プリテンショナ
【課題】座席における乗員の着座位置に応じてバックルやウエビングベルトの先端側を好適な向きに移動させることができるプリテンショナを得る。
【解決手段】本プリテンショナ１０では、アンカプレート３０が通常着座状態の位置でプリテンショナ本体６４が作動すると、ギヤ７６の回転が直接アンカギヤ８２の第１外歯８４に伝わり、これにより、アンカプレート３０の先端側が後方へ移動するようにアンカプレート３０が回転する。これに対して、前ずり状態でアンカプレート３０の先端側が通常着座状態よりも前方に位置すると、ギヤ７６の回転がギヤ７８を介してアンカギヤ８２の第２外歯８６に伝わり、通常着座状態での回転方向とは反対向きにアンカギヤ８２が回転する。これにより、アンカプレート３０の先端側が下方へ移動するようにアンカプレート３０が回転する。
【解決手段】本プリテンショナ１０では、アンカプレート３０が通常着座状態の位置でプリテンショナ本体６４が作動すると、ギヤ７６の回転が直接アンカギヤ８２の第１外歯８４に伝わり、これにより、アンカプレート３０の先端側が後方へ移動するようにアンカプレート３０が回転する。これに対して、前ずり状態でアンカプレート３０の先端側が通常着座状態よりも前方に位置すると、ギヤ７６の回転がギヤ７８を介してアンカギヤ８２の第２外歯８６に伝わり、通常着座状態での回転方向とは反対向きにアンカギヤ８２が回転する。これにより、アンカプレート３０の先端側が下方へ移動するようにアンカプレート３０が回転する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両急減速状態等に、シートベルト装置のバックルやウエビングベルトの先端部を引っ張ってウエビングベルトの張力を増加させるプリテンショナに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１の第４の実施の形態に開示されているプリテンショナ（シートベルトプリローダ）は、ガイドプレートの他端部に形成された外歯と、ガイドプレートの下方に配置された外歯のギヤとが噛み合っている。さらに、このギヤに対して同軸的且つ一体的に形成されたプーリと、シートバックをリクライニングさせる際の回動中心軸に対して同軸的且つ一体的に設けられたプーリとがタイミングベルトで繋がっている。
【０００３】
これにより、シートバックの回動に連動してガイドプレートがシートの幅方向を軸方向とする軸周りに回動し、プリテンショナが作動してプリローダシリンダ内のピストンがワイヤを介して可動片を引っ張った際の可動片の移動方向を、シートバックの傾斜状態に応じた向きにすることができ、乗員の身体を拘束するウエビングベルトのうち、特に、乗員の腰部を拘束するラップベルトの拘束力が乗員の腰部を押し付ける向きを変えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−４０２０５号の公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、シートバックを回動させた場合以外にも、シートに着座した乗員の臀部が通常の着座位置よりも前方に位置している前ずり状態でも、車両急減速時にはラップベルトによっての乗員の腰部をシートクッション側（すなわち、下方）押し付けることが好ましい。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して、座席における乗員の着座位置に応じてバックルやウエビングベルトの先端側を好適な向きに移動させることができるプリテンショナを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の本発明に係るプリテンショナは、特定の一方向に駆動力の出力が可能な駆動手段と、長尺帯状に形成されたウエビングベルトの先端側が直接又は間接的に係止されたアンカ部材及び前記ウエビングベルトの長手方向中間部に設けられたタングが装着されるバックルの何れかの一方に連結されて、前記何れかの一方が所定位置にある場合に前記駆動手段から駆動力が出力された場合には前記何れかの一方をシートの後方へ移動させると共に、前記所定位置よりも前記シートの前方側に前記何れかの一方が位置した状態で前記駆動手段から駆動力が出力された場合には前記何れかの一方を前記シートの下方へ移動させる駆動力伝達手段と、を備えている。
【０００８】
請求項１に記載の本発明に係るプリテンショナでは、駆動手段から出力された特定の一方向の駆動力が駆動力伝達手段を介してアンカ部材及びバックルの何れかの一方に伝わる。
【０００９】
ここで、例えば、通常の着座状態で乗員がシートに着座しており、これにより、アンカ部材及びバックルの何れかの一方が所定位置にある場合に駆動手段の駆動力が駆動力伝達手段に伝わると、駆動力伝達手段は駆動手段の駆動力でアンカ部材及びバックルの何れかの一方をシートの後方側へ移動させる。これにより、アンカ部材に係止されたウエビングベルトの先端又はウエビングベルトの長手方向中間部においてバックルに装着されたタングを通過する部分がシート後方へ移動させられる。このように移動させられたウエビングベルトによって、乗員の身体がシートを構成するシートバックに押し付けられ、これにより、例えば、車両が急減速することによる車両前方側への乗員の身体の慣性移動を防止又は抑制できる。
【００１０】
一方、乗員の臀部が通常の着座位置よりも前方に位置する前ずり状態では、通常着座状態よりも乗員の身体によってウエビングベルトがシート前方へ引っ張られる。これにより、この状態ではバックルやアンカ部材が通常着座状態よりもシート前方に位置する。この状態で駆動手段の駆動力が駆動力伝達手段に伝わると、駆動力伝達手段は駆動手段の駆動力でアンカ部材及びバックルの何れかの一方をシートの下方側へ移動させる。これにより、アンカ部材に係止されたウエビングベルトの先端又はウエビングベルトの長手方向中間部においてバックルに装着されたタングを通過する部分は乗員の身体を下方へ押圧してシートクッションに押し付ける。これによって、乗員の身体がシートクッションとウエビングベルトとの間を潜るように移動することを防止又は抑制できる。
【００１１】
また、本発明に係るプリテンショナでは、アンカ部材及びバックルの何れかの一方が所定位置にあれば駆動手段の駆動力でシート後方へ何れかの一方を移動させ、この何れかの一方が所定位置よりもシートの前側に位置すれば、駆動手段の駆動力でこの何れかの一方を下方に移動させる。このため、アンカ部材及びバックルの何れかの一方は駆動手段から駆動力が出力されれば、必ず、シートの後方又は下方へ移動させることができる。
【００１２】
請求項２に記載の本発明に係るプリテンショナは、請求項１に記載の本発明において、前記アンカ部材及び前記バックルの何れかの一方に連結され、軸周りの一方へ回転することで前記何れかの一方を前記シートの後方へ変位させるように回転させ、軸周りの他方へ回転することで前記何れかの一方を前記シートの下方へ変位させるように回転させる回転体と、前記何れかの一方が前記所定位置に位置する状態で前記回転体に形成された第１入力ギヤ部に噛み合い、前記駆動手段の駆動力によって回転することで前記回転体を前記軸周りの一方へ回転させると共に、前記何れかの一方が前記所定位置よりも前記シートの前方に変位することで前記第１入力ギヤ部との噛み合いが解消される第１出力ギヤと、前記所定位置よりも前記シートの前方に前記何れかの一方が位置する状態で前記第１入力ギヤ部とは別に前記回転体に形成された第２入力ギヤ部に噛み合うと共に、前記駆動手段の駆動力によって前記第１出力ギヤとは反対向きに回転し、この回転を前記第２入力ギヤ部に伝えて前記回転体を前記軸周りの他方へ回転させると共に、前記何れかの一方が前記所定位置に変位することで前記第２入力ギヤ部との噛み合いが解消される第２出力ギヤと、を含めて前記駆動力伝達手段を構成している。
【００１３】
請求項２に記載の本発明に係るプリテンショナでは、通常の着座状態で乗員がシートに着座しており、これにより、アンカ部材及びバックルの何れかの一方が所定位置にある場合には、回転体に形成された第１入力ギヤ部に第１出力ギヤが噛み合う。この状態で駆動手段から駆動力が出力されると、この駆動力で第１出力ギヤが回転して、この第１出力ギヤの回転が回転体の第１入力ギヤ部に伝わり、回転体をその軸周りの一方へ回転させる。これにより、この回転体に連結された前記アンカ部材及び前記バックルの何れかの一方が後方へ移動するように回転する。
【００１４】
これに対して、前ずり状態でアンカ部材及びバックルの何れかの一方が所定位置よりもシート前方に変位すると、回転体の第１入力ギヤ部と第１出力ギヤとの噛み合いが解消されて、第１入力ギヤ部とは別に回転体に形成された第２入力ギヤ部に第２出力ギヤが噛み合う。この状態で駆動手段から駆動力が出力されると、この駆動力で第２出力ギヤが第１出力ギヤとは反対向きに回転して、この第２出力ギヤの回転が回転体の第２入力ギヤ部に伝わり、回転体をその軸周りの他方へ回転させる。これにより、この回転体に連結された前記アンカ部材及び前記バックルの何れかの一方が下方へ移動するように回転する。
【００１５】
請求項３に記載の本発明に係るプリテンショナは、請求項１に記載の本発明において、前記アンカ部材及び前記バックルの何れかの一方に連結され、軸周りの一方へ回転することで前記何れかの一方を前記シートの後方へ変位させるように回転させ、軸周りの他方へ回転することで前記何れかの一方を前記シートの下方へ変位させるように回転させる従動側リンクと、先端側が前記従動側リンクに連結され、回転の軸心と前記従動側リンクの回転の軸心とを結ぶ仮想直線を介して一方の側に前記従動側リンクとの連結位置が位置する状態では前記駆動手段の駆動力で前記従動側リンクを前記軸周りの一方へ回転させ、前記仮想直線を介して他方の側に前記従動側リンクとの連結位置が位置する状態では前記駆動手段の駆動力で前記従動側リンクを前記軸周りの他方へ回転させる原動側リンクと、を含めて前記駆動力伝達手段を構成している。
【００１６】
請求項３に記載の本発明に係るプリテンショナでは、通常の着座状態で乗員がシートに着座しており、これにより、アンカ部材及びバックルの何れかの一方が所定位置にある場合には、原動側リンクと従動側リンクとの連結位置が原動側リンクの回転軸心と従動側リンクの回転軸心とを結ぶ仮想直線を介して一方の側に位置する。この状態で駆動手段から出力された駆動力が原動側リンクに伝わって原動側リンクが回転し、更に、この原動側リンクの回転が従動側リンクに伝わると、従動側リンクがその軸周りの一方へ回転し、従動側リンクに連結されたアンカ部材及びバックルの何れかの一方をシートの後方へ変位させるように回転させる。
【００１７】
これに対して、前ずり状態でアンカ部材及びバックルの何れかの一方が所定位置よりもシート前方に変位すると、原動側リンクと従動側リンクとの連結位置が原動側リンクの回転軸心と従動側リンクの回転軸心とを結ぶ仮想直線を介して他方の側に位置する。この状態で駆動手段から出力された駆動力が原動側リンクに伝わって原動側リンクが回転し、更に、この原動側リンクの回転が従動側リンクに伝わると、従動側リンクがその軸周りの他方へ回転し、従動側リンクに連結されたアンカ部材及びバックルの何れかの一方をシートの下方へ変位させるように回転させる。
【００１８】
請求項４に記載の本発明に係るプリテンショナは、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の本発明において、正転及び逆転の双方の駆動が可能に前記駆動手段を構成して、前記駆動手段の正転駆動によって前記特定の一方向の駆動力を出力して、前記駆動手段の逆転駆動によって前記特定の一方向とは反対向きの駆動力を出力すると共に、前記駆動力伝達手段に前記バックルを連結し、更に、前記正転駆動の駆動力によって前記バックルの移動方向側で前記シートに前記バックルを格納可能なバックル格納部を設けている。
【００１９】
請求項４に記載の本発明に係るプリテンショナでは、駆動力伝達手段にバックルが連結され、駆動手段から駆動力（正転駆動力）が出力されると、通常着座状態ではバックルがシートの後方側へ移動させられ、前ずり状態ではバックルがシートの下方側へ移動させられる。
【００２０】
ここで、本発明に係るプリテンショナでは、バックルをシート後方やシート下方へ移動させるための正転駆動力のみならず、この正転駆動力とは反対向きの逆転駆動力の出力が可能である。このため、バックルがシート後方やシート下方へ移動した状態で駆動手段が逆転駆動されて、特定の一方向とは反対向きの逆転駆動力が出力されると、シート後方やシート下方へ移動していたバックルが元の位置に戻る。
【００２１】
さらに、本発明に係るプリテンショナでは、駆動手段が正転駆動した場合のバックルの移動方向側（すなわち、シート後方及びシート下方の少なくとも何れかの一方側）でシートにバックルの格納が可能なバックル格納部を設けられている。
【００２２】
このため、車両が急減速した場合以外に、乗員が乗車する際や降車する際に駆動手段を正転駆動させてバックルをバックル格納部に格納すると、乗降の際にバックルが乗員の身体に干渉することを防止又は軽減できる。さらに、乗員が乗車してシートに着座した際に駆動手段を逆転駆動させて、バックル格納部からバックルが出ることで、ウエビングベルトに設けられたタングをバックルに装着しやすくなる。
【００２３】
請求項５に記載の本発明に係るプリテンショナは、請求項４に記載の本発明において、前記乗員が前記シートに着座していない状態、前記車両が急減速した状態、前記車両の急減速が予知された状態の少なくとも何れか一方の状態で前記駆動手段が正転され、前記車両の急減速が回避された状態、前記車両の急減速の予知が解消された状態、前記ウエビングベルトを装着していない前記乗員が前記シートに着座した状態の少なくとも何れか一方の状態で前記駆動手段が逆転される。
【００２４】
請求項５に記載の本発明に係るプリテンショナでは、乗員がシートに着座していない状態、車両が急減速した状態、車両の急減速が予知された状態の少なくとも何れか一方の状態で駆動手段が正転される。
【００２５】
車両が急減速した状態や車両の急減速が予知された状態で駆動手段が正転されることで、乗員の身体をウエビングベルトによりシートバックやシートクッションに押し付けて車両が急減速することによる車両前方側への乗員の身体の慣性移動を防止又は抑制できる。
【００２６】
また、乗員がシートに着座していない状態で駆動手段を正転させてバックルがバックル格納部に格納されると、乗員が乗車する際にバックルが乗員の身体に干渉することを防止又は軽減できる。
【００２７】
さらに、本発明に係るプリテンショナでは、車両の急減速が回避された状態、車両の急減速の予知が解消された状態、ウエビングベルトを装着していない乗員がシートに着座した状態の少なくとも何れか一方の状態で駆動手段が逆転される。
【００２８】
車両の急減速が回避された状態や車両の急減速の予知が解消された状態で駆動手段が逆転されることで、ウエビングベルトによるシートバックやシートクッションへの乗員の身体の押し付けが解消される。
【００２９】
また、ウエビングベルトを装着していない乗員がシートに着座した状態で駆動手段が逆転され、これにより、バックルがバックル格納部から出ると、ウエビングベルトに設けられたタングをバックルに装着しやすくなる。
【００３０】
なお、本発明で言う車両の急減速が予知された状態とは、車両が急減速する可能性が高い状態を言う。さらに詳細には、例えば、車両前方の障害物や前方で走行している他の車両までの距離が一定値未満になったことを、レーダ等の前方監視手段が検知した場合等が車両の急減速が予知された状態に含まれる。
【発明の効果】
【００３１】
以上説明したように、本発明に係るプリテンショナは、座席における乗員の着座位置に応じてバックルやウエビングベルトの先端側を好適な向きに移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るプリテンショナを適用したシートベルト装置の全体構成を概略的に示す車両幅方向内方からの側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るプリテンショナの構成を概略的に示す側面図で、（Ａ）は通常着座位置に対応した状態を示し、（Ｂ）は通常着座位置での作動状態を示す。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るプリテンショナの構成を概略的に示す側面図で、（Ａ）は前ずり位置に対応した状態を示し、（Ｂ）は前ずり位置での作動状態を示す。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るプリテンショナの構成を概略的に示す側面図で、（Ａ）は通常着座位置に対応した状態を示し、（Ｂ）は通常着座位置での作動状態を示す。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るプリテンショナの構成を概略的に示す側面図で、（Ａ）は前ずり位置に対応した状態を示し、（Ｂ）は前ずり位置での作動状態を示す。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係るプリテンショナの構成を概略的に示す側面図で、（Ａ）は通常着座位置に対応した状態を示し、（Ｂ）は通常着座位置での作動状態を示す。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係るプリテンショナの構成を概略的に示す側面図で、（Ａ）は前ずり位置に対応した状態を示し、（Ｂ）は前ずり位置での作動状態を示す。
【図８】シートのシートクッションにバックル格納部を設けた態様を示す車両幅方向内方からの側面図である。
【図９】シートのシートバックにバックル格納部を設けた態様を示す車両幅方向内方からの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
＜第１の実施の形態の構成＞
図１には本発明の第１の実施の形態に係るプリテンショナ１０を適用したシートベルト装置１２の構成の概略が車両幅方向内方からの側面図により示されている。プリテンショナ１０の構成の説明に先立ちシートベルト装置１２の全体構成の概略を説明する。
【００３４】
（シートベルト装置１２の概略）
図１に示されるように、シートベルト装置１２は、例えば、車両のセンターピラー１４の近傍で車体に固定されたウエビング巻取装置１６を備えている。ウエビング巻取装置１６は軸方向が概ね車両の前後方向に沿ったスプール１８を備えている。スプール１８には可撓性を有する長尺帯状に形成されたウエビングベルト２０の長手方向基端側が係止され、ウエビングベルト２０の長手方向中間部よりも基端側がスプール１８の外周部に巻き取られている。
【００３５】
このため、ウエビングベルト２０をその長手方向先端側へ引っ張ると、スプール１８に巻き取られているウエビングベルト２０がスプール１８から引き出されると共に、スプール１８がその軸周りの一方である引出方向に回転し、スプール１８を引出方向とは反対の巻取方向に回転させるとウエビングベルト２０がその長手方向基端側からスプール１８に巻き取られて格納される。また、ウエビング巻取装置１６は渦巻きばね等により形成された図示しないスプール付勢手段を備えている。スプール付勢手段はスプール１８が引出方向へ回転することで付勢力が増し、スプール１８を巻取方向へ付勢する。これにより、スプール１８からウエビングベルト２０を引き出した後に、スプール付勢手段の付勢力でスプール１８にウエビングベルト２０を巻き取らせて格納できる。
【００３６】
スプール１８から引き出されたウエビングベルト２０は、上述したセンターピラー１４に沿って車両の上方に延ばされ、センターピラー１４の上端部近傍に設けられたスリップジョイント２２に形成されたスリット孔を通過して略車両下方へ折り返されている。このようにスリップジョイント２２のスリット孔を通過したウエビングベルト２０の先端部に対応してシート２６の幅方向側方で且つシート２６の後端部近傍にはアンカ部材としてのアンカプレート３０が設けられている。アンカプレート３０は厚さ方向が概ね車両の幅方向とされた板状に形成されている。
【００３７】
このアンカプレート３０にはベルト係止部３２が形成されている。このベルト係止部３２にはベルト係止部３２の厚さ方向に貫通したベルト通過孔３４が形成されている。ベルト通過孔３４は内幅が細く、しかも、長手方向が車両の下方側へ向けて開口するように湾曲している。ウエビングベルト２０の先端側はこのベルト通過孔３４を通過して上方へ折り返されている。さらに、ベルト通過孔３４を通過したウエビングベルト２０の先端側はウエビングベルト２０におけるベルト通過孔３４より基端側の部分と厚さ方向に互いに重ね合わされて縫合されている。これにより、ウエビングベルト２０の先端側がアンカプレート３０に係止されている。
【００３８】
このアンカプレート３０に係止されたウエビングベルト２０の先端部と、スリップジョイント２２におけるウエビングベルト２０の折り返し部分との間にはウエビングベルト２０にタング４０が設けられている。タング４０は、シート２６を介してウエビング巻取装置１６やアンカプレート３０とは反対側で、シートクッション２８のクッション材を支持するシートクッションフレーム４２や車体である車両の床部４４（本実施の形態では、シートクッションフレーム４２）に取り付けられたバックル４６に装着可能とされている。
【００３９】
シート２６に乗員が着席した状態でタング４０をバックル４６の側へ引っ張ってバックル４６にタング４０を装着すると、乗員の身体に対するウエビングベルト２０の装着状態となる。この装着状態で、ウエビングベルト２０のタング４０とスリップジョイント２２との間の部分はショルダベルトとされ、乗員の肩部から胸部を介して腰部近傍を拘束する。これに対して、ウエビングベルト２０のタング４０とアンカプレート３０との間の部分はラップベルトとされ、乗員の腰部を拘束する。
【００４０】
（プリテンショナ１０の構成）
次に、本プリテンショナ１０の構成に関して説明する。
【００４１】
図１及び図２に示されるように、本プリテンショナ１０はフレーム６２を備えている。フレーム６２は例えば箱状に形成されており、シート２６のバックル４６が設けられた側とは反対側（ウエビング巻取装置１６が設けられた側）のシート２６の後方で、上記の床部４４やシートクッションフレーム４２（本実施の形態では床部４４）に固定されている。
【００４２】
図２の（Ａ）に示されるように、このフレーム６２には駆動手段としてのプリテンショナ本体６４が設けられている。プリテンショナ本体６４は軸方向がシート２６の前後方向に沿った筒状のシリンダ６６を備えている。シリンダ６６はその軸方向に沿った中間部よりも先端側（すなわち、シリンダ６６におけるシート２６の前後方向に沿った中間部よりも前方側）がフレーム６２の内側に入り込んでいる。このシリンダ６６の内側にはピストン６８がシリンダ６６の軸方向に沿って摺動可能に配置されている。
【００４３】
また、シリンダ６６の基端部（すなわち、シリンダ６６におけるシート２６の後方側の端部）にはガスジェネレータ７０が取り付けられている。ガスジェネレータ７０は図示しない制御手段としてのＥＣＵに電気的に接続されており、ＥＣＵから出力された起動信号がガスジェネレータ７０内の着火装置に入力されると、ガスジェネレータ７０内に設けられたガス発生剤が燃焼されて、瞬時にガスを発生させ、このガスをシリンダ６６内に供給する。このようにガスジェネレータ７０から供給されたガスによりシリンダ６６の内圧が上昇すると、図２の（Ｂ）や図３の（Ｂ）に示されるように上記のピストン６８がシリンダ６６の先端側へ摺動する。
【００４４】
また、図２の（Ａ）に示されるように、ピストン６８のガスジェネレータ７０とは反対側の端部には駆動力伝達手段としての駆動力伝達機構７２を構成するラックバー７４が設けられている。このラックバー７４は長手方向がシリンダ６６の軸方向に沿っており、ピストン６８と一体とされている。このラックバー７４の幅方向一方の側にはラック歯が形成されており、このラック歯に対応してシリンダ６６の先端側の側方にはラックバー７４と共に駆動力伝達機構７２を構成する第１出力ギヤとしての外歯で平歯のギヤ７６が設けられている。
【００４５】
ギヤ７６は回転の軸方向がシート２６の幅方向に沿っており、本実施の形態ではギヤ７６の軸方向両端がフレーム６２に回転自在に支持されている。このギヤ７６は上記のラックバー７４のラック歯に噛み合っており、ピストン６８がシリンダ６６の先端側へ摺動してラックバー７４がシリンダ６６の先端から更に突出すると、ラックバー７４のラック歯がギヤ７６に噛み合い、ギヤ７６をその軸周り一方へ回転させる。
【００４６】
このギヤ７６の回転半径方向側方には、ラックバー７４やギヤ７６と共に駆動力伝達機構７２を構成する第２出力ギヤとしての外歯で平歯のギヤ７８が設けられている。ギヤ７８は回転の軸方向がギヤ７６と同じ向きとされており、本実施の形態ではギヤ７８の軸方向両端がフレーム６２に回転自在に支持されている。このギヤ７８はギヤ７６に噛み合っていると共に歯数がギヤ７６と同じ数に設定されており、ギヤ７６が回転するとギヤ７６と同じ速さでギヤ７６とは逆向きに回転する。
【００４７】
一方、上述したアンカプレート３０の長手方向基端側はフレーム６２の上方からフレーム６２の内側に入り込んでいる。このフレーム６２の内側に入り込んだアンカプレート３０の長手方向基端部は、ギヤ７８やギヤ７８は回転軸方向を同じ向きを軸方向とする軸周りに回転可能とされており、本実施の形態ではアンカプレート３０の長手方向基端部がフレーム６２に回転自在に支持されている。
【００４８】
このアンカプレート３０の長手方向基端部にはラックバー７４やギヤ７６、７８と共に駆動力伝達機構７２を構成する回転体としてのアンカギヤ８２が形成されている。アンカギヤ８２はアンカプレート３０の回転中心を中心とする略円板形状に形成されている。このアンカギヤ８２の外周部には第１入力ギヤとしての第１外歯８４と第２入力ギヤとしての第２外歯８６とが形成されている。第１外歯８４はギヤ７６に噛み合い可能とされており、シリンダ６６の先端から更に突出したラックバー７４がギヤ７６を回転させると、第１外歯８４に噛み合ったギヤ７６がアンカギヤ８２、ひいては、アンカプレート３０の先端側をシート２６の後方へ移動させるようにアンカプレート３０をその回転中心周りに回転させる。
【００４９】
一方、第２外歯８６はギヤ７８に噛み合い可能とされており、シリンダ６６の先端から更に突出したラックバー７４がギヤ７６を介してギヤ７８を回転させると、第２外歯８６に噛み合ったギヤ７８がアンカギヤ８２、ひいては、アンカプレート３０の先端側をギヤ７６の回転力が第１外歯８４に伝わった場合とは反対向きに回転させて、シート２６の下方へ移動させる。
【００５０】
ここで、本プリテンショナ１０では、上記のように第１外歯８４はギヤ７６に噛み合い可能とされており、第２外歯８６はギヤ７８に噛み合い可能とされているが、第１外歯８４と第２外歯８６とはアンカギヤ８２の周方向に離間して形成されており、アンカギヤ８２の外周部における第１外歯８４と第２外歯８６との間にはギヤ７６やギヤ７８に噛み合い可能な歯が形成されていない。
【００５１】
しかも、図２の（Ａ）に示されるように、第１外歯８４の第２外歯８６側の歯にギヤ７６が噛み合い始めるまでアンカプレート３０が回転した状態では、ギヤ７８と第２外歯８６との噛み合いが解消されており、この状態でギヤ７８が回転しても第２外歯８６に回転を伝えることができない。また、図３の（Ａ）に示されるように、第２外歯８６の第１外歯８４側の歯にギヤ７８が噛み合い始めるまでアンカプレート３０が回転した状態では、ギヤ７６と第１外歯８４との噛み合いが解消されており、この状態でギヤ７６が回転しても第１外歯８４に回転を伝えることができない。
【００５２】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００５３】
（通常着座状態でのプリテンショナ１０の動作）
乗員の背中が充分にシート２６のシートバック８８に接し、しかも、乗員の臀部が充分にシートクッション２８の後方に位置するシート２６に対する通常着座状態で乗員がウエビングベルト２０を身体に掛け回し、タング４０をバックル４６に装着した状態では、図２（Ａ）に示されるように、第１外歯８４の第２外歯８６側の歯にギヤ７６が噛み合い始めるまでアンカプレート３０が回転する。
【００５４】
車両が急減速状態になり、ＥＣＵから起動信号が出力されるとガスジェネレータ７０内の着火装置が作動してガスジェネレータ７０内のガス発生剤が燃焼される。これにより、ガスジェネレータ７０に内にて瞬時に発生したガスがシリンダ６６内に供給されてシリンダ６６の内圧が上昇すると、図２の（Ｂ）に示されるように、シリンダ６６内のピストン６８がシリンダ６６の先端側へ摺動する。ピストン６８と共にラックバー７４がシリンダ６６の先端から更に突出するようにラックバー７４がスライドすると、ラックバー７４のラック歯がギヤ７６に噛み合い、ギヤ７６を図２の（Ｂ）における矢印Ａ方向へ回転させる。
【００５５】
このギヤ７６の回転はギヤ７６に噛み合う第１外歯８４に伝わり、第１外歯８４を有するアンカギヤ８２に伝えられ、アンカギヤ８２を図２の（Ｂ）における矢印Ｂ方向に回転させる。これにより、アンカプレート３０の先端側がシート２６の後方へ移動するようにアンカプレート３０が回転すると、ウエビングベルト２０の先端がアンカプレート３０と共にシート２６の後方へ移動し、乗員の身体をシート２６のシートバック８８に押し付ける。これにより、車両が急減速することで乗員の身体が車両前方側へ慣性移動することを防止又は抑制できる。
【００５６】
ところで、シリンダ６６の先端から更に突出するようにスライドしたラックバー７４によってギヤ７６が回転させられると、ギヤ７６の回転はギヤ７６に噛み合うギヤ７８に伝わり、ギヤ７８がギヤ７６の回転方向とは逆向きに回転する。ここで、上記のように通常着座状態におけるアンカプレート３０の回転位置は第１外歯８４の第２外歯８６側の歯にギヤ７６が噛み合い始める位置であるため、この状態では、ギヤ７８と第２外歯８６との噛み合いが解消されている。したがって、この状態でギヤ７６の回転がギヤ７８に伝わってギヤ７８が回転しても第２外歯８６に回転が伝わることがない。
【００５７】
（前ずり状態でのプリテンショナ１０の動作）
一方、上記の通常着座状態よりも乗員の臀部がシートクッション２８の前方に位置し、通常着座状態よりも乗員の身体が寝た前ずり状態でウエビングベルト２０を身体に掛け回し、タング４０をバックル４６に装着した状態では、通常着座状態よりもウエビングベルト２０が前方へ引っ張られる。このため、この前ずり状態では、図３（Ａ）に示されるように、通常着座状態よりもシート２６の前方へ引っ張られたウエビングベルト２０によってアンカプレート３０の先端側がシート２６の前方へ変位するようにアンカプレート３０が回転し、これにより、第２外歯８６の第１外歯８４側の歯にギヤ７８が噛み合い始める。
【００５８】
この状態で、ラックバー７４がシリンダ６６の先端から更に突出するようにラックバー７４がスライドし、ギヤ７６の回転がギヤ７８に伝わり、ギヤ７８がギヤ７６とは逆向き（図３の（Ｂ）の矢印Ｃ方向）に回転すると、このギヤ７８の回転が第２外歯８６に伝わり、図３の（Ｂ）に示されるように、ギヤ７６の回転が第１外歯８４に伝わった際のアンカギヤ８２の回転方向（図２の（Ｂ）の矢印Ｂ方向）とは逆向き（図３の（Ｂ）の矢印Ｄ方向）にアンカギヤ８２が回転する。
【００５９】
これにより、アンカプレート３０の先端側がシート２６の下方へ移動するようにアンカプレート３０が回転すると、ウエビングベルト２０の先端がアンカプレート３０と共にシート２６の下方へ移動し、乗員の腰部をシート２６のシートクッション２８に押し付ける。これにより、車両が急減速した際の慣性で、乗員の身体がシートクッション２８とウエビングベルト２０との間を乗員の身体が潜るように移動することを防止又は抑制できる。
【００６０】
ここで、上記のように前ずり状態におけるアンカプレート３０の回転位置は第２外歯８６の第１外歯８４側の歯にギヤ７８が噛み合い始める位置であるため、この状態では、ギヤ７６と第１外歯８４との噛み合いが解消されている。したがって、この状態でギヤ７６のアンカギヤ８２の第１外歯８４に伝わることがない。
【００６１】
このように、本プリテンショナ１０では、ラックバー７４のスライド方向や、このラックバー７４のスライドに伴うギヤ７６の回転方向を変えることなく、シート２６における乗員の着座姿勢に応じて適切な向きウエビングベルト２０を引っ張って、乗員の身体を適切に拘束できる。しかも、ギヤ７８と第２外歯８６との噛み合いが解消されると第１外歯８４の第２外歯８６側の歯にギヤ７６が噛み合い始め、ギヤ７６と第１外歯８４との噛み合いが解消されると第２外歯８６の第１外歯８４側の歯にギヤ７８が噛み合い始めるようにギヤ７６、ギヤ７８、アンカギヤ８２の相対的な位置関係やアンカギヤ８２における第１外歯８４や第２外歯８６の形成位置が設定される。このため、ガスジェネレータ７０を作動させた場合にウエビングベルト２０をシート２６の後方又は下方へ必ず引っ張ることができる。
【００６２】
また、上記のように、本プリテンショナ１０では、ガスジェネレータ７０が作動するとアンカプレート３０が回転する。ここで、ウエビングベルト２０の先端側が通過するベルト通過孔３４は上記のように湾曲しているため、アンカプレート３０が回転した際にアンカプレート３０の先端に対してウエビングベルト２０の先端が相対回転するようにベルト通過孔３４内を移動する。このため、アンカプレート３０を円滑に回転させることができる。
【００６３】
＜第２の実施の形態の構成＞
次に、本発明のその他の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態を説明するにあたり、前記第１の実施の形態を含めて説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。
【００６４】
（プリテンショナ１１０の構成）
図４には本発明の第２の実施の形態に係るプリテンショナ１１０の構成の概略が前記第１の実施の形態を説明した図２と同じ向きからの側面図により示されている。
【００６５】
図４に示されるように、本プリテンショナ１１０はプリテンショナ本体６４に代わり駆動手段としてのモータアクチュエータ１１２を備えている。モータアクチュエータ１１２は、フレーム６２の内側でフレーム６２に取り付けられている。このモータアクチュエータ１１２はモータと、モータの出力を減速する減速機構と、減速機構によって減速されたモータの駆動力を出力する出力軸１１４とにより構成されている。
【００６６】
また、プリテンショナ１１０は駆動力伝達機構７２に代わり駆動力伝達手段としての駆動力伝達機構１１６を備えている。駆動力伝達機構１１６はピニオンギヤ１１８を備えている。ピニオンギヤ１１８は出力軸１１４の先端側で出力軸１１４に同軸的且つ一体的に取り付けられている。このピニオンギヤ１１８の回転半径方向側方には、ピニオンギヤ１１８と共に駆動力伝達機構１１６を構成するラックバー１２０が設けられている。ラックバー１２０は長手方向がシート２６の前後方向に沿っており、シート２６の長手方向にスライド可能にモータアクチュエータ１１２やフレーム６２に支持されている。このラックバー１２０にはピニオンギヤ１１８に噛み合うラック歯が形成されており、ピニオンギヤ１１８が出力軸１１４周りの一方へ回転すると、ラックバー１２０がシート２６の前方側へスライドする。
【００６７】
このラックバー１２０の前端部近傍では、ピニオンギヤ１１８やラックバー１２０と共に駆動力伝達機構１１６を構成する原動側リンク１２２が設けられている。原動側リンク１２２は長手方向が概ねシート２６の前後方向に沿い、厚さ方向が出力軸１１４の軸方向に沿った細幅板状に形成されている。この原動側リンク１２２の長手方向基端側には連結軸１２４が設けられている。連結軸１２４は軸方向が出力軸１１４の軸方向と同方向とされており、ラックバー１２０に対して原動側リンク１２２を連結軸１２４周りに回転可能にラックバー１２０の長手方向先端側と原動側リンク１２２の長手方向基端側とを連結している。
【００６８】
この原動側リンク１２２の長手方向先端側の近傍には、ピニオンギヤ１１８やラックバー１２０、原動側リンク１２２と共に駆動力伝達機構１１６を構成する従動側リンク１２６が設けられている。原動側リンク１２２は長手方向が概ねシート２６の前後方向に沿い、厚さ方向が出力軸１１４の軸方向に沿った細幅板状に形成されている。この従動側リンク１２６の長手方向先端には連結部１２８が形成されている。この連結部１２８には連結軸１３０が設けられている。連結軸１３０は軸方向が出力軸１１４の軸方向と同方向とされており、少なくとも長手方向一端はフレーム６２に支持されている。この連結軸１３０に連結部１２８（すなわち、従動側リンク１２６）が回転自在に支持されていると共に、アンカプレート３０の長手方向基端部が連結部１２８の外周部で連結部１２８に対して一体的に繋がっている。
【００６９】
この従動側リンク１２６の長手方向基端側には連結軸１３２が設けられている。連結軸１３２は軸方向が出力軸１１４の軸方向と同方向とされており、その先端側は原動側リンク１２２の先端側に形成された長孔１３４に入り込んでいる。長孔１３４は内幅寸法が連結軸１３２の直径寸法よりも僅かに小さく設定されており、連結軸１３２は長孔１３４の長手方向両端間で移動できる。これにより、原動側リンク１２２が連結軸１２４周りに回転すると、長孔１３４の内周部が連結軸１３２を押圧し、従動側リンク１２６、ひいては、アンカプレート３０が連結軸１３０周りに回転する。
【００７０】
ここで、本プリテンショナ１１０において上記の通常着座状態では連結軸１２４の軸心と連結軸１３０の軸心との双方をシート２６の前後方向に通過する仮想直線よりも連結軸１３２が下方に位置し、上記の前ずり状態では連結軸１２４の軸心と連結軸１３０の軸心との双方をシート２６の前後方向に通過する仮想直線よりも連結軸１３２が上方に位置するように連結軸１３０周りの従動側リンク１２６とアンカプレート３０との相対的な位置関係が設定されている。
【００７１】
また、上記の従動側リンク１２６の長手方向中間部における幅方向一端からは、ばね係止部１４０が延出されている。このばね係止部１４０には付勢手段としての捩じりコイルばね１４２の一端が係止されている。ねじりコイルばね１４２のコイル部分はフレーム６２の壁部等に形成された支持シャフト１４４に取り付けられ、更に、ねじりコイルばね１４２の他端はフレーム６２の壁部等に形成された係止ピン１４６に係止されている。この捩じりコイルばね１４２は、図４に示される状態で連結軸１３０周りにアンカプレート３０の先端側が下方へ回転する向きにアンカプレート３０を付勢している。
【００７２】
＜第２の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００７３】
（通常着座状態でのプリテンショナ１１０の動作）
本プリテンショナ１１０では、通常着座状態で車両が急減速状態になり、ＥＣＵから起動信号が出力されるとモータアクチュエータ１１２のモータが作動してモータアクチュエータ１１２の出力軸１１４が図４の（Ｂ）における矢印Ｅ方向に回転する。これにより、ピニオンギヤ１１８が出力軸１１４と共に回転すると、ピニオンギヤ１１８に噛み合うラックバー１２０がシート２６の前方へ向けてスライドする。
【００７４】
上述したように、本プリテンショナ１１０において上記の通常着座状態では連結軸１２４の軸心と連結軸１３０の軸心との双方をシート２６の前後方向に通過する仮想直線よりも連結軸１３２が下方に位置しているので、この状態でシート２６の前方へ向けてスライドすると、原動側リンク１２２は長孔１３４の内周部が連結軸１３２から受ける反力によりその先端側をシート２６の下方へ回転させる。
【００７５】
これにより、長孔１３４の内周部が連結軸１３２を押し下げると、従動側リンク１２６の長手方向基端側が連結軸１３０を中心にシート２６の下方へ回転し、これにより、アンカプレート３０の先端側がシート２６の後方へ移動するようにアンカプレート３０が回転する。このようにアンカプレート３０が回転することで、ウエビングベルト２０の先端がアンカプレート３０と共にシート２６の後方へ移動し、乗員の身体をシート２６のシートバック８８に押し付ける。これにより、車両が急減速することで乗員の身体が車両前方側へ慣性移動することを防止又は抑制できる。
【００７６】
（前ずり状態でのプリテンショナ１１０の動作）
一方、前ずり状態では、乗員の身体によって通常着座状態よりもウエビングベルト２０が前方へ引っ張られる。このため、この前ずり状態では、図５（Ａ）に示されるように、通常着座状態よりもシート２６の前方へ引っ張られたウエビングベルト２０によってアンカプレート３０の先端側がシート２６の前方へ変位するようにアンカプレート３０が回転し、これにより、連結軸１２４の軸心と連結軸１３０の軸心との双方をシート２６の前後方向に通過する仮想直線よりも連結軸１３２が上方に位置する。
【００７７】
本プリテンショナ１１０では、このような前ずり状態であっても車両が急減速状態になってＥＣＵから起動信号でモータアクチュエータ１１２のモータが作動した場合の出力軸１１４の回転方向は通常着座状態の場合と同じ向きである。したがって、前ずり状態であってもピニオンギヤ１１８に噛み合うラックバー１２０がシート２６の前方へ向けてスライドする。
【００７８】
ここで、上記のように前ずり状態では、連結軸１２４の軸心と連結軸１３０の軸心との双方をシート２６の前後方向に通過する仮想直線よりも連結軸１３２が上方に位置するため、シート２６の前方へ向けてスライドすると、原動側リンク１２２は長孔１３４の内周部が連結軸１３２から受ける反力によりその先端側をシート２６の上方へ回転させる。これにより、長孔１３４の内周部が連結軸１３２を押し上げると、図５の（Ｂ）に示されるように、従動側リンク１２６の長手方向基端側が連結軸１３０を中心にシート２６の上方へ回転し、これにより、アンカプレート３０の先端側がシート２６の下方へ移動するようにアンカプレート３０が回転する。
【００７９】
このようにアンカプレート３０が回転することで、ウエビングベルト２０の先端がアンカプレート３０と共にシート２６の下方へ移動し、乗員の腰部をシート２６のシートクッション２８に押し付ける。これにより、車両が急減速した際の慣性で、乗員の身体がシートクッション２８とウエビングベルト２０との間を乗員の身体が潜るように移動することを防止又は抑制できる。
【００８０】
このように、本プリテンショナ１１０では、出力軸１１４の回転方向やラックバー１２０のスライド方向を変えることなく、シート２６における乗員の着座姿勢に応じて適切な向きウエビングベルト２０を引っ張って、乗員の身体を適切に拘束できる。
【００８１】
ところで、乗員の身体にウエビングベルト２０が装着された状態で連結軸１２４の軸心と連結軸１３０の軸心と連結軸１３２の軸心とが同一直線上に並ぶ場合がある。ここで、本プリテンショナ１１０では、連結軸１３０周りにアンカプレート３０の先端側が下方へ回転する向きに捩じりコイルばね１４２がアンカプレート３０を付勢している。このため、連結軸１２４、連結軸１３０、及び連結軸１３２の各軸心が同一直線上に並んだ場合には、捩じりコイルばね１４２の付勢力が従動側リンク１２６の先端側を上方へ持ち上げようとし、これにより、連結軸１３２が長孔１３４の内周部を上方へ押圧する。
【００８２】
このため、このような場合には前ずり状態と同様にアンカプレート３０が回転してウエビングベルト２０が乗員の腰部をシート２６のシートクッション２８に押し付ける。このように、本プリテンショナ１１０では、モータアクチュエータ１１２を作動させた場合にウエビングベルト２０をシート２６の後方又は下方へ必ず引っ張ることができる。
【００８３】
なお、上記の各実施の形態の説明では、駆動手段としてのプリテンショナ本体６４や駆動手段としてのモータアクチュエータ１１２の作動タイミングに関して特に詳細に言及していないが、この作動タイミングには、例えば、車両が急減速した場合や車両の急減速が予知された場合がある。ここで言う車両の急減速が予知された場合とは、車両が急減速する可能性が高い場合を言い、例えば、車両前方の障害物や前方で走行する他の車両までの距離をレーダ波等で検出する前方監視手段が車両前方の障害物や前方で走行する他の車両までの距離が一定値未満になったことを検出した場合である。
【００８４】
また、ガスジェネレータ７０にて発生したガスの圧力を利用した前記第１の実施の形態の駆動手段としてのプリテンショナ本体６４とは異なり、本第２の実施の形態における駆動手段としてのモータアクチュエータ１１２は、正転駆動させたモータを一旦停止させた後に再び正転駆動させることができる。
【００８５】
これを利用して、例えば、車両の急減速が予知された場合にモータアクチュエータ１１２のモータを正転駆動させて乗員の身体を予めシート２６のシートバック８８に押し付けたり、乗員の腰部を予めシート２６のシートクッション２８に押し付けたりしてモータアクチュエータ１１２のモータを一旦停止させ、更に、車両が急減速した場合にモータアクチュエータ１１２のモータを再び正転駆動させると、車両が急減速した際に早期に強い力で乗員の身体をシートバック８８に押し付けたり、乗員の腰部をシート２６のシートクッション２８に押し付けたりすることができる。
【００８６】
また、駆動手段にモータアクチュエータ１１２を適用した本第２の実施の形態は、上記のように、モータアクチュエータ１１２は、モータを逆転駆動させることでラックバー１２０を後方へ引き戻し、従動側リンク１２６、ひいては、アンカプレート３０を元の位置に戻すことができる。このため、例えば、上述した車両の急減速が回避されたり、車両急減速の予知が解消されたりした場合には、モータアクチュエータ１１２のモータを逆転駆動させてアンカプレート３０を元の位置に戻すことで、シートバック８８への乗員の身体の押し付けや、シートクッション２８への乗員の腰部の押し付けを解消できる。
【００８７】
さらに、上記の各実施の形態は、ウエビングベルト２０の先端が係止されるアンカプレート３０をガスジェネレータ７０やモータアクチュエータ１１２の駆動力でシート２６の後方又は下方へ回転させる構成であったが、タング４０が装着されるバックル４６をガスジェネレータ７０やモータアクチュエータ１１２の駆動力でシート２６の後方又は下方へ回転させる構成としてもよい。以下、このようにバックル４６をガスジェネレータ７０やモータアクチュエータ１１２の駆動力でシート２６の後方又は下方へ回転させる構成を本発明の第３の実施の形態として説明する。
【００８８】
＜第３の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００８９】
図６には本実施の形態に係るプリテンショナ１６０の構成の概略が前記第２の実施の形態を説明した図４と同じ向きからの側面図により示されている。
【００９０】
この図に示されるように、本プリテンショナ１６０を構成する駆動力伝達機構１１６の連結部１２８にはアンカプレート３０に代わり支持プレート１６２が一体的に繋がっている。支持プレート１６２は厚さ方向が従動側リンク１２６の厚さ方向と同方向の板状に形成されている。この支持プレート１６２の厚さ方向一方の側（図６における紙面手前側）にはバックルアンカ１６４が設けられている。
【００９１】
バックルアンカ１６４は厚さ方向が支持プレート１６２の厚さ方向と同方向の板状に形成されており、支持プレート１６２とバックルアンカ１６４とは互いの厚さ方向に重なっている。このバックルアンカ１６４の長手方向中間部には連結軸１６６が設けられている。この連結軸１６６は軸方向が支持プレート１６２及びバックルアンカ１６４の厚さ方向に沿っており、支持プレート１６２の先端側とバックルアンカ１６４の中間部とを連結軸１６６周りに相対回転可能に連結している。また、バックルアンカ１６４の長手方向先端側はフレーム６２の外方へ延びており、更に、連結軸１６６の先端にはバックル４６が一体的に連結されている。
【００９２】
一方、上記の連結軸１６６には保持手段としての保持ばね１７２が設けられている。保持ばね１７２は連結軸１６６に掛け回されるように設けられたリング部１７４を備えている。このリング部１７４の一端からは第１保持部１７６が延出されている。この第１保持部１７６はその長手方向中間部にて支持プレート１６２及びバックルアンカ１６４の厚さ方向に屈曲されており、支持プレート１６２及びバックルアンカ１６４の双方の幅方向に支持プレート１６２の幅方向一端部及びバックルアンカ１６４の幅方向一端部の双方に対向している。
【００９３】
これに対して、リング部１７４の他端からは第２保持部１７８が延出されている。この第２保持部１７８はその長手方向中間部にて支持プレート１６２及びバックルアンカ１６４の厚さ方向に屈曲されており、支持プレート１６２及びバックルアンカ１６４の双方の幅方向に支持プレート１６２の幅方向他端部及びバックルアンカ１６４の幅方向他端部の双方に対向している。
【００９４】
＜第３の実施の形態の作用、効果＞
本プリテンショナ１６０においても、モータアクチュエータ１１２や駆動力伝達機構１１６が前記第２の実施の形態に係るプリテンショナ１１０と同様に作動する。このため、図６の（Ａ）に示される通常着座状態では、モータアクチュエータ１１２が作動することで図６の（Ｂ）に示されるように支持プレート１６２の先端側がシート２６の後方へ移動するように支持プレート１６２が回転し、図７の（Ａ）に示される前ずり状態では、モータアクチュエータ１１２が作動することで図７の（Ｂ）に示されるように支持プレート１６２の先端側がシート２６の下方へ移動するように支持プレート１６２が回転する。
【００９５】
これにより、通常着座状態ではバックル４６及びバックル４６に装着されたタング４０を介してウエビングベルト２０におけるタング４０での折り返し部分をシート２６の後方へ移動させて、乗員の身体をシート２６のシートバック８８に押し付けることができ、前ずり状態ではウエビングベルト２０におけるタング４０での折り返し部分をシート２６の下方へ移動させて、乗員の腰部をシート２６のシートクッション２８に押し付けることができる。
【００９６】
ここで、本プリテンショナ１６０では、支持プレート１６２に対してバックルアンカ１６４が連結軸１６６周りに相対回転可能である。このため、通常状態で連結軸１３０周りに支持プレート１６２が回転してバックルアンカ１６４を引っ張ると、タング４０及びバックル４６を介してバックルアンカ１６４に付与されるウエビングベルト２０の張力がバックルアンカ１６４の先端側を前方へ傾斜させるように引っ張る。この引っ張り力が保持ばね１７２の付勢力に抗すると、図６の（Ｂ）に示されるように、連結軸１６６周りにバックルアンカ１６４が支持プレート１６２に対して回転し、その先端側を前方へ傾斜させる。
【００９７】
一方、前ずり状態で連結軸１３０周りに支持プレート１６２が回転してバックルアンカ１６４を引っ張ると、タング４０及びバックル４６を介してバックルアンカ１６４に付与されるウエビングベルト２０の張力がバックルアンカ１６４の先端側を上方へ傾斜させるように引っ張る。この引っ張り力が保持ばね１７２の付勢力に抗すると、図７の（Ｂ）に示されるように、連結軸１６６周りにバックルアンカ１６４が支持プレート１６２に対して回転し、その先端側を上方へ傾斜させる。
【００９８】
このように、本プリテンショナ１６０では、モータアクチュエータ１１２が作動することで支持プレート１６２が連結軸１３０周りに回転しても、バックルアンカ１６４が支持プレート１６２に対して相対回転することで、バックル４６の向き（更に言えば、バックル４６におけるタング４０の挿込口の開口方向）をウエビングベルト２０の張力の向きに応じた方向へ向けることができる。
【００９９】
しかも、保持ばね１７２の付勢力に抗してバックルアンカ１６４が支持プレート１６２に対して相対回転しなければ、バックルアンカ１６４の基端側から先端側への向きを支持プレート１６２の基端側から先端側への向きに沿わせ、支持プレート１６２とバックルアンカ１６４とを擬似的に一体とし連結軸１３０周りにバックル４６を回動操作することができる。
【０１００】
なお、駆動手段にモータアクチュエータ１１２を適用した本実施の形態は、上記のように、モータアクチュエータ１１２は、モータを逆転駆動させることでラックバー１２０を後方へ引き戻し、従動側リンク１２６、ひいては、アンカプレート３０を元の位置に戻すことができる。
【０１０１】
このため、例えば、図８に示されるように、シートクッション２８における連結軸１３０（図８では図示省略）を中心としたバックル４６の回転軌跡上にバックル４６を格納可能なバックル格納部１８６を形成し、乗員がシート２６に着座していない状態では、このバックル格納部１８６にバックル４６が格納されるまでモータアクチュエータ１１２のモータの駆動力でバックル４６を回転させておき、シートクッション２８等に設けられた着座センサ等の乗員着座検出手段がシート２６に乗員が着座したことを検出した場合にモータアクチュエータ１１２のモータの駆動力でバックル４６を回動させて乗員の身体の側方（図８の二点鎖線状態や図７の（Ａ）の状態）までバックル４６を回転させ、更に、バックル４６からタング４０が抜き取られた場合にバックル格納部１８６にバックル４６が格納するようにモータアクチュエータ１１２のモータを駆動させる構成としてもよい。
【０１０２】
このような構成とすることで、これまでに説明した車両急減速時における作用、効果の他に、乗員がシート２６に着座するまでバックル格納部１８６にバックル４６を格納しておくことで乗員が乗車する際にバックル４６が乗員の身体に干渉することを防止又は軽減できる。また、乗員が降車する際にバックル格納部１８６にバックル４６を格納することで乗員が降車する際にバックル４６が乗員の身体に干渉することを防止又は軽減できる。
【０１０３】
また、本実施の形態では、付勢手段としての捩じりコイルばね１４２が連結軸１３０周りに支持プレート１６２の先端側が下方へ回転する向きに従動側リンク１２６を付勢している。このため、捩じりコイルばね１４２の付勢力以外に連結軸１３０周りの荷重が従動側リンク１２６に作用していなければ、モータアクチュエータ１１２のモータの駆動力でバックル４６は下方へ移動する。
【０１０４】
ここで、上記の捩じりコイルばね１４２の付勢力による従動側リンク１２６の回転方向を逆向きにした場合には、捩じりコイルばね１４２の付勢力以外に連結軸１３０周りの荷重が従動側リンク１２６に作用していなければ、モータアクチュエータ１１２のモータの駆動力でバックル４６は後方へ移動する。このため、このような構成では、図９に示されるように、バックル格納部１８６をシート２６のシートバック８８に形成すればよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１０ プリテンショナ
２０ ウエビングベルト
２６ シート
３０ アンカプレート（アンカ部材）
４０ タング
４６ バックル
６４ プリテンショナ本体（駆動手段）
７２ 駆動力伝達機構（駆動力伝達手段）
７６ ギヤ（第１出力ギヤ）
７８ ギヤ（第２出力ギヤ）
８２ アンカギヤ（回転体）
８４ 第１外歯（第１入力ギヤ）
８６ 第２外歯（第２入力ギヤ）
１１０ プリテンショナ
１１２ モータアクチュエータ（駆動手段）
１２２ 原動側リンク
１２６ 従動側リンク
１６０ プリテンショナ
１８６ バックル格納部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両急減速状態等に、シートベルト装置のバックルやウエビングベルトの先端部を引っ張ってウエビングベルトの張力を増加させるプリテンショナに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１の第４の実施の形態に開示されているプリテンショナ（シートベルトプリローダ）は、ガイドプレートの他端部に形成された外歯と、ガイドプレートの下方に配置された外歯のギヤとが噛み合っている。さらに、このギヤに対して同軸的且つ一体的に形成されたプーリと、シートバックをリクライニングさせる際の回動中心軸に対して同軸的且つ一体的に設けられたプーリとがタイミングベルトで繋がっている。
【０００３】
これにより、シートバックの回動に連動してガイドプレートがシートの幅方向を軸方向とする軸周りに回動し、プリテンショナが作動してプリローダシリンダ内のピストンがワイヤを介して可動片を引っ張った際の可動片の移動方向を、シートバックの傾斜状態に応じた向きにすることができ、乗員の身体を拘束するウエビングベルトのうち、特に、乗員の腰部を拘束するラップベルトの拘束力が乗員の腰部を押し付ける向きを変えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−４０２０５号の公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、シートバックを回動させた場合以外にも、シートに着座した乗員の臀部が通常の着座位置よりも前方に位置している前ずり状態でも、車両急減速時にはラップベルトによっての乗員の腰部をシートクッション側（すなわち、下方）押し付けることが好ましい。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して、座席における乗員の着座位置に応じてバックルやウエビングベルトの先端側を好適な向きに移動させることができるプリテンショナを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の本発明に係るプリテンショナは、特定の一方向に駆動力の出力が可能な駆動手段と、長尺帯状に形成されたウエビングベルトの先端側が直接又は間接的に係止されたアンカ部材及び前記ウエビングベルトの長手方向中間部に設けられたタングが装着されるバックルの何れかの一方に連結されて、前記何れかの一方が所定位置にある場合に前記駆動手段から駆動力が出力された場合には前記何れかの一方をシートの後方へ移動させると共に、前記所定位置よりも前記シートの前方側に前記何れかの一方が位置した状態で前記駆動手段から駆動力が出力された場合には前記何れかの一方を前記シートの下方へ移動させる駆動力伝達手段と、を備えている。
【０００８】
請求項１に記載の本発明に係るプリテンショナでは、駆動手段から出力された特定の一方向の駆動力が駆動力伝達手段を介してアンカ部材及びバックルの何れかの一方に伝わる。
【０００９】
ここで、例えば、通常の着座状態で乗員がシートに着座しており、これにより、アンカ部材及びバックルの何れかの一方が所定位置にある場合に駆動手段の駆動力が駆動力伝達手段に伝わると、駆動力伝達手段は駆動手段の駆動力でアンカ部材及びバックルの何れかの一方をシートの後方側へ移動させる。これにより、アンカ部材に係止されたウエビングベルトの先端又はウエビングベルトの長手方向中間部においてバックルに装着されたタングを通過する部分がシート後方へ移動させられる。このように移動させられたウエビングベルトによって、乗員の身体がシートを構成するシートバックに押し付けられ、これにより、例えば、車両が急減速することによる車両前方側への乗員の身体の慣性移動を防止又は抑制できる。
【００１０】
一方、乗員の臀部が通常の着座位置よりも前方に位置する前ずり状態では、通常着座状態よりも乗員の身体によってウエビングベルトがシート前方へ引っ張られる。これにより、この状態ではバックルやアンカ部材が通常着座状態よりもシート前方に位置する。この状態で駆動手段の駆動力が駆動力伝達手段に伝わると、駆動力伝達手段は駆動手段の駆動力でアンカ部材及びバックルの何れかの一方をシートの下方側へ移動させる。これにより、アンカ部材に係止されたウエビングベルトの先端又はウエビングベルトの長手方向中間部においてバックルに装着されたタングを通過する部分は乗員の身体を下方へ押圧してシートクッションに押し付ける。これによって、乗員の身体がシートクッションとウエビングベルトとの間を潜るように移動することを防止又は抑制できる。
【００１１】
また、本発明に係るプリテンショナでは、アンカ部材及びバックルの何れかの一方が所定位置にあれば駆動手段の駆動力でシート後方へ何れかの一方を移動させ、この何れかの一方が所定位置よりもシートの前側に位置すれば、駆動手段の駆動力でこの何れかの一方を下方に移動させる。このため、アンカ部材及びバックルの何れかの一方は駆動手段から駆動力が出力されれば、必ず、シートの後方又は下方へ移動させることができる。
【００１２】
請求項２に記載の本発明に係るプリテンショナは、請求項１に記載の本発明において、前記アンカ部材及び前記バックルの何れかの一方に連結され、軸周りの一方へ回転することで前記何れかの一方を前記シートの後方へ変位させるように回転させ、軸周りの他方へ回転することで前記何れかの一方を前記シートの下方へ変位させるように回転させる回転体と、前記何れかの一方が前記所定位置に位置する状態で前記回転体に形成された第１入力ギヤ部に噛み合い、前記駆動手段の駆動力によって回転することで前記回転体を前記軸周りの一方へ回転させると共に、前記何れかの一方が前記所定位置よりも前記シートの前方に変位することで前記第１入力ギヤ部との噛み合いが解消される第１出力ギヤと、前記所定位置よりも前記シートの前方に前記何れかの一方が位置する状態で前記第１入力ギヤ部とは別に前記回転体に形成された第２入力ギヤ部に噛み合うと共に、前記駆動手段の駆動力によって前記第１出力ギヤとは反対向きに回転し、この回転を前記第２入力ギヤ部に伝えて前記回転体を前記軸周りの他方へ回転させると共に、前記何れかの一方が前記所定位置に変位することで前記第２入力ギヤ部との噛み合いが解消される第２出力ギヤと、を含めて前記駆動力伝達手段を構成している。
【００１３】
請求項２に記載の本発明に係るプリテンショナでは、通常の着座状態で乗員がシートに着座しており、これにより、アンカ部材及びバックルの何れかの一方が所定位置にある場合には、回転体に形成された第１入力ギヤ部に第１出力ギヤが噛み合う。この状態で駆動手段から駆動力が出力されると、この駆動力で第１出力ギヤが回転して、この第１出力ギヤの回転が回転体の第１入力ギヤ部に伝わり、回転体をその軸周りの一方へ回転させる。これにより、この回転体に連結された前記アンカ部材及び前記バックルの何れかの一方が後方へ移動するように回転する。
【００１４】
これに対して、前ずり状態でアンカ部材及びバックルの何れかの一方が所定位置よりもシート前方に変位すると、回転体の第１入力ギヤ部と第１出力ギヤとの噛み合いが解消されて、第１入力ギヤ部とは別に回転体に形成された第２入力ギヤ部に第２出力ギヤが噛み合う。この状態で駆動手段から駆動力が出力されると、この駆動力で第２出力ギヤが第１出力ギヤとは反対向きに回転して、この第２出力ギヤの回転が回転体の第２入力ギヤ部に伝わり、回転体をその軸周りの他方へ回転させる。これにより、この回転体に連結された前記アンカ部材及び前記バックルの何れかの一方が下方へ移動するように回転する。
【００１５】
請求項３に記載の本発明に係るプリテンショナは、請求項１に記載の本発明において、前記アンカ部材及び前記バックルの何れかの一方に連結され、軸周りの一方へ回転することで前記何れかの一方を前記シートの後方へ変位させるように回転させ、軸周りの他方へ回転することで前記何れかの一方を前記シートの下方へ変位させるように回転させる従動側リンクと、先端側が前記従動側リンクに連結され、回転の軸心と前記従動側リンクの回転の軸心とを結ぶ仮想直線を介して一方の側に前記従動側リンクとの連結位置が位置する状態では前記駆動手段の駆動力で前記従動側リンクを前記軸周りの一方へ回転させ、前記仮想直線を介して他方の側に前記従動側リンクとの連結位置が位置する状態では前記駆動手段の駆動力で前記従動側リンクを前記軸周りの他方へ回転させる原動側リンクと、を含めて前記駆動力伝達手段を構成している。
【００１６】
請求項３に記載の本発明に係るプリテンショナでは、通常の着座状態で乗員がシートに着座しており、これにより、アンカ部材及びバックルの何れかの一方が所定位置にある場合には、原動側リンクと従動側リンクとの連結位置が原動側リンクの回転軸心と従動側リンクの回転軸心とを結ぶ仮想直線を介して一方の側に位置する。この状態で駆動手段から出力された駆動力が原動側リンクに伝わって原動側リンクが回転し、更に、この原動側リンクの回転が従動側リンクに伝わると、従動側リンクがその軸周りの一方へ回転し、従動側リンクに連結されたアンカ部材及びバックルの何れかの一方をシートの後方へ変位させるように回転させる。
【００１７】
これに対して、前ずり状態でアンカ部材及びバックルの何れかの一方が所定位置よりもシート前方に変位すると、原動側リンクと従動側リンクとの連結位置が原動側リンクの回転軸心と従動側リンクの回転軸心とを結ぶ仮想直線を介して他方の側に位置する。この状態で駆動手段から出力された駆動力が原動側リンクに伝わって原動側リンクが回転し、更に、この原動側リンクの回転が従動側リンクに伝わると、従動側リンクがその軸周りの他方へ回転し、従動側リンクに連結されたアンカ部材及びバックルの何れかの一方をシートの下方へ変位させるように回転させる。
【００１８】
請求項４に記載の本発明に係るプリテンショナは、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の本発明において、正転及び逆転の双方の駆動が可能に前記駆動手段を構成して、前記駆動手段の正転駆動によって前記特定の一方向の駆動力を出力して、前記駆動手段の逆転駆動によって前記特定の一方向とは反対向きの駆動力を出力すると共に、前記駆動力伝達手段に前記バックルを連結し、更に、前記正転駆動の駆動力によって前記バックルの移動方向側で前記シートに前記バックルを格納可能なバックル格納部を設けている。
【００１９】
請求項４に記載の本発明に係るプリテンショナでは、駆動力伝達手段にバックルが連結され、駆動手段から駆動力（正転駆動力）が出力されると、通常着座状態ではバックルがシートの後方側へ移動させられ、前ずり状態ではバックルがシートの下方側へ移動させられる。
【００２０】
ここで、本発明に係るプリテンショナでは、バックルをシート後方やシート下方へ移動させるための正転駆動力のみならず、この正転駆動力とは反対向きの逆転駆動力の出力が可能である。このため、バックルがシート後方やシート下方へ移動した状態で駆動手段が逆転駆動されて、特定の一方向とは反対向きの逆転駆動力が出力されると、シート後方やシート下方へ移動していたバックルが元の位置に戻る。
【００２１】
さらに、本発明に係るプリテンショナでは、駆動手段が正転駆動した場合のバックルの移動方向側（すなわち、シート後方及びシート下方の少なくとも何れかの一方側）でシートにバックルの格納が可能なバックル格納部を設けられている。
【００２２】
このため、車両が急減速した場合以外に、乗員が乗車する際や降車する際に駆動手段を正転駆動させてバックルをバックル格納部に格納すると、乗降の際にバックルが乗員の身体に干渉することを防止又は軽減できる。さらに、乗員が乗車してシートに着座した際に駆動手段を逆転駆動させて、バックル格納部からバックルが出ることで、ウエビングベルトに設けられたタングをバックルに装着しやすくなる。
【００２３】
請求項５に記載の本発明に係るプリテンショナは、請求項４に記載の本発明において、前記乗員が前記シートに着座していない状態、前記車両が急減速した状態、前記車両の急減速が予知された状態の少なくとも何れか一方の状態で前記駆動手段が正転され、前記車両の急減速が回避された状態、前記車両の急減速の予知が解消された状態、前記ウエビングベルトを装着していない前記乗員が前記シートに着座した状態の少なくとも何れか一方の状態で前記駆動手段が逆転される。
【００２４】
請求項５に記載の本発明に係るプリテンショナでは、乗員がシートに着座していない状態、車両が急減速した状態、車両の急減速が予知された状態の少なくとも何れか一方の状態で駆動手段が正転される。
【００２５】
車両が急減速した状態や車両の急減速が予知された状態で駆動手段が正転されることで、乗員の身体をウエビングベルトによりシートバックやシートクッションに押し付けて車両が急減速することによる車両前方側への乗員の身体の慣性移動を防止又は抑制できる。
【００２６】
また、乗員がシートに着座していない状態で駆動手段を正転させてバックルがバックル格納部に格納されると、乗員が乗車する際にバックルが乗員の身体に干渉することを防止又は軽減できる。
【００２７】
さらに、本発明に係るプリテンショナでは、車両の急減速が回避された状態、車両の急減速の予知が解消された状態、ウエビングベルトを装着していない乗員がシートに着座した状態の少なくとも何れか一方の状態で駆動手段が逆転される。
【００２８】
車両の急減速が回避された状態や車両の急減速の予知が解消された状態で駆動手段が逆転されることで、ウエビングベルトによるシートバックやシートクッションへの乗員の身体の押し付けが解消される。
【００２９】
また、ウエビングベルトを装着していない乗員がシートに着座した状態で駆動手段が逆転され、これにより、バックルがバックル格納部から出ると、ウエビングベルトに設けられたタングをバックルに装着しやすくなる。
【００３０】
なお、本発明で言う車両の急減速が予知された状態とは、車両が急減速する可能性が高い状態を言う。さらに詳細には、例えば、車両前方の障害物や前方で走行している他の車両までの距離が一定値未満になったことを、レーダ等の前方監視手段が検知した場合等が車両の急減速が予知された状態に含まれる。
【発明の効果】
【００３１】
以上説明したように、本発明に係るプリテンショナは、座席における乗員の着座位置に応じてバックルやウエビングベルトの先端側を好適な向きに移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るプリテンショナを適用したシートベルト装置の全体構成を概略的に示す車両幅方向内方からの側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るプリテンショナの構成を概略的に示す側面図で、（Ａ）は通常着座位置に対応した状態を示し、（Ｂ）は通常着座位置での作動状態を示す。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るプリテンショナの構成を概略的に示す側面図で、（Ａ）は前ずり位置に対応した状態を示し、（Ｂ）は前ずり位置での作動状態を示す。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るプリテンショナの構成を概略的に示す側面図で、（Ａ）は通常着座位置に対応した状態を示し、（Ｂ）は通常着座位置での作動状態を示す。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るプリテンショナの構成を概略的に示す側面図で、（Ａ）は前ずり位置に対応した状態を示し、（Ｂ）は前ずり位置での作動状態を示す。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係るプリテンショナの構成を概略的に示す側面図で、（Ａ）は通常着座位置に対応した状態を示し、（Ｂ）は通常着座位置での作動状態を示す。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係るプリテンショナの構成を概略的に示す側面図で、（Ａ）は前ずり位置に対応した状態を示し、（Ｂ）は前ずり位置での作動状態を示す。
【図８】シートのシートクッションにバックル格納部を設けた態様を示す車両幅方向内方からの側面図である。
【図９】シートのシートバックにバックル格納部を設けた態様を示す車両幅方向内方からの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
＜第１の実施の形態の構成＞
図１には本発明の第１の実施の形態に係るプリテンショナ１０を適用したシートベルト装置１２の構成の概略が車両幅方向内方からの側面図により示されている。プリテンショナ１０の構成の説明に先立ちシートベルト装置１２の全体構成の概略を説明する。
【００３４】
（シートベルト装置１２の概略）
図１に示されるように、シートベルト装置１２は、例えば、車両のセンターピラー１４の近傍で車体に固定されたウエビング巻取装置１６を備えている。ウエビング巻取装置１６は軸方向が概ね車両の前後方向に沿ったスプール１８を備えている。スプール１８には可撓性を有する長尺帯状に形成されたウエビングベルト２０の長手方向基端側が係止され、ウエビングベルト２０の長手方向中間部よりも基端側がスプール１８の外周部に巻き取られている。
【００３５】
このため、ウエビングベルト２０をその長手方向先端側へ引っ張ると、スプール１８に巻き取られているウエビングベルト２０がスプール１８から引き出されると共に、スプール１８がその軸周りの一方である引出方向に回転し、スプール１８を引出方向とは反対の巻取方向に回転させるとウエビングベルト２０がその長手方向基端側からスプール１８に巻き取られて格納される。また、ウエビング巻取装置１６は渦巻きばね等により形成された図示しないスプール付勢手段を備えている。スプール付勢手段はスプール１８が引出方向へ回転することで付勢力が増し、スプール１８を巻取方向へ付勢する。これにより、スプール１８からウエビングベルト２０を引き出した後に、スプール付勢手段の付勢力でスプール１８にウエビングベルト２０を巻き取らせて格納できる。
【００３６】
スプール１８から引き出されたウエビングベルト２０は、上述したセンターピラー１４に沿って車両の上方に延ばされ、センターピラー１４の上端部近傍に設けられたスリップジョイント２２に形成されたスリット孔を通過して略車両下方へ折り返されている。このようにスリップジョイント２２のスリット孔を通過したウエビングベルト２０の先端部に対応してシート２６の幅方向側方で且つシート２６の後端部近傍にはアンカ部材としてのアンカプレート３０が設けられている。アンカプレート３０は厚さ方向が概ね車両の幅方向とされた板状に形成されている。
【００３７】
このアンカプレート３０にはベルト係止部３２が形成されている。このベルト係止部３２にはベルト係止部３２の厚さ方向に貫通したベルト通過孔３４が形成されている。ベルト通過孔３４は内幅が細く、しかも、長手方向が車両の下方側へ向けて開口するように湾曲している。ウエビングベルト２０の先端側はこのベルト通過孔３４を通過して上方へ折り返されている。さらに、ベルト通過孔３４を通過したウエビングベルト２０の先端側はウエビングベルト２０におけるベルト通過孔３４より基端側の部分と厚さ方向に互いに重ね合わされて縫合されている。これにより、ウエビングベルト２０の先端側がアンカプレート３０に係止されている。
【００３８】
このアンカプレート３０に係止されたウエビングベルト２０の先端部と、スリップジョイント２２におけるウエビングベルト２０の折り返し部分との間にはウエビングベルト２０にタング４０が設けられている。タング４０は、シート２６を介してウエビング巻取装置１６やアンカプレート３０とは反対側で、シートクッション２８のクッション材を支持するシートクッションフレーム４２や車体である車両の床部４４（本実施の形態では、シートクッションフレーム４２）に取り付けられたバックル４６に装着可能とされている。
【００３９】
シート２６に乗員が着席した状態でタング４０をバックル４６の側へ引っ張ってバックル４６にタング４０を装着すると、乗員の身体に対するウエビングベルト２０の装着状態となる。この装着状態で、ウエビングベルト２０のタング４０とスリップジョイント２２との間の部分はショルダベルトとされ、乗員の肩部から胸部を介して腰部近傍を拘束する。これに対して、ウエビングベルト２０のタング４０とアンカプレート３０との間の部分はラップベルトとされ、乗員の腰部を拘束する。
【００４０】
（プリテンショナ１０の構成）
次に、本プリテンショナ１０の構成に関して説明する。
【００４１】
図１及び図２に示されるように、本プリテンショナ１０はフレーム６２を備えている。フレーム６２は例えば箱状に形成されており、シート２６のバックル４６が設けられた側とは反対側（ウエビング巻取装置１６が設けられた側）のシート２６の後方で、上記の床部４４やシートクッションフレーム４２（本実施の形態では床部４４）に固定されている。
【００４２】
図２の（Ａ）に示されるように、このフレーム６２には駆動手段としてのプリテンショナ本体６４が設けられている。プリテンショナ本体６４は軸方向がシート２６の前後方向に沿った筒状のシリンダ６６を備えている。シリンダ６６はその軸方向に沿った中間部よりも先端側（すなわち、シリンダ６６におけるシート２６の前後方向に沿った中間部よりも前方側）がフレーム６２の内側に入り込んでいる。このシリンダ６６の内側にはピストン６８がシリンダ６６の軸方向に沿って摺動可能に配置されている。
【００４３】
また、シリンダ６６の基端部（すなわち、シリンダ６６におけるシート２６の後方側の端部）にはガスジェネレータ７０が取り付けられている。ガスジェネレータ７０は図示しない制御手段としてのＥＣＵに電気的に接続されており、ＥＣＵから出力された起動信号がガスジェネレータ７０内の着火装置に入力されると、ガスジェネレータ７０内に設けられたガス発生剤が燃焼されて、瞬時にガスを発生させ、このガスをシリンダ６６内に供給する。このようにガスジェネレータ７０から供給されたガスによりシリンダ６６の内圧が上昇すると、図２の（Ｂ）や図３の（Ｂ）に示されるように上記のピストン６８がシリンダ６６の先端側へ摺動する。
【００４４】
また、図２の（Ａ）に示されるように、ピストン６８のガスジェネレータ７０とは反対側の端部には駆動力伝達手段としての駆動力伝達機構７２を構成するラックバー７４が設けられている。このラックバー７４は長手方向がシリンダ６６の軸方向に沿っており、ピストン６８と一体とされている。このラックバー７４の幅方向一方の側にはラック歯が形成されており、このラック歯に対応してシリンダ６６の先端側の側方にはラックバー７４と共に駆動力伝達機構７２を構成する第１出力ギヤとしての外歯で平歯のギヤ７６が設けられている。
【００４５】
ギヤ７６は回転の軸方向がシート２６の幅方向に沿っており、本実施の形態ではギヤ７６の軸方向両端がフレーム６２に回転自在に支持されている。このギヤ７６は上記のラックバー７４のラック歯に噛み合っており、ピストン６８がシリンダ６６の先端側へ摺動してラックバー７４がシリンダ６６の先端から更に突出すると、ラックバー７４のラック歯がギヤ７６に噛み合い、ギヤ７６をその軸周り一方へ回転させる。
【００４６】
このギヤ７６の回転半径方向側方には、ラックバー７４やギヤ７６と共に駆動力伝達機構７２を構成する第２出力ギヤとしての外歯で平歯のギヤ７８が設けられている。ギヤ７８は回転の軸方向がギヤ７６と同じ向きとされており、本実施の形態ではギヤ７８の軸方向両端がフレーム６２に回転自在に支持されている。このギヤ７８はギヤ７６に噛み合っていると共に歯数がギヤ７６と同じ数に設定されており、ギヤ７６が回転するとギヤ７６と同じ速さでギヤ７６とは逆向きに回転する。
【００４７】
一方、上述したアンカプレート３０の長手方向基端側はフレーム６２の上方からフレーム６２の内側に入り込んでいる。このフレーム６２の内側に入り込んだアンカプレート３０の長手方向基端部は、ギヤ７８やギヤ７８は回転軸方向を同じ向きを軸方向とする軸周りに回転可能とされており、本実施の形態ではアンカプレート３０の長手方向基端部がフレーム６２に回転自在に支持されている。
【００４８】
このアンカプレート３０の長手方向基端部にはラックバー７４やギヤ７６、７８と共に駆動力伝達機構７２を構成する回転体としてのアンカギヤ８２が形成されている。アンカギヤ８２はアンカプレート３０の回転中心を中心とする略円板形状に形成されている。このアンカギヤ８２の外周部には第１入力ギヤとしての第１外歯８４と第２入力ギヤとしての第２外歯８６とが形成されている。第１外歯８４はギヤ７６に噛み合い可能とされており、シリンダ６６の先端から更に突出したラックバー７４がギヤ７６を回転させると、第１外歯８４に噛み合ったギヤ７６がアンカギヤ８２、ひいては、アンカプレート３０の先端側をシート２６の後方へ移動させるようにアンカプレート３０をその回転中心周りに回転させる。
【００４９】
一方、第２外歯８６はギヤ７８に噛み合い可能とされており、シリンダ６６の先端から更に突出したラックバー７４がギヤ７６を介してギヤ７８を回転させると、第２外歯８６に噛み合ったギヤ７８がアンカギヤ８２、ひいては、アンカプレート３０の先端側をギヤ７６の回転力が第１外歯８４に伝わった場合とは反対向きに回転させて、シート２６の下方へ移動させる。
【００５０】
ここで、本プリテンショナ１０では、上記のように第１外歯８４はギヤ７６に噛み合い可能とされており、第２外歯８６はギヤ７８に噛み合い可能とされているが、第１外歯８４と第２外歯８６とはアンカギヤ８２の周方向に離間して形成されており、アンカギヤ８２の外周部における第１外歯８４と第２外歯８６との間にはギヤ７６やギヤ７８に噛み合い可能な歯が形成されていない。
【００５１】
しかも、図２の（Ａ）に示されるように、第１外歯８４の第２外歯８６側の歯にギヤ７６が噛み合い始めるまでアンカプレート３０が回転した状態では、ギヤ７８と第２外歯８６との噛み合いが解消されており、この状態でギヤ７８が回転しても第２外歯８６に回転を伝えることができない。また、図３の（Ａ）に示されるように、第２外歯８６の第１外歯８４側の歯にギヤ７８が噛み合い始めるまでアンカプレート３０が回転した状態では、ギヤ７６と第１外歯８４との噛み合いが解消されており、この状態でギヤ７６が回転しても第１外歯８４に回転を伝えることができない。
【００５２】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００５３】
（通常着座状態でのプリテンショナ１０の動作）
乗員の背中が充分にシート２６のシートバック８８に接し、しかも、乗員の臀部が充分にシートクッション２８の後方に位置するシート２６に対する通常着座状態で乗員がウエビングベルト２０を身体に掛け回し、タング４０をバックル４６に装着した状態では、図２（Ａ）に示されるように、第１外歯８４の第２外歯８６側の歯にギヤ７６が噛み合い始めるまでアンカプレート３０が回転する。
【００５４】
車両が急減速状態になり、ＥＣＵから起動信号が出力されるとガスジェネレータ７０内の着火装置が作動してガスジェネレータ７０内のガス発生剤が燃焼される。これにより、ガスジェネレータ７０に内にて瞬時に発生したガスがシリンダ６６内に供給されてシリンダ６６の内圧が上昇すると、図２の（Ｂ）に示されるように、シリンダ６６内のピストン６８がシリンダ６６の先端側へ摺動する。ピストン６８と共にラックバー７４がシリンダ６６の先端から更に突出するようにラックバー７４がスライドすると、ラックバー７４のラック歯がギヤ７６に噛み合い、ギヤ７６を図２の（Ｂ）における矢印Ａ方向へ回転させる。
【００５５】
このギヤ７６の回転はギヤ７６に噛み合う第１外歯８４に伝わり、第１外歯８４を有するアンカギヤ８２に伝えられ、アンカギヤ８２を図２の（Ｂ）における矢印Ｂ方向に回転させる。これにより、アンカプレート３０の先端側がシート２６の後方へ移動するようにアンカプレート３０が回転すると、ウエビングベルト２０の先端がアンカプレート３０と共にシート２６の後方へ移動し、乗員の身体をシート２６のシートバック８８に押し付ける。これにより、車両が急減速することで乗員の身体が車両前方側へ慣性移動することを防止又は抑制できる。
【００５６】
ところで、シリンダ６６の先端から更に突出するようにスライドしたラックバー７４によってギヤ７６が回転させられると、ギヤ７６の回転はギヤ７６に噛み合うギヤ７８に伝わり、ギヤ７８がギヤ７６の回転方向とは逆向きに回転する。ここで、上記のように通常着座状態におけるアンカプレート３０の回転位置は第１外歯８４の第２外歯８６側の歯にギヤ７６が噛み合い始める位置であるため、この状態では、ギヤ７８と第２外歯８６との噛み合いが解消されている。したがって、この状態でギヤ７６の回転がギヤ７８に伝わってギヤ７８が回転しても第２外歯８６に回転が伝わることがない。
【００５７】
（前ずり状態でのプリテンショナ１０の動作）
一方、上記の通常着座状態よりも乗員の臀部がシートクッション２８の前方に位置し、通常着座状態よりも乗員の身体が寝た前ずり状態でウエビングベルト２０を身体に掛け回し、タング４０をバックル４６に装着した状態では、通常着座状態よりもウエビングベルト２０が前方へ引っ張られる。このため、この前ずり状態では、図３（Ａ）に示されるように、通常着座状態よりもシート２６の前方へ引っ張られたウエビングベルト２０によってアンカプレート３０の先端側がシート２６の前方へ変位するようにアンカプレート３０が回転し、これにより、第２外歯８６の第１外歯８４側の歯にギヤ７８が噛み合い始める。
【００５８】
この状態で、ラックバー７４がシリンダ６６の先端から更に突出するようにラックバー７４がスライドし、ギヤ７６の回転がギヤ７８に伝わり、ギヤ７８がギヤ７６とは逆向き（図３の（Ｂ）の矢印Ｃ方向）に回転すると、このギヤ７８の回転が第２外歯８６に伝わり、図３の（Ｂ）に示されるように、ギヤ７６の回転が第１外歯８４に伝わった際のアンカギヤ８２の回転方向（図２の（Ｂ）の矢印Ｂ方向）とは逆向き（図３の（Ｂ）の矢印Ｄ方向）にアンカギヤ８２が回転する。
【００５９】
これにより、アンカプレート３０の先端側がシート２６の下方へ移動するようにアンカプレート３０が回転すると、ウエビングベルト２０の先端がアンカプレート３０と共にシート２６の下方へ移動し、乗員の腰部をシート２６のシートクッション２８に押し付ける。これにより、車両が急減速した際の慣性で、乗員の身体がシートクッション２８とウエビングベルト２０との間を乗員の身体が潜るように移動することを防止又は抑制できる。
【００６０】
ここで、上記のように前ずり状態におけるアンカプレート３０の回転位置は第２外歯８６の第１外歯８４側の歯にギヤ７８が噛み合い始める位置であるため、この状態では、ギヤ７６と第１外歯８４との噛み合いが解消されている。したがって、この状態でギヤ７６のアンカギヤ８２の第１外歯８４に伝わることがない。
【００６１】
このように、本プリテンショナ１０では、ラックバー７４のスライド方向や、このラックバー７４のスライドに伴うギヤ７６の回転方向を変えることなく、シート２６における乗員の着座姿勢に応じて適切な向きウエビングベルト２０を引っ張って、乗員の身体を適切に拘束できる。しかも、ギヤ７８と第２外歯８６との噛み合いが解消されると第１外歯８４の第２外歯８６側の歯にギヤ７６が噛み合い始め、ギヤ７６と第１外歯８４との噛み合いが解消されると第２外歯８６の第１外歯８４側の歯にギヤ７８が噛み合い始めるようにギヤ７６、ギヤ７８、アンカギヤ８２の相対的な位置関係やアンカギヤ８２における第１外歯８４や第２外歯８６の形成位置が設定される。このため、ガスジェネレータ７０を作動させた場合にウエビングベルト２０をシート２６の後方又は下方へ必ず引っ張ることができる。
【００６２】
また、上記のように、本プリテンショナ１０では、ガスジェネレータ７０が作動するとアンカプレート３０が回転する。ここで、ウエビングベルト２０の先端側が通過するベルト通過孔３４は上記のように湾曲しているため、アンカプレート３０が回転した際にアンカプレート３０の先端に対してウエビングベルト２０の先端が相対回転するようにベルト通過孔３４内を移動する。このため、アンカプレート３０を円滑に回転させることができる。
【００６３】
＜第２の実施の形態の構成＞
次に、本発明のその他の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態を説明するにあたり、前記第１の実施の形態を含めて説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。
【００６４】
（プリテンショナ１１０の構成）
図４には本発明の第２の実施の形態に係るプリテンショナ１１０の構成の概略が前記第１の実施の形態を説明した図２と同じ向きからの側面図により示されている。
【００６５】
図４に示されるように、本プリテンショナ１１０はプリテンショナ本体６４に代わり駆動手段としてのモータアクチュエータ１１２を備えている。モータアクチュエータ１１２は、フレーム６２の内側でフレーム６２に取り付けられている。このモータアクチュエータ１１２はモータと、モータの出力を減速する減速機構と、減速機構によって減速されたモータの駆動力を出力する出力軸１１４とにより構成されている。
【００６６】
また、プリテンショナ１１０は駆動力伝達機構７２に代わり駆動力伝達手段としての駆動力伝達機構１１６を備えている。駆動力伝達機構１１６はピニオンギヤ１１８を備えている。ピニオンギヤ１１８は出力軸１１４の先端側で出力軸１１４に同軸的且つ一体的に取り付けられている。このピニオンギヤ１１８の回転半径方向側方には、ピニオンギヤ１１８と共に駆動力伝達機構１１６を構成するラックバー１２０が設けられている。ラックバー１２０は長手方向がシート２６の前後方向に沿っており、シート２６の長手方向にスライド可能にモータアクチュエータ１１２やフレーム６２に支持されている。このラックバー１２０にはピニオンギヤ１１８に噛み合うラック歯が形成されており、ピニオンギヤ１１８が出力軸１１４周りの一方へ回転すると、ラックバー１２０がシート２６の前方側へスライドする。
【００６７】
このラックバー１２０の前端部近傍では、ピニオンギヤ１１８やラックバー１２０と共に駆動力伝達機構１１６を構成する原動側リンク１２２が設けられている。原動側リンク１２２は長手方向が概ねシート２６の前後方向に沿い、厚さ方向が出力軸１１４の軸方向に沿った細幅板状に形成されている。この原動側リンク１２２の長手方向基端側には連結軸１２４が設けられている。連結軸１２４は軸方向が出力軸１１４の軸方向と同方向とされており、ラックバー１２０に対して原動側リンク１２２を連結軸１２４周りに回転可能にラックバー１２０の長手方向先端側と原動側リンク１２２の長手方向基端側とを連結している。
【００６８】
この原動側リンク１２２の長手方向先端側の近傍には、ピニオンギヤ１１８やラックバー１２０、原動側リンク１２２と共に駆動力伝達機構１１６を構成する従動側リンク１２６が設けられている。原動側リンク１２２は長手方向が概ねシート２６の前後方向に沿い、厚さ方向が出力軸１１４の軸方向に沿った細幅板状に形成されている。この従動側リンク１２６の長手方向先端には連結部１２８が形成されている。この連結部１２８には連結軸１３０が設けられている。連結軸１３０は軸方向が出力軸１１４の軸方向と同方向とされており、少なくとも長手方向一端はフレーム６２に支持されている。この連結軸１３０に連結部１２８（すなわち、従動側リンク１２６）が回転自在に支持されていると共に、アンカプレート３０の長手方向基端部が連結部１２８の外周部で連結部１２８に対して一体的に繋がっている。
【００６９】
この従動側リンク１２６の長手方向基端側には連結軸１３２が設けられている。連結軸１３２は軸方向が出力軸１１４の軸方向と同方向とされており、その先端側は原動側リンク１２２の先端側に形成された長孔１３４に入り込んでいる。長孔１３４は内幅寸法が連結軸１３２の直径寸法よりも僅かに小さく設定されており、連結軸１３２は長孔１３４の長手方向両端間で移動できる。これにより、原動側リンク１２２が連結軸１２４周りに回転すると、長孔１３４の内周部が連結軸１３２を押圧し、従動側リンク１２６、ひいては、アンカプレート３０が連結軸１３０周りに回転する。
【００７０】
ここで、本プリテンショナ１１０において上記の通常着座状態では連結軸１２４の軸心と連結軸１３０の軸心との双方をシート２６の前後方向に通過する仮想直線よりも連結軸１３２が下方に位置し、上記の前ずり状態では連結軸１２４の軸心と連結軸１３０の軸心との双方をシート２６の前後方向に通過する仮想直線よりも連結軸１３２が上方に位置するように連結軸１３０周りの従動側リンク１２６とアンカプレート３０との相対的な位置関係が設定されている。
【００７１】
また、上記の従動側リンク１２６の長手方向中間部における幅方向一端からは、ばね係止部１４０が延出されている。このばね係止部１４０には付勢手段としての捩じりコイルばね１４２の一端が係止されている。ねじりコイルばね１４２のコイル部分はフレーム６２の壁部等に形成された支持シャフト１４４に取り付けられ、更に、ねじりコイルばね１４２の他端はフレーム６２の壁部等に形成された係止ピン１４６に係止されている。この捩じりコイルばね１４２は、図４に示される状態で連結軸１３０周りにアンカプレート３０の先端側が下方へ回転する向きにアンカプレート３０を付勢している。
【００７２】
＜第２の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００７３】
（通常着座状態でのプリテンショナ１１０の動作）
本プリテンショナ１１０では、通常着座状態で車両が急減速状態になり、ＥＣＵから起動信号が出力されるとモータアクチュエータ１１２のモータが作動してモータアクチュエータ１１２の出力軸１１４が図４の（Ｂ）における矢印Ｅ方向に回転する。これにより、ピニオンギヤ１１８が出力軸１１４と共に回転すると、ピニオンギヤ１１８に噛み合うラックバー１２０がシート２６の前方へ向けてスライドする。
【００７４】
上述したように、本プリテンショナ１１０において上記の通常着座状態では連結軸１２４の軸心と連結軸１３０の軸心との双方をシート２６の前後方向に通過する仮想直線よりも連結軸１３２が下方に位置しているので、この状態でシート２６の前方へ向けてスライドすると、原動側リンク１２２は長孔１３４の内周部が連結軸１３２から受ける反力によりその先端側をシート２６の下方へ回転させる。
【００７５】
これにより、長孔１３４の内周部が連結軸１３２を押し下げると、従動側リンク１２６の長手方向基端側が連結軸１３０を中心にシート２６の下方へ回転し、これにより、アンカプレート３０の先端側がシート２６の後方へ移動するようにアンカプレート３０が回転する。このようにアンカプレート３０が回転することで、ウエビングベルト２０の先端がアンカプレート３０と共にシート２６の後方へ移動し、乗員の身体をシート２６のシートバック８８に押し付ける。これにより、車両が急減速することで乗員の身体が車両前方側へ慣性移動することを防止又は抑制できる。
【００７６】
（前ずり状態でのプリテンショナ１１０の動作）
一方、前ずり状態では、乗員の身体によって通常着座状態よりもウエビングベルト２０が前方へ引っ張られる。このため、この前ずり状態では、図５（Ａ）に示されるように、通常着座状態よりもシート２６の前方へ引っ張られたウエビングベルト２０によってアンカプレート３０の先端側がシート２６の前方へ変位するようにアンカプレート３０が回転し、これにより、連結軸１２４の軸心と連結軸１３０の軸心との双方をシート２６の前後方向に通過する仮想直線よりも連結軸１３２が上方に位置する。
【００７７】
本プリテンショナ１１０では、このような前ずり状態であっても車両が急減速状態になってＥＣＵから起動信号でモータアクチュエータ１１２のモータが作動した場合の出力軸１１４の回転方向は通常着座状態の場合と同じ向きである。したがって、前ずり状態であってもピニオンギヤ１１８に噛み合うラックバー１２０がシート２６の前方へ向けてスライドする。
【００７８】
ここで、上記のように前ずり状態では、連結軸１２４の軸心と連結軸１３０の軸心との双方をシート２６の前後方向に通過する仮想直線よりも連結軸１３２が上方に位置するため、シート２６の前方へ向けてスライドすると、原動側リンク１２２は長孔１３４の内周部が連結軸１３２から受ける反力によりその先端側をシート２６の上方へ回転させる。これにより、長孔１３４の内周部が連結軸１３２を押し上げると、図５の（Ｂ）に示されるように、従動側リンク１２６の長手方向基端側が連結軸１３０を中心にシート２６の上方へ回転し、これにより、アンカプレート３０の先端側がシート２６の下方へ移動するようにアンカプレート３０が回転する。
【００７９】
このようにアンカプレート３０が回転することで、ウエビングベルト２０の先端がアンカプレート３０と共にシート２６の下方へ移動し、乗員の腰部をシート２６のシートクッション２８に押し付ける。これにより、車両が急減速した際の慣性で、乗員の身体がシートクッション２８とウエビングベルト２０との間を乗員の身体が潜るように移動することを防止又は抑制できる。
【００８０】
このように、本プリテンショナ１１０では、出力軸１１４の回転方向やラックバー１２０のスライド方向を変えることなく、シート２６における乗員の着座姿勢に応じて適切な向きウエビングベルト２０を引っ張って、乗員の身体を適切に拘束できる。
【００８１】
ところで、乗員の身体にウエビングベルト２０が装着された状態で連結軸１２４の軸心と連結軸１３０の軸心と連結軸１３２の軸心とが同一直線上に並ぶ場合がある。ここで、本プリテンショナ１１０では、連結軸１３０周りにアンカプレート３０の先端側が下方へ回転する向きに捩じりコイルばね１４２がアンカプレート３０を付勢している。このため、連結軸１２４、連結軸１３０、及び連結軸１３２の各軸心が同一直線上に並んだ場合には、捩じりコイルばね１４２の付勢力が従動側リンク１２６の先端側を上方へ持ち上げようとし、これにより、連結軸１３２が長孔１３４の内周部を上方へ押圧する。
【００８２】
このため、このような場合には前ずり状態と同様にアンカプレート３０が回転してウエビングベルト２０が乗員の腰部をシート２６のシートクッション２８に押し付ける。このように、本プリテンショナ１１０では、モータアクチュエータ１１２を作動させた場合にウエビングベルト２０をシート２６の後方又は下方へ必ず引っ張ることができる。
【００８３】
なお、上記の各実施の形態の説明では、駆動手段としてのプリテンショナ本体６４や駆動手段としてのモータアクチュエータ１１２の作動タイミングに関して特に詳細に言及していないが、この作動タイミングには、例えば、車両が急減速した場合や車両の急減速が予知された場合がある。ここで言う車両の急減速が予知された場合とは、車両が急減速する可能性が高い場合を言い、例えば、車両前方の障害物や前方で走行する他の車両までの距離をレーダ波等で検出する前方監視手段が車両前方の障害物や前方で走行する他の車両までの距離が一定値未満になったことを検出した場合である。
【００８４】
また、ガスジェネレータ７０にて発生したガスの圧力を利用した前記第１の実施の形態の駆動手段としてのプリテンショナ本体６４とは異なり、本第２の実施の形態における駆動手段としてのモータアクチュエータ１１２は、正転駆動させたモータを一旦停止させた後に再び正転駆動させることができる。
【００８５】
これを利用して、例えば、車両の急減速が予知された場合にモータアクチュエータ１１２のモータを正転駆動させて乗員の身体を予めシート２６のシートバック８８に押し付けたり、乗員の腰部を予めシート２６のシートクッション２８に押し付けたりしてモータアクチュエータ１１２のモータを一旦停止させ、更に、車両が急減速した場合にモータアクチュエータ１１２のモータを再び正転駆動させると、車両が急減速した際に早期に強い力で乗員の身体をシートバック８８に押し付けたり、乗員の腰部をシート２６のシートクッション２８に押し付けたりすることができる。
【００８６】
また、駆動手段にモータアクチュエータ１１２を適用した本第２の実施の形態は、上記のように、モータアクチュエータ１１２は、モータを逆転駆動させることでラックバー１２０を後方へ引き戻し、従動側リンク１２６、ひいては、アンカプレート３０を元の位置に戻すことができる。このため、例えば、上述した車両の急減速が回避されたり、車両急減速の予知が解消されたりした場合には、モータアクチュエータ１１２のモータを逆転駆動させてアンカプレート３０を元の位置に戻すことで、シートバック８８への乗員の身体の押し付けや、シートクッション２８への乗員の腰部の押し付けを解消できる。
【００８７】
さらに、上記の各実施の形態は、ウエビングベルト２０の先端が係止されるアンカプレート３０をガスジェネレータ７０やモータアクチュエータ１１２の駆動力でシート２６の後方又は下方へ回転させる構成であったが、タング４０が装着されるバックル４６をガスジェネレータ７０やモータアクチュエータ１１２の駆動力でシート２６の後方又は下方へ回転させる構成としてもよい。以下、このようにバックル４６をガスジェネレータ７０やモータアクチュエータ１１２の駆動力でシート２６の後方又は下方へ回転させる構成を本発明の第３の実施の形態として説明する。
【００８８】
＜第３の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００８９】
図６には本実施の形態に係るプリテンショナ１６０の構成の概略が前記第２の実施の形態を説明した図４と同じ向きからの側面図により示されている。
【００９０】
この図に示されるように、本プリテンショナ１６０を構成する駆動力伝達機構１１６の連結部１２８にはアンカプレート３０に代わり支持プレート１６２が一体的に繋がっている。支持プレート１６２は厚さ方向が従動側リンク１２６の厚さ方向と同方向の板状に形成されている。この支持プレート１６２の厚さ方向一方の側（図６における紙面手前側）にはバックルアンカ１６４が設けられている。
【００９１】
バックルアンカ１６４は厚さ方向が支持プレート１６２の厚さ方向と同方向の板状に形成されており、支持プレート１６２とバックルアンカ１６４とは互いの厚さ方向に重なっている。このバックルアンカ１６４の長手方向中間部には連結軸１６６が設けられている。この連結軸１６６は軸方向が支持プレート１６２及びバックルアンカ１６４の厚さ方向に沿っており、支持プレート１６２の先端側とバックルアンカ１６４の中間部とを連結軸１６６周りに相対回転可能に連結している。また、バックルアンカ１６４の長手方向先端側はフレーム６２の外方へ延びており、更に、連結軸１６６の先端にはバックル４６が一体的に連結されている。
【００９２】
一方、上記の連結軸１６６には保持手段としての保持ばね１７２が設けられている。保持ばね１７２は連結軸１６６に掛け回されるように設けられたリング部１７４を備えている。このリング部１７４の一端からは第１保持部１７６が延出されている。この第１保持部１７６はその長手方向中間部にて支持プレート１６２及びバックルアンカ１６４の厚さ方向に屈曲されており、支持プレート１６２及びバックルアンカ１６４の双方の幅方向に支持プレート１６２の幅方向一端部及びバックルアンカ１６４の幅方向一端部の双方に対向している。
【００９３】
これに対して、リング部１７４の他端からは第２保持部１７８が延出されている。この第２保持部１７８はその長手方向中間部にて支持プレート１６２及びバックルアンカ１６４の厚さ方向に屈曲されており、支持プレート１６２及びバックルアンカ１６４の双方の幅方向に支持プレート１６２の幅方向他端部及びバックルアンカ１６４の幅方向他端部の双方に対向している。
【００９４】
＜第３の実施の形態の作用、効果＞
本プリテンショナ１６０においても、モータアクチュエータ１１２や駆動力伝達機構１１６が前記第２の実施の形態に係るプリテンショナ１１０と同様に作動する。このため、図６の（Ａ）に示される通常着座状態では、モータアクチュエータ１１２が作動することで図６の（Ｂ）に示されるように支持プレート１６２の先端側がシート２６の後方へ移動するように支持プレート１６２が回転し、図７の（Ａ）に示される前ずり状態では、モータアクチュエータ１１２が作動することで図７の（Ｂ）に示されるように支持プレート１６２の先端側がシート２６の下方へ移動するように支持プレート１６２が回転する。
【００９５】
これにより、通常着座状態ではバックル４６及びバックル４６に装着されたタング４０を介してウエビングベルト２０におけるタング４０での折り返し部分をシート２６の後方へ移動させて、乗員の身体をシート２６のシートバック８８に押し付けることができ、前ずり状態ではウエビングベルト２０におけるタング４０での折り返し部分をシート２６の下方へ移動させて、乗員の腰部をシート２６のシートクッション２８に押し付けることができる。
【００９６】
ここで、本プリテンショナ１６０では、支持プレート１６２に対してバックルアンカ１６４が連結軸１６６周りに相対回転可能である。このため、通常状態で連結軸１３０周りに支持プレート１６２が回転してバックルアンカ１６４を引っ張ると、タング４０及びバックル４６を介してバックルアンカ１６４に付与されるウエビングベルト２０の張力がバックルアンカ１６４の先端側を前方へ傾斜させるように引っ張る。この引っ張り力が保持ばね１７２の付勢力に抗すると、図６の（Ｂ）に示されるように、連結軸１６６周りにバックルアンカ１６４が支持プレート１６２に対して回転し、その先端側を前方へ傾斜させる。
【００９７】
一方、前ずり状態で連結軸１３０周りに支持プレート１６２が回転してバックルアンカ１６４を引っ張ると、タング４０及びバックル４６を介してバックルアンカ１６４に付与されるウエビングベルト２０の張力がバックルアンカ１６４の先端側を上方へ傾斜させるように引っ張る。この引っ張り力が保持ばね１７２の付勢力に抗すると、図７の（Ｂ）に示されるように、連結軸１６６周りにバックルアンカ１６４が支持プレート１６２に対して回転し、その先端側を上方へ傾斜させる。
【００９８】
このように、本プリテンショナ１６０では、モータアクチュエータ１１２が作動することで支持プレート１６２が連結軸１３０周りに回転しても、バックルアンカ１６４が支持プレート１６２に対して相対回転することで、バックル４６の向き（更に言えば、バックル４６におけるタング４０の挿込口の開口方向）をウエビングベルト２０の張力の向きに応じた方向へ向けることができる。
【００９９】
しかも、保持ばね１７２の付勢力に抗してバックルアンカ１６４が支持プレート１６２に対して相対回転しなければ、バックルアンカ１６４の基端側から先端側への向きを支持プレート１６２の基端側から先端側への向きに沿わせ、支持プレート１６２とバックルアンカ１６４とを擬似的に一体とし連結軸１３０周りにバックル４６を回動操作することができる。
【０１００】
なお、駆動手段にモータアクチュエータ１１２を適用した本実施の形態は、上記のように、モータアクチュエータ１１２は、モータを逆転駆動させることでラックバー１２０を後方へ引き戻し、従動側リンク１２６、ひいては、アンカプレート３０を元の位置に戻すことができる。
【０１０１】
このため、例えば、図８に示されるように、シートクッション２８における連結軸１３０（図８では図示省略）を中心としたバックル４６の回転軌跡上にバックル４６を格納可能なバックル格納部１８６を形成し、乗員がシート２６に着座していない状態では、このバックル格納部１８６にバックル４６が格納されるまでモータアクチュエータ１１２のモータの駆動力でバックル４６を回転させておき、シートクッション２８等に設けられた着座センサ等の乗員着座検出手段がシート２６に乗員が着座したことを検出した場合にモータアクチュエータ１１２のモータの駆動力でバックル４６を回動させて乗員の身体の側方（図８の二点鎖線状態や図７の（Ａ）の状態）までバックル４６を回転させ、更に、バックル４６からタング４０が抜き取られた場合にバックル格納部１８６にバックル４６が格納するようにモータアクチュエータ１１２のモータを駆動させる構成としてもよい。
【０１０２】
このような構成とすることで、これまでに説明した車両急減速時における作用、効果の他に、乗員がシート２６に着座するまでバックル格納部１８６にバックル４６を格納しておくことで乗員が乗車する際にバックル４６が乗員の身体に干渉することを防止又は軽減できる。また、乗員が降車する際にバックル格納部１８６にバックル４６を格納することで乗員が降車する際にバックル４６が乗員の身体に干渉することを防止又は軽減できる。
【０１０３】
また、本実施の形態では、付勢手段としての捩じりコイルばね１４２が連結軸１３０周りに支持プレート１６２の先端側が下方へ回転する向きに従動側リンク１２６を付勢している。このため、捩じりコイルばね１４２の付勢力以外に連結軸１３０周りの荷重が従動側リンク１２６に作用していなければ、モータアクチュエータ１１２のモータの駆動力でバックル４６は下方へ移動する。
【０１０４】
ここで、上記の捩じりコイルばね１４２の付勢力による従動側リンク１２６の回転方向を逆向きにした場合には、捩じりコイルばね１４２の付勢力以外に連結軸１３０周りの荷重が従動側リンク１２６に作用していなければ、モータアクチュエータ１１２のモータの駆動力でバックル４６は後方へ移動する。このため、このような構成では、図９に示されるように、バックル格納部１８６をシート２６のシートバック８８に形成すればよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１０ プリテンショナ
２０ ウエビングベルト
２６ シート
３０ アンカプレート（アンカ部材）
４０ タング
４６ バックル
６４ プリテンショナ本体（駆動手段）
７２ 駆動力伝達機構（駆動力伝達手段）
７６ ギヤ（第１出力ギヤ）
７８ ギヤ（第２出力ギヤ）
８２ アンカギヤ（回転体）
８４ 第１外歯（第１入力ギヤ）
８６ 第２外歯（第２入力ギヤ）
１１０ プリテンショナ
１１２ モータアクチュエータ（駆動手段）
１２２ 原動側リンク
１２６ 従動側リンク
１６０ プリテンショナ
１８６ バックル格納部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の一方向に駆動力の出力が可能な駆動手段と、
長尺帯状に形成されたウエビングベルトの先端側が直接又は間接的に係止されたアンカ部材及び前記ウエビングベルトの長手方向中間部に設けられたタングが装着されるバックルの何れかの一方に連結されて、前記何れかの一方が所定位置にある場合に前記駆動手段から駆動力が出力された場合には前記何れかの一方をシートの後方へ移動させると共に、前記所定位置よりも前記シートの前方側に前記何れかの一方が位置した状態で前記駆動手段から駆動力が出力された場合には前記何れかの一方を前記シートの下方へ移動させる駆動力伝達手段と、
を備えるプリテンショナ。
【請求項２】
前記アンカ部材及び前記バックルの何れかの一方に連結され、軸周りの一方へ回転することで前記何れかの一方を前記シートの後方へ変位させるように回転させ、軸周りの他方へ回転することで前記何れかの一方を前記シートの下方へ変位させるように回転させる回転体と、
前記何れかの一方が前記所定位置に位置する状態で前記回転体に形成された第１入力ギヤ部に噛み合い、前記駆動手段の駆動力によって回転することで前記回転体を前記軸周りの一方へ回転させると共に、前記何れかの一方が前記所定位置よりも前記シートの前方に変位することで前記第１入力ギヤ部との噛み合いが解消される第１出力ギヤと、
前記所定位置よりも前記シートの前方に前記何れかの一方が位置する状態で前記第１入力ギヤ部とは別に前記回転体に形成された第２入力ギヤ部に噛み合うと共に、前記駆動手段の駆動力によって前記第１出力ギヤとは反対向きに回転し、この回転を前記第２入力ギヤ部に伝えて前記回転体を前記軸周りの他方へ回転させると共に、前記何れかの一方が前記所定位置に変位することで前記第２入力ギヤ部との噛み合いが解消される第２出力ギヤと、
を含めて前記駆動力伝達手段を構成した請求項１に記載のプリテンショナ。
【請求項３】
前記アンカ部材及び前記バックルの何れかの一方に連結され、軸周りの一方へ回転することで前記何れかの一方を前記シートの後方へ変位させるように回転させ、軸周りの他方へ回転することで前記何れかの一方を前記シートの下方へ変位させるように回転させる従動側リンクと、
先端側が前記従動側リンクに連結され、回転の軸心と前記従動側リンクの回転の軸心とを結ぶ仮想直線を介して一方の側に前記従動側リンクとの連結位置が位置する状態では前記駆動手段の駆動力で前記従動側リンクを前記軸周りの一方へ回転させ、前記仮想直線を介して他方の側に前記従動側リンクとの連結位置が位置する状態では前記駆動手段の駆動力で前記従動側リンクを前記軸周りの他方へ回転させる原動側リンクと、
を含めて前記駆動力伝達手段を構成した請求項１に記載のプリテンショナ。
【請求項４】
正転及び逆転の双方の駆動が可能に前記駆動手段を構成して、前記駆動手段の正転駆動によって前記特定の一方向の駆動力を出力して、前記駆動手段の逆転駆動によって前記特定の一方向とは反対向きの駆動力を出力すると共に、前記駆動力伝達手段に前記バックルを連結し、更に、前記正転駆動の駆動力によって前記バックルの移動方向側で前記シートに前記バックルを格納可能なバックル格納部を設けた請求項１から請求項３の何れか１項に記載のプリテンショナ。
【請求項５】
前記乗員が前記シートに着座していない状態、前記車両が急減速した状態、前記車両の急減速が予知された状態の少なくとも何れか一方の状態で前記駆動手段が正転され、前記車両の急減速が回避された状態、前記車両の急減速の予知が解消された状態、前記ウエビングベルトを装着していない前記乗員が前記シートに着座した状態の少なくとも何れか一方の状態で前記駆動手段が逆転される請求項４に記載のプリテンショナ。
【請求項１】
特定の一方向に駆動力の出力が可能な駆動手段と、
長尺帯状に形成されたウエビングベルトの先端側が直接又は間接的に係止されたアンカ部材及び前記ウエビングベルトの長手方向中間部に設けられたタングが装着されるバックルの何れかの一方に連結されて、前記何れかの一方が所定位置にある場合に前記駆動手段から駆動力が出力された場合には前記何れかの一方をシートの後方へ移動させると共に、前記所定位置よりも前記シートの前方側に前記何れかの一方が位置した状態で前記駆動手段から駆動力が出力された場合には前記何れかの一方を前記シートの下方へ移動させる駆動力伝達手段と、
を備えるプリテンショナ。
【請求項２】
前記アンカ部材及び前記バックルの何れかの一方に連結され、軸周りの一方へ回転することで前記何れかの一方を前記シートの後方へ変位させるように回転させ、軸周りの他方へ回転することで前記何れかの一方を前記シートの下方へ変位させるように回転させる回転体と、
前記何れかの一方が前記所定位置に位置する状態で前記回転体に形成された第１入力ギヤ部に噛み合い、前記駆動手段の駆動力によって回転することで前記回転体を前記軸周りの一方へ回転させると共に、前記何れかの一方が前記所定位置よりも前記シートの前方に変位することで前記第１入力ギヤ部との噛み合いが解消される第１出力ギヤと、
前記所定位置よりも前記シートの前方に前記何れかの一方が位置する状態で前記第１入力ギヤ部とは別に前記回転体に形成された第２入力ギヤ部に噛み合うと共に、前記駆動手段の駆動力によって前記第１出力ギヤとは反対向きに回転し、この回転を前記第２入力ギヤ部に伝えて前記回転体を前記軸周りの他方へ回転させると共に、前記何れかの一方が前記所定位置に変位することで前記第２入力ギヤ部との噛み合いが解消される第２出力ギヤと、
を含めて前記駆動力伝達手段を構成した請求項１に記載のプリテンショナ。
【請求項３】
前記アンカ部材及び前記バックルの何れかの一方に連結され、軸周りの一方へ回転することで前記何れかの一方を前記シートの後方へ変位させるように回転させ、軸周りの他方へ回転することで前記何れかの一方を前記シートの下方へ変位させるように回転させる従動側リンクと、
先端側が前記従動側リンクに連結され、回転の軸心と前記従動側リンクの回転の軸心とを結ぶ仮想直線を介して一方の側に前記従動側リンクとの連結位置が位置する状態では前記駆動手段の駆動力で前記従動側リンクを前記軸周りの一方へ回転させ、前記仮想直線を介して他方の側に前記従動側リンクとの連結位置が位置する状態では前記駆動手段の駆動力で前記従動側リンクを前記軸周りの他方へ回転させる原動側リンクと、
を含めて前記駆動力伝達手段を構成した請求項１に記載のプリテンショナ。
【請求項４】
正転及び逆転の双方の駆動が可能に前記駆動手段を構成して、前記駆動手段の正転駆動によって前記特定の一方向の駆動力を出力して、前記駆動手段の逆転駆動によって前記特定の一方向とは反対向きの駆動力を出力すると共に、前記駆動力伝達手段に前記バックルを連結し、更に、前記正転駆動の駆動力によって前記バックルの移動方向側で前記シートに前記バックルを格納可能なバックル格納部を設けた請求項１から請求項３の何れか１項に記載のプリテンショナ。
【請求項５】
前記乗員が前記シートに着座していない状態、前記車両が急減速した状態、前記車両の急減速が予知された状態の少なくとも何れか一方の状態で前記駆動手段が正転され、前記車両の急減速が回避された状態、前記車両の急減速の予知が解消された状態、前記ウエビングベルトを装着していない前記乗員が前記シートに着座した状態の少なくとも何れか一方の状態で前記駆動手段が逆転される請求項４に記載のプリテンショナ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１７３５５４（Ｐ２０１１−１７３５５４Ａ）
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４０４９１（Ｐ２０１０−４０４９１）
【出願日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２５日（２０１０．２．２５）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
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