フレキシブルコンテナ内容物のブリッジング防止装置
【課題】フレキシブルコンテナ内底部の内容物の流動性を向上させる。
【解決手段】ホッパの上端に設けた投入管２９の周りに、投入管カバー部４１と、開口部４３を備えた支持天板４２からなる支持架台３９を設ける。支持天板４２の上側に、開口部４３を中心とする１８０度対向位置にて開口部４３近傍より放射方向に延びる当て板４０ａの組と４０ｂの組を周方向に９０度ずらして配置する。各当て板４０ａ，４０ｂは、内周側端部を枢軸４５を介しブラケット４４にて支持させて、外周側端部を油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの伸縮作動により上下方向へ回動できるようにする。当て板４０ａ，４０ｂの上側に、投入管２８に放出口４を接続したフレキシブルコンテナ１の本体部２を載置した状態にて、当て板４０ａの組と４０ｂの組を交互に上方へ回動させることで、フレキシブルコンテナ１の底部を挟むように変形させて、内容物を揉みほぐして流動性を向上させる。
【解決手段】ホッパの上端に設けた投入管２９の周りに、投入管カバー部４１と、開口部４３を備えた支持天板４２からなる支持架台３９を設ける。支持天板４２の上側に、開口部４３を中心とする１８０度対向位置にて開口部４３近傍より放射方向に延びる当て板４０ａの組と４０ｂの組を周方向に９０度ずらして配置する。各当て板４０ａ，４０ｂは、内周側端部を枢軸４５を介しブラケット４４にて支持させて、外周側端部を油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの伸縮作動により上下方向へ回動できるようにする。当て板４０ａ，４０ｂの上側に、投入管２８に放出口４を接続したフレキシブルコンテナ１の本体部２を載置した状態にて、当て板４０ａの組と４０ｂの組を交互に上方へ回動させることで、フレキシブルコンテナ１の底部を挟むように変形させて、内容物を揉みほぐして流動性を向上させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は焼却灰、煤塵、燃え殻等の廃棄物や、その他の粉粒体等を収納して貯蔵、運搬できるようにしてあるフレキシブルコンテナから内容物を放出させる際、該内容物がブリッジングを形成する虞を防止して内容物の放出をスムーズに行わせるために用いるフレキシブルコンテナ内容物のブリッジング防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、ごみ等の廃棄物を焼却処理することにより発生する焼却灰や煤塵、燃え殻等の廃棄物を取り扱う場合には、一般に変形し易い材質を有していて内容物を詰めて膨らませると所定の形状になるようにしてあるフレコンバッグと称されているフレキシブルコンテナを用い、該フレキシブルコンテナ内に廃棄物を詰め込んで収納しておくようにし、かかる廃棄物をホッパ内に投入して処理工程へ送るようにする場合には、フレキシブルコンテナの放出口を下向きにして、ホッパの上方に吊った状態で位置させて、該放出口をホッパの投入口に合わせた後に、フレキシブルコンテナの放出部を縛っている紐状物を解くことにより、フレキシブルコンテナ内の廃棄物を放出させてホッパ内へ投入させるようにしている。
【０００３】
図６（イ）（ロ）はフレキシブルコンテナ１の一例を示すもので、廃棄物等の粉粒体としての内容物を収納して貯蔵しておけるように、収納部となる本体部２が、内容物の収納により円筒状あるいは角筒状に膨らむ柔軟性を有する材質により成形されており、且つ該本体部２の上端側となる一端側に、縮径された所要長さの注入口３を有すると共に、下端側となる他端側には、同じく縮径された所要長さの放出口４を有し、上記注入口３及び放出口４は、それぞれ縛り紐５，６で縛って閉塞させることができるようにしてある。又、上記本体部２の外側面の周方向複数個所（図では４個所の場合を示す）に、吊りロープ７の取付部８を取り付け、該取付部８に掛けて取り付けた吊りロープ７を、ホイスト等の荷役装置の吊具９にて吊ることにより、本体部２が吊り下げられるようにしてあり、更に、外側をビニール等で覆ってなる二重構造としてある。
【０００４】
上記フレキシブルコンテナ１は、内容物を収納して貯蔵しているときは、図６（イ）のように本体部２が円筒状又は角筒状に膨らんだ所定形状になっていて、車両、船舶等に積載して輸送されるようにしてある。一方、吊りロープ７を介して全体を吊り下げた状態で、放出口４の縛り紐６を解くことにより内容物を放出できるようにしてある。内容物を放出したフレキシブルコンテナ１は図６（ロ）に示す如く径方向に収縮するようになる。
【０００５】
かかるフレキシブルコンテナ１内に収納されている内容物をホッパ内に放出させるようにする場合は、フレキシブルコンテナ１に取り付けてある吊りロープ７にホイスト等の荷役装置の吊具９をかけてフレキシブルコンテナ１自体を吊り上げてホッパの上方へ位置させ、次いで、フレキシブルコンテナ１の下面にある放出口４をホッパの投入口に接続させた後、放出口４を縛っている縛り紐６を解いて放出口４を開放させる。これにより、フレキシブルコンテナ１の本体部２に収納されている内容物は、放出口４から放出されてホッパ内へ投入されるようになる。
【０００６】
ところで、上記フレキシブルコンテナ１の内部に収納した内容物が圧密され易い性状のものである場合には、該内容物をフレキシブルコンテナ１に収納して貯蔵している間に、本体部２の内底部にて、内容物が自重により圧密されると共に、該内容物の粉粒体同士の隙間に存在していたエアが上方へ抜けて、固く締まることがある。このように、本体部２の内底部の内容物が固く締まった状態になっていると、上述したようにフレキシブルコンテナ１の放出口４をホッパの投入口に接続した状態として、縛り紐６を解いて該放出口４を開放しても、上記圧密された内容物がブリッジング（アーチング）を生じて放出口４を閉塞してしまい、このため、上記放出口４からの内容物の放出がスムーズに行われなくなる虞がある。更に、上記のように、放出口４からの内容物の放出がスムーズに行われなくなると、工場設備のサイクルタイムに支障を来し、稼働率が低下するという問題が引き起こされる虞もある。
【０００７】
そのために、従来、フレキシブルコンテナ内における内容物のブリッジングの発生を防止できるようにするための装置が考えられてきている。
【０００８】
図７は、フレキシブルコンテナ１の内容物のブリッジングを防止するために従来提案されている装置の一例を示すもので、ホッパ（図示せず）の上部開口に取り付けられたベース１０の中央部に、該ベース１０を上下方向に貫通するように円筒状のシュート１１を設けて、該シュート１１内に上方よりフレキシブルコンテナ１の放出口４を上方より挿入配置して該放出口４を開放することにより、フレキシブルコンテナ１の放出口４より放出される内容物を上記シュート１１を通してホッパに投入できるようにする。上記ベース１０上面にてシュート１１を取り囲む周方向９０度間隔位置に、エアシリンダ１２を上向きに設置し、該各エアシリンダ１２のロッドの先端部に、上記シュート１１の外周側の上方位置に配置してある周方向４分割の扇型の基板１３をそれぞれ取り付け、該基板１３の上面に、フレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａの外周部に接触させるための振動体１４を設ける。更に、上記各基板１３の内周縁部には、中央部に上記フレキシブルコンテナ１の放出口４を挿通させるための開口部１６を有し、且つ下面側を上記シュート１１の上端部に蛇腹１７を介し接続してあるリング状の天板１５の外周縁部を載置して支持させるようにした構成としてある。これにより、上記装置によれば、フレキシブルコンテナ１の放出口４を、上記天板１５の開口部１６、蛇腹１７内を通してシュート１１の内側へ挿入配置した状態にて、該放出口４を開放してフレキシブルコンテナ１の内容物を該シュート１１を経てホッパへ放出させるときに、フレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａにおける外周部に、上記各振動体１４を接触させ、この状態にて、該各振動体１４を、エアシリンダ１２の駆動により上記基板１３と一緒に上下方向に振動させることにより、フレキシブルコンテナ１内に収納されている内容物に対して振動を与え、この振動により、フレキシブルコンテナ１内で生じた内容物のブリッジングを破壊できるようにしてある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００９】
フレキシブルコンテナ内容物のブリッジング（アーチング）を防止するための別の装置としては、図８に示す如く、フレキシブルコンテナ１を、昇降ホイストの如き荷役装置１８に吊りロープ７を介し吊り上げて、該フレキシブルコンテナ１内に収納されている内容物の放出を行わせるための所定位置に配置するときに、該フレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａの外周付近の複数個所を複数の支持装置１９に支持させるようにしている。該各支持装置１９は、上向きに設置した昇降作動装置２０と、該昇降作動装置２０の昇降ロッド２０ａの上端部に取り付けた水平な受けプレート２１と、該受けプレート２１の上面に取り付けた支持部材２２からなる構成としてあり、該支持部材２２でフレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａにおける外周縁付近を支持するようにしたものも提案されている。かかる構成としてあるものでは、上記荷役装置１８にてフレキシブルコンテナ１を吊り上げて所定位置に配置して、上記各支持装置１９の支持部材２２上にフレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａにおける外周縁付近を支持させた状態にて、該フレキシブルコンテナ２の放出口４からの内容物の放出を行わせるようにする。このとき、上記各支持装置１９の昇降作動装置２０を同期あるいは個別の駆動により昇降ロッド２０ａを昇降作動させ、該昇降ロッド２０ａの上昇作動時には、受けプレート２１と一緒に各支持部材２２を上昇させて、フレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａにおける外周縁付近の複数個所を、放出口４のある底面中央部よりも高く持ち上げることにより、フレキシブルコンテナ１を変形させるようにする。この変形により、該フレキシブルコンテナ１の内容物を、低位置となる方向へ分散させることができて、底面中央部の放出口４へ効果的に流動させることができ、放出口４からの内容物の放出を効率よく行わせることができるようになる。又、上記構成の装置を用いて、フレキシブルコンテナ１内部の内容物の流動性を向上させるべく上記各昇降作動装置２０を上下方向に振動させることも提案されている（たとえば、特許文献２参照）。
【００１０】
又、フレキシブルコンテナの内容物を円滑に排出させるための装置としては、図９（イ）（ロ）に示す如く、フレキシブルコンテナ１の内容物を放出させるときに、該フレキシブルコンテナ１の本体部２の外周を取り囲むように周方向の所要間隔個所、たとえば、フレキシブルコンテナ１の本体部２が角筒状の場合には該本体部２の各角部と対応する４個所に、該本体部２の角部に対面する垂直面２３ａを備えた押え板２３をそれぞれ設置し、該各押え板２３の垂直面２３ａの前面に、膨張、収縮可能なエアバッグ２４がそれぞれ取り付けてある。更に、上記各押え板２３の垂直面２３ａの上端部に固定してあるほぼ三角形状の抑止部材２５が、上記各エアバッグ２４に取り付けてある構成としてある。したがって、上記フレキシブルコンテナ１の放出口４を開放して内容物を放出させるときに、上記エアバッグ２４への給気と排気を交互に行うことにより、位置固定された押え板２３の垂直面２３ａの内側にて各エアバッグ２４の膨張、収縮を交互に行わせることができ、該エアバッグ２４の膨張時には、図９（イ）における下半部分及び図９（ロ）における右半部分に示す如く、膨張したエアバッグ２４によりフレキシブルコンテナ１の本体部２を外周側より中心方向へ押して変形させ、一方、エアバッグ２４の収縮時には、図９（イ）における上半部分及び図９（ロ）における左半部分に示す如く、フレキシブルコンテナ１の本体部２が該フレキシブルコンテナ１自体の有する弾性により元の形状に戻ることができるようにして、この本体部２の変形を繰り返して行わせることにより、フレキシブルコンテナ１内からの内容物の放出を促進させるものが従来提案されている（たとえば、特許文献３参照）。
【００１１】
更に、図１０（イ）（ロ）に示す如く、上記図９（イ）（ロ）に示したと同様の構成において、エアバッグ２４をフレキシブルコンテナ１の本体部２の外周にて周方向の所要間隔位置に配置する構成に代えて、エアバッグをループ状のエアバッグ２６とし、該エアバッグ２６をフレキシブルコンテナ１の外周を取り囲むように配置すると共に、周方向所要間隔位置の外周側を、支持板２７を介して固定部に固定した構成のものもある。この構成のものでは、フレキシブルコンテナ１から内容物を排出させるときに、図９（イ）（ロ）に示したものと同様に、エアバッグ２６への給気と排気を交互に行わせて、図１０（ロ）の右半部分に示す如く、位置固定された支持板２７の内側でエアバッグ２６を膨張させてフレキシブルコンテナ１の本体部２を外周側より中心方向へ押して変形させる操作と、図１０（ロ）の左半部分に示す如く、エアバッグ２６の収縮時にフレキシブルコンテナ１の本体部２が弾性により元の形状へ戻るようにする操作とを繰り返して行わせることにより、フレキシブルコンテナ１内からの内容物の放出を促進させるようにしたものも従来提案されている（たとえば、特許文献４参照）。
【００１２】
なお、本出願人は、先の出願（特願２００３−７７８７９号）において、フレキシブルコンテナからホッパへの粉状物投入装置として、図１１に示す如く、ホッパ２８の上端に、ホッパ２８内へ粉状材料を投入させる投入管２９を備えて、該投入管２９に、フレキシブルコンテナ１の放出口４を着脱可能に接続できるようにすると共に、上記フレキシブルコンテナ１を載置させるための投入台３１を上端部に有する投入部カバー３０を、上記投入管２９を取り囲むように配置して上記ホッパ２８の上端面に固定し、且つ上記投入管２９を通してフレキシブルコンテナ１内へ圧縮空気（エア）を吹き込むようにするためのエア噴射管３２を備えてなり、更に、該エア噴射管３２は、エア噴射口３３の向きを上下方向に回転させることができるようにしてなる構成としたものを提案している。かかる構成としてあることにより、上記粉状物投入装置によれば、フレキシブルコンテナ１内の粉状材料を、放出口４、投入管２９を介してホッパ２８内へ投入させることに伴い、フレキシブルコンテナ１の内部が負圧になって、該フレキシブルコンテナ１が径方向に収縮して縦方向に伸びる皺が多数発生し、この皺による折り曲げ部に、内部の粉状材料が付着して放出されずに残留する場合に、上記エア噴射管３２のエア噴射口３３を上方に向けると共に、該エア噴射口３３より圧縮空気を噴射して、この噴射する圧縮空気により、上記内部の粉状材料を放出することによって径方向に縮んだフレキシブルコンテナ１を膨張させて、該フレキシブルコンテナ１の内面を皺のない滑らかな状態とさせ、これにより、上記フレキシブルコンテナ１の内面に付着して残留していた粉状材料を、フレキシブルコンテナ１の内面より離脱させて落下させて、放出口４から放出させることができるようにしてある。
【００１３】
なお、図１１における符号１８は、図８に示した荷役装置１８と同様のホイスト等の荷役装置、３４は、投入管２９の下端部を上下方向に位置変更可能に保持するための投入管受けであり、該投入管受け３４に対する投入管２９の取り付け位置を上下方向に変化させることにより、該投入管２９の高さ位置を、フレキシブルコンテナ１の放出口４の高さ位置の変化に対応させることができるようにしてある。３５は投入部カバー３０に設けた開閉蓋３６付きの点検口、３７は投入部カバー３０に設けた粉塵排出口、３８はホッパ２８の粉塵排出口をそれぞれ示す。
【００１４】
【特許文献１】特開２００１−２６１０９２号公報
【特許文献２】特開２００２−３３７９８２号公報
【特許文献３】特開平１１−２７８５８７号公報
【特許文献４】特開平１１−２７８５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところが、フレキシブルコンテナの内容物のブリッジングを防止するために従来提案されている図７に示した如き装置では、フレキシブルコンテナ１に振動を与えるための振動体１４は、フレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａにおける外周縁部に接するものであると共に、該接触部分に対して上下方向の振動を与えるものであることから、フレキシブルコンテナ１の本体部２の内底部中央付近、すなわち、放出口４付近に位置する内容物に対して直接的な力を作用させるものではなく、放出口４の近傍位置で内容物のブリッジングが生じた場合には、このブリッジングを効率よく解消させることができない虞がある。
【００１６】
又、図８に示した装置では、フレキシブルコンテナ１の本体部２の底部を左右交互、あるいは、左右同時に持ち上げるための支持部材２２は、フレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａにおける外周縁部に接するものであると共に、上下方向への作動を行わせるものであるため、フレキシブルコンテナ１の本体部２の内底部の中央付近にて放出口４近傍に位置する内容物に対して直接的に力を作用させるものではなく、したがって、この図８に示した装置の場合においても、フレキシブルコンテナ１の放出口４の近傍位置で発生するブリッジングを効率よく解消できない虞がある。
【００１７】
図９（イ）（ロ）に示した装置、及び、図１０（イ）（ロ）に示した装置では、膨張、収縮に伴ってフレキシブルコンテナ１を変形させるための各エアバッグ２４，２６は、いずれもフレキシブルコンテナ１の本体部２の外周に配置してあって、膨張時にフレキシブルコンテナ１の本体部２を外周側より中心方向へ押して該本体部２を変形させるものであるため、フレキシブルコンテナ１の本体部２の下端中央部に繋がる放出口４の付近に位置している内容物に対して直接的に力を作用させるものではなく、したがって、該放出口４の近傍で生じるブリッジングを効率よく解消できない虞がある。
【００１８】
なお、本出願人が先の出願（特願２００３−７７８７９号）で提案しているフレキシブルコンテナからホッパへの粉状物投入装置は、内容物の排出に伴って内部が負圧になることによりフレキシブルコンテナ１が径方向に収縮して縦方向の多数の皺が発生するときに、この皺の部分に残留することとなる内容物を排出させるためのものであって、主としてフレキシブルコンテナ１の本体部２の内底部に発生する内容物のブリッジングを壊して内容物の流動性を向上させるためのものではない。
【００１９】
そこで、本発明は、フレキシブルコンテナの本体部の内底部の中央付近に位置する内容物が圧密されていても、該圧密された内容物に直接的に力を作用させて圧密状態を解して流動性を高めることができて、ブリッジングを防止することができ、これにより、フレキシブルコンテナの放出口からの内容物の放出をスムーズに行わせることができて、工場設備のサイクルタイムに支障が出る虞を未然に防止して、稼働率の向上化を図ることができるフレキシブルコンテナ内容物のブリッジング防止装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に係る発明に対応して、ホッパ上端部に設けた投入管の周りに、上端部に所要径の開口部を備えた支持架台を設けて、フレキシブルコンテナの放出口を、上記開口部を通して上記投入管へ接続できるようにし、更に、上記支持架台上の周方向所要間隔の複数個所に、上記投入管に放出口を接続するフレキシブルコンテナの本体部の底部を受けることができるようにしてある当て板を配置して、該各当て板を内周側端部を中心として起伏作動できるようにしてなる構成とする。
【００２１】
又、上記請求項１に係る構成における複数の当て板を、支持架台の上側にて開口部を中心とする周方向等間隔個所に放射方向に配置すると共に、該各当て板を同期して上下方向へ回動させて起伏作動できるようにした構成とする。
【００２２】
更に、上記構成にて支持架台の上側における開口部を中心とする周方向等間隔位置に配置して同期して起伏作動できるようにしてなる複数の当て板からなる組を、周方向に所要角度ずらして複数組設けるようにした構成とする。
【００２３】
上記各構成における当て板の同期した起伏作動を、予め設定した所定のサイクル回数に達するまで自動的に繰り返させるための制御装置を備えるようにした構成とする。
【００２４】
上記構成において、当て板の外周側端部に油圧シリンダを連結して、該油圧シリンダの伸縮作動により上記当て板を上下方向へ回動させて起伏作動できるようにし、且つ制御装置を、上記油圧シリンダの伸長作動による当て板の上方への回動時に、油圧シリンダが伸長側ストロークエンドに達すると、油圧シリンダの短縮作動を行わせると共に、その後の油圧シリンダの伸縮作動を停止させる機能を備えてなるものとした構成とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のフレキシブルコンテナ内容物のブリッジング防止装置によれば、以下の如き優れた効果を発揮する。
（１）ホッパ上端部に設けた投入管の周りに、上端部に所要径の開口部を備えた支持架台を設けて、フレキシブルコンテナの放出口を、上記開口部を通して上記投入管へ接続できるようにし、更に、上記支持架台上の周方向所要間隔の複数個所に、上記投入管に放出口を接続するフレキシブルコンテナの本体部の底部を受けることができるようにしてある当て板を配置して、該各当て板を内周側端部を中心として起伏作動できるようにしてなる構成としてあるので、上記ホッパの投入管に放出口を接続するフレキシブルコンテナの底部を、上記起伏作動させる当て板を下方から押し当てることで変形させることができる。このため、フレキシブルコンテナの内底部の中央付近に位置する内容物であっても、フレキシブルコンテナの底部越しに直接的に力を作用させることができることから、該内容物が圧密状態とされていても、その圧密状態を解して該内容物に空気を含ませて流動性を高めることができる。これにより、上記フレキシブルコンテナの内容物を放出口よりホッパの投入管側へ放出させるときに、上記内容物がブリッジングを形成する虞を未然に防止できるため、フレキシブルコンテナの放出口からの内容物の放出をスムーズに行わせることができて、工場設備のサイクルタイムに支障が出る虞を未然に防止して、稼働率の向上化を図ることができる。
（２）複数の当て板を、支持架台の上側にて開口部を中心とする周方向等間隔個所に放射方向に配置すると共に、該各当て板を同期して上下方向へ回動させて起伏作動できるようにした構成とすることにより、フレキシブルコンテナの底部を、周方向に均等に分散した複数個所にて同時に上方へ回動させる各当て板の間で、挟むようにして変形させることができるため、フレキシブルコンテナの内底部に存在する内容物に対し、揉みほぐすよう力を作用させることができて、圧密状態の内容物をより効率よく解して流動性を高めることができる。
（３）支持架台の上側における開口部を中心とする周方向等間隔位置に配置して同期して起伏作動できるようにしてなる複数の当て板からなる組を、周方向に所要角度ずらして複数組設けるようにした構成とすることにより、上記複数組の当て板を組ごとに異なるタイミングで起伏させるようにすることで、フレキシブルコンテナの内底部に存在する内容物に対し、異なる方向から順次揉みほぐすよう力を作用させることができて、圧密状態の内容物を更に効率よく解して流動性を高めることができる。
（４）当て板の同期した起伏作動を、予め設定した所定のサイクル回数に達するまで自動的に繰り返させるための制御装置を備えるようにした構成とすることにより、フレキシブルコンテナの放出口からホッパの投入管へ内容物を放出させるときに、ブリッジングの発生を防止するためのフレキシブルコンテナの内底部に存在する内容物の揉みほぐし操作を自動運転することが可能となる。
（５）当て板の外周側端部に油圧シリンダを連結して、該油圧シリンダの伸縮作動により上記当て板を上下方向へ回動させて起伏作動できるようにし、且つ制御装置を、上記油圧シリンダの伸長作動による当て板の上方への回動時に、油圧シリンダが伸長側ストロークエンドに達すると、油圧シリンダの短縮作動を行わせると共に、その後の油圧シリンダの伸縮作動を停止させる機能を備えてなるものとした構成とすることにより、フレキシブルコンテナ内に圧密された内容物が存在しているときには、当て板を上方へ回動させるときに抵抗が生じて油圧シリンダの伸長作動が抑制されるようになることから、該油圧シリンダが伸長側ストロークエンドに達する場合には、上記フレキシブルコンテナ内の内容物が圧密状態となっていないか、又は、フレキシブルコンテナより内容物が放出されてしまい、ほぼ空になっているものと判断できるため、その後、当て板の起伏作動を行わせることによる無駄を省くことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
【００２７】
図１（イ）（ロ）乃至図５は本発明のフレキシブルコンテナ内容物のブリッジング防止装置の実施の一形態を示すもので、図１１に示したと同様に、ホッパ２８の上端部に、投入管２９が備えられて、ホイスト等の荷役装置１８により吊り下げ支持されるフレキシブルコンテナ１の放出口４を投入管２９に接続させるようにしてある構成において、上記投入管２９を取り囲むように、投入台３１を上端部に有する投入部カバー３０を配置して上記ホッパ２８の上端面に固定するようにしてある構成に代えて、上記投入管２９を取り囲むように、筒形形状として中央に開口部４３を有する支持天板４２を上端に備えた支持架台３９を上記投入部カバー３０と同様に配置して、該支持架台３９の下端を上記ホッパ２８の上端面に固定すると共に、該支持架台３９の支持天板４２上に、上記フレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａに接触させるようにする複数個の当て板４０ａ，４０ｂを、放射状に（図では周方向に９０度間隔で４個）配置して、該各当て板４０ａ，４０ｂの内周側端部（開口部４３側の端部）を開口部４３の縁部にそれぞれ回動自在に取り付け、１８０度の角度で相対向する当て板４０ａ同士と４０ｂ同士をそれぞれ１組とするようにした構成とする。これにより、上記相対する１組の当て板４０ａと１組の当て板４０ｂの上側に、フレキシブルコンテナ１の本体部２を載置し、放出口４を、ホッパ２８の投入管２９に接続した状態にして、一対の当て板４０ａ同士、４０ｂ同士を、それぞれ同期して内周側端部を中心に上下方向へ回動させることにより、上記各当て板４０ａ同士、４０ｂ同士が同期して上方へ回動するときに、各当て板４０ａ同士、４０ｂ同士の間にて、上記フレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａを、放出口４を中心とする１８０度対向する位置の下方側から挟むように押し上げて変形させて、フレキシブルコンテナ１の本体部４の内底部の中央部付近、すなわち、放出口４の付近に位置する内容物を、フレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａ越しに直接的に揉みほぐすことができるようにする。
【００２８】
詳述すると、上記支持架台３９は、所要の高さ寸法を有する角筒型として下端をホッパ２８の上端面における投入管２９を取り囲む位置に固定した投入管カバー部４１と、外径を上記投入管カバー部４１の対角線寸法と同様の寸法とすると共に、中央部に上記投入管２９の外径よりもやや大きい内径の開口部４３を備えたリング状として、下面所要個所を上記投入管カバー部４１の上端に一体に取り付けた支持天板４２とからなる構成としてある。更に、上記投入管カバー部４１には、図１１に示した投入部カバー３０と同様に、開閉蓋３６付きの点検口３５を備えて、上記支持天板４２の開口部４３を通してフレキシブルコンテナ１の放出口４を上方より挿入して、該放出口４を上記投入管２９に接続できるようにすると共に、該投入管２９に上記放出口４を接続した後、該放出口４の縛り紐６を解くことができるようにしてある。
【００２９】
上記投入管２９に放出口４を接続したフレキシブルコンテナ１の上記放出口４位置を中心として１８０度対向位置にて対をなすようにしてある上記２組の当て板４０ａ，４０ｂは、それぞれ上記支持天板４２上にて、投入口カバー部４１の対角線方向に沿わせて、開口部４３の近傍位置より、支持天板４２の外周側へ所要寸法突出するよう配置して、内周側端部（開口部４３側の端部）を、上記支持天板４２の開口部４３の周縁部上側面に設置してあるブラケット４４に、枢軸４５を介しそれぞれ支持させて、各当て板４０ａ，４０ｂが、上記枢軸４５を中心に上下方向に回転自在となるようにしてある。
【００３０】
更に、上記各当て板４０ａ，４０ｂの外周側端部には、下面側（反フレキシブルコンテナ１接触面側）にブラケット状の連結部４６を設け、一方、上記投入管カバー部４１の各角部の外側位置には支持台４７を取り付けて、該支持台４７上にブラケット４８を介してヘッド側端部を回転自在に支持させてなる油圧シリンダ４９ａ，４９ｂのロッド側端部を、上記連結部４６にピン５０を介して回転自在に接続し、上記各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂを伸縮作動させることにより、上記各当て板４０ａ，４０ｂを、支持天板４２の上方にて、開口部４３側端部の枢軸４５を中心に上下方向へ回動させることができるようにしてある。なお、上記各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂは、油圧回路を内蔵した小型のパッケージのものを使用することが、高出力を得ると共に、装置全体の小型化を図る上では望ましい。又、上記各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂと、各当て板４０ａ，４０ｂは、符号に同じアルファベットの添え字が付してあるもの同士がそれぞれ対応している。
【００３１】
更に又、上記支持天板４２の上面に取り付けてあるブラケット４４の取付位置の直ぐ外周側位置には、上記開口部４３を全周に亘って取り囲む漏斗状のフレキシブルコンテナ１用の受け台５１が設けてあり、上記各当て板４０ａ，４０ｂを下方に回動させるときには、上記受け台５１の内周面に沿う傾斜姿勢で止まるように、上記各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの短縮側のストロークエンドが設定してある。
【００３２】
上記各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂには、伸長側（前進側）及び短縮側（後退側）のストロークエンドを各々検出するための伸長側及び短縮側の各リミットスイッチ５２，５３が設けてある。ところで、各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂを伸長、短縮作動させて各当て板４０ａ，４０ｂを上下方向に回動させると、該各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂのロッド側端部が連結されている各当て板４０ａ，４０ｂの外周側端部の連結部４６が、該各当て板４０ａ，４０ｂの内周側端部をブラケット４４に支持させている枢軸４５を中心とする回転軌跡を通るようになり、このため、上記各油圧シリンダ４０ａ，４０ｂは、伸縮作動状態に応じて角度姿勢が変化させられることとなる。このことに鑑み、上記リミットスイッチ５２，５３としては、たとえば、図３（イ）（ロ）に示す如く、油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの角度姿勢の変化に伴う、該油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの中間部所要位置と、上記支持架台３９の上端部となる支持天板４２の外周部との相対的な距離の変化に基づいて、上記各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの伸長側及び短縮側の各ストロークエンドを検出するものを用いるようにしてある。すなわち、上記伸長側リミットスイッチ５２は、図３（イ）に示す如く、上記油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの中間部所要位置としてのシリンダ部５４のロッド側端部と、支持天板４２の外周部所要位置に油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの配置に合せて外周側へ張り出すよう設けられた支持台５５上の取付部材５６との間に介在させるように設けて、位置固定されている上記取付部材５６に対して、上記油圧シリンダ４９ａ，４９ｂのシリンダ部５４のロッド側端部が所定距離まで近接したことを検出することにより、上記油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの伸長側ストロークエンドを検出できるようにしてある。又、短縮側リミットスイッチ５３は、図３（ロ）に示す如く、上記伸長側リミットスイッチ５２と同様に、油圧シリンダ４９ａ，４９ｂのシリンダ部５４のロッド側端部と、支持天板４２の外周部所要位置に外周側へ張り出すよう設けられた別の支持台５５上の取付部材５６との間に介在させるように設けて、位置固定されている上記取付部材５６より、油圧シリンダ４９ａ，４９ｂのシリンダ部５４のロッド側端部が所定距離まで離隔したことを検出することにより、上記油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの短縮側ストロークエンドを検出できるようにしてある。
【００３３】
なお、上記各当て板４０ａ，４０ｂは、上記油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの作動によりフレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａへ押し当てても、該フレキシブルコンテナ１側に損傷を生じさせる虞が生じないようにするために、フレキシブルコンテナ１との接触面を、幅方向の中央部が突出し、且つ該幅方向の中央部から両側部へ向けて滑らかに後退する湾曲形状としてある。又、フレキシブルコンテナ１との接触面と内周側端面及び外周側端面も滑らかにつながるようにしてある。図２において、３２は図１１に示したエア噴射管３２と同様に、先端部に上下方向に回転可能なエア噴射口３３を備えたエア噴射管であり、支持架台３９の外部から投入管カバー部４１を通して投入管２９の内側まで挿入するよう配置してある。その他、図１１に示したものと同一のものには同一符号が付してある。
【００３４】
更に、本発明では、上記各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの伸長側及び短縮側の各リミットスイッチ５２，５３からの信号を入力できるようにしてあると共に、上記各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの伸縮作動を制御して、各当て板４０ａ，４０ｂの作動を制御するための制御装置（制御盤）５７を備えた構成としてある。
【００３５】
上記制御装置５７は、たとえば、図１（イ）に示す如く、操作電源スイッチ５８と、自動運転と手動運転の切り替えを行う運転切替スイッチ５９と、上記支持架台３９上における支持天板４２の開口部４３の周囲に配置されている２組の当て板４０ａ，４０ｂのうち、一方の当て板４０ａの組のみを起伏作動させるパターン、上記一方の当て板４０ａの組とは周方向に９０度ずれた配置とされている他方の当て板４０ｂの組のみを起伏作動させるパターン、上記２組の当て板４０ａの組と４０ｂの組を同期して起伏作動させるパターン、２組の当て板４０ａの組と４０ｂの組を交互に起伏作動させるパターンの４種の作動パターンのうち、いずれの作動パターンで各当て板４０ａ，４９ｂの作動を行わせるかを設定するための作動パターン設定部６０と、上記運転切替スイッチ５９で自動運転を選択した場合に、各当て板４０ａ，４０ｂの起伏作動のサイクルを自動的に繰り返させる回数を設定するためのサイクル回数設定部６１と、油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの伸長作動により当て板４０ａ，４０ｂを上方へ回動させて、該各当て板４０ａ，４０ｂを、上側に載置されるフレキシブルコンテナ１の底部へ押し付けるように運転するための押し運転スイッチ６２と、当て板４０ａ，４０ｂを下方へ回動させて初期状態へ戻すよう運転するための戻し運転スイッチ６３とを備えた構成としてある。更に、図示してはいないが、油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの伸長動作の開始と共に起動され、該油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの伸長作動による当て板４０ａ，４０ｂの押し運転の継続時間を設定するための押し運転タイマと、油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの短縮作動の開始と共に起動され、該油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの短縮作動による当て板４０ａ，４０ｂの戻し運転の継続時間を設定するための戻し運転タイマを備えてなる構成としてあり、図４に示す如きフローにしたがった自動運転、あるいは、図５に示す如きフローにしたがった手動運転を行うことができるようにしてある。
【００３６】
すなわち、自動運転を行う場合は、図１（ロ）及び図２に一点鎖線で示す如く、廃棄物等の粉粒体としての内容物を収納して所定形状に膨らませてあるフレキシブルコンテナ１を、荷役装置１８にて吊って搬入した後、ホッパ２８上に設けてある支持架台３９の上側へ下降させて、該フレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａが、上記支持架台３９上に設けてある各当て板４０ａ，４０ｂの上側に受けられるようにしてから、フレキシブルコンテナ１の放出口４を投入管２９に接続し、その後、上記放出口４の縛り紐６を解いて、該放出口４よりフレキシブルコンテナ１の内容物をホッパ２８の投入管２９へ放出（投入）させる際に、図４にフローを示す如く、先ず、作業者が、制御装置５７の操作電源スイッチ５８を入れた（ステップＡ１）後、運転切替スイッチ５９を、自動運転を選択して切り替える（ステップＡ２）。次に、フレキシブルコンテナ１は、表面を触ると、内容物が圧密されていない状態のときには、ふわふわと比較的柔らかい感触が得られるのに対し、内容物が圧密されて締まっている場合には、固い表面感触となることから、作業者が上記搬入されたフレキシブルコンテナ１を実際に触ったときの感触を基に、該フレキシブルコンテナ１内にて内容物が締まって固くなっている領域の位置や大きさ等を判断し、その判断結果に応じて、作動パターン設定部６０にて、上述した当て板４０ａ，４０ｂの４種の作動パターンのうちのいずれかの作動パターンを選択して設定する（ステップＡ３）。
ここでは、たとえば、２組の当て板４０ａの組と４０ｂの組を交互に起伏作動させるパターンを選択するものとして説明する。更に、作業者は、フレキシブルコンテナ１の感触から圧密の度合、すなわち、内容物がどの程度締まって固くなっているかを判断して、サイクル回数設定部６１にて、当て板４０ａ，４０ｂの起伏作動を繰り返させるサイクル回数を、たとえば、３回として設定するようにする（ステップＡ４）。なお、搬入されるフレキシブルコンテナ１の内容物が予め分かっていて、どの程度圧密され易い性状であるか、又、該内容物がフレキシブルコンテナ１内に詰められて貯蔵されていた経過期間等に基づいて、上記内容物の圧密が生じている範囲やその固さ等の圧密状態が推定できるときには、該推定される圧密状態に応じて、上記ステップＡ３及びＡ４にて起伏作動の作動パターン及びサイクル回数を設定するようにしてもよい。
【００３７】
その後、作業者が、押し運転スイッチ６２を入れる（ステップＡ５）と、制御装置５７は、先ず、一方の組の当て板４０ａにそれぞれ取り付けてある各油圧シリンダ４９ａに対して伸長作動指令を与えて伸長作動を開始させると同時に、押し運転タイマを起動させるようにしてある（ステップＡ６）。なお、上記押し運転タイマは、上記各油圧シリンダ４９ａを伸長作動させるときに、上記当て板４０ａに対するフレキシブルコンテナ１からの抵抗（負荷）が小さい場合には上記各油圧シリンダ４９ａが伸長側のストロークエンドに達することができるような時間に予め設定されている。これにより、上記押し運転タイマが作動している間は、上記各油圧シリンダ４９ａの伸長作動により、図１（ロ）に二点鎖線で示す如く、支持天板４２の開口部４３を中心とする１８０度対向位置に配置されている上記２枚の当て板４０ａが、同期して上方へ回動させられて、上記フレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａに対して下方から押し付けられ、該フレキシブルコンテナ１の底部２ａは、放出口４の近傍位置から放射方向に延びるよう配置してある上記２枚の当て板４０ａの間に挟まれて変形させられるようになる。このために、該フレキシブルコンテナ１の内底部付近に位置する内容物は、中心部付近に位置するものであっても、圧密状態が崩されて、空気が混入される（エアレーションされる）ようになることから、流動性が向上させられるようになる。なお、上記フレキシブルコンテナ１の内底部に圧密された内容物が存在しているときには、上記２枚の当て板４０ａを上方へ回動させてフレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａに押し付けるときに、各当て板４０ａの作動に対して大きな抵抗が生じるようになるため、上記各油圧シリンダ４９ａは、伸長作動速度が遅くなる。そのため、上記押し運転タイマが設定時間に達しても、伸長側ストロークエンドに達しない。
【００３８】
上記押し運転タイマが設定時間に達すると、制御装置５７より上記各油圧シリンダ４９ａに対し伸長作動の停止指令が発せられて伸長作動が停止させられる（ステップＡ７）。
【００３９】
その後、上記制御装置５７は、上記のように油圧シリンダ４９ａの伸長作動を停止させた後、所定のインターバル、たとえば、１秒程度のインターバルを挟んで、上記油圧シリンダ４９ａに対し短縮作動指令を与えて、短縮作動を開始させると同時に、戻し運転タイマを起動させるようにしてある（ステップＡ８）。なお、上記戻し運転タイマは、上記押し運転タイマと同様の時間に予め設定してあるものとする。これにより、上記戻し運転タイマが作動している間は、油圧シリンダ４９ａの短縮作動が行われて、当て板４０ａがそれぞれ下方へ回動されて、初期状態へ戻されるようになることから、上記各当て板４０ａの間に挟まれて変形させられていたフレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａは、内容物の重みにより再び初期状態と同様に膨らむようになる。その後、戻し運転タイマが設定時間に達した時点か、あるいは、上記ステップＡ７にて、上記各油圧シリンダ４９ａを伸長作動させるときに、フレキシブルコンテナ１内の圧密状態の内容物より上記各当て板４０ａに作用する抵抗によって上記各油圧シリンダ４９ａが伸長側ストロークエンドに達する以前に停止させられていたことに伴い、戻し運転タイマの設定時間以内に短縮側リミットスイッチ５３により油圧シリンダ４９ａが短縮側ストロークエンドに達したことが検出された場合は、該短縮側リミットスイッチ５３より検出信号が入力された時点で、制御装置５７は、油圧シリンダ４９ａに対し短縮作動の停止指令を発して短縮作動を停止させるようにしてある（ステップＡ９）。
【００４０】
しかる後、上記と同様に１秒程度のインターバルをおいた後、制御装置５７は、他方の組の当て板４０ｂにそれぞれ取り付けてある各油圧シリンダ４９ｂに対して、上記一方の組の当て板４０ａに取り付けてある各油圧シリンダ４９ａに対してステップＡ６乃至Ａ９で行ったのと同様に、先ず、上記油圧シリンダ４９ｂに対して伸長作動指令を与えると共に、押し運転タイマを起動させて、該押し運転タイマの設定時間に達するまで、各当て板４９ｂを上方へ回動させる（ステップＡ１０）。これにより、該各当て板４０ｂが、フレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａに対し下方から押し付けられて、上記一方の組の当て板４０ａとは周方向に９０度ずれた方向からフレキシブルコンテナ１の底部２ａが挟まれて変形させられるようになるため、該フレキシブルコンテナ１の内底部に存在している圧密状態の内容物は、その圧密状態が崩され、空気が混入させられて流動性が向上させられるようになる。次いで、上記押し運転タイマの設定時間に達した時点で、各油圧シリンダ４９ｂへ伸長作動の停止指令を発して該油圧シリンダ４９ｂの伸長作動を停止させるようにする（ステップＡ１１）。
【００４１】
その後、制御装置５７は、上記と同様に１秒程度のインターバルをおいた後、各油圧シリンダ４９ｂに対して短縮作動指令を与えると共に、戻し運転タイマを起動させて（ステップＡ１２）、上記各当て板４０ｂを下方へ回動させて初期状態へ戻すようにし、これにより、上記ステップＡ１０、Ａ１１にて当て板４０ｂを押し当てて変形させたフレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａを元の形状へ戻すようにし、上記戻し運転タイマが設定時間に達した時点、あるいは、上記各油圧シリンダ４９ｂに取り付けてある短縮側リミットスイッチ５３より短縮側ストロークエンドの検出信号が入力される時点で、制御装置５７は油圧シリンダ４９ｂへ短縮作動の停止指令を発して作動を停止させるようにしてある（ステップＡ１３）。
【００４２】
その後、制御装置５７では、上記各当て板４０ａと４０ｂの起伏作動が、上記サイクル回数設定部６１にて予め設定された既定のサイクル回数に達しているか否かを判断して、該既定のサイクル回数に達していない場合には、１秒程度のインターバルをおいた後、ステップＡ６へ戻って、該ステップＡ６からステップＡ１３までの各操作を、上記既定のサイクル回数に達するまで、すなわち３回繰り返させるようにしてある。これにより、上記２組の当て板４０ａと４０ｂにより、フレキシブルコンテナ１の内底部に存在する内容物は、該フレキシブルコンテナ１の底部越しに９０度異なる方向から交互に揉み解されるようになることから、たとえ、フレキシブルコンテナ内に収納されて貯蔵されている間に圧密されて固く締まった状態になっていたとしても、圧密状態が崩されて内部に空気が混入されるようになるため、流動性が高められるようになる。このため、フレキシブルコンテナ１内の内容物が放出口４からホッパ２８の投入管２９へ放出されるときにブリッジングが発生することは未然に防止されるようになる。
【００４３】
上記各当て板４０ａ，４０ｂの交互の起伏作動を既定のサイクル回数繰り返した後は、制御装置５７は、各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂを、それぞれの短縮側リミットスイッチ５３より短縮側ストロークエンドの検出信号が入力されるようになるまで短縮作動させて（ステップＡ１４）、作業を終了する。
【００４４】
なお、上記ステップＡ６及びステップＡ１０において、各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂを伸長作動させて当て板４０ａ，４０ｂをフレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａに押し当てながら上方へ回動させて、該フレキシブルコンテナ１の底部を変形させる際、フレキシブルコンテナ１内に存在する内容物が、放出口４より容易に放出し得るような流動性が高い状態か、あるいは、内容物が既に放出口４より放出されていて、フレキシブルコンテナ１内が空になっているときには、上記当て板４０ａ，４０ｂの押し作動に対する抵抗はほとんど生じなくなることから、各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの伸長作動速度が低下せず、よって、押し運転タイマの設定時間内に、各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂが伸長側ストロークエンドに達して、それぞれの伸長側リミットスイッチ５２によって検出されるようになる。この場合、その後の各当て板４０ａ，４０ｂの起伏作動によるフレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａを揉む操作は不要になる。そのために、上記制御装置５７は、図４に二点鎖線で示す如く、上記ステップＡ６の後に、該ステップＡ６にて各油圧シリンダ４９ａを伸長作動させるときに、押し運転タイマの設定時間内に伸長側リミットスイッチ５２より伸長側ストロークエンドの検出信号が入力されたか否かを判断するステップＡ１５を設けると共に、同様に、上記ステップＡ１０の後に、該ステップＡ１０にて油圧シリンダ４９ｂを伸長作動させるときに、押し運転タイマの設定時間内に、伸長側リミットスイッチ５２より検出信号が入力されたか否かを判断するステップＡ１６を設けて、該各ステップＡ１５及びＡ１６にて、それぞれの油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの伸長側リミットスイッチ５２から検出信号の入力がなされたと判断された場合には、たとえ上記各当て板４０ａ，４０ｂの起伏作動の回数が予めサイクル回数設定部６１にて設定してある既定のサイクル回数に達していなくても、ステップＡ１４へ進んで、すべての油圧シリンダ４９ａ，４９ｂを短縮作動させて操作を終了させるさせるようにしてもよい。
【００４５】
一方、手動運転を行う場合は、図５に示す如く、先ず、作業者が、操作電源スイッチ５８を入れた（ステップＢ１）後、制御装置５７の運転切替スイッチ５９を手動運転側に切り替える（ステップＢ２）。次に、自動運転の場合と同様に、作業者が搬入されたフレキシブルコンテナ１を実際に触った感触を基に、あるいは、搬入されるフレキシブルコンテナ１の内容物が予め分かっていて、該内容物がフレキシブルコンテナ１内に詰められてからの経過（貯蔵）期間等から、圧密状態が推定できるときには、該推定される圧密状態に応じて、作動パターン設定部６０にて、当て板４０ａの組のみの起伏作動、当て板４０ｂの組のみ起伏作動、当て板４０ａと４０ｂの組を同期して起伏作動、当て板４０ａと４０ｂの組を交互に起伏作動の４種の作動パターンのうちのいずれかの作動パターンを選択して設定する（ステップＢ３）。ここでは、たとえば、一方の当て板４０ａの組のみ起伏作動させるパターンを選択するものとして説明する。
【００４６】
次いで、作業者が押し運転スイッチ６２を入れると、制御装置５７は、該押し運転スイッチ６２が継続して入れられている間、各油圧シリンダ４９ａへ伸長作動指令を与えて伸長作動させて（ステップＢ４）、各当て板４０ａを上方へ回動させる。これにより、上記自動運転時におけるステップＡ６で行ったのと同様に、上方へ回動される該各当て板４０ａにより、フレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａを、放出口４を中心とする１８０度対向位置の下方から挟むように変形させて、該フレキシブルコンテナ１の内底部に存在する内容物を、フレキシブルコンテナ１の底部２ａ越しに揉みほぐすことができるため、該内容物は、圧密状態であったとしても、その圧密状態が崩されて流動性が高められる。
【００４７】
その後、作業者が押し運転スイッチ６２を離すか、あるいは、各油圧シリンダ４９ａが伸長側ストロークエンドに達して伸長側リミットスイッチ５２により検出されるようになると、制御装置５７は、上記油圧シリンダ４９ａに伸長作動の停止指令を与えて、伸長作動を停止させるようにする（ステップＢ５）。
【００４８】
次に、作業者が戻し運転スイッチ６３を入れると、制御装置５７は、該戻し運転スイッチ６３が継続して入れられている間、各油圧シリンダ４９ａへ短縮作動指令を与えて短縮作動させて（ステップＢ６）、各当て板４０ａを下方へ回動させるようにする。これにより、上記フレキシブルコンテナ１の底部２ａの変形が元に戻されるようになる。
【００４９】
その後、作業者が戻し運転スイッチ６３を離すか、あるいは、油圧シリンダ４９ａが短縮側ストロークエンドに達して短縮側リミットスイッチ５３により検出されるようになると、制御装置５７は、上記油圧シリンダ４９ａに短縮作動の停止指令を与えて、短縮作動を停止させるようにする（ステップＢ７）。
【００５０】
その後は、作業者が、フレキシブルコンテナ１内の内容物の圧密状態を、上記各当て板４０ａを上方へ回動させてフレキシブルコンテナ１の底部２ａに押し付けて該フレキシブルコンテナ１を変形させるときの各油圧シリンダ４９ａの伸長作動速度や、フレキシブルコンテナ１からの内容物の放出状況を適宜判断し、必要に応じて、上記ステップＢ４からステップＢ７までの操作を繰り返してから作業を終了するようにしてある。
【００５１】
なお、上記自動運転あるいは手動運転によりフレキシブルコンテナ１の内容物を、放出口４を通してホッパ２８の投入管２９へ放出させた後、フレキシブルコンテナ１の内部が負圧になっていて、該フレキシブルコンテナ１が径方向に収縮し、このために生じた皺に内容物が付着して放出されずに残留している場合には、図１１に示した装置と同様に、エア噴射管３２のエア噴射口３３を上方に向けて、該エア噴射口３３より圧縮空気を噴射して、上記径方向に縮んだフレキシブルコンテナ１を膨張させて、該フレキシブルコンテナ１の内面に付着して残留している内容物を離脱させて、放出口４から放出させるようにする。
【００５２】
このように、本発明のフレキシブルコンテナ内容物のブリッジング防止装置によれば、上記図４に示したフローに従う自動運転、あるいは、図５に示したフローに従う手動運転を行うことにより、いずれの場合にも、フレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａを、起伏作動される当て板４０ａ，４０ｂにより放出口４を中心とする１８０度対向位置より挟むように変形させたり、あるいは、上記各当て板４０ａの組及び４０ｂの組を同期して起伏作動させる場合には、９０度間隔の４方向より上記各当て板４０ａ，４０ｂを同時に押し付けて挟むよう変形させることができる。これにより、該フレキシブルコンテナ１の内底部に圧密された内容物が存在する場合であっても、該圧密された内容物をフレキシブルコンテナ１の底部２ａ越しに直接的に揉みほぐし、該内容物に空気を含ませて流動性を高めることができることから、フレキシブルコンテナ１の内容物を放出口４よりホッパ２８の投入管２９へ放出（投入）させるときに、ブリッジング（アーチング）が発生する虞を未然に防止することができて、内容物の放出をスムーズに行わせることができる。したがって、工場設備のサイクルタイムに支障を来たす虞を未然に防止できることから、稼働率の向上化を図ることが可能になる。
【００５３】
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、上記実施の形態においては、自動運転を行う場合は、当て板４０ａの組と当て板４０ｂの組を交互に起伏作動させる作動パターンで運転する場合を、又、手動運転を行う場合は、当て板４０ａの組のみを起伏作動させる作動パターンで運転する場合をそれぞれ説明したが、それぞれ別の作動パターンを選択できることは勿論である。
【００５４】
当て板４０ａ，４０ｂとしては、フレキシブルコンテナ１の放出口を中心とする１８０度位置にて同期して起伏作動させるようにしてある当て板４０ａの組と４０ｂの組を、周方向に９０度ずらして２組設けるものとして示したが、１組あるいは周方向に等間隔に配置されるよう３組以上設けるようにしてもよい。又、同期して起伏作動させる当て板を、周方向に１２０度間隔の３枚一組としたり、更に多数枚の当て板を１組としてもよく、この３枚以上の当て板の組を、周方向に所要の角度間隔をずらして複数組設けるようにしてもよい。
【００５５】
当て板４０ａ，４０ｂを起伏作動させるための駆動装置としては、高出力を得ると共に小型化を図る点からは油圧回路を内蔵した小型パッケージの油圧シリンダを用いることが好ましいが、上記各当て板４０ａ，４０ｂを上下方向に回動させることができると共に、該各当て板４０ａ，４０ｂを上方へ回動させて、フレキシブルコンテナ１の内底部に圧密された内容物が存在している場合であっても、該フレキシブルコンテナ１の底部を挟むように変形させて、上記内容物の圧密状態を崩すことができるような力を作用させることができれば、油圧シリンダ以外の駆動装置を用いるようにしてもよい。又、支持架台３９上にて各当て板４０ａ，４０ｂを起伏作動させることができ、且つ該各当て板４０ａ，４０ｂの上側に載置するフレキシブルコンテナ１と干渉しないようにすれば、当て板４０ａ，４０ｂを起伏作動させるための駆動装置の配置は自在に設定してよい。
【００５６】
伸長側リミットスイッチ５２及び短縮側リミットスイッチ５３は、各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの伸長側及び短縮側のストロークエンドをそれぞれ検出できれば、図３（イ）（ロ）に示した如く、油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの伸縮作動に伴う角度姿勢の変化から伸長側又は短縮側のストロークエンドを検出する形式以外のいかなる検出形式のものを用いてもよい。
【００５７】
図４に示した自動運転のフローにおいて、ステップＡ６及びＡ１０の後に、該各ステップＡ６及びＡ１０にて、押し運転タイマの設定時間内に油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの伸長側ストロークエンドが検出されるときに、その後の操作をキャンセルさせるためのステップＡ１５及びＡ１６を設ける場合は、ステップＡ４における各当て板４０ａ，４０ｂの起伏作動を行わせるサイクル回数の設定操作を省略して、上記ステップＡ６，Ａ１０にて、各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの伸長側ストロークエンドが、押し運転タイマの設定時間内に検出されるようになるまで、各当て板４０ａ，４０ｂの起伏作動のサイクルを繰り返させるようにしてもよい。
【００５８】
制御装置５７は、少なくとも図４に示したフローに沿った自動運転、及び、図５に示したフローに沿った手動運転を行わせることができるようにしてあれば、各スイッチ５８，５９，６２，６３や作動パターン設定部６０、サイクル回数設定部６１の配置やその他のスイッチ、機能等を備えるようにしてもよい。
【００５９】
内容物として、煤塵や燃え殻等の廃棄物以外のいかなる粉粒体を内容物として収納しているフレキシブルコンテナから該内容物を放出させる場合にも適用できること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明のフレキシブルコンテナ内容物のブリッジング防止装置の実施の一形態の概要を示すもので、（イ）は平面図、（ロ）は（イ）のＡ−Ａ方向矢視図である。
【図２】図１の装置を装着してなるホッパ全体を示す概略側面図である。
【図３】図１の装置の油圧シリンダに装備する伸長側及び短縮側の各リミットスイッチを示すもので、（イ）は図１（イ）のＢ方向矢視拡大図、（ロ）は図１（イ）のＣ方向矢視拡大図である。
【図４】図１の装置を自動運転する場合のフローを示す図である。
【図５】図１の装置を手動運転する場合のフローを示す図である。
【図６】フレキシブルコンテナの一例を示すもので、（イ）は内容物を貯蔵している状態を示す概略図、（ロ）は内容物を放出した時の状態を示す概略図である。
【図７】フレキシブルコンテナの内容物のブリッジングを防止するために従来提案されている装置の一例を示す概要図である。
【図８】フレキシブルコンテナの内容物のブリッジングを防止するために従来提案されている装置の他の例を示す概要図である。
【図９】フレキシブルコンテナの内容物を円滑に排出させるために従来提案されている装置の一例を示すもので、（イ）は概略平面図、（ロ）は切断概略側面図である。
【図１０】フレキシブルコンテナの内容物を円滑に排出させるために従来提案されている装置の他の例を示すもので、（イ）は概略平面図、（ロ）は切断概略側面図である。
【図１１】本出願人が従来提案しているフレキシブルコンテナからホッパへの粉状物投入装置を示す概要図である。
【符号の説明】
【００６１】
１ フレキシブルコンテナ
２ 本体部
２ａ 底面
４ 放出口
２８ ホッパ
２９ 投入管
３９ 支持架台
４０ａ，４０ｂ 当て板
４３ 開口部
４９ａ，４９ｂ 油圧シリンダ
５７ 制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は焼却灰、煤塵、燃え殻等の廃棄物や、その他の粉粒体等を収納して貯蔵、運搬できるようにしてあるフレキシブルコンテナから内容物を放出させる際、該内容物がブリッジングを形成する虞を防止して内容物の放出をスムーズに行わせるために用いるフレキシブルコンテナ内容物のブリッジング防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、ごみ等の廃棄物を焼却処理することにより発生する焼却灰や煤塵、燃え殻等の廃棄物を取り扱う場合には、一般に変形し易い材質を有していて内容物を詰めて膨らませると所定の形状になるようにしてあるフレコンバッグと称されているフレキシブルコンテナを用い、該フレキシブルコンテナ内に廃棄物を詰め込んで収納しておくようにし、かかる廃棄物をホッパ内に投入して処理工程へ送るようにする場合には、フレキシブルコンテナの放出口を下向きにして、ホッパの上方に吊った状態で位置させて、該放出口をホッパの投入口に合わせた後に、フレキシブルコンテナの放出部を縛っている紐状物を解くことにより、フレキシブルコンテナ内の廃棄物を放出させてホッパ内へ投入させるようにしている。
【０００３】
図６（イ）（ロ）はフレキシブルコンテナ１の一例を示すもので、廃棄物等の粉粒体としての内容物を収納して貯蔵しておけるように、収納部となる本体部２が、内容物の収納により円筒状あるいは角筒状に膨らむ柔軟性を有する材質により成形されており、且つ該本体部２の上端側となる一端側に、縮径された所要長さの注入口３を有すると共に、下端側となる他端側には、同じく縮径された所要長さの放出口４を有し、上記注入口３及び放出口４は、それぞれ縛り紐５，６で縛って閉塞させることができるようにしてある。又、上記本体部２の外側面の周方向複数個所（図では４個所の場合を示す）に、吊りロープ７の取付部８を取り付け、該取付部８に掛けて取り付けた吊りロープ７を、ホイスト等の荷役装置の吊具９にて吊ることにより、本体部２が吊り下げられるようにしてあり、更に、外側をビニール等で覆ってなる二重構造としてある。
【０００４】
上記フレキシブルコンテナ１は、内容物を収納して貯蔵しているときは、図６（イ）のように本体部２が円筒状又は角筒状に膨らんだ所定形状になっていて、車両、船舶等に積載して輸送されるようにしてある。一方、吊りロープ７を介して全体を吊り下げた状態で、放出口４の縛り紐６を解くことにより内容物を放出できるようにしてある。内容物を放出したフレキシブルコンテナ１は図６（ロ）に示す如く径方向に収縮するようになる。
【０００５】
かかるフレキシブルコンテナ１内に収納されている内容物をホッパ内に放出させるようにする場合は、フレキシブルコンテナ１に取り付けてある吊りロープ７にホイスト等の荷役装置の吊具９をかけてフレキシブルコンテナ１自体を吊り上げてホッパの上方へ位置させ、次いで、フレキシブルコンテナ１の下面にある放出口４をホッパの投入口に接続させた後、放出口４を縛っている縛り紐６を解いて放出口４を開放させる。これにより、フレキシブルコンテナ１の本体部２に収納されている内容物は、放出口４から放出されてホッパ内へ投入されるようになる。
【０００６】
ところで、上記フレキシブルコンテナ１の内部に収納した内容物が圧密され易い性状のものである場合には、該内容物をフレキシブルコンテナ１に収納して貯蔵している間に、本体部２の内底部にて、内容物が自重により圧密されると共に、該内容物の粉粒体同士の隙間に存在していたエアが上方へ抜けて、固く締まることがある。このように、本体部２の内底部の内容物が固く締まった状態になっていると、上述したようにフレキシブルコンテナ１の放出口４をホッパの投入口に接続した状態として、縛り紐６を解いて該放出口４を開放しても、上記圧密された内容物がブリッジング（アーチング）を生じて放出口４を閉塞してしまい、このため、上記放出口４からの内容物の放出がスムーズに行われなくなる虞がある。更に、上記のように、放出口４からの内容物の放出がスムーズに行われなくなると、工場設備のサイクルタイムに支障を来し、稼働率が低下するという問題が引き起こされる虞もある。
【０００７】
そのために、従来、フレキシブルコンテナ内における内容物のブリッジングの発生を防止できるようにするための装置が考えられてきている。
【０００８】
図７は、フレキシブルコンテナ１の内容物のブリッジングを防止するために従来提案されている装置の一例を示すもので、ホッパ（図示せず）の上部開口に取り付けられたベース１０の中央部に、該ベース１０を上下方向に貫通するように円筒状のシュート１１を設けて、該シュート１１内に上方よりフレキシブルコンテナ１の放出口４を上方より挿入配置して該放出口４を開放することにより、フレキシブルコンテナ１の放出口４より放出される内容物を上記シュート１１を通してホッパに投入できるようにする。上記ベース１０上面にてシュート１１を取り囲む周方向９０度間隔位置に、エアシリンダ１２を上向きに設置し、該各エアシリンダ１２のロッドの先端部に、上記シュート１１の外周側の上方位置に配置してある周方向４分割の扇型の基板１３をそれぞれ取り付け、該基板１３の上面に、フレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａの外周部に接触させるための振動体１４を設ける。更に、上記各基板１３の内周縁部には、中央部に上記フレキシブルコンテナ１の放出口４を挿通させるための開口部１６を有し、且つ下面側を上記シュート１１の上端部に蛇腹１７を介し接続してあるリング状の天板１５の外周縁部を載置して支持させるようにした構成としてある。これにより、上記装置によれば、フレキシブルコンテナ１の放出口４を、上記天板１５の開口部１６、蛇腹１７内を通してシュート１１の内側へ挿入配置した状態にて、該放出口４を開放してフレキシブルコンテナ１の内容物を該シュート１１を経てホッパへ放出させるときに、フレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａにおける外周部に、上記各振動体１４を接触させ、この状態にて、該各振動体１４を、エアシリンダ１２の駆動により上記基板１３と一緒に上下方向に振動させることにより、フレキシブルコンテナ１内に収納されている内容物に対して振動を与え、この振動により、フレキシブルコンテナ１内で生じた内容物のブリッジングを破壊できるようにしてある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００９】
フレキシブルコンテナ内容物のブリッジング（アーチング）を防止するための別の装置としては、図８に示す如く、フレキシブルコンテナ１を、昇降ホイストの如き荷役装置１８に吊りロープ７を介し吊り上げて、該フレキシブルコンテナ１内に収納されている内容物の放出を行わせるための所定位置に配置するときに、該フレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａの外周付近の複数個所を複数の支持装置１９に支持させるようにしている。該各支持装置１９は、上向きに設置した昇降作動装置２０と、該昇降作動装置２０の昇降ロッド２０ａの上端部に取り付けた水平な受けプレート２１と、該受けプレート２１の上面に取り付けた支持部材２２からなる構成としてあり、該支持部材２２でフレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａにおける外周縁付近を支持するようにしたものも提案されている。かかる構成としてあるものでは、上記荷役装置１８にてフレキシブルコンテナ１を吊り上げて所定位置に配置して、上記各支持装置１９の支持部材２２上にフレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａにおける外周縁付近を支持させた状態にて、該フレキシブルコンテナ２の放出口４からの内容物の放出を行わせるようにする。このとき、上記各支持装置１９の昇降作動装置２０を同期あるいは個別の駆動により昇降ロッド２０ａを昇降作動させ、該昇降ロッド２０ａの上昇作動時には、受けプレート２１と一緒に各支持部材２２を上昇させて、フレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａにおける外周縁付近の複数個所を、放出口４のある底面中央部よりも高く持ち上げることにより、フレキシブルコンテナ１を変形させるようにする。この変形により、該フレキシブルコンテナ１の内容物を、低位置となる方向へ分散させることができて、底面中央部の放出口４へ効果的に流動させることができ、放出口４からの内容物の放出を効率よく行わせることができるようになる。又、上記構成の装置を用いて、フレキシブルコンテナ１内部の内容物の流動性を向上させるべく上記各昇降作動装置２０を上下方向に振動させることも提案されている（たとえば、特許文献２参照）。
【００１０】
又、フレキシブルコンテナの内容物を円滑に排出させるための装置としては、図９（イ）（ロ）に示す如く、フレキシブルコンテナ１の内容物を放出させるときに、該フレキシブルコンテナ１の本体部２の外周を取り囲むように周方向の所要間隔個所、たとえば、フレキシブルコンテナ１の本体部２が角筒状の場合には該本体部２の各角部と対応する４個所に、該本体部２の角部に対面する垂直面２３ａを備えた押え板２３をそれぞれ設置し、該各押え板２３の垂直面２３ａの前面に、膨張、収縮可能なエアバッグ２４がそれぞれ取り付けてある。更に、上記各押え板２３の垂直面２３ａの上端部に固定してあるほぼ三角形状の抑止部材２５が、上記各エアバッグ２４に取り付けてある構成としてある。したがって、上記フレキシブルコンテナ１の放出口４を開放して内容物を放出させるときに、上記エアバッグ２４への給気と排気を交互に行うことにより、位置固定された押え板２３の垂直面２３ａの内側にて各エアバッグ２４の膨張、収縮を交互に行わせることができ、該エアバッグ２４の膨張時には、図９（イ）における下半部分及び図９（ロ）における右半部分に示す如く、膨張したエアバッグ２４によりフレキシブルコンテナ１の本体部２を外周側より中心方向へ押して変形させ、一方、エアバッグ２４の収縮時には、図９（イ）における上半部分及び図９（ロ）における左半部分に示す如く、フレキシブルコンテナ１の本体部２が該フレキシブルコンテナ１自体の有する弾性により元の形状に戻ることができるようにして、この本体部２の変形を繰り返して行わせることにより、フレキシブルコンテナ１内からの内容物の放出を促進させるものが従来提案されている（たとえば、特許文献３参照）。
【００１１】
更に、図１０（イ）（ロ）に示す如く、上記図９（イ）（ロ）に示したと同様の構成において、エアバッグ２４をフレキシブルコンテナ１の本体部２の外周にて周方向の所要間隔位置に配置する構成に代えて、エアバッグをループ状のエアバッグ２６とし、該エアバッグ２６をフレキシブルコンテナ１の外周を取り囲むように配置すると共に、周方向所要間隔位置の外周側を、支持板２７を介して固定部に固定した構成のものもある。この構成のものでは、フレキシブルコンテナ１から内容物を排出させるときに、図９（イ）（ロ）に示したものと同様に、エアバッグ２６への給気と排気を交互に行わせて、図１０（ロ）の右半部分に示す如く、位置固定された支持板２７の内側でエアバッグ２６を膨張させてフレキシブルコンテナ１の本体部２を外周側より中心方向へ押して変形させる操作と、図１０（ロ）の左半部分に示す如く、エアバッグ２６の収縮時にフレキシブルコンテナ１の本体部２が弾性により元の形状へ戻るようにする操作とを繰り返して行わせることにより、フレキシブルコンテナ１内からの内容物の放出を促進させるようにしたものも従来提案されている（たとえば、特許文献４参照）。
【００１２】
なお、本出願人は、先の出願（特願２００３−７７８７９号）において、フレキシブルコンテナからホッパへの粉状物投入装置として、図１１に示す如く、ホッパ２８の上端に、ホッパ２８内へ粉状材料を投入させる投入管２９を備えて、該投入管２９に、フレキシブルコンテナ１の放出口４を着脱可能に接続できるようにすると共に、上記フレキシブルコンテナ１を載置させるための投入台３１を上端部に有する投入部カバー３０を、上記投入管２９を取り囲むように配置して上記ホッパ２８の上端面に固定し、且つ上記投入管２９を通してフレキシブルコンテナ１内へ圧縮空気（エア）を吹き込むようにするためのエア噴射管３２を備えてなり、更に、該エア噴射管３２は、エア噴射口３３の向きを上下方向に回転させることができるようにしてなる構成としたものを提案している。かかる構成としてあることにより、上記粉状物投入装置によれば、フレキシブルコンテナ１内の粉状材料を、放出口４、投入管２９を介してホッパ２８内へ投入させることに伴い、フレキシブルコンテナ１の内部が負圧になって、該フレキシブルコンテナ１が径方向に収縮して縦方向に伸びる皺が多数発生し、この皺による折り曲げ部に、内部の粉状材料が付着して放出されずに残留する場合に、上記エア噴射管３２のエア噴射口３３を上方に向けると共に、該エア噴射口３３より圧縮空気を噴射して、この噴射する圧縮空気により、上記内部の粉状材料を放出することによって径方向に縮んだフレキシブルコンテナ１を膨張させて、該フレキシブルコンテナ１の内面を皺のない滑らかな状態とさせ、これにより、上記フレキシブルコンテナ１の内面に付着して残留していた粉状材料を、フレキシブルコンテナ１の内面より離脱させて落下させて、放出口４から放出させることができるようにしてある。
【００１３】
なお、図１１における符号１８は、図８に示した荷役装置１８と同様のホイスト等の荷役装置、３４は、投入管２９の下端部を上下方向に位置変更可能に保持するための投入管受けであり、該投入管受け３４に対する投入管２９の取り付け位置を上下方向に変化させることにより、該投入管２９の高さ位置を、フレキシブルコンテナ１の放出口４の高さ位置の変化に対応させることができるようにしてある。３５は投入部カバー３０に設けた開閉蓋３６付きの点検口、３７は投入部カバー３０に設けた粉塵排出口、３８はホッパ２８の粉塵排出口をそれぞれ示す。
【００１４】
【特許文献１】特開２００１−２６１０９２号公報
【特許文献２】特開２００２−３３７９８２号公報
【特許文献３】特開平１１−２７８５８７号公報
【特許文献４】特開平１１−２７８５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところが、フレキシブルコンテナの内容物のブリッジングを防止するために従来提案されている図７に示した如き装置では、フレキシブルコンテナ１に振動を与えるための振動体１４は、フレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａにおける外周縁部に接するものであると共に、該接触部分に対して上下方向の振動を与えるものであることから、フレキシブルコンテナ１の本体部２の内底部中央付近、すなわち、放出口４付近に位置する内容物に対して直接的な力を作用させるものではなく、放出口４の近傍位置で内容物のブリッジングが生じた場合には、このブリッジングを効率よく解消させることができない虞がある。
【００１６】
又、図８に示した装置では、フレキシブルコンテナ１の本体部２の底部を左右交互、あるいは、左右同時に持ち上げるための支持部材２２は、フレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａにおける外周縁部に接するものであると共に、上下方向への作動を行わせるものであるため、フレキシブルコンテナ１の本体部２の内底部の中央付近にて放出口４近傍に位置する内容物に対して直接的に力を作用させるものではなく、したがって、この図８に示した装置の場合においても、フレキシブルコンテナ１の放出口４の近傍位置で発生するブリッジングを効率よく解消できない虞がある。
【００１７】
図９（イ）（ロ）に示した装置、及び、図１０（イ）（ロ）に示した装置では、膨張、収縮に伴ってフレキシブルコンテナ１を変形させるための各エアバッグ２４，２６は、いずれもフレキシブルコンテナ１の本体部２の外周に配置してあって、膨張時にフレキシブルコンテナ１の本体部２を外周側より中心方向へ押して該本体部２を変形させるものであるため、フレキシブルコンテナ１の本体部２の下端中央部に繋がる放出口４の付近に位置している内容物に対して直接的に力を作用させるものではなく、したがって、該放出口４の近傍で生じるブリッジングを効率よく解消できない虞がある。
【００１８】
なお、本出願人が先の出願（特願２００３−７７８７９号）で提案しているフレキシブルコンテナからホッパへの粉状物投入装置は、内容物の排出に伴って内部が負圧になることによりフレキシブルコンテナ１が径方向に収縮して縦方向の多数の皺が発生するときに、この皺の部分に残留することとなる内容物を排出させるためのものであって、主としてフレキシブルコンテナ１の本体部２の内底部に発生する内容物のブリッジングを壊して内容物の流動性を向上させるためのものではない。
【００１９】
そこで、本発明は、フレキシブルコンテナの本体部の内底部の中央付近に位置する内容物が圧密されていても、該圧密された内容物に直接的に力を作用させて圧密状態を解して流動性を高めることができて、ブリッジングを防止することができ、これにより、フレキシブルコンテナの放出口からの内容物の放出をスムーズに行わせることができて、工場設備のサイクルタイムに支障が出る虞を未然に防止して、稼働率の向上化を図ることができるフレキシブルコンテナ内容物のブリッジング防止装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に係る発明に対応して、ホッパ上端部に設けた投入管の周りに、上端部に所要径の開口部を備えた支持架台を設けて、フレキシブルコンテナの放出口を、上記開口部を通して上記投入管へ接続できるようにし、更に、上記支持架台上の周方向所要間隔の複数個所に、上記投入管に放出口を接続するフレキシブルコンテナの本体部の底部を受けることができるようにしてある当て板を配置して、該各当て板を内周側端部を中心として起伏作動できるようにしてなる構成とする。
【００２１】
又、上記請求項１に係る構成における複数の当て板を、支持架台の上側にて開口部を中心とする周方向等間隔個所に放射方向に配置すると共に、該各当て板を同期して上下方向へ回動させて起伏作動できるようにした構成とする。
【００２２】
更に、上記構成にて支持架台の上側における開口部を中心とする周方向等間隔位置に配置して同期して起伏作動できるようにしてなる複数の当て板からなる組を、周方向に所要角度ずらして複数組設けるようにした構成とする。
【００２３】
上記各構成における当て板の同期した起伏作動を、予め設定した所定のサイクル回数に達するまで自動的に繰り返させるための制御装置を備えるようにした構成とする。
【００２４】
上記構成において、当て板の外周側端部に油圧シリンダを連結して、該油圧シリンダの伸縮作動により上記当て板を上下方向へ回動させて起伏作動できるようにし、且つ制御装置を、上記油圧シリンダの伸長作動による当て板の上方への回動時に、油圧シリンダが伸長側ストロークエンドに達すると、油圧シリンダの短縮作動を行わせると共に、その後の油圧シリンダの伸縮作動を停止させる機能を備えてなるものとした構成とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のフレキシブルコンテナ内容物のブリッジング防止装置によれば、以下の如き優れた効果を発揮する。
（１）ホッパ上端部に設けた投入管の周りに、上端部に所要径の開口部を備えた支持架台を設けて、フレキシブルコンテナの放出口を、上記開口部を通して上記投入管へ接続できるようにし、更に、上記支持架台上の周方向所要間隔の複数個所に、上記投入管に放出口を接続するフレキシブルコンテナの本体部の底部を受けることができるようにしてある当て板を配置して、該各当て板を内周側端部を中心として起伏作動できるようにしてなる構成としてあるので、上記ホッパの投入管に放出口を接続するフレキシブルコンテナの底部を、上記起伏作動させる当て板を下方から押し当てることで変形させることができる。このため、フレキシブルコンテナの内底部の中央付近に位置する内容物であっても、フレキシブルコンテナの底部越しに直接的に力を作用させることができることから、該内容物が圧密状態とされていても、その圧密状態を解して該内容物に空気を含ませて流動性を高めることができる。これにより、上記フレキシブルコンテナの内容物を放出口よりホッパの投入管側へ放出させるときに、上記内容物がブリッジングを形成する虞を未然に防止できるため、フレキシブルコンテナの放出口からの内容物の放出をスムーズに行わせることができて、工場設備のサイクルタイムに支障が出る虞を未然に防止して、稼働率の向上化を図ることができる。
（２）複数の当て板を、支持架台の上側にて開口部を中心とする周方向等間隔個所に放射方向に配置すると共に、該各当て板を同期して上下方向へ回動させて起伏作動できるようにした構成とすることにより、フレキシブルコンテナの底部を、周方向に均等に分散した複数個所にて同時に上方へ回動させる各当て板の間で、挟むようにして変形させることができるため、フレキシブルコンテナの内底部に存在する内容物に対し、揉みほぐすよう力を作用させることができて、圧密状態の内容物をより効率よく解して流動性を高めることができる。
（３）支持架台の上側における開口部を中心とする周方向等間隔位置に配置して同期して起伏作動できるようにしてなる複数の当て板からなる組を、周方向に所要角度ずらして複数組設けるようにした構成とすることにより、上記複数組の当て板を組ごとに異なるタイミングで起伏させるようにすることで、フレキシブルコンテナの内底部に存在する内容物に対し、異なる方向から順次揉みほぐすよう力を作用させることができて、圧密状態の内容物を更に効率よく解して流動性を高めることができる。
（４）当て板の同期した起伏作動を、予め設定した所定のサイクル回数に達するまで自動的に繰り返させるための制御装置を備えるようにした構成とすることにより、フレキシブルコンテナの放出口からホッパの投入管へ内容物を放出させるときに、ブリッジングの発生を防止するためのフレキシブルコンテナの内底部に存在する内容物の揉みほぐし操作を自動運転することが可能となる。
（５）当て板の外周側端部に油圧シリンダを連結して、該油圧シリンダの伸縮作動により上記当て板を上下方向へ回動させて起伏作動できるようにし、且つ制御装置を、上記油圧シリンダの伸長作動による当て板の上方への回動時に、油圧シリンダが伸長側ストロークエンドに達すると、油圧シリンダの短縮作動を行わせると共に、その後の油圧シリンダの伸縮作動を停止させる機能を備えてなるものとした構成とすることにより、フレキシブルコンテナ内に圧密された内容物が存在しているときには、当て板を上方へ回動させるときに抵抗が生じて油圧シリンダの伸長作動が抑制されるようになることから、該油圧シリンダが伸長側ストロークエンドに達する場合には、上記フレキシブルコンテナ内の内容物が圧密状態となっていないか、又は、フレキシブルコンテナより内容物が放出されてしまい、ほぼ空になっているものと判断できるため、その後、当て板の起伏作動を行わせることによる無駄を省くことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
【００２７】
図１（イ）（ロ）乃至図５は本発明のフレキシブルコンテナ内容物のブリッジング防止装置の実施の一形態を示すもので、図１１に示したと同様に、ホッパ２８の上端部に、投入管２９が備えられて、ホイスト等の荷役装置１８により吊り下げ支持されるフレキシブルコンテナ１の放出口４を投入管２９に接続させるようにしてある構成において、上記投入管２９を取り囲むように、投入台３１を上端部に有する投入部カバー３０を配置して上記ホッパ２８の上端面に固定するようにしてある構成に代えて、上記投入管２９を取り囲むように、筒形形状として中央に開口部４３を有する支持天板４２を上端に備えた支持架台３９を上記投入部カバー３０と同様に配置して、該支持架台３９の下端を上記ホッパ２８の上端面に固定すると共に、該支持架台３９の支持天板４２上に、上記フレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａに接触させるようにする複数個の当て板４０ａ，４０ｂを、放射状に（図では周方向に９０度間隔で４個）配置して、該各当て板４０ａ，４０ｂの内周側端部（開口部４３側の端部）を開口部４３の縁部にそれぞれ回動自在に取り付け、１８０度の角度で相対向する当て板４０ａ同士と４０ｂ同士をそれぞれ１組とするようにした構成とする。これにより、上記相対する１組の当て板４０ａと１組の当て板４０ｂの上側に、フレキシブルコンテナ１の本体部２を載置し、放出口４を、ホッパ２８の投入管２９に接続した状態にして、一対の当て板４０ａ同士、４０ｂ同士を、それぞれ同期して内周側端部を中心に上下方向へ回動させることにより、上記各当て板４０ａ同士、４０ｂ同士が同期して上方へ回動するときに、各当て板４０ａ同士、４０ｂ同士の間にて、上記フレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａを、放出口４を中心とする１８０度対向する位置の下方側から挟むように押し上げて変形させて、フレキシブルコンテナ１の本体部４の内底部の中央部付近、すなわち、放出口４の付近に位置する内容物を、フレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａ越しに直接的に揉みほぐすことができるようにする。
【００２８】
詳述すると、上記支持架台３９は、所要の高さ寸法を有する角筒型として下端をホッパ２８の上端面における投入管２９を取り囲む位置に固定した投入管カバー部４１と、外径を上記投入管カバー部４１の対角線寸法と同様の寸法とすると共に、中央部に上記投入管２９の外径よりもやや大きい内径の開口部４３を備えたリング状として、下面所要個所を上記投入管カバー部４１の上端に一体に取り付けた支持天板４２とからなる構成としてある。更に、上記投入管カバー部４１には、図１１に示した投入部カバー３０と同様に、開閉蓋３６付きの点検口３５を備えて、上記支持天板４２の開口部４３を通してフレキシブルコンテナ１の放出口４を上方より挿入して、該放出口４を上記投入管２９に接続できるようにすると共に、該投入管２９に上記放出口４を接続した後、該放出口４の縛り紐６を解くことができるようにしてある。
【００２９】
上記投入管２９に放出口４を接続したフレキシブルコンテナ１の上記放出口４位置を中心として１８０度対向位置にて対をなすようにしてある上記２組の当て板４０ａ，４０ｂは、それぞれ上記支持天板４２上にて、投入口カバー部４１の対角線方向に沿わせて、開口部４３の近傍位置より、支持天板４２の外周側へ所要寸法突出するよう配置して、内周側端部（開口部４３側の端部）を、上記支持天板４２の開口部４３の周縁部上側面に設置してあるブラケット４４に、枢軸４５を介しそれぞれ支持させて、各当て板４０ａ，４０ｂが、上記枢軸４５を中心に上下方向に回転自在となるようにしてある。
【００３０】
更に、上記各当て板４０ａ，４０ｂの外周側端部には、下面側（反フレキシブルコンテナ１接触面側）にブラケット状の連結部４６を設け、一方、上記投入管カバー部４１の各角部の外側位置には支持台４７を取り付けて、該支持台４７上にブラケット４８を介してヘッド側端部を回転自在に支持させてなる油圧シリンダ４９ａ，４９ｂのロッド側端部を、上記連結部４６にピン５０を介して回転自在に接続し、上記各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂを伸縮作動させることにより、上記各当て板４０ａ，４０ｂを、支持天板４２の上方にて、開口部４３側端部の枢軸４５を中心に上下方向へ回動させることができるようにしてある。なお、上記各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂは、油圧回路を内蔵した小型のパッケージのものを使用することが、高出力を得ると共に、装置全体の小型化を図る上では望ましい。又、上記各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂと、各当て板４０ａ，４０ｂは、符号に同じアルファベットの添え字が付してあるもの同士がそれぞれ対応している。
【００３１】
更に又、上記支持天板４２の上面に取り付けてあるブラケット４４の取付位置の直ぐ外周側位置には、上記開口部４３を全周に亘って取り囲む漏斗状のフレキシブルコンテナ１用の受け台５１が設けてあり、上記各当て板４０ａ，４０ｂを下方に回動させるときには、上記受け台５１の内周面に沿う傾斜姿勢で止まるように、上記各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの短縮側のストロークエンドが設定してある。
【００３２】
上記各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂには、伸長側（前進側）及び短縮側（後退側）のストロークエンドを各々検出するための伸長側及び短縮側の各リミットスイッチ５２，５３が設けてある。ところで、各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂを伸長、短縮作動させて各当て板４０ａ，４０ｂを上下方向に回動させると、該各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂのロッド側端部が連結されている各当て板４０ａ，４０ｂの外周側端部の連結部４６が、該各当て板４０ａ，４０ｂの内周側端部をブラケット４４に支持させている枢軸４５を中心とする回転軌跡を通るようになり、このため、上記各油圧シリンダ４０ａ，４０ｂは、伸縮作動状態に応じて角度姿勢が変化させられることとなる。このことに鑑み、上記リミットスイッチ５２，５３としては、たとえば、図３（イ）（ロ）に示す如く、油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの角度姿勢の変化に伴う、該油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの中間部所要位置と、上記支持架台３９の上端部となる支持天板４２の外周部との相対的な距離の変化に基づいて、上記各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの伸長側及び短縮側の各ストロークエンドを検出するものを用いるようにしてある。すなわち、上記伸長側リミットスイッチ５２は、図３（イ）に示す如く、上記油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの中間部所要位置としてのシリンダ部５４のロッド側端部と、支持天板４２の外周部所要位置に油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの配置に合せて外周側へ張り出すよう設けられた支持台５５上の取付部材５６との間に介在させるように設けて、位置固定されている上記取付部材５６に対して、上記油圧シリンダ４９ａ，４９ｂのシリンダ部５４のロッド側端部が所定距離まで近接したことを検出することにより、上記油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの伸長側ストロークエンドを検出できるようにしてある。又、短縮側リミットスイッチ５３は、図３（ロ）に示す如く、上記伸長側リミットスイッチ５２と同様に、油圧シリンダ４９ａ，４９ｂのシリンダ部５４のロッド側端部と、支持天板４２の外周部所要位置に外周側へ張り出すよう設けられた別の支持台５５上の取付部材５６との間に介在させるように設けて、位置固定されている上記取付部材５６より、油圧シリンダ４９ａ，４９ｂのシリンダ部５４のロッド側端部が所定距離まで離隔したことを検出することにより、上記油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの短縮側ストロークエンドを検出できるようにしてある。
【００３３】
なお、上記各当て板４０ａ，４０ｂは、上記油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの作動によりフレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａへ押し当てても、該フレキシブルコンテナ１側に損傷を生じさせる虞が生じないようにするために、フレキシブルコンテナ１との接触面を、幅方向の中央部が突出し、且つ該幅方向の中央部から両側部へ向けて滑らかに後退する湾曲形状としてある。又、フレキシブルコンテナ１との接触面と内周側端面及び外周側端面も滑らかにつながるようにしてある。図２において、３２は図１１に示したエア噴射管３２と同様に、先端部に上下方向に回転可能なエア噴射口３３を備えたエア噴射管であり、支持架台３９の外部から投入管カバー部４１を通して投入管２９の内側まで挿入するよう配置してある。その他、図１１に示したものと同一のものには同一符号が付してある。
【００３４】
更に、本発明では、上記各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの伸長側及び短縮側の各リミットスイッチ５２，５３からの信号を入力できるようにしてあると共に、上記各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの伸縮作動を制御して、各当て板４０ａ，４０ｂの作動を制御するための制御装置（制御盤）５７を備えた構成としてある。
【００３５】
上記制御装置５７は、たとえば、図１（イ）に示す如く、操作電源スイッチ５８と、自動運転と手動運転の切り替えを行う運転切替スイッチ５９と、上記支持架台３９上における支持天板４２の開口部４３の周囲に配置されている２組の当て板４０ａ，４０ｂのうち、一方の当て板４０ａの組のみを起伏作動させるパターン、上記一方の当て板４０ａの組とは周方向に９０度ずれた配置とされている他方の当て板４０ｂの組のみを起伏作動させるパターン、上記２組の当て板４０ａの組と４０ｂの組を同期して起伏作動させるパターン、２組の当て板４０ａの組と４０ｂの組を交互に起伏作動させるパターンの４種の作動パターンのうち、いずれの作動パターンで各当て板４０ａ，４９ｂの作動を行わせるかを設定するための作動パターン設定部６０と、上記運転切替スイッチ５９で自動運転を選択した場合に、各当て板４０ａ，４０ｂの起伏作動のサイクルを自動的に繰り返させる回数を設定するためのサイクル回数設定部６１と、油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの伸長作動により当て板４０ａ，４０ｂを上方へ回動させて、該各当て板４０ａ，４０ｂを、上側に載置されるフレキシブルコンテナ１の底部へ押し付けるように運転するための押し運転スイッチ６２と、当て板４０ａ，４０ｂを下方へ回動させて初期状態へ戻すよう運転するための戻し運転スイッチ６３とを備えた構成としてある。更に、図示してはいないが、油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの伸長動作の開始と共に起動され、該油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの伸長作動による当て板４０ａ，４０ｂの押し運転の継続時間を設定するための押し運転タイマと、油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの短縮作動の開始と共に起動され、該油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの短縮作動による当て板４０ａ，４０ｂの戻し運転の継続時間を設定するための戻し運転タイマを備えてなる構成としてあり、図４に示す如きフローにしたがった自動運転、あるいは、図５に示す如きフローにしたがった手動運転を行うことができるようにしてある。
【００３６】
すなわち、自動運転を行う場合は、図１（ロ）及び図２に一点鎖線で示す如く、廃棄物等の粉粒体としての内容物を収納して所定形状に膨らませてあるフレキシブルコンテナ１を、荷役装置１８にて吊って搬入した後、ホッパ２８上に設けてある支持架台３９の上側へ下降させて、該フレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａが、上記支持架台３９上に設けてある各当て板４０ａ，４０ｂの上側に受けられるようにしてから、フレキシブルコンテナ１の放出口４を投入管２９に接続し、その後、上記放出口４の縛り紐６を解いて、該放出口４よりフレキシブルコンテナ１の内容物をホッパ２８の投入管２９へ放出（投入）させる際に、図４にフローを示す如く、先ず、作業者が、制御装置５７の操作電源スイッチ５８を入れた（ステップＡ１）後、運転切替スイッチ５９を、自動運転を選択して切り替える（ステップＡ２）。次に、フレキシブルコンテナ１は、表面を触ると、内容物が圧密されていない状態のときには、ふわふわと比較的柔らかい感触が得られるのに対し、内容物が圧密されて締まっている場合には、固い表面感触となることから、作業者が上記搬入されたフレキシブルコンテナ１を実際に触ったときの感触を基に、該フレキシブルコンテナ１内にて内容物が締まって固くなっている領域の位置や大きさ等を判断し、その判断結果に応じて、作動パターン設定部６０にて、上述した当て板４０ａ，４０ｂの４種の作動パターンのうちのいずれかの作動パターンを選択して設定する（ステップＡ３）。
ここでは、たとえば、２組の当て板４０ａの組と４０ｂの組を交互に起伏作動させるパターンを選択するものとして説明する。更に、作業者は、フレキシブルコンテナ１の感触から圧密の度合、すなわち、内容物がどの程度締まって固くなっているかを判断して、サイクル回数設定部６１にて、当て板４０ａ，４０ｂの起伏作動を繰り返させるサイクル回数を、たとえば、３回として設定するようにする（ステップＡ４）。なお、搬入されるフレキシブルコンテナ１の内容物が予め分かっていて、どの程度圧密され易い性状であるか、又、該内容物がフレキシブルコンテナ１内に詰められて貯蔵されていた経過期間等に基づいて、上記内容物の圧密が生じている範囲やその固さ等の圧密状態が推定できるときには、該推定される圧密状態に応じて、上記ステップＡ３及びＡ４にて起伏作動の作動パターン及びサイクル回数を設定するようにしてもよい。
【００３７】
その後、作業者が、押し運転スイッチ６２を入れる（ステップＡ５）と、制御装置５７は、先ず、一方の組の当て板４０ａにそれぞれ取り付けてある各油圧シリンダ４９ａに対して伸長作動指令を与えて伸長作動を開始させると同時に、押し運転タイマを起動させるようにしてある（ステップＡ６）。なお、上記押し運転タイマは、上記各油圧シリンダ４９ａを伸長作動させるときに、上記当て板４０ａに対するフレキシブルコンテナ１からの抵抗（負荷）が小さい場合には上記各油圧シリンダ４９ａが伸長側のストロークエンドに達することができるような時間に予め設定されている。これにより、上記押し運転タイマが作動している間は、上記各油圧シリンダ４９ａの伸長作動により、図１（ロ）に二点鎖線で示す如く、支持天板４２の開口部４３を中心とする１８０度対向位置に配置されている上記２枚の当て板４０ａが、同期して上方へ回動させられて、上記フレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａに対して下方から押し付けられ、該フレキシブルコンテナ１の底部２ａは、放出口４の近傍位置から放射方向に延びるよう配置してある上記２枚の当て板４０ａの間に挟まれて変形させられるようになる。このために、該フレキシブルコンテナ１の内底部付近に位置する内容物は、中心部付近に位置するものであっても、圧密状態が崩されて、空気が混入される（エアレーションされる）ようになることから、流動性が向上させられるようになる。なお、上記フレキシブルコンテナ１の内底部に圧密された内容物が存在しているときには、上記２枚の当て板４０ａを上方へ回動させてフレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａに押し付けるときに、各当て板４０ａの作動に対して大きな抵抗が生じるようになるため、上記各油圧シリンダ４９ａは、伸長作動速度が遅くなる。そのため、上記押し運転タイマが設定時間に達しても、伸長側ストロークエンドに達しない。
【００３８】
上記押し運転タイマが設定時間に達すると、制御装置５７より上記各油圧シリンダ４９ａに対し伸長作動の停止指令が発せられて伸長作動が停止させられる（ステップＡ７）。
【００３９】
その後、上記制御装置５７は、上記のように油圧シリンダ４９ａの伸長作動を停止させた後、所定のインターバル、たとえば、１秒程度のインターバルを挟んで、上記油圧シリンダ４９ａに対し短縮作動指令を与えて、短縮作動を開始させると同時に、戻し運転タイマを起動させるようにしてある（ステップＡ８）。なお、上記戻し運転タイマは、上記押し運転タイマと同様の時間に予め設定してあるものとする。これにより、上記戻し運転タイマが作動している間は、油圧シリンダ４９ａの短縮作動が行われて、当て板４０ａがそれぞれ下方へ回動されて、初期状態へ戻されるようになることから、上記各当て板４０ａの間に挟まれて変形させられていたフレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａは、内容物の重みにより再び初期状態と同様に膨らむようになる。その後、戻し運転タイマが設定時間に達した時点か、あるいは、上記ステップＡ７にて、上記各油圧シリンダ４９ａを伸長作動させるときに、フレキシブルコンテナ１内の圧密状態の内容物より上記各当て板４０ａに作用する抵抗によって上記各油圧シリンダ４９ａが伸長側ストロークエンドに達する以前に停止させられていたことに伴い、戻し運転タイマの設定時間以内に短縮側リミットスイッチ５３により油圧シリンダ４９ａが短縮側ストロークエンドに達したことが検出された場合は、該短縮側リミットスイッチ５３より検出信号が入力された時点で、制御装置５７は、油圧シリンダ４９ａに対し短縮作動の停止指令を発して短縮作動を停止させるようにしてある（ステップＡ９）。
【００４０】
しかる後、上記と同様に１秒程度のインターバルをおいた後、制御装置５７は、他方の組の当て板４０ｂにそれぞれ取り付けてある各油圧シリンダ４９ｂに対して、上記一方の組の当て板４０ａに取り付けてある各油圧シリンダ４９ａに対してステップＡ６乃至Ａ９で行ったのと同様に、先ず、上記油圧シリンダ４９ｂに対して伸長作動指令を与えると共に、押し運転タイマを起動させて、該押し運転タイマの設定時間に達するまで、各当て板４９ｂを上方へ回動させる（ステップＡ１０）。これにより、該各当て板４０ｂが、フレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａに対し下方から押し付けられて、上記一方の組の当て板４０ａとは周方向に９０度ずれた方向からフレキシブルコンテナ１の底部２ａが挟まれて変形させられるようになるため、該フレキシブルコンテナ１の内底部に存在している圧密状態の内容物は、その圧密状態が崩され、空気が混入させられて流動性が向上させられるようになる。次いで、上記押し運転タイマの設定時間に達した時点で、各油圧シリンダ４９ｂへ伸長作動の停止指令を発して該油圧シリンダ４９ｂの伸長作動を停止させるようにする（ステップＡ１１）。
【００４１】
その後、制御装置５７は、上記と同様に１秒程度のインターバルをおいた後、各油圧シリンダ４９ｂに対して短縮作動指令を与えると共に、戻し運転タイマを起動させて（ステップＡ１２）、上記各当て板４０ｂを下方へ回動させて初期状態へ戻すようにし、これにより、上記ステップＡ１０、Ａ１１にて当て板４０ｂを押し当てて変形させたフレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａを元の形状へ戻すようにし、上記戻し運転タイマが設定時間に達した時点、あるいは、上記各油圧シリンダ４９ｂに取り付けてある短縮側リミットスイッチ５３より短縮側ストロークエンドの検出信号が入力される時点で、制御装置５７は油圧シリンダ４９ｂへ短縮作動の停止指令を発して作動を停止させるようにしてある（ステップＡ１３）。
【００４２】
その後、制御装置５７では、上記各当て板４０ａと４０ｂの起伏作動が、上記サイクル回数設定部６１にて予め設定された既定のサイクル回数に達しているか否かを判断して、該既定のサイクル回数に達していない場合には、１秒程度のインターバルをおいた後、ステップＡ６へ戻って、該ステップＡ６からステップＡ１３までの各操作を、上記既定のサイクル回数に達するまで、すなわち３回繰り返させるようにしてある。これにより、上記２組の当て板４０ａと４０ｂにより、フレキシブルコンテナ１の内底部に存在する内容物は、該フレキシブルコンテナ１の底部越しに９０度異なる方向から交互に揉み解されるようになることから、たとえ、フレキシブルコンテナ内に収納されて貯蔵されている間に圧密されて固く締まった状態になっていたとしても、圧密状態が崩されて内部に空気が混入されるようになるため、流動性が高められるようになる。このため、フレキシブルコンテナ１内の内容物が放出口４からホッパ２８の投入管２９へ放出されるときにブリッジングが発生することは未然に防止されるようになる。
【００４３】
上記各当て板４０ａ，４０ｂの交互の起伏作動を既定のサイクル回数繰り返した後は、制御装置５７は、各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂを、それぞれの短縮側リミットスイッチ５３より短縮側ストロークエンドの検出信号が入力されるようになるまで短縮作動させて（ステップＡ１４）、作業を終了する。
【００４４】
なお、上記ステップＡ６及びステップＡ１０において、各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂを伸長作動させて当て板４０ａ，４０ｂをフレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａに押し当てながら上方へ回動させて、該フレキシブルコンテナ１の底部を変形させる際、フレキシブルコンテナ１内に存在する内容物が、放出口４より容易に放出し得るような流動性が高い状態か、あるいは、内容物が既に放出口４より放出されていて、フレキシブルコンテナ１内が空になっているときには、上記当て板４０ａ，４０ｂの押し作動に対する抵抗はほとんど生じなくなることから、各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの伸長作動速度が低下せず、よって、押し運転タイマの設定時間内に、各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂが伸長側ストロークエンドに達して、それぞれの伸長側リミットスイッチ５２によって検出されるようになる。この場合、その後の各当て板４０ａ，４０ｂの起伏作動によるフレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａを揉む操作は不要になる。そのために、上記制御装置５７は、図４に二点鎖線で示す如く、上記ステップＡ６の後に、該ステップＡ６にて各油圧シリンダ４９ａを伸長作動させるときに、押し運転タイマの設定時間内に伸長側リミットスイッチ５２より伸長側ストロークエンドの検出信号が入力されたか否かを判断するステップＡ１５を設けると共に、同様に、上記ステップＡ１０の後に、該ステップＡ１０にて油圧シリンダ４９ｂを伸長作動させるときに、押し運転タイマの設定時間内に、伸長側リミットスイッチ５２より検出信号が入力されたか否かを判断するステップＡ１６を設けて、該各ステップＡ１５及びＡ１６にて、それぞれの油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの伸長側リミットスイッチ５２から検出信号の入力がなされたと判断された場合には、たとえ上記各当て板４０ａ，４０ｂの起伏作動の回数が予めサイクル回数設定部６１にて設定してある既定のサイクル回数に達していなくても、ステップＡ１４へ進んで、すべての油圧シリンダ４９ａ，４９ｂを短縮作動させて操作を終了させるさせるようにしてもよい。
【００４５】
一方、手動運転を行う場合は、図５に示す如く、先ず、作業者が、操作電源スイッチ５８を入れた（ステップＢ１）後、制御装置５７の運転切替スイッチ５９を手動運転側に切り替える（ステップＢ２）。次に、自動運転の場合と同様に、作業者が搬入されたフレキシブルコンテナ１を実際に触った感触を基に、あるいは、搬入されるフレキシブルコンテナ１の内容物が予め分かっていて、該内容物がフレキシブルコンテナ１内に詰められてからの経過（貯蔵）期間等から、圧密状態が推定できるときには、該推定される圧密状態に応じて、作動パターン設定部６０にて、当て板４０ａの組のみの起伏作動、当て板４０ｂの組のみ起伏作動、当て板４０ａと４０ｂの組を同期して起伏作動、当て板４０ａと４０ｂの組を交互に起伏作動の４種の作動パターンのうちのいずれかの作動パターンを選択して設定する（ステップＢ３）。ここでは、たとえば、一方の当て板４０ａの組のみ起伏作動させるパターンを選択するものとして説明する。
【００４６】
次いで、作業者が押し運転スイッチ６２を入れると、制御装置５７は、該押し運転スイッチ６２が継続して入れられている間、各油圧シリンダ４９ａへ伸長作動指令を与えて伸長作動させて（ステップＢ４）、各当て板４０ａを上方へ回動させる。これにより、上記自動運転時におけるステップＡ６で行ったのと同様に、上方へ回動される該各当て板４０ａにより、フレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａを、放出口４を中心とする１８０度対向位置の下方から挟むように変形させて、該フレキシブルコンテナ１の内底部に存在する内容物を、フレキシブルコンテナ１の底部２ａ越しに揉みほぐすことができるため、該内容物は、圧密状態であったとしても、その圧密状態が崩されて流動性が高められる。
【００４７】
その後、作業者が押し運転スイッチ６２を離すか、あるいは、各油圧シリンダ４９ａが伸長側ストロークエンドに達して伸長側リミットスイッチ５２により検出されるようになると、制御装置５７は、上記油圧シリンダ４９ａに伸長作動の停止指令を与えて、伸長作動を停止させるようにする（ステップＢ５）。
【００４８】
次に、作業者が戻し運転スイッチ６３を入れると、制御装置５７は、該戻し運転スイッチ６３が継続して入れられている間、各油圧シリンダ４９ａへ短縮作動指令を与えて短縮作動させて（ステップＢ６）、各当て板４０ａを下方へ回動させるようにする。これにより、上記フレキシブルコンテナ１の底部２ａの変形が元に戻されるようになる。
【００４９】
その後、作業者が戻し運転スイッチ６３を離すか、あるいは、油圧シリンダ４９ａが短縮側ストロークエンドに達して短縮側リミットスイッチ５３により検出されるようになると、制御装置５７は、上記油圧シリンダ４９ａに短縮作動の停止指令を与えて、短縮作動を停止させるようにする（ステップＢ７）。
【００５０】
その後は、作業者が、フレキシブルコンテナ１内の内容物の圧密状態を、上記各当て板４０ａを上方へ回動させてフレキシブルコンテナ１の底部２ａに押し付けて該フレキシブルコンテナ１を変形させるときの各油圧シリンダ４９ａの伸長作動速度や、フレキシブルコンテナ１からの内容物の放出状況を適宜判断し、必要に応じて、上記ステップＢ４からステップＢ７までの操作を繰り返してから作業を終了するようにしてある。
【００５１】
なお、上記自動運転あるいは手動運転によりフレキシブルコンテナ１の内容物を、放出口４を通してホッパ２８の投入管２９へ放出させた後、フレキシブルコンテナ１の内部が負圧になっていて、該フレキシブルコンテナ１が径方向に収縮し、このために生じた皺に内容物が付着して放出されずに残留している場合には、図１１に示した装置と同様に、エア噴射管３２のエア噴射口３３を上方に向けて、該エア噴射口３３より圧縮空気を噴射して、上記径方向に縮んだフレキシブルコンテナ１を膨張させて、該フレキシブルコンテナ１の内面に付着して残留している内容物を離脱させて、放出口４から放出させるようにする。
【００５２】
このように、本発明のフレキシブルコンテナ内容物のブリッジング防止装置によれば、上記図４に示したフローに従う自動運転、あるいは、図５に示したフローに従う手動運転を行うことにより、いずれの場合にも、フレキシブルコンテナ１の本体部２の底部２ａを、起伏作動される当て板４０ａ，４０ｂにより放出口４を中心とする１８０度対向位置より挟むように変形させたり、あるいは、上記各当て板４０ａの組及び４０ｂの組を同期して起伏作動させる場合には、９０度間隔の４方向より上記各当て板４０ａ，４０ｂを同時に押し付けて挟むよう変形させることができる。これにより、該フレキシブルコンテナ１の内底部に圧密された内容物が存在する場合であっても、該圧密された内容物をフレキシブルコンテナ１の底部２ａ越しに直接的に揉みほぐし、該内容物に空気を含ませて流動性を高めることができることから、フレキシブルコンテナ１の内容物を放出口４よりホッパ２８の投入管２９へ放出（投入）させるときに、ブリッジング（アーチング）が発生する虞を未然に防止することができて、内容物の放出をスムーズに行わせることができる。したがって、工場設備のサイクルタイムに支障を来たす虞を未然に防止できることから、稼働率の向上化を図ることが可能になる。
【００５３】
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、上記実施の形態においては、自動運転を行う場合は、当て板４０ａの組と当て板４０ｂの組を交互に起伏作動させる作動パターンで運転する場合を、又、手動運転を行う場合は、当て板４０ａの組のみを起伏作動させる作動パターンで運転する場合をそれぞれ説明したが、それぞれ別の作動パターンを選択できることは勿論である。
【００５４】
当て板４０ａ，４０ｂとしては、フレキシブルコンテナ１の放出口を中心とする１８０度位置にて同期して起伏作動させるようにしてある当て板４０ａの組と４０ｂの組を、周方向に９０度ずらして２組設けるものとして示したが、１組あるいは周方向に等間隔に配置されるよう３組以上設けるようにしてもよい。又、同期して起伏作動させる当て板を、周方向に１２０度間隔の３枚一組としたり、更に多数枚の当て板を１組としてもよく、この３枚以上の当て板の組を、周方向に所要の角度間隔をずらして複数組設けるようにしてもよい。
【００５５】
当て板４０ａ，４０ｂを起伏作動させるための駆動装置としては、高出力を得ると共に小型化を図る点からは油圧回路を内蔵した小型パッケージの油圧シリンダを用いることが好ましいが、上記各当て板４０ａ，４０ｂを上下方向に回動させることができると共に、該各当て板４０ａ，４０ｂを上方へ回動させて、フレキシブルコンテナ１の内底部に圧密された内容物が存在している場合であっても、該フレキシブルコンテナ１の底部を挟むように変形させて、上記内容物の圧密状態を崩すことができるような力を作用させることができれば、油圧シリンダ以外の駆動装置を用いるようにしてもよい。又、支持架台３９上にて各当て板４０ａ，４０ｂを起伏作動させることができ、且つ該各当て板４０ａ，４０ｂの上側に載置するフレキシブルコンテナ１と干渉しないようにすれば、当て板４０ａ，４０ｂを起伏作動させるための駆動装置の配置は自在に設定してよい。
【００５６】
伸長側リミットスイッチ５２及び短縮側リミットスイッチ５３は、各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの伸長側及び短縮側のストロークエンドをそれぞれ検出できれば、図３（イ）（ロ）に示した如く、油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの伸縮作動に伴う角度姿勢の変化から伸長側又は短縮側のストロークエンドを検出する形式以外のいかなる検出形式のものを用いてもよい。
【００５７】
図４に示した自動運転のフローにおいて、ステップＡ６及びＡ１０の後に、該各ステップＡ６及びＡ１０にて、押し運転タイマの設定時間内に油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの伸長側ストロークエンドが検出されるときに、その後の操作をキャンセルさせるためのステップＡ１５及びＡ１６を設ける場合は、ステップＡ４における各当て板４０ａ，４０ｂの起伏作動を行わせるサイクル回数の設定操作を省略して、上記ステップＡ６，Ａ１０にて、各油圧シリンダ４９ａ，４９ｂの伸長側ストロークエンドが、押し運転タイマの設定時間内に検出されるようになるまで、各当て板４０ａ，４０ｂの起伏作動のサイクルを繰り返させるようにしてもよい。
【００５８】
制御装置５７は、少なくとも図４に示したフローに沿った自動運転、及び、図５に示したフローに沿った手動運転を行わせることができるようにしてあれば、各スイッチ５８，５９，６２，６３や作動パターン設定部６０、サイクル回数設定部６１の配置やその他のスイッチ、機能等を備えるようにしてもよい。
【００５９】
内容物として、煤塵や燃え殻等の廃棄物以外のいかなる粉粒体を内容物として収納しているフレキシブルコンテナから該内容物を放出させる場合にも適用できること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明のフレキシブルコンテナ内容物のブリッジング防止装置の実施の一形態の概要を示すもので、（イ）は平面図、（ロ）は（イ）のＡ−Ａ方向矢視図である。
【図２】図１の装置を装着してなるホッパ全体を示す概略側面図である。
【図３】図１の装置の油圧シリンダに装備する伸長側及び短縮側の各リミットスイッチを示すもので、（イ）は図１（イ）のＢ方向矢視拡大図、（ロ）は図１（イ）のＣ方向矢視拡大図である。
【図４】図１の装置を自動運転する場合のフローを示す図である。
【図５】図１の装置を手動運転する場合のフローを示す図である。
【図６】フレキシブルコンテナの一例を示すもので、（イ）は内容物を貯蔵している状態を示す概略図、（ロ）は内容物を放出した時の状態を示す概略図である。
【図７】フレキシブルコンテナの内容物のブリッジングを防止するために従来提案されている装置の一例を示す概要図である。
【図８】フレキシブルコンテナの内容物のブリッジングを防止するために従来提案されている装置の他の例を示す概要図である。
【図９】フレキシブルコンテナの内容物を円滑に排出させるために従来提案されている装置の一例を示すもので、（イ）は概略平面図、（ロ）は切断概略側面図である。
【図１０】フレキシブルコンテナの内容物を円滑に排出させるために従来提案されている装置の他の例を示すもので、（イ）は概略平面図、（ロ）は切断概略側面図である。
【図１１】本出願人が従来提案しているフレキシブルコンテナからホッパへの粉状物投入装置を示す概要図である。
【符号の説明】
【００６１】
１ フレキシブルコンテナ
２ 本体部
２ａ 底面
４ 放出口
２８ ホッパ
２９ 投入管
３９ 支持架台
４０ａ，４０ｂ 当て板
４３ 開口部
４９ａ，４９ｂ 油圧シリンダ
５７ 制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパ上端部に設けた投入管の周りに、上端部に所要径の開口部を備えた支持架台を設けて、フレキシブルコンテナの放出口を、上記開口部を通して上記投入管へ接続できるようにし、更に、上記支持架台上の周方向所要間隔の複数個所に、上記投入管に放出口を接続するフレキシブルコンテナの本体部の底部を受けることができるようにしてある当て板を配置して、該各当て板を内周側端部を中心として起伏作動できるようにしてなる構成を有することを特徴とするフレキシブルコンテナ内容物のブリッジング防止装置。
【請求項２】
複数の当て板を、支持架台の上側にて開口部を中心とする周方向等間隔個所に放射方向に配置すると共に、該各当て板を同期して上下方向へ回動させて起伏作動できるようにした請求項１記載のフレキシブルコンテナ内容物のブリッジング防止装置。
【請求項３】
支持架台の上側における開口部を中心とする周方向等間隔位置に配置して同期して起伏作動できるようにしてなる複数の当て板からなる組を、周方向に所要角度ずらして複数組設けるようにした請求項２記載のフレキシブルコンテナ内容物のブリッジング防止装置。
【請求項４】
当て板の同期した起伏作動を、予め設定した所定のサイクル回数に達するまで自動的に繰り返させるための制御装置を備えるようにした請求項２又は３記載のフレキシブルコンテナ内容物のブリッジング防止装置。
【請求項５】
当て板の外周側端部に油圧シリンダを連結して、該油圧シリンダの伸縮作動により上記当て板を上下方向へ回動させて起伏作動できるようにし、且つ制御装置を、上記油圧シリンダの伸長作動による当て板の上方への回動時に、油圧シリンダが伸長側ストロークエンドに達すると、油圧シリンダの短縮作動を行わせると共に、その後の油圧シリンダの伸縮作動を停止させる機能を備えてなるものとした請求項４記載のフレキシブルコンテナ内容物のブリッジング防止装置。
【請求項１】
ホッパ上端部に設けた投入管の周りに、上端部に所要径の開口部を備えた支持架台を設けて、フレキシブルコンテナの放出口を、上記開口部を通して上記投入管へ接続できるようにし、更に、上記支持架台上の周方向所要間隔の複数個所に、上記投入管に放出口を接続するフレキシブルコンテナの本体部の底部を受けることができるようにしてある当て板を配置して、該各当て板を内周側端部を中心として起伏作動できるようにしてなる構成を有することを特徴とするフレキシブルコンテナ内容物のブリッジング防止装置。
【請求項２】
複数の当て板を、支持架台の上側にて開口部を中心とする周方向等間隔個所に放射方向に配置すると共に、該各当て板を同期して上下方向へ回動させて起伏作動できるようにした請求項１記載のフレキシブルコンテナ内容物のブリッジング防止装置。
【請求項３】
支持架台の上側における開口部を中心とする周方向等間隔位置に配置して同期して起伏作動できるようにしてなる複数の当て板からなる組を、周方向に所要角度ずらして複数組設けるようにした請求項２記載のフレキシブルコンテナ内容物のブリッジング防止装置。
【請求項４】
当て板の同期した起伏作動を、予め設定した所定のサイクル回数に達するまで自動的に繰り返させるための制御装置を備えるようにした請求項２又は３記載のフレキシブルコンテナ内容物のブリッジング防止装置。
【請求項５】
当て板の外周側端部に油圧シリンダを連結して、該油圧シリンダの伸縮作動により上記当て板を上下方向へ回動させて起伏作動できるようにし、且つ制御装置を、上記油圧シリンダの伸長作動による当て板の上方への回動時に、油圧シリンダが伸長側ストロークエンドに達すると、油圧シリンダの短縮作動を行わせると共に、その後の油圧シリンダの伸縮作動を停止させる機能を備えてなるものとした請求項４記載のフレキシブルコンテナ内容物のブリッジング防止装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−１０３７８７（Ｐ２００６−１０３７８７Ａ）
【公開日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２９６１００（Ｐ２００４−２９６１００）
【出願日】平成１６年１０月８日（２００４．１０．８）
【出願人】（０００１９８２９３）石川島建機株式会社 (96)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月８日（２００４．１０．８）
【出願人】（０００１９８２９３）石川島建機株式会社 (96)
【Ｆターム（参考）】
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