プログラム、情報処理装置及びセグメント抽出方法
【課題】表示器の種類や外光の状況によらず、各セグメントのＯＮ／ＯＦＦを適切に判定すること。
【解決手段】複数のセグメントを用いて表される値が少なくとも１つ撮像された画像から、値を含む領域画像を取得し、領域画像内の前記値毎に、セグメントに囲まれる第１領域及び第２領域の輝度値を取得し、複数のセグメントにおける各セグメントの輝度値と、第１領域又は第２領域の輝度値とに基づき、各セグメントがＯＮであるか否かを判定する処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【解決手段】複数のセグメントを用いて表される値が少なくとも１つ撮像された画像から、値を含む領域画像を取得し、領域画像内の前記値毎に、セグメントに囲まれる第１領域及び第２領域の輝度値を取得し、複数のセグメントにおける各セグメントの輝度値と、第１領域又は第２領域の輝度値とに基づき、各セグメントがＯＮであるか否かを判定する処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のセグメントで表される値を撮像した画像を処理するプログラム、情報処理装置及びセグメント抽出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電卓の表示部のように、７つの線分で１桁の数字を表す７セグメント表示という表示方式がある。それぞれの線分はセグメントとも呼ばれる。例えば、放射線の線量計のように、計測値を７セグメント表示するのみで、計測値をデジタル値として出力するインタフェースを持たない機器がある。
【０００３】
一方で、７セグメント表示された値をデジタル値として取得し、出力することができれば、後段のシステムでそのデジタル値を利用することができるようになり、利便性が向上する。そこで、７セグメント表示された数字をデジタル値として取得する技術が研究されている。
【０００４】
例えば、セグメント構造の印字パターンを撮像した撮像画像から、予め想定している文字パターンに対応したセグメント毎の輝度状態の相対関係に基づき、一致不一致を判定して印字良否又は誤印字を判定する技術がある。
【０００５】
また、スキャナで読み取った画像から、１つのセグメント内の複数の位置で黒画素の有無を判定し、さらに、どの位置に黒画素があるかも考慮して、セグメントにおける線分の有無を判定する技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３３９４７２号公報
【特許文献２】特開平２−９１７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
７セグメント表示器には、黒地に白や緑や赤などで値を表すセグメントが光るものや、電卓のように白地に黒で数字を表示するものなど、様々な種類がある。よって、７セグメント表示器の種類を問わず、７セグメント表示された値をデジタル値として取得したいというニーズがある。
【０００８】
また、デジタル値として取得するには、どのセグメントがＯＮであるかを判別する必要がある。なお、表示器が設置される環境によっては、表示領域に対する外光が一様ではない場合があり、その場合には、同じ値を構成するセグメントであっても、セグメントの位置によって画像上の輝度が異なる場合が考えられる。例えば、７セグメント表示における「８」の字の上水平のセグメントと、下水平セグメントとでは、輝度値が異なる場合がある。
【０００９】
しかしながら、従来技術では、表示器の種類や外光の状況によらず、各セグメントのＯＮ／ＯＦＦを適切に判定することができなかった。
【００１０】
そこで、開示の技術では、表示器の種類や外光の状況によらず、各セグメントのＯＮ／ＯＦＦを適切に判定することができるプログラム、情報処理装置及びセグメント抽出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
開示の一態様におけるプログラムは、複数のセグメントを用いて表される値が少なくとも１つ撮像された画像から、前記値を含む領域画像を取得し、前記領域画像内の前記値毎に、前記セグメントに囲まれる第１領域及び第２領域の輝度値を取得し、前記複数のセグメントにおける各セグメントの輝度値と、前記第１領域又は前記第２領域の輝度値とに基づき、前記各セグメントがＯＮであるか否かを判定する処理をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
開示の技術によれば、表示器の種類や外光の状況によらず、各セグメントのＯＮ／ＯＦＦを適切に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１における情報処理装置のハードウェアの一例を示すブロック図。
【図２】実施例１における情報処理装置の機能の一例を示すブロック図。
【図３】実施例１におけるセグメント抽出部の機能の一例を示すブロック図。
【図４】領域画像の一例を示す図。
【図５】各セグメントと閉領域を説明するための図。
【図６】領域Ａを部分領域に分割する例を示す図。
【図７】暗い環境で７セグメント表示された数字を撮像した部分画像の一例を示す図。
【図８】図７に示す部分画像の計測値を示す図。
【図９】明るい環境で７セグメント表示された数字を撮像した部分画像の一例を示す図。
【図１０】図９に示す部分画像の計測値を示す図。
【図１１】各セグメントのＯＮ／ＯＦＦの一例を示す図。
【図１２】セグメント辞書の一例を示す図。
【図１３】輝度値異常の一例を示す図。
【図１４】輝度値の変化の一例を示す図。
【図１５】実施例１における情報処理装置の処理の一例を示すフローチャート。
【図１６】Ｓ１０６のセグメント抽出処理の一例を示すフローチャート。
【図１７】Ｓ１０８の辞書比較処理の一例を示すフローチャート。
【図１８】実施例２におけるセグメント抽出部の機能の一例を示すブロック図。
【図１９】セグメント毎の輝度値異常を判定するのに用いる閾値を示す図。
【図２０】セグメントのＯＮ／ＯＦＦ時の輝度差を説明するための図。
【図２１】実施例２における情報処理装置の処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、各実施例について、添付図面を参照しながら説明する。
【００１５】
［実施例１］
＜ハードウェア＞
図１は、実施例１における情報処理装置１０のハードウェアの一例を示すブロック図である。図１に示す例では、情報処理装置１０は、撮像部１２、表示部１３と接続される。撮像部１２は、撮像素子を有する撮像装置であり、例えばカメラである。撮像部１２は、表示器１１に表示されるセグメント構造の値を所定間隔で撮像する。撮像部１２により撮像された画像（撮像画像とも呼ぶ）は、情報処理装置１０に順に出力される。表示器１１に複数のセグメント構造の値が表示される場合は、撮像部１２は、複数の値を含むようにして撮像する。
【００１６】
表示器１１は、複数のセグメントで表す値を表示する。表示器１１は、例えば、放射線の線量計や温度計、電卓などのメーターであり、７セグメントで値を表す。
【００１７】
情報処理装置１０は、撮像部１２から取得した撮像画像に対して、セグメント抽出処理を行い、セグメント表示の値に対応するデジタル値を取得する。情報処理装置１０は、このデジタル値を表示部１３に表示するよう制御してもよい。
【００１８】
表示部１３は、例えばＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等であり、情報処理装置１０から取得したデジタル値を表示する。
【００１９】
情報処理装置１０は、制御部１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、通信部１０４、ドライブ装置１０５を有する。各部は、バスを介して相互にデータ送受信可能に接続されている。
【００２０】
制御部１０１は、コンピュータの中で、各装置の制御やデータの演算、加工を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）である。また、制御部１０１は、主記憶部１０２や補助記憶部１０３に記憶されたプログラムを実行する演算装置であり、入力装置や記憶装置からデータを受け取り、演算、加工した上で、出力装置や記憶装置に出力する。
【００２１】
主記憶部１０２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などである。主記憶部１０２は、制御部１０１が実行する基本ソフトウェアであるＯＳやアプリケーションソフトウェアなどのプログラムやデータを記憶又は一時保存する記憶装置である。
【００２２】
補助記憶部１０３は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）などであり、アプリケーションソフトウェアなどに関連するデータを記憶する記憶装置である。補助記憶部１０３は、例えば撮像部１２から取得した画像を記憶する。
【００２３】
通信部１０４は、有線又は無線で周辺機器とデータ通信を行う。通信部１０４は、例えばネットワークを介して、文字を含む画像を取得し、補助記憶部１０３に記憶する。
【００２４】
ドライブ装置１０５は、記録媒体１０６、例えばフレキシブルディスクやＣＤ（Compact Disc）から所定のプログラムを読み出し、記憶部にインストールする。
【００２５】
また、記録媒体１０６に、所定のプログラムを格納し、この記録媒体１０６に格納されたプログラムは、ドライブ装置１０５を介して情報処理装置１０にインストールされる。インストールされた所定のプログラムは、情報処理装置１０により実行可能となる。
【００２６】
なお、情報処理装置１０は、撮像部１２及び表示部１３を別構成としたが、どちらか一方、又は両方を含む構成としてもよい。
【００２７】
＜機能＞
図２は、実施例１における情報処理装置１０の機能の一例を示すブロック図である。図２に示す例では、情報処理装置１０は、画像取得部２０１、領域画像取得部２０２、直線・線分抽出部２０３、検知部２０４、セグメント抽出部２０５、記憶部２０６、比較部２０７、出力部２０８を有する。
【００２８】
記憶部２０６は、例えば主記憶部１０２又は補助記憶部１０３により実現されうる。画像取得部２０１、領域画像取得部２０２、直線・線分抽出部２０３、検知部２０４、セグメント抽出部２０５、比較部２０７、出力部２０８は、例えば制御部１０１及びワークメモリとしての主記憶部１０２により実現されうる。
【００２９】
画像取得部２０１は、記憶部２０６に所定間隔で記憶された撮像画像又は撮像部１２が所定間隔で撮像した撮像画像を取得する。画像取得部２０１は、取得した撮像画像を領域画像取得部２０２に順に出力する。
【００３０】
領域画像取得部２０２は、撮像画像内に例えば７セグメント表示される値を全て含む矩形領域の位置を予め記憶しておく。この矩形領域の位置は、事前にユーザなどにより設定される。この矩形領域は、表示器１１の表示領域を含む領域である。
【００３１】
領域画像取得部２０２は、撮像画像を取得すると、予め設定された位置の矩形領域の画像を取得する。矩形領域の画像は、領域画像ともいう。領域画像取得部２０２は、取得した領域画像を直線・線分抽出部２０３に出力する。
【００３２】
直線・線分抽出部２０３は、取得した領域画像に対し、例えばハフ変換を行って直線、線分成分を抽出する。直線・線分抽出部２０３は、抽出した直線、線分成分を検知部２０４に出力する。
【００３３】
検知部２０４は、取得した直線、線分成分の本数や画素数に基づいて、表示器１１の表示領域に遮蔽物があるか否かを判定する。検知部２０４は、例えば、３桁の表示領域であることが分かっているときに、１桁の値を表す線分の最低本数が２本、最高本数が７本であることから、取得した線分の本数が６本以上２１本以下であるかを判定する。
【００３４】
検知部２０４は、この条件を満たさない場合、遮蔽物がある、又は表示領域が曇っているなどのエラーであると検知し、表示部１３にエラー表示を行うよう制御する。ここで、検知部２０４には、何桁の表示領域であるかが予め設定されている。
【００３５】
また、検知部２０４は、取得した線分又は背景の黒画素数をカウントし、このカウント数と、領域画像の画素数とを比較することで、エラーであるか否かを判定してもよい。領域画像のサイズが予め分かっていれば、その領域画像内に黒画素が少なくともどれくらいあるかを算出することができる。これにより、検知部２０４は、領域画像内にある黒画素が所定値よりも少ない場合に遮蔽物がある、又は表示領域が曇っているなどのエラーであると検知し、表示部１３にエラー表示を行うよう要求する。
【００３６】
検知部２０４は、遮蔽物などがないと判定した場合に、その旨をセグメント抽出部２０５に通知する。なお、直線・線分抽出部２０３、検知部２０４は、情報処理装置１０に必ずしも必要な機能ではない。
【００３７】
セグメント抽出部２０５は、領域画像から、桁毎に、抽出したセグメントのＯＮ／ＯＦＦを判定する。ＯＮのセグメントとは、文字の一部を形成するセグメントをいい、ＯＦＦのセグメントとは、文字の一部ではなく、背景を形成するセグメントをいう。セグメント抽出部２０５の詳細は、図３を用いて説明する。
【００３８】
図３は、実施例１におけるセグメント抽出部２０５の機能の一例を示すブロック図である。図３に示すセグメント抽出部２０５は、輝度値取得部３０１、セグメント判定部３０４を有する。
【００３９】
輝度値取得部３０１は、予め設定された所定領域の画像内の輝度値を取得する。予め設定された所定領域は、例えばセグメントに隣接する常にＯＦＦの領域である。図３に示す輝度値取得部３０１は、第１輝度値取得部３０２、第２輝度値取得部３０３を有する。
【００４０】
第１輝度値取得部３０２は、各セグメントに隣接する所定領域、７セグメントの上部の閉領域の画像の輝度値を取得する。閉領域は、セグメントに囲まれる領域である。この輝度値は、例えば、上部の閉領域の画像における平均輝度値とする。
【００４１】
第２輝度値取得部３０３は、各セグメントに隣接する所定領域、例えば７セグメントの下部の閉領域の画像の輝度値を取得する。この輝度値は、例えば下部の閉領域の画像における平均輝度値とする。
【００４２】
第１輝度値取得部３０２、第２輝度値取得部３０３で輝度値が取得される領域は、予め設定されている。
【００４３】
第１輝度値取得部３０２、第２輝度値取得部３０３は、領域画像内の桁毎に輝度値を取得し、セグメント判定部３０４に出力する。
【００４４】
セグメント判定部３０４は、輝度値取得部３０１から取得した輝度値と、各セグメントの輝度値とに基づいて、各セグメントがＯＮであるかを判定する。セグメントがＯＮであるとは、そのセグメントが文字の一部として有効な状態であることをいう。
【００４５】
セグメントの輝度値は、セグメントの平均輝度値でもよいし、セグメント内の所定位置の輝度値でもよい。各セグメントの位置は、予め設定されているため、セグメント判定部３０４は、設定された位置に従って各セグメントの輝度値を取得する。
【００４６】
図３に示すセグメント判定部３０４は、第１セグメント判定部３０５、第２セグメント判定部３０６、第３セグメント判定部３０７を有する。
【００４７】
第１セグメント判定部３０５は、７セグメントの中央のセグメントの輝度値と、第１領域及び第２領域の平均輝度値との差分値を算出する。中央のセグメントとは、例えば、７セグメントの中央の水平なセグメントをいう。第１セグメント判定部３０５は、この差分値と第１閾値とを比較することで、中央のセグメントがＯＮであるか否かを判定する。輝度値の差分値は、例えば、式（１）により求められる。
【００４８】
【数１】
Ｖ：輝度値の差分値
Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１：セグメントの画素値
Ｒ２，Ｇ２、Ｂ２：領域の平均画素値
第１セグメント判定部３０５は、式（１）のＲ２，Ｇ２，Ｂ２に対し、第１領域及び第２領域の平均画素値を代入する。
【００４９】
また、輝度値は、色差変換を行った後のＹなどでもよい。この場合、輝度値の差分値は、式（２）により求められる。
Ｖ＝Ｙ１−Ｙ２ ・・・式（２）
Ｙ１：セグメントの輝度値
Ｙ２：領域の平均輝度値
第１セグメント判定部３０５は、式（２）のＹ２に対し、第１領域及び第２領域の平均輝度値を代入する。
【００５０】
第１セグメント判定部３０５は、差分値の絶対値が第１閾値よりも大きい場合、そのセグメントはＯＮであると判定し、差分値の絶対値が第１閾値以下の場合、そのセグメントはＯＦＦであると判定する。
【００５１】
第２セグメント判定部３０６は、７セグメントの上部の各セグメントの輝度値と、第１領域の輝度値との差分値を算出する。上部の各セグメントとは、例えば、最上セグメント、上左セグメント、上右セグメントの３つのセグメントをいう。第２セグメント判定部３０６は、この差分値と第２閾値とを比較することで、上部の各セグメントがＯＮであるか否かを判定する。
【００５２】
第２セグメント判定部３０６は、差分値の絶対値が第２閾値よりも大きい場合、そのセグメントはＯＮであると判定し、差分値の絶対値が第２閾値以下の場合、そのセグメントはＯＦＦであると判定する。
【００５３】
第３セグメント判定部３０７は、７セグメントの下部の各セグメントの輝度値と、第２領域の輝度値との差分値を算出する。下部の各セグメントとは、例えば、最下セグメント、下左セグメント、下右セグメントの３つのセグメントをいう。第３セグメント判定部３０７は、この差分値と第３閾値とを比較することで、下部の各セグメントがＯＮであるか否かを判定する。
【００５４】
第３セグメント判定部３０７は、差分値の絶対値が第３閾値よりも大きい場合、そのセグメントはＯＮであると判定し、差分値の絶対値が第３閾値以下の場合、そのセグメントはＯＦＦであると判定する。
【００５５】
セグメント判定部３０４は、各セグメントのＯＮ／ＯＦＦを示す情報を、記憶部２０６に記憶する。また、セグメント判定部３０４は、判定に用いた各セグメントの輝度値及び／又はセグメントと領域との輝度値の差分値を記憶部２０６に記憶するようにしてもよい。
【００５６】
これにより、セグメントの輝度値と、常にＯＦＦである領域の輝度値との差分値を用いることで、表示器の種類に関係なく、セグメントのＯＮ／ＯＦＦを判定することができる。また、セグメント毎に、隣接する常にＯＦＦの領域の輝度値を用いて比較するので、外光の影響を減らし、セグメント毎にＯＮ／ＯＦＦを適切に判定することができる。
【００５７】
図２に戻り、記憶部２０６は、撮像画像や、セグメントの組み合わせによる文字パターンを含む辞書や、セグメントのＯＮ／ＯＦＦを判定する閾値、各セグメントのＯＮ／ＯＦＦを示す情報、各セグメントのＯＮ／ＯＦＦの輝度値の情報などを記憶する。この辞書は、セグメント辞書ともいう。ここでの文字は、数字を含み、以下では数字を例にして説明する。また、記憶部２０６は、複数の記憶領域にそれぞれのデータを記憶してもよく、また、複数の記憶装置にそれぞれのデータを記憶するようにしてもよい。
【００５８】
比較部２０７は、記憶部２０６から桁毎に各セグメントのＯＮ／ＯＦＦを示す情報を取得し、ＯＮのセグメントのパターンが、記憶部２０６に記憶されているセグメント辞書の数字に一致するかを比較する。比較部２０７は、比較結果が一致した場合、その数字を出力部２０８に出力する。比較部２０７は、この処理を全ての桁に対して行う。
【００５９】
比較部２０７は、少なくとも１つの桁で比較結果が一致しなかった場合、辞書にない数字が表示されていると判断して、再撮像を撮像部１２に要求する。これにより、他の時間で再びセグメント抽出処理を行うことができる。また、このリトライ処理は、辞書にある数字が見つかるまで所定回数行われる。
【００６０】
なお、比較部２０７は、画像の撮像周期を記録しておき、辞書にない数字が認識された時刻の周期に基づき、撮像部１２による撮像周期を自動的に調整してもよい。例えば、比較部２０７は、辞書にない数字が認識された時刻の周期よりも、撮像間隔を長くし、撮像周期をずらす。比較部２０７は、調整した撮像間隔を撮像部１２に通知する。
【００６１】
これにより、撮像した時に、各セグメントの組み合わせが辞書にない可能性を低くし、再撮像に伴う処理を減らすことができる。
【００６２】
また、液晶の表示領域を有する表示器１１である場合、数字が切り替わる時に、切替前の数字が消えてから切替後の数字が表示されるものがある。この場合、数字の切り替え中に撮像部１２が撮像すると、輝度値が正常なＯＮ状態とは異なる状態で撮像されてしまう。情報処理装置１０は、このような輝度値のエラーを検知するとよい。
【００６３】
そこで、比較部２０７は、例えば、比較対象のＯＮのセグメントの輝度値と、記憶部２０６に記憶されているそのセグメントのＯＮ時の平均輝度値との差が、所定の閾値以上であれば、比較対象のセグメントの輝度値は異常時（切り替わり時）の輝度値であるとして、撮像部１２に再撮像を要求する。これにより、数字の切り替わりに伴うセグメントの輝度値異常を検出することができる。
【００６４】
また、比較部２０７は、各セグメントのＯＮ／ＯＦＦ判定に用いる輝度差に所定範囲を設け、この輝度差が所定範囲を超えていれば、セグメントの輝度値に異常があると検出することもできる。第１又は第２領域の輝度値はほぼ一定であるのでセグメントの輝度値が異常であると、この差分値に影響が出る。よって、セグメントがＯＮ又はＯＦＦ時のこの差分値が所定範囲になければ、比較部２０７は、セグメントの輝度値が異常であると判定することができる。
【００６５】
出力部２０８は、比較部２０７から取得した各桁の数字を撮像時刻と対応付けて記憶し、例えば、ＣＳＶファイル形式などで出力する。また、出力部２０８は、各桁の数字と撮像時刻とを表示部１３に出力するようにしてもよい。
【００６６】
＜セグメント抽出処理概要＞
次に、実施例１におけるセグメント抽出の処理概要について具体例を用いて説明する。表示器１１は、例えば７セグメントで数字を表示するメーターであるとする。
【００６７】
図４は、領域画像の一例を示す図である。図４に示す領域画像４０１は、領域画像取得部２０２により、撮像画像から予め設定された位置を切り出すことで取得される。領域画像取得部２０２は、７セグメント表示される表示領域の撮像画像内の位置を予め設定しておく。この事前設定は、ユーザなどにより設定可能とする。
【００６８】
また、領域画像４０１内の各桁の位置やセグメントの位置、セグメント内の閉領域の位置なども事前に設定されている。
【００６９】
図５は、各セグメントと閉領域を説明するための図である。図５に示す領域Ａは、７セグメントの上部の閉領域を表し、第１領域に対応する。図５に示す領域Ｂは、７セグメントの下部の閉領域を表し、第２領域に対応する。
セグメント（１）は、７セグメントの中央の横セグメントを表す。
セグメント（２）は、７セグメントの上左の縦セグメントを表す。
セグメント（３）は、７セグメントの最上の横セグメントを表す。
セグメント（４）は、７セグメントの上右の縦セグメントを表す。
セグメント（５）は、７セグメントの下右の縦セグメントを表す。
セグメント（６）は、７セグメントの最下の横セグメントを表す。
セグメント（７）は、７セグメントの下左の縦セグメントを表す。
【００７０】
図５に示すような位置関係の場合、第１輝度値取得部３０２は、図５に示す領域Ａの輝度値を領域画像から取得する。この輝度値は、例えば領域Ａの平均輝度値である。
【００７１】
第２輝度値取得部３０３は、図５に示す領域Ｂの輝度値を領域画像から取得する。この輝度値は、例えば領域Ｂの平均輝度値である。
【００７２】
第１セグメント判定部３０５は、セグメント（１）の輝度値と、領域Ａと領域Ｂの平均輝度値との差分値を算出し、この差分値と第１閾値とを比較することで、セグメント（１）がＯＮであるかを判定する。
【００７３】
第２セグメント判定部３０６は、セグメント（２）〜（４）を示す上部の各セグメントの輝度値と、領域Ａの輝度値との差分値を算出し、この差分値と第２閾値とを比較することで、上部の各セグメントがＯＮであるかを判定する。
【００７４】
第３セグメント判定部３０７は、セグメント（５）〜（７）を示す下部の各セグメントの輝度値と、領域Ｂの輝度値との差分値を算出し、この差分値と第３閾値とを比較することで、下部の各セグメントがＯＮであるかを判定する。
【００７５】
なお、輝度値取得部３０１は、領域Ａ、Ｂを横方向又は縦方向の部分領域に分割し、部分領域で輝度値に所定の差がある場合、各部分領域の輝度値を取得するようにしてもよい。
【００７６】
図６は、領域Ａを部分領域に分割する例を示す図である。図６（Ａ）は、領域Ａを縦に分割し、２つの部分領域に分ける例を示す。この２つの部分領域で、所定値以上の輝度値差分があるとする。この場合、第２セグメント判定部３０６は、セグメント（２）の輝度値と、部分領域５０１の輝度値との差分値を算出して判定を行う。
【００７７】
また、第２セグメント判定部３０６は、セグメント（４）の輝度値と、部分領域５０２の輝度値との差分値を算出して判定を行う。なお、この場合のセグメント（３）については領域Ａの輝度値と差分をとってもよいし、次に説明する部分領域５０３の輝度値と差分をとってもよい。
【００７８】
図６（Ｂ）は、領域Ａを横に分割し、２つの部分領域に分ける例を示す。この２つの部分領域で、所定値以上の輝度値差分があるとする。この場合、第３セグメント判定部３０７は、セグメント（３）の輝度値と、部分領域５０３の輝度値との差分値を算出して判定を行う。
【００７９】
また、第１セグメント判定部３０５は、セグメント（１）の輝度値と、部分領域５０４及び領域Ｂの上部の部分画像の平均輝度値との差分値を算出して判定を行う。
【００８０】
これにより、外光の影響をさらに細分化して、各セグメントのＯＮ／ＯＦＦをさらに適切に判定することができる。また、領域Ａだけでなく、領域Ｂについても部分領域に分割してもよい。
【００８１】
次に、第１〜第３閾値の例について説明する。以下では、明るい環境と、暗い環境とでの撮像画像の計測値に基づいて第１〜第３閾値を設定する。
【００８２】
図７は、暗い環境で７セグメント表示された数字を撮像した部分画像の一例を示す図である。ここでの部分画像は、１桁のセグメント表示された値を含む画像である。セグメント抽出部２０５は、図７の部分画像を基に、各セグメント、領域Ａ、Ｂの輝度値を取得する。図７に示す例では、黒のセグメントで数字を表すものとする。
【００８３】
図８は、図７に示す部分画像の計測値を示す図である。図８（Ａ）は、第１輝度値取得部３０２が取得した領域Ａの輝度値と、第２輝度値取得部３０２が取得した領域Ｂの輝度値とを表す。図８（Ａ）に示す例では、領域Ａの輝度値は４１であり、領域Ｂの輝度値は４８である。
【００８４】
図８（Ｂ）は、各セグメントのＯＮ、ＯＦＦ時の輝度値を表す。黒のセグメントで、数字を表すため、ＯＮ時の輝度値の方が、ＯＦＦの輝度値よりも小さい。図８（Ｃ）は、ＯＮ／ＯＦＦ時の差分値の絶対値を表す。
【００８５】
図９は、明るい環境で７セグメント表示された数字を撮像した部分画像の一例を示す図である。セグメント抽出部２０５は、図９の部分画像を基に、各セグメント、領域Ａ、Ｂの輝度値を取得する。図９に示す例では、黒のセグメントで数字を表すものとする。
【００８６】
図１０は、図９に示す部分画像の計測値を示す図である。図１０（Ａ）は、第１輝度値取得部３０２が取得した領域Ａの輝度値と、第２輝度値取得部３０２が取得した領域Ｂの輝度値とを表す。図１０（Ａ）に示す例では、領域Ａの輝度値は１００であり、領域Ｂの輝度値は１１３である。
【００８７】
図１０（Ｂ）は、各セグメントのＯＮ、ＯＦＦ時の輝度値を表す。黒のセグメントで、数字を表すため、ＯＮ時の輝度値の方が、ＯＦＦの輝度値よりも小さい。図１０（Ｃ）は、ＯＮ／ＯＦＦ時の差分値の絶対値を表す。
【００８８】
図８、図１０に示す計測例では、暗い環境、明るい環境いずれも、ＯＦＦ時の最大差分値は６であるため、この６よりも大きい値を第１〜第３閾値に設定すれば、ＯＮ／ＯＦＦの切り分けが可能となる。よって、例えば、セグメント判定部３０４では、第１〜第３閾値を７に設定しておく。なお、第１〜３閾値は、それぞれ異なる値を設定してもよい。
【００８９】
図１１は、各セグメントのＯＮ／ＯＦＦの一例を示す図である。図１１に示す例は、セグメント判定部３０４により、セグメント（４）とセグメント（５）とがＯＮであると判定され、セグメント（１）〜（３）、セグメント（６）（７）はＯＦＦであると判定された場合を示す。
【００９０】
このとき、セグメント判定部３０４は、セグメント（４）（５）に対しＯＮを示す情報を、セグメント（１）〜（３）、セグメント（６）（７）に対しＯＦＦを示す情報を記憶部２０６に記憶する。
【００９１】
図１２は、セグメント辞書の一例を示す図である。図１２に示すセグメント辞書は、記憶部２０６に記憶され、各セグメントのＯＮ／ＯＦＦの組み合わせによる数字を保持する。
【００９２】
比較部２０７は、記憶部３０６に記憶された各セグメントのＯＮ／ＯＦＦを示す情報と、セグメント辞書とを比較する。比較部２０７は、ＯＮのセグメントの組み合わせが、セグメント辞書に含まれる数字を示す場合は、その数字を出力部２０８に出力する。
【００９３】
図１３は、輝度値異常の一例を示す図である。図１３に示す例では、７セグメント表示の数字が、８から１に切り替わる例を示す。数字が薄くなるｔ２〜ｔ４の間で、比較部２０７は、輝度値異常を検出する。
【００９４】
比較部２０７は、輝度値異常を検出するため、正常なＯＮ時のセグメントの輝度値の閾値ＴＨ１、正常なＯＦＦ時のセグメントの輝度値の閾値ＴＨ２をセグメント毎に有する。閾値ＴＨ１と閾値ＴＨ２とは、記憶部３０６に記憶され、比較部２０７により適宜読み出されるようにしてもよい。比較部２０７は、セグメントの輝度値が、閾値ＴＨ１と閾値ＴＨ２との間に含まれる場合は、輝度値異常と判定する。
【００９５】
よって、輝度値異常のセグメントを有する桁については、比較部２０７は、辞書に一致しないと判定する。
【００９６】
図１４は、輝度値の変化の一例を示す図である。図１４（Ａ）に示す例では、例えば電卓などのように黒でセグメントを表す表示器１１における、数字が切り替わる時の輝度値変化の一例を示す。
【００９７】
図１４（Ａ）に示す例では、セグメントがＯＮの状態からＯＦＦの状態になるのに、輝度値が大きくなるよう変化する。このとき、ＴＨ１はＯＮ時の閾値を表す。比較部２０７は、ＴＨ１以下の輝度値は、正常なＯＮ時のセグメントの輝度値と判定し、ＴＨ１より大きい輝度値は、輝度値異常であると判定する。
【００９８】
また、ＴＨ２はＯＦＦ時の閾値を表す。比較部２０７は、ＴＨ２以上の輝度値は、正常なＯＦＦ時のセグメントの輝度値と判定し、ＴＨ２より小さい輝度値は、輝度値異常であると判定する。
【００９９】
よって、輝度値がＴＨ１より大きくＴＨ２より小さい期間Ｔの間に撮像部１２により撮像された場合には、比較部２０７は、輝度値異常であると判定する。
【０１００】
図１４（Ｂ）は、例えばＡＶ機器の表示器のように黒地に白などを発光させてセグメントをＯＮにする表示器１１における、数字が切り替わる時の輝度値変化の一例を示す。
【０１０１】
図１４（Ｂ）に示す例では、セグメントがＯＮの状態からＯＦＦの状態になるのに、輝度値が小さくなるよう変化する。このとき、ＴＨ１はＯＮ時の閾値を表す。比較部２０７は、ＴＨ１以上の輝度値は、正常なＯＮ時のセグメントの輝度値と判定し、ＴＨ１より小さい輝度値は、輝度値異常であると判定する。
【０１０２】
また、ＴＨ２はＯＦＦ時の閾値を表す。比較部２０７は、ＴＨ２以下の輝度値は、正常なＯＦＦ時のセグメントの輝度値と判定し、ＴＨ２より大きい輝度値は、輝度値異常であると判定する。
【０１０３】
よって、輝度値がＴＨ１より小さくＴＨ２より大きい期間Ｔの間に撮像部１２により撮像された場合には、比較部２０７は、輝度値異常であると判定する。これにより、正常な輝度値のセグメントのＯＮ／ＯＦＦにより、辞書比較を行うことができる。
【０１０４】
＜動作＞
次に、実施例１における情報処理装置１０の動作について説明する。図１５は、実施例１における情報処理装置１０の処理の一例を示すフローチャートである。情報処理装置１０の処理は、セグメント抽出処理を含む。
【０１０５】
ステップＳ１０１で、画像取得部２０１は、撮像部１２により表示器１１の表示領域が撮像された撮像画像を取得する。
【０１０６】
ステップＳ１０２、領域画像取得部２０２は、７セグメント表示される値を含む領域の領域画像を取得する。領域画像の位置は、予め設定されている。
【０１０７】
ステップＳ１０３で、直線・線分抽出部２０３は、ハフ変換により領域画像内から直線、線分を抽出する。
【０１０８】
ステップＳ１０４で、検知部２０４は、抽出された直線・線分の数や画素数に基づいて、遮蔽物が検知されたかを判定する。遮蔽物が検知された場合（ステップＳ１０４−ＹＥＳ）ステップＳ１０５に進み、遮蔽物が検知されなかった場合（ステップＳ１０４−ＮＯ）Ｓ１０６に進む。
【０１０９】
ステップＳ１０５で、検知部２０４は、遮蔽物があるとして、エラー表示を行うよう表示部１３に要求する。また、検知部２０４は、再度セグメント抽出処理を行わせるため、撮像部１２に撮像を要求する。
【０１１０】
ステップＳ１０６で、セグメント抽出部２０５は、セグメントに隣接する常にＯＦＦの領域の輝度値と、各セグメントの輝度値とを比較し、ＯＮとなる各セグメントを抽出する。抽出方法については上述した通りである。セグメント抽出部２０５は、セグメント抽出を桁毎に行う。
【０１１１】
ステップＳ１０１〜Ｓ１０６は、セグメント抽出処理である。このセグメント抽出処理により、表示器１１の種類や外光の影響に関係なく、抽出された各セグメントのＯＮ／ＯＦＦを適切に判定してＯＮのセグメントを抽出することができる。なお、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５は、必ずしも必要は処理ではない。
【０１１２】
ステップＳ１０７で、比較部２０７は、判定されたＯＮのセグメントと、セグメント辞書（図１２参照）とを比較する。比較部２０７は、上述した輝度値異常を判定してもよい。
【０１１３】
ステップＳ１０８で、比較部２０７は、ＯＮのセグメントの組み合わせ（値）がセグメント辞書に含まれる数字と一致するかを判定する。セグメントの組み合わせがセグメント辞書に存在する場合（ステップＳ１０８−ＹＥＳ）ステップＳ１０９に進み、セグメントの組み合わせがセグメント辞書に存在しない場合（ステップＳ１０８−ＮＯ）ステップＳ１１０に進む。
【０１１４】
ステップＳ１０９で、比較部２０７は、辞書に存在する値を出力部２０８に出力する。これにより、７セグメントで表示された値をデジタル値で取得することができ、後段のシステムで利用することができるようになる。例えば、出力部２０８は、比較部２０７から取得する値を継続して保持しておき、ＣＳＶファイルにして出力することができる。
【０１１５】
ステップＳ１１０で、比較部２０７は、別画像で再度解析を行わせるため、撮像部１２に撮像を要求する。
【０１１６】
図１６は、Ｓ１０６のセグメント抽出処理の一例を示すフローチャートである。図１６に示すステップＳ２０１で、セグメント抽出部２０５は、桁番号を表すｎを１に設定する。
【０１１７】
ステップＳ２０２で、第１輝度値取得部３０２は、第１領域に対応する閉領域Ａの平均輝度値を取得する。
【０１１８】
ステップＳ２０３で、第２輝度値取得部３０３は、第２領域に対応する閉領域Ｂの平均輝度値を取得する。
【０１１９】
ステップＳ２０４で、セグメント判定部３０４は、セグメント番号を示すｓを１に設定する。
【０１２０】
ステップＳ２０５で、セグメント判定部３０４は、セグメント番号が１であるか、２〜４であるか、５〜７であるかを判定する。なお、セグメント番号が１〜７は、セグメント（１）〜（７）にそれぞれ対応する。
【０１２１】
セグメント番号が１の場合はステップＳ２０６に進み、セグメント番号が２〜４の場合はステップＳ２０７に進み、セグメント番号が５〜７の場合はステップＳ２０８に進む。
【０１２２】
ステップＳ２０６で、第１セグメント判定部３０５は、セグメント（１）の輝度値と、第１領域及び第２領域の輝度値の平均との差分値を算出し、この差分値の絶対値が第１閾値より大きいかを判定する。差分値の絶対値が第１閾値より大きい場合は、第１セグメント判定部３０５は、このセグメントについてＯＮであると判定する。差分値の絶対値が第１閾値以下である場合は、第１セグメント判定部３０５は、このセグメントについてＯＦＦであると判定する。
【０１２３】
ステップＳ２０７で、第２セグメント判定部３０６は、各セグメント（２）〜（４）の輝度値と、第１領域の輝度値との差分値を算出し、この差分値の絶対値が第２閾値より大きいかを判定する。差分値の絶対値が第２閾値より大きい場合は、第２セグメント判定部３０６は、このセグメントについてＯＮであると判定する。差分値の絶対値が第２閾値以下である場合は、第２セグメント判定部３０６は、このセグメントについてＯＦＦであると判定する。
【０１２４】
ステップＳ２０８で、第３セグメント判定部３０７は、各セグメント（５）〜（７）の輝度値と、第２領域の輝度値との差分値を算出し、この差分値の絶対値が第３閾値より大きいかを判定する。差分値の絶対値が第３閾値より大きい場合は、第３セグメント判定部３０７は、このセグメントについてＯＮであると判定する。差分値の絶対値が第３閾値以下である場合は、第３セグメント判定部３０７は、このセグメントについてＯＦＦであると判定する。
【０１２５】
ステップＳ２０９で、セグメント判定部３０４は、セグメント番号ｓ＝７であるかを判定する。セグメント番号ｓが７である場合（ステップＳ２０９−ＹＥＳ）ステップＳ２１１に進み、セグメント番号ｓが７ではない場合（ステップＳ２０９−ＮＯ）ステップＳ２１０に進む。
【０１２６】
ステップＳ２１０で、セグメント判定部３０４は、セグメント番号ｓに１を加算する。ステップＳ２１０の処理後、ステップＳ２０５に戻る。
【０１２７】
ステップＳ２１１で、セグメント抽出部２０５は、桁番号ｎがＮであるかを判定する。Ｎは、最大桁数を表し、事前に設定されている。桁番号ｎがＮである場合（ステップＳ２１１−ＹＥＳ）この抽出処理を終了し、桁番号ｎがＮでない場合（ステップＳ２１１−ＮＯ）、セグメント抽出部２０５は、ｎに１を加算する。ステップＳ２１２の処理後は、ステップＳ２０２に戻る。
【０１２８】
これにより、表示領域の桁毎に、各セグメントのＯＮ／ＯＦＦの判定を適切に行うことができる。
【０１２９】
図１７は、Ｓ１０８の辞書比較処理の一例を示すフローチャートである。図１７に示すステップＳ３０１で、比較部２０７は、ＯＮと判定されたセグメントの組み合わせが、セグメント辞書に存在するかを判定する。辞書に存在する場合（ステップＳ３０１−ＹＥＳ）ステップＳ３０２に進み、辞書に存在しない場合（ステップＳ３０２−ＮＯ）ステップＳ１１０に進む。
【０１３０】
ステップＳ３０２で、比較部２０７は、セグメント番号ｓを１に設定する。ステップＳ３０３で、比較部２０７は、ＯＮ／ＯＦＦと判定されたセグメントの輝度値と、ＯＮの閾値ＴＨ１とＯＦＦの閾値ＴＨ２とを比較する。
【０１３１】
ステップＳ３０４で、比較部２０７は、セグメントの輝度値が、閾値ＴＨ１より大きく閾値ＴＨ２より小さいかを判定する。また、比較部２０７は、セグメントの輝度値が、閾値ＴＨ２より大きく閾値ＴＨ１より小さいかを判定する。この２つの判定は、表示器１１の種類に対応するためである（図１４参照）。
【０１３２】
セグメントの輝度値が閾値の条件を満たす場合（ステップＳ３０４−ＹＥＳ）ステップＳ１１０に進み、セグメントの輝度値が閾値の条件を満たさない場合（ステップＳ３０４−ＮＯ）Ｓ３０５に進む。
【０１３３】
ステップＳ３０５で、比較部２０７は、セグメント番号ｓが７であるかを判定する。セグメント番号ｓが７である場合（ステップＳ３０５−ＹＥＳ）ステップＳ３０７に進み、セグメント番号ｓが７ではない場合（ステップＳ３０５−ＮＯ）ステップＳ３０６に進む。
【０１３４】
ステップＳ３０６で、比較部２０７は、セグメント番号に１を加算する。ステップＳ３０６の処理後、ステップＳ３０３に戻る。
【０１３５】
ステップＳ３０７で、比較部２０７は、セグメント毎に、輝度値を例えば記憶部３０６に保存する。
【０１３６】
これにより、セグメントの輝度値の異常を検知することができ、正常な輝度値のセグメントに基づいて、辞書比較を行うことができる。
【０１３７】
以上、実施例１によれば、表示器の種類や外光の状況によらず、各セグメントのＯＮ／ＯＦＦを適切に判定することができる。
【０１３８】
［実施例２］
次に、実施例２における情報処理装置について説明する。実施例２では、セグメントの輝度値の異常を判定する閾値を、セグメントの輝度値の計測値を用いてセグメント毎に更新する。
【０１３９】
＜ハードウェア＞
実施例２における情報処理装置のハードウェアは、実施例１と同様であるため、その説明を省略する。
【０１４０】
＜機能＞
実施例２における情報処理装置の機能は、セグメント抽出部の機能以外は図２に示す機能と同等であるため、その説明を省略する。
【０１４１】
図１８は、実施例２におけるセグメント抽出部６０１の機能の一例を示すブロック図である。実施例２におけるセグメント抽出部６０１の機能について、図３に示す機能と同様のものは同じ符号を付し、その説明を省略する。
【０１４２】
セグメント抽出部６０１の更新部６０２は、セグメントの輝度値の異常を判定するのに用いる閾値を更新する。
【０１４３】
更新部６０２は、例えば、セグメント毎に、ＯＮ又はＯＦＦと判定されたときの輝度値と領域の輝度値との差分値を平均し、この平均値を用いて閾値を更新する。
【０１４４】
図１９は、セグメント毎の輝度値異常を判定するのに用いる閾値を示す図である。図１９に示す例では、セグメント毎に、ＯＮとＯＦＦ時の平均輝度差と、最新の輝度差と、許容する平均輝度差の上限値（＋）及び下限値（−）とが、対応付けられている。輝度差とは、輝度値の差分値を表す。
【０１４５】
図１９に示すように、セグメント番号１のＯＮ時の平均輝度差が２０である場合、このセグメント番号１の正常な輝度値の差分値は、２０−４〜２０＋２０の間である。すなわち、１６〜４０の間に輝度差があれば、セグメントの輝度値は正常であると比較部２０７により判定される。
【０１４６】
例えば、比較部２０７は、セグメント番号１の最新の輝度差が２２であり、この値は正常範囲１６〜４０の間にあるため、セグメント番号１のセグメントは正常な輝度値であると判定する。
【０１４７】
図１９に示すように、セグメント番号１のＯＦＦ時の平均輝度差が３である場合、このセグメント番号１の正常な輝度値の差分値は、３−４〜３＋４の間である。すなわち、０〜７の間に輝度差があれば、セグメントの輝度値は正常であると比較部２０７により判定される。なお、閾値がマイナスになった場合は０に丸め込まれる。
【０１４８】
例えば、比較部２０７は、セグメント番号１の最新の輝度差が３であり、この値は正常範囲０〜７の間にあるため、セグメント番号１のセグメントは正常な輝度値であると判定する。
【０１４９】
なお、ＯＮとＯＦＦとで許容する平均輝度差との差で「＋」部分に違いがある。ＯＮ時の方が、ＯＦＦ時よりも大きい値が設定されている。この理由について説明する。
【０１５０】
図２０は、セグメントのＯＮ／ＯＦＦ時の輝度差を説明するための図である。図２０（Ａ）は、セグメントがＯＮ時の輝度差を示す。図２０（Ａ）に示すように、セグメントがＯＮの場合は、領域Ａ又は領域Ｂとの輝度差が大きくなる。しかし、周囲の外光などの照明条件によって、領域Ａ又は領域ＢとのＯＮ時の輝度差が変動する。
【０１５１】
よって、セグメントがＯＮの場合には、大きめの許容値の範囲で最新入力値が許容できるかどうかを比較部２０７は判定する。したがって、ＯＮ時の許容する平均輝度差との差の「＋」が２０に設定されている。最新入力値とは、最新のセグメントの輝度値と、領域Ａ又は領域Ｂの輝度値との差分値をいう。
【０１５２】
図２０（Ｂ）は、セグメントがＯＦＦ時の輝度差を示す。図２０（Ｂ）に示すように、常にＯＦＦの領域との比較を行うため、セグメントがＯＦＦの場合、周囲の照明条件によらず領域Ａ又は領域Ｂとの輝度差は小さくなる。
【０１５３】
よって、セグメントがＯＦＦの場合には、小さめの許容値の範囲で最新入力値が許容できるかどうかを比較部２０７は判定する。したがって、ＯＦＦ時の許容する平均輝度差との差の「＋」が４に設定されている。
【０１５４】
このように、各セグメントの平均輝度差が変動することで、正常な輝度差の範囲もセグメント毎に変動する。平均輝度差に（＋）の値を加算した値が、正常な輝度差の上限の閾値となり、平均輝度差に（−）の値を減算した値が、正常な輝度差の下限の閾値となる。
【０１５５】
更新部６０２は、ＯＮ時及びＯＦＦ時のセグメントの輝度差の平均を算出することで、輝度値の異常判定に用いる閾値を更新することになる。これにより、各セグメントに応じた適切な閾値を用いて、輝度値異常を検出することができる。
【０１５６】
なお、更新部６０２は、実施例１で説明した閾値ＴＨ１と閾値ＴＨ２とを更新するようにしてもよい。この場合、更新部６０２は、各セグメントのＯＮ時／ＯＦＦ時の輝度値の平均値を算出する。更新部６０２は、図１４（Ａ）に示す場合、ＯＮ時の輝度値の平均値に所定値を加算した値を閾値ＴＨ１、ＯＦＦ時の輝度値の平均値に所定値を減算した値をＴＨ２として、閾値を更新すればよい。
【０１５７】
＜動作＞
次に、実施例２における情報処理装置の動作について説明する。図２１は、実施例２における情報処理装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１５８】
図２１に示すステップＳ４０１〜Ｓ４０６の処理は、図１５に示すステップＳ１０１〜Ｓ１０６の処理と同様であるため、その説明を省略する。
【０１５９】
ステップＳ４０７で、更新部６０２は、各セグメントのＯＮ／ＯＦＦの輝度差分値の平均を算出し、この平均値を用いて輝度値異常判定に用いる閾値を更新する。この閾値は、比較部２０７により輝度値異常の判定に用いられる。
【０１６０】
ステップＳ４０８〜Ｓ４１１の処理は、図１５に示すステップＳ１０７〜Ｓ１１０の処理と同様であるため、その説明を省略する。
【０１６１】
以上、実施例２によれば、セグメントの輝度値の異常を判定する閾値を、セグメントの輝度値の計測値を用いてセグメント毎に更新するため、より適切なセグメントの輝度値でセグメントのＯＮ／ＯＦＦを判定することができる。
【０１６２】
［変形例］
なお、前述した各実施例で説明した処理を実現するためのプログラムを記録媒体に記録することで、各実施例での処理をコンピュータに実施させることができる。例えば、このプログラムを記録媒体に記録し、このプログラムが記録された記録媒体をコンピュータに読み取らせて、前述した処理を実現させることも可能である。
【０１６３】
なお、記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等の様に情報を光学的、電気的或いは磁気的に記録する記録媒体、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の様に情報を電気的に記録する半導体メモリ等、様々なタイプの記録媒体を用いることができる。この記録媒体には、搬送波は含まれない。
【０１６４】
なお、各実施例は、表示器として７セグメント表示器を例にして説明したが、セグメントに囲まれる領域を複数有する複数のセグメントで文字を表示する表示器であれば、各実施例を同様に適用できる。
【０１６５】
以上、実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した各実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。
【０１６６】
なお、以上の各実施例に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
複数のセグメントを用いて表される値が少なくとも１つ撮像された画像から、前記値を含む領域画像を取得し、
前記領域画像内の前記値毎に、前記セグメントに囲まれる第１領域及び第２領域の輝度値を取得し、
前記複数のセグメントにおける各セグメントの輝度値と、前記第１領域又は前記第２領域の輝度値とに基づき、前記各セグメントがＯＮであるか否かを判定する処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
（付記２）
前記複数のセグメントは、７セグメントであり、
前記第１領域及び前記第２領域の輝度値を取得する処理は、
前記７セグメントの上部の閉領域を前記第１領域とし、前記７セグメントの下部の閉領域を前記第２領域とする付記１記載のプログラム。
（付記３）
前記判定する処理は、
前記７セグメントの上部の各セグメントの輝度値と前記第１領域の輝度値との差分値、前記７セグメントの下部の各セグメントの輝度値と前記第２領域の輝度値との差分値、又は前記７セグメントの中央のセグメントの輝度値と前記第１領域及び前記第２領域の輝度値の平均値との差分値に基づき、各セグメントがＯＮであるか否かを判定する付記２記載のプログラム。
（付記４）
前記第１領域及び前記第２領域の輝度値を取得する処理は、
前記第１領域及び前記第２領域を複数の部分領域に分割し、分割された各部分領域の輝度値を取得し、
前記判定する処理は、
前記各部分領域の輝度値と、前記７セグメントの上部、又は下部の各セグメントの輝度値とを比較する付記３記載のプログラム。
（付記５）
前記判定する処理は、
前記各セグメントの輝度値と閾値とを比較することで、セグメントの輝度値が異常であるか否かを判定する付記１乃至４いずれか１項に記載のプログラム。
（付記６）
ＯＮと判定された各セグメントと予め記憶部に記憶されたセグメントの組み合わせとを比較し、
前記セグメントの組み合わせと一致する場合の各セグメントの輝度値と、該セグメントのＯＮ判定に用いた前記第１領域又は前記第２領域の輝度値との差分値を算出し、
算出された前記差分値を用いて、前記セグメントの輝度値の異常判定に用いる閾値を更新する処理をさらにコンピュータに実行させるための付記４記載のプログラム。
（付記７）
前記領域画像から直線、線分抽出を行い、
抽出された直線、線分に基づいて、前記複数のセグメントで表される値を表示する表示領域に遮蔽物がないかを判定する処理をさらにコンピュータに実行させるための付記１乃至５いずれか一つに記載のプログラム。
（付記８）
複数のセグメントを用いて表される値が少なくとも１つ撮像された画像から、前記値を含む領域画像を取得する領域画像取得部と、
前記領域画像内の前記値毎に、前記セグメントに囲まれる第１領域及び第２領域の輝度値を取得する輝度値取得部と、
前記複数のセグメントにおける各セグメントの輝度値と、前記第１領域又は前記第２領域の輝度値とに基づき、前記各セグメントがＯＮであるか否かを判定する判定部と、
を備える情報処理装置。
（付記９）
複数のセグメントを用いて表される値が少なくとも１つ撮像された画像から、前記値を含む領域画像を取得し、
前記領域画像内の前記値毎に、前記セグメントに囲まれる第１領域及び第２領域の輝度値を取得し、
前記複数のセグメントにおける各セグメントの輝度値と、前記第１領域又は前記第２領域の輝度値とに基づき、前記各セグメントがＯＮであるか否かを判定する処理をコンピュータが実行するセグメント抽出方法。
【符号の説明】
【０１６７】
１０ 情報処理装置
１１ 表示器
１２ 撮像部
１３ 表示部
１０１ 制御部
１０２ 主記憶部
１０３ 補助記憶部
１０４ 通信部
１０５ ドライブ装置
２０１ 画像取得部
２０２ 領域画像取得部
２０３ 直線・線分抽出部
２０４ 検知部
２０５、６０１ セグメント抽出部
２０６ 記憶部
２０７ 比較部
２０８ 出力部
３０１ 輝度値取得部
３０２ 第１輝度値取得部
３０３ 第２輝度値取得部
３０４ セグメント判定部
３０５ 第１セグメント判定部
３０６ 第２セグメント判定部
３０７ 第３セグメント判定部
６０２ 更新部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のセグメントで表される値を撮像した画像を処理するプログラム、情報処理装置及びセグメント抽出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電卓の表示部のように、７つの線分で１桁の数字を表す７セグメント表示という表示方式がある。それぞれの線分はセグメントとも呼ばれる。例えば、放射線の線量計のように、計測値を７セグメント表示するのみで、計測値をデジタル値として出力するインタフェースを持たない機器がある。
【０００３】
一方で、７セグメント表示された値をデジタル値として取得し、出力することができれば、後段のシステムでそのデジタル値を利用することができるようになり、利便性が向上する。そこで、７セグメント表示された数字をデジタル値として取得する技術が研究されている。
【０００４】
例えば、セグメント構造の印字パターンを撮像した撮像画像から、予め想定している文字パターンに対応したセグメント毎の輝度状態の相対関係に基づき、一致不一致を判定して印字良否又は誤印字を判定する技術がある。
【０００５】
また、スキャナで読み取った画像から、１つのセグメント内の複数の位置で黒画素の有無を判定し、さらに、どの位置に黒画素があるかも考慮して、セグメントにおける線分の有無を判定する技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３３９４７２号公報
【特許文献２】特開平２−９１７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
７セグメント表示器には、黒地に白や緑や赤などで値を表すセグメントが光るものや、電卓のように白地に黒で数字を表示するものなど、様々な種類がある。よって、７セグメント表示器の種類を問わず、７セグメント表示された値をデジタル値として取得したいというニーズがある。
【０００８】
また、デジタル値として取得するには、どのセグメントがＯＮであるかを判別する必要がある。なお、表示器が設置される環境によっては、表示領域に対する外光が一様ではない場合があり、その場合には、同じ値を構成するセグメントであっても、セグメントの位置によって画像上の輝度が異なる場合が考えられる。例えば、７セグメント表示における「８」の字の上水平のセグメントと、下水平セグメントとでは、輝度値が異なる場合がある。
【０００９】
しかしながら、従来技術では、表示器の種類や外光の状況によらず、各セグメントのＯＮ／ＯＦＦを適切に判定することができなかった。
【００１０】
そこで、開示の技術では、表示器の種類や外光の状況によらず、各セグメントのＯＮ／ＯＦＦを適切に判定することができるプログラム、情報処理装置及びセグメント抽出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
開示の一態様におけるプログラムは、複数のセグメントを用いて表される値が少なくとも１つ撮像された画像から、前記値を含む領域画像を取得し、前記領域画像内の前記値毎に、前記セグメントに囲まれる第１領域及び第２領域の輝度値を取得し、前記複数のセグメントにおける各セグメントの輝度値と、前記第１領域又は前記第２領域の輝度値とに基づき、前記各セグメントがＯＮであるか否かを判定する処理をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
開示の技術によれば、表示器の種類や外光の状況によらず、各セグメントのＯＮ／ＯＦＦを適切に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１における情報処理装置のハードウェアの一例を示すブロック図。
【図２】実施例１における情報処理装置の機能の一例を示すブロック図。
【図３】実施例１におけるセグメント抽出部の機能の一例を示すブロック図。
【図４】領域画像の一例を示す図。
【図５】各セグメントと閉領域を説明するための図。
【図６】領域Ａを部分領域に分割する例を示す図。
【図７】暗い環境で７セグメント表示された数字を撮像した部分画像の一例を示す図。
【図８】図７に示す部分画像の計測値を示す図。
【図９】明るい環境で７セグメント表示された数字を撮像した部分画像の一例を示す図。
【図１０】図９に示す部分画像の計測値を示す図。
【図１１】各セグメントのＯＮ／ＯＦＦの一例を示す図。
【図１２】セグメント辞書の一例を示す図。
【図１３】輝度値異常の一例を示す図。
【図１４】輝度値の変化の一例を示す図。
【図１５】実施例１における情報処理装置の処理の一例を示すフローチャート。
【図１６】Ｓ１０６のセグメント抽出処理の一例を示すフローチャート。
【図１７】Ｓ１０８の辞書比較処理の一例を示すフローチャート。
【図１８】実施例２におけるセグメント抽出部の機能の一例を示すブロック図。
【図１９】セグメント毎の輝度値異常を判定するのに用いる閾値を示す図。
【図２０】セグメントのＯＮ／ＯＦＦ時の輝度差を説明するための図。
【図２１】実施例２における情報処理装置の処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、各実施例について、添付図面を参照しながら説明する。
【００１５】
［実施例１］
＜ハードウェア＞
図１は、実施例１における情報処理装置１０のハードウェアの一例を示すブロック図である。図１に示す例では、情報処理装置１０は、撮像部１２、表示部１３と接続される。撮像部１２は、撮像素子を有する撮像装置であり、例えばカメラである。撮像部１２は、表示器１１に表示されるセグメント構造の値を所定間隔で撮像する。撮像部１２により撮像された画像（撮像画像とも呼ぶ）は、情報処理装置１０に順に出力される。表示器１１に複数のセグメント構造の値が表示される場合は、撮像部１２は、複数の値を含むようにして撮像する。
【００１６】
表示器１１は、複数のセグメントで表す値を表示する。表示器１１は、例えば、放射線の線量計や温度計、電卓などのメーターであり、７セグメントで値を表す。
【００１７】
情報処理装置１０は、撮像部１２から取得した撮像画像に対して、セグメント抽出処理を行い、セグメント表示の値に対応するデジタル値を取得する。情報処理装置１０は、このデジタル値を表示部１３に表示するよう制御してもよい。
【００１８】
表示部１３は、例えばＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等であり、情報処理装置１０から取得したデジタル値を表示する。
【００１９】
情報処理装置１０は、制御部１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、通信部１０４、ドライブ装置１０５を有する。各部は、バスを介して相互にデータ送受信可能に接続されている。
【００２０】
制御部１０１は、コンピュータの中で、各装置の制御やデータの演算、加工を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）である。また、制御部１０１は、主記憶部１０２や補助記憶部１０３に記憶されたプログラムを実行する演算装置であり、入力装置や記憶装置からデータを受け取り、演算、加工した上で、出力装置や記憶装置に出力する。
【００２１】
主記憶部１０２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などである。主記憶部１０２は、制御部１０１が実行する基本ソフトウェアであるＯＳやアプリケーションソフトウェアなどのプログラムやデータを記憶又は一時保存する記憶装置である。
【００２２】
補助記憶部１０３は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）などであり、アプリケーションソフトウェアなどに関連するデータを記憶する記憶装置である。補助記憶部１０３は、例えば撮像部１２から取得した画像を記憶する。
【００２３】
通信部１０４は、有線又は無線で周辺機器とデータ通信を行う。通信部１０４は、例えばネットワークを介して、文字を含む画像を取得し、補助記憶部１０３に記憶する。
【００２４】
ドライブ装置１０５は、記録媒体１０６、例えばフレキシブルディスクやＣＤ（Compact Disc）から所定のプログラムを読み出し、記憶部にインストールする。
【００２５】
また、記録媒体１０６に、所定のプログラムを格納し、この記録媒体１０６に格納されたプログラムは、ドライブ装置１０５を介して情報処理装置１０にインストールされる。インストールされた所定のプログラムは、情報処理装置１０により実行可能となる。
【００２６】
なお、情報処理装置１０は、撮像部１２及び表示部１３を別構成としたが、どちらか一方、又は両方を含む構成としてもよい。
【００２７】
＜機能＞
図２は、実施例１における情報処理装置１０の機能の一例を示すブロック図である。図２に示す例では、情報処理装置１０は、画像取得部２０１、領域画像取得部２０２、直線・線分抽出部２０３、検知部２０４、セグメント抽出部２０５、記憶部２０６、比較部２０７、出力部２０８を有する。
【００２８】
記憶部２０６は、例えば主記憶部１０２又は補助記憶部１０３により実現されうる。画像取得部２０１、領域画像取得部２０２、直線・線分抽出部２０３、検知部２０４、セグメント抽出部２０５、比較部２０７、出力部２０８は、例えば制御部１０１及びワークメモリとしての主記憶部１０２により実現されうる。
【００２９】
画像取得部２０１は、記憶部２０６に所定間隔で記憶された撮像画像又は撮像部１２が所定間隔で撮像した撮像画像を取得する。画像取得部２０１は、取得した撮像画像を領域画像取得部２０２に順に出力する。
【００３０】
領域画像取得部２０２は、撮像画像内に例えば７セグメント表示される値を全て含む矩形領域の位置を予め記憶しておく。この矩形領域の位置は、事前にユーザなどにより設定される。この矩形領域は、表示器１１の表示領域を含む領域である。
【００３１】
領域画像取得部２０２は、撮像画像を取得すると、予め設定された位置の矩形領域の画像を取得する。矩形領域の画像は、領域画像ともいう。領域画像取得部２０２は、取得した領域画像を直線・線分抽出部２０３に出力する。
【００３２】
直線・線分抽出部２０３は、取得した領域画像に対し、例えばハフ変換を行って直線、線分成分を抽出する。直線・線分抽出部２０３は、抽出した直線、線分成分を検知部２０４に出力する。
【００３３】
検知部２０４は、取得した直線、線分成分の本数や画素数に基づいて、表示器１１の表示領域に遮蔽物があるか否かを判定する。検知部２０４は、例えば、３桁の表示領域であることが分かっているときに、１桁の値を表す線分の最低本数が２本、最高本数が７本であることから、取得した線分の本数が６本以上２１本以下であるかを判定する。
【００３４】
検知部２０４は、この条件を満たさない場合、遮蔽物がある、又は表示領域が曇っているなどのエラーであると検知し、表示部１３にエラー表示を行うよう制御する。ここで、検知部２０４には、何桁の表示領域であるかが予め設定されている。
【００３５】
また、検知部２０４は、取得した線分又は背景の黒画素数をカウントし、このカウント数と、領域画像の画素数とを比較することで、エラーであるか否かを判定してもよい。領域画像のサイズが予め分かっていれば、その領域画像内に黒画素が少なくともどれくらいあるかを算出することができる。これにより、検知部２０４は、領域画像内にある黒画素が所定値よりも少ない場合に遮蔽物がある、又は表示領域が曇っているなどのエラーであると検知し、表示部１３にエラー表示を行うよう要求する。
【００３６】
検知部２０４は、遮蔽物などがないと判定した場合に、その旨をセグメント抽出部２０５に通知する。なお、直線・線分抽出部２０３、検知部２０４は、情報処理装置１０に必ずしも必要な機能ではない。
【００３７】
セグメント抽出部２０５は、領域画像から、桁毎に、抽出したセグメントのＯＮ／ＯＦＦを判定する。ＯＮのセグメントとは、文字の一部を形成するセグメントをいい、ＯＦＦのセグメントとは、文字の一部ではなく、背景を形成するセグメントをいう。セグメント抽出部２０５の詳細は、図３を用いて説明する。
【００３８】
図３は、実施例１におけるセグメント抽出部２０５の機能の一例を示すブロック図である。図３に示すセグメント抽出部２０５は、輝度値取得部３０１、セグメント判定部３０４を有する。
【００３９】
輝度値取得部３０１は、予め設定された所定領域の画像内の輝度値を取得する。予め設定された所定領域は、例えばセグメントに隣接する常にＯＦＦの領域である。図３に示す輝度値取得部３０１は、第１輝度値取得部３０２、第２輝度値取得部３０３を有する。
【００４０】
第１輝度値取得部３０２は、各セグメントに隣接する所定領域、７セグメントの上部の閉領域の画像の輝度値を取得する。閉領域は、セグメントに囲まれる領域である。この輝度値は、例えば、上部の閉領域の画像における平均輝度値とする。
【００４１】
第２輝度値取得部３０３は、各セグメントに隣接する所定領域、例えば７セグメントの下部の閉領域の画像の輝度値を取得する。この輝度値は、例えば下部の閉領域の画像における平均輝度値とする。
【００４２】
第１輝度値取得部３０２、第２輝度値取得部３０３で輝度値が取得される領域は、予め設定されている。
【００４３】
第１輝度値取得部３０２、第２輝度値取得部３０３は、領域画像内の桁毎に輝度値を取得し、セグメント判定部３０４に出力する。
【００４４】
セグメント判定部３０４は、輝度値取得部３０１から取得した輝度値と、各セグメントの輝度値とに基づいて、各セグメントがＯＮであるかを判定する。セグメントがＯＮであるとは、そのセグメントが文字の一部として有効な状態であることをいう。
【００４５】
セグメントの輝度値は、セグメントの平均輝度値でもよいし、セグメント内の所定位置の輝度値でもよい。各セグメントの位置は、予め設定されているため、セグメント判定部３０４は、設定された位置に従って各セグメントの輝度値を取得する。
【００４６】
図３に示すセグメント判定部３０４は、第１セグメント判定部３０５、第２セグメント判定部３０６、第３セグメント判定部３０７を有する。
【００４７】
第１セグメント判定部３０５は、７セグメントの中央のセグメントの輝度値と、第１領域及び第２領域の平均輝度値との差分値を算出する。中央のセグメントとは、例えば、７セグメントの中央の水平なセグメントをいう。第１セグメント判定部３０５は、この差分値と第１閾値とを比較することで、中央のセグメントがＯＮであるか否かを判定する。輝度値の差分値は、例えば、式（１）により求められる。
【００４８】
【数１】
Ｖ：輝度値の差分値
Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１：セグメントの画素値
Ｒ２，Ｇ２、Ｂ２：領域の平均画素値
第１セグメント判定部３０５は、式（１）のＲ２，Ｇ２，Ｂ２に対し、第１領域及び第２領域の平均画素値を代入する。
【００４９】
また、輝度値は、色差変換を行った後のＹなどでもよい。この場合、輝度値の差分値は、式（２）により求められる。
Ｖ＝Ｙ１−Ｙ２ ・・・式（２）
Ｙ１：セグメントの輝度値
Ｙ２：領域の平均輝度値
第１セグメント判定部３０５は、式（２）のＹ２に対し、第１領域及び第２領域の平均輝度値を代入する。
【００５０】
第１セグメント判定部３０５は、差分値の絶対値が第１閾値よりも大きい場合、そのセグメントはＯＮであると判定し、差分値の絶対値が第１閾値以下の場合、そのセグメントはＯＦＦであると判定する。
【００５１】
第２セグメント判定部３０６は、７セグメントの上部の各セグメントの輝度値と、第１領域の輝度値との差分値を算出する。上部の各セグメントとは、例えば、最上セグメント、上左セグメント、上右セグメントの３つのセグメントをいう。第２セグメント判定部３０６は、この差分値と第２閾値とを比較することで、上部の各セグメントがＯＮであるか否かを判定する。
【００５２】
第２セグメント判定部３０６は、差分値の絶対値が第２閾値よりも大きい場合、そのセグメントはＯＮであると判定し、差分値の絶対値が第２閾値以下の場合、そのセグメントはＯＦＦであると判定する。
【００５３】
第３セグメント判定部３０７は、７セグメントの下部の各セグメントの輝度値と、第２領域の輝度値との差分値を算出する。下部の各セグメントとは、例えば、最下セグメント、下左セグメント、下右セグメントの３つのセグメントをいう。第３セグメント判定部３０７は、この差分値と第３閾値とを比較することで、下部の各セグメントがＯＮであるか否かを判定する。
【００５４】
第３セグメント判定部３０７は、差分値の絶対値が第３閾値よりも大きい場合、そのセグメントはＯＮであると判定し、差分値の絶対値が第３閾値以下の場合、そのセグメントはＯＦＦであると判定する。
【００５５】
セグメント判定部３０４は、各セグメントのＯＮ／ＯＦＦを示す情報を、記憶部２０６に記憶する。また、セグメント判定部３０４は、判定に用いた各セグメントの輝度値及び／又はセグメントと領域との輝度値の差分値を記憶部２０６に記憶するようにしてもよい。
【００５６】
これにより、セグメントの輝度値と、常にＯＦＦである領域の輝度値との差分値を用いることで、表示器の種類に関係なく、セグメントのＯＮ／ＯＦＦを判定することができる。また、セグメント毎に、隣接する常にＯＦＦの領域の輝度値を用いて比較するので、外光の影響を減らし、セグメント毎にＯＮ／ＯＦＦを適切に判定することができる。
【００５７】
図２に戻り、記憶部２０６は、撮像画像や、セグメントの組み合わせによる文字パターンを含む辞書や、セグメントのＯＮ／ＯＦＦを判定する閾値、各セグメントのＯＮ／ＯＦＦを示す情報、各セグメントのＯＮ／ＯＦＦの輝度値の情報などを記憶する。この辞書は、セグメント辞書ともいう。ここでの文字は、数字を含み、以下では数字を例にして説明する。また、記憶部２０６は、複数の記憶領域にそれぞれのデータを記憶してもよく、また、複数の記憶装置にそれぞれのデータを記憶するようにしてもよい。
【００５８】
比較部２０７は、記憶部２０６から桁毎に各セグメントのＯＮ／ＯＦＦを示す情報を取得し、ＯＮのセグメントのパターンが、記憶部２０６に記憶されているセグメント辞書の数字に一致するかを比較する。比較部２０７は、比較結果が一致した場合、その数字を出力部２０８に出力する。比較部２０７は、この処理を全ての桁に対して行う。
【００５９】
比較部２０７は、少なくとも１つの桁で比較結果が一致しなかった場合、辞書にない数字が表示されていると判断して、再撮像を撮像部１２に要求する。これにより、他の時間で再びセグメント抽出処理を行うことができる。また、このリトライ処理は、辞書にある数字が見つかるまで所定回数行われる。
【００６０】
なお、比較部２０７は、画像の撮像周期を記録しておき、辞書にない数字が認識された時刻の周期に基づき、撮像部１２による撮像周期を自動的に調整してもよい。例えば、比較部２０７は、辞書にない数字が認識された時刻の周期よりも、撮像間隔を長くし、撮像周期をずらす。比較部２０７は、調整した撮像間隔を撮像部１２に通知する。
【００６１】
これにより、撮像した時に、各セグメントの組み合わせが辞書にない可能性を低くし、再撮像に伴う処理を減らすことができる。
【００６２】
また、液晶の表示領域を有する表示器１１である場合、数字が切り替わる時に、切替前の数字が消えてから切替後の数字が表示されるものがある。この場合、数字の切り替え中に撮像部１２が撮像すると、輝度値が正常なＯＮ状態とは異なる状態で撮像されてしまう。情報処理装置１０は、このような輝度値のエラーを検知するとよい。
【００６３】
そこで、比較部２０７は、例えば、比較対象のＯＮのセグメントの輝度値と、記憶部２０６に記憶されているそのセグメントのＯＮ時の平均輝度値との差が、所定の閾値以上であれば、比較対象のセグメントの輝度値は異常時（切り替わり時）の輝度値であるとして、撮像部１２に再撮像を要求する。これにより、数字の切り替わりに伴うセグメントの輝度値異常を検出することができる。
【００６４】
また、比較部２０７は、各セグメントのＯＮ／ＯＦＦ判定に用いる輝度差に所定範囲を設け、この輝度差が所定範囲を超えていれば、セグメントの輝度値に異常があると検出することもできる。第１又は第２領域の輝度値はほぼ一定であるのでセグメントの輝度値が異常であると、この差分値に影響が出る。よって、セグメントがＯＮ又はＯＦＦ時のこの差分値が所定範囲になければ、比較部２０７は、セグメントの輝度値が異常であると判定することができる。
【００６５】
出力部２０８は、比較部２０７から取得した各桁の数字を撮像時刻と対応付けて記憶し、例えば、ＣＳＶファイル形式などで出力する。また、出力部２０８は、各桁の数字と撮像時刻とを表示部１３に出力するようにしてもよい。
【００６６】
＜セグメント抽出処理概要＞
次に、実施例１におけるセグメント抽出の処理概要について具体例を用いて説明する。表示器１１は、例えば７セグメントで数字を表示するメーターであるとする。
【００６７】
図４は、領域画像の一例を示す図である。図４に示す領域画像４０１は、領域画像取得部２０２により、撮像画像から予め設定された位置を切り出すことで取得される。領域画像取得部２０２は、７セグメント表示される表示領域の撮像画像内の位置を予め設定しておく。この事前設定は、ユーザなどにより設定可能とする。
【００６８】
また、領域画像４０１内の各桁の位置やセグメントの位置、セグメント内の閉領域の位置なども事前に設定されている。
【００６９】
図５は、各セグメントと閉領域を説明するための図である。図５に示す領域Ａは、７セグメントの上部の閉領域を表し、第１領域に対応する。図５に示す領域Ｂは、７セグメントの下部の閉領域を表し、第２領域に対応する。
セグメント（１）は、７セグメントの中央の横セグメントを表す。
セグメント（２）は、７セグメントの上左の縦セグメントを表す。
セグメント（３）は、７セグメントの最上の横セグメントを表す。
セグメント（４）は、７セグメントの上右の縦セグメントを表す。
セグメント（５）は、７セグメントの下右の縦セグメントを表す。
セグメント（６）は、７セグメントの最下の横セグメントを表す。
セグメント（７）は、７セグメントの下左の縦セグメントを表す。
【００７０】
図５に示すような位置関係の場合、第１輝度値取得部３０２は、図５に示す領域Ａの輝度値を領域画像から取得する。この輝度値は、例えば領域Ａの平均輝度値である。
【００７１】
第２輝度値取得部３０３は、図５に示す領域Ｂの輝度値を領域画像から取得する。この輝度値は、例えば領域Ｂの平均輝度値である。
【００７２】
第１セグメント判定部３０５は、セグメント（１）の輝度値と、領域Ａと領域Ｂの平均輝度値との差分値を算出し、この差分値と第１閾値とを比較することで、セグメント（１）がＯＮであるかを判定する。
【００７３】
第２セグメント判定部３０６は、セグメント（２）〜（４）を示す上部の各セグメントの輝度値と、領域Ａの輝度値との差分値を算出し、この差分値と第２閾値とを比較することで、上部の各セグメントがＯＮであるかを判定する。
【００７４】
第３セグメント判定部３０７は、セグメント（５）〜（７）を示す下部の各セグメントの輝度値と、領域Ｂの輝度値との差分値を算出し、この差分値と第３閾値とを比較することで、下部の各セグメントがＯＮであるかを判定する。
【００７５】
なお、輝度値取得部３０１は、領域Ａ、Ｂを横方向又は縦方向の部分領域に分割し、部分領域で輝度値に所定の差がある場合、各部分領域の輝度値を取得するようにしてもよい。
【００７６】
図６は、領域Ａを部分領域に分割する例を示す図である。図６（Ａ）は、領域Ａを縦に分割し、２つの部分領域に分ける例を示す。この２つの部分領域で、所定値以上の輝度値差分があるとする。この場合、第２セグメント判定部３０６は、セグメント（２）の輝度値と、部分領域５０１の輝度値との差分値を算出して判定を行う。
【００７７】
また、第２セグメント判定部３０６は、セグメント（４）の輝度値と、部分領域５０２の輝度値との差分値を算出して判定を行う。なお、この場合のセグメント（３）については領域Ａの輝度値と差分をとってもよいし、次に説明する部分領域５０３の輝度値と差分をとってもよい。
【００７８】
図６（Ｂ）は、領域Ａを横に分割し、２つの部分領域に分ける例を示す。この２つの部分領域で、所定値以上の輝度値差分があるとする。この場合、第３セグメント判定部３０７は、セグメント（３）の輝度値と、部分領域５０３の輝度値との差分値を算出して判定を行う。
【００７９】
また、第１セグメント判定部３０５は、セグメント（１）の輝度値と、部分領域５０４及び領域Ｂの上部の部分画像の平均輝度値との差分値を算出して判定を行う。
【００８０】
これにより、外光の影響をさらに細分化して、各セグメントのＯＮ／ＯＦＦをさらに適切に判定することができる。また、領域Ａだけでなく、領域Ｂについても部分領域に分割してもよい。
【００８１】
次に、第１〜第３閾値の例について説明する。以下では、明るい環境と、暗い環境とでの撮像画像の計測値に基づいて第１〜第３閾値を設定する。
【００８２】
図７は、暗い環境で７セグメント表示された数字を撮像した部分画像の一例を示す図である。ここでの部分画像は、１桁のセグメント表示された値を含む画像である。セグメント抽出部２０５は、図７の部分画像を基に、各セグメント、領域Ａ、Ｂの輝度値を取得する。図７に示す例では、黒のセグメントで数字を表すものとする。
【００８３】
図８は、図７に示す部分画像の計測値を示す図である。図８（Ａ）は、第１輝度値取得部３０２が取得した領域Ａの輝度値と、第２輝度値取得部３０２が取得した領域Ｂの輝度値とを表す。図８（Ａ）に示す例では、領域Ａの輝度値は４１であり、領域Ｂの輝度値は４８である。
【００８４】
図８（Ｂ）は、各セグメントのＯＮ、ＯＦＦ時の輝度値を表す。黒のセグメントで、数字を表すため、ＯＮ時の輝度値の方が、ＯＦＦの輝度値よりも小さい。図８（Ｃ）は、ＯＮ／ＯＦＦ時の差分値の絶対値を表す。
【００８５】
図９は、明るい環境で７セグメント表示された数字を撮像した部分画像の一例を示す図である。セグメント抽出部２０５は、図９の部分画像を基に、各セグメント、領域Ａ、Ｂの輝度値を取得する。図９に示す例では、黒のセグメントで数字を表すものとする。
【００８６】
図１０は、図９に示す部分画像の計測値を示す図である。図１０（Ａ）は、第１輝度値取得部３０２が取得した領域Ａの輝度値と、第２輝度値取得部３０２が取得した領域Ｂの輝度値とを表す。図１０（Ａ）に示す例では、領域Ａの輝度値は１００であり、領域Ｂの輝度値は１１３である。
【００８７】
図１０（Ｂ）は、各セグメントのＯＮ、ＯＦＦ時の輝度値を表す。黒のセグメントで、数字を表すため、ＯＮ時の輝度値の方が、ＯＦＦの輝度値よりも小さい。図１０（Ｃ）は、ＯＮ／ＯＦＦ時の差分値の絶対値を表す。
【００８８】
図８、図１０に示す計測例では、暗い環境、明るい環境いずれも、ＯＦＦ時の最大差分値は６であるため、この６よりも大きい値を第１〜第３閾値に設定すれば、ＯＮ／ＯＦＦの切り分けが可能となる。よって、例えば、セグメント判定部３０４では、第１〜第３閾値を７に設定しておく。なお、第１〜３閾値は、それぞれ異なる値を設定してもよい。
【００８９】
図１１は、各セグメントのＯＮ／ＯＦＦの一例を示す図である。図１１に示す例は、セグメント判定部３０４により、セグメント（４）とセグメント（５）とがＯＮであると判定され、セグメント（１）〜（３）、セグメント（６）（７）はＯＦＦであると判定された場合を示す。
【００９０】
このとき、セグメント判定部３０４は、セグメント（４）（５）に対しＯＮを示す情報を、セグメント（１）〜（３）、セグメント（６）（７）に対しＯＦＦを示す情報を記憶部２０６に記憶する。
【００９１】
図１２は、セグメント辞書の一例を示す図である。図１２に示すセグメント辞書は、記憶部２０６に記憶され、各セグメントのＯＮ／ＯＦＦの組み合わせによる数字を保持する。
【００９２】
比較部２０７は、記憶部３０６に記憶された各セグメントのＯＮ／ＯＦＦを示す情報と、セグメント辞書とを比較する。比較部２０７は、ＯＮのセグメントの組み合わせが、セグメント辞書に含まれる数字を示す場合は、その数字を出力部２０８に出力する。
【００９３】
図１３は、輝度値異常の一例を示す図である。図１３に示す例では、７セグメント表示の数字が、８から１に切り替わる例を示す。数字が薄くなるｔ２〜ｔ４の間で、比較部２０７は、輝度値異常を検出する。
【００９４】
比較部２０７は、輝度値異常を検出するため、正常なＯＮ時のセグメントの輝度値の閾値ＴＨ１、正常なＯＦＦ時のセグメントの輝度値の閾値ＴＨ２をセグメント毎に有する。閾値ＴＨ１と閾値ＴＨ２とは、記憶部３０６に記憶され、比較部２０７により適宜読み出されるようにしてもよい。比較部２０７は、セグメントの輝度値が、閾値ＴＨ１と閾値ＴＨ２との間に含まれる場合は、輝度値異常と判定する。
【００９５】
よって、輝度値異常のセグメントを有する桁については、比較部２０７は、辞書に一致しないと判定する。
【００９６】
図１４は、輝度値の変化の一例を示す図である。図１４（Ａ）に示す例では、例えば電卓などのように黒でセグメントを表す表示器１１における、数字が切り替わる時の輝度値変化の一例を示す。
【００９７】
図１４（Ａ）に示す例では、セグメントがＯＮの状態からＯＦＦの状態になるのに、輝度値が大きくなるよう変化する。このとき、ＴＨ１はＯＮ時の閾値を表す。比較部２０７は、ＴＨ１以下の輝度値は、正常なＯＮ時のセグメントの輝度値と判定し、ＴＨ１より大きい輝度値は、輝度値異常であると判定する。
【００９８】
また、ＴＨ２はＯＦＦ時の閾値を表す。比較部２０７は、ＴＨ２以上の輝度値は、正常なＯＦＦ時のセグメントの輝度値と判定し、ＴＨ２より小さい輝度値は、輝度値異常であると判定する。
【００９９】
よって、輝度値がＴＨ１より大きくＴＨ２より小さい期間Ｔの間に撮像部１２により撮像された場合には、比較部２０７は、輝度値異常であると判定する。
【０１００】
図１４（Ｂ）は、例えばＡＶ機器の表示器のように黒地に白などを発光させてセグメントをＯＮにする表示器１１における、数字が切り替わる時の輝度値変化の一例を示す。
【０１０１】
図１４（Ｂ）に示す例では、セグメントがＯＮの状態からＯＦＦの状態になるのに、輝度値が小さくなるよう変化する。このとき、ＴＨ１はＯＮ時の閾値を表す。比較部２０７は、ＴＨ１以上の輝度値は、正常なＯＮ時のセグメントの輝度値と判定し、ＴＨ１より小さい輝度値は、輝度値異常であると判定する。
【０１０２】
また、ＴＨ２はＯＦＦ時の閾値を表す。比較部２０７は、ＴＨ２以下の輝度値は、正常なＯＦＦ時のセグメントの輝度値と判定し、ＴＨ２より大きい輝度値は、輝度値異常であると判定する。
【０１０３】
よって、輝度値がＴＨ１より小さくＴＨ２より大きい期間Ｔの間に撮像部１２により撮像された場合には、比較部２０７は、輝度値異常であると判定する。これにより、正常な輝度値のセグメントのＯＮ／ＯＦＦにより、辞書比較を行うことができる。
【０１０４】
＜動作＞
次に、実施例１における情報処理装置１０の動作について説明する。図１５は、実施例１における情報処理装置１０の処理の一例を示すフローチャートである。情報処理装置１０の処理は、セグメント抽出処理を含む。
【０１０５】
ステップＳ１０１で、画像取得部２０１は、撮像部１２により表示器１１の表示領域が撮像された撮像画像を取得する。
【０１０６】
ステップＳ１０２、領域画像取得部２０２は、７セグメント表示される値を含む領域の領域画像を取得する。領域画像の位置は、予め設定されている。
【０１０７】
ステップＳ１０３で、直線・線分抽出部２０３は、ハフ変換により領域画像内から直線、線分を抽出する。
【０１０８】
ステップＳ１０４で、検知部２０４は、抽出された直線・線分の数や画素数に基づいて、遮蔽物が検知されたかを判定する。遮蔽物が検知された場合（ステップＳ１０４−ＹＥＳ）ステップＳ１０５に進み、遮蔽物が検知されなかった場合（ステップＳ１０４−ＮＯ）Ｓ１０６に進む。
【０１０９】
ステップＳ１０５で、検知部２０４は、遮蔽物があるとして、エラー表示を行うよう表示部１３に要求する。また、検知部２０４は、再度セグメント抽出処理を行わせるため、撮像部１２に撮像を要求する。
【０１１０】
ステップＳ１０６で、セグメント抽出部２０５は、セグメントに隣接する常にＯＦＦの領域の輝度値と、各セグメントの輝度値とを比較し、ＯＮとなる各セグメントを抽出する。抽出方法については上述した通りである。セグメント抽出部２０５は、セグメント抽出を桁毎に行う。
【０１１１】
ステップＳ１０１〜Ｓ１０６は、セグメント抽出処理である。このセグメント抽出処理により、表示器１１の種類や外光の影響に関係なく、抽出された各セグメントのＯＮ／ＯＦＦを適切に判定してＯＮのセグメントを抽出することができる。なお、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５は、必ずしも必要は処理ではない。
【０１１２】
ステップＳ１０７で、比較部２０７は、判定されたＯＮのセグメントと、セグメント辞書（図１２参照）とを比較する。比較部２０７は、上述した輝度値異常を判定してもよい。
【０１１３】
ステップＳ１０８で、比較部２０７は、ＯＮのセグメントの組み合わせ（値）がセグメント辞書に含まれる数字と一致するかを判定する。セグメントの組み合わせがセグメント辞書に存在する場合（ステップＳ１０８−ＹＥＳ）ステップＳ１０９に進み、セグメントの組み合わせがセグメント辞書に存在しない場合（ステップＳ１０８−ＮＯ）ステップＳ１１０に進む。
【０１１４】
ステップＳ１０９で、比較部２０７は、辞書に存在する値を出力部２０８に出力する。これにより、７セグメントで表示された値をデジタル値で取得することができ、後段のシステムで利用することができるようになる。例えば、出力部２０８は、比較部２０７から取得する値を継続して保持しておき、ＣＳＶファイルにして出力することができる。
【０１１５】
ステップＳ１１０で、比較部２０７は、別画像で再度解析を行わせるため、撮像部１２に撮像を要求する。
【０１１６】
図１６は、Ｓ１０６のセグメント抽出処理の一例を示すフローチャートである。図１６に示すステップＳ２０１で、セグメント抽出部２０５は、桁番号を表すｎを１に設定する。
【０１１７】
ステップＳ２０２で、第１輝度値取得部３０２は、第１領域に対応する閉領域Ａの平均輝度値を取得する。
【０１１８】
ステップＳ２０３で、第２輝度値取得部３０３は、第２領域に対応する閉領域Ｂの平均輝度値を取得する。
【０１１９】
ステップＳ２０４で、セグメント判定部３０４は、セグメント番号を示すｓを１に設定する。
【０１２０】
ステップＳ２０５で、セグメント判定部３０４は、セグメント番号が１であるか、２〜４であるか、５〜７であるかを判定する。なお、セグメント番号が１〜７は、セグメント（１）〜（７）にそれぞれ対応する。
【０１２１】
セグメント番号が１の場合はステップＳ２０６に進み、セグメント番号が２〜４の場合はステップＳ２０７に進み、セグメント番号が５〜７の場合はステップＳ２０８に進む。
【０１２２】
ステップＳ２０６で、第１セグメント判定部３０５は、セグメント（１）の輝度値と、第１領域及び第２領域の輝度値の平均との差分値を算出し、この差分値の絶対値が第１閾値より大きいかを判定する。差分値の絶対値が第１閾値より大きい場合は、第１セグメント判定部３０５は、このセグメントについてＯＮであると判定する。差分値の絶対値が第１閾値以下である場合は、第１セグメント判定部３０５は、このセグメントについてＯＦＦであると判定する。
【０１２３】
ステップＳ２０７で、第２セグメント判定部３０６は、各セグメント（２）〜（４）の輝度値と、第１領域の輝度値との差分値を算出し、この差分値の絶対値が第２閾値より大きいかを判定する。差分値の絶対値が第２閾値より大きい場合は、第２セグメント判定部３０６は、このセグメントについてＯＮであると判定する。差分値の絶対値が第２閾値以下である場合は、第２セグメント判定部３０６は、このセグメントについてＯＦＦであると判定する。
【０１２４】
ステップＳ２０８で、第３セグメント判定部３０７は、各セグメント（５）〜（７）の輝度値と、第２領域の輝度値との差分値を算出し、この差分値の絶対値が第３閾値より大きいかを判定する。差分値の絶対値が第３閾値より大きい場合は、第３セグメント判定部３０７は、このセグメントについてＯＮであると判定する。差分値の絶対値が第３閾値以下である場合は、第３セグメント判定部３０７は、このセグメントについてＯＦＦであると判定する。
【０１２５】
ステップＳ２０９で、セグメント判定部３０４は、セグメント番号ｓ＝７であるかを判定する。セグメント番号ｓが７である場合（ステップＳ２０９−ＹＥＳ）ステップＳ２１１に進み、セグメント番号ｓが７ではない場合（ステップＳ２０９−ＮＯ）ステップＳ２１０に進む。
【０１２６】
ステップＳ２１０で、セグメント判定部３０４は、セグメント番号ｓに１を加算する。ステップＳ２１０の処理後、ステップＳ２０５に戻る。
【０１２７】
ステップＳ２１１で、セグメント抽出部２０５は、桁番号ｎがＮであるかを判定する。Ｎは、最大桁数を表し、事前に設定されている。桁番号ｎがＮである場合（ステップＳ２１１−ＹＥＳ）この抽出処理を終了し、桁番号ｎがＮでない場合（ステップＳ２１１−ＮＯ）、セグメント抽出部２０５は、ｎに１を加算する。ステップＳ２１２の処理後は、ステップＳ２０２に戻る。
【０１２８】
これにより、表示領域の桁毎に、各セグメントのＯＮ／ＯＦＦの判定を適切に行うことができる。
【０１２９】
図１７は、Ｓ１０８の辞書比較処理の一例を示すフローチャートである。図１７に示すステップＳ３０１で、比較部２０７は、ＯＮと判定されたセグメントの組み合わせが、セグメント辞書に存在するかを判定する。辞書に存在する場合（ステップＳ３０１−ＹＥＳ）ステップＳ３０２に進み、辞書に存在しない場合（ステップＳ３０２−ＮＯ）ステップＳ１１０に進む。
【０１３０】
ステップＳ３０２で、比較部２０７は、セグメント番号ｓを１に設定する。ステップＳ３０３で、比較部２０７は、ＯＮ／ＯＦＦと判定されたセグメントの輝度値と、ＯＮの閾値ＴＨ１とＯＦＦの閾値ＴＨ２とを比較する。
【０１３１】
ステップＳ３０４で、比較部２０７は、セグメントの輝度値が、閾値ＴＨ１より大きく閾値ＴＨ２より小さいかを判定する。また、比較部２０７は、セグメントの輝度値が、閾値ＴＨ２より大きく閾値ＴＨ１より小さいかを判定する。この２つの判定は、表示器１１の種類に対応するためである（図１４参照）。
【０１３２】
セグメントの輝度値が閾値の条件を満たす場合（ステップＳ３０４−ＹＥＳ）ステップＳ１１０に進み、セグメントの輝度値が閾値の条件を満たさない場合（ステップＳ３０４−ＮＯ）Ｓ３０５に進む。
【０１３３】
ステップＳ３０５で、比較部２０７は、セグメント番号ｓが７であるかを判定する。セグメント番号ｓが７である場合（ステップＳ３０５−ＹＥＳ）ステップＳ３０７に進み、セグメント番号ｓが７ではない場合（ステップＳ３０５−ＮＯ）ステップＳ３０６に進む。
【０１３４】
ステップＳ３０６で、比較部２０７は、セグメント番号に１を加算する。ステップＳ３０６の処理後、ステップＳ３０３に戻る。
【０１３５】
ステップＳ３０７で、比較部２０７は、セグメント毎に、輝度値を例えば記憶部３０６に保存する。
【０１３６】
これにより、セグメントの輝度値の異常を検知することができ、正常な輝度値のセグメントに基づいて、辞書比較を行うことができる。
【０１３７】
以上、実施例１によれば、表示器の種類や外光の状況によらず、各セグメントのＯＮ／ＯＦＦを適切に判定することができる。
【０１３８】
［実施例２］
次に、実施例２における情報処理装置について説明する。実施例２では、セグメントの輝度値の異常を判定する閾値を、セグメントの輝度値の計測値を用いてセグメント毎に更新する。
【０１３９】
＜ハードウェア＞
実施例２における情報処理装置のハードウェアは、実施例１と同様であるため、その説明を省略する。
【０１４０】
＜機能＞
実施例２における情報処理装置の機能は、セグメント抽出部の機能以外は図２に示す機能と同等であるため、その説明を省略する。
【０１４１】
図１８は、実施例２におけるセグメント抽出部６０１の機能の一例を示すブロック図である。実施例２におけるセグメント抽出部６０１の機能について、図３に示す機能と同様のものは同じ符号を付し、その説明を省略する。
【０１４２】
セグメント抽出部６０１の更新部６０２は、セグメントの輝度値の異常を判定するのに用いる閾値を更新する。
【０１４３】
更新部６０２は、例えば、セグメント毎に、ＯＮ又はＯＦＦと判定されたときの輝度値と領域の輝度値との差分値を平均し、この平均値を用いて閾値を更新する。
【０１４４】
図１９は、セグメント毎の輝度値異常を判定するのに用いる閾値を示す図である。図１９に示す例では、セグメント毎に、ＯＮとＯＦＦ時の平均輝度差と、最新の輝度差と、許容する平均輝度差の上限値（＋）及び下限値（−）とが、対応付けられている。輝度差とは、輝度値の差分値を表す。
【０１４５】
図１９に示すように、セグメント番号１のＯＮ時の平均輝度差が２０である場合、このセグメント番号１の正常な輝度値の差分値は、２０−４〜２０＋２０の間である。すなわち、１６〜４０の間に輝度差があれば、セグメントの輝度値は正常であると比較部２０７により判定される。
【０１４６】
例えば、比較部２０７は、セグメント番号１の最新の輝度差が２２であり、この値は正常範囲１６〜４０の間にあるため、セグメント番号１のセグメントは正常な輝度値であると判定する。
【０１４７】
図１９に示すように、セグメント番号１のＯＦＦ時の平均輝度差が３である場合、このセグメント番号１の正常な輝度値の差分値は、３−４〜３＋４の間である。すなわち、０〜７の間に輝度差があれば、セグメントの輝度値は正常であると比較部２０７により判定される。なお、閾値がマイナスになった場合は０に丸め込まれる。
【０１４８】
例えば、比較部２０７は、セグメント番号１の最新の輝度差が３であり、この値は正常範囲０〜７の間にあるため、セグメント番号１のセグメントは正常な輝度値であると判定する。
【０１４９】
なお、ＯＮとＯＦＦとで許容する平均輝度差との差で「＋」部分に違いがある。ＯＮ時の方が、ＯＦＦ時よりも大きい値が設定されている。この理由について説明する。
【０１５０】
図２０は、セグメントのＯＮ／ＯＦＦ時の輝度差を説明するための図である。図２０（Ａ）は、セグメントがＯＮ時の輝度差を示す。図２０（Ａ）に示すように、セグメントがＯＮの場合は、領域Ａ又は領域Ｂとの輝度差が大きくなる。しかし、周囲の外光などの照明条件によって、領域Ａ又は領域ＢとのＯＮ時の輝度差が変動する。
【０１５１】
よって、セグメントがＯＮの場合には、大きめの許容値の範囲で最新入力値が許容できるかどうかを比較部２０７は判定する。したがって、ＯＮ時の許容する平均輝度差との差の「＋」が２０に設定されている。最新入力値とは、最新のセグメントの輝度値と、領域Ａ又は領域Ｂの輝度値との差分値をいう。
【０１５２】
図２０（Ｂ）は、セグメントがＯＦＦ時の輝度差を示す。図２０（Ｂ）に示すように、常にＯＦＦの領域との比較を行うため、セグメントがＯＦＦの場合、周囲の照明条件によらず領域Ａ又は領域Ｂとの輝度差は小さくなる。
【０１５３】
よって、セグメントがＯＦＦの場合には、小さめの許容値の範囲で最新入力値が許容できるかどうかを比較部２０７は判定する。したがって、ＯＦＦ時の許容する平均輝度差との差の「＋」が４に設定されている。
【０１５４】
このように、各セグメントの平均輝度差が変動することで、正常な輝度差の範囲もセグメント毎に変動する。平均輝度差に（＋）の値を加算した値が、正常な輝度差の上限の閾値となり、平均輝度差に（−）の値を減算した値が、正常な輝度差の下限の閾値となる。
【０１５５】
更新部６０２は、ＯＮ時及びＯＦＦ時のセグメントの輝度差の平均を算出することで、輝度値の異常判定に用いる閾値を更新することになる。これにより、各セグメントに応じた適切な閾値を用いて、輝度値異常を検出することができる。
【０１５６】
なお、更新部６０２は、実施例１で説明した閾値ＴＨ１と閾値ＴＨ２とを更新するようにしてもよい。この場合、更新部６０２は、各セグメントのＯＮ時／ＯＦＦ時の輝度値の平均値を算出する。更新部６０２は、図１４（Ａ）に示す場合、ＯＮ時の輝度値の平均値に所定値を加算した値を閾値ＴＨ１、ＯＦＦ時の輝度値の平均値に所定値を減算した値をＴＨ２として、閾値を更新すればよい。
【０１５７】
＜動作＞
次に、実施例２における情報処理装置の動作について説明する。図２１は、実施例２における情報処理装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１５８】
図２１に示すステップＳ４０１〜Ｓ４０６の処理は、図１５に示すステップＳ１０１〜Ｓ１０６の処理と同様であるため、その説明を省略する。
【０１５９】
ステップＳ４０７で、更新部６０２は、各セグメントのＯＮ／ＯＦＦの輝度差分値の平均を算出し、この平均値を用いて輝度値異常判定に用いる閾値を更新する。この閾値は、比較部２０７により輝度値異常の判定に用いられる。
【０１６０】
ステップＳ４０８〜Ｓ４１１の処理は、図１５に示すステップＳ１０７〜Ｓ１１０の処理と同様であるため、その説明を省略する。
【０１６１】
以上、実施例２によれば、セグメントの輝度値の異常を判定する閾値を、セグメントの輝度値の計測値を用いてセグメント毎に更新するため、より適切なセグメントの輝度値でセグメントのＯＮ／ＯＦＦを判定することができる。
【０１６２】
［変形例］
なお、前述した各実施例で説明した処理を実現するためのプログラムを記録媒体に記録することで、各実施例での処理をコンピュータに実施させることができる。例えば、このプログラムを記録媒体に記録し、このプログラムが記録された記録媒体をコンピュータに読み取らせて、前述した処理を実現させることも可能である。
【０１６３】
なお、記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等の様に情報を光学的、電気的或いは磁気的に記録する記録媒体、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の様に情報を電気的に記録する半導体メモリ等、様々なタイプの記録媒体を用いることができる。この記録媒体には、搬送波は含まれない。
【０１６４】
なお、各実施例は、表示器として７セグメント表示器を例にして説明したが、セグメントに囲まれる領域を複数有する複数のセグメントで文字を表示する表示器であれば、各実施例を同様に適用できる。
【０１６５】
以上、実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した各実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。
【０１６６】
なお、以上の各実施例に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
複数のセグメントを用いて表される値が少なくとも１つ撮像された画像から、前記値を含む領域画像を取得し、
前記領域画像内の前記値毎に、前記セグメントに囲まれる第１領域及び第２領域の輝度値を取得し、
前記複数のセグメントにおける各セグメントの輝度値と、前記第１領域又は前記第２領域の輝度値とに基づき、前記各セグメントがＯＮであるか否かを判定する処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
（付記２）
前記複数のセグメントは、７セグメントであり、
前記第１領域及び前記第２領域の輝度値を取得する処理は、
前記７セグメントの上部の閉領域を前記第１領域とし、前記７セグメントの下部の閉領域を前記第２領域とする付記１記載のプログラム。
（付記３）
前記判定する処理は、
前記７セグメントの上部の各セグメントの輝度値と前記第１領域の輝度値との差分値、前記７セグメントの下部の各セグメントの輝度値と前記第２領域の輝度値との差分値、又は前記７セグメントの中央のセグメントの輝度値と前記第１領域及び前記第２領域の輝度値の平均値との差分値に基づき、各セグメントがＯＮであるか否かを判定する付記２記載のプログラム。
（付記４）
前記第１領域及び前記第２領域の輝度値を取得する処理は、
前記第１領域及び前記第２領域を複数の部分領域に分割し、分割された各部分領域の輝度値を取得し、
前記判定する処理は、
前記各部分領域の輝度値と、前記７セグメントの上部、又は下部の各セグメントの輝度値とを比較する付記３記載のプログラム。
（付記５）
前記判定する処理は、
前記各セグメントの輝度値と閾値とを比較することで、セグメントの輝度値が異常であるか否かを判定する付記１乃至４いずれか１項に記載のプログラム。
（付記６）
ＯＮと判定された各セグメントと予め記憶部に記憶されたセグメントの組み合わせとを比較し、
前記セグメントの組み合わせと一致する場合の各セグメントの輝度値と、該セグメントのＯＮ判定に用いた前記第１領域又は前記第２領域の輝度値との差分値を算出し、
算出された前記差分値を用いて、前記セグメントの輝度値の異常判定に用いる閾値を更新する処理をさらにコンピュータに実行させるための付記４記載のプログラム。
（付記７）
前記領域画像から直線、線分抽出を行い、
抽出された直線、線分に基づいて、前記複数のセグメントで表される値を表示する表示領域に遮蔽物がないかを判定する処理をさらにコンピュータに実行させるための付記１乃至５いずれか一つに記載のプログラム。
（付記８）
複数のセグメントを用いて表される値が少なくとも１つ撮像された画像から、前記値を含む領域画像を取得する領域画像取得部と、
前記領域画像内の前記値毎に、前記セグメントに囲まれる第１領域及び第２領域の輝度値を取得する輝度値取得部と、
前記複数のセグメントにおける各セグメントの輝度値と、前記第１領域又は前記第２領域の輝度値とに基づき、前記各セグメントがＯＮであるか否かを判定する判定部と、
を備える情報処理装置。
（付記９）
複数のセグメントを用いて表される値が少なくとも１つ撮像された画像から、前記値を含む領域画像を取得し、
前記領域画像内の前記値毎に、前記セグメントに囲まれる第１領域及び第２領域の輝度値を取得し、
前記複数のセグメントにおける各セグメントの輝度値と、前記第１領域又は前記第２領域の輝度値とに基づき、前記各セグメントがＯＮであるか否かを判定する処理をコンピュータが実行するセグメント抽出方法。
【符号の説明】
【０１６７】
１０ 情報処理装置
１１ 表示器
１２ 撮像部
１３ 表示部
１０１ 制御部
１０２ 主記憶部
１０３ 補助記憶部
１０４ 通信部
１０５ ドライブ装置
２０１ 画像取得部
２０２ 領域画像取得部
２０３ 直線・線分抽出部
２０４ 検知部
２０５、６０１ セグメント抽出部
２０６ 記憶部
２０７ 比較部
２０８ 出力部
３０１ 輝度値取得部
３０２ 第１輝度値取得部
３０３ 第２輝度値取得部
３０４ セグメント判定部
３０５ 第１セグメント判定部
３０６ 第２セグメント判定部
３０７ 第３セグメント判定部
６０２ 更新部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセグメントを用いて表される値が少なくとも１つ撮像された画像から、前記値を含む領域画像を取得し、
前記領域画像内の前記値毎に、前記セグメントに囲まれる第１領域及び第２領域の輝度値を取得し、
前記複数のセグメントにおける各セグメントの輝度値と、前記第１領域又は前記第２領域の輝度値とに基づき、前記各セグメントがＯＮであるか否かを判定する処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２】
前記複数のセグメントは、７セグメントであり、
前記第１領域及び前記第２領域の輝度値を取得する処理は、
前記７セグメントの上部の閉領域を前記第１領域とし、前記７セグメントの下部の閉領域を前記第２領域とする請求項１記載のプログラム。
【請求項３】
前記判定する処理は、
前記７セグメントの上部の各セグメントの輝度値と前記第１領域の輝度値との差分値、前記７セグメントの下部の各セグメントの輝度値と前記第２領域の輝度値との差分値、又は前記７セグメントの中央のセグメントの輝度値と前記第１領域及び前記第２領域の輝度値の平均値との差分値に基づき、各セグメントがＯＮであるか否かを判定する請求項２記載のプログラム。
【請求項４】
前記第１領域及び前記第２領域の輝度値を取得する処理は、
前記第１領域及び前記第２領域を複数の部分領域に分割し、分割された各部分領域の輝度値を取得し、
前記判定する処理は、
前記各部分領域の輝度値と、前記７セグメントの上部、又は下部の各セグメントの輝度値とを比較する請求項３記載のプログラム。
【請求項５】
ＯＮと判定された各セグメントと予め記憶部に記憶されたセグメントの組み合わせとを比較し、
前記セグメントの組み合わせと一致する場合の各セグメントの輝度値と、該セグメントのＯＮ判定に用いる前記第１領域又は前記第２領域の輝度値との差分値を算出し、
算出された前記差分値を用いて、前記セグメントの輝度値の異常判定に用いる閾値を更新する処理をさらにコンピュータに実行させるための請求項４記載のプログラム。
【請求項６】
複数のセグメントを用いて表される値が少なくとも１つ撮像された画像から、前記値を含む領域画像を取得する領域画像取得部と、
前記領域画像内の前記値毎に、前記セグメントに囲まれる第１領域及び第２領域の輝度値を取得する輝度値取得部と、
前記複数のセグメントにおける各セグメントの輝度値と、前記第１領域又は前記第２領域の輝度値とに基づき、前記各セグメントがＯＮであるか否かを判定する判定部と、
を備える情報処理装置。
【請求項７】
複数のセグメントを用いて表される値が少なくとも１つ撮像された画像から、前記値を含む領域画像を取得し、
前記領域画像内の前記値毎に、前記セグメントに囲まれる第１領域及び第２領域の輝度値を取得し、
前記複数のセグメントにおける各セグメントの輝度値と、前記第１領域又は前記第２領域の輝度値とに基づき、前記各セグメントがＯＮであるか否かを判定する処理をコンピュータが実行するセグメント抽出方法。
【請求項１】
複数のセグメントを用いて表される値が少なくとも１つ撮像された画像から、前記値を含む領域画像を取得し、
前記領域画像内の前記値毎に、前記セグメントに囲まれる第１領域及び第２領域の輝度値を取得し、
前記複数のセグメントにおける各セグメントの輝度値と、前記第１領域又は前記第２領域の輝度値とに基づき、前記各セグメントがＯＮであるか否かを判定する処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２】
前記複数のセグメントは、７セグメントであり、
前記第１領域及び前記第２領域の輝度値を取得する処理は、
前記７セグメントの上部の閉領域を前記第１領域とし、前記７セグメントの下部の閉領域を前記第２領域とする請求項１記載のプログラム。
【請求項３】
前記判定する処理は、
前記７セグメントの上部の各セグメントの輝度値と前記第１領域の輝度値との差分値、前記７セグメントの下部の各セグメントの輝度値と前記第２領域の輝度値との差分値、又は前記７セグメントの中央のセグメントの輝度値と前記第１領域及び前記第２領域の輝度値の平均値との差分値に基づき、各セグメントがＯＮであるか否かを判定する請求項２記載のプログラム。
【請求項４】
前記第１領域及び前記第２領域の輝度値を取得する処理は、
前記第１領域及び前記第２領域を複数の部分領域に分割し、分割された各部分領域の輝度値を取得し、
前記判定する処理は、
前記各部分領域の輝度値と、前記７セグメントの上部、又は下部の各セグメントの輝度値とを比較する請求項３記載のプログラム。
【請求項５】
ＯＮと判定された各セグメントと予め記憶部に記憶されたセグメントの組み合わせとを比較し、
前記セグメントの組み合わせと一致する場合の各セグメントの輝度値と、該セグメントのＯＮ判定に用いる前記第１領域又は前記第２領域の輝度値との差分値を算出し、
算出された前記差分値を用いて、前記セグメントの輝度値の異常判定に用いる閾値を更新する処理をさらにコンピュータに実行させるための請求項４記載のプログラム。
【請求項６】
複数のセグメントを用いて表される値が少なくとも１つ撮像された画像から、前記値を含む領域画像を取得する領域画像取得部と、
前記領域画像内の前記値毎に、前記セグメントに囲まれる第１領域及び第２領域の輝度値を取得する輝度値取得部と、
前記複数のセグメントにおける各セグメントの輝度値と、前記第１領域又は前記第２領域の輝度値とに基づき、前記各セグメントがＯＮであるか否かを判定する判定部と、
を備える情報処理装置。
【請求項７】
複数のセグメントを用いて表される値が少なくとも１つ撮像された画像から、前記値を含む領域画像を取得し、
前記領域画像内の前記値毎に、前記セグメントに囲まれる第１領域及び第２領域の輝度値を取得し、
前記複数のセグメントにおける各セグメントの輝度値と、前記第１領域又は前記第２領域の輝度値とに基づき、前記各セグメントがＯＮであるか否かを判定する処理をコンピュータが実行するセグメント抽出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１３−５８０４８（Ｐ２０１３−５８０４８Ａ）
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９５４４７（Ｐ２０１１−１９５４４７）
【出願日】平成２３年９月７日（２０１１．９．７）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月７日（２０１１．９．７）
【出願人】（０００００５２２３）富士通株式会社 (25,993)
【Ｆターム（参考）】
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