ブランキングラインにおける表面不良ブランクの識別装置
【課題】安いランニングコストで余分な不具合を生じさせることなく、的確に表面不良ブランクを識別できるようにすることである。
【解決手段】アキュムレート部５の上流側に、一定長さＳの各区切り目内の領域に印刷加工が施された連続シートＡの表面状態を検査するカメラ６を設け、各切断時点におけるアキュムレート長さを一定の長さに調整して、検査位置からブランキング部４の入口の最先端の区切り目までの連続シートＡの切断待ち長さＬを所定の長さに設定し、切断待ち長さＬを一定長さＳで除算した値の整数値Ｎを予め求めておき、カメラ６で表面不良部が検出されたときに、検査位置で区切り目を直後に認識した時点で表面不良有の信号を出力し、この表面不良有の信号が出力された時点から切断回数のカウントを開始して、カウントされた切断回数が整数値Ｎと等しくなったときに切断されたブランクＢを表面不良ブランクとして識別するようにした。
【解決手段】アキュムレート部５の上流側に、一定長さＳの各区切り目内の領域に印刷加工が施された連続シートＡの表面状態を検査するカメラ６を設け、各切断時点におけるアキュムレート長さを一定の長さに調整して、検査位置からブランキング部４の入口の最先端の区切り目までの連続シートＡの切断待ち長さＬを所定の長さに設定し、切断待ち長さＬを一定長さＳで除算した値の整数値Ｎを予め求めておき、カメラ６で表面不良部が検出されたときに、検査位置で区切り目を直後に認識した時点で表面不良有の信号を出力し、この表面不良有の信号が出力された時点から切断回数のカウントを開始して、カウントされた切断回数が整数値Ｎと等しくなったときに切断されたブランクＢを表面不良ブランクとして識別するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続する一定長さの領域の各区切り目内に所定の加工が施された連続シートを、各区切り目内の領域で枚葉状のブランクに切断するブランキングラインにおける表面不良ブランクの識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続する一定長さの領域の各区切り目内に、印刷、折り目筋入れ、部分打抜き等の所定の加工が施された紙やプラスチックフィルム等の連続シートを各区切り目内の領域で、箱、カートン、カバー等に使用する枚葉状のブランクに切断するブランキング部を設けたブランキングラインは、連続的に供給される連続シートの長さと、ブランキング部へ間歇的に送り込まれる連続シートの長さとの差が、時間の経過とともに変動するのを許容できるように、ブランキング部の上流側にアキュムレート部を設けている。
【０００３】
なお、このような連続シートの一定長さの領域の区切り目は、印刷等による区切りマークで表示されているものと、このような区切りマークによる表示がなく、印刷模様等の所定の加工パターンが繰り返されるピッチで決められるものとがある。また、これらの連続シートの各区切り目内の領域でブランクに切断する際には、各区切り目内の領域の前端部、後端部および幅方向端部の少なくともいずれかに切屑部を残す場合と、このような切屑部を残さず、各区切り目内の領域全体をブランクに切断する場合とがある。各区切り目内の領域の幅方向で複数列にブランクを切断することもある。
【０００４】
上述した印刷、折り目筋入れ、部分打抜き等の加工が施された連続シートには、印刷不良、折り目筋不良、部分打抜き不良や表面汚れ等の表面不良部が存在することがあり、ブランキング部での切断後にこのような表面不良部が含まれるブランクは、表面不良ブランクとして排除される。このように切断された後の枚葉状の各ブランクから表面不良ブランクを識別することは、多大な手間を必要とし、見落としが生じる可能性も高い。
【０００５】
このような問題に対して、表面不良ブランクの識別を手間をかけずに的確に行うことができるように、ブランキングラインのアキュムレート部の上流側に、連続シートの表面状態を検査する検査装置と、この検査装置で表面不良が検出された連続シートの領域の区切り目内にラベル貼付またはマーキングによる不良識別マークを付与する不良識別マーク付与装置とを順に設け、ブランキング部の下流側に、不良識別マークを検出するセンサを設けて、このセンサで不良識別マークの付与を検出されたブランクを、表面不良ブランクとして識別して排除するようにしたブランキングラインにおける表面不良ブランクの排除装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３４１１５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載されたブランキングラインにおける表面不良ブランクの排除装置は、表面状態の検査を表面不良の検出が容易な連続シートの状態で行い、検査装置の検査位置からブランキング部入口までの連続シートの切断待ち長さがアキュムレート部の介在によって変動しても、検査装置で検出された表面不良部が存在する領域の区切り目内にラベル貼付やマーキングによる不良識別マークを付与することによって、切断後の枚葉状の各ブランクから表面不良ブランクを的確に識別することができるが、貼付用ラベルやマーキング用インクを必要とするので、余分なランニングコストがかかる問題がある。また、ラベルを貼付する場合は、ラベルが連続シートの走行中や切断中に剥がれて、搬送装置や切断装置に異物として紛れこんだり、後続の連続シートに付着したりする余分な不具合が生じる恐れもある。インクでマーキングを付与する場合は、インクが搬送装置や切断装置に付着し、後続の連続シートを汚す余分な不具合が生じる恐れがある。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、安いランニングコストで余分な不具合を生じさせることなく、的確に表面不良ブランクを識別できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は、連続的に供給され、連続する一定長さの領域の各区切り目内に所定の加工が施された連続シートを、前記各区切り目内の領域でブランクに切断するブランキング部を設けて、このブランキング部の上流側に、前記連続的に供給される連続シートのアキュムレート部を設け、このアキュムレート部の上流側に、前記連続シートの表面状態を検査する検査装置を設けたブランキングラインにおける表面不良ブランクの識別装置において、前記アキュムレート部での連続シートのアキュムレート長さを、前記ブランキング部におけるブランクの各切断時点で一定の長さに調整し、この各切断時点での前記検査装置の検査位置から前記ブランキング部の入口の最先端の前記区切り目までの前記連続シートの切断待ち長さを所定の長さに設定して、この所定の切断待ち長さを前記区切り目間の領域の一定長さで除算した値の小数部を除いた整数値Ｎを予め求めておき、前記検査位置で前記連続シートの区切り目を認識する手段を設け、前記検査位置を通過する連続シートに表面不良部が検出されたときに、その直後に前記区切り目が検査位置で認識された時点で表面不良部有の信号を出力し、この表面不良部有の信号が出力された時点から、前記ブランキング部でのブランクの切断回数のカウントを開始して、このカウントされた切断回数が前記予め求めた整数値Ｎと等しくなったときに切断されたブランクを、前記検査位置で検出された表面不良部を含む表面不良ブランクとして識別する構成を採用した。
【００１０】
すなわち、アキュムレート部での連続シートのアキュムレート長さを、ブランキング部におけるブランクの各切断時点で一定の長さに調整し、この各切断時点での検査装置の検査位置からブランキング部の入口の最先端の区切り目までの連続シートの切断待ち長さを所定の長さに設定して、この所定の切断待ち長さを区切り目間の領域の一定長さで除算した値の小数部を除いた整数値Ｎを予め求めておき、検査位置で連続シートの区切り目を認識する手段を設け、検査位置を通過する連続シートに表面不良部が検出されたときに、その直後に区切り目が検査位置で認識された時点で表面不良部有の信号を出力し、この表面不良部有の信号が出力された時点から、ブランキング部でのブランクの切断回数のカウントを開始して、このカウントされた切断回数が予め求めた整数値Ｎと等しくなったときに切断されたブランクを、検査位置で検出された表面不良部を含む表面不良ブランクとして識別することにより、安いランニングコストで余分な不具合を生じさせることなく、的確に不良ブランクを識別できるようにした。
【００１１】
前記ブランキングラインの上流側に、版胴の１回転で、版胴の周長に相当する前記連続シートの一定長さの領域に、１回分の所定の印刷加工を施し、この１回分毎の印刷加工で連続シートに前記一定長さの領域の区切り目を形成する印刷装置を配置し、前記１回分の印刷加工を施す版胴の１回転の開始タイミングを検出するセンサと、前記検査位置の上流側で、前記印刷加工が施された連続シートの前記印刷装置からの送り出し長さを測定するパルスジェネレータとを設けて、前記センサが前記開始タイミングを検出する毎に、前記パルスジェネレータのパルスカウント数をクリアするようにし、このパルスカウント数のクリア後に、前記パルスジェネレータが何番目のパルスを出力したときに、前記連続シートの区切り目が前記検査位置にあるかを予め求めておき、この予め求めた当該番目のパルスを前記パルスジェネレータが出力したときに、前記連続シートの区切り目が前記検査位置にあると認識することにより、連続シートに区切り目を表示する区切りマーク等が印刷されていなくても、検査位置で区切り目を認識できるとともに、検査位置で区切り目を認識した時点で、時間遅れを生じることなく、表面不良部有の信号を出力することができる。つまり、例えば、区切りマーク等を検査装置で検出して、検査位置で区切り目を認識する場合は、検査装置が区切りマーク等を検出してから表面不良部有の信号を出力することになるので、信号処理のための時間遅れが生じることになる。この信号処理による時間遅れはわずかであるが、連続シートが高速で連続的に供給される場合は、表面不良部有の信号の遅れが問題となる可能性もある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るブランキングラインにおける表面不良ブランクの識別装置は、アキュムレート部での連続シートのアキュムレート長さを、ブランキング部におけるブランクの各切断時点で一定の長さに調整し、この各切断時点での検査装置の検査位置からブランキング部の入口の最先端の区切り目までの連続シートの切断待ち長さを所定の長さに設定して、この所定の切断待ち長さを区切り目間の領域の一定長さで除算した値の小数部を除いた整数値Ｎを予め求めておき、検査位置で連続シートの区切り目を認識する手段を設け、検査位置を通過する連続シートに表面不良部が検出されたときに、その直後に区切り目が検査位置で認識された時点で表面不良部有の信号を出力し、この表面不良部有の信号が出力された時点から、ブランキング部でのブランクの切断回数のカウントを開始して、このカウントされた切断回数が予め求めた整数値Ｎと等しくなったときに切断されたブランクを、検査位置で検出された表面不良部を含む表面不良ブランクとして識別するようにしたので、安いランニングコストで余分な不具合を生じさせることなく、的確に不良ブランクを識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る表面不良ブランクの識別装置を採用したブランキングラインを示す概略正面図
【図２】図１のブランキングラインの上流側部分を示す正面図
【図３】図２のブランキング部での切断時点における連続シートの切断待ち長さを説明する正面図
【図４】図１のブランキングラインの下流側部分を示す正面図
【図５】図２のコントローラによる表面不良ブランクの識別手順を示す制御フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明に係る表面不良ブランクの識別装置を設けたブランキングラインを示す。このブランキングラインは、上流側に、連続シートＡの表面に印刷加工を施す複数段の印刷機１からなる印刷装置が配置されており、各印刷機１の版胴１ａの１回転で１回分の所定の印刷加工が施され、この１回分の印刷加工によって、版胴１ａの周長に相当する一定長さＳの領域に所定の印刷模様が印刷されて、連続する一定長さＳの領域の区切り目が形成され、これらの各区切り目内の領域で、後述するように、連続シートＡがブランクＢに切断される。印刷加工を施された連続シートＡは、３本のフィードローラ２に巻き掛けられて、ブランキングラインに連続的に供給される。図示は省略するが、最終段の印刷機１には、その版胴１ａが１回分の所定の印刷加工を施す１回転の開始タイミングを検出するセンサが設けられ、最後のフィードローラ２には、連続シートＡの送り出し長さを測定するパルスジェネレータ３が取り付けられている。
【００１５】
前記ブランキングラインは、上下に対向させた平盤状の切断部材とアンビル部材を上下方向で接近、離反させることによって、一旦停止中の連続シートＡを、前記所定の印刷模様が印刷された各区切り目内の領域で枚葉状のブランクＢに切断するブランキング部４が設けられ、その直前の上流側に、印刷装置から連続的に供給される連続シートＡのアキュムレート部５が設けられている。なお、ブランキング部４は、連続シートＡの各区切り目内の領域の前端部、後端部および幅方向端部の少なくともいずれかに切屑部を残すものであっても、このような切屑部を残さず、各区切り目内の領域全体をブランクに切断するものであってもよい。
【００１６】
前記アキュムレート部５の上流側には、連続シートＡの表面状態を検査する検査装置としてのカメラ６が設けられている。このカメラ６は、走行する連続シートＡを幅方向に操作する一次元ＣＣＤカメラとされ、その一次元撮像画像がコントローラ７に内蔵された画像処理装置で二次元画像に画像処理され、この二次元画像が予め記憶された規範画像と比較されて、表面状態の良否が検査されるようになっている。
【００１７】
前記ブランキング部４の出口には、ブランキング部４から排出されるブランクＢの先端を検出するセンサ８が設けられ、その下流側には、形成されたブランクＢを排出端に搬送するコンベア９が設けられており、コンベア９の途中には表面不良ブランクＢＦを排除する排除装置１０が設けられている。前記コントローラ７は、後述するように、不良ブランクＢＦの識別と排除の制御にも用いられ、カメラ６の画像信号のほかに、パルスジェネレータ３のパルスの出力、ブランキング部４での切断信号、センサ８の先端検出信号も入力され、排除装置１０を作動するようになっている。
【００１８】
図２に示すように、前記アキュムレート部５は、連続シートＡが巻き掛けられたルーパローラ１１を上下に移動させてアキュムレート長さを調整するものであり、その出口には、ブランキング部４での間歇的なブランクＢの切断タイミングに合わせて、アキュムレートされた連続シートＡを、所定の印刷模様が印刷された各区切り目間の領域の一定長さＳ分だけ、ブランキング部４へ間歇的に送り込むベルトラッパローラ１２が設けられている。ベルトラッパローラ１２が停止しているときには、図中に一点鎖線で示すように、ルーパローラ１１が下降して連続シートＡのアキュムレート長さが増加し、ベルトラッパローラ１２が駆動されて、アキュムレートされた連続シートＡがブランキング部４へ送り込まれると、実線で示すように、ルーパローラ１１が上昇してアキュムレート長さが減少する。
【００１９】
図３に示すように、前記ベルトラッパローラ１２によってブランキング部４へ送り込まれた連続シートＡは、送り込み後のブランキング部４でのブランクＢの各切断時点で、アキュムレート部５でのアキュムレート長さが一定の長さとなるように、ルーパローラ１１が一定の位置に上昇するようになっている。したがって、各切断時点では、検査装置としてのカメラ６の検査位置からブランキング部４の入口の最先端の区切り目までの連続シートＡの切断待ち長さＬが、一定の所定の長さに設定される。
【００２０】
図４に示すように、前記コンベア９は、ブランキング部４から間歇的に排出されるブランクＢを、上ベルト９ａと対向させて上流側と下流側に分割された下ベルト９ｂ、９ｃで挟持して搬送するものである。また、表面不良ブランクＢＦの排除装置１０は、上流側の下ベルト９ｂと下流側の下ベルト９ｃとの間に設けたガイドプレート１３の入口に、シリンダ１４で上下に回動されるアーム１５の先端に取り付けられた押さえローラ１６を設けたものであり、搬送されてくる表面不良ブランクＢＦを、押さえローラ１６でガイドプレート１３の下側の押さえベルト１７と下ベルト９ｂとの間に導き、下方の排除コンベア１８へ排除する。表面状態が良好なブランクＢはガイドプレート１３の上側を通過し、上ベルト９ａと下流側の下ベルト９ｃで挟持されて、排出端に搬送される。
【００２１】
図５は、前記コントローラ７によって表面不良ブランクＢＦを識別する手順を示す制御フローチャートである。コントローラ７には、前記所定の印刷模様が印刷された連続シートＡの区切り目間の領域の一定長さＳと、ブランキング部４のブランクＢの各切断時点での連続シートＡの所定の切断待ち長さＬが入力され、切断待ち長さＬを一定長さＳで除算した値の小数部を除いた整数値Ｎが予め求められている。また、前記版胴１ａの１回転の開始タイミングを検出するセンサから検出出力が出力される毎に、パルスジェネレータ３のパルスカウント数が零にクリアされるようになっており、このパルスカウント数のクリア後に、パルスジェネレータ３が何番目のパルスを出力したときに、所定の印刷模様が印刷された領域の連続シートＡの区切り目がカメラ６の検査位置にあるかも予め求められている。この制御の例では、パルスジェネレータ３がｉ番目のパルスを出力したときに、連続シートＡの区切り目がカメラ６の検査位置にあることが求められている。したがって、連続シートＡの区切り目が、版胴１ａの１回転毎に繰り返し印刷された所定の印刷模様の領域で形成され、区切り目を表示する区切りマーク等が特に印刷されていなくても、連続シートＡの区切り目を検査位置で認識することができる。
【００２２】
前記コントローラ７は、カメラ６で連続シートＡに表面不良部が検出されると、その直後にパルスジェネレータ３からｉ番目のパルスが出力されたときに、連続シートＡの区切り目がカメラ６の検査位置にあると認識し、表面不良部有の信号を出力する。この後、ブランキング部４から切断信号が出力されると、ブランキング部４でのブランクＢの切断回数ｊのカウントを開始し、カウントされた切断回数ｊが予め求められた整数値Ｎと等しくなったときに、この直後にブランキング部４から排出されて、出口のセンサ８で先端が検出されたブランクＢを、カメラ６で検出された表面不良部を含む表面不良ブランクＢＦとして識別する。
【００２３】
前記コントローラ７は複数個の切断回数ｊを同時にカウント可能とされており、複数の区切り目間で表面不良部が検出されたときは、各切り目間で検出された表面不良部に対して切断回数ｊを独立にカウントし、それぞれカウントされた切断回数ｊが整数値Ｎと等しくなったときに、その直後にブランキング部４から排出されるブランクＢを表面不良ブランクＢＦとして識別する。
【００２４】
また、前記コントローラ７には、コンベア９の搬送速度Ｖと、センサ８によるブランクＢの先端検出位置から排除装置１０のガイドプレート１３の入口までの距離Ｄも入力されている。コントローラ７は、この搬送速度Ｖと距離Ｄから、センサ８で先端を検出された表面不良ブランクＢＦがガイドプレート１３の入口に到達するまでの時間Ｔ（＝Ｄ／Ｖ）を計算し、その到達タイミングに合わせて、排除装置１０の押さえローラ１６のアーム１５を下方へ回動し、表面不良ブランクＢＦを排除コンベア１８へ排除する。
【００２５】
上述した実施形態では、版胴の１回転の開始タイミングを検出するセンサから検出出力が出力される毎に、連続シートの送り出し長さを測定するパルスジェネレータのパルスカウント数をクリアし、このパルスカウント数のクリア後に、パルスジェネレータが何番目のパルスを出力したときに、連続シートの区切り目が検査装置の検査位置にあるかを予め求め、パルスジェネレータが当該ｉ番目のパルスを出力したときに、連続シートの区切り目が検査位置にあることを認識するようにしたが、連続シートに区切り目を表示する区切りマーク等を設け、これらの区切りマーク等を検査装置で検出して、連続シートの区切り目が検査位置にあることを認識するようにすることもできる。
【００２６】
また、上述した実施形態では、連続シートを一定長さの領域の各区切り目内に印刷加工が施されたものとしたが、連続シートは、一定長さの領域の各区切り目内に折り目筋入れ加工、パンチング加工等の部分打抜き加工、コーティング加工等の他の加工が施されたものであってもよい。
【００２７】
さらに、上述した実施形態では、アキュムレート部を、ルーパローラが上下に移動してアキュムレート長さを調整するものとしたが、アキュムレート部は、ルーパローラが水平方向に移動するものや、円弧軌跡に沿って移動するもの等としてもよい。
【符号の説明】
【００２８】
Ａ 連続シート
Ｂ ブランク
ＢＦ 表面不良ブランク
１ 印刷機
１ａ 版胴
２ フィードローラ
３ パルスジェネレータ
４ ブランキング部
５ アキュムレート部
６ カメラ
７ コントローラ
８ センサ
９ コンベア
９ａ、９ｂ、９ｃ ベルト
１０ 排除装置
１１ ルーパローラ
１２ ベルトラッパローラ
１３ ガイドプレート
１４ シリンダ
１５ アーム
１６ 押さえローラ
１７ 押さえベルト
１８ 排除コンベア
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続する一定長さの領域の各区切り目内に所定の加工が施された連続シートを、各区切り目内の領域で枚葉状のブランクに切断するブランキングラインにおける表面不良ブランクの識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続する一定長さの領域の各区切り目内に、印刷、折り目筋入れ、部分打抜き等の所定の加工が施された紙やプラスチックフィルム等の連続シートを各区切り目内の領域で、箱、カートン、カバー等に使用する枚葉状のブランクに切断するブランキング部を設けたブランキングラインは、連続的に供給される連続シートの長さと、ブランキング部へ間歇的に送り込まれる連続シートの長さとの差が、時間の経過とともに変動するのを許容できるように、ブランキング部の上流側にアキュムレート部を設けている。
【０００３】
なお、このような連続シートの一定長さの領域の区切り目は、印刷等による区切りマークで表示されているものと、このような区切りマークによる表示がなく、印刷模様等の所定の加工パターンが繰り返されるピッチで決められるものとがある。また、これらの連続シートの各区切り目内の領域でブランクに切断する際には、各区切り目内の領域の前端部、後端部および幅方向端部の少なくともいずれかに切屑部を残す場合と、このような切屑部を残さず、各区切り目内の領域全体をブランクに切断する場合とがある。各区切り目内の領域の幅方向で複数列にブランクを切断することもある。
【０００４】
上述した印刷、折り目筋入れ、部分打抜き等の加工が施された連続シートには、印刷不良、折り目筋不良、部分打抜き不良や表面汚れ等の表面不良部が存在することがあり、ブランキング部での切断後にこのような表面不良部が含まれるブランクは、表面不良ブランクとして排除される。このように切断された後の枚葉状の各ブランクから表面不良ブランクを識別することは、多大な手間を必要とし、見落としが生じる可能性も高い。
【０００５】
このような問題に対して、表面不良ブランクの識別を手間をかけずに的確に行うことができるように、ブランキングラインのアキュムレート部の上流側に、連続シートの表面状態を検査する検査装置と、この検査装置で表面不良が検出された連続シートの領域の区切り目内にラベル貼付またはマーキングによる不良識別マークを付与する不良識別マーク付与装置とを順に設け、ブランキング部の下流側に、不良識別マークを検出するセンサを設けて、このセンサで不良識別マークの付与を検出されたブランクを、表面不良ブランクとして識別して排除するようにしたブランキングラインにおける表面不良ブランクの排除装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３４１１５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載されたブランキングラインにおける表面不良ブランクの排除装置は、表面状態の検査を表面不良の検出が容易な連続シートの状態で行い、検査装置の検査位置からブランキング部入口までの連続シートの切断待ち長さがアキュムレート部の介在によって変動しても、検査装置で検出された表面不良部が存在する領域の区切り目内にラベル貼付やマーキングによる不良識別マークを付与することによって、切断後の枚葉状の各ブランクから表面不良ブランクを的確に識別することができるが、貼付用ラベルやマーキング用インクを必要とするので、余分なランニングコストがかかる問題がある。また、ラベルを貼付する場合は、ラベルが連続シートの走行中や切断中に剥がれて、搬送装置や切断装置に異物として紛れこんだり、後続の連続シートに付着したりする余分な不具合が生じる恐れもある。インクでマーキングを付与する場合は、インクが搬送装置や切断装置に付着し、後続の連続シートを汚す余分な不具合が生じる恐れがある。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、安いランニングコストで余分な不具合を生じさせることなく、的確に表面不良ブランクを識別できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は、連続的に供給され、連続する一定長さの領域の各区切り目内に所定の加工が施された連続シートを、前記各区切り目内の領域でブランクに切断するブランキング部を設けて、このブランキング部の上流側に、前記連続的に供給される連続シートのアキュムレート部を設け、このアキュムレート部の上流側に、前記連続シートの表面状態を検査する検査装置を設けたブランキングラインにおける表面不良ブランクの識別装置において、前記アキュムレート部での連続シートのアキュムレート長さを、前記ブランキング部におけるブランクの各切断時点で一定の長さに調整し、この各切断時点での前記検査装置の検査位置から前記ブランキング部の入口の最先端の前記区切り目までの前記連続シートの切断待ち長さを所定の長さに設定して、この所定の切断待ち長さを前記区切り目間の領域の一定長さで除算した値の小数部を除いた整数値Ｎを予め求めておき、前記検査位置で前記連続シートの区切り目を認識する手段を設け、前記検査位置を通過する連続シートに表面不良部が検出されたときに、その直後に前記区切り目が検査位置で認識された時点で表面不良部有の信号を出力し、この表面不良部有の信号が出力された時点から、前記ブランキング部でのブランクの切断回数のカウントを開始して、このカウントされた切断回数が前記予め求めた整数値Ｎと等しくなったときに切断されたブランクを、前記検査位置で検出された表面不良部を含む表面不良ブランクとして識別する構成を採用した。
【００１０】
すなわち、アキュムレート部での連続シートのアキュムレート長さを、ブランキング部におけるブランクの各切断時点で一定の長さに調整し、この各切断時点での検査装置の検査位置からブランキング部の入口の最先端の区切り目までの連続シートの切断待ち長さを所定の長さに設定して、この所定の切断待ち長さを区切り目間の領域の一定長さで除算した値の小数部を除いた整数値Ｎを予め求めておき、検査位置で連続シートの区切り目を認識する手段を設け、検査位置を通過する連続シートに表面不良部が検出されたときに、その直後に区切り目が検査位置で認識された時点で表面不良部有の信号を出力し、この表面不良部有の信号が出力された時点から、ブランキング部でのブランクの切断回数のカウントを開始して、このカウントされた切断回数が予め求めた整数値Ｎと等しくなったときに切断されたブランクを、検査位置で検出された表面不良部を含む表面不良ブランクとして識別することにより、安いランニングコストで余分な不具合を生じさせることなく、的確に不良ブランクを識別できるようにした。
【００１１】
前記ブランキングラインの上流側に、版胴の１回転で、版胴の周長に相当する前記連続シートの一定長さの領域に、１回分の所定の印刷加工を施し、この１回分毎の印刷加工で連続シートに前記一定長さの領域の区切り目を形成する印刷装置を配置し、前記１回分の印刷加工を施す版胴の１回転の開始タイミングを検出するセンサと、前記検査位置の上流側で、前記印刷加工が施された連続シートの前記印刷装置からの送り出し長さを測定するパルスジェネレータとを設けて、前記センサが前記開始タイミングを検出する毎に、前記パルスジェネレータのパルスカウント数をクリアするようにし、このパルスカウント数のクリア後に、前記パルスジェネレータが何番目のパルスを出力したときに、前記連続シートの区切り目が前記検査位置にあるかを予め求めておき、この予め求めた当該番目のパルスを前記パルスジェネレータが出力したときに、前記連続シートの区切り目が前記検査位置にあると認識することにより、連続シートに区切り目を表示する区切りマーク等が印刷されていなくても、検査位置で区切り目を認識できるとともに、検査位置で区切り目を認識した時点で、時間遅れを生じることなく、表面不良部有の信号を出力することができる。つまり、例えば、区切りマーク等を検査装置で検出して、検査位置で区切り目を認識する場合は、検査装置が区切りマーク等を検出してから表面不良部有の信号を出力することになるので、信号処理のための時間遅れが生じることになる。この信号処理による時間遅れはわずかであるが、連続シートが高速で連続的に供給される場合は、表面不良部有の信号の遅れが問題となる可能性もある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るブランキングラインにおける表面不良ブランクの識別装置は、アキュムレート部での連続シートのアキュムレート長さを、ブランキング部におけるブランクの各切断時点で一定の長さに調整し、この各切断時点での検査装置の検査位置からブランキング部の入口の最先端の区切り目までの連続シートの切断待ち長さを所定の長さに設定して、この所定の切断待ち長さを区切り目間の領域の一定長さで除算した値の小数部を除いた整数値Ｎを予め求めておき、検査位置で連続シートの区切り目を認識する手段を設け、検査位置を通過する連続シートに表面不良部が検出されたときに、その直後に区切り目が検査位置で認識された時点で表面不良部有の信号を出力し、この表面不良部有の信号が出力された時点から、ブランキング部でのブランクの切断回数のカウントを開始して、このカウントされた切断回数が予め求めた整数値Ｎと等しくなったときに切断されたブランクを、検査位置で検出された表面不良部を含む表面不良ブランクとして識別するようにしたので、安いランニングコストで余分な不具合を生じさせることなく、的確に不良ブランクを識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る表面不良ブランクの識別装置を採用したブランキングラインを示す概略正面図
【図２】図１のブランキングラインの上流側部分を示す正面図
【図３】図２のブランキング部での切断時点における連続シートの切断待ち長さを説明する正面図
【図４】図１のブランキングラインの下流側部分を示す正面図
【図５】図２のコントローラによる表面不良ブランクの識別手順を示す制御フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明に係る表面不良ブランクの識別装置を設けたブランキングラインを示す。このブランキングラインは、上流側に、連続シートＡの表面に印刷加工を施す複数段の印刷機１からなる印刷装置が配置されており、各印刷機１の版胴１ａの１回転で１回分の所定の印刷加工が施され、この１回分の印刷加工によって、版胴１ａの周長に相当する一定長さＳの領域に所定の印刷模様が印刷されて、連続する一定長さＳの領域の区切り目が形成され、これらの各区切り目内の領域で、後述するように、連続シートＡがブランクＢに切断される。印刷加工を施された連続シートＡは、３本のフィードローラ２に巻き掛けられて、ブランキングラインに連続的に供給される。図示は省略するが、最終段の印刷機１には、その版胴１ａが１回分の所定の印刷加工を施す１回転の開始タイミングを検出するセンサが設けられ、最後のフィードローラ２には、連続シートＡの送り出し長さを測定するパルスジェネレータ３が取り付けられている。
【００１５】
前記ブランキングラインは、上下に対向させた平盤状の切断部材とアンビル部材を上下方向で接近、離反させることによって、一旦停止中の連続シートＡを、前記所定の印刷模様が印刷された各区切り目内の領域で枚葉状のブランクＢに切断するブランキング部４が設けられ、その直前の上流側に、印刷装置から連続的に供給される連続シートＡのアキュムレート部５が設けられている。なお、ブランキング部４は、連続シートＡの各区切り目内の領域の前端部、後端部および幅方向端部の少なくともいずれかに切屑部を残すものであっても、このような切屑部を残さず、各区切り目内の領域全体をブランクに切断するものであってもよい。
【００１６】
前記アキュムレート部５の上流側には、連続シートＡの表面状態を検査する検査装置としてのカメラ６が設けられている。このカメラ６は、走行する連続シートＡを幅方向に操作する一次元ＣＣＤカメラとされ、その一次元撮像画像がコントローラ７に内蔵された画像処理装置で二次元画像に画像処理され、この二次元画像が予め記憶された規範画像と比較されて、表面状態の良否が検査されるようになっている。
【００１７】
前記ブランキング部４の出口には、ブランキング部４から排出されるブランクＢの先端を検出するセンサ８が設けられ、その下流側には、形成されたブランクＢを排出端に搬送するコンベア９が設けられており、コンベア９の途中には表面不良ブランクＢＦを排除する排除装置１０が設けられている。前記コントローラ７は、後述するように、不良ブランクＢＦの識別と排除の制御にも用いられ、カメラ６の画像信号のほかに、パルスジェネレータ３のパルスの出力、ブランキング部４での切断信号、センサ８の先端検出信号も入力され、排除装置１０を作動するようになっている。
【００１８】
図２に示すように、前記アキュムレート部５は、連続シートＡが巻き掛けられたルーパローラ１１を上下に移動させてアキュムレート長さを調整するものであり、その出口には、ブランキング部４での間歇的なブランクＢの切断タイミングに合わせて、アキュムレートされた連続シートＡを、所定の印刷模様が印刷された各区切り目間の領域の一定長さＳ分だけ、ブランキング部４へ間歇的に送り込むベルトラッパローラ１２が設けられている。ベルトラッパローラ１２が停止しているときには、図中に一点鎖線で示すように、ルーパローラ１１が下降して連続シートＡのアキュムレート長さが増加し、ベルトラッパローラ１２が駆動されて、アキュムレートされた連続シートＡがブランキング部４へ送り込まれると、実線で示すように、ルーパローラ１１が上昇してアキュムレート長さが減少する。
【００１９】
図３に示すように、前記ベルトラッパローラ１２によってブランキング部４へ送り込まれた連続シートＡは、送り込み後のブランキング部４でのブランクＢの各切断時点で、アキュムレート部５でのアキュムレート長さが一定の長さとなるように、ルーパローラ１１が一定の位置に上昇するようになっている。したがって、各切断時点では、検査装置としてのカメラ６の検査位置からブランキング部４の入口の最先端の区切り目までの連続シートＡの切断待ち長さＬが、一定の所定の長さに設定される。
【００２０】
図４に示すように、前記コンベア９は、ブランキング部４から間歇的に排出されるブランクＢを、上ベルト９ａと対向させて上流側と下流側に分割された下ベルト９ｂ、９ｃで挟持して搬送するものである。また、表面不良ブランクＢＦの排除装置１０は、上流側の下ベルト９ｂと下流側の下ベルト９ｃとの間に設けたガイドプレート１３の入口に、シリンダ１４で上下に回動されるアーム１５の先端に取り付けられた押さえローラ１６を設けたものであり、搬送されてくる表面不良ブランクＢＦを、押さえローラ１６でガイドプレート１３の下側の押さえベルト１７と下ベルト９ｂとの間に導き、下方の排除コンベア１８へ排除する。表面状態が良好なブランクＢはガイドプレート１３の上側を通過し、上ベルト９ａと下流側の下ベルト９ｃで挟持されて、排出端に搬送される。
【００２１】
図５は、前記コントローラ７によって表面不良ブランクＢＦを識別する手順を示す制御フローチャートである。コントローラ７には、前記所定の印刷模様が印刷された連続シートＡの区切り目間の領域の一定長さＳと、ブランキング部４のブランクＢの各切断時点での連続シートＡの所定の切断待ち長さＬが入力され、切断待ち長さＬを一定長さＳで除算した値の小数部を除いた整数値Ｎが予め求められている。また、前記版胴１ａの１回転の開始タイミングを検出するセンサから検出出力が出力される毎に、パルスジェネレータ３のパルスカウント数が零にクリアされるようになっており、このパルスカウント数のクリア後に、パルスジェネレータ３が何番目のパルスを出力したときに、所定の印刷模様が印刷された領域の連続シートＡの区切り目がカメラ６の検査位置にあるかも予め求められている。この制御の例では、パルスジェネレータ３がｉ番目のパルスを出力したときに、連続シートＡの区切り目がカメラ６の検査位置にあることが求められている。したがって、連続シートＡの区切り目が、版胴１ａの１回転毎に繰り返し印刷された所定の印刷模様の領域で形成され、区切り目を表示する区切りマーク等が特に印刷されていなくても、連続シートＡの区切り目を検査位置で認識することができる。
【００２２】
前記コントローラ７は、カメラ６で連続シートＡに表面不良部が検出されると、その直後にパルスジェネレータ３からｉ番目のパルスが出力されたときに、連続シートＡの区切り目がカメラ６の検査位置にあると認識し、表面不良部有の信号を出力する。この後、ブランキング部４から切断信号が出力されると、ブランキング部４でのブランクＢの切断回数ｊのカウントを開始し、カウントされた切断回数ｊが予め求められた整数値Ｎと等しくなったときに、この直後にブランキング部４から排出されて、出口のセンサ８で先端が検出されたブランクＢを、カメラ６で検出された表面不良部を含む表面不良ブランクＢＦとして識別する。
【００２３】
前記コントローラ７は複数個の切断回数ｊを同時にカウント可能とされており、複数の区切り目間で表面不良部が検出されたときは、各切り目間で検出された表面不良部に対して切断回数ｊを独立にカウントし、それぞれカウントされた切断回数ｊが整数値Ｎと等しくなったときに、その直後にブランキング部４から排出されるブランクＢを表面不良ブランクＢＦとして識別する。
【００２４】
また、前記コントローラ７には、コンベア９の搬送速度Ｖと、センサ８によるブランクＢの先端検出位置から排除装置１０のガイドプレート１３の入口までの距離Ｄも入力されている。コントローラ７は、この搬送速度Ｖと距離Ｄから、センサ８で先端を検出された表面不良ブランクＢＦがガイドプレート１３の入口に到達するまでの時間Ｔ（＝Ｄ／Ｖ）を計算し、その到達タイミングに合わせて、排除装置１０の押さえローラ１６のアーム１５を下方へ回動し、表面不良ブランクＢＦを排除コンベア１８へ排除する。
【００２５】
上述した実施形態では、版胴の１回転の開始タイミングを検出するセンサから検出出力が出力される毎に、連続シートの送り出し長さを測定するパルスジェネレータのパルスカウント数をクリアし、このパルスカウント数のクリア後に、パルスジェネレータが何番目のパルスを出力したときに、連続シートの区切り目が検査装置の検査位置にあるかを予め求め、パルスジェネレータが当該ｉ番目のパルスを出力したときに、連続シートの区切り目が検査位置にあることを認識するようにしたが、連続シートに区切り目を表示する区切りマーク等を設け、これらの区切りマーク等を検査装置で検出して、連続シートの区切り目が検査位置にあることを認識するようにすることもできる。
【００２６】
また、上述した実施形態では、連続シートを一定長さの領域の各区切り目内に印刷加工が施されたものとしたが、連続シートは、一定長さの領域の各区切り目内に折り目筋入れ加工、パンチング加工等の部分打抜き加工、コーティング加工等の他の加工が施されたものであってもよい。
【００２７】
さらに、上述した実施形態では、アキュムレート部を、ルーパローラが上下に移動してアキュムレート長さを調整するものとしたが、アキュムレート部は、ルーパローラが水平方向に移動するものや、円弧軌跡に沿って移動するもの等としてもよい。
【符号の説明】
【００２８】
Ａ 連続シート
Ｂ ブランク
ＢＦ 表面不良ブランク
１ 印刷機
１ａ 版胴
２ フィードローラ
３ パルスジェネレータ
４ ブランキング部
５ アキュムレート部
６ カメラ
７ コントローラ
８ センサ
９ コンベア
９ａ、９ｂ、９ｃ ベルト
１０ 排除装置
１１ ルーパローラ
１２ ベルトラッパローラ
１３ ガイドプレート
１４ シリンダ
１５ アーム
１６ 押さえローラ
１７ 押さえベルト
１８ 排除コンベア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に供給され、連続する一定長さの領域の各区切り目内に所定の加工が施された連続シートを、前記各区切り目内の領域でブランクに切断するブランキング部を設けて、このブランキング部の上流側に、前記連続的に供給される連続シートのアキュムレート部を設け、このアキュムレート部の上流側に、前記連続シートの表面状態を検査する検査装置を設けたブランキングラインにおける表面不良ブランクの識別装置において、前記アキュムレート部での連続シートのアキュムレート長さを、前記ブランキング部におけるブランクの各切断時点で一定の長さに調整し、この各切断時点での前記検査装置の検査位置から前記ブランキング部の入口の最先端の前記区切り目までの前記連続シートの切断待ち長さを所定の長さに設定して、この所定の切断待ち長さを前記区切り目間の領域の一定長さで除算した値の小数部を除いた整数値Ｎを予め求めておき、前記検査位置で前記連続シートの区切り目を認識する手段を設け、前記検査位置を通過する連続シートに表面不良部が検出されたときに、その直後に前記区切り目が検査位置で認識された時点で表面不良部有の信号を出力し、この表面不良部有の信号が出力された時点から、前記ブランキング部でのブランクの切断回数のカウントを開始して、このカウントされた切断回数が前記予め求めた整数値Ｎと等しくなったときに切断されたブランクを、前記検査位置で検出された表面不良部を含む表面不良ブランクとして識別するようにしたことを特徴とするブランキングラインにおける表面不良ブランクの識別装置。
【請求項２】
前記ブランキングラインの上流側に、版胴の１回転で、版胴の周長に相当する前記連続シートの一定長さの領域に、１回分の所定の印刷加工を施し、この１回分毎の印刷加工で連続シートに前記一定長さの領域の区切り目を形成する印刷装置を配置し、前記１回分の印刷加工を施す版胴の１回転の開始タイミングを検出するセンサと、前記検査位置の上流側で、前記印刷加工が施された連続シートの前記印刷装置からの送り出し長さを測定するパルスジェネレータとを設けて、前記センサが前記開始タイミングを検出する毎に、前記パルスジェネレータのパルスカウント数をクリアするようにし、このパルスカウント数のクリア後に、前記パルスジェネレータが何番目のパルスを出力したときに、前記連続シートの区切り目が前記検査位置にあるかを予め求めておき、この予め求めた当該番目のパルスを前記パルスジェネレータが出力したときに、前記連続シートの区切り目が前記検査位置にあると認識するようにした請求項１に記載のブランキングラインにおける表面不良ブランクの識別装置。
【請求項１】
連続的に供給され、連続する一定長さの領域の各区切り目内に所定の加工が施された連続シートを、前記各区切り目内の領域でブランクに切断するブランキング部を設けて、このブランキング部の上流側に、前記連続的に供給される連続シートのアキュムレート部を設け、このアキュムレート部の上流側に、前記連続シートの表面状態を検査する検査装置を設けたブランキングラインにおける表面不良ブランクの識別装置において、前記アキュムレート部での連続シートのアキュムレート長さを、前記ブランキング部におけるブランクの各切断時点で一定の長さに調整し、この各切断時点での前記検査装置の検査位置から前記ブランキング部の入口の最先端の前記区切り目までの前記連続シートの切断待ち長さを所定の長さに設定して、この所定の切断待ち長さを前記区切り目間の領域の一定長さで除算した値の小数部を除いた整数値Ｎを予め求めておき、前記検査位置で前記連続シートの区切り目を認識する手段を設け、前記検査位置を通過する連続シートに表面不良部が検出されたときに、その直後に前記区切り目が検査位置で認識された時点で表面不良部有の信号を出力し、この表面不良部有の信号が出力された時点から、前記ブランキング部でのブランクの切断回数のカウントを開始して、このカウントされた切断回数が前記予め求めた整数値Ｎと等しくなったときに切断されたブランクを、前記検査位置で検出された表面不良部を含む表面不良ブランクとして識別するようにしたことを特徴とするブランキングラインにおける表面不良ブランクの識別装置。
【請求項２】
前記ブランキングラインの上流側に、版胴の１回転で、版胴の周長に相当する前記連続シートの一定長さの領域に、１回分の所定の印刷加工を施し、この１回分毎の印刷加工で連続シートに前記一定長さの領域の区切り目を形成する印刷装置を配置し、前記１回分の印刷加工を施す版胴の１回転の開始タイミングを検出するセンサと、前記検査位置の上流側で、前記印刷加工が施された連続シートの前記印刷装置からの送り出し長さを測定するパルスジェネレータとを設けて、前記センサが前記開始タイミングを検出する毎に、前記パルスジェネレータのパルスカウント数をクリアするようにし、このパルスカウント数のクリア後に、前記パルスジェネレータが何番目のパルスを出力したときに、前記連続シートの区切り目が前記検査位置にあるかを予め求めておき、この予め求めた当該番目のパルスを前記パルスジェネレータが出力したときに、前記連続シートの区切り目が前記検査位置にあると認識するようにした請求項１に記載のブランキングラインにおける表面不良ブランクの識別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−２３０３８５（Ｐ２０１１−２３０３８５Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０３１８６（Ｐ２０１０−１０３１８６）
【出願日】平成２２年４月２８日（２０１０．４．２８）
【出願人】（０００１１５９８０）レンゴー株式会社 (502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２８日（２０１０．４．２８）
【出願人】（０００１１５９８０）レンゴー株式会社 (502)
【Ｆターム（参考）】
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