プレス制御装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、サーボモータの回転運動を直線運動に変換してラムを駆動するプレス制御装置に係り、特に極めて薄いものを加工するのに好適なものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、サーボモータの回転運動を直線運動に変換してラムを駆動するプレス制御装置にあっては、加工時、ラムが上死点から減速点位置に向かい高速で移動し、その後ラムが減速点位置から次第に減速し、下死点設定位置で加工物に突き当たって停止するように構成されている。
【０００３】下死点設定位置は、実際の加工に際し、予めティーチングモード（ＪＯＧ）に切り換え、その運転時にラムを移動させることによって設定している。この場合、ティーチング時には、オペレータがラムに装着された上金型を下降し、下死点の位置を目視により粗位置決めした後、被加工物に対する押圧力の状況を判断しながら微調整することにより、下死点位置を決定するようにしている。従って、下死点位置の決定には、被加工物に対する押圧力の状況を判断しながら行っているので、オペレータはラムを何回も微妙に上げ下げしているのが実情である。
【０００４】なお、この種の装置として関連するものには例えば特開平６−１８２５９９号公報等が挙げられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のプレス制御装置は、オペレータからのティーチングによってラムの下死点位置を決定しているが、上述の如く、ティーチング時には、まずラムの粗位置決めを行い、次いで被加工物に対する押圧力の状況を判断しながら微調整しているので、下死点位置を決定するのにかなりの手間がかかる問題がある。
【０００６】本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、ラムの下死点位置を容易に決定することができ、しかも一回の下降動作で確実に実施することができるプレス制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では、サーボモータと、該サーボモータの出力軸に動力変換機構を介して連結され、直線往復運動するラムと、このラムに装着される上金型，固定部に取付けられかつ上金型と対応する下金型からなる金型と、サーボモータを介しラムを制御する制御部とを有し、かつ該制御部は、自動加工モードとティーチングモードとに応じて処理を実行するプレス制御装置において、前記制御部は、ティーチングモードでラムを下降動作させたとき、サーボモータの検出器出力とサーボモータに対する指令値との偏差であるたまりパルスが特定量となった時点で、該たまりパルスの特定量の位置をラムの下死点位置として決定する下死点位置決定手段を有することを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１及び図２により説明する。実施例のプレス制御装置は、被加工物として、ＩＣに設けられている極薄のリードを折曲加工するものであって、図１に示すように、下ベース１上に支持体２が搭載され、その支持体２の上部に上ベース３が取付けられ、該上ベース３に筒形のガイド４を介して取付プレート５が取付けられている。
【０００９】取付プレート５の右側端部には出力軸７を上向きの状態にして配置されたサーボモータ６が設置され、サーボモータ６の出力軸７にプーリ８が装着されると共に、このプーリ８ともう一方のプーリ１０間にはタイミングベルト９が掛け回されている。プーリ１０はボールネジ１１の上部に装着されている。ボールネジ１１は、上部にプーリ１０を装着する他、その途中位置が軸受等を介し取付プレート５に回転可能に挿通しており、しかもガイド４の内部に位置する下部においては外周にネジ部（符示せず）が形成され、該下部のネジ部がガイド４の内部に配置されたボールネジナット１２と軸周りに回転可能に係合している。
【００１０】ボールネジナット１２の外周にはラム１３が固定され、しかもラム１３がガイド４の内周に対し軸方向に摺動可能に取付けられている。そのため、サーボモータ６を駆動すると、プーリ８，タイミングベルト９，プーリ１０を介してボールネジ１１が軸周りに回転し、ボールネジ１１の回転によりボールネジナット１２とラム１３とが一体的に軸方向に直線移動する。従って、ラム１３はサーボモータ６の出力軸７に、プーリ８・１０，タイミングベルト９，ボールネジ１１，ボールネジナット１２からなる動力変換機構を介して連結されている。
【００１１】そして、ラム１３においてガイド４より外方に突出する下端部には廻り止め板１４が嵌め込んで固定され、該廻り止め板１４にガイドシャフト１５が取付けられている。ガイドシャフト１５は下部が上述の如き廻り止め板１４に固定され、その途中位置が上ベース３及びガイド４の鍔部に設けた穴１６を挿通している。従って、サーボモータ６の駆動によってラム１３が軸方向に移動したとき、それに伴い廻り止め板１４も移動するが、その際、ガイドシャフト１５がガイド４及び上ベース３の穴１６にガイドされることにより、ラム１３が軸周りに回転することがないようにしている。
【００１２】さらに、ラム１３の下端にはシャンクホルダ１７が取付けられ、該シャンクホルダ１７にプレスの上金型２０が装着されている。上金型２０の下方には支持体２の下部に設置されたプレスの下金型２１が配置され、ラム１３の降下により、上金型２０が下金型２１に向かって移動することにより、被加工物を所望形状に成形する。
【００１３】そのため、このプレス制御装置は、被加工物を所望形状に成形し得るようサーボモータ６を介しラム１３の動作（移動速度，移動量，上死点，減速点位置，下死点位置等）を制御する制御部１９と、それらの制御内容をプログラムするための操作盤１８とを有している。制御部１９は、図２に示すように、プログラムに必要なデータを格納するメモリ１９１と、該メモリに基づき処理を演算しかつ実行させる中央演算処理部（ＣＰＵ）１９０とを具えている。このＣＰＵ１９０は、プログラムに従い装置を自動的に加工運転する自動加工モード１９２と、オペレータからの操作に従い装置を運転するティーチングモード１９３とに応じて処理を夫々実行する。
【００１４】そして、実施例のプレス制御装置において、前記制御部１９は、ティーチングモード１９３の運転時、下死点位置を自動的に決定する下死点位置決定手段１９４を有している。即ち、下死点位置決定手段１９４は、ティーチングモード１９３でラム１３を下降動作させたとき、たまりパルス（位置偏差）が特定量となった時点で、そのたまりパルスの特定量の位置をラム１３の下死点位置として決定するようにしている。
【００１５】ここで、具体的に述べると、前記たまりパルス（位置偏差）とは、サーボモータ６の検出器２２の出力とサーボモータ６に対する指令値との偏差であり、特に、ティーチングモードにおいてはオペレータの操作によってラム１３が下降動作した場合、実際の加工の場合と微妙に異なり、一定の値をなすものである。しかも、このたまりパルスは、使用する金型に応じ、即ち、使用する上金型２０と下金型２１との相対的位置関係に応じほぼ定まっている。従って、下死点位置決定手段１９４は、ティーチングモード１９３でラム１３が下降動作しているとき、上金型２０の下金型２１に対する係合圧が次第に大きくなることにより、たまりパルスが累積し、予め定められた特定量となると、それをたまりパルス検出部１９５が検出することにより、特定量となった位置をラム１３の下死点位置として決定し、これにより下死点位置を自動的に決定するようにしている。
【００１６】そのため、下死点位置決定手段１９４は本例では、サーボモータ６に対して出力される指令値と、サーボモータ用検出器２２からの出力値とがＣＰＵ１９０を介して演算し、たまりパルスの特定量を検出するたまりパルス検出部１９５を有している。なお、たまりパルス検出部１９５の機能はＣＰＵ１９０にもたせてもよいのは勿論である。
【００１７】実施例のプレス制御装置は、上記の如き構成よりなるので、次に下死点位置を決定する作用効果を説明する。まず、プレス制御装置のラム１３にシャンクホルダ１７を介し使用すべき金型の上金型２０を、また支持体２の下部に下金型２１をそれぞれセットしておくと共に、下金型２１上に被加工物をセットしておき、そして、操作盤１８により装置の運転をティーチングモード１９３に切り換える。かかるティーチングモード状態にあるとき、オペレータが操作盤１８を操作し、ＣＰＵ１９０からラム１３を下降動作する指令を与えると、サーボモータ６が駆動されることによってラム１３が下降動作する。
【００１８】この場合、ラム１３に装着されている上金型２０が被加工物を介し下金型２１側まで移動し、該上金型２０の下金型２１に対する係合圧が次第に大きくなって、かつサーボモータ６に対する指令値とサーボモータ検出器２２の検出値との偏差である一定のたまりパルスが、予め定められた特定量となるところまで移動すると、これを下死点位置決定手段１９４のたまりパルス検出部１９５が検出し、その旨を下死点位置決定手段１９４に出力することにより、下死点位置決定手段１９４がラム１３のその位置を下死点位置として決定する。このとき、下死点位置決定手段１９４によって下死点位置が決定されると、その旨がＣＰＵ１９０に出力されることにより、サーボモータ６の下降駆動が停止されることとなる。
【００１９】従って、ティーチングモード１９３の運転によってラム１３が下降動作したとき、たまりパルスが特定量となった時点で、下死点位置決定手段１９４によりラム１３の下死点位置を決定するので、下死点位置を容易に決定することができる。しかも、ティーチングモードの運転中では、サーボモータ６に対する指令値とその検出器２２の検出値との偏差であるたまりパルスが一定であることを利用するものであるから、下死点位置を確実にかつ正確に求めることができる。そのため、従来技術のようにオペレータによる粗位置決めや微調整を行うことが不要になり、ラム１３の一回の下降動作のみで下死点位置を容易にかつ正確に決定することができる。
【００２０】また、ティーチングモードであっても、下死点位置を自動的に決まることができ、しかも上述の如くティーチングモードでのたまりパルスが一定であることを利用するので、種々の金型に対しても下死点位置を容易に決定することができ、それだけ汎用性を持たせることができるばかりでなく、制御の簡素化を図ることもできる。
【００２１】さらに、ティーチングモード１９３でラム１３を一回下降動作させて下死点位置を決定するので、種々の金型を用いても、ラム１３のストロークを自動的に設定することが可能となり、ストロークの自動設定機能を果たすことも実現し得る。
【００２２】なお、下死点位置決定手段１９４が下死点位置を決定した後、オペレータは自動加工モード１９３に切り換えることによって自動加工すると、その加工時には、決定された下死点位置に基づいて加工されることなる。
【００２３】そして図示実施例では、下死点位置の決定に際し、下金型２１上に被加工物をセットした状態で実行した例を示したが、たまりパルスは、上金型２０と下金型２１との相対的位置関係に基づいて発生するものであるから、被加工物が特殊な形状であったり極端に厚いものでない限り、被加工物をセットしなくとも決定することができる。また図示実施例では、オペレータがティーチングモード１９３に切り換え、下降動作ボタンを押し続けることによってラム１３を下降させたとき、下死点位置決定手段１９４が下死点位置を決定するようにした例を示したが、例えば、ティーチングモード若しくは下死点位置決定モードにすれば、自動的にラム１３が下降動作し、下死点位置を決定するようにすることもできるので、下死点位置決定に要するオペレータの作業性をよりいっそう改善することもできる。
【００２４】さらに図示実施例では、被加工物として、ＩＣに設けられている極薄のリードを折曲加工する例を示したが、これに限らず、被加工物を打ち抜き加工するものにも同様に適用できるのは勿論である。
【００２５】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ティーチングモードの運転によってラムが下降動作したとき、たまりパルスが特定量となった時点で、下死点位置決定手段によりラムの下死点位置を決定するように構成したので、従来技術のようにオペレータによる粗位置決めや微調整を行うことが不要になり、ラムの一回の下降動作のみで容易にかつ正確に決定することができ、また種々の金型に対しても、汎用性を持たせることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプレス制御装置の概略構成を示す全体図。
【図２】プレス制御装置の制御部を示すブロック図。
【符号の説明】
６…サーボモータ、２２…サーボモータの検出器、１３…ラム、１９…制御部、１９４…下死点位置決定手段、１９５…たまりパルス検出部、２０…上金型、２１…下金型。
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、サーボモータの回転運動を直線運動に変換してラムを駆動するプレス制御装置に係り、特に極めて薄いものを加工するのに好適なものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、サーボモータの回転運動を直線運動に変換してラムを駆動するプレス制御装置にあっては、加工時、ラムが上死点から減速点位置に向かい高速で移動し、その後ラムが減速点位置から次第に減速し、下死点設定位置で加工物に突き当たって停止するように構成されている。
【０００３】下死点設定位置は、実際の加工に際し、予めティーチングモード（ＪＯＧ）に切り換え、その運転時にラムを移動させることによって設定している。この場合、ティーチング時には、オペレータがラムに装着された上金型を下降し、下死点の位置を目視により粗位置決めした後、被加工物に対する押圧力の状況を判断しながら微調整することにより、下死点位置を決定するようにしている。従って、下死点位置の決定には、被加工物に対する押圧力の状況を判断しながら行っているので、オペレータはラムを何回も微妙に上げ下げしているのが実情である。
【０００４】なお、この種の装置として関連するものには例えば特開平６−１８２５９９号公報等が挙げられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のプレス制御装置は、オペレータからのティーチングによってラムの下死点位置を決定しているが、上述の如く、ティーチング時には、まずラムの粗位置決めを行い、次いで被加工物に対する押圧力の状況を判断しながら微調整しているので、下死点位置を決定するのにかなりの手間がかかる問題がある。
【０００６】本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、ラムの下死点位置を容易に決定することができ、しかも一回の下降動作で確実に実施することができるプレス制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では、サーボモータと、該サーボモータの出力軸に動力変換機構を介して連結され、直線往復運動するラムと、このラムに装着される上金型，固定部に取付けられかつ上金型と対応する下金型からなる金型と、サーボモータを介しラムを制御する制御部とを有し、かつ該制御部は、自動加工モードとティーチングモードとに応じて処理を実行するプレス制御装置において、前記制御部は、ティーチングモードでラムを下降動作させたとき、サーボモータの検出器出力とサーボモータに対する指令値との偏差であるたまりパルスが特定量となった時点で、該たまりパルスの特定量の位置をラムの下死点位置として決定する下死点位置決定手段を有することを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１及び図２により説明する。実施例のプレス制御装置は、被加工物として、ＩＣに設けられている極薄のリードを折曲加工するものであって、図１に示すように、下ベース１上に支持体２が搭載され、その支持体２の上部に上ベース３が取付けられ、該上ベース３に筒形のガイド４を介して取付プレート５が取付けられている。
【０００９】取付プレート５の右側端部には出力軸７を上向きの状態にして配置されたサーボモータ６が設置され、サーボモータ６の出力軸７にプーリ８が装着されると共に、このプーリ８ともう一方のプーリ１０間にはタイミングベルト９が掛け回されている。プーリ１０はボールネジ１１の上部に装着されている。ボールネジ１１は、上部にプーリ１０を装着する他、その途中位置が軸受等を介し取付プレート５に回転可能に挿通しており、しかもガイド４の内部に位置する下部においては外周にネジ部（符示せず）が形成され、該下部のネジ部がガイド４の内部に配置されたボールネジナット１２と軸周りに回転可能に係合している。
【００１０】ボールネジナット１２の外周にはラム１３が固定され、しかもラム１３がガイド４の内周に対し軸方向に摺動可能に取付けられている。そのため、サーボモータ６を駆動すると、プーリ８，タイミングベルト９，プーリ１０を介してボールネジ１１が軸周りに回転し、ボールネジ１１の回転によりボールネジナット１２とラム１３とが一体的に軸方向に直線移動する。従って、ラム１３はサーボモータ６の出力軸７に、プーリ８・１０，タイミングベルト９，ボールネジ１１，ボールネジナット１２からなる動力変換機構を介して連結されている。
【００１１】そして、ラム１３においてガイド４より外方に突出する下端部には廻り止め板１４が嵌め込んで固定され、該廻り止め板１４にガイドシャフト１５が取付けられている。ガイドシャフト１５は下部が上述の如き廻り止め板１４に固定され、その途中位置が上ベース３及びガイド４の鍔部に設けた穴１６を挿通している。従って、サーボモータ６の駆動によってラム１３が軸方向に移動したとき、それに伴い廻り止め板１４も移動するが、その際、ガイドシャフト１５がガイド４及び上ベース３の穴１６にガイドされることにより、ラム１３が軸周りに回転することがないようにしている。
【００１２】さらに、ラム１３の下端にはシャンクホルダ１７が取付けられ、該シャンクホルダ１７にプレスの上金型２０が装着されている。上金型２０の下方には支持体２の下部に設置されたプレスの下金型２１が配置され、ラム１３の降下により、上金型２０が下金型２１に向かって移動することにより、被加工物を所望形状に成形する。
【００１３】そのため、このプレス制御装置は、被加工物を所望形状に成形し得るようサーボモータ６を介しラム１３の動作（移動速度，移動量，上死点，減速点位置，下死点位置等）を制御する制御部１９と、それらの制御内容をプログラムするための操作盤１８とを有している。制御部１９は、図２に示すように、プログラムに必要なデータを格納するメモリ１９１と、該メモリに基づき処理を演算しかつ実行させる中央演算処理部（ＣＰＵ）１９０とを具えている。このＣＰＵ１９０は、プログラムに従い装置を自動的に加工運転する自動加工モード１９２と、オペレータからの操作に従い装置を運転するティーチングモード１９３とに応じて処理を夫々実行する。
【００１４】そして、実施例のプレス制御装置において、前記制御部１９は、ティーチングモード１９３の運転時、下死点位置を自動的に決定する下死点位置決定手段１９４を有している。即ち、下死点位置決定手段１９４は、ティーチングモード１９３でラム１３を下降動作させたとき、たまりパルス（位置偏差）が特定量となった時点で、そのたまりパルスの特定量の位置をラム１３の下死点位置として決定するようにしている。
【００１５】ここで、具体的に述べると、前記たまりパルス（位置偏差）とは、サーボモータ６の検出器２２の出力とサーボモータ６に対する指令値との偏差であり、特に、ティーチングモードにおいてはオペレータの操作によってラム１３が下降動作した場合、実際の加工の場合と微妙に異なり、一定の値をなすものである。しかも、このたまりパルスは、使用する金型に応じ、即ち、使用する上金型２０と下金型２１との相対的位置関係に応じほぼ定まっている。従って、下死点位置決定手段１９４は、ティーチングモード１９３でラム１３が下降動作しているとき、上金型２０の下金型２１に対する係合圧が次第に大きくなることにより、たまりパルスが累積し、予め定められた特定量となると、それをたまりパルス検出部１９５が検出することにより、特定量となった位置をラム１３の下死点位置として決定し、これにより下死点位置を自動的に決定するようにしている。
【００１６】そのため、下死点位置決定手段１９４は本例では、サーボモータ６に対して出力される指令値と、サーボモータ用検出器２２からの出力値とがＣＰＵ１９０を介して演算し、たまりパルスの特定量を検出するたまりパルス検出部１９５を有している。なお、たまりパルス検出部１９５の機能はＣＰＵ１９０にもたせてもよいのは勿論である。
【００１７】実施例のプレス制御装置は、上記の如き構成よりなるので、次に下死点位置を決定する作用効果を説明する。まず、プレス制御装置のラム１３にシャンクホルダ１７を介し使用すべき金型の上金型２０を、また支持体２の下部に下金型２１をそれぞれセットしておくと共に、下金型２１上に被加工物をセットしておき、そして、操作盤１８により装置の運転をティーチングモード１９３に切り換える。かかるティーチングモード状態にあるとき、オペレータが操作盤１８を操作し、ＣＰＵ１９０からラム１３を下降動作する指令を与えると、サーボモータ６が駆動されることによってラム１３が下降動作する。
【００１８】この場合、ラム１３に装着されている上金型２０が被加工物を介し下金型２１側まで移動し、該上金型２０の下金型２１に対する係合圧が次第に大きくなって、かつサーボモータ６に対する指令値とサーボモータ検出器２２の検出値との偏差である一定のたまりパルスが、予め定められた特定量となるところまで移動すると、これを下死点位置決定手段１９４のたまりパルス検出部１９５が検出し、その旨を下死点位置決定手段１９４に出力することにより、下死点位置決定手段１９４がラム１３のその位置を下死点位置として決定する。このとき、下死点位置決定手段１９４によって下死点位置が決定されると、その旨がＣＰＵ１９０に出力されることにより、サーボモータ６の下降駆動が停止されることとなる。
【００１９】従って、ティーチングモード１９３の運転によってラム１３が下降動作したとき、たまりパルスが特定量となった時点で、下死点位置決定手段１９４によりラム１３の下死点位置を決定するので、下死点位置を容易に決定することができる。しかも、ティーチングモードの運転中では、サーボモータ６に対する指令値とその検出器２２の検出値との偏差であるたまりパルスが一定であることを利用するものであるから、下死点位置を確実にかつ正確に求めることができる。そのため、従来技術のようにオペレータによる粗位置決めや微調整を行うことが不要になり、ラム１３の一回の下降動作のみで下死点位置を容易にかつ正確に決定することができる。
【００２０】また、ティーチングモードであっても、下死点位置を自動的に決まることができ、しかも上述の如くティーチングモードでのたまりパルスが一定であることを利用するので、種々の金型に対しても下死点位置を容易に決定することができ、それだけ汎用性を持たせることができるばかりでなく、制御の簡素化を図ることもできる。
【００２１】さらに、ティーチングモード１９３でラム１３を一回下降動作させて下死点位置を決定するので、種々の金型を用いても、ラム１３のストロークを自動的に設定することが可能となり、ストロークの自動設定機能を果たすことも実現し得る。
【００２２】なお、下死点位置決定手段１９４が下死点位置を決定した後、オペレータは自動加工モード１９３に切り換えることによって自動加工すると、その加工時には、決定された下死点位置に基づいて加工されることなる。
【００２３】そして図示実施例では、下死点位置の決定に際し、下金型２１上に被加工物をセットした状態で実行した例を示したが、たまりパルスは、上金型２０と下金型２１との相対的位置関係に基づいて発生するものであるから、被加工物が特殊な形状であったり極端に厚いものでない限り、被加工物をセットしなくとも決定することができる。また図示実施例では、オペレータがティーチングモード１９３に切り換え、下降動作ボタンを押し続けることによってラム１３を下降させたとき、下死点位置決定手段１９４が下死点位置を決定するようにした例を示したが、例えば、ティーチングモード若しくは下死点位置決定モードにすれば、自動的にラム１３が下降動作し、下死点位置を決定するようにすることもできるので、下死点位置決定に要するオペレータの作業性をよりいっそう改善することもできる。
【００２４】さらに図示実施例では、被加工物として、ＩＣに設けられている極薄のリードを折曲加工する例を示したが、これに限らず、被加工物を打ち抜き加工するものにも同様に適用できるのは勿論である。
【００２５】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ティーチングモードの運転によってラムが下降動作したとき、たまりパルスが特定量となった時点で、下死点位置決定手段によりラムの下死点位置を決定するように構成したので、従来技術のようにオペレータによる粗位置決めや微調整を行うことが不要になり、ラムの一回の下降動作のみで容易にかつ正確に決定することができ、また種々の金型に対しても、汎用性を持たせることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプレス制御装置の概略構成を示す全体図。
【図２】プレス制御装置の制御部を示すブロック図。
【符号の説明】
６…サーボモータ、２２…サーボモータの検出器、１３…ラム、１９…制御部、１９４…下死点位置決定手段、１９５…たまりパルス検出部、２０…上金型、２１…下金型。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 サーボモータと、該サーボモータの出力軸に動力変換機構を介して連結され、直線往復運動するラムと、このラムに装着される上金型，固定部に取付けられかつ上金型と対応する下金型からなる金型と、サーボモータを介しラムを制御する制御部とを有し、かつ該制御部は、自動加工モードとティーチングモードとに応じて処理を切り換え実行するプレス制御装置において、前記制御部は、ティーチングモードでラムを下降動作させたとき、サーボモータの検出器出力とサーボモータに対する指令値との偏差であるたまりパルスが特定量となった時点で、該たまりパルスの特定量の位置をラムの下死点位置として決定する下死点位置決定手段を有することを特徴とするプレス制御装置。
【請求項１】 サーボモータと、該サーボモータの出力軸に動力変換機構を介して連結され、直線往復運動するラムと、このラムに装着される上金型，固定部に取付けられかつ上金型と対応する下金型からなる金型と、サーボモータを介しラムを制御する制御部とを有し、かつ該制御部は、自動加工モードとティーチングモードとに応じて処理を切り換え実行するプレス制御装置において、前記制御部は、ティーチングモードでラムを下降動作させたとき、サーボモータの検出器出力とサーボモータに対する指令値との偏差であるたまりパルスが特定量となった時点で、該たまりパルスの特定量の位置をラムの下死点位置として決定する下死点位置決定手段を有することを特徴とするプレス制御装置。
【図２】
【図１】
【図１】
【特許番号】特許第３３１５０３８号（Ｐ３３１５０３８）
【登録日】平成１４年６月７日（２００２．６．７）
【発行日】平成１４年８月１９日（２００２．８．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平８−２３９３０１
【出願日】平成８年９月１０日（１９９６．９．１０）
【公開番号】特開平１０−８５９９９
【公開日】平成１０年４月７日（１９９８．４．７）
【審査請求日】平成１２年４月３日（２０００．４．３）
【出願人】（０００２３３２９５）日立湘南電子株式会社 (195)
【参考文献】
【文献】特開 平７−２９０２９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平８−２４９８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平８−１６２５８７（ＪＰ，Ａ）
【登録日】平成１４年６月７日（２００２．６．７）
【発行日】平成１４年８月１９日（２００２．８．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成８年９月１０日（１９９６．９．１０）
【公開番号】特開平１０−８５９９９
【公開日】平成１０年４月７日（１９９８．４．７）
【審査請求日】平成１２年４月３日（２０００．４．３）
【出願人】（０００２３３２９５）日立湘南電子株式会社 (195)
【参考文献】
【文献】特開 平７−２９０２９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平８−２４９８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平８−１６２５８７（ＪＰ，Ａ）
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