プリント装置
【課題】 用紙搬送路上の複数の用紙の相対位置を正確に検出できるようにして、用紙上への画像記録位置のばらつき等の問題を解消したプリント装置を提供する。
【解決手段】 用紙搬送路上の各搬送ローラやプラテンローラなどをステッピングモータによって駆動するとともに、その１ステップの駆動の後に用紙搬送路上のすべてのセンサの検出内容を同時に取り込んでメモリに記憶し、ステッピングモータのステップが進むまではそのメモリの内容を参照して各センサの位置における用紙の有無を読み取る。上記ステッピングモータのステップ動作とセンサの読み取りはタイマー割り込みによる割り込み処理で行う。
【解決手段】 用紙搬送路上の各搬送ローラやプラテンローラなどをステッピングモータによって駆動するとともに、その１ステップの駆動の後に用紙搬送路上のすべてのセンサの検出内容を同時に取り込んでメモリに記憶し、ステッピングモータのステップが進むまではそのメモリの内容を参照して各センサの位置における用紙の有無を読み取る。上記ステッピングモータのステップ動作とセンサの読み取りはタイマー割り込みによる割り込み処理で行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、用紙搬送路に沿って用紙を搬送するとともに画像記録を行うプリント装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえば感熱記録材料に対しサーマルヘッドを接触させて画像記録を行うサーマルプリンタについては多数の提案がなされている。また、ある種のタイプのサーマルプリンタ、たとえば、ロイコ染料と可逆顕色剤を用いた発色型可逆感熱記録材料（例えば、特許文献１参照）を使用して画像記録を行う、所謂リライタブルのプリント装置は、サーマルヘッドにより画像記録を行うとともに、ヒートローラを使用して画像を消去できるようにしている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−１０６３０８公報
【特許文献２】特開２００２−３３１６９７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように用紙搬送路に沿って用紙を搬送させつつ用紙搬送上の所定位置での処理を順次行い画像記録を行うプリント装置においては、用紙搬送路に複数の用紙を順次搬送する場合、各用紙に対して所定位置で正確な処理を行うために、および紙詰まりなどが生じた際にどの位置で障害が発生したか把握するために、各用紙が搬送路上のどの位置にあるかを正確に検出する必要がある。
【０００４】
ところが、従来のプリント装置においては、用紙搬送路上の複数の箇所で用紙の有無を検出するために複数のセンサを配置しているが、それらのセンサの検出結果を順次読み取るようにしていたため、用紙搬送速度の高速化に伴い、全てのセンサの検出結果を一巡して読み取るのに要する時間での用紙の移動距離が大きくなり、各センサと各用紙の相対位置関係を正確に検知できなくなるという問題があった。
【０００５】
また、用紙の搬送タイミングと各センサによる用紙搬送路上の各点での用紙有無の検出タイミングとが実質上非同期であったため、用紙が所定位置に達したことを検出してから用紙に対する画像記録の処理を行った際に、用紙上への画像記録位置がばらつく（ずれる）という問題があった。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、用紙搬送路上の複数の用紙の相対位置を正確に検出できるようにして上述の問題を解消したプリント装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）この発明のプリント装置は、用紙搬送路に用紙をステッピングモータのステップ駆動により搬送する用紙搬送手段と、この用紙搬送手段により搬送される用紙に画像を記録する画像記録手段と、前記用紙搬送路の複数の所定位置に配置した、用紙の有無を検出するセンサと、前記ステッピングモータのステップ駆動毎に該ステップ駆動の後、前記複数のセンサの検出内容を同時に取り込んでメモリに記憶するセンサ状態取得手段と、前記ステッピングモータのステップを進めるまでは、前記メモリの内容を参照して前記センサの位置における用紙の有無を読み取り、当該用紙の位置に応じた処理を行う用紙処理手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
（２）また、この発明のプリント装置は、前記用紙搬送手段および前記センサ状態取得手段を、前記ＣＰＵによる割り込み処理プログラムの実行手段とし、前記用紙処理手段をＣＰＵによる前記割り込み処理プログラム以外のプログラムの実行手段としたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
（１）ステッピングモータのステップ駆動毎にその駆動の後、前記複数のセンサの検出内容を同時に取り込んでメモリに記憶し、ステッピングモータのステップを進めるまでは前記メモリの内容を参照して各センサの位置における用紙の有無を読み取るようにしたことにより、用紙搬送路上の複数のセンサの検出結果を順次読み取っている間に用紙が搬送されるといったことがなく、複数の用紙を用紙搬送路上に順次搬送している際に、用紙搬送路上の複数の用紙の相対位置を正確に検知できる。
【００１０】
（２）前記用紙処理をＣＰＵのプログラムの実行によって処理し、ステッピングモータのステップ駆動のタイミングでの割り込み処理によって前記センサ状態取得手段が各センサの検出内容を取り込むようにしたことによって、前記用紙処理手段による用紙の用紙搬送路上の位置に応じた処理を行いつつ用紙の搬送とセンサによる検出を並行して行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図２はこの発明の実施形態であるプリント装置１００の内部の構成を示す上面図である。図１は図２におけるＡ−Ａ部分の断面図である。
【００１２】
プリント装置１００の図１・図２における右側には大量の用紙を載置する昇降テーブル１４と、それとは別の給紙トレイ１６を設けている。昇降テーブル１４に載置された用紙は、昇降テーブル１４が上昇することによって、最も上部の用紙の図における左端部がピックアップローラ９に当接する。このピックアップローラ９の駆動軸にはクラッチ１９を設けていて、そのクラッチ１９のオン状態でこのピックアップローラ９が図１における右方向に回転する。このことによって、用紙は、図における左方向に搬送される。給紙ローラ６は図における右方向に回転しているので、給紙された用紙は左方向にそのまま搬送される。
【００１３】
レジストローラ２１の駆動軸にはクラッチを設けていて、このクラッチのオフ状態で、給紙されてきた用紙の先端（図１における左端）がレジストローラ２１に当接する。その後、上記クラッチのオンによりレジストローラ２１が左方向に回転して用紙は図における左方向に搬送されていく。
【００１４】
同様に、給紙トレイ１６に載置された用紙の最上面の用紙の先端（図における左端）はピックアップローラ８に当接する。ピックアップローラ８の駆動軸にはクラッチ１８を設けていて、そのクラッチ１８のオン状態でピックアップローラ８が図１における右方向に回転し、用紙は図における左方向に搬送される。給紙ローラ７は図における右方向に回転しているので、給紙された用紙は左方向に搬送される。レジストローラ２０の駆動軸にはクラッチを設けていて、このクラッチのオフ状態で、給紙されてきた用紙の先端がレジストローラ２０に当接する。その後、上記クラッチのオンによりレジストローラ２０が左方向に回転して用紙は図における左方向に搬送されていく。
【００１５】
用紙搬送路上で、搬送ローラ１３と搬送ローラ２２との間には非接触ＩＣタグの読み書き等を行うＲ／Ｗ部５を配置している。搬送ローラ１３の駆動軸にはクラッチ１５を設けていて、搬送途中の用紙に内装されている非接触ＩＣタグに対してＲ／Ｗ部５が読み書きできる位置に達したとき、搬送ローラ１３のクラッチ１５をオフすることによって、その状態で用紙を停止させる。この用紙の停止状態でＲ／Ｗ部５がその非接触ＩＣタグに対するデータの読み書きを行う。その後、搬送ローラ１３のクラッチ１５をオンすることによって用紙を搬送させる。搬送ローラ２２は、その用紙を前方（図における左方向）へ搬送する。
【００１６】
この搬送ローラ２２の前方にはクリーニングローラ４と駆動ローラであるプラテンローラ１２とを設けていて、このクリーニングローラ４とプラテンローラ１２との間を用紙が通過する際、クリーニングローラ４は用紙の上面（記録面）に付着している塵埃を取り除く。
【００１７】
上記クリーニングローラ４よりさらに前方にはヒートローラ３と、それに対向する駆動ローラであるプラテンローラ１１を配置して画像消去部を構成している。このヒートローラ３とプラテンローラ１１との間を用紙が通過する際に用紙を所定温度にまで上昇させる。
【００１８】
ヒートローラ３よりさらに前方には、用紙搬送路の上下に、用紙の表裏面に対して空気を吹き付ける冷却ファン２，２を配置して冷却部を構成している。この上下の冷却ファン２，２によってその間を搬送される用紙の温度を徐々に下げる。これによって用紙に記録されていた画像を消去する。
【００１９】
冷却ファン２，２による冷却部よりさらに下流には、サーマルヘッド１とこのサーマルヘッド１との間で用紙を挟むプラテンローラ１０を配置して画像記録部を構成している。用紙の先端がサーマルヘッド１の下部に到達した時、サーマルヘッド１は下降し、用紙の記録面に当接し、用紙の搬送と共にサーマルヘッドの駆動によって画像を記録する。
【００２０】
上記サーマルヘッド１の位置よりさらに下流には搬送ローラ２４，２５および通常用紙排出部４０を設けていて、画像記録済みの用紙を通常用紙排出部４０にまで搬送・排出する。
【００２１】
また、搬送ローラ２２とプラテンローラ１２との間には、フラッパにより異常用紙を下方へ落下させて排出する異常用紙排出部５０を設けている。
【００２２】
図３は前記用紙搬送路上の用紙検出センサと搬送中の用紙との関係を示す図である。（Ａ）は全体の構成図、（Ｂ）は（Ａ）の部分拡大図である。用紙６０はレジストローラ２１、搬送ローラ１３，２２，プラテンローラ１２，１１、搬送ローラ２３、プラテンローラ１０、搬送ローラ２４，２５の順に順次搬送される。これらの搬送用のローラの間には、用紙の有無を検出するセンサ８０ａ〜８０ｈをそれぞれ配置している。この例では用紙搬送路上に複数の用紙６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄが存在している。これらの用紙は矢印Ｍで示す方向に搬送される。これらのセンサ８０ａ〜８０ｈは透過型光学センサであり、それらのセンサの位置を用紙がインタラプトするか否かによってその位置での用紙の有無を検出する。
【００２３】
この用紙搬送路に沿った各工程では、用紙搬送路上を搬送する用紙の位置に応じて所定の処理を行う。図４は画像記録部での処理手順の例を示している。用紙６０ｃの先端がセンサ８０ｆにさしかかった時、サーマルヘッド１の降下開始タイミングまでのステッピングモータのステップ数をカウントする。所定のステップ数だけカウントして図４の（Ｂ）に示した状態となれば、その時点でサーマルヘッド１の下降を開始し、（Ｃ）に示すように用紙６０ｃの先端から一定のマージンを確保した位置に当接し、用紙６０ｃの搬送とともにサーマルヘッド１を駆動することによって、（Ｄ）に示すように先端余白を確保してからその記録面に画像を記録していく。その後、（Ｅ）に示すように、用紙６０ｃの後端がセンサ８０ｆを通過した直後、用紙６０ｃの後端からサーマルヘッド１までの距離が終端余白の距離となるまでのステップ数をカウントし、（Ｆ）に示す状態となればサーマルヘッド１の上昇を開始する。その後（Ｇ）に示すように用紙６０ｃを次の行程へ搬送する。
【００２４】
このように用紙搬送路上の用紙の位置に応じて処理を実行するためには、用紙の搬送と位置検出のタイミング関係が重要である。
【００２５】
図５は用紙搬送路に対するセンサの平面での配置例を示している。（Ａ）の例では用紙搬送方向に対して直角方向にそれぞれ２つずつ対をなすようにセンサ（８０ｂ，８０ｂ′）、（８０ｃ，８０ｃ′）、（８０ｄ，８０ｄ′）、（８０ｅ，８０ｅ′）を配置している。このような配置によって、たとえば図中の用紙６０ｂのように用紙が斜行して搬送されてきた場合に、対を成すセンサのうち一方（この例ではセンサ８０ｄ′）が先に用紙を検出し、続いてセンサ８０ｄが用紙を検出することになり、その検出タイミングにずれが生じる。このずれを検出することによって用紙の斜行を検知でき、その斜行に応じて、たとえば記録画像の傾きを補正するなどの処理を行えるようになる。
【００２６】
また、図５の（Ｂ）に示す例では、用紙搬送方向に沿って複数のセンサ８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ，８０ｅを千鳥状に配置している。このようなセンサの配置であっても、用紙６０ｂ，６０ａなどが斜行せずに搬送されてきた場合に、ステッピングモータのステップ数とセンサの間隔との関係からどのタイミングでどのセンサが用紙の先端または後端を検出するかあらかじめ分かっているので、そのタイミングからのずれによって用紙の斜行の有無および斜行の程度が検知する。
【００２７】
図６はこのプリント装置１００の制御部のブロック図である。制御回路７０は次の各制御を行う。
・昇降テーブル１４のモータ１７に対して駆動部７５を介して駆動信号を出力する。
・ピックアップローラのクラッチ１８，１９に対して駆動部７７，７８を介してそれぞれ駆動信号を出力する。
・異常用紙を異常用紙排出部５０方向へ落下させて排出するフラッパ５２に対して駆動部７６を介して駆動信号を出力する。
・Ｒ／Ｗ部のクラッチ１５に対して駆動部７４を介して駆動信号を出力する。
・Ｒ／Ｗ部５によって、用紙に内装されている非接触ＩＣタグ６１に対するデータの読み書きを行う。
・ヒートローラ３のヒータの制御を、駆動部７３を介して行う。
・サーマルヘッド昇降モータ２６に対し駆動部７２を介して駆動信号を出力する。
・サーマルヘッド１に対して駆動部７１を介して駆動信号を出力する。
・キースイッチなどの操作部７９の操作内容を読み取る。
・用紙搬送路上の複数の位置で用紙の有無を検出するセンサやヒートローラ３の温度を検出するセンサなど、各種センサ８０の検出信号を読み取る。
・インターフェース９０を介してホストコンピュータ１０１との間でデータの入出力を行う。
・ステッピングモータ３３に対し駆動部８５を介して駆動信号を出力する。
【００２８】
次に、図６に示した制御回路７０の全体の処理手順を、図７を参照して説明する。
図７は、用紙を給紙してから排出するまでの、制御回路７０の制御による一連の流れを示すフローチャートである。まずピックアップローラ８または９のクラッチ１８または１９の一方をオンして用紙を給紙するとともに搬送を開始する（Ｓ１）。用紙搬送路上の用紙の位置を検出するセンサの読み取り結果に応じて、用紙がＲ／Ｗ部５に到達したことを検出すれば、Ｒ／Ｗ部５の搬送ローラ１３のクラッチ１５をオフする（Ｓ２→Ｓ３）。
【００２９】
この状態で、非接触ＩＣタグ６１はＲ／Ｗ部５に近接し、Ｒ／Ｗ部５は非接触ＩＣタグ６１からデータを読み取る。
【００３０】
非接触ＩＣタグ６１からデータが正しく読み取れたか否かの状態（リードステータス）をチェックし（Ｓ５）、正常であれば、その後、クラッチ１５をオンすることによって用紙を再び搬送させる（Ｓ６）。これにより、用紙はクリーニングローラ４とプラテンローラ１２との間を通過して、その用紙の記録面がクリーニングされる（Ｓ７）。
【００３１】
その後、用紙はヒートローラ３を通過することにより、用紙の記録面が所定温度（概ね１５０℃〜２００℃の所定温度）まで加熱され、続く除冷によって、すでに記録されていた画像が消去される（Ｓ８）。なお、冷却ファン２を駆動することによって用紙搬送路および用紙の蓄熱を抑え、後のサーマルヘッドによる画像記録の際に用紙の記録面を所定温度範囲に保つ。
【００３２】
続いて用紙の先端がサーマルヘッド１のヘッド位置の直前に到達した時、サーマルヘッド昇降モータ２６を駆動してサーマルヘッド１のヘッド部を用紙に当接させ、その後サーマルヘッド１を駆動して新たな画像を記録する（Ｓ９）。
さらにそのまま用紙を搬送し、通常用紙排出部４０へ排出する（Ｓ１０）。
【００３３】
もし、非接触ＩＣタグ６１からデータが読み取れなければ、または読み取ったデータが異常であれば、フラッパ５２を図４に示した破線のように立ち上げて、Ｒ／Ｗ部のクラッチ１５をオンすることによって用紙を異常用紙排出部５０へ排出する（Ｓ５→Ｓ１１→Ｓ１２→Ｓ１３）。
【００３４】
図８は画像記録についての処理手順を示すフローチャートである。図４の（Ａ）に示したように、用紙先端を検知すれば、サーマルヘッド１の下降開始位置に達するまで待つ（Ｓ２１→Ｓ２２）。サーマルヘッド１を下降すべきタイミングになればサーマルヘッド１を下降させ、その後印字開始位置になるまで待つ（Ｓ２３→Ｓ２４）。その後、図４の（Ｅ）に示したように、用紙の終端が検知されるまでは、１ライン分の印字出力を行い、画像形成が終了するまでのライン数をカウントするために残り印字ラインカウンタを減算する（Ｓ２５→Ｓ２６→Ｓ２７→Ｓ２８）。このカウンタが０になるまでステップＳ２５〜Ｓ２８の処理を繰り返す。
【００３５】
用紙の終端を検知すれば、残り印字ラインカウンタの値を終端余白までのライン数に置き換える。また用紙終端の検知済みフラグをセットする（Ｓ２６→Ｓ３０）。
【００３６】
残り印字ラインカウンタの値が０となればサーマルヘッドを上昇させる（Ｓ２９→Ｓ３１）。
【００３７】
このようにして用紙に対して所定の画像を記録（印字）するとともに、用紙が存在しない状態でサーマルヘッド１がプラテンローラ１０に当接しないようにしてサーマルヘッド１の破損を防止する。
【００３８】
図９および図１０は、ホストコンピュータ１０１から印字データを受信した後、実際に印字（画像記録）を行って用紙を排出するまでの処理手順について示している。図９の（Ａ）に示すように、まず印字データを受信すれば、それを画像記録用のデータに展開する（Ｓ４１→Ｓ４２→Ｓ４３→Ｓ４１・・・）。１ページ分の展開が終了すれば用紙搬送路上に用紙を搬送開始可能になるまで待つ（Ｓ４４）。既に給紙を開始した用紙が所定位置まで搬送されたなら、その印字データを印刷（画像記録）する用紙の処理用のバッファの番号（バッファＮｏ．）を取得し、そのバッファへ前記展開した印字データをセットする（Ｓ４５→Ｓ４６）。この例では、用紙搬送路上に最大８枚の用紙を搬送可能とするために、このバッファは８段のリングバッファ構造としている。
【００３９】
図９の（Ｂ）は、このようにバッファにセットしたデータに基づいて印字処理を行うための手順である。まず用紙搬送路上のすべてのセンサの状態を読み取る（Ｓ５１）。ただし、このセンサの状態は、一定周期でのタイマー割り込みによる割り込み処理によって取得された結果であるメモリから読み出す。現在のタイミングで印字すべきデータがあればその１ライン分の印字を行い、次の１ライン分の印字のための準備を行う（Ｓ５２→Ｓ５３→Ｓ５４）。続いてバッファのうち、処理すべきバッファ番号を取得し、そのバッファ番号に該当する用紙の搬送を確認する（Ｓ５５→Ｓ５６）。これをすべてのバッファ番号について行う（Ｓ５７→Ｓ５５→・・）。ステップＳ５６については後述する。
【００４０】
全ての用紙が用紙搬送路から排出されるまで、上記処理を繰り返す（Ｓ５８→Ｓ５１→・・・）。
【００４１】
図９の（Ｃ）は上記タイマー割り込みでの処理内容を示す図である。ハードウェアにより一定周期で制御回路７０内のＣＰＵに対して割り込みがかけられ、その割り込み処理でステッピングモータ３３の１ステップ駆動を行い、その後、用紙搬送路上の全センサの状態を同時に取得し、メモリに格納する。たとえば図３に示した例では、８つのセンサ８０ａ〜８０ｈの［０／１］データを８ビットのデータとして同時に取得する。
【００４２】
図１０は図９の（Ｂ）に示したステップＳ５６の処理内容を示すフローチャートである。この処理は処理フェーズに応じて処理を行う。たとえば「フェーズ０」であれば何も処理しない（Ｓ６１→Ｓ６２）。「フェーズ１」であれば搬送開始を待つ（Ｓ６３）。「フェーズ２」であればセンサ８０ａの通過待ち状態、すなわち先行する用紙の後端がセンサ８０ａを通過するまで待つ（Ｓ６４）。このようなフェーズは「フェーズ９」まで存在する。そして、これらの条件が成立しなければそのまま処理を終了する（Ｓ７２）。条件が成立すれば次のフェーズへフェーズ番号を更新する（Ｓ７３）。
【００４３】
図１１は８段のバッファに格納されているデータを適用する用紙の用紙搬送路上の位置に応じたフェーズ番号の例を示している。（Ａ）に示す状態では、丁度図３の（Ａ）に示したように、バッファＮｏ．１は用紙６０ｄの状態を管理するものであり、センサ８０ｇがその用紙６０ｄを検出しているのでフェーズ番号はフェーズ８であり、センサ８０ｇが用紙６０ｄの通過を待っている状態である。また、バッファＮｏ．２は用紙６０ｃを管理するものであり、センサ８０ｄがその用紙６０ｃを検出しているのでフェーズ番号はフェーズ５であり、センサ８０ｄが用紙６０ｃの通過を待っている状態である。他の用紙についても同様である。
【００４４】
その後、用紙６０ｃの後端がセンサ８０ｄを通過すれば図１１の（Ｂ）に示した状態となる。すなわち用紙６０ｃを管理するバッファＮｏ．２のフェーズは、センサ８０ｅが用紙６０ｃの後端を通過するのを待つ状態すなわちフェーズ６となる。
【００４５】
このようにして時間経過に伴って各バッファのフェーズ番号は変化していく。このバッファはリングバッファとして用いるので、バッファＮｏ．８まで使用した後、さらに次の用紙の給紙を開始すれば、図１１の（Ｃ）に示すようにその時点でバッファＮｏ．１を用い、その新たに給紙された用紙について管理する。
【００４６】
なお、各用紙の用紙搬送路上の位置を検出するだけでなく、図５に示したように用紙の斜行を検知した場合の処理についてもフェーズを持たせてそれに応じた処理を行うようにすればよい。また、何らかの原因で規定サイズより用紙搬送方向の長さの短い用紙が搬送された場合でも、図４および図８に示した処理によってサーマルヘッドがプラテンローラ１０に直接当接することがなく、サーマルヘッド１の破損が防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の実施形態に係るプリント装置内部の構成を示す図であり、図２のＡ−Ａ部分の断面図である。
【図２】同プリント装置内部の構成を示す上面図である。
【図３】用紙搬送路上の複数のセンサと用紙との位置関係の例を示す図である。
【図４】画像記録部での用紙の搬送とサーマルヘッドの昇降の例を示す図である。
【図５】用紙搬送路上の複数のセンサの平面上の配置例を示す図である。
【図６】プリント装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】同プリント装置の制御部の全体の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】画像記録部における画像記録の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】ホストコンピュータからの印字データの受信時の処理と用紙搬送に伴う処理内容を示すフローチャートである。
【図１０】図９のステップＳ５６の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】用紙の搬送に伴う各バッファのフェーズ番号の変化の例を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１−サーマルヘッド
２−冷却ファン
３−ヒートローラ
４−クリーニングローラ
５−Ｒ／Ｗ部（非接触ＩＣタグ読み書き部）
６，７−給紙ローラ
８，９−ピックアップローラ
１０，１１，１２−プラテンローラ
１３−搬送ローラ
１４−昇降テーブル
１５−クラッチ
１６−給紙トレイ
１８，１９−クラッチ
２０，２１−レジストローラ
２２〜２５−搬送ローラ
３３−ステッピングモータ
４０−通常用紙排出部
５０−異常用紙排出部
６０−用紙
８０−センサ
１００−プリント装置
１０１−ホストコンピュータ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、用紙搬送路に沿って用紙を搬送するとともに画像記録を行うプリント装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえば感熱記録材料に対しサーマルヘッドを接触させて画像記録を行うサーマルプリンタについては多数の提案がなされている。また、ある種のタイプのサーマルプリンタ、たとえば、ロイコ染料と可逆顕色剤を用いた発色型可逆感熱記録材料（例えば、特許文献１参照）を使用して画像記録を行う、所謂リライタブルのプリント装置は、サーマルヘッドにより画像記録を行うとともに、ヒートローラを使用して画像を消去できるようにしている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−１０６３０８公報
【特許文献２】特開２００２−３３１６９７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように用紙搬送路に沿って用紙を搬送させつつ用紙搬送上の所定位置での処理を順次行い画像記録を行うプリント装置においては、用紙搬送路に複数の用紙を順次搬送する場合、各用紙に対して所定位置で正確な処理を行うために、および紙詰まりなどが生じた際にどの位置で障害が発生したか把握するために、各用紙が搬送路上のどの位置にあるかを正確に検出する必要がある。
【０００４】
ところが、従来のプリント装置においては、用紙搬送路上の複数の箇所で用紙の有無を検出するために複数のセンサを配置しているが、それらのセンサの検出結果を順次読み取るようにしていたため、用紙搬送速度の高速化に伴い、全てのセンサの検出結果を一巡して読み取るのに要する時間での用紙の移動距離が大きくなり、各センサと各用紙の相対位置関係を正確に検知できなくなるという問題があった。
【０００５】
また、用紙の搬送タイミングと各センサによる用紙搬送路上の各点での用紙有無の検出タイミングとが実質上非同期であったため、用紙が所定位置に達したことを検出してから用紙に対する画像記録の処理を行った際に、用紙上への画像記録位置がばらつく（ずれる）という問題があった。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、用紙搬送路上の複数の用紙の相対位置を正確に検出できるようにして上述の問題を解消したプリント装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）この発明のプリント装置は、用紙搬送路に用紙をステッピングモータのステップ駆動により搬送する用紙搬送手段と、この用紙搬送手段により搬送される用紙に画像を記録する画像記録手段と、前記用紙搬送路の複数の所定位置に配置した、用紙の有無を検出するセンサと、前記ステッピングモータのステップ駆動毎に該ステップ駆動の後、前記複数のセンサの検出内容を同時に取り込んでメモリに記憶するセンサ状態取得手段と、前記ステッピングモータのステップを進めるまでは、前記メモリの内容を参照して前記センサの位置における用紙の有無を読み取り、当該用紙の位置に応じた処理を行う用紙処理手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
（２）また、この発明のプリント装置は、前記用紙搬送手段および前記センサ状態取得手段を、前記ＣＰＵによる割り込み処理プログラムの実行手段とし、前記用紙処理手段をＣＰＵによる前記割り込み処理プログラム以外のプログラムの実行手段としたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
（１）ステッピングモータのステップ駆動毎にその駆動の後、前記複数のセンサの検出内容を同時に取り込んでメモリに記憶し、ステッピングモータのステップを進めるまでは前記メモリの内容を参照して各センサの位置における用紙の有無を読み取るようにしたことにより、用紙搬送路上の複数のセンサの検出結果を順次読み取っている間に用紙が搬送されるといったことがなく、複数の用紙を用紙搬送路上に順次搬送している際に、用紙搬送路上の複数の用紙の相対位置を正確に検知できる。
【００１０】
（２）前記用紙処理をＣＰＵのプログラムの実行によって処理し、ステッピングモータのステップ駆動のタイミングでの割り込み処理によって前記センサ状態取得手段が各センサの検出内容を取り込むようにしたことによって、前記用紙処理手段による用紙の用紙搬送路上の位置に応じた処理を行いつつ用紙の搬送とセンサによる検出を並行して行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図２はこの発明の実施形態であるプリント装置１００の内部の構成を示す上面図である。図１は図２におけるＡ−Ａ部分の断面図である。
【００１２】
プリント装置１００の図１・図２における右側には大量の用紙を載置する昇降テーブル１４と、それとは別の給紙トレイ１６を設けている。昇降テーブル１４に載置された用紙は、昇降テーブル１４が上昇することによって、最も上部の用紙の図における左端部がピックアップローラ９に当接する。このピックアップローラ９の駆動軸にはクラッチ１９を設けていて、そのクラッチ１９のオン状態でこのピックアップローラ９が図１における右方向に回転する。このことによって、用紙は、図における左方向に搬送される。給紙ローラ６は図における右方向に回転しているので、給紙された用紙は左方向にそのまま搬送される。
【００１３】
レジストローラ２１の駆動軸にはクラッチを設けていて、このクラッチのオフ状態で、給紙されてきた用紙の先端（図１における左端）がレジストローラ２１に当接する。その後、上記クラッチのオンによりレジストローラ２１が左方向に回転して用紙は図における左方向に搬送されていく。
【００１４】
同様に、給紙トレイ１６に載置された用紙の最上面の用紙の先端（図における左端）はピックアップローラ８に当接する。ピックアップローラ８の駆動軸にはクラッチ１８を設けていて、そのクラッチ１８のオン状態でピックアップローラ８が図１における右方向に回転し、用紙は図における左方向に搬送される。給紙ローラ７は図における右方向に回転しているので、給紙された用紙は左方向に搬送される。レジストローラ２０の駆動軸にはクラッチを設けていて、このクラッチのオフ状態で、給紙されてきた用紙の先端がレジストローラ２０に当接する。その後、上記クラッチのオンによりレジストローラ２０が左方向に回転して用紙は図における左方向に搬送されていく。
【００１５】
用紙搬送路上で、搬送ローラ１３と搬送ローラ２２との間には非接触ＩＣタグの読み書き等を行うＲ／Ｗ部５を配置している。搬送ローラ１３の駆動軸にはクラッチ１５を設けていて、搬送途中の用紙に内装されている非接触ＩＣタグに対してＲ／Ｗ部５が読み書きできる位置に達したとき、搬送ローラ１３のクラッチ１５をオフすることによって、その状態で用紙を停止させる。この用紙の停止状態でＲ／Ｗ部５がその非接触ＩＣタグに対するデータの読み書きを行う。その後、搬送ローラ１３のクラッチ１５をオンすることによって用紙を搬送させる。搬送ローラ２２は、その用紙を前方（図における左方向）へ搬送する。
【００１６】
この搬送ローラ２２の前方にはクリーニングローラ４と駆動ローラであるプラテンローラ１２とを設けていて、このクリーニングローラ４とプラテンローラ１２との間を用紙が通過する際、クリーニングローラ４は用紙の上面（記録面）に付着している塵埃を取り除く。
【００１７】
上記クリーニングローラ４よりさらに前方にはヒートローラ３と、それに対向する駆動ローラであるプラテンローラ１１を配置して画像消去部を構成している。このヒートローラ３とプラテンローラ１１との間を用紙が通過する際に用紙を所定温度にまで上昇させる。
【００１８】
ヒートローラ３よりさらに前方には、用紙搬送路の上下に、用紙の表裏面に対して空気を吹き付ける冷却ファン２，２を配置して冷却部を構成している。この上下の冷却ファン２，２によってその間を搬送される用紙の温度を徐々に下げる。これによって用紙に記録されていた画像を消去する。
【００１９】
冷却ファン２，２による冷却部よりさらに下流には、サーマルヘッド１とこのサーマルヘッド１との間で用紙を挟むプラテンローラ１０を配置して画像記録部を構成している。用紙の先端がサーマルヘッド１の下部に到達した時、サーマルヘッド１は下降し、用紙の記録面に当接し、用紙の搬送と共にサーマルヘッドの駆動によって画像を記録する。
【００２０】
上記サーマルヘッド１の位置よりさらに下流には搬送ローラ２４，２５および通常用紙排出部４０を設けていて、画像記録済みの用紙を通常用紙排出部４０にまで搬送・排出する。
【００２１】
また、搬送ローラ２２とプラテンローラ１２との間には、フラッパにより異常用紙を下方へ落下させて排出する異常用紙排出部５０を設けている。
【００２２】
図３は前記用紙搬送路上の用紙検出センサと搬送中の用紙との関係を示す図である。（Ａ）は全体の構成図、（Ｂ）は（Ａ）の部分拡大図である。用紙６０はレジストローラ２１、搬送ローラ１３，２２，プラテンローラ１２，１１、搬送ローラ２３、プラテンローラ１０、搬送ローラ２４，２５の順に順次搬送される。これらの搬送用のローラの間には、用紙の有無を検出するセンサ８０ａ〜８０ｈをそれぞれ配置している。この例では用紙搬送路上に複数の用紙６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄが存在している。これらの用紙は矢印Ｍで示す方向に搬送される。これらのセンサ８０ａ〜８０ｈは透過型光学センサであり、それらのセンサの位置を用紙がインタラプトするか否かによってその位置での用紙の有無を検出する。
【００２３】
この用紙搬送路に沿った各工程では、用紙搬送路上を搬送する用紙の位置に応じて所定の処理を行う。図４は画像記録部での処理手順の例を示している。用紙６０ｃの先端がセンサ８０ｆにさしかかった時、サーマルヘッド１の降下開始タイミングまでのステッピングモータのステップ数をカウントする。所定のステップ数だけカウントして図４の（Ｂ）に示した状態となれば、その時点でサーマルヘッド１の下降を開始し、（Ｃ）に示すように用紙６０ｃの先端から一定のマージンを確保した位置に当接し、用紙６０ｃの搬送とともにサーマルヘッド１を駆動することによって、（Ｄ）に示すように先端余白を確保してからその記録面に画像を記録していく。その後、（Ｅ）に示すように、用紙６０ｃの後端がセンサ８０ｆを通過した直後、用紙６０ｃの後端からサーマルヘッド１までの距離が終端余白の距離となるまでのステップ数をカウントし、（Ｆ）に示す状態となればサーマルヘッド１の上昇を開始する。その後（Ｇ）に示すように用紙６０ｃを次の行程へ搬送する。
【００２４】
このように用紙搬送路上の用紙の位置に応じて処理を実行するためには、用紙の搬送と位置検出のタイミング関係が重要である。
【００２５】
図５は用紙搬送路に対するセンサの平面での配置例を示している。（Ａ）の例では用紙搬送方向に対して直角方向にそれぞれ２つずつ対をなすようにセンサ（８０ｂ，８０ｂ′）、（８０ｃ，８０ｃ′）、（８０ｄ，８０ｄ′）、（８０ｅ，８０ｅ′）を配置している。このような配置によって、たとえば図中の用紙６０ｂのように用紙が斜行して搬送されてきた場合に、対を成すセンサのうち一方（この例ではセンサ８０ｄ′）が先に用紙を検出し、続いてセンサ８０ｄが用紙を検出することになり、その検出タイミングにずれが生じる。このずれを検出することによって用紙の斜行を検知でき、その斜行に応じて、たとえば記録画像の傾きを補正するなどの処理を行えるようになる。
【００２６】
また、図５の（Ｂ）に示す例では、用紙搬送方向に沿って複数のセンサ８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ，８０ｅを千鳥状に配置している。このようなセンサの配置であっても、用紙６０ｂ，６０ａなどが斜行せずに搬送されてきた場合に、ステッピングモータのステップ数とセンサの間隔との関係からどのタイミングでどのセンサが用紙の先端または後端を検出するかあらかじめ分かっているので、そのタイミングからのずれによって用紙の斜行の有無および斜行の程度が検知する。
【００２７】
図６はこのプリント装置１００の制御部のブロック図である。制御回路７０は次の各制御を行う。
・昇降テーブル１４のモータ１７に対して駆動部７５を介して駆動信号を出力する。
・ピックアップローラのクラッチ１８，１９に対して駆動部７７，７８を介してそれぞれ駆動信号を出力する。
・異常用紙を異常用紙排出部５０方向へ落下させて排出するフラッパ５２に対して駆動部７６を介して駆動信号を出力する。
・Ｒ／Ｗ部のクラッチ１５に対して駆動部７４を介して駆動信号を出力する。
・Ｒ／Ｗ部５によって、用紙に内装されている非接触ＩＣタグ６１に対するデータの読み書きを行う。
・ヒートローラ３のヒータの制御を、駆動部７３を介して行う。
・サーマルヘッド昇降モータ２６に対し駆動部７２を介して駆動信号を出力する。
・サーマルヘッド１に対して駆動部７１を介して駆動信号を出力する。
・キースイッチなどの操作部７９の操作内容を読み取る。
・用紙搬送路上の複数の位置で用紙の有無を検出するセンサやヒートローラ３の温度を検出するセンサなど、各種センサ８０の検出信号を読み取る。
・インターフェース９０を介してホストコンピュータ１０１との間でデータの入出力を行う。
・ステッピングモータ３３に対し駆動部８５を介して駆動信号を出力する。
【００２８】
次に、図６に示した制御回路７０の全体の処理手順を、図７を参照して説明する。
図７は、用紙を給紙してから排出するまでの、制御回路７０の制御による一連の流れを示すフローチャートである。まずピックアップローラ８または９のクラッチ１８または１９の一方をオンして用紙を給紙するとともに搬送を開始する（Ｓ１）。用紙搬送路上の用紙の位置を検出するセンサの読み取り結果に応じて、用紙がＲ／Ｗ部５に到達したことを検出すれば、Ｒ／Ｗ部５の搬送ローラ１３のクラッチ１５をオフする（Ｓ２→Ｓ３）。
【００２９】
この状態で、非接触ＩＣタグ６１はＲ／Ｗ部５に近接し、Ｒ／Ｗ部５は非接触ＩＣタグ６１からデータを読み取る。
【００３０】
非接触ＩＣタグ６１からデータが正しく読み取れたか否かの状態（リードステータス）をチェックし（Ｓ５）、正常であれば、その後、クラッチ１５をオンすることによって用紙を再び搬送させる（Ｓ６）。これにより、用紙はクリーニングローラ４とプラテンローラ１２との間を通過して、その用紙の記録面がクリーニングされる（Ｓ７）。
【００３１】
その後、用紙はヒートローラ３を通過することにより、用紙の記録面が所定温度（概ね１５０℃〜２００℃の所定温度）まで加熱され、続く除冷によって、すでに記録されていた画像が消去される（Ｓ８）。なお、冷却ファン２を駆動することによって用紙搬送路および用紙の蓄熱を抑え、後のサーマルヘッドによる画像記録の際に用紙の記録面を所定温度範囲に保つ。
【００３２】
続いて用紙の先端がサーマルヘッド１のヘッド位置の直前に到達した時、サーマルヘッド昇降モータ２６を駆動してサーマルヘッド１のヘッド部を用紙に当接させ、その後サーマルヘッド１を駆動して新たな画像を記録する（Ｓ９）。
さらにそのまま用紙を搬送し、通常用紙排出部４０へ排出する（Ｓ１０）。
【００３３】
もし、非接触ＩＣタグ６１からデータが読み取れなければ、または読み取ったデータが異常であれば、フラッパ５２を図４に示した破線のように立ち上げて、Ｒ／Ｗ部のクラッチ１５をオンすることによって用紙を異常用紙排出部５０へ排出する（Ｓ５→Ｓ１１→Ｓ１２→Ｓ１３）。
【００３４】
図８は画像記録についての処理手順を示すフローチャートである。図４の（Ａ）に示したように、用紙先端を検知すれば、サーマルヘッド１の下降開始位置に達するまで待つ（Ｓ２１→Ｓ２２）。サーマルヘッド１を下降すべきタイミングになればサーマルヘッド１を下降させ、その後印字開始位置になるまで待つ（Ｓ２３→Ｓ２４）。その後、図４の（Ｅ）に示したように、用紙の終端が検知されるまでは、１ライン分の印字出力を行い、画像形成が終了するまでのライン数をカウントするために残り印字ラインカウンタを減算する（Ｓ２５→Ｓ２６→Ｓ２７→Ｓ２８）。このカウンタが０になるまでステップＳ２５〜Ｓ２８の処理を繰り返す。
【００３５】
用紙の終端を検知すれば、残り印字ラインカウンタの値を終端余白までのライン数に置き換える。また用紙終端の検知済みフラグをセットする（Ｓ２６→Ｓ３０）。
【００３６】
残り印字ラインカウンタの値が０となればサーマルヘッドを上昇させる（Ｓ２９→Ｓ３１）。
【００３７】
このようにして用紙に対して所定の画像を記録（印字）するとともに、用紙が存在しない状態でサーマルヘッド１がプラテンローラ１０に当接しないようにしてサーマルヘッド１の破損を防止する。
【００３８】
図９および図１０は、ホストコンピュータ１０１から印字データを受信した後、実際に印字（画像記録）を行って用紙を排出するまでの処理手順について示している。図９の（Ａ）に示すように、まず印字データを受信すれば、それを画像記録用のデータに展開する（Ｓ４１→Ｓ４２→Ｓ４３→Ｓ４１・・・）。１ページ分の展開が終了すれば用紙搬送路上に用紙を搬送開始可能になるまで待つ（Ｓ４４）。既に給紙を開始した用紙が所定位置まで搬送されたなら、その印字データを印刷（画像記録）する用紙の処理用のバッファの番号（バッファＮｏ．）を取得し、そのバッファへ前記展開した印字データをセットする（Ｓ４５→Ｓ４６）。この例では、用紙搬送路上に最大８枚の用紙を搬送可能とするために、このバッファは８段のリングバッファ構造としている。
【００３９】
図９の（Ｂ）は、このようにバッファにセットしたデータに基づいて印字処理を行うための手順である。まず用紙搬送路上のすべてのセンサの状態を読み取る（Ｓ５１）。ただし、このセンサの状態は、一定周期でのタイマー割り込みによる割り込み処理によって取得された結果であるメモリから読み出す。現在のタイミングで印字すべきデータがあればその１ライン分の印字を行い、次の１ライン分の印字のための準備を行う（Ｓ５２→Ｓ５３→Ｓ５４）。続いてバッファのうち、処理すべきバッファ番号を取得し、そのバッファ番号に該当する用紙の搬送を確認する（Ｓ５５→Ｓ５６）。これをすべてのバッファ番号について行う（Ｓ５７→Ｓ５５→・・）。ステップＳ５６については後述する。
【００４０】
全ての用紙が用紙搬送路から排出されるまで、上記処理を繰り返す（Ｓ５８→Ｓ５１→・・・）。
【００４１】
図９の（Ｃ）は上記タイマー割り込みでの処理内容を示す図である。ハードウェアにより一定周期で制御回路７０内のＣＰＵに対して割り込みがかけられ、その割り込み処理でステッピングモータ３３の１ステップ駆動を行い、その後、用紙搬送路上の全センサの状態を同時に取得し、メモリに格納する。たとえば図３に示した例では、８つのセンサ８０ａ〜８０ｈの［０／１］データを８ビットのデータとして同時に取得する。
【００４２】
図１０は図９の（Ｂ）に示したステップＳ５６の処理内容を示すフローチャートである。この処理は処理フェーズに応じて処理を行う。たとえば「フェーズ０」であれば何も処理しない（Ｓ６１→Ｓ６２）。「フェーズ１」であれば搬送開始を待つ（Ｓ６３）。「フェーズ２」であればセンサ８０ａの通過待ち状態、すなわち先行する用紙の後端がセンサ８０ａを通過するまで待つ（Ｓ６４）。このようなフェーズは「フェーズ９」まで存在する。そして、これらの条件が成立しなければそのまま処理を終了する（Ｓ７２）。条件が成立すれば次のフェーズへフェーズ番号を更新する（Ｓ７３）。
【００４３】
図１１は８段のバッファに格納されているデータを適用する用紙の用紙搬送路上の位置に応じたフェーズ番号の例を示している。（Ａ）に示す状態では、丁度図３の（Ａ）に示したように、バッファＮｏ．１は用紙６０ｄの状態を管理するものであり、センサ８０ｇがその用紙６０ｄを検出しているのでフェーズ番号はフェーズ８であり、センサ８０ｇが用紙６０ｄの通過を待っている状態である。また、バッファＮｏ．２は用紙６０ｃを管理するものであり、センサ８０ｄがその用紙６０ｃを検出しているのでフェーズ番号はフェーズ５であり、センサ８０ｄが用紙６０ｃの通過を待っている状態である。他の用紙についても同様である。
【００４４】
その後、用紙６０ｃの後端がセンサ８０ｄを通過すれば図１１の（Ｂ）に示した状態となる。すなわち用紙６０ｃを管理するバッファＮｏ．２のフェーズは、センサ８０ｅが用紙６０ｃの後端を通過するのを待つ状態すなわちフェーズ６となる。
【００４５】
このようにして時間経過に伴って各バッファのフェーズ番号は変化していく。このバッファはリングバッファとして用いるので、バッファＮｏ．８まで使用した後、さらに次の用紙の給紙を開始すれば、図１１の（Ｃ）に示すようにその時点でバッファＮｏ．１を用い、その新たに給紙された用紙について管理する。
【００４６】
なお、各用紙の用紙搬送路上の位置を検出するだけでなく、図５に示したように用紙の斜行を検知した場合の処理についてもフェーズを持たせてそれに応じた処理を行うようにすればよい。また、何らかの原因で規定サイズより用紙搬送方向の長さの短い用紙が搬送された場合でも、図４および図８に示した処理によってサーマルヘッドがプラテンローラ１０に直接当接することがなく、サーマルヘッド１の破損が防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の実施形態に係るプリント装置内部の構成を示す図であり、図２のＡ−Ａ部分の断面図である。
【図２】同プリント装置内部の構成を示す上面図である。
【図３】用紙搬送路上の複数のセンサと用紙との位置関係の例を示す図である。
【図４】画像記録部での用紙の搬送とサーマルヘッドの昇降の例を示す図である。
【図５】用紙搬送路上の複数のセンサの平面上の配置例を示す図である。
【図６】プリント装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】同プリント装置の制御部の全体の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】画像記録部における画像記録の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】ホストコンピュータからの印字データの受信時の処理と用紙搬送に伴う処理内容を示すフローチャートである。
【図１０】図９のステップＳ５６の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】用紙の搬送に伴う各バッファのフェーズ番号の変化の例を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１−サーマルヘッド
２−冷却ファン
３−ヒートローラ
４−クリーニングローラ
５−Ｒ／Ｗ部（非接触ＩＣタグ読み書き部）
６，７−給紙ローラ
８，９−ピックアップローラ
１０，１１，１２−プラテンローラ
１３−搬送ローラ
１４−昇降テーブル
１５−クラッチ
１６−給紙トレイ
１８，１９−クラッチ
２０，２１−レジストローラ
２２〜２５−搬送ローラ
３３−ステッピングモータ
４０−通常用紙排出部
５０−異常用紙排出部
６０−用紙
８０−センサ
１００−プリント装置
１０１−ホストコンピュータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送路に用紙をステッピングモータのステップ駆動により搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段により搬送される用紙に画像を記録する画像記録手段と、
前記用紙搬送路の複数の所定位置に配置した、用紙の有無を検出するセンサと、
前記ステッピングモータのステップ駆動毎に該ステップ駆動の後、前記複数のセンサの検出内容を同時に取り込んでメモリに記憶するセンサ状態取得手段と、
前記ステッピングモータのステップを進めるまでは、前記メモリの内容を参照して前記センサの位置における用紙の有無を読み取り、当該用紙の位置に応じた処理を行う用紙処理手段と、
を備えたことを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記用紙搬送手段および前記センサ状態取得手段は、ＣＰＵによる割り込み処理プログラムの実行手段であり、前記用紙処理手段は前記ＣＰＵによる前記割り込み処理プログラム以外のプログラムの実行手段である請求項１に記載のプリント装置。
【請求項１】
用紙搬送路に用紙をステッピングモータのステップ駆動により搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段により搬送される用紙に画像を記録する画像記録手段と、
前記用紙搬送路の複数の所定位置に配置した、用紙の有無を検出するセンサと、
前記ステッピングモータのステップ駆動毎に該ステップ駆動の後、前記複数のセンサの検出内容を同時に取り込んでメモリに記憶するセンサ状態取得手段と、
前記ステッピングモータのステップを進めるまでは、前記メモリの内容を参照して前記センサの位置における用紙の有無を読み取り、当該用紙の位置に応じた処理を行う用紙処理手段と、
を備えたことを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記用紙搬送手段および前記センサ状態取得手段は、ＣＰＵによる割り込み処理プログラムの実行手段であり、前記用紙処理手段は前記ＣＰＵによる前記割り込み処理プログラム以外のプログラムの実行手段である請求項１に記載のプリント装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−１５０６９９（Ｐ２００６−１５０６９９Ａ）
【公開日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３４３１６７（Ｐ２００４−３４３１６７）
【出願日】平成１６年１１月２６日（２００４．１１．２６）
【出願人】（０００１７７３４６）三和ニューテック株式会社 (35)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月２６日（２００４．１１．２６）
【出願人】（０００１７７３４６）三和ニューテック株式会社 (35)
【Ｆターム（参考）】
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