＣの回転軸芯４１は、この直線ｙの一方側（図５の左側）に配置され、ループボックス５０は直線ｙの他方側（図５の右側）に配置される。これにより、受け取り位置から中間位置にチャッカーＣが移動する際に、挟持ポイントｙ２はループボックス５０側に突出した円弧を描いて移動する。これにより、より確実にループボックス５０のほうに向けてループを形成することができる。ループ形成を行なうときの動作については後述する。
【００５４】
＜制御ブロック構成＞
次に、図６の制御ブロック図によりフィルム処理装置ＦＡの制御機能について説明する。まず、フィルムプロセッサＦＰの制御ユニット１７の主要な機能を説明する。フィルム端部検出部１７ａは、ローディングセンサー１１ｃによる検出信号に基づいて、写真フィルム（フィルムリーダ）の先端位置及び後端位置を検出する。フィルム長さ演算部１７ｂは、フィルム端部検出部１７ａにより検出された先端位置と後端位置の情報に基づいて、写真フィルムの長さを演算する。実際にローディングセンサー１１ｃにより検出されるのはフィルムリーダの先端であるが、フィルムリーダの大きさは予め分かっているため、その分を差し引くことで写真フィルムの長さを演算することができる。通信制御部１７ｃは、搬送ユニットＦＣやフィルムスキャナーＦＳとの通信を行う機能を有する。
【００５５】
フィルム位置演算部１７ｄは、写真フィルムの先端位置情報に基づいて、現像済み写真フィルムが搬送ユニットＦＣ内に送り込まれてくるタイミングを演算する。具体的には、排出ローラ１５ｂから所定距離の位置に写真フィルム先端が到達したことを検出する。カウント部１７ｅは、ローディングセンサー１１ｃにより先端が検出された時点から予め設定された所定時間をカウントする。所定時間をカウント終了した時点で、写真フィルムの先端が排出ローラ１５ｂから所定距離の位置に到達していることになる。なお、時間をカウントするのではなく、搬送機構１５による搬送量をカウントするように構成してもよい。
【００５６】
搬送制御部７０は、搬送ユニットＦＣ内を搬送される写真フィルムの搬送・停止を含む駆動制御を統括的に行なう。また、フィルムプロセッサＦＳの制御ユニット１７及びフィルムスキャナーＦＳのスキャナー制御部２５との通信を行なう。写真フィルムの位置情報や長さ情報は、制御ユニット１７からの通信によりデータを受信することができる。また、搬送制御部７０は、ループボックス５０にループが形成されるように、チャッカーＣやローラ搬送機構３２の駆動を制御し、ループ形成制御部として機能するものである。
【００５７】
搬送量演算部７１は、写真フィルムの搬送量を演算する。搬送ユニットＦＣにおいて写真フィルムの搬送・停止の制御を行うためには、写真フィルムの搬送量を監視することが必要である。搬送量の演算は、各モータ（パルスモータ）を駆動するために供給される駆動パルスの数や、搬送ローラに連動して回転するエンコーダからの信号に基づいて、搬送量を演算することができる。あるいはタイマーによる時間カウントを行なって搬送量を演算してもよい。また、搬送量演算部７１は第１フィルム長さカウント部７１ａと第２フィルム長さカウント部７１ｂの機能を備えており、搬送される写真フィルムの長さをカウントする機能を有する。
【００５８】
搬送制御部７０は、ガイド切り替えソレノイド３１、第１駆動モータＭ１、第２駆動モータＭ２、第３駆動モータＭ３、チャッカー駆動モータＣＭ、カットモータＭに対する駆動制御を行なう。
第１駆動モータＭ１は、ローラ搬送機構３２を駆動する。ローラ搬送機構３２は搬送ローラ対３２ａ，３２ｂからなり、各ローラ対は駆動ローラと圧着ローラにより構成され、第１駆動モータＭ１により同期駆動される。
第２駆動モータＭ２と第３駆動モータＭ３はチャッカーＣの挟持ローラ対４０を駆動する。チャッカーＣは、チャッカー駆動モータＣＭにより軸芯４１回りに回転可能に設けられている。ただし、チャッカーＣ自身にはローラ駆動源は搭載されておらず、チャッカーＣが受け取り位置にあるときは、第２駆動モータＭ２と挟持ローラ対４０とが機械的に連結し、チャッカーＣが受け渡し位置にあるときは、第３駆動モータＭ３と挟持ローラ対４０とが機械的に連結可能に構成されている。第２駆動モータＭ２と第３駆動モータＭ３は、搬送ユニットＦＣのフレームに対して固定されている。また、第１排出経路５１に設けられている搬送ローラ５４は、第３駆動モータＭ３により駆動される。第３駆動モータＭ３と、搬送ローラ５４とは、適宜の減速機構やベルト機構により連結されている。
カットモータＭは、搬送ユニットＦＣに設けられているカッター３５を駆動し、写真フィルムとフィルムリーダを切り離すために制動される。
【００５９】
第１・第２フィルムセンサー３３，３７については既に説明した通り、写真フィルム（フィルムリーダ）の先端・後端の検出を行なう。ホームリミットスイッチ３５ａは、カッター３５がホーム位置にあるか否かを検出する。ホームリミットスイッチ３５ａは機械的にカッター３５を検出するものであるが、光センサーなど他のタイプのセンサーを用いてもよい。
【００６０】
ホームセンサー３８は、チャッカーＣが受け取り位置（ホーム位置）にいることを検出するためのセンサーである。ガイド検出センサー６２は、第１ガイド部６０が閉じているか否かを検出するためのセンサーである。第１ガイド部６０が閉じているときに、チャッカーＣにより写真フィルムをフィルムスキャナーＦＳに受け渡すことができる。以上の各センサー信号は、搬送制御部７０に送信され、これらの検出結果に基づいて、ソレノイドやモータの駆動制御が行なわれる。
【００６１】
＜フィルム搬送動作＞
次に、フィルムプロセッサＦＰから排出された現像済み写真フィルムがフィルムスキャナーＦＳに搬送されるまでの動作を図７Ａ〜Ｄのフローチャート及び図８Ａ１〜Ｌの動作図に基づいて説明する。
【００６２】
フィルムプロセッサＦＰにおいて未現像写真フィルム（フィルムリーダ）の先端をローディングセンサー１１ｃにより検出すると、カウント部１７ｅによりカウントを開始する（図７ＡＳ１，Ｓ２）。このカウント値が予め設定した所定値に到達したか否かを判断し（Ｓ３）、所定値に到達すれば、フィルム先端排出通知信号を制御ユニット１７から搬送制御部７０へ送信する。このとき、排出ローラ１５ｂから所定距離の位置に写真フィルム（フィルムリーダ）の先端が到達している。すなわち、この信号により未現像写真フィルムがフィルムプロセッサＦＰから搬送ユニットＦＣ内へ挿入されてきたことを認識する。
【００６３】
搬送制御部７０は、処理開始信号をスキャナー制御部２５へ送信し、これに対する応答信号をスキャナー制御部２５から搬送制御部７０へ送信する。この信号によりスキャニングが許可されたか否かを判断し（Ｓ５）、許可されていなければ、ガイド切り替えソレノイド３１は、図８Ａ１の実線に示すように第２位置のままとなる（破線は第１位置を示す）。従って、第１駆動モータＭ１と第２駆動モータＭ２を駆動すると（Ｓ５−１）、フィルムリーダＬおよび写真フィルムＦはフィルムストッカー１８へと排出され（Ｓ５−２）、フィルムスキャナーＦＳには搬送されない。スキャニング許可が出ないのは、現在フィルムスキャナーＦＳが使用中（例えば、手動で写真フィルムを挿入して処理している状態）であるなどの理由による。
【００６４】
スキャニング許可状態であれば、ガイド切り替えソレノイド３１をＯＮにし、フィルムガイド３０を第２位置から図８Ａ２の実線に示すように第１位置へと切り替える。次に、第１駆動モータＭ１と第２駆動モータＭ２を駆動する。これにより、フィルムリーダＬを先頭にして写真フィルムＦが引き続き搬送経路に沿って搬送されることになる。第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２の回転速度は排出ローラ１５ｂの回転速度と同期した形で行なわれる（Ｓ７）。フィルムプロセッサＦＰが駆動している間、排出ローラ１５ｂは常に所定速度で回転している。
【００６５】
フィルムリーダＬ付き写真フィルムＦが搬送されると、第１フィルムセンサー３３及びリーダセンサー３４が透光から遮光状態に変化する（Ｓ８）。これらのセンサーが共に遮光状態になった時点から、フィルムリーダＬの先頭位置のカウントを開始する（Ｓ９）。これは搬送量演算部７１の機能に基づき行われる。
【００６６】
引き続き写真フィルムＦを搬送すると第２フィルムセンサー３７が透光から遮光状態に切り替わる（Ｓ１０）。この遮光から所定量写真フィルムを搬送した時点で第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２を共に停止させる（Ｓ１１）。このときの状態を図８Ｂに示す。この場合、排出ローラ１５ｂは依然として駆動される状態であるため、図８Ｃに示すように排出ローラ１５ｂと上流側搬送ローラ対３２ａの間の空間（ループ形成部に相当）に写真フィルムＦのループＲが形成される（Ｓ１２）。所定量のループＲを形成するために、所定時間だけ第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２は停止させられる。所定量のループＲが形成されたか否かは、上記のようにモータの駆動停止時間で決められるため、ループＲの大きさを検出するための専用のセンサーは不要である。
【００６７】
所定量のループＲが作成された後、ガイド切り替えソレノイド３１をＯＦＦにし、第１位置から第２位置へと切り替える（Ｓ１４）。これにより、フィルムガイド３０は写真フィルムＦの幅をガイドできる状態となり、写真フィルムＦの蛇行等を補正することができる。また、この時点ではフィルムリーダＬはフィルムガイド３０の位置を完全に通過している状態である。
【００６８】
次に、再び第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２を排出ローラ１５ｂと同期する形で駆動する（Ｓ１５）。再び、フィルムリーダＬを先頭に写真フィルムＦの搬送が開始される。フィルムリーダＬの後端がリーダセンサー３４の位置を通過すると、リーダセンサー３４は遮光から透光状態に切り替わる（Ｓ１６）。そして、この透光状態に切り替わってから所定距離搬送した時点で第１駆動モータＭ１をまず先に停止させ、その直後に第２駆動モータＭ２を停止させる（Ｓ１７，１８）。この状態を図８Ｄに示す。なお、チャッカーＣは受け取り位置において待機しており、挟持ローラ対４０と第２駆動モータＭ２とは機械的に連結されている。
【００６９】
フィルムリーダＬは、チャッカーＣの挟持ローラ対４０に挟持され、先端はチャッカーＣから垂れ下がった状態になる。また、フィルムリーダＬの後端は、カッター３５によるカット位置を通過している。従って、この状態はフィルムリーダＬと写真フィルムＦとを分離する準備が整った段階を示している。第１駆動モータＭ１を第２駆動モータＭ２よりも直前に停止させることで、カット位置における写真フィルムＦのたるみを解消することができる。カット位置は、フィルムリーダＬの後端から所定距離（例えば、２０ｍｍ程度）の位置にある。
【００７０】
次に、カッターモータ３６を駆動しフィルムリーダＬと写真フィルムＦを切り離す（Ｓ１９）。なお、カッター３５の動作のチェックはホームリミットスイッチ３５ａの検出結果等に基づいて行なわれる。カット処理終了後、第２駆動モータＭ２を駆動することで、分離されたフィルムリーダＬが搬送され、リーダーストッカー１９へと回収される。フィルムリーダＬが搬送されると、第２フィルムセンサー３７が遮光から透光状態に切り替わる（Ｓ２１）。
【００７１】
第２フィルムセンサー３７が透光状態になってから所定量挟持ローラ対４０を駆動した後、第２駆動モータＭ２を停止させる（Ｓ２２）。フィルムリーダＬを排出するときの様子を図８Ｅに示す。フィルムリーダＬを排出するときの第２駆動モータＭ２の駆動速度は、フィルムリーダＬ用に設定された速度で行なわれ、排出ローラ１５ｂの駆動速度よりも速い速度とすることが好ましい。
【００７２】
次に、第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２を再び排出ローラ１５ｂに同期した速度で駆動する（Ｓ２３）。カットされた写真フィルムＦの先端が第２フィルムセンサー３７を通過すると、第２フィルムセンサー３７は透光から遮光状態に切り替わる（Ｓ２４）。この切り替わり時に、第１フィルム長さカウント部７１ａによりフィルム長さのカウントを開始する。遮光状態に切り替わってから所定量だけ更に写真フィルムＦを搬送させた後、第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２を共に停止させる（Ｓ２５）。この時点で写真フィルムＦの先端は、挟持ローラ対４０から少し突出した状態になっている。
【００７３】
第１・第２駆動モータＭ１，Ｍ２の停止により、排出ローラ１５ｂのみが駆動する状態となり、ループ形成部に写真フィルムＦのループが形成される状態になり（Ｓ２６）、これを図８Ｆに示す。所定量のループＲを形成するため、予め設定した所定時間が経過するのを待つ（Ｓ２７）。
【００７４】
所定時間が経過すると、チャッカーモータＣＭを駆動し、チャッカーＣの回転を開始する（Ｓ２８）。これにより、チャッカーＣは軸芯４１回りに反時計方向に回転し始める。チャッカーモータＣＭの駆動開始と同時に第１駆動モータＭ１をチャッカーＣの回転速度に同期した速度で駆動する（Ｓ２９）。
【００７５】
チャッカーモータＣＭを予め設定した所定量駆動して、チャッカーＣがループ形成位置（中間位置）に到達するとチャッカーモータＣＭを停止する（Ｓ３０）。これと同時に第１駆動モータＭ１も停止させる（Ｓ３１）。この状態を図８Ｇに示す。中間位置は、受け渡し位置に対して例えば３０゜程度手前の位置に設定されている。次に、第１駆動モータＭ１を排出ローラ１５ｂと速度を同期させて駆動させる（Ｓ３２）。この動作によりループボックス５０内に写真フィルムＦのループが形成されていく（Ｓ３３）。チャッカーＣを図示の中間位置で停止させるのは、このループが形成されやすくするためである。ループが形成された状態を図８Ｈに示す。また、チャッカーＣがループ形成位置に到達すると、チャッカーＣにより第２ガイド部６１が跳ね上げられる。
【００７６】
排出ローラ１５ｂにより連続的に写真フィルムＦが送り込まれて、その後端が排出ローラ１５ｂから脱出する。フィルム後端が排出ローラ１５ｂから脱出して所定距離Ｌｘ（例えば３０ｍｍ）の位置に到達したことを検出する（Ｓ３４）。これは、フィルム位置演算部１７ｄの機能に基づいて検出されるものであり、次の式に基づいて演算される。
【００７７】
フィルム長さ−Ｌ１−Ｌ２＋Ｌ３≦フィルム長さカウント値・・・（Ａ）
ここでフィルム長さ情報は、フィルムプロセッサＦＰ側のフィルム長さ演算部１７ｂの機能により演算されたデータが使用される。Ｌ１は、フィルムリーダＬと写真フィルムＦをカットするときにカットされたフィルムの長さ（前述の例では２０ｍｍ）である。Ｌ２は、第２フィルムセンサー３７の位置と排出ローラ１５ｂから所定距離の位置の間のフィルム長さである（図９Ｈ参照）。Ｌ３はループ形成部において形成されるループ量（例えば、５０ｍｍ）である。上記Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、いずれも予め設定された値が使用される。フィルム長さカウント値は、第２フィルムセンサー３７がステップＳ２４において写真フィルムの先端を検出してからカウントされるカウント値（搬送された写真フィルムの長さに相当する）である。上記式が成立した時点で、写真フィルムＦの後端は完全にフィルムプロセッサＦＰから排出され搬送ユニットＦＣ内に入っていることになる。第１フィルム長さカウント部７１ａによるカウントはその後も続けて行なわれる。
【００７８】
ステップＳ３４による検出がなされた後、第１駆動モータＭ１の駆動を停止する（Ｓ３５）。次に、第１駆動モータＭ１を最高速度で駆動する（Ｓ３６）。写真フィルムＦの後端が第１フィルムセンサー３３の位置を通過すると、第１フィルムセンサー３３は遮光から透光状態に切り替わる（Ｓ３７）。所定距離写真フィルムＦを搬送させた後、第１駆動モータＭ１を停止させる（Ｓ３８）。このときの状態を図８Ｉに示す。写真フィルムＦの後端は搬送ローラ対３２ｂに挟持されている状態である。また、第１フィルム長さカウント部７１ａによるフィルム長さカウントは、この時点で終了する。
【００７９】
次に、チャッカーモータＣＭを駆動してチャッカーＣを再び反時計方向に回転させる（Ｓ３９）。ついで、第３駆動モータＭ３を低速で駆動開始する（Ｓ４０）。これは、第３駆動モータＭ３による駆動系とチャッカーＣの挟持ローラ対４０との噛み合わせをスムーズに行なうためである。ループ形成位置から所定角度回転させると、チャッカーＣは受け渡し位置に移動し、チャッカーモータＣＭを停止させる（Ｓ４１）。次に、第３駆動モータＭ３も停止させる（Ｓ４２）。この状態を図８Ｊに示す。
【００８０】
次に、フィルムキャリア２１内のスキャナーモータＳＭと第３駆動モータＭ３を最高速度で駆動する（Ｓ４３）。また、第２フィルム長さカウント部７１ｂにより、フィルム長さのカウント（カウント値（２））が開始される。これにより、写真フィルムＦがチャッカーＣから排出されて第１ガイド部６０の搬送経路６０ａに挿入され、フィルムスキャナーＦＳ内に供給される。フィルムスキャナーＦＳのローディングセンサー２６により写真フィルムＦの先端を検出すると、ローディングセンサー２６は透光から遮光状態に切り替わる（Ｓ４４）。この遮光状態になってから所定量写真フィルムを搬送した後、スキャナーモータＳＭと第３駆動モータＭ３を共に停止させる（Ｓ４５）。この時点で、写真フィルムＦの先端は、一番上流にある搬送ローラ対２１ｂから少し突出した状態になっている。これを図８Ｋに示す。
【００８１】
この写真フィルムＦが挿入されたことを搬送制御部７０からスキャナー制御部２５へと通知する（Ｓ４６）。スキャナー制御部２５からスキャニングＯＫという応答信号があれば（Ｓ４７）、スキャナーモータＳＭと第３駆動モータＭ３を最高速度で駆動する（Ｓ４９）。スキャニングの許可が出なければ、許可が出るまで待機する（Ｓ４８）。
【００８２】
ステップＳ４９において、スキャナーモータＳＭの速度よりも第３駆動モータＭ３の速度の方が若干遅くなるように設定されている。第３駆動モータＭ３により駆動される駆動系にすべり機構を設けるようにし、フィルムスキャナーＦＳに送り込まれる写真フィルムＦにたるみが生じないようにする。
【００８３】
次に、ループボックス５０内のループ量が予め設定した所定量以下になったか否かを判断する（Ｓ５０）。このループ量は次式により演算される。
【００８４】
ループ量＝フィルム長さカウント値（１）−（フィルム長さカウント値（２）＋Ｌ４）・・・（Ｂ）
ここでフィルム長さカウント値（１）は第１フィルム長さカウント部７１ａによりカウントされた値が使用される。フィルム長さカウント値（２）は、ステップ４３の時点から開始されるフィルム長さのカウント値である。Ｌ４は図８Ｋに示すように、受け渡し位置からローディングセンサー２６までの距離である。
【００８５】
ループ量が所定量以下になると、第１駆動モータＭ１を最高速度で駆動する（Ｓ５１）。所定距離だけ写真フィルムＦを搬送し、写真フィルムＦの後端を排出した後、第１駆動モータＭ１を停止させる（Ｓ５２）。これにより、写真フィルムＦはスキャナーモータＳＭと第３駆動モータＭ３のみで搬送される状態になる。これを図８Ｌに示す。
【００８６】
写真フィルムＦの後端が第２フィルムセンサー３７の位置を通過すると、第２フィルムセンサー３７は遮光から透過状態に切り替わる（Ｓ５３）。一方、フィルムスキャナーＦＳにおいては、写真フィルムＦのスキャニング動作（プレスキャン）が行なわれる。写真フィルムＦの後端がローディングセンサー２６の位置を通過すると、ローディングセンサー２６は遮光から透過状態に切り替わり（Ｓ５４）、プレスキャンもしばらくして終了する（Ｓ５５）。プレスキャンの終了した時点で、第３駆動モータＭ３を停止する（Ｓ５６）。
【００８７】
ここで、写真フィルムＦのスキャニング動作におけるプレスキャンと本スキャンについて簡単に説明する。図８Ｌ等に示すように、写真フィルムＦが右から左へ移動するときはプレスキャンが行なわれ、プレスキャンが終了して写真フィルムＦを左から右に逆移動するときに本スキャンが行なわれる。プレスキャンとは、写真フィルムＦ全体の画像を低解像度で読み取るものであり、コマ画像の位置を特定するなどの処理が行われる。本スキャンにおいては、プレスキャンにおいて特定されたコマ画像を高解像度で読み取るものであり、コマ画像の部分のみが読み取られる。この読み取られたコマ画像の画像データを用いてプリント作成処理が行われる。
【００８８】
写真フィルムＦの受け渡し位置における送り出しが終了すると、チャッカーモータＣＭによりチャッカーＣを逆回転させる（Ｓ５７）。チャッカーＣが受け取り位置に戻ってくると、ホームセンサー３８が透光から遮光状態に切り替わる（Ｓ５８）。遮光状態に切り替わってから、チャッカーモータＣＭを停止させる（Ｓ５９）。チャッカーＣがホーム位置に戻ることで、第２ガイド部６１も元の位置に復帰する。これによって、フィルムスキャナーＦＳからの写真フィルムＦの搬送経路を形成する第１ガイド部６０の搬送経路６０ａと第２ガイド部６１の搬送経路６１ａを接続される。つまり、搬送経路６０ａが、搬送経路６１ａを介して第１排出経路５１と接続され、フィルムスキャナーＦＳからの写真フィルムＦの帰還流路を形成することとなる。
【００８９】
フィルムスキャナーＦＳにおいて、プレスキャンが終了した後もスキャナーモータＳＭを駆動し、そのまま写真フィルムＦの後端を所定量搬送してプリスキャンの確実を図った後、スキャナーモータＳＭを逆回転させ、搬送ローラ対２１により本スキャンを開始できる位置まで写真フィルムＦの後端を移動し停止する（Ｓ６０）。この状態を図８Ｍに示す。
【００９０】
次に、スキャナーモータＳＭを逆転駆動させ（Ｓ６１）、本スキャンが開始される（Ｓ６２）。同時に、第３駆動モータＭ３を駆動し（Ｓ６３）、これと連結する搬送ローラ５４によって、写真フィルムＦが搬送される。搬送ローラ５４の回転速度は、搬送ローラ対２１の回転速度を基準に制御し、前者を後者よりも僅かに小さくすることによってフィルムスキャナーＦＳでのスキャン速度を一定にすることができ、安定したスキャンを行うことができる。このとき、写真フィルムＦの先端は、搬送経路６０ａ，６１ａを通過し、更にループボックス５０の周囲に設けられている第１排出経路５１を通過していく。この状態を図８Ｎに示す。
【００９１】
フィルムスキャナーＦＳにおいて画像をスキャンされた写真フィルムＦの先端は、搬送経路６０ａ、搬送経路６１ａ、および第１排出経路５１を通過し、フィルムストッカー１８へ回収される。写真フィルムＦの後端がレディセンサー２７によって検出された時点で（Ｓ６４）、本スキャンが完了し（Ｓ６５）、さらに後端がローディングセンサー２６によって検出された時点で（Ｓ６６）、スキャナーモータＳＭを停止する（Ｓ６７）。この状態を図８Ｐに示す。
【００９２】
さらに第３駆動モータＭ３の駆動を続けることによって、スキャンされた写真フィルムＦの後端が、搬送経路６０ａ、搬送経路６１ａ、および第１排出経路５１を通過し、フィルムストッカー１８へ回収される。写真フィルムＦの後端が排出センサー５５によって検出された時点で（Ｓ６８）、写真フィルムＦの搬送が完了し（Ｓ６９）、第３駆動モータＭ３を停止する（Ｓ７０）。
【００９３】
以上の構成によれば、スキャンを行わない写真フィルムＦとスキャンを行う写真フィルムＦを搬送ユニットＦＣの入口で確実に選別することができる。また、フィルムスキャナーＦＳにおいて画像をスキャンされた写真フィルムＦを、確実にフィルムストッカー１８まで円滑に搬送し溜めることができる。さらに、確実にループボックス５０に向けて写真フィルムのループを形成することができ、ループ形成時に写真フィルムが機構部品等とこすれて傷が付くなどの不具合をなくすことができる。
【００９４】
また、フィルム位置演算部１７ｄの機能を設けることにより、搬送ユニット内へ現像済み写真フィルムが挿入されてきたことを検出するためのセンサーが不要になり、コストダウンに寄与することができる。また、ループ量の検出をフィルム長さカウント値や写真フィルムの搬送量に基づいて行なっており、ループの大きさを検出するためのセンサーが不要になり、同様にコストダウンに寄与することができる。
【００９５】
＜別実施形態＞
本実施形態では、フィルム位置演算部１７ｄにより検出する写真フィルムＦ（フィルムリーダＬ）の先端位置は、排出ローラ１５ｂから所定距離の位置であるが、これに限定されるものではない。例えば、排出ローラ１５ｂにより写真フィルムＦが挟持された直後であってもよい。また、所定距離の数値については、適宜設定変更することができる。
【００９６】
本実施形態で使用される各センサーについては、主として光センサーが使用されているが、リミットスイッチなどの機械的変位を検出するセンサーなどを用いてもよい。
【００９７】
制御ユニット１７が有する機能の一部が搬送制御部７０側の機能として設けられていてもよい。フィルム処理装置ＦＡの各制御部については、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等のハードウェアと、制御を行うためのソフトウェアを適宜組み合わせることにより構成することができる。
【００９８】
本発明において処理対象となる写真フィルムは、ネガフィルムかポジフィルムか限定されるものではなく、また、１３５タイプやＡＰＳタイプなどの適宜の種類の写真フィルムに対して応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】フィルム処理装置を有するプリント処理システム全体の外観構成を示す図
【図２】フィルム処理装置の全体構成を示す断面図
【図３】写真フィルムとフィルムリーダを連結した状態を示す図
【図４】搬送ユニットの構成を示す断面図
【図５】ループ形成機構およびループ形成空間の構成を示す断面図
【図６】フィルム処理装置の制御機能を示すブロック図
【図７Ａ】搬送ユニットにおける動作を示すフローチャート
【図７Ｂ】搬送ユニットにおける動作を示すフローチャート
【図７Ｃ】搬送ユニットにおける動作を示すフローチャート
【図７Ｄ】搬送ユニットにおける動作を示すフローチャート
【図８Ａ１】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ａ２】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ｂ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ｃ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ｄ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ｅ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ｆ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ｇ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ｈ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ｉ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ｊ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ｋ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ｌ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ｍ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ｎ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図８Ｐ】搬送ユニットにおける動作を示す図
【図９】従来技術に係るフィルム処理装置の概念図
【図１０】従来技術に係るフィルム搬送ユニットの概念図
【符号の説明】
【０１００】
１６ コントロールパネル
１７ 制御ユニット
１８ フィルムストッカー
２１ フィルムキャリア
２１ｂ，３２ａ，３２ｂ，５４ 搬送ローラ対
２５ スキャナー制御部
３０ フィルムガイド
３２ ローラ搬送機構
３３ 第１フィルムセンサー
３４ リーダセンサー
３７ 第２フィルムセンサー
４０ 挟持ローラ対
５０ ループボックス（ループ形成空間）
５１ 第１排出経路（帰還搬送路）
５２ 第２排出経路（マニュアル処理搬送路）
５５ 排出センサー
６０ 第１ガイド部
６１ 第２ガイド部
６０ａ，６０ｂ 搬送経路
７０ 搬送制御部
７１ 搬送量演算部
Ｆ 写真フィルム
ＦＰ フィルムプロセッサ
ＦＡ フィルム処理装置
ＦＣ 搬送ユニット
ＦＳ フィルムスキャナー
Ｃ チャッカー
Ｌ フィルムリーダ
Ｍ１ 第１駆動モータ
Ｍ２ 第２駆動モータ
Ｍ３ 第３駆動モータ
ＣＭ チャッカーモータ
ＳＭ スキャナーモータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーと、写真フィルムの搬送制御を行なう搬送制御部とを備えたフィルム処理装置であって、
フィルムプロセッサから排出される現像済写真フィルムを搬送する搬送経路と、フィルムスキャナーから排出される写真フィルムを搬送する帰還搬送路を有することを特徴とするフィルム処理装置。
【請求項２】
前記フィルムプロセッサから排出される現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーへ搬送するための搬送ユニットと、
この搬送ユニットの下流側の一端に備えられ、受け取り位置において上流側搬送ローラ対から写真フィルムを受け取り、受け渡し位置において写真フィルムを受け渡すフィルム受け渡し機構と、
このフィルム受け渡し機構に備えられ、受け取った写真フィルムの先端側を挟持する挟持ローラ対と、
受け取り位置から受け渡し位置へ移動する間に形成される写真フィルムのループを収容するループ形成空間と、を備え、
前記ループ形成空間の一部を周回する帰還搬送路を形成し、該帰還搬送路によってフィルムスキャナーから排出される写真フィルムを搬送することを特徴とする請求項１記載のフィルム処理装置。
【請求項３】
前記フィルム受け渡し機構を停止させて、上流側搬送ローラ対のみを駆動することでループを形成させるループ形成制御部と、
フィルムプロセッサから排出される現像済写真フィルムあるいはフィルムスキャナーから排出される写真フィルムを受け止めるフィルムストッカーを備え、
ループ形成空間と、該ループ形成空間よりも下方に配設されたフィルムストッカーと、該ループ形成空間の上方から下方までの外周側面に沿って形成された帰還搬送路が、一体として構成され、
搬送ユニットの上流側の一端に設けられた搬送経路切り替え用のガイドによって、フィルムプロセッサから排出される現像済写真フィルムの、フィルムストッカーへの搬送とフィルムスキャナーへの搬送を制動するとともに、
フィルム受け渡し機構の作動によって、写真フィルムのフィルムスキャナーへの搬送経路と帰還搬送路の接続を制動することを特徴とする請求項１または２記載のフィルム処理装置。
【請求項４】
前記帰還搬送路の上方に、フィルムスキャナーへの搬送経路に接続する、マニュアルモードでのフィルムスキャナーへ搬送が可能なマニュアル処理搬送路を備え、搬送制御部において、マニュアル処理モードと前記フィルム処理モードとの切り替え制御を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のフィルム処理装置。
【請求項１】
未現像写真フィルムの現像処理を行なうフィルムプロセッサと、現像済み写真フィルムのコマ画像をデジタル画像データとして取得するためのフィルムスキャナーと、写真フィルムの搬送制御を行なう搬送制御部とを備えたフィルム処理装置であって、
フィルムプロセッサから排出される現像済写真フィルムを搬送する搬送経路と、フィルムスキャナーから排出される写真フィルムを搬送する帰還搬送路を有することを特徴とするフィルム処理装置。
【請求項２】
前記フィルムプロセッサから排出される現像済み写真フィルムをフィルムスキャナーへ搬送するための搬送ユニットと、
この搬送ユニットの下流側の一端に備えられ、受け取り位置において上流側搬送ローラ対から写真フィルムを受け取り、受け渡し位置において写真フィルムを受け渡すフィルム受け渡し機構と、
このフィルム受け渡し機構に備えられ、受け取った写真フィルムの先端側を挟持する挟持ローラ対と、
受け取り位置から受け渡し位置へ移動する間に形成される写真フィルムのループを収容するループ形成空間と、を備え、
前記ループ形成空間の一部を周回する帰還搬送路を形成し、該帰還搬送路によってフィルムスキャナーから排出される写真フィルムを搬送することを特徴とする請求項１記載のフィルム処理装置。
【請求項３】
前記フィルム受け渡し機構を停止させて、上流側搬送ローラ対のみを駆動することでループを形成させるループ形成制御部と、
フィルムプロセッサから排出される現像済写真フィルムあるいはフィルムスキャナーから排出される写真フィルムを受け止めるフィルムストッカーを備え、
ループ形成空間と、該ループ形成空間よりも下方に配設されたフィルムストッカーと、該ループ形成空間の上方から下方までの外周側面に沿って形成された帰還搬送路が、一体として構成され、
搬送ユニットの上流側の一端に設けられた搬送経路切り替え用のガイドによって、フィルムプロセッサから排出される現像済写真フィルムの、フィルムストッカーへの搬送とフィルムスキャナーへの搬送を制動するとともに、
フィルム受け渡し機構の作動によって、写真フィルムのフィルムスキャナーへの搬送経路と帰還搬送路の接続を制動することを特徴とする請求項１または２記載のフィルム処理装置。
【請求項４】
前記帰還搬送路の上方に、フィルムスキャナーへの搬送経路に接続する、マニュアルモードでのフィルムスキャナーへ搬送が可能なマニュアル処理搬送路を備え、搬送制御部において、マニュアル処理モードと前記フィルム処理モードとの切り替え制御を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のフィルム処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図８Ａ１】
【図８Ａ２】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図８Ｄ】
【図８Ｅ】
【図８Ｆ】
【図８Ｇ】
【図８Ｈ】
【図８Ｉ】
【図８Ｊ】
【図８Ｋ】
【図８Ｌ】
【図８Ｍ】
【図８Ｎ】
【図８Ｐ】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図８Ａ１】
【図８Ａ２】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図８Ｄ】
【図８Ｅ】
【図８Ｆ】
【図８Ｇ】
【図８Ｈ】
【図８Ｉ】
【図８Ｊ】
【図８Ｋ】
【図８Ｌ】
【図８Ｍ】
【図８Ｎ】
【図８Ｐ】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−２０６３３９（Ｐ２００７−２０６３３９Ａ）
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４６４８（Ｐ２００６−２４６４８）
【出願日】平成１８年２月１日（２００６．２．１）
【出願人】（０００１３５３１３）ノーリツ鋼機株式会社 (1,824)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月１日（２００６．２．１）
【出願人】（０００１３５３１３）ノーリツ鋼機株式会社 (1,824)
【Ｆターム（参考）】
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