プラットホーム用ステップ装置
【課題】本発明は、ロックを解除してステップを進出又は退避させる動作を迅速に行うことが可能なプラットホーム用ステップ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ステップ装置１は、モータユニット１７による駆動と連動してステップ７の移動を進出位置及び退避位置でロックできるロック装置３００を備えている。ステップ７の牽引部材２４はステップ７に対して相対移動が可能である。また、ロック装置３００の第１ロック部４０は、牽引部材２４にステップ７の退避方向に向かって付勢されることにより、ロック装置３００の第１リンク機構６０に係止してステップ７の進出方向への移動をロックする。ロック状態において、牽引部材２４がステップ７に対して進出方向に相対移動して付勢が解除されることにより、ロック解除状態に移行する。
【解決手段】ステップ装置１は、モータユニット１７による駆動と連動してステップ７の移動を進出位置及び退避位置でロックできるロック装置３００を備えている。ステップ７の牽引部材２４はステップ７に対して相対移動が可能である。また、ロック装置３００の第１ロック部４０は、牽引部材２４にステップ７の退避方向に向かって付勢されることにより、ロック装置３００の第１リンク機構６０に係止してステップ７の進出方向への移動をロックする。ロック状態において、牽引部材２４がステップ７に対して進出方向に相対移動して付勢が解除されることにより、ロック解除状態に移行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラットホームと停車車両との間に乗客が転落することを防止するプラットホーム用ステップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プラットホームと停車車両との隙間に乗客が転落することを防止するため、プラットホーム側から乗客の足場となるステップを当該隙間に進出させるように駆動するプラットホーム用ステップ装置が用いられており、例えば、特許文献１に開示されているプラットホーム用ステップ装置が知られている。
【０００３】
このプラットホーム用ステップ装置は、ステップを進出位置、退避位置でロックできるロック機構を備えることにより、ステップを進出位置／退出位置で確実に保持することを可能としている。また、ソレノイド等の揺動手段を用いて揺動部材を揺動させることにより、ステップのロック状態を解除することができるとともに、カム体を回転させることによってもロック状態を解除することができる構成となっている。そのため、ロック解除に必要なソレノイド等の揺動手段が故障した場合等の非常時にも、カム体を回動させることでロック解除が可能であり、ステップ装置の故障等の万一の場合でも列車の運行への影響を小さく抑えることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１６１１８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたプラットホーム用ステップ装置は、ロック解除用のソレノイドが故障する等の非常時には、揺動部材を揺動させるためのカム体を工具等で回転させてロック状態を解除し、その後、ステップを手動で進出又は退避させる必要がある。即ち、カム体を回転させる動作とステップを進退させる動作との二つの動作が必要となるため、非常時におけるロック解除のための迅速な対応を妨げる虞がある。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、ロックを解除してステップを進出又は退避させる動作を迅速に行うことが可能なプラットホーム用ステップ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００７】
本発明は、プラットホームと停車車両との間に乗客が転落することを防止するプラットホーム用ステップ装置に関する。
そして、本発明に係るプラットホーム用ステップ装置は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。すなわち、本発明のプラットホーム用ステップ装置は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。
【０００８】
上記目的を達成するための本発明に係るプラットホーム用ステップ装置における第１の特徴は、プラットホームと停車車両との間に乗客が転落することを防止するプラットホーム用ステップ装置であって、プラットホームに埋設可能なケースと、前記ケースに支持されるステップと、前記ステップを牽引するための牽引部材と、前記ステップを、前記牽引部材を介して車両側に対し進出または退避させるように前記ケースに対し相対移動させるための駆動手段と、前記駆動手段と連動して、当該ステップの移動を進出位置及び退避位置の少なくともいずれかの位置でロックできるロック装置と、を備え、前記牽引部材は、前記ステップに対して前記ステップの進退方向と平行に所定量の相対移動が可能となるように形成されており、前記ロック装置は、前記ステップに直接または間接的に固定されたステップ側ロック機構と、前記ケースに固定されたケース側ロック機構とを有し、前記ケース側ロック機構は、前記牽引部材に前記ステップの進退方向と平行な一方向に向かって付勢されることにより、前記ステップ側ロック機構に係止して前記ステップの当該一方向と反対方向への移動をロックするロック状態に移行し、当該ロック状態において、前記牽引部材が前記ステップに対して当該反対方向に相対移動して付勢が解除されることにより、ロック解除状態に移行できるように構成されていることである。
【０００９】
この構成によると、ステップの移動がロックされている状態においても、牽引部材は所定量の移動が可能となる。
このロック装置は、ケース側ロック機構をステップの進退方向と平行な一方向に付勢されることにより、ロック状態に移行する。即ち、牽引部材の移動方向と、ロック状態に移行するためにケース側ロック機構を付勢する方向とが一致している。そのため、牽引部材とケース側ロック機構との当接部における摩擦等の影響が少なく、安定したロック動作を行うことが可能となる。同様に、当該付勢の解除によりロック解除が可能であるため、ロック解除動作においても当接部における摩擦等の影響は少ないため安定して当該動作を行うことが可能となる。
そして、ロック状態において、牽引部材を当該一方向と反対方向に移動させることで、ステップに対して牽引部材が相対移動してロック状態が解除されるとともに、ステップを牽引部材により牽引して当該反対方向に移動させることが可能となる。これより、ロックを解除しステップを進出又は退避させる動作を、牽引部材を一方向に移動させるという一つの動作によって行うことが可能となる。したがって、ロックを解除してステップを進出又は退避させる動作を迅速に行うことが可能である。
牽引部材の移動に伴ってロックできる構成であるため、ロックのタイミングを検出するための位置センサ等が不要となり、簡易な構成とすることができる。
【００１０】
また、本発明に係るプラットホーム用ステップ装置における第２の特徴は、前記牽引部材は、前記ステップに直接または間接的に固定された被取付部材に対して取り付けられており、前記牽引部材と前記被取付部材とのいずれか一方には進退方向に延びる長穴が形成され、他方には当該長穴に挿入され当該長穴に沿ってスライド可能な軸部材が固定されており、前記牽引部材は、前記ステップに対して、前記軸部材が前記長穴に沿ってスライド可能な所定量の相対移動を行うことが可能であることである。
【００１１】
この構成によると、牽引部材のステップに対する相対移動が長穴と軸部材とからなる簡易な機構で可能となる。したがって、容易に装置を製造することが可能となる。
【００１２】
また、本発明に係るプラットホーム用ステップ装置における第３の特徴は、前記ケース側ロック機構は、前記牽引部材の移動に伴って当該牽引部材に押込まれる押込部と、当該押込部が押込まれることにより前記ステップ側ロック機構に向かって突出するロッド部と、を備え、前記ステップ側ロック機構は、前記ステップの進退方向と垂直な方向に変位可能に設けられ前記ロッド部と係止可能な係止ラッチ部と、当該係止ラッチ部を付勢して前記ロッド部との係止位置に保持する係止ラッチ付勢手段と、を備え、前記牽引部材が一方向に移動して前記押込部が押込まれると、前記係止ラッチ部は、前記係止ラッチ付勢手段による付勢方向と逆方向に向かって前記ロッド部により付勢されて変位しながら、当該ロッド部に付勢されない位置まで当該一方向に移動し、前記係止ラッチ付勢手段により付勢されて係止位置に戻されることで当該一方向と反対方向への移動を前記ロッド部により係止されたロック状態に移行し、当該ロック状態において、前記牽引部材が当該一方向と反対方向に向かって前記ステップに対して相対移動すると、当該牽引部材による前記押込部の押込みが解除されて前記ロッド部が非係止位置まで引き込まれ、ロック解除状態に移行することである。
【００１３】
この構成によると、係止ラッチ部がロッド部により付勢されて変位しながらロック状態に移行する。即ち、係止ラッチ部が変位可能に設けられていることにより、ロッド部の突出動作を係止ラッチ部が妨げることがなくなる。したがって、牽引部材は、押込部を押込みながら進退方向と平行な一方向に移動することができ、これにより、ステップをロック位置まで牽引することが可能となる。そして、ロッド部が係止ラッチ部を付勢しない位置（ロック位置）まで係止ラッチ部が移動すると係止ラッチ付勢手段により、係止ラッチ部は係止位置に戻るため、ロック状態への移行を自動的に行うことが可能となる。
【００１４】
また、本発明に係るプラットホーム用ステップ装置における第４の特徴は、前記ケース側ロック機構は、複数の連結点を有するリンク機構であって、一端を前記ケースに対して回動自在に支持されるとともに、他端において前記ロッド部が前記ステップの進退方向に対して垂直な方向にのみ変位可能に設置され、前記連結点の少なくとも一つを前記押込部として前記牽引部材に向かって突出させるように屈曲した屈曲状態と、直線状に延びた直線状態とに変形可能であり、前記屈曲状態に保持するように付勢するバネ部材を備えることである。
【００１５】
この構成によると、押込部を進退方向と平行に付勢することによりロッド部を進退方向と垂直な方向に突出させる動作を端部及び連結点における回動により可能としており、摩擦等の影響を受けにくい。これにより、ケース側ロック機構の劣化を抑制し、安定してロック動作及びロック解除動作を行うことが可能となる。また、バネ部材により、ロック解除状態に保持するように付勢されているため、牽引部材がステップに対して相対移動することにより、確実にロック解除を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係るプラットホーム用ステップ装置（以下、ステップ装置と称する。）が設置されたプラットホームの全体概略図である。図１は柵２０１を自動的に開閉することが可能な可動柵タイプのホームドア装置２００（ＡＰＧ）とともにステップ装置１を適用した状態を示している。図１に示すように、プラットホーム１００に設置されたステップ装置１は、ステップ７を車両側に対して進退させることができる。これにより、プラットホーム１００と停車車両との間に乗客が転落することを防止することができる。
【００１８】
図２及び図３は、図１に示すステップ装置１の平面図である。図２はステップ７が車両に対して退避した退避位置にある状態（以下退避状態と称する。）を示す図であり、図３はステップ７が車両に対して進出した進出位置にある状態（以下進出状態と称する。）を示す図である。図４は、図２におけるＸ−Ｘ部分断面矢視図である。また、図５は、図２におけるステップ装置１の一点鎖線Ａで示す部分の拡大図であり、図６は、図５におけるステップ装置１を矢印Ｂ方向から見た図である。
【００１９】
ステップ装置１は、プラットホーム１００に埋設可能なケース２と、当該ケース２に車両側に対し進退移動できるように支持されるステップ７と、ケース２内に設置されてステップ７を車両側に対し進退移動させるための駆動モータ及び駆動ベルト等からなる駆動手段とを備えて構成される。
【００２０】
このステップ装置１は、プラットホーム１００の車両に対向する端部に形成された凹所１００ａに設置されている（図４参照）。当該凹所１００ａはプラットホーム１００を形成する例えばコンクリートを長方形状に切り欠いて形成される。凹所１００ａの底面はステップ装置１を設置するための設置面とし、かつ、上面及び車両側を開放させるように構成している。
【００２１】
ステップ装置１を構成するケース２は、複数の平板状のベース板３と、車両に対向する面を除く他の三辺の側面を形成する側板４と、アンカー等により凹所１００ａに固定される底板５と、乗降客の踏面となる天板６（図２、図３において省略）とを備えている。
【００２２】
複数のベース板３は、ねじ等の取付部材や溶接などにより底板５と固着されている。また、底板５の四辺のうち車両側の辺を除いた三辺の部分に断面「コ」字状の側板４が溶接により固着されている（図４参照）。更に、側板４の上側に、天板６がボルト止めで固定される。この天板６は、ケース２を凹所１００ａに設置した際に、プラットホーム１００の上面の一部を形成する。
【００２３】
また、天板６には、プラットホームに沿った方向と平行に延びるガイド溝６ａが形成されている。ガイド溝６ａは、天板６を貫通する開口部であり、開口縁部において鉛直方向下向きに天板を折り曲げた形状となっており（図４参照）、ホームドア装置２００の柵２０１（図１参照）の下部に設置される振れ止め金具等が当該ガイド溝６ａに沿って移動できるようになっている。
【００２４】
以上のようにして、車両側に開口を有する箱状のケース２が構成される。このケース２は、凹所１００ａに設置されることで、プラットホーム１００に埋設可能とされている。
【００２５】
そして、ケース２に対し、水平平板状のステップ７が支持される（図２及び図３において二点鎖線で示す）。このステップ７はフレーム８の車両側端部における上面に固定された構成とされており、フレーム８とともに、ケース２の底板５と天板６との間の空間に収容可能とされている。尚、ステップ７は、乗降客の歩行しやすさの観点から天板６と略水平に上面が位置するように設置されている（図４参照）。
【００２６】
フレーム８は、底板５の面に対して平行に配置される複数本の角棒状部材を互いに溶接等で固着した枠体状の構成とされている。具体的には、図２及び図３に示すように、フレーム８は、車両に対してステップ７が進退する方向と平行に延びる平行支持部材８１ａ〜８１ｄと、当該平行支持部材に対して垂直に（プラットホームに沿った方向と平行に）延びる垂直支持部材８２ａ〜８２eとから構成される。
【００２７】
図２及び図３においてステップ装置１の左側面よりの領域に位置する平行支持部材８１ａと８１ｂとは、長手方向の中央付近において垂直支持部材８２ａにより連結支持されるとともに、反車両側の端部において垂直支持部材８２ｂに連結支持されている。同様に、ステップ装置１の右側面よりの領域に位置する平行支持部材８１ｃと８１ｄとは垂直支持部材８２ｄと８２ｅとにより連結支持されている。そして、平行支持部材８１ｂと８１ｃとは、長手方向の中央付近において垂直支持部材８２ｃに連結支持されている。この垂直支持部材８２ｃには、長手方向の中央付近において、進退方向と平行に延びる長板状の連結支持部材９０（被取付部材）が固定されている。当該連結支持部材９０は、後述する牽引部材２４が取り付けられており、を介して牽引可能であるとともに、ロック装置３００の一部が固定されている。
【００２８】
ケース２の底板５には、上記平行支持部材と平行に延びる４本のスライドレール８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄが固定されている。平行支持部材８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄはそれぞれスライドレール８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄに対して、当該スライドレールに沿って摺動可能に支持されている。具体的には、スライドレール８３ａ〜８３ｄは、側面に長手方向に延びる溝が形成されており、平行支持部材８１ａ〜８１ｄの側面に形成された凸部が当該溝に支持されながら当該スライドレールに沿って移動することになる。尚、平行支持部材８１ａ〜８１ｄの側面にカムフォロア等のガイドローラを取り付けて溝に沿わせて移動させることもできる。この結果、ステップ７及びフレーム８は、後述するモータユニット１７の駆動によってプラットホーム１００側から車両側に対して進退できるようになっている。
【００２９】
また、ケース２のベース板３には、天板６を介して鉛直方向下向きに作用する荷重を支持することが可能な天板支持体９が設置されている。図４に示すように、天板支持体９は、ケース２内における反車両側の端部に近づいた位置に設置され、ステップ７の進退方向と平行な方向が長手方向となるように配置されている。当該天板支持体９は、両端をボルト等によりベース板３に固定され、中央部をベース板３から浮かし天板６と当接して支持するように、「コ」字状に曲げられた板状部材として形成されている。フレーム８の垂直支持部材８２ｂ、８２ｅは天板支持体９とベース板３との間に位置し、進退方向に移動することが可能である。
【００３０】
次に、ステップ７を車両側に対し進退させるための構成を説明する。図２及び図３に示すように、ケース２を構成するベース板３の反車両側の端部近傍には、モータユニット１７（駆動手段）が固定される。このモータユニット１７は、電動モータと、そのモータ軸の回転を減速しトルク増強する減速機と、の一体構成とされており、その駆動出力軸を鉛直方向に向けて配置される。当該駆動出力軸には原動プーリ１８が固定される。電動モータは、図示せぬ給電線を介して制御盤と接続されている。一方、原動プーリ１８よりもロック装置３００側（図中において左側）において変換プーリ１９が回転自在に軸支され、当該変換プーリ１９よりも車両側の位置には従動プーリ２０が回転自在に軸支されている。図６に示すように、変換プーリ１９はベルト巻回部分が上下二段に形成されており回転比の調整を行うことが可能である。上段のプーリ１９ａは前記原動プーリ１８と同じ高さとなるように設置され、当該原動プーリ１８と上段のプーリ１９ａとの間には、可撓性を有する無端状のベルト２１が巻回される。また、下段のプーリ１９ｂと従動プーリ２０との間にも、可撓性を有する無端状のベルト２２が巻回される。
【００３１】
図５、図６に示すように、ベルト２２には、ベルト掴み部材２３が適宜位置に固定されており、当該ベルト掴み部材２３に牽引部材２４が固定されている。牽引部材２４は、ベルト掴み部材２３との固定位置からベルト２２の移動方向（進退方向）と垂直な方向（図５における左右方向）に延びるように形成されており、中途位置において鉛直方向下向きに延びる板状の垂下部２４ｂを有する。そして、ベルト掴み部材２３が固定されている端部と反対側の端部近傍において、進退方向と平行な方向を長手方向として延びる長穴２４ａが、当該長手方向に２つ並んで形成されている。この長穴２４ａにボルト等の軸部材２５を貫通させた状態で当該軸部材２５を連結支持部材９０に対して固定することにより、牽引部材２４と連結支持部材９０とが連結されている。ここで、２本の軸部材２５は、２つの長穴２４ａの間隔（長穴中心を結ぶ距離）と同間隔で並ぶように連結支持部材９０に固定されており、これにより、牽引部材２４は連結支持部材９０に対して長穴２４ａの長手方向の径に相当する所定量の相対移動が可能となる。尚、図６に示すように牽引部材２４は、上下から上面支持プレート９１と連結支持部材９０とにより挟み込まれている。上面支持プレート９１と牽引部材２４の上面との間、及び、連結支持部材９０と牽引部材２４の下面との間には、それぞれスライドブシュ９２が介在しており、牽引部材２４が連結支持部材９０に対して容易にスライド可能となっている。
【００３２】
上記構成により、モータユニット１７を正逆駆動してベルト２１及び変換プーリ１９を介してベルト２２を走行させることでベルト２２に連結される牽引部材２４を車両側に対して進退移動させることができる。そして、移動する牽引部材２４によってフレーム８に固定される連結支持部材９０が牽引される。これより、ステップ７をケースから突出させるとともに車両側に進出させ、一方、車両側から退避させてケース２内に収容させることができる。このように、モータユニット１７は、ステップ７をケース２に対して相対移動させるための駆動手段としての役割を果たしている。
【００３３】
尚、駆動手段は、上述したようなベルト駆動機構によるものに限らず、フレームにラックを固定して、電動モータで当該ラックに噛み合うピニオンを回転させることにより、フレームを進退移動させる構成とすることも可能である。
【００３４】
次に、ステップ７の移動を進出位置及び退避位置でロックするためのロック装置３００について説明する。図７〜図１３は、退避位置及び進出位置におけるロック動作・ロック解除動作を説明するためのロック装置３００の模式図である。
【００３５】
図５に示すように、ロック装置３００は、連結支持部材９０における牽引部材２４の取付位置よりも反車両側に位置する当該連結支持部材９０の端部近傍に固定された第１ロック部４０（ステップ側ロック機構）と、連結支持部材９０における牽引部材２４よりも車両側に固定された第２ロック部５０（ステップ側ロック機構）と、ベース板３に固定された第１リンク機構６０（ケース側ロック機構）と、当該第１リンク機構よりも車両側のベース板３に固定された第２リンク機構７０（ケース側ロック機構）とからなる。
【００３６】
そして、ステップ７が退避位置（図２に示す位置）にある場合のステップ７の進出方向への移動は、第１ロック部４０が第１リンク機構６０により係止されることによりロックされる。一方、ステップ７が進出位置（図３に示す位置）にある場合のステップ７の退避方向への移動は、第２ロック部５０が第２リンク機構７０により係止されることによりロックされる。
【００３７】
第１リンク機構６０は、ベース板３にボルト等で固定された板状のリンクベース３ａ上に設置されており、一端をリンクベース３ａ上に垂直に立設された支点ピン６１を支点として回動自在に支持されている。この支点ピン６１に回動自在に支持される長板状の第１リンク部６２は、支点ピン６１に支持される側とは逆側の端部において、連結ピン６３により二枚の長板状部材からなる第２リンク部６４で挟み込まれて回動自在に連結されている。この連結ピン６３の下方の端部はリンクベース３ａの上面から浮いた状態となるように設置されているため、支点ピン６１を中心として揺動可能となっている。第２リンク部６４は、連結ピン６３による連結点とは逆側の端部において、連結ピン６５により円柱状のロッド部６６の一端に回動自在に連結されている。この連結ピン６５の下端はリンクベース３ａから浮いた状態となるように設置されている。
【００３８】
リンクベース３ａには、ロッド部６６が摺動可能に形成されたガイド孔を有するガイド部材６７が固定されており、当該摺動方向がリンクベース３ａの上面と平行であって、ステップ７の進退方向と垂直方向となるように設置されている。これにより、ガイド部材６７のガイド孔に挿入されているロッド部６６は、当該ガイド孔に沿って一方向（ステップの進退方向と垂直方向）にのみ変位可能に設置されている。
【００３９】
したがって、第１リンク機構６０は、連結ピン６３を進退方向と平行に変位させることで屈曲し、ロッド部６６の先端（連結ピン６５と逆側の端部）がガイド部材６７のガイド孔内に引き込まれた屈曲状態とすることができ（図７参照）、また、支点ピン６１及び連結ピン６５を結ぶ直線上に連結ピン６３が位置することにより、直線状に延び、ロッド部６６の先端がガイド部材６７のガイド孔から突出した直線状態とすることができる（図５参照）。
【００４０】
そして、支点ピン６１を巻回するようにコイルバネ６８が設置されている。コイルバネ６８は、線材の一端側をリンクベース３ａに固定されたバネ支持ピン６９に当接させ、他端側を第１リンク部６２に固定されており、第１リンク部６２が直線状態（図５で示す状態）のとき、当該一端側に延びる線と他端側に延びる線との角度（図５中αで示す）が大きくなる方向に弾性回復できるように設置されている。即ち、コイルバネ６８は、支持連結ピン６３を進出方向（牽引部材２４側）に変位させるように、支点ピン６１を中心とした回転力を第１リンク部６２に対して付与するように設置されている。これにより、第１リンク機構６０は屈曲状態に保持するようにコイルバネ６８により付勢される。そして、第１リンク機構６０が屈曲状態のとき、牽引部材２４の移動に伴って牽引部材２４の垂下部２４ｂにより連結ピン６３が押込まれてロッド部６６が突出することになる。
【００４１】
尚、第２リンク機構７０は、第１リンク機構６０と対称（進退方向を法線方向とする面に対して対称）に形成されている。即ち、第１リンク機構６０の各要素と対応して、支点ピン７１、連結ピン７３、７５、第１リンク部７２、第２リンク部７４、ロッド部７６、ガイド部材７７、コイルバネ７８、バネ支持ピン７９等を備えて構成される。
【００４２】
第１ロック部４０は、一端側を連結支持部材９０にボルト等で固定され、当該固定位置からベルト２２と反対側に延出し、延出した位置において鉛直方向下向きに屈曲して形成されている。そして当該延出した位置における下端部において、前記第１リンク機構６０のロッド部６６と略等しい高さでラッチ４１（係止ラッチ）と、当該ラッチ４１を付勢するバネ４２（係止ラッチ付勢手段）とが設けられている（図６参照）。
【００４３】
ラッチ４１は進退方向と垂直方向（前記ロッド部６６の変位方向と平行な方向）に変位可能であり、バネ４２に付勢されることで、第１リンク機構６０側に向かって突出した状態に保持される。この状態において、ラッチ４１は直線状に延びたリンク機構のロッド部６６により係止されることになる（図５参照）。尚、第２ロック部５０は、当該第１ロック部４０と対称（進退方向を法線方向とする面に対して対称）に形成されている。即ち、第１ロック部４０の各要素に対応して、ラッチ５１及びバネ５２等を備えて構成されている。
【００４４】
次に、以上の構成のロック装置３００が、ステップ７を車両側から退避した位置でロックする様子を説明する。図７〜図９には、この様子が順を追って示されている。
【００４５】
図７は、退避方向にステップを牽引している状態を示しており、退避位置でロックされる前のロック装置３００の様子を示す図である。
図７において、牽引部材２４は、ベルト２２とともに退避方向（図中矢印方向）に向かって駆動されている。即ち、ステップ７に繋がっている連結支持部材９０、第１ロック部４０及び第２ロック部５０は、軸部材２５を介して牽引部材２４に退避方向に向かって牽引されている。図７では、牽引部材２４の垂下部２４ｂが第１リンク機構６０における連結ピン６３近傍の連結部（押込部、図７においてβ１で示す。）に当接する位置まで移動した状態を示している。ここで、牽引部材２４が第１リンク機構６０と当接する位置に到達したときに、進退方向において第１ロック部４０のラッチ４１がロッド部６６と略同じ位置にくるように、即ち、ロッド部６６の突出によりラッチ４１を付勢可能な位置に当該ラッチ４１が位置するように、軸部材２５からラッチ４１までの距離が決定されている。
【００４６】
続いて、図８に示すように、牽引部材２４が更に退避方向に変位すると、連結ピン６３近傍の連結部β１が当該牽引部材２４の垂下部２４ｂにより付勢されながら退避方向に変位するとともに、ロッド部６６はラッチ４１の先端をバネ４２による付勢方向と逆方向に付勢しながら突出する。ラッチ４１は、ロッド部６６に付勢されバネ４２側に押込まれながら退避方向に移動する。
【００４７】
その後、図９に示すように、更に、牽引部材２４が退避方向に変位すると、ラッチ４１はロッド部６６により付勢されない位置まで移動して、バネ４２の弾性回復により、進行方向（退避方向と逆方向）に移動したときにロッド部６６に係止される位置に戻される。ここで、連結ピン６３近傍の連結部β１が当該牽引部材２４の垂下部２４ｂにより付勢されて屈曲状態から直線状態に移行したときに、ラッチ４１がロッド部６６により付勢されない位置に移動するように軸部材２５からラッチ４１までの距離が決定されている。
【００４８】
これにより、当該ステップを進出方向に移動させるようにステップ７に対して外力が作用した場合でも、フレーム８及び連結支持部材９０を介してステップ７と一体に形成されている第１ロック部４０のラッチ４１が第１リンク機構６０のロッド部６６によって進出方向への移動を係止されるため、当該ステップ７の進出方向への移動をロックすることが可能となる。尚、図２で示すように、退避位置に到達したフレーム８（垂直支持部材８２ｂ、８２ｅ）と当接する退避位置ストッパ１１ａ、１２ａが設けられている。これにより、退避位置におけるフレーム８の反車両側に向かう移動が退避位置ストッパ１１ａ、１２ａにより拘束されるため、ロック状態においてステップ７が更に退避方向に移動することを防ぐことができる。
【００４９】
次にロック解除について説明する。図１０には、図９のロック状態からロックを解除する様子が示されている。ここで、図９のロック状態において、連結支持部材９０は第１ロック部４０及び第１リンク機構６０の作用により進出方向への移動を拘束されているが、牽引部材２４は、連結支持部材９０に対して相対移動可能であるため、長穴２４ａの長さに相当する所定量だけ進出方向に移動可能である。したがって、図１０に示すように、牽引部材２４を進出方向に移動させるようにベルト２２を駆動させると、牽引部材２４は長穴２４ａの長さに相当する所定量だけ進出方向に移動することになる。
【００５０】
すると、牽引部材２４の垂下部２４ｂによる連結部β１の付勢が解除された第１リンク機構６０は、コイルバネ６８に付勢されて直線状態から屈曲状態に移行する。これにより、ロッド部６６は支点ピン６１側に引き込まれ、ラッチ４１を係止しない位置まで変位する。これにより、ロック状態からロック解除状態に移行することになる。そして、図１１に示すように引き続き牽引部材２４が進行方向に移動することにより、長穴２４ａの反車両側縁部に軸部材２５が当接して、軸部材及び連結支持部材９０が進行方向に牽引されることになる。
【００５１】
次に、ステップ７が進出した状態におけるロック動作、及びロック解除動作について説明する。尚、ステップ７の進出位置におけるロック動作、及び、ロック解除動作は、第２ロック部５０と第２リンク機構７０とにより行われ、当該第２ロック部５０と第２リンク機構７０の動作は、上述した退避位置における第１ロック部４０と第１リンク機構６０の動作と同様である。
【００５２】
図１２では、牽引部材２４の垂下部２４ｂが第２リンク機構７０における連結ピン７３近傍の連結部（押込部、図１２においてβ２で示す。）に当接する位置まで移動した状態を示しており、更に、牽引部材２４が進出方向に移動すると、連結ピン７３近傍の連結部β２が当該牽引部材２４の垂下部２４ｂにより付勢されながら退避方向に変位するとともに、ロッド部７６はラッチ５１の先端をバネ４２による付勢方向と逆方向に付勢しながら突出する。
【００５３】
その後、図１３に示すように、ラッチ５１はロッド部７６により付勢されない位置まで移動して、バネ５２の弾性回復により、進行方向に移動したときにロッド部７６に係止される位置に戻される。これにより、当該ステップを退避方向に移動させるようにステップ７に対して外力が作用した場合でも、フレーム８及び連結支持部材９０を介してステップ７と一体に形成されている第２ロック部５０のラッチ５１が第２リンク機構７０のロッド部７６によって退避方向への移動を係止されるため、当該ステップ７の退避方向への移動をロックすることが可能となる。尚、図３で示すように、退避位置に到達したフレーム８（垂直支持部材８２ｂ、８２ｅ）と当接する進出位置ストッパ１１ｂ、１２ｂが設けられている。これにより、進出位置におけるフレーム８の車両側に向かう移動が進出位置ストッパ１１ｂ、１２ｂにより拘束されるため、ロック状態においてステップ７が更に進出方向に移動することを防ぐことができる。
【００５４】
進出位置における退避方向へのステップの動きを規制するロックは、ベルト２２により牽引部材２４を退避方向に移動させることで解除される。第２ロック部５０と第２リンク機構７０との作用により連結支持部材９０の移動が拘束された状態（図１３に示す状態）で、牽引部材２４を退避方向に移動させるようにベルト２２を駆動させると、牽引部材２４は長穴２４ａの長さに相当する所定量だけ進出方向に移動する。これにより、ロッド部７６は支点ピン７１側に引き込まれ、ラッチ５１を係止しない位置まで変位し、ロック状態から非ロック状態に移行することになる。そして、引き続き牽引部材２４が退避方向に移動することにより、長穴２４ａの車両側縁部に軸部材２５が当接して、軸部材２５及び連結支持部材９０が退避方向に牽引されることになる。
【００５５】
以上の構成で、例えば停電等により、進出位置においてステップ７の移動がロックされた状態でモータユニット１７の駆動ができなくなった場合を考える。このようなトラブルが発生した場合は、モータユニット１７の駆動出力軸を牽引部材２４を退避方向に移動させるように手動で回転することによりロックが解除されるとともに、ステップ７の退避移動を行うことができる。即ち、ロック解除とステップの退避移動とを一連の動作で行うことができる。また、退避位置においてステップ７の移動がロックされた状態で停電等によりモータユニット１７の駆動ができなくなった場合は、牽引部材２４を進出方向に移動させるようにモータユニット１７の駆動出力軸を手動で回転させることでロック解除とステップの進出移動とを行うことができる。
【００５６】
以上、説明したように、本実施形態に係るステップ装置１は、プラットホームと停車車両との間に乗客が転落することを防止するプラットホーム用ステップ装置であって、プラットホームに埋設可能なケース２と、ケース２に支持されるステップ７と、ステップ７を牽引するための牽引部材２４と、ステップ７を牽引部材２４を介して車両側に対し進出または退避させるようにケース２に対し相対移動させるためのモータユニット１７等の駆動手段と、モータユニット１７による駆動と連動してステップ７の移動を進出位置及び退避位置でロックできるロック装置３００と、を備えている。
そして、牽引部材２４は、ステップ７に対してステップ７の進退方向と平行に所定量の相対移動が可能である。
また、ロック装置３００は、ステップ７に間接的に固定された第１ロック部４０及び第２ロック部５０と、ケース２に固定された第１リンク機構６０及び第２リンク機構７０とからなり、第１ロック部４０は、牽引部材２４にステップ７の退避方向に向かって付勢されることにより、第１リンク機構６０に係止してステップ７の進出方向への移動をロックするロック状態に移行し、当該ロック状態において、牽引部材２４がステップ７に対して進出方向に相対移動して付勢が解除されることにより、ロック解除状態に移行できるように構成されており、第２ロック部５０は、牽引部材２４にステップ７の進出方向に向かって付勢されることにより、第２リンク機構７０に係止してステップ７の退避方向への移動をロックするロック状態に移行し、当該ロック状態において、牽引部材２４がステップ７に対して退避方向に相対移動して付勢が解除されることにより、ロック解除状態に移行できるように構成されている。
【００５７】
この構成により、ステップ７の移動がロックされている状態においても、牽引部材２４は所定量の移動が可能となる。また、ロック装置３００は、第１リンク機構６０をステップの進退方向と平行な一方向（退避方向）に付勢されることにより、ロック状態に移行する。即ち、牽引部材２４の移動方向と、ロック状態に移行するために第１リンク機構６０を付勢する方向とが一致している。そのため、牽引部材２４と第１リンク機構６０の当接部における摩擦等の影響が少なく、安定したロック動作を行うことが可能となる。同様に、当該付勢の解除によりロック解除が可能であるため、ロック解除動作においても当接部における摩擦等の影響は少ないため安定して当該動作を行うことが可能となる。
そして、ロック状態において、牽引部材２４を当該一方向と反対方向（進出方向）に移動させることで、ステップ７に対して牽引部材２４が相対移動してロック状態が解除されるとともに、ステップ７を牽引部材２４により牽引して当該反対方向（進出方向）に移動させることが可能となる。これより、ロックを解除しステップ７を進出させる動作を、牽引部材２４を一方向に移動させるという一つの動作によって行うことが可能となる。したがって、ロックを解除してステップ７を進出させる動作を迅速に行うことが可能である。
また、牽引部材２４の移動に伴ってロックまたはロック解除できる構成であるため、ロックまたはロック解除のタイミングを検出するための位置センサや、ロックまたはロック解除用のソレノイドが不要となり、簡易な構成とすることができる。尚、進出位置におけるロック・ロック解除動作についても第１ロック部４０及び第１リンク機構６０と同様の構成である第２ロック部５０及び第２リンク機構７０の作用により同様の効果を奏する。
【００５８】
また、牽引部材２４は、ステップ７にフレーム８を介して間接的に固定された連結支持部材９０に対して取り付けられており、牽引部材２４には進退方向に延びる長穴２４ａが形成され、連結支持部材９０には長穴２４ａに挿入され長穴２４ａに沿ってスライド可能な軸部材２５が固定されており、牽引部材２４は、ステップ７に対して、軸部材２５が長穴２４ａに沿ってスライド可能な所定量の相対移動を行うことが可能である。
【００５９】
この構成により、牽引部材２４のステップ７に対する相対移動が長穴２４ａと軸部材２５とからなる簡易な機構で可能となる。したがって、容易にステップ装置１を製造することが可能となる。
【００６０】
また、第１リンク機構６０は、牽引部材２４の移動に伴って牽引部材２４に押込まれる連結ピン６３の近傍の連結部β１と、当該連結部β１が押込まれることにより第１ロック部４０に向かって突出するロッド部６６と、を備え、また、第１ロック部４０は、ステップ７の進退方向と垂直な方向に変位可能に設けられロッド部６６と係止可能なラッチ４１と、ラッチ４１を付勢してロッド部６６との係止位置に保持するバネ４２と、を備えている。そして、牽引部材２４が一方向（退避方向）に移動して連結ピン６３の近傍の連結部が押込まれると、ラッチ４１は、バネ４２による付勢方向と逆方向に向かってロッド部６６により付勢されて変位しながら、ロッド部６６に付勢されない位置まで当該一方向に移動し、バネ４２により付勢されて係止位置に戻されることで当該一方向と反対方向（進出方向）への移動をロッド部６６により係止されたロック状態に移行する。
当該ロック状態において、牽引部材２４が当該一方向と反対方向（進出方向）に向かってステップ７に対して相対移動すると、牽引部材２４による連結ピン６３の近傍の連結部β１の押込みが解除されてロッド部６６が非係止位置まで引き込まれ、ロック解除状態に移行する。
【００６１】
この構成により、ラッチ４１がロッド部６６により付勢されて変位しながらロック状態に移行する。即ち、ラッチ４１が変位可能に設けられていることにより、ロッド部６６の突出動作をラッチ４１が妨げることがなくなる。したがって、牽引部材２４は、連結ピン６３の近傍の連結部βを押込みながら進退方向と平行な一方向（退避方向）に移動することができ、これにより、ステップ７をロック位置（退避位置）まで牽引することが可能となる。そして、ロッド部６６がラッチ４１を付勢しない位置（ロック位置）までラッチ４１が移動するとバネ４２により、ラッチ４１は係止位置に戻るため、ロック状態への移行を自動的に行うことが可能となる。尚、進出位置におけるロック・ロック解除動作についても第１ロック部及び第１リンク機構６０と同様の構成である第２ロック部５０及び第２リンク機構７０の作用により同様の効果を奏する。
【００６２】
また、第１リンク機構６０は、複数の連結点６３、６５を有するリンク機構であって、一端を支点ピン６１によりケース２に対して回動自在に支持されるとともに、他端においてロッド部６６がステップ７の進退方向に対して垂直な方向にのみ変位可能に設置されている。そして、連結点６３を牽引部材２４に向かって突出させるように屈曲した屈曲状態と、直線状に延びた直線状態とに変形可能であり、屈曲状態に保持するように付勢するコイルバネ６８を備えている。
【００６３】
この構成により、連結ピン６３を進退方向と平行（退避方向）に付勢することによりロッド部６６を進退方向と垂直な方向に突出させることが可能である。そして当該動作は、支点ピン６１により回動自在に支持された端部及び連結ピン６３、６５により連結された連結点における回動により可能としており、摩擦等の影響を受けにくい。これにより、第１リンク機構６０の劣化を抑制し、安定してロック動作及びロック解除動作を行うことが可能となる。また、コイルバネ６８により、ロック解除状態に保持するように付勢されているため、牽引部材２４がステップ７に対して相対移動することにより、確実にロック解除を行うことが可能となる。尚、第２リンク機構７０も第１リンク機構６０と同様の構成であり、進出位置におけるロック・ロック解除動作において同様の効果を奏する。
【００６４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。
【００６５】
本発明に係るステップ装置のロック装置を、進出位置及び退避位置の双方に設置する場合に限らず、進出位置及び退避位置のいずれか一方に設置した構成とすることも可能である。
【００６６】
また、ロック状態において、牽引部材がステップに対して相対移動したときに押込部の押込みを解除するためにバネを用いる場合に限らない。例えば、永久磁石を用いて押込部を牽引部材に引き付けることにより押込みを解除するように構成することもできる。また、永久磁石により、常に押込みを解除するように力を作用させた構成とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態に係るプラットホーム用ステップ装置が設置されたプラットホームの全体概略図である。
【図２】図１に示すステップ装置（退避状態）の平面図である。
【図３】図１に示すステップ装置（進出状態）の平面図である。
【図４】図２におけるＸ−Ｘ部分断面矢視図である。
【図５】図２におけるステップ装置の一点鎖線Ａで示す部分の拡大図である。
【図６】図５におけるステップ装置を矢印Ｂ方向から見た図である。
【図７】退避位置におけるロック動作を説明するためのロック装置の模式図である。
【図８】退避位置におけるロック動作を説明するためのロック装置の模式図である。
【図９】退避位置におけるロック動作を説明するためのロック装置の模式図である。
【図１０】退避位置におけるロック解除動作を説明するためのロック装置の模式図である。
【図１１】退避位置におけるロック解除動作を説明するためのロック装置の模式図である。
【図１２】進出位置におけるロック動作を説明するためのロック装置の模式図である。
【図１３】進出位置におけるロック動作を説明するためのロック装置の模式図である。
【符号の説明】
【００６８】
１ ステップ装置
２ ケース
７ ステップ
１７ モータユニット（駆動手段）
２４ 牽引部材
２４ａ 長穴
２５ 軸部材
４０ 第１ロック部（ロック装置、ステップ側ロック機構）
４１ ラッチ（係止ラッチ）
４２ バネ（係止ラッチ付勢手段）
５０ 第２ロック部（ロック装置、ステップ側ロック機構）
６０ 第１リンク機構（ロック装置、ケース側ロック機構）
６３ 連結ピン（押込部）
６６ ロッド部
６８ コイルバネ
７０ 第２リンク機構（ロック装置、ケース側ロック機構）
９０ 連結支持部材（被取付部材）
１００ プラットホーム
２００ ホームドア装置
３００ ロック装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラットホームと停車車両との間に乗客が転落することを防止するプラットホーム用ステップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プラットホームと停車車両との隙間に乗客が転落することを防止するため、プラットホーム側から乗客の足場となるステップを当該隙間に進出させるように駆動するプラットホーム用ステップ装置が用いられており、例えば、特許文献１に開示されているプラットホーム用ステップ装置が知られている。
【０００３】
このプラットホーム用ステップ装置は、ステップを進出位置、退避位置でロックできるロック機構を備えることにより、ステップを進出位置／退出位置で確実に保持することを可能としている。また、ソレノイド等の揺動手段を用いて揺動部材を揺動させることにより、ステップのロック状態を解除することができるとともに、カム体を回転させることによってもロック状態を解除することができる構成となっている。そのため、ロック解除に必要なソレノイド等の揺動手段が故障した場合等の非常時にも、カム体を回動させることでロック解除が可能であり、ステップ装置の故障等の万一の場合でも列車の運行への影響を小さく抑えることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１６１１８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたプラットホーム用ステップ装置は、ロック解除用のソレノイドが故障する等の非常時には、揺動部材を揺動させるためのカム体を工具等で回転させてロック状態を解除し、その後、ステップを手動で進出又は退避させる必要がある。即ち、カム体を回転させる動作とステップを進退させる動作との二つの動作が必要となるため、非常時におけるロック解除のための迅速な対応を妨げる虞がある。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、ロックを解除してステップを進出又は退避させる動作を迅速に行うことが可能なプラットホーム用ステップ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００７】
本発明は、プラットホームと停車車両との間に乗客が転落することを防止するプラットホーム用ステップ装置に関する。
そして、本発明に係るプラットホーム用ステップ装置は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。すなわち、本発明のプラットホーム用ステップ装置は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。
【０００８】
上記目的を達成するための本発明に係るプラットホーム用ステップ装置における第１の特徴は、プラットホームと停車車両との間に乗客が転落することを防止するプラットホーム用ステップ装置であって、プラットホームに埋設可能なケースと、前記ケースに支持されるステップと、前記ステップを牽引するための牽引部材と、前記ステップを、前記牽引部材を介して車両側に対し進出または退避させるように前記ケースに対し相対移動させるための駆動手段と、前記駆動手段と連動して、当該ステップの移動を進出位置及び退避位置の少なくともいずれかの位置でロックできるロック装置と、を備え、前記牽引部材は、前記ステップに対して前記ステップの進退方向と平行に所定量の相対移動が可能となるように形成されており、前記ロック装置は、前記ステップに直接または間接的に固定されたステップ側ロック機構と、前記ケースに固定されたケース側ロック機構とを有し、前記ケース側ロック機構は、前記牽引部材に前記ステップの進退方向と平行な一方向に向かって付勢されることにより、前記ステップ側ロック機構に係止して前記ステップの当該一方向と反対方向への移動をロックするロック状態に移行し、当該ロック状態において、前記牽引部材が前記ステップに対して当該反対方向に相対移動して付勢が解除されることにより、ロック解除状態に移行できるように構成されていることである。
【０００９】
この構成によると、ステップの移動がロックされている状態においても、牽引部材は所定量の移動が可能となる。
このロック装置は、ケース側ロック機構をステップの進退方向と平行な一方向に付勢されることにより、ロック状態に移行する。即ち、牽引部材の移動方向と、ロック状態に移行するためにケース側ロック機構を付勢する方向とが一致している。そのため、牽引部材とケース側ロック機構との当接部における摩擦等の影響が少なく、安定したロック動作を行うことが可能となる。同様に、当該付勢の解除によりロック解除が可能であるため、ロック解除動作においても当接部における摩擦等の影響は少ないため安定して当該動作を行うことが可能となる。
そして、ロック状態において、牽引部材を当該一方向と反対方向に移動させることで、ステップに対して牽引部材が相対移動してロック状態が解除されるとともに、ステップを牽引部材により牽引して当該反対方向に移動させることが可能となる。これより、ロックを解除しステップを進出又は退避させる動作を、牽引部材を一方向に移動させるという一つの動作によって行うことが可能となる。したがって、ロックを解除してステップを進出又は退避させる動作を迅速に行うことが可能である。
牽引部材の移動に伴ってロックできる構成であるため、ロックのタイミングを検出するための位置センサ等が不要となり、簡易な構成とすることができる。
【００１０】
また、本発明に係るプラットホーム用ステップ装置における第２の特徴は、前記牽引部材は、前記ステップに直接または間接的に固定された被取付部材に対して取り付けられており、前記牽引部材と前記被取付部材とのいずれか一方には進退方向に延びる長穴が形成され、他方には当該長穴に挿入され当該長穴に沿ってスライド可能な軸部材が固定されており、前記牽引部材は、前記ステップに対して、前記軸部材が前記長穴に沿ってスライド可能な所定量の相対移動を行うことが可能であることである。
【００１１】
この構成によると、牽引部材のステップに対する相対移動が長穴と軸部材とからなる簡易な機構で可能となる。したがって、容易に装置を製造することが可能となる。
【００１２】
また、本発明に係るプラットホーム用ステップ装置における第３の特徴は、前記ケース側ロック機構は、前記牽引部材の移動に伴って当該牽引部材に押込まれる押込部と、当該押込部が押込まれることにより前記ステップ側ロック機構に向かって突出するロッド部と、を備え、前記ステップ側ロック機構は、前記ステップの進退方向と垂直な方向に変位可能に設けられ前記ロッド部と係止可能な係止ラッチ部と、当該係止ラッチ部を付勢して前記ロッド部との係止位置に保持する係止ラッチ付勢手段と、を備え、前記牽引部材が一方向に移動して前記押込部が押込まれると、前記係止ラッチ部は、前記係止ラッチ付勢手段による付勢方向と逆方向に向かって前記ロッド部により付勢されて変位しながら、当該ロッド部に付勢されない位置まで当該一方向に移動し、前記係止ラッチ付勢手段により付勢されて係止位置に戻されることで当該一方向と反対方向への移動を前記ロッド部により係止されたロック状態に移行し、当該ロック状態において、前記牽引部材が当該一方向と反対方向に向かって前記ステップに対して相対移動すると、当該牽引部材による前記押込部の押込みが解除されて前記ロッド部が非係止位置まで引き込まれ、ロック解除状態に移行することである。
【００１３】
この構成によると、係止ラッチ部がロッド部により付勢されて変位しながらロック状態に移行する。即ち、係止ラッチ部が変位可能に設けられていることにより、ロッド部の突出動作を係止ラッチ部が妨げることがなくなる。したがって、牽引部材は、押込部を押込みながら進退方向と平行な一方向に移動することができ、これにより、ステップをロック位置まで牽引することが可能となる。そして、ロッド部が係止ラッチ部を付勢しない位置（ロック位置）まで係止ラッチ部が移動すると係止ラッチ付勢手段により、係止ラッチ部は係止位置に戻るため、ロック状態への移行を自動的に行うことが可能となる。
【００１４】
また、本発明に係るプラットホーム用ステップ装置における第４の特徴は、前記ケース側ロック機構は、複数の連結点を有するリンク機構であって、一端を前記ケースに対して回動自在に支持されるとともに、他端において前記ロッド部が前記ステップの進退方向に対して垂直な方向にのみ変位可能に設置され、前記連結点の少なくとも一つを前記押込部として前記牽引部材に向かって突出させるように屈曲した屈曲状態と、直線状に延びた直線状態とに変形可能であり、前記屈曲状態に保持するように付勢するバネ部材を備えることである。
【００１５】
この構成によると、押込部を進退方向と平行に付勢することによりロッド部を進退方向と垂直な方向に突出させる動作を端部及び連結点における回動により可能としており、摩擦等の影響を受けにくい。これにより、ケース側ロック機構の劣化を抑制し、安定してロック動作及びロック解除動作を行うことが可能となる。また、バネ部材により、ロック解除状態に保持するように付勢されているため、牽引部材がステップに対して相対移動することにより、確実にロック解除を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係るプラットホーム用ステップ装置（以下、ステップ装置と称する。）が設置されたプラットホームの全体概略図である。図１は柵２０１を自動的に開閉することが可能な可動柵タイプのホームドア装置２００（ＡＰＧ）とともにステップ装置１を適用した状態を示している。図１に示すように、プラットホーム１００に設置されたステップ装置１は、ステップ７を車両側に対して進退させることができる。これにより、プラットホーム１００と停車車両との間に乗客が転落することを防止することができる。
【００１８】
図２及び図３は、図１に示すステップ装置１の平面図である。図２はステップ７が車両に対して退避した退避位置にある状態（以下退避状態と称する。）を示す図であり、図３はステップ７が車両に対して進出した進出位置にある状態（以下進出状態と称する。）を示す図である。図４は、図２におけるＸ−Ｘ部分断面矢視図である。また、図５は、図２におけるステップ装置１の一点鎖線Ａで示す部分の拡大図であり、図６は、図５におけるステップ装置１を矢印Ｂ方向から見た図である。
【００１９】
ステップ装置１は、プラットホーム１００に埋設可能なケース２と、当該ケース２に車両側に対し進退移動できるように支持されるステップ７と、ケース２内に設置されてステップ７を車両側に対し進退移動させるための駆動モータ及び駆動ベルト等からなる駆動手段とを備えて構成される。
【００２０】
このステップ装置１は、プラットホーム１００の車両に対向する端部に形成された凹所１００ａに設置されている（図４参照）。当該凹所１００ａはプラットホーム１００を形成する例えばコンクリートを長方形状に切り欠いて形成される。凹所１００ａの底面はステップ装置１を設置するための設置面とし、かつ、上面及び車両側を開放させるように構成している。
【００２１】
ステップ装置１を構成するケース２は、複数の平板状のベース板３と、車両に対向する面を除く他の三辺の側面を形成する側板４と、アンカー等により凹所１００ａに固定される底板５と、乗降客の踏面となる天板６（図２、図３において省略）とを備えている。
【００２２】
複数のベース板３は、ねじ等の取付部材や溶接などにより底板５と固着されている。また、底板５の四辺のうち車両側の辺を除いた三辺の部分に断面「コ」字状の側板４が溶接により固着されている（図４参照）。更に、側板４の上側に、天板６がボルト止めで固定される。この天板６は、ケース２を凹所１００ａに設置した際に、プラットホーム１００の上面の一部を形成する。
【００２３】
また、天板６には、プラットホームに沿った方向と平行に延びるガイド溝６ａが形成されている。ガイド溝６ａは、天板６を貫通する開口部であり、開口縁部において鉛直方向下向きに天板を折り曲げた形状となっており（図４参照）、ホームドア装置２００の柵２０１（図１参照）の下部に設置される振れ止め金具等が当該ガイド溝６ａに沿って移動できるようになっている。
【００２４】
以上のようにして、車両側に開口を有する箱状のケース２が構成される。このケース２は、凹所１００ａに設置されることで、プラットホーム１００に埋設可能とされている。
【００２５】
そして、ケース２に対し、水平平板状のステップ７が支持される（図２及び図３において二点鎖線で示す）。このステップ７はフレーム８の車両側端部における上面に固定された構成とされており、フレーム８とともに、ケース２の底板５と天板６との間の空間に収容可能とされている。尚、ステップ７は、乗降客の歩行しやすさの観点から天板６と略水平に上面が位置するように設置されている（図４参照）。
【００２６】
フレーム８は、底板５の面に対して平行に配置される複数本の角棒状部材を互いに溶接等で固着した枠体状の構成とされている。具体的には、図２及び図３に示すように、フレーム８は、車両に対してステップ７が進退する方向と平行に延びる平行支持部材８１ａ〜８１ｄと、当該平行支持部材に対して垂直に（プラットホームに沿った方向と平行に）延びる垂直支持部材８２ａ〜８２eとから構成される。
【００２７】
図２及び図３においてステップ装置１の左側面よりの領域に位置する平行支持部材８１ａと８１ｂとは、長手方向の中央付近において垂直支持部材８２ａにより連結支持されるとともに、反車両側の端部において垂直支持部材８２ｂに連結支持されている。同様に、ステップ装置１の右側面よりの領域に位置する平行支持部材８１ｃと８１ｄとは垂直支持部材８２ｄと８２ｅとにより連結支持されている。そして、平行支持部材８１ｂと８１ｃとは、長手方向の中央付近において垂直支持部材８２ｃに連結支持されている。この垂直支持部材８２ｃには、長手方向の中央付近において、進退方向と平行に延びる長板状の連結支持部材９０（被取付部材）が固定されている。当該連結支持部材９０は、後述する牽引部材２４が取り付けられており、を介して牽引可能であるとともに、ロック装置３００の一部が固定されている。
【００２８】
ケース２の底板５には、上記平行支持部材と平行に延びる４本のスライドレール８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄが固定されている。平行支持部材８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄはそれぞれスライドレール８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄに対して、当該スライドレールに沿って摺動可能に支持されている。具体的には、スライドレール８３ａ〜８３ｄは、側面に長手方向に延びる溝が形成されており、平行支持部材８１ａ〜８１ｄの側面に形成された凸部が当該溝に支持されながら当該スライドレールに沿って移動することになる。尚、平行支持部材８１ａ〜８１ｄの側面にカムフォロア等のガイドローラを取り付けて溝に沿わせて移動させることもできる。この結果、ステップ７及びフレーム８は、後述するモータユニット１７の駆動によってプラットホーム１００側から車両側に対して進退できるようになっている。
【００２９】
また、ケース２のベース板３には、天板６を介して鉛直方向下向きに作用する荷重を支持することが可能な天板支持体９が設置されている。図４に示すように、天板支持体９は、ケース２内における反車両側の端部に近づいた位置に設置され、ステップ７の進退方向と平行な方向が長手方向となるように配置されている。当該天板支持体９は、両端をボルト等によりベース板３に固定され、中央部をベース板３から浮かし天板６と当接して支持するように、「コ」字状に曲げられた板状部材として形成されている。フレーム８の垂直支持部材８２ｂ、８２ｅは天板支持体９とベース板３との間に位置し、進退方向に移動することが可能である。
【００３０】
次に、ステップ７を車両側に対し進退させるための構成を説明する。図２及び図３に示すように、ケース２を構成するベース板３の反車両側の端部近傍には、モータユニット１７（駆動手段）が固定される。このモータユニット１７は、電動モータと、そのモータ軸の回転を減速しトルク増強する減速機と、の一体構成とされており、その駆動出力軸を鉛直方向に向けて配置される。当該駆動出力軸には原動プーリ１８が固定される。電動モータは、図示せぬ給電線を介して制御盤と接続されている。一方、原動プーリ１８よりもロック装置３００側（図中において左側）において変換プーリ１９が回転自在に軸支され、当該変換プーリ１９よりも車両側の位置には従動プーリ２０が回転自在に軸支されている。図６に示すように、変換プーリ１９はベルト巻回部分が上下二段に形成されており回転比の調整を行うことが可能である。上段のプーリ１９ａは前記原動プーリ１８と同じ高さとなるように設置され、当該原動プーリ１８と上段のプーリ１９ａとの間には、可撓性を有する無端状のベルト２１が巻回される。また、下段のプーリ１９ｂと従動プーリ２０との間にも、可撓性を有する無端状のベルト２２が巻回される。
【００３１】
図５、図６に示すように、ベルト２２には、ベルト掴み部材２３が適宜位置に固定されており、当該ベルト掴み部材２３に牽引部材２４が固定されている。牽引部材２４は、ベルト掴み部材２３との固定位置からベルト２２の移動方向（進退方向）と垂直な方向（図５における左右方向）に延びるように形成されており、中途位置において鉛直方向下向きに延びる板状の垂下部２４ｂを有する。そして、ベルト掴み部材２３が固定されている端部と反対側の端部近傍において、進退方向と平行な方向を長手方向として延びる長穴２４ａが、当該長手方向に２つ並んで形成されている。この長穴２４ａにボルト等の軸部材２５を貫通させた状態で当該軸部材２５を連結支持部材９０に対して固定することにより、牽引部材２４と連結支持部材９０とが連結されている。ここで、２本の軸部材２５は、２つの長穴２４ａの間隔（長穴中心を結ぶ距離）と同間隔で並ぶように連結支持部材９０に固定されており、これにより、牽引部材２４は連結支持部材９０に対して長穴２４ａの長手方向の径に相当する所定量の相対移動が可能となる。尚、図６に示すように牽引部材２４は、上下から上面支持プレート９１と連結支持部材９０とにより挟み込まれている。上面支持プレート９１と牽引部材２４の上面との間、及び、連結支持部材９０と牽引部材２４の下面との間には、それぞれスライドブシュ９２が介在しており、牽引部材２４が連結支持部材９０に対して容易にスライド可能となっている。
【００３２】
上記構成により、モータユニット１７を正逆駆動してベルト２１及び変換プーリ１９を介してベルト２２を走行させることでベルト２２に連結される牽引部材２４を車両側に対して進退移動させることができる。そして、移動する牽引部材２４によってフレーム８に固定される連結支持部材９０が牽引される。これより、ステップ７をケースから突出させるとともに車両側に進出させ、一方、車両側から退避させてケース２内に収容させることができる。このように、モータユニット１７は、ステップ７をケース２に対して相対移動させるための駆動手段としての役割を果たしている。
【００３３】
尚、駆動手段は、上述したようなベルト駆動機構によるものに限らず、フレームにラックを固定して、電動モータで当該ラックに噛み合うピニオンを回転させることにより、フレームを進退移動させる構成とすることも可能である。
【００３４】
次に、ステップ７の移動を進出位置及び退避位置でロックするためのロック装置３００について説明する。図７〜図１３は、退避位置及び進出位置におけるロック動作・ロック解除動作を説明するためのロック装置３００の模式図である。
【００３５】
図５に示すように、ロック装置３００は、連結支持部材９０における牽引部材２４の取付位置よりも反車両側に位置する当該連結支持部材９０の端部近傍に固定された第１ロック部４０（ステップ側ロック機構）と、連結支持部材９０における牽引部材２４よりも車両側に固定された第２ロック部５０（ステップ側ロック機構）と、ベース板３に固定された第１リンク機構６０（ケース側ロック機構）と、当該第１リンク機構よりも車両側のベース板３に固定された第２リンク機構７０（ケース側ロック機構）とからなる。
【００３６】
そして、ステップ７が退避位置（図２に示す位置）にある場合のステップ７の進出方向への移動は、第１ロック部４０が第１リンク機構６０により係止されることによりロックされる。一方、ステップ７が進出位置（図３に示す位置）にある場合のステップ７の退避方向への移動は、第２ロック部５０が第２リンク機構７０により係止されることによりロックされる。
【００３７】
第１リンク機構６０は、ベース板３にボルト等で固定された板状のリンクベース３ａ上に設置されており、一端をリンクベース３ａ上に垂直に立設された支点ピン６１を支点として回動自在に支持されている。この支点ピン６１に回動自在に支持される長板状の第１リンク部６２は、支点ピン６１に支持される側とは逆側の端部において、連結ピン６３により二枚の長板状部材からなる第２リンク部６４で挟み込まれて回動自在に連結されている。この連結ピン６３の下方の端部はリンクベース３ａの上面から浮いた状態となるように設置されているため、支点ピン６１を中心として揺動可能となっている。第２リンク部６４は、連結ピン６３による連結点とは逆側の端部において、連結ピン６５により円柱状のロッド部６６の一端に回動自在に連結されている。この連結ピン６５の下端はリンクベース３ａから浮いた状態となるように設置されている。
【００３８】
リンクベース３ａには、ロッド部６６が摺動可能に形成されたガイド孔を有するガイド部材６７が固定されており、当該摺動方向がリンクベース３ａの上面と平行であって、ステップ７の進退方向と垂直方向となるように設置されている。これにより、ガイド部材６７のガイド孔に挿入されているロッド部６６は、当該ガイド孔に沿って一方向（ステップの進退方向と垂直方向）にのみ変位可能に設置されている。
【００３９】
したがって、第１リンク機構６０は、連結ピン６３を進退方向と平行に変位させることで屈曲し、ロッド部６６の先端（連結ピン６５と逆側の端部）がガイド部材６７のガイド孔内に引き込まれた屈曲状態とすることができ（図７参照）、また、支点ピン６１及び連結ピン６５を結ぶ直線上に連結ピン６３が位置することにより、直線状に延び、ロッド部６６の先端がガイド部材６７のガイド孔から突出した直線状態とすることができる（図５参照）。
【００４０】
そして、支点ピン６１を巻回するようにコイルバネ６８が設置されている。コイルバネ６８は、線材の一端側をリンクベース３ａに固定されたバネ支持ピン６９に当接させ、他端側を第１リンク部６２に固定されており、第１リンク部６２が直線状態（図５で示す状態）のとき、当該一端側に延びる線と他端側に延びる線との角度（図５中αで示す）が大きくなる方向に弾性回復できるように設置されている。即ち、コイルバネ６８は、支持連結ピン６３を進出方向（牽引部材２４側）に変位させるように、支点ピン６１を中心とした回転力を第１リンク部６２に対して付与するように設置されている。これにより、第１リンク機構６０は屈曲状態に保持するようにコイルバネ６８により付勢される。そして、第１リンク機構６０が屈曲状態のとき、牽引部材２４の移動に伴って牽引部材２４の垂下部２４ｂにより連結ピン６３が押込まれてロッド部６６が突出することになる。
【００４１】
尚、第２リンク機構７０は、第１リンク機構６０と対称（進退方向を法線方向とする面に対して対称）に形成されている。即ち、第１リンク機構６０の各要素と対応して、支点ピン７１、連結ピン７３、７５、第１リンク部７２、第２リンク部７４、ロッド部７６、ガイド部材７７、コイルバネ７８、バネ支持ピン７９等を備えて構成される。
【００４２】
第１ロック部４０は、一端側を連結支持部材９０にボルト等で固定され、当該固定位置からベルト２２と反対側に延出し、延出した位置において鉛直方向下向きに屈曲して形成されている。そして当該延出した位置における下端部において、前記第１リンク機構６０のロッド部６６と略等しい高さでラッチ４１（係止ラッチ）と、当該ラッチ４１を付勢するバネ４２（係止ラッチ付勢手段）とが設けられている（図６参照）。
【００４３】
ラッチ４１は進退方向と垂直方向（前記ロッド部６６の変位方向と平行な方向）に変位可能であり、バネ４２に付勢されることで、第１リンク機構６０側に向かって突出した状態に保持される。この状態において、ラッチ４１は直線状に延びたリンク機構のロッド部６６により係止されることになる（図５参照）。尚、第２ロック部５０は、当該第１ロック部４０と対称（進退方向を法線方向とする面に対して対称）に形成されている。即ち、第１ロック部４０の各要素に対応して、ラッチ５１及びバネ５２等を備えて構成されている。
【００４４】
次に、以上の構成のロック装置３００が、ステップ７を車両側から退避した位置でロックする様子を説明する。図７〜図９には、この様子が順を追って示されている。
【００４５】
図７は、退避方向にステップを牽引している状態を示しており、退避位置でロックされる前のロック装置３００の様子を示す図である。
図７において、牽引部材２４は、ベルト２２とともに退避方向（図中矢印方向）に向かって駆動されている。即ち、ステップ７に繋がっている連結支持部材９０、第１ロック部４０及び第２ロック部５０は、軸部材２５を介して牽引部材２４に退避方向に向かって牽引されている。図７では、牽引部材２４の垂下部２４ｂが第１リンク機構６０における連結ピン６３近傍の連結部（押込部、図７においてβ１で示す。）に当接する位置まで移動した状態を示している。ここで、牽引部材２４が第１リンク機構６０と当接する位置に到達したときに、進退方向において第１ロック部４０のラッチ４１がロッド部６６と略同じ位置にくるように、即ち、ロッド部６６の突出によりラッチ４１を付勢可能な位置に当該ラッチ４１が位置するように、軸部材２５からラッチ４１までの距離が決定されている。
【００４６】
続いて、図８に示すように、牽引部材２４が更に退避方向に変位すると、連結ピン６３近傍の連結部β１が当該牽引部材２４の垂下部２４ｂにより付勢されながら退避方向に変位するとともに、ロッド部６６はラッチ４１の先端をバネ４２による付勢方向と逆方向に付勢しながら突出する。ラッチ４１は、ロッド部６６に付勢されバネ４２側に押込まれながら退避方向に移動する。
【００４７】
その後、図９に示すように、更に、牽引部材２４が退避方向に変位すると、ラッチ４１はロッド部６６により付勢されない位置まで移動して、バネ４２の弾性回復により、進行方向（退避方向と逆方向）に移動したときにロッド部６６に係止される位置に戻される。ここで、連結ピン６３近傍の連結部β１が当該牽引部材２４の垂下部２４ｂにより付勢されて屈曲状態から直線状態に移行したときに、ラッチ４１がロッド部６６により付勢されない位置に移動するように軸部材２５からラッチ４１までの距離が決定されている。
【００４８】
これにより、当該ステップを進出方向に移動させるようにステップ７に対して外力が作用した場合でも、フレーム８及び連結支持部材９０を介してステップ７と一体に形成されている第１ロック部４０のラッチ４１が第１リンク機構６０のロッド部６６によって進出方向への移動を係止されるため、当該ステップ７の進出方向への移動をロックすることが可能となる。尚、図２で示すように、退避位置に到達したフレーム８（垂直支持部材８２ｂ、８２ｅ）と当接する退避位置ストッパ１１ａ、１２ａが設けられている。これにより、退避位置におけるフレーム８の反車両側に向かう移動が退避位置ストッパ１１ａ、１２ａにより拘束されるため、ロック状態においてステップ７が更に退避方向に移動することを防ぐことができる。
【００４９】
次にロック解除について説明する。図１０には、図９のロック状態からロックを解除する様子が示されている。ここで、図９のロック状態において、連結支持部材９０は第１ロック部４０及び第１リンク機構６０の作用により進出方向への移動を拘束されているが、牽引部材２４は、連結支持部材９０に対して相対移動可能であるため、長穴２４ａの長さに相当する所定量だけ進出方向に移動可能である。したがって、図１０に示すように、牽引部材２４を進出方向に移動させるようにベルト２２を駆動させると、牽引部材２４は長穴２４ａの長さに相当する所定量だけ進出方向に移動することになる。
【００５０】
すると、牽引部材２４の垂下部２４ｂによる連結部β１の付勢が解除された第１リンク機構６０は、コイルバネ６８に付勢されて直線状態から屈曲状態に移行する。これにより、ロッド部６６は支点ピン６１側に引き込まれ、ラッチ４１を係止しない位置まで変位する。これにより、ロック状態からロック解除状態に移行することになる。そして、図１１に示すように引き続き牽引部材２４が進行方向に移動することにより、長穴２４ａの反車両側縁部に軸部材２５が当接して、軸部材及び連結支持部材９０が進行方向に牽引されることになる。
【００５１】
次に、ステップ７が進出した状態におけるロック動作、及びロック解除動作について説明する。尚、ステップ７の進出位置におけるロック動作、及び、ロック解除動作は、第２ロック部５０と第２リンク機構７０とにより行われ、当該第２ロック部５０と第２リンク機構７０の動作は、上述した退避位置における第１ロック部４０と第１リンク機構６０の動作と同様である。
【００５２】
図１２では、牽引部材２４の垂下部２４ｂが第２リンク機構７０における連結ピン７３近傍の連結部（押込部、図１２においてβ２で示す。）に当接する位置まで移動した状態を示しており、更に、牽引部材２４が進出方向に移動すると、連結ピン７３近傍の連結部β２が当該牽引部材２４の垂下部２４ｂにより付勢されながら退避方向に変位するとともに、ロッド部７６はラッチ５１の先端をバネ４２による付勢方向と逆方向に付勢しながら突出する。
【００５３】
その後、図１３に示すように、ラッチ５１はロッド部７６により付勢されない位置まで移動して、バネ５２の弾性回復により、進行方向に移動したときにロッド部７６に係止される位置に戻される。これにより、当該ステップを退避方向に移動させるようにステップ７に対して外力が作用した場合でも、フレーム８及び連結支持部材９０を介してステップ７と一体に形成されている第２ロック部５０のラッチ５１が第２リンク機構７０のロッド部７６によって退避方向への移動を係止されるため、当該ステップ７の退避方向への移動をロックすることが可能となる。尚、図３で示すように、退避位置に到達したフレーム８（垂直支持部材８２ｂ、８２ｅ）と当接する進出位置ストッパ１１ｂ、１２ｂが設けられている。これにより、進出位置におけるフレーム８の車両側に向かう移動が進出位置ストッパ１１ｂ、１２ｂにより拘束されるため、ロック状態においてステップ７が更に進出方向に移動することを防ぐことができる。
【００５４】
進出位置における退避方向へのステップの動きを規制するロックは、ベルト２２により牽引部材２４を退避方向に移動させることで解除される。第２ロック部５０と第２リンク機構７０との作用により連結支持部材９０の移動が拘束された状態（図１３に示す状態）で、牽引部材２４を退避方向に移動させるようにベルト２２を駆動させると、牽引部材２４は長穴２４ａの長さに相当する所定量だけ進出方向に移動する。これにより、ロッド部７６は支点ピン７１側に引き込まれ、ラッチ５１を係止しない位置まで変位し、ロック状態から非ロック状態に移行することになる。そして、引き続き牽引部材２４が退避方向に移動することにより、長穴２４ａの車両側縁部に軸部材２５が当接して、軸部材２５及び連結支持部材９０が退避方向に牽引されることになる。
【００５５】
以上の構成で、例えば停電等により、進出位置においてステップ７の移動がロックされた状態でモータユニット１７の駆動ができなくなった場合を考える。このようなトラブルが発生した場合は、モータユニット１７の駆動出力軸を牽引部材２４を退避方向に移動させるように手動で回転することによりロックが解除されるとともに、ステップ７の退避移動を行うことができる。即ち、ロック解除とステップの退避移動とを一連の動作で行うことができる。また、退避位置においてステップ７の移動がロックされた状態で停電等によりモータユニット１７の駆動ができなくなった場合は、牽引部材２４を進出方向に移動させるようにモータユニット１７の駆動出力軸を手動で回転させることでロック解除とステップの進出移動とを行うことができる。
【００５６】
以上、説明したように、本実施形態に係るステップ装置１は、プラットホームと停車車両との間に乗客が転落することを防止するプラットホーム用ステップ装置であって、プラットホームに埋設可能なケース２と、ケース２に支持されるステップ７と、ステップ７を牽引するための牽引部材２４と、ステップ７を牽引部材２４を介して車両側に対し進出または退避させるようにケース２に対し相対移動させるためのモータユニット１７等の駆動手段と、モータユニット１７による駆動と連動してステップ７の移動を進出位置及び退避位置でロックできるロック装置３００と、を備えている。
そして、牽引部材２４は、ステップ７に対してステップ７の進退方向と平行に所定量の相対移動が可能である。
また、ロック装置３００は、ステップ７に間接的に固定された第１ロック部４０及び第２ロック部５０と、ケース２に固定された第１リンク機構６０及び第２リンク機構７０とからなり、第１ロック部４０は、牽引部材２４にステップ７の退避方向に向かって付勢されることにより、第１リンク機構６０に係止してステップ７の進出方向への移動をロックするロック状態に移行し、当該ロック状態において、牽引部材２４がステップ７に対して進出方向に相対移動して付勢が解除されることにより、ロック解除状態に移行できるように構成されており、第２ロック部５０は、牽引部材２４にステップ７の進出方向に向かって付勢されることにより、第２リンク機構７０に係止してステップ７の退避方向への移動をロックするロック状態に移行し、当該ロック状態において、牽引部材２４がステップ７に対して退避方向に相対移動して付勢が解除されることにより、ロック解除状態に移行できるように構成されている。
【００５７】
この構成により、ステップ７の移動がロックされている状態においても、牽引部材２４は所定量の移動が可能となる。また、ロック装置３００は、第１リンク機構６０をステップの進退方向と平行な一方向（退避方向）に付勢されることにより、ロック状態に移行する。即ち、牽引部材２４の移動方向と、ロック状態に移行するために第１リンク機構６０を付勢する方向とが一致している。そのため、牽引部材２４と第１リンク機構６０の当接部における摩擦等の影響が少なく、安定したロック動作を行うことが可能となる。同様に、当該付勢の解除によりロック解除が可能であるため、ロック解除動作においても当接部における摩擦等の影響は少ないため安定して当該動作を行うことが可能となる。
そして、ロック状態において、牽引部材２４を当該一方向と反対方向（進出方向）に移動させることで、ステップ７に対して牽引部材２４が相対移動してロック状態が解除されるとともに、ステップ７を牽引部材２４により牽引して当該反対方向（進出方向）に移動させることが可能となる。これより、ロックを解除しステップ７を進出させる動作を、牽引部材２４を一方向に移動させるという一つの動作によって行うことが可能となる。したがって、ロックを解除してステップ７を進出させる動作を迅速に行うことが可能である。
また、牽引部材２４の移動に伴ってロックまたはロック解除できる構成であるため、ロックまたはロック解除のタイミングを検出するための位置センサや、ロックまたはロック解除用のソレノイドが不要となり、簡易な構成とすることができる。尚、進出位置におけるロック・ロック解除動作についても第１ロック部４０及び第１リンク機構６０と同様の構成である第２ロック部５０及び第２リンク機構７０の作用により同様の効果を奏する。
【００５８】
また、牽引部材２４は、ステップ７にフレーム８を介して間接的に固定された連結支持部材９０に対して取り付けられており、牽引部材２４には進退方向に延びる長穴２４ａが形成され、連結支持部材９０には長穴２４ａに挿入され長穴２４ａに沿ってスライド可能な軸部材２５が固定されており、牽引部材２４は、ステップ７に対して、軸部材２５が長穴２４ａに沿ってスライド可能な所定量の相対移動を行うことが可能である。
【００５９】
この構成により、牽引部材２４のステップ７に対する相対移動が長穴２４ａと軸部材２５とからなる簡易な機構で可能となる。したがって、容易にステップ装置１を製造することが可能となる。
【００６０】
また、第１リンク機構６０は、牽引部材２４の移動に伴って牽引部材２４に押込まれる連結ピン６３の近傍の連結部β１と、当該連結部β１が押込まれることにより第１ロック部４０に向かって突出するロッド部６６と、を備え、また、第１ロック部４０は、ステップ７の進退方向と垂直な方向に変位可能に設けられロッド部６６と係止可能なラッチ４１と、ラッチ４１を付勢してロッド部６６との係止位置に保持するバネ４２と、を備えている。そして、牽引部材２４が一方向（退避方向）に移動して連結ピン６３の近傍の連結部が押込まれると、ラッチ４１は、バネ４２による付勢方向と逆方向に向かってロッド部６６により付勢されて変位しながら、ロッド部６６に付勢されない位置まで当該一方向に移動し、バネ４２により付勢されて係止位置に戻されることで当該一方向と反対方向（進出方向）への移動をロッド部６６により係止されたロック状態に移行する。
当該ロック状態において、牽引部材２４が当該一方向と反対方向（進出方向）に向かってステップ７に対して相対移動すると、牽引部材２４による連結ピン６３の近傍の連結部β１の押込みが解除されてロッド部６６が非係止位置まで引き込まれ、ロック解除状態に移行する。
【００６１】
この構成により、ラッチ４１がロッド部６６により付勢されて変位しながらロック状態に移行する。即ち、ラッチ４１が変位可能に設けられていることにより、ロッド部６６の突出動作をラッチ４１が妨げることがなくなる。したがって、牽引部材２４は、連結ピン６３の近傍の連結部βを押込みながら進退方向と平行な一方向（退避方向）に移動することができ、これにより、ステップ７をロック位置（退避位置）まで牽引することが可能となる。そして、ロッド部６６がラッチ４１を付勢しない位置（ロック位置）までラッチ４１が移動するとバネ４２により、ラッチ４１は係止位置に戻るため、ロック状態への移行を自動的に行うことが可能となる。尚、進出位置におけるロック・ロック解除動作についても第１ロック部及び第１リンク機構６０と同様の構成である第２ロック部５０及び第２リンク機構７０の作用により同様の効果を奏する。
【００６２】
また、第１リンク機構６０は、複数の連結点６３、６５を有するリンク機構であって、一端を支点ピン６１によりケース２に対して回動自在に支持されるとともに、他端においてロッド部６６がステップ７の進退方向に対して垂直な方向にのみ変位可能に設置されている。そして、連結点６３を牽引部材２４に向かって突出させるように屈曲した屈曲状態と、直線状に延びた直線状態とに変形可能であり、屈曲状態に保持するように付勢するコイルバネ６８を備えている。
【００６３】
この構成により、連結ピン６３を進退方向と平行（退避方向）に付勢することによりロッド部６６を進退方向と垂直な方向に突出させることが可能である。そして当該動作は、支点ピン６１により回動自在に支持された端部及び連結ピン６３、６５により連結された連結点における回動により可能としており、摩擦等の影響を受けにくい。これにより、第１リンク機構６０の劣化を抑制し、安定してロック動作及びロック解除動作を行うことが可能となる。また、コイルバネ６８により、ロック解除状態に保持するように付勢されているため、牽引部材２４がステップ７に対して相対移動することにより、確実にロック解除を行うことが可能となる。尚、第２リンク機構７０も第１リンク機構６０と同様の構成であり、進出位置におけるロック・ロック解除動作において同様の効果を奏する。
【００６４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。
【００６５】
本発明に係るステップ装置のロック装置を、進出位置及び退避位置の双方に設置する場合に限らず、進出位置及び退避位置のいずれか一方に設置した構成とすることも可能である。
【００６６】
また、ロック状態において、牽引部材がステップに対して相対移動したときに押込部の押込みを解除するためにバネを用いる場合に限らない。例えば、永久磁石を用いて押込部を牽引部材に引き付けることにより押込みを解除するように構成することもできる。また、永久磁石により、常に押込みを解除するように力を作用させた構成とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態に係るプラットホーム用ステップ装置が設置されたプラットホームの全体概略図である。
【図２】図１に示すステップ装置（退避状態）の平面図である。
【図３】図１に示すステップ装置（進出状態）の平面図である。
【図４】図２におけるＸ−Ｘ部分断面矢視図である。
【図５】図２におけるステップ装置の一点鎖線Ａで示す部分の拡大図である。
【図６】図５におけるステップ装置を矢印Ｂ方向から見た図である。
【図７】退避位置におけるロック動作を説明するためのロック装置の模式図である。
【図８】退避位置におけるロック動作を説明するためのロック装置の模式図である。
【図９】退避位置におけるロック動作を説明するためのロック装置の模式図である。
【図１０】退避位置におけるロック解除動作を説明するためのロック装置の模式図である。
【図１１】退避位置におけるロック解除動作を説明するためのロック装置の模式図である。
【図１２】進出位置におけるロック動作を説明するためのロック装置の模式図である。
【図１３】進出位置におけるロック動作を説明するためのロック装置の模式図である。
【符号の説明】
【００６８】
１ ステップ装置
２ ケース
７ ステップ
１７ モータユニット（駆動手段）
２４ 牽引部材
２４ａ 長穴
２５ 軸部材
４０ 第１ロック部（ロック装置、ステップ側ロック機構）
４１ ラッチ（係止ラッチ）
４２ バネ（係止ラッチ付勢手段）
５０ 第２ロック部（ロック装置、ステップ側ロック機構）
６０ 第１リンク機構（ロック装置、ケース側ロック機構）
６３ 連結ピン（押込部）
６６ ロッド部
６８ コイルバネ
７０ 第２リンク機構（ロック装置、ケース側ロック機構）
９０ 連結支持部材（被取付部材）
１００ プラットホーム
２００ ホームドア装置
３００ ロック装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームと停車車両との間に乗客が転落することを防止するプラットホーム用ステップ装置であって、
プラットホームに埋設可能なケースと、
前記ケースに支持されるステップと、
前記ステップを牽引するための牽引部材と、
前記ステップを、前記牽引部材を介して車両側に対し進出または退避させるように前記ケースに対し相対移動させるための駆動手段と、
前記駆動手段と連動して、当該ステップの移動を進出位置及び退避位置の少なくともいずれかの位置でロックできるロック装置と、を備え、
前記牽引部材は、前記ステップに対して前記ステップの進退方向と平行に所定量の相対移動が可能となるように形成されており、
前記ロック装置は、前記ステップに直接または間接的に固定されたステップ側ロック機構と、前記ケースに固定されたケース側ロック機構とを有し、
前記ケース側ロック機構は、前記牽引部材に前記ステップの進退方向と平行な一方向に向かって付勢されることにより、前記ステップ側ロック機構に係止して前記ステップの当該一方向と反対方向への移動をロックするロック状態に移行し、当該ロック状態において、前記牽引部材が前記ステップに対して当該反対方向に相対移動して付勢が解除されることにより、ロック解除状態に移行できるように構成されていることを特徴とするプラットホーム用ステップ装置。
【請求項２】
前記牽引部材は、前記ステップに直接または間接的に固定された被取付部材に対して取り付けられており、
前記牽引部材と前記被取付部材とのいずれか一方には進退方向に延びる長穴が形成され、他方には当該長穴に挿入され当該長穴に沿ってスライド可能な軸部材が固定されており、
前記牽引部材は、前記ステップに対して、前記軸部材が前記長穴に沿ってスライド可能な所定量の相対移動を行うことが可能であることを特徴とする請求項１に記載のプラットホーム用ステップ装置。
【請求項３】
前記ケース側ロック機構は、前記牽引部材の移動に伴って当該牽引部材に押込まれる押込部と、当該押込部が押込まれることにより前記ステップ側ロック機構に向かって突出するロッド部と、を備え、
前記ステップ側ロック機構は、前記ステップの進退方向と垂直な方向に変位可能に設けられ前記ロッド部と係止可能な係止ラッチ部と、当該係止ラッチ部を付勢して前記ロッド部との係止位置に保持する係止ラッチ付勢手段と、を備え、
前記牽引部材が一方向に移動して前記押込部が押込まれると、前記係止ラッチ部は、前記係止ラッチ付勢手段による付勢方向と逆方向に向かって前記ロッド部により付勢されて変位しながら、当該ロッド部に付勢されない位置まで当該一方向に移動し、前記係止ラッチ付勢手段により付勢されて係止位置に戻されることで当該一方向と反対方向への移動を前記ロッド部により係止されたロック状態に移行し、
当該ロック状態において、前記牽引部材が当該一方向と反対方向に向かって前記ステップに対して相対移動すると、当該牽引部材による前記押込部の押込みが解除されて前記ロッド部が非係止位置まで引き込まれ、ロック解除状態に移行することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のプラットホーム用ステップ装置。
【請求項４】
前記ケース側ロック機構は、複数の連結点を有するリンク機構であって、
一端を前記ケースに対して回動自在に支持されるとともに、他端において前記ロッド部が前記ステップの進退方向に対して垂直な方向にのみ変位可能に設置され、
前記連結点の少なくとも一つを前記押込部として前記牽引部材に向かって突出させるように屈曲した屈曲状態と、直線状に延びた直線状態とに変形可能であり、
前記屈曲状態に保持するように付勢するバネ部材を備えることを特徴とする請求項３に記載のプラットホーム用ステップ装置。
【請求項１】
プラットホームと停車車両との間に乗客が転落することを防止するプラットホーム用ステップ装置であって、
プラットホームに埋設可能なケースと、
前記ケースに支持されるステップと、
前記ステップを牽引するための牽引部材と、
前記ステップを、前記牽引部材を介して車両側に対し進出または退避させるように前記ケースに対し相対移動させるための駆動手段と、
前記駆動手段と連動して、当該ステップの移動を進出位置及び退避位置の少なくともいずれかの位置でロックできるロック装置と、を備え、
前記牽引部材は、前記ステップに対して前記ステップの進退方向と平行に所定量の相対移動が可能となるように形成されており、
前記ロック装置は、前記ステップに直接または間接的に固定されたステップ側ロック機構と、前記ケースに固定されたケース側ロック機構とを有し、
前記ケース側ロック機構は、前記牽引部材に前記ステップの進退方向と平行な一方向に向かって付勢されることにより、前記ステップ側ロック機構に係止して前記ステップの当該一方向と反対方向への移動をロックするロック状態に移行し、当該ロック状態において、前記牽引部材が前記ステップに対して当該反対方向に相対移動して付勢が解除されることにより、ロック解除状態に移行できるように構成されていることを特徴とするプラットホーム用ステップ装置。
【請求項２】
前記牽引部材は、前記ステップに直接または間接的に固定された被取付部材に対して取り付けられており、
前記牽引部材と前記被取付部材とのいずれか一方には進退方向に延びる長穴が形成され、他方には当該長穴に挿入され当該長穴に沿ってスライド可能な軸部材が固定されており、
前記牽引部材は、前記ステップに対して、前記軸部材が前記長穴に沿ってスライド可能な所定量の相対移動を行うことが可能であることを特徴とする請求項１に記載のプラットホーム用ステップ装置。
【請求項３】
前記ケース側ロック機構は、前記牽引部材の移動に伴って当該牽引部材に押込まれる押込部と、当該押込部が押込まれることにより前記ステップ側ロック機構に向かって突出するロッド部と、を備え、
前記ステップ側ロック機構は、前記ステップの進退方向と垂直な方向に変位可能に設けられ前記ロッド部と係止可能な係止ラッチ部と、当該係止ラッチ部を付勢して前記ロッド部との係止位置に保持する係止ラッチ付勢手段と、を備え、
前記牽引部材が一方向に移動して前記押込部が押込まれると、前記係止ラッチ部は、前記係止ラッチ付勢手段による付勢方向と逆方向に向かって前記ロッド部により付勢されて変位しながら、当該ロッド部に付勢されない位置まで当該一方向に移動し、前記係止ラッチ付勢手段により付勢されて係止位置に戻されることで当該一方向と反対方向への移動を前記ロッド部により係止されたロック状態に移行し、
当該ロック状態において、前記牽引部材が当該一方向と反対方向に向かって前記ステップに対して相対移動すると、当該牽引部材による前記押込部の押込みが解除されて前記ロッド部が非係止位置まで引き込まれ、ロック解除状態に移行することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のプラットホーム用ステップ装置。
【請求項４】
前記ケース側ロック機構は、複数の連結点を有するリンク機構であって、
一端を前記ケースに対して回動自在に支持されるとともに、他端において前記ロッド部が前記ステップの進退方向に対して垂直な方向にのみ変位可能に設置され、
前記連結点の少なくとも一つを前記押込部として前記牽引部材に向かって突出させるように屈曲した屈曲状態と、直線状に延びた直線状態とに変形可能であり、
前記屈曲状態に保持するように付勢するバネ部材を備えることを特徴とする請求項３に記載のプラットホーム用ステップ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−６８６３９（Ｐ２００８−６８６３９Ａ）
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４６３６９（Ｐ２００６−２４６３６９）
【出願日】平成１８年９月１２日（２００６．９．１２）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月１２日（２００６．９．１２）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
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