フィルム材の搬送装置
【課題】 フィルム材の搬送中のずれを防止して正確に搬送することのできるフィルム材の搬送装置を提供すること。
【解決手段】 フィルム材を搬送するコンベアと、該コンベアの経路途中に設けられた整列部を具備するフィルム材の搬送装置であって、上記整列部は、当該整列部の位置に到来した上記フィルム材の一端部をベルト上面から持ち上げて該フィルム材を上記コンベア進行方向に直交する方向に傾斜させる昇降部と、傾斜した上記フィルム材の下方前縁を受けることによって該前縁の上記コンベアの進行方向に対して直交する方向の位置決めを行うフィルム端部係止部と、上記傾斜した上記フィルム材側縁に当接することで該フィルム材を上記コンベアの進行方向に沿って移動させるフィルム位置調整可動部と、上記可動部の移動によって上記フィルム材の他方側縁に当接して該側縁をコンベアの進行方向に直交する方向に位置決めするフィルム位置規制部とから構成する。
【解決手段】 フィルム材を搬送するコンベアと、該コンベアの経路途中に設けられた整列部を具備するフィルム材の搬送装置であって、上記整列部は、当該整列部の位置に到来した上記フィルム材の一端部をベルト上面から持ち上げて該フィルム材を上記コンベア進行方向に直交する方向に傾斜させる昇降部と、傾斜した上記フィルム材の下方前縁を受けることによって該前縁の上記コンベアの進行方向に対して直交する方向の位置決めを行うフィルム端部係止部と、上記傾斜した上記フィルム材側縁に当接することで該フィルム材を上記コンベアの進行方向に沿って移動させるフィルム位置調整可動部と、上記可動部の移動によって上記フィルム材の他方側縁に当接して該側縁をコンベアの進行方向に直交する方向に位置決めするフィルム位置規制部とから構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻寿司等の包装に用いられる海苔包装フィルム等のフィルム材をコンベアにて送る際、該フィルムのずれを修正して正確に搬送することができるフィルム材の搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
手巻き寿司等の包装に用いられるフィルムは、袋状になった合成樹脂フィルム内に海苔が収納されたものであり、巻寿司等の自動成形機においては、当該海苔包装フィルムをストッカーに積層して収納しておき、当該ストッカーの下部から上記フィルムを吸引装置にて１枚毎に取り出して搬送コンベア上に載置し、該コンベアによって飯の成形部に搬送し、成形飯に巻き付けられるか、或いは成形飯を内部に挿入する等して、巻寿司或いはおにぎり等が形成されたていた（特許文献１、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３３７１５９号
【特許文献２】特開２００５−２８９４８４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の海苔包装フィルムの搬送装置では、吸引装置にて海苔包装フィルムを吸引して搬送コンベア上に載置する際に、搬送コンベアの進行方向に対して海苔包装フィルムにずれが生じる場合がある。或いは、コンベアにて搬送中に位置ずれが生じる場合もあり、位置がずれた状態のまま巻寿司成形部に至ると、内部の握飯をきれいに包装できず、包装不良品が生ずるという課題がある。
【０００５】
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、海苔包装フィルム等のフィルム材のずれを防止して正確に包装位置に搬送することのできるフィルム材の搬送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、ベルト上に載置されたフィルム材を搬送するコンベアと、該コンベアの経路途中に設けられ上記フィルム材を整列するための整列部を具備するフィルム材の搬送装置であって、上記整列部は、当該整列部の位置に到来した上記フィルム材の一端部をベルト上面から持ち上げて該フィルム材を上記コンベア進行方向に直交する方向に傾斜させる昇降部と、傾斜した上記フィルム材の下方前縁を受けることによって該フィルム材前縁の位置決めを行うフィルム端部係止部と、上記傾斜した上記フィルム材側縁に当接することで該フィルム材を上記コンベアの進行方向に沿って移動させるフィルム位置調整可動部と、上記可動部の移動によって上記フィルム材の他方側縁に当接して該フィルム材側縁の位置決めを行うフィルム位置規制部と、を具備するものであることを特徴とするフィルム材の搬送装置により構成される。
【０００７】
上記ベルトは例えば細ベルト（１ａ，１ｂ）により構成することができる。上記フィルム材は例えば海苔包装フィルム（Ｆ）であるが海苔自体、海苔の無いフィルムであっても良い。上記昇降部は例えば昇降傾斜板（６）、これを支持するための支柱（７）、クランク（１０）、駆動モータ（Ｍ２）等により構成することができる。上記フィルム端部係止部は例えば傾動板（１１）のフィルム端部係止片（１１ｂ）により構成することができる。上記フィルム位置調整可動部は例えばフィルム位置調整可動板（２０）及びこれを駆動するソレノイド（２１）等により構成することができる。上記フィルム位置規制部は例えばフィルム位置規制板（１９）により構成することができる。上記フィルム材側縁は、前部側縁（ｆ１’）、側部側縁（ｆ２’）により構成することができる。上記他方側縁は、前部側縁（ｆ１）、側部側縁（ｆ２）により構成することができる。このように構成すると、フィルム材をコンベア進行方向に対して正確に位置決めすることができ、例えば後段における飯包装工程においてずれなく正確に飯等を包装することが可能となる。
【０００８】
第２に、上記昇降部は上記フィルム端部係止部と上記フィルム位置規制部による位置決め動作が終了した状態においてベルト下方に降下して、上記フィルム材を上記ベルト上に載置するものであることを特徴とする上記第１記載のフィルム材の搬送装置により構成される。
【０００９】
このように構成すると、フィルム材を傾斜させた状態でコンベア搬送方向に直交する方向の幅方向の位置ずれ、及びコンベア搬送方向に対して交差する方向の回転方向の位置ずれを修正することができ、修正後のフィルム材をベルト上に載置することが可能となる。
【００１０】
第３に、上記コンベアは上記フィルム材を上記整列部の位置まで搬送した時点で一旦駆動停止し、上記位置決め動作終了後に駆動再開する間歇動作を行うものであることを特徴とする上記第１又は２記載のフィルム材の搬送装置により構成される。
【００１１】
このように構成すると、整列部において停止期間中にフィルム材の整列動作を行うことができる。
【００１２】
第４に、上記昇降部は、上記フィルム材の傾斜方向に沿う傾斜面を有するものであることを特徴とする上記第１〜３の何れかに記載のフィルム材の搬送装置により構成される。
【００１３】
このように構成すると、フィルム材を常に一定角度で傾斜させることができ、正確な位置決め作業を行うことができる。
【００１４】
第５に、上記整列部において、上記フィルム材の前端近傍を支持する水平面を有する傾動板を設けると共に、該傾動板の前端部に上記フィルム端部係止部を設け、上記昇降部が上昇した状態において、上記傾動板をフィルム傾斜方向に傾斜させることにより上記フィルム端部係止部を以って上記フィルム材の下方前縁を受け止めるように構成したものであることを特徴とする上記第１〜４の何れかに記載のフィルム材の搬送装置により構成される。
【００１５】
このように構成すると、フィルム材の傾斜状態をより安定させることができ、正確な位置決め動作を行うことができる。
【００１６】
第６に、上記ベルトは空気吸引用の小孔が貫設されており、上記フィルム材を空気で吸引した吸着状態で搬送するものであることを特徴とする上記第１〜５の何れかに記載のフィルム材の搬送装置により構成される。
【００１７】
フィルム材をベルト上面から持ち上げて傾斜させ、フィルム材がベルト上面から離間した傾斜状態で位置決め動作を行うことができるので、吸着式のコンベアにおいても支障なく位置決め動作を行うことができる。
【００１８】
第７に、上記整列部の下流側において、上記コンベアの駆動により到来したフィルム材上面に対して空気を噴射することにより、上記フィルム材の折れ曲がりを修正する空気噴射部を設けたものであることを特徴とする上記第１〜６の何れかに記載のフィルム材の搬送装置により構成される。
【００１９】
上記空気噴射部は例えば空気噴射パイプ（２３）により構成することができる。このように構成すると、空気によりフィルム材の折れ曲がりを修正して、コンベア上に正常に展開された状態でフィルム材を搬送することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は上述のように構成したので、例えば海苔包装フィルムのようなフィルム材をコンベアにて搬送する場合において、搬送過程においてコンベアに対してフィルム材を正確に位置決めすることができるので、その後の包装過程において飯等を正確に包装することができ、包装不良品の発生を大幅に抑制することができるという効果を奏する。
【００２１】
また、フィルム材を空気等で吸着して搬送する吸着式のコンベアにおいても、何ら支障なくフィルム材の位置決め動作を行うことができるという効果を奏するものである。
【００２２】
また、フィルムの折れ曲がりをも修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係るフィルム材の搬送装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】同上装置の全体構成を示す斜視図である。
【図３】同上装置の全体構成を示す斜視図である。
【図４】同上装置の全体構成を示す斜視図である。
【図５】同上装置の全体構成を示す斜視図である。
【図６】同上装置の全体構成を示す斜視図である。
【図７】同上装置の全体構成を示す斜視図である。
【図８】同上装置の全体構成を示す斜視図である。
【図９】同上装置の全体構成を示す平面図である。
【図１０】同上装置の全体構成を示す側面図である。
【図１１】同上装置の空気噴射部近傍の平面図である。
【図１２】同上装置の昇降傾斜板の駆動機構を示す斜視図である。
【図１３】同上装置の傾動板の駆動機構を示す側面図である。
【図１４】同上装置の空気噴射パイプの側面図である。
【図１５】（ａ）〜（ｄ）は同上装置における海苔包装フィルムのずれを示す説明図である。
【図１６】同上装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１７】同上装置の動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る海苔包装フィルムの搬送装置の一実施形態を詳細に説明する。
【００２５】
図１は同装置の全体構成を示す斜視図であり、１は機台２上の水平方向に脚部２ａ等により水平に設置されたコンベアであり、平行な２列の細ベルト１ａ，１ｂから構成されている。また、このコンベア１はそのベルト１ａ，１ｂに長手方向に小孔１’が貫設されており、ベルト１ａ，１ｂ下方から空気を吸引することにより、海苔包装フィルム（フィルム材）Ｆを吸着状態で搬送し得るように構成されている。この空気吸引式のコンベア１は、上記細ベルト１ａ，１ｂの下部に空気ダクト（図示せず）が設けられており、該ダクト上面に設けられた孔より空気を吸引することで、上記ベルト１ａ，１ｂの小孔１’を介して空気を吸引し得るものであり公知の技術である。このコンベア１は、ストッカー３下方からコンベア１上に供給される海苔包装フィルムＦを吸着し、かかる状態で駆動モータＭ１（図１６参照）を以って矢印Ａ方向に間歇的に搬送するものである。
【００２６】
海苔包装フィルムＦは図３に示すように、長方形状の海苔Ｎが内部に包装された長方形状の袋状フィルムであり、その後方端に左右方向に方形の延長フィルム部Ｆ１，Ｆ２が形成されており、全体としてＴ字型を成している。この海苔包装フィルムＦは上記ストッカー３に上部開口３’から積層状態で収納されており、ストッカー３内部下方において係合バー等(図示せず)により支持された状態となっている。
【００２７】
尚、以下の説明において、図１の装置における手前側を「前方」、後ろ側を「後方」、コンベアの搬送方句に合わせて紙面に対して右側を「上流」、左側を「下流」という。
【００２８】
上記ストッカー３の下部には、複数のフィルム吸引ノズル４ａが上部に取り付けられた海苔吸引枠４が設けられており、図２に示すように、該海苔吸引部４は矢印Ｂ方向に上昇することにより上記吸引ノズル４ａによって海苔包装フィルムＦの最下の１枚を吸引し、図３に示すように上記吸引ノズル４ａが上記コンベア１の下側まで下降することにより、上記海苔包装フィルムＦの１枚を停止中の上記コンベア１上に載置するものである。
【００２９】
上記海苔包装フィルムＦは上記ストッカー３直下の上記コンベア１上に載置された状態においては、上記延長フィルム部Ｆ１，Ｆ２が上記細ベルト１ａ，１ｂ上に位置してこれらベルト１ａ，１ｂに吸着され、前端部はコンベア１の前側において、細ベルト１ｂに沿って設けられた海苔前端支持板１ｃ上面に載置された状態となる（図３のフィルムＦの二点鎖線位置参照）
【００３０】
上記コンベア１は間歇駆動するため、上記海苔包装フィルム１が上記コンベア１上に載置された次のタイミングで矢印Ａ方向に一定時間駆動され、上記海苔包装フィルムＦをフィルム整列位置５まで搬送し（図３のフィルムＦの実線位置参照）、一旦停止する（図３の状態）。尚、コンベア１の間歇駆動は、コンベア駆動時間を制御して一定時間毎に駆動を停止するようにしても良いし、海苔包装フィルムＦの停止位置（以下のフィルム整列位置５、空気噴射位置２２）にフィルムＦの到来を検知するセンサー（光センサー等）を設け、当該センサーの検知に基づいてコンベア１の駆動を一旦停止するように構成しても良い。
【００３１】
次に、上記フィルム整列位置５における整列部の構成を説明する。
当該整列位置５において、上記細ベルト１ａ，１ｂの間に、昇降傾斜板６が上記ベルト１ａ，１ｂより下方水準位置に設けられている（図１、図９参照）。この昇降傾斜板６は図１２に示すように、前方側に所定の角度（水平位置から約４５度）で傾斜した状態で一対の支柱７，７に支持固定されており、この支柱７，７の下端はＬ型連結板８によって上記海苔吸引枠４を支持する一対の支柱９，９に連結されている（図１０参照）。ここで、上記昇降傾斜板６の上面を傾斜面６ａという。そして、上記連結板８の下側に設けられた長孔８ａ内に駆動モータＭ２のクランク１０が挿通されている。従って、上記駆動モータＭ２の回転駆動（矢印Ｅ方向）により図１に示す上記コンベア１の下方に位置した下方位置と、図２に示す上記コンベア１の上方に突出した位置した上方位置の二位置を往復移動し得るように構成されている。
【００３２】
この昇降傾斜板６は上記海苔吸引枠４と連結されているので、同傾斜板６の昇降は上記海苔吸引部４の昇降タイミングと同一となる。よって、上記昇降傾斜板６が上昇して海苔包装フィルムＦを吸引し、下降して該フィルム１をコンベア１上に載置し、その後、コンベア１が移動して海苔包装フィルムＦを上記フィルム整列位置５まで搬送し、次のタイミングで上記海苔吸引枠４が上昇して次の海苔包装フィルムＦを吸引するが、それと同じタイミングで昇降傾斜板６が上昇して図４に示すようにフィルム整列位置５に位置する海苔包装フィルムＦの後方側を持ち上げる動作を行うことになる。
【００３３】
上記整列位置５において、上記昇降傾斜板６における細ベルト１ｂを挟んだ前方側には傾動板１１が水平に設けられている（図９）。この傾動板１１は、上記コンベア１（ベルト１ｂ）の上面と同一水準高さに位置する水平板１１ａとその水平板１１ａの前方縁に該水平板１１ａから上方に起立形成されたフィルム端部係止片１１ｂから構成されている。そして、上記フィルム端部係止片１１ｂの内側面１１ｂ’は上記コンベア１の搬送方向と平行に設けられている（図９、図１３参照）。
【００３４】
この傾動板１１は、図１３に示すように、その裏面側の軸受板１４後端部を支柱１２上端に矢印Ｆ，Ｇ方向に回動可能に軸支１３されると共に、水平板１１ａ裏面に設けられた一対の上記軸受板１４，１４間に水平軸１５が軸支されている。そして、上記水平軸１５の中央部に駆動アーム１６の上端が軸支され、該駆動アーム１６の他端は駆動モータＭ３のクランク１７の一端に回動可能に軸支１８されている（図１３参照）。よって、上記駆動モータＭ３を回転駆動（矢印Ｈ方向、図１０参照）することにより、上記クランク１７を介して上記駆動アーム１６が昇降し、これにより、上記傾動板１１は、上記コンベア１と同一高さの水平位置と、当該水平位置から矢印Ｆ方向に傾斜した傾斜位置との二位置間を所定のタイミングで往復動可能に構成されている。
【００３５】
この傾動板１１の傾斜角度は、上記昇降傾斜板６の傾斜角度と同一であり、上記昇降傾斜板６が上方に位置したタイミングで、矢印Ｇ方向に約４５度傾斜し、当該傾斜位置においては、上記昇降傾斜板６の傾斜面６ａと上記傾動板１１の水平板１１ａの板面は同一角度に傾斜した状態となるように構成されている（図４参照）。
【００３６】
上記傾動板１１の下流側の該傾動板１１に近接した位置には、コンベア１の搬送方向とは直交する方向にフィルム位置規制板１９が上記支柱１２に支持アングル１２’を以って固定されている。このフィルム位置規制板１９には、図４に示すように、海苔包装フィルムＦの下流側の前部側縁ｆ１を位置規制する前部突片１９ａと上記海苔包装フィルムＦの下流側の側部側縁ｆ２を位置規制する後部突片１９ｂが設けられている。そして、図５に示すように、上記昇降傾斜板６が上昇し傾動板１１が傾斜して海苔包装フィルムＦを傾斜させた状態において、後述のフィルム位置調整可動板２０の矢印Ｄ方向の移動により、上記前部突片１９ａと上記後部突片１９ｂが各々海苔包装フィルムＦの下流側の上記前部側縁ｆ１と上記側部側縁ｆ２に当接して、当該海苔包装フィルムＦを上記コンベア１の進行方向に直交する方向に位置決めするものである。
【００３７】
上記傾動板１１の上流側には、上記フィルム位置規制板１９と略同一形状のフィルム位置調整可動板２０が設けられている。このフィルム位置調整可動板２０は、上記コンベア１の搬送方向とは直交する方向に位置する整列板２０ａと、ソレノイド２１の出没ピン２１’（図５）に固定された固定板２０ｂから構成されており、上記整列板２０ａには上記海苔包装フィルムＦの上流側の側部側縁ｆ２’に当接して上記フィルムＦを上記コンベア１の搬送方向に平行（矢印Ａ方向）に押圧する後部突片２０ｃと、上記フィルムＦの上流側の前部側縁ｆ１’に当接して上記フィルムＦを上記コンベア１の搬送方向に平行（矢印Ａ方向）に押圧する前部突片２０ｄが形成されている。
【００３８】
上記ソレノイド２１は上流側から下流側に向けて上昇する方向の傾斜状態で固定アングル２１”に固定されている。そして、上記フィルム位置調整可動板２０は、上流側から下流側に向けて上昇する傾斜中心線ｐに沿って出没するソレノイド２１の出没ピン２１’（図５）に上記固定板２０ｂが固定されている。よって、上記可動板２０は、上記ソレノイド２１が突出すると、上記傾斜中心線ｐに沿って上昇しながら上記傾斜中心線ｐに沿う矢印Ｄ方向に移動することで、図５に示すように、上記後部突片２０ｃと前部突片２０ｄとが傾斜状態の海苔包装フィルムＦの上流側前部側縁ｆ１’と側部側縁ｆ２’に当接して当該フィルムＦを矢印Ａ方向（コンベア１の搬送方向に直交する方向）に若干移動させ、当該フィルムＦの下流側の前部側縁ｆ１及び側部側縁ｆ２を上記位置規制板１９の前部突片１９ａ及び後部突片１９ｂに当接させることにより、当該フィルムＦがコンベア１の搬送方向に直交するように正確に位置決めを行うものである。
【００３９】
上記フィルム整列位置５の下流側には、該整列位置５に隣接して空気噴射部２２が設けられている。この空気噴射部２２においては、上記コンベア１の上方位置であって、コンベア１の進行方向に直交するように空気噴射パイプ２３が支持部２３’（図１１）に設置されている。この空気噴射パイプ２３の左右の側面には複数の空気噴射孔２４が一定間隔で貫設されており（図１４）、空気噴射パイプ２３には後端から所定圧力の空気を供給し得るように構成されている。
【００４０】
よって、上記空気噴射パイプ２３の上記噴射孔２４からは、上流側（矢印ａ’方向）及び下流側（矢印ａ方向）に向けて空気が噴射される（図８参照）。この空気噴射部２２において海苔包装フィルムＦは図１１に示すように当該空気噴射パイプ２３の直下において一旦停止する。尚このとき上記海苔包装フィルムＦの前端部は上記細ベルト１ｂと同一高さに水平に設けられた海苔前端支持板１ｄ上に支持される。
【００４１】
そして、上記フィルムＦが上記パイプ２３直下に到来したタイミングで上記パイプ２３に空気を注入することで、上記噴射孔２４から上流側及び下流側に空気を噴射して、上記フィルムＦの上記延長フィルム部Ｆ１，Ｆ２が図１１の二点鎖線に示すように内側に折れ曲がっていた場合は、上記空気の圧力で上記折れ曲がった延長フィルム部Ｆ１，Ｆ２を左右方向に引き伸ばすように構成されている（図１１矢印参照）。
【００４２】
その後はコンベア１はさらに矢印Ａ方向に間歇移動して、上記海苔包装フィルムＦを下流側の海苔包装部（図示ぜず）に搬送する。尚、図１中２５はコ字状の空気遮蔽板であり、上流側の遮蔽板２５ａと下流側の遮蔽板２５ｂが各々上記コンベア１上に各下端を近接した状態で立設されている。この空気遮蔽板２５は上記パイプ２３から空気を噴射した場合、噴射した空気が当該空気噴射部２２に位置する海苔包装フィルムＦに対して上流側及び下流側に隣接して位置する他の海苔包装フィルムＦに噴射されないようにするためのものである。
【００４３】
次に、本発明の電気的構成を説明する。図１６に示すように、本発明は図１７に示す動作手順に従って各機器を動作させる制御部（ＣＰＵ等）３０を具備している。この制御部３０には、コンベア駆動用のモータＭ１、海苔吸引部４の駆動モータＭ２、傾動板１１の駆動モータＭ３、ソレノイド２１、コンプレッサー等からなる空気供給機Ｃ１、空気噴射パイプ２３に空気を導入するコンプレッサー等からなる空気供給機Ｃ２が接続されており、上記制御部３０は、図１７に示す動作手順に従って上記各機器を作動させるものである。
【００４４】
次に、本発明の動作を図１７のフローチャートと共に説明する。尚、図１７中点線で結ばれたステップは略同一のタイミングのステップを示す。
まず、コンベア用の空気供給機Ｃ１を動作させ、コンベア１の小孔１’から空気が吸引された状態にあるものとする。尚、コンベア１は当初は停止状態にある。上記制御部３０は海苔吸引部駆動用のモータＭ２を回転させ、海苔吸引部４を上昇させストッカー３から海苔包装フィルムＦの１枚を吸引し（図１７Ｐ１−２）、下降することで細ベルト１ａ，１ｂ上に海苔包装フィルムＦの１枚を載置する（図１７Ｐ２−２、図３フィルムＦの二点鎖線位置）。このとき、海苔包装フィルムＦは上記コンベア１の小孔１’から吸引される空気により該コンベア１に吸着された状態となる。尚、このときフィルム整列位置５においては、図１７のステップＰ１−１（昇降傾斜板６上昇、傾動板１１傾斜）、Ｐ２−１（ソレノイド駆動）、Ｐ３−１（昇降傾斜板６下降、傾動板１１戻り）までの動作が行われている。
【００４５】
次に制御部３０は駆動モータＭ１を回転してコンベア１を矢印Ａ方向に駆動して海苔包装フィルムＦをフィルム整列位置５の整列部まで搬送し、一旦停止する（図１７Ｐ４−１、図３参照）。このとき、該フィルムＦはその左右の延長フィルム部Ｆ１，Ｆ２が昇降傾斜板６の上方に位置すると共に、前端部が傾動板１１の水平面１１ａ上に位置し、同フィルムＦの前縁ｆ３がフィルム端部係止片１１ｂに対向する位置にある（図３の位置）。
【００４６】
次に、制御部３０は駆動モータＭ２を回転駆動し、昇降傾斜板６を上昇させると共に、駆動モータＭ３を回転駆動し傾動板１１を前方に傾斜させる（図１７Ｐ５を経てＰ１−１、図４参照）。すると、上記昇降傾斜板６の上昇に伴って海苔包装フィルムＦの延長フィルム部Ｆ１，Ｆ２を含む後部が上記コンベア１の吸引から離脱され、図４に示すように持ち上げられて前方に傾斜する。このとき、上記傾動板１１も前方に上記昇降傾斜板６と同一の角度に傾斜するので、海苔包装フィルムＦは、同一角度で傾斜している上記昇降傾斜板６の前面（傾斜面６ａ）と上記傾動板１１の水平面１１ａ上に載置された状態で前方に傾斜し、その結果、海苔包装フィルムＦの下方前縁ｆ３がフィルム端部係止片１１ｂに係合し、これにより、コンベア１に対して前後方向の位置ズレ（図１５（ａ）（ｂ）におけるＱ１）が修正され、コンベア１に対する前後方向（コンベア１の搬送方向に直交する方向）の位置決めが正確になされ、コンベア１に対して海苔包装フィルムの前端部（下方前縁）の位置Ｆ’が正確に位置決めされた状態となる（図１５（ａ）（ｂ）参照）。
【００４７】
次に、制御部３０はソレノイド２１を１回駆動する（図１７Ｐ２−１）。ソレノイド２１がその突出ピン２１’を突出させると、フィルム位置調整可動板２０が矢印Ｄ方向に沿って斜め上方に移動し、これにより上記可動板２０の後部突片２０ｃが上記海苔包装フィルムＦの上流側側部側縁ｆ２’に、上記可動板２０の前部突片２０ｄが上記海苔包装フィルムＦの上流側前部側縁ｆ１’に当接して当該縁を矢印Ａ方向に押圧する（図４から図５の状態）。
【００４８】
これにより、上記海苔包装フィルムＦは、上記傾斜状態のまま上記フィルム端部係止片１１ｂに沿って矢印Ａ方向に若干移動され、該フィルムＦの下流側の側部側縁ｆ２及び前部側縁ｆ１が各々フィルム位置規制板１９の後部突片１９ｂと前部突片１９ａに当接し、これにより該フィルムＦがコンベア１に対して水平に交差する回転方向の位置ずれ（図１５（ｂ）（ｃ）のＱ２）が修正され、海苔包装フィルムＦの側縁がコンベア１の進行方向に直交する正確な位置（図１５実線位置）に位置決めされた状態となる。
【００４９】
次に、制御部３０は上記ソレノイド２１を戻し、これにより上記フィルム位置調整可動板２０が上記海苔包装フィルムＦの上流側から離間する（図１７Ｐ２−１、図６の状態）。
【００５０】
その後、上記制御部３０は上記駆動モータＭ２を回転駆動することにより上記昇降傾斜板６をコンベア１より下方位置まで降下させ、かつ上記駆動モータＭ３を回転駆動することにより上記傾動板１１を上記コンベア１と水平となる位置まで回動復帰させる（図１７Ｐ３−１）。すると、図７に示すように、上記海苔包装フィルムＦは上記ステップにて正確に位置決めされた状態で水平状態に復帰し、該フィルムＦの延長フィルム部Ｆ１，Ｆ２を有する後部側が再びコンベア１に吸着される。この状態においては、海苔包装フィルムＦは上述のようにコンベア１に対する前後方向のズレ及び回転方向のズレが何れも修正された状態となっており、後段の飯包装過程において、正確な飯包装位置に送ることができる。
【００５１】
次に、上記制御部３０は、海苔包装フィルムＦが空気噴射部２２の空気噴射パイプ２３が上記海苔包装フィルムＦの中央に位置するまでコンベア１を移動させ、当該位置にてコンベア１を一旦停止する（図８、図１７Ｐ４−１）。
【００５２】
その後、制御部３０は空気供給機Ｃ２を介して上記空気噴射パイプ２３に空気を供給する（図１７Ｐ１−３）。すると、上記噴射パイプ２３の噴射孔２４から、上記海苔包装フィルムＦの延長フィルム部Ｆ１及び延長フィルム部Ｆ２に向けて空気が噴射される。これにより、仮に上記延長フィルム部Ｆ１，Ｆ２が折れ曲がっていた場合は、上記噴射空気によって上記フィルム部Ｆ１は上流側に、上記フィルム部Ｆ２は下流側に引き戻され、上記フィルム部Ｆ１，Ｆ２の折れ曲がりが修正される。
【００５３】
その後、上記制御部３０は、さらにコンベア１を間歇駆動して、上記海苔包装フィルムＦを次段の飯包装工程に搬送する（図１７Ｐ２−３）。尚、制御部３０は停止スイッチが押された場合はステップＰ５にて認識し装置を停止する。
【００５４】
本発明は以上のように、海苔包装フィルムＦ等のフィルム材をコンベア進行方向に対して正確に位置決めすることができ、例えば後段における飯包装工程まで海苔包装フィルムＦをずれなく正確に搬送することができ、包装不良品の発生を大幅に抑制することができるものである。
【００５５】
また、海苔包装フィルムＦ等のフィルム材を傾斜させた状態で、コンベア搬送方向に直交する幅方向の位置ずれ、及びコンベア搬送方向に対して交差する方向の回転方向の位置ずれを修正することができ、修正後のフィルムＦをベルト上に再び載置することが可能となる。
【００５６】
また、海苔包装フィルムＦ等のフィルム材を常に一定角度で傾斜させることができ、正確な位置決め作業を行うことができる。
【００５７】
また、海苔包装フィルム等のフィルム材をベルト上面から持ち上げて傾斜させ、フィルムＦがベルト上面から離間した傾斜状態で位置決め動作を行うことができるので、吸着式のコンベア１においても何ら支障なく位置決め動作を行うことができる。
【００５８】
さらに、海苔包装フィルム等のフィルム材の延長フィルム部等の折れ曲がりを修正することができる。
【００５９】
このように、本発明によれば、例えば海苔包装フィルムＦのようなフィルム材をコンベア１にて搬送する場合において、搬送過程においてコンベア１に対してフィルムＦを正確に位置決めすることができるので、その後の包装過程において飯等を正確に包装することができ、包装不良品の発生を大幅に抑制することができるという効果を奏する。
【００６０】
また、海苔包装フィルムＦ等のフィルム材を空気等で吸着して搬送する吸着式のコンベア１においても、何ら支障なくフィルム材の位置決め動作を行うことができるという効果を奏するものである。
【００６１】
また、Ｔ字型の海苔包装フィルムＦの延長フィルム部Ｆ１，Ｆ２を除く方形部分のみでフィルムＦの位置決めを行うことができ、仮に延長フィルム部Ｆ１，Ｆ２が折れ曲がっていたとしてもフィルムＦの位置決めを正確に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明に係るフィルム材の搬送装置は、例えば巻寿司製造装置における海苔包装フィルムの整列、或いはおにぎり製造装置における海苔の整列の他、フィルム材の搬送と位置決めが必要な各種装置に広く利用することができるものである。
【符号の説明】
【００６３】
１ コンベア
１’ 小孔
１ａ，１ｂ 細ベルト（ベルト）
５ フィルム整列位置
６ 昇降傾斜板
６ａ 傾斜面
７ 支柱
１０ クランク
１１ 傾動板
１１ｂ フィルム端部係止片
１６ 駆動アーム
１９ フィルム位置規制板
２０ フィルム位置調整可動板
２１ ソレノイド
２２ 空気噴射部
２３ 空気噴射パイプ
２４ 噴射孔
Ｍ２ 駆動モータ
Ｍ３ 駆動モータ
ｆ１ 前部側縁（他方側縁）
ｆ２ 側部側縁（他方側縁）
ｆ１’ 前部側縁（側縁）
ｆ２’ 側部側縁（側縁）
ｆ３ 下方前縁（前縁）
Ｆ 海苔包装フィルム（フィルム材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻寿司等の包装に用いられる海苔包装フィルム等のフィルム材をコンベアにて送る際、該フィルムのずれを修正して正確に搬送することができるフィルム材の搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
手巻き寿司等の包装に用いられるフィルムは、袋状になった合成樹脂フィルム内に海苔が収納されたものであり、巻寿司等の自動成形機においては、当該海苔包装フィルムをストッカーに積層して収納しておき、当該ストッカーの下部から上記フィルムを吸引装置にて１枚毎に取り出して搬送コンベア上に載置し、該コンベアによって飯の成形部に搬送し、成形飯に巻き付けられるか、或いは成形飯を内部に挿入する等して、巻寿司或いはおにぎり等が形成されたていた（特許文献１、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３３７１５９号
【特許文献２】特開２００５−２８９４８４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の海苔包装フィルムの搬送装置では、吸引装置にて海苔包装フィルムを吸引して搬送コンベア上に載置する際に、搬送コンベアの進行方向に対して海苔包装フィルムにずれが生じる場合がある。或いは、コンベアにて搬送中に位置ずれが生じる場合もあり、位置がずれた状態のまま巻寿司成形部に至ると、内部の握飯をきれいに包装できず、包装不良品が生ずるという課題がある。
【０００５】
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、海苔包装フィルム等のフィルム材のずれを防止して正確に包装位置に搬送することのできるフィルム材の搬送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、ベルト上に載置されたフィルム材を搬送するコンベアと、該コンベアの経路途中に設けられ上記フィルム材を整列するための整列部を具備するフィルム材の搬送装置であって、上記整列部は、当該整列部の位置に到来した上記フィルム材の一端部をベルト上面から持ち上げて該フィルム材を上記コンベア進行方向に直交する方向に傾斜させる昇降部と、傾斜した上記フィルム材の下方前縁を受けることによって該フィルム材前縁の位置決めを行うフィルム端部係止部と、上記傾斜した上記フィルム材側縁に当接することで該フィルム材を上記コンベアの進行方向に沿って移動させるフィルム位置調整可動部と、上記可動部の移動によって上記フィルム材の他方側縁に当接して該フィルム材側縁の位置決めを行うフィルム位置規制部と、を具備するものであることを特徴とするフィルム材の搬送装置により構成される。
【０００７】
上記ベルトは例えば細ベルト（１ａ，１ｂ）により構成することができる。上記フィルム材は例えば海苔包装フィルム（Ｆ）であるが海苔自体、海苔の無いフィルムであっても良い。上記昇降部は例えば昇降傾斜板（６）、これを支持するための支柱（７）、クランク（１０）、駆動モータ（Ｍ２）等により構成することができる。上記フィルム端部係止部は例えば傾動板（１１）のフィルム端部係止片（１１ｂ）により構成することができる。上記フィルム位置調整可動部は例えばフィルム位置調整可動板（２０）及びこれを駆動するソレノイド（２１）等により構成することができる。上記フィルム位置規制部は例えばフィルム位置規制板（１９）により構成することができる。上記フィルム材側縁は、前部側縁（ｆ１’）、側部側縁（ｆ２’）により構成することができる。上記他方側縁は、前部側縁（ｆ１）、側部側縁（ｆ２）により構成することができる。このように構成すると、フィルム材をコンベア進行方向に対して正確に位置決めすることができ、例えば後段における飯包装工程においてずれなく正確に飯等を包装することが可能となる。
【０００８】
第２に、上記昇降部は上記フィルム端部係止部と上記フィルム位置規制部による位置決め動作が終了した状態においてベルト下方に降下して、上記フィルム材を上記ベルト上に載置するものであることを特徴とする上記第１記載のフィルム材の搬送装置により構成される。
【０００９】
このように構成すると、フィルム材を傾斜させた状態でコンベア搬送方向に直交する方向の幅方向の位置ずれ、及びコンベア搬送方向に対して交差する方向の回転方向の位置ずれを修正することができ、修正後のフィルム材をベルト上に載置することが可能となる。
【００１０】
第３に、上記コンベアは上記フィルム材を上記整列部の位置まで搬送した時点で一旦駆動停止し、上記位置決め動作終了後に駆動再開する間歇動作を行うものであることを特徴とする上記第１又は２記載のフィルム材の搬送装置により構成される。
【００１１】
このように構成すると、整列部において停止期間中にフィルム材の整列動作を行うことができる。
【００１２】
第４に、上記昇降部は、上記フィルム材の傾斜方向に沿う傾斜面を有するものであることを特徴とする上記第１〜３の何れかに記載のフィルム材の搬送装置により構成される。
【００１３】
このように構成すると、フィルム材を常に一定角度で傾斜させることができ、正確な位置決め作業を行うことができる。
【００１４】
第５に、上記整列部において、上記フィルム材の前端近傍を支持する水平面を有する傾動板を設けると共に、該傾動板の前端部に上記フィルム端部係止部を設け、上記昇降部が上昇した状態において、上記傾動板をフィルム傾斜方向に傾斜させることにより上記フィルム端部係止部を以って上記フィルム材の下方前縁を受け止めるように構成したものであることを特徴とする上記第１〜４の何れかに記載のフィルム材の搬送装置により構成される。
【００１５】
このように構成すると、フィルム材の傾斜状態をより安定させることができ、正確な位置決め動作を行うことができる。
【００１６】
第６に、上記ベルトは空気吸引用の小孔が貫設されており、上記フィルム材を空気で吸引した吸着状態で搬送するものであることを特徴とする上記第１〜５の何れかに記載のフィルム材の搬送装置により構成される。
【００１７】
フィルム材をベルト上面から持ち上げて傾斜させ、フィルム材がベルト上面から離間した傾斜状態で位置決め動作を行うことができるので、吸着式のコンベアにおいても支障なく位置決め動作を行うことができる。
【００１８】
第７に、上記整列部の下流側において、上記コンベアの駆動により到来したフィルム材上面に対して空気を噴射することにより、上記フィルム材の折れ曲がりを修正する空気噴射部を設けたものであることを特徴とする上記第１〜６の何れかに記載のフィルム材の搬送装置により構成される。
【００１９】
上記空気噴射部は例えば空気噴射パイプ（２３）により構成することができる。このように構成すると、空気によりフィルム材の折れ曲がりを修正して、コンベア上に正常に展開された状態でフィルム材を搬送することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は上述のように構成したので、例えば海苔包装フィルムのようなフィルム材をコンベアにて搬送する場合において、搬送過程においてコンベアに対してフィルム材を正確に位置決めすることができるので、その後の包装過程において飯等を正確に包装することができ、包装不良品の発生を大幅に抑制することができるという効果を奏する。
【００２１】
また、フィルム材を空気等で吸着して搬送する吸着式のコンベアにおいても、何ら支障なくフィルム材の位置決め動作を行うことができるという効果を奏するものである。
【００２２】
また、フィルムの折れ曲がりをも修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係るフィルム材の搬送装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】同上装置の全体構成を示す斜視図である。
【図３】同上装置の全体構成を示す斜視図である。
【図４】同上装置の全体構成を示す斜視図である。
【図５】同上装置の全体構成を示す斜視図である。
【図６】同上装置の全体構成を示す斜視図である。
【図７】同上装置の全体構成を示す斜視図である。
【図８】同上装置の全体構成を示す斜視図である。
【図９】同上装置の全体構成を示す平面図である。
【図１０】同上装置の全体構成を示す側面図である。
【図１１】同上装置の空気噴射部近傍の平面図である。
【図１２】同上装置の昇降傾斜板の駆動機構を示す斜視図である。
【図１３】同上装置の傾動板の駆動機構を示す側面図である。
【図１４】同上装置の空気噴射パイプの側面図である。
【図１５】（ａ）〜（ｄ）は同上装置における海苔包装フィルムのずれを示す説明図である。
【図１６】同上装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１７】同上装置の動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る海苔包装フィルムの搬送装置の一実施形態を詳細に説明する。
【００２５】
図１は同装置の全体構成を示す斜視図であり、１は機台２上の水平方向に脚部２ａ等により水平に設置されたコンベアであり、平行な２列の細ベルト１ａ，１ｂから構成されている。また、このコンベア１はそのベルト１ａ，１ｂに長手方向に小孔１’が貫設されており、ベルト１ａ，１ｂ下方から空気を吸引することにより、海苔包装フィルム（フィルム材）Ｆを吸着状態で搬送し得るように構成されている。この空気吸引式のコンベア１は、上記細ベルト１ａ，１ｂの下部に空気ダクト（図示せず）が設けられており、該ダクト上面に設けられた孔より空気を吸引することで、上記ベルト１ａ，１ｂの小孔１’を介して空気を吸引し得るものであり公知の技術である。このコンベア１は、ストッカー３下方からコンベア１上に供給される海苔包装フィルムＦを吸着し、かかる状態で駆動モータＭ１（図１６参照）を以って矢印Ａ方向に間歇的に搬送するものである。
【００２６】
海苔包装フィルムＦは図３に示すように、長方形状の海苔Ｎが内部に包装された長方形状の袋状フィルムであり、その後方端に左右方向に方形の延長フィルム部Ｆ１，Ｆ２が形成されており、全体としてＴ字型を成している。この海苔包装フィルムＦは上記ストッカー３に上部開口３’から積層状態で収納されており、ストッカー３内部下方において係合バー等(図示せず)により支持された状態となっている。
【００２７】
尚、以下の説明において、図１の装置における手前側を「前方」、後ろ側を「後方」、コンベアの搬送方句に合わせて紙面に対して右側を「上流」、左側を「下流」という。
【００２８】
上記ストッカー３の下部には、複数のフィルム吸引ノズル４ａが上部に取り付けられた海苔吸引枠４が設けられており、図２に示すように、該海苔吸引部４は矢印Ｂ方向に上昇することにより上記吸引ノズル４ａによって海苔包装フィルムＦの最下の１枚を吸引し、図３に示すように上記吸引ノズル４ａが上記コンベア１の下側まで下降することにより、上記海苔包装フィルムＦの１枚を停止中の上記コンベア１上に載置するものである。
【００２９】
上記海苔包装フィルムＦは上記ストッカー３直下の上記コンベア１上に載置された状態においては、上記延長フィルム部Ｆ１，Ｆ２が上記細ベルト１ａ，１ｂ上に位置してこれらベルト１ａ，１ｂに吸着され、前端部はコンベア１の前側において、細ベルト１ｂに沿って設けられた海苔前端支持板１ｃ上面に載置された状態となる（図３のフィルムＦの二点鎖線位置参照）
【００３０】
上記コンベア１は間歇駆動するため、上記海苔包装フィルム１が上記コンベア１上に載置された次のタイミングで矢印Ａ方向に一定時間駆動され、上記海苔包装フィルムＦをフィルム整列位置５まで搬送し（図３のフィルムＦの実線位置参照）、一旦停止する（図３の状態）。尚、コンベア１の間歇駆動は、コンベア駆動時間を制御して一定時間毎に駆動を停止するようにしても良いし、海苔包装フィルムＦの停止位置（以下のフィルム整列位置５、空気噴射位置２２）にフィルムＦの到来を検知するセンサー（光センサー等）を設け、当該センサーの検知に基づいてコンベア１の駆動を一旦停止するように構成しても良い。
【００３１】
次に、上記フィルム整列位置５における整列部の構成を説明する。
当該整列位置５において、上記細ベルト１ａ，１ｂの間に、昇降傾斜板６が上記ベルト１ａ，１ｂより下方水準位置に設けられている（図１、図９参照）。この昇降傾斜板６は図１２に示すように、前方側に所定の角度（水平位置から約４５度）で傾斜した状態で一対の支柱７，７に支持固定されており、この支柱７，７の下端はＬ型連結板８によって上記海苔吸引枠４を支持する一対の支柱９，９に連結されている（図１０参照）。ここで、上記昇降傾斜板６の上面を傾斜面６ａという。そして、上記連結板８の下側に設けられた長孔８ａ内に駆動モータＭ２のクランク１０が挿通されている。従って、上記駆動モータＭ２の回転駆動（矢印Ｅ方向）により図１に示す上記コンベア１の下方に位置した下方位置と、図２に示す上記コンベア１の上方に突出した位置した上方位置の二位置を往復移動し得るように構成されている。
【００３２】
この昇降傾斜板６は上記海苔吸引枠４と連結されているので、同傾斜板６の昇降は上記海苔吸引部４の昇降タイミングと同一となる。よって、上記昇降傾斜板６が上昇して海苔包装フィルムＦを吸引し、下降して該フィルム１をコンベア１上に載置し、その後、コンベア１が移動して海苔包装フィルムＦを上記フィルム整列位置５まで搬送し、次のタイミングで上記海苔吸引枠４が上昇して次の海苔包装フィルムＦを吸引するが、それと同じタイミングで昇降傾斜板６が上昇して図４に示すようにフィルム整列位置５に位置する海苔包装フィルムＦの後方側を持ち上げる動作を行うことになる。
【００３３】
上記整列位置５において、上記昇降傾斜板６における細ベルト１ｂを挟んだ前方側には傾動板１１が水平に設けられている（図９）。この傾動板１１は、上記コンベア１（ベルト１ｂ）の上面と同一水準高さに位置する水平板１１ａとその水平板１１ａの前方縁に該水平板１１ａから上方に起立形成されたフィルム端部係止片１１ｂから構成されている。そして、上記フィルム端部係止片１１ｂの内側面１１ｂ’は上記コンベア１の搬送方向と平行に設けられている（図９、図１３参照）。
【００３４】
この傾動板１１は、図１３に示すように、その裏面側の軸受板１４後端部を支柱１２上端に矢印Ｆ，Ｇ方向に回動可能に軸支１３されると共に、水平板１１ａ裏面に設けられた一対の上記軸受板１４，１４間に水平軸１５が軸支されている。そして、上記水平軸１５の中央部に駆動アーム１６の上端が軸支され、該駆動アーム１６の他端は駆動モータＭ３のクランク１７の一端に回動可能に軸支１８されている（図１３参照）。よって、上記駆動モータＭ３を回転駆動（矢印Ｈ方向、図１０参照）することにより、上記クランク１７を介して上記駆動アーム１６が昇降し、これにより、上記傾動板１１は、上記コンベア１と同一高さの水平位置と、当該水平位置から矢印Ｆ方向に傾斜した傾斜位置との二位置間を所定のタイミングで往復動可能に構成されている。
【００３５】
この傾動板１１の傾斜角度は、上記昇降傾斜板６の傾斜角度と同一であり、上記昇降傾斜板６が上方に位置したタイミングで、矢印Ｇ方向に約４５度傾斜し、当該傾斜位置においては、上記昇降傾斜板６の傾斜面６ａと上記傾動板１１の水平板１１ａの板面は同一角度に傾斜した状態となるように構成されている（図４参照）。
【００３６】
上記傾動板１１の下流側の該傾動板１１に近接した位置には、コンベア１の搬送方向とは直交する方向にフィルム位置規制板１９が上記支柱１２に支持アングル１２’を以って固定されている。このフィルム位置規制板１９には、図４に示すように、海苔包装フィルムＦの下流側の前部側縁ｆ１を位置規制する前部突片１９ａと上記海苔包装フィルムＦの下流側の側部側縁ｆ２を位置規制する後部突片１９ｂが設けられている。そして、図５に示すように、上記昇降傾斜板６が上昇し傾動板１１が傾斜して海苔包装フィルムＦを傾斜させた状態において、後述のフィルム位置調整可動板２０の矢印Ｄ方向の移動により、上記前部突片１９ａと上記後部突片１９ｂが各々海苔包装フィルムＦの下流側の上記前部側縁ｆ１と上記側部側縁ｆ２に当接して、当該海苔包装フィルムＦを上記コンベア１の進行方向に直交する方向に位置決めするものである。
【００３７】
上記傾動板１１の上流側には、上記フィルム位置規制板１９と略同一形状のフィルム位置調整可動板２０が設けられている。このフィルム位置調整可動板２０は、上記コンベア１の搬送方向とは直交する方向に位置する整列板２０ａと、ソレノイド２１の出没ピン２１’（図５）に固定された固定板２０ｂから構成されており、上記整列板２０ａには上記海苔包装フィルムＦの上流側の側部側縁ｆ２’に当接して上記フィルムＦを上記コンベア１の搬送方向に平行（矢印Ａ方向）に押圧する後部突片２０ｃと、上記フィルムＦの上流側の前部側縁ｆ１’に当接して上記フィルムＦを上記コンベア１の搬送方向に平行（矢印Ａ方向）に押圧する前部突片２０ｄが形成されている。
【００３８】
上記ソレノイド２１は上流側から下流側に向けて上昇する方向の傾斜状態で固定アングル２１”に固定されている。そして、上記フィルム位置調整可動板２０は、上流側から下流側に向けて上昇する傾斜中心線ｐに沿って出没するソレノイド２１の出没ピン２１’（図５）に上記固定板２０ｂが固定されている。よって、上記可動板２０は、上記ソレノイド２１が突出すると、上記傾斜中心線ｐに沿って上昇しながら上記傾斜中心線ｐに沿う矢印Ｄ方向に移動することで、図５に示すように、上記後部突片２０ｃと前部突片２０ｄとが傾斜状態の海苔包装フィルムＦの上流側前部側縁ｆ１’と側部側縁ｆ２’に当接して当該フィルムＦを矢印Ａ方向（コンベア１の搬送方向に直交する方向）に若干移動させ、当該フィルムＦの下流側の前部側縁ｆ１及び側部側縁ｆ２を上記位置規制板１９の前部突片１９ａ及び後部突片１９ｂに当接させることにより、当該フィルムＦがコンベア１の搬送方向に直交するように正確に位置決めを行うものである。
【００３９】
上記フィルム整列位置５の下流側には、該整列位置５に隣接して空気噴射部２２が設けられている。この空気噴射部２２においては、上記コンベア１の上方位置であって、コンベア１の進行方向に直交するように空気噴射パイプ２３が支持部２３’（図１１）に設置されている。この空気噴射パイプ２３の左右の側面には複数の空気噴射孔２４が一定間隔で貫設されており（図１４）、空気噴射パイプ２３には後端から所定圧力の空気を供給し得るように構成されている。
【００４０】
よって、上記空気噴射パイプ２３の上記噴射孔２４からは、上流側（矢印ａ’方向）及び下流側（矢印ａ方向）に向けて空気が噴射される（図８参照）。この空気噴射部２２において海苔包装フィルムＦは図１１に示すように当該空気噴射パイプ２３の直下において一旦停止する。尚このとき上記海苔包装フィルムＦの前端部は上記細ベルト１ｂと同一高さに水平に設けられた海苔前端支持板１ｄ上に支持される。
【００４１】
そして、上記フィルムＦが上記パイプ２３直下に到来したタイミングで上記パイプ２３に空気を注入することで、上記噴射孔２４から上流側及び下流側に空気を噴射して、上記フィルムＦの上記延長フィルム部Ｆ１，Ｆ２が図１１の二点鎖線に示すように内側に折れ曲がっていた場合は、上記空気の圧力で上記折れ曲がった延長フィルム部Ｆ１，Ｆ２を左右方向に引き伸ばすように構成されている（図１１矢印参照）。
【００４２】
その後はコンベア１はさらに矢印Ａ方向に間歇移動して、上記海苔包装フィルムＦを下流側の海苔包装部（図示ぜず）に搬送する。尚、図１中２５はコ字状の空気遮蔽板であり、上流側の遮蔽板２５ａと下流側の遮蔽板２５ｂが各々上記コンベア１上に各下端を近接した状態で立設されている。この空気遮蔽板２５は上記パイプ２３から空気を噴射した場合、噴射した空気が当該空気噴射部２２に位置する海苔包装フィルムＦに対して上流側及び下流側に隣接して位置する他の海苔包装フィルムＦに噴射されないようにするためのものである。
【００４３】
次に、本発明の電気的構成を説明する。図１６に示すように、本発明は図１７に示す動作手順に従って各機器を動作させる制御部（ＣＰＵ等）３０を具備している。この制御部３０には、コンベア駆動用のモータＭ１、海苔吸引部４の駆動モータＭ２、傾動板１１の駆動モータＭ３、ソレノイド２１、コンプレッサー等からなる空気供給機Ｃ１、空気噴射パイプ２３に空気を導入するコンプレッサー等からなる空気供給機Ｃ２が接続されており、上記制御部３０は、図１７に示す動作手順に従って上記各機器を作動させるものである。
【００４４】
次に、本発明の動作を図１７のフローチャートと共に説明する。尚、図１７中点線で結ばれたステップは略同一のタイミングのステップを示す。
まず、コンベア用の空気供給機Ｃ１を動作させ、コンベア１の小孔１’から空気が吸引された状態にあるものとする。尚、コンベア１は当初は停止状態にある。上記制御部３０は海苔吸引部駆動用のモータＭ２を回転させ、海苔吸引部４を上昇させストッカー３から海苔包装フィルムＦの１枚を吸引し（図１７Ｐ１−２）、下降することで細ベルト１ａ，１ｂ上に海苔包装フィルムＦの１枚を載置する（図１７Ｐ２−２、図３フィルムＦの二点鎖線位置）。このとき、海苔包装フィルムＦは上記コンベア１の小孔１’から吸引される空気により該コンベア１に吸着された状態となる。尚、このときフィルム整列位置５においては、図１７のステップＰ１−１（昇降傾斜板６上昇、傾動板１１傾斜）、Ｐ２−１（ソレノイド駆動）、Ｐ３−１（昇降傾斜板６下降、傾動板１１戻り）までの動作が行われている。
【００４５】
次に制御部３０は駆動モータＭ１を回転してコンベア１を矢印Ａ方向に駆動して海苔包装フィルムＦをフィルム整列位置５の整列部まで搬送し、一旦停止する（図１７Ｐ４−１、図３参照）。このとき、該フィルムＦはその左右の延長フィルム部Ｆ１，Ｆ２が昇降傾斜板６の上方に位置すると共に、前端部が傾動板１１の水平面１１ａ上に位置し、同フィルムＦの前縁ｆ３がフィルム端部係止片１１ｂに対向する位置にある（図３の位置）。
【００４６】
次に、制御部３０は駆動モータＭ２を回転駆動し、昇降傾斜板６を上昇させると共に、駆動モータＭ３を回転駆動し傾動板１１を前方に傾斜させる（図１７Ｐ５を経てＰ１−１、図４参照）。すると、上記昇降傾斜板６の上昇に伴って海苔包装フィルムＦの延長フィルム部Ｆ１，Ｆ２を含む後部が上記コンベア１の吸引から離脱され、図４に示すように持ち上げられて前方に傾斜する。このとき、上記傾動板１１も前方に上記昇降傾斜板６と同一の角度に傾斜するので、海苔包装フィルムＦは、同一角度で傾斜している上記昇降傾斜板６の前面（傾斜面６ａ）と上記傾動板１１の水平面１１ａ上に載置された状態で前方に傾斜し、その結果、海苔包装フィルムＦの下方前縁ｆ３がフィルム端部係止片１１ｂに係合し、これにより、コンベア１に対して前後方向の位置ズレ（図１５（ａ）（ｂ）におけるＱ１）が修正され、コンベア１に対する前後方向（コンベア１の搬送方向に直交する方向）の位置決めが正確になされ、コンベア１に対して海苔包装フィルムの前端部（下方前縁）の位置Ｆ’が正確に位置決めされた状態となる（図１５（ａ）（ｂ）参照）。
【００４７】
次に、制御部３０はソレノイド２１を１回駆動する（図１７Ｐ２−１）。ソレノイド２１がその突出ピン２１’を突出させると、フィルム位置調整可動板２０が矢印Ｄ方向に沿って斜め上方に移動し、これにより上記可動板２０の後部突片２０ｃが上記海苔包装フィルムＦの上流側側部側縁ｆ２’に、上記可動板２０の前部突片２０ｄが上記海苔包装フィルムＦの上流側前部側縁ｆ１’に当接して当該縁を矢印Ａ方向に押圧する（図４から図５の状態）。
【００４８】
これにより、上記海苔包装フィルムＦは、上記傾斜状態のまま上記フィルム端部係止片１１ｂに沿って矢印Ａ方向に若干移動され、該フィルムＦの下流側の側部側縁ｆ２及び前部側縁ｆ１が各々フィルム位置規制板１９の後部突片１９ｂと前部突片１９ａに当接し、これにより該フィルムＦがコンベア１に対して水平に交差する回転方向の位置ずれ（図１５（ｂ）（ｃ）のＱ２）が修正され、海苔包装フィルムＦの側縁がコンベア１の進行方向に直交する正確な位置（図１５実線位置）に位置決めされた状態となる。
【００４９】
次に、制御部３０は上記ソレノイド２１を戻し、これにより上記フィルム位置調整可動板２０が上記海苔包装フィルムＦの上流側から離間する（図１７Ｐ２−１、図６の状態）。
【００５０】
その後、上記制御部３０は上記駆動モータＭ２を回転駆動することにより上記昇降傾斜板６をコンベア１より下方位置まで降下させ、かつ上記駆動モータＭ３を回転駆動することにより上記傾動板１１を上記コンベア１と水平となる位置まで回動復帰させる（図１７Ｐ３−１）。すると、図７に示すように、上記海苔包装フィルムＦは上記ステップにて正確に位置決めされた状態で水平状態に復帰し、該フィルムＦの延長フィルム部Ｆ１，Ｆ２を有する後部側が再びコンベア１に吸着される。この状態においては、海苔包装フィルムＦは上述のようにコンベア１に対する前後方向のズレ及び回転方向のズレが何れも修正された状態となっており、後段の飯包装過程において、正確な飯包装位置に送ることができる。
【００５１】
次に、上記制御部３０は、海苔包装フィルムＦが空気噴射部２２の空気噴射パイプ２３が上記海苔包装フィルムＦの中央に位置するまでコンベア１を移動させ、当該位置にてコンベア１を一旦停止する（図８、図１７Ｐ４−１）。
【００５２】
その後、制御部３０は空気供給機Ｃ２を介して上記空気噴射パイプ２３に空気を供給する（図１７Ｐ１−３）。すると、上記噴射パイプ２３の噴射孔２４から、上記海苔包装フィルムＦの延長フィルム部Ｆ１及び延長フィルム部Ｆ２に向けて空気が噴射される。これにより、仮に上記延長フィルム部Ｆ１，Ｆ２が折れ曲がっていた場合は、上記噴射空気によって上記フィルム部Ｆ１は上流側に、上記フィルム部Ｆ２は下流側に引き戻され、上記フィルム部Ｆ１，Ｆ２の折れ曲がりが修正される。
【００５３】
その後、上記制御部３０は、さらにコンベア１を間歇駆動して、上記海苔包装フィルムＦを次段の飯包装工程に搬送する（図１７Ｐ２−３）。尚、制御部３０は停止スイッチが押された場合はステップＰ５にて認識し装置を停止する。
【００５４】
本発明は以上のように、海苔包装フィルムＦ等のフィルム材をコンベア進行方向に対して正確に位置決めすることができ、例えば後段における飯包装工程まで海苔包装フィルムＦをずれなく正確に搬送することができ、包装不良品の発生を大幅に抑制することができるものである。
【００５５】
また、海苔包装フィルムＦ等のフィルム材を傾斜させた状態で、コンベア搬送方向に直交する幅方向の位置ずれ、及びコンベア搬送方向に対して交差する方向の回転方向の位置ずれを修正することができ、修正後のフィルムＦをベルト上に再び載置することが可能となる。
【００５６】
また、海苔包装フィルムＦ等のフィルム材を常に一定角度で傾斜させることができ、正確な位置決め作業を行うことができる。
【００５７】
また、海苔包装フィルム等のフィルム材をベルト上面から持ち上げて傾斜させ、フィルムＦがベルト上面から離間した傾斜状態で位置決め動作を行うことができるので、吸着式のコンベア１においても何ら支障なく位置決め動作を行うことができる。
【００５８】
さらに、海苔包装フィルム等のフィルム材の延長フィルム部等の折れ曲がりを修正することができる。
【００５９】
このように、本発明によれば、例えば海苔包装フィルムＦのようなフィルム材をコンベア１にて搬送する場合において、搬送過程においてコンベア１に対してフィルムＦを正確に位置決めすることができるので、その後の包装過程において飯等を正確に包装することができ、包装不良品の発生を大幅に抑制することができるという効果を奏する。
【００６０】
また、海苔包装フィルムＦ等のフィルム材を空気等で吸着して搬送する吸着式のコンベア１においても、何ら支障なくフィルム材の位置決め動作を行うことができるという効果を奏するものである。
【００６１】
また、Ｔ字型の海苔包装フィルムＦの延長フィルム部Ｆ１，Ｆ２を除く方形部分のみでフィルムＦの位置決めを行うことができ、仮に延長フィルム部Ｆ１，Ｆ２が折れ曲がっていたとしてもフィルムＦの位置決めを正確に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明に係るフィルム材の搬送装置は、例えば巻寿司製造装置における海苔包装フィルムの整列、或いはおにぎり製造装置における海苔の整列の他、フィルム材の搬送と位置決めが必要な各種装置に広く利用することができるものである。
【符号の説明】
【００６３】
１ コンベア
１’ 小孔
１ａ，１ｂ 細ベルト（ベルト）
５ フィルム整列位置
６ 昇降傾斜板
６ａ 傾斜面
７ 支柱
１０ クランク
１１ 傾動板
１１ｂ フィルム端部係止片
１６ 駆動アーム
１９ フィルム位置規制板
２０ フィルム位置調整可動板
２１ ソレノイド
２２ 空気噴射部
２３ 空気噴射パイプ
２４ 噴射孔
Ｍ２ 駆動モータ
Ｍ３ 駆動モータ
ｆ１ 前部側縁（他方側縁）
ｆ２ 側部側縁（他方側縁）
ｆ１’ 前部側縁（側縁）
ｆ２’ 側部側縁（側縁）
ｆ３ 下方前縁（前縁）
Ｆ 海苔包装フィルム（フィルム材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト上に載置されたフィルム材を搬送するコンベアと、該コンベアの経路途中に設けられ上記フィルム材を整列するための整列部を具備するフィルム材の搬送装置であって、
上記整列部は、当該整列部の位置に到来した上記フィルム材の一端部をベルト上面から持ち上げて該フィルム材を上記コンベア進行方向に直交する方向に傾斜させる昇降部と、
傾斜した上記フィルム材の下方前縁を受けることによって該フィルム材前縁の位置決めを行うフィルム端部係止部と、
上記傾斜した上記フィルム材側縁に当接することで該フィルム材を上記コンベアの進行方向に沿って移動させるフィルム位置調整可動部と、
上記可動部の移動によって上記フィルム材の他方側縁に当接して該フィルム材側縁の位置決めを行うフィルム位置規制部と、を具備するものであることを特徴とするフィルム材の搬送装置。
【請求項２】
上記昇降部は上記フィルム端部係止部と上記フィルム位置規制部による位置決め動作が終了した状態においてベルト下方に降下して、上記フィルム材を上記ベルト上に載置するものであることを特徴とする請求項１記載のフィルム材の搬送装置。
【請求項３】
上記コンベアは上記フィルム材を上記整列部の位置まで搬送した時点で一旦駆動停止し、上記位置決め動作終了後に駆動再開する間歇動作を行うものであることを特徴とする請求項１又は２記載のフィルム材の搬送装置。
【請求項４】
上記昇降部は、上記フィルム材の傾斜方向に沿う傾斜面を有するものであることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のフィルム材の搬送装置。
【請求項５】
上記整列部において、上記フィルム材の前端近傍を支持する水平面を有する傾動板を設けると共に、該傾動板の前端部に上記フィルム端部係止部を設け、上記昇降部が上昇した状態において、上記傾動板をフィルム傾斜方向に傾斜させることにより上記フィルム端部係止部を以って上記フィルム材の下方前縁を受け止めるように構成したものであることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のフィルム材の搬送装置。
【請求項６】
上記ベルトは空気吸引用の小孔が貫設されており、上記フィルム材を空気で吸引した吸着状態で搬送するものであることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のフィルム材の搬送装置。
【請求項７】
上記整列部の下流側において、上記コンベアの駆動により到来したフィルム材上面に対して空気を噴射することにより、上記フィルム材の折れ曲がりを修正する空気噴射部を設けたものであることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のフィルム材の搬送装置。
【請求項１】
ベルト上に載置されたフィルム材を搬送するコンベアと、該コンベアの経路途中に設けられ上記フィルム材を整列するための整列部を具備するフィルム材の搬送装置であって、
上記整列部は、当該整列部の位置に到来した上記フィルム材の一端部をベルト上面から持ち上げて該フィルム材を上記コンベア進行方向に直交する方向に傾斜させる昇降部と、
傾斜した上記フィルム材の下方前縁を受けることによって該フィルム材前縁の位置決めを行うフィルム端部係止部と、
上記傾斜した上記フィルム材側縁に当接することで該フィルム材を上記コンベアの進行方向に沿って移動させるフィルム位置調整可動部と、
上記可動部の移動によって上記フィルム材の他方側縁に当接して該フィルム材側縁の位置決めを行うフィルム位置規制部と、を具備するものであることを特徴とするフィルム材の搬送装置。
【請求項２】
上記昇降部は上記フィルム端部係止部と上記フィルム位置規制部による位置決め動作が終了した状態においてベルト下方に降下して、上記フィルム材を上記ベルト上に載置するものであることを特徴とする請求項１記載のフィルム材の搬送装置。
【請求項３】
上記コンベアは上記フィルム材を上記整列部の位置まで搬送した時点で一旦駆動停止し、上記位置決め動作終了後に駆動再開する間歇動作を行うものであることを特徴とする請求項１又は２記載のフィルム材の搬送装置。
【請求項４】
上記昇降部は、上記フィルム材の傾斜方向に沿う傾斜面を有するものであることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のフィルム材の搬送装置。
【請求項５】
上記整列部において、上記フィルム材の前端近傍を支持する水平面を有する傾動板を設けると共に、該傾動板の前端部に上記フィルム端部係止部を設け、上記昇降部が上昇した状態において、上記傾動板をフィルム傾斜方向に傾斜させることにより上記フィルム端部係止部を以って上記フィルム材の下方前縁を受け止めるように構成したものであることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のフィルム材の搬送装置。
【請求項６】
上記ベルトは空気吸引用の小孔が貫設されており、上記フィルム材を空気で吸引した吸着状態で搬送するものであることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のフィルム材の搬送装置。
【請求項７】
上記整列部の下流側において、上記コンベアの駆動により到来したフィルム材上面に対して空気を噴射することにより、上記フィルム材の折れ曲がりを修正する空気噴射部を設けたものであることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のフィルム材の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１０−１８４７２１（Ｐ２０１０−１８４７２１Ａ）
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９４２２（Ｐ２００９−２９４２２）
【出願日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【出願人】（０００２３６７４６）不二精機株式会社 (48)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【出願人】（０００２３６７４６）不二精機株式会社 (48)
【Ｆターム（参考）】
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