プリント基板の固定構造、及び生産機器のコントローラ
【課題】種々の寸法のプリント基板を筺体に固定するとともに、振動のある環境下でもプリント基板の電気的接続を安定して維持する。
【解決手段】第３辺２３に対して平行に並列で設けられた第１，第２シャフト３３，３４と、第１シャフト３３に沿ってスライド可能に設けられ、ＰＣＩ基板２０の両面から第３辺２３を挟む下側部材４０及び中間部材５０とを備える。下側部材４０は、ＰＣＩ基板２０の第１辺２１側の端面に当たる。第２シャフト３４に沿ってスライド可能、且つ第１シャフト３３に係合及び非係合可能に設けられ、係合した状態において、ＰＣＩ基板２０の両面から第３辺２３を挟むとともに、ＰＣＩ基板２０において第１辺２１に平行な第４辺２４側の端面に当たる上側部材６０と、下側部材４０、中間部材５０、及び係合した状態の上側部材６０を、第１シャフト３３の軸線方向の外側から挟むスライド板部材３１及び上スライド部材３５とを備える。
【解決手段】第３辺２３に対して平行に並列で設けられた第１，第２シャフト３３，３４と、第１シャフト３３に沿ってスライド可能に設けられ、ＰＣＩ基板２０の両面から第３辺２３を挟む下側部材４０及び中間部材５０とを備える。下側部材４０は、ＰＣＩ基板２０の第１辺２１側の端面に当たる。第２シャフト３４に沿ってスライド可能、且つ第１シャフト３３に係合及び非係合可能に設けられ、係合した状態において、ＰＣＩ基板２０の両面から第３辺２３を挟むとともに、ＰＣＩ基板２０において第１辺２１に平行な第４辺２４側の端面に当たる上側部材６０と、下側部材４０、中間部材５０、及び係合した状態の上側部材６０を、第１シャフト３３の軸線方向の外側から挟むスライド板部材３１及び上スライド部材３５とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板の固定構造、及びその固定構造を備える生産機器のコントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）基板の固定構造等、プリント基板の差込部を接続スロットに差し込んで電気的に接続するとともに、プリント基板を筺体に固定する固定構造がある。こうした固定構造を備える筺体が、振動のある環境下に置かれる場合には、プリント基板の差込部と接続スロットとの電気的接続に不具合が生じないように、以下のような固定構造を採用している。
【０００３】
すなわち、矩形状のプリント基板において、差込部の設けられた一辺に対して直交する両辺のうち一方の辺は、標準的な規格の固定用部材を筺体にねじで締結することにより固定している。さらに、振動のある環境下に置かれる場合には、他方の辺に予め加工を行って専用の固定用部材を取り付け、この固定用部材を筺体にねじで締結することにより固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２３２７２５号公報
【特許文献２】特開平１０−１４５０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、種々の寸法のプリント基板を筺体に固定する要望があり、振動のある環境下で用いられる上記固定構造では、専用の固定用部材やそれをプリント基板に取り付けるための構造等が必要となり、このような要望に柔軟に対応できない。
【０００６】
なお、プリント基板の表面処理用冶具として、特許文献１，２に記載のものがある。特許文献１に記載のものは、プリント基板を保持する空間を内部に形成する枠体において、一部の枠材を移動可能に構成するとともに、プリント基板を固定するクリップを枠材に設けている。また、特許文献２に記載のものは、一対の縦桟と一対の横桟とで構成される矩形枠体において、一対の横桟の間隔を可変に構成するとともに、一対の縦桟の所定箇所にプリント基板を挟持する複数のクリップを設けている。
【０００７】
これら特許文献１，２に記載のものは、種々の寸法のプリント基板に対応することができるものの、そもそもプリント基板を電気的に接続するとともに筺体に固定する固定構造ではなく、また振動のある環境下ではプリント基板の固定が不安定となる可能性が高い。
【０００８】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、種々の寸法のプリント基板を筺体に固定することができるとともに、振動のある環境下でも基板の電気的接続を安定して維持することのできるプリント基板の固定構造、及びその固定構造を備える生産機器のコントローラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
【００１０】
第１の発明は、矩形状のプリント基板の第１辺に設けられた差込部を接続スロットに差し込んで電気的に接続するとともに、前記基板において前記第１辺に直交する第２辺及び第３辺のうち前記第２辺を筺体に締結により固定するプリント基板の固定構造であって、前記第３辺に対して平行に並列で設けられ、前記第３辺に近い側の第１シャフト及び前記第３辺から遠い側の第２シャフトと、前記第１シャフトに沿ってスライド可能に設けられ、前記基板の両面から前記第３辺を挟むとともに、前記基板の前記第１辺側の端面に当たる第１部材と、前記第１シャフトに沿ってスライド可能に設けられ、前記基板の両面から前記第３辺を挟む第２部材と、前記第２シャフトに沿ってスライド可能、且つ前記第１シャフトに係合及び非係合可能に設けられ、前記係合した状態において、前記基板の両面から前記第３辺を挟むとともに、前記基板において前記第１辺に平行な第４辺側の端面に当たる第３部材と、前記第１部材、前記第２部材、及び前記係合した状態の前記第３部材を、前記第１シャフトの軸線方向の外側から挟んで、それら第１部材、第２部材、及び第３部材の各スライドを規制する規制部材と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、矩形状のプリント基板の第１辺に設けられた差込部が接続スロットに差し込まれ、プリント基板と接続スロットとが電気的に接続される。そして、基板において第１辺に直交する第２辺及び第３辺のうち、第２辺が筺体に締結により固定される。すなわち、従来と同様に、基板の第２辺は、標準的な規格の固定用部材が筺体にねじで締結される等により固定される。
【００１２】
ここで、第３辺に対して平行に、第３辺に近い側の第１シャフトと、第３辺から遠い側の第２シャフトとが、並列で設けられている。そして、第１シャフトに沿ってスライド可能に第１部材及び第２部材が設けられており、第１部材及び第２部材により基板の両面から第３辺が挟まれている。また、第２シャフトに沿ってスライド可能に第３部材が設けられており、第１シャフトに係合した状態の第３部材により、基板の両面から第３辺が挟まれている。このため、第１部材、第２部材、及び第３部材により、基板の第３辺が基板の面に垂直な方向へ移動することが抑制される。
【００１３】
また、第１部材が基板の第１辺側の端面に当たっており、第１シャフトに係合した状態の第３部材が基板の第４辺側の端面に当たっている。そして、第１部材、第２部材、及び第１シャフトに係合した状態の第３部材が、第１シャフトの軸線方向の外側から規制部材により挟まれ、それら第１部材、第２部材、及び第３部材の各スライドが規制されている。このため、第１部材側へ基板が移動することが、スライドの規制された第１部材により抑制されるとともに、第３部材側へ基板が移動することが、スライドの規制された第３部材により抑制される。
【００１４】
さらに、第３部材を第１シャフトに非係合の状態とすることにより、第２シャフトに沿って第３部材をスライドさせるとともに、第１シャフトに沿って第３部材と反対方向へ第２部材をスライドさせることができる。そして、第３部材を第１シャフトに係合した状態とすることにより、第３部材と第２部材との位置を入れ替えることができる。したがって、基板の幅に対応させて第１部材と第３部材との間隔を変更することができ、種々の寸法の基板を筺体に固定することができる。
【００１５】
また、第３部材と第２部材とがいずれの位置関係にある場合でも、第１部材、第２部材、及び係合した状態の第３部材の合計長さは変わらないため、それらを第１シャフトの軸線方向の外側から規制部材により挟むことができ、それら第１部材、第２部材、及び第３部材の各スライドを規制することができる。このため、基板が第１シャフトの軸線方向へ移動することを効果的に抑制することができ、振動のある環境下でも基板の電気的接続を安定して維持することができる。なお、第２辺が筺体に締結により固定されているため、基板が第１辺の長さ方向へ移動することは、比較的容易に抑制することができる。
【００１６】
第２の発明では、前記第３部材は、前記第２シャフトを中心として回転可能に設けられることにより、前記第１シャフトに係合及び非係合可能に設けられている。
【００１７】
上記構成によれば、第２シャフトを中心として第３部材を回転させることにより、第３部材を第１シャフトに係合した状態と非係合の状態とを切り替えることができる。このため、第３部材を第２シャフトから取り外すことなく、係合した状態と非係合の状態とを切り替えることができる。したがって、第３部材と第２部材との位置を、容易に入れ替えることができるとともに、第３部材の紛失を抑制することができる。その結果、工場など、筺体を開放して作業するのに必ずしも適さない環境でも、作業の実施を可能とすることができる。
【００１８】
具体的には、第３の発明のように、前記第３部材には、前記第２シャフトの挿通される貫通孔と、前記第１シャフトに係合される溝とが設けられているといった構成を採用することができる。こうした構成によれば、第３部材の構造が複雑化することを抑制しつつ、第３部材を第１シャフトに係合及び非係合可能に設けることができる。
【００１９】
第４の発明では、前記第２部材は複数設けられているため、第１部材と第３部材との間に配置される第２部材の数を変更することにより、基板の幅に対応させて第１部材と第３部材との間隔をより細かく変更することができる。したがって、種々の寸法のプリント基板に対して、より柔軟に対応することができる。
【００２０】
第５の発明では、前記第１シャフトの断面形状は非円形とされており、前記第１部材及び前記第２部材には、前記第１シャフトが挿通されて嵌合する貫通孔が前記断面形状に対応した形状で設けられている。
【００２１】
上記構成によれば、第１シャフトの断面形状が非円形とされており、第１部材及び第２部材において、この断面形状に対応した形状の貫通孔に第１シャフトが挿通されて嵌合している。このため、第１部材及び第２部材が第１シャフトを中心として回転することを抑制することができる。その結果、第１部材及び第２部材により、基板の第３辺が基板の面に垂直な方向へ移動することを効果的に抑制することができる。
【００２２】
第６の発明では、前記第２部材には、前記第１シャフトの軸線方向において全長にわたって溝が設けられており、前記第２部材は、前記溝が前記第３辺に嵌合することにより、前記基板の両面から前記第３辺を挟んでいる。
【００２３】
上記構成によれば、第２部材において第１シャフトの軸線方向の全長にわたって溝が設けられており、この溝が基板の第３辺に嵌合している。したがって、第２部材において、より広い範囲で基板の両面から第３辺を挟むことができ、基板の固定をより安定させることができる。
【００２４】
第７の発明では、前記第１シャフト及び前記第２シャフトの前記並列な状態を維持しつつ、前記第２辺と前記第１シャフトとの間隔を調節する調節機構を備える。
【００２５】
上記構成によれば、基板の第２辺と第１シャフトとの間隔を調節することができるとともに、第１シャフト及び第２シャフトの並列な状態を維持することができる。このため、基板の第１辺の長さに対応させて第２辺と第１シャフトとの間隔を調整することができるとともに、第３部材が第１シャフトに係合及び非係合可能な状態を維持することができる。その結果、種々の寸法のプリント基板に対して、より柔軟に対応することができる。
【００２６】
具体的には、第８の発明のように、生産機器のコントローラは、第１〜第７のいずれかの発明におけるプリント基板の固定構造を備えるといった構成を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】ＰＣＩ基板の固定された筺体を示す正面図。
【図２】スライド板部材を示す正面図。
【図３】シャフト部材を示す正面図。
【図４】上スライド部材及び下スライド部材を示す部分断面図。
【図５】下スライド部材のスライド板部材への組み付け状態を示す平面図。
【図６】下側部材を示す図。
【図７】中間部材を示す図。
【図８】上側部材を示す図。
【図９】ＰＣＩ基板の固定構造の初期状態を示す正面図。
【図１０】筺体の天板及び中板を取り外した状態を示す正面図。
【図１１】各部材の入れ替え態様を示す正面図。
【図１２】シャフト部材を移動させた状態を示す正面図。
【図１３】筺体の中板及び天板を取り付けた状態を示す正面図。
【図１４】中間部材の変形例を示す図。
【図１５】中間部材の他の変形例を示す図。
【図１６】下側部材の変形例を示す図。
【図１７】上側部材の変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、機械組立工場の水平な床面に設置されるロボットコントローラ（生産機器のコントローラ）において、その筺体にＰＣＩ基板を固定する固定構造として具体化している。
【００２９】
図１は、ＰＣＩ基板の固定された筺体を示す正面図である。同図に示すように、筺体１０は、直方体状に形成されており、その底面が工場の床面に当たるように設置されている。筺体１０の上部には、中空の四角柱状に側方へ突き出した突出部１１が設けられている。筺体１０の上部において、突出部１１の内部と反対側の側壁１８とに、板状に側方へ張り出した張出部１２が設けられている。張出部１２の上側に中板１３が取り付けられており、中板１３の上方に天板１４が取り付けられている。
【００３０】
筺体１０の底部には、ロボットコントローラのマザーボード１５が設置されている。マザーボード１５は、その基板面が筺体１０の底面と平行になるように配置されている。マザーボード１5は、ロボットコントローラを構成する電気回路と、その電気回路にＰＣＩ基板２０を電気的に接続するためのＰＣＩスロット１６（拡張スロット）とを備えている。ＰＣＩスロット１６（接続スロット）は、マザーボード１５の板面方向に対してＰＣＩ基板２０の差込方向が垂直となるように配置されている。
【００３１】
ＰＣＩ基板２０（プリント基板）は、矩形状に形成されており、その長辺が第１辺２１，第４辺２４となっており、その短辺が第２辺２２，第３辺２３となっている。第１辺２１には、ＰＣＩスロット１６に差し込まれる差込部２５が設けられている。ＰＣＩ基板は、所定の機能を発揮する電気回路を備えている。そして、上方からＰＣＩスロット１６に差込部２５が差し込まれており、ＰＣＩ基板２０の電気回路とマザーボード１５の電気回路とが電気的に接続されている。
【００３２】
ＰＣＩ基板２０の第２辺２２には、ＰＣＩ基板の標準規格に基づいた固定用金具２６が取り付けられている。固定用金具２６は、長尺の板状に形成されており、一端が直角に折り曲げられて、折り曲げ部２６ａが形成されている。固定用金具２６は、ＰＣＩ基板２０の第２辺２２にねじで締結されている。そして、固定用金具２６において、折り曲げ部２６ａが上記突出部１１の底部にねじで締結され、それ以外の部分が筺体１０の側壁１７にねじ等で締結されている。これにより、ＰＣＩ基板２０の第２辺２２が筺体１０に固定されている。
【００３３】
ＰＣＩスロット１６の側方には、スライド板部材３１が設けられている。スライド板部材３１は、上記マザーボード１５と上記筺体１０の側壁１８とに固定されている。スライド板部材３１は、矩形の板状に形成されており、ＰＣＩスロット１６の差込口が延びる方向の延長上に設けられている。スライド板部材３１は、マザーボード１５と平行に配置されている。マザーボード１５とスライド板部材３１との間隔は、マザーボード１５の表面からＰＣＩスロット１６が突出する長さと略等しくなっている。
【００３４】
中板１３とスライド板部材３１との間には、シャフト部材３２が掛け渡されている。シャフト部材３２は、第１シャフト３３、第２シャフト３４、及びスライド部材３５，３６を備えている。第１シャフト３３及び第２シャフト３４の両端部は、スライド部材３５，３６にそれぞれ固定されている。シャフト部材３２は、中板１３及びスライド板部材３１に対して垂直に配置されている。そして、上側に配置された上スライド部材３５が中板１３にねじで締結されており、下側に配置された下スライド部材３６がスライド板部材３１にねじで締結されている。これにより、第１シャフト３３及び第２シャフト３４が、ＰＣＩ基板２０の第３辺２３に対して平行に並列で配置されている。第１シャフト３３及び第２シャフト３４は、ＰＣＩ基板２０の板面を含む平面上に配置されている。第１シャフト３３が第３辺２３に近い側に配置され、第２シャフト３４が第３辺２３から遠い側に配置されている。
【００３５】
第１シャフト３３には、第１シャフト３３に沿ってスライド可能に下側部材４０（第１部材）が設けられている。下側部材４０は、「Ｌ」字状に形成されており、その「Ｌ」字形状をＰＣＩ基板２０の端面に沿わせるように、ＰＣＩ基板２０の第１辺２１側の端面と、ＰＣＩ基板２０の第３辺２３側の端面とに当たっている。
【００３６】
第２シャフト３４には、第２シャフト３４に沿ってスライド可能に上側部材６０（第３部材）が設けられている。上側部材６０は、第１シャフト３３に係合しており、第１シャフト３３に沿ってスライド可能となっている。上側部材６０は、「Ｌ」字状に形成されており、その「Ｌ」字形状をＰＣＩ基板２０の端面に沿わせるように、ＰＣＩ基板２０の第４辺２４側の端面と、ＰＣＩ基板２０の第３辺２３側の端面とに当たっている。
【００３７】
第１シャフト３３には、第１シャフト３３に沿ってスライド可能に中間部材５０（第２部材）が設けられている。中間部材５０は、下側部材４０と上側部材６０との間に２つ（複数）設けられている。中間部材５０は、「Ｉ」字状に形成されており、その「Ｉ」字形状をＰＣＩ基板２０の端面に沿わせるように、ＰＣＩ基板２０の第３辺２３側の端面に当たっている。
【００３８】
下側部材４０、２つの中間部材５０、及び上側部材６０は、上記スライド板部材３１（規制部材）と上スライド部材３５（規制部材）とによって、第１シャフト３３及び第２シャフト３４の軸線方向の外側から挟まれている。すなわち、下側部材４０及び２つの中間部材５０の第１シャフト３３に沿ったスライドと、上側部材６０の第２シャフト３４に沿ったスライドとが規制されている。これにより、ＰＣＩ基板２０の第３辺２３が筺体１０に固定されている。
【００３９】
次に、ＰＣＩ基板２０の固定構造を構成する各部材を詳細に説明する。
【００４０】
図２は、スライド板部材３１を示す正面図である。同図に示すように、スライド板部材３１は、矩形の板状に形成されている。スライド板部材３１には、その短辺に平行に３つ（複数）のスリット３１ａが設けられている。３つのスリット３１ａは、同一の寸法で形成されおり、互いに等間隔で配置されている。スリット３１ａは、スライド板部材３１の一方の長辺から他方の長辺近傍まで延びている。スリット３１ａの幅は、上記第１シャフト３３及び第２シャフト３４の太さ（断面の幅）よりも若干広くなっている。このため、スリット３１ａに第１シャフト３３及び第２シャフト３４を挿通させた状態で、スリット３１ａに沿ってシャフト部材３２をスライドさせることができる。スリット３１ａには、スライド板部材３１の長辺側の端部、すなわちスリット３１ａの切れ込み開始部分から、シャフト部材３２の第１シャフト３３及び第２シャフト３４が挿入される。
【００４１】
図３は、シャフト部材３２を示す正面図である。同図に示すように、第１シャフト３３の両端に、上スライド部材３５と下スライド部材３６とがそれぞれ固定されている。また、第２シャフト３４の両端に、上スライド部材３５と下スライド部材３６とがそれぞれ固定されている。そして、第１シャフト３３と第２シャフト３４とが平行の状態で、第１シャフト３３、第２シャフト３４、上スライド部材３５、及び下スライド部材３６が一体化されている。
【００４２】
第１シャフト３３及び第２シャフト３４には、下スライド部材３６から所定の間隔をおいて、板状の落ち止め部材３７が設けられている。所定の間隔は、スライド板部材３１の厚みよりも若干広い間隔となっている。そして、落ち止め部材３７と下スライド部材３６との間に、スライド板部材３１が配置されるように、上記スリット３１ａに第１シャフト３３及び第２シャフト３４が挿入される。これにより、落ち止め部材３７と下スライド部材３６との間にスライド板部材３１が挟まれた状態で、スライド板部材３１に対してシャフト部材３２がスライドする。なお、スライド板部材３１、第１シャフト３３、第２シャフト３４、下スライド部材３６、及び落ち止め部材３７によって、ＰＣＩ基板２０の第２辺２２と第１シャフト３３との間隔を調節する調節機構が構成される。
【００４３】
図４（ａ）は上スライド部材を示す部分断面図であり、図４（ｂ）は下スライド部材を示す部分断面図である。同図に示すように、スライド部材３５，３６は、矩形の板状に形成されている。第１シャフト３３の断面形状は正方形（非円形）となっており、第２シャフト３４の断面形状は円形となっている。上スライド部材３５では、略中央に第１シャフト３３が固定されており、第１シャフト３３を挟んで、ねじ孔３８が設けられるとともに第２シャフト３４が固定されている。下スライド部材３６では、略中央に第２シャフト３４が固定されており、第２シャフト３４を挟んで、第１シャフト３３が固定されるとともにねじ孔３８が設けられている。このため、図３に示すように、上スライド部材３５と下スライド部材３６とは、第１シャフト３３及び第２シャフト３４に対して、互いに反対方向へ張り出している。
【００４４】
図５は、下スライド部材３６のスライド板部材３１への組み付け状態を示す平面図である。同図に示すように、下スライド部材３６と落ち止め部材３７との間に、スライド板部材３１が挟まれている。落ち止め部材の幅は、スリット３１ａの幅よりも広くされている。このため、シャフト部材３２がスリット３１ａから下へ落ちることを、落ち止め部材３７により防ぐことができる。そして、上記ねじ孔３８にねじ３９がねじ込まれることにより、スライド板部材３１に下スライド部材３６が締結されている。ここで、上スライド部材３５と下スライド部材３６とは、第１シャフト３３及び第２シャフト３４に対して、互いに反対方向へ張り出している。このため、ねじ孔３８にねじ３９をねじ込む際に、上スライド部材３５に干渉することを抑制することができる。
【００４５】
図６は下側部材４０を示す図であり、（ａ）は正面図、図６（ｂ）は左側面図、（ｃ）は上面図、（ｄ）は右側面図、（ｅ）は下面図である。同図に示すように、下側部材４０は「Ｌ」字状に形成されている。下側部材４０には、第１シャフト３３が挿通されて嵌合する貫通孔４１が設けられている。貫通孔４１は、第１シャフト３３の断面形状に対応して、正方形（非円形）の断面形状を有している。貫通孔４１の断面寸法は、第１シャフト３３の断面寸法よりも若干大きくなっている。
【００４６】
下側部材４０の側面には、「Ｌ」字形状に沿って溝４２が設けられている。溝４２の幅は、ＰＣＩ基板２０の厚さよりも若干広くなっている。このため、溝４２にＰＣＩ基板２０の第３辺２３が挿入（嵌合）されることにより、下側部材４０によってＰＣＩ基板２０の両面から、第３辺２３の端部と第１辺２１の端部とが挟まれる。そして、溝４２の底面４２ａにＰＣＩ基板２０の第１辺２１側の端面が当たり、溝４２の底面４２ｂにＰＣＩ基板２０の第３辺２３側の端面が当たる。
【００４７】
図７は中間部材５０を示す図であり、（ａ）は正面図、図６（ｂ）は左側面図、（ｃ）は上面図、（ｄ）は右側面図、（ｅ）は下面図である。同図に示すように、中間部材５０は「Ｉ」字状に形成されている。中間部材５０には、第１シャフト３３が挿通されて嵌合する貫通孔５１が設けられている。貫通孔５１は、第１シャフト３３の断面形状に対応して、正方形（非円形）の断面形状を有している。貫通孔５１の断面寸法は、第１シャフト３３の断面寸法よりも若干大きくなっている。
【００４８】
中間部材５０の側面には、全長にわたって溝５２が設けられている。中間部材５０において溝５２が延びる方向の長さは、ＰＣＩ基板２０の寸法に対応して設定されている。すなわち、下側部材４０と上側部材６０との間に配置する中間部材５０の数を変更することにより、第３辺２３の長さが異なるＰＣＩ基板２０を固定可能としている。溝５２の幅は、ＰＣＩ基板２０の厚さよりも若干広くなっている。このため、溝５２にＰＣＩ基板２０の第３辺２３が挿入（嵌合）されることにより、中間部材５０によってＰＣＩ基板２０の両面から第３辺２３の中間部が挟まれる。そして、溝５２の底面５２ｂにＰＣＩ基板２０の第３辺２３側の端面が当たる。
【００４９】
図８は上側部材６０を示す図であり、（ａ）は正面図、図６（ｂ）は左側面図、（ｃ）は上面図、（ｄ）は右側面図、（ｅ）は下面図である。同図に示すように、上側部材６０は「Ｌ」字状に形成されている。上側部材６０には、第２シャフト３４が挿通されて嵌合する貫通孔６１が設けられている。貫通孔６１は、第２シャフト３４の断面形状に対応して、円形の断面形状を有している。貫通孔６１の断面寸法は、第２シャフト３４の断面寸法よりも若干大きくなっている。このため、上側部材６０は、第２シャフト３４を中心として回転可能となっている。
【００５０】
上側部材６０の側面には、「Ｌ」字形状に沿って溝６２が設けられている。溝６２の幅は、ＰＣＩ基板２０の厚さよりも若干広くなっている。このため、溝６２にＰＣＩ基板２０の第３辺２３が挿入（嵌合）されることにより、上側部材６０によってＰＣＩ基板２０の両面から、第３辺２３の端部と第４辺２４の端部とが挟まれる。そして、溝６２の底面６２ａにＰＣＩ基板２０の第４辺２４側の端面が当たり、溝６２の底面６２ｂにＰＣＩ基板２０の第３辺２３側の端面が当たる。
【００５１】
上側部材６０には、第１シャフト３３に係合する溝６３が設けられている。溝６３は、貫通孔６１と平行に形成されている。溝６３は、第２シャフト３４を中心として上側部材６０を回転させた際に、第１シャフト３３に係合（嵌合）する位置に形成されている。溝６３の幅は、第１シャフト３３の太さ（断面幅）よりも若干広くなっている。そして、第２シャフト３４を中心として上側部材６０を回転させることにより、上側部材６０は第１シャフト３３に係合する状態と非係合の状態とに切り替えられる。
【００５２】
次に、筺体１０にＰＣＩ基板２０を固定する手順を説明する。
【００５３】
図９は、ＰＣＩ基板２０の固定構造の初期状態を示す正面図である。同図に示すように、初期状態では、筺体１０内にＰＣＩ基板２０が設置されていない。シャフト部材３２、下側部材４０、中間部材５０、及び上側部材６０等は、ＰＣＩスロット１６から筺体１０の側壁１８側へ近付いた位置に固定されている。詳しくは、上スライド部材３５が中板１３にねじで締結され、下スライド部材３６がスライド板部材３１にねじで締結されている。これにより、ＰＣＩスロット１６の上方に、ＰＣＩ基板２０を挿入するための空間が確保されている。
【００５４】
図１０は、筺体１０の天板１４及び中板１３を取り外した状態を示す正面図である。同図に示すように、まず、筺体１０から天板１４を取り外し、続いて中板１３を取り外す。これにより、上方から筺体１０内へＰＣＩ基板２０を挿入可能となる。
【００５５】
図１１は、各部材の入れ替え態様を示す正面図である。ここでは、同図に示すように、図１に示したＰＣＩ基板２０よりも小さい寸法のＰＣＩ基板２０を筺体１０に固定する。ＰＣＩ基板２０の第２辺２２には、ＰＣＩ基板の標準規格に基づいた固定用金具２６が取り付けられている。まず、ＰＣＩ基板２０の第１辺２１に設けられた差込部２５を、ＰＣＩスロット１６に差し込む。そして、固定用金具２６の折り曲げ部２６ａを突出部１１の底部にねじで締結し、それ以外の部分を筺体１０の側壁１７にねじ等で締結する。
【００５６】
続いて、第２シャフト３４を中心として上側部材６０を回転させる。詳しくは、上側部材６０の溝６３を第１シャフト３３から外す方向へ上側部材６０を回転させる。これにより、上側部材６０が第１シャフト３３に非係合の状態となり、中間部材５０の上方に空間が形成される。そして、第１シャフト３３に沿って、上側の中間部材５０を上方へスライドさせる。続いて、第２シャフト３４に沿って、上側部材６０を下方へスライドさせる。さらに、上側部材６０を先程と反対側へ回転させて、上側部材６０の溝６３を第１シャフト３３に係合（嵌合）させる。これにより、上側部材６０と上側の中間部材５０とが、入れ替えられた状態となる。
【００５７】
図１２は、シャフト部材３２を移動させた状態を示す正面図である。同図に示すように、続いて、下スライド部材３６をスライド板部材３１に締結しているねじ３９を緩めて、シャフト部材３２、下側部材４０、中間部材５０、及び上側部材６０を、ＰＣＩ基板２０へ近付ける方向へ移動させる。このとき、スライド板部材３１のスリット３１ａに沿って、第１シャフト３３及び第２シャフト３４をスライドさせる。なお、シャフト部材３２がスリット３１ａから下へ落ちることは、落ち止め部材３７により防がれる。
【００５８】
そして、下側部材４０、下側の中間部材５０、及び上側部材６０を、ＰＣＩ基板２０の第３辺２３側の端面に当てる。詳しくは、下側部材４０の溝４２の底面４２ｂ、下側の中間部材５０における溝５２の底面５２ｂ、及び上側部材６０の溝６２の底面６２ｂを、ＰＣＩ基板２０の第３辺２３側の端面に当てる。このとき、下側部材４０の溝４２の底面４２ａがＰＣＩ基板２０の第１辺２１側の端面に当たった状態となり、上側部材６０の溝６２の底面６２ａがＰＣＩ基板２０の第４辺２４側の端面に当たった状態となる。
【００５９】
これにより、ＰＣＩ基板２０の第１辺２１の端部と第３辺２３の端部とが、下側部材４０によって挟まれた状態となる。また、ＰＣＩ基板２０の第３辺２３の中間部が、下側の中間部材５０によって挟まれた状態となる。さらに、ＰＣＩ基板２０の第４辺２４の端部と第３辺２３の端部とが、上側部材６０によって挟まれた状態となる。ここで、下側部材４０、２つの中間部材５０、及び上側部材６０は、スライド板部材３１と上スライド部材３５とによって、第１シャフト３３及び第２シャフト３４の軸線方向の外側から挟まれている。このため、下側部材４０及び２つの中間部材５０の第１シャフト３３に沿ったスライドと、上側部材６０の第２シャフト３４に沿ったスライドとが規制されている。この状態で、下スライド部材３６をスライド板部材３１にねじ３９で締結する。
【００６０】
図１３は、筺体１０の中板１３及び天板１４を取り付けた状態を示す正面図である。同図に示すように、続いて中板１３を取り付け、中板１３に上スライド部材３５をねじで締結する。これにより、筺体１０にＰＣＩ基板２０が固定された状態となる。最後に、筺体１０に天板１４を取り付ける。
【００６１】
以上詳述した本実施形態は以下の利点を有する。
【００６２】
・第３辺２３に対して平行に、第３辺２３に近い側の第１シャフト３３と、第３辺２３から遠い側の第２シャフト３４とが、並列で設けられている。そして、第１シャフト３３に沿ってスライド可能に下側部材４０及び中間部材５０が設けられており、下側部材４０及び中間部材５０により、ＰＣＩ基板２０の両面から第３辺２３の端部と第１辺２１の端部とが挟まれている。また、第２シャフト３４に沿ってスライド可能に上側部材６０が設けられており、第１シャフト３３に係合した状態の上側部材６０により、ＰＣＩ基板２０の両面から第３辺２３の端部と第４辺２４の端部とが挟まれている。このため、下側部材４０、中間部材５０、及び上側部材６０により、ＰＣＩ基板２０の第３辺２３がＰＣＩ基板２０の板面に垂直な方向へ移動することが抑制される。
【００６３】
・下側部材４０における溝４２の底面４２ａがＰＣＩ基板２０の第１辺２１側の端面に当たっており、第１シャフト３３に係合した状態の上側部材６０における溝６２の底面６２ａが、ＰＣＩ基板２０の第４辺２４側の端面に当たっている。そして、下側部材４０、中間部材５０、及び第１シャフト３３に係合した状態の上側部材６０が、第１シャフト３３の軸線方向の外側からスライド板部材３１と上スライド部材３５とにより挟まれ、それら下側部材４０、中間部材５０、及び上側部材６０の各スライドが規制されている。このため、下側部材４０側へＰＣＩ基板２０が移動することが、スライドの規制された下側部材４０により抑制されるとともに、上側部材６０側へＰＣＩ基板２０が移動することが、スライドの規制された上側部材６０により抑制される。
【００６４】
・上側部材６０を第１シャフト３３に非係合の状態とすることにより、第２シャフト３４に沿って上側部材６０を下方へスライドさせるとともに、第１シャフト３３に沿って中間部材５０を上方へスライドさせることができる。そして、上側部材６０を第１シャフト３３に係合した状態とすることにより、上側部材６０と中間部材５０との位置を入れ替えることができる。したがって、ＰＣＩ基板２０の上下方向の幅に対応させて下側部材４０と上側部材６０との間隔を変更することができ、種々の寸法のＰＣＩ基板２０を筺体１０に固定することができる。
【００６５】
・上側部材６０と中間部材５０とがいずれの位置関係にある場合でも、下側部材４０、中間部材５０、及び係合した状態の上側部材６０の合計長さは変わらないため、それらを第１シャフト３３の軸線方向の外側からスライド板部材３１と上スライド部材３５とにより挟むことができ、それら下側部材４０、中間部材５０、及び上側部材６０の各スライドを規制することができる。このため、ＰＣＩ基板２０が第１シャフト３３の軸線方向へ移動することを効果的に抑制することができ、振動のある環境下でもＰＣＩ基板２０の電気的接続を安定して維持することができる。なお、第２辺２２が筺体１０に締結により固定されているため、ＰＣＩ基板２０が第１辺２１の長さ方向へ移動することは、比較的容易に抑制することができる。
【００６６】
・第２シャフト３４を中心として上側部材６０を回転させることにより、上側部材６０を第１シャフト３３に係合した状態と非係合の状態とを切り替えることができる。このため、上側部材６０を第２シャフト３４から取り外すことなく、係合した状態と非係合の状態とを切り替えることができる。したがって、上側部材６０と中間部材５０との位置を、容易に入れ替えることができるとともに、上側部材６０の紛失を抑制することができる。その結果、工場など、筺体１０を開放して作業するのに必ずしも適さない環境でも、作業の実施を可能とすることができる。
【００６７】
・上側部材６０には、第２シャフト３４の挿通される貫通孔６１と、第１シャフト３３に係合される溝６３とが設けられている。このため、上側部材６０の構造が複雑化することを抑制しつつ、上側部材６０を第１シャフト３３に係合及び非係合可能に設けることができる。
【００６８】
・中間部材５０は複数設けられているため、下側部材４０と上側部材６０との間に配置される中間部材５０の数を変更することにより、ＰＣＩ基板２０の上下方向の幅に対応させて下側部材４０と上側部材６０との間隔をより細かく変更することができる。したがって、種々の寸法のＰＣＩ基板２０に対して、より柔軟に対応することができる。
【００６９】
・第１シャフト３３の断面形状が正方形とされており、下側部材４０及び中間部材５０において、この正方形の断面形状に対応した正方形の断面形状の貫通孔４１，５１に第１シャフト３３が挿通されて嵌合している。このため、下側部材４０及び中間部材５０が第１シャフト３３を中心として回転することを抑制することができる。その結果、下側部材４０及び中間部材５０により、ＰＣＩ基板２０の第３辺２３がＰＣＩ基板２０の面に垂直な方向へ移動することを効果的に抑制することができる。
【００７０】
・中間部材５０において第１シャフト３３の軸線方向の全長にわたって溝５２が設けられており、この溝５２がＰＣＩ基板２０の第３辺２３に嵌合している。したがって、中間部材５０において、より広い範囲でＰＣＩ基板２０の両面から第３辺２３を挟むことができ、ＰＣＩ基板２０の固定をより安定させることができる。
【００７１】
・スライド板部材３１、シャフト部材３２等により、ＰＣＩ基板２０の第２辺２２と第１シャフト３３との間隔を調節することができるとともに、第１シャフト３３及び第２シャフト３４の並列な状態を維持することができる。このため、ＰＣＩ基板２０の第１辺２１の長さに対応させて第２辺２２と第１シャフト３３との間隔を調整することができるとともに、上側部材６０が第１シャフト３３に係合及び非係合可能な状態を維持することができる。その結果、種々の寸法のＰＣＩ基板２０に対して、より柔軟に対応することができる。
【００７２】
上記実施形態を、以下のように変形して実施することもできる。なお、上記実施形態と同一の部材については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【００７３】
・図１４に示すように、中間部材１５０の所定部分から側方へ四角柱状の一対の突出部１５３を突出させ、一対の突出部１５３の間に溝１５２を形成するようにしてもよい。こうした構成によっても、ＰＣＩ基板２０の第３辺２３を溝１５２に係合（嵌合）させることにより、中間部材１５０によってＰＣＩ基板２０の両面から第３辺２３を挟むことができる。なお、中間部材１５０の両端から側方へ一対の突出部１５３を突出させる構成に限らず、中間部材１５０の任意の部分から側方へ一対の突出部１５３を突出させることができる。
【００７４】
・図１５に示すように、２つ（複数）の部品２５０Ａ，２５０Ｂにより構成された中間部材２５０を採用することもできる。中間部材２５０は、対称形状の２つの部品２５０Ａ，２５０Ｂにより構成されており、全体の形状は上述した中間部材５０と同一になっている。部品２５０Ａ，２５０Ｂは、分離及び組立可能に形成されている。こうした構成によれば、シャフト部材３２をＰＣＩ基板２０に近づけた位置に移動させた後、部品２５０Ａ，２５０Ｂを組み立てて、中間部材２５０によりＰＣＩ基板２０の両面から第３辺２３を挟むことができる。また、第１シャフト３３に沿って中間部材２５０をスライドさせることもできる。なお、同様にして、上側部材６０及び下側部材４０を、分離及び組立可能に形成することもできる。
【００７５】
・図１６に示すように、第１シャフト３３の断面形状を三角形にするとともに、この三角形の断面形状に対応した三角形の断面形状を有する貫通孔１４１を、下側部材１４０に設けるようにしてもよい。下側部材１４０のその他の構成は、上述した下側部材４０と同一である。この場合には、中間部材５０及び上側部材６０においても、貫通孔５１及び貫通孔６１をそれぞれ三角形の断面形状にする必要がある。こうした構成によっても、下側部材１４０等が第１シャフト３３を中心として回転することを抑制することができる。なお、第１シャフト３３、貫通孔１４１の断面形状は三角形に限らず、長方形や六角形等、非円形の断面形状を採用することができる。
【００７６】
・図１７に示すように、上述した上側部材６０の貫通孔６１に代えて、溝１６４を設けた上側部材１６０を採用することもできる。上側部材１６０のその他の構成は、上側部材６０と同一である。溝１６４は、貫通孔６１の径と同一の幅で形成されており、貫通孔６１と同様に延びている。こうした構成によっても、第２シャフト３４を中心として上側部材１６０を回転させることにより、上側部材１６０を第１シャフト３３に係合した状態と非係合の状態とを切り替えることができる。このため、上側部材１６０を第２シャフト３４から取り外すことなく、係合した状態と非係合の状態とを切り替えることができる。なお、溝１６４を溝６３と同一の方向に開口するように形成することもできるが、上側部材１６０が第２シャフト３４から外れることを抑制する上では、溝１６４を溝６３と反対の方向に開口するように形成することが望ましい。また、溝１６４の開口部を塞ぐように蓋等を設けてもよい。
【００７７】
・上記実施形態では、初期状態において、下側部材４０と上側部材６０との間に２つの中間部材５０を設けるようにしたが、この中間部材５０の数を１つや、３つ以上にしてもよい。中間部材５０の数を増やした場合には、下側部材４０と上側部材６０との間隔をよく細かく変更することができるため、種々の寸法のＰＣＩ基板２０に対して、より柔軟に対応することができる。
【００７８】
・上記実施形態では、下側部材４０、中間部材５０、及び第１シャフト３３に係合した状態の上側部材６０が、第１シャフト３３の軸線方向の外側からスライド板部材３１と上スライド部材３５とにより挟まれ、それら下側部材４０、中間部材５０、及び上側部材６０の各スライドが規制されるようにした。しかしながら、下スライド部材３６をスライド板部材３１の上側に配置するようにして、下スライド部材３６（規制部材）と上スライド部材３５とで、下側部材４０、中間部材５０、及び第１シャフト３３に係合した状態の上側部材６０を、第１シャフト３３の軸線方向の外側から挟むようにしてもよい。こうした構成によっても、下側部材４０、中間部材５０、及び上側部材６０の各スライドを規制することができる。
【００７９】
・上記実施形態では、スライド板部材３１、第１シャフト３３、第２シャフト３４、下スライド部材３６、及び落ち止め部材３７によって、ＰＣＩ基板２０の第２辺２２と第１シャフト３３との間隔を調節する調節機構を構成した。しかしながら、調節機構は、第１シャフト３３及び第２シャフト３４の並列な状態を維持しつつ、ＰＣＩ基板２０の第２辺２２と第１シャフト３３との間隔を調節できるものであればよく、任意の構成を採用することができる。
【００８０】
・上記実施形態では、ＰＣＩ基板２０が床面に対して垂直に配置される構成を採用したが、ＰＣＩ基板が水平（床面に対して平行）に配置される構成等を採用することもできる。こうした構成であっても、下側部材４０、中間部材５０、及び係合した状態の上側部材６０が第１シャフト３３の軸線方向の外側からスライド板部材３１と上スライド部材３５とにより挟まれ、それら下側部材４０、中間部材５０、及び上側部材６０の各スライドが規制される。このため、ＰＣＩ基板２０が第１シャフト３３の軸線方向へ移動することを効果的に抑制することができ、振動のある環境下でもＰＣＩ基板２０の電気的接続を安定して維持することができる。
【００８１】
・矩形状に形成されるとともに、拡張スロットに差し込まれる差込部、電気回路等を備えるプリント基板であれば、ＰＣＩ基板に限らず、上述した固定構造を適用することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１０…筺体、１５…マザーボード、１６…ＰＣＩスロット（接続スロット）、２０…ＰＣＩ基板（プリント基板）、２１…第１辺、２２…第２辺、２３…第３辺、２４…第４辺、２５…差込部、３１…スライド板部材（規制部材）、３２…シャフト部材、３３…第１シャフト、３４…第２シャフト、３５…上スライド部材（規制部材）、３６…下スライド部材、４０，１４０…下側部材（第１部材）、５０，１５０，２５０…中間部材（第２部材）、６０，１６０…上側部材（第３部材）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板の固定構造、及びその固定構造を備える生産機器のコントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）基板の固定構造等、プリント基板の差込部を接続スロットに差し込んで電気的に接続するとともに、プリント基板を筺体に固定する固定構造がある。こうした固定構造を備える筺体が、振動のある環境下に置かれる場合には、プリント基板の差込部と接続スロットとの電気的接続に不具合が生じないように、以下のような固定構造を採用している。
【０００３】
すなわち、矩形状のプリント基板において、差込部の設けられた一辺に対して直交する両辺のうち一方の辺は、標準的な規格の固定用部材を筺体にねじで締結することにより固定している。さらに、振動のある環境下に置かれる場合には、他方の辺に予め加工を行って専用の固定用部材を取り付け、この固定用部材を筺体にねじで締結することにより固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２３２７２５号公報
【特許文献２】特開平１０−１４５０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、種々の寸法のプリント基板を筺体に固定する要望があり、振動のある環境下で用いられる上記固定構造では、専用の固定用部材やそれをプリント基板に取り付けるための構造等が必要となり、このような要望に柔軟に対応できない。
【０００６】
なお、プリント基板の表面処理用冶具として、特許文献１，２に記載のものがある。特許文献１に記載のものは、プリント基板を保持する空間を内部に形成する枠体において、一部の枠材を移動可能に構成するとともに、プリント基板を固定するクリップを枠材に設けている。また、特許文献２に記載のものは、一対の縦桟と一対の横桟とで構成される矩形枠体において、一対の横桟の間隔を可変に構成するとともに、一対の縦桟の所定箇所にプリント基板を挟持する複数のクリップを設けている。
【０００７】
これら特許文献１，２に記載のものは、種々の寸法のプリント基板に対応することができるものの、そもそもプリント基板を電気的に接続するとともに筺体に固定する固定構造ではなく、また振動のある環境下ではプリント基板の固定が不安定となる可能性が高い。
【０００８】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、種々の寸法のプリント基板を筺体に固定することができるとともに、振動のある環境下でも基板の電気的接続を安定して維持することのできるプリント基板の固定構造、及びその固定構造を備える生産機器のコントローラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
【００１０】
第１の発明は、矩形状のプリント基板の第１辺に設けられた差込部を接続スロットに差し込んで電気的に接続するとともに、前記基板において前記第１辺に直交する第２辺及び第３辺のうち前記第２辺を筺体に締結により固定するプリント基板の固定構造であって、前記第３辺に対して平行に並列で設けられ、前記第３辺に近い側の第１シャフト及び前記第３辺から遠い側の第２シャフトと、前記第１シャフトに沿ってスライド可能に設けられ、前記基板の両面から前記第３辺を挟むとともに、前記基板の前記第１辺側の端面に当たる第１部材と、前記第１シャフトに沿ってスライド可能に設けられ、前記基板の両面から前記第３辺を挟む第２部材と、前記第２シャフトに沿ってスライド可能、且つ前記第１シャフトに係合及び非係合可能に設けられ、前記係合した状態において、前記基板の両面から前記第３辺を挟むとともに、前記基板において前記第１辺に平行な第４辺側の端面に当たる第３部材と、前記第１部材、前記第２部材、及び前記係合した状態の前記第３部材を、前記第１シャフトの軸線方向の外側から挟んで、それら第１部材、第２部材、及び第３部材の各スライドを規制する規制部材と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、矩形状のプリント基板の第１辺に設けられた差込部が接続スロットに差し込まれ、プリント基板と接続スロットとが電気的に接続される。そして、基板において第１辺に直交する第２辺及び第３辺のうち、第２辺が筺体に締結により固定される。すなわち、従来と同様に、基板の第２辺は、標準的な規格の固定用部材が筺体にねじで締結される等により固定される。
【００１２】
ここで、第３辺に対して平行に、第３辺に近い側の第１シャフトと、第３辺から遠い側の第２シャフトとが、並列で設けられている。そして、第１シャフトに沿ってスライド可能に第１部材及び第２部材が設けられており、第１部材及び第２部材により基板の両面から第３辺が挟まれている。また、第２シャフトに沿ってスライド可能に第３部材が設けられており、第１シャフトに係合した状態の第３部材により、基板の両面から第３辺が挟まれている。このため、第１部材、第２部材、及び第３部材により、基板の第３辺が基板の面に垂直な方向へ移動することが抑制される。
【００１３】
また、第１部材が基板の第１辺側の端面に当たっており、第１シャフトに係合した状態の第３部材が基板の第４辺側の端面に当たっている。そして、第１部材、第２部材、及び第１シャフトに係合した状態の第３部材が、第１シャフトの軸線方向の外側から規制部材により挟まれ、それら第１部材、第２部材、及び第３部材の各スライドが規制されている。このため、第１部材側へ基板が移動することが、スライドの規制された第１部材により抑制されるとともに、第３部材側へ基板が移動することが、スライドの規制された第３部材により抑制される。
【００１４】
さらに、第３部材を第１シャフトに非係合の状態とすることにより、第２シャフトに沿って第３部材をスライドさせるとともに、第１シャフトに沿って第３部材と反対方向へ第２部材をスライドさせることができる。そして、第３部材を第１シャフトに係合した状態とすることにより、第３部材と第２部材との位置を入れ替えることができる。したがって、基板の幅に対応させて第１部材と第３部材との間隔を変更することができ、種々の寸法の基板を筺体に固定することができる。
【００１５】
また、第３部材と第２部材とがいずれの位置関係にある場合でも、第１部材、第２部材、及び係合した状態の第３部材の合計長さは変わらないため、それらを第１シャフトの軸線方向の外側から規制部材により挟むことができ、それら第１部材、第２部材、及び第３部材の各スライドを規制することができる。このため、基板が第１シャフトの軸線方向へ移動することを効果的に抑制することができ、振動のある環境下でも基板の電気的接続を安定して維持することができる。なお、第２辺が筺体に締結により固定されているため、基板が第１辺の長さ方向へ移動することは、比較的容易に抑制することができる。
【００１６】
第２の発明では、前記第３部材は、前記第２シャフトを中心として回転可能に設けられることにより、前記第１シャフトに係合及び非係合可能に設けられている。
【００１７】
上記構成によれば、第２シャフトを中心として第３部材を回転させることにより、第３部材を第１シャフトに係合した状態と非係合の状態とを切り替えることができる。このため、第３部材を第２シャフトから取り外すことなく、係合した状態と非係合の状態とを切り替えることができる。したがって、第３部材と第２部材との位置を、容易に入れ替えることができるとともに、第３部材の紛失を抑制することができる。その結果、工場など、筺体を開放して作業するのに必ずしも適さない環境でも、作業の実施を可能とすることができる。
【００１８】
具体的には、第３の発明のように、前記第３部材には、前記第２シャフトの挿通される貫通孔と、前記第１シャフトに係合される溝とが設けられているといった構成を採用することができる。こうした構成によれば、第３部材の構造が複雑化することを抑制しつつ、第３部材を第１シャフトに係合及び非係合可能に設けることができる。
【００１９】
第４の発明では、前記第２部材は複数設けられているため、第１部材と第３部材との間に配置される第２部材の数を変更することにより、基板の幅に対応させて第１部材と第３部材との間隔をより細かく変更することができる。したがって、種々の寸法のプリント基板に対して、より柔軟に対応することができる。
【００２０】
第５の発明では、前記第１シャフトの断面形状は非円形とされており、前記第１部材及び前記第２部材には、前記第１シャフトが挿通されて嵌合する貫通孔が前記断面形状に対応した形状で設けられている。
【００２１】
上記構成によれば、第１シャフトの断面形状が非円形とされており、第１部材及び第２部材において、この断面形状に対応した形状の貫通孔に第１シャフトが挿通されて嵌合している。このため、第１部材及び第２部材が第１シャフトを中心として回転することを抑制することができる。その結果、第１部材及び第２部材により、基板の第３辺が基板の面に垂直な方向へ移動することを効果的に抑制することができる。
【００２２】
第６の発明では、前記第２部材には、前記第１シャフトの軸線方向において全長にわたって溝が設けられており、前記第２部材は、前記溝が前記第３辺に嵌合することにより、前記基板の両面から前記第３辺を挟んでいる。
【００２３】
上記構成によれば、第２部材において第１シャフトの軸線方向の全長にわたって溝が設けられており、この溝が基板の第３辺に嵌合している。したがって、第２部材において、より広い範囲で基板の両面から第３辺を挟むことができ、基板の固定をより安定させることができる。
【００２４】
第７の発明では、前記第１シャフト及び前記第２シャフトの前記並列な状態を維持しつつ、前記第２辺と前記第１シャフトとの間隔を調節する調節機構を備える。
【００２５】
上記構成によれば、基板の第２辺と第１シャフトとの間隔を調節することができるとともに、第１シャフト及び第２シャフトの並列な状態を維持することができる。このため、基板の第１辺の長さに対応させて第２辺と第１シャフトとの間隔を調整することができるとともに、第３部材が第１シャフトに係合及び非係合可能な状態を維持することができる。その結果、種々の寸法のプリント基板に対して、より柔軟に対応することができる。
【００２６】
具体的には、第８の発明のように、生産機器のコントローラは、第１〜第７のいずれかの発明におけるプリント基板の固定構造を備えるといった構成を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】ＰＣＩ基板の固定された筺体を示す正面図。
【図２】スライド板部材を示す正面図。
【図３】シャフト部材を示す正面図。
【図４】上スライド部材及び下スライド部材を示す部分断面図。
【図５】下スライド部材のスライド板部材への組み付け状態を示す平面図。
【図６】下側部材を示す図。
【図７】中間部材を示す図。
【図８】上側部材を示す図。
【図９】ＰＣＩ基板の固定構造の初期状態を示す正面図。
【図１０】筺体の天板及び中板を取り外した状態を示す正面図。
【図１１】各部材の入れ替え態様を示す正面図。
【図１２】シャフト部材を移動させた状態を示す正面図。
【図１３】筺体の中板及び天板を取り付けた状態を示す正面図。
【図１４】中間部材の変形例を示す図。
【図１５】中間部材の他の変形例を示す図。
【図１６】下側部材の変形例を示す図。
【図１７】上側部材の変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、機械組立工場の水平な床面に設置されるロボットコントローラ（生産機器のコントローラ）において、その筺体にＰＣＩ基板を固定する固定構造として具体化している。
【００２９】
図１は、ＰＣＩ基板の固定された筺体を示す正面図である。同図に示すように、筺体１０は、直方体状に形成されており、その底面が工場の床面に当たるように設置されている。筺体１０の上部には、中空の四角柱状に側方へ突き出した突出部１１が設けられている。筺体１０の上部において、突出部１１の内部と反対側の側壁１８とに、板状に側方へ張り出した張出部１２が設けられている。張出部１２の上側に中板１３が取り付けられており、中板１３の上方に天板１４が取り付けられている。
【００３０】
筺体１０の底部には、ロボットコントローラのマザーボード１５が設置されている。マザーボード１５は、その基板面が筺体１０の底面と平行になるように配置されている。マザーボード１5は、ロボットコントローラを構成する電気回路と、その電気回路にＰＣＩ基板２０を電気的に接続するためのＰＣＩスロット１６（拡張スロット）とを備えている。ＰＣＩスロット１６（接続スロット）は、マザーボード１５の板面方向に対してＰＣＩ基板２０の差込方向が垂直となるように配置されている。
【００３１】
ＰＣＩ基板２０（プリント基板）は、矩形状に形成されており、その長辺が第１辺２１，第４辺２４となっており、その短辺が第２辺２２，第３辺２３となっている。第１辺２１には、ＰＣＩスロット１６に差し込まれる差込部２５が設けられている。ＰＣＩ基板は、所定の機能を発揮する電気回路を備えている。そして、上方からＰＣＩスロット１６に差込部２５が差し込まれており、ＰＣＩ基板２０の電気回路とマザーボード１５の電気回路とが電気的に接続されている。
【００３２】
ＰＣＩ基板２０の第２辺２２には、ＰＣＩ基板の標準規格に基づいた固定用金具２６が取り付けられている。固定用金具２６は、長尺の板状に形成されており、一端が直角に折り曲げられて、折り曲げ部２６ａが形成されている。固定用金具２６は、ＰＣＩ基板２０の第２辺２２にねじで締結されている。そして、固定用金具２６において、折り曲げ部２６ａが上記突出部１１の底部にねじで締結され、それ以外の部分が筺体１０の側壁１７にねじ等で締結されている。これにより、ＰＣＩ基板２０の第２辺２２が筺体１０に固定されている。
【００３３】
ＰＣＩスロット１６の側方には、スライド板部材３１が設けられている。スライド板部材３１は、上記マザーボード１５と上記筺体１０の側壁１８とに固定されている。スライド板部材３１は、矩形の板状に形成されており、ＰＣＩスロット１６の差込口が延びる方向の延長上に設けられている。スライド板部材３１は、マザーボード１５と平行に配置されている。マザーボード１５とスライド板部材３１との間隔は、マザーボード１５の表面からＰＣＩスロット１６が突出する長さと略等しくなっている。
【００３４】
中板１３とスライド板部材３１との間には、シャフト部材３２が掛け渡されている。シャフト部材３２は、第１シャフト３３、第２シャフト３４、及びスライド部材３５，３６を備えている。第１シャフト３３及び第２シャフト３４の両端部は、スライド部材３５，３６にそれぞれ固定されている。シャフト部材３２は、中板１３及びスライド板部材３１に対して垂直に配置されている。そして、上側に配置された上スライド部材３５が中板１３にねじで締結されており、下側に配置された下スライド部材３６がスライド板部材３１にねじで締結されている。これにより、第１シャフト３３及び第２シャフト３４が、ＰＣＩ基板２０の第３辺２３に対して平行に並列で配置されている。第１シャフト３３及び第２シャフト３４は、ＰＣＩ基板２０の板面を含む平面上に配置されている。第１シャフト３３が第３辺２３に近い側に配置され、第２シャフト３４が第３辺２３から遠い側に配置されている。
【００３５】
第１シャフト３３には、第１シャフト３３に沿ってスライド可能に下側部材４０（第１部材）が設けられている。下側部材４０は、「Ｌ」字状に形成されており、その「Ｌ」字形状をＰＣＩ基板２０の端面に沿わせるように、ＰＣＩ基板２０の第１辺２１側の端面と、ＰＣＩ基板２０の第３辺２３側の端面とに当たっている。
【００３６】
第２シャフト３４には、第２シャフト３４に沿ってスライド可能に上側部材６０（第３部材）が設けられている。上側部材６０は、第１シャフト３３に係合しており、第１シャフト３３に沿ってスライド可能となっている。上側部材６０は、「Ｌ」字状に形成されており、その「Ｌ」字形状をＰＣＩ基板２０の端面に沿わせるように、ＰＣＩ基板２０の第４辺２４側の端面と、ＰＣＩ基板２０の第３辺２３側の端面とに当たっている。
【００３７】
第１シャフト３３には、第１シャフト３３に沿ってスライド可能に中間部材５０（第２部材）が設けられている。中間部材５０は、下側部材４０と上側部材６０との間に２つ（複数）設けられている。中間部材５０は、「Ｉ」字状に形成されており、その「Ｉ」字形状をＰＣＩ基板２０の端面に沿わせるように、ＰＣＩ基板２０の第３辺２３側の端面に当たっている。
【００３８】
下側部材４０、２つの中間部材５０、及び上側部材６０は、上記スライド板部材３１（規制部材）と上スライド部材３５（規制部材）とによって、第１シャフト３３及び第２シャフト３４の軸線方向の外側から挟まれている。すなわち、下側部材４０及び２つの中間部材５０の第１シャフト３３に沿ったスライドと、上側部材６０の第２シャフト３４に沿ったスライドとが規制されている。これにより、ＰＣＩ基板２０の第３辺２３が筺体１０に固定されている。
【００３９】
次に、ＰＣＩ基板２０の固定構造を構成する各部材を詳細に説明する。
【００４０】
図２は、スライド板部材３１を示す正面図である。同図に示すように、スライド板部材３１は、矩形の板状に形成されている。スライド板部材３１には、その短辺に平行に３つ（複数）のスリット３１ａが設けられている。３つのスリット３１ａは、同一の寸法で形成されおり、互いに等間隔で配置されている。スリット３１ａは、スライド板部材３１の一方の長辺から他方の長辺近傍まで延びている。スリット３１ａの幅は、上記第１シャフト３３及び第２シャフト３４の太さ（断面の幅）よりも若干広くなっている。このため、スリット３１ａに第１シャフト３３及び第２シャフト３４を挿通させた状態で、スリット３１ａに沿ってシャフト部材３２をスライドさせることができる。スリット３１ａには、スライド板部材３１の長辺側の端部、すなわちスリット３１ａの切れ込み開始部分から、シャフト部材３２の第１シャフト３３及び第２シャフト３４が挿入される。
【００４１】
図３は、シャフト部材３２を示す正面図である。同図に示すように、第１シャフト３３の両端に、上スライド部材３５と下スライド部材３６とがそれぞれ固定されている。また、第２シャフト３４の両端に、上スライド部材３５と下スライド部材３６とがそれぞれ固定されている。そして、第１シャフト３３と第２シャフト３４とが平行の状態で、第１シャフト３３、第２シャフト３４、上スライド部材３５、及び下スライド部材３６が一体化されている。
【００４２】
第１シャフト３３及び第２シャフト３４には、下スライド部材３６から所定の間隔をおいて、板状の落ち止め部材３７が設けられている。所定の間隔は、スライド板部材３１の厚みよりも若干広い間隔となっている。そして、落ち止め部材３７と下スライド部材３６との間に、スライド板部材３１が配置されるように、上記スリット３１ａに第１シャフト３３及び第２シャフト３４が挿入される。これにより、落ち止め部材３７と下スライド部材３６との間にスライド板部材３１が挟まれた状態で、スライド板部材３１に対してシャフト部材３２がスライドする。なお、スライド板部材３１、第１シャフト３３、第２シャフト３４、下スライド部材３６、及び落ち止め部材３７によって、ＰＣＩ基板２０の第２辺２２と第１シャフト３３との間隔を調節する調節機構が構成される。
【００４３】
図４（ａ）は上スライド部材を示す部分断面図であり、図４（ｂ）は下スライド部材を示す部分断面図である。同図に示すように、スライド部材３５，３６は、矩形の板状に形成されている。第１シャフト３３の断面形状は正方形（非円形）となっており、第２シャフト３４の断面形状は円形となっている。上スライド部材３５では、略中央に第１シャフト３３が固定されており、第１シャフト３３を挟んで、ねじ孔３８が設けられるとともに第２シャフト３４が固定されている。下スライド部材３６では、略中央に第２シャフト３４が固定されており、第２シャフト３４を挟んで、第１シャフト３３が固定されるとともにねじ孔３８が設けられている。このため、図３に示すように、上スライド部材３５と下スライド部材３６とは、第１シャフト３３及び第２シャフト３４に対して、互いに反対方向へ張り出している。
【００４４】
図５は、下スライド部材３６のスライド板部材３１への組み付け状態を示す平面図である。同図に示すように、下スライド部材３６と落ち止め部材３７との間に、スライド板部材３１が挟まれている。落ち止め部材の幅は、スリット３１ａの幅よりも広くされている。このため、シャフト部材３２がスリット３１ａから下へ落ちることを、落ち止め部材３７により防ぐことができる。そして、上記ねじ孔３８にねじ３９がねじ込まれることにより、スライド板部材３１に下スライド部材３６が締結されている。ここで、上スライド部材３５と下スライド部材３６とは、第１シャフト３３及び第２シャフト３４に対して、互いに反対方向へ張り出している。このため、ねじ孔３８にねじ３９をねじ込む際に、上スライド部材３５に干渉することを抑制することができる。
【００４５】
図６は下側部材４０を示す図であり、（ａ）は正面図、図６（ｂ）は左側面図、（ｃ）は上面図、（ｄ）は右側面図、（ｅ）は下面図である。同図に示すように、下側部材４０は「Ｌ」字状に形成されている。下側部材４０には、第１シャフト３３が挿通されて嵌合する貫通孔４１が設けられている。貫通孔４１は、第１シャフト３３の断面形状に対応して、正方形（非円形）の断面形状を有している。貫通孔４１の断面寸法は、第１シャフト３３の断面寸法よりも若干大きくなっている。
【００４６】
下側部材４０の側面には、「Ｌ」字形状に沿って溝４２が設けられている。溝４２の幅は、ＰＣＩ基板２０の厚さよりも若干広くなっている。このため、溝４２にＰＣＩ基板２０の第３辺２３が挿入（嵌合）されることにより、下側部材４０によってＰＣＩ基板２０の両面から、第３辺２３の端部と第１辺２１の端部とが挟まれる。そして、溝４２の底面４２ａにＰＣＩ基板２０の第１辺２１側の端面が当たり、溝４２の底面４２ｂにＰＣＩ基板２０の第３辺２３側の端面が当たる。
【００４７】
図７は中間部材５０を示す図であり、（ａ）は正面図、図６（ｂ）は左側面図、（ｃ）は上面図、（ｄ）は右側面図、（ｅ）は下面図である。同図に示すように、中間部材５０は「Ｉ」字状に形成されている。中間部材５０には、第１シャフト３３が挿通されて嵌合する貫通孔５１が設けられている。貫通孔５１は、第１シャフト３３の断面形状に対応して、正方形（非円形）の断面形状を有している。貫通孔５１の断面寸法は、第１シャフト３３の断面寸法よりも若干大きくなっている。
【００４８】
中間部材５０の側面には、全長にわたって溝５２が設けられている。中間部材５０において溝５２が延びる方向の長さは、ＰＣＩ基板２０の寸法に対応して設定されている。すなわち、下側部材４０と上側部材６０との間に配置する中間部材５０の数を変更することにより、第３辺２３の長さが異なるＰＣＩ基板２０を固定可能としている。溝５２の幅は、ＰＣＩ基板２０の厚さよりも若干広くなっている。このため、溝５２にＰＣＩ基板２０の第３辺２３が挿入（嵌合）されることにより、中間部材５０によってＰＣＩ基板２０の両面から第３辺２３の中間部が挟まれる。そして、溝５２の底面５２ｂにＰＣＩ基板２０の第３辺２３側の端面が当たる。
【００４９】
図８は上側部材６０を示す図であり、（ａ）は正面図、図６（ｂ）は左側面図、（ｃ）は上面図、（ｄ）は右側面図、（ｅ）は下面図である。同図に示すように、上側部材６０は「Ｌ」字状に形成されている。上側部材６０には、第２シャフト３４が挿通されて嵌合する貫通孔６１が設けられている。貫通孔６１は、第２シャフト３４の断面形状に対応して、円形の断面形状を有している。貫通孔６１の断面寸法は、第２シャフト３４の断面寸法よりも若干大きくなっている。このため、上側部材６０は、第２シャフト３４を中心として回転可能となっている。
【００５０】
上側部材６０の側面には、「Ｌ」字形状に沿って溝６２が設けられている。溝６２の幅は、ＰＣＩ基板２０の厚さよりも若干広くなっている。このため、溝６２にＰＣＩ基板２０の第３辺２３が挿入（嵌合）されることにより、上側部材６０によってＰＣＩ基板２０の両面から、第３辺２３の端部と第４辺２４の端部とが挟まれる。そして、溝６２の底面６２ａにＰＣＩ基板２０の第４辺２４側の端面が当たり、溝６２の底面６２ｂにＰＣＩ基板２０の第３辺２３側の端面が当たる。
【００５１】
上側部材６０には、第１シャフト３３に係合する溝６３が設けられている。溝６３は、貫通孔６１と平行に形成されている。溝６３は、第２シャフト３４を中心として上側部材６０を回転させた際に、第１シャフト３３に係合（嵌合）する位置に形成されている。溝６３の幅は、第１シャフト３３の太さ（断面幅）よりも若干広くなっている。そして、第２シャフト３４を中心として上側部材６０を回転させることにより、上側部材６０は第１シャフト３３に係合する状態と非係合の状態とに切り替えられる。
【００５２】
次に、筺体１０にＰＣＩ基板２０を固定する手順を説明する。
【００５３】
図９は、ＰＣＩ基板２０の固定構造の初期状態を示す正面図である。同図に示すように、初期状態では、筺体１０内にＰＣＩ基板２０が設置されていない。シャフト部材３２、下側部材４０、中間部材５０、及び上側部材６０等は、ＰＣＩスロット１６から筺体１０の側壁１８側へ近付いた位置に固定されている。詳しくは、上スライド部材３５が中板１３にねじで締結され、下スライド部材３６がスライド板部材３１にねじで締結されている。これにより、ＰＣＩスロット１６の上方に、ＰＣＩ基板２０を挿入するための空間が確保されている。
【００５４】
図１０は、筺体１０の天板１４及び中板１３を取り外した状態を示す正面図である。同図に示すように、まず、筺体１０から天板１４を取り外し、続いて中板１３を取り外す。これにより、上方から筺体１０内へＰＣＩ基板２０を挿入可能となる。
【００５５】
図１１は、各部材の入れ替え態様を示す正面図である。ここでは、同図に示すように、図１に示したＰＣＩ基板２０よりも小さい寸法のＰＣＩ基板２０を筺体１０に固定する。ＰＣＩ基板２０の第２辺２２には、ＰＣＩ基板の標準規格に基づいた固定用金具２６が取り付けられている。まず、ＰＣＩ基板２０の第１辺２１に設けられた差込部２５を、ＰＣＩスロット１６に差し込む。そして、固定用金具２６の折り曲げ部２６ａを突出部１１の底部にねじで締結し、それ以外の部分を筺体１０の側壁１７にねじ等で締結する。
【００５６】
続いて、第２シャフト３４を中心として上側部材６０を回転させる。詳しくは、上側部材６０の溝６３を第１シャフト３３から外す方向へ上側部材６０を回転させる。これにより、上側部材６０が第１シャフト３３に非係合の状態となり、中間部材５０の上方に空間が形成される。そして、第１シャフト３３に沿って、上側の中間部材５０を上方へスライドさせる。続いて、第２シャフト３４に沿って、上側部材６０を下方へスライドさせる。さらに、上側部材６０を先程と反対側へ回転させて、上側部材６０の溝６３を第１シャフト３３に係合（嵌合）させる。これにより、上側部材６０と上側の中間部材５０とが、入れ替えられた状態となる。
【００５７】
図１２は、シャフト部材３２を移動させた状態を示す正面図である。同図に示すように、続いて、下スライド部材３６をスライド板部材３１に締結しているねじ３９を緩めて、シャフト部材３２、下側部材４０、中間部材５０、及び上側部材６０を、ＰＣＩ基板２０へ近付ける方向へ移動させる。このとき、スライド板部材３１のスリット３１ａに沿って、第１シャフト３３及び第２シャフト３４をスライドさせる。なお、シャフト部材３２がスリット３１ａから下へ落ちることは、落ち止め部材３７により防がれる。
【００５８】
そして、下側部材４０、下側の中間部材５０、及び上側部材６０を、ＰＣＩ基板２０の第３辺２３側の端面に当てる。詳しくは、下側部材４０の溝４２の底面４２ｂ、下側の中間部材５０における溝５２の底面５２ｂ、及び上側部材６０の溝６２の底面６２ｂを、ＰＣＩ基板２０の第３辺２３側の端面に当てる。このとき、下側部材４０の溝４２の底面４２ａがＰＣＩ基板２０の第１辺２１側の端面に当たった状態となり、上側部材６０の溝６２の底面６２ａがＰＣＩ基板２０の第４辺２４側の端面に当たった状態となる。
【００５９】
これにより、ＰＣＩ基板２０の第１辺２１の端部と第３辺２３の端部とが、下側部材４０によって挟まれた状態となる。また、ＰＣＩ基板２０の第３辺２３の中間部が、下側の中間部材５０によって挟まれた状態となる。さらに、ＰＣＩ基板２０の第４辺２４の端部と第３辺２３の端部とが、上側部材６０によって挟まれた状態となる。ここで、下側部材４０、２つの中間部材５０、及び上側部材６０は、スライド板部材３１と上スライド部材３５とによって、第１シャフト３３及び第２シャフト３４の軸線方向の外側から挟まれている。このため、下側部材４０及び２つの中間部材５０の第１シャフト３３に沿ったスライドと、上側部材６０の第２シャフト３４に沿ったスライドとが規制されている。この状態で、下スライド部材３６をスライド板部材３１にねじ３９で締結する。
【００６０】
図１３は、筺体１０の中板１３及び天板１４を取り付けた状態を示す正面図である。同図に示すように、続いて中板１３を取り付け、中板１３に上スライド部材３５をねじで締結する。これにより、筺体１０にＰＣＩ基板２０が固定された状態となる。最後に、筺体１０に天板１４を取り付ける。
【００６１】
以上詳述した本実施形態は以下の利点を有する。
【００６２】
・第３辺２３に対して平行に、第３辺２３に近い側の第１シャフト３３と、第３辺２３から遠い側の第２シャフト３４とが、並列で設けられている。そして、第１シャフト３３に沿ってスライド可能に下側部材４０及び中間部材５０が設けられており、下側部材４０及び中間部材５０により、ＰＣＩ基板２０の両面から第３辺２３の端部と第１辺２１の端部とが挟まれている。また、第２シャフト３４に沿ってスライド可能に上側部材６０が設けられており、第１シャフト３３に係合した状態の上側部材６０により、ＰＣＩ基板２０の両面から第３辺２３の端部と第４辺２４の端部とが挟まれている。このため、下側部材４０、中間部材５０、及び上側部材６０により、ＰＣＩ基板２０の第３辺２３がＰＣＩ基板２０の板面に垂直な方向へ移動することが抑制される。
【００６３】
・下側部材４０における溝４２の底面４２ａがＰＣＩ基板２０の第１辺２１側の端面に当たっており、第１シャフト３３に係合した状態の上側部材６０における溝６２の底面６２ａが、ＰＣＩ基板２０の第４辺２４側の端面に当たっている。そして、下側部材４０、中間部材５０、及び第１シャフト３３に係合した状態の上側部材６０が、第１シャフト３３の軸線方向の外側からスライド板部材３１と上スライド部材３５とにより挟まれ、それら下側部材４０、中間部材５０、及び上側部材６０の各スライドが規制されている。このため、下側部材４０側へＰＣＩ基板２０が移動することが、スライドの規制された下側部材４０により抑制されるとともに、上側部材６０側へＰＣＩ基板２０が移動することが、スライドの規制された上側部材６０により抑制される。
【００６４】
・上側部材６０を第１シャフト３３に非係合の状態とすることにより、第２シャフト３４に沿って上側部材６０を下方へスライドさせるとともに、第１シャフト３３に沿って中間部材５０を上方へスライドさせることができる。そして、上側部材６０を第１シャフト３３に係合した状態とすることにより、上側部材６０と中間部材５０との位置を入れ替えることができる。したがって、ＰＣＩ基板２０の上下方向の幅に対応させて下側部材４０と上側部材６０との間隔を変更することができ、種々の寸法のＰＣＩ基板２０を筺体１０に固定することができる。
【００６５】
・上側部材６０と中間部材５０とがいずれの位置関係にある場合でも、下側部材４０、中間部材５０、及び係合した状態の上側部材６０の合計長さは変わらないため、それらを第１シャフト３３の軸線方向の外側からスライド板部材３１と上スライド部材３５とにより挟むことができ、それら下側部材４０、中間部材５０、及び上側部材６０の各スライドを規制することができる。このため、ＰＣＩ基板２０が第１シャフト３３の軸線方向へ移動することを効果的に抑制することができ、振動のある環境下でもＰＣＩ基板２０の電気的接続を安定して維持することができる。なお、第２辺２２が筺体１０に締結により固定されているため、ＰＣＩ基板２０が第１辺２１の長さ方向へ移動することは、比較的容易に抑制することができる。
【００６６】
・第２シャフト３４を中心として上側部材６０を回転させることにより、上側部材６０を第１シャフト３３に係合した状態と非係合の状態とを切り替えることができる。このため、上側部材６０を第２シャフト３４から取り外すことなく、係合した状態と非係合の状態とを切り替えることができる。したがって、上側部材６０と中間部材５０との位置を、容易に入れ替えることができるとともに、上側部材６０の紛失を抑制することができる。その結果、工場など、筺体１０を開放して作業するのに必ずしも適さない環境でも、作業の実施を可能とすることができる。
【００６７】
・上側部材６０には、第２シャフト３４の挿通される貫通孔６１と、第１シャフト３３に係合される溝６３とが設けられている。このため、上側部材６０の構造が複雑化することを抑制しつつ、上側部材６０を第１シャフト３３に係合及び非係合可能に設けることができる。
【００６８】
・中間部材５０は複数設けられているため、下側部材４０と上側部材６０との間に配置される中間部材５０の数を変更することにより、ＰＣＩ基板２０の上下方向の幅に対応させて下側部材４０と上側部材６０との間隔をより細かく変更することができる。したがって、種々の寸法のＰＣＩ基板２０に対して、より柔軟に対応することができる。
【００６９】
・第１シャフト３３の断面形状が正方形とされており、下側部材４０及び中間部材５０において、この正方形の断面形状に対応した正方形の断面形状の貫通孔４１，５１に第１シャフト３３が挿通されて嵌合している。このため、下側部材４０及び中間部材５０が第１シャフト３３を中心として回転することを抑制することができる。その結果、下側部材４０及び中間部材５０により、ＰＣＩ基板２０の第３辺２３がＰＣＩ基板２０の面に垂直な方向へ移動することを効果的に抑制することができる。
【００７０】
・中間部材５０において第１シャフト３３の軸線方向の全長にわたって溝５２が設けられており、この溝５２がＰＣＩ基板２０の第３辺２３に嵌合している。したがって、中間部材５０において、より広い範囲でＰＣＩ基板２０の両面から第３辺２３を挟むことができ、ＰＣＩ基板２０の固定をより安定させることができる。
【００７１】
・スライド板部材３１、シャフト部材３２等により、ＰＣＩ基板２０の第２辺２２と第１シャフト３３との間隔を調節することができるとともに、第１シャフト３３及び第２シャフト３４の並列な状態を維持することができる。このため、ＰＣＩ基板２０の第１辺２１の長さに対応させて第２辺２２と第１シャフト３３との間隔を調整することができるとともに、上側部材６０が第１シャフト３３に係合及び非係合可能な状態を維持することができる。その結果、種々の寸法のＰＣＩ基板２０に対して、より柔軟に対応することができる。
【００７２】
上記実施形態を、以下のように変形して実施することもできる。なお、上記実施形態と同一の部材については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。
【００７３】
・図１４に示すように、中間部材１５０の所定部分から側方へ四角柱状の一対の突出部１５３を突出させ、一対の突出部１５３の間に溝１５２を形成するようにしてもよい。こうした構成によっても、ＰＣＩ基板２０の第３辺２３を溝１５２に係合（嵌合）させることにより、中間部材１５０によってＰＣＩ基板２０の両面から第３辺２３を挟むことができる。なお、中間部材１５０の両端から側方へ一対の突出部１５３を突出させる構成に限らず、中間部材１５０の任意の部分から側方へ一対の突出部１５３を突出させることができる。
【００７４】
・図１５に示すように、２つ（複数）の部品２５０Ａ，２５０Ｂにより構成された中間部材２５０を採用することもできる。中間部材２５０は、対称形状の２つの部品２５０Ａ，２５０Ｂにより構成されており、全体の形状は上述した中間部材５０と同一になっている。部品２５０Ａ，２５０Ｂは、分離及び組立可能に形成されている。こうした構成によれば、シャフト部材３２をＰＣＩ基板２０に近づけた位置に移動させた後、部品２５０Ａ，２５０Ｂを組み立てて、中間部材２５０によりＰＣＩ基板２０の両面から第３辺２３を挟むことができる。また、第１シャフト３３に沿って中間部材２５０をスライドさせることもできる。なお、同様にして、上側部材６０及び下側部材４０を、分離及び組立可能に形成することもできる。
【００７５】
・図１６に示すように、第１シャフト３３の断面形状を三角形にするとともに、この三角形の断面形状に対応した三角形の断面形状を有する貫通孔１４１を、下側部材１４０に設けるようにしてもよい。下側部材１４０のその他の構成は、上述した下側部材４０と同一である。この場合には、中間部材５０及び上側部材６０においても、貫通孔５１及び貫通孔６１をそれぞれ三角形の断面形状にする必要がある。こうした構成によっても、下側部材１４０等が第１シャフト３３を中心として回転することを抑制することができる。なお、第１シャフト３３、貫通孔１４１の断面形状は三角形に限らず、長方形や六角形等、非円形の断面形状を採用することができる。
【００７６】
・図１７に示すように、上述した上側部材６０の貫通孔６１に代えて、溝１６４を設けた上側部材１６０を採用することもできる。上側部材１６０のその他の構成は、上側部材６０と同一である。溝１６４は、貫通孔６１の径と同一の幅で形成されており、貫通孔６１と同様に延びている。こうした構成によっても、第２シャフト３４を中心として上側部材１６０を回転させることにより、上側部材１６０を第１シャフト３３に係合した状態と非係合の状態とを切り替えることができる。このため、上側部材１６０を第２シャフト３４から取り外すことなく、係合した状態と非係合の状態とを切り替えることができる。なお、溝１６４を溝６３と同一の方向に開口するように形成することもできるが、上側部材１６０が第２シャフト３４から外れることを抑制する上では、溝１６４を溝６３と反対の方向に開口するように形成することが望ましい。また、溝１６４の開口部を塞ぐように蓋等を設けてもよい。
【００７７】
・上記実施形態では、初期状態において、下側部材４０と上側部材６０との間に２つの中間部材５０を設けるようにしたが、この中間部材５０の数を１つや、３つ以上にしてもよい。中間部材５０の数を増やした場合には、下側部材４０と上側部材６０との間隔をよく細かく変更することができるため、種々の寸法のＰＣＩ基板２０に対して、より柔軟に対応することができる。
【００７８】
・上記実施形態では、下側部材４０、中間部材５０、及び第１シャフト３３に係合した状態の上側部材６０が、第１シャフト３３の軸線方向の外側からスライド板部材３１と上スライド部材３５とにより挟まれ、それら下側部材４０、中間部材５０、及び上側部材６０の各スライドが規制されるようにした。しかしながら、下スライド部材３６をスライド板部材３１の上側に配置するようにして、下スライド部材３６（規制部材）と上スライド部材３５とで、下側部材４０、中間部材５０、及び第１シャフト３３に係合した状態の上側部材６０を、第１シャフト３３の軸線方向の外側から挟むようにしてもよい。こうした構成によっても、下側部材４０、中間部材５０、及び上側部材６０の各スライドを規制することができる。
【００７９】
・上記実施形態では、スライド板部材３１、第１シャフト３３、第２シャフト３４、下スライド部材３６、及び落ち止め部材３７によって、ＰＣＩ基板２０の第２辺２２と第１シャフト３３との間隔を調節する調節機構を構成した。しかしながら、調節機構は、第１シャフト３３及び第２シャフト３４の並列な状態を維持しつつ、ＰＣＩ基板２０の第２辺２２と第１シャフト３３との間隔を調節できるものであればよく、任意の構成を採用することができる。
【００８０】
・上記実施形態では、ＰＣＩ基板２０が床面に対して垂直に配置される構成を採用したが、ＰＣＩ基板が水平（床面に対して平行）に配置される構成等を採用することもできる。こうした構成であっても、下側部材４０、中間部材５０、及び係合した状態の上側部材６０が第１シャフト３３の軸線方向の外側からスライド板部材３１と上スライド部材３５とにより挟まれ、それら下側部材４０、中間部材５０、及び上側部材６０の各スライドが規制される。このため、ＰＣＩ基板２０が第１シャフト３３の軸線方向へ移動することを効果的に抑制することができ、振動のある環境下でもＰＣＩ基板２０の電気的接続を安定して維持することができる。
【００８１】
・矩形状に形成されるとともに、拡張スロットに差し込まれる差込部、電気回路等を備えるプリント基板であれば、ＰＣＩ基板に限らず、上述した固定構造を適用することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１０…筺体、１５…マザーボード、１６…ＰＣＩスロット（接続スロット）、２０…ＰＣＩ基板（プリント基板）、２１…第１辺、２２…第２辺、２３…第３辺、２４…第４辺、２５…差込部、３１…スライド板部材（規制部材）、３２…シャフト部材、３３…第１シャフト、３４…第２シャフト、３５…上スライド部材（規制部材）、３６…下スライド部材、４０，１４０…下側部材（第１部材）、５０，１５０，２５０…中間部材（第２部材）、６０，１６０…上側部材（第３部材）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形状のプリント基板の第１辺に設けられた差込部を接続スロットに差し込んで電気的に接続するとともに、前記基板において前記第１辺に直交する第２辺及び第３辺のうち前記第２辺を筺体に締結により固定するプリント基板の固定構造であって、
前記第３辺に対して平行に並列で設けられ、前記第３辺に近い側の第１シャフト及び前記第３辺から遠い側の第２シャフトと、
前記第１シャフトに沿ってスライド可能に設けられ、前記基板の両面から前記第３辺を挟むとともに、前記基板の前記第１辺側の端面に当たる第１部材と、
前記第１シャフトに沿ってスライド可能に設けられ、前記基板の両面から前記第３辺を挟む第２部材と、
前記第２シャフトに沿ってスライド可能、且つ前記第１シャフトに係合及び非係合可能に設けられ、前記係合した状態において、前記基板の両面から前記第３辺を挟むとともに、前記基板において前記第１辺に平行な第４辺側の端面に当たる第３部材と、
前記第１部材、前記第２部材、及び前記係合した状態の前記第３部材を、前記第１シャフトの軸線方向の外側から挟んで、それら第１部材、第２部材、及び第３部材の各スライドを規制する規制部材と、
を備えることを特徴とするプリント基板の固定構造。
【請求項２】
前記第３部材は、前記第２シャフトを中心として回転可能に設けられることにより、前記第１シャフトに係合及び非係合可能に設けられている請求項１に記載のプリント基板の固定構造。
【請求項３】
前記第３部材には、前記第２シャフトの挿通される貫通孔と、前記第１シャフトに係合される溝とが設けられている請求項２に記載のプリント基板の固定構造。
【請求項４】
前記第２部材は複数設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載のプリント基板の固定構造。
【請求項５】
前記第１シャフトの断面形状は非円形とされており、
前記第１部材及び前記第２部材には、前記第１シャフトが挿通されて嵌合する貫通孔が前記断面形状に対応した形状で設けられている請求項１〜４のいずれか１項に記載のプリント基板の固定構造。
【請求項６】
前記第２部材には、前記第１シャフトの軸線方向において全長にわたって溝が設けられており、
前記第２部材は、前記溝が前記第３辺に嵌合することにより、前記基板の両面から前記第３辺を挟んでいる請求項１〜５のいずれか１項に記載のプリント基板の固定構造。
【請求項７】
前記第１シャフト及び前記第２シャフトの前記並列な状態を維持しつつ、前記第２辺と前記第１シャフトとの間隔を調節する調節機構を備える請求項１〜６のいずれか１項に記載のプリント基板の固定構造。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のプリント基板の固定構造を備える生産機器のコントローラ。
【請求項１】
矩形状のプリント基板の第１辺に設けられた差込部を接続スロットに差し込んで電気的に接続するとともに、前記基板において前記第１辺に直交する第２辺及び第３辺のうち前記第２辺を筺体に締結により固定するプリント基板の固定構造であって、
前記第３辺に対して平行に並列で設けられ、前記第３辺に近い側の第１シャフト及び前記第３辺から遠い側の第２シャフトと、
前記第１シャフトに沿ってスライド可能に設けられ、前記基板の両面から前記第３辺を挟むとともに、前記基板の前記第１辺側の端面に当たる第１部材と、
前記第１シャフトに沿ってスライド可能に設けられ、前記基板の両面から前記第３辺を挟む第２部材と、
前記第２シャフトに沿ってスライド可能、且つ前記第１シャフトに係合及び非係合可能に設けられ、前記係合した状態において、前記基板の両面から前記第３辺を挟むとともに、前記基板において前記第１辺に平行な第４辺側の端面に当たる第３部材と、
前記第１部材、前記第２部材、及び前記係合した状態の前記第３部材を、前記第１シャフトの軸線方向の外側から挟んで、それら第１部材、第２部材、及び第３部材の各スライドを規制する規制部材と、
を備えることを特徴とするプリント基板の固定構造。
【請求項２】
前記第３部材は、前記第２シャフトを中心として回転可能に設けられることにより、前記第１シャフトに係合及び非係合可能に設けられている請求項１に記載のプリント基板の固定構造。
【請求項３】
前記第３部材には、前記第２シャフトの挿通される貫通孔と、前記第１シャフトに係合される溝とが設けられている請求項２に記載のプリント基板の固定構造。
【請求項４】
前記第２部材は複数設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載のプリント基板の固定構造。
【請求項５】
前記第１シャフトの断面形状は非円形とされており、
前記第１部材及び前記第２部材には、前記第１シャフトが挿通されて嵌合する貫通孔が前記断面形状に対応した形状で設けられている請求項１〜４のいずれか１項に記載のプリント基板の固定構造。
【請求項６】
前記第２部材には、前記第１シャフトの軸線方向において全長にわたって溝が設けられており、
前記第２部材は、前記溝が前記第３辺に嵌合することにより、前記基板の両面から前記第３辺を挟んでいる請求項１〜５のいずれか１項に記載のプリント基板の固定構造。
【請求項７】
前記第１シャフト及び前記第２シャフトの前記並列な状態を維持しつつ、前記第２辺と前記第１シャフトとの間隔を調節する調節機構を備える請求項１〜６のいずれか１項に記載のプリント基板の固定構造。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のプリント基板の固定構造を備える生産機器のコントローラ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−１７５０５１（Ｐ２０１２−１７５０５１Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３８４４４（Ｐ２０１１−３８４４４）
【出願日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【出願人】（５０１４２８５４５）株式会社デンソーウェーブ (1,155)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【出願人】（５０１４２８５４５）株式会社デンソーウェーブ (1,155)
【Ｆターム（参考）】
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