プーリアッセンブリー圧入方法、及び、プーリアッセンブリー圧入装置
【課題】ドライブプーリ及びドリブンプーリにベルトを巻き掛けて形成されるアッセンブリーをミッションケースに圧入する際に、ベルトがドライブプーリ及びドリブンプーリの溝に強く当接することを防止できるようにする。
【解決手段】入力軸１１に装着されるドライブプーリ２０と、出力軸１２に装着されるドリブンプーリ３０と、ドライブプーリ２０及びドリブンプーリ３０に巻き掛けられるＶベルト１３とを有するプーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入するプーリアッセンブリー圧入方法であって、ドリブンプーリ３０が有する可動プーリ半体３２を固定プーリ半体３１から離間させ、Ｖベルト１３とドリブンプーリ３０との間のクリアランスを拡張しつつ、プーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入する。
【解決手段】入力軸１１に装着されるドライブプーリ２０と、出力軸１２に装着されるドリブンプーリ３０と、ドライブプーリ２０及びドリブンプーリ３０に巻き掛けられるＶベルト１３とを有するプーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入するプーリアッセンブリー圧入方法であって、ドリブンプーリ３０が有する可動プーリ半体３２を固定プーリ半体３１から離間させ、Ｖベルト１３とドリブンプーリ３０との間のクリアランスを拡張しつつ、プーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プーリアッセンブリーをミッションケースに圧入するプーリアッセンブリー圧入方法、及び、プーリアッセンブリー圧入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入力軸に設けられるドライブプーリと、出力軸に設けられるドリブンプーリと、ドライブプーリとドリブンプーリとの間に巻き掛けられるベルトとを備えたＣＶＴ式の無段変速機の組立て工程において、ドライブプーリの油圧室を真空引きすることで油圧室のスプリングに抗してドライブプーリを移動させてドライブプーリの溝幅を拡大し、ベルトの組付性を向上させたものが知られている（例えば、特許文献１）。この種の無段変速機では、ドライブプーリ及びドリブンプーリにベルトを巻き掛けてアッセンブリー体を形成し、このアッセンブリー体の入力軸及び出力軸をベルトが両プーリに巻き掛けられた状態で軸方向に同時に押圧し、ミッションケースに圧入していくことで、組立てが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許２６８１５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記ＣＶＴ式の無段変速機では、上記アッセンブリー体をミッションケースに圧入していく際に、ドライブプーリ及びドリブンプーリの軸方向の相対位置が大きくずれないようにして、ベルトが両プーリの溝に強く当接することを防止する必要がある。しかし、ドライブプーリ及びドリブンプーリは製造上の寸法誤差を有するため、両プーリを軸方向に押圧して圧入していく際に、寸法誤差の分だけ両プーリの軸方向の相対位置がずれ、ベルトが両プーリの溝に強く当接してしまう虞がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ドライブプーリ及びドリブンプーリにベルトを巻き掛けて形成されるアッセンブリーをミッションケースに圧入する際に、ベルトがドライブプーリ及びドリブンプーリの溝に強く当接することを防止できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、入力軸に装着されるドライブプーリと、出力軸に装着されるドリブンプーリと、前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリに巻き掛けられる金属ベルトとを有するプーリアッセンブリーをミッションケースに圧入するプーリアッセンブリー圧入方法であって、前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリの少なくとも一方が有するムーバブルプーリを固定プーリから離間させ、前記金属ベルトと前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリの少なくとも一方との間のクリアランスを拡張しつつ、前記プーリアッセンブリーを前記ミッションケースに圧入することを特徴とする。
この構成によれば、ドライブプーリ及びドリブンプーリの少なくとも一方が有するムーバブルプーリを固定プーリから離間させ、金属ベルトとドライブプーリ及びドリブンプーリの少なくとも一方との間のクリアランスを拡張しつつ、プーリアッセンブリーをミッションケースに圧入することで、圧入の際の金属ベルトのずれ量の許容値が大きくなるため、圧入の際に金属ベルトがドライブプーリ及びドリブンプーリの溝に強く当接することを防止できる。
【０００６】
また、上記構成において、前記プーリアッセンブリーを前記ミッションケースに圧入する際、１回目の圧入動作で、前記入力軸及び前記出力軸のいずれか一方を完全に圧入するとともに、前記入力軸及び前記出力軸の他方を、隙間を残して圧入し、２回目の圧入動作で、前記隙間を残して圧入されている前記入力軸及び前記出力軸の他方を完全に圧入する構成としても良い。
この場合、１回目の圧入動作で、入力軸及び出力軸のいずれか一方を完全に圧入するとともに、入力軸及び出力軸の他方を、隙間を残して圧入し、２回目の圧入動作で、隙間を残して圧入されている入力軸及び出力軸の他方を完全に圧入するため、入力軸及び出力軸を１回目及び２回目に分けてそれぞれ確実に圧入できる。
【０００７】
また、前記１回目の圧入動作では、完全に圧入される前記入力軸及び前記出力軸の一方を、前記プーリアッセンブリーの部品積み上げ誤差分以上のスペーサーを介して圧入し、前記２回目の圧入動作では、前記シムを取り外して圧入し、前記入力軸及び前記出力軸の他方を完全に圧入する構成としても良い。
この場合、１回目の圧入動作では、完全に圧入される入力軸及び前記出力軸の一方を、プーリアッセンブリーの部品積み上げ誤差分以上のスペーサーを介して圧入し、２回目の圧入動作では、スペーサーを取り外して圧入し、入力軸及び前記出力軸の他方を完全に圧入するため、プーリアッセンブリーに部品積み上げ誤差があったとしても、スペーサーを入れ替えることで入力軸及び出力軸を１回目及び２回目に分けてそれぞれ確実に圧入できる。
さらに、前記ムーバブルプーリの油圧室を真空引きすることで、前記ムーバブルプーリを前記固定プーリから離間させる構成としても良い。
この場合、油圧室を真空引きする簡単な構成で、ムーバブルプーリを固定プーリから離間させて、圧入の際の金属ベルトのずれ量の許容値を拡大できる。
【０００８】
また、本発明は、入力軸に装着されるドライブプーリと、出力軸に装着されるドリブンプーリと、前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリに巻き掛けられる金属ベルトとを有するプーリアッセンブリーをミッションケースに圧入するプーリアッセンブリー圧入装置であって、前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリの少なくとも一方が有するムーバブルプーリを固定プーリから離間させ、前記金属ベルトと前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリの少なくとも一方との間のクリアランスを拡張する拡張手段と、前記クリアランスが拡張された状態で前記プーリアッセンブリーを前記ミッションケースに圧入する圧入手段とを備えたことを特徴とする。
この構成によれば、ドライブプーリ及びドリブンプーリの少なくとも一方が有するムーバブルプーリを固定プーリから離間させ、金属ベルトとドライブプーリ及びドリブンプーリの少なくとも一方との間のクリアランスを拡張する拡張手段と、クリアランスが拡張された状態でプーリアッセンブリーをミッションケースに圧入する圧入手段とを備え、拡張手段によって圧入の際の金属ベルトのずれ量の許容値が拡大されるため、圧入の際に金属ベルトがドライブプーリ及びドリブンプーリの溝に強く当接することを防止できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るプーリアッセンブリー圧入方法では、ムーバブルプーリを固定プーリから離間させ、金属ベルトとドライブプーリ及びドリブンプーリの少なくとも一方との間のクリアランスを拡張しつつ、プーリアッセンブリーをミッションケースに圧入することで、圧入の際の金属ベルトのずれ量の許容値が大きくなるため、圧入の際に金属ベルトがドライブプーリ及びドリブンプーリの溝に強く当接することを防止できる。
【００１０】
また、入力軸及び出力軸を１回目の圧入動作及び２回目の圧入動作に分けてそれぞれ確実に圧入できる。
また、プーリアッセンブリーの部品積み上げ誤差分以上のスペーサーを入れ替えることで、入力軸及び出力軸を１回目の圧入動作及び２回目の圧入動作に分けてそれぞれ確実に圧入できる。
さらに、油圧室を真空引きする簡単な構成で、ムーバブルプーリを固定プーリから離間させて、圧入の際の金属ベルトのずれ量の許容値を拡大できる。
【００１１】
また、本発明に係るプーリアッセンブリー圧入装置では、金属ベルトとドライブプーリ及びドリブンプーリの少なくとも一方との間のクリアランスを拡張する拡張手段と、クリアランスが拡張された状態でプーリアッセンブリーをミッションケースに圧入する圧入手段とを備え、拡張手段によって圧入の際の金属ベルトのずれ量の許容値が拡大されるため、圧入の際に金属ベルトがドライブプーリ及びドリブンプーリの溝に強く当接することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る無段変速機の断面図である。
【図２】ＣＶＴをミッションケースに圧入する製造ラインを示す図である。
【図３】ＣＶＴをミッションケースに圧入する手順を示す図である。
【図４】固定治具の側面図である。
【図５】クランパーを上方から見た平面図である。
【図６】圧入装置の正面図である。
【図７】圧入装置による圧入工程の途中段階の模式図である。
【図８】製造ライン及び圧入装置による圧入の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態に係るプーリアッセンブリー圧入方法、及び、プーリアッセンブリー圧入装置について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る無段変速機の断面図である。
無段変速機１は、車両に搭載されるＣＶＴ（Continuous Variable Transmission、以下では「ＣＶＴ」と言う。）であり、トルクコンバータ（不図示）等を介して車両のエンジン（不図示）に連結されている。上記エンジンからの出力は、ＣＶＴ１の入力軸１１に入力される。
【００１４】
ＣＶＴ１は、入力軸１１上に装着されるドライブプーリ２０と、入力軸１１に平行な出力軸１２上に装着されるドリブンプーリ３０と、ドライブプーリ２０とドリブンプーリ３０との間に巻き掛けられる金属製のＶベルト１３（金属ベルト）とを備えて構成され、ミッションケース４０に収容される。
【００１５】
ドライブプーリ２０は、入力軸１１上に一体に形成された固定プーリ半体２１と、固定プーリ半体２１と一体回転するとともに固定プーリ半体２１に対して接近・離反するように入力軸１１の軸方向に移動可能に設けられた可動プーリ半体２２とを備えている。
可動プーリ半体２２は、Ｖベルト１３の側面に当接する当接面２２Ａを有する可動プレート２３と、可動プレート２３に嵌合し、可動プレート２３との間に油圧室２４を形成する隔壁２５とを有している。可動プレート２３は、油圧室２４に供給される油圧によって移動する。
【００１６】
固定プーリ半体２１は、Ｖベルト１３の側面に当接する当接面２１Ａを有し、断面Ｖ字状となるように対向する当接面２１Ａ，２２Ａによって、Ｖベルト１３が保持されるＶ溝部２６が形成されている。
入力軸１１は、ミッションケース４０に圧入されるミッションケース側軸部１１Ａと、ミッションケース側軸部１１Ａの反対側で変速機のケース（不図示）に軸支される軸部１１Ｂとを有している。可動プーリ半体２２は、ミッションケース側軸部１１Ａ側に設けられている。
【００１７】
ドリブンプーリ３０は、出力軸１２上に固定された固定プーリ半体３１（固定プーリ）と、固定プーリ半体３１と一体回転するとともに固定プーリ半体３１に対して接近・離反するように出力軸１２の軸方向に移動可能に設けられた可動プーリ半体３２（ムーバブルプーリ）とを備えている。
可動プーリ半体３２は、Ｖベルト１３の側面に当接する当接面３２Ａを有する可動プレート３３と、可動プレート３３に嵌合し、可動プレート３３との間に油圧室３４を形成する隔壁３５とを有している。油圧室３４は、出力軸１２内を軸方向に延びる油路３７を介して油圧源に接続されている。可動プレート３３は、油圧室３４に供給される油圧によって移動する。
油圧室３４には、可動プレート３３を固定プーリ半体３１側に付勢するばね３８が設けられている。
【００１８】
固定プーリ半体３１は、Ｖベルト１３の側面に当接する当接面３１Ａを有し、断面Ｖ字状となるように対向する当接面３１Ａ，３２Ａによって、Ｖベルト１３が保持されるＶ溝部３６が形成されている。ドリブンプーリ３０側では、Ｖベルト１３は、油圧室３４に油圧が作用しない状態であっても、ばね３８によって所定の荷重でＶ溝部３６に狭持されている。このため、Ｖベルト１３には、常に張力が作用しており、入力軸１１と出力軸１２との間にはこれらの軸の軸間距離を近づけようとする力が作用している。
出力軸１２は、ミッションケース４０に圧入されるミッションケース側軸部１２Ａと、ミッションケース側軸部１２Ａの反対側で変速機のケース（不図示）に軸支される軸部１２Ｂとを有している。固定プーリ半体３１は、ミッションケース側軸部１２Ａ側に設けられている。
【００１９】
ＣＶＴ１の変速比は、エンジンの負荷および回転数等に応じて各油圧室２４，３４への油圧供給が制御されることで、各Ｖ溝部２６，３６の幅が変化してドライブプーリ２０及びドリブンプーリ３０のプーリ径が変更され、無段階に変化する。
Ｖ溝部２６，３６を構成する当接面２１Ａ，２２Ａ及び当接面３１Ａ，３２Ａは、傷が付いてはいけない面であり、ＣＶＴ１の組付け工程では、傷が付かないように配慮されている。
【００２０】
ミッションケース４０は、一面が開口した箱形のケースであり、入力軸１１及び出力軸１２が圧入される底面部４１と、変速機のケース（不図示）に合わさる合わせ面４２とを有している。
底面部４１には、底面部４１を貫通する一対のベアリング支持孔４２Ａ，４２Ｂが形成され、ベアリング支持孔４２Ａ，４２Ｂには、入力軸１１及び出力軸１２を軸支するボールベアリング４３，４４がそれぞれ組付されている。入力軸１１及び出力軸１２は、ミッションケース側軸部１１Ａ及びミッションケース側軸部１２Ａが、ボールベアリング４３，４４の支持孔４３Ａ，４４Ａにそれぞれ圧入されることで、ミッションケース４０に組付けられる。
【００２１】
底面部４１は、ベアリング支持孔４２Ａが設けられる外側底部４１Ａよりも合わせ面４２側に一段膨出した段差面４１Ｂを有し、ベアリング支持孔４２Ｂは、段差面４１Ｂに設けられている。すなわち、出力軸１２は、入力軸１１よりもミッションケース４０内の浅い位置に圧入される。
【００２２】
ミッションケース側軸部１１Ａには、ボールベアリング４３側に突き当てられる段部１１Ｃが形成されており、入力軸１１は、段部１１Ｃが隔壁２５を介してボールベアリング４３に当接することで、軸方向に位置決めされている。
また、ミッションケース側軸部１２Ａには、ボールベアリング４４側に突き当てられる段部１２Ｃが形成されており、出力軸１２は、段部１２Ｃがボールベアリング４４側に当接することで、軸方向に位置決めされている。
【００２３】
詳細には、出力軸１２の段部１２Ｃとボールベアリング４４との間には、リング状のシム４５が介装され、段部１２Ｃはシム４５を介してボールベアリング４４に当接する。ＣＶＴ１の各部品及びミッションケース４０には寸法公差が設定されており、製造時の寸法誤差があるため、ＣＶＴ１をミッションケース４０に組立てた際に、Ｖ溝部２６の中心とＶ溝部３６の中心とが軸方向で一致しない可能性がある。本実施の形態では、予め上記寸法誤差を測定し、Ｖ溝部２６の中心とＶ溝部３６の中心とを一致させることが可能な厚みのシム４５が複数種の板厚のシムの中から選択されて組付けられる。これにより、Ｖ溝部２６とＶ溝部３６との位置ずれを防止できるため、Ｖベルト１３を入力軸１１及び出力軸１２に略直交するように正しく組付けることができる。
【００２４】
図２は、ＣＶＴ１をミッションケース４０に圧入する製造ライン５０を示す図である。図３は、ＣＶＴ１をミッションケース４０に圧入する手順を示す図である。
ＣＶＴ１は、ドライブプーリ２０及びドリブンプーリ３０にＶベルト１３を巻き掛けてプーリアッセンブリー１５を形成し、このプーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入することで組立てられる。
図２に示すように、製造ライン５０は、プーリアッセンブリー１５を組立てるサブライン５１と、プーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に組付けるメインライン５２とを有している。
【００２５】
製造ライン５０は、主として５つのステージを有しており、工程順に、サブライン５１でプーリアッセンブリー１５を組立てるとともに、プーリアッセンブリー１５を組立て状態で把持する固定治具５３（図３）を組付けるアッセンブリー組立てステージ６１と、プーリアッセンブリー１５をハンドクレーン５４でメインライン５２に移載する移載ステージ６２と、プーリアッセンブリー１５をミッションケース４０にセットするアッセンブリー搭載ステージ６３と、プーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入する圧入ステージ６４と、固定治具５３を取り外す治具取り外しステージ６５とを有している。治具取り外しステージ６５の後のステージでは、ギヤ等がプーリアッセンブリー１５に組付けられる。
【００２６】
アッセンブリー組立てステージ６１では、サブライン５１から一対の入力軸１１及び出力軸１２が複数組で順に供給され、作業台５５の上でプーリアッセンブリー１５が作業者によって組み立てられ、この状態で固定治具５３が組付けられることで、プーリアッセンブリー１５の組付け状態が固定される。詳細には、固定治具５３が組付けられることで、入力軸１１と出力軸１２との軸間距離及び軸方向位置、及び、Ｖベルト１３の位置が固定されて、Ｖベルト１３は、入力軸１１及び出力軸１２に略直交した状態で位置が維持されることになる。この状態は、圧入の際にプーリアッセンブリー１５に求められる位置状態であり、この状態を圧入基準位置と呼ぶ。圧入基準位置では、入力軸１１、出力軸１２及びＶベルト１３の相対的な位置関係が、プーリアッセンブリー１５がミッションケース４０に完全に圧入された状態における入力軸１１、出力軸１２及びＶベルト１３の相対的な位置関係に一致する。
【００２７】
移載ステージ６２では、作業者が操作するハンドクレーン５４によって、固定治具５３と共にプーリアッセンブリー１５がメインライン５２のアッセンブリー搭載ステージ６３に移載される。
アッセンブリー搭載ステージ６３では、ミッションケース４０がパレット５６上にセットされてメインライン５２を流れる。ミッションケース４０のボールベアリング４４には、板厚が選択されたシム４５がセットされ、シム４５は、パレット５６を貫通して支持孔４４Ａに挿通される求心治具５７によって支持孔４４Ａに芯出しされる。
その後、アッセンブリー搭載ステージ６３では、プーリアッセンブリー１５が圧入位置にセットされる。ここでは、固定治具５３がミッションケース４０に嵌合して位置決めされることで、プーリアッセンブリー１５は所定の圧入位置に位置決めされる。
【００２８】
圧入ステージ６４では、入力軸１１及び出力軸１２の軸部１１Ｂ，１２Ｂの上端面１１Ｄ、１２Ｄ（図１）を同時に軸方向に押圧する圧入装置８０（プーリアッセンブリー圧入装置）（図６）によって、入力軸１１及び出力軸１２が、ミッションケース４０の支持孔４３Ａ，４４Ａに圧入される。
ところで、プーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入する際には、Ｖベルト１３がプーリアッセンブリー１５の軸方向にずれないようにするために、互いの中心が一致するように組付けられているＶ溝部２６，３６の相対位置を維持したまま圧入していく必要がある。しかし、上述のように、プーリアッセンブリー１５は、各部品の寸法誤差を有するため、単に軸部１１Ｂ，１２Ｂの上端面１１Ｄ，１２Ｄを押圧するだけでは、圧入時にＶベルト１３が軸方向にずれてしまう可能性がある。
【００２９】
すなわち、プーリアッセンブリー１５は各部品によって積み上げられた寸法誤差を有し、圧入基準位置にセットされた状態のプーリアッセンブリー１５の軸部１１Ｂ，１２Ｂの上端面１１Ｄ，１２Ｄの位置は、量産される各プーリアッセンブリー１５毎に異なるため、寸法誤差を吸収しつつ、入力軸１１及び出力軸１２を同時に圧入することが求められる。図１に示すように、プーリアッセンブリー１５は、圧入基準位置において軸部１１Ｂ，１２Ｂの上端面１１Ｄと上端面１２Ｄとの間には段差が設定されているが、製品の実際の段差Ｄには、プーリアッセンブリー１５の製造誤差が積み重なって生じる寸法誤差Ｅ（部品積み上げ誤差）が含まれている。本実施の形態では、寸法誤差Ｅの最大値は、一例として、１．３（ｍｍ）である。
また、圧入基準位置でＶベルト１３がばね３８の荷重によってドリブンプーリ３０に狭持されている状態において、許容されるＶ溝部２６，３６の中心位置の相対ずれ量は、一例として、軸方向に０．６（ｍｍ）であり、この相対ずれ量０．６（ｍｍ）より小さな相対ずれ量を維持して圧入していく必要がある。しかし、本実施の形態では、後述するように、Ｖ溝部３６の幅を拡大することで、上記相対ずれ量の許容値を大きくすることができる。
【００３０】
従来、ＣＶＴ式の無段変速機において変速機のケースの一部を構成する別体の中間ケースを有するものでは、この中間ケースに、プーリアッセンブリー１５を組付けておき、中間ケースごとプーリアッセンブリー１５をミッションケースに圧入する方法がある。この場合、中間ケースによってプーリアッセンブリー１５を圧入基準位置に固定したまま圧入できるため、圧入が容易であるが、中間ケースの分だけ重量が大きくなるとともに、構造が複雑になる。
【００３１】
治具取り外しステージ６５では、固定治具５３はプーリアッセンブリー１５から取り外される。固定治具５３は、ハンドクレーン５４によってアッセンブリー組立てステージ６１に移載され、次のプーリアッセンブリー１５の組立てに使用される。
【００３２】
図４は、固定治具５３の側面図である。
図４に示すように、固定治具５３は、プーリアッセンブリー１５が載置される位置決め治具５８と組み合せて用いられる。
位置決め治具５８は、入力軸１１及び出力軸１２を支持するプレート６６と、プレート６６に立設される一対の支柱６７，６７とを有している。プレート６６には、位置決め穴６６Ａ，６６Ｂが形成されており、ミッションケース側軸部１１Ａ，１２Ａが位置決め穴６６Ａ，６６Ｂにそれぞれ嵌め込まれることで、入力軸１１及び出力軸１２は軸間距離及び軸方向位置が所定の位置（圧入基準位置）となるように位置決めされる。この所定の位置では、Ｖ溝部２６，３６の中心位置は一致し、Ｖベルト１３は入力軸１１及び出力軸１２に略直交する。
各支柱６７，６７の上端部には、固定治具５３に嵌合する位置決め軸部６７Ａと、固定治具５３を受ける座部６７Ｂとが形成されている。
【００３３】
固定治具５３は、入力軸１１及び出力軸１２の軸部１１Ｂ，１２Ｂをそれぞれ狭持する一対のクランパー６８，６９と、クランパー６８，６９を支持する支持プレート７０と、支持プレート７０の両端に設けられ、ハンドクレーン５４に連結される一対の連結部７１，７１と、軸部１１Ｂが嵌合するガイド筒６０Ａと、軸部１２Ｂが嵌合するガイド筒６０Ｂとを有している。各連結部７１，７１の下面には、板部７２が設けられ、各板部７２には、位置決め治具５８の位置決め軸部６７Ａが嵌合する位置決め孔７２Ａと、下方に突出する位置決めピン７２Ｂとが設けられている。
ガイド筒６０Ａ，６０Ｂは、位置決め治具５８の位置決め穴６６Ａ，６６Ｂとそれぞれ同軸の位置に設けられており、入力軸１１及び出力軸１２に嵌合することで、入力軸１１及び出力軸１２の軸間距離を圧入基準位置の状態に維持する。
【００３４】
図５は、クランパー６８，６９を上方から見た平面図である。
クランパー６８，６９は、支持プレート７０の下面に設けられる。図４及び図５に示すように、クランパー６８，６９は、Ｖ型の溝７３Ａが形成された固定側Ｖブロック７３と、Ｖ型の溝７４Ａが形成され、固定側Ｖブロック７３に対向して配置される可動側Ｖブロック７４と、可動側Ｖブロック７４を固定側Ｖブロック７３側に付勢する弾性部材としての一対の皿ばね７５，７５と、皿ばね７５，７５を受けるばね受け部材７６とを備えて構成されている。可動側Ｖブロック７４の両側面には、その外周面が固定側Ｖブロック７３に対向するように配置される一対のローラー７７，７７が設けられている。Ｖ型の溝７３Ａ，７４Ａが対向することで断面矩形のクランプ部７８が形成され、軸部１１Ｂ，１２Ｂは、クランパー６８，６９の各クランプ部７８にそれぞれ狭持される。
【００３５】
固定側Ｖブロック７３は、支持プレート７０の下面に固定されている。可動側Ｖブロック７４は、固定側Ｖブロック７３及び皿ばね７５，７５を貫通する一対のばね支持軸７９，７９によってばね受け部材７６に連結されており、皿ばね７５，７５は、ばね支持軸７９，７９を介してばね受け部材７６が固定側Ｖブロック７３側に引っ張られることで、固定側Ｖブロック７３とばね受け部材７６との間に挟まれて圧縮された状態で設けられている。すなわち、可動側Ｖブロック７４は、圧縮された皿ばね７５の反力によって軸部１１Ｂ，１２Ｂを把持するように付勢されている。皿ばね７５，７５の荷重は、入力軸１１と出力軸１２との軸間に作用するＶベルト１３の張力や、プーリアッセンブリー１５の移載時に作用する軸方向の加速度に耐えられるだけの十分な把持力を得られる大きさに設定されている。
【００３６】
このように、皿ばね７５，７５のばね力のみによってプーリアッセンブリー１５を把持するため、電源の供給が断たれたとしてもプーリアッセンブリー１５の把持が解除されることがなく、特別なフェールセーフ機構を設ける必要がない。
クランパー６８，６９による軸部１１Ｂ，１２Ｂの狭持状態は、ローラー７７，７７と固定側Ｖブロック７３との間に棒状の解除カム９８，９８（図５及び図６）が挿入され、可動側Ｖブロック７４が解除カム９８，９８によって押し広げられるようにして固定側Ｖブロック７３から離間することで解除される。ローラー７７，７７及び解除カム９８，９８は、クランパー６８，６９による狭持状態を解除する狭持解除機構を構成している。
【００３７】
図４に示すように、位置決め治具５８にセットされたプーリアッセンブリー１５に対し、上方から固定治具５３を下ろし、位置決め孔７２Ａ，７２Ａを支柱６７，６７の各位置決め軸部６７Ａに嵌合させることで、固定治具５３は、プーリアッセンブリー１５に対して所定の位置に固定される。このように、固定治具５３でプーリアッセンブリー１５を固定することで、プーリアッセンブリー１５は、入力軸１１及び出力軸１２の軸間距離、及び、入力軸１１及び出力軸１２の軸方向位置が、位置決め治具５８によって圧入基準位置に位置決めされた状態で固定される。この状態では、入力軸１１と出力軸１２との軸間距離がボールベアリング４３，４４の軸間距離に一致するとともに、Ｖ溝部２６，３６の中心位置が一致しており、ミッションケース４０への圧入に適した状態となっている。
【００３８】
アッセンブリー組立てステージ６１においてプーリアッセンブリー１５への固定治具５３の固定が終了すると、固定治具５３の連結部７１，７１にハンドクレーン５４が連結され、ハンドクレーン５４によって固定治具５３は位置決め治具５８から引き抜かれ、プーリアッセンブリー１５は固定治具５３に支持されたままアッセンブリー搭載ステージ６３に移載され、その後、圧入ステージ６４でミッションケース４０に圧入される。
【００３９】
図６は、圧入装置８０の正面図である。
図６に示すように、圧入装置８０は、圧入ステージ６４（図２）に設置される筺体８１と、筺体８１の上部に設けられる圧入サーボ機構８２（圧入手段）と、圧入サーボ機構８２に連結された柱状のドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５と、ミッションケース４０の下方で上下に移動可能な一対のドライブ側バックアップ部材８７及びドリブン側バックアップ部材８８と、ドリブン側バックアップ部材８８内に設けられるパイプ状の真空引き治具８６（拡張手段）と、圧入装置８０を制御する制御部８９とを備えて構成されている。
【００４０】
圧入サーボ機構８２のサーボモータ８２Ａには、下方に延びるボールねじ機構９０が設けられ、ボールねじ機構９０の下端には、略水平な押圧プレート９１が連結されている。ドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５は、押圧プレート９１の下面に固定され、サーボモータ８２Ａの駆動によって押圧プレート９１が移動することで、一体に上下へストロークする。押圧プレート９１には、筺体８１に挿通されて押圧プレート９１の上下の移動をガイドするガイドシャフト９２が複数設けられている。
サーボモータ８２Ａは、サーボエンコーダー（不図示）を備え、制御部８９は、このサーボエンコーダーからフィードバックされるサーボモータ８２Ａの回転に基づいてドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５の軸方向（上下方向）の位置を制御する。
【００４１】
ドリブン側圧入ヘッド８５は、下方に突出するヘッド本体８５Ａと、ヘッド本体８５Ａを収容する外筒部８５Ｂとを有している。外筒部８５Ｂは押圧プレート９１の下面に固定され、ヘッド本体８５Ａは外筒部８５Ｂ内で摺動して上下に移動可能となっている。ヘッド本体８５Ａは、上端に形成された鍔部８５Ｃが外筒部８５Ｂ内に引っ掛かることで、抜け止めされている。
【００４２】
ドリブン側圧入ヘッド８５には、ドリブン側圧入ヘッド８５の上下の位置を切り替える位置切り替え機構９３が設けられている。位置切り替え機構９３は、押圧プレート９１とヘッド本体８５Ａとの間に介装されるスペーサー９４と、スペーサー９４に連結され、スペーサー９４を押圧プレート９１とヘッド本体８５Ａとの間に出し入れするアクチュエータ９５とを有している。アクチュエータ９５は押圧プレート９１に固定され、外筒部８５Ｂの側面の開口を介してスペーサー９４を出し入れする。
【００４３】
アクチュエータ９５は制御部８９によって制御され、スペーサー９４の出し入れによって、圧入の際に上端面１２Ｄに当接するヘッド本体８５Ａの下端の高さが切り換えられる。すなわち、スペーサー９４が入った状態では、スペーサー９４が出された状態よりも、ヘッド本体８５Ａの下端は、スペーサー９４の厚み分だけ下方に位置することになる。
ここで、スペーサー９４の厚みは、一例として、２．０（ｍｍ）であり、寸法誤差Ｅの最大値である１．３（ｍｍ）よりも大きな厚みに設定されている。
【００４４】
図７は、圧入装置８０による圧入工程の途中段階の模式図である。ここで、図７では、固定治具５３はクランパー６８，６９の部分のみが示されている。
図７に示すように、ドライブ側バックアップ部材８７はパイプ状に形成され、ボールベアリング４３の下面に当接して圧入時にボールベアリング４３に作用する力を受ける。ドリブン側バックアップ部材８８はパイプ状に形成され、ボールベアリング４４の下面に当接し、圧入時にボールベアリング４４に作用する力を受ける。
【００４５】
真空引き治具８６は、ドリブン側バックアップ部材８８内に設けられ、制御部８９に制御される真空ポンプ（不図示）に接続されている。真空引き治具８６は、上下に移動可能に設けられており、出力軸１２の油路３７に嵌合し、この状態で上記真空ポンプが真空引きすることで、ドリブンプーリ３０の油圧室３４は油路３７を介して真空引きされる。その結果、ドリブンプーリ３０の可動プレート３３は、ばね３８に抗して固定プーリ半体３１から離間するように上方へ移動する。これにより、Ｖ溝部３６の幅が拡大され、出力軸１２の軸方向へのＶベルト１３の移動可能な量が増加する。
【００４６】
また、入力軸１１では、ドライブプーリ２０の可動プレート２３を付勢するばねが設けられていないとともに、可動プレート２３はＶ溝部２６の下方に位置していることから、可動プレート２３は重力によって下降し、Ｖ溝部２６の幅は拡大される。
このように、真空引き及び重力によってＶ溝部３６及びＶ溝部２６の幅を拡大することで、Ｖベルト１３の張力を解除できるとともに、プーリアッセンブリー１５を圧入する際のＶベルト１３が軸方向に移動可能な量を増加させることができ、圧入の際にＶベルト１３の側面部がＶ溝部２６，３６に強く当接することを防止できる。本実施の形態では、Ｖ溝部３６及びＶ溝部２６の幅を上記のように拡大することで、圧入基準位置を基準にしたＶ溝部２６，３６の中心位置の相対ずれ量を、上述の０．６（ｍｍ）から７．２（ｍｍ）まで大幅に拡大することができる。
【００４７】
以下、プーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入して組立てる工程について説明する。
図３に示すように、プーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に組立てる工程は、製造ライン５０のアッセンブリー組立てステージ６１でプーリアッセンブリー１５を固定治具５３によって固定するアッセンブリー固定工程と、ハンドクレーン５４でプーリアッセンブリー１５を固定治具５３ごとアッセンブリー搭載ステージ６３のミッションケース４０に移載し、圧入ステージ６４で圧入装置８０によってプーリアッセンブリー１５を圧入する圧入工程と、治具取り外しステージ６５で固定治具５３をプーリアッセンブリー１５から取り外す治具取り外し工程とを有している。
【００４８】
まず、アッセンブリー固定工程では、図４に示すように、位置決め治具５８によって所定の位置に位置決めされたプーリアッセンブリー１５に固定治具５３がセットされ、プーリアッセンブリー１５は、圧入基準位置にセットされた状態を保たれる。すなわち、プーリアッセンブリー１５を位置決め治具５８から取り外してハンドクレーン５４で移載している際も、プーリアッセンブリー１５は固定治具５３によって圧入基準位置を維持されたままである。
【００４９】
次に、圧入工程では、ハンドクレーン５４によって固定治具５３と共にプーリアッセンブリー１５がミッションケース４０に移載される。この際、固定治具５３の位置決めピン７２Ｂ，７２Ｂがミッションケース４０の位置決め穴（不図示）に嵌合することで、プーリアッセンブリー１５は、所定の圧入位置に位置決めされる。この所定の圧入位置では、入力軸１１及び出力軸１２は、支持孔４３Ａ，４４Ａに対しそれぞれ同軸の位置にあるとともに、支持孔４３Ａ，４４Ａの上方に位置している。上記位置決め穴は、ミッションケース４０を変速機のケースに位置決めするために設けられた穴であるため、新たな位置決め穴を設ける必要がない。
圧入工程では、圧入装置８０によってプーリアッセンブリー１５が圧入される。
【００５０】
図８は、製造ライン５０及び圧入装置８０による圧入の手順を示すフローチャートである。
図７及び図８を参照し、まず、ミッションケース４０がセットされたパレット５６（図３）が製造ライン５０のコンベア上を搬送され、アッセンブリー搭載ステージ６３から圧入ステージ６４に移動され（ステップＳ１）、ストッパ（不図示）によって移動を停止される（ステップＳ２）。ステップＳ１の状態では、ドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５は上昇端に位置している。
パレット５６は、圧入装置８０に対する位置を微調整され、ドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５が、入力軸１１及び出力軸１２の上方にそれぞれ位置するように位置決めされる（ステップＳ３）。
【００５１】
次いで、制御部８９は、ドリブン側バックアップ部材８８を上昇させてボールベアリング４４を支持するとともに、真空引き治具８６を上昇させて真空引き治具８６を出力軸１２の油路３７に接続する（ステップＳ４）。
制御部８９は、ドライブ側バックアップ部材８７を上昇させてボールベアリング４３を支持する（ステップＳ５）。
続いて、制御部８９は、真空引き治具８６を介して真空ポンプによって油圧室３４を真空引きする（ステップＳ６）。これにより、可動プーリ半体３２がばね３８に抗して固定プーリ半体３１から離間することでＶ溝部３６の幅が拡大され、Ｖベルト１３が軸方向へ移動可能な量が増加する。また、この状態では、入力軸１１の可動プーリ半体２２は、重力によって下降しており、Ｖ溝部２６の幅が拡大されている。
【００５２】
次に、制御部８９は、アクチュエータ９５を駆動して押圧プレート９１とヘッド本体８５Ａとの間にスペーサー９４を挿入し（ステップＳ７）、サーボモータ８２Ａを駆動して押圧プレート９１を下降させ、１回目の圧入動作を開始する（ステップＳ８）。ドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５には、下方に突出する解除カム９８，９８が設けられており、両圧入ヘッド８４，８５の下降に伴って解除カム９８，９８がローラー７７，７７と固定側Ｖブロック７３との間に挿入されることで、クランパー６８，６９による軸部１１Ｂ，１２Ｂの狭持状態は解除される。これにより、入力軸１１及び出力軸１２は上下に移動可能となる。入力軸１１及び出力軸１２は、ガイド筒６０Ａ，６０Ｂに嵌合されているため、軸部１１Ｂ，１２Ｂの狭持状態を解除しても軸間距離は維持される。
そして、ドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５は、押圧プレート９１の下降に伴って同時に下降し、上端面１１Ｄ、１２Ｄをそれぞれ押圧することで、入力軸１１及び出力軸１２を同時に圧入していく。
【００５３】
詳細には、１回目の圧入動作では、寸法誤差Ｅに起因して上端面１１Ｄと上端面１２Ｄとの間に生じる高さの最大差（本実施の形態では１．３（ｍｍ））よりも厚いスペーサー９４（本実施の形態では２．０（ｍｍ））が介装されていることから、ドリブン側圧入ヘッド８５が必ず先に上端面１２Ｄに当接して出力軸１２の圧入が開始され、次いで、押圧プレート９１がさらに下降することで、ドライブ側圧入ヘッド８４が上端面１１Ｄに当接して入力軸１１の圧入も開始され、その後、入力軸１１及び出力軸１２が同時に圧入されていく。この圧入方法によれば、出力軸１２の圧入が先に開始されることで、入力軸１１と出力軸１２との軸方向位置にずれが生じることになるが、本実施の形態では、真空引きによってＶ溝部３６の幅を拡大することで、許容されるＶ溝部２６，３６の中心位置の相対ずれ量が０．６（ｍｍ）から７．２（ｍｍ）まで拡大されているため、圧入中の入力軸１１及び出力軸１２の軸方向のずれを許容することができる。
【００５４】
制御部８９は、出力軸１２の圧入の完了を検出すると、サーボモータ８２Ａを一旦停止するとともに、アクチュエータ９５を駆動してスペーサー９４を押圧プレート９１とヘッド本体８５Ａとの間から取り外す（ステップＳ９）。出力軸１２の圧入の完了は、例えば、ドリブン側圧入ヘッド８５に設けたロードセルの荷重値や、押圧プレート９１のストローク量に基づいて検出することができる。図７に示すように、スペーサー９４が介装されているため、１回目の圧入動作で出力軸１２の圧入が完了した状態では、入力軸１１の可動プーリ半体２２の下面とボールベアリング４３の上面との間には、隙間Ｓが存在する。
【００５５】
ここで、寸法誤差Ｅは、圧入基準位置に対し上端面１２Ｄを高くする方向に生じる場合（最大時１．３（ｍｍ））と、圧入基準位置に対し上端面１２Ｄが低くする方向に生じる場合（最大時１．３（ｍｍ））とがある。圧入基準位置に対し上端面１２Ｄが高くなる方向では、隙間Ｓは、スペーサー９４の厚みと寸法誤差Ｅとの和となり、最大値は３．３（ｍｍ）となる。また、圧入基準位置に対し上端面１２Ｄが低くなる方向では、隙間Ｓは、スペーサー９４の厚みと寸法誤差Ｅとの差となり、最小値は０．７（ｍｍ）となる。このように、寸法誤差Ｅの最大値よりも大きい厚みのスペーサー９４を用いることで、１回目の圧入動作の際に隙間Ｓを必ず生じさせることができ、出力軸１２の圧入を先に完了できる。
【００５６】
次いで、制御部８９は、サーボモータ８２Ａを駆動して押圧プレート９１を下降させて２回目の圧入動作を開始し、ドライブ側圧入ヘッド８４によって入力軸１１を完全に圧入する（ステップＳ１０）。２回目の圧入動作では、スペーサー９４が外されているため、ドリブン側圧入ヘッド８５のヘッド本体８５Ａは上方に摺動可能なフリー状態になっており、出力軸１２にはドリブン側圧入ヘッド８５からの押圧力が作用しない。
【００５７】
その後、制御部８９は、サーボモータ８２Ａを駆動して、ドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５を上昇させる（ステップＳ１１）。
圧入が完了すると、ハンドクレーン５４によって固定治具５３が取り外され、ミッションケース４０はパレット５６とともに次の工程に搬出される（ステップＳ１２）。
【００５８】
このように、圧入サーボ機構８２によってストロークされる押圧プレート９１にドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５を一体に支持することで、入力軸１１及び出力軸１２を１つの圧入サーボ機構８２で同時に圧入することができる。この際、Ｖ溝部３６の幅が真空引きによって拡大されているため、圧入時にＶベルト１３の側面がドライブプーリ２０及びドリブンプーリ３０のＶ溝部２６，３６に強く当接することを防止できる。
また、入力軸１１及び出力軸１２を同時に圧入するため、圧入中に入力軸１１及び出力軸１２の軸方向の相対位置がずれることを防止でき、Ｖベルト１３の側面部がＶ溝部２６，３６に強く当接することを防止できる。さらに、１回目の圧入工程でドリブン側圧入ヘッド８５をスペーサー９４で底上げすることで、入力軸１１及び出力軸１２を同時に圧入しつつ、出力軸１２の圧入を先に完了することができ、２回目の圧入工程でスペーサー９４を取り外すことで、入力軸１１のみに押圧力を作用させて入力軸１１の圧入を完了できるため、プーリアッセンブリー１５の軸方向に寸法誤差Ｅがあったとしても、入力軸１１及び出力軸１２を確実に圧入できる。
【００５９】
例えば、上端面１１Ｄと上端面１２Ｄとの高さの差に対応した段部を有する１つの圧入ヘッドを設け、この段部を当接させて入力軸１１及び出力軸１２を同時に圧入しようとする場合、圧入ヘッドを下端まで押し切ることで、入力軸１１及び出力軸１２の一方は圧入できるが、軸方向の寸法誤差が大きい場合、他方の軸と圧入ヘッドの間には隙間ができてしまい、完全に圧入することができない。本実施の形態では、軸方向の寸法誤差Ｅ以上の厚みのスペーサー９４を設け、１回目及び２回目の圧入のドリブン側圧入ヘッド８５の高さをスペーサー９４で切り替えるため、１回目及び２回目の圧入動作で出力軸１２及び入力軸１１及をそれぞれ確実に圧入できる。また、寸法誤差Ｅがあったとしても、入力軸１１及び出力軸１２の圧入の順番を固定化できるため、圧入作業が容易になる。
【００６０】
以上説明したように、本発明を適用した実施の形態によれば、ドリブンプーリ３０が有する可動プーリ半体３２の可動プレート３３を固定プーリ半体３１から離間させ、Ｖベルト１３とドリブンプーリ３０との間のクリアランスを拡張しつつ、プーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入することで、圧入の際のＶベルト１３のずれ量の許容値が大きくなるため、圧入の際にＶベルト１３の側面がドライブプーリ２０及びドリブンプーリ３０のＶ溝部２６，３６に強く当接することを防止できる。
【００６１】
また、１回目の圧入動作で、出力軸１２を完全に圧入するとともに、入力軸１１を、隙間Ｓを残して圧入し、２回目の圧入動作で、隙間Ｓを残して圧入されている入力軸１１を完全に圧入するため、プーリアッセンブリー１５に寸法誤差Ｅがあったとしても、入力軸１１及び出力軸１２を１回目及び２回目に分けてそれぞれ確実に圧入できる。
【００６２】
また、１回目の圧入動作では、完全に圧入される出力軸１２を、プーリアッセンブリー１５の寸法誤差Ｅ以上の厚みのスペーサー９４を介して圧入し、２回目の圧入動作では、スペーサー９４を取り外して圧入し、入力軸１１を完全に圧入するため、プーリアッセンブリー１５に寸法誤差Ｅがあったとしても、スペーサー９４を入れ替えることで入力軸１１及び出力軸１２を１回目及び２回目に分けてそれぞれ確実に圧入できる。
さらに、油圧室３４を真空引きする簡単な構成で、可動プーリ半体３２の可動プレート３３を固定プーリから固定プーリ半体３１させることができる。
【００６３】
また、圧入装置８０は、ドリブンプーリ３０が有する可動プーリ半体３２の可動プレート３３を固定プーリ半体３１から離間させ、Ｖベルト１３とドリブンプーリ３０との間のクリアランスを拡張する真空引き治具８６と、クリアランスが拡張された状態でプーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入する圧入サーボ機構８２とを備え、真空引き治具８６によって圧入の際のＶベルト１３のずれ量の許容値が拡大されるため、圧入の際にＶベルト１３がドライブプーリ２０及びドリブンプーリ３０のＶ溝部２６，３６に強く当接することを防止できる。
【００６４】
なお、上記実施の形態は本発明を適用した一態様を示すものであって、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
上記の実施の形態では、ドリブンプーリ３０の可動プーリ半体３２を固定プーリ半体３１から離間させるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ドライブプーリ及びドリブンプーリの少なくとも一方が有するムーバブルプーリを固定プーリから離間させれば良い。また、上記の実施の形態では、Ｖベルト１３とドリブンプーリ３０とのクリアランスを拡張するものとして説明したが、これに限らず、Ｖベルトとドライブプーリ及びドリブンプーリの少なくとも一方との間のクリアランスを拡張すれば良い。例えば、ドライブプーリのムーバブルプーリが固定プーリの上方に設けられている場合、真空引きによってドライブプーリのムーバブルプーリを固定プーリから離間させても良い。また、ドリブンプーリ及びドライブプーリのムーバブルプーリの両方を真空引きによって固定プーリから離間させてクリアランスを拡張しても良い。
【００６５】
また、上記の実施の形態では、真空引きによってドリブンプーリ３０の可動プーリ半体３２を離間させるものとして説明したが、これに限らず、例えば、可動プーリ半体３２を把持して上方に移動させ、固定プーリ半体３１から離間させても良い。
また、上記の実施の形態では、スペーサー９４は２．０（ｍｍ）であるものとして説明したが、これに限らず、スペーサー９４の厚みは、Ｖ溝部２６，３６の中心位置の相対ずれ量を許容値（上記実施の形態では７．２（ｍｍ））に納めることができる厚み、かつ、寸法誤差Ｅの最大値（上記実施の形態では１．３（ｍｍ））より大きい厚みであれば良い。
また、上記の実施の形態では、押圧プレート９１とヘッド本体８５Ａとの間にスペーサー９４を介装するものとして説明したが、スペーサー９４は、入力軸１１側または出力軸１２側のいずれかに設けられれば良く、ドリブン側圧入ヘッド８５を固定とし、押圧プレート９１とドライブ側圧入ヘッド８４との間にスペーサーを設けても良い。さらに、スペーサー９４に限らず、ドリブン側圧入ヘッド８５の上下の位置を任意に変更可能な位置調整機構によってドリブン側圧入ヘッド８５の高さを変更しても良い。
【符号の説明】
【００６６】
１１ 入力軸
１２ 出力軸
１３ Ｖベルト（金属ベルト）
１５ プーリアッセンブリー
２０ ドライブプーリ
３０ ドリブンプーリ
３１ 固定プーリ半体（固定プーリ）
３２ 可動プーリ半体（ムーバブルプーリ）
３４ 油圧室
４０ ミッションケース
８０ 圧入装置（プーリアッセンブリー圧入装置）
８２ 圧入サーボ機構（圧入手段）
８６ 真空引き治具（拡張手段）
９４ スペーサー
Ｅ 寸法誤差（部品積み上げ誤差）
Ｓ 隙間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プーリアッセンブリーをミッションケースに圧入するプーリアッセンブリー圧入方法、及び、プーリアッセンブリー圧入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入力軸に設けられるドライブプーリと、出力軸に設けられるドリブンプーリと、ドライブプーリとドリブンプーリとの間に巻き掛けられるベルトとを備えたＣＶＴ式の無段変速機の組立て工程において、ドライブプーリの油圧室を真空引きすることで油圧室のスプリングに抗してドライブプーリを移動させてドライブプーリの溝幅を拡大し、ベルトの組付性を向上させたものが知られている（例えば、特許文献１）。この種の無段変速機では、ドライブプーリ及びドリブンプーリにベルトを巻き掛けてアッセンブリー体を形成し、このアッセンブリー体の入力軸及び出力軸をベルトが両プーリに巻き掛けられた状態で軸方向に同時に押圧し、ミッションケースに圧入していくことで、組立てが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許２６８１５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記ＣＶＴ式の無段変速機では、上記アッセンブリー体をミッションケースに圧入していく際に、ドライブプーリ及びドリブンプーリの軸方向の相対位置が大きくずれないようにして、ベルトが両プーリの溝に強く当接することを防止する必要がある。しかし、ドライブプーリ及びドリブンプーリは製造上の寸法誤差を有するため、両プーリを軸方向に押圧して圧入していく際に、寸法誤差の分だけ両プーリの軸方向の相対位置がずれ、ベルトが両プーリの溝に強く当接してしまう虞がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ドライブプーリ及びドリブンプーリにベルトを巻き掛けて形成されるアッセンブリーをミッションケースに圧入する際に、ベルトがドライブプーリ及びドリブンプーリの溝に強く当接することを防止できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、入力軸に装着されるドライブプーリと、出力軸に装着されるドリブンプーリと、前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリに巻き掛けられる金属ベルトとを有するプーリアッセンブリーをミッションケースに圧入するプーリアッセンブリー圧入方法であって、前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリの少なくとも一方が有するムーバブルプーリを固定プーリから離間させ、前記金属ベルトと前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリの少なくとも一方との間のクリアランスを拡張しつつ、前記プーリアッセンブリーを前記ミッションケースに圧入することを特徴とする。
この構成によれば、ドライブプーリ及びドリブンプーリの少なくとも一方が有するムーバブルプーリを固定プーリから離間させ、金属ベルトとドライブプーリ及びドリブンプーリの少なくとも一方との間のクリアランスを拡張しつつ、プーリアッセンブリーをミッションケースに圧入することで、圧入の際の金属ベルトのずれ量の許容値が大きくなるため、圧入の際に金属ベルトがドライブプーリ及びドリブンプーリの溝に強く当接することを防止できる。
【０００６】
また、上記構成において、前記プーリアッセンブリーを前記ミッションケースに圧入する際、１回目の圧入動作で、前記入力軸及び前記出力軸のいずれか一方を完全に圧入するとともに、前記入力軸及び前記出力軸の他方を、隙間を残して圧入し、２回目の圧入動作で、前記隙間を残して圧入されている前記入力軸及び前記出力軸の他方を完全に圧入する構成としても良い。
この場合、１回目の圧入動作で、入力軸及び出力軸のいずれか一方を完全に圧入するとともに、入力軸及び出力軸の他方を、隙間を残して圧入し、２回目の圧入動作で、隙間を残して圧入されている入力軸及び出力軸の他方を完全に圧入するため、入力軸及び出力軸を１回目及び２回目に分けてそれぞれ確実に圧入できる。
【０００７】
また、前記１回目の圧入動作では、完全に圧入される前記入力軸及び前記出力軸の一方を、前記プーリアッセンブリーの部品積み上げ誤差分以上のスペーサーを介して圧入し、前記２回目の圧入動作では、前記シムを取り外して圧入し、前記入力軸及び前記出力軸の他方を完全に圧入する構成としても良い。
この場合、１回目の圧入動作では、完全に圧入される入力軸及び前記出力軸の一方を、プーリアッセンブリーの部品積み上げ誤差分以上のスペーサーを介して圧入し、２回目の圧入動作では、スペーサーを取り外して圧入し、入力軸及び前記出力軸の他方を完全に圧入するため、プーリアッセンブリーに部品積み上げ誤差があったとしても、スペーサーを入れ替えることで入力軸及び出力軸を１回目及び２回目に分けてそれぞれ確実に圧入できる。
さらに、前記ムーバブルプーリの油圧室を真空引きすることで、前記ムーバブルプーリを前記固定プーリから離間させる構成としても良い。
この場合、油圧室を真空引きする簡単な構成で、ムーバブルプーリを固定プーリから離間させて、圧入の際の金属ベルトのずれ量の許容値を拡大できる。
【０００８】
また、本発明は、入力軸に装着されるドライブプーリと、出力軸に装着されるドリブンプーリと、前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリに巻き掛けられる金属ベルトとを有するプーリアッセンブリーをミッションケースに圧入するプーリアッセンブリー圧入装置であって、前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリの少なくとも一方が有するムーバブルプーリを固定プーリから離間させ、前記金属ベルトと前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリの少なくとも一方との間のクリアランスを拡張する拡張手段と、前記クリアランスが拡張された状態で前記プーリアッセンブリーを前記ミッションケースに圧入する圧入手段とを備えたことを特徴とする。
この構成によれば、ドライブプーリ及びドリブンプーリの少なくとも一方が有するムーバブルプーリを固定プーリから離間させ、金属ベルトとドライブプーリ及びドリブンプーリの少なくとも一方との間のクリアランスを拡張する拡張手段と、クリアランスが拡張された状態でプーリアッセンブリーをミッションケースに圧入する圧入手段とを備え、拡張手段によって圧入の際の金属ベルトのずれ量の許容値が拡大されるため、圧入の際に金属ベルトがドライブプーリ及びドリブンプーリの溝に強く当接することを防止できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るプーリアッセンブリー圧入方法では、ムーバブルプーリを固定プーリから離間させ、金属ベルトとドライブプーリ及びドリブンプーリの少なくとも一方との間のクリアランスを拡張しつつ、プーリアッセンブリーをミッションケースに圧入することで、圧入の際の金属ベルトのずれ量の許容値が大きくなるため、圧入の際に金属ベルトがドライブプーリ及びドリブンプーリの溝に強く当接することを防止できる。
【００１０】
また、入力軸及び出力軸を１回目の圧入動作及び２回目の圧入動作に分けてそれぞれ確実に圧入できる。
また、プーリアッセンブリーの部品積み上げ誤差分以上のスペーサーを入れ替えることで、入力軸及び出力軸を１回目の圧入動作及び２回目の圧入動作に分けてそれぞれ確実に圧入できる。
さらに、油圧室を真空引きする簡単な構成で、ムーバブルプーリを固定プーリから離間させて、圧入の際の金属ベルトのずれ量の許容値を拡大できる。
【００１１】
また、本発明に係るプーリアッセンブリー圧入装置では、金属ベルトとドライブプーリ及びドリブンプーリの少なくとも一方との間のクリアランスを拡張する拡張手段と、クリアランスが拡張された状態でプーリアッセンブリーをミッションケースに圧入する圧入手段とを備え、拡張手段によって圧入の際の金属ベルトのずれ量の許容値が拡大されるため、圧入の際に金属ベルトがドライブプーリ及びドリブンプーリの溝に強く当接することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る無段変速機の断面図である。
【図２】ＣＶＴをミッションケースに圧入する製造ラインを示す図である。
【図３】ＣＶＴをミッションケースに圧入する手順を示す図である。
【図４】固定治具の側面図である。
【図５】クランパーを上方から見た平面図である。
【図６】圧入装置の正面図である。
【図７】圧入装置による圧入工程の途中段階の模式図である。
【図８】製造ライン及び圧入装置による圧入の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態に係るプーリアッセンブリー圧入方法、及び、プーリアッセンブリー圧入装置について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る無段変速機の断面図である。
無段変速機１は、車両に搭載されるＣＶＴ（Continuous Variable Transmission、以下では「ＣＶＴ」と言う。）であり、トルクコンバータ（不図示）等を介して車両のエンジン（不図示）に連結されている。上記エンジンからの出力は、ＣＶＴ１の入力軸１１に入力される。
【００１４】
ＣＶＴ１は、入力軸１１上に装着されるドライブプーリ２０と、入力軸１１に平行な出力軸１２上に装着されるドリブンプーリ３０と、ドライブプーリ２０とドリブンプーリ３０との間に巻き掛けられる金属製のＶベルト１３（金属ベルト）とを備えて構成され、ミッションケース４０に収容される。
【００１５】
ドライブプーリ２０は、入力軸１１上に一体に形成された固定プーリ半体２１と、固定プーリ半体２１と一体回転するとともに固定プーリ半体２１に対して接近・離反するように入力軸１１の軸方向に移動可能に設けられた可動プーリ半体２２とを備えている。
可動プーリ半体２２は、Ｖベルト１３の側面に当接する当接面２２Ａを有する可動プレート２３と、可動プレート２３に嵌合し、可動プレート２３との間に油圧室２４を形成する隔壁２５とを有している。可動プレート２３は、油圧室２４に供給される油圧によって移動する。
【００１６】
固定プーリ半体２１は、Ｖベルト１３の側面に当接する当接面２１Ａを有し、断面Ｖ字状となるように対向する当接面２１Ａ，２２Ａによって、Ｖベルト１３が保持されるＶ溝部２６が形成されている。
入力軸１１は、ミッションケース４０に圧入されるミッションケース側軸部１１Ａと、ミッションケース側軸部１１Ａの反対側で変速機のケース（不図示）に軸支される軸部１１Ｂとを有している。可動プーリ半体２２は、ミッションケース側軸部１１Ａ側に設けられている。
【００１７】
ドリブンプーリ３０は、出力軸１２上に固定された固定プーリ半体３１（固定プーリ）と、固定プーリ半体３１と一体回転するとともに固定プーリ半体３１に対して接近・離反するように出力軸１２の軸方向に移動可能に設けられた可動プーリ半体３２（ムーバブルプーリ）とを備えている。
可動プーリ半体３２は、Ｖベルト１３の側面に当接する当接面３２Ａを有する可動プレート３３と、可動プレート３３に嵌合し、可動プレート３３との間に油圧室３４を形成する隔壁３５とを有している。油圧室３４は、出力軸１２内を軸方向に延びる油路３７を介して油圧源に接続されている。可動プレート３３は、油圧室３４に供給される油圧によって移動する。
油圧室３４には、可動プレート３３を固定プーリ半体３１側に付勢するばね３８が設けられている。
【００１８】
固定プーリ半体３１は、Ｖベルト１３の側面に当接する当接面３１Ａを有し、断面Ｖ字状となるように対向する当接面３１Ａ，３２Ａによって、Ｖベルト１３が保持されるＶ溝部３６が形成されている。ドリブンプーリ３０側では、Ｖベルト１３は、油圧室３４に油圧が作用しない状態であっても、ばね３８によって所定の荷重でＶ溝部３６に狭持されている。このため、Ｖベルト１３には、常に張力が作用しており、入力軸１１と出力軸１２との間にはこれらの軸の軸間距離を近づけようとする力が作用している。
出力軸１２は、ミッションケース４０に圧入されるミッションケース側軸部１２Ａと、ミッションケース側軸部１２Ａの反対側で変速機のケース（不図示）に軸支される軸部１２Ｂとを有している。固定プーリ半体３１は、ミッションケース側軸部１２Ａ側に設けられている。
【００１９】
ＣＶＴ１の変速比は、エンジンの負荷および回転数等に応じて各油圧室２４，３４への油圧供給が制御されることで、各Ｖ溝部２６，３６の幅が変化してドライブプーリ２０及びドリブンプーリ３０のプーリ径が変更され、無段階に変化する。
Ｖ溝部２６，３６を構成する当接面２１Ａ，２２Ａ及び当接面３１Ａ，３２Ａは、傷が付いてはいけない面であり、ＣＶＴ１の組付け工程では、傷が付かないように配慮されている。
【００２０】
ミッションケース４０は、一面が開口した箱形のケースであり、入力軸１１及び出力軸１２が圧入される底面部４１と、変速機のケース（不図示）に合わさる合わせ面４２とを有している。
底面部４１には、底面部４１を貫通する一対のベアリング支持孔４２Ａ，４２Ｂが形成され、ベアリング支持孔４２Ａ，４２Ｂには、入力軸１１及び出力軸１２を軸支するボールベアリング４３，４４がそれぞれ組付されている。入力軸１１及び出力軸１２は、ミッションケース側軸部１１Ａ及びミッションケース側軸部１２Ａが、ボールベアリング４３，４４の支持孔４３Ａ，４４Ａにそれぞれ圧入されることで、ミッションケース４０に組付けられる。
【００２１】
底面部４１は、ベアリング支持孔４２Ａが設けられる外側底部４１Ａよりも合わせ面４２側に一段膨出した段差面４１Ｂを有し、ベアリング支持孔４２Ｂは、段差面４１Ｂに設けられている。すなわち、出力軸１２は、入力軸１１よりもミッションケース４０内の浅い位置に圧入される。
【００２２】
ミッションケース側軸部１１Ａには、ボールベアリング４３側に突き当てられる段部１１Ｃが形成されており、入力軸１１は、段部１１Ｃが隔壁２５を介してボールベアリング４３に当接することで、軸方向に位置決めされている。
また、ミッションケース側軸部１２Ａには、ボールベアリング４４側に突き当てられる段部１２Ｃが形成されており、出力軸１２は、段部１２Ｃがボールベアリング４４側に当接することで、軸方向に位置決めされている。
【００２３】
詳細には、出力軸１２の段部１２Ｃとボールベアリング４４との間には、リング状のシム４５が介装され、段部１２Ｃはシム４５を介してボールベアリング４４に当接する。ＣＶＴ１の各部品及びミッションケース４０には寸法公差が設定されており、製造時の寸法誤差があるため、ＣＶＴ１をミッションケース４０に組立てた際に、Ｖ溝部２６の中心とＶ溝部３６の中心とが軸方向で一致しない可能性がある。本実施の形態では、予め上記寸法誤差を測定し、Ｖ溝部２６の中心とＶ溝部３６の中心とを一致させることが可能な厚みのシム４５が複数種の板厚のシムの中から選択されて組付けられる。これにより、Ｖ溝部２６とＶ溝部３６との位置ずれを防止できるため、Ｖベルト１３を入力軸１１及び出力軸１２に略直交するように正しく組付けることができる。
【００２４】
図２は、ＣＶＴ１をミッションケース４０に圧入する製造ライン５０を示す図である。図３は、ＣＶＴ１をミッションケース４０に圧入する手順を示す図である。
ＣＶＴ１は、ドライブプーリ２０及びドリブンプーリ３０にＶベルト１３を巻き掛けてプーリアッセンブリー１５を形成し、このプーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入することで組立てられる。
図２に示すように、製造ライン５０は、プーリアッセンブリー１５を組立てるサブライン５１と、プーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に組付けるメインライン５２とを有している。
【００２５】
製造ライン５０は、主として５つのステージを有しており、工程順に、サブライン５１でプーリアッセンブリー１５を組立てるとともに、プーリアッセンブリー１５を組立て状態で把持する固定治具５３（図３）を組付けるアッセンブリー組立てステージ６１と、プーリアッセンブリー１５をハンドクレーン５４でメインライン５２に移載する移載ステージ６２と、プーリアッセンブリー１５をミッションケース４０にセットするアッセンブリー搭載ステージ６３と、プーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入する圧入ステージ６４と、固定治具５３を取り外す治具取り外しステージ６５とを有している。治具取り外しステージ６５の後のステージでは、ギヤ等がプーリアッセンブリー１５に組付けられる。
【００２６】
アッセンブリー組立てステージ６１では、サブライン５１から一対の入力軸１１及び出力軸１２が複数組で順に供給され、作業台５５の上でプーリアッセンブリー１５が作業者によって組み立てられ、この状態で固定治具５３が組付けられることで、プーリアッセンブリー１５の組付け状態が固定される。詳細には、固定治具５３が組付けられることで、入力軸１１と出力軸１２との軸間距離及び軸方向位置、及び、Ｖベルト１３の位置が固定されて、Ｖベルト１３は、入力軸１１及び出力軸１２に略直交した状態で位置が維持されることになる。この状態は、圧入の際にプーリアッセンブリー１５に求められる位置状態であり、この状態を圧入基準位置と呼ぶ。圧入基準位置では、入力軸１１、出力軸１２及びＶベルト１３の相対的な位置関係が、プーリアッセンブリー１５がミッションケース４０に完全に圧入された状態における入力軸１１、出力軸１２及びＶベルト１３の相対的な位置関係に一致する。
【００２７】
移載ステージ６２では、作業者が操作するハンドクレーン５４によって、固定治具５３と共にプーリアッセンブリー１５がメインライン５２のアッセンブリー搭載ステージ６３に移載される。
アッセンブリー搭載ステージ６３では、ミッションケース４０がパレット５６上にセットされてメインライン５２を流れる。ミッションケース４０のボールベアリング４４には、板厚が選択されたシム４５がセットされ、シム４５は、パレット５６を貫通して支持孔４４Ａに挿通される求心治具５７によって支持孔４４Ａに芯出しされる。
その後、アッセンブリー搭載ステージ６３では、プーリアッセンブリー１５が圧入位置にセットされる。ここでは、固定治具５３がミッションケース４０に嵌合して位置決めされることで、プーリアッセンブリー１５は所定の圧入位置に位置決めされる。
【００２８】
圧入ステージ６４では、入力軸１１及び出力軸１２の軸部１１Ｂ，１２Ｂの上端面１１Ｄ、１２Ｄ（図１）を同時に軸方向に押圧する圧入装置８０（プーリアッセンブリー圧入装置）（図６）によって、入力軸１１及び出力軸１２が、ミッションケース４０の支持孔４３Ａ，４４Ａに圧入される。
ところで、プーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入する際には、Ｖベルト１３がプーリアッセンブリー１５の軸方向にずれないようにするために、互いの中心が一致するように組付けられているＶ溝部２６，３６の相対位置を維持したまま圧入していく必要がある。しかし、上述のように、プーリアッセンブリー１５は、各部品の寸法誤差を有するため、単に軸部１１Ｂ，１２Ｂの上端面１１Ｄ，１２Ｄを押圧するだけでは、圧入時にＶベルト１３が軸方向にずれてしまう可能性がある。
【００２９】
すなわち、プーリアッセンブリー１５は各部品によって積み上げられた寸法誤差を有し、圧入基準位置にセットされた状態のプーリアッセンブリー１５の軸部１１Ｂ，１２Ｂの上端面１１Ｄ，１２Ｄの位置は、量産される各プーリアッセンブリー１５毎に異なるため、寸法誤差を吸収しつつ、入力軸１１及び出力軸１２を同時に圧入することが求められる。図１に示すように、プーリアッセンブリー１５は、圧入基準位置において軸部１１Ｂ，１２Ｂの上端面１１Ｄと上端面１２Ｄとの間には段差が設定されているが、製品の実際の段差Ｄには、プーリアッセンブリー１５の製造誤差が積み重なって生じる寸法誤差Ｅ（部品積み上げ誤差）が含まれている。本実施の形態では、寸法誤差Ｅの最大値は、一例として、１．３（ｍｍ）である。
また、圧入基準位置でＶベルト１３がばね３８の荷重によってドリブンプーリ３０に狭持されている状態において、許容されるＶ溝部２６，３６の中心位置の相対ずれ量は、一例として、軸方向に０．６（ｍｍ）であり、この相対ずれ量０．６（ｍｍ）より小さな相対ずれ量を維持して圧入していく必要がある。しかし、本実施の形態では、後述するように、Ｖ溝部３６の幅を拡大することで、上記相対ずれ量の許容値を大きくすることができる。
【００３０】
従来、ＣＶＴ式の無段変速機において変速機のケースの一部を構成する別体の中間ケースを有するものでは、この中間ケースに、プーリアッセンブリー１５を組付けておき、中間ケースごとプーリアッセンブリー１５をミッションケースに圧入する方法がある。この場合、中間ケースによってプーリアッセンブリー１５を圧入基準位置に固定したまま圧入できるため、圧入が容易であるが、中間ケースの分だけ重量が大きくなるとともに、構造が複雑になる。
【００３１】
治具取り外しステージ６５では、固定治具５３はプーリアッセンブリー１５から取り外される。固定治具５３は、ハンドクレーン５４によってアッセンブリー組立てステージ６１に移載され、次のプーリアッセンブリー１５の組立てに使用される。
【００３２】
図４は、固定治具５３の側面図である。
図４に示すように、固定治具５３は、プーリアッセンブリー１５が載置される位置決め治具５８と組み合せて用いられる。
位置決め治具５８は、入力軸１１及び出力軸１２を支持するプレート６６と、プレート６６に立設される一対の支柱６７，６７とを有している。プレート６６には、位置決め穴６６Ａ，６６Ｂが形成されており、ミッションケース側軸部１１Ａ，１２Ａが位置決め穴６６Ａ，６６Ｂにそれぞれ嵌め込まれることで、入力軸１１及び出力軸１２は軸間距離及び軸方向位置が所定の位置（圧入基準位置）となるように位置決めされる。この所定の位置では、Ｖ溝部２６，３６の中心位置は一致し、Ｖベルト１３は入力軸１１及び出力軸１２に略直交する。
各支柱６７，６７の上端部には、固定治具５３に嵌合する位置決め軸部６７Ａと、固定治具５３を受ける座部６７Ｂとが形成されている。
【００３３】
固定治具５３は、入力軸１１及び出力軸１２の軸部１１Ｂ，１２Ｂをそれぞれ狭持する一対のクランパー６８，６９と、クランパー６８，６９を支持する支持プレート７０と、支持プレート７０の両端に設けられ、ハンドクレーン５４に連結される一対の連結部７１，７１と、軸部１１Ｂが嵌合するガイド筒６０Ａと、軸部１２Ｂが嵌合するガイド筒６０Ｂとを有している。各連結部７１，７１の下面には、板部７２が設けられ、各板部７２には、位置決め治具５８の位置決め軸部６７Ａが嵌合する位置決め孔７２Ａと、下方に突出する位置決めピン７２Ｂとが設けられている。
ガイド筒６０Ａ，６０Ｂは、位置決め治具５８の位置決め穴６６Ａ，６６Ｂとそれぞれ同軸の位置に設けられており、入力軸１１及び出力軸１２に嵌合することで、入力軸１１及び出力軸１２の軸間距離を圧入基準位置の状態に維持する。
【００３４】
図５は、クランパー６８，６９を上方から見た平面図である。
クランパー６８，６９は、支持プレート７０の下面に設けられる。図４及び図５に示すように、クランパー６８，６９は、Ｖ型の溝７３Ａが形成された固定側Ｖブロック７３と、Ｖ型の溝７４Ａが形成され、固定側Ｖブロック７３に対向して配置される可動側Ｖブロック７４と、可動側Ｖブロック７４を固定側Ｖブロック７３側に付勢する弾性部材としての一対の皿ばね７５，７５と、皿ばね７５，７５を受けるばね受け部材７６とを備えて構成されている。可動側Ｖブロック７４の両側面には、その外周面が固定側Ｖブロック７３に対向するように配置される一対のローラー７７，７７が設けられている。Ｖ型の溝７３Ａ，７４Ａが対向することで断面矩形のクランプ部７８が形成され、軸部１１Ｂ，１２Ｂは、クランパー６８，６９の各クランプ部７８にそれぞれ狭持される。
【００３５】
固定側Ｖブロック７３は、支持プレート７０の下面に固定されている。可動側Ｖブロック７４は、固定側Ｖブロック７３及び皿ばね７５，７５を貫通する一対のばね支持軸７９，７９によってばね受け部材７６に連結されており、皿ばね７５，７５は、ばね支持軸７９，７９を介してばね受け部材７６が固定側Ｖブロック７３側に引っ張られることで、固定側Ｖブロック７３とばね受け部材７６との間に挟まれて圧縮された状態で設けられている。すなわち、可動側Ｖブロック７４は、圧縮された皿ばね７５の反力によって軸部１１Ｂ，１２Ｂを把持するように付勢されている。皿ばね７５，７５の荷重は、入力軸１１と出力軸１２との軸間に作用するＶベルト１３の張力や、プーリアッセンブリー１５の移載時に作用する軸方向の加速度に耐えられるだけの十分な把持力を得られる大きさに設定されている。
【００３６】
このように、皿ばね７５，７５のばね力のみによってプーリアッセンブリー１５を把持するため、電源の供給が断たれたとしてもプーリアッセンブリー１５の把持が解除されることがなく、特別なフェールセーフ機構を設ける必要がない。
クランパー６８，６９による軸部１１Ｂ，１２Ｂの狭持状態は、ローラー７７，７７と固定側Ｖブロック７３との間に棒状の解除カム９８，９８（図５及び図６）が挿入され、可動側Ｖブロック７４が解除カム９８，９８によって押し広げられるようにして固定側Ｖブロック７３から離間することで解除される。ローラー７７，７７及び解除カム９８，９８は、クランパー６８，６９による狭持状態を解除する狭持解除機構を構成している。
【００３７】
図４に示すように、位置決め治具５８にセットされたプーリアッセンブリー１５に対し、上方から固定治具５３を下ろし、位置決め孔７２Ａ，７２Ａを支柱６７，６７の各位置決め軸部６７Ａに嵌合させることで、固定治具５３は、プーリアッセンブリー１５に対して所定の位置に固定される。このように、固定治具５３でプーリアッセンブリー１５を固定することで、プーリアッセンブリー１５は、入力軸１１及び出力軸１２の軸間距離、及び、入力軸１１及び出力軸１２の軸方向位置が、位置決め治具５８によって圧入基準位置に位置決めされた状態で固定される。この状態では、入力軸１１と出力軸１２との軸間距離がボールベアリング４３，４４の軸間距離に一致するとともに、Ｖ溝部２６，３６の中心位置が一致しており、ミッションケース４０への圧入に適した状態となっている。
【００３８】
アッセンブリー組立てステージ６１においてプーリアッセンブリー１５への固定治具５３の固定が終了すると、固定治具５３の連結部７１，７１にハンドクレーン５４が連結され、ハンドクレーン５４によって固定治具５３は位置決め治具５８から引き抜かれ、プーリアッセンブリー１５は固定治具５３に支持されたままアッセンブリー搭載ステージ６３に移載され、その後、圧入ステージ６４でミッションケース４０に圧入される。
【００３９】
図６は、圧入装置８０の正面図である。
図６に示すように、圧入装置８０は、圧入ステージ６４（図２）に設置される筺体８１と、筺体８１の上部に設けられる圧入サーボ機構８２（圧入手段）と、圧入サーボ機構８２に連結された柱状のドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５と、ミッションケース４０の下方で上下に移動可能な一対のドライブ側バックアップ部材８７及びドリブン側バックアップ部材８８と、ドリブン側バックアップ部材８８内に設けられるパイプ状の真空引き治具８６（拡張手段）と、圧入装置８０を制御する制御部８９とを備えて構成されている。
【００４０】
圧入サーボ機構８２のサーボモータ８２Ａには、下方に延びるボールねじ機構９０が設けられ、ボールねじ機構９０の下端には、略水平な押圧プレート９１が連結されている。ドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５は、押圧プレート９１の下面に固定され、サーボモータ８２Ａの駆動によって押圧プレート９１が移動することで、一体に上下へストロークする。押圧プレート９１には、筺体８１に挿通されて押圧プレート９１の上下の移動をガイドするガイドシャフト９２が複数設けられている。
サーボモータ８２Ａは、サーボエンコーダー（不図示）を備え、制御部８９は、このサーボエンコーダーからフィードバックされるサーボモータ８２Ａの回転に基づいてドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５の軸方向（上下方向）の位置を制御する。
【００４１】
ドリブン側圧入ヘッド８５は、下方に突出するヘッド本体８５Ａと、ヘッド本体８５Ａを収容する外筒部８５Ｂとを有している。外筒部８５Ｂは押圧プレート９１の下面に固定され、ヘッド本体８５Ａは外筒部８５Ｂ内で摺動して上下に移動可能となっている。ヘッド本体８５Ａは、上端に形成された鍔部８５Ｃが外筒部８５Ｂ内に引っ掛かることで、抜け止めされている。
【００４２】
ドリブン側圧入ヘッド８５には、ドリブン側圧入ヘッド８５の上下の位置を切り替える位置切り替え機構９３が設けられている。位置切り替え機構９３は、押圧プレート９１とヘッド本体８５Ａとの間に介装されるスペーサー９４と、スペーサー９４に連結され、スペーサー９４を押圧プレート９１とヘッド本体８５Ａとの間に出し入れするアクチュエータ９５とを有している。アクチュエータ９５は押圧プレート９１に固定され、外筒部８５Ｂの側面の開口を介してスペーサー９４を出し入れする。
【００４３】
アクチュエータ９５は制御部８９によって制御され、スペーサー９４の出し入れによって、圧入の際に上端面１２Ｄに当接するヘッド本体８５Ａの下端の高さが切り換えられる。すなわち、スペーサー９４が入った状態では、スペーサー９４が出された状態よりも、ヘッド本体８５Ａの下端は、スペーサー９４の厚み分だけ下方に位置することになる。
ここで、スペーサー９４の厚みは、一例として、２．０（ｍｍ）であり、寸法誤差Ｅの最大値である１．３（ｍｍ）よりも大きな厚みに設定されている。
【００４４】
図７は、圧入装置８０による圧入工程の途中段階の模式図である。ここで、図７では、固定治具５３はクランパー６８，６９の部分のみが示されている。
図７に示すように、ドライブ側バックアップ部材８７はパイプ状に形成され、ボールベアリング４３の下面に当接して圧入時にボールベアリング４３に作用する力を受ける。ドリブン側バックアップ部材８８はパイプ状に形成され、ボールベアリング４４の下面に当接し、圧入時にボールベアリング４４に作用する力を受ける。
【００４５】
真空引き治具８６は、ドリブン側バックアップ部材８８内に設けられ、制御部８９に制御される真空ポンプ（不図示）に接続されている。真空引き治具８６は、上下に移動可能に設けられており、出力軸１２の油路３７に嵌合し、この状態で上記真空ポンプが真空引きすることで、ドリブンプーリ３０の油圧室３４は油路３７を介して真空引きされる。その結果、ドリブンプーリ３０の可動プレート３３は、ばね３８に抗して固定プーリ半体３１から離間するように上方へ移動する。これにより、Ｖ溝部３６の幅が拡大され、出力軸１２の軸方向へのＶベルト１３の移動可能な量が増加する。
【００４６】
また、入力軸１１では、ドライブプーリ２０の可動プレート２３を付勢するばねが設けられていないとともに、可動プレート２３はＶ溝部２６の下方に位置していることから、可動プレート２３は重力によって下降し、Ｖ溝部２６の幅は拡大される。
このように、真空引き及び重力によってＶ溝部３６及びＶ溝部２６の幅を拡大することで、Ｖベルト１３の張力を解除できるとともに、プーリアッセンブリー１５を圧入する際のＶベルト１３が軸方向に移動可能な量を増加させることができ、圧入の際にＶベルト１３の側面部がＶ溝部２６，３６に強く当接することを防止できる。本実施の形態では、Ｖ溝部３６及びＶ溝部２６の幅を上記のように拡大することで、圧入基準位置を基準にしたＶ溝部２６，３６の中心位置の相対ずれ量を、上述の０．６（ｍｍ）から７．２（ｍｍ）まで大幅に拡大することができる。
【００４７】
以下、プーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入して組立てる工程について説明する。
図３に示すように、プーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に組立てる工程は、製造ライン５０のアッセンブリー組立てステージ６１でプーリアッセンブリー１５を固定治具５３によって固定するアッセンブリー固定工程と、ハンドクレーン５４でプーリアッセンブリー１５を固定治具５３ごとアッセンブリー搭載ステージ６３のミッションケース４０に移載し、圧入ステージ６４で圧入装置８０によってプーリアッセンブリー１５を圧入する圧入工程と、治具取り外しステージ６５で固定治具５３をプーリアッセンブリー１５から取り外す治具取り外し工程とを有している。
【００４８】
まず、アッセンブリー固定工程では、図４に示すように、位置決め治具５８によって所定の位置に位置決めされたプーリアッセンブリー１５に固定治具５３がセットされ、プーリアッセンブリー１５は、圧入基準位置にセットされた状態を保たれる。すなわち、プーリアッセンブリー１５を位置決め治具５８から取り外してハンドクレーン５４で移載している際も、プーリアッセンブリー１５は固定治具５３によって圧入基準位置を維持されたままである。
【００４９】
次に、圧入工程では、ハンドクレーン５４によって固定治具５３と共にプーリアッセンブリー１５がミッションケース４０に移載される。この際、固定治具５３の位置決めピン７２Ｂ，７２Ｂがミッションケース４０の位置決め穴（不図示）に嵌合することで、プーリアッセンブリー１５は、所定の圧入位置に位置決めされる。この所定の圧入位置では、入力軸１１及び出力軸１２は、支持孔４３Ａ，４４Ａに対しそれぞれ同軸の位置にあるとともに、支持孔４３Ａ，４４Ａの上方に位置している。上記位置決め穴は、ミッションケース４０を変速機のケースに位置決めするために設けられた穴であるため、新たな位置決め穴を設ける必要がない。
圧入工程では、圧入装置８０によってプーリアッセンブリー１５が圧入される。
【００５０】
図８は、製造ライン５０及び圧入装置８０による圧入の手順を示すフローチャートである。
図７及び図８を参照し、まず、ミッションケース４０がセットされたパレット５６（図３）が製造ライン５０のコンベア上を搬送され、アッセンブリー搭載ステージ６３から圧入ステージ６４に移動され（ステップＳ１）、ストッパ（不図示）によって移動を停止される（ステップＳ２）。ステップＳ１の状態では、ドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５は上昇端に位置している。
パレット５６は、圧入装置８０に対する位置を微調整され、ドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５が、入力軸１１及び出力軸１２の上方にそれぞれ位置するように位置決めされる（ステップＳ３）。
【００５１】
次いで、制御部８９は、ドリブン側バックアップ部材８８を上昇させてボールベアリング４４を支持するとともに、真空引き治具８６を上昇させて真空引き治具８６を出力軸１２の油路３７に接続する（ステップＳ４）。
制御部８９は、ドライブ側バックアップ部材８７を上昇させてボールベアリング４３を支持する（ステップＳ５）。
続いて、制御部８９は、真空引き治具８６を介して真空ポンプによって油圧室３４を真空引きする（ステップＳ６）。これにより、可動プーリ半体３２がばね３８に抗して固定プーリ半体３１から離間することでＶ溝部３６の幅が拡大され、Ｖベルト１３が軸方向へ移動可能な量が増加する。また、この状態では、入力軸１１の可動プーリ半体２２は、重力によって下降しており、Ｖ溝部２６の幅が拡大されている。
【００５２】
次に、制御部８９は、アクチュエータ９５を駆動して押圧プレート９１とヘッド本体８５Ａとの間にスペーサー９４を挿入し（ステップＳ７）、サーボモータ８２Ａを駆動して押圧プレート９１を下降させ、１回目の圧入動作を開始する（ステップＳ８）。ドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５には、下方に突出する解除カム９８，９８が設けられており、両圧入ヘッド８４，８５の下降に伴って解除カム９８，９８がローラー７７，７７と固定側Ｖブロック７３との間に挿入されることで、クランパー６８，６９による軸部１１Ｂ，１２Ｂの狭持状態は解除される。これにより、入力軸１１及び出力軸１２は上下に移動可能となる。入力軸１１及び出力軸１２は、ガイド筒６０Ａ，６０Ｂに嵌合されているため、軸部１１Ｂ，１２Ｂの狭持状態を解除しても軸間距離は維持される。
そして、ドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５は、押圧プレート９１の下降に伴って同時に下降し、上端面１１Ｄ、１２Ｄをそれぞれ押圧することで、入力軸１１及び出力軸１２を同時に圧入していく。
【００５３】
詳細には、１回目の圧入動作では、寸法誤差Ｅに起因して上端面１１Ｄと上端面１２Ｄとの間に生じる高さの最大差（本実施の形態では１．３（ｍｍ））よりも厚いスペーサー９４（本実施の形態では２．０（ｍｍ））が介装されていることから、ドリブン側圧入ヘッド８５が必ず先に上端面１２Ｄに当接して出力軸１２の圧入が開始され、次いで、押圧プレート９１がさらに下降することで、ドライブ側圧入ヘッド８４が上端面１１Ｄに当接して入力軸１１の圧入も開始され、その後、入力軸１１及び出力軸１２が同時に圧入されていく。この圧入方法によれば、出力軸１２の圧入が先に開始されることで、入力軸１１と出力軸１２との軸方向位置にずれが生じることになるが、本実施の形態では、真空引きによってＶ溝部３６の幅を拡大することで、許容されるＶ溝部２６，３６の中心位置の相対ずれ量が０．６（ｍｍ）から７．２（ｍｍ）まで拡大されているため、圧入中の入力軸１１及び出力軸１２の軸方向のずれを許容することができる。
【００５４】
制御部８９は、出力軸１２の圧入の完了を検出すると、サーボモータ８２Ａを一旦停止するとともに、アクチュエータ９５を駆動してスペーサー９４を押圧プレート９１とヘッド本体８５Ａとの間から取り外す（ステップＳ９）。出力軸１２の圧入の完了は、例えば、ドリブン側圧入ヘッド８５に設けたロードセルの荷重値や、押圧プレート９１のストローク量に基づいて検出することができる。図７に示すように、スペーサー９４が介装されているため、１回目の圧入動作で出力軸１２の圧入が完了した状態では、入力軸１１の可動プーリ半体２２の下面とボールベアリング４３の上面との間には、隙間Ｓが存在する。
【００５５】
ここで、寸法誤差Ｅは、圧入基準位置に対し上端面１２Ｄを高くする方向に生じる場合（最大時１．３（ｍｍ））と、圧入基準位置に対し上端面１２Ｄが低くする方向に生じる場合（最大時１．３（ｍｍ））とがある。圧入基準位置に対し上端面１２Ｄが高くなる方向では、隙間Ｓは、スペーサー９４の厚みと寸法誤差Ｅとの和となり、最大値は３．３（ｍｍ）となる。また、圧入基準位置に対し上端面１２Ｄが低くなる方向では、隙間Ｓは、スペーサー９４の厚みと寸法誤差Ｅとの差となり、最小値は０．７（ｍｍ）となる。このように、寸法誤差Ｅの最大値よりも大きい厚みのスペーサー９４を用いることで、１回目の圧入動作の際に隙間Ｓを必ず生じさせることができ、出力軸１２の圧入を先に完了できる。
【００５６】
次いで、制御部８９は、サーボモータ８２Ａを駆動して押圧プレート９１を下降させて２回目の圧入動作を開始し、ドライブ側圧入ヘッド８４によって入力軸１１を完全に圧入する（ステップＳ１０）。２回目の圧入動作では、スペーサー９４が外されているため、ドリブン側圧入ヘッド８５のヘッド本体８５Ａは上方に摺動可能なフリー状態になっており、出力軸１２にはドリブン側圧入ヘッド８５からの押圧力が作用しない。
【００５７】
その後、制御部８９は、サーボモータ８２Ａを駆動して、ドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５を上昇させる（ステップＳ１１）。
圧入が完了すると、ハンドクレーン５４によって固定治具５３が取り外され、ミッションケース４０はパレット５６とともに次の工程に搬出される（ステップＳ１２）。
【００５８】
このように、圧入サーボ機構８２によってストロークされる押圧プレート９１にドライブ側圧入ヘッド８４及びドリブン側圧入ヘッド８５を一体に支持することで、入力軸１１及び出力軸１２を１つの圧入サーボ機構８２で同時に圧入することができる。この際、Ｖ溝部３６の幅が真空引きによって拡大されているため、圧入時にＶベルト１３の側面がドライブプーリ２０及びドリブンプーリ３０のＶ溝部２６，３６に強く当接することを防止できる。
また、入力軸１１及び出力軸１２を同時に圧入するため、圧入中に入力軸１１及び出力軸１２の軸方向の相対位置がずれることを防止でき、Ｖベルト１３の側面部がＶ溝部２６，３６に強く当接することを防止できる。さらに、１回目の圧入工程でドリブン側圧入ヘッド８５をスペーサー９４で底上げすることで、入力軸１１及び出力軸１２を同時に圧入しつつ、出力軸１２の圧入を先に完了することができ、２回目の圧入工程でスペーサー９４を取り外すことで、入力軸１１のみに押圧力を作用させて入力軸１１の圧入を完了できるため、プーリアッセンブリー１５の軸方向に寸法誤差Ｅがあったとしても、入力軸１１及び出力軸１２を確実に圧入できる。
【００５９】
例えば、上端面１１Ｄと上端面１２Ｄとの高さの差に対応した段部を有する１つの圧入ヘッドを設け、この段部を当接させて入力軸１１及び出力軸１２を同時に圧入しようとする場合、圧入ヘッドを下端まで押し切ることで、入力軸１１及び出力軸１２の一方は圧入できるが、軸方向の寸法誤差が大きい場合、他方の軸と圧入ヘッドの間には隙間ができてしまい、完全に圧入することができない。本実施の形態では、軸方向の寸法誤差Ｅ以上の厚みのスペーサー９４を設け、１回目及び２回目の圧入のドリブン側圧入ヘッド８５の高さをスペーサー９４で切り替えるため、１回目及び２回目の圧入動作で出力軸１２及び入力軸１１及をそれぞれ確実に圧入できる。また、寸法誤差Ｅがあったとしても、入力軸１１及び出力軸１２の圧入の順番を固定化できるため、圧入作業が容易になる。
【００６０】
以上説明したように、本発明を適用した実施の形態によれば、ドリブンプーリ３０が有する可動プーリ半体３２の可動プレート３３を固定プーリ半体３１から離間させ、Ｖベルト１３とドリブンプーリ３０との間のクリアランスを拡張しつつ、プーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入することで、圧入の際のＶベルト１３のずれ量の許容値が大きくなるため、圧入の際にＶベルト１３の側面がドライブプーリ２０及びドリブンプーリ３０のＶ溝部２６，３６に強く当接することを防止できる。
【００６１】
また、１回目の圧入動作で、出力軸１２を完全に圧入するとともに、入力軸１１を、隙間Ｓを残して圧入し、２回目の圧入動作で、隙間Ｓを残して圧入されている入力軸１１を完全に圧入するため、プーリアッセンブリー１５に寸法誤差Ｅがあったとしても、入力軸１１及び出力軸１２を１回目及び２回目に分けてそれぞれ確実に圧入できる。
【００６２】
また、１回目の圧入動作では、完全に圧入される出力軸１２を、プーリアッセンブリー１５の寸法誤差Ｅ以上の厚みのスペーサー９４を介して圧入し、２回目の圧入動作では、スペーサー９４を取り外して圧入し、入力軸１１を完全に圧入するため、プーリアッセンブリー１５に寸法誤差Ｅがあったとしても、スペーサー９４を入れ替えることで入力軸１１及び出力軸１２を１回目及び２回目に分けてそれぞれ確実に圧入できる。
さらに、油圧室３４を真空引きする簡単な構成で、可動プーリ半体３２の可動プレート３３を固定プーリから固定プーリ半体３１させることができる。
【００６３】
また、圧入装置８０は、ドリブンプーリ３０が有する可動プーリ半体３２の可動プレート３３を固定プーリ半体３１から離間させ、Ｖベルト１３とドリブンプーリ３０との間のクリアランスを拡張する真空引き治具８６と、クリアランスが拡張された状態でプーリアッセンブリー１５をミッションケース４０に圧入する圧入サーボ機構８２とを備え、真空引き治具８６によって圧入の際のＶベルト１３のずれ量の許容値が拡大されるため、圧入の際にＶベルト１３がドライブプーリ２０及びドリブンプーリ３０のＶ溝部２６，３６に強く当接することを防止できる。
【００６４】
なお、上記実施の形態は本発明を適用した一態様を示すものであって、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
上記の実施の形態では、ドリブンプーリ３０の可動プーリ半体３２を固定プーリ半体３１から離間させるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ドライブプーリ及びドリブンプーリの少なくとも一方が有するムーバブルプーリを固定プーリから離間させれば良い。また、上記の実施の形態では、Ｖベルト１３とドリブンプーリ３０とのクリアランスを拡張するものとして説明したが、これに限らず、Ｖベルトとドライブプーリ及びドリブンプーリの少なくとも一方との間のクリアランスを拡張すれば良い。例えば、ドライブプーリのムーバブルプーリが固定プーリの上方に設けられている場合、真空引きによってドライブプーリのムーバブルプーリを固定プーリから離間させても良い。また、ドリブンプーリ及びドライブプーリのムーバブルプーリの両方を真空引きによって固定プーリから離間させてクリアランスを拡張しても良い。
【００６５】
また、上記の実施の形態では、真空引きによってドリブンプーリ３０の可動プーリ半体３２を離間させるものとして説明したが、これに限らず、例えば、可動プーリ半体３２を把持して上方に移動させ、固定プーリ半体３１から離間させても良い。
また、上記の実施の形態では、スペーサー９４は２．０（ｍｍ）であるものとして説明したが、これに限らず、スペーサー９４の厚みは、Ｖ溝部２６，３６の中心位置の相対ずれ量を許容値（上記実施の形態では７．２（ｍｍ））に納めることができる厚み、かつ、寸法誤差Ｅの最大値（上記実施の形態では１．３（ｍｍ））より大きい厚みであれば良い。
また、上記の実施の形態では、押圧プレート９１とヘッド本体８５Ａとの間にスペーサー９４を介装するものとして説明したが、スペーサー９４は、入力軸１１側または出力軸１２側のいずれかに設けられれば良く、ドリブン側圧入ヘッド８５を固定とし、押圧プレート９１とドライブ側圧入ヘッド８４との間にスペーサーを設けても良い。さらに、スペーサー９４に限らず、ドリブン側圧入ヘッド８５の上下の位置を任意に変更可能な位置調整機構によってドリブン側圧入ヘッド８５の高さを変更しても良い。
【符号の説明】
【００６６】
１１ 入力軸
１２ 出力軸
１３ Ｖベルト（金属ベルト）
１５ プーリアッセンブリー
２０ ドライブプーリ
３０ ドリブンプーリ
３１ 固定プーリ半体（固定プーリ）
３２ 可動プーリ半体（ムーバブルプーリ）
３４ 油圧室
４０ ミッションケース
８０ 圧入装置（プーリアッセンブリー圧入装置）
８２ 圧入サーボ機構（圧入手段）
８６ 真空引き治具（拡張手段）
９４ スペーサー
Ｅ 寸法誤差（部品積み上げ誤差）
Ｓ 隙間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸に装着されるドライブプーリと、出力軸に装着されるドリブンプーリと、前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリに巻き掛けられる金属ベルトとを有するプーリアッセンブリーをミッションケースに圧入するプーリアッセンブリー圧入方法であって、
前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリの少なくとも一方が有するムーバブルプーリを固定プーリから離間させ、前記金属ベルトと前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリの少なくとも一方との間のクリアランスを拡張しつつ、前記プーリアッセンブリーを前記ミッションケースに圧入することを特徴とするプーリアッセンブリー圧入方法。
【請求項２】
前記プーリアッセンブリーを前記ミッションケースに圧入する際、１回目の圧入動作で、前記入力軸及び前記出力軸のいずれか一方を完全に圧入するとともに、前記入力軸及び前記出力軸の他方を、隙間を残して圧入し、
２回目の圧入動作で、前記隙間を残して圧入されている前記入力軸及び前記出力軸の他方を完全に圧入することを特徴とする請求項１記載のプーリアッセンブリー圧入方法。
【請求項３】
前記１回目の圧入動作では、完全に圧入される前記入力軸及び前記出力軸の一方を、前記プーリアッセンブリーの部品積み上げ誤差分以上のスペーサーを介して圧入し、
前記２回目の圧入動作では、前記スペーサーを取り外して圧入し、前記入力軸及び前記出力軸の他方を完全に圧入することを特徴とする請求項２記載のプーリアッセンブリー圧入方法。
【請求項４】
前記ムーバブルプーリの油圧室を真空引きすることで、前記ムーバブルプーリを前記固定プーリから離間させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のプーリアッセンブリー圧入方法。
【請求項５】
入力軸に装着されるドライブプーリと、出力軸に装着されるドリブンプーリと、前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリに巻き掛けられる金属ベルトとを有するプーリアッセンブリーをミッションケースに圧入するプーリアッセンブリー圧入装置であって、
前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリの少なくとも一方が有するムーバブルプーリを固定プーリから離間させ、前記金属ベルトと前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリの少なくとも一方との間のクリアランスを拡張する拡張手段と、前記クリアランスが拡張された状態で前記プーリアッセンブリーを前記ミッションケースに圧入する圧入手段とを備えたことを特徴とするプーリアッセンブリー圧入装置。
【請求項１】
入力軸に装着されるドライブプーリと、出力軸に装着されるドリブンプーリと、前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリに巻き掛けられる金属ベルトとを有するプーリアッセンブリーをミッションケースに圧入するプーリアッセンブリー圧入方法であって、
前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリの少なくとも一方が有するムーバブルプーリを固定プーリから離間させ、前記金属ベルトと前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリの少なくとも一方との間のクリアランスを拡張しつつ、前記プーリアッセンブリーを前記ミッションケースに圧入することを特徴とするプーリアッセンブリー圧入方法。
【請求項２】
前記プーリアッセンブリーを前記ミッションケースに圧入する際、１回目の圧入動作で、前記入力軸及び前記出力軸のいずれか一方を完全に圧入するとともに、前記入力軸及び前記出力軸の他方を、隙間を残して圧入し、
２回目の圧入動作で、前記隙間を残して圧入されている前記入力軸及び前記出力軸の他方を完全に圧入することを特徴とする請求項１記載のプーリアッセンブリー圧入方法。
【請求項３】
前記１回目の圧入動作では、完全に圧入される前記入力軸及び前記出力軸の一方を、前記プーリアッセンブリーの部品積み上げ誤差分以上のスペーサーを介して圧入し、
前記２回目の圧入動作では、前記スペーサーを取り外して圧入し、前記入力軸及び前記出力軸の他方を完全に圧入することを特徴とする請求項２記載のプーリアッセンブリー圧入方法。
【請求項４】
前記ムーバブルプーリの油圧室を真空引きすることで、前記ムーバブルプーリを前記固定プーリから離間させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のプーリアッセンブリー圧入方法。
【請求項５】
入力軸に装着されるドライブプーリと、出力軸に装着されるドリブンプーリと、前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリに巻き掛けられる金属ベルトとを有するプーリアッセンブリーをミッションケースに圧入するプーリアッセンブリー圧入装置であって、
前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリの少なくとも一方が有するムーバブルプーリを固定プーリから離間させ、前記金属ベルトと前記ドライブプーリ及び前記ドリブンプーリの少なくとも一方との間のクリアランスを拡張する拡張手段と、前記クリアランスが拡張された状態で前記プーリアッセンブリーを前記ミッションケースに圧入する圧入手段とを備えたことを特徴とするプーリアッセンブリー圧入装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−３２８１２（Ｐ２０１３−３２８１２Ａ）
【公開日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６９４２４（Ｐ２０１１−１６９４２４）
【出願日】平成２３年８月２日（２０１１．８．２）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月１４日（２０１３．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２日（２０１１．８．２）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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